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Este documento presenta una tesis sobre la simulación de interruptores de potencia con gas SF6 en el programa ATPDraw. Se incorporaron dos modelos de arco eléctrico en interruptores de potencia utilizando información del medio extintor SF6. Adicionalmente, se incluyó la función de re-cierre en los modelos. Las simulaciones se realizaron en un circuito de una línea de transmisión de 400 kV para analizar el comportamiento de tensión y corriente durante apertura y cierre del interruptor en condiciones normales y de cortoc
Este documento presenta una tesis sobre la simulación de interruptores de potencia con gas SF6 en el programa ATPDraw. Se incorporaron dos modelos de arco eléctrico en interruptores de potencia utilizando información del medio extintor SF6. Adicionalmente, se incluyó la función de re-cierre en los modelos. Las simulaciones se realizaron en un circuito de una línea de transmisión de 400 kV para analizar el comportamiento de tensión y corriente durante apertura y cierre del interruptor en condiciones normales y de cortoc
Este documento presenta una tesis sobre la simulación de interruptores de potencia con gas SF6 en el programa ATPDraw. Se incorporaron dos modelos de arco eléctrico en interruptores de potencia utilizando información del medio extintor SF6. Adicionalmente, se incluyó la función de re-cierre en los modelos. Las simulaciones se realizaron en un circuito de una línea de transmisión de 400 kV para analizar el comportamiento de tensión y corriente durante apertura y cierre del interruptor en condiciones normales y de cortoc
SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF 6 EN ATPDraw
TESIS
QUE PARA OBTENER EL TTULO DE INGENIERO ELECTRICISTA
P R E S E N T A:
CUACUAS GUTIRREZ JUAN HIRAM
ASESOR: DR. FERMN PASCUAL ESPINO CORTS
Mxico, DF, 2010 Resumen En un sistema elctrico de potencia como el que se tiene hoy en da en Mxico es de suma importancia el contar con interruptores de potencia, capaces de soportar las condiciones ms severas de falla. Lo anterior con la finalidad no solo de proteger el equipo tan costoso que se tiene conectado al sistema sino adems de asegurar la continuidad del servicio de energa elctrica con los mrgenes de calidad requeridos mundialmente. Los interruptores de potencia tienen la funcin de liberar fallas pero tambin sirven para dar seguridad a las personas que se encargan de dar mantenimiento preventivo y correctivo a las lneas de transmisin. Sera ideal que al desconectar una lnea de transmisin a travs de un interruptor de potencia, sta quedara simplemente des- energizada y sin problemas, sin embargo, al abrir el circuito existe un reacomodo de la energa almacenada en los diferentes elementos del sistema que genera procesos transitorios que dan origen a sobretensiones o sobrecorrientes.
El anlisis de transitorios electromagnticos generados por maniobra de interruptores resulta de gran ayuda para el proceso de diseo de los sistemas elctricos de potencia. Para lo anterior, el contar con modelos que representen de manera ms exacta los fenmenos electromagnticos que toman lugar con la operacin de interruptores es de suma importancia.
En este trabajo se incorporan dos modelos de arco elctrico en interruptores de potencia utilizando el programa ATPDraw. Estos modelos contienen informacin del SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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medio extintor, en este caso el gas SF 6 . Las ecuaciones de los modelos de Mayr y Cassie fueron incorporadas en ATPDraw a travs de TACS (System Control Analysis Transient). Adems de actualizar los modelos a una versin ms reciente del ATPDraw, se incorpor el re-cierre, una funcin fundamental en interruptores de potencia. Para lo anterior las simulaciones se realizaron en el circuito de una lnea de 400 kV que actualmente est en funcionamiento.
Los resultados muestran el comportamiento de tensin y corriente que se registra durante los procesos de apertura y cierre del interruptor en condiciones normales y de corto circuito trifsico.
Finalmente los resultados obtenidos para los diferentes modelos de arco elctrico en interruptores con tecnologa SF 6 se compararon con los que se obtienen con el interruptor ideal, que es el interruptor con el que cuenta el programa ATPDraw
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Agradecimientos A Dios, por derramar abundancia de bendiciones en mi vida, sabiendo que t das la sabidura, y de tu boca nacen el conocimiento y la inteligencia. Proverbios. 2:6 Gracias por ayudarme a terminar este ciclo conforme a tus propsitos para mi vida. Porque grande es tu amor por m, es tu amor que me protege, tu mano sobre m, es tu amor que guarda hoy mi vida, es tu amor que me salvo. Te doy gracias por darme la oportunidad de terminar esta tesis que sin tu ayuda hubiese sido imposible la culminacin de la misma.
A Jess, por amarme tanto y dar tu vida por m, por sanarme de toda enfermedad y quitar de mi toda iniquidad, gracias Seor por dar el tiempo necesario para que yo concluyera la licenciatura y proseguir a la meta, sabiendo que t ests conmigo y que puedo confiar en ti. Gracias por perfeccionar tu propsito en m.
Al Espritu Santo, gracias por guiarme por caminos rectos, por ensearme las reas de mi vida en las cuales no son agradables a Dios. Por ensearme a entender la palabra del Seor pero sobre todo gracias por no dejarme un solo momento, por estar conmigo cuando te necesito, en aquellos momentos en los que pens desmayar, ah estabas T, dndome aliento para seguir adelante y no dejarme rendir aun cuando las circunstancias eran muy difciles.
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A Juan Cuacuas Olmos, mi padre, que ha estado conmigo desde el inicio de vida en la tierra, que ha sustentado todas mis necesidades, y que gracias a sus consejos eh podido terminar esta etapa de mi vida, ya que ha estado al pendiente de ella en todo momento.
A Socorro Gutirrez Villafaa, mi madre, que con amor, paciencia y tolerancia a sabido conducirme por caminos rectos, ensendome a ser un hombre de bien que sirva para cosas productivas y sobre todo por darme la oportunidad de estudiar, dejando muchas cosas con el propsito de hacerme obtener un grado mas de estudios.
A Socorro Catalina Cuacuas Gutirrez, mi hermana, porque con su temperamento decisivo es para m, ejemplo para no quedarme en mediocridad, sino buscar lo mejor cada da.
A Diana Jennifer Gutirrez Villafaa, mi hermana, porque con su amor a los estudios acadmicos infunde en mi un deseo de seguir superndome, demostrando que cuando se quiere se puede lograr los deseos del corazn.
A Marina Gutirrez Villafaa, mi ta, porque gracias a su apoyo eh podido terminar la licenciatura, valorando mucho su labor dentro de la familia que incondicionalmente realiza da a da.
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A Ulises Portillo Gonzlez, Yara Cynthia Cuacuas Gutirrez y Paola Jocelyn Portillo Cuacuas, porque esta familia ha trado mucho bendicin a mi vida y con su ejemplo nos ha enseando a seguir adelante y no dejar los estudios truncos sino, seguir adelante a pesar de circunstancias difciles.
A Sal Gutirrez Villafaa, Maribel Valderrama y Natalie Gutirrez Valderrama, porque esta familia ha estado incondicionalmente conmigo, impulsando y dando alientos para proseguir a la realizacin de esta tesis.
A Isis Inna Ivethe Rodrguez Gonzlez, mi novia, por ser una gran bendicin, que da a da con amor me ensea a explotar lo mejor de m, exhortndome a seguir siempre adelante y no conformarme con los logros obtenidos. Por ser una persona importante en el desarrollo de esta tesis.
A Carlos Rodrguez Daz, Guadalupe Gonzlez Ziga, Jorge Luis Rodrguez Gonzlez, porque esta familia me apoyado incondicionalmente, sin esperar nada a cambio, ensendome que Dios est conmigo y que no hay barrera alguna que pueda detenerme siempre y cuando este en presencia de Jess el redentor.
A Carlos Edgar Rodrguez Gonzlez, Elizabeth Daz Lozada y Karla Elizabeth Rodrguez Daz, porque esta familia me ensea lo importante que es superarse a pesar de las circunstancias difciles para poder aspirar a un mejor futuro, y por estar al pendiente de esta tesis. SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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A Juan Carlos Coria, Alma Idalia Rodrguez Gonzlez y Keila Coria Rodrguez, porque esta familia me ha enseado que Dios quiere lo mejor para m, que El siempre me lleva de victoria en victoria, y por estar al pendiente de este trabajo.
Al Instituto Politcnico Nacional que atreves de la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica, me ha permitido estudiar dentro de sus instalaciones, apoyndome con una educacin gratuita, pero sobre todo de reconocimiento mundial, por prepararme en muchas reas de conocimiento para poder abrirme paso en un mundo competitivo donde la preparacin acadmica es de vital importancia.
Al Dr. Fermn Pascual Espino Cortes, porque gracias a su tiempo invertido y el exhortarme a terminar bien este trabajo de tesis, apoyndome para poder presentar un trabajo que contenga calidad, y sobre todo por ensearme a estar orgulloso de m trabajo.
Al Dr. Pablo Gmez Zamorano, que aunque a distancia, sus consejos fueron valiosos y de mucha ayuda para el desarrollo de este trabajo de tesis.
Al M en C Jahel Hernndez ngeles, por su apoyo durante el proceso de investigacin en este proyecto de tesis.
Al M en C Gabriel Lpez Ruiz, por darme la oportunidad de trabajar con l durante seis meses, ensendome a manejar el programa ATPDraw con fines de utilizacin en la tesis. SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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Al M en C Carlos Ramrez Pacheco, por sus asesoras importantes para el desarrollo de la programacin de los interruptores en este trabajo de tesis.
Al M en C Gilberto Enrquez Harper, por permitirme realizar prcticas profesionales en la Unidad de Ingeniera Especializada de la Comisin Federal de Electricidad, lugar donde se ponen a prueba el conocimiento adquirido en las aulas de clase y sobre todo por los conocimientos adquiridos en el este lugar.
A la Comisin Federal de Electricidad por permitirme realizar mi servicio social y prcticas profesionales dentro de sus instalaciones, enseanza fundamental para la realizacin de este trabajo de tesis.
Y a todos los profesores y compaeros que a lo largo de mi educacin superior fueron pieza fundamental para la culminacin de mi carrera profesional.
SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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ndice
Resumen ........................................................................................................................ i ndice ......................................................................................................................... viii Lista de figuras ............................................................................................................. xi Lista de tablas ............................................................................................................. xv Glosario ...................................................................................................................... xvi CAPTULO 1: INTRODUCCIN ...................................................................................... 1 1.1 Generalidades. ....................................................................................................... 1 1.2 Planteamiento del Problema. ................................................................................. 3 1.3 Objetivos. ............................................................................................................... 5 1.4 Justificacin. .......................................................................................................... 6 1.5 Estado del Arte. ...................................................................................................... 7 1.6 Alcances y Limitaciones ....................................................................................... 10 1.7 Estructura de la Tesis. ........................................................................................... 11 CAPTULO 2: EL ARCO ELCTRICO ........................................................................... 12 2.1 Introduccin. ........................................................................................................ 12 2.2 Arco Elctrico en el Interruptor de Potencia. ........................................................ 13 2.3 Re-Ignicin del Arco Elctrico. ............................................................................. 15 2.4 Re-Encendido del Arco Elctrico. ......................................................................... 15 2.5 Importancia Sobre el Estudio del Arco Elctrico. ................................................. 16 2.6 Modelos de Arco Elctrico. ................................................................................... 17 2.6.1 Modelo de A. M. Cassie. ................................................................................ 17 2.6.2 Modelo de Mayr. ............................................................................................ 18 2.7 Comparacin de los Modelos de Arco Elctrico. .................................................. 20 SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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2.8 Parmetros Importantes en el Uso de los Modelos de Arco Elctrico. ................. 22 CAPTULO 3. INTERRUPTORES DE POTENCIA. ....................................................... 25 3.1 Introduccin. ........................................................................................................ 25 3.2 Medio de Extincin para el Arco Elctrico. ........................................................... 27 3.3 Mecanismos de Operacin. ................................................................................. 28 3.4 Aguante Elctrico y Mecnico. ............................................................................. 29 3.5 Interruptores que Utilizan la Tecnologa del Gas SF 6 . .......................................... 30 3.5.1 Descomposicin del Gas SF 6 . ........................................................................... 31 3.5.2 Caractersticas Fsicas y Elctricas del Hexafluoruro de Azufre. ...................... 32 3.5.3 Contaminacin del Gas SF 6 . ............................................................................. 33 3.5.4 Normas que Rigen al SF 6 .................................................................................. 33 3.5.5 Primer Interruptor con Gas SF 6. ........................................................................ 34 3.6 Primera Generacin de Interruptores en SF 6 . .................................................. 35 3.6.1 Interruptores de un Soplo una Presin. ............................................................. 35 3.6.2 Interruptores de Soplo. ...................................................................................... 36 3.6.3 Interruptores de Auto Soplado .......................................................................... 37 3.7 Segunda Generacin de Interruptores en SF 6 . .................................................... 37 3.8 Tercera Generacin de Interruptores en SF 6 . ....................................................... 38 3.9 Re-cierre Automtico. ........................................................................................... 40 3.10 Re-cierre del Interruptor. .................................................................................... 41 3.11 Tiempos de Operacin. ...................................................................................... 42 3.12 Efectos Causados por la Interrupcin de Corriente............................................ 44 3.13 Transitorios. ....................................................................................................... 44 3.13.1 Transitorios Electromagnticos y Electromecnicos. ...................................... 45
SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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CAPTULO 4. IMPLEMENTACIN Y SIMULACIN DE MODELOS DE ARCO ELCTRICO EN ATPDRAW. ......................................................................................... 46 4.1 Introduccin. ........................................................................................................ 46 4.2 Implementacin del Modelo de Arco Elctrico Propuesto por Cassie. ................. 47 4.3 Implementacin del Modelo de Arco Elctrico Propuesto por Mayr. .................... 52 4.4 Modelo de Cassie-Mayr. ...................................................................................... 56 4.5 Lnea de Transmisin San Jernimo-Ortiz. .......................................................... 59 4.6 Simulacin de los Interruptores de Potencia para Diferentes Condiciones de Operacin. ................................................................................................................. 62 4.6.1 Apertura del Interruptor de Potencia (ideal, Cassie, Mayr, Cassie-Mayr). ....... 62 4.6.2 Apertura del Interruptor de Potencia (ideal, Cassie, Mayr y Cassie-Mayr) en Condicin de Falla Monofsica a Tierra ..................................................................... 76 4.6.3 Apertura de un Interruptor de Potencia ( Ideal, Cassie, Mayr, Cassie-Mayr) en Condicin de Falla Monofsica a Tierra liberada y Re-cierre de la Lnea. ................. 85 4.6.4 Apertura de Interruptor de Potencia (ideal, Cassie, Mayr, Cassie-Mayr) en Condicin de Falla Monofsica Permanente y Re-cierre Automtico. ....................... 95 CAPTULO 5. CONCLUSIONES GENERALES Y RECOMENDACIONES PARA TRABAJOS FUTUROS. .............................................................................................. 104 5.1 Conclusiones .................................................................................................... 104 5.2 Recomendaciones para Trabajos Futuros. ........................................................ 106 Referencias .............................................................................................................. 107 Anexo..109
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Lista de figuras Figura. 2-1Descripcin grafica del modelo de Cassie. .................................................. 17 Figura. 2-2 Representacin grafica del modelo de Mayr. .............................................. 19 Figura. 3-1Descomposicin del gas SF 6 . [8] .................................................................. 32 Figura. 3-2 Interruptor en SF 6 de un soplo una presin, [13]. ........................................ 36 Figura. 3-3 Interruptor de de auto soplado en SF 6 [14]. ................................................ 37 Figura. 4-1Diagrama en bloques que describe el funcionamiento del modelo de arco elctrico propuesto por Cassie [2]. ................................................................................ 48 Figura. 4-2 Modelo de Cassie utilizando la herramienta de TACS en ATPDraw. ........... 48 Figura. 4-3 Icono representando un interruptor con tecnologa SF 6 utilizando el modelo de arco elctrico de Cassie. .......................................................................................... 49 Figura. 4-4Ventana para introducir datos requeridos por el interruptor. ......................... 50 Figura. 4-5 Ventana para simular cierres, aperturas y re-cierres en el interruptor. ........ 51 Figura. 4-6 Diagrama en bloques del modelo de arco elctrico propuesto por Mayr [1]. 52 Figura. 4-7Modelo de Mayr utilizando la herramienta de TACS en ATPDraw. ............... 53 Figura. 4-8 Icono representando un interruptor con tecnologa SF 6 utilizando el modelo de arco elctrico de Mayr............................................................................................... 54 Figura. 4-9 Ventana para introducir datos requeridos por el interruptor. ........................ 55 Figura. 4-10 Diagrama en bloques de la fusin de los modelos de arco elctrico de Cassie y Mayr [2]. .......................................................................................................... 56 Figura. 4-11 Modelo de Cassie-Mayr utilizando la herramienta de TACS en ATPDraw. 57
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Figura. 4-12 Icono representando un interruptor con tecnologa SF 6 utilizando el modelo de arco elctrico de Cassie-Mayr. ................................................................................. 58 Figura. 4-13Ventana para introducir datos requeridos por el interruptor. ....................... 59 Figura. 4-14Ubicacin geogrfica de la lnea de transmisin Jernimo Ortiz[14]. ......... 60 Figura. 4-15 Diseo en ATPDraw del tramo de lnea de transmisin San Jernimo-Ortiz. ...................................................................................................................................... 61 Figura. 4-16 Modelo de lnea utilizando interruptor ideal. .............................................. 63 Figura. 4-17 Corriente en el interruptor ideal. ................................................................ 64 Figura. 4-18 Tensin en el interruptor ideal. .................................................................. 65 Figura. 4-19 Modelo de lnea utilizando interruptor en SF 6 con modelo de Cassie. ...... 66 Figura. 4-20 Corriente en el interruptor modelo de Cassie. ........................................... 67 Figura. 4-21Tensin en el interruptor modelo de Cassie. .............................................. 68 Figura. 4-22 Modelo de lnea utilizando interruptor en SF 6 con modelo de Mayr. ......... 69 Figura. 4-23 Corriente en el interruptor modelo de Mayr. .............................................. 70 Figura. 4-24Tensin en el interruptor modelo de Mayr. ................................................. 71 Figura. 4-25 Modelo de lnea utilizando interruptor en SF 6 con modelo de Cassie-Mayr. ...................................................................................................................................... 72 Figura. 4-26 Corriente en el interruptor modelo de Cassie-Mayr. .................................. 73 Figura. 4-27Tensin en el interruptor modelo de Cassie-Mayr. ..................................... 74 Figura. 4-28Corriente en el interruptor ideal en falla monofsica a tierra. ..................... 76 Figura. 4-29 Tensin en el interruptor ideal en falla monofsica a tierra. ...................... 77 Figura. 4-30 Corriente en el interruptor modelo de Cassie en falla monofsica a tierra. 78 Figura. 4-31Corriente en el interruptor modelo de Cassie en falla monofsica a tierra. 79 Figura. 4-32 Corriente en el interruptor modelo de Mayr en falla monofsica a tierra. .. 80 SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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Figura. 4-33 Tensin en el interruptor modelo de Mayr en falla monofsica a tierra. .... 81 Figura. 4-34Corriente en el interruptor modelo de Cassie-Mayr en falla monofsica a tierra. ............................................................................................................................. 82 Figura. 4-35 Corriente en el interruptor modelo de Cassie-Mayr en falla monofsica a tierra. ............................................................................................................................. 83 Figura. 4-36 Corriente en el interruptor modelo de ideal en falla monofsica a tierra liberada y re-cierre automtico. ..................................................................................... 86 Figura. 4-37 Tensin en el interruptor ideal en falla monofsica a tierra liberada y re- cierre automtico. .......................................................................................................... 87 Figura. 4-38 Corriente en el interruptor modelo de Cassie en falla monofsica a tierra liberada y re-cierre automtico. ..................................................................................... 88 Figura. 4-39Tensin en el interruptor modelo de Cassie en falla monofsica a tierra liberada y re-cierre automtico. ..................................................................................... 89 Figura. 4-40 Corriente en el interruptor modelo de Mayr en falla monofsica a tierra liberada y re-cierre automtico. ..................................................................................... 90 Figura. 4-41Tensin en el interruptor modelo de Mayr en falla monofsica a tierra liberada y re-cierre automtico. ..................................................................................... 91 Figura. 4-42 Corriente en el interruptor modelo de Cassie-Mayr en falla monofsica a tierra liberada y re-cierre automtico. ............................................................................ 92 Figura. 4-43Tensin en el interruptor modelo de Cassie-Mayr en falla monofsica a tierra liberada y re-cierre automtico. ............................................................................ 93 Figura. 4-44 Corriente en apertura, re-cierre y re-apertura de un interruptor ideal con falla monofsica permanente. ........................................................................................ 95
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Figura. 4-45 Tensin en apertura, re-cierre y re-apertura de un interruptor ideal con falla monofsica permanente. ............................................................................................... 96 Figura. 4-46 Corriente en apertura, re-cierre y re-apertura de un interruptor con modelo de Cassie con falla monofsica permanente. ................................................................ 97 Figura. 4-47Tensin en apertura, re-cierre y re-apertura de un interruptor con modelo de Cassie con falla monofsica permanente. ..................................................................... 98 Figura. 4-48 Corriente en apertura, re-cierre y re-apertura de un interruptor con modelo de Mayr con falla monofsica permanente. ................................................................... 99 Figura. 4-49Tensin en apertura, re-cierre y re-apertura de un interruptor con modelo de Mayr con falla monofsica permanente. ...................................................................... 100 Figura. 4-50 Corriente en apertura, re-cierre y re-apertura de un interruptor con modelo de Cassie-Mayr con falla monofsica permanente. ..................................................... 101 Figura. 4-51 Tensin en apertura, re-cierre y re-apertura de un interruptor con modelo de Cassie-Mayr con falla monofsica permanente. ..................................................... 102 Figura A-1 Diagrama en bloques de la ecuacin de Cassie..109 Figura A-2 Primer bloque en ATPDraw..110 Figura A-3 Segundo bloque en ATPDraw.111 Figura A-4 Tercer bloque en ATPDraw...112 Figura A-5 Cuarto bloque en ATPDraw..113 Figura A-6 Quinto bloque en ATPDraw..114 Figura A-7 Sexto bloque en ATPDraw...115 Figura A-8 Elementos utilizados en el interruptor con modelo de arco elctrico116 Figura A-9 Ventana para comprimir el circuito..116 Figura A-10 Icono del interruptor de potencia..117 SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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Lista de tablas Tabla 2-1 Comparacin del modelo de Cassie y Mayr. .................................................. 20 Tabla 2-2 Forma de utilizacin de los modelos de arco elctrico. .................................. 21 Tabla 2-3Mtodo Amsinck en el modelo de Mayr. ......................................................... 22 Tabla 2-4Mtodo de Amsinck en el modelo de Cassie. ................................................. 22 Tabla 2-5 Mtodo Asturiano en el modelo de Mayr. ....................................................... 23 Tabla 2-6 Mtodo Asturiano en el mtodo de Cassie. ................................................... 23 Tabla 2-7 Valores para la implementacin de modelos en ATPDraw. ............................ 24 Tabla 3-1Clasificacin de transitorios electromagnticos. ............................................. 44 Tabla 4-1Resultados de la apertura de interruptores. .................................................... 75 Tabla 4-2 Resultados de la apertura de interruptores en condicin de falla monofsica a tierra. ............................................................................................................................. 84 Tabla 4-3 Resultados de apertura y re-cierre de interruptores en condicin de falla monofsica y re-cierre. .................................................................................................. 94 Tabla 4-4 Resultados de apertura, re-cierre y re-apertura de interruptores en condicin de falla permanente. .................................................................................................... 103
SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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Glosario Arco elctrico.- Es la descarga elctrica que se forma entre dos electrodos sometidos a una diferencia de potencial y colocados en el seno de una atmsfera gaseosa enrarecida, normalmente a baja presin, o al aire libre.
tomo.- Es la unidad ms pequea de un elemento qumico que mantiene su identidad o sus propiedades y que no es posible dividir mediante procesos qumicos.
ATP.- Es un programa para computadora creado para el anlisis de circuitos elctricos, permite modelar matemticamente sistemas elctricos mecnicos y de control, monofsicos y polifsicos. La diferencia con EMTP es que ATP es de licencia libre.
Carga elctrica.- Es una propiedad intrnseca de algunas partculas subatmicas que se manifiesta mediante atracciones y repulsiones que determinan las interacciones electromagnticas entre ellas.
Conductancia.- En un conductor a la inversa de la oposicin que dicho conductor presenta al movimiento de los electrones en su seno, esto es, a la inversa de su resistencia elctrica (R).
Conductividad.- Es la capacidad de un cuerpo de permitir el paso de la corriente elctrica a travs de s. Tambin es definida como la propiedad natural caracterstica de cada cuerpo que representa la facilidad con la que los electrones (y huecos en el caso de los semiconductores) pueden pasar por l. Vara con la temperatura.
Corriente elctrica.- Es el flujo de carga por unidad de tiempo que recorre un material. Se debe a un movimiento de los electrones en el interior del material.
Electrn.- Comnmente representado por el smbolo: e
, es una partcula subatmica
de tipo terminico. En un tomo los electrones rodean el ncleo, compuesto nicamente de protones y neutrones.
EMTP.- Es un programa de computadora destinado al anlisis de circuitos elctricos, especialmente en rgimen transitorio. El programa permite modelar matemticamente sistemas elctricos, mecnicos y de control, monofsicos y polifsicos. Su nombre proviene del acrnimo ingls Electro Magnetic Transients Program.
Hexafluoruro de azufre (SF 6 ).- Es un gas inerte artificial que tiene excelentes propiedades de aislamiento, as como una estabilidad trmica y qumica excepcionalmente altas.
Ion.- Es una partcula cargada constituida por un tomo o conjunto de tomos neutros que ganaron o perdieron electrones, fenmeno que se conoce como ionizacin.
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Neutrn.- Es un barin neutro formado por dos quarks abajo y un quark arriba. Forma, junto con los protones, los ncleos atmicos.
Protn.- Es una partcula subatmica con una carga elctrica elemental positiva (1,602 176 487 10 19 culombios) y una masa de 938,272 013 MeV/c 2
(1,672 621 637 10 27 kg) o, del mismo modo, unas 1.836 veces la masa de un electrn.
Simulacin.- Es una tcnica numrica para conducir experimentos en una computadora digital. Estos experimentos comprenden ciertos tipos de relaciones matemticas y lgicas, las cuales son necesarias para describir el comportamiento y la estructura de sistemas complejos del mundo real a travs de largos periodos de tiempo.
Sobretensin.- Es una solicitacin variable en el tiempo cuyo mximo valor es superior al valor de pico de la tensin nominal del sistema en estudio.
TACS.- simplificacin de la programacin ya que en el interior de ellos se llevan a cabo las operaciones matemticas que requiere el diseo desarrollados en el lenguaje Fortran.
Tensin elctrica.- La tensin, voltaje o diferencia de potencial es una magnitud fsica que impulsa a los electrones a lo largo de un conductor en un circuito elctrico cerrado, provocando el flujo de una corriente elctrica.
Tensin Transitoria de Restablecimiento.- es la tensin que el circuito impone entre los contactos del interruptor.
SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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CAPTULO 1: INTRODUCCIN
1.1 Generalidades.
Cuando la humanidad comenz a utilizar la energa elctrica a gran escala, iniciaron una serie de investigaciones para crear diferentes equipos con caractersticas especficas que satisficieran las necesidades en la generacin, trasmisin, distribucin y uso de este recurso.
Conforme la poblacin fue creciendo, fue necesario crear equipos elctricos de mayor potencia y ms robustos, la demanda de la energa elctrica creci a gran escala. El satisfacer las crecientes necesidades del mercado elctrico ha sido hasta el da de hoy un reto para las empresas generadoras de energa en nuestro pas.
La actividad industrial sigue creciendo da con da, adems los usuarios domsticos continan adquiriendo una gran cantidad de electrodomsticos, situacin que se traduce en un crecimiento constante de la carga elctrica. Este aumento lleva a necesidad de incrementar la capacidad de generacin, SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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transmisin y distribucin del sistema nacional. La expansin del sistema elctrico de potencia y/o el incremento de la capacidad de los sistemas ya instalados, requiere de estudios que aseguren cubrir la demanda de energa elctrica sin comprometer el funcionamiento correcto del sistema.
En caso de una falla en un sistema de gran potencia, la liberacin se debe realizar en forma adecuada y en el menor tiempo posible buscando el no daar al equipo que se encuentra interconectado en sistema. Esta necesidad dio lugar a una serie de investigaciones para crear un equipo que tuviese las caractersticas necesarias para poder controlar la corriente elctrica en caso de una contingencia, tal es el caso de una falla elctrica por corto circuito. De esta necesidad naci la idea del interruptor, el cual inicialmente se cre de una forma muy rudimentaria si se compara con los que conocemos hoy en da; sin embargo, estos primeros dispositivos fueron la base para crear interruptores los cuales utilizan diversas tecnologas para obtener un mejor desempeo. En la actualidad existen varios tipos de interruptores, desde el ms sencillo de un polo un tiro que se utiliza en baja tensin hasta los sistemas ms complicados como son los interruptores de potencia utilizados en media y alta tensin.
Un interruptor de potencia es un dispositivo elctrico que fue creado para satisfacer la necesidad de controlar el flujo de la corriente elctrica ya sea para proteccin del personal que labora dando mantenimiento para ofrecer el funcionamiento ptimo de las redes, o para la proteccin de los equipos que componen la red elctrica ante algn disturbio elctrico. Para que estas SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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condiciones se puedan cumplir sin problema, el interruptor debe contar con un buen diseo mecnico y elctrico, adems de contar con medio de extincin del arco elctrico, de los cuales los ms comunes son: aire, vaco, aceite o el SF 6 .
1.2 Planteamiento del Problema.
Hoy en da la industria elctrica requiere una gran cantidad de pruebas para asegurarse que el equipo estar funcionando de manera adecuada cuando ste sea instalado en el sistema. Existe una gran variedad de pruebas que se realizan en laboratorios especializados para prueba a interruptores, algunas de las cuales son: prueba de resistencia de contactos, prueba de resistencia de aislamiento, pruebas de tiempo de cierre, apertura y simultaneidad de contactos. De esta manera se obtiene informacin necesaria sobre el equipo para poder tener un criterio amplio y decidir si es apto o no para su instalacin en el sistema elctrico. Adems de estas pruebas se requiere tener conocimiento de cmo reaccionar el interruptor una vez que ha sido instalado en la lnea al momento de presentarse una falla severa, qu nivel de sobretensin generar al momento de abrir la lnea?, y en caso de requerir un re cierre, qu nivel de sobre tensin tendr al momento de cerrar los contactos del interruptor y encontrarse con las llamadas cargas atrapadas? De estas interrogantes han surgido ideas para poder reducir el costo que requiere el hacer este tipo de pruebas, que en muchos casos es imposible reproducir en forma experimental.
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Existen en la actualidad programas para computadora tales como el EMTP o el ATP, los cuales son programas para simulacin de transitorios, en ellos se permite elaborar modelos de lnea de transmisin que se asemejan mucho a los diseos reales y debido a esto se pueden utilizar los datos obtenidos de lneas, cables o equipos. Actualmente estos programas son ampliamente utilizados en nuestro pas por la Comisin Federal de Electricidad, con este tipo de paquetera simulan fallas en las diferentes lneas que estn interconectadas en el sistema elctrico de potencia mexicano. Los resultados de estas simulaciones ayudan a tener una referencia de cmo se comportaran las lneas o los equipos que se encuentran conectados en caso de ocurrir una falla, sin necesidad de exponer al personal y a los equipos.
Con el objetivo de hacer cada vez ms real la simulacin, trabajos anteriores han aportado mejoras a este tipo de programas. En muchas ocasiones se requiere de la utilizacin de ciertas caractersticas en los modelos de los equipos que se consideran en la simulacin, sin embargo, no siempre es posible debido a que estas caractersticas no han sido incluidas. Ambos programas, ATP y EMTP cuentan con un diseo propio del interruptor de potencia, pero con la desventaja que solo consideran un modelo simplificado de la apertura de la lnea sin tomar en cuenta el medio de extincin o fenmeno del arco elctrico presente en la maniobra.
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En los ltimos aos se han desarrollado varios modelos de interruptores para este tipo de programas, lo cual ha sido bastante til, sin embargo la desventaja es que se han hecho slo para algunos casos tales como liberacin de fallas kilomtricas, desconexin de generadores o desconexin de lneas con compensacin capacitiva.
En trabajos ms recientes han desarrollado modelos de arco elctrico, los cuales en un inicio fueron programados en ATP/EMTP y ltimamente auxiliados con la interfaz ATPDraw los llamados de caja negra o TACS. Estos modelos de arco elctrico fueron tomados de ideas de investigadores como Mayr o Cassie quienes modelaron matemticamente la fsica del arco. Sin embargo los modelos realizados no fueron simulados con datos reales de lneas, y no tienen la capacidad para considerar re-cierres.
1.3 Objetivos.
Tomando en cuenta los problemas anteriores, los objetivos principales de este trabajo de tesis son: Objetivo General Aplicar los modelos de interruptores con tecnologa de gas SF 6 y modelos de arco elctrico, aportando la funcin de re-cierre para observar su comportamiento en modelos de lneas con datos reales.
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Objetivos Particulares a) Adicionar al interruptor de potencia los modelos de arco elctrico para las versiones ms actuales de ATPDraw considerando el medio de extincin con tecnologa de gas SF 6 . b) Tomando un modelo de lnea que actualmente se encuentra en funcionamiento en el sistema elctrico mexicano, realizar operaciones de apertura y re-cierre en los interruptores bajo diferentes condiciones. c) Comparar datos de salida de las simulaciones realizadas con los modelos de interruptor ideal.
1.4 Justificacin. El uso de paquetera para realizar el modelado y anlisis de transitorios electromagnticos busca obtener un ahorro significativo en tiempo y costo en comparacin con pruebas de equipo y redes. Por tal motivo el crear y enriquecer programas como ATP o EMTP es de mucha importancia para el sector elctrico nacional ya que a travs de ellos se podran obtener datos semejantes a los que se obtendra en un laboratorio de pruebas. Se han desarrollado un sin nmero de aplicaciones de este tipo de programas, pero el sistema elctrico mexicano es muy complejo y requiere de constantes actualizaciones o desarrollo de nuevos elementos que ayuden a las simulaciones a obtener resultados lo ms cercano a los obtenidos en pruebas de campo. El desarrollar un modelo de interruptor de potencia con tecnologa de gas SF 6 para programas de ATP o EMTP ha ayudado a obtener un elemento ms representativo SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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del mecanismo de interrupcin, que aporta mejoras respecto a cuando se utiliza un interruptor ideal. Hay que tomar en cuenta que muchas ocasiones cuando hay una interrupcin de energa, se llega a quedar cierta cantidad de ella atrapada, lo cual ocasiona que en el interruptor, al producirse el re-cierre de contactos, exista un re-encendido del arco elctrico.
Por lo que el continuar con el desarrollo de los modelos de interruptores anteriormente realizados en ATP es de gran importancia, ya que adicionando la funcin de re-cierre, considerando una parte de la red del sistema elctrico mexicano, utilizando datos reales y monitoreando el comportamiento del interruptor, ayudara a verificar que los elementos aportan informacin de datos reales o lo ms cercano posibles a estos.
1.5 Estado del Arte.
El ATP es un programa ampliamente usado por las personas encargadas de simular transitorios electromagnticos. Antes del ATP existi el EMTP que de igual forma sirve para simular efectos electromagnticos en el sistema elctrico, originalmente se cre para ser de dominio pblico por Bonneville Power Administration (BPA) de Portland, sin embargo en 1984 el grupo de coordinacin, desarrollo e investigacin del Instituto elctrico de potencia (EPRI) comercializ el programa en Palo Alto, California.
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Ante la desaprobacin de los doctores W Scot Meyer y Tsu-huei Li, comenzaron a trabajar en un nuevo programa de dominio pblico, desde entonces el ATP ha tenido aportaciones importantes de todo el mundo. Por lo que ATP est disponible para cualquier persona que desee utilizarlo, libre de licencia.
El ATP cuenta hoy en da con muchos modelos a disposicin, tales como: maquinas rotatorias, transformadores, lneas de transmisin y diferentes aparatos de medicin para voltaje, corriente y potencia; que el usuario puede utilizar para llevar a cabo un diseo de red as como las simulaciones que le sean necesarias para su estudio. Existen un par de herramientas importantes dentro de ATP, TACS y MODELS. Los TACS han servido para simulaciones ms exactas, sabemos que muchas veces en los programas de computacin, se utilizan herramientas de forma ideal, tales como interruptores, transformadores, lneas etc., pero tambin es necesario tener elementos que asemejen a los que se tienen de forma real ya que las caractersticas pueden variar de forma significativa. Para reducir este problema nacen los TACS, con ayuda de ellos se puede introducir datos ms precisos a travs de ecuaciones, por ejemplo, para un interruptor, tomar en cuenta la resistencia que varia a travs del tiempo de apertura. Por otro lado, los MODELS aunque tiene la misma funcin, en ellos se pueden programar el elemento y tener los valores y caractersticas necesarias por el usuario, con lo que se puede obtener un elemento ms apegado a las necesidades del programador.
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En trabajos de tesis anteriores se han desarrollado modelos de arco elctrico, primeramente en la tesis del M en C. Carlos Ramrez se desarrollo los modelos de arco elctrico que en un principio fueran propuestos por Cassie y Mayr, esto se desarrollo en ATP por lo que se tuvo que desarrollar un diagrama en bloques para la solucin de ambas ecuaciones y posteriormente llevar a cabo la programacin en lenguaje fortran. En ese trabajo se realizaron simulaciones con modelo de lnea y generador de Haginomori, para observar el comportamiento del interruptor bajo la presencia de arco elctrico. As tambin comprobar la respuesta de cada uno de los medios de extincin tales como el aceite, aire y SF 6 . Comprobando que el hexafluoruro de azufre tiene mayor capacidad de extincin. Adems de estos modelos, utiliz el modelo de arco elctrico de Kopplin, al igual que los modelos de Cassie y Mayr, el modelo muestra un comportamiento similar al incorporarlo a los interruptores, a excepcin del SF 6 cuyo comportamiento es diferente al extinguirse ms rpidamente [1]. Tambin realiz pruebas a bancos de capacitores en diferentes casos, desconexin de reactores y la combinacin del los modelos de Cassie y Mayr.
En trabajos ms recientes como en la tesis para grado de maestro del M. en C de Jahel Hernndez ngeles fueron desarrollados los modelos de arco elctrico de Cassie y Mayr, ahora con la diferencia de utilizar la interfaz grafica del programa ATP. De esta manera hizo ms visible el modelo del interruptor agregndole los modelos de arco elctrico, utilizando la herramienta de TACS que facilitan la entrada de datos ya que se hace algebraicamente, desarrollo iconos de cada uno de los modelos, los cuales en su interior contienen pequeos mdulos o TACS, SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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que realizan cada una de las operaciones necesarias para el desarrollo de un arco elctrico en sus etapas de pre-encendido, encendido y extincin. Con el objetivo de representar una regin ms amplia de corriente, pueden emplearse de manera combinada los modelos de Cassie y Mayr conectando en serie las resistencias dadas por ambos modelos [2]. Adems se aadi el modelo de Kopplin, Kema y un modelo general del arco elctrico. Realiz aplicaciones de estos modelos en la desconexin de una falla trifsica y falla kilomtrica. De esta manera los programas de simulacin se han ido enriqueciendo con elementos cada vez ms complejos y precisos para un mejor desempeo y la obtencin de datos ms exactos que ayuden a tener un mejor conocimiento del sistema que se analice.
1.6 Alcances y Limitaciones Los alcances de este trabajo de tesis se pueden resumir en lo siguiente: a) Incorporacin de tres modelos de interruptores de potencia en el programa ATPDraw, los cuales contienen informacin del gas SF 6 . b) Incorporacin de la herramienta de re-cierre para los modelos de interruptores. c) Incorporacin de la informacin del arco elctrico proporcionada por las ecuaciones de Cassie y Mayr a los modelos de interruptores. d) Incorporacin de los modelos de interruptores a un modelo de lnea de transmisin utilizada actualmente para estudios en la Comisin Federal de Electricidad. SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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Las limitaciones con las que se encuentra son: a) Existe escases de informacin referente a resultados de pruebas a interruptores, ya que al no contar con estos datos es muy difcil saber si los modelos desarrollados en ATPDraw arrojan valores cercanos a los obtenidos en pruebas. b) Debido a que el tema de interruptores es muy extenso es muy difcil incorporar informacin a los modelos de interruptores de distintos medios de extincin en un solo trabajo.
1.7 Estructura de la Tesis.
A continuacin se da una breve descripcin de lo que trata cada uno de los captulos que componen este trabajo de tesis: en el Captulo 1, se describen los objetivos de este trabajo se justifica la importancia de trabajos como este y se describen trabajos previos. En el Captulo 2 se describe el mecanismo del arco elctrico y los diferentes modelos matemticos existentes para su modelado. Los tipos de interruptores ms comunes son presentados en el Captulo 3, describiendo con mayor profundidad el interruptor de SF 6 , tambin en este captulo se mencionan los diferentes tipos de re-cierre y sus consecuencias. La implementacin de los modelos de arco en ATPDraw se presenta en el Captulo 4, se muestran los resultados de simulacin para diferentes casos de aplicacin. Finalmente en el Captulo 5 se dan las conclusiones derivadas de este trabajo y se sugieren algunas opciones para el desarrollo de trabajos futuros. SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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CAPTULO 2: EL ARCO ELCTRICO
2.1 Introduccin.
Para poder entender el funcionamiento de un interruptor de potencia que utiliza el gas con tecnologa SF 6 como medio de extincin del arco elctrico, primero es necesario comprender lo que es un arco elctrico.
Recordemos que la materia est constituida por tomos, stos a su vez estn formados por neutrones, protones y electrones. En condiciones normales las carga neta de un tomo se encuentran en perfecto balance, sin embargo, existen fenmenos que pueden dar lugar a un proceso en el cual se desprenden uno o ms electrones del tomo, dando lugar a la produccin de partculas elctricamente cargadas. Los procesos ms probables para la generacin de partculas cargadas en gases son: a) Electrones e iones positivos: colisin electrnica, colisin de ion positivo, radiacin, tomos excitados. b) Iones negativos: captura disociativa, captura asociativa, produccin de pares inicos, captura radioactiva. [3]
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Estas cargas libres bajo ciertas condiciones pueden verse multiplicadas dando origen a un proceso conocido como arco elctrico.
2.2 Arco Elctrico en el Interruptor de Potencia. El arco elctrico se presenta en un interruptor de potencia cuando se inicia la separacin de los contactos de un interruptor y existen portadores de carga libres en el medio aislante, usualmente electrones. La fuerza ejercida por el campo elctrico presente sobre los electrones inicia un proceso de ionizacin por colisin de electrones en forma de avalancha que va creciendo y encadenndose con otras hasta conectar ambos electrodos.
Al inicio de la apertura de los contactos en el interruptor, la distancia entre ellos es muy pequea lo que provoca la ionizacin por impacto, que se debe bsicamente al desprendimiento de los electrones de la superficie de los contactos. Una vez que los contactos se han separado aun ms, aparece una ligera capa de aislante que trata de ponerse entre ellos, existe una elevada ionizacin del medio por lo que se crea una columna de forma cilndrica de gas ionizado lo que se llama arco elctrico con una temperatura de 3726C a 34726C, esto dependiendo de las condiciones que estn presentes en ese momento y de la cantidad de corriente que se encuentre circulando. A medida de que la distancia entre los contactos aumenta, provoca en el gas la deionizacin por tanto se detiene el flujo de electrones [5].
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Las caractersticas principales del arco van a depender de diferentes factores que en el momento de formarse estn presentes, como son:
a) Naturaleza y presin del medio ambiente. b) Presencia de agentes ionizantes o de-ionizantes. c) Tensin que existe entre los contactos y la variacin de sta. d) La forma, separacin y estructura qumica de los contactos. e) El sistema que se emplea para extinguir el arco.
En el sistema elctrico de potencia mexicano se maneja corriente alterna por tal motivo la corriente que origina un arco elctrico es de la misma naturaleza, una vez que los contactos del interruptor de potencia se encuentran lo bastante separados y la corriente tenga un paso por valor cero, el arco elctrico ser extinguido. Sin embargo queda un medio con temperatura alta, y con cierta conductividad que permitir el paso una pequea cantidad de corriente, a sta se le llama corriente de post-arco, por lo cual es necesario tener un interruptor que sea capaz de bajar esa temperatura para evitar las corrientes de post-arco, de lo contrario corre el riesgo de haber re-ignicin del arco.
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2.3 Re-Ignicin del Arco Elctrico.
Una vez que la temperatura del medio permite la corriente post-arco, ocurre la re- ignicin del arco que tiene dos posibles orgenes:
a) Re-ignicin trmica: debido a que existe ionizacin residual y elevada temperatura, las corrientes post-arco resurgen. b) Re-ignicin dielctrica: una vez abiertos los contactos, si existe tensin entre ellos y esta tensin es muy grande, el medio dielctrico es incapaz de soportarla, lo cual causara una ruptura del medio aislante y su colapso. [4]
Estos dos posibles orgenes de la re-ignicin ocurren por lo regular dentro de los primeros microsegundos posteriores a que la corriente pasa por cero.
2.4 Re-Encendido del Arco Elctrico.
Una vez que la corriente del arco elctrico pasa por cero, comienza la recuperacin tanto de la tensin como de las propiedades del medio aislante. Por lo que se inicia una carrera para restablecer los valores dielctricos del medio y la (TTR), si el proceso de restablecimiento del arco ocurre despus de cuatro ciclos posteriores a la extincin del arco se le llamar re-encendido del arco.
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La TTR es la tensin que el circuito impone entre los contactos del interruptor, para que una apertura de un interruptor de potencia sea considerada un xito, necesitan tomar en cuenta que la TTR debe ser menor a cierto valor para que el medio aislante pueda detener y evitar que exista un re-encendido del arco.
2.5 Importancia Sobre el Estudio del Arco Elctrico.
El estudio del arco elctrico es de mucha importancia en los sistemas de potencia debido a su frecuente aparicin y a los valores de corriente que manejan (en el orden de kA). Las empresas de generacin invierten grandes cantidades de dinero para comprar equipo que pueda controlar el fenmeno del arco elctrico reduciendo el riesgo para las personas que lo operan o inclusive daos al equipo.
En este captulo hemos visto a grandes rasgos lo que es un arco elctrico, el cmo se forma y el por qu la importancia de saber controlarlo para evitar que alcance dimensiones que pueden ser peligrosas.
Hemos visto que los interruptores de potencia juegan un papel importante en un sistema de potencia elctrico (SEP), por lo que el fenmeno que producen al abrir sus contactos, llamado arco elctrico, es motivo de investigacin a nivel mundial. A continuacin se describen algunos de los modelos utilizados actualmente para el estudio de este fenmeno.
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2.6 Modelos de Arco Elctrico.
2.6.1 Modelo de A. M. Cassie. A. M. Cassie en 1930 present uno de los primeros intentos por modelar el arco elctrico durante el proceso de interrupcin de corriente. Consider al arco elctrico como un canal con densidad de corriente y temperatura constante, en presencia de un fuerte campo elctrico y con un rea transversal que varia directamente con la corriente. La prdida de energa por conveccin (energa en forma de calor) es proporcional a la energa almacenada por unidad de volumen y la conductancia proporcional a la seccin transversal [2].
Figura. 2-1Descripcin grafica del modelo de Cassie. SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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En base a estas consideraciones se llevo a cabo la siguiente ecuacin:
Donde: G =conductancia, = constante de tiempo, = tensin dinmica y 0 = voltaje del arco en estado estable.
2.6.2 Modelo de Mayr.
En la dcada de los aos cuarenta O. Mayr propuso que la transferencia de calor al medio se realiza en toda la periferia por conduccin (transferencia de calor por contacto directo) y que la conductancia vara exponencialmente con la energa almacenada, permaneciendo la seccin y el tamao del arco constantes [2].
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Figura. 2-2 Representacin grafica del modelo de Mayr. Basndose en estas consideraciones, Mayr obtuvo la siguiente ecuacin:
Donde: = conductancia, = constante de tiempo, 0 = potencia refrigerante, = Tensin y corriente del arco.
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2.7 Comparacin de los Modelos de Arco Elctrico. En la tabla 2-1 se comparan las principales caractersticas de los modelos de Mayr y Cassie. Tabla 2-1 Comparacin del modelo de Cassie y Mayr. Caracterstica Mayr Cassie Densidad de corriente Variable con la distancia al centro del arco Constante Temperatura Variable y proporcional a la densidad de corriente Constante Seccin transversal Constante Funcin de la corriente Conductancia Funcin de la energa almacenada Proporcional a la seccin transversal Transferencia de calor Conduccin Conveccin Expresin dinmica
Apto para representar Pequeas corrientes Grandes corrientes
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Tabla 2-2 Forma de utilizacin de los modelos de arco elctrico. Modelo de arco Utilizacin Mayr Donde se tenga magnitud de corriente baja menor a 100 kA. (Transformadores en vaco y Lneas en vaco) Cassie Donde se tenga valores de corriente mayores a 100 kA. (fallas monofsicas y trifsicas)
Sin duda existen ms modelos que con el paso del tiempo se han ido desarrollando gracias al conocimiento que se ha adquirido sobre este fenmeno; sin embargo, en la actualidad estos dos modelos son considerados bsicos ya que los actuales son en la mayora de los casos una variacin de ellos. Es por esto que este trabajo se enfocara solamente a los modelo de arco elctrico de Cassie y el de Mayr.
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2.8 Parmetros Importantes en el Uso de los Modelos de Arco Elctrico.
Existen dos parmetros importantes en el diseo de modelos de arco elctrico los cuales son: (constante de tiempo) y la amplitud de la tensin del arco elctrico.
Estudios anteriores con oscilogramas reales han determinado estos parmetros utilizando dos mtodos como son el Amsinck y el Asturiano para interruptores en SF 6 , de doble presin y auto compresin, los cuales arrojaron los siguientes resultados: [4]
Tabla 2-3Mtodo Amsinck en el modelo de Mayr. Potencia en kW [s] 121.414 0.503001 102.514 0.636376
Tabla 2-4Mtodo de Amsinck en el modelo de Cassie. Tensin en kV [s] 5.41427 0.513443 3.52278 0.680165
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Tabla 2-5 Mtodo Asturiano en el modelo de Mayr. Potencia en kW [s] 227.363 1.16638 250.942 1.02880 377.865 1.18315 237.762 1.06051 282.772 1.05900 229.054 1.44134 154.436 1.24594
Tabla 2-6 Mtodo Asturiano en el mtodo de Cassie. Tensin en kV [s] 2.76731 0.589640 3.01653 0.372715 3.82073 0.482354 3.87988 1.21427 3.45588 0.394829 4.91810 2.39217 3.13999 1.89147
De los valores anteriores se toma un promedio para as obtener solo dos valores para el caso de Mayr y dos para Cassie para la su utilizacin en este trabajo de tesis. SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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De esta manera obtenemos los siguientes resultados los cuales sern usados para la implementacin de estos modelos en ATPDraw: Tabla 2-7 Valores para la implementacin de modelos en ATPDraw. Modelo Amplitud [s] Cassie 4.01986 (kV) 0.822502 Mayr 181.71 (kW) 0.8694945
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CAPTULO 3. INTERRUPTORES DE POTENCIA.
3.1 Introduccin.
La necesidad de proteger al personal que labora en sistemas elctricos de potencia as como a los equipos conduce a la necesidad de investigar sobre nuevos y mejores sistemas de desconexin que permitan un mejor manejo de la energa elctrica.
De estas necesidades ha nacido el interruptor de potencia que en su inicio era un dispositivo muy rstico, sin embargo con el paso del tiempo se fue mejorando su diseo hasta llegar los equipos que conocemos en la actualidad en el sistema elctrico de potencia mexicano.
Una definicin comn para este tipo de dispositivo es la siguiente Dispositivo mecnico de conmutacin capaz de permitir la conduccin o interrupcin de corriente en un circuito bajo condiciones normales de carga o condiciones de falla como el corto circuito [5].
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Hay muchas diferencias entre los tipos de interruptores, por ejemplo existen para baja tensin que se emplean para casas habitacin (127 V), los utilizados en media tensin (hasta 23 kV), y los de alta tensin (hasta 400 kV).
La diferencia principal en los interruptores es la manera en que extinguen el arco elctrico que se presenta cuando hay separacin de sus contactos mviles de los fijos, por los cuales circula la corriente.
Existen interruptores que su cmara de extincin es en aire, por sus propiedades naturales dielctricas es un excelente medio de extincin del arco elctrico, pero tambin encontramos en el mercado interruptores de potencia que en su cmara de extincin utilizan gran volumen de aceite, pequeo volumen de aceite, aire comprimido, gas SF 6 o vaco.
En los ltimos aos de la dcada de los cincuenta nacen dos tecnologas, la de vaco y la de gas hexafluoruro de azufre, las cuales se colocaron muy por delante de las dems tecnologas utilizadas para extinguir el arco elctrico.
Actualmente la tecnologa ms usada en Mxico, es la del SF 6 , segn datos de la Comisin Federal de Electricidad; sin embargo, aun se mantienen en operacin equipos de otras tecnologas [5].
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Debido a las diferentes tecnologas que se han utilizado para disear interruptores de potencia y a las investigaciones de nuevos y mejores mecanismos que ayuden a tener un dispositivo elctrico que cumpla con las necesidades que va demandado el mercado. De los cuales los interruptores de potencia se clasifican segn su medio de extincin, mecanismos de operacin, aguante elctrico y mecnico. A continuacin se describen con ms detalle las clasificaciones existentes.
3.2 Medio de Extincin para el Arco Elctrico.
Se han realizado un gran nmero de investigaciones encaminadas a desarrollar nuevos y mejores diseos de interruptores. El medio de extincin del arco es una parte importante dentro del diseo dependiendo el nivel tensin al cual estar operando el interruptor se define que material es el ms indicado para el ptimo funcionamiento. Los medios de extincin son: a) Gran cantidad de aceite. b) Pequeo volumen de aceite. c) Aire comprimido. d) Vaco. e) Hexafluoruro de azufre.
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3.3 Mecanismos de Operacin.
El mecanismo de operacin es aquel que realiza la operacin de apertura y cierre de los contactos del interruptor sin tener una dependencia directa de las fuentes de alimentacin. Los mecanismos de operacin son: a) Mecanismo de operacin neumtico. b) Mecanismo de operacin hidrulico. c) Mecanismo de operacin resorte. d) Mecanismo de operacin combinado.
El nmero de mecanismos que se utilizan en los interruptores de potencia son dos: monopolar y tripolar. El tipo monopolar es bsicamente cuando slo se abre una sola fase del sistema elctrico por lo que se utilizan interruptores independientes para cada fase lo contrario a lo que pasa cuando son tripolares, ya que independientemente de en qu fase se detecte la falla, el interruptor tripolar habr las tres fases.
Las compaas elctricas especifican el tipo de mecanismo que se ha de utilizar en el sistema elctrico de potencia, dependiendo de la tensin que se maneje [6]: a) Tripolar para tensiones hasta 170 kV. b) Monopolar o tripolar para tensiones de 245 kV. c) Monopolar para tensiones de 420 kV.
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3.4 Aguante Elctrico y Mecnico.
Estas clasificaciones se encuentran normalizadas en la IEC 62271-100 [7].
1) Por su aguante mecnico
a) Clase M1 aguante mecnico normal (2000 operaciones secuenciales). b) Clase M2 aguante mecnico extendido (10000 operaciones secuenciales).
2) Por su aguante elctrico
a) Clase E1 interruptores fuera de la clase E2. b) Clase E2 aguante elctrico extendido (no requiere mantenimiento en partes de interrupcin durante la vida de operacin, tensin hasta 52 kV).
3) Por su probabilidad de re-encendido al interrumpir corrientes capacitivas
a) Clase C1. Baja probabilidad de re-encendido. b) Clase C2. Muy baja probabilidad de re-encendido.
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3.5 Interruptores que Utilizan la Tecnologa del Gas SF 6 .
En el ao de 1900 fue creado el hexafluoruro de azufre (SF6) por Henry Moissan, este gas fue objeto de muchas investigaciones, sin embargo no fue sino hasta 1947 que este producto comenz a salir al mercado. Debido a los estudios realizados posteriormente se pudo obtener ms informacin sobre sus propiedades fisicoqumicas. Una de sus propiedades interesantes es la de tener una rigidez dielctrica ms grande que la del aire. Esto sirvi para iniciar una serie de investigaciones para que este gas fuese utilizado en el sector elctrico.
El SF6 es un gas estable hasta la temperatura de 150 grados centgrados, por lo que mientras no rebase esta temperatura no reacciona con otros elementos como plsticos o metales. Sin embargo una vez que alcanza temperaturas superiores comienza a degradarse.
El SF 6 utilizado en la industria elctrica tiene muchas ventajas sobre otros gases aislantes, de las cuales se pueden mencionar las siguientes:
a) Reduce las distancias elctricas. b) Protege el equipo del deterioro climtico. c) El equipo que utiliza esta tecnologa ocupa menos espacio. d) Se descompone en subproductos, que siguen siendo buenos aislantes, cuando reacciona en presencia de un arco elctrico.
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El uso del hexafluoruro de azufre en el sector elctrico ha trado una serie de ventajas que hacen que este medio vaya ganando terreno en este sector. Sin embargo tambin existen algunas desventajas en el uso de esta tecnologa de las cuales se pueden mencionar las siguientes [5]:
a) Es causa muy importante del efecto invernadero, ya que este gas al ser liberado a la atmsfera permanece en ella alrededor de unos 700 a 3000 aos.
b) En muy altas concentraciones el SF6 es mortal para los seres vivos que lo inhalen.
c) Se descompone en subproductos peligrosos cuando reacciona en presencia de un arco elctrico.
3.5.1 Descomposicin del Gas SF 6 .
Una vez que se ha efectuado una operacin en el interruptor de potencia, el gas SF6 pierde algunas propiedades que originalmente tenia, esto ocurre durante un arco elctrico que reacciona con los componentes del gas. SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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Figura. 3-1Descomposicin del gas SF 6 . [8]
Como observamos en la Figura 3-1, el SF6 reacciona con la presencia del arco elctrico, formando gases txicos, sin embargo al encontrase en presencia de agua por humedad se sigue descomponiendo hasta que finalmente se tiene un gas venenoso que por inhalacin puede causar la muerte a los seres vivos. 3.5.2 Caractersticas Fsicas y Elctricas del Hexafluoruro de Azufre.
El hexafluoruro de azufre es un gas pesado, incoloro y no txico, tiene una rigidez dielctrica de 2.5 hasta 3 veces ms que la que tiene el aire. Es un gas inerte con varias propiedades dielctricas importantes, si bien el gas SF6 es un buen aislante SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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elctrico, tambin su baja temperatura de ionizacin lo hacen tener buena respuesta a la interrupcin del arco elctrico reduciendo considerablemente el tiempo de extincin comparado con el aire.
3.5.3 Contaminacin del Gas SF 6 .
Existen contaminantes que se generan en el equipo de interrupcin los cuales provienen del propio manejo del gas SF6, la liberacin de humedad y la descomposicin cuando existe presencia del arco elctrico.
Cuando se realizan maniobras para llenar o vaciar equipos que utilicen esta tecnologa, es probable que se contamine con el aire que queda atrapado en tuberas, vlvulas o simplemente por errores que se presentan durante el manejo. Para evitar este tipo de contaminacin se requiere de procedimientos adecuados para el manejo del gas, especialmente en el vaciado o llenado de tanques.
Es evidente que se tienen que tomar medidas preventivas para evitar que se contamine este gas, pues su mal uso puede ocasionar daos en la atmsfera, o en el peor de los casos, prdidas humanas.
3.5.4 Normas que Rigen al SF 6 .
Existen varias normas que rigen el uso del gas hexafluoruro de azufre, entre las cuales estn las emitidas por la American National Standard Institute (ANSI), la SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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International Electrotechnical Commissin (IEC), y la American Society for Testing and Materials (ATSM). La cuales tiene por objetivo definir las aplicaciones en las cuales el SF 6 puede ser utilizado y las condiciones que deben existir para ello.
Especficamente algunas normas son:
a) IEC 60376 la cual define los requisitos de calidad y las propiedades de calidad tcnica para el hexafluoruro de azufre (SF 6 ) para su uso en equipos elctricos [9]. b) IEC 60480 esta norma internacional se refiere a la reutilizacin de hexafluoruro de azufre (SF 6 ) despus de su extraccin de los equipos elctricos (mantenimiento, o al final de la vida til) [10]. c) ASTMD2472-00(2006) esta norma cubre requisitos para el hexafluoruro de azufre destinado a ser utilizado como aislante elctrico [11]. 3.5.5 Primer Interruptor con Gas SF 6.
El primer interruptor con gas SF6 fue comercializado por Westinghouse en 1959 y fue diseado solo para alta tensin [12]. Inicialmente se tom lo que ya exista, es decir, un interruptor de soplo en aire al cual se le agreg una trayectoria cerrada al gas. Esta trayectoria consista en pasar, en alta presin, el gas por donde se presentaba el arco elctrico y despus a travs de una tobera a un recipiente de baja presin para evitar que este gas pueda ser liberado a la atmsfera, as el gas era reciclado a travs de filtros, posteriormente comprimido y finalmente almacenado para futuras operaciones. SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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El funcionamiento mecnico fue el mismo que el utilizado en los interruptores en aceite y solo se realizaron algunas adaptaciones, esto fue debido a que la industria elctrica estaba acostumbrada a la tecnologa en aceite ya que por muchos aos fue la tecnologa ms utilizada y confiable, por tanto al introducir interruptores con gas SF6 facilit su aceptacin.
A estos primeros interruptores se les llam de dos soplos por la manera en que funcionaban, de los cuales haba dos versiones los de un solo tanque y los de tres tanques, esto dependa bsicamente en el nivel de tensin que se estuviese manejando, y se fabricaban en tanque muerto. La ventaja de utilizar este interruptor es el uso de mecanismos de operacin de baja energa.
3.6 Primera Generacin de Interruptores en SF 6 .
3.6.1 Interruptores de un Soplo una Presin.
A este tipo de interruptores se le conoce como la primera generacin ya que pertenecen a la familia de auto soplado, la principal operacin dentro del interruptor era la compresin que generaba al momento de la apertura, esta presin a su vez era aprovechada para operacin del gas SF 6 , as que no era necesario el uso de compresoras para este tipo de interruptor.
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Figura. 3-2 Interruptor en SF 6 de un soplo una presin, 1.- Bridas, 2.- Contacto fijo, 3.- tobera fija, 4.- tubo porta-contacto mvil, 5.- Embolo, 6.- Cilindro, 7.- Contactos mviles, 8.- Barra de maniobra [13].
3.6.2 Interruptores de Soplo.
Este tipo de interruptores tiene una caracterstica muy particular ya que en la cmara de extincin se encuentra un ensamble de combinacin llamado pistn- cilindro que vienen a ser parte de los contactos mviles. Al usar este tipo de interruptores en fallas trifsicas se tena el problema de que el tiempo de apertura era muy largo ya que al elevarse la temperatura afectaba en gran manera tanto al pistn como al cilindro por el aumento en el dimetro, provocando que la salida del gas se detuviera, as ocurra el fenmeno de estrangulacin de la corriente que es cuando el dimetro del arco es ms grande SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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que el dimetro de la tobera. Sin embargo, cuando se trataba de corrientes pequeas el dimetro es pequeo y por lo tanto no bloqueaba la salida del gas. 3.6.3 Interruptores de Auto Soplado Este tipo de interruptor aprovecha el aumento de la temperatura al momento de la apertura, ya que calienta el gas y provoca que aumente su presin, de esta forma el gas es liberado a lo largo del arco.
Figura. 3-3 Interruptor de de auto soplado en SF 6 [14].
3.7 Segunda Generacin de Interruptores en SF 6 .
Cuando los fabricantes de interruptores con tecnologa en gas SF 6 se concentraron en crear interruptores con una mayor capacidad interruptiva, mejorar la compresin de las diferentes tcnicas de interrupcin, incrementar la vida til de los contactos de arqueo y reducir la tasa de degradacin de las toberas, naci lo que se conoce como la segunda generacin de interruptores en gas SF 6 . SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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Segn las especificaciones de los fabricantes, los interruptores de segunda generacin son libres de mantenimiento, ya que argumentaban que los contactos de arqueo y toberas estaban diseados para tener una vida til mayor, ya que sus componentes principales eran de una aleacin de cobre-tungsteno. Por otro lado se sabe que la tobera es la pieza ms importante de los interruptores de soplo ya que el tamao, la forma y el tipo de material con que son construidas definen la caracterstica de extincin del interruptor. Estos interruptores tenan la caracterstica de que su capacidad interruptiva oscilaba entre los 50 kA para tensiones de 420 kV y 63 kA para tensiones de 550 kV. La caracterstica principal de esta generacin de interruptores es que los fabricantes utilizaron tres tipos de materiales para rellenar las toberas, esto fue para que a 20 aperturas del interruptor a capacidad plena, el cambio en el dimetro de la tobera fuese mnimo. Para lograr esto se utilizaron materiales como el nitruro de boro, molibdeno y oxido de aluminio. Tambin se lleg a utilizar el tefln relleno que aunque ms caro que el tefln puro, presentaba una mejora notable en la interrupcin de corrientes altas.
3.8 Tercera Generacin de Interruptores en SF 6 .
En los interruptores de potencia se debe de utilizar un mecanismo que se encargue de mover un cilindro, el cual a su vez comprime al gas SF 6 , este efecto produce un aumento de la presin en la tobera debido a la compresin y al calentamiento del gas cuando se presenta el arco elctrico. Esto representa un gran esfuerzo mecnico en los amortiguadores, estructuras y bases de los SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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interruptores, lo cual hace que su uso sea poco confiable y su costo sea elevado. Los fabricantes de este tipo de interruptores se han dado a la tarea de innovar sus diseos para evitar este problema que ah afectado en las dos ltimas dcadas y que en su mayora producen fallas de carcter mecnico. De la bsqueda de soluciones a lo que hoy conocemos como la tercera generacin de interruptores con tecnologa SF6. En esencia son los mismos interruptores de la segunda generacin pero lo que los hace diferentes son las mejoras al diseo lo cual hace que sea ms econmico que las dos generaciones anteriores. En resumen, lo que se ha logrado hasta el da de hoy es:
a) Reduccin en la energa requerida gracias a la optimizacin de la cmara interruptiva. b) Reduccin de energa mecnica utilizada, ya que se utiliza la energa que produce el arco para calentar el gas SF6, as se produce una presin suficiente para extinguirlo. c) Interrupcin suave lo cual produce sobre tensiones bajas cuando se habla de pequeas corrientes tanto inductivas como capacitabas. d) Vida til de al menos 10000 operaciones. e) Ms confiabilidad y menor costo.
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Es por eso que la constante innovacin en este tipo de instrumentos es muy importante ya que cualquier mejora que se realice ser de gran importancia para un mejor funcionamiento cuando se presenten fallas en el sistema elctrico de potencia.
3.9 Re-cierre Automtico.
El fenmeno del arco elctrico en un interruptor de potencia es consecuencia de la deteccin de una falla, los relevadores de proteccin mandan la seal para que los interruptores de potencia inicien el proceso de apertura e interrupcin de la energa elctrica. Una vez que se interrumpe el flujo de energa y que el nivel de corriente se mantiene en cero durante un periodo de tiempo de 200 a 500 ms, se puede decir que la falla ha sido liberada exitosamente. Despus de esto el interruptor de potencia cierra nuevamente sus contactos para permitir que el flujo de energa contine y pueda seguir satisfaciendo la demanda de este recurso sin que el usuario final sufra mayores consecuencias. Sin embargo, cuando la falla persiste en el sistema o cuando exista energa atrapada al momento de la apertura, y se presenta un re-cierre del interruptor, se presenta el fenmeno conocido como re-encendido del arco elctrico.
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3.10 Re-cierre del Interruptor.
El re-cierre de un interruptor es controlado por un relevador, en el cual se ajusta el tiempo de la interrupcin de la energa, esta interrupcin o pausa tiene por objetivo de-ionizar el medio extintor que se encuentra en el interruptor de potencia, ya que al presentarse el arco elctrico, el medio se ioniza por lo que su propiedad dielctrica se encuentra muy por debajo de los niveles normales. Por ello el tiempo de pausa no debe ser muy corto para dar oportunidad a que el medio extintor recupere sus propiedades dielctricas.
Cuando se presenta la falla en una sola fase, el despeje puede ser monofsico por lo que el despeje de una fase no afecta el funcionamiento de las otras dos, este mtodo permite liberar en alrededor de un 85% las fallas que se presentan en un sistema con un neutro conectado a tierra.
Es interesante saber que cuando existe un re-cierre en los interruptores de potencia, se puede llegar a tener carga atrapada, esto trae como consecuencia que al momento de cerrar nuevamente el circuito, esa carga atrapada produzca un transitorio ms grande que el que se produjo en la primera operacin del interruptor.
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3.11 Tiempos de Operacin.
Los tiempos de operacin de un interruptor, son los intervalos de tiempo que se deben de tomar en cuenta para realizar una nueva operacin del interruptor, estos son:
Tiempo de apertura: es el intervalo entre que se excita el circuito de disparo (bobina) en el interruptor que se encuentra operando (posicin cerrado) y el instante en que se separan los contactos mviles de los fijos.
Tiempo de cierre: intervalo en el cual se excita la bobina de cierre en el interruptor que se encuentra en posicin abierta y el momento en que los contactos mviles hacen contacto con los fijos.
Tiempo de corte nominal: es el intervalo entre la excitacin de la bobina de disparo y cuando el arco elctrico es extinguido en los polos.
Tiempo muerto: este intervalo se produce durante un re-cierre cuando la extincin final del arco elctrico en operacin de apertura y el primer restablecimiento de la corriente en alguno de los polos en la operacin de re- cierre.
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Tiempo de re-cierre: es el intervalo entre la excitacin de la bobina de disparo y el instante en que los contactos se tocan en todos los polos, es decir:
T re-cierre = T apertura + T arco + T muerto +T pr-arco
Tiempo de cierre-apertura: se le llama as al intervalo entre el instante de contacto en el primer polo durante la operacin de cierre y el instante cuando los contactos se han separado en todos los polos cuando se suscita la operacin de apertura. Cuando se presenta este tiempo la bobina de disparo debe ser excitada al mismo tiempo cuando los contactos se tocan durante el cierre.
Tiempo de apertura cierre: durante un re cierre es el intervalo de tiempo que hay entre que los contactos que se separan en todos los polos y cuando los contactos se tocan en el primer polo de la siguiente operacin, es decir:
T apertura-cierre = T arco + T muerto + T pre-arco
Tiempo de realizacin-corte: conocido como make-brake es el intervalo de tiempo entre el comienzo de la circulacin de la corriente en el primer polo durante una operacin de cierre y el fin del tiempo del arco durante la siguiente operacin de cierre.
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3.12 Efectos Causados por la Interrupcin de Corriente.
La operacin principal de un interruptor de potencia es la de interrumpir el flujo de la corriente elctrica ya sea para mantenimiento y seguridad de las cuadrillas que laboran en este sector o en el caso de una falla para evitar un dao a los componentes del SEP. Los efectos ms comunes que se presentan en el momento de la interrupcin de la corriente elctrica son sin duda los llamados transitorios, esto es debido a que se cambian sbitamente las condiciones normales de operacin del SEP.
3.13 Transitorios.
Los transitorios son provocados por un cambio sbito en las condiciones normales en la que se encuentra operando el sistema elctrico, tales como: maniobras, fallas, descargas atmosfricas y variaciones sbitas en la demanda de energa.
Estos transitorios se pueden clasificar de la siguiente manera:
Tabla 3-1Clasificacin de transitorios electromagnticos. Externo Interno Rayo Maniobras, fallas o variacin sbita en la demanda de energa.
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3.13.1 Transitorios Electromagnticos y Electromecnicos.
Los transitorios electromagnticos se presentan debido a un cambio en las condiciones de operacin del sistema, que puede ser provocado por maniobras, fallas, descargas atmosfricas o variaciones en la demanda de energa elctrica. Bajo este tipo de condiciones se presentan efectos que pueden daar al equipo conectado en el sistema, ya que debido a las sobrecorrientes y sobretensiones, se genera una excesiva disipacin de calor, as como un esfuerzo excesivo del medio aislante y en caso extremo ruptura dielctrica. Por otra parte los transitorios electromecnicos son la interaccin de la energa mecnica almacenada en maquinas rotatorias y la energa elctrica almacenada en los circuitos.
Los transitorios electromagnticos debido a la interaccin de la energa magntica y elctrica almacenada en los inductores y capacitores, se agrupan en la categora de puramente elctricos [15].
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CAPTULO 4. IMPLEMENTACIN Y SIMULACIN DE MODELOS DE ARCO ELCTRICO EN ATPDRAW.
4.1 Introduccin.
Trabajos de tesis anteriores han implementado modelos de arco elctrico a los modelos de interruptores de potencia en ATPDraw, sin embargo nuevos avances o modificaciones a las versiones actuales de este paquete computacional, hace necesario el realizar actualizaciones o aadir nuevas herramientas con las que no se cuenta y que pueden ser de gran importancia para el estudio de transitorios en sistemas elctricos de potencia. En este captulo se describe la implementacin de los modelos de arco elctrico propuestos por Cassie y Mayr a los interruptores de potencia en SF 6 utilizando para ello el programa ATPDraw. Se actualizarn los parmetros determinados en trabajos anteriores, tomando como base investigaciones y pruebas en laboratorio; se realizaron mejoras a los modelos anteriormente desarrollados al complementarlos con la funcin que permita realizar re-cierres y analizar el efecto transitorio en este punto. Se simulan diferentes casos en los cuales se utilizan los modelos de interruptor implementados. SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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4.2 Implementacin del Modelo de Arco Elctrico Propuesto por Cassie. En trabajos de tesis anteriores [2], se le ha dado solucin a la ecuacin de Cassie:
considerando que al momento de la interrupcin la conductancia del arco tendr un valor inicial de cero y posteriormente ira variando de forma casi exponencial con respecto al tiempo [1], El modelo de Cassie se puede aplicar a corrientes del orden de 0 a 100 kA, por lo que la ecuacin se escribi en funcin de la corriente del arco elctrico:
Donde =conductancia, = corriente del arco en valores instantneos y = voltaje del arco en valores instantneos. Por lo que se obtuvo la siguiente ecuacin:
Posteriormente se llevo al dominio de Laplace y se resolvi para la conductancia, obtenindose lo siguiente:
La resistencia del arco de acuerdo con la ecuacin anterior se represento en bloques para posteriormente disearlo en TACS.
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I G G R
Figura. 4-1Diagrama en bloques que describe el funcionamiento del modelo de arco elctrico propuesto por Cassie [2].
Como se observa en la Figura 4-1, cada bloque realiza cada una de las funciones que requiere la ecuacin para su solucin, de esta forma es como se trabaja en TACS, utilizando el lenguaje Fortran (ver anexo).
Figura. 4-2 Modelo de Cassie utilizando la herramienta de TACS en ATPDraw.
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Posteriormente ya teniendo el modelo en TACS con la informacin en los bloques, ATPDraw nos da la opcin de poder crear un icono en el cual en su interior contendr todos los elementos anteriormente desarrollados (ver anexo), con el objetivo de poder clasificar que tipo de elemento es el que se cre ya sea un instrumento de medicin, fuentes de tensin o corriente, interruptores, etc. Adems de que una vez creado el icono se puede personalizar (ver anexo).
Figura. 4-3 Icono representando un interruptor con tecnologa SF 6 utilizando el modelo de arco elctrico de Cassie.
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Seleccionando el icono con el botn derecho del ratn, se pueden observar las opciones para ingresar los datos, Figura 4-4, necesarias para la operacin del interruptor, tal es el caso de el tiempo de cierre (T-cl), tiempo de operacin o apertura (T- op) Corriente mxima (Imar), Constante de tiempo del arco de Cassie (tau-CASSIE) y constante de prdida de voltaje del arco elctrico. (E-CASSIE).
Figura. 4-4Ventana para introducir datos requeridos por el interruptor.
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Seleccionando la pestaa de Characteristic, ver Figura. 4-5, se observan casillas en ceros en estos espacios se definen los tiempos de re-cierre. Con la funcin add se pueden realizar hasta 28 re-cierres en el interruptor.
Figura. 4-5 Ventana para simular cierres, aperturas y re-cierres en el interruptor.
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4.3 Implementacin del Modelo de Arco Elctrico Propuesto por Mayr.
De la misma manera en que se desarrollo la ecuacin de Cassie para poder programar los TACS, tambin se hizo para la ecuacin de Mayr:
partiendo de esta ecuacin se reescribi en funcin de la corriente del arco elctrico obteniendo:
Posteriormente se llevo al dominio de la place, obteniendo:
Donde: = Conductancia, = Corriente, = Potencia, =tiempo. A partir de esta ecuacin se realizo el diagrama en bloques el cual indica la forma en que se debe realizar para el diseo en TACS.
I R
Figura 4-6 Diagrama en bloques del modelo de arco elctrico propuesto por Mayr [1].
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Como en el modelo anterior se utiliza la versin ms reciente de ATPDraw para llevar a cabo la implementacin del modelo ayudado de la herramienta TACS. Se observan elementos como resistencias, fuentes de tensin, medidores de TACS, etc. estos pueden verse a detalle en el anexo.
Figura. 4-7Modelo de Mayr utilizando la herramienta de TACS en ATPDraw.
Una vez obtenido el modelo en TACS, se procede a agrupar todo el conjunto quedando de la manera que se muestra en la Figura 4-8 (ver anexo).
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Figura. 4-8 Icono representando un interruptor con tecnologa SF 6 utilizando el modelo de arco elctrico de Mayr.
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Cuando se abre el men con el botn derecho del mouse, Figura 4-9, se pueden ingresar datos como el tiempo de cierre (T-cl) tiempo de operacin o apertura (T- op) Corriente mxima (Imar) Constante de tiempo del arco (tau- MAYR) y constante de prdida de potencia (P-MAYR).
Figura. 4-9 Ventana para introducir datos requeridos por el interruptor.
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4.4 Modelo de Cassie-Mayr.
En trabajos de tesis anteriores se realizo una combinacin del modelo de arco elctrico de Cassie y de Mayr [2]. Esto es con el propsito de facilitar al usuario el manejo del interruptor ya que como se menciono en captulo 2, es necesario utilizar el modelo de Cassie cuando se tengan corrientes de mayores a 100 kA o mayores y el modelo de Mayr cuando se registre un valor de corriente menor a los 100 kA; por ello se realizo la conexin en serie de las resistencias de cada modelo de arco elctrico, de esta manera:
Donde =conductancia, = conductancia de Cassie y =conductancia de Mayr. Posteriormente se realizo el diagrama en bloques para esta aplicacin las ecuaciones de Cassie y Mayr unidas en un slo modelo para su ejecucin en conjunto. V V M Modelo Mayr I
V C Modelo Cassie
Figura. 4-10 Diagrama en bloques de la fusin de los modelos de arco elctrico de Cassie y Mayr [2].
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De la misma manera en que se han implementado los modelos anteriores del interruptor de potencia, se realizar el proceso para implementar los dos modelos en un solo interruptor. Simplemente se unen ambos modelos en ATP por un sumador.
Figura. 4-11 Modelo de Cassie-Mayr utilizando la herramienta de TACS en ATPDraw.
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Posteriormente se desarrolla el icono, correspondiente para este interruptor para facilitar el manejo del mismo.
Figura. 4-12 Icono representando un interruptor con tecnologa SF 6
utilizando el modelo de arco elctrico de Cassie-Mayr.
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Una vez obtenido el interruptor, se podr ingresar al men de opciones seleccionando con el botn derecho del ratn sobre la figura para editar los valores de entrada en el interruptor, as como los tiempos de operacin.
Figura. 4-13Ventana para introducir datos requeridos por el interruptor.
4.5 Lnea de Transmisin San Jernimo-Ortiz.
Una vez que se cuenta con el interruptor de potencia con los modelos de arco elctrico en su interior se debe probar su funcionalidad, en este caso se utilizara un tramo de lnea con nivel de tensin de 400 kV que pertenece al sistema elctrico mexicano, ubicada en San Jernimo-Ortiz en Torren, el nmero de SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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circuitos son 2, sin embargo actualmente se encuentra operando slo uno a 230 kV, los conductores por fase son dos de 1113 MCM, la disposicin de los conductores es vertical. La longitud de la lnea son 217.4 km [16].
Figura. 4-14Ubicacin geogrfica de la lnea de transmisin Jernimo Ortiz [16].
Una vez obtenidos los datos reales del tramo de la lnea de transmisin, se realiz la programacin en ATPDraw, esto con el objeto de simular maniobras de interruptores de potencia y analizar los resultados. Se opt por llevar a cabo este tipo de pruebas ya que no se han realizado con anterioridad en lneas de transmisin con datos reales. SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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Figura. 4-15 Diseo en ATPDraw del tramo de lnea de transmisin San Jernimo-Ortiz. La figura 4-15 nos muestra el modelo de lnea diseado en ATPDraw, consiste en dos fuentes de generacin a 400 kV, cuatro interruptores de potencia y dos circuitos, tenemos neutro a tierra. Se encuentra un interruptor directo a tierra en la fase A sobre la lnea, este nos servir para poder provocar fallas en la lnea.
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4.6 Simulacin de los Interruptores de Potencia para Diferentes Condiciones de Operacin. Teniendo el diseo de la lnea de transmisin con tensin de 400 kV se simularon cuatro casos de prueba de apertura en los interruptores: 1) Apertura del interruptor de potencia. 2) Apertura de interruptor de potencia en condicin de falla monofsica a tierra. 3) Apertura de interruptor de potencia en condicin de falla monofsica a tierra y re-cierre. 4) Apertura de interruptor de potencia en condicin falla monofsica a tierra permanente, re-cierre y re-apertura. Se simulo cada condicin utilizando los siguientes modelos de interruptores: a) Interruptor ideal (proporcionado por el programa ATPDraw). b) Interruptor en SF 6 con modelo de arco elctrico de Cassie. c) Interruptor en SF 6 con modelo de arco elctrico de Mayr. d) Interruptor en SF 6 con modelo de arco elctrico de Cassie-Mayr.
4.6.1 Apertura del Interruptor de Potencia (ideal, Cassie, Mayr, Cassie-Mayr).
a) Interruptor ideal (proporcionado por el programa ATPDraw). El interruptor ideal es aquel que ya est incluido como herramienta para el diseo de circuitos elctricos en el programa ATPDraw. En la figura 4-16 se muestra parte del circuito y el interruptor ideal ya implementado. SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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Figura. 4-16 Modelo de lnea utilizando interruptor ideal.
Los tiempos de simulacin considerados son: Ts (tiempo de simulacin) = 0.1 s, T-cl (tiempo de cierre)= -1 s T-op (tiempo de operacin)= 0.05 s SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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Figura. 4-17 Corriente en el interruptor ideal. En la figura 4-17 se puede observar que la corriente se mantiene sin cambio alguno a pesar de que el interruptor ya opero a los 0.05 s, sin embargo como la apertura no coincidi con el cruce por cero, el programa busca el siguiente cruce para abrir el circuito. SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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Figura. 4-18 Tensin en el interruptor ideal.
Como se puede observar en la Figura 4-18, al inicio de la simulacin el interruptor se encuentra cerrado por lo cual la diferencia de potencial entre sus terminales es cero, sin embargo a los 0.05 s momento en cual comienza la operacin de apertura no existe cambio alguno, hasta los 0.058 s se presenta una diferencia de potencial en terminales con valor mximo de 29 kV, el cual conforme avanza el tiempo de simulacin, disminuye.
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b) Interruptor en SF 6 con modelo de arco elctrico de Cassie. En este caso la simulacin se realiz utilizando el modelo de arco elctrico de Cassie para observar su comportamiento en un modelo de lnea real, la Figura 4- 19 muestra el circuito utilizado este interruptor con tecnologa SF 6 .
Figura. 4-19 Modelo de lnea utilizando interruptor en SF 6 con modelo de Cassie.
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Utilizando los mismos parmetros de simulacin que en el interruptor ideal, se llev a cabo ahora con el modelo de interruptor en SF 6 y utilizando el modelo de arco elctrico propuesto por Cassie, los resultados se muestran en la Figura 4-20.
Figura. 4-20 Corriente en el interruptor modelo de Cassie.
En la figura 4-20 se observa que el interruptor opera a los 0.05s y es casi de manera instantnea la interrupcin total de la corriente, solo se registra 15 A en terminales del interruptor durante la apertura y un tiempo de extincin de 0.001s. SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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Figura. 4-21Tensin en el interruptor modelo de Cassie.
En este caso la tensin al inicio de la simulacin se encuentra con valor de cero, durante el tiempo de operacin de apertura la tensin alcanza un valor mximo de 36.45 kV, a partir de ah comienza a descender el valor.
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c) Interruptor en SF 6 con modelo de arco elctrico de Mayr. Utilizando el modelo de arco elctrico de Mayr, se realiz la simulacin para observar el comportamiento de este interruptor, el circuito utilizado se muestra en la Figura 4-22, ya incluido el modelo de interruptor con modelo de arco elctrico de Mayr y tecnologa SF 6 .
Figura. 4-22 Modelo de lnea utilizando interruptor en SF 6 con modelo de Mayr.
De la misma manera que en las simulaciones anteriores se utilizan los mismos parmetros para que al final se pueda hacer la comparacin de los resultados obtenidos. SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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Figura. 4-23 Corriente en el interruptor modelo de Mayr.
De igual manera que en modelo de Cassie, el modelo de Mayr al momento de la apertura en 0.05s extingue de manera casi instantnea la corriente que circula entre sus terminales, en un tiempo de 0.001s, obteniendo un valor de corriente de 14 A.
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Figura. 4-24Tensin en el interruptor modelo de Mayr.
La tensin en un inicio tiene valor cero, sin embargo en el momento de la apertura se alcanza un valor de tensin de 36.70 kV, posteriormente este valor de tensin disminuye gradualmente.
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d) Interruptor en SF 6 con modelo de arco elctrico de Cassie-Mayr.
Este modelo de interruptor tiene por finalidad simplificar la tarea del programador al dar la opcin de tener en un solo interruptor los modelos de Cassie y Mayr sin tener que cambiar el uno por el otro dependiendo del nivel de corriente que se maneje, sin embargo resulta interesante saber si funciona de manera adecuada o no. De esta manera se realiza la simulacin para observar su funcionalidad. El circuito para la simulacin se muestra en la Figura 4-25 con el interruptor modelo combinado. . Figura. 4-25 Modelo de lnea utilizando interruptor en SF 6 con modelo de Cassie-Mayr. SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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Figura. 4-26 Corriente en el interruptor modelo de Cassie-Mayr.
Utilizando el modelo combinado, se observa en la figura 4-26 que al momento de la apertura a los 0.05s, la corriente es llevada a un valor de cero casi de manera instantnea, se registra un valor de corriente durante la apertura de contactos del interruptor igual a 14 A. El tiempo de extincin del arco es de 0.001s
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Figura. 4-27Tensin en el interruptor modelo de Cassie-Mayr.
Como se observa en la figura 4-27 la tensin en un inicio tiene valor de cero, sin embargo al momento de la apertura registra un valor de tensin de 35.52 kV. Posteriormente la tensin comienza a disminuir gradualmente.
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Anlisis de los resultados obtenidos de la apertura de interruptores. Terminadas las simulaciones con cada uno de los modelos de interruptores con los que se cuenta, se procede a realizar la comparacin de los resultados tanto de tensin, corriente y tiempo de extincin en Tabla 4-1. Tabla 4-1Resultados de la apertura de interruptores. Interruptor Tensin Corriente Tiempo V inicial (kV) V apertura (kV) I inicial (A) I apertura (A) t extincin (s) Ideal 0 29 123.29 123.29 0.01 Cassie 0 36.45 123.29 15 0.001 Mayr 0 36.70 123.29 14 0.001 Cassie-Mayr 0 35.52 123.29 14 0.001
Con los resultados obtenidos, se puede observar que la tensin inicial en cualquier interruptor es cero debido a que no hay diferencia de potencial en los contactos, La tensin que se registra en el momento de la apertura es de alrededor de 36 kV pero no es as para el interruptor ideal que registra una tensin de 29 kV. Con respecto a la corriente de apertura en el interruptor ideal observamos un dato interesante, la corriente no sufre ninguna variacin aunque el interruptor ya haya operado, sino hasta que la corriente cruza por cero, momento en el cual se extingue la corriente de manera total.
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4.6.2 Apertura del Interruptor de Potencia (ideal, Cassie, Mayr y Cassie-Mayr) en Condicin de Falla Monofsica a Tierra a) Interruptor ideal (proporcionado por el programa ATPDraw). En este caso se realizara una falla monofsica en un tramo de lnea de transmisin San Jernimo-Ortiz, esta falla se genera a los 0.03 s, por lo que el interruptor opera en 0.05 s.
Figura. 4-28Corriente en el interruptor ideal en falla monofsica a tierra. En la figura 4-28 se observa la corriente que se registra al momento de la falla obteniendo un valor pico de 3480 A, el interruptor opera en 0.05s por lo que la corriente durante la apertura tiene un valor de 2830 A, de esta manera el interruptor tarda un tiempo estimado de 0.01s en extinguir la corriente. SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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Figura. 4-29 Tensin en el interruptor ideal en falla monofsica a tierra.
La tensin al inicio de la simulacin no presenta el ms mnimo cambio sino hasta 0.059s cuando presenta una tensin de 418 kV, esto a pesar de que el interruptor opero a los 0.05s. Posteriormente la tensin disminuye de forma gradual.
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b) Interruptor en SF 6 con modelo de arco elctrico de Cassie.
Utilizando ahora un interruptor con gas SF 6 en su cmara de extincin y haciendo uso del modelo de arco elctrico, se realiz la misma simulacin que cuando se uso el interruptor ideal para observar su comportamiento bajo esta condicin. En la Figura 4.30, se muestran los resultados de la corriente en el interruptor.
Figura. 4-30 Corriente en el interruptor modelo de Cassie en falla monofsica a tierra. En la figura 4-30 se observa que a los 0.03s momento en el que se presenta la falla, la corriente tiene un valor mximo de 3473 A, a los 0.05s el interruptor opera, por lo que la corriente de apertura es de 1200 A, de esta manera observamos que el tiempo que tarda el interruptor en extinguir la corriente es de manera instantnea, de alrededor de 0.001s. SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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Figura. 4-31Corriente en el interruptor modelo de Cassie en falla monofsica a tierra.
En la figura 4-31 se observa que al momento de la apertura, el interruptor registra un valor mximo de tensin de 957 kV, posterior a este punto la tensin comienza a disminuir su valor de forma gradual. c) Interruptor en SF 6 con modelo de arco elctrico de Mayr.
En este caso se utiliz el interruptor de potencia con SF 6 pero ahora utilizando el modelo de arco elctrico propuesto por Mayr para poder realizar una comparacin con los anteriores y observar su comportamiento en sistemas elctricos de potencia. SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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Figura. 4-32 Corriente en el interruptor modelo de Mayr en falla monofsica a tierra.
En la figura 4-32 se muestra el comportamiento de la corriente, durante la falla, la corriente alcanza un valor de 3472 A como mximo, sin embargo el interruptor opera a los 0.05s momento en el cual la corriente obtiene un valor de 1200 A, el interruptor tarda un tiempo estimado en extinguir la corriente de 0.001s. SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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Figura. 4-33 Tensin en el interruptor modelo de Mayr en falla monofsica a tierra. En la figura 4-33 se observa la tensin que se presenta durante el proceso de apertura del interruptor, esta tensin alcanza un valor mximo de 963 kV, posterior a este punto, la tensin disminuye de forma gradual.
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d) Interruptor en SF 6 con modelo de arco elctrico de Cassie-Mayr.
Utilizando el mismo parmetro para la falla monofsica, y con el modelo que suma el modelo de arco elctrico de Cassie y el Mayr, se obtienen los resultados de tensin en el interruptor que se muestran en la Figura 4-34.
Figura. 4-34Corriente en el interruptor modelo de Cassie-Mayr en falla monofsica a tierra. En la figura 4-34 se observa que la corriente durante la falla registra un valor mximo de 1246 A, sin embargo cuando el interruptor opera a los 0.05s, la corriente mxima es de 310 A, de esta manera el tiempo que tarda el interruptor en extinguir la corriente es de 0.001s.
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Figura. 4-35 Corriente en el interruptor modelo de Cassie-Mayr en falla monofsica a tierra.
En la figura 4-35 se observa que al momento de la apertura de los contactos del interruptor, la tensin alcanza un valor mximo de 246 kV, posterior a este punto, la tensin disminuye gradualmente.
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Anlisis de los resultados obtenidos. Un resumen de los valores mximos de tensin y corriente para cada caso de falla monofsica a tierra se muestra en la Tabla 4-2.
Tabla 4-2 Resultados de la apertura de interruptores en condicin de falla monofsica a tierra.
Interruptor Tensin Corriente Tiempo V inicial (kV) V apertura (kV) I falla (A) I apertura (A) t extincin (s) Ideal 0 418 3480 2830 0.01 Cassie 0 957 3473 1200 0.001 Mayr 0 963 3472 1200 0.001 Cassie-Mayr 0 246 1246 310 0.001
En la tabla 4-2 se muestra de forma ordenada los resultados obtenidos en estos casos de simulacin, cabe destacar que el interruptor ideal continua operando cuando realiza la corriente un cruce por cero, mientras esto sucede sigue dejando que la corriente alcance valores similares a los que se registran durante la falla. Sin embargo el modelo de Cassie y Mayr disminuyen el nivel de corriente de forma considerable al iniciarse la apertura de los contactos del interruptor y hacer contacto con el medio de extincin. Por otro lado el modelo combinado arroja valores muy diferentes a cuando se manejan de forma independiente cada modelo.
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4.6.3 Apertura de un Interruptor de Potencia (Ideal, Cassie, Mayr, Cassie-Mayr) en Condicin de Falla Monofsica a Tierra liberada y Re-cierre de la Lnea.
En este caso se obtendr el comportamiento de la corriente despus de un re- cierre del interruptor, para observar que valor de corriente se alcanza al ocurrir este tipo de maniobra. En versiones anteriores al ATPDraw 5.3 esto era prcticamente imposible por las limitaciones de programacin. a) Interruptor ideal (proporcionado por el programa ATPDraw). Se realiz una simulacin con duracin de 0.1 s, en la cual se simul una falla monofsica a 0.03 s, el interruptor hace la funcin de apertura a 0.05 s, despus a 0.07 s se presenta el re-cierre automtico ya con la falla liberada. SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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Figura. 4-36 Corriente en el interruptor modelo de ideal en falla monofsica a tierra liberada y re-cierre automtico.
Como se puede observar en la figura 4-36, la corriente durante la falla registra un valor de 3472 A, a los 0.05s el interruptor opera, es aqu donde la corriente alcanza un valor de 2832 A, el tiempo que tarda el interruptor en extinguir la corriente es 0.01s. Posteriormente ya con la falla liberada se realiza el re cierre por lo que la corriente comienza con un valor de corriente de 922 A. SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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Figura. 4-37 Tensin en el interruptor ideal en falla monofsica a tierra liberada y re-cierre automtico.
En la figura 4-37 se observa el momento de apertura del interruptor, es en este punto cuando registra una tensin mxima de 458 kV, posteriormente a los 0.07s el interruptor realiza el re cierre por lo que la tensin que presenta en este punto es de 67 kV.
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b) Interruptor en SF 6 con modelo de arco elctrico de Cassie.
En este caso se utiliza el modelo de Cassie bajo las mismas condiciones consideradas para el modelo de interruptor ideal.
Figura. 4-38 Corriente en el interruptor modelo de Cassie en falla monofsica a tierra liberada y re-cierre automtico.
En la figura 4-38 se observa a los 0.03s el momento en que ocurre la falla, la corriente mxima que alcanza el fenmeno es de 3472 A, posteriormente a los 0.05s el interruptor opera, por lo que la corriente en este punto es de 1200 A. El tiempo que tarda en extinguir la corriente el interruptor es de 0.001s. Despus a los 0.07s se realiza la operacin de re cierre, por lo que la corriente en este punto registra un valor de 1156 A. SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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Figura. 4-39Tensin en el interruptor modelo de Cassie en falla monofsica a tierra liberada y re-cierre automtico.
En la figura 4-39 se observa el comportamiento de la tensin cuando ocurre la apertura del interruptor, consecuencia de una falla monofsica a tierra, el valor de la tensin en este punto es de 956 kV, posteriormente cuando se realiza el re cierre se registra un valor de tensin de 421 kV.
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c) Interruptor en SF 6 con modelo de arco elctrico de Mayr.
Ahora utilizando el mismo modelo de la lnea de las simulaciones anteriores, se simula el interruptor con el modelo de arco elctrico propuesto por Mayr, considerando re-cierre ya con la falla liberada.
Figura. 4-40 Corriente en el interruptor modelo de Mayr en falla monofsica a tierra liberada y re-cierre automtico.
En la figura 4-40 se observa el momento en que ocurre la falla a tierra, en este punto la corriente alcanza un valor de 3472 A, a los 0.05s el interruptor opera por lo que la corriente en este punto tiene un valor de 1200 A, el tiempo que tarda el interruptor en extinguir la corriente es de 0.001s. Posteriormente ya con la falla a SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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tierra liberada se realiza la operacin de re cierre, en este punto se presenta un valor de corriente de 1300 A, a partir de aqu se comienza a estabilizar el valor hasta alcanzar el nominal.
Figura. 4-41Tensin en el interruptor modelo de Mayr en falla monofsica a tierra liberada y re-cierre automtico. En la figura 4-41 se observa el comportamiento de la tensin, a los 0.05s momento en el que el interruptor opera, se registra una tensin mxima de 963 kV, posteriormente a los 0.07s el interruptor realiza la operacin de re cierre por lo que en este punto la tensin tiene un valor de 482 kV, para despus llegar a un valor de cero.
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d) Interruptor en SF 6 con modelo de arco elctrico de Cassie-Mayr.
En este caso se utilizaron los modelos de Cassie y Mayr combinados, llevando a cabo los mismos parmetros que en los incisos anteriores, se observara el comportamiento que tiene tanto la corriente como la tensin.
Figura. 4-42 Corriente en el interruptor modelo de Cassie-Mayr en falla monofsica a tierra liberada y re-cierre automtico. En la figura 4-42 se observa el comportamiento de la corriente, a los 0.03s se presenta la falla monofsica, por lo que se registra una corriente mxima de 1246 A. posteriormente a los 0.05s el interruptor opera por lo que la corriente registrada en este punto es de 314 A, despus a los 0.07s momento en el cual el interruptor inicia la operacin de re cierre se registra una corriente de 259 A. SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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Figura. 4-43Tensin en el interruptor modelo de Cassie-Mayr en falla monofsica a tierra liberada y re-cierre automtico.
En la figura 4-43 se observa el comportamiento de la tensin durante la operacin de apertura y re cierre, primeramente a los 0.05s ocurre la operacin de apertura, en este punto la tensin tiene un valor mximo de 246 kV, posteriormente al momento de realizar el re cierre, la tensin alcanza un valor de 117 kV, para despus regresar al valor de cero.
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Anlisis de los resultados obtenidos.
La Tabla 4-3, muestra un resumen de los valores mximos de tensin y corriente para cada caso apertura y re-cierre de falla monofsica a tierra. Tabla 4-3 Resultados de apertura y re-cierre de interruptores en condicin de falla monofsica y re-cierre.
Interruptor Tensin Corriente Tiempo V apertura (kV) V re-cierre (kV) I falla (A) I apertura (A) I re- cierre (A) t extincin (s) Ideal 458 67 3472 2832 922 0.01 Cassie 956 421 3472 1200 1156 0.001 Mayr 963 482 3472 1200 1300 0.001 Cassie- Mayr 246 117 1246 314 259 0.001
Los resultados de la tabla muestran diferencias entre el interruptor ideal y los que contienen informacin del arco elctrico, es interesante ver que el interruptor ideal continua buscando el momento del cruce por cero para extinguir la corriente, sin embargo el modelo de Cassie y Mayr lo hacen de manera instantnea y reducen el nivel de corriente de apertura aunque la corriente de falla sea la misma. Por otra parte el modelo combinado sigue presentando diferencias para ser consideradas. En cuanto a la tensin, el ideal tiene un valor bajo de tensin a comparacin con los modelos de arco elctrico y de igual manera presenta variaciones importantes el modelo combinado. SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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4.6.4 Apertura de Interruptor de Potencia (ideal, Cassie, Mayr, Cassie-Mayr) en Condicin de Falla Monofsica Permanente y Re-cierre Automtico. En este caso se provoca una falla monofsica permanente a los 0.03s, esto quiere decir que el interruptor abrir sus contactos a consecuencia de la falla a los 0.05s y pasando un tiempo intentar el re-cierre a los 0.07s sin embargo la falla persiste para que el interruptor nuevamente abra sus contactos de forma definitiva a los 0.09s.. a) Interruptor ideal (proporcionado por el programa ATPDraw).
Figura. 4-44 Corriente en apertura, re-cierre y re-apertura de un interruptor ideal con falla monofsica permanente.
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En la figura 4-44 se observa que al presentarse la falla , la corriente alcanza un valor de 3472 A, durante al operacin del interruptor a los 0.05s la corriente tiene un valor de 2832 A, se extingue la corriente en 0.01s, sin embargo a los 0.07s se intenta un re cierre por lo que la corriente presenta un valor de 3576 A, como la falla persiste, el interruptor opera por segunda vez y es en este punto cuando la corriente alcanza un valor de 45.81 A y el tiempo de extincin de la corriente durante la re apertura es de 0.001s.
Figura. 4-45 Tensin en apertura, re-cierre y re-apertura de un interruptor ideal con falla monofsica permanente. En la figura 4-45 se observa la tensin durante los periodos de operacin, primero a los 0.05s se presenta la apertura de contactos por lo que la tensin mxima registrada es de 446 kV, posteriormente se realiza el re cierre y en este punto se SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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registra un valor de tensin mxima de 100 kV, despus al permanecer la falla, el interruptor abre por segunda ocasin y se registra un valor de tensin de 533 kV.
b) Interruptor en SF 6 con modelo de arco elctrico de Cassie. Esta vez se realiza la simulacin pero con un interruptor que incluye el modelo de arco elctrico de Cassie y con cmara de extincin de gas SF 6 . Utilizando los mismos parmetros que en el inciso anterior.
Figura. 4-46 Corriente en apertura, re-cierre y re-apertura de un interruptor con modelo de Cassie con falla monofsica permanente.
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En la figura 4-46 se observa el comportamiento de la corriente durante la falla, en este punto se registra un valor de corriente de 3472 A, despus se presenta la operacin del interruptor, en este punto alcanza un valor mximo de 1200 A, Posteriormente el interruptor intenta un re cierre y la corriente que se registra es 642 A, sin embargo al permanecer la falla, el interruptor abre de forma definitiva, en este punto se alcanza un valor de corriente de 400 A.
Figura. 4-47Tensin en apertura, re-cierre y re-apertura de un interruptor con modelo de Cassie con falla monofsica permanente. En la figura 4-47 se observa la tensin durante la apertura del interruptor, esta alcanza un valor de 957 kV, despus el interruptor realiza un re cierre, en este punto se registra un valor de 193 kV, al permanecer la falla, el interruptor abre de forma definitiva, en este punto se registra un valor de tensin de 585. SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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c) Interruptor en SF 6 con modelo de arco elctrico de Mayr.
Ahora utilizando el modelo de Mayr y con los mismos parmetros de lnea de los casos anteriores, se analiza el comportamiento de este tipo de interruptor bajo falla permanente.
Figura. 4-48 Corriente en apertura, re-cierre y re-apertura de un interruptor con modelo de Mayr con falla monofsica permanente.
En la figura 4-48 se observa el comportamiento de la corriente durante los eventos ocurridos, primeramente a los 0.03s se registra una falla a tierra, en este punto la corriente alcanza un valor de 3472 A, despus a los 0.05s el interruptor realiza la operacin de apertura, registrando un valor de 1200 A, a los 0.07s el interruptor intenta un re cierre y la corriente registra un valor de 3574 A, como la falla SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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permanece el interruptor opera nuevamente de forma definitiva y registra un valor de corriente de 465 A, extinguiendo la corriente de forma instantnea 0.001s.
Figura. 4-49Tensin en apertura, re-cierre y re-apertura de un interruptor con modelo de Mayr con falla monofsica permanente.
En la figura 4-49 se observa la tensin generada durante las maniobras del interruptor, primero a los 0.05s cuando el interruptor opera, se registra un valor de 963 kV, despus el interruptor realiza el re cierre y la tensin alcanza un valor de 318 kV, como la falla persiste, el interruptor opera una vez mas y la tensin obtiene un valor de 611 kV.
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d) Interruptor en SF 6 con modelo de arco elctrico de Cassie-Mayr.
En este inciso los modelos de arco de Cassie y Mayr se combinan para verificar su funcionalidad al trabajar juntos y poder hacer una comparacin con los resultados obtenidos con anterioridad.
Figura. 4-50 Corriente en apertura, re-cierre y re-apertura de un interruptor con modelo de Cassie-Mayr con falla monofsica permanente.
En la figura 4-50 se observa el comportamiento de la corriente durante las operaciones del interruptor, primero a los 0.03s se presenta la falla a tierra y registra un valor mximo de corriente de 1246 A, despus a los 0.05s el interruptor opera y la corriente alcanza un valor de 314 A, a los 0.07s el interruptor realiza un re cierre y la corriente alcanza un valor de 902 A, como la falla SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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permanece el interruptor opera para abrir el circuito de esta manera la corriente alcanza un valor de 500 A.
Figura. 4-51 Tensin en apertura, re-cierre y re-apertura de un interruptor con modelo de Cassie-Mayr con falla monofsica permanente.
En la figura 4-51 se observa el comportamiento de la tensin durante las operaciones del interruptor, a los 0.05s el interruptor opera y la tensin alcanza un valor mximo de 246 kV, despus el interruptor realiza el re cierre en este punto la tensin alcanza un valor de 150 kV, al permanecer la falla el interruptor opera y la tensin obtiene un valor de 377 kV.
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Anlisis de los resultados obtenidos. Tabla 4-4 Resultados de apertura, re-cierre y re-apertura de interruptores en condicin de falla permanente.
Interruptor Tensin Corriente Tiempo Vfalla (kV) V re- cierre(kV) V re- apertura (kV) Iapertura (A) I re- cierre (A) I re- apertura (A) t extincin (s) Ideal 446 100 533 2832 3576 45.81 0.01 Cassie 957 193 585 1200 642 400 0.001 Mayr 963 318 611 1200 3574 465 0.001 Cassie- Mayr 246 150 377 314 902 500 0.001
En los resultados obtenidos observamos que a pesar de estar bajo condiciones iguales, los interruptores registraron valores diferentes entre s, primeramente el interruptor ideal registro una corriente de apertura de 45.81 A esto debido a que el cruce por cero casi coincidi con la re apertura del interruptor, cabe destacar que el modelo de Cassie comparado con el de Mayr tuvo mejor resultado al realizar el re cierre aun estando con falla permanente ya que en este punto Cassie registro 642 A y Mayr 3574, a pesar de tener una corriente de apertura igual a 1200 cada uno, por consiguiente la corriente de re apertura fue menor en Cassie.
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CAPTULO 5. CONCLUSIONES GENERALES Y RECOMENDACIONES PARA TRABAJOS FUTUROS.
5.1 Conclusiones
En este trabajo de tesis se analiz el comportamiento de los interruptores de potencia que utilizan la tecnologa del gas SF 6 incorporando modelos de arco elctrico. Adems de incluir los modelos de Cassie y el de Mayr, se agreg la opcin del re-cierre con el fin de poder analizar otro tipo de eventos que pueden llegar a ocurrir en un sistema de potencia real. Se llev a cabo la simulacin de los interruptores en un modelo de lnea que actualmente est en funcionamiento en Mxico. Con estas simulaciones se aportan resultados que pueden ayudar a dar una mejor idea de los posibles eventos transitorios en esta lnea. Durante el proceso de simulacin se muestra que el interruptor ideal simplemente hace la operacin de apertura sin tomar en cuenta el fenmeno de arco elctrico ni medio de extincin. Adems el modelo ideal requiere que la corriente tenga valor de cero para poder operar, con los modelos de arco en SF 6 es distinto ya que realiza la operacin casi de manera instantnea sin importar el nivel de corriente que se registre al momento de la orden de apertura. SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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Aunque los resultados con los modelos de Cassie y Mayr son similares para algunos casos, cuando se simul una falla permanente se observ que el modelo de Cassie arroj valores de corriente menores a los que registro el modelo de Mayr. En el primer caso, referente a una apertura del interruptor sin falla se concluy que el modelo de interruptor con modelo de arco elctrico de Mayr mostr tener mejores resultados comparado con el modelo ideal. Tambin se encontr que al realizar la simulacin del modelo combinado Cassie-Mayr se obtuvieron resultados muy diferentes a los que se obtenan cuando se utilizan por separado los modelos. Con los resultados obtenidos en las diferentes simulaciones, se observa que el modelo de Mayr registra en el interior del interruptor un nivel de corriente bajo comparado con el modelo de interruptor ideal pero conforme el nivel de corriente aumenta en la lnea, el modelo de Cassie registra menor nivel de corriente en su interior al momento de la operacin de apertura. Cuando se utiliza la combinacin Cassie-Mayr en un slo interruptor se obtienen valores de corriente menores pero son muy distintos a cuando se utilizan por separado por lo que la combinacin utilizando un sumador pudiera no ser recomendable para este tipo de dispositivos ya que puede causar malas interpretaciones. Con la implementacin de la opcin de re-cierre y la aplicacin a un modelo de lnea real, en este trabajo se presentan resultados interesantes para ser SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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comprobados con pruebas experimentales que validen el uso de este tipo de modelos.
5.2 Recomendaciones para Trabajos Futuros.
Este tipo de trabajos requieren ser actualizados en un corto plazo debido al desarrollo de nuevas herramientas en paquetes computacionales como el ATP. Verificar continuamente las opciones que se van agregando, e implementarlas en el anlisis de problemas como el abordado en este trabajo, se recomienda como un trabajo futuro.
Sera de gran utilidad llevar a cabo simulaciones con estos modelos de interruptor a niveles de corriente ms altos, aumentado la carga elctrica y verificar qu resultados obtienen Se recomienda trabajar en el desarrollo de modelos de interruptores para diferentes medios de extincin.
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Referencias
[1] Carlos Ramrez Pacheco, Tesis Incorporacin de modelos de arco elctrico a interruptores de potencia en el ATP/EMTP, Instituto Politcnico Nacional, Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica.
[2] Jahel Hernndez ngeles, Tesis Implementacin de modelos de arco elctrico para simulacin de interruptores de potencia en el EMTP, Instituto Politcnico Nacional, Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica, diciembre 2006.
[3] Fermn Espino Cortes, Apuntes de Alta Tensin II, Ruptura en gases, Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica, Unida Profesional Adolfo Lpez Mateos, Zacateco.
[4] Walter F. Gimnez La simulacin del arco elctrico, Ediciones UNL. 2003.
[5] Jos Ignacio Alcocer Moreno, Interruptores de potencia, Comisin Federal de Electricidad, Coordinacin de transmisin y transformacin, Gerencia Tcnica, abril de 2005.
[6] NRF-022-CFE. 2002
[7] IEC 62271-100.abril 2008
[9] IEC 60376 specification of technical grade sulfur hexafluoride (SF 6 ) for use in electrical equipment. Junio 2005
[10] IEC 60480 guidelines for the checking and treatment of sulfur hexafluoride (SF 6 ) taken from electrical equipment and specification for its re-use. Octubre 2004
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[11] ASTM D2472-00 standard specification for sulfur hexafluoride. 2006
[12] Comisin Federal de Electricidad Subdireccin de transmisin y transformacin Manual de interruptores de potencia.2003
[13 ] Comisin Federal de Electricidad, subdireccin de transmisin, transformacin y control; Operacin y mantenimiento de interruptores de potencia.
[14] Instituto Politcnico Nacional, Arquitectura y montaje de subestaciones aisladas por hexafluoruro de azufre, presentacin GIS.
[15] Pablo Gmez Zamorano, Notas del curos Altas tensiones 1 Instituto Politcnico Nacional, escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica, septiembre 2008. [16] Anlisis de sobretensiones por maniobra de la L.T Jernimo Ortiz 400 kV para implementacin de apartarrayos de lnea. Unidad de Ingeniera Especializada, Comisin Federal de Electricidad.2006
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ANEXO
Modelo de Cassie en el interruptor de potencia en ATPDraw. Para poder llevar a cabo el diseo de un interruptor de potencia en ATPDraw se debe tomar en cuenta que se trabajara con el lenguaje de programacin Fortran, por lo que es necesario saber por lo menos cuales son las operaciones bsicas de este lenguaje. Como primer paso se requiere la ecuacin de Cassie estando en el dominio de Laplace, de la forma siguiente:
Se utilizara el diagrama en bloques para poder programarlo en ATPDraw, de la forma siguiente:
Figura A-1 Diagrama en bloques de la ecuacin de Cassie. Posteriormente se trabaja en ATPDraw, con el botn izquierdo aparece una lista de herramientas, se selecciona TACS y luego FORTRAN STATEMENT, en pantalla SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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se observara este icono por lo que se utilizara uno para cada funcin del diagrama en bloques de la siguiente forma:
a) Primer bloque: se obtendr el valor absoluto de la corriente para introducirlo al interruptor.
Figura A-2 Primer bloque en ATPDraw. SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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b) Segundo bloque: eleva al cuadrado la corriente y la divide entre la tensin del arco, este valor se puede ver a detalle en el captulo 2.
Figura A-3 Segundo bloque en ATPDraw.
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c) Tercer bloque: Utilizamos la herramienta lo-pass para definir la constante caractersticas del modelo de Cassie descrita en captulo 2 y su funcin correspondiente multiplicando por el resultado del bloque anterior..
Figura A-4 Tercer bloque en ATPDraw. SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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d) Cuarto bloque: se utiliza para obtener el valor absoluto de resultado anterior.
Figura A-5 Cuarto bloque en ATPDraw. SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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e) Quinto bloque: se obtiene la raz cuadrada de la conductancia.
Figura A-6 Quinto bloque en ATPDraw.
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f) Sexto bloque: se obtiene el inverso de la conductancia para finalmente obtener la resistencia del arco elctrico.
Figura A-7 Sexto bloque en ATPDraw.
Realizados los bloques, es necesario complementar el circuito agregando una resistencia controlada por TACS para poder integrar la informacin a un interruptor, para lo cual tambin se utiliza un interruptor ideal para indicar qu tipo de elemento se est utilizando. Por lo que el circuito queda de la siguiente manera. SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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Figura A-8 Elementos utilizados en el interruptor con modelo de arco elctrico. Terminado el circuito se procede a agrupar todos los elementos, se selecciona todo el circuito, oprimiendo el botn de edicin, seleccionamos la funcin comprimir, la cual desplegara la siguiente ventana:
Figura A-9 Ventana para comprimir el circuito. SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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En esta ventana indicaremos que el elemento que se acaba de crear es un interruptor, as como las caractersticas de re-cierre, posicin de entrada y salida, y el tiempo de operacin de nuestro interruptor, ya terminadas las indicaciones aceptamos y aparecer un icono de esta forma:
Figura A-10 Icono del interruptor de potencia. Este es el icono del interruptor de potencia, sin embargo el programa ATPDraw otorga al usuario poder editar el elemento en apariencia. De la misma manera en que se realizo este interruptor, se hace para el modelo de Mayr.
Estos son los elementos utilizados en los modelos de interruptores as como una breve descripcin de su funcin. Fortran Statement: en este dispositivo se ingresa de forma algebraica las operaciones que se deseen realizar en lenguaje FORTRAN.
Resistencia controlada por TACS: utilizando este dispositivo se puede integrar al circuito la resistencia del modelo, se conecta en paralelo a un interruptor ideal para efectuar la apertura. SIMULACIN DE INTERRUPTORES DE POTENCIA CON GAS SF6 EN ATPDraw
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Filtro pasa bajos: se emplea este dispositivo para realizar una operacin de transferencia. Debido a que al recibir el dato del elemento anterior, lo procesa con el valor que tiene para dar lugar a una tercer cifra.
Lector de TACS: se emplea para asignar variables de salida al programa graficador.
Interruptor ideal: realiza la apertura del circuito. Switch meas: interruptor de mediciones. D.C: es una fuente de tensin, la cual dar el voltaje necesario para hacer trabajar el circuito.