UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA. BARRAGN, PIEROS, TORRES, TRUJILLO. AMPLIFICADORES EN LA INSTRUMENTACIN ELECTRNICA.

Amplicadores en la Instrumentacin Electrnica

Barragn, Andrs. Pieros, Juan. Torres, Sergio. Trujillo, Juan. adbarragang, jcpinerosn, sdtorresl, jctrujilloq [@unal.edu.co] Universidad Nacional de Colombia

AbstractIn this paper is intended to demonstrate the importance of operational ampliers in electronics. In addition, are presented most used electronic circuits with operational ampliers that allow to modify the input signal coming from sensors or transducers and when they are congured in many different topologies, the electronic circuit with operational amplier changes its properties. These properties can become useful properties like the building of an accuracy electronic instrumentation circuit using bridge ampliers, instrumentation ampliers and differential ampliers. Index TermsAmplicador Operacional, Amplicador Diferencial, Amplicador en Puente, Amplicador de Instrumentacin, Amplicador Aislado

dlares a precios de hoy), un inconveniente altamente daino para la economa cuando era necesario reponer alguno. En contraste, los amplicadores operacionales modernos son baratos, se venden aproximadamente a 0.22 dlares, consumen muchsima menor potencia y son menos pesados, cuando de fabricacin de microelectrnica se trata. Estos modernos operacionales integran ms de 25 transistores en una misma pastilla junto con los componentes pasivos necesarios para obtener las caractersticas deseadas. En consecuencia, estos op-amps modernos funcionan con tensiones de alimentacin DC de 18 V, mientras que los K2-W deban polarizarse con tensiones DC de 300 V, por lo que alcanzar dichas tensiones era tarea tambin bastante costosa. II. E L A MPLIFICADOR O PERACIONAL

I.

I NTRODUCCIN Un amplicador operacional es un circuito electrnico que tiene dos entradas y una salida. Debido a que no es de inters la circuitera interna con la que se construye un op amp, se utiliza un smbolo elctrico de circuito comnmente usado en diagramas esquemticos que es el que se muestra en la gura 1, junto con los pines de alimentacin de polarizacin de los transistores que componen el amplicador, pines que usualmente no se dibujan en un esquemtico.

A industria electrnica moderna emplea en la construccin de sus instrumentos y dispositivos los amplicadores operacionales o los op amp. El amplicador operacional es un dispositivo electrnico ampliamente usado en la industria moderna desde su aparicin debido a su gran versatilidad y sencillez en su forma de uso. Los amplicadores operacionales ms recientes se construyen con tecnologa de fabricacin complementaria MOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor, CMOS) debido a su bajo consumo de potencia y al fcil diseo de acoplamiento de impedancias debido a la impedancia de entrada de estos dispositivos. Los circuitos amplicadores operacionales deben su nombre a la utilidad y sencillez con que se realizan operaciones matemticas con las seales de entrada, tales como sumas, restas, derivadas, integrales, entre otros. Los orgenes del amplicador operacional se remontan a la dcada de 1940 cuando los circuitos electrnicos bsicos se construan usando bulbos de vaco para efectuar operaciones matemticas, como las mencionadas anteriormente, permitiendo el desarrollo y evolucin de las primeras computadoras: las computadoras analgicas. Estas computadoras analgicas, como el ENIAC, podan resolver ecuaciones diferenciales complejas que describan la dinmica de proyectiles en tiro parablico. Histricamente, el primer amplicador operacional comercialmente disponible fue el K2-W, fabricado por la compaa Philbrick Researches Inc. desde 1952 hasta 1970, amplicador operacional basado en dos tubos de vaco 12AX7A acoplados entre s. La desventajas de este tipo de dispositivos era el consumo de potencia; las computadoras analgicas fabricadas con este tipo de amplicadores deban construirse con unos excelentes sistemas de refrigeracin para garantizar el buen funcionamiento de estas complejas mquinas, y adems, estos dispositivos eran bastante costosos (aproximadamente 22

Figura 1: Smbolo de circuito de un amplicador operacional.

Del smbolo de circuito de la gura 1, se observa que las entradas estn a la izquierda del dibujo denotadas como v+ y v , en donde v+ se denomina la entrada no inversora y v se denomina la entrada inversora, y VS y VS + son las tensiones DC de alimentacin del integrado, sin las cuales no podra efectuar ninguna tarea de amplicacin y/o procesamiento de seales. Cuando se disea un op-amp, el ingeniero que lo disea trabaja o debe trabajar fuertemente en conseguir que el dispositivo tenga caractersticas ideales. En la prctica se encuentra que la mayora de los op-amps se desempean de una manera casi perfecta, que es posible, y en ocasiones necesario, suponer que se trabaja con dispositivos ideales. Cuando se trabaja con un amplicador operacional en lazo abierto, es decir, sin ningn tipo de realimentacin (positiva o

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negativa), se comprueba que la salida del amplicador (vout ) es la diferencia de las dos entradas (v+ y v ) multiplicada por un factor de ganancia denotado como G, que expresado matemticamente se convierte en vout = G (v+ v ) (1)

Sin embargo, un amplicador en lazo abierto no es muy comn en la prctica y adems, en todos los clculos manuales que se hagan con el amplicador, debe tenerse en cuenta el factor de ganancia G del amplicador que aunque puede ser provedo por el fabricante, no es un factor exacto del amplicador. Adems, los sistemas en lazo abierto pueden tener menos ventajas que los sistemas realimentados, tales como la estabilidad, la sensibilidad de la salida con respecto a la entrada y muchas dems ventajas que en electrnica se vuelven caractersticas valiosas del circuito. Es por esto que generalmente, los circuitos electrnicos usan realimentacin y en especial la realimentacin negativa cuando de diseo de sistemas estables se trata (no de osciladores). Cuando se usa un amplicador operacional en realimentacin, el dispositivo sigue dos leyes para consideraciones del op-amp ideal que se enuncian a continuacin. Armacin 1. Nunca uye corriente corriente hacia ninguna terminal de entrada. Armacin 2. Nunca existe diferencia de potencial entre las dos terminales de entrada, es decir v+ v = 0. A partir de estos principios bsicos de operacin del amplicador operacional, es posible efectuar cualquier anlisis de circuito y cualquier diseo deseado para una aplicacin especca. En un op-amp real, una pequea corriente de fuga circula hacia la entrada , por lo que se puede obtener una tensin bastante pequea entre las dos terminales de entrada, sin embargo, en comparacin con las tensiones y corrientes usualmente necesarias, tales valores son tan pequeos que si se incluyeran en el anlisis difcilmente afectaran los clculos. Como ya se mencion anteriormente, los amplicadores operacionales permiten realizar operaciones matemticas a las seales que entran al dispositivo, por esta razn se usan en instrumentacin electrnica debido a que en los procesos de medicin se suele realizar un procesamiento de seal para ser visualizado en un display que le ensee al usuario el resultado de la medicin, estos procesos de manipulacin de datos y de seales se puede lograr fcilmente con la implementacin de amplicadores operacionales en el circuito. A continuacin se describen las topologas usadas en instrumentacin, el principio de operacin y las ventajas y desventajas de los circuitos analizados. III. E L A MPLIFICADOR EN P UENTE

dispositivo que convierta un cambio ambiental en un cambio de resistencia. Por ejemplo, un termistor es un transductor que vara su resistencia dependiendo de la temeperatura y lo hace de manera incremental conforme incrementa la temperatura (PTC) o de manera decremental conforme incrementa la temperatura (NTC). Cuando son requeridas mediciones precisas, los transductores pueden ser includos en los brazos de un puente balanceado, de manera que si existen cambios en la variable fsica a la que el transductor es sensible se causa un desbalance en el puente. La medida del desequilibrio es la que se utiliza para medir el cambio en la variable fsica. Esta resistencia de sensibilidad del transductor junto con sus pequeas variaciones debidas al cambio en la variable fsica est denotada en el circuito de la gura 2 como R2 . Esta resistencia es la resistencia del transductor, de manera que R2 = Rtrans . Esta resistencia est representada como R2 = Rtrans = Rref + R
15 V R2 +15 V R1 20 k vref + e R3 + + eo -15 V R4 -15 V +15 V

(2)

5 k

5 k

-15 V

Figura 2: Circuito bsico del amplicador en puente prctico.

En donde Rref es la resistencia del transductor al valor de la variable fsica de referencia deseada y R representa los cambios en la resistencia del transductor debido a cambios en la variable fsica a medir. Para operar el puente, es necesario un puente de tensin estable vref , el cual puede ser de AC o DC. La tensin vref debe tener una resistencia interna pequea con respecto a Rref . Para generar esta tensin vref , como se observa, se hace con un divisor de tensin, que adems, segn la conguracin, puede estar entre 10 V(potencimetro de valor 20 k) y 10 V (potencimetro de valor 0 ) y adems esta tensin se hace pasar por un seguidor de tensin haciendo que e = vref pero se hace esto con propsitos de acoplamiento de impedancias. Rerindose a la gura 2 y asumiendo que al amplicador se comporta idealmente, se realiza el siguiente anlisis partiendo de una ecuacin nodal v = e o + Y v+ = R2 (e eo ) R1 + R2 R4 e R3 + R4 (3)

El amplicador en puente est compuesto de un transductor resistivo, siete resistencias y dos amplicadores operacionales. En la gura 2 se muestra la etapa del amplicador en puente que es la etapa compuesta por el amplicador de la derecha de la gura 2. Los transductores resistivos son aquellos que responden a la temperatura, a la intensidad de luz ambiental o a la tensin mecnica, es decir, es cualquier

(4)

Como el amplicador est en realimentacin (negativa), v+ v = 0 o mejor v+ = v , por lo que se igualan las

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ecuaciones (3) y (4) y se ordenan, se obtiene que R2 R R 4 R1 3 eo = R4 + R3 e

IV. IV-A. (5)

E L AMPLIFICADOR D IFERENCIAL [3]

Amplicador diferencial bsico

El amplicador diferencial puede medir y tambin amplicar pequeas seales que quedan ocultas en seales mucho ms intensas.

Existen dos formas en las cuales este circuito puede funcionar, dependiendo de cual brazo del puente contiene el resistor desconocido Rtrans . Si esta resistencia se escribe como Rtrans = Rref (1 + ) (6)

En donde es el porcentaje de variacin de la resistencia con respecto a la resistencia de referencia cuando la variable fsica est en la referencia, entonces, la primera manera en que puede funcionar este circuito es poniendo el transductor en la posicin del resistor R2 , haciendo R1 = Rref , R2 = Rtrans = Rref (1 + ) y R3 = R4 . Si se sustituyen estas condiciones en la ecuacin (5), se obtiene que la tensin de salida resulta ser (7) eo = e 2 De esta ecuacin se observa que el circuito ofrece una tensin de salida lineal dependiendo de la diferencia entre el resistor desconocido y el de referencia, es decir (Rtrans Rref ). La linealida se mantiene para grandes desviaciones del balnce del puente. Una posible desventaja de esta conguracin es que la resistencia desconocida Rtrans , no est conectada a tierra (est otante). La segunda forma de utilizar este circuito es situando el resistor desconocido Rtrans en la posicin ocupada por el resistor R4 . En este modo de uso se hace que R3 = Rref , R4 = Rtrans = Rref (1 + ) y que R1 = R2 . Con estas condiciones, la ecuacin (5) se reduce a eo = e (8) +2 Con esta nueva conguracin, la salida es lineal nicamente para pequeas desviaciones en la resistencia desconocida Rtrans , es decir, cuando 2. La salida del amplicador no tiene que entregar corriente para el resistor desconocido, por lo que si es requerido por la aplicacin, grandes cantidades de corriente pueden ser entregadas al resistor desconocido. Una ventaja de ambas conguraciones es que la fuente de alimentacin del puente est conectada a tierra. El nivel de salida del puente es independiente de la impedancia del puente, sin embargo el circuito no proporciona amplicacin y la medida de los cambios de la pequea resistencia puede requerir una etapa adicional de ganancia. Se debe tener bastante cuidado en asegurar que el voltaje nominal mximo en modo comn del amplicador no se supera. III-A. Procedimiento de calibracin a cero

Figura 3: Amplicador diferencial bsico. Cuatro resistencias de precisin (1 %) y un amplicador operacional componen un amplicador diferencial, como se muestra en la gura 3. Hay fdos terminales de entrada, denominadas entrada (-) y entrada (+), correspondientes a la terminal ms cercana del amplicador operacionl. Si E1 es reemplazado por un cortocircuito, E2 ve un amplicador inversor con una ganancia m. Por tanto, la tensin de salida debida a E2 es mE2 . Ahora pngase E2 en cortocircuito. E1 se divide E 1m entre R y mR para aplicar una tensin de (1+ m) a la entrada (+) del amplicador operacional. Esta tensin dividida ve un amplicador no inversor con una ganancia (m +1). La tensin E 1m de salida debida a E1 es la tensin dividida, (1+ m) multiplicada por la ganancia del aplicador no inversor (1 + m), lo cual da mE1 . Por tanto, E1 es aplicado a la salida por el multiplicador m a mE1 . Cuando E1 y E 2 estn presentes en las entradas (+) y (-), respectivamente, V0 es mE1 mE2 , o V0 = mE1 mE2 = m(E1 E2 ) (9)

En esta ecuacin se muestra que la tensin de salida del amplicador deiferencil, V0 es proporcional a la diferencia de tensiones aplicada a las entradas (+) y (-). El multiplicador m se denomina ganancia dif erencial y se establee por la relacin entre resistencias. Como puede esperarse por la ecuacin 9, cuando E1 = E2 la tensin de salida es 0. IV-B. Tensin en modo comn

Para la calibracin a cero del puente, se deben seguir los siguientes pasos. 1. Colocar el transductor en el ambiente de referencia. 2. Ajustar R4 = Rref hasta que eo = 0 V . 3. Remplace el transductor Rtrans con una resistencia igual a Rref con lo que se garantiza que = R = 0. 4. eo debe ser igual a cero.

La salida del amplicador diferencial debe ser 0 cuando E1 = E2 . El modo ms simple de aplicar tensiones iguales es cablear ambas entradas juntas y conectarlas a la fuente de tensin (gura 4). Para dicha conexin, la tensin de entrada se denomina tensio n de entrada en modo comu n ECM . Ahora V0 ser 0 si las relaciones de resistencias se igualan mediante la isntalacin de un potencimetro en serie con una resistencia, como se muestra en la gura 4. El potencimetro se ana hasta que V0 se reduce a un valor despreciable. Esto causa que la ganancia de tensio n en modo comu n V0 /ECM ,se aproxime a 0. Esta es la caracterstica de un amplicador diferencial

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que permite que una seal debil se capte extrayndola de una seal de ruido ms intensa. Es posible arreglar el circuito de modo que la seal ms intensa no deseada, sea la tensin de entrada en modo comn y la pequea seal la tensin de entrada diferencial. Entonces la tensin de salida del amplicador diferencial contendr slo una versin amplicada de la tensin diferencial de entrada.

La salida del amplicador operacional A1 con respecto a tierra es E1 , y la del amplicador operacional A2 con respecto a tierra es E2 . La tensin diferencial de salida V0 se desarrolla a travs de la resistencia de carga RL . V0 es igual a la diferencia entre E1 y E2 (V0 = E1 + E2 ). Obsrvese que la salida del amplicador diferencial bsico en la gura 3 es una salida de extremo nico; esto es, un extremo de RL est conectado a tierra y V0 se mide desde la terminal de salida del amplicador operacional a tierra. El amplicador diferencial aislado de la gura 6 tiene salida diferencial; es decir, ningn extremo de RL est conectado a tierra y V0 se mid solo a travs de RL .

Figura 4: Amplicador diferencial en modo comn. IV-B1. Medicin con un amplicador diferencial : Un amplicador diferencial se emplea para medir slo la tensin de seal (gura 5). La tensin de seal Ei se conecta a travs de las entradas (+) y (-) del amplicador diferencial. Por tanto, Ei se amplica por una ganancia de -100. La tensin de ruido En se convierte en la tensin de modo comn de entrada al amplicador diferencial como se muestra en la gura 4. Por tanto, la tensin de ruido no se amplifca y se ha eliminado en forma efectiva sin tener ningn efecto signicativo en la salida V0 .

Figura 6: Entrada diferencial aislada al amplicador de salida diferencial. IV-C2. Ganancia ajustable: La segunda desventaja del amplicador diferencial bsico es la falta de ganancia ajustable. Este problema se elimina al agregar tres resistencias al amplicador aislador. El aislador resultante, amplicador de entrada diferencial y salida diferencial, con ganancia ajustable se muestra en la gura 7. La alta resistencia de entrada se mantiene con los seguidores de tensin.

Figura 5: Conexin de un amplicador diferencial. IV-C. Mejoras en el amplicador diferencial bsico

El amplicador diferencial bsico tiene dos desventajas, tiene baja resistencia de entrada y el cambio de ganancia es dicil, porque las relaciones entre las resistenciasdeben igualarse estrechamente. IV-C1. Incremento de la resistencia de entrada: La primera desventaja se elimina al aislar las entradas con seguidores de tensin. Esto se realiza con dos amplicadores operacionales conectados como seguidores de tensin como en la gura 6.

Figura 7: Entrada diferencial aislada al amplicador de salida diferencial con ganancia ajustable. Ya que la tensin diferencial de entrada de cada amplicador operacional es 0 V, las tensiones en los puntos 1 y 2 (con respecto a tierra) son iguales a E1 y E2 . Por tanto la tensin a travs de la resistencia aRes E1 E2 . La resistencia aR puede ser ja o un potencimetro que se utiliza para ajustar

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la ganancia. La corriente a travs de aR es E1 E2 aR Cuando E1 es ms grande que E2 la direccin de I es como se muestra en la gura 7. I uye a travs de ambas resistencias designadas por R, y la tensin a travs de las tres resistencias establecen el valor de V0 . En forma de ecuacin, I= V0 = (E1 E2 ) 1 + donde a= aR R 2 a

V-A.

Ganancia en modo diferencial V1 = V2 =

Vd 2

Para una entrada en modo diferencial:

Por lo tanto, el punto medio de la resistencia RG permanece a 0V . Entonces, la ecuacin se reduce a:

3 R3 1 1 + R2 R1 R1 [1 + ]+ [1 + ]] Ad = [ 2 2 1+ R R / 2 R R G 2 G /2 R3

V. E L A MPLIFICADOR DE I NSTRUMENTACIN [4] Este es un amplicador tensin-tensin constituido a partir de amplicadores operacionales, se caracteriza porque su ganancia se puede establecer de forma muy precisa, adems, estam optimizado para que opere segn su propia especicacin inclusive en un ambiente hostil. La conguracin mas utilizada como amplicador de instrumentacin est constituida por tres amplicadores operacionales utilizados de acuerdo con el esquema de la gura 8.

(a) Modo diferencial.

(b) Modo comn.

Figura 9: Amplicador instrumental. Tomado de [4]. V-B. Ganancia en modo comn

En modo comn V1 = V2 = Va = Vb = Vc , por tanto, la ganancia sera: R R2 R3 R2 Ac = 3 R2 (R2 + R3 ) Para que el circuito se comporte como amplicador diferencial se debe tener en cuenta la siguiente relacin: Figura 8: Conguracin tpica de un amplicador de instrumentacin. Tomado de [4]. Las ecuaciones para este circuito son: V1 V2 Va V1 V2 Vb = = RG R1 R1 Vb Vf Vf = R2 R3 Vb Vf Vf Vo = R2 R3 Vo = V1 [ R2 + R3 R1 R3 R1 + RG R3 + ] + ... RG R3 + R2 R2 RG R2
R1 R1 R2 R4 Ad = R (1 + R + 2 G = R1 R3 Ac = 0 R1 RG )

Y para un circuito simtrico se simplica a: R1 = R1

3 Ad = R R2 (1 + Ac = 0

2R1 RG )

Una de las primcipales caractersticas del amplicador de instrumentacin es un alto CMRR, sin embargo, para esta topologa este valor depende de dos factores: 1. Las resistencias no satisfacen exactamente la relacin entre resistencias R2 R3 = R3 R2 . El CMRR debido a las resistencias es: CM RRR = (1+ R1 R1 1 R2 R3 + R3 R2 + 2R3 R3 + ) RG RG 2 R2 R3 R3 R2

R1 RG + R1 R2 + R3 R1 R3 V2 [ + + ] RG R3 + R2 R2 RG R2

2. Los amplicadores operacionales tienen CMRR nito. El CMRR total del amplicador de instrumentacin debido a ambas causas integradas es el siguiente:

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1 1 1 = + + ... CM RRT OT AL CM RR1 CM RR2 1 (1 +

R1 RG R1 RG )CM RR3

1 CM RRR

Una situacin de medida con tensiones de modo comn altas se presentan desde casos tan obvios como pueden ser las medidas en un componente o elemento a alta tensin, a otros ms inadvertidos como pueden ser un puente de sensores alimentado a ms de 20 V, o situaciones donde entran tomas de tierra alejadas fsicamente entre s que tienen diferencias de potencial de decenas de voltios. En los AA, el terminal de referencia del circuito de entrada es independiente hmicamente del terminal de referencia del circuito de salida. El primero de dichos terminales es adems independiente del terminal de referencia del circuito de alimentacin del amplicador y, en algunos casos, ste es tambin independiente del terminal de referencia del circuito de salida. El paso de las seales y de la energa de alimentacin entre etapas en un AA se realiza normalmente mediante transformadores, o por optoacopladores en el caso de las seales, tras modular una portadora de frecuencia adecuada. La capacidad de rechazar las tensiones que aparezcan entre el terminal de referencia de entrada y los otros terminales de referencia, viene descrita por el factor de rechazo al modo aislado (IMRR, Isolation Mode Rejection Ratio), denido de forma anloga al rechazo del modo comn. La tensin de error equivalente a la entrada ser, Vmodo aislado IM RR

Si se utilizan amplicadores duales integrados los dos primeros trminos se cancelan (puesto que CM RR1 = CM RR2 ), entonces, se tendra un CM RRT OT AL mucho mas alto. En resumen, un amplicador de instrumentacin se deben reunir las siguientes caractersticas: Ganancia diferencial precisa y estable. Ganancia diferencial controlada por un nico elemento (RG ). CMRR muy alto, es decir, su ganancia en modo comn tiende a ser 0. Impedancia de entrada alta y de salida baja (para que su ganancia no se vea afectada por factores extremos). V-C. Aplicaciones de los amplicadores de instrumentacin

Este tipoo de amplicadores son ampliamente utilizados en diversas aplicaciones por sus ventajosas caractersticas, sin embargo, se utizan particularmente en los siguientes casos: Para acondicionar la salida de un puente de Wheatstone. Para amplicar seales elctricas biolgicas. Para proporcionar alimentacin a corriente constante. En fuentes de alimentacin. VI. A MPLIFICADOR AISLADO [5]

Ve =

y la tensin de error a la salida Un amplicador de aislamiento (AA) es un amplicador en el que hay un aislamiento ohmico entre las entradas y las salidas. Este aislamiento debe tener alta tensin de ruptura y pocas fugas, es decir, alta resistencia y baja capacidad. Son valores usuales 1012 y 10 pF como mximo, respectivamente. El smbolo del amplicador se presenta en la gura 10.

Voe = Ve Ganancia De lo anterior debe quedar claro que un AA no es ni un amplicador operacional, ni un amplicador diferencial, ni un amplicador de instrumentacin. De hecho, hay modelos en los que el amplicador de entrada es un amplicador operacional que se puede conectar como se desee; otros modelos, en cambio, tienen una etapa de entrada constituida por un amplicador de instrumentacin formado por la estructura de dos AO, mientras que otros, en cambio, se basan en la de tres AO y basta con aadirles una resistencia de seleccin de ganancia. En la gura 11 se muestra la aplicacin de un AA a la conexin de un puente de medida con una alimentacin puesta a tierra, a un detector o instrumento de registro que tiene un terminal de entrada puesto tambin a tierra, en un punto alejado del primero. En esta aplicacin la etapa de entrada debe ser de tipo diferencial para evitar el efecto de la tensin de alimentacin del puente, que quedar como seal de modo comn. Para dar un camino a las corrientes de polarizacin de dicho amplicador, se podran poner sendas resistencias de valor elevado entre cada terminal de entrada y el terminal de referencia de alimentacin del amplicador.

Figura 10: Smbolos empleados para representar los amplicadores de aislamiento Su inters puede analizarse, en primer lugar, considerando que una limitacin inherente a todos los AI, con independencia de su estructura, es su escasa capacidad para soportar tensiones de modo comn altas. El lmite que aceptan es del orden de 10 V. Esto supone que aunque se tenga un CMRR suciente desde el punto de vista de la seal, por ejemplo 100 dB sobre 100 V suponen solo 1mV a la salida, en realidad el componente no soporta una tensin tan alta.

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Figura 11: Aplicacin de un amplicador de un aislamiento a la conexin de un puente de sensores Los AA se comercializan en forma de circuitos hbridos o modulares y, en general, no suelen ser componentes de precisin. No obstante, la aplicacin al acondicionamiento de las seales de sensores no es problemtica en aquellos modelos que ofrecen, en la parte de entrada, una tensin continua de alimentacin, tambin aislada, capaz de alimentar una etapa previa de calidad, como puede ser un amplicador de bajas derivas o una etapa diferencial. R EFERENCIAS
[1] Robert F. Coughlin, Frederick F. Driscoll. Amplicadores Operacionales y Circuitos Integrados Lineales. 4ta Edicin en Espaol. Editorial Prentice-Hall Hispanoamericanca S.A. Mxico 1993. pp. 224-227. [2] George Clayton, Steve Winder. Operational Ampliers. Fifth Edition. Ed. Newnes. Great Britain 2003. pp. 199-204. [3] Robert F. Coughlin, Frederick F. Driscoll. Amplicadores Operacionales y Circuitos Integrados Lineales. 4ta Edicin en Espaol. Editorial Prentice-Hall Hispanoamericanca S.A. Mxico 1993. pp. 209-216. [4] Drake Moyano, Jos Mara. El amplicador de instrumentacin. Escuela Tcnica Superior De Ingenieros Industriales Y De Telecomunicacin. 2005. pp. 3-6. [5] Ramn Palls A. Sensores y acondicionadores de seal. 4ta edicin. Editorial Marcombo. pp. 167-169.nica Superior De Ingenieros Industriales Y De Telecomunicacin. 2005. p. 6.