Movimiento Curvil neo General

La gran mayor a de los movimientos que observamos en la vida cotidiana ocurren en curvas que, en algunos casos, se pueden reducir a movimientos rectil neos. As que para el estudio del movimiento general de una part cula de masa m en el espacio, podemos proceder un poco al rev es, generalizando las ideas del movimiento en una l nea recta. En el caso de una dimensi on, se ha visto que las variables que describen el movimiento de la part cula son su posici on, su velocidad y su aceleraci on. La medici on la realizamos usado una regla, que llamamos eje x por ejemplo, graduada en alg un sistema de unidades que representa el sistema de referencia y un reloj. En el caso en que la trayectoria es curva y sucede en el espacio tridimensional, tomamos tres direcciones perpendiculares entre s (tres reglas), denidas por los vectores i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) y k = (0, 0, 1), que son de magnitud uno y paralelos a los ejes cartesianos x, y y z que forman el sistema de referencia, junto con el mismo reloj. Cualquier posici on se puede escribir como una , combinaci on lineal de estos tres vectores, es decir, r(t) = x(t) i + y (t) j + z (t)k en donde el punto (x(t), y (t), z (t)) representa la posici on de la part cula al tiempo t. La velocidad instant anea, como en el caso de movimiento rectil neo, se encuentra tomado la derivada temporal de la posici on respecto del tiempo son constantes resulta en que, como los vectores i, jyk v(t) = dx dy dz i + j + k, dt dt dt

de manera que sus componentes corresponden a las velocidades en la direcci on de x, y y z , respectivamente. El vector velocidad es siempre tangente a la trayectoria, debido a que es paralelo a la direcci on del movimiento. An alogamente, la aceleraci on se encuentra derivando respecto al tiempo al vector velocidad, con lo que se obtiene a(t) = d2 x d2 y d2 z i + 2 j + 2 k, dt2 dt dt

es decir, el vector aceleraci on esta compuesto de la aceleraci on en los tres ejes cartesianos. En el caso que s olo una componente del vector de posici on es diferente de cero, se recuperan los resultados correspondientes al movimiento rectil neo. La distancia recorrida, la velocidad y la aceleraci on que tiene 1

instant aneamente la part cula, sin importar la direcci on del movimiento, corresponden a las magnitudes de los vectores de desplazamiento, velocidad y aceleraci on. El movimiento curvil neo m as simple es el circular uniforme, que consiste en moverse sobre un c rculo con rapidez constante. Para estudiar este caso, es conveniente utilizar coordenadas polares, en las cuales para describir un punto en el plano usamos un a ngulo y la distancia del punto al origen de coordenadas. Como convenci on, el a ngulo polar es el que hace el vector de posici on con el eje x y la distancia al punto es la magnitud del vector de posici on. En vista de que el movimiento se describe a partir de un angulo, es conveniente introducir las variables angulares. Entonces, si denota la posici on angular de una part cula movi endose sobre un c rculo, su derivada temporal es la velocidad a la que la part cula gira y se conoce como velocidad angular. La segunda derivada de la posici on angular, la aceleraci on angular, es an aloga al concepto de aceleraci on en el caso del movimiento rectil neo. En el movimiento circular uniforme la aceleraci on angular es cero. En coordenadas polares, el vector de posici on para esta part cula es de la forma r = R r en donde R es el radio del c rculo, es el a ngulo polar y r = cos i + sin j es un vector unitario en la direcci on del vector de posici on. La velocidad y la aceleraci on se calculan tomado la primera y segunda derivadas respecto del tiempo del vector de posici on y est an dadas por v(t) = R , v2 a(t) = r, R = sin en donde i + cos j es un vector unitario perpendicular al vector r y v es la magnitud de la velocidad. Es importante notar en este caso, que los vectores unitarios son funciones del tiempo, ya que dependen del angulo polar. Entonces, la velocidad es un vector tangente al c rculo de magnitud constante R y la aceleraci on es antiparalela al vector de posici on y de mag2 nitud v /R. Por lo tanto, la aceleraci on s olo tiene una componente, dirigida hacia el centro del c rculo, que modica la direcci on del movimiento y se conoce con el nombre de aceleraci on centr peta.

Los resultados anteriores se pueden extender a tres dimensiones usando las propiedades geom etricas de las trayectorias. Cualquier peque no segmento de la trayectoria curva se puede aproximar por un arco de c rculo de cierto radio, que en general depende de la posici on. Ahora bien, el vector velocidad en un punto de la trayectoria siempre dene una direcci on tangente a la curva y la aceleraci on centr peta una direcci on perpendicular, de manera que juntas denen un plano. S olo falta considerar que la magnitud de la velocidad es, en general, una funci on del tiempo. As , las expresiones para la velocidad y la aceleraci on en un movimiento curvil neo general, descritas en dos direcciones locales a la curva, se pueden escribir como v(t) = v t, dv v2 n + t, a(t) = dt donde es el radio de curvatura. Los vectores n y t denotan un vector normal, dirigido hacia el centro de curvatura, y uno tangencial a la curva. En esta descripci on, se ve que la aceleraci on tangencial s olo se debe a cambios en la magnitud de la velocidad, sin importar en qu e direcci on se mueva. En cambio, la componente normal de la aceleraci on, depende de la magnitud de la velocidad y del radio de curvatura. En otras palabras, esta componente de la aceleraci on depende de qu e tan r apido se mueve un cuerpo sobre la curva y de su forma, que se caracteriza con el radio de curvatura .

Preguntas
1. Si la magnitud de la velocidad de una part cula es constante su aceleraci on puede ser diferente de cero? 2. Si la aceleraci on angular es constante en el movimiento circular, Cu ales son las componentes del vector aceleraci on? 3. Pedro viaja en un vag on de tren que no tiene ventanas y no puede ver al exterior. a) Puede Pedro saber si el movimiento es uniforme o acelerado y el tipo de trayectoria? Explique.