PROJETO DE ENGRENAGENS - CILNDRICAS DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS

Prof. Alexandre Augusto Pescador Sard

INTRODUO
Falha por flexo dos dentes: ocorrer quando quando a tenso significativa nos dentes igualar-se ou exceder resistncia ao escoamento, ou ao limite de resistncia fadiga por flexo; Falha superficial: tenso significativa de contato igualar-se ou exceder ao limite de resistncia fadiga superficial.

AGMA: American Gear Manufacturers Association responsvel pela disseminao do conhecimento pertinente ao projeto e anlise de engrenagens.

EQUAO DE FLEXO DE LEWIS

Lewis: Equao que estima a tenso de flexo atuante em dentes; Viga em balano de dimenses transversais F e t, com comprimento l;

M I /c

EQUAO DE FLEXO DE LEWIS

M = W tl

Ft I= 12

t c= 2

6W t l = Ft 2
1 Wt 1 Wt 1 = = 2 F t 6l F t2 4l 4 6

EQUAO DE FLEXO DE LEWIS

Mas:

t 2 l = x t 2

t2 x= 4l

Substituindo-se o valor de x e multiplicando-se o numerador e o denominador pelo passo circular p:

Wt 1 1 Wtp = = 2 4 2 F t 4l F x p 6 3
Escrevendo-se y=2x/3p:

Wt = F py

EQUAO DE FLEXO DE LEWIS

y conhecido como o fator de forma de Lewis, obtido a partir do desenho do dente.
Utilizando-se o passo diametral, pode-se escrever:

P=

W tP = FY

onde

2xP Y= 3

Somente a flexo do dente considerada e que a compresso, causada pela componente radial da fora, desconsiderada.:

EQUAO DE FLEXO DE LEWIS

Nmero de dentes 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 24 26 Y 0,245 0,261 0,277 0,290 0,296 0,303 0,309 0,314 0,322 0,328 0,331 0,337 0,346 Nmero de dentes 28 30 34 38 43 50 60 75 100 150 300 400 Cremalheira Y 0,353 0,359 0,371 0,384 0,397 0,409 0,422 0,435 0,447 0,460 0,472 0,480 0,485

Valor do fator de forma de Lewis, para ngulos de presso de 20o, dentes de profundidade completa e passo diametral unitrio [Shigley Tabela 14-2]

EFEITOS DINMICOS
Par de engrenagens movido a velocidades elevadas;

Rudo produzido. Primeiros estudos, com vrias engrenagens de mesmo tamanho, material e resistncia ensaiadas destruio , engrenadas e carregadas velocidade nula; Engrenagens restantes ensaiadas at a destruio, a vrias velocidades de crculo primitivo;

Exemplo, se um par de engrenagens falhava a 500 N de fora tangencial parado e a 250 N quando a uma certa velocidade Vt, ento um fator de velocidade Kv = 2 era considerado.

EFEITOS DINMICOS

Primeiros estudos, com vrias engrenagens de mesmo tamanho, material e resistncia ensaiadas destruio , engrenadas e carregadas velocidade nula; Engrenagens restantes ensaiadas at a destruio, a vrias velocidades de crculo primitivo;

Exemplo, se um par de engrenagens falhava a 500 N de fora tangencial parado e a 250 N quando a uma certa velocidade Vt, ento um fator de velocidade Kv = 2 era considerado.

EFEITOS DINMICOS
AGMA: sistema SI, com V em metros por segundo (m/s)

3,05 + V Kv = 3,05 Kv = 6,1 + V 6,1

Ferro fundido, perfil fundido

Perfil cortado ou fresado

3,56 + V Kv = 3,56
5,56 + V Kv = 5,56

Perfil de fresa caracol ou moldado

Perfil rebarbado ou fresado

EFEITOS DINMICOS
Introduzindo-se o fator de velocidade na equao de tenso:

K vW t P = F pY K vW t = F mY

Sistema ingls

Verso mtrica da equao, com a largura da face F e o mdulo em mm, Wt em N e em Mpa..

Como regra geral, as engrenagens cilndricas de dentes retos tm uma largura de face F entre 3 a 5 vezes o passo circular p.

EXEMPLO 14 1 - SHIGLEY
Uma engrenagem cilndrica de dentes retos tem um passo diametral de 8 dentes/polegada, largura de face de 1,5 polegadas, 16 dentes e ngulo de presso de 20o. O material usado o ao AISI 1020, na condio de sada da laminao. Utilize um fator de projeto nd = 3 para computar a capacidade em potncia na sada da coroa correspondente a uma velocidade de 1200 rpm e aplicaes moderadas.

Sut = 380 MPa

Resistncia trao, da Tabela A-20

S y = 210 MPa

Tenso de escoamento

Um fator de projeto nd = 3 significa que a tenso de flexo admissvel 210/3 = 70 Mpa. O dimetro primitivo :

16 dentes dp = = 2 pol = 50,8 mm 8 dentes / pol

EXEMPLO 14 1 - SHIGLEY

1200 V = 2 R n = d p n = 50,8 = 3191,8 mm / s = 3,19 m / s 60

6,1 + 3,19 Kv = = 1,523 6,1

K vW t = F mY W =
t

50,8mm m= = 3,175 16

Y = 0,296 para 16 dentes

adm F m Y
Kv

70 MPa (38,1mm )3,175(0,296 ) = 1,523

W t = 1645,7

EXEMPLO 14 1 - SHIGLEY

Pot = 1645,7 N 3,19m / s = 5249,8W 5249,8W Pot = 1645,7 N 3,19m / s = = 7,03 hp 746 W hp

VER EXEMPLO 14 2 - SHIGLEY

DURABILIDADE SUPERFICIAL

Falha de superfcies de dentes de engrenagens, denominada desgaste. Formao de cavidades: Falha de fadiga de superfcie causada por muitas repeties de tenses elevadas de contato. Escoriamento: Falha de lubrificao; Abraso: desgaste decorrente da presena de material estranho.

DURABILIDADE SUPERFICIAL

Para se obter uma expresso para a tenso de contato superficial, emprega-se a teoria de Hertz, onde a tenso de contato entre dois cilindros determinada atravs de:

pmax

2F = bl

Onde: pmax: mxima presso superficial; F = fora comprimindo um cilindro contra o outro; l= comprimento dos cilindros.

DURABILIDADE SUPERFICIAL

E a semilargura b calculada de:

2 2 F 1 12 E1 + 1 2 E2 b= (1 d1 ) + (1 d 2 ) l

[(

) ] [(

) ]

1 2

Onde: 1 , 2 ,E1,E2 so as constantes elsticas e d1 e d2 os dimetros dos dois cilindros em contato.

DURABILIDADE SUPERFICIAL
Para utilizao em engrenamentos, pode-se substituir:

Wt F por cos

d por 2 r

l por F

= pmax
2 c

( Wt 1 r1 ) + (1 r2 ) = 2 F cos 1 12 E1 + 1 2 E2

[(

) ] [(

) ]

Onde: r1 e r2 so os valores instantneos dos raios de curvatura nos perfis de dente do pinho e da coroa, respectivamente, no ponto de contato.

DURABILIDADE SUPERFICIAL
Como visto anteriormente, a primeira evidncia de desgaste ocorre perto da linha primitiva. os raios de curvatura dos perfis de dente no ponto primitivo so:

d P sen r1 = 2

d G sen r2 = 2

Como o denominador contm quatro constantes, para reunir vrios valores de materiais de coroa e pinho, a AGMA define um coeficiente elstico por meio da equao:

1 Cp = 2 2 1 P E P + 1 G EG

[(

) ]

1 2

DURABILIDADE SUPERFICIAL
Adicionando-se o fator Kv, pode-se escrever:

K v W t 1 1 C = C p + F cos r1 r2

1 2

Onde o sinal negativo indica uma tenso de compresso.

EXEMPLO 14 3 - SHIGLEY
O pinho do exemplo anterio (ao carbono) deve engrenar com uma coroa de 50 dentes feita de ferro fundido. ASTM no 50.Utilizando uma carga tangencial de 200 lbf, estime o fator de segurana da engrenagem motora, com base na possibilidade de falha por fadiga.

Da tabela A-5, encontra-se as constantes elsticas para o pinho e a coroa:

P = 0,292

G = 0,211

EP = 30 Mpsi

EG = 14,5 Mpsi
1 2

Coeficiente elstico:

1 Cp = 2 6 2 6 1 0,292 30 10 + 1 0,211 14,5 10

[(

C p = 1817

EXEMPLO 14 3 - SHIGLEY
Como dp = 2 pol:

2 sen200 r1 = = 0,342 pol 2

N 50 dG = G = = 6,25 pol P 8

6,25sen200 r2 = = 1,069 pol 2

Largura de face F = 1,5 pol:

6,1 + 3,19 Kv = = 1,523 6,1

1 2

K v W t 1 1 C = C p + = F cos r1 r2 1,52 (380 ) 1 1 1817 + = 72400 psi 0 1,5 cos 20 0,342 1,069
1 2

REFERNCIAS
SHIGLEY, J.E., MISCHKE, C.R., BUDYNAS, R.G., Projeto de Engenharia mecnica, 7a edio, Bookman.