100

,
282 CAPITULO 6 Motores de induccin
800~~~----------------------------~-------------'
300
Caracterstica par-velocidad
v
700
600
500
O~__~~~~ __~~ __~~~~~~~~~~~~~~~~.
O 200 400 600 800 1.000 1.2001.400 1.600l~
Velocidad, r!in
s
"
Z 400
ti
~
200
a ) b)
FIGURA 6-52 a) Posi#Les patrones de volta$e-%recuencia de un controlador de !otor de induccin de %recuencia varia#Le de estado slido& patrn 2
par tipo ventilador: 'ste patrn volta$e-%recuencia es adecuado para utili(arlo en !otores )ue !ane$an ventiLadores o #o!#as centr%u*as, )ue tienen
un par de arran)ue !u+ #a$o, b) Curvas caractersticas par-velocidad resultantes en el caso de veLocidades por de#a$o de La%recuencia no!inal -para
velocidades por arri#a de la %recuencia no!inal, la curva se ve co!o la de la %i*ura 6-42b).
aceleracin o desaceleracin del !otor se li!ita a un nivel se*uro por !edio de circuitos especiar......... ...:_
contenidos en la electrnica del controlador, 'stas tasas se pueden a$ustar en %or!a independie -
I
pata acelerar o desacelerar,
Proteccin del !otor
'l controlador de un !otor de induccin tiene diversos ele!entos dise.ados para prote*er el !o,,, /
ad$unto al controlador, 'l controlador puede detectar las corrientes en estado estacionario e0cesi 1,,,-&,,,2
-una condicin de so#recar*a3, corrientes instant4neas e0cesivas, condiciones de so#revolta$e o ce
#a$o volta$e, 'n cual)uiera de estos casos, apa*ar4 el !otor,
Los controladores de !otores de induccin, co!o el antes descrito, son tan %le0i#les + con%a5
#les )ue los !otores de induccin con estos controladores est4n despla(ando a los !otores de cd 6721
!uc8as aplicaciones )ue re)uieren una a!plia *a!a de variacin de velocidad,
~ ~
6,9 9 : 'T'; MI< ACIO< : ' LO= PA; AM'T; O=
: 'L MO: 'LO : 'L CI; CUITO
'l circuito e)uivalente de un !otor de induccin es !u+ >til para deter!inar la respuesta del !onn
ante ca!#ios en la car*a, = in e!#ar*o, si se va a utili(ar un !odelo de una !4)uina real, se re)uiere
deter!inar )u? valores de los ele!entos entrar4n en el !odelo, @C!o se pueden deter!inar R1, R:
Al1 A2 + XM para un !otor real6 r
'sta in%or!acin se puede encontrar por !edio de la reali(acin de una serie de prue#as B
!otor de induccin )ue son an4lo*as a las prue#as de cortocircuito + de circuito a#ierto en B
trans%or!ador, Las prue#as se de#en llevar a ca#o en condiciones controladas con !uc8a precisin,
puesto )ue las resistencias varan con la te!peratura, !ientras )ue la resistencia del rotor 9 C 8ace
con la %recuencia del rotor, Los detalles e0actos so#re c!o se de#e llevar a ca#o cada prue#a de
!otor de induccin para o#tener resultados e0actos se descri#en en la < or!a I''' 9 9 2, A pesar .::o
)ue los detalles de las prue#as son !u+ co!plicados, los conceptos detr4s de ellos son relativa!e ,
sencillos + se e0plican a continuacin,
,
6.11 Determinacin de los parmetros del modelo del circuito 283
Prueba en vacio
La prueba en vaco de un motor de induccin mide las prdidas rotacionales del motor y brinda in
formacin sobre su corriente de magnetizacin. El circuito de prueba se muestra en la figura 6-53a).
Se conectan los atmetros! el voltmetro y tres ampermetros al motor! al "ue se le permite girar
libremente. La #nica carga en el motor son las prdidas por friccin $ por rozamiento con el aire!
por 1% "ue toda la Pconv del motor se consume en prdidas mecnicas y el deslizamiento del motor es
mu$ pe"ue&o 'tal vez (asta %.%%1 o menos). En la figura 6-53b) se puede ver el circuito e"uivalente
de este motor. *on este deslizamiento tan pe"ue&o! la resistencia "ue corresponde a la potencia con+
ertida! R2(1 - s)/s, es muc(o ma$or "ue la resistencia "ue corresponde a las prdidas en el cobre
del rotor R2 $ muc(o ma$or "ue la reactancia del rotor X2. En este caso! el circuito e"uivalente se
reduce apro,imadamente al #ltimo circuito de la figura 6-53b). En ste! el resistor de salida est en
paralelo con la reactancia de magnetizacin XM $ las prdidas en el n#cleo Re.
-uente de
+potencia
trifsica de
volta.e $
frecuencia
variables
. En vaco
a)
/uesto "ue
R (1- 0123 R
4 s:) 4
Y "
R2 (l-s) X2,
s
este circuito
se reduce a1
jX
+ %+++++
V9}
R ix,
+ %+++++
5friccin! rozamiento
$ n#cleo3 XM
La combinacin
de 5pywy Re 6
9}
da como resultado1
b)
FIGURA 6-53 /rueba en vaco de un motor de induccin1 a) circuito de prueba7 b) circuito
e"uivalente del motor resultante. 8tese "ue en vaco la impedancia del motor es esencialmente la
combinacin en serie de R1f jX1 $ jXM
En este motor en condiciones de vaco! la potencia de entrada medida por los attmetros debe
ser igual a las prdidas "ue sufre. Las prdidas en el cobre del rotor son despreciables por"ue la co+

,
,
284 CAPITULO 6 Motores de induccin
(6-25)
rriente 12 es extremadamente pequea [debido a la gran resistencia de carga R2(1 - s)/s], por lo qtE
se pueden despreciar. Las prdidas en el cobre del estator estn dadas por
por lo que la potencia de entrada debe ser igual a
Pentr = PpCE + Pne1 + PFyR + Pmise
= 3/y ! + E; o t
{6-S8
donde Prot son las prdidas rotatorias del motor"
Pro t =Pnel + PFyR + Pmise
{6-S9
#
$ntonces% dada la potencia de entrada al motor% se pueden determinar las prdidas rotatorias de &
" .
maquina.
$l circuito equi'alente que describe al motor operando en esta condicin contiene resistores
Re (R2(1 - s)/s en paralelo con la reactancia de magneti)acin XM. La corriente que se requiere
para establecer un campo magntico es bastante grande en un motor de induccin debido a la 2!lc
reluctancia de su entre*ierro% por lo que la reactancia XM ser muc*o ms pequea que las resisten+
cias conectadas en paralelo con ella y el ,actor de potencia de entrada total ser muy pequeo. -cr.
una corriente en retraso tan grande% la mayor/a de la ca/da del 'olta0e se presentar a tra's de 1 1
componentes inducti'os del circuito. $ntonces% la impedancia de entrada equi'alente es apro2ima+
damente
(6-60 ,_;
y si se puede encontrar 3l de otra manera% se sabr la impedancia de magneti)acin XM del motor.
Prueba de cd para determinar La resistencia deL estator
La resistencia del rotor R2 0uega un papel e2tremadamente importante en la operacin de un moto....
de induccin. $ntre otras cosas% determina la ,orma de la cur'a par1'elocidad pues especi,ica la
'elocidad a la que se presenta el par m2imo. 4e puede utili)ar una prueba estndar llamada pruebe.
de ro to r blo queado para establecer la resistencia total del circuito del motor 5esta prueba se describe
en la siguiente seccin6. 4in embargo% esta prueba slo determina la resistencia to tal. 7ara encontrar
e2actamente la resistencia del rotor R2, se requiere saber R1para que se pueda restar del total.
La prueba para R1, independiente de R2, 2% (X~.
se llama prueba de cd. 8sicamente% se aplica 'olta0e
de cd a los de'anados del estator de un motor de in
duccin. 7uesto que la corriente es de cd% no *ay 'ol+
ta0e inducido en el circuito del rotor y no *ay ,lu0o de
corriente resultante en el rotor. 9dems% la reactancia
del motor es cero con corriente directa. 7or 1: tanto%
la ;nica cantidad que limita el ,lu0o de corriente en el
motor es la resistencia del estator y de esta manera se
puede calcular esta resistencia.
$n la ,igura <1=> se obser'a el circuito bsico
para la prueba de cd. $sta ,igura muestra una ,uente
esistor
limitador
de corriente
11~ l1nom
?-------....
V e D
5'ariable6
FIGURA 6-54 -ircuito de prueba de una prueba de cd de resistencia.
6.11 Determinacin de los parmetros del modelo del circuito 285
e potencia de cd conectada a dos de los tres terminales de un motor de induccin conectado en Y.
Para realizar esta prueba, se ajusta la comente en los devanados del estator a su valor nominal y se
mide el voltaje entre los terminales, Se ajusta la comente en los devanados del estator a su valor
nominal en un intento por calentar los devanados a la misma temperatura que tendran durante la
peracin normal recu!rdese que la resistencia del devanado est en "uncin de la temperatura#.
$a corriente de la "i%ura 6&'( "luye a trav!s de dos de los devanados, por 10 que la resistencia
otal en el camino de la comente es 2R1. Por 10 tanto,
v)
2Rl * +D
lcn
o (6-61)*
+on este valor de R, se pueden determinar las p!rdidas en el cobre del estator en vaco, y se
ueden encontrar las p!rdidas rotacionales restando la potencia de entrada en vaco y las p!rdidas
_CLL el cobre del estator.
,l valor de R, calculado de esta manera no es e-acto, puesto que desprecia el e"ecto pelicular
e se presenta cuando se aplica un voltaje de ca a los devanados. ,n la .orma /,,, 110 se pueden
ncontrar ms detalles sobre las correcciones de la temperatura y&el e"ecto pelicular.
1
~ruebadel rotor bloqueado
Latercera prueba que se puede llevar a cabo en un motor de induccin para determinar los parme1
tres de s2 circuito, llamada prueba de rotor bloqueado o prueba de rotor enclavado, corresponde
la prueba de cortocircuito de un trans"ormador, ,n esta prueba se bloquea o enclava el rotor para
ae no se pueda mover, se aplica un voltaje al motor y se miden el voltaje, la comente y la potencia
resultantes,
$a "i%ura 6-55a) muestra las cone-iones para la prueba del rotor bloqueado. 3Para llevarla a
abo, se aplica un voltaje de ca al estator y se ajusta el "lujo de comente para que sea apro-imada1
mente su valor a plena car%a. +uando la corriente tiene su valor a plena car%a, se miden el voltaje, la
corriente y la potencia que "luyen en el motor. ,n la "i%ura 6-55b) se puede ver el circuito equivalen1
&& de esta prueba. .tese que&puesto que el rotor no se mueve, el deslizamiento s =1 y por lo tanto
resistencia del rotor R2/s es i%ual a R2 un valor bastante peque4o#. Debido a que R2 y 52 son tan
peque4os, casi toda la corriente de entrada "luye a trav!s de ellos, en lu%ar de a trav!s de la reactan&
L
zia de ma%netizacin XM que es muc6o ms %rande. Por lo tanto, el circuito en estas circunstancias
* ve como una combinacin en serie de 5l7 R1, 50 Y R2
Sin embar%o, esta prueba presenta un problema. Durante la operacin normal, la "recuencia del
estator es la "recuencia en la lnea del sistema de potencia '8 o 68 9z#. ,n condiciones de arranque,
3rotor tambi!n tiene la "recuencia de la lnea. Sin embar%o, en condiciones normales de operacin,
..deslizamiento de la mayora de los motores es tan slo de 0 a (: y la "recuencia resultante del ro1
r est en el ran%o de 1 a ; 9z. ,sto crea un problema porque lafrecuencia de la lnea no representa
<= ( S7 condiciones normales de operacin del rotor. Puesto que la resistencia e"ectiva del rotor es una
uncin de la "recuencia de los motores de dise4o clases > y +, la "recuencia errnea del rotor puede
=,) #?@ocarque la prueba produzca resultados "alsos. Ana solucin tpica es utilizar una "recuencia
) ,%ual o menor a 0': de la "recuencia nominal. Bun cuando este en"oque es aceptable en el caso de
rmores con resistencia constante dise4o clases B y D#, deja muc6o que desear cuando se trata de
3 contrar la resistencia normal del rotor de un rotor de resistencia variable. Debido a !stos y otros
73==oblemassimilares, se debe tener muc6o cuidado al tomar las medidas en estas pruebas.
_'ota del RT ,n el caso de que el motor ten%a los devanados de estator conectados en Delta, el valor de R1 se determina
.s: lasi%uiente "orma)
!"#$
R * 01
en
Z R B = RRB +jXiB
= Z R B COS () +jl~lsen(}
(6-64
,
286 CAPITULO 6 Motores de induccin
Fuente de
potencia
lB
trifsica de
b

R otor
oltaje y
!lo"ueado
frecuencia
ajusta!les
l e
e
a
p
a )
t,=fe =fprue!a
/_IA+/B+le_1
L - # $ %no&

jX1
' ( )
R2_R
- 2
S
XM IR2 +jX21
Re IR2 +jX21
*or lo "ue se desprecia
Re Y XM
b )
FIGURA 6-55 *rue!a de rotor !%o"ueado de un &otor de induccin+ a) circuito de prue!a,
b) circuito e"uia%ente de%&otor-
.na e/ "ue se fijaron el oltaje y la frecuencia para la prue!a0 se ajusta rpida&ente el fl :
de corriente en el &otor a un alor cercano al alor no&inal 1 se &iden la potencia de entrada-
oltaje y la corriente antes de "ue el rotor se caliente de&asiado- %a potencia de entrada al &otee
est dada por
por lo "ue el factor de potencia del rotor !lo"ueado es
'l'3VTIL "
~~
(6-62
1 el n2ulo de i&pedancia (3es i2ual a cos45 F*-
6n este &o&ento0 la &a2nitud de la i&pedancia total en el circuito del &otor es
(6-63
1 el n2ulo de la i&pedancia total es (J. *or 78 tanto0
%a resistencia del rotor !lo"ueado RRB es i2ual a
RRB =R l9 R2
~- : ~r; :/i.'/.
<=
6.11 Determinacin de los parmetros del modelo del circuito 287
y la reactancia del rotor bloqueado XMes igual a
XR B = X + X
!6"66#
donde X y X$ son las reactancias del estator y del rotor con respecto a lafrecuencia d~ la prueba,
respecti%amente. &
'(ora se puede calcular la resistencia del rotor R2 como
!$"67#
donde R ) se determin en la prueba de cd* +a reactancia total del rotor re,erida al estator tambi-n se
puede calcular* .uesto que la reactancia es directamente proporcional a la ,recuencia* la reactancia
I
rotal equi%alente a la ,recuencia normal de operacin es
,
!6"68#
Desa,ortunadamente* no (ay una ,orma sencilla de separar las contribuciones de las reactancias
el rotor y del estator* /on el paso de los a0os la e1periencia (a demostrado que los motores con
cierto tipo de dise$o muestran ciertas proporciones de,inidas entre las reactancias del estator y del
'" "
2otor. +a ,igura 6"36 resume la e1periencia. 4n la prctica normal no importa cmo se separe XRB,
puesto que la reactancia aparece como la suma de Xl + X2 en todas las ecuaciones del par.
Dise0o del rotor
5.6 XR B
0.7 XR B
5.3 XR B
Xl 6X2 en ,uncin de XRB
R otor de%anado
Dise0o '
Dise0o B
Dise0o e
Dise0o D
5.3 #!R B 5.3 XR B
5.3 XR B 5.3 XR B
5.7 XR B
5.8 XR B
5.3 XR B
FIGURA 6-56 R eglas prcticas para di%idir la reactancia del circuito del
estator y del rotor.
"
288 CAPITULO 6 - Motores de induccin
. f
_ _ _ _ _ _ 2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ~ -
6.12 El generador de induccin 2 89
. 1 2 E L G E N E R A D O R D E I N D U C C I N
- a curva caracterstica par-velocidad de la figura 6-20 muestra que si un motor primario externo
'"'iona un motor de induccin a una velocidad mayor a nsinc' la direccin de su par inducido se
invertir comen!ar a operar como generador. " medida que se incrementa el par que aplica el
otor primario a su e#e$ aumenta la cantidad de potencia que produce el generador de induccin.
%omo se ilustra en la figura 6-&'$ (a un par inducido mximo posi)le en el modo de operacin
*+, generador. Este par se conoce como par mximo del generador. -i un motor primario aplica
e#e de un generador de induccin un par maor que el par mximo del generador .ste adquirir
r/na velocidad excesiva.