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Abstract
The present study shows how to make a rigorous mathematical model by applying an established theory which takes the quality of surface water as a case study. This parameter aims to demonstrate how models can get complicated depending on how thoroughly and precise one wishes to represent the phenomenon. The study also presents analytical solutions of some of the models. By means of the finite difference numerical method, It sets out to solve models which have no analytical solutions thereby leaving the equations discrete.
Rsum
Ce travail montre comment raliser un modle mathmatique rigoureux en mettant en pratique la thorie ici tablie dans le cas de ltude de la qualit de leau de superficie. Avec ce paramtre, on prtend dmontrer comment les modles peuvent se compliquer en fonction de la rigueur et exactitude que lon dsire obtenir en reprsentant le phnomne. On prsente galement des solutions analytiques de certains modles et la mthode numrique de diffrences finies est propose pour rsoudre les modles qui nont pas de solution analytique, en laissant les quations discrtises.
* Alejandro Regalado Mndez ** Ever Peralta Reyes * Carlos Alberto Gonzlez Rugerio
Introduccin
Para darle un seguimiento y entendimiento de lo que los autores queremos mostrar, comenzaremos por definir lo que para nosotros es un modelo. Un modelo: es la representacin abstracta de algn aspecto de la realidad. Su estructura esta conformada por dos partes, la primera son todos aquellos aspectos que caracterizan la realidad modelizada, y la segunda no son ms que las relaciones existentes entre los elementos antes mencionados. Cientficos e Ingenieros usan al menos alguna de las tres metodolo* Profesor Investigador, Universidad del Mar, Campus Puerto ngel, Instituto de Industrias ** Profesor Investigador, Universidad del Mar, Campus Puerto ngel, Instituto de Ecologa
gas para obtener las ecuaciones de un modelo las cuales se describen a continuacin: 1. Fundamental: Usa la teora aceptada de la ciencia fundamental para obtener ecuaciones. En este caso, las teoras que se aceptan son los axiomas bsicos en el proceso lgico de construccin de un modelo.
vol. 12
nmero 35
pp 9 - 18
2. Emprica: Hace uso de observacin directa para desarrollar ecuaciones que describen los experimentos. 3. Analoga: Usar las ecuaciones que describen a un sistema anlogo, con variables identificadas por analoga en una base uno a uno. Adems un modelo matemtico est basado en la lgica matemtica, cuyos elementos son esencialmente variables y funciones, y las relaciones entre ellas, que vienen expresadas a travs de relaciones matemticas (ecuaciones, inecuaciones, operadores lgicos, etc.) que se empatan con las correspondientes relaciones del mundo real que modelizan (relaciones tecnolgicas, leyes fsicas, restricciones del mercado, etc.). Una de las razones para obtener un modelo es la adecuacin del clculo del supuesto comportamiento de un proceso para determinadas condiciones, el clculo depende de la aplicacin; por ejemplo, un modelo de tratamiento de aguas debe ser usado para determinar la cantidad de contaminantes presentes para la limpieza parcial o total del agua tratada. De esta forma podemos mostrar que la importancia de los modelos matemticos radica en que: Nos revela a veces relaciones que no son evidentes a primera vista. Una vez construido el modelo, es posible extraer de l propiedades y caractersticas de las relaciones que de otra forma permaneceran ocultas. En aquellas situaciones del mundo real en las que no es posible experimentar con la realidad, ofrecen un marco terico para evaluar la toma de decisiones as como sus consecuencias. Los modelos pueden ser estticos o dinmicos, en un modelo esttico, la variable tiempo no desempea un papel relevante, por el contrario en un modelo dinmico, ya que alguno(s) de los elementos que intervienen en la modelizacin no permanecen constantes, sino que se consideran como funciones del tiempo, describiendo trayectorias temporales. El anlisis de un modelo dinmico tiene por objeto el estudio de la trayectoria temporal especfica de alguno(s) de sus elementos. Generalmente todos los modelos deterministas derivan ecuaciones diferenciales ya sean ordinarias o parciales, stas se pueden resolver por mtodos analticos y/ mtodos numricos, ya que muchos
de los problemas son prcticamente imposibles de resolver por mtodos analticos. Los mtodos numricos se aplican a problemas de valores en la frontera o condiciones de inicio. Los mtodos numricos pueden transformar la ecuacin diferencial (ordinaria o parcial), que se encuentra en tiempo continuo, en una ecuacin en diferencias finitas, es decir en tiempo discreto. Segn Rutherford (1976), se deben de tomar en consideracin algunos pasos para obtener lo mximo de un modelo matemtico, stos se describen a continuacin: Los problemas de la forma ms elegante posible. Elegir la notacin ms simple, pero sin que sta sea de gran importancia. Tratar de hacer las variables adimensionales. En este trabajo se desarrollan modelos matemticos para la calidad de agua superficial. Estos arrojan ecuaciones diferenciales ordinarias y parciales. Algunas de ellas tienen soluciones algebraicas, pero algunas slo pueden resolverse por mtodos numricos. El agua es un lquido vital y est sujeta a diversos cambios ya sean de manera natural o por la actividad antropognica. Ms adelante se describe la problemtica de la contaminacin del agua superficial as como el desarrollo de modelos simples y complejos de contaminacin del agua superficial. As tambin la solucin analtica o por mtodos numricos. En primera instancia se definir lo que es el agua superficial, as como los parmetros que se emplean para su caracterizacin, de ah se desarrollan los modelos matemticos desde su forma escrita hasta la codificacin en ecuaciones, se tomarn elementos de volumen, los cuales permiten hacer un anlisis de entradas, salidas, prdidas o generacin de materia.
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Ensayos
poseen varios rasgos atractivos como un medio de disposicin de aguas residuales: Transporte de aguas residuales hacia el ocano. Dilucin y dispersin debido al mezclado rpido. Baja sedimentacin y resuspensin con extendimiento del sedimento sobre un rea grande. Condiciones turbulentas que causan una rpida reaireacin. Sin embargo, pese a estas ventajas existen muchos cambios indeseables en la flora y la fauna. La mayora de estos cambios son a travs de la descarga de materia orgnica (DBO), la cual da como resultado un incremento en la concentracin de oxgeno disuelto. Los modelos de los ros, no son ms que relaciones entre la velocidad de descarga y la concentracin del oxgeno disuelto. A continuacin se describirn los modelos de sistema DBO-OD, Streeter Phelps.
disuelto son demasiado bajos, algunos peces y otros organismos no pueden sobrevivir (Tabla 2).
Nivel DBO (ppm)
presente en la muestra de agua es casi nulo Aceptable: Moderadamente limpia Mala: Algo Contaminada, indica que hay materia orgnica presente y que las bacterias estn descomponiendo este desecho. Muy Mala: Muy Contaminada, contiene desecho orgnico
6.0 9.0
100.0 ms
Sistema DBO-OD
Antes de conocer el sistema de DBO-OD conoceremos los trminos de DBO y OD, los cuales son definidos a continuacin, y adems se presentan tablas del nivel DBO Y de OD, que dan una idea de la calidad del agua.
0.0 4.0 4.1 7.9 8.0 12.0 12.0 o ms Nivel OD (ppm)
El modelo de oxgeno consta de 3 trminos los cuales se describen a continuacin: a) Descomposicin del agua:
Oxgeno disuelto
Es la cantidad de oxgeno que est disuelto en el agua y que es esencial para los ros y lagos saludables. El nivel de oxgeno disuelto puede ser un indicador de qu tanto est contaminada el agua y cunto soporte puede dar esta agua a la vida vegetal y animal. Generalmente, un nivel ms alto de oxgeno disuelto indica agua de mejor calidad. Si los niveles de oxgeno
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b) Desoxigenacin:
Considerando un volumen de control de un ro con entradas y salidas como el que se muestra en la Figura 1. Se hace el balance de materia alrededor del volumen de flujo:
Matemticamente se escribe como: = Donde: CDBO Concentracin de la demanda biolgica de oxgeno. COD Concentracin de la demanda qumica de oxgeno. k1
Constante cintica de reaccin.
(Acumulacn)=(Entrada)-(Salida)+(Desoxigenacin)+(Reaireacin)
(2)
(4)
Donde: COD
Concentracin de oxgeno disuelto.
c) Reaireacin: Dividimos la ec. (5) por Ax y para el caso de un Matemticamente se escribe de la siguiente forma: Donde: CD Deficiencia de oxgeno en el agua. COD Concentracin de oxgeno disuelto. CS Constante de oxgeno disuelto saturado en el agua. Kiely (1999), expresa la concentracin de OD en trminos de la deficiencia de oxgeno, es decir CD=(CS- COD)(Streeter and Phelp), considerando que cuando un residuo biodegradable se vierte a un curso de agua consume oxgeno, el cual slo es renovado por la reaireacin atmosfrica. De tal forma que la dinmica del sistema DBO-OD se representa como sigue: Si el flujo de entrada es Q=cte. y adems sabiendo que el tiempo de residencia es de la forma t=V/Q, y que Ax=V, podemos reordenar la ec. (8) para obtener: (8) Tomando el lmite cuando xg0 y sustituyendo las respectivas velocidades de desoxigenacin y reaireacin respectivamente tenemos: (3) (6) rgimen en estado estacionario :
1 A
(7)
Adems sabemos que CD=CS - COD as que , la cual sustituimos en la ec. (9)
FiGURa 1. VoLUMen De contRoL De Un Ro.
(9)
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Ensayos
Ahora resolvemos en primera instancia la ec. (1), la cual tiene la siguiente condicin inicial: At=0 CDBO=k1CDBO .
0
, reordenando:
,integrando tenemos:
(11) (15)
Ahora evaluamos la condicin inicial para enconDespejando CDBO para evaluar la condicin inicial trar la constante de integracin , sustituyendo en la ec. (15) y reordenando tenemos:
CDBO=C1e-k1t
Evaluando la ec. (12) tenemos que:
(12)
C1=-rdesoxigenacin k1CDBO0
Por lo que finalmente la solucin a la ec. (1) es: (13) (16)
CDBO=k1CDBO0 e-k1t
eliminar trminos, obteniendo:
Modelo de Steeter-Phelps
Los procesos clave de transporte (de un soluto) en las masas de agua, sea un rio, un lago o un estuario son:
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Conveccin debida a la velocidad media de la masa de agua. Difusin o dispersin, ya sea molecular o turbulenta.
La solucin de la ec. (14), con la siguiente condicin inicial: A t=0 CD=CD , es del tipo:
0
(Dennis G. Zill, Michael R. Cullen, 2002).
La solucin analtica de la ec. (14) es como sigue: Donde P(t)=k2 f(t)=k1CDBO ek1t
0
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Como hacer un modelo matemtico Temas de Ciencia y Tecnologa | mayo - agosto 2008
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Reordenando tenemos:
(21)
(18)
Donde: C W Concentracin del contaminante. Flux de descarga del contaminante. Flujo de agua fresca. Constante cintica de reaccin. La condicin de frontera a la que est sujeta la ec. (21) es que en x=0 el flux es igual al flux de descarga y matemticamente se expresa como:
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(20) (22)
Ahora analicemos la descarga de un contaminante en un ro, para el caso en el que existe una velocidad de decaimiento de primer orden en estado estacionario. En la Figura 3 se muestra el diagrama conceptual de un ro.
La ec. (21) es una ecuacin lineal homognea de coeficientes constantes la cual puede resolverse de la siguiente manera: Dm2 - um+K=0 (23)
Si tiene dos races distintas (m1=m2) y reales la solucin es del tipo: C=c1e
m x
1
+ c2e
m x
2
(24)
;
FiGURa 3. MoDeLo De DeScaRGa De Un MateRiaL contaMinante en Un Ro.
Factorizamos u2 Unidimensional rea uniforme Estado estacionario Reaccin de primer orden Coeficiente de dispersin es constante La velocidad es una velocidad promedio Si la velocidad de descarga es contina L a es despreciable simplificando . reordenando
Partiendo de la ec. (20) y adicionando las consideraciones antes mencionadas tenemos que:
Por simplicidad la ec. (24) se reduce a C=c0emx. Ahora evaluemos la condicin de frontera. Pero primero se obtiene la derivada de la concentracin con
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Ensayos
El modelo de Streeter-Phelps dado por la ec. (10) respecto a la dimensin x; despus se tiene que: reordenando . , , fue complementado por la ec. (21) sin embargo no est en su totalidad completo, a continuacin se da un modelo ms real de la descarga de un contaminante en un ro como se muestra en la Figura 4, en este modelo se anexan los trminos de conveccin y dispersin del contaminante. La forma de deducLa solucin completa de la ec. (21) es: cin es semejante a la forma en que se obtuvo la ec. (20). En este caso slo daremos las consideraciones pertinentes y las ecuaciones diferenciales parciales (25) no-homogneas que representas el modelo de la descarga del contaminante en un ro, la cual est en trminos de la cantidad de materia orgnica y la canPara el caso no estacionario se discretiza la ec. (22) en forma de diferencias finitas como: tidad de oxgeno disuelto. Suposiciones: Unidimensional rea uniforme Estado transitorio Existen los trminos de desoxigenacin, reaireacin (26) Coeficiente de dispersin D es constante La velocidad es uniforme, es decir u = cte. La discretizacin de su condicin de frontera es: Si la velocidad de descarga La es cte.
(27)
Para satisfacer la ec. (26) es necesario que: uDt=Dx y sustituyndola en la ec. (26) para reducir trminos se tiene:
FiGURa 4. MoDeLo coMPLeto De DeScaRGa De Un MateRiaL contaMinante en Un Ro.
(28) (30)
Es necesario tener un criterio de estabilidad de la solucin numrica, el cual se representa por Donde: C Si se sustituye en la ec. (28) para reducir se obtiene: L WDBO QDBO Q (29) Flux de descarga del contaminante Flujo del efluente Flujo de agua fresca Concentracin de OD
K1 Constante cintica de reaccin para la desoxigenacin K2 Constante cintica de reaccin para la reaireacin
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Las ec. (30) estn sujetas a las siguientes condiciones iniciales y de frontera:
dichos modelos se plante en trminos del mtodo de diferencias finitas. Aqu se muestra la importancia del conocimiento y manejo avanzado de las matemticas, as como la prctica en el desarrollo de programas computacio-
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nales. En especial se debera tener un conocimiento slido en el manejo de Fortran ya que es un software poderoso debido a su exactitud e integracin de libreras que ste contiene en su estructura interna como una herramienta para facilitar la programacin y solu-
La solucin de este sistema de ecuaciones diferenciales parciales lineales no-homogneas es bastante complejo, de manera que una solucin algebraica es prcticamente imposible obtenerla, una de las formas de resolver el problema, es usando el mtodo de diferencias finitas. Discretizando el modelo completo de descarga de un material contaminante en un ro, dado por:
cin de problemas de distintos grados de dificultad. Otro software que se puede emplear es el Mathematica, ya que este contiene una serie de comandos que facilita la programacin y la solucin de problemas de distintos grados de dificultad. T
Bibliografa
ARIS RUTHERFORD 1976 How to Get the Most Out of an Equation Without Really Trying, Chemical Engineering Education, 24(2), pginas. A. JaMES. 1993 An Introduction to Water Quality Modelling, John Wiley & Sons. GERaRD KIELY
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1999
Hasta aqu queda la discretizacin de las ec. Diferenciales parciales del modelo completo de descarga de un contaminante en un ro. Ahora slo falta hacer la evaluacin de las ecuaciones diferenciales, para ello se necesita hacer un programa. 1990
G. D. SMITH. Numerical Solutions of Partial Differential Equations (Finite Difference Methods), Oxford Applied Mathematics and Computing Science series. JESS ALBERTO OCHOa 2001 2002 Notas de Matemticas. UAM-I. Ecuaciones Diferenciales con Problemas en la Frontera, Thomson Learning. SCHNOOR J.L. 1996 Environmental Modelling Fate and transport of pollutants in water, air and soil. John Wiley & Sons, INC. NE-ZHENg, SUN 1996 Mathematical Modelling of Groundwater Pollution, Springer. DENNIS G. ZILL, MICHaEL R. CULLEN
Conclusiones
En el desarrollo de este trabajo se derivaron distintos modelos matemticos, en su mayora resultaron ecuaciones diferenciales, algunas ordinarias y pocas parciales. Los modelos matemticos desarrollados tratan de representar la realidad y si se observa conforme se desarrolla el tema fue aumentando el grado de dificultad de los modelos, es decir la solucin cada vez fue ms difcil de obtener. Los modelos completos y sencillos de la descarga de un contaminante en un ro no tienen solucin analtica a menos que se reduzca la ecuacin con base a ciertas suposiciones. La forma de solucin de
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RICH L.G. 1996 Environmental Systems Engineering, McGrawHill. MaSTERS G.M. 1991 Introduction to Environmental Engineering and science, Prentice Hall.
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