04/03/2014

1
PhD. Maria Teresa Mendoza
Objetivos
Reconocer las partes de la mquina de induccin mono!sica "
tri!sica
#nalizar el !uncionamiento " la operacin de las mquinas de
induccin tri!sicas
$eleccionar motores el%ctricos
Realizar ensa"os para e&aluar el !uncionamiento " rendimiento de
las mquinas as'ncronas mono!sicas " tri!sicas.
CIRCUITO EQUIVALENTE
MOTOR INDUCCIN
04/03/2014
2
Circuito equivalente de un motor de
induccin
(os motores de induccin dependen para su operacin de la induccin
de &olta)es " corrientes en el circuito del rotor desde el circuito del
estator *accin trans!ormadora+.
Puesto que la induccin de &olta)es " corrientes en el circuito del rotor
de un motor de induccin es esencialmente una operacin
trans!ormadora, el circuito equivalente de un motor de induccin ser
similar al circuito equivalente de un transformador.
Circuito equivalente de un motor de
induccin
# los motores de induccin se les llama mquinas de e-citacin .nica *a
di!erencia de las mquinas s'ncronas de e-citacin do/le+ porque slo se
suministra potencia al circuito del estator.
Puesto que un motor de induccin no tiene un circuito de campo
independiente, su modelo no contiene una !uente de &olta)e interna
como el &olta)e interno 0enerado 1
#
en las mquinas s'ncronas.
Circuito equivalente de un motor de
induccin
$e puede deducir el circuito equi&alente de un motor de induccin a
partir del conocimiento de los trans!ormadores " de lo que se esta/lece
so/re la &ariacin de la !recuencia del rotor con la &elocidad en los
motores de induccin.
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3
Circuito equivalente de un motor de
induccin
Modelo de transformador de un motor de induccin
Circuito equivalente de un motor de
induccin
Modelo de transformador de un motor de induccin
(a pendiente de la cur&a de la !uerza
ma0neto motriz " el !lu)o del motor de
induccin es mucho menos
pronunciada que la cur&a de un /uen
trans!ormador.
1sto es porque de/e ha/er un
entrehierro en los motores de
induccin, que incremente
!uertemente la reluctancia del camino
del !lu)o ", por lo tanto, reduzca el
acoplamiento entre los de&anados
primario " secundario.
Transformador
Motor induccin
Circuito equivalente de un motor
de induccin
Modelo de transformador de un motor de induccin
2omo cualquier otro trans!ormador, ha" cierta resistencia "
autoinductancia en los de&anados primarios *estator+ que se de/e
representar en el circuito equi&alente de la mquina.
(a resistencia del estator se llama R
1
" la reactancia de dispersin del
estator se llama X
1
.
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4
Circuito equivalente de un motor
de induccin
Modelo de transformador de un motor de induccin
Mientras ms alta sea la reluctancia pro&ocada por el entrehierro,
mayor ser la corriente de magnetizacin requerida para o/tener
cierto ni&el de !lu)o. Por lo tanto, la reactancia de ma0netizacin X
M
en
el circuito equi&alente tendr que ser mucho menor *o la susceptancia
3
M
tendr que ser mucho ma"or+ de lo que ser'a en un trans!ormador
ordinario
Circuito equivalente de un motor
de induccin
Modelo de transformador de un motor de induccin
1l &olta)e primario interno del estator E
1
se acopla al secundario E
R
por
medio de un trans!ormador ideal con una relacin e!ecti&a de &ueltas
a
e!
, este &alor es /astante !cil de determinar en un motor con rotor
de&anado4 /sicamente es la relacin entre los conductores por !ase
en el estator " los conductores por !ase en el rotor, modi!icada por las
di!erencias entre los !actores de paso " de distri/ucin.
Circuito equivalente de un motor
de induccin
Modelo de transformador de un motor de induccin
1l &olta)e E
R
producido en el rotor produce un !lu)o de corriente en el
circuito del rotor *en cortocircuito+.
(as impedancias del primario " la corriente de ma0netizacin del motor
de induccin son similares al circuito equi&alente de un trans!ormador. 1l
circuito equi&alente de un motor de induccin di!iere del circuito
equi&alente de un trans!ormador, principalmente, en los e!ectos de
&ariacin de la !recuencia en el rotor so/re el &olta)e del rotor E
R
" las
impedancias del rotor R
R
" )X
R
.
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Circuito equivalente de un motor
de induccin
Modelo de circuito del rotor
Mientras ma"or sea el mo&imiento relati&o entre los campos ma0n%ticos
del rotor " del estator6 ma"or ser el &olta)e resultante del rotor " la
!recuencia del rotor.
1l mo&imiento relati&o es ms 0rande cuando el rotor est estacionario "
se llama condicin de rotor /loqueado o de rotor detenido, de manera
que se inducen el ma"or &olta)e " !recuencia en el rotor.
Circuito equivalente de un motor
de induccin
Modelo de circuito del rotor
1l menor &olta)e *0 7+ " !recuencia *0 8z+ se presentan cuando el rotor se
mueve a la misma velocidad que el campo ma0n%tico del estator, que
tiene como resultado que no ha"a mo&imiento relati&o.
(a ma0nitud " !recuencia del &olta)e inducido en el rotor en cualquier
&elocidad entre estos dos e-tremos es directamente proporcional al
deslizamiento del rotor.
Circuito equivalente de un motor
de induccin
Modelo de circuito del rotor
$i se llama 1
R0
a la ma0nitud del &olta)e inducido del rotor en condicin
de rotor /loqueado, la ma0nitud del &olta)e inducido con cualquier
deslizamiento est dada por la si0uiente ecuacin4
1
R
9 s 1
R:
" la !recuencia del &olta)e inducido con cualquier deslizamiento est
dada por la si0uiente ecuacin4
!
r
9 s !
e
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;
Circuito equivalente de un motor
de induccin
Modelo de circuito del rotor
1ste &olta)e se induce en un rotor que consta tanto de resistencia como
de reactancia.
(a resistencia del rotor R
R
es constante *e-cepto por el e!ecto super!icial
o pelicular+, independientemente del deslizamiento, mientras que la
reactancia del rotor se &e a!ectada de manera ms comple)a por el
deslizamiento.
Circuito equivalente de un motor
de induccin
Modelo de circuito del rotor
(a reactancia del rotor de un motor de induccin depende de la
inductancia del rotor " de la !recuencia del &olta)e " corriente en el rotor.
2on una inductancia del rotor de (
R
la reactancia del rotor est dada por4
Donde <
R0
es la reactancia del rotor en estado /loqueado.
R r R R
L f rL X 2 = =
R e R
L sf X 2 = ( )
R e R
L f s X 2 =
0 R R
sX X =
Circuito equivalente de un motor
de induccin
Modelo de circuito del rotor
1s posi/le tratar todos los e!ectos del rotor, de/idos a la &ariacin de
&elocidad del rotor, como ocasionados por una impedancia &aria/le
suministrada con la potencia de una !uente de &olta)e constante 1
R:
.
R R
R
R
jX R
E
I
+
=
0 R R
R
R
jsX R
E
I
+
=
0
0
/
R R
R
R
jX s R
E
I
+
=
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=
Circuito equivalente de un motor
de induccin
Modelo de circuito del rotor
(a impedancia del rotor equi&alente desde este punto de &ista es4
" el circuito equi&alente del rotor
0 ,
/
R R eq R
jX s R Z + =
Circuito equivalente de un motor
de induccin
Modelo de circuito del rotor
>tese que con deslizamientos mu" /a)os, el t%rmino resisti&o R
R
/s??<
R0
por lo que predomina la resistencia del rotor " la corriente del rotor vara
linealmente con el deslizamiento. 2on deslizamientos altos, <
R:
es
mucho ma"or que R
R
/s " la corriente del rotor se aproxima al &alor en
estado estacionario con!orme el deslizamiento crece.
0 ,
/
R R eq R
jX s R Z + =
Circuito equivalente de un motor
de induccin
Circuito equivalente final
Para producir el circuito equi&alente por !ase !inal de un motor de
induccin, es necesario re!erir la parte del rotor del modelo al lado del
estator.
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@
Circuito equivalente de un motor
de induccin
Circuito equivalente final
1n un trans!ormador ordinario
para el circuito del rotor del motor de induccin
$i se de!ine4
s s P
aV V V = = a I I I
s s P
/ = =
s s
Z a Z
2
=
s R
aV E E = =
1
ef
R
a
I
I =
2

+ =
0
2
2 R
R
ef
jX
s
R
a Z
R ef
R a R
2
2
=
0
2
2 R ef
X a X =
Circuito equivalente de un motor
de induccin
Circuito equivalente final
Como E1=E2, se ueden unir
en un solo nudo
Circuito equivalente de un motor
de induccin
Circuito equivalente final
1l circuito equi&alente por !ase !inal del motor de induccin
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A
Circuito equivalente de un motor
de induccin
Circuito equivalente final
(a resistencia del rotor R
R
" la reactancia del rotor en estado /loqueado
<
R:
son mu" di!'ciles o incluso imposi/les de determinar directamente
en los rotores de )aula de ardilla " la relacin e!ecti&a de &ueltas a
e!
tam/i%n es mu" di!'cil de o/tener en los rotores de )aula de ardilla.
1s posi/le lle&ar a ca/o mediciones que conducirn directamente a la
resistencia " reactancia re!eridas R
2
" <
2
, aun cuando R
R
, <
R:
" a
e!
no se
conozcan por separado
POTENCIA Y PAR EN LOS M.I.
Potencia y par en lo M.I.
Puesto que los motores de induccin son mquinas de e-citacin .nica,
sus relaciones de potencia " par di!ieren considera/lemente de las
relaciones en las mquinas s'ncronas "a estudiadas.
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10
Potencia y par en lo M.I.
!esarrollo del ar inducido en un M"#"
1l campo rotacional del estator B
s
induce &olta)e en las /arras del rotor,
el &olta)e del rotor produce un !lu)o de corriente, la corriente del rotor
produce un campo ma0n%tico en el rotor B
r
" esta interact.a con B
net
para producir un par en sentido contrario.
(a &elocidad del motor tiene un l'mite superior !inito.
B $i el rotor del motor de induccin 0ira a &elocidad sincrnica, entonces sus
/arras permanecer'an estacionarias con relacin al campo ma0n%tico " no
ha/r'a induccin de &olta)e.
B >o ha/r'a ni corriente ni campo ma0n%tico en el rotor.
$in campo ma0n%tico en %ste, el momento de torsin inducido ser'a cero "
el rotor se !renar'a como consecuencia de las p%rdidas por !riccin. Cn
motor de induccin puede, en esta !orma, acelerarse hasta cerca de la
&elocidad sincrnica, pero )ams podr alcanzar e-actamente la &elocidad
sincrnica.
Potencia y par en lo M.I.
Potencia y par en lo M.I.
$%rdidas y diagrama de flu&o de otencia
$e puede descri/ir a un motor de induccin /sicamente como un
trans!ormador rotatorio. $u entrada es un sistema tri!sico de &olta)es "
corrientes.
Para un trans!ormador ordinario, la salida es la potencia el%ctrica de los
de&anados secundarios. (os de&anados secundarios en un motor de
induccin *el rotor+ estn en cortocircuito, por lo que no ha" salida de
electricidad de los motores normales de induccin. 1n cam/io, la salida
es mecnica.
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$%rdidas y diagrama de flu&o de otencia
(a potencia de entrada de un motor de induccin P
ent
se presenta en,
!orma de &olta)es " corrientes el%ctricos tri!sicos. (as primeras p%rdidas
que se encuentran en la mquina son las p%rdidas #
2
' en los de&anados
del estator *las perdidas en el co/re del estator P
P21
+. (ue0o se pierde
cierta cantidad de potencia por la hist%resis " las corrientes parsitas del
estator *$
nucl
+. (a potencia restante en este punto se trans!iere al rotor
de la mquina a tra&%s del entrehierro entre el estator " el rotor. 1sta
potencia se llama otencia en el entrehierro $
E(
de la mquina.
Potencia y par en lo M.I.
$%rdidas y diagrama de flu&o de otencia
Cna &ez que se trans!iere la potencia al rotor, una parte de ella se
elimina en p%rdidas #
2
' *las p%rdidas en el co/re del rotor P
P2R
+ " el resto
se con&ierte de su !orma el%ctrica a mecnica *P
con&
+. Por .ltimo, se
restan las p%rdidas por !riccin " rozamiento con el aire P
D"R
" las
p%rdidas miscelneas P
misc
. (a potencia restante es la salida del motor
$
sal
.
Potencia y par en lo M.I.
$%rdidas y diagrama de flu&o de otencia
Potencia y par en lo M.I.
)ig" !istri*ucinde las otencias en el motor +Mora, 2,,-.
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$%rdidas y diagrama de flu&o de otencia
Puesto que un motor de induccin de manera usual opera a una
&elocidad mu" cercana a la &elocidad s'ncrona, el mo&imiento relati&o de
los campos ma0n%ticos so/re la super!icie del rotor es mu" lenta " las
p%rdidas en el n.cleo del rotor son mu" pequeEas en comparacin con
las p%rdidas en el n.cleo del estator.
Puesto que la ma"or parte de estas p%rdidas en el n.cleo se presentan
en el circuito del estator, todas las p%rdidas en el n.cleo se a0rupan en
ese punto en el dia0rama.
Potencia y par en lo M.I.
$%rdidas y diagrama de flu&o de otencia
1stas p%rdidas se representan en el circuito equi&alente del motor de
induccin por medio del resistor R
c
*o de la conductancia F
c
+.
$i las p%rdidas en el n.cleo se descri/en simplemente con un n.mero *<
Gatts+, en lu0ar de un elemento de circuito, a menudo se a0rupan con
las p%rdidas mecnicas " se restan en el punto del dia0rama donde se
u/ican las p%rdidas mecnicas
Potencia y par en lo M.I.
$%rdidas y diagrama de flu&o de otencia
Mientras ma"or sea la &elocidad del motor de induccin, ma"ores sern
las perdidas por !riccin, por rozamiento con el aire " miscelneas.
Por otro lado, mientras ms alta sea la &elocidad del motor *hasta n
sinc
+
menores sern las p%rdidas en el n.cleo.
Potencia y par en lo M.I.
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$%rdidas y diagrama de flu&o de otencia
# &eces ests tres cate0or'as de p%rdidas se a0rupan " se denominan
p%rdidas rotacionales.
(as p%rdidas rotacionales totales de un motor a menudo se consideran
constantes !rente a la &elocidad &aria/le puesto que las p%rdidas que lo
componen cam/ian en direcciones opuestas !rente a un cam/io en la
&elocidad.
Potencia y par en lo M.I.
(a corriente de entrada a una !ase del motor se puede encontrar
di&idiendo el &olta)e de entrada entre la impedancia equi&alente total.
Potencia y par en lo M.I.
(as p%rdidas en el co/re del estator en las tres !ases estn dadas por4
(as p%rdidas en el n.cleo estn dadas por
la potencia en el entrehierro es de
Potencia y par en lo M.I.
P
cu1
= S I
1
2
R
1
P
nuc
= S E
1
2
0
c
P
FH
= P
|n
-P
cu1
-P
nuc
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$i se mira de cerca el circuito equi&alente del rotor, el .nico elemento en
el circuito equi&alente donde se puede consumir potencia en el
entrehierro es en el resistor R
2
/ s.
Por lo tanto, la potencia en el entrehierro4
Potencia y par en lo M.I.
P
LH
= S I
2
2
R
2
s
Puesto que la potencia no cam/ia cuando se re!iere a tra&%s de un
trans!ormador ideal, las p%rdidas en el co/re del rotor se pueden
e-presar como
Potencia y par en lo M.I.
P
cu2
= S I
2
2
R
2
(as p%rdidas en el co/re del rotor son i0uales a la potencia en el
entrehierro multiplicada por el deslizamiento
Por lo tanto, mientras menor sea el deslizamiento del motor, menores
sern las p%rdidas del rotor. >tese tam/i%n que si el rotor no 0ira, el
deslizamiento es s 9 1 " el rotor consume toda la potencia en el
entrehierro. 1sto es l0ico puesto que si el rotor no 0ira, la potencia de
salida P
saH
9 T
car0a
I
m
de/e ser cero.
Potencia y par en lo M.I.
P
cu2
= sP
LH
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Cna &ez que se restan de la potencia de entrada al motor las p%rdidas en
el co/re del estator, las p%rdidas en el n.cleo " las p%rdidas en el co/re
del rotor, la potencia restante se con&ierte de su !orma el%ctrica a
mecnica. 1sta potencia con&ertida, que a &eces se llama potencia
mecnica desarrollada, est dada por4
Potencia y par en lo M.I.
P
con
= S I
2
2
R
2
s
-S I
2
2
R
2
P
con
= S I
2
2
R
2
1
s
-1
P
cunu
= 3 I
2
2
R
2
1-x
x
P
con
= P
LH
-P
cu2
Puesto que P
con&
9 P
18
B P
P2R
, esto tam/i%n representa otra relacin entre
la potencia en el entrehierro " la potencia con&ertida de !orma el%ctrica
a mecnica4
Potencia y par en lo M.I.
P
con
= P
LH
-P
cu2
P
con
= P
LH
-sP
LH
P
cunu
= 1 -x P
FH
/earacin de las %rdidas en el co*re del rotor y la otencia
convertida en el circuito equivalente de un motor de induccin
(a potencia en el entrehierro es que se consumir'a en un resistor con
&alor de R
2
/s, mientras que las p%rdidas en el co/re del rotor es la que se
consumir'a en un resistor con &alor de R
2
. (a di!erencia entre ellos es
P
con&
que, por lo tanto, de/e ser la potencia consumida en un resistor con
&alor de4
45
Potencia y par en lo M.I.
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1;
Por .ltimo, si se conocen las p%rdidas por !riccin " por rozamiento con
el aire " las p%rdidas miscelneas, la potencia de salida se puede
encontrar de la si0uiente manera4
Potencia y par en lo M.I.
P
xa||da
= P
cunu
-P
F&F
-P
m|xc
Potencia y par en lo M.I.
)ig" !istri*ucin de %rdidas en el motor de
induccin 01onzalves, 2", 2,,34
1l par inducido T
ind
en una mquina se de!ini como el par 0enerado por
la con&ersin de potencia interna de el%ctrica a mecnica. 1ste par
di!iere del par realmente disponi/le en los terminales del motor por una
cantidad i0ual a los pares de !riccin " de rozamiento con el aire en la
mquina. 1l par inducido est dado por la ecuacin
# este par tam/i%n se le llama par desarrollado de la mquina.
Potencia y par en lo M.I.
T
|nd
=
P
cunu
w
m
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1=
1l par inducido de un motor de induccin se puede e-presar tam/i%n de
otra !orma4
Jue e-presa el par inducido de manera directa en t%rminos de potencia
en el entrehierro " &elocidad s'ncrona, la cual no &ar'a. 1l conocimiento
de P
18
/rinda automticamente el &alor de T
ind
Potencia y par en lo M.I.
I
nd
=
1 -s P
LH
1 -s w
snc
T
|nd
=
P
FH
w
x|nc
1s interesante re!erir el par de un motor al par m-imo " al
deslizamiento cr'tico s
m
, !rmula de Kloss.
$i en la !rmula de Kloss se desprecia la resistencia del estator, se
trans!orma en4
Para deslizamientos pequeEos *sLLs
m
+
Potencia y par en lo M.I.
I
I
mux
=
2 1 + os
m
s
s
m
+2os
m
+
s
m
s
o =
R
1
R'
2
I
I
mux
=
2
s
s
m
+
s
m
s
I
I
mux
=
2s
s
m
Circ!ito e"!i#alente
5a resistencia varia*les se
uede dividir en dos
comonentes
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1@
Circ!ito e"!i#alente
Todos los elementos del
circuito con 6 estan
referidos al estator
El circuito equivalente se
hace or fase y con
cone7in en estrella
'eferencias
8i*liograf9a
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