Objetivos

1. Identificar los aspectos ms importantes del tutorial presentado de Matlab y

Simulink.
2. Reconocer y utilizar los comandos de Matlab para trabajar con sistemas de
control.
3. Utilizar las libreras de bloques y herramientas de Simulink para la modelacin de
los sistemas de control.
4. Realizar los ejemplos ms relevantes sobre el uso de los comandos de control en
Matlab del tutorial.
5. Desarrollar los ejemplos de Simulik presentados en el tutorial
Introduccin
A continuacin se presentar lo realizado en el laboratorio el cual trata acerca de la
utilizacin del software Matlab y Simulink, debido a que con estas herramientas estaremos
trabajando a lo largo del semestre en la simulacin y el anlisis de sistemas de control lo
cual ser de mucha utilidad para el momento de presentar el proyecto final del curso.
Primeramente realizaremos el desarrollo del tutorial de Matlab, con sus aspectos ms
importantes enfocado hacia aquellos comandos y herramientas que a nuestro concepto
son las que ms necesitaremos a lo largo del semestre as como tambin la utilizacin de
la herramienta integrada a Matlab llamada Simulik que nos servir como apoyo al
momento de simular cualquier sistema de control.
Los resultados presentes estn basados en los aspectos ms relevantes extrados del
tutorial y estn presentados mediantes imgenes que reflejan las respuestas tanto a los
comandos como a los sistemas realizados e Simulink.
Luego se presenta el resumen con los aspectos ms relevantes de la lectura indicada en
la gua de laboratorio la cual se trata sobre las consideraciones que hay que tener en
cuenta para el anlisis y diseo de los sistemas de control.
Recomendaciones
Para una mejor comprensin de cada una de las herramientas de un software es
necesario desarrollar detenida y puntualmente cada una de las guas que nos guen de
una manera u otra a la comprensin de cmo utilizar dicho software y sus herramientas
disponibles.
Es importante sealar que en Matlab tiene muchos comandos, funciones, formas de
ingresar datos y realizar operaciones debido a esta flexibilidad se pueden hacer diversos
procedimientos y utilizar diversos comandos que cumplen con la misma funcin, por eso
se puede tratar de realizar los procedimientos y operaciones de ms de una manera
posible ya que en algunos casos resultara ms conveniente hacerlo de un modo u otro
dependiendo siempre de lo que se est buscando y la manera ms fcil que cada uno
encuentre.
Conclusiones
Al momento del desarrollo del laboratorio pudimos cumplir con todos los objetivos
propuestos al inicio mediante la presentacin de este informe el cual contiene cada uno
de los aspectos ms importantes del tutorial as como los comandos que utilizamos para
trabajar con los sistemas de control que nos servirn en el transcurso del semestre y en
laboratorios posteriores.
La herramienta de Simulink se be trabajar simultneamente con Matlab ya que es all
donde ingresaremos los valores que tomaran las variables que estn presentes en
nuestro diagrama en Simulink.
Por medio de los comandos y funciones de Matlab pudimos realizar operaciones en el
entorno de Matlab para trabajar con problemas de control como lo son: la funcin de
transferencia, respuestas en el tiempo, respuestas en frecuencia, lugar de las races.
Mediante la utilizacin de las libreras de bloques y herramientas de Simulink logramos
modelar los ejemplos planteados en el tutorial para una mejor compresin de cmo
funcionan cada uno de estas libreras de bloques como por ejemplo: scope, gain, step,
transfer fcn entre otras.