UNIVERSITE DE DAKAF9

FACULTE DES SCIENCES

Laboratoire des Semi -Conducteurs et Energie Sofaire
Rapport de Stage en 'vue de l'obtention du
DIPLME D'ETUDES APPROFONDIES EN
ENERGIE, SOLAIRE
.ETU:DE' ET REALISATION D'UN .
.SUIVEUR. SOLAIRE
Prsenl par
Roger _ZOGBI
Maitre es-Sciences
S>ut-enu le 24 v r l ~ r 1983 devant la commission d'examen
D.. LAPLAZE Prsident
Jury
G.W.. COHEN 50,. LAL 1
Assesseurs
D. FALL .
M. CADENE,
R. REISS
-.1 .Invits
A mon pre
A ma mre
qu'ils reposent en paix
7.
\ .
_.-
AVANT - PROPOS
Que Monsieur Daniel LAPLAZE, veuille accepter ma vive reconnaissance pour
m'avoir accueilli au Laboratoire des semi-conducteurs et Energie Solaire
de la Facult des Sciences de Dakar; qu'il soit remerci de toute l'aide
qu'il m'ma apporte la ralisation de ce travail et d'avoir accept la
prsidence du jury.
Je remercie galement Messieurs G.W. COHEN-SOLAL et D. FALL de me faire
l'honneur d'tre membres du jury.
Mes remerciements vont aussi Monsieur R. REISS qui, lorsque j'ai repris
mes tudes suprieures aprs 8 annes d'interruption, a su m'encourager.
Je ne peux oublier Monsieur M. CADENE qui, de Montpellier, fait faire la
partie mcanique de ce suiveur, qu'il en soit remerci.
Ma reconnaissance va aussi aux dirigeants de l'ORSTOM, notamment Messieurs
C. MONNET et B. DALMAYRAC qui m'ont tour tour soutenu pour l'accomplisse-
ment de ce travail.
Je dois aussi remercier dans cette page tous ceux qui m'ont aid la rali-
sation de ce mmoire, notamment Monsieur P. SOSSOU qui a fait la frappe.
SOM MAI R E
Introduction -
Chapitre l
l - Le rayonnement solaire
Le gisement solaire
II - Mouvement apparent du soleil
III - Variation du flux solaire
IV - Le gisement solaire
V - Les mesures du rayonnement solaire
Chapitre II - Etude des diffrents systmes
de poursuite
l - Suiveur command par un moteur synchrone
II - Suiveur command par un moteur assychrone et assist par un ordinateur
III Suiveur command uniquement par un programme mis sur ordinateur
IV - Suiveur asservi uniquement par un systme opto-lectronique
V Suiveur thermo-hydro-dynamique
Chapitre III - Description du suiveur solaire
Principe de Base - Description du prototype
l - Description du dispositif mcanique
II - Ensemble lectronique de dtection et commande de moteur.
III - Electronique auxiliaire
Tests et conclusions
Annexe l - Calcul de l'angle
Annexe II - Rappel sur les semi-conducteurs
Annexe III - Calcul de la prcision de vise

N T RaD U C TON
En 1881, Camille FLAMARION, astronome franais, en parlant du soleil
a dit: "la force silencieusement dispense pour lever les rser-
voirs de pluie ... pour fixer le carbone des plantes, pour donner la
nature terrestre sa vigueur et sa beaut, a pu tre value 217
milliards Z
1
6 millions de chevaux vapeurs! Voil le travail permanent
du Soleil sur la Terre".
Depuis, les connaissances ont volu et on sait aujourd'hui capter arti-
ficiellement l'nergie solaire. Pour cela l'homme a copi la nature et
l'utilisation artificielle de l'nergie solaire se fait actuellement
selon trois processus
La conversion photothermique qui transforme le rayonnement en
chaleur utilisable de diverses m ~ n r s (1) (moteurs thermi-
ques, fours, chauffe-eau ... ) ..
- La conversion photovoltaque qui transforme directement le
rayonnement en courant lectrique continu (2).
- La conversion photochimique qui permet par la dformation des
molcules de stocker l'nergie thermique, ou de raliser des
piles photolectrochimiques ou encore de raliser la photolyse
de l'eau donnant ainsi de l'hydrogne (3,4).
Pour chacune de ces filires, l'nergie reue et transforme est bien.
sre proportionnelle la surface des capteurs et il parat vident
qu'en maintenant les capteurs perpendiculaires au rayonnement direct
on augmentera l'nergie capte au cours de la journe.
On a montr (5) dans le cas des capteurs plans photovoltaques que
l'on avait un gain moyen de 20 % par rapport un capteur horizontal
si on maintenait le capteur perpendiculaire au rayonnement solaire.
Des capteurs plus sophistiqus que les capteurs plans ont vu le jour
aussi bien dans la filire thermique que photovoltaque. Ce sont les
capteurs concentration. Dans la majorit des cas (6), il est indis-
pensable de prvoir un dispositif de poursuite du soleil.
Le but de ce travail est la ralisation d'un suiveur solaire qui doit
rpondre aux trois objectifs suivants :
- Possibilit de mesures du rayonnement direct et la composition
spectrale pour prciser le gisement ~ solaire, notamment en
Afrique o les stations' de mesure sont peu nombreuses.
- Possibilit d'valuation des effets climatiques sur les systmes
concentration (Effet des brumes sches qui produisent une lu-
mire diffuse importante qui risque de limiter l'intrt des
dispositifs concentration.)
Possibilit de pilotage d'une station de capteurs plans ou con-
centration.
Cependant, si pour les deux premiers objectifs "de recherche scientifi-
que" le prix de revient d'un suiveur solaire n'est pas dterminant, pour
le 3me objectif par contre, il faut comparer l'augmentation du cot de
l'installation l'augmentation de la production d'nergie.
Les ides de base' qui ont justifi le montage ralis sont d'une part, le
faible coQtde l'appareil et d'autre part une fiabilit et une prcision
suffisante pour les mesures de laboratoire. Les problmes de maintenance
ont t galement pris en compte et nous avons cherch n'utiliser que
du matriel standard.
Dans le premier chapitre, aprs avoir rappel les principales proprits
du rayonnement solaire, nous donnerons quelques mthodes permettant de
dfinir le gisement solaire pour un site dtermin. Le chapitre II
sera consacr l'tude des principes des diffrents suiveurs utiliss
jusqu' prsent.
Le systme que nous proposons, ainsi que sa ralisation est dcrit dans
le chapitre III et la dernire partie de ce mmoire rsumera les perfor-
mances et les applications possibles de l'appareil en mettant en vi-
dence aussi bien sa fiabilit que sa mise en oeuvre trs simple.
1-1
( "-
Le
- CHAPITRE
gisement
l -
solaire
Pour toute application de l'nergie solaire, il est indispensable de
connatre de faon dtaille les caractristiques de l'ensoleillement
et du rayonnement sur le site gographique choisi. Ces caractristi-
ques qui constituent le gisement solaire peuvent tre dduites des
mesures rgulires effectues pendant plusieurs annes par une sta-
tion mtorologique locale. Dans le cas o il n'existe pas de telles
stations on peut extrapoler les mesures de stations voisines en uti-
lisation une mthode de calcul fonde sur des corrlations statisti-
ques (1). Les difficults majeures des mesures du rayonnement solaire
proviennent la fois des fluctuations climatiques et du mouvement ap-
parent du soleil au lieu d'observation. Certaines mesures, ralises
de faon continue ncessitent l'utilisation d'un suiveur solaire
de mme que toutes les installations concentration (7). Il est donc
important de bien connatre les lois qui regissent ce mouvement appa-
rent et de voir leurs influences sur le rayonnement utilisable au sol.
l - Le Rayonnement Solaire
Le soleil est une sphre incandescente de plasma dont la temprature
apparente en surface est de l'ordre de 5700
o
K. Son diamtre angulaire
est d'environ 30 minutes d'angle (variable de 31,S" 32,6") (8) ce
qui correspond un diamtre de 1,39 millions de km, la distance moyen-
ne entre la terre et le soleil tant de 150 milions de km.
En premire approximation, le soleil rayonne comme un corps noir suivant
la loi de Plank et la distribution spectrale s'exprime en fonction de
la frquenc2 v ~ r
B (T)
2 h
)/3
[EXP
(
hv
- 0] -1
v
C2 kT
ou de la longueur d'onde
::-=
v
( T)
'2
h c
2
.1EXP
-2
J-1
B 1;55.10
-1
i\
5 '
T
ou h 6,62
10-
34
J.
s
. constante de P1ank
k 1,38
10-
23
J/degre constante de Boltzman
8
c1rite c 3.10 m/s de la lumire
T Temprature en Kelvin.
1-2
Les mesures effectues par satellite la limite suprieure de l'atmos-
phre terrestre (9) confirment ces hypothses et la figure l met en
vidence les lgres diffrences entre le spectre solaire et celui du
corps noir 5700 K. Les carts les plus importants se situent dans le
domaine des rayonnements U. V. ,tet X.
Larepartition de l'nergie solaire dans les 3 bandes du spectre de rayon-
nement thermique est donne dans le tableau 1.
On peut estimer que le flux moyen reu par 1 m
2
de surface perpendiculaire
au rayonnement, la limite de l'atmosphre terrestre est de 10 = 1352w/m
2
(1). Cette quantit s'appelle la constante solaire.
Tableau 1 :
% E solairel % E corps noir 5762K
1
1
-j
Ultra-violet
>- <,0,38 t'
7 %
1
9,9 %
,
1 1
Visible 0,38'( >. < 0,78 47,3 % 46,4 %
1
Infra-rouge 0,78< ), .<,15 45,1 % 43,6 %
1
1
.1
II - Mouvement Apparent du Soleil
La terre decrit une orbite elliptique autour du soleil, ce dernier occupant
un des foyers de l'ellipse. La figure 2 schematise ce dplacement et l'on
constate que la rotation journalire de la terre sur elle-mme se fait autour
d'un axe qui est inclin de 2327' par rapport la normale au plan de l'clip-
tique. On voit galement sur ce schemas que la distance terre soleil dpend de
l'excentricit de l'orbite et varie avec la date de l'anne.
Sur la figure 3, on a reprsent le mouvement apparent du soleil en un point
de l'quateur. Si le point est la latitude L dans l'misphre nord, le mou-
vement apparent est reprsent par les figures 4 b et c.
On peut donc rprer le soleil grce 2 angles (fig. 5)
1/ l'azimuth a ou angle que fait la projection de la direction du
soleil avec la direction du sud. Cet angle est positif vers l'ouest.
2/ La hauteur h ou angle de la direction du soleil avec l'horizontale.
Ces deux angles sont videmment fonction de:la latitude, du lieu,de la date
et de l'heure.
La date sert dterminer la dclinaison f du soleil qui est l'angle que fait
le plan de l'quateur avec le plan de l'cliptique midi solaire. La valeur
de la dclinaison est donne par
J' = 23,45 ..,Sin 0,980 [( j + 284)J
ou j est le jour de l'anne.
1
ULTRA-!
E -VIOLET 1
... J
t: '
t: '
o :
:>.. 1
'" ' .... '
:::> :
'"
longueur d'onde en il s'roms
5000 10000 15000 20000
DI" kA\'O=':"I-;)I1-;:-;T SOI.AIR)-;
:\\"EC CELel la 1I1"nu:
d'ltcn.::ic. "oit quC' la s\."-t.":lrlc
'''lltatlll"lIh:lIl t.1u r:uliall."ur itll"al. ..
c
,.
1
1
1
1
1
1
1
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1
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1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
15t. 10
6
km
: \
----- solstice d'niver
(21 dcembre)
" quinoxes
, 121 mars et 21 septembre)
10
6
km
Fig.
'2.
Mouvement de la terre autour du soleil
Fig. (;!... J.
apparent du soleil en un point de

N
s
\
\
solstice d't
(21 juin)
N
s
c..
Fig . 4 (a)
o
N
Mouvement apparent du soleil aux quinoxes
o
Fig ,4 (b)
Mouvement apparent au solstice d'hiver
(21 dcembre)
s
N
5
-
Fig. ,)
e p ~ r g e du soleil
5
1-3
Si l'on dsire une plus grande prcision, on pourra utiliser le dveloppe-
ment en srie de Fourier (10).
d= 0,33281 - 22,984 CosJ - 0,3499 Cos 2J - 0,1398 cos 3J
+ 3', 7872 Sin J + 0,03205 Sin J +' 0,07187 Sin 3J
avec J = 0,984 j
Si l'on appelleuo l'angle horaire qui est gal 15 fois le nombre d'heures
de diffrence avec midi solaire (le signe positif tant pour l'aprs-midi), on
peut exprimer ~ et h par les relations :
Sin h
Sin 0
Sin 1. Sin d + CosL. C05d. Cos w
cos [. Sin w /cosh
(a)
( b)
l latitude
Dans toutes ces relations, l'heure est l'heure solaire vraie qui diffre de
l'heure lgale cause:
1/ de la diffrence entre la longitude L du lieu considr et la
longitude servant de rfrence L rf.
2/ du dcollage horaire introduit dans certains pays C
3/ de la correction ET due l'quation du temps qui tient compte des
variations de la dure du jour en fonction de la position de la
terre sur son orbite.
Le temps solaire est donc donn par
TS = TL + ET + (Lref-Llieu) /15 +' C
ou TL reprsente le temps lgal.
Les corrections dues l'quation du temps sont donnes par (10)
ET = 0,0072 CosJ - 0,0528 Cos2J - 0,0012 Cos 3J - 0,1229 Sin J
- 0,1565 Sin 2J - 0,0041 Sin 3J
et sont reprsente sur la courbe de la figure 6.
On peut galement reprer la direction du soleil
du lieu. Ce qui permettra de calculer l'angle e
p t e ~ r et la direction du soleil en fonction de
drs.
par rapport la verticale
entre la normale un
l'heure et du lieu consi-
Pour un capteur plan inclin d'un angle i par rapport l'horizontale, on
obtient pour e
Cos e
=
Cos 6' Cos h Cos (1-i)
+ Sind Sn' (l-i)
ou H est l'angle entre le mridien du lieu et le mridien o il est midi so-
laire (figure 6).
Le calcul de Cos e est donnft dans l'annexe 1.
Dans de nombreux cas, les valeurs de a et h peuvent tre obtenues grce
des abaques valables pour une latitude donne.
.. - \"ariations llllnuriles de l.1dic\innison sula i r....
tI ... III ....Hr... dioll .le distanc... TerreSol ... i1 (en .%J et de
l'quation du temps..
fi". 6
5
.Jan\jl.'r + 3.4 7c
soit
! .!fiO W . m- 2
fJ-
Fhrier +2 7r
soit ! .laD W'm-
2
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.-,
Ani! 0
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2
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soit 1:no W'm-
2
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- 7c soil
13;')0 \\'. m-
2
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AoC! t
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-,
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2
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)i1)\'PIII!lrl'
+:!
j{.
soi t
1 4:{O W . III - 2
.\fo.nnl'
dl' l'a nn('e 1 JOO
\\'. m- 2
Iroll!'lalllf' !/.oLlr.)
TbleoIJ Ir.
C'
1-4
III - Variation du Flux Solaire
Le flux solaire, la limite de l'atmosphre terrestre, varie en fonction de
la position de la terre sur son orbite. En effet, cette dernire est ellipti-
que et le soleil occupe un des foyers de l'ellipse de telle sorte que la dis-
tance terre-soleil varie avec la date entranant une variation de 10.
Cependant, on peut remarquer que le mouvement de la terre est regi par la loi
des aires et que la surface ds balaye par un rayon vecteur pendant le temps
dt est gal.
ds =
tant la vitesse angulaire et
d().
dt
d'o l'on dduit que
do<.
dt
r le rayon vecteur
Le flux envoy par la surface S du disque solaire sur le grand cercle de sur-
face S' de la terre s'crit:
dw
S S'
2
E.dt l'V K dt
Ainsi, quelle que soit la portion de la trajectoire parcourue, l'nergie pro-
venant la terre durant cette priode est proportionnelle l'angle form par
les rayons vecteurs au dbut et la fin de la priode considre.
Bien que les intervalles de temps entre les solstices et les quinoxes soient
ingaux, les quantits d'nergie reues par la terre pendant ces priodes sont
gales.
Cependant, pour une date prcise de l'anne, l'clairement nergtique est fonc-
tion de la distance terre-soleil qui varie de ! % ce qui entrane une
variation de la constante solaire de 3,34 % (Tableau II).
A ces variations, s'ajoutent celles due l'atmosphre terrestre. Le rayonne-
ment solaire traverse une paisseur d'atmosphre importante et subit des
alterations dues:
la diffusion molculaire
l'absorption slective des gaz et de la vapeur d'eau
la diffusion par les aerosols.
Ces phnomnes qui se produisent simultanment dpendent de la longueur d'onde
de l'paisseur et de la composition de l'atmosphre (11).
On peut exprimer le rayonnement direct provenant au sol par la relation:
= 10 }. EXP (- m BA )
ou B.... est le coefficient d'extinction atmosphrique li
un paramtre li l'paisseur traverse. On appelle m
atmosphrique.
la composition et m
le :de
1-5
Ce nombre reprsente le rapport du trajet optique des rayons sur le trajet
lorsque le soleil est la verticale en un site ou la pression baromtrique
est de 1000 mb (100 m d'altitude en atmosphre standard). Dans ce cas, le
trajet vertical est quivalent un parcourt de 8 km dans l'atmosphre stan-
dard sous une pression constante de 1000 mb.
Le nombre d'air ~ s s dpend de la hauteur h du soleil et de l'altitude
ou de la pression baromtrique du lieu. Lorsque h est plus grand que 20,
on peut ngliger la courbure de l'atmosphre figure (7) et on a :
,- m
P
1000 .sin h
Plus gnralement et particulirement pour les faibles hauteurs h on a
m = P/ [ 1000 (Si n h + 0, 15 (h + 3. 885 ) - l, 25
3
]
o en fonction de l'altitude Z exprime en km
m (l + O,lZ)/ [ Sin h + 0,15 (h + 3,885) - 1,253]
IV - Le Gisement Solaire
On peut dfinir le gisement solaire comme tant l'nergie reue par unit de
surface et susceptible d'tre transforme en un site donn en fonction de la
date de l'anne.
Cet-cc quantit dpend bien sr des facteurs astronomiques qui conduisent des
expressions analytiques. Mais elle dpend aussi de la composition de l'atmos-
phre, ce qui rend les rsultats alatoires et ncessite des observations sur
des priodes tendues de faon obtenir des valeurs moyennes convenables.
Deux quantits seront prpondrantes: il s'agit de la dure de l'ensoleille-
ment et de l'irradiation journalire. Pour une tude plus minutieuse, il con-
viendrait aussi de connatre la distribution spectrale du rayonnement reu.
1) Dure de l'ensoleillement
En nous reportant aux relations.II a,b qui donnent la hauteur et l'azimut du
soleil, on peut dterminer l'heure du lever et du coucher du soleil.
Si l'horizon a une hauteur nulle (en
que:au lever ou au coucher Sin h
Cosvo
s
=- tgL . tg f
D'o l'on dduit les heures de lever
plaine ou au bord de la mer) on crira
o ce qui donne :
12 -
et de coucher H
Sc
= 12 +
WI)_
15
~
15
Si l'horizon a une hauteur ho on crira que le lever ou le coucher aura
lieu quand Sin h = Sin' ho
On peut galement utiliser des abaques comme celles de la figure 8. Pour une
latitude donne, l'azimuth du soleil est lu directement par rapport au sud
et la hauteur sur les cercles concentriques correspondant chacun une hau-
teur donne.
Figure 7
Masse d'air optique
N
\
Figure 8
Diagrarrune solaiT'e pOUI' 49 de latitude nord
1-6
D'autres abaques donnent la hauteur du soleil en fonction de l'azimuth pour
diffrentes dates de l'anne et ceci pour une latitude donne.
Si l'on trace sur ces abaques le contour du paysage (dfini par une fonc-
tion h (a.) ) on peut lire directement l'B' ilure ' d'ensoleillement possi-
ble.
Enfin, l'abaque de la figure 9, due Perrin de Brichambault (12) donne
la dure quotidienne d'insolation en fonction de la latitude et de la date
de l'anne.
2) Dure relle d'ensoleillement
____________________________r _
Les valeurs prcdentes sont les valeurs maximum qui ne tiennent pas compte
de la couverture nuageuse du site tudi. Pour complter ces informations,
il est ncessaire de mesurer cette dure en utilisant soit
l'hliographe de soit des dispositifs photovoltaques
(13) (14). Ces appareils permettent de dfinir la dure de l'ensoleille-
ment comme tant l'intervalle de temps pendant lequel le' flux direct est su-
prieur 125 w/m
2
.
De telles mesures, effectues sur des priodes assez longues permettent de
pondrer les rsultats prcdents pour chaque site
3) Irradia!ion
On peut dfinir l'irradiation journalire comme le flux lumineux reu par
unit de surface horizontale ou incline sur le site. Le flux incident se
dcompose en deux partie: le flux direct et le flux diffus. Certains dis-
positifs solaire sont sensibles la fois au flux direct et au flux dif-
fus, c'est--dire au rayonnement global. D'autres dispositifs concen-
tration ne sont sensibles qu'au flux direct.
Nous ferons donc la distinction entre les deux types d'irradiation.
a) Irradiation directe la limite de l'atmosphre
Si 10 est le flux incident la limite de l'atmosphre, le flux capt
par une surface unitaire horizontale est gal
IOh 10 . Sin h
L'irradiation journalire s'crit
Ho
=)
TS coucher 10
Sin h d (TS)
TS lever
10 ne varie pas au cours journe en. fonction des facteurs astro-
nomiques.
On obtient donc :
Ho
J
-+W
S
10
-wS
'Sin h "1 d (TS) J.J
de.u
IRRADIATION QUOTIDIENNE GlOBALE D'UNE SURFACE HORIZONTALE
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DUREE OUOTIDIENNE D'INSOLATION
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Ss" e"",m.eo en houle. pllr jo4Jt
ConcIliions nOrmaUH&1l. Ciel clair
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-
....
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IRRADIATION OUOTIOlENNE DIRECTE A INCIDENCE NORMALE
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Condi"""" normaI!o6ol. CIoI c:lclr
Figures 9
En remplaant Sin h par sa valeur, on obtient;
Ho = la (2 W
s
Sin L Sin cf + 2 Cos L Cos d Sin w s)
1-7
dTs
du.J
H" = 2 la Cos L Cos [ (..us tg L tg t + Sin L.J.S )
Or CosuJ:s:: - tgL tg t
dTs
du->
soit
o dTs
d'w
Ho :: 2 la
3600
li /12
dTs
CosL Cos Cl (Sinc..LJs -tUs CosvJs)
d......,
secondes/radian.
b) Irradiation directe au niveau du sol
Au niveau du sol, nous devons tenir compte de l'effet de l'atmos-
phre. Dans l'intgrale donnant Ho, cela se traduit par un terme
- mB>- o m P et l'expression devient plus
.Q 1000 Sin h
complexe.
D'autre part, les variations alatoires de composition de l'atmos-
phre notamment au point de vue des arosols modifient de faon ala-
toire le coefficient d'extinction Il est l encore ncessaire
d'effectuer de mesures de Hsol sur des priodes assez grandes pour
obtenir une valeur moyenne sur le site.
Perrin de Brichambault propose la relation suivante pour calculer l'ir-
ridiation solaire moyenne par ciel clair
H Ho EXP {(- T/7,5] Cos (L - 8 ) ]
-0,75 }
o T est le coefficient de trouble e Wolko donn par
T = 2,5 + + 0,4 (l + 2 fi
)
Log ("'" Sin h).
Dans ces expressions, f est le coefficient de trouble d'AugotrBm
wl'paisseur d'eau condensable et Sin h la moyenne journalire de
Sin h.
c) Irradiation Diffuse
Peu de stations mtorologiques sont quipes pour mesurer le flux
direct et le, flux diffus.
On peut dduire l'irradiation diffuse par la relation suivante par
ciel clair :
Hd (
/
)
[
( ( L
_
r) ] -0, 5
Ho T 31,6 . Cos d
Liu et Jordan (16) ont montr que par ciel variable, il existait
une relation entre Hd/Hh et l'indice de clart moyen Kt = Hh . Cette
relation Ho
Hd/Hh 1,39 - 4,027 Kt + 5,531 - 3,10B Ki
r.....
I-8
Enfin, en faisant l'hypothse que le flux diffus est isotrope, on peut cal-
culer le flux diffus Idi sur un plan inclin par la relation :
o
Idi = Id. Fpe
Id est le flux diffus sur un plan horizontal
(1 + cosi) o i est l'inclinaison par rapport l'hori- Fpe
Fpe est le facteur d'angle
1
2
avec
zontale.
Le facteur d'angle Fpe est constant pour une inclinaison fixe et on peut
calculer l'inclinaison diffuse sur un plan inclin par
Hdi =
Hd
2
(l + cosi)
4) Remarques
Divers abaques comme celle de la figure 9 due Perrin de Brichambault
donne l'irridiation quotidienne directe incidence normale et l'irradia-
tion quotidienne globale sur une surface horizontale en fonction de la lati-
tude et de la date de l'anne par ciel clair.
Enfin, il faut noter qu'avec une bonne approximation, on peut calculer l'ner-
gie totale reue pendant. une journe de ciel clair par la relation :
cp=
2
TI
6T
Max
o6T est la dure de l'ensoleillement et G*Max l'clairement nergtique
maximum midi vrai.
v - Les mesures du rayonnement solaire
L'tude prcdente montre l'intrt d'effectuer des mesures de rayonnement
solaire au voisinage des sites ou l'on projette une installation. Les rsul-
tats prcdents permettent de minimiser les mesures effectuer et montrent
que l'tude exprimentale du rayonnement direct est fondamentale. L'utili-
sation des pyrhliomtres peut tre grce au sui-
veurs solaires ce qui reprsente une part importante de l'intrt de ces
dispositifs. D'autre part, dans certains cas, une tude de la distribution
spectrale du rayonnement est indispensable et ne pourra tre ralise
qu'avec un suiveur solaire.
Enfin, il semble beaucoup plus commode d'utiliser un suiveur solaire que de
programmer l'avance un dispositif mcanique capable de maintenir une sur-
face toujours perpendiculaire au rayonnement solaire.
II-l
CHAPITRE II
Etude de diffrents systmes de poursuite
De trs nombreux systmes de poursuite du soleil ont t conus ce jour
et le but de ce chapitre est de mettre en vidence les diffrences essen-
tielles qui existent entre chaque type.
Parmi les diffrents suiveurs, nous pouvons distinguer:
- Le suiveur command par une mcanique d'horlogerie ou des moteurs
sychrones prrgls.
- Le suiveur command par des moteurs asynchrones et assists par un
un calculateur
Le suiveur entirement command par un ordinateur
_ Le suiveur est totalement asservi par un systme opto-lectronique
Le suiveur thermo-hydro-dynamique.
l - Suiveur command par un systme de moteur synchrone
L'exemple que nous prendrons est celui dcrit par A.r.Dimarogonas et A.
Mourikis (5) qui ont ralis l'tude uniquement pour la poursuite en azimut.
La fiture 11-1 donne le principe de montage.
- M est un motorducteur tournant 1 tour par 24 heures et actionnant les 3
tiges a, b et c de longueurs rglables.
- la distance d peut galement tre ajuste.
- les tiges et la distance d sont rgls en fonction de la date de l'anne
de sorte qu'une rotation de ~ moteur M entrane une rotation
c
de
"li"
es
,

"J{
... --
ES
du tambour T.
- E est l'amplitude angulaire de l'azimut pour une date et un site donns.
- S est un paramtre arbitraire
- les valeurs de a, b, c et d sont calcules en utilisant une mthode math-
matique utilisant les polynmes de Tchebichev. Les valeurs obtenues sont
optimises l'aide d'un ordinateur et la prcision obtenue est de 3,64 %
Ce sytme l'avantage d'tre trs sr et trs bon march, les calculs
pouvant tre faits par un ordinateur une fois pour toute.
On peut lui reprocher sa mise en oeuvre qui semble trs contraingnante (cor-
rection des longueurs apporter rgulirement si on veut conserver une bonne
prcision). De plus, le systme ne peut pas se dplacer aisment car son cala-
ge en direction doit tre repris chaque fois.
1
Figure 1I- 1.
Detecteur d'erreur
Sapteur ."_
........
---
-
...___-- fi,
.
Signal d'erreur
~ OnDINATEUR
Moteur -,'
Commande de vitesse de rotation
F ~ u r e II 2
la lentille et ses
exactement l'image
11-2
c.:
II - Suiveur commande par des moteurs synchrones et assists par ordinateur
P.O. Carden a dcrit un systme de commande de champ d'hliostats (17) dont
le principe est schmatis sur la figure 11-2.
Le signal d'erreur lu par un dtecteur est transmis au calculateur. Celui-ci
est programm pour pondrer l'erreur future de la correction qu'il va
p ~ o r t e r Cette correction s'effectue en faisant varier la vitesse de rota-
tion du moteur de commande.
La fiture 11-3 montre le schma synoptique simplifi du systme et pour
prvoir la vitesse future du moteur, il faut un logiciel labor.
Pour peu que ce systme dispose d'un ordinateur rapide, on peut presque at-
teindre la perfection. L'auteur ne donne pas la precIsion des points obte-
nus mais il est probable qu'elle est excellente.
Ce systme semble tre idal mais son prix de revient est assez lev, car
il exige d'avoir un puissant ordinateur sa disposition.
III - Suiveur command uniquement par un programme mis sur ordinateur
La description d'un tel systme est superflue. Un ordinateur programm et
possdant une rfrence de temps de haute prcision commande les dplacements
du suiveur en site et en azimut.
La position des axes est contrle pal' des capteurs de position haute rso-
lution qui transmettent l'ordinateur les informations ncessaires.
La prcision d'un tel systme peut aller jusqu' l'extrme, mais exige un mat-
riel de haute technologie, donc trs cher.
IV - Suiveur asservi uniquement par un systme opto-lectronique
Nous donnerons plus de dtails sur ce type de suiveur car ce sont les plus
utiliss et que le but de ce travail est la ralisation d'un dispositif de
ce genre.
Le principe de base de ce systme est le suivant :
Une platine est monte sur un systme d'axes universel. Un couple de dtec-
teurs donne un signal d'erreur correspondant chaque axe. Ce dispositif
lectronique est plac en aval des dtecteurs et par l'intermdiaire d'am-
plificateurs-comutateurs. On commande la rotation des moteurs d'asservis-
sement. On tente de ramener zro soit de faon continue soit en faisant
voluer le systme par impulsions.
Ces systmes se distinguent les uns des autres principalement par la dispo-
sition et la nature des dtecteurs, par la mcanique et l'lectronique d'as-
servissement.
a) Flix Trombe dcrit un systme de dtection optique (18) reprsent
sur la figure 11-4 o
- L est une lentille convergente
- Cl. C2 ... des cellules de recherche
- l'cran E est plac avant le foyer de
dimensions sont telles qu'il masque
du soleil.
- al, a2, b1' b2 sont des cellules montes sur le plan focal
de L.
\
1
1
Modele -l
Terre-Soleil
Commande
de vitesse
Calcul des
coord. du
"poi.nt fixe"
local et du
temps

d'erreur
Calcul
vitesse
Temps
fixe
Temps rel
--1
Position
Soleil en
-
coord.
locales
Transformation
cooroonnes
_li"'"
Cf)
1
H
H
Modele universel
des cooroonnes
du soleil en
temps fixe

des coord.
4
Coord. appa-
rentes du
soleil
j
Parametres
Routin dde
correlation
----
--
--
----
---
---
7
/
/
/
ID
'"' :1
tl()
0"';

L
- - -
- --
1
CIO 1
-- --1
[
1
- - __ 1
Ci 0 1
,
1
1-
- --
t- - C_-- - - - -

-_ m:: :::._--.:-- 0
:hl
o
.... ,
Figure II -4
Contole
Moteur azim
1
Horloge
f
(Z) AMP
2f
Figure II-S
11-3
Si l'axe de vi.se est align avec la direction du soleil, l'image de ce der-
nier est occulte par l'cran.
Si l'axe est lgrement ct, l'image du soleil dborde de E et claire
une ou plusieurs des cellules places en arrire de E.
Un systme (lectro-pneumatique au dbut puis lectronique actuellement)
permet de rattraper l'erreur.
Si l'cart de vise est important, la suite d'une occultation prolonge du
soleil par exemple, les cellules de recherche permettent une premire appro-
che.
Ce systme trs efficace a t repris par la suite par plusieurs auteurs.
De bonne qualit, ce systme exige un dispositif optique assez labor et
relativement cher.
b) Pizzini et al. (19), onl conu un systme reprsent sur la figure
II-S.
Un couple de photodiodes A dtecte l'erreur en azimut et un autre couple de
photodiodes Z dtecte l'erreur en site.
Une horloge provoque un mouvement de la structure une heure dtermine le
matin et ce dplacement se fait avec la vitesse apparente moyenne du soleil
~ lOo/heure). Le systme de dtection (A) p r ~ t la finition du suivi en
azimut. En site, les photodiodes (Z) commandent linairement le mouvement.
La prcision atteinte est de la' d'arc.
Les auteurs ne prcisent pas si les dtecteurs sont protgs de la lumire
parasite qui peut affecter leur rponse.
Cependant, la prcision atteinte nous laisse supposer que les dtecteurs sont
occults latralement et, dans ce cas, la perte du soleil peut (en site) tre
difficile rattraper.
c) Suiveur solaire conu par J. Grysberg.
Le systme de vise optique est reprsent sur la figure 11-6.
4 plans Al ... A4 qui partagent l'espace, laissent une ouverture de 1/4 de
sphre chacun des dtecteurs D.
Le plan E est tel que, lorsque la vise est correcte, les 4 dtecteurs
sont quasiment couverts par son ombre, donc protgs thermiquement.
Pour viter le phnomne de "pompage" inherents aux systmes asservis-
sement linaire on utilise un montage"Flaoting Control System" : C'est un
systme rgulateur discontinu action "'TProportionnelle-Derive" :
On envoie au moteur, des impulsions: plus l'erreur de vise est grande,
plus les impulsions sont rapproches les unes des autres. Les battements
sont totalement supprims, mais on tolre une erreur ds le dpart de
la discontinuit du mouvement. Il est probable qu'avec les dispositifs
lectroniques actuels, on peut arriver un pas d'impulsion trs court et
donc admettre une erreur ngligeable par rapport celle due aux dtec-
teurs eux-mmes.
!
Fresnel
Solar Cell __ __
Thennocoup le
Hea t Si nk
lst Axis
fia. li _..,
Fresnel Lens
Concentrated
Flux Meter
11-4
d) Suiveur ralis par Yekutieli et al. (21).
C'est toujours un systme 2 axes avec des contrles de vise, d'inci-
dence normale et de vrification de suivi.
De plus, un systme lectronqiue permet d'arrter la poursuite en cas d'oc-
cultation du soleil. Le suiveur est en arrt total et ne redemarre que lors
de la rapparition du soleil.
On voit, d'aprs la figure 11-7, que les capteurs sont logs dans un support
en V dispos horizontalement.
Un cache ayant sensiblement la mme dimension que la surface des supports,
est plac au-dessus de l'axe de telle_sorte que les dtecteurs ne reoivent
plus de rayonnement irect lorsque le systme est correctement align.
Ces cellules ne sont pas protges des rayonnements parasites ds aux obsta-
cles environnants.
V - Suiveur thermo-hydro-dynamique
Ce sytme, trs diffrent des autres est d D.H. Mass et P.W. Ross (22) est
schmatis par la figure 11-8.
Il est bas sur une commande pneumatique du mouvement.
Les deux chambres gaz A et B sont relies d'une part un piston appel
bloc-magntique (Magnetic Slug) et d'autre part un systme de piston double
permettant une communication avec le volume intrieur de la sphre qui est
tanche.
L'inertie de dplacement bIo-magntique est supel'leure celle du piston dou-
ble. Un aimant est plac l'extrieur de la sphre et fix au sol.
On peut rsumer le principe de fonctionnement comme suit: on suppose que le
systme est dsalign au dpart et que la chambre A reoit les rayons lu-
mineux.
1) Les radiations sont absorbes par la chambre A et le gaz l'intrieur de
cette chambre s'chauffe, sa pression augmente.
2) La pression s'exerce simultanment sur le piston double (figure
bloc-magntique. L'inertie du bloc-magntique tant plus grande
du double piston, ce dernier se dplace vers la droite (figure
met en communication la chambre B avec le reste du volume de la
D-9) et le
que celle
1I-9-b) et
sphre.
3) La pression gauche du bloc-magntique est maintenant plus forte qu'
droite et il glisse vers la droite.
Comme il est en face d'un aimant fix, c'est l'ensemble de la sphre qui
tourne gauche.
4) La rotation de la sphre aligne l'axe optique et "A" se refroidit. Le gaz
l'intrieur de A se contracte ramenant le double piston gauche (fi-
gure 1I-9-c). A se met en communication avec le reste du volume de la
sphre. B n'ayant pas t sollicit (en temprature), l'quilibre se fait
et le systme se stabilise.
Ce systme n'est videmment pas conu pour faire des mesures de routine du
gisement solaire mais il est tellement particulier que nous avons jug int-
ressant de le dcrire.
De plus, il faut noter qu'il n'utilise aucune source auxiliaire d'nergie.
qQd,allO"
.Jbsorbe-r
Solor rpdiot"'"
on-OxtS
...../----

sl9
Figure II-S
Sotar rodlollon
O'ff-OKI5
Fr('!ol'el
lens
Drive?'
tube
T'J Interl0r
of sphere
t
"0"
Magnets
with liquid magnetlc seals
10
"B"
A
1
lb)
(C)
Figures 11-9 a,b,c
11-5
Nous avons dcrit un modle de suiveur de chaque type et cette description
n'est pas exhaustive. Elle permet cependant de mettre en vidence les prin-
cipaux systmes utiliss.
En nous servant de ces expriences, nous nous ralis un suiveur asservi par
un dispositif opto-lectronique que nous allons dcrire dans le chapitre sui-
vant.
111-1
L
CHAPITRE III
Description du suiveur solaire
Principe de base - Description du prototype
Le principe que nous avons adopt est classique ; il consiste contrler
l'galit d'clairement de 4 dtecteurs rpartis dans les 4 quadrans dfi-
nis par les plans Pl et P2 qui se coupent suivant l'axe rL.(Fig. ci-dessous)
De faon rduire le prix de revient, nous n'avons pas utilis de dispo-
sitif optique comme par exemple certains suiveurs qui commandent les hlios-
tats du four solaire d'Odeillo
Ce systmes de 4 dtecteurs est fix sur une monture universelle 2 axes
permettant la rotation en site et en azimut. Ces quatre photo-dtecteurs
ont une vue globale du ciel, l'ouverture de chacun tant d'environ 1/8 de
sphre, suivant 4 directions perpendiculaires. Chaque paire de dtecteur
d - d'est relie un amplificateur diffrentiel et il apparat un signal
d'erreur quand l'axe n'est plus dans la direction du soleil. Ce signal
convenablement amplifi commande le moteur d'entranement correspondant
jusqu' ce que l'alignement soit ralis. A ce moment-l, le signal la
sortie des dtecteurs est nul.
Ce systme, utilis dans de nombreux dispositifs (chapitre II ) a une grande
ouverture et peut facilement retrouver le soleil son lever ou aprs les
passages nuageux. Toutefois, les photo-dtecteurs peuvent tre influencs
par la lumire diffuse par des obstacles environnants aussi bien que par
certains nuages trs lumineux les jours de faible ensoleillement.
Pour accrotre la prcision du point, sans suppprimer la grande ouverture,
nous avons plac des crans latraux amovibles ce qui peut tre ralis gr-
ce un systme mcanique simple, d'un prix de revient bien plus bas qu'en
utilisant un dispositif optique. Une description mcanique du dispositif
est donne sur la figure 111-1. Les quatre photo-dtecteurs sont placs dans
les quatre rainures d'un piston mobile. En position haute, l'ouverture angu-
laire de chaque dtecteur est grande et permet une recherche rapide du soleil.
En position basse, l'ouverture est faible et le point plus prcis. Le mou-
vement du piston est assur par le moteur Mp, solidaire de la came C. Ce
mouvement est command par le photo-dtecteur LOR plac l'intrieur d'un
petit tube cylindrique tel qu'il ne reoit le rayonnement solaire que lors-
que l'appareil est presque rgl.
Pour remdier aux difficults qui apparaissent dans les reglons intertropi-
cales, pour_lesquelles le soleil passe au znith plusieurs jours par an,
nous avons inclin le suiveur d'un angle lgrement suprieur la diffrence
24-L o L est la latitude dulieu. Dans ces conditions, la rotation en
azimut a toujours lieu dans le mme sens.
1
Pis
iV
/
/
,
. ;
Figure 1II-2
C)
111-2
l - Description du Dispositif Mcanique
La figure 111-1 reprsente une vue en clat du montage mcanique. Nous
avons choisi une monture universelle les deux axes de rotation tant l'axe
NS et EO.
Pis : Piston comportant quatre gorges diamtralement opposes et au fond
desquelles se trouvent les 2 couples de photo-transistors d d'.
Cyl: Le cylindre qui reoit le piston.
P et P' : Les platines portant le piston-cylindre et le tube de vise TV.
T V Tube de vise au fond duquel se trouve la LOR qui commande la monte
ou descente du piston.
MNS Moto-rducteur permettant la rotation selon un mridien.
MP Moto-rducteur commandant le mouvement du piston travers le came C.
MEO Moto-rducteur commandant la rotation Est-Ouest.
MR Microrupteur de bute vers l'Est arrtant le systme pour la nuit.
Piston La course du piston est telle que, en position haute, les dtec-
teurs d et d' sont juste au niveau du bord suprieur du cylindre Cy.
En position basse, le piston dpasse de 2 millimtres.
Les deux positions sont rgles par microrupteur inverseurs non
figures sur ce dessin.
Le piston est tir vers le bas par un ressort fix sur la platine P'
Axes de rotation Les deux axes de rotation sont limits avant d'arriver en
bute par des microrupteurs coupant l'alimentation gnrale.
Le microrupteur MR situe sur l'axe E-O et limitant la rotation vers
l'Est a en plus un branchement particulier pour le retour l'Est.
Moto-rducteurs : Ce sont des rducteurs CROUZET 1 tour/6 minutes sur
lesquels nous avons adapt des moteurs 9 V courant continu.
II - Ensemble Electronique de Commande
-
li Description du systme de dtection et commande des moteurs
Dans ce qui suit, on se repportera la figure 111-2 et l'annexe II pour
des rappels sur les fonctions lectroniques
- d et d' sont des photo-transistors.
- Al
et
A2
: des amplificateurs oprationnels du type 741
R3
est une photo-rsistance du type LDR 03
- Dl 04 : des diodes de signal (1 N 4148)).
+
TR1
~ 1
01
\"""
1 /:
1
04
C-
I T
~ ~
-
, 1 n ~ ~
JF
l U
J
R3
-tv
~ \ \
1
1 ~
1
- ~
T 1
1 02
~
03
d.- l
~
;a:
dl
-
o
Figure II 1-2
Ci
1II-3
- TRl et TR2 : des transistors darlington complmentaires du type BD 262/263
-
Mest un moteur courant continu du type universel 9 V
-
P
:= P' des potentiomtres l KR
R
o
:=
R' rsistances r KR, 1/4 \Ji
0
Rl
:=
R'l
rsistances 1 MR. 1/4 W
R2 R'2
rsistances de 3,9 MR
-
R4
rsistances de la KR
RS R'S
rsistances de la KR
R7 R'7 rsistances de 100 KR
Ra R'S ristances de 1 KR 1 W
Les alimentations sont ~ 12 V symtriques.
2/ Fonctionnement
R3 + R4
R4
Les deux dtecteurs d et d' produisent l'entre de Al deux tensions
e et e' travers les rsistances d'entre RI et R'l.
_ R2
Le circuit RI, R'l, R2, R'2, Al, R3 et R4 a un gain G:=
RI
d'entre
R3 est une photo-rsistance place l'extrieur, sur la platine de vise et
perpendiculaire au rayonnement solaire.
Pour un fort clairement ( partir de 5000 Lux) R3 devient trs petit devant
R4' Alors on peut crire Go := ~
RI
Pour un faible clairement, R3 prend une valeur beaucoup plus grande que R4,
et on a R3
Gl := Go R4
Ceci permet d'avoir un gain variable dans ce rapport
Go
Gl
R4
:::
R3
R3 varie entre plusieurs M.Il. et 100..n. , ce qui donne pour une valeur de
R4 la ~ un rapport Go/Gl de l'ordre de 100.
La contre-raction est proportionnelle l'intensit lumineuse. ou bien le
gain est inversement proportionnel l'intensit lumineuse.
Ce gain variable a deux effets selon les conditions exprimentales
a) Le soleil est au lever ou au ~ u h e r (ou couvert de petits nuages).
et l'clairement est faible. Le gain est grand et la moindre erreur
de vise est immdiatement interprte.
b) L'clairement est trs intense, le gain diminue et c'est le phnomne
inverse du prcdent: on diminue l'amplitude du signal d'erreur.
Ainsi, quel que soit l'clairement. un certain angle d'erreur donne peu prs
le mme signal lectrique la sortie de Al.
111-4
On dispose donc d/un signal d'erreur fonction de l'angle d'erreur.
Ce signal est appliqu A2 et son circuit spcial constitu du pont Dl 04,
R7 et R' 7, RS et R'S.
A l'quilibre (0 volts la sortie de Al), le circuit est quivalent celui
de la figure 111-3.
L'application numrique faite la fin de l'annexe II, s'applique ici et on a
V = 0,480 volts (ici Id = 01//04 et si on se rfre la fi-
gure 11-4 qui reprsente la caractristique l = f (V) de cette diode
(1 N 4148) on voit que le point de fonctionnement se situe la courbe a
'-"
Id = 60 J1 A.
Supposons un petit signal d'entre sur Al (signal> 0), la sortie F de A2,
passe de 0 + 2 V par exemple. On se trouve alors dans la situation de la
figure III-S.
En effet, l'entre de A2 est ici considre comme une masse virtuelle. Dl im-
pose la tension de cathode de 04 qui se bloque, Dl laisse passer tout le cou-
rant, traversant R7, donc tend lever la tension l'entre ( - ) de A2,
s'opposant ainsi au signal ngatif original. 03 est dans une situation identi-
que, elle conduit le courant, traversant R7.
102 diminue, entranant une diminution de la tension ngative l'entre; on
aboutit une deuxime contre-raction.
Cependant, il faut noter que le passage de l'tat initial l'tat de blocage des
diodes 04 et 02 passent par la courbure entre 460 et 400 mV. Cette variation
n'est pas linaire et on peut la considerer comme logarithmique.
Ce qui donne un rsultat de contre-raction semi-logarithmique.
Etant donn le point de fonctionnement des diodes Dl 04, ce systme de
contre-raction permet d'avoir une contre-raction efficace pour les petits
signaux 1/5 du signal d'entre, rapport de 2R7/R5).
L'tage de sortie tant constitu d'un push-pull complmentaire utilisant des
darlingtons, tout signal interieur 1,2 V la sortie de A2 n'est pas pris
en compte.
En effet, la figure 111-6 montre la constitution interne un transistor
Darlington PN; on voit qu'il y a une double jonction PH entre base et met-
teur. Les transistors utiliss tant du silicium, la conduction B-E ne peut
avoir lieu qu'au-del de 1,2 V.
En rsum, de 0 0,5 volts, les diodes Dl 04, du fait de leur point de
fonctionnement, produisent une cOQtre-raction semi-logarithmique.
Oe 0,5 1,2 V, la contre-raction fixe de a R7, R'7 attenue le signal.
Pour des signaux infrieurs 1,2 V on une contre-raction "semi-logarith-
mique", verouillant le systme.A partir de 1,2 volts, les transistors mon-
ts en push pull complmentaire et ayant une alimentation symtrique permet-
tant d'inverser la tension d'alimentation du moteur par rapport au zro.
Si le signal de sortie de A2 est positif, c'est TRI qui entre en action et
inversement pour TR2.
L'tage push a un gain en tension infrieur l'uni t mais le est de l' or-
dre de 600.
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200 300 ~ o O roo
Figure III-4
Caracteristique
111-5
Les mesures faites de faon statique (les photo-transistors tant remplacs
par des sources de tension stabilises) donnent pour les point C, F, S de
la figure 111-2 les valeurs suivantes (en volts).
1
C
1
F S
1
1
,
0,000 0,000 0,000
1
\+
1
l,OS 0,755 + 0,050
I-
I
1
1,457 '+ 1,437 0,300
,-
1 1
2,159 2,761 1,5
1- 1+
Commentaires
Equilibre
Trs petit signal
Petit signal
Ce tableau montre les tensions de sortie de l'tage push-pull qui ne deviennent
efficaces qu' partir de 1,5 volts de signal en F.
Le systme est trs stable car pour obtenir en C = - 1,5 V, il faut une tension
diffrentielle l'entre de Rl, R'l de la mV.
On dispose d'un systme identique celui qu'on vient de dcrire pour comman-
der chaque moteur.
III - Electronique auxiliaire
1/ Description
Cette lectronique est appele auxiliaire par opposition celle permettant
la vise. Elle comprend un circuit de base reproduit deux fois et permettant
l'un de commander la monte ou descente du piston et l'autre l'indication
de fin de journe et l'ordre de retour vers l'Est et l'attente du lendemain.
Le schma de ce circuit est donn la figure 111-7.
Ces circuits Cl C4 sont des portes NOR (NON-OU) 2 entres, intgrs dans
un seul composant le C D 4001.
LDR est une photo-rsistant type LDR 03
Rl = 100 KR
R2 lKR
Ro et P seront fonction du but final du circuit.
T : un transistor NPN quelconque (type 2 N 1711)
Rel: relais 12 V, faible consommation (quelques mA).
2/ Fonctionnement
Les circuits Cl C3 sont monts en inverseurs.
Le circuit Cl - C2 - RI est un trigger de Schmitt.
Si la LDR est clair, sa rsistance devient petite et l'entre de Cl, on
atteint la valeur donnant un niveau logique zro (33 % de V+). La sortie de
Cl passe 2 et celle de C2 zro. Le retour pour Rl verrouille franchement
le systme au niveau bas.
e
Transistor Darlington
I ~
--0&6\------'-
14 -
1
~
8
1
1
j
Cl .. ',...el
ni' 1'" n ~
l'\.11. 61 ~
~
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R2
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-------
C 0 4001
Figure 1II-7
1II-6
C3 inverse le signal et travers R2, la base de T reoit un courant tel que
1 lc

T se sature et Rel colle.
Lorsque l'clairement diminue, mme:', ;:>rogressi vement, le trigger de Schmitt ne
basculera PB? taJ:1t qL.'e toute la. t;alsian l'entre de Cl (qui _est dtermine par, 1 ? LOR
et RI, n'atteint pas le seuil du niveau logique "1" (75 % de la valeur de V+).
A ce moment, Cl - C2 changent d'tat et c'est le niveau logique "1" qui se
trouve prsent la sortie de C2, ce qui verrouille cette fois-ci Cl-C2 au
niveau 1. T se bloque, Rel dc 0 Il e .
3/ Utilisation
Ce circuit a t utilis pour deux fonctions:
- La commande de lever et descente du piston
- La commande de retour vers l'Est.
a) Commande de lever et descente de piston
Nous avons vu que le piston est command par un moto-rducteur et une came.
Ce piston comprenant 4 gorges latrales et situes E-O et N-S au fond, des-
quelles se trouvent les couples d et d' les photo-transistors dcrits en
111-2. Un couple est plac dans les gorges E-O et l'autre N-S. Si l'axe
de vise du systme n'est pas sur le soleil ou si pour une raison quelconque
l'intensit lumineuse est insuffisante sur la LOR, par l'intermdiaire du
relais Rel, on donne l'ordre au piston de remonter et de prsenter chaque
dtecteur 1/8 de la sphre cleste.
La LDR est situe au fond d'un tube de 30 cm de long et de 2 centimtres e
diamtre.
Quand le systme se rapproche de l'axe de du soleil, LOR est claire.
Toujours par Rel, on fait descendre le piston au fond du cylindre et les
couples d et d' se "voient" plus que le soleil.
b) Le mme circuit est utilis pour le retour vers l'Est en fin de jour-
ne et pour l'attente. La diffrence essentielle se situe au niveau de la LDR
qui est nue et du relais Rel qui est un 2 RT.
Quand l'intensit devient insuffisante, un des contacts Rel se ferme et relie
le + 12 volts l'une des entres de A2 travers une rsistance de 10 K
forant le moteur de commande de rotation E-O revenir vers l'Est (figure
lII-8).
En bute, un microrupteur coupe le relais principal d'alimentation 2T et spare
tous les circuits lectroniques de l'alimentation, sauf le circuit de retour
lui-mme.
Le deuxime contact de Rel en parallle sur le microrupteur qui alimente
le circLI t principal quand le jour se 'lve" Rel se ferme et ce, deuxime contact
ralimente le relais et la machine se met en
- TESTS ET CONCLUSIONS -
L
Le suiveur solaire que nous avons conu et fabriqu a t test pendant
plusieurs semaines Dakar. L'appareil a fonctionn convenablement aussi
bien par ciel clair que par ciel nuageux et nous avons pu constater une
rotation rgulire du dispositif ce qui confirme bien nos prvisions concer-
nant l'tage d'amplification et d'asservissement
Les problmes rencontrs se situent au niveau de l'ensemble mcanique. Sur
ce prototype on a pu constater une mauvaise rigidit de l'ensemble qui est
nfaste au bon fonctionnement de l'appareil lorsqu'il y a du vent. Nous
envisageons donc, pour les mesures de rayonnements que nous devons faire,
de modifier la partie mcanique afin d'viter ces effets.
Nous avons galement test la prcision du suivi. Pour faire cette mesure,
nous avons inclin l'axe vertical de l'appareil soit dans le plan de l'clip-
tique. La mesure a t faite en Juillet et la variation d'angle, par rapport
au calage normal est petite.
L'axe NS de l'appareil est donc perpendiculaire au plan de l'cliptique dans
ce cas. On peut alors comparer la rotation du plan P par rapport la rota-
tion du soleil.
Nous avons mesur, la sortie de l'tage d'asservissement correspondant, la
frquence des impulsions de commande du moteur.
L'intervale de temps entre deux impulsions correspond donc un cart angu-
laire de vise que tolre l'appareil. Sur la figure 1 , on peut voir l'enre-
gistrement des impulsions de commande du moteur NS. La vitesse de droule-
ment du papier est de 5 de temps maximum entre deux impul-
sions est de 20 secondes, ce qui correspond une rotation apparente du
soleil de 5'arc.
Ainsi, la prcision du point peut tre value 5' d'arc. Cette prcision
est trs suffisante pour la plupart des applications que nous projetons et
montre la qualit des dispositifs que l'on peut obtenir avec des moyens lec-
triques relativement simples.
A titre d'application, nous avons galement compar les rponses de deux cel-
lules photovoltafques l'une maintenue perpendiculaire au rayonnement solaire
par le suiveur, l'autre plac sur un plan horizontal fixe. Ces deux cellules
ont t testes au pralable en laboratoire et nous nous sommes assur de
l'identit de leurs caractristiques et de leur rponse l'clairement.
L'enregistrement simultan des courants de court circuit des deux cellules
est reprsent sur la courbe de la figure . On constate un gain d'environ
20 % sur la journe, ce qui est conforme aux prvisions ).
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A N N E X E 1
Calcul de l'angle entre la direction du soleil et la verticale
du lieu (angle e ).
Soit un capteur solaire C plac l'origine d'un systme d'axes
orthonorms Oxyz.
Soit une sphre de rayon R centre sur le collecteur. On place la
normale au capteur dans le xoz.
En rfrant la figure 1/2, on a les intersections sur cette sphre,
des directions suivantes.
Z Znith; N: normale ou collecteur
S Soleil; ES et E( : Mridien du soleil et du capteur avec
l'quateur de la sphre.
Ceci nous donne
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l Ec; Z
---..
i ZN
--..
h
=
E
c
Es
d=
--..
Es S
G

=
NS
latitude du collecteur
inclinaison du collecteur par rapport au plan horizontal
local.
Angle horaire du soleil
Dclinaison du soleil.
Angle d'incidence des rayons du soleil sur le collecteur.
On a coordonnes suivantes :
Dans le triangle CNS NS2 = CN
2
+ CS2 - 2 CN.CS.Cose
Cos e
CN2 + CS2 - NS2
2 CN.CS
or CS CN == R
(1)
=
d'o Cos
2R2 .- NS2
2 R2
222
(Xs-x... ) + (7s-},..)
NS2 = [( R Cos f. Cash
ER Sin J' - R Sin
R Cos (1-1) J2 + [ R Cos t Sin h - a J2
(1-i)J 2
+
NS2 R2 [cos
2
.r Cos2 h + Cos2 (1-1) - 2 Cos t. Cosh . Cos (l-i) +
Cos2 [' Sin
2
h + Sin
2
r + Sin
2
(l-i) - 2 Sin [' Sin (l-i) J
R2 [ Cos2 [ (Cos
2
h + Sin
2
h) + Sin
2
J' + Sin
2
(l-i) + Cos2 (l-i) -
2 Cos r Cash Cos (l-i) - 2Sin j'. Sin (1-i ) ]
A-2
l -
Cos e =
- 2 [ Cos r Cosh Cos (l-i) + Sin f Sin (l-i
[ Cos cr Cosh (l-i) + Sin Sin (l-i)]} -
] J
(1) devient
Cos
l - f 1 - [ 1}
c'
d'o Cos 9 Cos t Cosh Cos (l-i) + Sin t Sin (1 - i
l et i tant pour un lieu donn fixs, on voit que Cos f ( J' ,h)
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A-3
C cI'..+--+'!----lr----\---.-----.l-----------_
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Figure 1-2
E =
E ={:
cosh
= Pcos1
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c a s a
R sinl
N =
cos(l-i)
S = r:
coslcosh
cosJsinh
. R
sin(l-i)
sind
A-4
A N N E X E II
RAPPEL SUR LES SEMI- CONDUCTEURS
Cristal semi-conducteur
Grce un traitement appropri (solidification trs lente) les atomes e
semi-conducteurs (germanium, silicium) se disposent selon un arrangement
trs rgulier.
cubique dont l'arrte de la maille l-
le gernanium pour 5,66
On obtient un rseau cristallin
mentaire est
5 ~ A pour le silicium.
Trous et lectrons
L'agitation thermique peut rompre certaines liaisons. Un lectron peut quit-
ter le rseau et devient disponible pour la conduction. Il laisse une place
vac<'ante appel trou et peut capter un lectron vagabond. Le trou se compor-
te comme une charge positive.
Dans un semi-conducteur intrinsqu\' c'est--dire on a n = p
n et p tant le nombre d'lectrons et de trous par unit de volume.
Sous l'effet de l'agitation thermique, les atomes vibrent autour de leur po-
sition d'quilibre et acquirent une nergie de l'orde KT.
avec K 1,3805 10-
23
J/oK constante de Boltzman
0,0259
T
(pour T
KT/'t
temprature absolue en degr Kelvin exprim
300
0
K)
1,38.10-
23
x 300
1,6021 10-
19
en lectrons volts
Nous prendrons par la suite KT/q 0,026 eV
Concentration intrinsque
On a
ni : densit intrinsque
ni
2
: Ne V
v
exp. ( - EG/KT)
EG largeur de la bande interdite.
EG 1,12 eV pour le silicium
EG 0,72 eV pour le gernanium.
Nc 2.
(2 1\
mN
KT)3/2
Nombre effectif
d'tats.
permis dans la bande
=
h
3
de conduction.
NV 2.
(2 11 mp.
KT)3/2
d'e. permis dans la bande de valence.
h
3
n.e.
A-5
i
"
mN et mp : masse- apparentes des lectrons et des trous
h =: 6,625 10-
34
constante de Planck
Si le semi-conducteur est parfaitement pur, on peut crire
c'
n =: p ni
on a environ et 300
o
K,
n
pour le
2 . (_2_
1r
-
h
-,2.......-_
K
_
T
t:
silicum

2KT
-la
exp ( - Eg/2KT) # 4.10
Si on veut le nombre de porteur par cm3, nous pI'endrons en GGS
K 1,38.
10-
16
Erg/oK
h
=:
6,62.
01-
27
Erg/s
0,9.
-27
m la g.
n 2,47.10-
19
x 4.
la-la
=: la.
10+
9
porteurs/cm3
n
=: 10+
10
porteurs/cm3
Concentration dans les semi-conducteurs extrinsques
Soit NA et ND les densits d'accepteurs et donneurs une certaine tempra-
ture, certains donneurs restent non ioniss, alors que d'autres le sont (ils
deviennent ioniss positivement).
Si nt> est la densit des donneurs non ioniss, N n est celle des
donneurs ioniss.
De mme, pour les accepteurs, si pA est la densit des accepteurs non
ioniss NA - PA est celle des accepteurs ioniss.
L'quation de neutralit du semi-conducteur s'crit alors
p + N'P
ou n + nt>
P - PA
=:
N -
l'
pour =: PA o (zone d'puisement du semi-conducteur)
n - p =: NJ> - NA
Pou r un -s. c . du type N, p n
A-6
CJ
Or, on a n. p. :::
ni
2
:::
(N,.N
v
exp. (
-
Eg/KT)
ni
2
p
NJ) -NA
et si p
ni
2
n Tl
NA ND
-
'-
Mobilit et conductivit
Ch6,."p
Si on applique un lectrique E un barreau de semi-conducteur de lon-
gueur ~ les vitesses apparentes des trous et des lectrons sont:
/I
r
l/f)'1t'! : mobilits des trous et des lectrons (en m
2
/s/V)
on a pour le silicium et le germanium les valeurs suivantes :
Silicium
Germanium
JI",; 0,12 mis
l
/f}p:: 0,05 mis
1
r
pour un champ de 1 Volt/mtre
~ = 0 3 8
mis
jAf= 0,19 mis
Les courants des trous et des lectrons sont respectivement
In ::: 9' m . IV", . 5
vp et vn vitesse des trous et des lectrons traversant perpen-
diculairement une section de surface S.
Le courant total est I::: Ip + IN
l
La densit de courant est :
l
5
Par dfinition, la conductivit est :
cnd
A-7
La jonction PN
L'existence de charges de transition la jonction PN freine trs rapidement
le mouvement des porteurs majoritaire alors que les porteurs minoritaire ont
au contraire le passage facilit.
On aboutit a un tat d'quilibre thermodynamique o le courant conduction
d aux majoritaires est exactement compens par le courant de diffu-
sion d aux porteurs-minoritaires.
Porteurs minoritaires
-- -0
p
Porteurs majoritaires
-+------0
Le courant d'quilibre, appel courant de saturation a pour densit
J
s
=
4
avec
= (
J)N = f" (k' T;q )
constantes de diffusion relative aux trous
et aux lectrons.
Lp et Ln Longueur de diffusion relative aux trous et aux lectrons.
Lorsqu'une jonction PN est soumise un potentiel V, le courant d aux
porteurs minoritaires ne change pas J....., 1",. alors que celui d aux majori-
taires est :
avec 1, courant de saturation.
Le courant rsultant est
Comme nous avions dfini KT/1 = eV
on utilisera E
et on crira
KT
1
Si la jonction (la diode) est polarise dans le sens passant on a
- - - - - 1; =
A-B
Dans le sens bloquant (inverse)
J:
T
y= - Vi
- -4
-
l. =
1
[ (
-' )
-
]
-s

T
1; =
1
s
[
,A
-
( - 'J '/t
T
) J
if"
I
s
d'o la caractristique d'une diode PN
J.
V
\iJ
Pour diode ou silicum, on voit que si Vd augmente par palier de 0,026 volt,
Id crot alors selon une progression gomtrique e = 2,7.
On a le tableau suivant :
6Vd Vd Id/Is - l Id

+ 0,026 0,026 2,27 l x 2,7
+ 0,026 0,052 7,44 2 x 2,7
+ 0,026 0,78 20,09 3 x 2,7
Di ode polarisedans le sens passant
Soit une rsistance R en srie avec un diode 0 polaris dans le sens passant.
R
1:>
+ 0 I\NVV'
[)t-
e> _
-<>

i.
Pour trouver V,
V
On doit resoudre le systme
{
J.. ...
I
s C. V/ET)
(1 )
:r ;:-
(-V)/p.
(L)
(-1)
( )
= V/ET
-
V
=
eT
Lo, (
-il>
(i) ......
"I
t V
t;=- E,.
Lo ( Tirs ')
::-
-
=
-
-
f<

A-9
En application dans les circuits lectroniques on a gnralement

l
-
: )
:#"
V
G'
d'o
E' Er
LoS
E"
+
fr,V
J ---
---
=
f2.
f<, t

p-i
LoI)
E
5, \1
(1 )
=
E
ET
1
iF
I
s
' R
v t
(2) V=- E_ R2
(,)
-+ f< i ( ,J _ FT:)
e /
R =-
+ _.--- +
Pr
F eT
l ::
(.-A
-!-
J 02
6
V
/
C?
f<::
.AOO K J>-
I DUr'"
E - --12 V
-
P/' oJ
V
.=

A-lO
L_ A N N E X E 3
==============
Calcul de la prcision de vise.
L'enregistreur potentiometrique tant branch au point C
de la Figure III-2.1'amplitude sur l'axe des ordonnes est pro-
portionnel l'amplitude du signal derreur.
Le calibrage pour effectuer une telle mesure est long et
dlicat.
Par contre le controle du dfilement du papier est trs
ais.ceci d'autant p ~ s que l'enregistreur u t ~ s a son sys-
teme d'entrainement entierement digitalis.
Il nous suffira donc de mesurer l'cart entre deux imp-
pulsions de rattrapage pour avoir l'intervalle de temps entre
deux corrections.
La Terre effectuant une rotation par 24 heures nous avons
une variation angulaire de
15'/min.
L'cart entre deux rattrapages.lu sur l'enregistrement est
de:
34/100 de minute
Ceci correspond a une variation angulaire de:
15.34 = 5' 1
100
On peut remarquer que les intervalles entre deux rattrapages
n'est pas rgulier;ceci est du aux frottements mcaniques de toutes
sortes et aux -coups dus aux rafales de vent.
~ .
B l B L l 0 G R A PHI ~ t
1 - A.A. SFEIR ; G. GUARRACINO ; Ingnierie des Systpes solaires -
Technique et Documentation - PARIS - 1981.
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Direction de la Mtorologie - Secrtariat d'Etat auprs du Ministre de
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London Road, Harlow, Essex - Photovoltac Solar - Energy Conference -
Luxembourg, September 27-30 - 1977.