FTC Faculdade de Tecnologia e Cincia Engenharia Civil Curso Teoria das Estruturas I

Captulo 1 Barras retas isostticas 1.1. Introduo

No estudo das estruturas hiperestticas, aps a determinao das incgnitas (momentos fletores), o problema pode ser simplificado e analisado por meio de um conjunto de subsistemas estruturais isostticos. Portanto, o clculo de barras isostticas para diferentes tipos de carregamento serve de subsdio para a determinao das solicitaes nas barras da estrutura. Neste captulo, sero revisados os diferentes casos de carregamento de barras retas isostticas.

p/ x=L/2, tem-se:
M( x = L / 2) = P a b L

(1.4)

A funo para a fora cortante em funo de x dada por:

V( x ) = R A

(1.5)

RA =

Pb L

Com isso, possvel traar o diagrama de momento fletor e fora cortante da figura 1.2.

P 1.2. Viga biapoiada com carga concentrada

Considere a viga biapoiada da figura 1:
(+) A a b B

C
M

P a A C L x M (x) V (x) RB b B
(+)

Pab L
(-) V

RA

Figura 1.2 - Diagramas de momento fletor e fora cortante

Figura 1.1 Viga biapoiada com carga concentrada

Aplicando as equaes de equilbrio, as reaes de apoio so dadas por:

MB = 0 R A L + P b = 0

Verifica-se pela figura 1.2, que quando a carga do tipo concentrada o diagrama de momento tem distribuio linear (funo de primeiro grau). Por sua vez, o diagrama de cortante uma constante.

RA

Pb = L
RA + RB P = 0

(1.1)

1.3. Viga biapoiada com carga distribuda

Considerando a viga com carga distribuda da figura 1.3.
q

V = 0
RB = P (

Pb b Lb Pa ) = P(1 ) = P( )= L L L L

(1.2)

A expresso do momento fletor no trecho AC da viga dada por: Trecho AC:

M( x) = R A x = P b x L =0

RA x

L M(x)

RB

Figura 1.3 Viga biapoiada com carga distribuda

(1.3)

p/ x=0 M A

Aplicando mais uma vez as expresses de equilbrio, tem-se:

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As reaes de apoio podem ser obtidas aplicando as equaes de equilbrio:

A

q B

MB = 0

L RA L + q L = 0 2
M (+)

E a reao de apoio em A dada por:

RA = qL 2

(1.6)
qL/2 (+)

analogamente:
qL RB = 2

qL2 8
V (-) -qL/2

(1.7)

A expresso genrica para o clculo do momento fletor em uma coordenada x qualquer da viga dada, no trecho AB, por: Trecho AB:
M( x) = R A x qx 2 2 = qL x2 xq 2 2

Figura 1.4 Diagramas de momento fletor e fora cortante

Na figura 4, verifica-se que a distribuio de momentos para uma carga distribuda tem a forma de uma parbola (funo de segundo grau).

(1.8)

A funo que expressa a fora cortante por ser obtida por equilbrio ou derivando-se a expresso do momento fletor:
V (x ) = R A qx = qL qx 2

1.4. Viga biapoiada com carga triangular

No caso de uma carga com distribuio triangular, figura 1.5:
p
A

(1.9)

p
B

p/ x=0 VA =

qL 2 qL p/ x=L VB = 2

RA x

L M(x)
p p

RB L x

O momento fletor mximo onde o cortante nulo. Portanto, igualando a expresso do cortante a zero:
V (x ) = 0 qL qx = 0 2 L x= 2
2

Figura 1.5 Viga biapoiada com carga triangular

As reaes de apoio tambm so obtidas por equilbrio:

MB = 0

M mx

qL L q L qL2 = = 2 2 22 8

RA L+

(1.10) RA L RA =

pL L ( ) =0 2 3

p L2 =0 6 (1.11)
pL 2

Ento, os diagramas de momento fletor e fora cortante assumem as formas ilustradas na figura 1.4.

p L2 pL = 6L 6
RA +R B =

V = 0
RB =

pL pL e, ento: 2 6

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3pL pL PL pL RB = =2 = 6 6 3

(1.12)

pL2 18

pL2 2

3 27

E a expresso de momento fletor dada por: Trecho AB:

px x M( x) = R A x 2 3

3pL2 3 pL2 3 pL2 3 pL2 3 = = (1.19) 54 54 27

(1.13)

Finalmente, possvel traar o diagrama de momento fletor e fora cortante da viga, conforme ilustrado na figura 1.6.

como p =

px L

0,57L
M

px 2 x M( x ) = R A x 2L 3 M( x ) = pL px 3 x 6 6L

(1.14)

(+)

(1.15)
(+)

pL2 3 3 grau 27
V (-)

E a fora cortante pode ser obtida por:

V (x ) = R A px x L 2

(1.16)
Figura 1.6 Diagramas de momento fletor e fora cortante

V( x ) =

pL px 2 6 2L

(1.17)

1.5. Viga biapoiada com momento fletor

Para o caso de uma viga biapoiada com momento fletor conforme ilustrado na figura 1.7.

O valor do momento fletor mximo dado por:

M mx Vx = 0

pL px 2 x =0 6 2L px 2 pL = 2L 6
L

a
C

L2 x = 3
2

RA
(1.18)

L x

RB

3 x= = L 3 3

Figura 1.7 Viga biapoiada com momento fletor

substituindo na expresso (1.15) de M( x ) , tem-se: pL px 3 M( x ) = x 6 6L

pL 3 p L 3 L 6 3 6L 3 pL2 pL3 3 3 = 3 18 6L 27 =
3

As reaes de apoio so dadas por:

MB = 0 R A L + M = 0

Onde o sinal negativo do momento convencionado por girar no sentido anti-horrio. E, ento, a reao no apoio A igual a:
RA = M L
RB L +M = 0

(1.20)

MA = 0

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A reao no apoio B dada por:

MA A B

MB

RB =

M L

(1.21)

Trecho AC:
M( x) = R A x = M x L M a L

RA
(1.22)

RB Figura 1.9 Viga biapoiada com momentos fletores na extremidade

p/ x=a M C = Trecho CB:

M( x' ) = R A x M =

M x M L

(1.23)

Este o caso mais importante para aplicao de mtodos hiperestticos, pois aps a resoluo das incgnitas hiperestticas (em geral momentos fletores) a soluo das vigas hiperestticas continua com obteno das reaes de apoio. Para isso, o sistema passa a ser equivalente a soluo de um conjunto de vigas biapoiadas com momentos fletores aplicados nas extremidades. As reaes de apoio so dadas por:
MB = 0 R A L + M A MB = 0

M p/ x=a M C = a M L M p/ x=L M L = LM = 0 L V( x ' ) = R A = M L M L

RA =

M b M a M = L L
R B L M B + MA = 0

(1.25)

(1.24)

MA = 0

e p/ x=L VB = R B =
RB =

M b M a M = L L

(1.26)

Ento possvel traar os diagramas de momento fletor e fora cortante, figura 1.8.
Mb L

Ento, em um caso tpico de viga biapoiada com carregamentos de diferentes naturezas, figura 10, possvel combinar as reaes de apoio para cada carregamento
p MA A MB B

(-)
Ma L

(+) a

b
1

1 2

(+)

VA

VB

Figura 1.10 Viga com carga distribuda e momentos de extremidade Figura 1.8 Diagrama de momento fletor e fora cortante

1.6. Vigas biapoiadas com momentos de extremidade

Finalmente, tem-se o caso de uma viga biapoiada com momentos fletores aplicados na extremidade, figura 1.9.

As reaes de apoio so dadas pela sobreposio de efeitos:

RA = pL M B M A + 2 L pL M B M A + 2 L

(1.27)

RB =

(1.28)

A conveno de momentos adotada est ilustrada na figura 1.11.

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MA +M A

M B

Para 0 x < a
M( x) = R A x p x x px 2 = RAx 2 2

+M B

(1.29)

Figura 1.11 Conveno de sinais para momentos fletores

Para a x L
M( x ) = R A x P( x a ) px 2 2

Por esta conveno, possvel perceber que o momento fletor ser negativo quando produzir trao na fibra superior da viga e ser negativo quando produzir compresso na mesma fibra.

(1.30)

Por sua vez, o cortante pode ser obtido por meio da derivada do momento fletor:

1.7. Combinao de carregamentos

No caso da combinao de carregamentos possvel resolver a viga pela simples sobreposio dos efeitos, isto , somando-se os efeitos dos diferentes carregamentos. Na figura 1.12, encontra-se o ilustrado o exemplo de uma viga com carga concentrada e distribuda agindo simultaneamente.
a A P q B

Para 0 x < a
V( x ) = dM (x ) = RA px dx

(1.31)

Para a x L
V( x ) = R A P p x

(1.32)

P RA L RB

Exemplo 1.1) Obter os diagramas de esforos da viga da figura 1.12 para os seguintes carregamentos:
P = 10 kN , carga concentrada q = 2 kN / m , carga distribuda L = 4 m , comprimento total da viga a = 1 m , distncia da carga concentrada at o apoio A

Figura 1.12 Viga biapoiada com carregamentos de diferentes tipos

Para o clculo das reaes, faz-se a sobreposio dos efeitos dos casos anteriores para viga com carga concentrada e viga com carga distribuda, ento:
RA = Pb pL + L 2

As reaes de apoio so dadas por:

RA = 10 3 2 4 = 7,5 + 4 = 11,5 kN + 4 2

(1.29)

e
RB = 10 1 2 4 = 2,5 4 = 6 ,5 kN 4 2

e
RB = Pa pL L 2

(1.30) Os momentos fletores so dados por: Para 0 x < a

M ( x ) = 11,5 x x 2

, ento, possvel calcular os momentos fletores a partir da somatria dos momentos em relao a uma ordenada x, figura 1.13, qualquer.

q x P x-a a
q A

Para a x L
M ( x ) = 11,5 x 10(x 1) x 2 = 1,5 x + 10 x 2

x/2 RA x

Mx

E os cortantes: Para 0 x < a

Figura 1.13 Equilbrio de esforos

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V( x ) = 11,5 2 x

Para a x L
V (x ) = 1,5 2 x

Desse modo, possvel obter os diagramas de fora cortante e momento fletor da viga: Para x=0, V (x ) = 11,5 2 0 = 11,5 kN Para x=1, V( x ) = 11,5 2 1 = 9,5 kN Na figura 14-(a), encontra-se ilustrado o diagrama de cortante para viga:
11,5 kN 9,5 kN (+) (-) 9,5 kN 10 kN = -0,5 kN (a) -6,5 kN V

10,5 kN m (b)

Figura 1.14 Diagramas de momento fletor e fora cortante

Para o traado do diagrama de momento, tem-se que o momento fletor mximo ocorre onde o cortante nulo, neste caso em x=1, portanto:
M( x) = 11,5 1 10(1 1) 12 = 11,5 1 = 10,5 kN m

Na tabela A.1.1 do anexo A.1, encontram-se resumidos todos os casos de reaes e momentos fletores.

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Anexo A.1 Tabela A.1.1 - Casos de carregamento e respectivas reaes de apoio Casos de Mmx RA RB carregamento a b Pa Pb Pab L L L L RA RB
q RA L p RA a RA MA RA L M L L RB P RA L RB b RB MB RB RB

qL 2 pL 6 M L M L P 2

qL 2
pL 3

qL2 8 pL2 3 27
Ma L Mb L

M L

M L -P 2

__

PL 4

Anexo A.2 Tabela A.2.1 - Momentos de Engastamento Perfeito Conveno de Grinter Casos de carregaA A B B A B mento
p L c p
L

MA =
b

pL2 8

MB
MB =

pL2 8
MA =

M A = M B =

pL2 12

MA =

pc 8L
2 2

(2b + c )
b 2 b 2

a' a P
L

b b

(2L
MA =

(2L
MB =

pc 2 (2a + c ) 8L2
2

a b 2 a 2

p 4L b3 b 3 3 b 4 b 4 12L2 p MB = 4L a 3 a 3 3 a 4 a 4 2 12 L

[( [(

) (

)]
)]

) (

Pab 2L
2

(L + b )

Pab 2L
2

(L + a )

MA =

Pab 2 L2
Pa 2 b L2
PL 8

MB =
L/2 P L/2 L

MA =

3PL 16

MB =

3PL 16

M A = M B =

MA =

3EI L
2

MA =

3EI L
2

MA = MB =

6 EI L2