04 - Circuitos Rectificadores II

Rectificadores
Controlados II Controlados II
Prof. J. Lazarte R.
Resultados:
Aplica conocimientos actuales de matemtica, ciencia, tecnologa e ingeniera
Disea componentes y sistemas como soluciones a problemas de ingeniera aplicada.
Introduccin
Convertidores alterna-continua
Definicin
INVERSORES
CONTINUA
ALTERNA
CONVERTIDORES
CC/CC
REGULADORES CA
frecuencia constante
CICLOCONVERTIDORES
frecuencia variable
RECTIFICADORES
Controlados (tiristores)
No controlados (diodos)
Semicontrolados (mixtos)
INTERRUPTORES ESTTICOS
De continua
De alterna
Rectificadores controlados
Rectificador controlado de media onda.
u
E
u
S
i
S
R
S
u
E
u
S
i
Carga resistiva
Potencias bajas, tensiones de salida bajas
i
S
p
S
( )
<
<

<
=
2
t 0
t
180
t sen U
180
t 0 0
) t ( u
M S
u
S
Convertidor de 1
cuadrante
i
S
Valores medios de tensin, corriente y potencia:
( ) +
= cos 1
2
U
U
M
DC S ( )
2
2
2
M
2
DC S
DC S
cos 1
R 4
U
R
U
P +
= =
Valor eficaz de salida:
u
E
u
S
i
S
Rectificador controlado de media onda. Carga resistiva
( ) +
= cos 1
2
U
U
M
DC
S
U
SD
C
p
S
Potencia total de salida (aparente):

u
E
u
S
i
S
Carga resistiva
( ) +
= cos 1
2
U
U
M
DC
S
Factor de forma: Factor de cresta
Factor de rizado
p
S

u
E
u
S
i
S
R
S
u
E
u
S
i
Carga resistiva
i
S
p
S
( )
<
<

<
=
2
t 0
t
180
t sen U
180
t 0 0
) t ( u
M S
u
S
Convertidor de 1
cuadrante
i
S
Valores medios de tensin, corriente y potencia:
( ) +
= cos 1
2
U
U
M
DC S ( )
2
2
2
M
2
DC S
DC S
cos 1
R 4
U
R
U
P +
= =
u
E
u
R
i
S
R
S
u
E
u
S
i
Carga inductiva
u
L
L
u
S
i
S
p
S
( )

<
<

<
=
180
2
t
180
0
t
180
t sen U
180
t 0 0
) t ( u
M S
u
L
u
E
u
S
i
Carga inductiva
Valor medios de tensin.
( )
= cos cos
2
U
U
M
DC
S
Entre y funciona en modo rectificador,
i
S
p
S
u
L
Entre y funciona en modo rectificador,
inyectndose potencia en la carga.
Entre y funciona en modo inversor,
devolviendo potencia a la entrada.
i
S
Convertidor de 2
cuadrantes
u
S
Rectificador semi-controlado de onda completa.
u
E
u
S
i
S
Carga resistiva
u
E
u
R
i
S
R
u
S
S
1
S
2
p
S
D
2
D
1
Rectificador semicontrolado de onda completa.
u
E
u
S
i
S
Carga resistiva
u
E
u
R
i
S
R
u
S
S
1
S
2
p
S
Entre 0 y , no circula corriente.

D
2
D
1
u
E
u
S
i
S
Carga resistiva
u
E
u
R
i
S
R
u
S
S
1
S
2
p
S
Valor medio de tensin.

Convertidor de 1
cuadrante
i
S ( ) +
= cos 1
U
U
M
DC S ( )
2
2
2
M
2
DC S
DC S
cos 1
R
U
R
U
P +
= =
Entre 0 y , no circula corriente.
Entre y , circula corriente proporcional a u
E
D
2
D
1
u
E
u
S
Carga fuertemente inductiva
u
E
u
i
S
R
u
S
S
1
S
2
u
L
L
R L >>
D
LC
i
S
p
S
u
R
R
D
2
D
1
u
E
i
S
u
S
S
1
S
2
D
2
D
1
D
LC
u
E
u
S
R L >>
u
E
i
S
u
S
S
1
S
2
D
LC
i
S
p
S
D
2
D
1
u
E
u
S
u
E
S
1
S
2
R L >>
i
S
u
S
D
L
C
+
+ +
i
S
p
S
D
2
D
1
Intervalo <t<
S
1
conduce, D
1
conduce
Puede considerarse la corriente por la carga
constante.
-
-
-
u
E
u
S
u
E
S
1
S
2
R L >>
i
S
u
S
D
LC
i
S
p
S
D
2
D
1
Intervalo <t<+
S
1
apagado, D
1
no conduce
D
LC
es el diodo de libre circulacin; se coloca para que la
corriente por la carga pueda circular cuando la tensin de
entrada es nula.
En ese instante, D
LC
conduce, y la corriente por S
1
se anula (el tiristor se apaga, y S
1
y D
1
quedan
polarizados inversamente).
u
E
u
S
u
E
S
1
S
2
R L >>
i
S
u
S
D
L
C
-
+ +
i
S
p
S
D
2
D
1
S
2
conduce, D
2
conduce
Caso igual que el primero, pero por la otra rama del
inversor.
Intervalo +<t<2
+
-
-
u
E
u
S
u
E
S
1
S
2
R L >>
i
S
u
S
D
L
C
i
S
p
S
D
2
D
1
Intervalo 2 <t<2 +
S
2
apagado, D
2
no conduce
Caso idntico al segundo
sub-intervalo. El diodo de
libre circulacin conduce la
corriente por la carga.
Convertidor de 1
cuadrante
i
S
u
E
u
S
R L >>
( ) ( ) ( ) +
cos 1
U
t d t sen U
2
1
U
M
2
0
M DC S
Valor medio de tensin de salida:
Valor medio de potencia de salida:
i
S
p
S
Valor medio de potencia de salida:

( )
2
2
2
M
2
DC S
DC S DC S DC S
cos 1
R
U
R
U
I U P +
= = =
( ) ( )
( ) ( )
( )

=
=
=
=
2
2 sen
2
U
t d t sen U
1
t d t u
1
U
M
2
2
2
M
2
S RMS S
Valor eficaz de tensin de salida:
Potencia total de salida:
DC S AVG S
P P L
Ejemplo 3:
Dado el siguiente rectificador de doble onda
semi-controlado con carga resistiva, dibjese
durante un periodo, y en funcin del ngulo de
disparo, la forma de la corriente y de la
tensin soportada por los siguientes
elementos:
1.- La resistencia, R.
2.- El tiristor S y el diodo D . u
E u
i
S
R
u
S
S
1
S
2
u
Control
2.- El tiristor S
1
y el diodo D
2
.
3.- El primario del transformador.
u
E u
R
R
u
S
D
2
D
1
u
E
1
A la vista del grfico, determnese, para la
tensin de salida, u
S
:
1.- Su valor medio y eficaz.
2.- La potencia entregada total y la de
continua.
3.- Los factores de forma, cresta y rizado.
Por qu el control de ambos tiristores no est
aislado?
125/15
60Hz
) t f 2 ( sen U u
M E
=
2 125 U
M
=
Rectificador totalmente controlado de doble onda
u
E
u
S
i
S
S
1
S
2
R L >>
u
L
L
i
E
Control
Disparos simultneos
de ramas S
1
S
4
y S
2
S
3
i
S
p
S
u
E
u
R
R
u
S
S
3
S
4
u
L
L
i
E
Control
Potencias medias;
Control complejo.
i
S
Convertidor de 2
cuadrantes
u
S
u
E
u
S
u
E
i
S
u
S
S
1
S
2
S
3
S
4
R L >>
i
E
i
S
p
S
S
3
S
4
i
E
u
E
u
S
u
E
i
S
u
S
S
1
S
2
S
3
S
4
R L >>
i
E
i
S
p
S
S
3
S
4
i
E
Intervalo <t<
S
1
y S
4
conducen
Puede considerarse la corriente por la carga
constante.
Modo de Rectificacin
i
E
i
S
u
E
u
S
R L >>
u
E
u
S
S
1
S
2
S
3
S
4
i
S
p
S
i
E
Intervalo <t<+
Siguen conduciendo, porque la corriente por
ellos NO se anula.
Modo de Inversin (potencia de salida
negativa, lo que implica que el equipo
entrega potencia a la fuente primaria)
S
1
y S
4
conducen
S
3
S
4
u
E
u
S
R L >>
u
E
i
S
u
S
S
2
S
3
S
4
i
E
S
1
i
S
p
S
i
E
Intervalo + <t<2
S
2
y S
3
conducen
Hay una conmutacin natural.
Al disparar S
2
y S
3
, aparece una tensin inversa
sobre S
1
y S
4
, por lo que finalmente, se desactivan.
La corriente circula entonces por S
2
y S
3
.
Modo de Rectificacin
S
3
S
4
u
E
u
S
R L >>
Valor medio de salida
) cos(
U 2
) t ( d ) t ( sen U
1
U
M
M AVG S

U
S<DC
>
i
S
p
S
i
E
Potencia continua de salida:
) ( cos
R
U 4
I U P
2
2
2
M
DC S DC S DC S

= =
2
U
) t ( d ) t ( sen U
1
U
M
2
2
2
M RMS S
=

u
E
u
S
R L >>
Valor eficaz de la componente alterna:
2
DC S
2
RMS S
RMS AC S
U U U =
2
) ( cos 8
U
U
2 2
M
RMS AC S

=
i
S
p
S
i
E
Factor de rizado
Factor de Forma
Factor de cresta
Potencia de salida (activa) DC S AVG S
P P L
Ejemplo 4:
u
E
i
S
u
S
1
S
2
i
E
Control
R
Reptanse los clculos anteriores para el
caso en que la carga sea solamente
resistiva.
u
E
u
S
S
3
S
4
Control
R
Rectificador monofsico de 4 cuadrantes (dual)
u
E
i
S
S
1
Carga: motor DC
u
E
u
S1
u
S2
L
R/2
L
R/2 i
S1
i
S2
R
L
S
2 S
5
S
6
u
S
i
S
u
S
R
E
0
S
3
S
4 S
7
S
8
Funcionamiento en los cuatro cuadrantes.
Alimentacin de motores de continua a velocidad
variable.
Funcionan de forma simultanea los dos convertidores.
Necesita una bobina limitadora de corriente, L
R
.
i
S
Convertidor de 4
cuadrantes
Motor de continua
Suponemos i
S
continua
u
E
i
S
S
1
u
u
S1
u
S2
L
R/2
L
R/2 i
R
L
S
2 S
5
S
6
u
R
u
E
u
S1
u
S2
u
S
u
E
i
S
Carga: motor DC
u
E
u
S1
u
S2
R
E
0
S
3
S
4 S
7
S
8
-
) cos(
U 2
U U
M
AVG
2 S
AVG
1 S

= =
Valor medio de salida
u
i
S
S
1
u
u
S1
u
S2
L
R/2
L
R/2 i
R
L
S
2 S
5
S
6
u
R
u
E
u
S
1
u
S
u
S
u
E
i
S
u
E
u
S1
u
S2
R
E
0
S
3
S
4 S
7
S
8
S
2
u
R
i
R
-
-
u
S
i
S
u
S
Para trabajar en los cuatro cuadrantes se conectan dos convertidores
monofsicos completos espalda contra espalda.
Los ngulos de retraso se controlan de tal forma que uno funciona como
rectificador y el otro como inversor.
El valor medio de las tensiones de salida de ambos convertidores debe ser el
mismo.
Como la corriente de salida de ambos convertidores no est en fase habr
corriente circulante entre ellos, limitada por una inductancia L
R
.
Sin corriente circulante funciona solamente un convertidor, estando el otro
bloqueado gracias al manejo de las puertas.
El funcionamiento con corriente circulante presenta una serie de ventajas:
El flujo de potencia es posible en cualquier direccin y cualquier
momento de forma independiente de la carga.
La dinmica de cambio de un cuadrante a otro es ms rpida.
Ejemplo 5:
El convertidor monofsico de la figura se opera con 220V y 50 Hz cuando la resistencia R
es de 30 y la inductancia L
R/2
es de 50mH.
Calclese el valor medio de la tensin a la salida de cada puente completo y el valor medio
de tensin en la carga.
Determnese el valor de pico de la corriente circulante y la corriente de pico de uno de los
convertidores si el ngulo de disparo del puente formado por S1, S2, S3 y S4 es de 30.
u
E
S
1
u
E
u
S1
u
S2
L
R/2
L
R/2 i
S1
i
S2
S
2
S
3
S
4
S
5
S
6
S
7
S
8
u
S
i
S
R
L
E
0
Conexin serie de convertidores totalmente controlados monfsicos
Aplicaciones de alta tensin
Modo Rectificador:
Convertidor 1: Rectificador con
1
=0 (mxima
tensin positiva).
Operacin simultnea de ambos convertidores.
S
1
S
2
S S
u
S1
Modo Inversor:
Convertidor 2: Inversor con
2
=
(mxima tensin negativa).
Convertidor 1:
1
variable (0<
1
<).
tensin positiva).
Convertidor 2:
2
, variable (0<
2
<)
Convertidor de 2
cuadrantes
u
S
u
E
S
3
S
4
S
5
S
6
S
7
S
8
u
S2
u
S
Puesta en serie de rectificadores
Conexin serie de convertidores controlados
Modo rectificador
S
1
S
2
u
S1
u
S
u
S1
u
S2
i
E1
i
u
E
S
3
S
4
S
5
S
6
S
7
S
8
u
S2
u
S
i
E1
i
E2
i
E
i
E2
i
E
Conexin serie de convertidores controlados

Modo rectificador
S
1
S
2
u
S1
u
S
u
S1
u
S2
i
E1
i
u
E
S
3
S
4
S
5
S
6
S
7
S
8
u
S2
u
S
i
E1
i
E2
i
E
i
E2
i
E
Inversor no autnomo
Inyeccin de energa en la red.
u
E
S
1
i
S1
S
2
u
S
i
S
L
u
S
i
E
u
E
S
3
S
4
R
E
0
En este tipo de funcionamiento, un puente completo de tiristores se maneja con un ngulo de
disparo que debe superar los 90.
El objetivo es inyectar potencia en la red desde una fuente de energa continua (p.e. frenado de
motores).
Es necesario que la fuente alterna de la salida sea de potencia mucho mayor a la manejada por el
inversor para que no se perturbe la onda de tensin.
Potencia
entregada a
la fuente
Generacin de seales de gobierno de los tiristores
Generacin de pulsos
u
E
u
E1
u
E1
u
C
u
T
u
SC
u
G
GENERADOR
DIENTE SIERRA
COMPARADOR
LGICA
Variando el valor de u
C
se vara el ngulo de
disparo, .
El generador en diente de sierra puede estar
constituido por un rectificador de doble onda, un
comparador con cero y un integrador.
Obtener otra seal de puerta en el semiperiodo
negativo es muy sencillo.
Hay circuitos integrados especficos como el
TCA785.
u
T
u
C
u
G
u
SC
Aislamiento de las puertas de los tiristores

El comportamiento de un tiristor entre puerta y ctodo es
parecido al de un diodo: Cuando se proporciona el pulso de
corriente para el disparo apenas cae tensin.
S
1
y S
2
tienen el ctodo unido. Los pulsos de corriente
pueden tener la misma referencia de tensin.
S S
S
3
y S
4
tienen los ctodos a distinta tensin entre s y con
S
1
-S
2
. Los circuitos de disparo no pueden compartir
referencia, deben aislarse.
Se necesitan al menos tres fuentes aisladas para alimentar
el control.
S
1
S
2
S
3
S
4
Problema 1
Dado el circuito de la figura, determinar la forma de onda de la tensin u
S
(t) y de la
corriente i
L
(t) en rgimen permanente.
Cunto vale la corriente de rizado pico a pico respecto de la tensin media?.
(Si es preciso realizar la descomposicin armnica, considerar solamente el primer
armnico de u
S
(t)).
L=1mH
S
1
S
2
S
3
S
4
u
E
u
S
L=1mH
R=10
C=1F
230V
RMS
50Hz
Problema 2
S
1
S
2
D
1
D
2
Determinar la tensin media en la
carga inductiva cuando el ngulo
de disparo de los tiristores es de
30.
Dibujar la forma de onda de la
corriente que circula por los
D
3
E=10V
u
S1
D
1
D
2 corriente que circula por los
semiconductores, en el primario y
la tensin de salida de cada puente
rectificador.
Puede funcionar este circuito
como inversor?
Cul sera la potencia mxima
manejada en ese caso?
S
3
S
4
S
5
S
6
R=10
L=
u
S2
u
S
Rectificacin Trifsica Rectificacin Trifsica
Controlada
Rectificadores trifsicos
11.4.1 Circuito de media onda (carga inductiva)
u
T
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
O
(t
)
R
L
L
i
O
(t
)
u
O
i
O
u
T
(t)
Tres tiristores.
Tensin de salida variable. Depende de (ngulo de disparo).
Tensin positiva y negativa.
Potencia variable.
Funcionamiento en dos cuadrantes.
Entrada en conduccin
Pulso de corriente en
la puerta del tiristor
Convertidor de 2
cuadrantes

u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
L
i
O
(t)
S
1
S
2
S
3
i
GS1
(t)
i
GS2
(t)
i
GS3
(t)
Circuito de media onda (carga inductiva)
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
i
GS1
(t)
i
GS2
(t)
i
GS3
(t)
R
L
El ngulo se mide a partir del cruce de
fases en el cronograma (=30).
El ngulo es el mismo para todas las
fases.
Solo sirven las frmulas para carga
inductiva.

u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
L
i
O
(t)
S
1
S
2
S
3
i
GS1
(t)
i
GS2
(t)
i
GS3
(t)
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
i
GS1
(t)
i
GS2
(t)
i
GS3
(t)
150 t 30 + < +
) t ( sen U ) t ( u ) t ( u
max R O
= =

u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
L
i
O
(t)
S
1
S
2
S
3
i
GS1
(t)
i
GS2
(t)
i
GS3
(t)
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
i
GS1
(t)
i
GS2
(t)
i
GS3
(t)
R
L
150 t 30 + < +
) t ( sen U ) t ( u ) t ( u
max R O
= =
270 t 150 + < +
) 120 t ( sen U ) t ( u ) t ( u
max S O
= =

u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
L
i
O
(t)
S
1
S
2
S
3
i
GS1
(t)
i
GS2
(t)
i
GS3
(t)
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
i
GS1
(t)
i
GS2
(t)
i
GS3
(t)
( ) ( )
( )
=
=
cos U
2
3 3
t d t sen U
2
3
U
M
6
5
6
M AVG O
+ < +
+ < +
+ < +
=
30 t 270 ) t ( u
270 t 150 ) t ( u
150 t 30 ) t ( u
) t ( u
T
S
R
O
Tensin de salida instantnea
Valor medio del a tensin de salida

u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
L
i
O
(t)
S
1
S
2
S
3
i
GS1
(t)
i
GS2
(t)
i
GS3
(t)
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
i
GS1
(t)
i
GS2
(t)
i
GS3
(t)
( ) ( )
( )
+ =
=
2 cos
8
3
6
1
U 3
t d t sen U
2
3
U
M
6
5
6
2
2
M RMS O
Valor eficaz de la tensin de salida

u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
L
i
O
(t)
S
1
S
2
S
3
i
GS1
(t)
i
GS2
(t)
i
GS3
(t)
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
i
GS1
(t)
i
GS2
(t)
i
GS3
(t)
R
L
Corrientes por las fases
Si la carga es inductiva, circula
siempre corriente por la fase
cuyo tiristor est activado.

u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
L
i
O
(t)
S
1
S
2
S
3
i
GS1
(t)
i
GS2
(t)
i
GS3
(t)
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
i
O
(t)
Distintos ngulos de disparo.
Si 0< 30
0 U 0 ) t ( u
AVG
O O
> >
0 P 0 ) t ( p
AVG
O O
> >
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
L
i
O
(t)
S
1
S
2
S
3
i
GS1
(t)
i
GS2
(t)
i
GS3
(t)

u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
i
O
(t)
Si 0< 30
0 U 0 ) t ( u
AVG O O
> >
0 P 0 ) t ( p
AVG O O
> >
Si 30< 90
0 U
AVG O
> 0 P
AVG O
>
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
L
i
O
(t)
S
1
S
2
S
3
i
GS1
(t)
i
GS2
(t)
i
GS3
(t)

u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
i
O
(t)
Si 0< 30
0 U 0 ) t ( u
AVG O O
> >
0 P 0 ) t ( p
AVG O O
> >
Si 30< 90
0 U
AVG O
> 0 P
AVG O
>
Si =90
0 U
AVG O
= 0 P
AVG O
=
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
L
i
O
(t)
S
1
S
2
S
3
i
GS1
(t)
i
GS2
(t)
i
GS3
(t)

u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
i
O
(t)
Si 0< 30
0 U 0 ) t ( u
AVG O O
> >
0 P 0 ) t ( p
AVG O O
> >
Si 30< 90
0 U
AVG O
> 0 P
AVG O
>
Si =90
0 U
AVG O
= 0 P
AVG O
=
Si 90< 150
0 U
AVG O
< 0 P
AVG O
<
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
L
i
O
(t)
S
1
S
2
S
3
i
GS1
(t)
i
GS2
(t)
i
GS3
(t)

u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
i
O
(t)
Si 0< 30
0 U 0 ) t ( u
AVG O O
> >
0 P 0 ) t ( p
AVG O O
> >
Si 30< 90
0 U
AVG O
> 0 P
AVG O
>
Si =90
0 U
AVG O
= 0 P
AVG O
=
Si 90< 150
0 U
AVG O
< 0 P
AVG O
<
Si >150
0 U 0 ) t ( u
AVG O O
< <
0 P 0 ) t ( p
AVG O O
< <
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
i
O
(t)
S
1
S
2
S
3
i
GS1
(t)
i
GS2
(t)
i
GS3
(t)
Las frmulas dependen del ngulo de
u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)

R
L
Si 0< 30
disparo.
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
i
O
(t)
0 U 0 ) t ( u
AVG O O
> >
0 P 0 ) t ( p
AVG O O
> >
( ) ( )
( )
=
=
cos U
2
3 3
t d t sen U
2
3
U
M
6
5
6
M AVG O
Valor medio de la tensin de salida
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
i
O
(t)
S
1
S
2
S
3
i
GS1
(t)
i
GS2
(t)
i
GS3
(t)

u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
D
3
disparo
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
i
O
(t)
Si >30
0 U 0 ) t ( u
AVG O O
>
0 P 0 ) t ( p
AVG O O
>
( ) ( )
( ) ( ) 30 cos 1 U
2
3
t d t sen U
2
3
U
M
6
5
6
M AVG O
+ +
=
=

u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
L
i
O
(t)
S
1
S
2
S
3
i
GS1
(t)
i
GS2
(t)
i
GS3
(t)
D
LIBRE
Si >30
Si la tensin por la carga intenta hacerse negativa, el
diodo D
LIBRE
conduce.
0
60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
i
O
(t)
0 U 0 ) t ( u
AVG O O
>
0 P 0 ) t ( p
AVG O O
>
( ) ( )
( ) ( ) 30 cos 1 U
2
3
t d t sen U
2
3
U
M
6
5
6
M AVG O
+ +
=
=

u
R
(t) u
S
(t) u
T
(t)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
L
i
O
(t)
S
1
S
2
S
3
i
GS1
(t)
i
GS2
(t)
i
GS3
(t)
D
LIBRE
Si >30
Si la tensin por la carga intenta hacerse negativa, el
diodo D
LIBRE
conduce.
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
i
O
(t)
0 U 0 ) t ( u
AVG O O
>
0 P 0 ) t ( p
AVG O O
>
( ) ( )
( ) ( ) 30 cos 1 U
2
3
t d t sen U
2
3
U
M
6
5
6
M AVG O
+ +
=
=

Circuito de media onda
M
U
2
3 3
U
O<AVG>
Carga resistiva (o inductiva con
diodo de libre circulacin)
M
U
2
3 3
0 60 120 180 30 90 150

Carga
inductiva
Si U
O<AVG>
>0: rectificador
Si U
O<AVG>
<0: inversor
Circuito de onda completa semicontrolado (carga inductiva)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
Tres tiristores y tres diodos
Tensin de salida variable. Depende de
(ngulo de disparo).
Potencia variable.
Funcionamiento en un cuadrante.
L
i
O
(t)
S
1
S
2
S
3
Pulso de corriente en la puerta del tiristor
u
O
i
O
D
1
D
2
D
3
Convertidor de 1
cuadrante
Expresin de la tensin de salida
*
controlado no RMO controlado RMO O
(t) u ) t ( u ) t ( u =
(t) u ) t ( u ) t ( u
controlado no RMO controlado RMO O
+ =
( ) ( ) ( ) +
= cos 1 U
2
3 3
U
2
3 3
cos U
2
3 3
U
M M M AVG O
u
R
(t)
u
S
(t)
u
O
(t)
L
i
O
(t)
S
1
S
2
S
3

Si 0< 60
0 U 0 ) t ( u
AVG O O
> >
0 P 0 ) t ( p
AVG O O
> >
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
u
T
(t)
R
L
D
1
D
2
D
3
Circuito de onda completa semicontrolado (carga
inductiva)

d ) ( U d ) ( U
3
U
150
TR
90
RS O
=
|
|
|
=

+
Si 0< 60
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
( ) ) cos( 1 U
2
3 3
d ) ( U d ) ( U
2
U
M
90
TR
30
RS AVG O
+
=
=
|
=

+
|
\
|
+
=
=
|
|
\
|
+
=

+
+
) ( cos 3
3
2
4
3
U 3
d ) ( U d ) ( U
2
3
U
2
M
150
90
2
TR
90
30
2
RS RMS O
inductiva)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
O
(t)
L
i
O
(t)
S
1
S
2
S
3

Si 0< 60
0 U 0 ) t ( u
AVG O O
> >
0 P 0 ) t ( p
AVG O O
> >
Si 60< 180
0 ) t ( p
O

0 P
AVG O
>
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
u
T
(t)
R
L
D
1
D
2
D
3
0 U 0 ) t ( u
AVG O O

inductiva)

d ) ( U
3
U
90
TR O
=
|
|
|
=

Si 60< 180
0 60 120 180 240 300 360
30 90 150 210 270 330
( ) ) cos( 1 U
2
3 3
d ) ( U
2
U
M
30
TR AVG O
+
=
=
|
+
|
\
|
+
=
=
|
|
\
|

+
) 2 ( sen
2
1
4
3
U 3
d ) ( U
2
3
U
M
120
30
2
TR RMS O
M
U
3 3
U
O<AVG>
Carga
inductiva
0
0 60 120 180 30 90 150
Circuito de onda completa controlado (carga inductiva)
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(t)
R
L
Seis tiristores
Tensin de salida variable. Depende de
(ngulo de disparo igual para todos los
tiristores).
Tensin media positiva o negativa
Potencia variable.
Funcionamiento en dos cuadrante.
L
i
O
(t)
S
1
S
2
S
3
Funcionamiento en dos cuadrante.
Pulso de corriente en la puerta del tiristor
S
4
S
5
S
6
Expresin de la tensin de salida
) t ( u 2 ) t ( u
controlado RMO O
=
( )
= cos U
3 3
U
M AVG O
u
O
i
O
Convertidor de 2
cuadrantes
Circuito de onda completa
controlado (carga inductiva)
u
O
(

Si 0< 90
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
u
O
(
t)
R
L
L
i
O
(t
)
S
1
S
2
S
3
S
4
S
5
S
6
u
O
(t)
i (t)
S S S

Si 0< 90
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
R
L
L
i
O
(t)
S
1
S
2
S
3
S
4
S
5
S
6

u
O
(t)

Si 0< 90
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
R
L
L
i
O
(t)
S
1
S
2
S
3
S
4
S
5
S
6

u
R
(t)
u (t)
u
O
(t)
L
i
O
(t)
S
1
S
2
S
3

Si 90<
180
u
S
(t)
u
T
(t)
R
L
L
S
4
S
5
S
6

) cos( U
3 3
d ) ( U
3
U
M
90
30
RS AVG O
=
=
|
\
|

+
+
u (t)
u
O
(t)
i
O
(t)
S
1
S
2
S
3
( )
+ =
=
|
|
\
|

+
+
2 cos
4
3 3
2
1
U 3
d ) ( U
3
U
M
90
30
2
RS RMS O
u
R
(t)
u
S
(t)
u
T
(t)
R
L
L
S
4
S
5
S
6
M
U
3 3
U
O<AVG>
Si U
O<AVG>
>0: rectificador
Si U
O<AVG>
<0: inversor
M
U
3 3
0 60 120 180 30 90 150

Todos los tiristores disparan con el mismo ngulo
u
S
i
S
Funcionamiento en los cuatro cuadrantes.
Alimentacin de motores de continua a velocidad
variable.
Funcionan de forma simultanea los dos convertidores.
Necesita una bobina limitadora de corriente, L
R
.
Similar al monofsico.
Convertidor de 4
cuadrantes
Suponemos i
S
continua
Problema 1
En el circuito de la figura, obtener las formas de
onda de la tensin y corriente en la carga, tensin
y corriente en el tiristor S
1
, la corriente por la
fase R del primario para los casos =30 y
=120.
Si la cada de tensin en conduccin en cada
tiristor se admite 1,1V Qu potencia disipa cada
uno de ellos despreciando las prdidas de
u
R
(t)
u
S
(t)
S
1
S
2
uno de ellos despreciando las prdidas de
conmutacin?.
Cul es el rendimiento aproximado del
rectificador?.
Cunto vale el valor medio de la tensin de
salida en ambos casos? y el rizado?.
Si la tensin de entrada baja un 10% respecto
del valor nominal indicado en la figura, Cunto
vale el nuevo ngulo de disparo para mantener el
valor de la tensin que tenamos con =30?.
u
T
(t)
neutro
S
3
R
L
Problema 2
u
R
(t)
u
S
(t)
u
O
(t)
L=100mH
i
O
(t)
S
1
S
2
S
3
El rectificador trifsico semicontrolado de la
figura est alimentado por un sistema
trifsico de tensiones de 50Hz y 220Vrms de
tensin de fase.
Supngase que durante el funcionamiento
del rectificador, se estropea el tiristor S
2
,
que pasa a comportarse como un circuito
abierto perfecto:
u
S
(t)
u
T
(t)
R
L
=15
D
1
D
2
D
3
abierto perfecto:
Representar las formas de onda que tendran
la tensin u
O
(t) y las corrientes i
S1
(t) e i
S2
(t)
en estas condiciones, para un ngulo de
disparo de 60.
Calcular las expresin del valor medio de la
tensin de salida u
O
(t) en este caso.
NOTA: considerar que el valor de la
inductancia es suficientemente grande para
suponer i
O
(t)=cte.

04 - Circuitos Rectificadores II

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04 - Circuitos Rectificadores II

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Rectificadores

Potencia total de salida (aparente):

Rectificador controlado de media onda.

Entre 0 y , no circula corriente.

Valor medio de tensin.

Valor medio de potencia de salida:

Rectificador totalmente controlado de doble onda

Conexin serie de convertidores controlados

Aislamiento de las puertas de los tiristores

Valor medio de la tensin de salida

Valor medio de la tensin de salida

Valor medio de la tensin de salida

0 60 120 180 30 90 150

Valor medio de la tensin de salida

0 60 120 180 30 90 150

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