Escuela Tecnica Superior de Ingeniera Industrial

Examen de

Algebra Lineal- 30 de enero de 2012 - Curso 11/12
1. Sea f : R
3
R
3
el endomorsmo dado por:
f(x, y, z) = (ax + y + z, x ay + z, x + y + z)
(a) Determine dimension y una base del n ucleo y la imagen de la aplicacion lineal.
(b) Es sobreyectiva?. Es inyectiva?.
(c) Es directa la suma Im(f) + Ker(f)?.
Solucion:
El subespacio Im(f) esta generado por las imagenes de los vectores de una base de R
3
.
Calculemos la imagen de los vectores de la base canonica:
f(1, 0, 0) = (a, 1, 1)
f(0, 1, 0) = (1, a, 1)
f(0, 0, 1) = (1, 1, 1)
Luego Im/f) = (a, 1, 1), (1, a, 1), (1, 1, 1). Para determinar una base y la dimension,
necesitamos ver si dichos vectores son libres. Vamos a calcular el rango de la matriz que
los tiene por las. Comencemos por su determinante:

a 1 1
1 a 1
1 1 1

a 1 1
1 a 1
1 a 0 0

= (1 a)(1)
4

1 1
a 1

= (1 a)(1 + a)
Esto nos genera 3 situaciones posibles en funcion de si a = 1.
CASO 1: a = 1, a = 1.
En este caso el rango de la matriz es 3, por lo que dim(Im(f)) = 3. Como dim(Im(f))+
dim(Ker(f)) = 3, entonces dim(Ker(f)) = 0. Deducimos entonces que Im(f) = R
3
y
que Ker(f) = {(0, 0, 0)}.
Por tanto la aplicacion es inyectiva y sobreyectiva, es decir, es un automorsmo.
La suma es directa porque Im(f)

Ker(f) = {(0, 0, 0)}

CASO 2: a = 1.
La matriz nos queda:
_
_
1 1 1
1 1 1
1 1 1
_
_
Esta matriz tiene rango 2, y las dos primeras las generan una base de Im(f), es decir,
Im(f) = (1, 1, 1), (1, 1, 1). De esta forma, dim(Im(f)) = 2, la aplicacion no es
sobreyectiva. Ademas, dim(Ker(f)) = 1. Su base tiene un unico vector no nulo. Para
buscarlo, resolvemos el sistema:
f(x, y, z) = (x + y + z, x y + z, x + y + z) = (0, 0, 0) y = 0, z = x
En resumen, Ker/f) = (1, 0, 1)
Comprobemos si la suma es directa. Por la formula de las dimensiones:
dim(Im(f) + Ker(f)) = dim(Im(f)) + dim(Ker(f)) dim(Im(f)

Ker(f))
Im(f) + Ker(f)) = (1, 1, 1), (1, 1, 1), (1, 0, 1)
Comprobemos si los vectores son libres:

1 1 1
1 1 1
1 0 1

= 4
De esta forma dim(Im(f) + Ker(f)) = 3, por lo que dim(Im(f)

Ker(f)) = 0. La
suma es directa.
CASO 3: a = 1.
La matriz nos queda:
_
_
1 1 1
1 1 1
1 1 1
_
_
Esta matriz tiene rango 2, y las dos primeras las generan una base de Im(f), es decir,
Im/f) = (1, 1, 1), (1, 1, 1). De esta forma, dim(Im(f)) = 2, la aplicacion no es
sobreyectiva. Ademas,dim(Ker(f)) = 1. Su base tiene un unico vector no nulo. Para
buscarlo, resolvemos el sistema:
f(x, y, z) = (x + y + z, x + y + z, x + y + z) = (0, 0, 0) x = 0, z = y
En resumen, Ker(f) = (0, 1, 1)
Comprobemos si la suma es directa. Por la formula de las dimensiones:
dim(Im(f) + Ker(f)) = dim(Im(f)) + dim(Ker(f)) dim(Im(f)

Ker(f))
Im(f) + Ker(f)) = (1, 1, 1), (1, 1, 1), (0, 1, 1)
Comprobemos si los vectores son libres:

1 1 1
1 1 1
0 1 1

= 4
De esta forma dim(Im(f) + Ker(f)) = 3, por lo que dim(Im(f)

Ker(f)) = 0. La
suma es directa.
2. Si sabemos que (2, 1, 1) y (1, 2, 3) son autovectores del endomorsmo f : R
3
R
3
cuya
matriz dada por las en la base canonica viene dada por:
A =
_
_
2 x y
z 1 t
1 1 1
_
_
Obtenga la forma canonica de Jordan J de A y una matriz de paso P tal que J = PAP
1
Solucion:
Por denicion de vector propio, deben existir autovalores y , tales que:
f(2, 1, 1) = (2, 1, 1); f(1, 2, 3) = (1, 2, 3)
Entonces, aprovechando la expresion matricial:
f(2, 1, 1) = (2 1 1)
_
_
2 x y
z 1 t
1 1 1
_
_
= (2, 1, 1)
f(1, 2, 3) = (1 2 3)
_
_
2 x y
z 1 t
1 1 1
_
_
= (1, 2, 3)
Llegamos de esta forma, al siguiente sistema:
_

_
4 z + 1 = 2
2x + 1 + 1 =
2y t + 1 =
2 + 2z + 3 =
x 2 + 3 = 2
y + 2t + 3 = 3
Resolviendo el sistema se obtiene:
_

_
x = 1
y = 2
z = 3
t = 1
= 4
= 1
Para buscar la forma canonica de Jordan, buscamos ahora los autovalores.
|AI| =

2 1 2
3 1 1
1 1 1

= (4 )( 1)
2
Para determinar la matriz de jordan calculemos la multiplicidad geometrica del autovalor
= 1.
mg( = 1) = 3 rango(AI) = 3 rango
_
_
3 1 2
3 2 1
1 1 0
_
_
= 3 2 = 1
Por tanto, la matriz no es diagonalizable y la matriz de Jordan sera:
J =
_
_
4 0 0
0 1 1
0 0 1
_
_
Para buscar la matriz de paso, aprovechamos que J = PAP
1
JP = PA.
J =
_
_
4 0 0
0 1 1
0 0 1
_
_
_
_
v
1
v
2
v
3
_
_
=
_
_
v
1
v
2
v
3
_
_
A
_
_
_
4v
1
= v
1
A v
1
(A+ 4I) = 0
v
2
+ v
3
= v
2
A v
3
= v
2
(AI) = 0
v
3
= v
3
A v
3
(AI) = 0
Por tanto,
_
_
_
v
1
Ker(A+ 4I)
v
2
Ker(AI)
2
v
3
Ker(AI)
Para terminar nos falta calcular Ker(AI)
2
.
(AI)
2
=
_
_
14 7 7
16 8 8
6 3 3
_
_
(x y z)
_
_
14 7 7
16 8 8
6 3 3
_
_
= (0 0 0)
Nos queda la ecuacion
7x + 8y 3z = 0 z =
7x + 8y
3
Ker(AI)
2
= (1, 0,
7
3
), (0, 1,
8
3
) = (3, 0, 7), (0, 3, 8)
Podemos coger entonces v
2
= (3, 0, 7) y entonces
v
3
= (3 0 7)
_
_
3 1 2
3 2 1
1 1 0
_
_
= (2 4 6)
Como v
1
Ker(A + 4I) cogemos el vector del enunciado (2, 1, 1). En resumen,
P =
_
_
2 1 1
3 0 7
2 4 6
_
_
3. Sea : R
3
R la forma cuadratica que en cierta base B = {a
1
, a
2
, a
3
} tiene por matriz
asociada:
_
_
0 1 2
1 0 1
2 1 1
_
_
Sea B

= {u
1
, u
2
, u
3
} otra base relacionada con la anterior por: a
1
= u
1
u
2
+ u
3
, a
2
=
2u
1
+ 2u
2
u
3
, a
3
= 2u
1
+ u
2
u
3
. Halle la matriz A

de en la base B

. Obtenga otra
base en la cual la matriz de sea diagonal. Clasique la forma cuadratica.
Solucion: Tenemos la expresion de los vectores de la base B en la base B

. Sea P la matriz
del cambio de base, es decir:
P =
_
_
1 1 1
2 2 1
2 1 1
_
_
Tenemos entonces que X
B
= X
B
P X
B
= X
B
P
1
. Entonces, llamando Q = P
1
:
(X
B
) = X
B
AX
t
B
= X
B
QAQ
t
X
t
B
= (X
B
)
Por tanto, A

= QAQ
t
. Obtenemos entonces:
Q = P
1
=
_
_
1 0 1
0 1 1
2 1 0
_
_
A

= QAQ
t
=
_
_
5 3 4
3 3 1
4 1 4
_
_
Para clasicar la forma cuadratica y buscar la base donde sea diagonal, podemos operar con
la matriz A por transformaciones elementales:
_
_
0 1 2 1 0 0
1 0 1 0 1 0
2 1 1 0 0 1
_
_

_
_
2 1 1 1 1 0
1 0 1 0 1 0
1 1 1 0 0 1
_
_

_
_
2 0 1 1 1 0
0
1
2

3
2

1
2
1
2
0
1
3
2
1 0 0 1
_
_

_
_
2 0 0 1 1 0
0
1
2

3
2

1
2
1
2
0
0
3
2
1
2

1
2

1
2
1
_
_

_
_
2 0 0 1 1 0
0
1
2
0
1
2
1
2
0
0 0 5 1 2 1
_
_
Por tanto, en la base B

= {a
1
+a
2
,
a
2
a
1
2
, a
1
2a
2
+a
3
}, la forma cuadratica se escribe de
la forma:
(x, y, z) = 2x
2

y
2
2
+ 5z
2
Es indenida.
4. En R
3
se considera la forma bilineal dada por:
f((x
1
, x
2
, x
3
), (y
1
, y
2
, y
3
)) = 2x
1
y
1
x
1
y
2
x
1
y
3
x
2
y
1
+ x
2
y
2
x
3
y
1
+ 2x
3
y
3
(a) Compruebe que se trata de un producto escalar.
(b) Calcule el subespacio ortogonal con respecto a f de U = {(x, y, z) R
3
: x y = 0}.
(c) A partir de la base canonica de R
3
busque una base ortonormal con este producto
escalar.
Solucion: Como sabemos que es bilineal, vamos a escribir su matriz para comprobar si es
simetrica y denida positiva. La matriz de la forma bilineal es:
_
_
2 1 1
1 1 0
1 0 2
_
_
Vemos claramente que es simetrica, si calculamos los menores principales se obtienen los
resultados:

1
= 2

2
= 1

3
= 1
Lo que nos permite armar que es denida positiva y por tanto un producto escalar.
Para calcular U

, buscamos una base de U. Como x y = 0 x = y, entonces:

U = (1, 1, 0), (0, 0, 1)
Buscamos vectores ortogonales a esta base:
f((1, 1, 0), (x, y, z)) = x z = 0
f((0, 0, 1), (x, y, z)) = 2z x = 0
U

= {(x, y, z) R
3
: x z = 0, 2z x = 0} = (0, 1, 0)
Consideremos ahora la base canonica B = {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)}. Vamos a aplicar el
metodo de Gram-Schmidt para obtener una base ortonormal B

= {u
1
, u
2
, u
3
}. En primer
lugar vamos a buscar una base ortogonal {v
1
, v
2
, v
3
}
v
1
= (1, 0, 0)
v
2
= (0, 1, 0) + (1, 0, 0) = (, 1, 0) f(v
2
, v
1
) = 0 = 2 1 =
1
2
v
2
= (
1
2
, 1, 0)
v
3
= (0, 0, 1) + v
1
+ v
2
f(v
3
, v
1
) = 0 = f((0, 0, 1), v
1
) + f(v
1
, v
1
) + 0 1 + 2 = 0 =
1
2
f(v
3
, v
2
) = 0 = f((0, 0, 1), v
2
) + 0 f(v
1
, v
2
) + f(v
2
, v
2
)
1
2
+

2
= 0 = 1
v
3
= (1, 1, 1)
Ya tenemos una base ortogonal. Para terinar con la base ortonormal dividimos por su modulo.
recordemos que v =

f(v, v) De esta forma, v

1
=

2, v
2
=

1
2
, v
3
=

1. La base
ortonormal es:
B

= {(
1

2
, 0, 0), (

2
2
,

2, 0), (1, 1, 1)}

5. Se considera en el sistema de referencia canonico de R
3
la anidad de ecuacion matricial
_
1 y
1
y
2
y
3
_
=
_
1 x
1
x
2
x
3
_
_
_
_
_
1 2 2 1
0 0 b 0
0 b 0 0
0 0 0 a
_
_
_
_
(a) Para que valores de los parametros la anidad anterior es un movimiento?
(b) Clasique el movimiento para el cual a > 0 y b = a, realizando un estudio algebraico y
geometrico completo.
Solucion: Considerando la parte vectorial de la matriz:
_
_
_
_
1 2 2 1
0 0 b 0
0 b 0 0
0 0 0 a
_
_
_
_
M =
_
_
0 b 0
b 0 0
0 0 a
_
_
para ser un movimiento debe ocurrir que MM
t
= I.
MM
t
=
_
_
b
2
0 0
0 b
2
0
0 0 a
2
_
_
a
2
= b
2
= 1 a = 1, b = 1
Para ser un movimiento con a > 0 y b = a, debe ser a = 1, b = 1. Vamos a comenzar la
clasicacion con el estudio vectorial determinando los autovalores.

1 0
1 0
0 0 1

= (1 )(
2
1)
Luego los autovalores son = 1, doble y = 1 simple. Se trata entonces de una simetra
respecto a un plano. Vamos a buscar el vector normal del plano mediante el subespacio
Ker(A+ I).
(x y z)
_
_
1 1 0
1 1 0
0 0 2
_
_
= (0 0 0) x y = 0, z = 0
Luego Ker(A+I) = (1, 1, 0), el vector normal al plano es el (1, 1, 0), y el plano de simetra
sera de la forma x + y = k.
Pasamos al estudio afn comprobando primero si hay puntos jos:
_
1 x y z
_
=
_
1 x y z
_
_
_
_
_
1 2 2 1
0 0 1 0
0 1 0 0
0 0 0 1
_
_
_
_

_
_
_
x = 2 y
y = 2 x
z = 1 + z
Este sistema no tiene solucion por lo que ademas de la simetra tenemos una traslacion.
Aprovechamos que los puntos del plano x +y = k, aunque no son jos, deben transformarse
en otros puntos del plano. Cogemos por ejemplo el punto (x, k x, z) y le aplicamos el
movimiento:
_
1 x k x z
_
_
_
_
_
1 2 2 1
0 0 1 0
0 1 0 0
0 0 0 1
_
_
_
_
=
_
1 2 + x k 2 x 1 + z
_
Sustituyendo en el plano: 2 + x k + 2 x = k 4 = 2k k = 2. Por tanto, el plano de
simetra es x + y = 2.
Para determinar el vector de traslacion le aplicamos el movimiento a un punto del plano, por
ejemplo el punto (2, 0, 0).
_
1 2 0 0
_
_
_
_
_
1 2 2 1
0 0 1 0
0 1 0 0
0 0 0 1
_
_
_
_
=
_
1 2 0 1
_
El vector de traslacion sera: (2, 0, 1) (2, 0, 0) = (0, 0, 1)
6. Encuentre mediante diagonalizacion ortogonal la ecuacion reducida de la cuadrica 2xy+2yz+
2xz = 0.
Solucion:
En forma matricial, la cuadrica es:
(x y z)
_
_
0 1 1
1 0 1
1 1 0
_
_
_
_
x
y
z
_
_
= 0
Busquemos los autovalores y la matriz de paso:

1 1
1 1
1 1

1 1
1 + 1 0
1 1

= (1 + )

1 1
1 1 0
1 1

=
= (1 + )

1 1
1 0 0
1 2

= (1 + )

1 1
2

=
= (1 + )(
2
2) = (1 + )
2
(2 )
Luego tenemos el autovalor simple = 2 y el autovalor doble = 1. Determinemos sus
subespacios propios.
= 2 (x y z)
_
_
2 1 1
1 2 1
1 1 2
_
_
= (0 0 0)
_
x = y
z = x
Luego P
2
= (1, 1, 1). De forma analoga,
= 1 (x y z)
_
_
1 1 1
1 1 1
1 1 1
_
_
= (0 0 0) x + y + z = 0
Luego P
1
= (1, 0, 1), (0, 1, 1).
Necesitamos una base ortonormal y los vectores de P
1
, aunque ortogonales al de P
2
, no lo
son entre ellos, por lo que habra que aplicar Gram-Schmidt a ellos para buscar otros 2 que
sean ortogonales entre s o buscarlos directamente con la condicion x + y + z = 0. Podemos
coger los vectores P
1
= (1, 0, 1), (
1
2
, 1,
1
2
). La base ortonormal sera entonces:
B = {(
1

3
,
1

3
,
1

3
), (
1

2
, 0,
1

2
),

2
3
(
1
2
, 1,
1
2
)}
En esta base la cuadrica queda de la forma:
2u
2
v
2
w
2
= 0
Se trata de un cono.