1

UNIVERSIDAD SERGIO ARBOLEDA

ESCUELA DE INGENIERA
Curso:________________ Laboratorio #:____Grupo #:___ ROBOTICA INDUSTRIAL JOSE DAVID BETANCOURT, 15 MARZO 2012 JOSED.BETANCOURT@CORRE.USA.EDU.CO ANALISIS DE CIRCUITOS CARLOS RENE SUAREZ

RESUMEN Actualmente la tecnologa ha evolucionado tanto, que ya se estn elaborando maquinas con mayor precisin y desarrollo tecnolgico. Es cierto que en general la implementacin de estos sistemas reemplaza parte de la fuerza laboral humana, los robots bsicamente ayudan a disminuir y agilizar el proceso de manufactura. Otros avances tecnolgicos en el rea de la computacin (automatizacin) se estn investigando y por lo tanto el ser humano est elaborando nuevos sistemas para la mejora e implementacin de estos nuevos sistemas. PALABRAS CLAVE Maquinas automatizadas, procesos industriales, manufactura, mano de obra, Mquina de manipulacin automtica. ABSTRACT Nowadays technology has evolved so much, already being developed with greater precision machines and technological development. It is true that in general the implementation of these systems replaces part of the human labor; robots basically help to reduce and streamline the manufacturing process. Other technological advances in the area of computing (automation) are being investigated and therefore the human being is developing new systems for improving and implementing these new systems. KEYWORDS Automated machines, industrial processes, manufacturing, labor, automatic handling machine. INDICE

1.INTRODUCCION 2.DESARROLLO DEL TEMA 2.1..CLASIFICACION DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES 2.2..CLASIFICACION DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES EN GENERACIONES 2.2.1Robots de Primera Generacin 2.2.2Robots de Segunda Generacin 2.2.3..Robots de Tercera Generacin 2.3SISTEMAS DE IMPULSION DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES 2.3.1.Hidrulico 2.3.2.Elctrico 2.3.3.Neumtico 3REFERENCIAS

UNIVERSIDAD SERGIO ARBOLEDA

ESCUELA DE INGENIERA
Curso:________________ Laboratorio #:____Grupo #:___ 1. INTRODUCCION La robtica es un trmino bastante amplio para explicarlo pero el significado en general, es algo que poca gente logra encajar bien mucha gente tiene un concepto sobre lo que es la robtica pero pocos saben el origen de la palabra. La robtica tiene sus orgenes hace varios siglos. Los robots antiguamente eran conocidos con el nombre de autmatas, y la robtica no era reconocida como ciencia. Desde el comienzo de los tiempos, el hombre se ha esmerado y ha puesto todo su empeo para desarrollar seres capaces de imitar las costumbres y actividades humanas. Se ha empeado en dar vida a seres que reemplacen las actividades del hogar, seres que realicen sus tareas repetitivas, tareas difciles de realizar por un ser humano. En la poca Antigua los hombres creaban autmatas como un pasatiempo, eran erigidos con el fin de realizar alguna accin simple o compleja. Los materiales que se utilizaban era material prima como maderas resistentes, metales como el cobre y cualquier otro material moldeable, esto es, que no necesitara o requiriera de algn tipo de transformacin, eran completamente autmatas y mecnicos. Estos robots utilizaban, principalmente, la fuerza para poder ejecutar sus movimientos. A las primeras mquinas herramientas que ayudaron al hombre a facilitarle su trabajo se les denominaba autmatas o artefactos auto-suficientes. 2. DESARROLLO DEL TEMA Los robots son mquinas computarizadas administradas por personas facultativas en ingeniera. Estos se encargan de realizar una tarea o trabajo especfico repetidamente bien sea mediante estructuras de programables, para que cumplan ciertas rdenes y poder realizar determinada accin. La palabra robot deriva del checo robota que significa trabajador, pero no es eso exactamente lo que se entiende hoy en da como el significado de esta palabra. Actualmente se define como robot a un manipulador multifuncional, reprogramable, diseado para mover materiales, piezas, herramientas u otros dispositivos especializados, a travs de distintos movimientos, para el desempeo de una variedad de tareas. Los robots son mquinas automatizadas, en forma de herramientas automatizadas para el manejo de materiales o de mquinas para procesos como soldado o pintura.

El campo de la robtica industrial puede definirse como el estudio, diseo y uso de robots para la ejecucin de procesos industriales. Un robot industrial es manipulador programable en tres o ms ejes multipropsito, controlado automticamente y reprogramable. El Robot es para la produccin, lo que el computador es para el procesamiento de datos. Es decir, una nueva y revolucionaria concepcin del sistema productivo cuyos alcances recin comienzan a percibirse en los pases altamente industrializados. Si bien no existen reglas acerca de la forma que debe tener un robot industrial, la tecnologa incorporada a l est perfectamente establecida y en algunos casos esta procede de las aplicadas a las mquinas-herramientas. Los desplazamientos rectilneos y giratorios son neumticos, hidrulicos o elctricos. Como es sabido, los sistemas

UNIVERSIDAD SERGIO ARBOLEDA

ESCUELA DE INGENIERA
Curso:________________ Laboratorio #:____Grupo #:___ neumticos no proveen movimientos precisos debido a la compresibilidad del aire y en ellos deben emplearse topes positivos para el posicionamiento, lo que implica la utilizacin de dispositivos de desaceleracin. Los Robots Neumticos poseen una alta velocidad de operacin manipulando elementos de reducido peso. 2.2. Clasificacin de los robots industriales en generaciones

2.1. Clasificacin De Los Robots Industriales La maquinaria para la automatizacin rgida dio paso al robot con el desarrollo de controladores rpidos, basados en el microprocesador, as como un empleo de servos en bucle cerrado, que permiten establecer con exactitud la posicin real de los elementos del robot y establecer el error con la posicin deseada. Esta evolucin ha dado origen a una serie de tipos de robots, que se citan a continuacin:

2.2.1. .Robots de primera generacin: Dispositivos que actan como "esclavo" mecnico de un hombre, quien provee mediante su intervencin directa el control de los rganos de movimiento. Esta transmisin tiene lugar mediante servomecanismos actuados por las extremidades superiores del hombre, caso tpico manipulacin de materiales radiactivos, obtencin de muestras submarinas, etc. 2.2.2. Robots de segunda generacin: El dispositivo acta automticamente sin intervencin humana frente a posiciones fijas en las que el trabajo ha sido preparado y ubicado de modo adecuado ejecutando movimientos repetitivos en el tiempo, que obedecen a lgicas combinatorias, secuenciales, programadores paso a paso, neumticos o Controladores Lgicos Programables. Un aspecto muy importante est constituido por la facilidad de rpida reprogramacin que convierte a estos Robots en unidades "verstiles" cuyo campo de aplicacin no slo se encuentra en la manipulacin de materiales sino en todo los procesos de manufactura, como por ejemplo: en el estampado en fro y en caliente asistiendo a las mquinas-herramientas para la carga y descarga de piezas. En la inyeccin de termoplsticos y metales no ferrosos, en los procesos de soldadura a punto y contina en tareas de pintado y reemplazando con ventaja algunas operaciones de mquinas convencionales.

Manipuladores Robots de repeticin y aprendizaje Robots con control por computador Robots inteligentes Micro-robots

2.2.3. Robots de tercera generacin: Son dispositivos que habiendo sido construidos para alcanzar determinados objetivos sern capaces de elegir la mejor forma de hacerlo teniendo en cuenta el ambiente que los circunda. Para obtener estos

UNIVERSIDAD SERGIO ARBOLEDA

ESCUELA DE INGENIERA
Curso:________________ Laboratorio #:____Grupo #:___ resultados es necesario que el robot posea algunas condiciones que posibiliten su interaccin con el ambiente y los objetos. Las mnimas aptitudes requeridas son: capacidad de reconocer un elemento determinado en el espacio y la capacidad de adoptar propias trayectorias para conseguir el objetivo deseado. Los mtodos de identificacin empleados hacen referencia a la imagen ptica por ser esta el lenguaje humano en la observacin de los objetos, sin embargo no puede asegurarse que la que es natural para el hombre, constituye la mejor solucin para el robot. 2.3. Sistemas industriales: de Impulsin de los robots Los robots que funcionan con impulsin neumtica estn limitados a operaciones como la de tomar y situar ciertos elementos. Es importante sealar que no todos los elementos que forman el robot pueden tener el mismo tipo de impulsin. 3. REFERENCIAS http://www.monografias.com/trabajos6/laro bo/larobo.shtml http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingeni eria/mecatronica/docs_curso/Anexos/TUTO RIALcnc/DOCUMENTOS/TEORIA/ROBO TICA%20INDUSTRIAL.pdf http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tic a http://isa.umh.es/asignaturas/rvc/tema1.pdf http://es.wikipedia.org/wiki/Robot_industria l http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01/robot ica/industrial.htm http://html.rincondelvago.com/roboticaindustrial.html http://www.umng.edu.co/www/resources/8n 1art6.pdf

Los ms comunes son tres: impulsin hidrulica, impulsin elctrica e impulsin neumtica. 2.3.1. Hidrulico. El sistema de impulsin hidrulica es en la que se utiliza un fluido, generalmente un tipo de aceite, para que el robot pueda movilizar sus mecanismos. La impulsin hidrulica se utiliza para robots grandes, los cuales presentan mayor velocidad y mayor resistencia mecnica. 2.3.2. Elctrico. Se le da el nombre de impulsin elctrica cuando se usa la energa elctrica para que el robot ejecute sus movimientos. La impulsin elctrica se utiliza para robots de tamao mediano, pues stos no requieren de tanta velocidad ni potencia como los robots diseados para funcionar con impulsin hidrulica. Los robots que usan la energa elctrica se caracterizan por una mayor exactitud y repetibilidad. 2.3.3. Neumtico. Slo resta hablar de aquellos robots que se valen de la impulsin neumtica para realizar sus funciones. En la impulsin neumtica se comprime el aire abastecido por un compresor, el cual viaja a travs de mangueras. Los robots pequeos estn diseados para funcionar por medio de la impulsin neumtica.