Ing. Maros mendoza M. (Teora) Ing. Victor Ore G.

(Practica) 09/12/2013

Facultad de Ingeniera Qumica
INSTRUMENTACION Y CONTROL DE
PROCESOS
Anlisis de respuesta de la
Funcin de Transferencia
FACULTAD DE INGENIERIA
QUIMICA Y PETROQUIMICA
I. Objetivo
Analizar el comportamiento de un sistema en el dominio del tiempo a partir de la funcin de transferencia.
II. Introduccin
En esta prctica se analizar la respuesta de un sistema en el dominio del tiempo, para realizar el anlisis de la
respuesta de un sistema de control se utilizan diferentes entradas conocidas a la entrada, para obtener su
funcin de transferencia. Las funciones de entrada son el impulso, el escaln, la rampa entre otras.
Debe tenerse en cuenta que la respuesta de un sistema a una entrada consta de un perodo de transicin y otro
que permanece al desaparecer el anterior. La primera respuesta se denomina respuesta transitoria, mientras que
la segunda es la respuesta en estado estacionario o estado permanente.
Los sistemas de segundo orden pueden presentar oscilaciones en cambio los de primer orden no.
Debe tenerse en cuenta que la F.T. representan a modelos aproximados al fenmeno real.
III. Material y Equipo
Computadora PC y MatLab versin superior a la 2006.
IV. Comandos para el Anlisis de Sistemas de Control
Matlab cuenta de una extensa coleccin de comandos para su uso directo en ingeniera de control. Control System
Toolbox est formada por un conjunto de algoritmos implementados en archivos con extensin *.m, que permiten
realizar el anlisis y diseo de sistemas de control.
Los comandos a utilizarse son: syms, pretty, ilaplace, ezplot, grid, title, xlabel, ylabel.
Funciones de Anlisis:
impulse respuesta a entrada impulso lsim respuesta a cualquier entrada
step respuesta a entrada escaln bode diagramas de Bode
V. SISTEMAS DE PRIMER ORDEN.- Un sistema de primer orden se define como aquel que posee un nico polo.
MATLAB hace posible el anlisis de la respuesta de un sistema representado por su funcin de transferencia a
diferentes estmulos: impulso, escaln, rampa, etc. con instrucciones sencillas:
RESPUESTA EN EL TIEMPO.- Por respuesta en el
tiempo se refiere al comportamiento que tiene el
sistema cuando va del estado inicial al estado final.
Se puede analizar la respuesta de un sistema
representada por su funcin de transferencia a
diferentes estmulos, tales como seales impulso,
escaln, rampa etc.


VI. SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN.- Se considera como sistema de Segundo Orden, a los que presentan grado
dos en el polinomio del denominador.
La respuesta de un sistema de segundo orden al escaln es muy importante en el anlisis y diseo de sistemas de
control. Algunos de los parmetros a estudiar son los siguientes:
TIEMPO DE ESTABILIZACIN (t
s
): Es el tiempo que
tarda la respuesta en llegar a ciertos lmites pre-
establecidos del valor final y permanecer dentro de
ese rango.
TIEMPO DE PICO tp: (tiempo al valor mximo). Es el
tiempo requerido para que la respuesta alcance el
primer pico de sobreimpulso o sobrepaso.
TIEMPO DE SUBIDA O ELEVACIN O LEVANTE (t
r
): Es
el tiempo que transcurre para que la respuesta
alcance por primera vez el valor final.
SOBREPASO (Mp): Valor pico mximo de la curva de
respuesta medido desde el valor deseado.




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[x,y]=step(num,den,t)
Calcula la respuesta escaln de un sistema lineal continuo.
El vector 't' especifica eje de tiempo de la simulacin
[x,y]=impulse(num,den,t) Calcula respuesta impulso de un sistema lineal continuo
lsim use el comando genrico para rampa

VII. Actividad
1. Hallar la transformada inversa de Laplace y mostrar la respuesta de las siguientes F.T.
1.

4.

2.

5.

3.

6.

2. Considerando que la dinmica de un sistema fsico, el sistema de tiempo continuo, se
representa a travs de la siguiente funcin de transferencia.
a.

b.

c.

d.

Utilizando las instrucciones de MATLAB, graficar
a) La respuesta al impulso del sistema. Utilice impulse(n, d, t) con t = 0: 0.1: 5
b) La respuesta a escaln del sistema. Hacer uso de step(num, den, t) con t = 0: 0.1: 5

3. Para el siguiente problema hallar la variacin de h si el caudal normal Q es de 10 lit/min y en t=5
seg se aplica una perturbacin de 2 lit/min. El valor de K=10, A= 2m
2
.