CURSO: CLCULO 4

Tema: ELEMENTOS FINITOS PARA PROBLEMAS DE FLUJOS

UNIVERSIDAD
PRIVADA DEL NORTE N
1. Flujo a traves de medios porosos.
Ahora examinemos el problema de ltracion de un uido en un medio poroso, este pro-
blema es especialmente importante en ingeniera civil, porque una de las acciones m as da ninas
y, en muchas ocasiones, determinante en la construcci on de obras civiles (presas, muros, canales,
tuberas, etc.), se debe al efecto perjudicial del agua, tanto por sus efectos qumicos y corrosivos
(disoluci on, reacciones qumicas, etc.), como por su efecto degradante (ciclos de hielo y deshie-
lo), como por las sobrecargas que ejerce sobre las estructuras debido a la presi on hidrostatica
(empujes, sifonamiento, etc.).
Para la obtencion de las ecuaciones que gobiernan el ujo, se considera la secci on trans-
versal de una presa, como la mostrada en la Figura 1. Para deducir la formulacion se parte del
caso bidimensional y se supone un proceso estacionario. El caso transitorio es an alogo al del
ujo de calor, y su extensi on al caso tridimensional es inmediata y trivial.
Partiendo de un elemento de supercie diferencial dS = dxdy por el que discurre un
determinado ujo se va a proceder a establecer el equilibrio m asico (ecuaci on de conservaci on de
la masa), de forma que la cantidad de uido que entra en el elemento a traves de los contornos,
menos la que sale, ha de ser igual a la que se genera (fuente o sumidero). De esta forma se
obtiene:
Q
V
+
_
q
x

_
q
x
+
q
x
x
_
dx
_
dy +
_
q
y

_
q
y
+
q
y
y
_
dy
_
dx = 0 (1)
en donde Q
V
es el volumen de agua que entra (positivo si se trata de una fuente o negativo si
de trata de un sumidero u extraccion de agua) y q = (q
x
q
y
)
T
es el vector ujo. Si se divide por
el area del elemento la expresi on anterior queda como:
Q
q
x
x

q
y
y
= 0 Q
T
q = 0 (2)
donde en este caso Q es el volumen de agua generado por unidad de area.
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Figura 1: Ejemplo de ujo a traves de un medio poroso.
La ley fenomenol ogica que rige el ujo a traves de un medio poroso es la Ley de Darcy,
que se expresa de la siguiente manera:
q = k

x
= k (3)
donde q es el vector ujo de uido por unidad de area y por unidad de tiempo, k es el tensor
de permeabilidad (tensor de segundo orden) y phi es el potencial, que en este caso representa la
altura piezometrica (energa) denida como:
= y + p +
v
2
2g
(4)
donde p es la presi on del uido y v es la velocidad del ujo que en este tipo de problemas
es despreciable por ser generalmente muy peque na (v 0). En caso de que el material sea
ort otropo, k se expresa de la siguiente manera:
k =
_
k
x
0
0 k
y
_
(5)
donde k
x
y k
y
son los coecientes de permeabilidad en las direcciones de los ejes coordenados x
e y, respectivamente.
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Reemplazando (3) en la ecuaci on (2), se obtiene:
Q +
T
k = Q +
_

x
+

y
_
_
k
x
0
0 k
y
__

x

y
_
=
= Q +

x
_
k
x

x
_
+

y
_
k
y

y
_
= 0 (6)
que es la ecuaci on de difusi on-convecci on particularizada para el caso de ujo en medios
permeables en dos dimensiones para problemas estacionarios (que no dependen del tiempo).
Si el material es isotropo (k
x
= k
y
= k), la ecuaci on (6) se transforma en la ecuaci on de Poisson:
Q +
2
= Q + k
_

x
2
+

2

y
2
_
= 0 (7)
mientras que si adem as, an alogamente a lo que ocurra en el caso de ujo cal orico, no exis-
ten fuentes (aportaciones de uido) ni sumideros (extraccion de caudal, bombeo) de uido, la
ecuaci on (6) se transforma en la ecuaci on de Laplace:

2
= k
_

x
2
+

2

y
2
_
= 0 (8)
Comentario 1.- Como puede observarse, las excuaciones que gobiernan el comportamiento de
la transferencia de calor y la ltracion a traves de medios permeables son an alogas.
2. Condiciones de contorno
An alogamente al caso de la transferencia de calor, las condiciones de contorno en este
tipo de problemas son:
1. Altura piezometrica conocida en un determinado contorno.- En este caso se conoce
el potencial en el contorno S
1
(x, y) =
0
; (x, y) S
1
(9)
donde
0
es el valor de la altura piezometrica en ese contorno.
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Para el caso del ejemplo de la presa, el potencial es conocido en todo el contorno
correspondiente a la interface agua-suelo, donde usando (4) se obtiene que:
(x, L)|
x<
b
2
= L + h
1
; (x, L)|
x>
b
2
= L + h
2
. (10)
Notar que el origen de coodenadas, y por tanto la referencia para la medida de altura
piezometrica esta situada al nivel interface sueo-roca. Esta condici on de contorno es una
condici on de contorno esencial o de Dirichlet.
2. Flujo conocido en una supercie.- En este caso se conoce el ujo de uido a traves de
una supercie del dominio S
2
. La expresi on que dene esta condici on de constorno es:
k
x

x
n
x
+ k
y

y
n
y
+ q
0
= 0 (11)
donde n = (n
x
n
y
)
T
es el vector normal a la supercie S
2
de ujo conocido, y q
0
es el valor
del ujo.
Para el ejemplo de la presa existen dos condiciones de contorno asociadas a ujo conocido,
concretamente para los contornos impermeables, interface suelo-presa S
(1)
2
= {y = L; b/2 < x < b/2},
e interface suelo-roca S
(2)
2
= {y = 0; < x < +}, en los que la expresi on (11) queda,
respectivamente como:
K

x
0 + k

y
1 + 0 = k

y
= 0, (x, y) S
(1)
2
,
K

x
0 k

y
1 + 0 = k

y
= 0, (x, y) S
(2)
2
,
donde n
S
(1)
2
= (0, 1)
T
y n
S
(2)
2
= (0, 1)
T
. Que son la condici on matem atica para el ujo a
traves de la presa, que se supone impermeable en comparaci on con el terreno, osea nulo.
Esta condici on de contorno es una condici on de contorno natural o de Neumann.
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3. Formulaci on de elementos nitos para problemas de ujo
En este apartado se obtiene la formulacion general del MEF para problemas de ujo en
medios permeables en dos dimensiones y para problemas estacionarios. Se emplea el metodo de
Galerkin para la selecci on de las funciones de peso.
Los pasos para la resoluci on del problema mediante el MEF, son los siguientes:
Paso 1. Divisi on del dominio en elementos.- Partiendo del dominio se subdivide
el dominio en un n umero nito de elementos discretos n
el
; en este caso el dominio es
bidimensional.
Paso 2. Ecuaciones del MEF para el elemento.- La solucion del problema (altura
piezometrica) en funcion de los valores nodales, se aproxima a traves de las funciones de
forma:
(x, y) = [N(x, y)]
_

(e)
_
, (12)
en la que:
[N(x, y)] =
_
N
1
(x, y) N
2
(x, y) . . . N
n
n
e
(x, y)

(13)
y
_

(e)
_
=
_

1

2
. . .
n
n
e
_
(14)
donde
i
es la altura piezometrica en el nodo i del elemento y n
n
e
es el n umero de nodos por
elemento. Notar que en este caso no intervienen ni la variable z ni el tiempo. La ecuaci on
diferencial (7) ha de cumplirse en todo el elemento y dado que la solucion que se va a
calcular es aproximada, y el metodo de Galerkin establece que la integral ponderada del
error entre la solucion y la aproximacion, utilizando las funciones de forma como pesos a
lo largo de todo el volumen del elemento S
e
, ha de ser nula. Por lo tanto, se ha de cumplir
la siguiente condici on matem atica:
_
S
(e)
N
i
_

x
_
k
x

x
_
+

y
_
k
y

y
_
+ Q
_
dS = 0, i = 1, . . . , n
n
e
(15)
Notar que (15) representa la integral de los residuos ponderados a lo largo de todo el
elemento.
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Integrando por partes los dos primeros terminos en (15), se obtiene:
_
S
(e)
N
i

x
_
k
x

x
_
dS =
_
S
(e)
N
i
x
k
x

x
dS +
_
l
(e)
N
i
k
x

x
n
x
dl; i = 1, . . . , n
n
e
_
S
(e)
N
i

y
_
k
y

y
_
dS =
_
S
(e)
N
i
y
k
y

y
dS +
_
l
(e)
N
i
k
y

y
n
y
dl; i = 1, . . . , n
n
e
(16)
donde l
(e)
es el contorno del elemento seleccionado, constituido por todas sus aristas. Notar
que la integral de lnea se multiplica por las componentes del versor normal a la misma
(n
x
) , n
y
, representan el ujo de agua ponderado a traves del contorno del elemento.
Sustituyendo (16) en (15), se llega a:

_
S
(e)
_
N
i
x
k
x

x
+
N
i
y
k
y

y
_
dS
+
_
l
(e)
N
i
_
k
x

x
n
x
+ k
y

y
n
y
_
dl +
_
S
(e)
N
i
QdS = 0; i = 1, . . . , n
n
e
(17)
Notar que el integrando del primer termino en la segunda la en (17) es igual que el
termino de la izquierda en la condici on de contorno de ujo (natural) (11) multiplicado
por la funcion de forma correspondiente.
Reemplazando el integrando por su valor seg un (11) queda la siguiente integral que tiene
en cuenta las condiciones de contorno naturales:
_
l
(e)
i
N
i
_
k
x

x
n
x
+ k
y

y
n
y
_
dl =
_
l
(e)
i
N
i
qdl; i = 1, . . . , n
n
e
(18)
Notar que la integral (18) unicamente ha de evaluarse en aquellos contornos de los elemen-
tos cuyas aristas coincidan con los dominios del problema global en los que se conoce la
condici on de contorno, ya que, en caso contrario, su valor se anula con la integral corres-
pondiente al elemento contiguo. Por lo tanto, unicamente se obtiene en l
(e)
i
S
2
donde s
2
es el dominio en el que se dene la condici on de contorno (11).
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Se sustituye (18) en (17) y se reorganizan terminos:
_
S
(e)
_
N
i
x
k
x

x
+
N
i
y
k
y

y
_
dS =
_
S
(e)
N
i
QdS
_
l
(e)
i
S
2
N
i
qdl; i = 1, . . . , n
n
e
. (19)
Teniendo en cuenta (12) se puede expresar el potencial en el elemento debido al potencial
(altura piezometrica) de cada uno de los nodos como:

j
(x, y) = N
j

(e)
j
; j = 1, . . . , n
n
e
(20)
de forma que
(e)
=

n
n
e
j=1
N
j

(e)
j
.
Reemplazando en (19) el potencial por
j
y este a su vez por (20), se obtiene la siguiente
expresi on:

(e)
j
_
S
(e)
_
N
i
x
k
x
N
j
x
+
N
i
y
k
y
N
j
y
_
dS =
_
S
(e)
N
i
QdS
_
l
(e)
i
S
2
N
i
qdl (21)
i = 1, . . . , n
n
e
j = 1, . . . , n
n
e
en la que los terminos a la izquierda de la igualdad constituyen el elemento (i, j) de la
matriz de rigidez, mientras que el termino de la derecha es el elemento i-esimo del vector
de terminos independientes.
La ecuaci on anterior se puede expresar como:
k
(e)
ij

(e)
j
= p
(e)
1
i
+ p
(e)
2
i
(22)
en la que k
(e)
ij
es el termino (i, j) de la matriz de rigidez del elemento debido a la integracion
de la ecuaci on de Poisson, mientras que p
(e)
1
i
y p
(e)
2
i
son la inuencia en el termino i-esimo del
vector de terminos independientes del elemento, debido, respectivamente, a la presencia de
un termino de generacion de uido (fuente o sumidero) y al ujo conocido en un contorno.
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La expresi on completa de la matriz de rigidez en forma matricial, queda de la
siguiente manera:
_
k
(e)
_ _

(e)
_
=
_
p
(e)
1
_
+
_
p
(e)
2
_
(23)
en la que cada una de las submatrices y vectores se obtienen de la siguiente manera:
_
k
(e)
_
=
_
S
(e)
[B]
T
[D] [B]dS =
_
S
(e)
_

_
N
1
x
N
1
y
.
.
.
.
.
.
N
n
n
e
x
N
n
n
e
y
_

_
_
k
x
0
0 k
y
_
_
_
N
1
x
. . .
N
n
n
e
x
N
1
y
. . .
N
n
n
e
y
_
_
dS
(24)
Notar que la matriz [B] contiene las derivadas de las funciones de forma y [D] es la matriz
de permeabilidad. El termino independiente asociado a una fuente de calor queda como:
_
p
(e)
1
_
=
_
S
(e)
Q[N]
T
dS =
_
S
(e)
Q
_

_
N
1
.
.
.
N
n
ne
_

_
dS (25)
y el termino independiente relativo al ujo conocido en un contorno es:
_
p
(e)
2
_
=
_
l
(e)
i
S
2
q[N]
T
dl =
_
l
(e)
i
S
2
q
_

_
N
1
.
.
.
N
n
n
e
_

_
dl (26)
Paso 3. Obtenci on del sistema discreto.- Una vez obtenidas las matrices de rigidez de
cada uno de los elementos y los terminos independientes, se contin ua con el procedimiento
de ensamblaje:
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[K] = A
n
el
e=1
_
k
(e)
_
; {P} = A
n
el
e=1
_
p
(e)
_
= A
n
el
e=1
_
p
(e)
1
+ p
(e)
2
_
(27)
donde [K] es la matriz global estacionaria del sistema, y {P} es el vector de terminos
independientes. De esta forma es posible obtener el siguiente sistema:
{P} = [K] {} (28)
Paso 4. Introducci on de las condiciones de contorno esenciales.- En el paso 3 se
vio como la integracion por partes para la resoluci on de la ecuaci on diferencial mediante
el MEF obligaba a satisfacer las condiciones de contorno naturales asociadas asociadas
al ujo, lo cual generaba una serie de terminos que afectaban a la matriz de rigidez. En
este caso no se ha dicho nada sobre las condiciones de contorno esenciales (9). Estas se
introducen en el sistema ensamblado (28).
Paso 5. Resoluci on del sistema lineal de ecuaciones.- Una vez modicado el sistema
discreto se procede a su resoluci on, con lo cual se obtienen las alturas piezometricas nodales
solucion:
{} = [K]
1
{P} (29)
Paso 6. Calculo del ujo en un contorno.- Una vez obtenidas las alturas piezometricas
nodales globales solucion, se puede calcular el ujo a traves de un contorno diferencial dl
empleando la siguiente ecucacion en forma matricial:
q
n
S
= n
T
_
k

x
_
=
= [n
x
n
y
]
_
_
_
_
_

_
k
x
0
0 k
y
_
_
_
N
1
x
. . .
N
n
n
e
x
N
1
y
. . .
N
n
n
e
y
_
_
_

1
.
.
.

n
n
e
_

_
_
_
_
_
_
(30)
Notar que si lo que se desea es calcular el ujo total de uido que sale por una determinada
supercie basta con integrar (30) sobre la misma:
Q
S
=
_
S
q
n
S
dS (31)
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Indice
1. Flujo a traves de medios porosos. 1
2. Condiciones de contorno 3
3. Formulaci on de elementos nitos para problemas de ujo 5
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10