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Acionamentos e Mquinas Eltricas

ACIONAMENTOS E MQUINAS ELTRICAS 2 BIMESTRE

Acionamentos e Mquinas Eltricas

NDICE
1. Partida Estrela Tringulo 1.1 Sistema de partida estrela-tringulo 1.2 Caracterstica fundamental 1.3 Ligao das bobinas no motor 1.4 Diagrama do circuito principal e de comando 2. Temporizador 2.1 Instantneo energizao 2.2 Com retardo energizao 2.3 Com retardo a desenergizao 3.4. Rels temporizadores Weg RTW 3.5. Rel de tempo estrela-tringulo 3. Automao de processos usando comandos eltricos 3.1 Sequencial de Motores 3.2 Exerccios com temporizadores 02 02 03 03 04 05 05 05 06 06 07 08 08 10

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1. PARTIDA ESTRELA TRINGULO


A corrente de partida de um motor pode afetar negativamente o sistema eltrico, por isso a partida direta limitada a uma certa potncia nas indstrias, o que depende da tenso de alimentao. Geralmente motores abaixo de 10 cv nas indstrias podem partir diretamente, ultrapassando essa potncia , utiliza-se um sistema que reduza a corrente no momento da partida. A partida executada automaticamente em Y de um motor trifsico, com comutao para aps decorrido um tempo ajustado atravs de um temporizador. Feita por meio de 3 contatores comandados por botes. Este sistema de ligao utilizado para reduzir a tenso de UL fase do motor UF = = 0,58.UL durante a partida. 3

1.1. Sistema de partida estrela-tringulo de motores trifsicos Condies essenciais:


o motor no pode partir sob carga. Sua partida deve se dar a vazio ou com conjugado resistente baixo e praticamente constante. o motor deve possuir, no mnimo, seis (6) terminais e permitir a ligao em dupla tenso, sendo que a tenso da rede deve coincidir com a tenso do motor ligado em tringulo. a curva de conjugados do motor dever ser suficientemente grande para poder garantir a acelerao da mquina de at, aproximadamente, 95% da rotao nominal, com a corrente de partida.

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1.2.Caracterstica fundamental
Na partida, ligao estrela, a corrente fica reduzida a aproximadamente 33% do valor da corrente de partida direta, reduzindo-se tambm o conjugado na mesma proporo. Por esta razo, sempre que for necessria uma partida estrela/tringulo, dever ser usado um motor com curva de conjugado elevado.

1.3 Ligao das bobinas no motor

S R
1 2

S
3

1 4 5 6 2

6 3

T R R
1 2

T
3 6 1

4 5 2

T
4 5 6

S
Fig.1.0 Ligao Estrela e Tringulo

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1.4 Diagrama do circuito principal e de comando, Fig.1.1.

Fig.1.1 Partida Estrela Tringulo

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2. Temporizador
Os rels de tempo so dispositivos empregados em todos os processos de temporizao de manobras, em circuitos auxiliares de comando, regulao, proteo etc., dentro do limite de suas caractersticas eltricas. Tipos de rels de tempo quanto ao dos contatos.

2.1. Instantneo energizao


Alimentando-se o dispositivo, a contagem do tempo iniciada e, simultaneamente, os contatos so ativados. Transcorrido o tempo programado, os contatos so desativados. Interrompendo-se a alimentao durante a contagem do tempo, o mesmo anulado e os contatos so igualmente desativados, (Fig. 1.0).

Fig.1.0 Instantneo energizao

2.2. Com retardo energizao


Alimentando-se o dispositivo, inicia-se a contagem do tempo. Transcorrido o tempo programado, os contatos so ativados e s sero desativados ao desligar-se a alimentao, Interrompendo-se a alimentao durante a contagem do tempo, anula-se o tempo transcorrido, (Fig. 1.1).

Fig.1.1 Retardo a energizao


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2.3. Com retardo a desenergizao


Alimentando-se o dispositivo, os contatos so ativados instantaneamente. Ao cortar a alimentao inicia-se a contagem do tempo. Transcorrido o tempo programado, os contatos so desativados, (Fig. 1.2).

Fig.1.2 Retardo a desenergizao

2.4. Rels temporizadores Weg RTW


So dispositivos eletrnicos que permitem, em funo de tempos ajustados, comutar um sinal de sada de acordo com a sua funo. Muito utilizados em automao de mquinas e processos industriais como partidas de motores, quadros de comando, fornos industriais, injetoras, entre outros, (Fig. 1.3).

Fig.1.3 Rels temporizadores WEG tipo RTW

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2.5. Rel de tempo estrela-tringulo


Fabricado especialmente para a utilizao em partida estrela-tringulo. Possui dois contatos reversores e dois circuitos de temporizao em separado, sendo um de tempo varivel para controle do contator que executa a conexo estrela, e outro, com tempo pr-estabelecido e fixo (100ms) para controle do contator que executa a conexo tringulo.

Funcionamento: Aps aplicada tenso nominal aos terminais A1 e A2, o contato de sada da etapa de temporizao estrela comuta (1518). Depois de decorrida a temporizao selecionada (0 a 30s), o contato de sada da etapa estrela retorna ao repouso (1516), principiando ento a contagem do tempo fixo (100ms), ao fim do qual atuado o contato de sada da etapa tringulo (2528).

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3 Automao de processos usando comandos eltricos 3.1 Partidas sequnciais de motores eltricos trifsicos
Algumas mquinas industriais possuem vrios motores que servem de acionamento das mesmas. Onde cada motor tem sua funo especfica dentro do funcionamento geral da mquina. Dependendo da mquina, alguns motores tem uma sequncia de partida, um em relao ao outro. Este tipo de comando muito utilizado em transportadoras de diversos estgios ou tambm pode ser utilizado para acionar de forma sucessiva um conjunto de mquinas de um processo industrial. A figura 3.0 mostra o diagrama principal e a figura 3.1 mostra o diagrama de comando de uma partida sequncial de dois motores trifsicos.

PRINCIPAL

Fig.3.0 Partida sequncial de dois motores trifsicos


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COMANDO

Fig.3.1 Partida sequncial de dois motores trifsicos

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3.2 Exerccios com temporizadores


Dado os circuitos de comando da figura 4.0 e figura 4.0 descreva o funcionamento dos respectivos circuitos.

Fig.4.0 sequncial de lmpadas

Fig.4.1 operao cclica de lmpadas


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