Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del poder popular para la educacin superior

Universidad nacional experimental Rafael mara Baralt
Programa: Ingeniera y tecnologa
Proyecto: Ingeniera en Mantenimiento mecnico.
Asignatura: Ing. Elctrica II






Realizado por:
Cindy montero C.I 20.333.128
Edualvis Bermdez C.I 19.336.471
Enmanuel Rondn C.I 20.726.215
Daniel Snchez C.I 20.331.511
Leidis montilva C.I 20.842.572
Mauricio Rojas C.I 19.336.076
Altagracia, Mayo del 2013

Introduccin
En el siguiente trabajo de investigacin se desarrollara todo lo referente a
Motores y generadores elctricos, estos son un grupo de aparatos que se
utilizan para convertir la energa mecnica en elctrica, o a la inversa, con
medios electromagnticos. A una mquina que convierte la energa mecnica
en elctrica se le denomina generador, alternador o dnamo, y a una mquina
que convierte la energa elctrica en mecnica se le denomina motor.
Los motores elctricos se hallan formados por varios elementos, los cuales son
definidos en el contenido de la presente investigacin, sin embargo, las partes
principales son: el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones,
las tapas y los cojinetes. No obstante, un motor puede funcionar solo con el
estator y el rotor.










1.- Motor elctrico.
Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa
elctrica en energa mecnica por medio de campos electromagnticos
variables. Algunos de los motores elctricos son reversibles, pueden
transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como
generadores. Los motores elctricos de traccin usados en locomotoras
o en automviles hbridos realizan a menudo ambas tareas, si se los
equipa con frenos regenerativos.

2.- Fundamentos de operacin de los motores elctricos
En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y
polo sur (S), que son las regiones donde se concentran las lneas de fuerza de
un imn. Un motor para funcionar se vale de las fuerzas de atraccin y
repulsin que existen entre los polos. De acuerdo con esto, todo motor tiene
que estar formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los
polos magnticos iguales se repelen, y polos magnticos diferentes se atraen,
produciendo as el movimiento de rotacin.
Un motor elctrico opera primordialmente en base a dos principios: El
de induccin, descubierto por Michael Faraday en 1831; que seala, que si
un conductor se mueve a travs de un campo magntico o est situado en
las proximidades de otro conductor por el que circula una corriente de
intensidad variable, se induce una corriente elctrica en el primer
conductor. Y el principio que Andr Ampre observo en 1820, en el que
establece: que si una corriente pasa a travs de un conductor situado en el
interior de un campo magntico, ste ejerce una fuerza mecnica o f.e.m.
(fuerza electromotriz), sobre el conductor.


3. Funcionamiento de un motor elctrico:
Los motores elctricos estn por todas partes. En tu casa, prcticamente
cualquier movimiento mecnico que puedes ver alrededor es causado por un
motor elctrico de corriente alterna o corriente continua. Entendiendo como
funciona un motor, puedes saber mucho de cmo son los imanes,
electroimanes y la electricidad en general. Lo primero que debemos ver en un
motor elctrico simple de corriente contina, son las partes que bsicas que
tiene. Se compone de un rotor, un conmutador, los cepillos, el eje, un campo
magntico y el suministro de corriente continua.
Un motor elctrico tiene todo que ver con los imanes y el magnetismo. Un
motor usa imanes para crear un movimiento. Si has jugado con imanes, quiz
sepas las leyes fundamentales en las que se basan: Los polos opuestos se
atraen y los que son iguales se repelen. Por lo tanto, si tienes dos barras
magnticas con los extremos marcados como norte y sur, entonces el polo
norte de uno de los imanes se atraer con el polo sur del otro imn. Por otro
lado, el extremo norte de un imn se repeler del extremo norte del otro (y los
polos sur harn lo mismo). Dentro de un motor elctrico, estas fuerzas de
atraccin y repulsin crean un movimiento de rotacin.


En el diagrama anterior podemos ver un sencillo ejemplo de motor. El rotor o
armadura es un electroimn, mientras que el campo magntico es un imn
permanente (el campo magntico puede ser un electroimn tambin, pero en
motores pequeos no es factible para ahorrar energa. Una de las mejores
maneras de observar un motor es poner como ejemplo uno de juguete. El tpico
mini motor es el que tiene forma de condensador con dos hilos saliendo de l y
un eje sobresaliendo por el otro extremo. Seguro que habremos visto muchos
cuando ramos ms pequeos. Para darnos una idea, puedes ver la fotografa
que se muestra a continuacin.

Puedes ver que se trata de un pequeo motor redondo y muy simple. A simple
vista se puede ver que las partes que lo componen son la carcasa metlica, los
cables de la batera, el eje y la tapa de nylon que est donde acaban ambos
cables. Si se conectan los dos cables a una fuente de energa, el eje empezar
a girar. Si cambias la popularidad, girar en la direccin opuesta.
La tapa de nylon sirve de aislante para las dos conexiones. En la parte interna
estn los cepillos del motor. Estos cepillos transfieren la energa de la batera al
conmutador segn el motor gira.
El ojo sujeta la armadura y el conmutador. La armadura es un grupo de imanes.
Dependiendo del motor que analicemos, la armadura puede ser unas cuantas
placas de metal puestas juntas con un fino hilo de cobre enrollado. Los dos
extremos de cada hilo van soldados a un terminal, y cada uno de los terminales
a una placa del conmutador. La parte final de un motor elctrico de corriente
continua es el campo magntico. Este campo magntico est en el motor y
est formado por dos imanes curvos permanentes en el interior de la carcasa.

4.- Partes fundamentales de un motor elctrico:
Dentro de las caractersticas fundamentales de los motores elctricos,
stos se hallan formados por varios elementos, sin embargo, las partes
principales son: el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones,
las tapas y los cojinetes. No obstante, un motor puede funcionar solo con el
estator y el rotor.


Carcasa: La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al
rotor, el material empleado para su fabricacin depende del tipo de
motor, de su diseo y su aplicacin. As pues, la carcasa puede ser:
a) Totalmente cerrada
b) Abierta
c) A prueba de goteo
d) A prueba de explosiones
e) De tipo sumergible

Base: La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza
mecnica de operacin del motor, puede ser de dos tipos:
a) Base frontal
b) Base lateral

Caja de conexiones: La caja de conexiones es un elemento que
protege a los conductores que alimentan al motor, resguardndolos de la
operacin mecnica del mismo, y contra cualquier elemento que pudiera
daarlos.

Tapas: Son los elementos que van a sostener en la gran mayora de los
casos a los cojinetes o rodamientos que soportan la accin del rotor.

Cojinetes: Tambin conocidos como rodamientos, contribuyen a la
ptima operacin de las partes giratorias del motor. Se utilizan para
sostener y fijar ejes mecnicos, y para reducir la friccin, lo que
contribuye a lograr que se consuma menos potencia. Los cojinetes
pueden dividirse en dos clases generales:
a) Cojinetes de deslizamiento: Operan la base al principio de la pelcula
de aceite, esto es, que existe una delgada capa de lubricante entre la
barra del eje y la superficie de apoyo.

b) Cojinetes de rodamiento: Se utilizan con preferencia en vez de los
cojinetes de deslizamiento por varias razones:

o Tienen un menor coeficiente de friccin, especialmente en el
arranque.
o Son compactos en su diseo.
o Tienen una alta precisin de operacin.
o No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante.
o Se remplazan fcilmente debido a sus tamaos estndares



Estator: es el elemento que opera como base, permitiendo que desde
ese punto se lleve a cabo la rotacin del motor. El estator no se mueve
mecnicamente, pero si magnticamente. Existen dos tipos de
estatores: Estator de polos salientes y estator ranurado.


Rotor: es el elemento de transferencia mecnica, ya que de l depende
la conversin de energa elctrica a mecnica. Los rotores, son un
conjunto de lminas de acero al silicio que forman un paquete, y pueden
ser bsicamente de tres tipos: Rotor ranurado. rotor de polos salientes y
rotor jaula de ardilla.


5.- Tipos de motores elctricos.
5.1.- Motores de corriente contina:
Es una mquina que convierte la energa elctrica continua en
mecnica, provocando un movimiento rotatorio. En la actualidad
existen nuevas aplicaciones con motores elctricos que no producen
movimiento rotatorio, sino que con algunas modificaciones, ejercen
traccin sobre un riel.
Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la
industria. Su fcil control de posicin, par y velocidad la han
convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control
y automatizacin de procesos. Pero con la llegada de la electrnica
su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente
alterna, del tipo asncrono, pueden ser controlados de igual forma a
precios ms accesibles para el consumidor medio de la industria. A
pesar de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando
en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvas) o de precisin
(mquinas, micromotores, etc.)
Los motores de corriente continua se clasifican segn la forma como
estn conectados, en:

Motor series: El motor serie o motor de excitacin en serie, es
un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual el
inducido y el devanado inductor o de excitacin van
conectados en serie. Por lo tanto, la corriente de excitacin o
del inductor es tambin la corriente del inducido absorbida por
el motor.


Motor compound: Un motor compound (o motor de excitacin
compuesta) es un Motor elctrico de corriente continua cuya
excitacin es originada por dos bobinados inductores
independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y
otro conectado en derivacin con el circuito formado por los
bobinados: inducido, inductor serie e inductor auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del
bobinado del campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de
pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la
armadura y lleva la corriente de armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la
corriente de armadura vara, y es directamente proporcional a la
carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se
aade al flujo del campo principal shunt. Los motores compound
se conectan normalmente de esta manera y se denominan como
compound acumulativo.
Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan dura o
plana como la del motor shunt, ni tan suave como la de un motor
serie. Un motor compound tiene un limitado rango de
debilitamiento de campo; la debilitacin del campo puede resultar
en exceder la mxima velocidad segura del motor sin carga. Los
motores de corriente continua compound son algunas veces
utilizados donde se requiera una respuesta estable
de par constante para un rango de velocidades amplio.
El motor compound es un motor de excitacin o campo
independiente con propiedades de motor serie. El motor da un par
constante por medio del campo independiente al que se suma el
campo serie con un valor de carga igual que el del inducido.
Cuantos ms amperios pasan por el inducido mas campo serie se
origina, claro est, siempre sin pasar del consumo nominal.

Motor shunt: El motor shunt o motor de excitacin en paralelo es
un motor elctrico de corriente continua cuyo bobinado inductor
principal est conectado en derivacin o paralelo con el circuito
formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar.
En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es
menor que el motor serie, (tambin uno de los componentes del
motor de corriente continua). Al disminuir la intensidad absorbida,
el rgimen de giro apenas sufre variacin.
Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no
disminuye ms que ligeramente cuando el par aumenta. Los
motores de corriente continua en derivacin son adecuados para
aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cualquier
ajuste del control o en los casos en que es necesario un rango
apreciable de velocidades (por medio del control del campo). El
motor en derivacin se utiliza en aplicaciones de velocidad
constante, como en los accionamientos para los generadores de
corriente continua en los grupos moto generadores de corriente
continua.

Motor elctrico sin escobillas: Un motor elctrico sin escobillas o
motor brushless es un motor elctrico que no
emplea escobillas para realizar el cambio de polaridad en el rotor.
Los motores elctricos solan tener un colector de delgas o un par
de anillos rozantes. Estos sistemas, que producen rozamiento,
disminuyen el rendimiento, desprenden calor y ruido, requieren
mucho mantenimiento y pueden producir partculas de carbn que
manchan el motor de un polvo que, adems, puede ser conductor.
Los primeros motores sin escobillas fueron los motores
de corriente alterna asncronos. Hoy en da, gracias a la
electrnica, se muestran muy ventajosos, ya que son ms baratos
de fabricar, pesan menos y requieren menos mantenimiento, pero
su control era mucho ms complejo. Esta complejidad
prcticamente se ha eliminado con los controles electrnicos.



Adems de los anteriores, existen otros tipos que son utilizados en
electrnica:
Motor pas a paso: El motor paso a paso es un dispositivo
electromecnico que convierte una serie de impulsos elctricos en
desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es
capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus
entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la
misma manera que un conversor digital-analgico (D/A) y puede
ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lgicos. Este
motor presenta las ventajas de tener alta precisin y repetitividad
en cuanto al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones
destacan como motor de frecuencia variable, motor de corriente
continua sin escobillas, servomotores y motores controlados
digitalmente. Existen 3 tipos fundamentales de motores paso a
paso: el motor de reluctancia variable, el motor de magnetizacin
permanente, y el motor paso a paso hbrido.



Servomotor: Un servomotor (tambin llamado servo) es un
dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la
capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de su rango de
operacin, y mantenerse estable en dicha posicin.
Un servomotor es un motor elctrico que consta con la capacidad
de ser controlado, tanto en velocidad como en posicin.
Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de radio control
y en robtica, pero su uso no est limitado a estos. Es posible
modificar un servomotor para obtener un motor de corriente
continua que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo,
conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a estos
dispositivos.


Motor sin ncleo: Cuando se necesita un motor elctrico de baja
inercia (arranque y parada muy cortos), se elimina el ncleo de
hierro del rotor, lo que aligera su masa y permite fuertes
aceleraciones, se suele usar en motores de posicionamiento (p.e.
en mquinas y automtica).
Para optimizar el campo magntico que baa el rotor, para
motores que requieren cierta potencia, se puede construir el rotor
plano en forma de disco, similar a un circuito impreso en el que las
escobillas rozan ortogonalmente sobre un bobinado imbricado que
gira entre imanes permanentes colocados a ambos lados del
disco.

5.2.- Motores de Corriente Alterna:
Son los tipos de motores ms usados en la industria, ya que estos
equipos se alimentan con los sistemas de distribucin de energas "normales".
En la actualidad, el motor de corriente alterna es el que ms se utiliza para la
mayor parte de las aplicaciones, debido fundamentalmente a que consiguen un
buen rendimiento, bajo mantenimiento y sencillez, en su construccin, sobre
todo en los motores asncronos.

Caractersticas particulares de los motores elctricos de corriente
alterna:
Los parmetros de operacin de un motor designan sus caractersticas,
es importante determinarlas, ya que con ellas conoceremos los
parmetros determinantes para la operacin del motor. Las principales
caractersticas de los motores de C.A. son:

o Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo.
En fsica la Potencia = Trabajo/tiempo, la unidad del Sistema
Internacional para la potencia es el joule por segundo, y se denomina
watt (W). Sin embargo estas unidades tienen el inconveniente de ser
demasiado pequeas para propsitos industriales.
Por lo tanto, se usan el kilowatt (kW) y el caballo de fuerza (HP) que se
definen como:
1 kW = 1000 W
1 HP = 747 W = 0.746 kW
1kW = 1.34 HP

o Voltaje: Tambin llamada tensin elctrica o diferencia de potencial,
existe entre dos puntos, y es el trabajo necesario para desplazar una
carga positiva de un punto a otro:
E = [VA -VB]

Dnde:
E = Voltaje o Tensin.
VA = Potencial del punto A.
VB = Potencial del punto B.

La diferencia de tensin es importante en la operacin de un motor, ya
que de esto depender la obtencin de un mejor aprovechamiento de la
operacin.
Los voltajes empleados ms comnmente son: 127V, 220V, 380V, 440V,
2300V y 6000V.

o Corriente: La corriente elctrica [I], es la rapidez del flujo de carga [Q]
que pasa por un punto dado [P] en un conductor elctrico en un tiempo
[t] determinado.

Dnde:
I = Corriente elctrica
Q = Flujo de carga que pasa por el punto P
t = Tiempo
La unidad de corriente elctrica es el ampere. Un ampere [A] representa un
flujo de carga con la rapidez de un coulomb por segundo, al pasar por cualquier
punto.

Los motores elctricos esgrimen distintos tipos de corriente, que
fundamentalmente son: corriente nominal, corriente de vaco, corriente de
arranque y corriente a rotor bloqueado.
o Corriente nominal: En un motor, el valor de la corriente nominal es la
cantidad de corriente que consumir el motor en condiciones normales
de operacin.
o Corriente de vaco: Es la corriente que consumir el motor cuando no se
encuentre operando con carga y es aproximadamente del 20% al 30%
de su corriente nominal.
o Corriente de arranque: Todos los motores elctricos para operar
consumen un excedente de corriente, mayor que su corriente nominal,
que es aproximadamente de dos a ocho veces superior.
o Corriente a rotor bloqueado: Es la corriente mxima que soportara el
motor cuando su rotor est totalmente detenido.


Clasificacin de los motores de corriente alterna
a) Por su velocidad de giro:
o Asncrono: Son aquellos motores elctricos en los que el rotor
nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el
campo magntico del estator. Cuanto mayor es el par motor
mayor es esta diferencia de frecuencias.
o Motores Sncronos: Son aquellos motores elctricos en los que
el rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo
hace el campo magntico del estator. Cuanto mayor es el par
motor mayor es esta diferencia de frecuencias. Este motor tiene la
caracterstica de que su velocidad de giro es directamente
proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo
alimenta. Es utilizado en aquellos casos en donde se desea una
velocidad constante.
Se utilizan para convertir potencia elctrica en potencia mecnica de rotacin.
La caracterstica principal de este tipo de motores es que trabajan a velocidad
constante que depende solo de la frecuencia de la red y de otros aspectos
constructivos de la mquina. A diferencia de los motores asincrnicos, la
puesta en marcha requiere de maniobras especiales a no ser que se cuente
con un sistema automtico de arranque. Otra particularidad del motor sncrono
es que al operar de forma sobreexcitado consume potencia reactiva y mejora el
factor de potencia.
Las mquinas sncronas funcionan tanto como generadores y como motores.
En nuestro medio sus aplicaciones son mnimas y casi siempre estn
relacionadas en la generacin de energa elctrica. Para el caso referente a la
mquina rotativa sncrona, todas las centrales Hidroelctricas y
Termoelctricas funcionan mediante generadores sncronos trifsicos.
Para el caso del motor se usa principalmente cuando la potencia demandada
es muy elevada, mayor que 1MW (mega vatio).
Los motores sncronos se subdividen a su vez, de acuerdo al tipo del rotor que
utilizan, siendo estos: rotor de polos lisos (polos no salientes) y de polos
salientes.


Motores de rotor de polos lisos o polos no salientes: se utilizan en
rotores de dos y cuatro polos. Estos tipos de rotores estn construidos al
mismo nivel de la superficie del rotor. Los motores de rotor liso trabajan
a elevadas velocidades.
Motores de polos salientes: Los motores de polos salientes trabajan a
bajas velocidades. Un polo saliente es un polo magntico que se
proyecta hacia fuera de la superficie del rotor. Los rotores de polos
salientes se utilizan en rotores de cuatro o ms polos.


b) Por el tipo de rotor:
Motores de anillos rozantes: Es similar al motor trifsico jaula de
ardilla, su estator contiene los bobinados que generan el campo
magntico giratorio. El objetivo del diseo del motor de anillos rosantes
es eliminar la corriente excesivamente alta del arranque y el troqu
elevado asociado con el motor de jaula de ardilla. Cuando el motor se
arranca un voltaje es inducido en el rotor, con la resistencia agregada de
la resistencia externa la corriente del rotor y por lo tanto el troqu
pueden controlarse fcilmente
Motores con colector: Los colectores tambin son llamados anillos
rotatorios, son comnmente hallados en mquinas elctricas de
corriente alterna como generadores, alternadores, turbinas de viento, en
las cuales conecta la corriente de campo o excitacin con el bobinado
del rotor.
o Pueden entregar alta potencia con dimensiones y peso
reducidos.
o Pueden soportar considerables sobrecargas temporales sin
detenerse completamente.
o Se adaptan a las sobrecargas disminuyendo la velocidad de
rotacin, sin excesivo consumo elctrico.
o Producen un elevado torque de funcionamiento.

Motores de jaula de ardilla: un motor elctrico con un rotor de jaula de
ardilla tambin se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma
instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene
barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y
conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los
anillos que forman la jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre
esta jaula de anillos y barras y la rueda de un hmster (ruedas
probablemente similares existen para las ardillas domsticas).

c) Por su nmero de fases de alimentacin:

Motores monofsicos: Fueron los primeros motores utilizados en la
industria. Cuando este tipo de motores est en operacin, desarrolla un
campo magntico rotatorio, pero antes de que inicie la rotacin, el
estator produce un campo estacionario pulsante.
Para producir un campo rotatorio y un par de arranque, se debe tener un
devanado auxiliar desfasado 90 con respecto al devanado principal. Una vez
que el motor ha arrancado, el devanado auxiliar se desconecta del circuito.
Debido a que un motor de corriente alterna (C.A.) monofsico tiene dificultades
para arrancar, est constituido de dos grupos de devanados: El primergrupo se
conoce como el devanado principal o de trabajo, y el segundo, se le conoce
como devanado auxiliar o de arranque. Los devanados difieren entre s, fsica y
elctricamente. El devanado de trabajo est formado de conductor grueso y
tiene ms espiras que el devanado de arranque.
Es importante sealar, que el sentido de giro de las bobinas involucra la
polaridad magntica correspondiente.


Tipos de motores monofsicos:

o Motores de fase partida: En general consta de una carcasa, un estator
formado por laminaciones, en cuyas ranuras aloja las bobinas de los
devanados principal y auxiliar, un rotor formado por conductores a base
de barras de cobre o aluminio embebidas en el rotor y conectados por
medio de anillos de cobre en ambos extremos, denominado lo que se
conoce como una jaula de ardilla. Se les llama as, porque se asemeja a
una jaula de ardilla. Fueron de los primeros motores monofsicos
usados en la industria, y an permanece su aplicacin en forma popular.

o Motores de arranque con capacitor: Este tipo de motor es similar en
su construccin al de fase partida, excepto que se conecta un capacitor
en serie con el devanado de arranque para tener un mayor par de
arranque. Su rango de operacin va desde fracciones de HP hasta 15
HP. Es utilizado ampliamente en muchas aplicaciones de tipo
monofsico, tales como accionamiento de mquinas herramientas
(taladros, pulidoras, etctera),compresores de aire, refrigeradores, etc.
En la figura se muestra un motor de arranque con capacitor.




o Motores con permanente: Utilizan un capacitor conectado en serie con
los devanados de arranque y de trabajo. El crea un retraso en el
devanado de arranque, el cual es necesario para arrancar el motor y
para accionar la carga. La principal diferencia entre un motor con
permanente y un motor de arranque con capacitor, es que no se
requiere switch centrfugo. stos motores no pueden arrancar y accionar
cargas que requieren un alto par de arranque.

o Motores de induccin-repulsin: Los motores de induccin-repulsin
se aplican donde se requiere arrancar cargas pesadas sin demandar
demasiada corriente. Se fabrican de 1/2 HP hasta 20 HP, y se aplican
con cargas tpicas como: compresores de aire grandes, equipo
de refrigeracin, etc.

o Motores de polos sombreados: Este tipo de motores es usado en
casos especficos, que tienen requerimientos de potencia muy bajos. Su
rango de potencia est comprendido en valores desde 0.0007 HP hasta
1/4HP, y la mayora se fabrica en el rango de 1/100 a 1/20 de HP. La
principal ventaja de estos motores es su simplicidad de construccin, su
confiabilidad y su robustez, adems, tienen un bajo costo. A diferencia
de otros motores monofsicos de C.A., los motores de fase partida no
requieren de partes auxiliares (capacitores, escobillas, conmutadores,
etc.) o partes mviles (switches centrfugos). Esto hace que su
mantenimiento sea mnimo y relativamente sencillo.






Motores trifsicos: Los motores trifsicos usualmente son ms
utilizados en la industria, ya que en el sistema trifsico se genera un
campo magntico rotatorio en tres fases, adems de que el sentido de la
rotacin del campo en un motor trifsico puede cambiarse invirtiendo
dos puntas cualesquiera del estator, lo cual desplaza las fases, de
manera que el campo magntico gira en direccin opuesta.
Tipos y caractersticas de los motores trifsicos:
o Los motores trifsicos se usan para accionar mquinas-
herramientas, bombas, elevadores, ventiladores, sopladores y
muchas otras mquinas.
o Bsicamente estn construidos de tres partes esenciales: Estator,
rotor y tapas.
o El estator consiste de un marco o carcasa y un ncleo laminado
de acero al silicio, as como un devanado formado por bobinas
individuales colocadas en sus ranuras. Bsicamente son de dos
tipos:
- De jaula de ardilla.
- De rotor devanado
El de jaula de ardilla es el ms usado y recibe este nombre debido a que
parece una jaula de ardilla de aluminio fundido. Ambos tipos de rotores
contienen un ncleo laminado en contacto sobre el eje. El motor tiene tapas en
ambos lados, sobre las cuales se encuentran montados los rodamientos o
baleros sobre los que rueda el rotor. Estas tapas se fijan a la carcasa en ambos
extremos por medio de tomillos de sujecin. Los rodamientos, baleros o
rodamientos pueden ser de rodillos o de deslizamiento.

Diagramas de conexin
Todos los motores trifsicos estn construidos internamente con un cierto
nmero de bobinas elctricas que estn devanadas siempre juntas, para que
conectadas constituyan las fases que se conectan entre s, en cualquiera de las
formas de conexin trifsicas, que pueden ser:
o Delta
o Estrella
o Estrella-delta

Delta: Los devanados conectados en delta son cerrados y forman una
configuracin en triangulo. Se pueden disear con seis (6) o nueve (9)
terminales para ser conectados a la lneo de alimentacin trifsica.
Cada devanado de un motor de induccin trifsico tiene sus terminales
marcadas con un nmero para su fcil conexin. En la figura 4.4, se
muestra un motor de 6 terminales con los devanados internos
identificados para conectar el motor para operacin en delta. Las
terminales o puntas de los devanados se conectan de modo que A y B
cierren un extremo de la delta (tringulo), tambin B y C, as como C y
A, para de esta manera formar la delta de los devanados del motor.


Los motores de induccin de jaula de ardilla son tambin devanados con nueve
(9) terminales para conectar los devanados internos para operacin en delta.
Se conectan seis (6) devanados internos para formar una delta cerrada, tres
devanados estn marcados como 1-4-9, 2-5-7 y 3-6-8, en stos.
Los devanados se pueden bobinar para operar a uno o dos voltajes.


-Estrella: Los devanados de la mayora de los motores de induccin de jaula
de ardilla estn conectados en estrella. La conexin estrella se forma uniendo
una terminal de cada devanado, las tres terminales restantes se conectan a las
lneas de alimentacin L1, L2 Y L3. Los devanados conectados en estrella
forman una configuracin en Y.



Un motor conectado en estrella con nueve (9) terminales, tiene tres puntas en
sus devanados conectadas para formar una estrella (7-8-9). Los tres pares de
puntas de los devanados restantes, son los nmeros: 1-4, 2-5 y 3-6.
Los devanados se pueden conectar para operar en bajo o alto voltaje.
Para la operacin en bajo voltaje, stos se conectan en paralelo; para la
operacin en alto voltaje, se conectan en serie.


Conexiones para dos voltajes: Algunos motores trifsicos estn
construidos para operar en dos voltajes. El propsito de hacer posible
que operen con dos voltajes distintos de alimentacin, y tener la
disponibilidad en las lneas para que puedan conectarse indistintamente.
Comnmente, las terminales externas al motor permiten una conexin
serie para el voltaje ms alto y una conexin doble paralelo para la
alimentacin al menor voltaje.

5.3.- Los Motores Universales:
Tienen la forma de un motor de corriente continua, la principal diferencia
es que est diseado para funcionar con corriente continua y corriente alterna.
El inconveniente de este tipo de motores es su eficiencia, ya que es baja (del
orden del 51%), pero como se utilizan en mquinas de pequea potencia, sta
no se considera importante, adems, su operacin debe ser intermitente, de lo
contrario, ste se quemara. Estos motores son utilizados en taladros,
aspiradoras, licuadoras, etc.

6. Usos de los motores elctricos:
Los motores elctricos se utilizan en la gran mayora de las
mquinas modernas. Su reducido tamao permite introducir motores
potentes en mquinas de pequeo tamao, por ejemplo taladros o
batidoras. Son utilizados en instalaciones industriales, comerciales y
particulares. Pueden funcionar conectados a una red de suministro elctrico
o a bateras. Adems, se estn empezando a utilizar en vehculos hbridos
para aprovechar las ventajas de ambos.
7.- Ventajas
En diversas circunstancias presenta muchas ventajas respecto a
los motores de combustin:
A igual potencia, su tamao y peso son ms reducidos.
Se pueden construir de cualquier tamao.
Tiene un par de giro elevado y, segn el tipo de motor,
prcticamente constante.
Su rendimiento es muy elevado (tpicamente en torno al 75%,
aumentando a medida que se incrementa la potencia de la
mquina).
Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en
la generacin de energa elctrica de la mayora de las redes
de suministro s emiten contaminantes.
8.- Cambio de sentido de giro
Para efectuar el cambio de sentido de giro de los motores elctricos
de corriente alterna se siguen unos simples pasos tales como:
Para motores monofsicos nicamente es necesario invertir
las terminales del devanado de arranque, esto se puede
realizar manualmente o con rels conmutadores
Para motores trifsicos nicamente es necesario invertir dos
de las conexiones de alimentacin correspondientes a dos
fases de acuerdo a la secuencia de trifases.
Para motores de a.c. es necesario invertir los contactos del par
de arranque.

9.- Regulacin de velocidad
En los motores asncronos trifsicos existen dos formas de poder
variar la velocidad, una es variando la frecuencia mediante un equipo
electrnico especial y la otra es variando la polaridad gracias al diseo del
motor. Esto ltimo es posible en los motores de devanado separado, o los
motores de conexin Dahlander pero solo es posible tener un cambio de
polaridad limitado ejemplo: 2 polos y 4.

10.- Aplicaciones:
Las principales aplicaciones del motor de corriente continua son:
Trenes de laminacin reversibles. Los motores deben de soportar una alta
carga. Normalmente se utilizan varios motores que se acoplan en grupos de
dos o tres.
Trenes Konti. Son trenes de laminacin en caliente con varios bastidores. En
cada uno se va reduciendo ms la seccin y la velocidad es cada vez mayor.
Cizallas en trenes de laminacin en caliente. Se utilizan motores en
derivacin.
Industria del papel. Adems de una multitud de mquinas que trabajan a
velocidad constante y por lo tanto se equipan con motores de corriente
continua, existen accionamientos que exigen par constante en un amplio
margen de velocidades.
Otras aplicaciones son las mquinas herramientas, mquinas extractoras,
elevadores, ferrocarriles.
Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de tensin
en mquinas bobinadoras, velocidad constante de corte en tornos grandes
El motor de corriente continua se usa en gras que requieran precisin de
movimiento con carga variable (cosa casi imposible de conseguir con
motores de corriente alterna).

11.- Mantenimiento preventivo de motores elctricos
El mantenimiento de los motores elctricos constituye uno de los
aspectos fundamentales para garantizar la ptima operatividad de los mismos,
y por consiguiente, la confiabilidad del proceso productivo.
Por tal motivo es muy importante que las actividades de mantenimiento
preventivo, predictivo y correctivo sean realizadas por personal calificado y
entrenado para tal fin.
Los motores elctricos por ser mquinas rotativas y generalmente de uso
continuo, estn propensos a sufrir desgastes en sus componentes mecnicos,
especialmente en los rodamientos o cojinetes, los cuales merecen
especial atencin por parte del departamento de mantenimiento, y someterlos a
un programa de mantenimiento rutinario.
El material aislante es otro componente an ms importante, ya que si ste
falla la mquina puede quedar inutilizada. Las fallas en el aislamiento de las
mquinas elctricas son producidas por degradacin del material aislante
debido a fatigas mecnicas y elctricas, contaminacin, temperatura y
humedad. Una falla del material aislante produce fallas incluso catastrficas en
las mquinas elctricas, por lo que es recomendable realizar el mantenimiento
rutinario y preventivo en las mismas para minimizar las interrupciones no
programadas de los procesos productivos.
El objetivo del mantenimiento es lograr con el mnimo coste el mayor tiempo
de servicio de las Instalaciones y Maquinaria productiva.
El mantenimiento preventivo abarca todos los planes y acciones necesarias
para determinar y corregir las condiciones de operacin que puedan afectar a
un sistema, maquinaria o equipo, antes de que lleguen al grado de
mantenimiento correctivo, considerando la seleccin, la instalacin y la misma
operacin.
El mantenimiento preventivo bien aplicado disminuye los costos de produccin,
aumenta la productividad, as como la vida til de la maquinaria y equipo,
obteniendo como resultado la disminucin de paro de mquinas.
Las actividades principales del mantenimiento preventivo son:
a) Inspeccin peridica con el fin de encontrar las causas que
provocaran paros imprevistos.
b) Conservar la planta, anulando y reparando aspectos dainos cuando
apenas comienzan.




12.- Resumen de localizacin de averas:

Sntomas Causas posibles Verificacin y soluciones
El motor no
arranca
- No le llega corriente al
motor
- Si el motor ronca y no
llega a arrancar, le falta
una fase
- Tensin insuficiente o
carga excesiva
- Si el motor es de anillos
y el ruido es normal y no
arranca, el circuito
rotrico est mal.
- Circuito exterior o
devanado cortado
- Devanado a masa
- Verificar tensiones en la red,
fusibles, contactos, conexiones del
motor
- Verificar la correcta conexin,
estrella o tringulo, en su placa de
bornes y la carga del motor
- Verificar tensiones rotricas,
contacto de las escobillas y circuito de
las resistencias de arranque
(conductores y resistencias)
- Verificar aislamiento de los
devanados
El motor arranca,
pero no alcanza la
velocidad nominal
- Tensin insuficiente o
cada de tensin
excesiva
- Fase del estator
cortada
- Si el motor es de
anillos, han quedado
resistencias intercaladas
- Si el motor es de
anillos ruptura del circuito
de arranque rotrico
- Cortocircuito o
devanado a masa
- Verificar tensin de red y seccin de
lnea
- Verificar tensin y devanado
- Verificar circuitos de arranque.
-Verificar conexiones, resistencias,
escobillas y devanado
- Verificar devanados y reparar
La corriente
absorbida en
funcionamiento es
excesiva
- Maquina accionada
agarrotada o carga
excesiva
- Si el motor ronca y las
intensidades de las tres
- Verificar carga y sustituir motor si
este es pequeo
- Verificar aislamiento y reparar o
rebobinar el motor
- Verificar anillos, escobillas y circuito
fases son desiguales,
cortocircuito en el estator
- Si el motor es de
anillos, cortocircuito en el
circuito rotrico
de resistencias. Verificar devanado
rotrico y reparar
La corriente
absorbida en el
arranque es
excesiva
- Par resistente muy
grande
- Si el motor es de
anillos, resistencias
rotricas mal calculadas
o cortocircuitadas
- Verificar la carga del motor
Verificar resistencias y posibles
cortocircuitos en resistencias y
devanado rotrico
El motor se
calienta
exageradamente
- Motor sobrecargado
- Ventilacin incorrecta
- Si el motor se calienta
en vaco, conexin
defectuosa
- Cortocircuito en el
estator
- Tensin de red
excesiva
- Verificar carga
- Verificar y limpiar rejillas y ranuras
de ventilacin
- Verificar las conexiones de la placa
de bornes
- Verificar devanado estatrico
- Verificar tensin y corregir
El motor humea y
se quema
- Cortocircuito directo o
de un nmero excesivo
de espiras en cualquiera
de sus devanados
- Mala ventilacin del
motor
- Verificar devanados y reparar o
rebobinar
- Mantener siempre limpios los
circuitos de ventilacin
El motor produce
demasiado ruido
- Vibraciones de ciertos
rganos
- Si el ruido es solamente
en reposo y no en
marcha, cortocircuito en
el rotor.
- Si el ruido cesa al
cortar la corriente.
- Lanzar y desconectar el motor y si el
ruido persiste, verificar fijaciones y
cojinetes
- Verificar devanado rotrico y reparar
- Verificar cojinetes y rotor
- Verificar barras del rotor
13.- Generadores elctricos:
Un generador elctrico es todo dispositivo capaz de mantener
una diferencia de potencial elctrica entre dos de sus puntos (llamados polos,
terminales o bornes) transformando la energa mecnica en elctrica. Esta
transformacin se consigue por la accin de un campo magntico sobre los
conductores elctricos dispuestos sobre una armadura (denominada
tambin esttor). Si se produce mecnicamente un movimiento relativo entre
los conductores y el campo, se generar una fuerza electromotriz (F.E.M.).
Este sistema est basado en la ley de Faraday.
Aunque la corriente generada es corriente alterna, puede ser rectificada para
obtener una corriente continua. En el diagrama adjunto se observa la corriente
inducida en un generador simple de una sola fase. La mayora de los
generadores de corriente alterna son de tres fases.
El proceso inverso sera el realizado por un motor elctrico, que transforma
energa elctrica en mecnica.

14.- Generadores primarios
Se indican de modo esquemtico la energa de partida y el proceso
fsico de conversin. Se ha considerado en todos los casos conversiones
directas de energa. Por ejemplo, el hidrgeno posee energa qumica y puede
ser convertida directamente en una corriente elctrica en una pila de
combustible. Tambin sera su combustin con oxgeno para liberar energa
trmica, que podra expansionar un gas obteniendo as energa mecnica que
hara girar un alternador para, por induccin magntica, obtener finalmente la
corriente deseada.

Generador en la central elctrica de Bridal veil Falls, Telluride, Colorado

Energa de partida
Proceso fsico que convierte dicha energa
en energa elctrica
Energa magneto-mecnica
Son los ms frecuentes y fueron tratados
como generadores elctricos genricos.
Corriente continua: Dinamo
Corriente alterna: Alternador
Energa qumica (sin
intervencin de campos
magnticos)
Celdas electroqumicas y sus derivados: pilas
elctricas, bateras, pilas de combustible.
Radiacin electromagntica Fotoelectricidad, como en el panel fotovoltaico
Energa mecnica (sin
intervencin de campos
magnticos)
Triboelectricidad
Cuerpos frotados
Mquinas electrostticas, como
el generador de Van de Graaff
Piezoelectricidad
Energa trmica (sin
intervencin de campos
magnticos)
Termoelectricidad (efecto Seebeck)
Energa nuclear (sin
intervencin de campos
magnticos)
Generador termoelctrico de radioistopos

En la mayora de los casos, el rendimiento de la transformacin es tan bajo que
es preferible hacerlo en varias etapas. Por ejemplo, convertir la energa
nuclear en energa trmica, posteriormente en energa mecnica de un gas a
gran presin que hace girar una turbina a gran velocidad, para finalmente,
por induccin electromagntica obtener una corriente alterna en un alternador,
el generador elctrico ms importante desde un punto de vista prctico como
fuente de electricidad para casi todos los usos actuales.
15.- Generadores ideales:
Desde el punto de vista terico (teora de circuitos) se distinguen dos
tipos de generadores ideales:
* Generador de voltaje o tensin: un generador de voltaje ideal
mantiene un voltaje fijo entre sus terminales con independencia de la
resistencia de la carga Rc que pueda estar conectada entre ellos.

* Generador de corriente o intensidad: un generador de corriente ideal
mantiene una corriente constante por el circuito externo con
independencia de la resistencia de la carga que pueda estar conectada
entre ellos.
En la siguiente figura se ve el circuito ms simple posible, constituido por
un generador de tensin constante E conectado a una carga Rc y en
donde se cumplira la ecuacin:
E = IRc

E = I(Rc+Ri)
El generador descrito no tiene existencia real en la prctica, ya que
siempre posee lo que, convencionalmente, se ha dado en
llamar resistencia interna, que aunque no es realmente una resistencia,
en la mayora de los casos se comporta como tal.
En esta figura se puede ver el mismo circuito anterior, pero donde la
resistencia interna del generador viene representada por una
resistencia Ri, en serie con el generador, con lo que la ecuacin anterior
se transforma en:
E = I(Rc+Ri)

As, un generador real puede considerarse en muchos casos como un
generador ideal de tensin con una resistencia interna en serie, o bien como un
generador ideal de intensidad en paralelo con una resistencia.

16.- Generadores de corriente continua.
Si una armadura gira entre dos polos de campo fijos, la corriente en la
armadura se mueve en una direccin durante la mitad de cada revolucin, y en
la otra direccin durante la otra mitad. Para producir un flujo constante de
corriente en una direccin, o continua, en un aparato determinado, es
necesario disponer de un medio para invertir el flujo de corriente fuera del
generador una vez durante cada revolucin. En las mquinas antiguas esta
inversin se llevaba a cabo mediante un conmutador, un anillo de metal partido
montado sobre el eje de una armadura. Las dos mitades del anillo se aislaban
entre s y servan como bornes de la bobina. Las escobillas fijas de metal o de
carbn se mantenan en contra del conmutador, que al girar conectaba
elctricamente la bobina a los cables externos. Cuando la armadura giraba,
cada escobilla estaba en contacto de forma alternativa con las mitades del
conmutador, cambiando la posicin en el momento en el que la corriente
inverta su direccin dentro de la bobina de la armadura. As se produca un
flujo de corriente de una direccin en el circuito exterior al que el generador
estaba conectado. Los generadores de corriente continua funcionan
normalmente a voltajes bastante bajos para evitar las chispas que se producen
entre las escobillas y el conmutador a voltajes altos. El potencial ms alto
desarrollado para este tipo de generadores suele ser de 1.500 V. En algunas
mquinas ms modernas esta inversin se realiza usando aparatos de potencia
electrnica, como por ejemplo rectificadores de diodo.

Los generadores modernos de corriente continua utilizan armaduras de tambor,
que suelen estar formadas por un gran nmero de bobinas agrupadas en
hendiduras longitudinales dentro del ncleo de la armadura y conectadas a los
segmentos adecuados de un conmutador mltiple. Si una armadura tiene un
solo circuito de cable, la corriente que se produce aumentar y disminuir
dependiendo de la parte del campo magntico a travs del cual se est
moviendo el circuito. Un conmutador de varios segmentos usado con una
armadura de tambor conecta siempre el circuito externo a uno de cable que se
mueve a travs de un rea de alta intensidad del campo, y como resultado la
corriente que suministran las bobinas de la armadura es prcticamente
constante. Los campos de los generadores modernos se equipan con cuatro o
ms polos electromagnticos que aumentan el tamao y la resistencia del
campo magntico. En algunos casos, se aaden interpolos ms pequeos para
compensar las distorsiones que causa el efecto magntico de la armadura en el
flujo elctrico del campo.
Los generadores de corriente continua se clasifican segn el mtodo que usan
para proporcionar corriente de campo que excite los imanes del mismo. Un
generador de excitado en serie tiene su campo en serie respecto a la
armadura. Un generador de excitado en derivacin, tiene su campo conectado
en paralelo a la armadura. Un generador de excitado combinado tiene parte de
sus campos conectados en serie y parte en paralelo. Los dos ltimos tipos de
generadores tienen la ventaja de suministrar un voltaje relativamente
constante, bajo cargas elctricas variables. El de excitado en serie se usa
sobre todo para suministrar una corriente constante a voltaje variable. Un
magneto es un generador pequeo de corriente continua con un campo
magntico permanente.
17.- Fuerza electromotriz de un generador.
Una caracterstica de cada generador es su fuerza
electromotriz (F.E.M.), simbolizada por la letra griega epsilon (), y definida
como el trabajo que el generador realiza para pasar la unidad de carga positiva
del polo negativo al positivo por el interior del generador.
La F.E.M. () se mide en voltios y en el caso del circuito de la Figura anterior,
sera igual a la tensin E, mientras que la diferencia de potencial entre los
puntos a y b, V
a-b
, es dependiente de la carga Rc.
La F.E.M. () y la diferencia de potencial coinciden en valor en ausencia de
carga, ya que en este caso, al ser I = 0 no hay cada de tensin en Ri y por
tanto V
a-b
= E.







Anexos

Partes de un Rotor de Corriente Continua.

Partes de un Motor de Corriente Continua.

Medicin de fases de un Motor Trifsico.

Partes de un Motor de Corriente Alterna


Motor de Corriente Alterna cubierto por el polvo


Motor de Corriente Alterna con polvo acumulado.







Conclusin
Toda mquina que convierte energa elctrica en movimiento o
trabajo mecnico , a travs de medios electromagnticos es considerada
esencialmente un motor elctrico, algunos de los motores elctricos son
reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa
elctrica funcionando como generadores.
Un generador elctrico es todo dispositivo capaz de mantener una diferencia de
potencial elctrico entre dos de sus puntos, llamados polos, terminales o
bornes. Los generadores elctricos son mquinas destinadas a transformar la
energa mecnica en elctrica. Esta transformacin se consigue por la accin
de un campo magntico sobre los conductores elctricos dispuestos sobre una
armadura (denominada tambin estator). Si mecnicamente se produce un
movimiento relativo entre los conductores y el campo, se generara
una fuerza electromotriz.