ESPE UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS DPTO.

DE CIENCIAS DE LA ENERGIA MECANICA CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA

DATOS INFORMATIVOS
Nombre: Nasimba Edwin Fecha: 29/04/2014

1) Definir los siguientes Conceptos tericos:

a) Sistema Es una combinacin de componentes que en conjunto trabajan para llegar a un cierto objetivo b) Planta Conjunto de piezas de una maquinaria que tienen como objetivo trabajar en conjunto para una determinada actividad c) Proceso Es el desarrollo natural de un acontecimiento que se caracteriza por una serie de eventos o cambios graduales, progresivos y continuos que tienden a un resultado final. d) Control Es la accin o efecto de poder decidir sobre el desarrollo de un proceso o sistema e) Variable Controlada Es la cantidad o condicin que va a ser medida y controlada f) Variable Manipulada Es la variable que se modifica con el objeto de afectar a la variable controlada g) Perturbacin Es un suceso que afecta al desarrollo del sistema, este puede surgir tanto de dentro del sitema como fuera del sistema. h) Ruido Son interferencias o parsitos a todas aquellas seales, de origen elctrico, no deseadas y que estn unidas a la seal principal, o til, de manera que la pueden alterar produciendo efectos que pueden ser ms o menos perjudiciales.

i) Controlador El controlador es una componente del sistema de control que detecta losdesvos existentes entre el valor medido por un sensor y el valor deseado j) Sistema de Control

Est definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de modo que se reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados.k Sistema en Lazo abierto y en lazo cerrado
l) Sistema dinmico Un sistema dinmico es aquel cuyo estado evoluciona con el tiempo es decir existe la presencia de un estado transistorio m) Respuesta transitoria Esta se da cuando el sistema es obligado a cambiar desde un estado inicial hasta otra, sufre una etapa transitorio que se ve reflejada en sus variables n) Respuesta de estado estable Es aquella respuesta que domina y es estable en el tiempo y se da despus de una respuesta transitoria o) Error esttico Es la diferencia entre las seales de entrada y salida durante el perodo estacionario o permanente, se lo estudia en el campo complejo p) Procedimiento para el diseo de un sistema de control Conocer la planta Proponer o definir el objetivo de control La seal o variable a controlar pasa por dos momentos q) Seguimiento de trayectorias (tracking) Las variables controladas deben seguir un determinado comportamiento previamente establecido sin importar algn tipo de perturbacin

r) Regulacin (Regulation) El objetivo principales hacer que las variables a ser controladas lleguen hasta un valor deseado y permanezcan en ese valor a pesar de que el sistema sea afectado por una perturbacion s) Sistema Lineal y no lineal Un sistema es lineal si cumple con los principios de superposicin y homogeneidad Homogeneidad: si x (t ) y (t ) kx (t ) ky (t )
Superposicin : si k1 x1 (t ) k 2 x2 (t ) k1 y1 (t ) k 2 y 2 (t )

t) Sistema Causal, estrictamente causal, impropio

Sistema Causal: Un sistema es causal si su salida en cualquier instante de tiempo depende slo de los valores de la entrada en el tiempo presente y en el pasado. Tal sistema es llamado no anticipativo, ya que la salida no anticipa valores futuros de la entrada Sistema Estrictamente causal:Es aquel en el que la funcin de transferencia es una funcin propia, es decir el grado mximo de la funcin de entrada es mayor que el grado mximo de la funcin de salida Sistema inpropio:Son sistemas cuya entrada depende de un elemento futuro modificado por la funcin de transferencia u) Sistema Invariante en el tiempo y variante con el tiempo Un sistema invariante en el tiempo es aquel que no depende de cuando ocurre: la forma de la salida no cambia con el retraso de la entrada. Cuando esta propiedad no aplica para un sistema, entonces decimos que el sistema es variante en el tiempo o que vara en el tiempo

v) Sistema SISO y Sistema MIMO SISO:

MIMO:

w) Mencione algunos efectos de realimentacin (4 por lo menos) Efecto sobre la ganancia global Efecto sobre la estabilidad Efectos sobre la sensibilidad Efectos sobre perturbaciones externas o ruido

x) Funcin de transferencia La funcin de transferencia de un sistema se define como la transformada de Laplace de la variable de salida sobre la variable de entrada, suponiendo condiciones inciales iguales a cero. y) Polos, ceros y ganancia esttica Polos: Son las races del denominador que hacen a G(S)= +-infinito Ceros: Son las races del numerador ques hacer a G(S)=0 Ganancia Estatica (K): la constante de ganancia esttica k ser el cociente entre el valor final medido para la salida del sistema y la amplitud A del escaln aplicado, escalado por la constante a:

done es la constante del tiempo

z) La funcin de transferencia de un sistema, es una descripcin : a)Interna b) externa c) compacta d) interna-externa

aa) La funcin de transferencia depende del tipo de las variables de entrada y salida de un
sistema? Si/No y Por qu?. No ya que la funcin de transferencia hace relacin entre las variables entrada y salida, mas no depender del tipo que sean estas.