Instituto de Fsica- Fsica Experimental I

Prof. Lus Alberto Corticioni Nota:________

Cinemtica da Rotao: estudo do movimento circular

ENGENHARIA CIVIL - 2 PERODO

Nome: Hadassa Ribeiro da Rocha Lucas Antnio Morais Oliveira Lucas Daniel Souza de Oliveira Nilson Cesar da Silva Junior Pedro Paulo Ferreira Silva

Turma B 11121ECV041 11211ECV055 11121ECV015 11121ECV037 11121ECV023

Uberlndia-MG, 24 de maio de 2012

Cinemtica Rotacional: Movimento Circular Instituto de Fsica Universidade Federal de Uberlndia UFU Av. Joo Naves de vila, 2.121 - Campus Santa Mnica Bloco 1X 38.408-100 Uberlndia MG- Brasil Resumo. No experimento reproduzido o objetivo foi discutidas as equaes que regem o movimento de um corpo que se encontra em movimento circular analisando a cinemtica rotacional. Um peso foi preso a uma plataforma rotatria. Aps a determinao do raio de sua trajetria e a fora resultante do sistema, foi ento colocado em movimento. Atravs de uma srie de medidas feitas a partir de tempos das revolues, resultam a partir da regresso linear equao do movimento do corpo foi encontrada. O resultado obtido satisfaz a teoria do movimento circular uniformemente variado, correlacionando-as s grandezas escalares e resolvendo-se as questes apresentadas. Palavras chave: movimento circular, acelerao angular, velocidade angular.

1 Introduo H rotaes em quase todas as mquinas, usamos rotaes toda vez em que abrimos uma tampa de rosca e pagamos para experiment-la quando vamos a um parque de diverses. O movimento circular muito usado em atividades do dia-a-dia e muito importante em questes mais srias, como a fadiga das peas metlicas e outras estruturas em obras humanas. Dizemos que um sistema rgido est animado de um movimento de rotao, relativamente a certo referencial, se todos os seus pontos descreverem circunferncias concntricas com seu eixo de rotao. Dada a natureza do movimento circular, conveniente introduzir uma coordenada angular para descrever a posio de um corpo na trajetria (uma reta que passa pelo centro do crculo pode ser usada como referncia para a medida do ngulo). Assim seu deslocamento pode ser dado por uma variao angular e pode-se correlacion-las a todas as funes da cinemtica. Correlacionando as funes angulares com as escalares lineares e analisando os movimentos diversos. Assim a cinemtica rotacional de um corpo rgido que gira em torno de um eixo fixo no referencial de um observador, permite os estudos das situaes diversas, analisando-se a partir de um aparelho simples, os conceitos pertinentes aos estudos das relaes de movimento angulares e lineares.

2 Experimental 2.1 Materiais Usou-se um cronmetro e um aparelho constitudo basicamente de um aro suspenso por seu eixo central vertical, ligado a um sistema semelhante a um rolamento, e acionado por um peso preso a um fio que fornece o torque necessrio, conforme figura 2.

2.2 Procedimentos O experimento iniciou-se dividindo o procedimento experimental em duas partes: Procedimento I: Liberou-se o aro, pela retirada da haste lateral, e mediu-se o tempo, contando imediatamente a partir do momento em que a haste retirada, para que o aro execute cinco voltas. Repetiu-se o procedimento cinco vezes, para se obter o valor mais provvel do tempo. Em seguida, calculou-se a mdia do tempo de queda da esfera, e transferiram-se os valores correspondentes de cada volta para uma tabela, e fez-se a regresso linear dos valores obtidos. Procedimento II: Liberou-se o aro, mas s iniciou-se a contagem do tempo a partir do exato instante em que ele completou a primeiro giro. Mediu-se, ento, a partir deste momento, o tempo para que ele d uma a uma, as cinco voltas. Repetindo o processo cinco vezes, fazendo como no procedimento I.

3 Resultados e Discusses Analisando-se os tempos de revoluo para cada procedimento, conforme registrado na tabela 1, para o procedimento I e, na tabela 2 para o procedimento II, obteve-se cinco medies respectivamente para as 5 revolues, sendo o apresentado a mdia aritmtica (Tm) dos mesmos:
Tabela 01 - Tempos de queda x posio (procedimento I). t1 0 13,0 20,0 24,0 28,0 32,0 t2 0 14,0 20,0 25,0 28,5 32,0 t3 0 13,0 19,0 24,0 28 32,0 t4 0 14,0 20,0 24,0 29 32,0 t5 0 14,0 20,0 25,0 29 32,0 Tm (s) 0 13,6 19,8 24,4 28,5 32,0

8 10

Tabela 02 - Tempos de queda x posio (procedimento II). t1 0 6,00 10,0 14,0 18,0 21,0 t2 0 6,00 10,0 15,0 18,0 21,0 t3 0 6,00 11,0 14,0 18,0 21,0 t4 0 6,00 11,0 14,0 18,0 21,0 t5 0 6,00 10,0 14,0 18,0 21,0 Tm(s) 0 6,00 10,4 14,2 18,0 21,0

8 10

Dizemos que uma partcula est em movimento circular quando sua trajetria uma circunferncia como, por exemplo, a trajetria descrita por uma vlvula do pneu de uma bicicleta em movimento igual a da figura 1, assim como no desenvolvimento deste experimento que se faz como base a rotao de um aro circular. Ento, neste movimento, o vetor velocidade tem mdulo variado, pois o peso suspenso quando solta solicita acelerao ao sistema e as direes dos vetores circulares variam continuamente.

Figura 1 Movimento circular.

O esquema do experimento est apresentado na figura 2, onde a peso (4), liberado depois de solto o apoio (5) que deixa o aro (1) se mover em torno do eixo. Com a descida do peso (4) que envia o torque ao fio, que passa na polia (2) e chega ao tambor de enrolamento (3), que faz o aro girar. Assim com o cronometro foram marcados os tempos, visualizando atravs das marcas em preto (6) na figura.

Figura 2 Esquema do experimento.

No procedimento I, tem-se que os tempos so contados desde o inicio, tendo velocidade angular inicial igual a zero e um movimento circular uniformemente variado (M.C.U.V), assim como no procedimento II, mas neste esperou-se uma volta a ser completada a iniciar a contagem, assim este apresenta velocidade angular inicial diferente de zero. Tendo como fonte de movimento a acelerao proveniente do peso. Sendo assim possvel atravs das equaes do movimento circular relacion-las com as equaes lineares de movimento, analisando velocidade, acelerao e deslocamentos, conforme realizado nas questes pertinentes ao assunto. Apresentando os dados necessrios s questes: raio do aro: 0,31m; dimetro da polia: 75 mm; raio do tambor de enrolamento: 1,0 cm.

4 Questes 1. Suponha que a posio angular do raio varie com o tempo, para o caso do procedimento I, de acordo com a equao , onde o ngulo descrito

pelo aro, medido em radianos. Linearizando-se esta equao e aplicando-se a regresso linear aos dados da tabela correspondente, encontre os valores de k e n. Pelo valor do expoente n (lembre-se do principio heurstico) possvel concluir que tipo de movimento o aro executa? Neste caso, qual o valor da sua acelerao angular? Use cinco casas decimais para os logaritmos.

Aplicando Logaritmo na linearizao da equao da trajetria na expresso fica:

Atribuir valor as componentes da equao da reta y Y

Tabela 1 Dados para regresso linear ( Procedimento I) t(s) 13,6 19,8 24,4 8 10 28,5 32,0 Yi = log 0,79818 1,09921 1,27530 1,40024 1,49715 6,07008 Xi = log t 1,13354 1,29667 1,38739 1,45484 1,50515 6,77759 YiXi=log . log t 0,90477 1,42531 1,76934 2,03713 2,25344 8,38998 Xi2 = log t2 1,28491 1,68134 1,92485 2,11657 2,26548 9,27315

Aplicando-se nas equaes da linearizao, tem-se: (I) (II) Substituindo-se ento os valores correspondentes: 6,07008 = 5.a + 6,77759 .b 8,38998 = 6,77759.a + 9,27315.b E multiplicando III por 6,77759 e IV por 5,0; para cancelar o termo (a): 41,1405 = 33,8880.a + 45,9357.b 41,9499 = 38,8880.a + 46,3658.b (III) (IV)

Subtraindo-as, tem-se: 0,8094 = 0,4301. b b = 1,88189 Substituindo o valor de b em (III): 6,07008 = 5.a + 6,77759 .b - 5.a = 6,68458 a = -1,33692 Assim, a funo dada por: y = k . t n, logo: a = log k e n = b 10 = K k = 10 -1,33692 k = 0,046034 Portanto a funo experimental dada por: = 0,046034. t 1, 88189 5

Pelo princpio heurstico o valor do expoente aproxima-se do grau 2, assim assemelha-se a um movimento circular uniformemente acelerado. E a acelerao dada por: , portanto a acelerao angular de 0,092069 rad/s2.

2. Sabendo que o aro executa um movimento circular uniformemente variado, determine, com os dados da tabela do procedimento II, sua velocidade angular inicial e sua acelerao angular, linearizando a equao apropriada a este movimento e aplicando a regresso linear. Sabendo que a posio de um movimento circular dada por:

Onde:

(angulao final);

(angulao inicial);

(velocidade angular inicial); t

(tempo de rotao);

( acelerao angular), ou:

Dividindo-se a equao por t para que suprima o grau dois:

Ressaltando que

, e que o prprio intervalo angular.

Assim tendo uma equao desta forma pode-se correlacion-la funo linear: Y = a + b.x Y Assim, obtm a anlise dos dados para a regresso linear atravs da tabela 4.

Tabela 4 - Dados para Regresso Linear (procedimento II). t(s) 6,00 10,4 14,2 18,0 21,0
Yi= /t=

8 10

1,04720 1,20830 1,32743 1,39626 1,49600 6,47519

Xi = t 6,00 10,4 14,2 18,0 21,0 69,6

YiXi = yi. t 6,28320 12,56632 18,84951 25,13268 31,4160 93,89771

Xi2 = ti2 36,00 108,16 201,64 324,00 441,00 1110,8

Aplicando-se nas equaes da linearizao, tem-se: (I) (II) 6

Substituindo-se ento os valores correspondentes: 6,47519 = 5.a + 69,6 .b 93,89771 = 69,6.a + 1110,8.b E multiplicando III por 69,6 e IV por 5,0; para cancelar o termo (a): 450,67322 = 348.a + 4844,16.b 469,48855 = 348.a + 5554.b Subtraindo-as, tem-se: 18,81533 = 709,84. b b = 0,02651 Substituindo o valor de b em (III): 6,47519= 5.a + 69,6 .b 5.a = 4,63009 a = 0,92602 , portanto a acelerao angular igual a , e a velocidade angular = 0,0532 rad/s2. rad/s. (III) (IV)

3. No caso do procedimento II, calcule em rpm, a velocidade angular do tambor de enrolamento aps ter executado 2,5 voltas. Determine, tambm, acelerao tangencial de um ponto da periferia do tambor e o tempo para o aro executar 2,5 voltas. Sabendo-se o deslocamento angular de 2,5 voltas, pode-se concluir que de 5 rad. Logo, a velocidade angular inicial rad/s e a acelerao angular = 0,0532 rad/s2. Pela equao de movimento de Torricelli, tem-se:

Assim,

Porm tem-se que dar o resultado em rpm:

.: 0,25281 voltas/s

Sabendo que 1 minuto tem 60s, a velocidade em rpm :

= 15,17 rpm.

Tendo, as variveis angulares do aro: rad/s = 0,0532 rad/s2

E sabendo-se que a velocidade linear : v = metros: vf = vo = . 0,31 m 0,49242 m/s rad/s . 0,31 m 0,28707 m/s

, e que o raio do aro de 0,31

Deslocamento = 2R / volta, mas so 2,5 voltas = 5.0,31 1,55 m. Por Torricelli:

a=

a= a = 0,01713 m/s2

Para o clculo do tempo:

Substituindo os dados:

Encontrando as razes reais por Bhskara, tem-se: t = 12,5 s e t = - 47,4s.

Portanto o tempo gasto para completar de t = 12,5 s.

4. Qual a distncia percorrida pelo peso suspenso no intervalo de tempo entre a 2 e 4 voltas do aro, no caso do procedimento I?

A distncia percorrida pelo peso suspenso entre os intervalos de tempo entre a 2 e a 4 voltas do aro ser determinada pelo nmero de voltas feitas no tambor de enrolamento, visto que o fio deve-se desenrolar para permitir a rotao. Sendo assim, e sabendo que o nmero de voltas dadas pelo aro maior e igual ao menor visto que esto acoplados. Por isso a distncia requerida vista conforme figura 3.

Figura 3 Distncia percorrida pelo peso.

E de acordo com o procedimento I, tm-se os seguintes dados: - Raio do tambor de enrolamento: 1,0 cm, ou seja, 0,01m. = 0,092069 rad/s2
2= 4

- 2 posio (em relao ao aro): - 4 posio (em relao ao aro):

4 rad e t2 = 19,8 s.

= 8 rad e t4 = 28,5 s.

Mas ambos as velocidades angulares seja do aro ou do tambor so as mesmas e ento descrevem um deslocamento de = 8 rad - 4 rad = 4 rad. Portanto o deslocamento dado pelo nmero de voltas pelo comprimento de cada volta: d = 4.R d = 4.0,01 m d = 0,126 m.

Ou seja, a distncia percorrida foi de 12,6 cm.

5. Qual a acelerao de um ponto da periferia do aro aps ter ele executado a 3 volta, no caso do procedimento II? o mdulo desta acelerao constante durante todo o movimento?

A acelerao de um ponto da periferia a componente da acelerao centrpeta e a tangencial, conforme figura 4, e assim de acordo com os dados: = 0,0532 rad/s2; rad/s;
3=

6 rad e t3= 14,2 s; raio = 0,31m.

A acelerao tangencial dada por: at = Assim, a acelerao tangencial : at =

e a acelerao centrpeta ac= at = 0,0165 m/s2.

Portanto, para o clculo da acelerao centrpeta, tem-se que:

Substituindo o valor de

na equao, tem-se :

ac= 0,8876 m/s2.

Figura 4 Componentes da acelerao num ponto na periferia.

E, a acelerao resultante dada por: a = ( 0,0165)2+(0,8876 )2 a = 0, 8877 m/s2.

E tendo em vista que a velocidade angular no constante devido acelerao angular, por isso, a acelerao centrpeta varia, evidenciando que a acelerao resultante durante todo o movimento no constante.

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6. Determine a velocidade e a acelerao do peso suspenso aps o aro ter executado 4,5 voltas, no caso do procedimento II. Sabe-se que 1,0 volta corresponde a 2 rad, portanto, Torricelli: = 9 rad. Usando

= 1,9662 rad/s2 Sabendo que a velocidade angular do aro a mesma no tambor de enrolamento, e a mesma do peso, pois esto conectados ao mesmo eixo. Sendo r portanto: v6 = v6 = . 0,01 m v6 = 0,019662 m/s e vo = rad/s . 0,01 m vo = 0,0092602 m/s
tambor

= 0,01 m,

a6 = a6 = a6 = 0,038433 m/s2 A velocidade do peso de vp = 0,019662 m/s e acelerao ap = 0,038433 m/s2. 7. Qual a velocidade linear e a acelerao centrpeta de um ponto da periferia da polia fixa aps ter executado a 5 volta, para o caso do procedimento I? A polia usada para permitir a mudana de direo, fazendo a sua rotao, com o passar do fio, assim tem-se a anlise de sua velocidade e acelerao, como na figura 5.

Figura 5 Anlise da polia fixa.

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Sabendo-se que o dimetro da polia fixa de 75 mm, seu raio r = 3,75. 10-2m. Ao executar a 5 volta o deslocamento angular
5=

10 rad.

A velocidade de enrolamento do tambor de enrolamento numericamente igual velocidade da polia, ou seja, varo = Portanto:

= 2,40 rad/s A velocidade linear : v5 = v5 = v5 = 0,024 m/s Portanto: Vpolia = 0,024 m/s A velocidade angular da polia fixa , portanto,

= 0,64 rad/s.

A acelerao centrpeta ento: ac =

2

. rpolia

ac = 0,642. 3,75.10-2 ac = 0,015 m/s2. Assim a velocidade linear da polia vpolia = 0,024 m/s e acelerao centrpeta ac = 0,015 m/s2.

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4 Concluso Com base nos dados e clculos realizados, obtiveram-se resultados coerentes ao evidenciado pela teoria da cinemtica rotacional. No qual na mecnica clssica, o movimento circular consiste em um movimento de uma partcula sobre uma circunferncia com uma velocidade angular. Na realidade os corpos, como os satlites artificiais, so bons exemplos de partculas que descrevem um movimento circular uniformemente variado, como o deste presente experimento. Sendo muito freqentes no cotidiano, se encontrando nas bicicletas, nos veculos automotores, em fbricas, em equipamentos em geral. Introduzindo conhecimentos necessrios ao estudo dos movimentos e reaes, de propriedades angulares como a acelerao angular, deslocamento angular e velocidade angular, relacionando-os s variveis lineares de movimento.

5 Referncias

[1] HALLIDAY, David; RESNICK, Robert; WALKER, Jearl. Fundamentos de Fsica 1 Mecnica. v.1.8 ed. Rio de Janeiro, LTC, 2008. [2] HEINE; HOLZER. Physics; university laboratory experiments. Gottingen, Phywe Series of Publications, 1980. [3] MARTINS, R. A.. Revista Brasileira de Ensino de Fsica 27, 11 (2005). [4] MICHELSON, A. A.; MORLEY, E. W. American Journal of Science 34, 332, 1887. [5] TIPLER, P.A.. Fsica. 2. ed. Rio de Janeiro, Guanabara Dois, 1984. v.1, 596p. [6] YOUNG; FREEDMAN. Fsica I. 12.ed. So Paulo, Addison Wesley, 2008.

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