Ce quil faut savoir pour naviguer sans soucis avec GPS

Par J-P Beeckman, Ing. Institut Gographique National Direction de la Godsie, GTLA

Prambule Le nombre de demandes de renseignements concernant linitialisation correcte de navigateurs GPS aboutissant au service de la Godsie de lInstitut Gographique National est en augmentation constante. Cela montre, dune part, lengouement que connaissent ces petites machines et, dautre part, la ncessit pour leurs utilisateurs de comprendre certaines notions de base lies la conception des cartes afin de tirer tout le parti offert par ces navigateurs. Alors que la lecture dune carte papier peut parfaitement tre intuitive et que des notions comme datum godsique, projection cartographique voire mme coordonnes peuvent parfaitement tre ignores de leurs utilisateurs, il nen va pas de mme avec GPS. En effet, les donnes essentielles fournies par les navigateurs sont justement des coordonnes et celles-ci ne seront parlantes qu la condition de comprendre ce quelles veulent bien nous dire. Le but de cet article est donc de dvelopper brivement les notions de base indispensables la bonne comprhension de ces appareils tonnants, ainsi que de fournir les paramtres valables pour la Belgique.

Description du systme GPS

Systme militaire US Tout dabord, GPS sont les initiales de Global Positioning System, ce qui signifie systme de positionnement global, c'est dire valable pour la terre entire. Il sagit dun systme de satellites mis en place par le dpartement de la dfense US permettant dacqurir, en temps rel, la fois position, vitesse de dplacement et temps de rfrence prcis, partout sur et aux environs immdiats de la terre. Ceci se passe de faon totalement assive, ce qui signifie quaucun signal nest mis par lutilisateur. La constellation satellitaire complte est, en principe, constitue de 24 satellites, mais actuellement (novembre 2001), nous disposons de quatre satellites supplmentaires, soit 28 satellites qui sont placs sur orbite 20.200 km daltitude. Leur rpartition sur 6 orbites Figure 0 : relvement spatial diffrentes a t tudie afin de couvrir lensemble de la surface terrestre de faon optimale. Principe de fonctionnement Le principe de fonctionnement de GPS est relativement simple. Chacun des satellites radiodiffuse un signal constitu de deux codes pseudo-alatoires savoir le C/A-code (code dapproche), et le P-code (code prcis), ainsi que dun code dinformations. Ce dernier contient
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tous les renseignements concernant ltat des satellites (position, sant, paramtres horloges, etc...) utiles aux calculs de positionnement. Les codes pseudo-alatoires, quant eux, permettent de calculer instantanment la distance sparant le satellite du navigateur GPS. Le rcepteur se trouve donc lintersection des diffrentes sphres ayant pour centre chacun des satellites en vue et pour rayon les distances calcules, ce qui peut tre assimil un relvement spatial (voir figure n 1). 4 satellites ncessaires pour le positionnement Toutefois, afin de permettre la synchronisation correcte de lhorloge interne du rcepteur avec le temps de rfrence GPS, lusage simultan de minimum 4 satellites est ncessaire pour un positionnement tridimensionnel. Si, pour une raison ou une autre, le nombre de satellites disponibles tombe 3, le rcepteur fixe laltitude la dernire valeur connue et ne calcule plus que la position horizontale. Avec moins de 3 satellites, tout positionnement devient impossible. Signal GPS gratuit Le Precise Positioning Service ou PPS est ralis sur le P-code. La prcision thorique du positionnement que lon pourrait attendre est meilleure que 10 mtres. Malheureusement, ce code est strictement rserv aux militaires et est protg par un cryptage appropri. Le Standard Positioning Service ou SPS est ralis sur le C/A-code et est daccs totalement libre. Ce service est, de plus, entirement gratuit, c'est dire quil est entirement financ par le contribuable amricain. Depuis le 2 mai 2000, la Selective Availability (SA) qui consistait en une dgradation volontaire de linformation radiodiffuse relative ce service afin de rduire la prcision du positionnement 100m sur le plan horizontal et 150m sur laltitude, a t supprime. La prcision thorique actuelle du SPS est donc de 13 mtres pour le positionnement horizontal (95% All-in-View Horizontal Error - SIS Only) [6] et 22 mtres en vertical (95% Allin-View Vertical Error - SIS Only) [6]. Sauts de coordonnes possibles Cette prcision sapplique une constellation satellitaire de bonne qualit, c'est dire lorsque la rpartition des satellites autour de lutilisateur est optimale, gomtriquement parlant. Lcart entre les coordonnes fournies par GPS et les coordonnes relles est totalement alatoire et varie de faon assez rgulire, tant quil ny a pas de modification importante dans la constellation utilise. Lorsque certains satellites sont brusquement occults par un obstacle, il peut y avoir des sauts de coordonnes importants qui sont, en gnral, interprts par le navigateur comme un dplacement. Peuvent aussi apparatre, ces moments-l, des variations de vitesse bizarres. Ces phnomnes disparaissent ds que le navigateur retrouve une constellation stable.

Les coordonnes
Le systme GPS permet donc de se positionner sur la terre en fournissant lutilisateur des coordonnes. Celles-ci peuvent tre de deux types : 1. soit les coordonnes gographiques (mieux connues en tant que longitude et latitude) qui sont intimement lies au datum godsique. Les notions lies ce type de coordonnes sont dveloppes dans le paragraphe Notions de base de Godsie . 2. soit les coordonnes planes ou rectangulaires qui sont indissociables des systmes de projection plane. Les notions relatives aux coordonnes planes sont, quant elles, prsentes dans le paragraphe Notions de base de Cartographie .

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1) Notions de base de Godsie

Avant de rentrer dans le vif du sujet, et donc de passer en revue les diffrentes possibilits qui existent pour exprimer les coordonnes, voyons tout dabord comment reprsenter la terre. Le gode La premire approximation de la forme relle de la terre est le gode. Il sagit dune surface dite quipotentielle du champ de la pesanteur (c'est dire une surface sur laquelle leau est en quilibre). Celle-ci est affecte de creux et de bosses : elle est donc totalement irrgulire. On peut limaginer comme tant le niveau moyen des ocans et son prolongement imaginaire sous les continents. Cette surface, dont la dfinition mathmatique est relativement complexe, est dun usage peu ais, et son utilisation est rserve des applications scientifiques. Pour les besoins de la cartographie et du positionnement, une forme beaucoup plus simple lui sera prfre : lellipsode de rvolution.

Figure 1 : le systme de rfrence WGS84

Les ellipsodes de rvolution Il sagit, en gros, dune sphre lgrement aplatie aux ples. Dans le pass, la dtermination des formes et dimensions des diffrents ellipsodes sest faite en fonction de lvolution des techniques, mais aussi en fonction dimpratifs locaux. La dtermination des seuls paramtres de lellipsode nest pas suffisante : il faut encore, au point fondamental, lorienter (par orientation astronomique) et le positionner correctement en fonction du champ de la pesanteur. Lensemble de ces paramtres forme ce quon appelle en godsie le datum godsique. Les ellipsodes sont choisis afin de minimaliser lcart avec le gode. Or lune de leur particularit est de ne minimaliser cet cart que localement. On comprend donc que les datum godsiques
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soient diffrents pour chaque pays. Par consquent, les centres de tous ces ellipsodes sont chaque fois diffrents, et ne concident pas avec le centre de masse de la terre. Dans le cas de GPS, par contre, les satellites sont dynamiquement lis au centre de masse de la terre ; cest donc en toute logique que le systme de rfrence utilis, auquel est li lellipsode WGS84 (World Geodetic System), soit gocentrique. (voir figure n2) Les coordonnes gographiques Il est possible de se positionner directement sur un ellipsode par lintermdiaire des coordonnes gographiques exprimes par les longitudes et latitudes reprsentes respectivement par les lettres grecques et . Sur la figure 2, on remarque que la longitude est, dans le plan de lquateur, langle P pris entre le mridien de rfrence (en gnral Greenwich) et le mridien du lieu considr. La longitude se compte de 0 180 de part et dautre du mridien origine vers lest ou louest. La latitude est langle P entre le plan de lquateur et la verticale abaisse depuis le lieu considr. La latitude se compte de 0 90 de part et dautre de lquateur vers le nord ou le sud. Si le segment de mridien intercept par un angle de 1 en latitude reste relativement constant (environ 30 mtres), il nen va pas de mme avec la longitude. A lquateur, 1 correspond galement environ 30 mtres, mais cette valeur dcrot avec la latitude pour atteindre zro aux ples. En Belgique, 1 de longitude reprsente environ 20 mtres. Les coordonnes cartsiennes gocentriques Sur cette mme figure n2, on remarque galement quaux coordonnes gographiques
P

et hP (hauteur au-dessus de lellipsode) du point P, correspondent les coordonnes cartsiennes gocentriques X P , YP et Z P . Ces dernires, cites ici surtout par souci dexhaustivit, sont peu utilises car elles ne sont pas pratiques lusage : les diffrences de coordonnes entre deux points ne sont pas reprsentatives des diffrences de latitude et de longitude. Importance du choix du datum godsique Les coordonnes gographiques sont intimement lies un ellipsode et par consquent un datum godsique. Il est donc primordial de dfinir correctement ce datum godsique afin dutiliser correctement les coordonnes gographiques. En effet, les mmes longitudes et latitudes exprimes dans des datums diffrents correspondent des points diffrents qui peuvent tre loigns de plusieurs centaines de mtres et donc dpasser de loin la prcision attendue de GPS. Cest pour cette raison que les fabricants de navigateurs proposent une certaine quantit de datum diffrents, ceci dans le but de permettre un usage ais de ces appareils dans les diffrentes rgions du monde.

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En Belgique A lheure actuelle, suivant les circonstances dcrites ci-aprs, on peut retrouver sur les cartes de lInstitut Gographique National belge un des deux datums suivants : 1. Sur les cartes numriques au 1/50.000 dites aprs 1994 ainsi que sur la carte gnrale de Belgique au 1/250.000 qui sera publie au dbut de 1998, les coordonnes gographiques sont exprimes sur le datum godsique WGS84 (mentionn sur ces cartes World Geodetic System 1984 - voir figure n3), soit le datum associ GPS.

Figure 2 : rfrence au datum WGS84 2. Le datum godsique utilis pour les coordonnes gographiques indiques sur lensemble des autres cartes dites par lIGN est lEuropean Datum 1950 ou ED50 (mentionn sur ces cartes RESEAU GEODESIQUE EUROPEEN UNIFIE 1951 - voir figure n 4). Il sagit dun datum godsique commun toute lEurope de lOuest cr la demande des amricains suite aux problmes rencontrs avec les cartes europennes durant la deuxime guerre mondiale. Les particularits de ce datum sont le choix de lellipsode international (aussi appel ellipsode de Hayford 1924) et le choix du point fondamental Potsdam en Allemagne. Il sagit dun datum utilis pour la plupart des coordonnes gographiques reprsentes sur les cartes officielles des pays dEurope de lOuest.

Figure 3 : rfrence au datum ED50 Quoi quil en soit, dans la marge de toutes les cartes de lInstitut Gographique National belge, de mme que sur la plupart des cartes officielles trangres, il est toujours fait mention du datum godsique utilis (voir exemples des figures 3 et 4).

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2) Notions de base de cartographie

La reprsentation de la surface de la terre sous forme de carte prsente un problme car lellipsode de rvolution nest pas dveloppable en surface plane. Il nexiste en fait que 3 surfaces qui peuvent tre dveloppes en surfaces planes sans dformations supplmentaires : le plan, bien sr, mais aussi le cne et le cylindre. Ce sont donc ces trois surfaces qui seront utilises pour reprsenter la terre ou une partie de celle-ci au moyen des systmes de projection. Les dformations, invitables, dues la projection sont minimalises aux environs des zones de contact entre lellipsode et la surface de projection. Le cylindre et le cne sont utilis afin daugmenter cette zone de contact. Les coordonnes planes Les coordonnes planes, aussi appeles coordonnes rectangulaires, sont releves suivant deux axes perpendiculaires situs dans le plan de projection. Elles sont donc intimement lies ce systme de projection. Au point fondamental du rseau, laxe dirig vers le nord se confond avec le mridien fondamental. A cet endroit, la direction du Nord de la carte est donc identique celle du ple Nord gographique (intersection de la surface terrestre et de laxe de rotation de la terre ple Nord magntique). Une fausse origine est choisie ces systmes daxes, ceci afin dviter les coordonnes ngatives. Comme on la vu, la projection cartographique entrane des dformations entre la ralit et sa reprsentation sur carte. Les systmes mis en uvre sefforcent de minimaliser ces dformations pour la zone reprsente. Ils prsentent toutefois un inconvnient : lerreur due la convergence des mridiens. En effet, les axes de coordonnes tant perpendiculaires entre eux, au plus on sloigne vers lest ou louest par rapport au mridien fondamental, au plus langle entre le Nord de la carte et la direction du ple Nord gographique (direction du mridien local) est important, ce qui explique les diffrences dalignement visibles sur les cartes entre les carroyages des coordonnes gographiques et ceux des coordonnes planes. Les coordonnes planes en Belgique En Belgique, 2 systmes de coordonnes planes sont reprsents sur les cartes dites par lInstitut Gographique National : A) Lambert 72 Le systme de projection utilis pour la reprsentation des cartes dites par lIGN est la projection conique conforme (cd qui conserve les angles) de Lambert utilise avec un datum spcifique la Belgique : le Belgian datum 1972 (BD72). Tout comme ED50, BD72 utilise aussi lellipsode international, mais son point fondamental est situ lObservatoire Royal de Belgique Uccle. Cette projection donne lieu aux coordonnes rectangulaire connues sous le nom de Lambert 72 et est reprsente par les lettres x et y. Lorigine de ce systme daxe est choisie arbitrairement quelque part dans le Nord de la France, 150 km louest du mridien Figure 4 : projection conique fondamental et 5400 km au sud du sommet du cne de projection ceci afin dviter les coordonnes ngatives sur le territoire belge. Dans le systme conforme Lambert 72, les angles sont donc conservs et la correction maximale sur les distances est denviron 9 cm par km, ce qui est totalement indcelable lchelle de la carte.
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B) La projection Universal Transverse Mercator (UTM) Il sagit dun systme de projection cylindrique valable pour la terre entire entre 84N et 80S. Laxe du cylindre est perpendiculaire laxe de rotation de la terre, do lappellation transverse. La zone de contact entre le cylindre et lellipsode est donc un mridien. Au plus on sloigne du mridien, au plus les dformations sont importantes ; cest pourquoi on limite la zone cartographie une ampleur de 6 de longitude. Pour cartographier lensemble de la terre avec un tel systme, 60 fuseaux, numrots de 1 60, seront donc ncessaires. La Belgique se trouve, pour sa plus grande partie, dans le fuseau UTM 31 qui couvre la zone comprise entre le mridien de Greenwich et 6 Est. Le territoire belge situ au-del de 6 Est (les cantons de lEst), se trouve dans le fuseau UTM 32. Toutefois, une zone de chevauchement de 30 est prvue. Celle-ci est situe de part et Figure 5 : projection UTM dautre du mridien de contact entre 2 fuseaux, soit de 530E 630E en Belgique.

3) Problme de laltitude GPS

Comme indiqu plus haut, le navigateur GPS dtermine ses coordonnes tridimensionnelles par rapport au systme de rfrence WGS 84. Laltitude ainsi obtenue est la hauteur au-dessus de lellipsode associ ce systme de rfrence (h de la fig. 7) Par contre, laltitude mentionne sur les cartes est une altitude orthomtrique (H de la fig.7), cest dire la hauteur au-dessus du gode qui correspond en Belgique la rfrence altimtrique zro, savoir le niveau moyen des basses mers Ostende. Lellipsode WGS 84 est situ en dessous du gode une hauteur variant de 42 m la cte 45 m dans le sud-est du pays. Cette diffrence, appele dnivele godale (N de la fig. 7), sajoute donc lerreur sur laltitude GPS ( 150 m avec le SPS). Des carts denviron 200 mtres par rapport laltitude de la carte sont tout fait possible. Si lutilisateur attache une importance laltitude, lusage dun altimtre conjointement GPS savre indispensable. Figure 6 : dnivele godale

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Comment initialiser son rcepteur GPS

Dmarrage du navigateur Lintroduction des coordonnes locales approches facilite le dmarrage du navigateur et permet un gain de temps apprciable dans la recherche des satellites disponibles. En gnral, cette possibilit est prsente sur tous les navigateurs sous diffrentes formes (localisation sur carte, slection du pays dans un menu,), il faut donc se rfrer au manuel dutilisation. Rglage de lheure locale Lheure laquelle GPS se rfre est propre au systme : le temps GPS. Les carts entre ce temps de rfrence et UT (Universal Time) sont connus et fournis en permanence par le signal radiodiffus. Par dfaut, cest UT qui est prsent sur les navigateurs. Pour des raisons pratiques videntes, laffichage de lheure locale simpose. En Belgique les corrections apporter sont +1 heure en hiver, et +2 heures lors du passage lheure dt. Prsentation des coordonnes Par dfaut, les coordonnes prsentes sont les longitudes et latitudes exprimes dans le systme de rfrence de GPS soit en WGS84. Les fabricants ont cependant prvu dans linstallation de base de leurs rcepteurs GPS diffrents datums godsiques ainsi que plusieurs systmes de coordonnes planes souvent dsigns sous le vocable de grid, mot anglais dsignant le carroyage. Ces diffrentes options permettent lutilisation des navigateurs GPS avec la plupart des cartes produites de par le monde. Linitialisation du navigateur GPS passe donc obligatoirement par les deux tapes dcrites plus en dtail ci-aprs, savoir le choix cohrent du datum godsique et du carroyage. Les tapes suivre : a) Le choix du datum godsique En fonction du pays, et par consquent des cartes sur lesquelles on dsire travailler, il faut commencer par choisir le datum godsique correspondant aux coordonnes de cette carte. Cette indication figure, en principe, sur la carte utilise. Le choix de ce datum est possible dans le setup (= menu dinitialisation) du navigateur GPS. Cette option est souvent dnomme Map Datum. Les fabricants offrent un large choix de base : le nombre de datums fournis varie de 70 plus de 100 en fonction des diffrents appareils et marques. b) Le choix de la prsentation des coordonnes Lorsque le datum est correctement install, lutilisateur a le choix quant la prsentation de la position dtermine par le rcepteur GPS : soit les coordonnes gographiques, soit les coordonnes planes ou grids. Lorsque son choix se porte sur les coordonnes gographiques, celles-ci tant intimement lies au datum godsique, le seul problme qui reste rsoudre est le choix de leur prsentation. En effet, elles peuvent souvent tre prsentes sous diffrents formats : soit en degrs dcimaux, soit en degrs et minutes dcimales ou encore en degrs, minutes et secondes dcimales. Pour plus de commodit, il conviendra de choisir la mme prsentation que sur la carte. Par contre, lorsque son choix se porte sur un systme de coordonnes planes, il faut videmment quil se porte sur un carroyage reprsent sur la carte utilise. Malheureusement, le choix de base fourni par les fabricants est relativement limit (rarement plus dune dizaine de grids). Il faut donc que le systme dsir soit propos de base ou bien quil soit programmable, ce qui nest pas le cas de tous les appareils prsents sur le march. Dans ce cas-ci aussi, il faut se rfrer aux indications portes sur les cartes. Le choix du grid se fait galement dans le menu setup du navigateur GPS. A titre dexemple, cette option est dnomme Coord system chez Magellan ou encore Position frmt chez Garmin.

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En Belgique Les coordonnes prsentes sur les cartes Les amorces des coordonnes gographiques, ainsi que des coordonnes planes Lambert 72 sont prsentes dans la marge de toutes les cartes dites par lIGN. En ce qui concerne le grid UTM, sa prsence est variable en fonction des ditions et des chelles : Il ne figure jamais sur les cartes aux chelles 1/10.000, 1/100.000 et 1/250.000. Les cartes aux chelles 1/25.000 et 1/50.000 non numriques dites il y a quelques annes, ltaient dans 2 versions, avec et sans le carroyage UTM. Actuellement certaines de ces cartes sont toujours disponibles, et lors dun achat, si lon dsire utiliser les coordonnes UTM, il faut donc sassurer que celles-ci y figurent. Les cartes numriques de production rcente aux chelles 1/20.000 et 1/50.000 prsentent toutes le grid UTM. Lorsquil existe, le carroyage UTM est reprsent sous forme dun quadrillage complet en surimpression avec des mailles de 1km x 1km aux chelles 1/20.000 numrique, 1/25.000 ainsi que 1/50.000 ancienne dition. Il figure avec des mailles de 2km x 2km lchelle 1/50.000 numrique. Lutilisateur de nos cartes a donc le choix entre ces trois systmes de coordonnes. Il faut galement signaler que les coordonnes gographiques et UTM utilisent toujours le mme datum godsique, tandis que le systme Lambert 72 utilise un datum belge spcifique. I) Coordonnes Lambert 72 Les cartes de lIGN belge sont prsentes dans la projection plane Lambert 72. Les amorces de ces coordonnes planes figurent toujours dans leur marge, mais malheureusement, ma connaissance, ni le grid Lambert 72, ni le datum qui lui est associ (BD72), nexistent comme option sur aucun des navigateurs GPS. Cependant, certaines machines plus performantes offrent la possibilit de programmer un datum ainsi quun grid utilisateur permettant de dfinir les paramtres propres Lambert 72. Attention toutefois, pour ce faire, il faut obligatoirement disposer de loption projection conique de Lambert deux parallles. Si lutilisateur dsire travailler dans ce systme de coordonnes, il lui suffira de suivre les instructions suivantes : Programmation du datum godsique et du carroyage : Il existe plusieurs possibilits pour programmer la projection Lambert belge. Le choix de lune des propositions suivantes dpendra du navigateur employ : 1. La transformation dHelmert 7 paramtres est, en gnral, utilise dans les logiciels godsiques, mais pourrait parfaitement tre utilise dans les appareils supportant le DGPS (Differential GPS). Ces 7 paramtres dfinissent la translation entre les centres des deux ellipsodes (3 paramtres : dx, dy et dz), une rotation sur chacun des 3 axes (rx, ry et rz) et enfin un facteur dchelle (k). Les sept paramtres sont utiliss pour passer du datum WGS84 BD72. Il faut encore leur adjoindre un ellipsode : en Belgique, il sagit de lellipsode International (Hayford 24), ventuellement dfini la demande du logiciel par les paramtres da et df dcrits dans la transformation de Molodensky. Les paramtres utiliser dans le cas prsent pour la programmation de la projection Lambert 72 sont dcrits au point 1 du diagramme de lannexe 2. 2. La plupart des navigateurs utilisent la transformation de Molodensky 5 paramtres permettant de dfinir le datum utilisateur partir des paramtres de lellipsode WGS 84. Le niveau de prcision atteint par ce type de transformation est amplement suffisant pour les coordonnes obtenues par les navigateurs GPS. Les 3 paramtres dX, dY et dZ dfinissent la translation entre les centres de deux ellipsodes. Le paramtre da est la diffrence entre leurs deux demi-grands axes et df reprsente la diffrence entre leurs aplatissements. Ces
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deux derniers paramtres ne varient pas dans les cas qui nous intressent, car ils sont lis aux ellipsodes. Par contre, pour des raisons inhrentes la projection de Lambert belge de 1972, considrations qui sortent du cadre de cet article, en ce qui concerne les paramtres de translation, il est prfrable, dans certains cas, dutiliser lancienne projection Lambert 50 au lieu de la projection actuelle Lambert 72. Ce choix sera dict par la programmation des lments de la projection conique de Lambert dans le menu coordinate setup du navigateur. Deux cas peuvent se prsenter : (a) Si lorigine du systme de projection est considre comme tant le sommet du cne (la valeur de 90 est accepte pour llment origin of latitude), il faudra utiliser les 5 paramtres pour le datum BD72 conjointement aux lments de la projection Lambert 72. Ces paramtres sont dtaills au point 2 du diagramme de lannexe 2. (b) Si lorigine du systme de projection est considre comme tant le centre de projection (la valeur de 90 nest pas accepte pour llment origin of latitude cas des appareils Magellan), il conviendra dutiliser les paramtres convenant pour le datum BD50, conjointement aux lments de lancienne projection Lambert 50. Ces paramtres sont prsents au point 3 du diagramme de lannexe 2. Ici aussi, la perte de prcision ne nuira pas la qualit des coordonnes obtenues par le navigateur GPS. II) Coordonnes gographiques et UTM

a) Choix du datum godsique : Si lutilisateur dsire utiliser soit les coordonnes gographiques, soit les coordonnes planes UTM, le datum est commun, seule la prsentation du grid diffre. En fonction des cartes utilises, deux datums godsiques peuvent tre utiliss. Le choix doit tre fait en fonction des indications mentionnes sur les cartes : WGS 84 : sur les cartes numriques lchelle du 1/50.000 dites aprs 1994. ED 50 : sur toutes les autres cartes (ED 50 est parfois dnomm European 1950 ou European Datum 1950). WGS84 tant le systme de rfrence de GPS, et ED50 tant couramment utilis en Europe, ces deux datums ne prsentent aucun problme car ils font partie de ceux proposs par pratiquement tous les fabricants. b) Choix du carroyage : 1) Les coordonnes gographiques : Il suffit, dans ce cas-ci, dopter simplement pour le format dangle correspondant celui de la carte. Sur les cartes IGN, seules les amorces des coordonnes gographiques sont indiques dans la marge toutes les 30, mais la lecture en est malaise du fait que, dune part, le carroyage dont les mailles sont dassez grande taille, nest pas parallle avec les axes de la carte et que, dautre part, les distances intersectes par une longitude ou une latitude donne sont diffrentes, et, de plus, varient en fonction de lendroit considr du pays (rappel : notre latitude, 1 de longitude reprsente 20m, tandis que 1 de latitude reprsente 30m). Il sagit du seul choix possible si le grid UTM nest pas mentionn sur carte et si le navigateur GPS noffre pas la possibilit de travailler en Lambert 72. 2) Les coordonnes planes UTM : Sur la plupart des navigateurs GPS, le grid UTM constitue une option de base dsigne sous lappellation UTM ou aussi UTM/UPS, et, ce qui ne gte rien, ce systme de coordonne, associ avec le datum ED 50, est prsent sur de nombreuses cartes de pays europens. De plus, la prsentation qui en est faite sur les cartes belges rend son usage particulirement ais. La localisation des coordonnes peut trs facilement se faire laide dune grille transparente (voir: annexe 1 :exemples de grilles pour diffrentes chelles) correspondant la maille UTM de la carte utilise.
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Information complmentaire
Toute information concernant ce sujet, ainsi quune copie de cet article peuvent tre obtenus en prenant contact avec Jean-Pierre Beeckman ou Pierre Voet : Institut Gographique National Direction de la Godsie GTLA 13, Abbaye de la Cambre 1000 Bruxelles Tl. : 02/629.84.31 ou 32 Fax. : 02/629.84.50 E-mail : jpb@ngi.be ou pvo@ngi.be

Bibliographie
[1] Beeckman Jean-Pierre, Le Global Positioning System, Bruxelles, IGN-B, 1995, 40p. [2] IGN (Centre de formation), Systmes de rfrence et formules de transformation en usage en Belgique, Bruxelles, IGN-B, 1989, 48p. [3] Jouret Bernard, Les projections : systmes de reprsentation plane de lellipsode ou de la sphre, Bruxelles, IGN-B, 1995, 59p. [4] Prils Herman, Systmes godsiques de rfrence, datums et projections cartographiques, Bruxelles, IGN-B, 75p. [5] Van Den Herrewegen Marc, La Topographie, Bruxelles, Universit Libre de Bruxelles, 1995-1996, 153p. [6] Assistant Secretary of Defense, Global positioning system standard positioning service performance standard, October 2001, 66p document disponible lURL http://www.navcen.uscg.gov/gps/geninfo/2001SPSPerformanceStandardFINAL.pdf

Annexe 1 : Exemple de grilles diffrentes chelles, utiliser avec le quadrillage UTM.

Figure 7 : grilles de lecture UTM

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Annexe 2 : diagramme pour initialisation des navigateurs GPS en vue dun usage en Belgique.
Dbut
Grid UTM disponible sur la carte ? non Lire indication du oui WGS 84 ou ED 50 ? WGS 84 Datum WGS 84 + Grid UTM Datum ED 50 + Grid UTM

datum sur la carte

ED 50

User datum + user grid

programmables ? oui Programmation "Conical Lambert

non

2 standard //"
possible ? oui Programmation du user datum avec 5 ou 7 paramtres ? 7 paramtres

non

Lire indication du datum sur la carte

WGS 84 ou ED 50 ? WGS 84 Datum WGS 84 + Coordonnes gographiques

ED 50

5 paramtres

Datum ED 50 + Coordonnes gographiques

1
Belgian datum 72
dX = -99,059 dY = +53,322 dZ = -112,486 k = 0,999999 rX = -0,419" rY = +0,830" rZ = -1,885" + ellips. international

oui

La valeur de 90 est accepte pour le paramtre "Latitude ou Origin" ?

non

Belgian datum 72 (1)

da df dX dY dZ = = = = = -251 -0,000014192702 -125,8 +79,9 -100,5

Belgian datum 50 (1)

da df dX dY dZ = = = = = -251 -0,000014192702 -54,8 +50,6 -156,6

Projection Lambert 72 (2)

Latitude ou origin : 9000'00" N Central meridian : 422'02.95200" E Latitude ou North // : 5110'00,00204" N Latitude ou South // : 4950'00,00204" N False Northing : 5400088,438 False Easting : 150000,013

Projection Lambert 50
Latitude ou origin : 5039'43,062" N Central meridian : 422'04,710" E Latitude ou North // : 5110'00" N Latitude ou South // : 4950'00" N False Northing : 150000,0 False Easting : 150000,0

(1) Paramtres calculs par JP Mouton, Ing., chef de service de la documentation de la Godsie lIGN (2) Calculs par J. Van Craenenbroek, GPS Product Manager chez Van Hopplynus Instruments S.A., et publis en mars 1994 sous le titre Formulation simplifie de la reprsentation cartographique de Lambert en usage en Belgique par lutilisation dun nouveau mridien central .

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Institut Gographique National

Abbaye de la Cambre 13 1000 BRUXELLES tl: + 32 2 629 82 82 Fax : + 32 2 629 82 83 email: sales@ngi.be http://www.ngi.be
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