Din amica de un sistema de part culas

Hasta ahora, para el estudio de la din amica de los cuerpos de dimensiones nitas, hemos considerado el modelo de part cula o punto material y la interacci on que esta tiene con fuerzas externas. Pero, qu e ocurre cuando necesitamos considerar las dimensiones del cuerpo que estamos estudiando? La aproximaci on de punto material es v alida en los movimientos de traslaci on y en aquellos casos en los que la precisi on en la localizaci on del cuerpo es del orden de las dimensiones de este. Existen muchos ejemplos en la naturaleza donde la aproximaci on anterior no es v alida, y por tanto nos vemos obligados a proponer un nuevo modelo que permita estudiar la din amica y cinem atica de los objetos tomando en cuenta su estructura. Usualmente nos referimos a estos objetos como sistemas de part culas. Cuando estudiamos sistemas de part culas conviene hacer la distinci on entre sistemas discretos y sistemas continuos. En el primero se considera un n umero nito de part culas mientras que el segundo, puede considerarse formado por una distribuci on continua de materia. Estos sistemas se dividen en deformables e indeformables (s olidos r gidos). Por lo general, las fuerzas que act uan en los sistemas de part culas se clasican en fuerzas interiores y en fuerzas exteriores. Las fuerzas interiores son aquellas que sienten las part culas del sistema debido a las interacciones con otras part culas del mismo sistema, mientras que las exteriores son aquellas que ejercen agentes externos.

Centro de masa
El centro de masa de un sistema de part culas se dene como el punto en el que se considera aplicada la resultante de todas las fuerzas exteriores y concentrada toda la masa del sistema. Para un sistema discreto de N part culas esto puede escribirse como: 1 m1 r1 + m2 r2 + + mN rN = R= m1 + m2 + + mN M
N

mi ri ,
i=1

(1)

donde M es la masa total de todas las part culas. Es importante notar que el centro de masa (CM) es un vector con tres componentes (X, Y, Z ) y la ecuaci on (1) es equivalente a

1 X= M

mi xi ,
i=1

1 Y = M

mi y i ,
i=1

1 Z= M

mi zi .
i=1

(2)

De manera similar, el centro de masa de un sistema de part culas continuo puede expresarse como: 1 rdm (3) M o, expres andolo en funci on de la densidad del sistema para una distribuci on volum etrica de masa: R= 1 M donde dV es el elemento de volumen. R= rdV (4)

Movimiento del centro de masa

Para estudiar la cinem atica de un sistema de part culas, es necesario entender (entre otras cosas) como se mueve el centro de masa (CM). Una primer pregunta que nos podemos hacer es Cu al es la velocidad del centro de masa? Mencionamos en la Secci on anterior que el CM es un vector, por tanto, derivando R con respecto al tiempo obtenemos dicha velocidad, es decir, VCM 1 dR = = dt M
N

mi vi =
i=1

PT , M

(5)

donde PT es el momento total lineal del sistema. De manera an aloga podemos obtener la aceleraci on del CM derivando nuevamente, ACM dVCM 1 = = dt M
N

i=1

1 mi ai = M

Fiext ,
i=1

(6)

Podemos concluir entonces, que el centro de masa se mueve como una sola part cula de masa M , sometida a la acci on de una fuerza resultante que es igual a la suma de todas las fuerzas externas que act uan sobre el sistema.

Masa reducida
Supongamos que queremos estudiar un sistema formado por dos part culas que interact uan entre s y que no hay fuerzas externas actuando sobre ellas. Sabemos, utilizando las leyes de Newton, que sobre la part cula de masa m1 , act ua una fuerza F12 , es decir la fuerza que siente la part cula 1 debido a la part cula 2. De igual forma, la part cula de masa m2 , siente una fuerza F12 . Dichas fuerzas son iguales en magnitud y de sentido contrario. Las ecuaciones del movimiento de cada part cula son: F12 = m1 F a1 y F21 = m2 a2 , (7)

sumando estas dos ecuaciones (y utilizando la tercera ley) m1 a1 + m2 a2 = 0. (8)

Recordando las deniciones que aprendimos en la secci on anterior, esto implica que el centro de masa de un sistema aislado se mueve con velocidad constante. Vale la pena notar, que este problema de dos cuerpos se puede reducir a un problema de un solo cuerpo. Para ello, basta calcular el valor de la aceleraci on relativa a1 a2 , a12 = Si denimos la masa reducida
1 Mr

1 1 F12 . m1 m2 =
1 m1

(9)

1 m2

entonces podemos escribir (10)

F12 = Mr a12 .

Es decir, el movimiento relativo de dos part culas sometidas u nicamente a fuerzas de interacci on mutua es equivalente al movimiento relativo, respecto a un sistema inercial, de una part cula de masa igual a la masa reducida y bajo una fuerza igual a la de interacci on.

Momento angular de un sistema de part culas

El momento angular LO de un sistema discreto de part culas respecto de un sistema de referencia inercial O se dene como la suma de los momentos angulares individuales liO de cada part cula respecto del observador O, esto es, 3

LO =
i=1

liO =
i=1

ri mi vi

(11)

M as adelante en este cap tulo veremos que, al igual que el momento lineal, el momento angular tambi en se conserva y por tanto, resulta de suma importancia realizar un estudio detallado de sus propiedades y caracter sticas.

Preguntas
1. Si empujamos una barra de metal aplicando una fuerza perpendicular a ella, en qu e punto hay que aplicar dicha fuerza para generar la mayor aceleraci on del centro de masa? 2. Una persona puede distinguir un huevo crudo de un huevo cocido haci endolo girar sobre una mesa. Por qu e? 3. Un part cula de masa m se mueve en un circulo de radio R con una velocidad angular alrededor del eje z en un plano paralelo al plano xy . Con respecto al origen de coordenadas O = (0, 0, 0), qu e puedes decir sobre la magnitud y direcci on de LO ?