INFORMACIN TCNICA SOBRE PLC

Existen variadas alternativas de PLCs disponibles en el mercado, sin embargo ellos se pueden clasificar en tres categoras: PLC Nano: Es un tipo de PLC compacto, contiene una fuente de poder, CPU y entradas y salidas integradas, puede manejar un conjunto reducido de !", generalmente en un n#mero inferior a $%%, permite manejar entradas y salidas digitales y algunos m&dulos especiales' PLC Compacto: Este tipo de PLC tienen incorporado la (uente de )limentaci&n, su CPU y m&dulos de !" en un solo m&dulo principal *(ig'$+ y permite manejar desde unas pocas !" ,asta alrededor de -%% !", su tama.o es superior a los /ano PLC y soportan una gran variedad de m&dulos especiales, tales como: entradas y salidas an0logas m&dulos contadores r0pidos m&dulos de comunicaciones interfaces de operador expansiones de i!o

(ig'$: PLCs /ano y Compacto'

PLC Modular: Estos PLC se componen de un conjunto de elementos 1ue conforman el controlador final *(ig'2+, estos son: 3 3 3 3 4ac5 (uente de )limentaci&n CPU 6&dulos de !"

Los PLcs modulares generan una gran flexibilidad debido a 1ue cada m&dulo se instalar0 de acuerdo a las necesidades 1ue el sistema re1uiera, permitiendo un cambio o modificaci&n de los m&dulos de entrada!salida en cual1uier momento'

(ig'2: PLC 6odular

Un ejemplo de aplicaci&n y utili7aci&n de un PLC es el siguiente: En la figura8 se muestra un es1uema de un circuito de control de un arran1ue Estrella39ri0ngulo con 9empori7ador, por una parte tenemos el circuito de fuer7a, 1ue alimenta el motor, y por otra el circuito auxiliar o de mando, 1ue reali7a la maniobra de arran1ue de dic,o motor'

Fig.3: Circuito Estrella Tri!"gulo si" PLC La figura : muestra c&mo se reali7a el mismo montaje de forma programada' El circuito de fuer7a es exactamente el mismo 1ue en la t;cnica cableada' <in embargo, el de mando ser0 sustituido por un PLC, al cual se unen el;ctricamente los pulsadores y las bobinas de los contactores' La maniobra de arran1ue la reali7ar0 el programa 1ue previamente se ,a transferido al aut&mata'

Fig.#: Co"e$i%" &el PLC 'ara el circuito Estrella Tri!"gulo

(escri'ci%" &e las 'artes )u"&a*e"tales &e u" PLC. Fue"te &e ali*e"taci%" Es la encargada de convertir la tensi&n de la red, 22%v c'a', a baja tensi&n de c'c, normalmente 2: v' <iendo esta la tensi&n de trabajo en los circuitos electr&nicos 1ue forma el )ut&mata' CP+ La Unidad Central de Procesos es el aut;ntico cerebro del sistema' <e encarga de recibir las ordenes, del operario por medio de la consola de programaci&n y el modulo de entradas' Posteriormente las procesa para enviar respuestas al m&dulo de salidas' En su memoria se encuentra residente el programa destinado a controlar el proceso' Mo&ulo &e e"tra&as ) este m&dulo se unen el;ctricamente los captadores *interruptores, finales de carrera, pulsadores, sensores, etc'+ La informaci&n recibida en ;l, es enviada a la CPU para ser procesada de acuerdo la programaci&n residente' <e pueden diferenciar dos tipos de captadores conectables al m&dulo de entradas: los Pasivos y los )ctivos' Los Ca'ta&ores Pasi,os son a1uellos 1ue cambian su estado l&gico, activado 3 no activado, por medio de una acci&n mec0nica' Estos son los nterruptores, pulsadores, finales de carrera, etc' La forma de conexi&n de estos elementos se observa en la figura /=-'

(igura /= -: Conexi&n de captadores pasivos' Los Ca'ta&ores Acti,os son dispositivos electr&nicos 1ue necesitan ser alimentados por una tensi&n para 1ue varen su estado l&gico' Este es el caso de los diferentes tipos de detectores * nductivos, Capacitivos, (otoel;ctricos+' 6uc,os de estos aparatos pueden ser alimentados por la propia fuente de alimentaci&n del aut&mata' 4

(ig'/=>: Conexi&n de captadores activos' "tro ejemplo es un simple ?Partir3Parar@ *(ig' /=A+' En ;l se distingue el contacto usado como pulsador de marc,a 1ue es normalmente abierto y el usado como pulsador de parada 1ue es normalmente cerrado, sin embargo en circuitos automati7ados por aut&matas, los captadores son generalmente abiertos' El mismo arrancador paro!marc,a reali7ado con un aut&mata es el de la figura B' En ;l se ve 1ue ambos pulsadores y el rel; t;rmico auxiliar son abiertos'

Fig.-: Co"trol Ca.lea&o Partir Parar &e u" *otor

Fig./: Co"trol Partir Parar co" PLC

M%&ulos &e Sali&as. El m&dulo de salidas del aut&mata es el encargado de activar y desactivar los actuadores *bobinas de contactores, l0mparas, motores pe1ue.os, etc+' La informaci&n enviada por las entradas a la CPU, una ve7 procesada, se enva al m&dulo de salidas para 1ue estas sean activadas y a la ve7 los actuadores 1ue en ellas est0n conectados' <eg#n el tipo de proceso a controlar por el aut&mata, podemos utili7ar diferentes m&dulos de salidas' Existen tres tipos bien diferenciados:

<alida tipo rel;s' <alida tipo triac' <alida tipo transistores'

M%&ulos &e Sali&as a Rel0s: <on usados en circuitos de corriente continua y alterna' Est0n basados en la conmutaci&n mec0nica, por la bobina del rel;, de un contacto el;ctrico normalmente abierto *(ig'/=C+

Fig.N12: M%&ulo &e sali&a ti'o rel0. M%&ulos &e Sali&as a Triacs. <e utili7an en circuitos de corriente continua y corriente alterna 1ue necesiten maniobras de conmutaci&n muy r0pidas *(ig'/=$%+

Fig.N134: M%&ulo &e sali&a ti'o Triac.

M%&ulos &e Sali&as a Tra"sistor colector a.ierto. El uso del este tipo de m&dulos es exclusivo de los circuitos de c'c' gualmente 1ue en los de 9riacs es utili7ado en circuitos 1ue necesiten maniobras de conexi&n!desconexi&n muy r0pidas *(ig'/=$$+

Fig.N133: M%&ulo &e sali&a ti'o Tra"sistor a colector a.ierto. Co"e$i%" &e los actua&ores al PLC. La forma de conectar los actuadores a los m&dulos de salidas, depender0 del tipo de m&dulo utili7ado' Estos son algunos ejemplos: a+ Conexi&n de salidas con punto com#n independiente, en este tipo de conexi&n existir0 un punto de entrada y salida por cada elemento a conectar *(ig'/=$2+

Fig.N135: Co"e$i%" co" 'u"to co*6" i"&e'e"&ie"te. b+ Conexi&n de > salidas con 2 puntos com#n, en este tipo de conexi&n existir0 un punto de entrada com#n para tres salidas, la cantidad de puntos en com#n depender0 del fabricante del PLC*(ig'/=$8+

Fig.N133: Co"e$i%" co" &os 'u"tos e" co*6" 'ara tres sali&as. 7

Ter*i"al &e Progra*aci%" El terminal o consola de programaci&n es el 1ue permite comunicar al operario con el sistema' Las funciones b0sicas de ;ste son las siguientes:

9ransferencia y modificaci&n de programas' Derificaci&n de la programaci&n' nformaci&n del funcionamiento de los procesos'

Como consolas de programaci&n pueden ser utili7adas las construidas especficamente para el aut&mata, tipo calculadora *(ig'/=$:+ o bien un computador personal *(ig'/=$-+, 1ue soporte un softEare especialmente dise.ado para resolver los problemas de programaci&n y control'

(ig'/=$::9erminal de programaci&n port0til

(ig'/=$-: 9erminal de programaci&n compatible PC