62131B456

ANLISIS DEL MTODO DE CONTINUACIN PARA EL ESTUDIO
DE ESTABILIDAD DE TENSIN.
JOHN JAIRO BENAVIDES ERASO
DIEGO FERNANDO MAYA PAREDES
Universidad Tecnolgica de Pereira
Facultad de Ingenieras Elctrica, Electrnica, Fsica y Ciencias
de la Computacin
Programa de Ingeniera Elctrica
Pereira
2008
ANLISIS DEL MTODO DE CONTINUACIN PARA EL ESTUDIO
DE ESTABILIDAD DE TENSIN.
Trabajo de Grado para Optar al Ttulo de
Ingeniero Electricista
JOHN JAIRO BENAVIDES ERASO
DIEGO FERNANDO MAYA PAREDES
Director
M.Sc.CARLOS ALBERTO RIOS.
Universidad Tecnolgica de Pereira
Facultad de Ingenieras Elctrica, Electrnica, Fsica y Ciencias
de la Computacin
Programa de Ingeniera Elctrica
Pereira
2008
ndice general
ndice general iii
ndice de guras v
1. INTRODUCCIN 3
2. ESTABILIDAD DE TENSIN 9
2.1. INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2. DEFINICIN Y CONCEPTOS BSICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.1. Estabilidad de tensin ante grandes disturbios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2.2. Estabilidad de tensin ante pequeos disturbios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.3. Estabilidad de tensin de corto plazo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.4. Estabilidad de tensin de largo plazo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3. COLAPSO DE TENSIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4. QUE SE BUSCA EN UN ESTUDIO DE
ESTABILIDAD DE TENSIN? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.5. ANLISIS ESTTICO VERSUS ANLISIS
DINMICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3. RESEA HISTRICA DEL SECTOR
ELCTRICO COLOMBIANO 15
3.1. ANTECEDENTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2. CARACTERSTICAS DEL SECTOR
ELCTRICO COLOMBIANO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.2.1. Magnitudes elctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.2.2. Tensin: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.2.3. Disposicin espacial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.2.4. Datos temporales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.2.5. Areas y regiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.2.6. La demanda de energa elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.2.7. El balance de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.2.8. La red elctrica interregional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.3. RIESGOS DE INESTABILIDAD DE TENSIN EN COLOMBIA . . . . . . . . . . . . 23
4. ALGUNOS ASPECTOS TERICOS RELEVANTES 25
4.1. TRANSMISIN DE POTENCIA
REACTIVA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
iii
iv NDICE GENERAL
4.2. LIMITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.3. MANTENIENDO EL NIVEL DE TENSIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.4. BIFURCACIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.4.1. Bifurcacin silla nodo y el colapso de tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.4.2. Valores propios en el punto de bifurcacin silla-nodo . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.5. MODELOS DE CARGA Y LAS
CARACTERSTICAS DE LA RED PV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5. INDICES DE ESTABILIDAD DE TENSIN 39
5.1. FACTORES DE SENSIBILIDAD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.2. VALORES SINGULARES Y VALORES PROPIOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.2.1. Valores singulares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.2.2. Valores propios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.3. MARGEN DE CARGA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.3.1. Mtodos directos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.3.2. Mtodo de continuacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.3.3. Paso predictor y parametrizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.3.4. Algunos detalles sobre parametrizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.3.5. Parametrizacin local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
6. MTODO DE CONTINUACIN
APLICADO A UN FLUJO DE POTENCIA 51
6.1. REFORMULANDO LAS ECUACIONES DE FLUJO DE POTENCIA . . . . . . . . . . 51
6.2. APLICACIN DEL MTODO DE
CONTINUACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.3. FLUJOGRAMA DEL MTODO DE CONTINUACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6.4. EJEMPLO NUMRICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
7. PRUEBAS Y RESULTADOS 65
7.1. RESULTADOS SISTEMA IEEE 14 NODOS
CON VARIACIN EN GENERACIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
CON VARIACIN EN GENERACIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
CON VARIACIN EN DEMANDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
CON VARIACIN EN DEMANDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
8. CONCLUSIONES 81
Bibliografa 83
BASE DE DATOS SISTEMA IEEE 14 NODOS A1
BASE DE DATOS SISTEMA IEEE 24 NODOS A3
ALGORITMO DESARROLLADO EN
SOFTWARE MATLAB B1
ndice de guras
4.1. Modelo simplicado de un sistema elctrico de potencia con dos barras. . . . . . . . . . 25
4.2. Lmite de potencia reactiva llegado a un punto de funcionamiento estable . . . . . . . . 28
4.3. Lmite de potencia reactiva llegado a un punto de funcionamiento inestable . . . . . . . 29
4.4. Consumo de potencia activa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.5. Variacion de la magnitud de la tensin con la carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.6. Equilibrios estables e inestables para una carga moderada . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.7. Equilibrio inestable para una carga mxima. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.8. Equilibrio inexistente para una carga mayor que el mximo. . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.9. Caracterstica de un sistema PV sin prdidas, con un factor de potencia unitario y sin la
accin del control y los dispositivos de proteccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.10. Familias de la curva PV para diferentes valores de factor de potencia . . . . . . . . . . . 36
4.11. Puntos de operacin posibles para PV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.1. Esquema predictor y corrector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.2. Mtodo predictor secante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.3. Problema asociado al mtodo predictor secante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.4. Tcnica de correccin basada en un vector perpendicular. . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.5. Tcnica basada en una parametrizacin local. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.1. Flujograma del mtodo de continuacon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.2. Graca que representa a f(x). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.3. Mtodo de continuacin parametrizado por . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.4. Mtodo de continuacin parametrizado localmente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.5. Trayectoria de solucin para diferentes pasos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
7.1. Graca caso base en generacin y demanda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
7.2. Graca caso base en generacin y demanda nodos 10 y 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
7.3. Graca 1 variacin en generacin nodos 10 y 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
7.7. Graca caso base en generacin y demanda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
7.8. Graca 1 caso base en generacin y demanda nodos 9, 12 y 13. . . . . . . . . . . . . . . 71
7.9. Graca 2 variacin en generacin nodos 9, 12 y 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
v
vi NDICE DE FIGURAS
7.11. Graca variacin en generacin nodos 10 y 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
7.12. Graca variacin en generacin nodos 10 y 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
7.13. Graca 1 variacin en demanda nodos 9, 10 y 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
LISTA DE SIMBOLOS
V - Magnitud de tensin.
- Angulo de tensin.
S - Potencia aparente.
P - Potencia Activa.
Q - Potencia Reactiva.
PQ - Barra de carga.
PV - Barra de carga con control de reactivos o de generacin.
W - Vector propio derecho.
- Parmetro de carga.
- Multiplicadores de lagrange.
J - Matriz Jacobiana.
PMC - Punto mximo de carga.
- Tamao de paso en la direccin del vector tangente.
o
- Valor inicial para el tamao de paso en la direccin del vector tangente.
1
- Tamao de paso basado en la norma del vector tangente.
- Tolerancia para la convergencia.
AGRADECIMIENTOS
JOHN JAIRO BENAVIDES.
Primero que todo agradezco a Dios por mi existencia y su direccin a lo largo de mi vida
ensendome cada da a ser una mejor persona.
La ms sincera gratitud al Ing. Carlos Alberto Ros y al Ing. Oscar Gomes por su apoyo y
orientacin a lo largo del proyecto ya que sin su ayuda y dedicacin no sera posible la culmi-
nacin de este.
Me gustara adems agradecer a mi Madre Gloria del Carmen Eraso por su amor y sabidura,
a mi padre Jess Benavides por su apoyo, a Fernanda por su paciencia y comprensin, a mis
amigos que me acogieron como si fuera parte de su familia y a todas las personas que de alguna
forma contribuyeron a la culminacin de esta etapa en mi vida.
DIEGO FERNANDO MAYA P.
A Dios, por darme la vida guiando mi camino brindndome la oportunidad de realizarme co-
mo persona, proporcionndome la perseverancia para seguir adelante a pesar de las adversidades.
A Mi madre Jenny Paredes y mi padre Diomedes Maya, quienes son los pilares de mi fortaleza
que infundieron el amor, el respeto, y la responsabilidad adems de la conanza que depositaron
en m, para que sea una persona de bien cada dia.
A mis hermanos por su comprensin y apoyo durante los aos que le dediqu a este traba-
jo de Tesis.
A una persona muy especial que me acompao durante la culminacin de esta meta gracias
Diana.
A mis profesores quienes con su conocimiento aportaron de manera positiva mi formacin como
profesional.
A mis compaeros por su ayuda en los momentos donde se vean inalcanzables estas metas.
A todas las personas que directa o indirectamente ayudaron a ser quien soy.
Captulo 1
INTRODUCCIN
IMPORTANCIA Y ORIGEN DE ESTE DOCUMENTO
Durante los ltimos aos, el aumento de las transacciones comerciales ha trado consigo
el proceso de reestructuracin del sector elctrico, el crecimiento de los sistemas elctricos de
potencia e incremento de las demandas de energa; cambiando la manera como los sistemas de
potencia son operados. Los procesos de reestructuracin del sector elctrico han introducido una
mayor competencia econmica entre las compaas y por tanto una alta utilizacin del sistema
de transmisin que puede ser beneciosa econmicamente. Sin embargo estos condicionamientos
han trado como consecuencia un funcionamiento de los sistemas de potencia con una mayor
restriccin en sus lmites de seguridad y una operacin cada vez ms difcil y riesgosa desde el
punto de vista de la seguridad y calidad del servicio.
La seguridad del sistema elctrico es crucial para la sociedad; cualquier reduccin en este aspecto
debe ser considerada como un dao potencial en contra de la economa del pas y la calidad
de vida nacional. En Colombia importantes benecios econmicos se han alcanzado a travs de
la planeacin y coordinacin de la operacin del Sistema Interconectado Nacional. Los bene-
cios son resultado de la reduccin de los requerimientos de margen de capacidad generada y la
habilidad de programar la generacin basada en el menor costo, pero siempre garantizando un
adecuado nivel de seguridad.
La denicin de calidad en un sistema de potencia implica garantizar un nivel de voltaje nor-
malizado que permita una operacin segura, conable y eciente. El hecho de operar un sistema
de potencia manteniendo los voltajes de la red dentro de ciertos mrgenes previene al sistema
de las consecuencias negativas que originan las bajas tensiones sobre la red y de los efectos ms
graves en los sobrevoltajes.
3
4 Captulo 1. INTRODUCCIN
El control de los voltajes en un sistema elctrico de potencia es una de las tareas ms crticas y
complicadas a las que se enfrentan los operadores de la red. En especial en estos ltimos aos con
la liberalizacin de los mercados y el fuerte incremento de la demanda. Este fuerte incremento
se observa en el PLAN DE EXPANSIN DE REFERENCIA GENERACION TRANSMISIN
2008-2022, publicado por la UPME. Estas situaciones han llevado a que los sistemas elctricos
funcionen en muchos casos en niveles prximos a sus lmites.
Para asegurar la operacin segura y con calidad desde el punto de vista de voltaje, los sis-
temas de potencia se deben planear y operar con la suciente reserva de potencia reactiva en los
generadores y otros elementos de compensacin, de tal manera que el sistema est en capacidad
de responder ante ciertas perturbaciones o a cambios en las condiciones de la operacin; todo lo
cual se debe desarrollar como respuesta al ambiente de competencia que se impone.
El control de voltaje es la accin operativa para conservar la tensin dentro de una franja
permitida dentro de un rea dada, proporcionando el adecuado ujo de potencia reactiva por el
sistema de transmisin en un momento dado, en tal forma que se pueda hacer un elevado trans-
porte de potencia activa. Los niveles de voltaje son controlados generalmente por los operadores
de los centros de control de energa usando mecanismos como la conmutacin de condensadores
y reactores, movimientos de los cambiadores de tap bajo carga de los transformadores, ajuste
del campo de excitacin para variar la generacin de potencia reactiva, desconexin y conexin
de lneas de transmisin y en casos extremos los cortes de carga (deslastre de carga). Sin em-
bargo, los aumentos continuos de carga, las salidas no programadas de elementos del sistema
de transmisin y unidades de generacin, una combinacin de acciones y de interacciones no
adecuados en el sistema de potencia pueden conducir eventualmente al sistema a experimentar
una cada no controlada del voltaje, lo cual puede conducir a una rpida prdida de las fuentes
de energa elctrica en amplias reas, afectando a veces a millones de personas. Este fenmeno
se conoce en la literatura como colapso de voltaje.
En los ltimos aos se ha incrementado el nmero de apagones en el mundo por colapso de
voltaje, de tal manera, que en promedio de los ltimos veinte aos se ha presentado al menos
un apagn de gran magnitud por ao.
El aumento en la carga en los sistemas de potencia genera un aumento en las prdidas reactivas
en las lneas de transmisin. Las variaciones de las magnitudes de las tensiones entre los termi-
nales de una lnea de transmisin combinados con una gran diferencia angular son responsables
de los cambios y alteraciones en las prdidas de potencia reactiva. Estos cambios, en parte, por
la generacin de reactivos en las barras PV a partir de un control de tensin en los terminales.
En este intento de mantener una adecuada tensin (cercana a 1pu), las reservas de reactivos
pueden escapar y provocar la prdida del control de tensin por parte de los generadores. Como
consecuencia, ha habido una cada de tensin que ocasiona un aumento en la diferencia angular
entre los terminales de la lnea de transmisin.
5
El objetivo de este aumento es mantener la transmisin de potencia activa. Luego, un aumento
en la diferencia angular sumado a una cada de tensin y una reduccin del apoyo de reactivos
por parte de los bancos de condensadores causara un nuevo aumento en las prdidas reactivas
de las lneas de transmisin llevando a operar al sistema en una regin en la cual no hay mas
control de tensin (2000) ALVES D. A (2000).
Esta progresiva disminucin de la magnitud de la tensin es la primera etapa de un colapso
de tensin. En las situaciones de una cada rpida de tensin en sistemas cargados, las acciones
de control de los operadores poco o nada pueden hacer para prevenirlo.
6 Captulo 1. INTRODUCCIN
OBJETIVO GENERAL
Aplicar el mtodo de ujo de carga continuado a un sistema elctrico de potencia con-
siderando incrementos desiguales en la demanda y en la generacin.
OBJETIVOS ESPECFICOS
Alcanzar el estado del arte.
Implementar un ujo de carga continuado.
Adaptar el ujo de carga continuado para que permita realizar cambios en la demanda y
en la generacin.
Probar la metodologa en sistemas tpicos de la literatura especializada (IEEE de 14 nodos
e IEEE de 24 nodos)
7
ALCANCE Y LIMITACIONES
Se expone el anlisis de las redes de potencia IEEE de 14 nodos e IEEE de 24 nodos, tomando
como base los datos registrados por documentos estudiados en el estado del arte, partiendo de
las conclusiones de estos documentos, se realizara el anlisis y simulacin de las redes de prueba.
Captulo 2
ESTABILIDAD DE TENSIN
2.1. INTRODUCCIN
Un sistema de potencia es una funcin de orden multivariable en la cual la respuesta dinmi-
ca es inuenciada por una amplia gama de dispositivos con diferentes caractersticas y tiempos
de respuesta. La estabilidad es una condicin de equilibrio entre fuerzas opuestas activas en el
sistema. Dependiendo de la topologa de la red, las condiciones operativas y la forma y magnitud
de los disturbios, estas fuerzas de oposicin pueden experimentar el desequilibrio sostenido que
conduce a diversas formas de inestabilidad. El anlisis de la estabilidad de voltaje, incluyendo la
identicacin de los factores que contribuyen a la inestabilidad e ideando mtodos para mejorar
la operacin estable, facilita enormemente su clasicacin en categoras apropiadas.
Para la formulacin del modelo es necesario entender todos los conceptos sobre la estabilidad de
voltaje, as como las metodologas de anlisis que se han propuesto o desarrollado para el anlisis.
El ujo de carga continuado CPF (Continuatin Power Flow) es una metodologa de ujo de
carga que utiliza el mtodo de la continuacin para evitar la singularidad de la matriz jacobiana
a medida que la carga de los sistemas elctricos se incrementa, esto se logra aumentando al
proceso normal de ujo de potencia un parmetro de cargabilidad el cual se denomina , con la
ayuda de este parmetro se puede evaluar el punto de cargabilidad mxima el cual se denomina
PMC (Punto Mximo de Carga), el proceso se basa en un predictor - corrector que permite
ubicar los puntos sobre la curva PV del sistema que se est analizando.
La herramienta de ujo de carga continuado se utilizar en este proyecto para evaluar el efecto
de la variacin en la demanda y en la generacin en un sistema elctrico de potencia con el n
de ubicar el punto mximo de cargabilidad de los sistemas para este tipo de cambios.
9
10 Captulo 2. ESTABILIDAD DE TENSIN
2.2. DEFINICIN Y CONCEPTOS BSICOS
Estabilidad de tensin es la capacidad de un sistema de potencia para mantener los voltajes
en niveles adecuados en todas las barras del sistema despus de un disturbio de las condiciones
iniciales de operacin. Esta depende de la capacidad del sistema de mantener o restablecer el
equilibrio entre la demanda y la generacin del sistema. La inestabilidad que puede resultar
ocurre en la forma de una cada progresiva de voltajes de algunas barras. Una posible conse-
cuencia de esta inestabilidad es la prdida de carga en algunas reas, o la salida de lneas de
transmisin y otros elementos por la actuacin de sus respectivos rels de proteccin, llevando
esto a una salida en cascada de otros elementos. La prdida de sincronismo de algunos gener-
adores puede ser el resultado de estas salidas en cascada. Durante un problema de inestabilidad
de voltaje, los operadores del sistema de potencia pierden el control de las magnitudes de los
voltajes y de la transferencia de potencia a travs del sistema. Aunque la inestabilidad de voltaje
es esencialmente un fenmeno local, las consecuencias suelen tener un impacto regional.
Segn (2002) SIMES COSTA A (2002), los trminos inestabilidad de tensin y colapso de
tensin son frecuentemente usados, indistintamente para designar el mismo tipo de fenmeno.
El anlisis del problema se basa en los mtodos estticos (ujos de potencia), como un abordaje
dinmico que tenga respuesta en el tiempo de los diversos componentes y dispositivos involu-
crados. Uno de los aspectos fundamentales para la estabilidad de tensin es la capacidad (o
limitaciones) de transferencia de potencia reactiva de las fuentes de produccin a los centros de
consumo. Los colapsos de tensin ocurren, normalmente, en sistemas de potencia extremada-
mente cargados con la escasez de potencia reactiva y / o despus de las contingencias. A menudo,
el colapso de tensin involucra todo el sistema de potencia, a pesar que reas particulares de este
tienen mayor participacin. Las siguientes deniciones han sido relacionadas con la estabilidad
de tensin:
Un sistema de potencia operando en una condicin dada de funcionamiento en un determi-
nado estado de funcionamiento y con sujecin a una perturbacin de estabilidad dada, desde el
punto de vista de la tensin, las tensiones prximas a las cargas asumen valores de equilibrio
para la perturbacin.
Un sistema de potencia operando en una condicin dada, sujeto a una perturbacin dada sufre
un colapso de tensin si las tensiones, para una perturbacin estuvieran, debajo de lmites acepta-
bles. Un colapso de tensin puede ser total o parcial"
un sistema de potencia operando en una condicin dada y estable, desde el punto de vista
de la tensin, es decir, para todas las barras del sistema, la magnitud de la tensin aumenta
cuando la inyeccin de potencia reactiva en la misma barra aumenta; un sistema de potencia
operando en una condicin dada es inestable desde el punto de vista de la tensin cuando al
menos una barra del sistema ha reducido la magnitud de tensin cuando la inyeccin de potencia
2.2. DEFINICIN Y CONCEPTOS BSICOS 11
reactiva en la misma barra se aumenta (1992) KUNDUR, P.; MORISON, G.; GAO, B. (1992).
En otras palabras.
Sistema estable sensibilidad V-Q positiva para toda barra.
Sistema inestable sensibilidad V-Q negativa para al menos una barra.
Sin embargo, una de las deniciones ms tiles es la siguiente:
un punto de operacin de un sistema de potencia es estable a una pequea perturbacin, seguido
de cualquier pequea perturbacin, el sistema de potencia retorna o est cercano al mismo punto
de operacin antes de la perturbacin" (1993) CAIZARES, C. A. y ALVARADO, F. L. (1993).
Existen varias alteraciones en las condiciones de operacin de un sistema de potencia, que
contribuyen al colapso de tensin. La mayora de estos cambios tienen un efecto signicativo en
la generacin, la transmisin y el consumo de energa reactiva:
Aumentar la carga;
Generadores, condensadores sincrnicos y los controladores estticos de reactivos llegan a
sus lmites de potencia reactiva;
Salida de lneas o generadores;
El comportamiento de las cargas frente a los cambios de tensin;
Variacin automtica de los taps de transformadores;
Sistemas de potencia dbiles, debido a la falta de refuerzo de la transmisin y la falta de
inversin en generacin;
El uso excesivo de los bancos de condensadores de compensacin de potencia reactiva que,
aunque amplan los lmites de transferencia de potencia, hacen que el sistema sea ms
inclinado a experimentar problemas de inestabilidad en la tensin.
El principal factor responsable de la inestabilidad de tensin es la incapacidad del sistema para
satisfacer la demanda de energa reactiva.
2.2.1. Estabilidad de tensin ante grandes disturbios
Se reere a la capacidad del sistema de mantener los voltajes constantes despus de distur-
bios grandes, tales como las fallas que se presentan en el sistema de transmisin, prdida de
generacin o contingencias de corto circuito. Esta capacidad es determinada por las caracters-
ticas del sistema, la carga y las interacciones de controles continuos, discretos y de protecciones.
La determinacin de la estabilidad del voltaje a grandes disturbios requiere la revisin de la
respuesta no lineal del sistema de potencia durante el tiempo suciente para capturar el fun-
cionamiento y las interacciones de los dispositivos tales como los cambiadores de tomas bajo
carga de los transformadores y los limitadores de campo del generador. El perodo del estudio
de inters se puede extender a partir de algunos segundos a diez minutos.
2.2.2. Estabilidad de tensin ante pequeos disturbios
Se dene este tipo de estabilidad como la capacidad del sistema de mantener voltajes cons-
tantes despus de pequeos disturbios, tales como cambios incrementales en la carga del sistema.
Esta forma de estabilidad es inuenciada por las caractersticas de cargas, de controles continuos
y de controles discretos en un instante dado del tiempo.
Este concepto es til para la determinacin, en todo momento, cmo los voltajes del sistema
respondern a los pequeos cambios del sistema. Con simplicaciones apropiadas, las ecuaciones
del sistema se pueden linealizar para el anlisis, de tal manera que se pueda evaluar la sensi-
bilidad de los factores que inuencian la estabilidad de voltaje. Esta linealizacin, sin embargo,
no puede explicar efectos no lineales de los controles. Por lo tanto, una combinacin lineal y no
lineal se utiliza en una manera complementaria para el anlisis de la estabilidad de voltaje.
2.2.3. Estabilidad de tensin de corto plazo
La estabilidad de corto plazo del voltaje involucra la dinmica en el tiempo de los compo-
nentes rpidos de la carga, tales como motores de induccin, cargas controladas electrnicamente
y los convertidores de la HVDC. El perodo del estudio de inters est en el orden de varios
segundos y el anlisis requiere la solucin de las ecuaciones diferenciales del sistema; esto es
similar al anlisis de la estabilidad del ngulo del rotor.
2.2.4. Estabilidad de tensin de largo plazo
La estabilidad de tensin de largo plazo involucra la dinmica de los equipos de respuesta
lenta tales como los cambiadores de taps de los transformadores, cargas controladas por tempera-
tura y los limitadores de la corriente del generador. El perodo de estudio se puede extender a
varios minutos y las simulaciones a largo plazo se requieren para el anlisis del funcionamiento
dinmico del sistema.
El anlisis esttico como por ejemplo el mtodo de la continuacin se puede utilizar para estimar
mrgenes de estabilidad, para identicar los factores que inuencian la estabilidad, para analizar
una amplia gama de las condiciones de sistema y de una gran cantidad de escenarios.
2.3. COLAPSO DE TENSIN 13
2.3. COLAPSO DE TENSIN
Entre los fenmenos descritos anteriormente se encuentra una desviacin extrema del voltaje
llamado colapso de voltaje. Este es un proceso mediante el cual una secuencia de eventos es
acompaado por una inestabilidad de voltaje, llevando el sistema a una cada de voltaje a nive-
les tan bajos que son imposibles recuperarlos. Los efectos de un colapso de voltaje son mucho
ms serios que un tpico perodo de tener bajos voltajes. Como consecuencia de un colapso de
voltaje, secciones enteras del sistema de potencia pueden experimentar apagones.
La fuerza que maneja la inestabilidad del voltaje es generalmente la carga; en respuesta a
un disturbio, la potencia consumida por las cargas tiende a ser restaurada por la accin de los
reguladores de voltaje de las mquinas y los cambiadores de taps de los transformadores. Este
restablecimiento de las cargas incrementa el stress de la red de alta tensin incrementando el
consumo de potencia reactiva y causando una mayor reduccin en el voltaje. Una situacin que
causa inestabilidad del voltaje ocurre cuando las dinmicas de la carga procuran restaurar el con-
sumo de potencia ms all de la capacidad de la red de la transmisin y de la generacin en lnea.
Un factor importante que contribuye a la inestabilidad del voltaje es la cada de voltaje que
ocurre cuando la potencia activa y reactiva atraviesan las reactancias inductivas de la red de
la transmisin; esto limita la capacidad de la red de transmisin para la transferencia de la
potencia y el soporte de voltaje. La transferencia de potencia y el soporte del voltaje se limitan
ms a fondo cuando algunos de los generadores llegan a sus lmites mximos de la capacidad de
corriente de campo. Adicionalmente se amenaza la estabilidad del voltaje cuando un disturbio
aumenta la demanda de la potencia reactiva ms all de la capacidad sostenible de la potencia
reactiva disponible.
De las deniciones anteriores se puede concluir que se debe realizar una adecuada planeacin
operativa para prevenir todos los tipos de estabilidad y el colapso de voltaje. En estos estudios
se deben denir las necesidades de compensacin, los requerimientos mnimos de unidades en
lneas para todos los perodos de carga del da, las posiciones de los taps de los transformadores,
entre otros.
Desde el punto de vista de los operadores, slo se pueden tomar acciones preventivas y/o correcti-
vas para prevenir el colapso de voltaje de largo plazo.
2.4. QUE SE BUSCA EN UN ESTUDIO DE
ESTABILIDAD DE TENSIN?
Se requiere de herramientas analticas capaces de ubicar el punto de maxima carga de un
sistema, cuanticando, exactamente los mrgenes de estabilidad y los lmites de transferencia de
potencia, identicando los puntos dbiles de tensin de sistemas y reas susceptibles a la inesta-
bilidad e identicando los factores clave para su contribucin y sensibilidad que proporcionan
caractersticas del sistema que prevn la adopcin de medidas correctivas.
2.5. ANLISIS ESTTICO VERSUS ANLISIS
DINMICO
Eventos de fenmenos de colapso de tensin se producen en varios pases del mundo y sus
razones son posiblemente ms variadas. El anlisis de cada caso ocurrido en el pasado puede ser
muy til para el entendimiento de cmo el colapso de tensin puede ser identicado y prevenido
en los sistemas elctricos de potencia. La caracterizacin de un colapso de tensin como un
acontecimiento lento o rpido se hace necesaria para denir la lnea de estudios que se seguir
en el anlisis de este fenmeno (1995) ZAMBRONI DE SOUZA (1995).
Por ejemplo un evento considerado rpido sera la salida de una lnea de transmisin o de
un generador del sistema. Si la dinmica del sistema no es lo suciente fuerte como para
superar esta falta, el sistema pierde estabilidad. Por lo tanto, el anlisis de este fenmeno re-
quiere un modelo detallado del sistema, incluyendo las ecuaciones de generadores. Por otra parte,
una pequea perturbacin puede ser la causa de la prdida de estabilidad del sistema. En esta
situacin, una razn del colapso de tensin podra ser una lnea de transmisin que alcanz su
nivel mximo de transferencia de potencia o la falta de soporte de reactivos en alguna barra
de generacin. Este tipo de colapso de tensin se dene como un problema esttico de tensin.
En estas condiciones, algunos estudios muestran que las ecuaciones del ujo de potencia pueden
ser usadas para solucionar el problema. Tales ecuaciones se utilizarn en este trabajo, hacia el
estudio esttico de colapso de tensin.
Aunque el colapso de tensin es, esencialmente un fenmeno dinmico su anlisis se ha llevado
acabo intensamente, por medio de anlisis estticos. Esto se debe a que el anlisis dinmico en
el dominio del tiempo, adems de consumir gran tiempo en los clculos de la cpu y de inge-
niera (antes de que las conclusiones sean dadas sobre la estabilidad, puede que sea necesario
monitorear y vigilar cuidadosamente algunos parmetros), no proporcionan informacin sobre la
sensibilidad o el grado de la estabilidad. Estas limitaciones hacen necesaria la utilizacin de un
enfoque dinmico inviable para un monitoreo on-line como sistema de vigilancia en cuanto para
el anlisis de grandes sistemas para los que tienen que evaluar un gran nmero de condiciones
y contingencias. De este modo, los mtodos estticos pueden utilizarse, de una manera ecaz,
para proporcionar una mejor comprensin del fenmeno, sino tambin para la aplicacin on-line,
con el objetivo de vigilar, prevenir y controlar el fenmeno antes de que ocurra un disturbio que
puedan conducir a la inestabilidad de tensin y llevar el sistema al colapso (2000) ALVES D. A
(2000).
Captulo 3
RESEA HISTRICA DEL
SECTOR
ELCTRICO COLOMBIANO
3.1. ANTECEDENTES
A nales del siglo XIX se inicia la prestacin del servicio de energa elctrica en Colombia y
como una constante presente en la mayora de los casos fue iniciativa del sector privado, cuyas
primeras empresas tenan como nalidad generar, distribuir y comercializar electricidad.
A comienzos de 1890 se produjo un acontecimiento histrico que cambiara la forma de vida
de los habitantes de la capital colombiana debido al gran nmero de lmparas de 1800 bujas
las cuales seran usadas con el n de reemplazar las antiguas velas y lmparas de petrleo y gas.
En los siguientes aos ms ciudades optaran por tener este servicio, algunas de estas ciudades
fueron en 1891 Bucaramanga, en 1892 Barranquilla, en 1893 Cartagena y Santa Marta y en
1898 Medelln. Los primeros usos que se le dio en Colombia a la energa elctrica se enfocaron
bsicamente en alumbrado pblico y en el comercio, ms tarde se empez a implementar en los
hogares ms acaudalados de las ciudades. Posteriormente, se adecu su utilizacin como fuerza
motriz, emplendose en talleres, fbricas y tranvas.
Hacia el ao de 1929 el pas contaba con una poblacin cercana a los siete millones de habitantes
y una capacidad instalada en el pas de 45 MW. Durante este mismo ao las empresas existentes
que eran de carcter municipal toman decisiones importantes en cuanto al desarrollo de nuevos
proyectos energticos motivados por la idea de que los servicios pblicos son base fundamental
para el bienestar y progreso.
15
16
Captulo 3. RESEA HISTRICA DEL SECTOR
ELCTRICO COLOMBIANO
Con la reforma constitucional de 1936 el Estado toma un rol empresarial en la mayora de
las actividades econmicas del pas y el sector elctrico como herramienta de progreso no fue la
excepcin, motivado en gran medida por la incapacidad del sector privado en la prestacin del
servicio y las constantes quejas y reclamos de la poblacin sobre tal incapacidad.
La ley 109 de 1936, junto a otros decretos estableci la participacin del Estado en lo rela-
cionado a los servicios pblicos, con lo cual las tarifas deberan estar sometidas a consenso
gubernamental, pero sin vulnerar la autonoma de las empresas y las regiones en la jacin de
sus polticas tarifaras. Tambin por medio de esta ley se declar que las empresas podran ser
expropiadas en caso tal que el inters de la poblacin est de por medio.
Esta misma ley cre el Departamento de Empresas de Servicios Pblico, la cual se consti-
tuy como el primer organismo de carcter nacional encargado de ejercer control en los aspectos
tcnicos y econmicos de las empresas. Para el ao de 1960 el pas contaba con una capacidad
instalada cercana a los 922 MW y la poblacin total llegaba a los 15 millones de habitantes.
Un ao despus se realiza la primera interconexin elctrica en el pas entre el sistema Cen-
tral Hidroelctrica de Caldas y la Corporacin Autnoma Regional del Cauca (CVC) a travs
de una lnea de transmisin de 115 kV, que inicialmente se energiz a 33 kV. Aos despus,
concretamente en 1967 se funda en Bogot la empresa Interconexin Elctrica S.A. (en el ao
siguiente toma el nombre de ISA) lo que se constituy en la base fundamental para la realizacin
de un sistema interconectado y un sector elctrico como tal. Inicialmente se cre para realizar
la interconexin de los sistemas regionales de la CVC, CHIDRAL, EEB, EEPPM, CHEC y
ELECTROAGUAS (en 1968 cambia su nombre al de Instituto Colombiano de Energa Elctrica
- ICEL).
Para el ao de 1974, mediante el decreto de la Ley 636 el gobierno nacional reestructur el an-
tiguo Ministerio de Minas y Petrleos para transformarlo en el Ministerio de Minas y Energa. El
cual tendra como deberes: Formular y desarrollar la poltica nacional sobre las actividades rela-
cionadas con el servicio de electricidad, participar en la generacin, transmisin, interconexin
y distribucin; encaminar, coordinar y evaluar los planes sobre electricidad de alcance nacional,
regional, local e internacional; y hacer parte de todas las actividades tcnicas, industriales y
comerciales. De esta manera se centraliz la administracin del sector por medio del Ministerio.
La Constitucin Poltica de Colombia del ao 1991 ocasion cambios muy importantes en el
papel del Estado en el sector de los Servicios Pblicos Domiciliarios. En 1992, debido a la grave
problemtica del sector el gobierno nacional identic la necesidad de crear la Comisin de Regu-
lacin Energtica (CRE) y la Unidad de Planeacin Minero Energtica (UPME). La primera
estara encargada de la regulacin del sector, con privilegios de independencia, autonoma y
fortaleza tcnica para ejercer sus labores. La segunda, desempeara un papel de gran impor-
tancia, en cuanto genera la informacin sobre la probabilidad de la demanda y la oferta de
3.1. ANTECEDENTES 17
energa elctrica, la cual es base de los distintos agentes para las decisiones de inversin y al
gobierno nacional para tomar medidas conducentes a incentivar la instalacin de la nueva capaci-
dad de generacin y adems, realiza los planes de expansin del Sistema Interconectado Nacional
(SIN) de forma que los procedimientos para suplir la demanda posean la exibilidad necesaria
para adaptarse a los cambios de las condiciones tcnicas, econmicas, nancieras y ambientales.
En el ao de 1994 nace la ley 142 "Ley de Servicios Pblicos"la cual dene la estructura legal
para los servicios pblicos domiciliarios, incluyendo los sectores de gas y energa y establece la
creacin de la Comisin de Regulacin de Energa y Gas (CREG) como ente regulador de estos
sectores, la Superintendencia de Servicios Pblicos Domiciliarios (SSPD), el Centro nacional de
Despacho (CND) y el Consejo Nacional de Operacin (CNO). La ley 142 dene la distribucin
de energa como un servicio pblico domiciliario. La generacin, transmisin y comercializacin
de energa son consideradas como actividades complementarias y tambin estn sujetas a esta ley.
El 20 de Julio de 1995, entr en funcionamiento el Mercado de Energa Mayorista (MEM),
mediante la Bolsa de Energa, la operacin del mercado est a cargo del Centro Nacional de
Despacho (CND) y su administracin es responsabilidad del Administrador del Sistema de In-
tercambios Comerciales (ASIC) y del Liquidador y Administrador de Cuentas del Sistema de
Transmisin Nacional (LAC), en donde los generadores y comercializadores del mercado mayo-
rista ejecutan actos de intercambio de ofertas y demandas de energa, hora a hora, para que
el (ASIC) ejecute los contratos resultantes en la bolsa de energa, liquide, recaude y distribuya
los valores monetarios correspondientes a las partes y a los transportadores. Este sistema es
un mecanismo para hacer posible la competencia entre las actividades de comercializacin y
generacin, mediante los siguientes organismos:
La Comisin de Regulacin de Energa y Gas (CREG).
Unidad de Planeamiento Minero-Energtica (UPME).
El Centro Nacional de Despacho (CND).
Centros Regionales de Despacho (CRD).
Administrador del Sistema de Intercambios Comerciales (ASIC).
Liquidador y administrador de cuentas (LAC).
Consejo Nacional de Operacin (CON).
En los aos 1998 y 1999 se present una recesin econmica, en la cual la demanda de energa
alcanz crecimientos en porcentaje de 0,23 en 1998 y de 5,10 en 1999, representando stas cifras
los menores crecimientos registrados desde la creacin de la bolsa de energa en 1995, ao en el
cual el crecimiento de la demanda fue en porcentaje de 5,4. Esta situacin gener un impacto
en el sector, ocasionando incrementos en la cartera de las empresas prestadoras del servicio e
incluso en algunos casos se dio la intervencin estatal a algunas empresas. A diciembre 31 de
1999 la capacidad del Sistema Colombiano era de 11,595 MW, con una componente trmica en
18
ELCTRICO COLOMBIANO
porcentaje de 32, una capacidad de importaciones efectivas de Venezuela de 236 MW y con una
nueva conexin internacional con Ecuador, que permita transferir hasta 40 MW.
El 19 de noviembre de 2002 fue creada la Decisin 536 de la Comunidad Andina de Naciones
(CAN), esta acentu el Marco General para la interconexin subregional de sistemas elctri-
cos e intercambio intracomunitario de electricidad entre los pases de Colombia, Ecuador, Per
y Venezuela. Despus de establecer redes de interconexin bilaterales entre los pases, se est
construyendo una lnea que permita alcanzar un comercio integrado, minimizando la posibili-
dad de crisis en el suministro, aprovechando la complementariedad en la forma de generacin
de energa, la competitividad va precios por la disminucin en los costos y la conabilidad
en el suministro; factores que Colombia puede explotar para consolidar su posicin como pas
exportador de electricidad.
Las Transacciones Internacionales de Electricidad de corto plazo (TIE) son un esquema comer-
cial que opera desde marzo de 2003 entre los mercados elctricos de Colombia y Ecuador.
En 38 meses de operacin, las TIE han permitido al sector elctrico colombiano ventas de
energa elctrica por 409,30 millones de dlares, lo que convierte a Ecuador en un mercado de
gran inters para Colombia.
En la actualidad ya existe una segunda lnea de interconexin entre ambas naciones para poder
despachar ms energa elctrica hacia Ecuador lo que muestra que el sector elctrico sigue en un
crecimiento constante por lo cual se debe tener en cuenta la calidad del servicio que se presta,
actualizando tambin los estudios sobre estabilidad y buen funcionamiento del sistema.
En la medida en que los sistemas de potencia se expandan, los problemas de estabilidad de
tensin comenzaron a hacerse ms frecuentes y de mayor magnitud. En consecuencia, fueron
abiertas un gran nmero de lneas de investigacin en la bsqueda de una comprensin clara del
fenmeno. Ejemplos de black-out en el mundo se describen a continuacin:
Barcelona, Julio del 2007
La causa fue un cable de alta tensin que cay sobre otro en la central elctrica de Collblanc
en LHospitalet de Llobregat (Barcelona) generando 3 cortocircuitos, dos de ellos no tuvieron
mayores consecuencias, pero el tercero termin afectando a la subestacin de Urgell. Esto afect
en cadena a cinco o seis subestaciones elctricas ms, dejando as sin suministro de energa a
casi 350.000 abonados de casi toda Barcelona y su rea metropolitana
Colombia, Abril del 2007
La Subestacin Torca ubicada al norte de Bogot ocasion el ms grave apagn en la histo-
3.1. ANTECEDENTES 19
ria reciente del pas. Torca es una subestacin tipo convencional con una capacidad de 230
kilovatios y no haba reportado daos o inconvenientes que hicieran pensar en una falla.
El apagn dej sin energa durante cuatro horas y 40 minutos casi el 80 % de todo el pas y
es reconocido hasta ahora como el ms grave.
Paradjicamente, aunque el sistema

es conable en un 99,8 %", se presentaron tres errores:
humano, de mantenimiento y de protecciones debido a esto se recarg el barraje, el cual de-
bi disparar los sistemas de proteccin; convirtindose as en un efecto domino que provoc el
colapso de tensin.
Alemania, 5 de Noviembre del 2006
El problema afect a Alemania, Francia, Italia, Portugal y Espaa. A las 10 de la noche se
procedi a cortar el suministro en una lnea de muy alta tensin (400 kV) que cruza el ro Ems,
para permitir que un barco de importantes dimensiones pasara sin peligro. Esto debera haber
sido una operacin rutinaria, la cual se convirti en el mayor fallo elctrico europeo de las lti-
mas dcadas.
Una de las centrales de generacin se qued aislada del sistema, lo que provoc una diferencia
entre la demanda y la generacin. Al haber mucho ms demanda que generacin, la frecuencia
de la red cay.
Las centrales de generacin de energa son muy crticas y no se puede permitir fallos en el-
las, por lo que deben ser protegidas a toda costa.
Estados Unidos, Agosto del 2003
La falla de tres lneas de transmisin en el norte de Ohio caus el peor apagn en la histo-
ria de Estados Unidos; esto caus tcnicamente un colapso en cadena de la red interconectada
de 375 kV CANUSE que vincula Canad y la costa noroeste de los EE.UU. originada por so-
brecarga en el sistema debido a una serie de fallas imprevistas encadenadas en el sistema de
proteccin automtica de la red.
Los problemas se iniciaron en la estacin generadora hidroelctrica Sir Adam Beck en Queenston
Ontario, ante la abrupta salida de servicio de una de las lneas de transmisin hacia Toronto,
presuntamente por un pico de demanda, reconducindose ante una falla de sus controles au-
tomticos el excedente en primera instancia hacia Nueva York provocando la salida de servicio
de su sistema por sobrecarga ante otra inexplicable falla de sus sistemas de proteccin para -
nalmente retornar el excedente generado sobre Ontario y sacar de servicio a la planta Sir Adam
Beck pocos minutos despus de haberse generado el problema inicial.
20
ELCTRICO COLOMBIANO
Japon, Julio de 1987
Se produjo un aumento de demanda muy por encima de lo previsto en un da inusualmente
caluroso.
Pese a que entraron en servicio todos los bancos de condensadores disponibles, la tensin comenz
a decrecer y en aproximadamente 10 minutos (con tensiones del orden de 0,75 p.u) la actuacin
de rels provoc la salida de servicio de 3 estaciones de 500 kV y un apagn importante en la
zona de Tokio.
Se cree que la caracterstica potencia-tensin de la carga (aparatos de aire acondicionado, con
caracterstica de potencia casi constante) fue un factor decisivo en el colapso.
Francia, Enero de 1987
Se produjo la falla intempestiva de tres unidades generadoras en la central de Cordennais.
Trece segundos despus el ltimo generador de la central sali de servicio a causa del excesivo
calentamiento del rotor provocado por el intento de mantener el suministro de potencia reactiva
a la red. Esta ltima falta inici un fenmeno de colapso de tensiones en la zona.
Dado que la frecuencia no vari signicativamente (a causa, seguramente, de que el balance
de potencia activa se mantuvo, pero a costa de transportar potencia desde generadores lejanos
hasta la zona en falta), no actuaron los rels de desenganche de carga por sub-frecuencia.
El colapso se control varios minutos despus a costa del desenganche manual de cargas.
Suecia, Diciembre de 1983
El problema se inici con una falla en una estacin 400/220 kV que alimenta la zona de Esto-
colmo y que provoc la salida de servicio de 2 de las 7 lneas 400 kV que alimentan Estocolmo
desde las centrales hidrulicas del Norte.
Las 5 lneas de 400 kV restantes se sobrecargaron, pero el sistema sobrevivi hasta que los
automatismos de los cambiadores bajo carga de los transformadores en la zona de Estocolmo
comenzaron a tratar de restituir la tensin en las cargas. Esto provoc un aumento en la potencia
de carga que esta vez no fue soportado por las lneas de 400 kV, las cuales fueron disparadas
por rels de sobrecarga o rels de distancia (que ven el aumento de corriente y disminucin
de tensin como si fueran cortocircuitos en las lneas). La zona de Estocolmo qued aislada y
el dcit de generacin no puedo ser resuelto por los esquemas de desenganche de carga por
sub-frecuencia, provocndose un apagn total en esa zona por algo as como 1 hora.
ELCTRICO COLOMBIANO 21
La duracin total desde la falla inicial hasta el colapso fue del orden de 1 minuto.
Francia, Diciembre de 1978
Un descenso de temperatura no previsto provoc un importante incremento de carga (4600
MW en 1 hora) principalmente en la zona de Pars, que sobrecarg todo el sistema de 400 kV,
debido a la necesidad de traer potencia desde zonas alejadas del este del pas, que provoc ten-
siones bajas en toda la red.
Se intent solucionar el problema bloqueando los automatismos de los reguladores bajo car-
ga de transformadores de primario 400 kV, que habitualmente mantienen la tensin en valores
constantes en la red de 230 kV
No se consigui controlar totalmente el descenso de tensin, y comenzaron a operar las pro-
tecciones de sobrecarga en diversas lneas del sistema. El fenmeno total se desarroll durante
algo ms de una hora, y en un intento desafortunado de re-energizacin (trayendo potencia esta
vez desde el oeste del pas) provoc un segundo gran colapso.
ELCTRICO COLOMBIANO
Las caractersticas de una red elctrica de potencia son: magnitudes elctricas, disposicin
espacial y datos referidos al tiempo.
3.2.1. Magnitudes elctricas
Frecuencia:
La frecuencia de la red colombiana es de 60 Hz o 60 ciclos por segundo.
3.2.2. Tensin:
De algunas centenas de voltios a algunas centenas de kV, segn se trate de una u otra parte
de la red. La intensidad de la corriente que circula en las lneas y los cables inuye sobre estas
magnitudes bsicas y est ligada a las potencias activa y reactiva que se generan, transportan
y consumen.
Los alternadores producen la potencia activa a partir de la energa trmica o mecnica y los
receptores la consumen tambin en forma trmica o mecnica. La potencia reactiva se produce
o consume en todos los elementos de la red. Hay que sealar que, en rgimen dinmico, las
22
ELCTRICO COLOMBIANO
mquinas rotativas (con inercia) almacenan la energa activa y que la energa reactiva se al-
macena o en forma magntica (por ejemplo, en los transformadores o mquinas rotativas) o en
forma capacitiva (por ejemplo, en los condensadores, cables).
3.2.3. Disposicin espacial
La estructura topolgica vara con:
Los continentes,
Los pases o regiones,
Los polgonos industriales (de cientos de metros a decenas de kilmetros),
El transporte,
El reparto,
La distribucin.
3.2.4. Datos temporales
Las variaciones del equilibrio entre la oferta y la demanda de energa producen variaciones en
las magnitudes elctricas bsicas, frecuencia y tensin, que, a pesar de eso, se han de mantener
dentro de lmites aceptables.
3.2.5. Areas y regiones
Las reas en las que se divide el sistema elctrico corresponden con las denominadas "reas
de control"del Sistema Interconectado Nacional (SIN). En el cual cada rea se divide a su vez
en regiones.
En una regin, pueden localizarse centrales generadoras y/o centros de carga, a su vez una
regin puede conectarse con otras regiones y con sistemas externos a travs de enlaces interre-
gionales. Una regin est denida por su distancia elctrica (prdidas) y por las restricciones de
transmisin.
3.2.6. La demanda de energa elctrica
El pronstico de demanda de energa elctrica proviene de las reas de control. El pronstico
dene la demanda promedio horaria de potencia elctrica y tambin incluye las prdidas en la
red de transmisin que est contenida en el rea.
Se reparte la demanda del rea entre las regiones que la integran, utilizando factores de dis-
tribucin de carga, los cuales son determinados a partir de grupos de esquemas de carga por
nodo elctrico, asignados a los diferentes das del periodo de planeacin.
3.3. RIESGOS DE INESTABILIDAD DE TENSIN EN COLOMBIA 23
3.2.7. El balance de potencia
En cada regin, as como tambin en cada intervalo de tiempo, se verica que la demanda de
la regin sea igual a la suma de las potencias de las unidades termoelctricas, paquetes de ciclo
combinado, hidroelctricas y de productores independientes de la regin, ms la potencia neta
recibida a travs de los enlaces de la regin, ms la potencia no suministrada (corte de carga
regional), menos el excedente.
3.2.8. La red elctrica interregional
Las regiones estn conectadas entre s y con sistemas vecinos externos a travs de enlaces.
Los enlaces se caracterizan con los parmetros de resistencia y reactancia serie.
Los ujos de potencia en los enlaces de transmisin no deben rebasar lmites mximo y mnimo
horarios predenidos por los criterios de conabilidad.
Las prdidas por transmisin y su costo: Las prdidas de potencia real en el enlace son propor-
cionales al cuadrado del ujo de potencia real en el mismo. El costo unitario de las prdidas es
el valor promedio de los costos marginales en las regiones que el enlace conecta.
3.3. RIESGOS DE INESTABILIDAD DE TENSIN EN
COLOMBIA
En Colombia la operacin del sistema elctrico de potencia tambin ha experimentado mu-
chos cambios desde julio de 1995 con la reestructuracin del sector elctrico mediante la entrada
en vigencia de las leyes 142 y 143 de 1994. Uno de los cambios ms signicativos que se ha
observado es la reduccin del margen de cargabilidad del sistema de transmisin nacional al que
se ha llevado el sistema de potencia, al buscarse una operacin ptima desde el punto de vista
econmico, pero al igual que en muchos pases, los riesgos de llevar al sistema a un colapso de
voltaje ha venido en aumento.
Bajo este escenario, el riesgo de inestabilidad de voltaje es un factor limitante para el aprovechamien-
to al mximo de los recursos de generacin y transmisin de energa elctrica, de tal manera que
la optimizacin y el uso adecuado de los recursos de potencia reactiva se hacen necesarios para
garantizar el desarrollo de los mercados con una seguridad adecuada.
Por otro lado, quizs el caso ms crtico para el sistema colombiano, es el relacionado con
los efectos negativos que ocasionan los continuos atentados sobre la infraestructura elctrica, los
cuales han afectado tanto la economa como la seguridad elctrica, ya que estos no pueden ser
previstos desde la planeacin y por lo tanto pueden ser un factor desencadenante de un problema
de inestabilidad de voltaje.
24
ELCTRICO COLOMBIANO
Las herramientas para estudios de estabilidad de voltaje estn en el ambiente de investigacin
y pruebas en el mbito universitario y en algunos centros de control a nivel internacional. Estas
herramientas han sido probadas y utilizadas en el mbito de planeacin y no a nivel operativo,
ya que estas metodologas tpicamente se caracterizan por un alto consumo de tiempo de cm-
puto y anlisis por parte de los ingenieros encargados de planear la operacin de los sistemas
de potencia. Sin embargo, existen incertidumbres en los supuestos realizados por la planeacin
respecto a la operacin real; muchas situaciones que con frecuencia ocurren en la operacin real
no pueden ser vistas desde la ptica de la planeacin y ponen en riesgo el sistema desde el punto
de vista de seguridad elctrica.
En Colombia el ente responsable por la operacin segura y conable del sistema elctrico de
potencia es Los Expertos en Mercados - XM-. Entidad que requiere de estudios de estabilidad
para beneciar a todos los usuarios del sistema elctrico de potencia, pues el objetivo nal es
disminuir la probabilidad de interrupciones y mejorar la calidad en la atencin de la demanda.
Captulo 4
ALGUNOS ASPECTOS
TERICOS RELEVANTES
La eciencia de un estudio de carga mxima depende de la consideracin de algunos concep-
tos.
4.1. TRANSMISIN DE POTENCIA
REACTIVA
Para el modelo simplicado del sistema de potencia de la gura(4.1), se verica que la
potencia suministrada al terminal receptor es:
Figura 4.1: Modelo simplicado de un sistema elctrico de potencia con dos barras.
S
r
= P
r
+ jQ
r
= V
r
I
= V
r
_
V
s
V
r
jX
_
(4.1)
S
r
=
V
s
V
r
X
sen + j
_
V
s
V
r
X
cos
V
2
r
X
_
(4.2)
25
26 Captulo 4. ALGUNOS ASPECTOS TERICOS RELEVANTES
Por lo tanto:
P
r
=
V
s
V
r
X
sen (4.3)
Q
r
=
V
s
V
r
X
cos
V
2
r
X
(4.4)
Siguiendo el mismo procedimiento para el terminal generador se obtiene:
P
s
=
V
s
V
r
X
sen (4.5)
Q
s
=
V
2
r
X

V
s
V
r
X
cos (4.6)
Se observa que la igualdad entre el P
s
y P
r
ocurre porque el sistema simplicado no muestra
la prdida (r = 0). Por energa reactiva, parece que Q
s
= Q
r
. Los signos positivos de estas
cantidades indican la direccin representada en la Figura (4.1).
Considerando desfases pequeos entreV
s
y V
r
, entonces sen
Por lo tanto:
P
r
= P
s
P
max
donde:
P
max

=
V
s
V
r
X
(4.7)
Lo que conrma el hecho de que la transferencia de potencia activa depende, principalmente
de la diferencia angular de V
s
y V
r
Para varios valores de (cos = 1), la potencia reactiva puede
ser aproximada por:
Q
r

V
r
(V
s
V
r
)
X
(4.8)
Q
s

V
r
(V
r
V
s
)
X
(4.9)
A partir del cual se lleg a la conclusin de que la transmisin de potencia reactiva princi-
palmente depende de la magnitud de la tensin y la potencia reactiva uye de mayor a menor
tensin. Las observaciones anteriores slo conrman que:
4.2. LIMITES 27
P y estn fuertemente unidos,
Q y V estn fuertemente unidos.
Sin embargo, estas relaciones fallan en situaciones en las que el sistema es muy exigido. Y estas
son las relaciones de inters, ya que los fenmenos de la inestabilidad de tensin son tomadas
como base de estos.
Una de las razones que limitan el transporte de potencia reactiva en la red es la enorme diferen-
cia entre el ngulo de las tensiones, elevado. Por ejemplo, sean = 30
o
; V
s
= 1 pu y V
r
= 0,9
pu, luego:
Q
s
=
1,0
2
1,0 0,9 0,866
X
=
0,22
X
,
Q
r
=
1,0 0,9 0,866 0,9
2
X
=
0,03
X
,
Es decir, una gran cantidad de potencia reactiva se inyecta en la lnea, pero nada viene a la
carga. Por el contrario, la lnea que pide Q =
0,03
X
pu en el terminal receptor. Una lnea de
transmisin es una "fuga"de potencia reactiva y consume =
0,22
X
pu.
El problema se agrava porque no se pueden tener grandes diferencias de magnitudes de ten-
sin, ya que normalmente se exige que V = 1,0 0,5 pu..
Pero este no es el nico ejemplo de limitar el transporte de potencia reactiva. Desde una per-
spectiva econmica, las prdidas de transmisin son una funcin directa del cuadrado de la
potencia reactiva transmitida y una funcin inversa del cuadrado de las tensines. Por lo tanto,
para reducir al mnimo las prdidas se debe reducir al mnimo la potencia reactiva en las lneas
de transmisin y mantener la tensin alta.
Por ltimo, cabe mencionar otro inconveniente del transporte de energa reactiva vinculada
a la aparicin de sobretensiones en la red: si la potencia reactiva que se transmite es considera-
ble grande un disyuntor cercano a la carga se abre, hay sobretensiones en el lado de la carga
cuyas magnitudes son mayores como mayor es la transmisin de potencia reactiva. Estas so-
bretensiones son indeseables, ya que pueden poner en peligro la integridad de los equipos y dar
lugar a interrupciones en el suministro de electricidad (2002) SIMES COSTA A (2002).
4.2. LIMITES
Adems de los factores, descritos anteriormente, que limitan el transporte de potencia reac-
tiva en la red, los lmites de potencia reactiva de los generadores y los lmites en los taps en los
transformadores tambin causan efectos signicativos en relacin con el colapso de tensin. En
general, el sistema de ecuaciones cambia cuando estos lmites se alcanzan. En algunos casos, el
efecto de estas limitaciones hace que las variables de estado del sistema se tornen constantes.
Estos cambios pueden causar distintos mrgenes de estabilidad y se puede llegar a un equilibrio
inestable, lo que provoca la cada de tensin.
Un examen de una curva PV, muestra la forma en que estos lmites pueden inuir en los mr-
genes de estabilidad de un sistema. Este es el caso de las curvas que se muestran en la Figura
(4.2), derivado de un sistema de ecuaciones de potencia. En una de estas curvas el lmite de
potencia reactiva de un evento en particular se ha alcanzado, mientras que en otro, esto no ha
sucedido. Se supone que la parte superior de cada curva es estable y que la parte inferior es
inestable.
Figura 4.2: Lmite de potencia reactiva llegado a un punto de funcionamiento estable
Se cree que el sistema est operando en un punto I, fuera de los lmites de potencia reactiva
del generador. Con la carga adicional, los valores de la magnitud de las tensiones se reducen. Sin
embargo, la potencia reactiva generada aumenta. En un determinado momento, un generador
llega a su lmite de potencia reactiva en la seccin F, cambiando las ecuaciones del sistema de
potencia y por consiguiente el trazo de la curva PV . Dado que este nuevo punto de operacin se
encuentra en la parte superior de la curva, el sistema se encuentra en equilibrio o sigue siendo
estable. Sin embargo, como se esperaba, el margen de estabilidad se reduce, ya que el punto de
colapso en la nueva curva PV est ms proximo al punto de operacin F.
En la Figura (4.3), una situacin diferente se puede observar. En este caso, cuando el lmite
de potencia reactiva se alcanza, el punto de operacin de F se encuentra en la parte inferior de
la nueva curva del sistema PV. Esto signica que hay un equilibrio inestable, o ha ocurrido el
colapso de tensin.
4.3. MANTENIENDO EL NIVEL DE TENSIN 29
Figura 4.3: Lmite de potencia reactiva llegado a un punto de funcionamiento inestable
4.3. MANTENIENDO EL NIVEL DE TENSIN
Los niveles de tensin, establecidos dentro del 5 % de su valor nominal, son en gran parte
determinados por el equilibrio de generacin de energa y el consumo de reactivos. Como las
prdidas inductivas en las lneas han convertido en inecaz la generacin de grandes cantidades
de potencia reactiva en linea largas, la mayor parte de la potencia reactiva requerida por las
cargas deben resolverse a nivel local. Por otra parte, las limitaciones de los generadores que
pueden suministrar potencia reactiva tienen una fuerte inuencia sobre los niveles de tensin y
tambin sobre un colapso de tensin. Estos son dispositivos para controlar los niveles de tensin:
Bancos de capacitores;
Controladores estticos de reactivos;
Transformadores con control automtico de taps bajo carga;
Generadores.
El problema de baja tensin se produce cuando algunas de las tensiones estn por debajo
del lmite inferior, pero el sistema est operando de forma estable. Desde que el punto de
operacin contine estable y no se produzcan perturbaciones, el problema de baja tensin puede
ser considerado aparte del colapso de tensin.
4.4. BIFURCACIONES
La teora de la bifurcacin predice como un sistema se vuelve inestable. La idea principal
es estudiar el sistema de potencia en el umbral de la inestabilidad (1993) CAIZARES, C. A.
y ALVARADO, F. L. (1993). Hay pocas formas en que el sistema se vuelva inestable, inde-
pendientemente de su tamao o complejidad del modelo del sistema de potencia. La teora de
la bifurcacin describe estos modos y sus correspondientes clculos. El anlisis de bifurcacin
requiere que el modelo del sistema de potencia sea especicado en forma de ecuaciones que
contienen las variables y los parmetros de estado.
Las bifurcaciones silla-nodo y de Hopf se reconocen como las principales responsables de la
inestabilidad de voltaje de sistemas de potencia. Cuando la matriz Jacobiana presenta un sim-
ple autovalor igual a cero se tiene una bifurcacin silla-nodo. Este es el ms comn en los sistemas
de potencia correspondiente a la desaparicin del equilibrio estable del sistema. Cuando la ma-
triz Jacobiana tiene un simple par de autovalores propios complejos que cruzan el eje imaginario
del plano complejo, se tiene una bifurcacin de Hopf. En este caso, el comportamiento dinmico
de los cambios en el sistema, pasa de un equilibrio a una oscilacin (1994) SEYDEL (1994).
4.4.1. Bifurcacin silla nodo y el colapso de tensin
Bifurcaciones silla nodo soluciones de una ecuacin cuadrtica
La bifurcacin silla-nodo es un fenmeno no lineal y no puede ocurrir en un modelo lineal.
Esta bifurcacin est relacionada con un modelo no lineal como una ecuacin cuadrtica.
Sea una ecuacin cuadrtica con dos races reales (soluciones de equilibrio). Estas races se
desplazan en forma gradual como los coecientes (parmetros) de esta ecuacin cuadrtica tam-
bin sufren cambios graduales. La bifurcacin se produce cuando las races son reales dobles
de la solucin de la ecuacin. Esta solucin proporciona una frontera entre la existencia de dos
races reales distintas y la inexistencia de races reales.
Existen, en el modelo de un sistema elctrico de potencia, variables que se relacionan a travs de
ecuaciones cuadrticas. Estas ecuaciones tornan un modelo no lineal que relaciona a las varia-
bles de estado (tensiones y ngulos) de los sistemas con la potencia activa y reactiva inyectada
en la red elctrica. De este modo, el sistema est sujeto a la ocurrencia de bifurcaiones silla-nodo.
Sea el sistema que se muestra en la Figura (4.4):
Se eligi una potencia activa P como un parmetro para el sistema. El vector de estados del
sistema, z = (V, ), especica un fasor de tensin para la carga. La variacin de la magnitud de
la tensin V con la carga p se muestra en la Figura4.5:
Para un valor bajo carga hay dos soluciones, una solucin de alta tensin y otra de baja
tensin, la solucion de baja tensin no est relacionada con el problema de baja tensin que se
describe en la Seccin 4,3. Comparada con la solucin de alta tensin se tienen valores diferentes
de corriente en comparacion con la solucin de baja tensin. En la prctica, las soluciones de
alta tensin son estables mientras que las de baja tensin son inestables. Con el incremento de
4.4. BIFURCACIONES 31
Figura 4.4: Consumo de potencia activa
Figura 4.5: Variacion de la magnitud de la tensin con la carga
carga, estas soluciones estn cerca unas de otras para convertirse en una solucin nica. Por lo
tanto, esta solucin unica es el punto de mxima carga (PMC) o el punto de colapso de tensin.
A partir de este punto se determina la inexistencia de las soluciones de equilibrio. Las soluciones
de equilibrio desaparecen en una bifurcacin silla-nodo en el punto P.
Un anlisis con respecto a las variables de estado que representan los ngulos de fase del sistema
indica que la solucin angular inferior corresponde a la solucin de alta tensin.
Las extremidades de las curvas PV y P sealizan un mismo evento de equilibrio inestable
o estable y por tanto, ocurren para una misma carga P.
Equilibrios estables e inestables
Es de gran utilidad visualizar el espacio de estados para diferentes condiciones de carga. Las
coordenadas para el espacio de estados son las variables V y .
La Figura(4.6) muetra ambos equilibrios para una carga moderada. Las lneas indican la dinmi-
ca del sistema. Si es un estado alterado ligeramente en cualquier direccin, desde un punto de
alta tensin, equilibrio estable, las lneas muestran que el estado va a volver a un equilibrio
estable. Por otra parte, casi todas las perturbaciones leves que se producen a partir de un punto
bajo de tensin provocarn cambios en los puntos de equilibrio inestable.
Figura 4.6: Equilibrios estables e inestables para una carga moderada
Para el punto mximo de carga mostrado en la gura(4.5), punto de bifurcacin P, las
lneas muestran que es de equilibrio inestable. Por otra parte, esta inestabilidad tiende a mover
el estado a lo largo de la echa resaltada en la Figura(4.7). Este camino implica una disminucin
monotnica de la magnitud de tensin y un aumento en el ngulo de tensin.
Figura 4.7: Equilibrio inestable para una carga mxima.
En algunas situaciones de falla, el sistema de potencia puede producir una carga mayor que el
del punto de bifurcacin. En este caso, no existe un punto de equilibrio, la dinmica del sistema
se muestra en la Figura(4.8).
4.4. BIFURCACIONES 33
Figura 4.8: Equilibrio inexistente para una carga mayor que el mximo.
4.4.2. Valores propios en el punto de bifurcacin silla-nodo
Si la matriz Jacobiana de un sistema es estable asintticamente, todos valores propios tienen
parte real negativa. A medida que el sistema se acerca al PMC, los valores propios de la matriz
Jacobiana se acercan a cero por el lado izquierdo del plano complejo. Una bifurcacin se produce
cuando un valor propio es cero. La matriz Jacobiana puede, por tanto, determinar la estabilidad
de un sistema linealizado en relacin a su equilibrio. Por tanto, este equilibrio debe existir. Si el
PMC se supera, no hay equilibrio en las proximidades y el uso de la matriz Jacobiana pierde
su signicado.
Algunos atributos de un Punto de Bifurcacin silla-nodo:
Todas las indicaciones mostradas a continuacin se producen en un punto de bifurcacin silla-
nodo y pueden ser usados para identicar o detectar una bifurcacin silla-nodo:
Dos puntos de equilibrio unidos (uno de estos puntos debe ser inestable);
La sensibilidad en relacin a su parmetro de carga de una variable de estado tpica es
innita. Esto resulta en una innita inclinacin al nal de la curva como se muestra en la
Figura(4.5);
La matriz Jacobiana del sistema tiene un valor propio nulo;
La matriz Jacobiana del sistema tiene un valor singular nulo;
El determinante de la matriz Jacobiana es nulo;
Las dinmicas del colapso, en la bifurcacin, son tales que el estado del sistema cambia
monotnicamente y la tasa de cambio es lenta al principio y luego rpida.
CARACTERSTICAS DE LA RED PV
La dependencia de las cargas en relacin con la tensin es un aspecto crtico en el anlisis
de estabilidad de tensin. Diferentes cargas son representadas por modelos que agregan com-
ponentes estticos y dinmicos para aproximar el efecto de la sensibilidad de estos en relacin
con el voltaje y la frecuencia. Algunos tipos de cargas se presentan a continuacin, segn (1995)
ZAMBRONI DE SOUZA (1995).
Modelo esttico: Un modelo que expresa las potencias activa y reactiva, en cualquier instante
de tiempo, como funciones de la magnitud de la tensin y la frecuencia de una barra de ese mismo
instante. Los modelos estticos de carga se utilizan para los componentes estticos, como por
ejemplo, cargas resistivas. Los modelos estticos se dividen en:
Impedancia constante: Modelo en el que la potencia es directamente proporcional al
cuadrado de la magnitud de la tensin. Tambin puede ser llamada admitancia constante;
Corriente constante: Modelo en el que la potencia es directamente proporcional a la
magnitud de la tensin;
Potencia constante: Modelo en el que la potencia es un valor constante en contra de
variaciones en la magnitud de la tensin;
Polinomial: Modelo que da una ecuacin polinmica relacionando la potencia y la mag-
nitud de la tensin:
P = P
0
_
a
1
_
V
V
0
_
2
+ a
2
_
V
V
0
_
+ a
3
_
(4.10)
Q = Q
0
_
a
4
_
V
V
0
_
2
+ a
5
_
V
V
0
_
+ a
6
_
(4.11)
Donde
P y P
0
son los valores actuales e iniciales de la potencia activa, respectivamente. a
i
para
i = 1,...,6, son factores multiplicadores.
V y V
0
son los valores actual e inicial del nivel de tensin.
Q y Q
0
son los valores actual e inicial de la potencia reactiva, respectivamente.
Exponencial: modelo que se representa en una ecuacin exponencial relacionando poten-
cia y magnitud de tensin.
CARACTERSTICAS DE LA RED PV 35
P = P
0
_
V
V
0
_
np
(4.12)
Q = Q
0
_
V
V
0
_
nq
(4.13)
Donde np y nq son factores exponenciales
Modelo dinmico: Un modelo que expresa la potencia activa y la potencia reactiva en
cualquier instante de tiempo, como funciones de la magnitud de la tensin y la frecuencia de los
ltimos instantes de tiempo y por lo general, incluido el instante actual. Las diferencias o las
ecuaciones diferenciales se pueden utilizar para representar a esos modelos.
El anlisis conceptual basado en las curvas PV

s considera las caractersticas de la carga en
funcin de la tensin. Por ejemplo, para una carga que puede ser modelada como un tipo de
potencia constante, la representacin es an ms sencilla: la caracterstica es una recta vertical
en PV .
En contraste con la caracterstica de la carga, tambin se est trabajando con las caractersticas
elctricas de la red PV , que se reeren a su capacidad para mantener el equilibrio necesario entre
la tensin, la potencia activa y reactiva reunidas. Un ejemplo caracterstico de PV se muestra,
a continuacin, a un sistema sin prdidas con un factor de potencia unitario(Z
L
= R
L
) y sin la
accin de los dispositivos de control y proteccin.
Figura 4.9: Caracterstica de un sistema PV sin prdidas, con un factor de potencia unitario y sin la
accin del control y los dispositivos de proteccin.
El desarrollo para el factor de potencia unitario puede ser generalizado para diferentes valores
de factor de potencia. Esto da, por tanto, la familia de curvas PVs que se muestran en la
Figura(4.10), donde el ngulo del factor de potencia de la carga es .
Obsrvese que:
Figura 4.10: Familias de la curva PV para diferentes valores de factor de potencia
Para una carga dada por debajo de la carga mxima posible, hay dos soluciones: una para
las tensiones ms altas y baja corriente y otra de menor voltaje y alta corriente. La primera
rene las condiciones de funcionamiento normal con tensiones mas prximas a la tensin
del generador E. La operacin de soluciones permanentes en la rama inferior de la curva
que en general es inaceptable;
A medida que la carga se ve compensada (o que corresponde a los menores valores de
tg, ver gura(4.10) la potencia mxima aumenta. Sin embargo, la tensin para el cual un
mximo ocurre tambin aumenta. Esto indica un aumento riesgoso ya que la capacidad
mxima de transferencia de potencia, es decir el PMC puede lograrse para las tensiones
cercanas a los valores normales de operacin lo cual hace ms dicil la deteccin de dicho
punto. Obsrvese, que tambin para un alto grado de compensacin en potencia activa
cercana a un mximo las dos soluciones de tensin se aproximan una de la otra. Por lo
tanto se torna mas difcil decir, sin un anlisis detallado, cual de las soluciones se considera
normal;
Para las cargas sobre-compensadas (tg < 0), se observa que en una parte de la rama
superior de la curva PV a lo largo de la cual la tensin aumenta con la potencia de la
carga. La explicacin de esto es que en un factor de potencia negativo, cuanto mas potencia
activa es consumida ms potencia reactiva es producida por la carga. En las cargas bajas,
la cada de tensin debido al aumento de potencia activa se ve compensado por un aumento
de la tensin debido al aumento de potencia reactiva. Este efecto es ms pronunciado a
medida que crecen los valores negativos para tg.
Los puntos de operacin posible en PV corresponden a las intersecciones entre las caractersticas
de la red y las caractersticas de la carga, como se ilustra en la Figura (4.11). Las caractersticas
de la red se reeren a las caractersticas permanentes de generadores y sistemas de transmisin,
CARACTERSTICAS DE LA RED PV 37
mientras que las cargas pueden tener diferentes comportamientos en el tiempo con respecto a
los cambios de voltaje.
Figura 4.11: Puntos de operacin posibles para PV.
Un aspecto que debe ser resaltado es que, dependiendo del modelo esttico utilizado para
representar la carga total del sistema, la ubicacin del punto silla-nodo cambia signicativa-
mente. En el caso de un modelo de carga del tipo de potencia constante, la bifurcacin silla-nodo
indicar el punto de transferencia de potencia mxima o de carga mxima, que coincidir con el
nal de la curva. En cualquier otro tipo de modelo de carga, el lmite de carga no corresponder
con el lmite de estabilidad (2001) CAIZARES, C. A. (Ed.). (2001). Las cargas que muestran
caractersticas de impedancia y corriente constante no causan la inestabilidad de tensin (2000)
ALVES D. A (2000).
Algunas aplicaciones para las curvas PV son:
Realizar el perl de tensin en el sistema en diferentes condiciones de carga;
Investigar la sensibilidad del estado del sistema en lo que respecta a la variacin del
parmetro de carga;
Encontrar el PMC en una determinada direccin;
Encontrar puntos de mltiples soluciones.
Captulo 5
INDICES DE ESTABILIDAD DE
TENSIN
La adquisicin de los ndices para predecir la proximidad de un posible colapso de tensin
es de gran inters entre los investigadores y personal tcnico en la operacin de los sistemas
de potencia. Estos ndices podran ser utilizados on-line u o-line con el n de ayudar a los
operadores a determinar el grado de seguridad de un sistema en relacin con un posible colapso
de tensin.
El objetivo de estos ndices es el de denir una magnitud escalar que puede ser monitoreada a
medida que los parmetros del sistema sufren variaciones. Estos ndices deben proporcionar un
modelo previsible, sin sufrir cambios bruscos para que las previsiones puedan ser aceptables. Y
adems, ofrecer un bajo esfuerzo computacional para un sistema de rastreo en lnea.
5.1. FACTORES DE SENSIBILIDAD.
Factores de sensibilidad son ndices bien conocidos y utilizados en varias empresas de energa
en el mundo para detectar problemas de estabilidad de tensin (2001) CAIZARES, C. A. (Ed.).
(2001). Estos ndices fueron, en primer lugar, utilizados para predecir problemas en el control
de la tensin y pueden denirse como:
FST
i
= max
i
_
dV
i
dQ
i
_
, (5.1)
Donde FST signica factor de sensibilidad de tensin. Cuando el generador i se aproxima la
parte inferior de su curva QV , el valor de FST se torna grande y el intercambio de signo, indica
una condicin de inestabilidad en el control de tensin.
39
40 Captulo 5. INDICES DE ESTABILIDAD DE TENSIN
Sobre la base de este concepto, varios ndices se han propuesto. A continuacin, el ndice FS,
factor de sensibilidad, que puede ser denido para un sistema cuya representacin matemtica
es formulada por la ecuacin F(z, ).
FS =
_
_
_
_
dZ
d
_
_
_
_
, (5.2)
donde un gran valor para FS signica inseguridad para el sistema en relacin con la posibilidad
de ocurrencia de un colapso de tensin. Cuando el sistema est prximo a un valor mximo
para el parmetro ( 0) se tiene que (
dZ
d
) . Si slo las tensiones del sistema se
supervisan, el equivalente FST pueden denirse como sigue:
FST =
_
_
_
_
dV
d
_
_
_
_
, (5.3)
Los ndices FST y FS requieren poco esfuerzo computacional, y en sistemas pequeos permite
predicciones de proximidad al PMC. Sin embargo, para sistemas ms grandes, tales ndices no
son muy sensibles a las variaciones en los sistemas. De este modo, la informacin proporcionada
en relacin con la posibilidad de ocurrencia de la cada de tensin no es able. Sin embargo, se
puede desarrollar la aplicacin de medidas correctivas.
5.2. VALORES SINGULARES Y VALORES PROPIOS.
5.2.1. Valores singulares.
La descomposicin en valores singulares es habitualmente utilizada en la determinacin de
los lugares de la matriz, que son igual al nmero de valores singulares no-nulos de la matriz Ja-
cobiana. Los valores singulares se han utilizado en los sistemas de potencia debido al gran uso de
la descomposicin ortonormal de la matriz Jacobiano (1995) ZAMBRONI DE SOUZA (1995).
La aplicacin de estos valores en el anlisis de la cada de tensin se centra en el seguimiento
del menor valor singular, que se convierte en cero en el punto de colapso de tensin.
En general, la matriz Jacobiana contiene las primeras derivadas de los residuos de potencia
reactiva Q(z, ). En relacin con las magnitudes de tensin V Z. Luego linealizando las
ecuaciones de estado permanente F(z, ) = 0, en el punto de equilibrio (z
0
,
0
) se tiene:
F(z, ) = Jz
5.2. VALORES SINGULARES Y VALORES PROPIOS. 41
F(z, ) = Jz
_
P(, V, )
Q(, V, )
_
=
_
_
dP
d
(z
o
,
0
)
dP
dV
(z
o
,
o
)
dQ
d
(z
o
,
0
)
dQ
dV
(z
o
,
o
)
_
_
_

V
_
=
_
J
1
J
2
J
3
J
4
__

V
_
(5.4)
Asumiendo que P(z, ) = 0 en el punto de colapso de tensin se puede escribir:
Q(, V, ) = (J
4
J
3
J
1
1
J
2
)V = J
QV
V (5.5)
De acuerdo a la frmula de Schur.(1977) GANTMACHER (1977):
detJ = detJ
1
detJ
QV
, (5.6)
J es singular cuando J
QV
o J
1
es singular. Si no hay problemas de estabilidad de ngulo
(detJ
1
= 0), la matriz J se tornar singular solamente si la matriz J
QV
se torna singular. (1990)
HILL, D. J.; LF, P.-A.; ANDERSON, G. (1990). Por tanto, los valores singulares de esta
matriz reducida pueden ser usados para determinar la proximidad al colapso de tensin.
5.2.2. Valores propios.
Los valores propios y los valores singulares, tambin se han utilizado en la determinacin
de la cercana al punto de colapso de tensin. Para la matriz J
QV
, denida anteriormente, se
espera llegar a valores propios y vectores propios reales similares a los valores correspondientes a
los vectores y valores singulares. De este modo, los vectores propios asociados a valores propios
prximos a cero tienen la misma interpretacin de vectores singulares prximos al PMC, es
decir, los valores ms altos de un vector propio derecho coinciden con barras de tensin ms
propensas al colapso del sistema y los valores ms grandes del vector propio izquierdo indica
las direcciones ms sensibles a los cambios en la inyeccin de potencia (1992) KUNDUR, P.;
MORISON, G.; GAO, B. (1992).
Comparando los ndices basados en los valores singulares y en los valores propios con relacin a
los factores de sensibilidad, este tipo de informacin puede ser obtenida de ambos clculos. Pero
los primeros tienen un alto costo computacional. Un hecho que deber respetarse en el caso de
los singulares y valores propios es que la importancia de estos cambian de acuerdo al modelo
empleado para el sistema. Por ejemplo, las cifras obtenidas a partir de un modelo de ujo de
potencia no proporcionan informacin vlida sobre la dinmica del problema. As, un estudio
que utilice valores singulares y valores propios como ndice de proximidad de carga mxima,
para ser vlida, debe contener elementos dinmicos.
5.3. MARGEN DE CARGA.
Para un punto de operacin, la suma adicional de la carga que podra causar un colapso de
tensin en un modelo en particular de aumento de la misma, es llamado margen de carga para
el colapso de tensin. El margen de carga es el ndice ms bsico e integral de colapso de tensin
aceptado.
Si la carga de un sistema es escogida para ser parmetro de carga, una curva PV puede ser
trazada para el sistema, en cuyo caso un margen de carga para un colapso de tensin es una
variacin de carga entre un punto de operacin y la extramidad de la curva.
Hay varias formas de denir el margen de carga. Un cambio en el valor de la carga se puede
medir o por la suma de variaciones absolutas de la potencia aparente de la carga, o la raz
cuadrada de la suma de los cuadrados de variaciones en la potencia aparente de la misma carga.
Las ventajas del margen de carga, como ndice para el colapso de tensin, son los siguientes:
El margen de carga se dirige, es de fcil su comprensin y entendimiento.
El margen de carga no se basa en un modelo particular para el sistema, requiere solamente
un modelo esttico del sistema de potencia;
El margen de carga es un ndice preciso que considera la no-linealidad y los lmites del
sistema, tales como la energa reactiva, logrado con la adicin de carga;
Una vez que el margen de carga es calculado, es rpido y fcil de determinar su sensibilidad
con respecto a cualquier parmetro de control del sistema potencia.
Las desventajas del margen de carga, como ndice para el colapso de tensin son:
El margen de carga requiere clculos sobre los puntos ms all del punto de operacin
actual, por lo tanto, es computacionalmente ms caro que el uso de ndices que utilizan
solamente informacin de la operacin. Los costos computacionales son la principal desven-
taja del margen de carga;
El margen de carga requiere la consideracin de la direccin de aumento de la carga. En
ocasiones, esta informacin no es evaluada correctamente.
Hay dos alternativas para aliviar la dependencia del margen de carga en el modelo de carga
adoptado. Una de ellas es calcular la sensibilidad del margen de carga para un modelo de au-
mento de carga hecho o recalcular el margen de carga para diferentes modelos. Otra consiste en
la realizacin de nuevos clculos para encontrar un modelo de carga que proporcione un valor
mnimo para el margen de la carga.
El margen de carga se puede calcular haciendo pequeos aumentos en la carga y recalculando
5.3. MARGEN DE CARGA. 43
el ujo de potencia en cada nuevo valor pos incremento hasta llegar al nal de la curva. En la
prctica, esta idea se utiliza, como en los mtodos directos y de continuacin.
5.3.1. Mtodos directos
Los mtodos directos, tambin conocidos como mtodos de PMC, son desarrollados para
calcular los puntos de bifurcacin singular de sistemas no lineales sin la determinacin de otros
puntos entre el caso base y el PMC (1993) CAIZARES, C. A. y ALVARADO, F. L. (1993). El
mtodo consiste en la solucin de ecuaciones mostradas a continuacin, para z, y w (vector
propio derecho) obtenidos del PMC (z
):
F(z, ) = 0
D
z
F(z, )
T
w = 0 (5.7)
w
= 1
Este mtodo permite la determinacin directa del margen de carga para el colapso =
-,
en cualquier punto de operacin denido por , sin la necesidad de calcular los dems puntos
entre el caso base y el nal de la curva.
Una desventaja de este mtodo es el alto costo computacional, la dimensin total del sistema
de ecuaciones anterior es de 2n + 1, el doble de la matriz Jacobiana convencional, que impone
mayores requisitos para la memoria y el tiempo de CPU.
La utilizacin de norma innita en la tercera ecuacin del sistema provee una forma ms con-
able para encontrar el punto de colapso de tensin. Y el uso de vector propio derecho w, se
debe a la obtencin de mejores resultados en cuanto al uso en comparacin con el vector propio
izquierdo.
Ecuaciones similares pueden ser obtenidas para la determinacin del PMC como un proble-
ma de optimizacin (1997) IRISARRI et al. (1997). As el problema de colapso puede ser escrito
como:
max
sujeto a F(z, ) = 0 (5.8)
Esto puede ser resuelto usando funcin lagrangiana:
L(z, , ) = +
T
F(z, ) (5.9)
Donde corresponde al vector de multiplicadores de lagrange. Por lo tanto satisface las ecua-
ciones necesarias de primer orden y se obtiene a partir del sistema Ec. ((5.10)):
D
L = F(z, ) = 0
D
z
L = D
z
F(z, )
T
= 0 (5.10)
dL
d
=
T
F
(z, ) + 1 = 0
Varias tcnicas pueden ser empleadas para la determinacin del punto de colapso o PMC. Como
expresar el problema de colapso como un problema de optimizacin. Debido a la capacidad de
manipulacin de variables canalizadas. Un mtodo signicativamente atrayente de optimizacin
es el de puntos interiores. (1997) IRISARRI et al. (1997).
5.3.2. Mtodo de continuacin
El mtodo de continuacin puede ser implementado con cualquier conjunto de ecuaciones de
equilibrio (o de rgimen permanente) de un sistema de potencia. En anlisis de estabilidad de
tensin, estos mtodos han sido utilizados para el clculo de trayectorias de solucin.
La idea bsica consiste en la obtencin de sucesivas soluciones de ujo de carga, como obje-
tivo de trazar los perles de tensin a partir de un caso base hasta el PMC (1992) AJJARAPU
V. y CHRISTY C. (1992). Un proceso iterativo debe ser solucionado cuidadosamente para ase-
gurar que una solucin conable sea obtenida. Una inicializacin no adecuada podr resultar en
una no convergencia o convergencia para soluciones no deseadas. Por tanto, una de las carac-
tersticas necesarias para el mtodo sera el tener una regin de convergencia tan amplia como
sea posible. Evitndose as la posibilidad de errores de convergencia.
En este mtodo son superadas las dicultades de obtencin de sucesivas soluciones de ujo
de carga, lo que posibilita el trazado completo del perl de tensin a partir de la variacin del
valor del parmetro (parmetro asociado a la carga del sistema) automticamente, sin preocu-
pacin con la singularidad de las ecuaciones del sistema de potencia.
Una estrategia del mtodo es mostrada en la Figura(5.1), donde el punto de equilibrio (z
1
,
1
),
es usado para calcular la direccin del vector z
1
y la variacin
1
el parmetro del sistema.
Esta primera etapa es conocida como paso predictor. Como resultado de esta se obtiene
un estimativo del prximo punto (z
1
+ z
1
,
1
+
1
), que es usado despus en la segunda
etapa o paso corrector para calcular un nuevo punto de equilibrio (z
2
,
2
). Dado que la matriz
Figura 5.1: Esquema predictor y corrector
Jacobiana es singular en el punto de bifurcacin, una parametrizacin se torna necesaria en
los pasos predictor y/o corrector. Dependiendo de la tcnica utilizada, para garantizar un buen
comportamiento numrico de los resultados. A continuacin, ser presentada una descripcin
detallada del mtodo basada en (2001) CAIZARES, C. A. (Ed.). (2001).
5.3.3. Paso predictor y parametrizacin
Una forma de clculo de la direccin del vector z
1
en el punto de equilibrio (z1,
1
) se hace
por medio del vector tangente en aquel punto. Dado que F(z
1
,
1
)=0, entonces:
D
z
F(z1,
1
)
dz
d
1
+
F
1
= 0 (5.11)
D
z
F
1
dz
d
1
=
F
1
Por lo tanto, la direccin del vector y el tamao de paso que deben tomarse son la normalizacin
de vector tangente, a saber:
1
=
k
_
_
dz
d
1
(5.12)
z
1
=
1
dz
d
|
1
Donde k es una constante escalar positiva que controla el tamao de paso predictor. Una normali-
zacin de la ecuacin (5.12) resulta en la reduccin del tamao de paso a medida que el sistema
se aproxima al PMC ya que la magnitud del vector tangente aumenta con relacin a la proxim-
idad de este punto. Si el tamao de paso es muy grande el punto estimado (z
1
+z
1
,
1
+
1
)
presentar problemas de convergencia durante su correccin, pero para un paso muy pequeo
sern necesarias muchas iteraciones para encontrar el punto de bifurcacin. Buenos resultados
fueron encontrados en (1993) CAIZARES, C. A. y ALVARADO, F. L. (1993) para k=1 con-
siderando sistemas de diferentes tamaos. Una tcnica para determinar un adecuado tamao de
paso basada en el vector tangente es propuesta en (1997) ZAMBRONI DE SOUZA (1997).
Una dicultad del mtodo, es cuando el punto de equilibrio se encuentra en la proximidad
del punto de bifurcacin, donde la matriz Jacobiana se torna mal condicionada. Para evitar este
problema, tcnicas de parametrizacin pueden ser usadas, como en (1994) SEYDEL (1994). Una
es la parametrizacin local que consiste en alternar el parmetro con una de las variables del
sistema z
i
z que posee el mayor valor normalizado del vector tangente. As se torna una
nueva variable para el sistema y z
i
un nuevo parmetro p:
p = max
i
_
z
i
z
i
_
(5.13)
Otro tipo de predictor con parametrizacin es el de arco tangente. En esta tcnica el parmetro
es una variable del sistema, en el punto de equilibrio, pueden ser representados como una funcin
de arco tangente del sistema. Es decir para F(z
1
(s),
1
(s))=0,
D
z
F|
1
dz
ds
1
+
F
1
d
ds
|
1
= 0 (5.14)
Donde el arco tangente (s) debe cumplir la siguiente condicin:
dz
ds
T
1
dz
ds
1
+
d
ds
|
1
= 1 (5.15)
Aproximando z
1
dz, d y k=s ds la ecuacin ((5.14)) puede ser escrita como:
D
z
F|
1
z
1
+
F
|
1
1
= 0 (5.16)
z
T
1
z
1
+
2
1
= k
Otro mtodo predictor ms simple es el de la secante, que no requiere parametrizacin (1995)
CHIANG et al. (1995) y consiste en la aproximacin del vector tangente dz/d utilizando dos
o ms puntos determinados previamente, de esta forma dados dos puntos (z
1a
,
1a
) y (z
1b
,
1b
)
siendo
1a
>
1b
se tiene:
dF
d
|
1
z
1b
z
1a
(5.17)
Ntese que, dentro de una tolerancia numrica razonable, la proximidad de estos dos puntos
es una mejor aproximacin del vector tangente; pero, un nmero mayor de puntos deber ser
calculado. Por otra parte puntos muy alejados uno del otro generan aproximaciones inadecuadas
de dz/d, causando dicultades de convergencia durante el paso corrector.
Dependiendo de la curva el mtodo secante presenta ventajas y desventajas en relacin a los
mtodos predictores anteriores, una asociacin es propuesta en (1991) IBA et al. (1991) y (1992)
AJJARAPU V. y CHRISTY C. (1992), donde se utiliza un predictor secante cuando una incli-
nacin del vector tangente todava es pequea. En presencia de curvaturas mayores se emplean
los predictores arco tangente o vector tangente. La gura(5.2) muestra el procedimiento del
vector secante. En la gura(5.3) se describen los problemas asociados a esta tcnica cuando la
inclinacion es acentuada.
Figura 5.2: Mtodo predictor secante.
.
Figura 5.3: Problema asociado al mtodo predictor secante.
5.3.4. Algunos detalles sobre parametrizacin
De acuerdo con (1994) SEYDEL (1994), las curvas de solucin de la ecuacin
f(y, )=f(x)=0 pueden ser parametrizadas por el parmetro , lo que signica que las soluciones
de f(y, )=0 dependen de :
y = y(), = () (5.18)
Para un valor particular de , el sistema f(y, )=0 consiste de n ecuaciones para n+1 incgni-
tas. Si para la parametrizacin establecida por una ecuacin escalar adicional, p(y, , )=0, un
sistema extendido puede ser formulado:
F(Y, ) =
_
f(y,)
p(y, , )
_
= 0 (5.19)
El cual consiste de n+1 ecuaciones escalares para n+1 incgnitas, Y=(y,). En la ecuacin((5.19))
se incluyen todos los tipos de parametrizacin. La opcin de hacer como parmetro de con-
tinuacin, signica escoger = y
p(y,) = -
j
+1, donde j representa el valor actual.
5.3.5. Parametrizacin local
Es importante tambin, admitir algunos de los componentes x
i
(i = 1, . . . ., n) como un
parmetro, incluyendo x
n+1
= . Esta parametrizacin local conduce a la siguiente ecuacin:
p(x, ) = x
k
(5.20)
Para 1 k n+1 y un valor apropiado para . El ndice k y el parmetro = x
k
son deter-
minados localmente en cada etapa de continuacin (x
j
,
j
), a n de mantener su exibilidad.
Tanto que, un ndice k para una parametrizacin local existe en las proximidades del punto de
solucin nica. Con Y = (y, ), la ecuacin((5.19)) puede ser escrita como:
F(Y, ) =
_
f(Y)
x
k

_
= 0 (5.21)
Para encontrar un ndice apropiado para k y para el valor del parmetro , basados en el
predictor tangente, se tiene la siguiente ecuacin:
|z
k
| = max{|z
1
|, ...., |z
n
|, |z
n+1
|} (5.22)
Esta eleccin, determina una componente del vector tangente z que es mxima. Para un algo-
ritmo basado en el predictor secante, el ndice k es escogido de la siguiente forma:
r
x
k
= max{
r
x
1
, ....,
r
x
n+1
} , (5.23)
con
r
= x
i
=
x
j
i
x
j1
i
x
j
i
Despus de ser jado un ndice k, un valor para el parmetro debe ser determinado. Este
parmetro depende del ndice k, de la posicin de la solucin actual en la curva (es decir, en j)
y en el tamao de paso () deseado.
= (k, j, ) (5.24)
Paso corrector.
A partir de un valor estimativo inicial (z
1
+z
1
,
1
+
1
) determinado en el paso predictor,
con o sin parametrizacin, un punto actual (z
2
,
2
) debe ser calculado a partir de las siguientes
ecuaciones para z y :
(z, ) = 0
(z, ) = 0
(5.25)
La ecuacin f(z, ) = 0 corresponde a las ecuaciones de ujo de carga,
D
z
F|
= 0, en PMC, (z
), siendo una matriz Jacobiana singular. La ecuacin (z, ) = 0

representa una condicin que no garantiza la singularidad de la matriz Jacobiana en todos los
puntos del sistema.
J =
_
_
_
D
z
F
F
D
z
_
_
_
n+1,n+1
(5.26)
Dos diferentes tcnicas de correccin se han utilizado en los estudios de colapso de tensin de
sistemas de potencia. La primera consiste en un vector perpendicular para z
1
, con origen en
el punto (z
1
+ z
1
,
1
+
1
), que intercepta la curva PV en (z
2
,
2
).
Figura 5.4: Tcnica de correccin basada en un vector perpendicular.
(z
2
,
2
) = z
T
1
(z
2
z
1
z
1
) +
1
(
2

1

1
) (5.27)
Esta condicin no requiere ningn tipo de parametrizacin para garantizar la no singularidad
de la matriz Jacobiana (1991) IBA et al. (1991).
La segunda tcnica est basada en una parametrizacin local en torno al PMC del sistema.
En este caso, un parmetro local (oz
i
z) es usado como valor constante, es decir:
(z
2
,
2
) = p p
1
p
1
(5.28)
El parmetro p es escogido conforme a la ecuacin((5.22)), garantizando una no singularidad de
la matriz Jacobiana. Esta tcnica es ilustrada a continuacin y se explicar ms a fondo en el
captulo siguiente.
Figura 5.5: Tcnica basada en una parametrizacin local.
Captulo 6
MTODO DE CONTINUACIN
APLICADO A UN FLUJO DE
POTENCIA
El mtodo utilizado en este trabajo es el de la continuacin, para el cual existen variaciones,
y la diferencia entre estas es la manera de hacer frente a la nueva variable lambda () en cuanto
a como encontrar la manera de eludir la singularidad de la matriz Jacobiana. Entre los diversos
mtodos de la continuacin de la literatura en el mbito de los sistemas de potencia, la ms am-
pliamente utilizada consta de cuatro elementos bsicos: un paso predictor, un control de paso,
un paso corrector y un procedimiento para la parametrizacin.
Este mtodo supera las dicultades de obtener sucesivas soluciones de ujo de potencia per-
mitiendo as, un trazado completo del perl de tensin a partir de la variacin del parmetro
de carga lambda. Este proceso era realizado con la variacin manual de lambda hasta la apari-
cin de divergencias. La proximidad del PMC, que hace inminente la singularidad de la matriz
Jacobiana, ya no es una preocupacin en el mtodo utilizado aqu, gracias a la parametrizacin
local que es fundamental en este proceso.
La estrategia de este mtodo fue presentado en la seccin 5.3.2 y su aplicacin a las ecuaciones
de ujo de potencia se describen a continuacin, en forma detallada, siguiendo los modelos de
(1992) AJJARAPU V. y CHRISTY C. (1992).
6.1. REFORMULANDO LAS ECUACIONES DE FLUJO
DE POTENCIA
Con el n de adicionar un nuevo parmetro a las ecuaciones de ujo de potencia que permita
anular la singularidad de la matriz jacobiana, la tecnica de continuacin con parametrizacin
51
52
Captulo 6. MTODO DE CONTINUACIN
APLICADO A UN FLUJO DE POTENCIA
local modica de la siguiente forma las ecuaciones de ujo de potencia.
F(, V, ) = 0 (6.1)
Que constituye la ecuacin de ujo de potencia reformulada, donde es el vector de angulos de
las tensiones de barra y V es el vector de magnitud de tensiones nodales.
Para relacionar los conceptos con el ujo de potencia normal se realiza a continuacin una
reformulacin detallada:
P
Gk
P
Lk
P
k
= 0 (6.2)
Q
Gk
Q
Lk
Q
k
= 0 (6.3)
Donde
P
Gk
, jQ
Gk
potencia generada, inyectada a la barra k.
P
Lk
, jQ
Lk
potencia de carga extraida de la barra k.
P
k
, jQ
k
potencia neta inyectada a la barra k.
Se muestra a continuacin para comodidad del lector las ecuaciones de potencia inyectada, las
cuales tendrn que ser ligeramente modicadas.
P
k
=
n
m=1
V
k
V
m
Y
km
cos(
k

m

km
) (6.4)
Q
k
=
n
m=1
V
k
V
m
Y
km
sen(
k

m

km
) (6.5)
Para aplicar una tecnica de continuacin parametrizada localmente al problema de ujo de
potencia, un parmetro de carga debe ser insertado en las ecuaciones. Haciendo esta modicacin
se tiene:
F(, V, ) = 0 ; 0
critico
, (6.6)
6.1. REFORMULANDO LAS ECUACIONES DE FLUJO DE POTENCIA 53
Donde =0 corresponde al caso base y
critico
es el valor correspondiente al PMC.
Para simular el incremento de potencias, P
Gk
, P
Lk
, Q
Lk
, stas se expresan en funcin del
parmetro . Esto puede hacerse desarrollando cada trmino en dos componentes. Uno de ellos
corresponde a la potencia inicial para cada barra k y la otra componente representara el incre-
mento al variar el parmetro .
As, las potencias generadas y de carga sern:
P
Gk
= P
Gk0
(1+K
Gk
)
Q
Gk
= Q
Gk0
P
Lk
= P
Lk0
+(K
Lk
cos
k
)
Q
Lk
= Q
Lk0
+(K
Lk
sen
k
)
Donde
P
Gk0
, Q
Gk0
potencia generada inicialmente en la barra k.
P
Lk0
, Q
Lk0
potencia demandada inicialmente en la barra k.
K
Gk
constante de crecimiento de potencia activa generada en la barra k.
K
Lk
constante de crecimiento de carga en la barra k.
ngulo de factor de potencia del crecimiento de carga en la barra k.
Al introducir estas ecuaciones en (6.2) y (6.3) se obtienen las ecuaciones reformuladas de ujo
de potencia, que son:
(P
Lk0
P
Gk0
) + (K
Lk
cos
k
K
Gk
P
Gk0
) + P
k
= 0 (6.7)
(Q
Lk0
Q
Gk0
) + (K
Lk
cos
k
) + Q
k
= 0 (6.8)
En el PMC, la carga (y por consiguiente ) alcanza un mximo y Luego empieza a decrecer. A
causa de esto, la componente del vector tangente Correspondiente a (es decir, d) es cero en el
punto crtico y negativa debajo del mismo. Por tanto, una vez que la tangente ha sido calculada
en el paso predictor, un examen del signo de d revelar si el punto crtico ya ha sido pasado
54
o no. Si se desea, el mtodo de continuacin puede localizar el punto crtico con una precisin
especicada. Para ello, una vez que se constate que el punto crtico ha sido pasado (d cambi
de signo), se adopta para el siguiente predictor un tamao de paso modicado. El nuevo tamao
de paso deber ser menor en valor absoluto y de signo distinto respecto al ltimo utilizado. Se
realiza entonces la prediccin-correccin correspondiente. Procediendo de esta forma cada vez
que se detecte un cambio del signo de d, las soluciones sucesivas oscilarn alrededor del punto
crtico acercndose paulatinamente a l. A medida que esto ocurre, los valores de d tienden a
cero. El criterio de ubicacion del PMC en el algoritmo es comparar el valor absoluto de d con
la precisin especicada,
|d| precisin (6.9)
Ya con las ecuaciones reformuladas el ujo de potencia continuado es capaz de anular la
singularidad de la matriz jacobiana y ubicar el punto mximo de carga de los sistemas elctricos
de potencia.
CONTINUACIN
Despus de la introduccin del parmetro en las ecuaciones de ujo de potencia, el algorit-
mo de continuacin tiene como partida la solucin del caso base (
0
= 0), calculados de forma
convencional mediante un ujo de potencia. El siguiente paso es la prediccin de la siguiente
solucin, o su estimacin. La tcnica utilizada en este trabajo para realizar la predicin se reere
al mtodo tangente. En este mtodo, se avanza dando pasos en la direccin del vector tangente
desde un punto correspondiente a la solucin actual.
El clculo de este vector se muestra en la Ecuacin ((6.10)):
dF(, V, ) = F
d + F
V
dV + F
d = 0 (6.10)
Que est representada matricialmente por:
_
F
F
V
F
_
_
_
d
dV
d
_
_ = 0 (6.11)
Donde la matriz de la izquierda es la matriz Jacobiana del ujo de potencia convencional au-
mentada en una columna (F
); y el vector de la derecha, es el vector tangente.

CONTINUACIN 55
Sin embargo, un problema surge cuando se introduce el parmetro : el sistema, antes repre-
sentado por n ecuaciones y n incgnitas es ahora representado por n ecuaciones y n+1 incgnitas.
En otras palabras, de posible y determinado el sistema se convierte en posible e indeterminado.
Para superar este obstculo se hace necesario una ecuacin ms. De esta forma, se tendra un sis-
tema con n+1 ecuaciones y n+1 incgnitas. Pero hay una segunda alternativa: denir cualquiera
de las n+1 variables como parmetro. El valor de este parmetro se puede especicar lo que en
ltima instancia, se elimina del sistema. Con esto, nuevamente sera de n ecuaciones y n incg-
nitas. El proceso, es indicado por la Ecuacin((6.12)) que muestra cmo hacer ese procedimiento.
Teniendo en cuenta la solucin predicta, se corrige hacia un punto convergido, utilizando el
mtodo de Newton para el cual se tiene:
g(x) = J(x)x .
.
. x = J
1
(x)g(x) (6.12)
Donde:
x =
_
_
n
1
+ n
2
n
1
, x =
_
_
n
1
+ n
2
n
1
, g(x) =
_
_
P
Q
0
_
_
n
1
+ n
2
n
1
(6.13)
Siendo n
1
y n
2
las barras PQ y PV respectivamente
En relacin a la inversa de la matriz Jacobiana, su modicacin, cuando se introduce el parmetro
, equivale al incremento de una lnea (ecuacin) y una columna (variable). Esta nueva lnea
debe representar los coecientes de la nueva ecuacin, que tendr como funcin jar el valor de
una de las variables. Por lo tanto, todos los elementos sern cero, excepto el k-simo, que ser
igual a 1. Suponiendo que esta variable de valor jo est en la posicin k, entonces se tiene:
J
1
(x) =
_
_
j
1,1
j
1,q
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0
.
.
. 0
.
.
. j
q,k
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
j
p,1
j
p,q
_
_
(p,q)=(n+1,n+1)
(6.14)
56
lo que signica en:
_
_
x
1
.
.
.
x
k
.
.
.
x
q
_
_
=
_
_
j
1,1
j
1,q
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0
.
.
. 0
.
.
. j
q,k
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
j
p,1
j
p,q
_
_
_
_
g(x
1
)
.
.
.
g(x
k
)
.
.
.
0
_
_
(6.15)
Resolviendo el anterior sistema, slo para la k-sima variable, se tiene:
x
k
= [0.g(x
1
) + + 0.g(x
k
) + + 1,0] (6.16)
Esta variable se conoce comnmente como parmetro de continuacin, que es de fundamental
importancia en el proceso de correccin de la solucin predicta.
Existen varios procedimientos para elegir la variable a ser utilizada como un parmetro de
continuacin. Matemticamente, se contempla o ser aquella variable que presente la mayor
tasa de cambio prxima a una solucin dada. Analizando en trminos de sistemas de potencia,
lambda como un parmetro de continuacin es la mejor opcin cuando el proceso se inicia a
partir de un caso base, sobre todo si el caso base se caracteriza por una carga leve. En tales
circunstancias, los ngulos y magnitudes de las tensiones sufren alteraciones mnimas. Por otro
lado, cuando la solucin se aproxima al PMC, ngulos y magnitudes de las tensiones estn ex-
perimentando cambios signicativos, al contrario del parmetro de carga lambda, lo que sera
una mala eleccin en esta situacin.
Por esta razn, la eleccin del parmetro de continuacin debe ser recalculado para cada paso
del proceso de acuerdo con la ecuacin:
x
k
: |t
k
| = max{|t
1
|, |t
2
|, | |, |t
m
} , (6.17)
Donde t es el vector tangente con dimensin igual a m=2n
1
+n
2
+1 y k es el mximo compo-
nente del vector tangente (1994) SEYDEL (1994). As, las ecuaciones de la red elctrica, ngulos
de fase y magnitudes de tensin en las barras, as como el propio parmetro de carga, pueden
convertirse en parmetros de continuacin.
La parametrizacin local es aquella donde cada una de las variables de estado presentes en
el problema pueden ser un parmetro de continuacin para diferentes soluciones predictas. La
CONTINUACIN 57
ecuacin que representa la correccin para una solucin convergida puede ser indicada por:
_
F(x)
x
k

_
= 0, (6.18)
Donde es el valor predicto para el k-simo elemento de x.
Dado que el problema original del ujo de potencia ha experimentado cambios, la nueva matriz
Jacobiana (J) para el sistema es la siguiente:
(J
1
)
1
= J
_
_
j
1,1
j
1,q
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0
.
.
. 0
.
.
. j
q,k
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
j
p,1
j
p,q
_
_
(p,q)
=
_
_
j
1,1
j
1,q
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
j
q1,1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 1
q,k
0
_
_
(q,p)
(6.19)
Obsrvese que la posicin del parmetro de continuacin es alterada por una transposicin.
Esta nueva matriz Jacobiana inuye directamente en el clculo del vector tangente. Como se vio
anteriormente, haba un obstculo que deba ser superado, el hecho de que el nmero de ecua-
ciones sea inferior al nmero de incgnitas. Solucionado el problema, se hace ahora el clculo
del vector tangente, como se indica a continuacin:
_
F
F
V
F
e
k
_
_
_
d
dV
d
_
_ =
_
0
+
1
_
, donde e
k
=
_
0 1
k
0
_
(6.20)
Dos puntos importantes se destacan en la ecuacin((6.20)):
Una correcta eleccin del ndice k(posicion del parmetro de continuacin) garantiza la no
singularidad de la matriz Jacobiana aumentada en el PMC;
La justicacin de tener el valor de una de las componentes del vector tangente igual a +1
o -1 reside en el hecho de que esto proporcionar un sentido de variacin en la direccin
de la k-sima componente del vector tangente. Si la k-sima variable sufre un incremento,
el valor utilizado es +1, en caso contrario ser -1.
58
Habiendo calculado el vector tangente, se da un paso en su direccin:
_
_ =
_
_ +
_
_
d
dV
d
_
_ (6.21)
El smbolo

representa la solucin predicta y es un escalar que dene el tamao de paso.

Debe darse atencin especial a , ya que una vez que la solucin fue predicta podra llevar a una
condicin de divergencia, en este caso la solucin se encuentra fuera del radio de convergencia
del mtodo de Newton (aplicado para el paso corrector); o una solucin indeseable.
Para nalizar el mtodo de continuacin, resta saber como vericar si el PMC se alcanz o
no. Teniendo en cuenta que el PMC representa un punto extremo de carga, donde el mximo se
alcanza y enseguida, ocurre un decrecimiento, basta vericar la componente del vector tangente
relacionada con el parmetro de carga . Cuando la carga sufre crecimiento, el signo de d es
positivo. Despus de calcular el PMC, el valor de la carga est decreciendo y el signo de d es
negativo. Este cambio de signo de d muestra que el punto nal ha sido superado. Un simple
anlisis identica que d es exactamente cero en el PMC.
6.3. FLUJOGRAMADEL MTODODE CONTINUACIN
El mtodo de continuacin aplicado al problema de ujo de potencia est representado por
el diagrama de ujo que se muestra adelante:
Los valores denidos para y representan, respectivamente, la carga del sistema inicial en
evaluacin y el tamao del paso que est en la direccin del vector tangente.
Por ser un valor emprico, la eciencia del proceso depende de una buena eleccin de sigma,
una vez que su valor es dependiente del sistema. Para obtener un buen desempeo global, el
tamao del paso debera adaptarse a las condiciones reales de convergencia, lo que a su vez
estar relacionado con el algoritmo a utilizar. Existen formas de obtener un control del tamao
de paso, entre ellas, un mtodo simple basado en el nmero de iteraciones del paso corrector.
En cuanto este nmero es pequeo, se tienen condiciones de carga leve o normal y el tamao
para el prximo paso podr ser mayor.
Si por el contrario hay un gran nmero de iteraciones, el sistema tiene cambios bruscos en
la curva de carga y el tamao de paso deber ser menor. Tal mtodo encuentra una dicultad
cuando ocurre una ejecucin de diversos lmites, por lo tanto, hay un aumento en el nmero de
iteraciones.
Otro mtodo de control de paso utilizado, se basa en la norma del vector tangente. El tamao
6.3. FLUJOGRAMA DEL MTODO DE CONTINUACIN 59
Figura 6.1: Flujograma del mtodo de continuacon
de paso se dene como:
=

0
t
, (6.22)
donde t, es la norma euclidiana del vector tangente, y
0
es un escalar denido. Con el au-
mento de la carga del sistema, la magnitud del vector tangente aumenta y disminuye . Sin
embargo, la eciencia del proceso sigue dependiendo de una buena eleccin para
0
. Es de vital
importancia para la independencia del proceso, encontrar un valor ptimo para
0
.
60
6.4. EJEMPLO NUMRICO
El mtodo de continuacin ser aplicado, con detalles, a una simple ecuacin cuadrtica.
Considrese la siguiente ecuacin:
f(x) = x
2
3x (6.23)
La parbola mostrada a continuacin representa la grca de la funcin f(x), con un punto
extremo situado en x= 1,5.
Figura 6.2: Graca que representa a f(x).
Con la introduccin de un parmetro, la ecuacin en cuestin es la siguiente:
x
2
3x f(x) = 0 .
.
. f(x, ) = x
2
3x + = 0 (6.24)
Donde los valores asumidos por ( = f(x)) son los valores negativos de la funcin dada por
f(x). Luego, haciendo variar el parmetro , los valores para la variable x cambian automti-
camente.
El primer paso en la aplicacin del mtodo de continuacin es el clculo del vector tangente
a una solucin que corresponda un punto de partida. Para ello, es igualado a cero (f(x) = 0),
de modo que x tenga un valor igual a 3.
6.4. EJEMPLO NUMRICO 61
Clculo del vector tangente
df(x, ) = f
x
dx + f
d = 0
df(x, ) = (2x 3)dx + d
(6.25)
Escogiendo a lambda como parmetro de continuacin (K=2), la matriz jacobiana puede ser
reescrita de acuerdo con la ecuacin((6.26)) (recordar que la solucin inicial es (x
0
,
o
) = (3, 0)).
_
(2x
0
3) 1
0 1
__
dx
d
_
=
_
0
+1
_
(6.26)
Inicialmente se escoge aleatoriamente el parmetro de continuacin, as tambin vara en su
direccin. Por lo tanto, el valor +1 (variacin positiva) se ha asignado a la d. Resolviendo el
sistema matricial se tiene:
_
3 1
0 1
__
dx
d
_
=
_
0
+1
_
_
dx
d
_
=
_
1/3
1
_
(6.27)
De inmediato, se puede determinar cul ser el siguiente parmetro de continuacin, que seguir
siendo , ya que la componente del vector tangente de mayor variacin es d = 1, k = 2.
Clculo de la solucin predicta
_
x
1
_
=
_
x
0
0
_
+
_
dx
d
_
(6.28)
Donde el tamao de paso ser denido como =0,5. Luego, como resultado del paso en la
direccin del vector tangente se tiene: (x
1
,
1
)=(2,8333;0,5).
Correccin de la solucin predicta (mediante mtodo de Newton)
g(x) = J(x)x .
.
. x = J
1
(x)g(x) (6.29)
Donde
x =
_
x
_
, g(x) =
_
f(x, )
0
_
, y x =
_
x
_
(6.30)
62
Entonces
_
f(x
1
,
1
)
0
_
=
_
(2x
1
3) 1
0 1
__
x
_
_
0, 0277768
0
_
=
_
2, 6666 1
0 1
__
x
_
.
.
.
_
x
_
=
_
0, 0104165
0
_
(6.31)
Este proceso se repite hasta que la solucin buscada est dentro del rango de convergencia,
es decir, max{|x|, ||} ; (=0,0001 por ejemplo). Como esto no ocurre, el proceso con-
tina.
x
1nuevo
= x
1
+ x = 2, 8229164
1nuevo
=
1
+ = 0, 5
(6.32)
En el momento en que la solucin est dentro del rango de convergencia, el proceso de cor-
reccin se interrumpe.
_
f(x
1nuevo
,
1nuevo
)
0
_
=
_
(2x
1nuevo1
3) 1
0 1
__
x
_
_
0, 0001078
0
_
=
_
2, 64583 1
0 1
__
x
_
.
.
.
_
x
_
=
_
0, 00004074
0
_
(6.33)
Despus del primer paso del mtodo de continuacin, se obtiene como solucin:
(x
1
,
1
)=(2,8228757;0,5). Desde este punto un nuevo vector tangente se calcular y el proceso
seguir hasta el nal, donde un punto extremo identicado tendr como coordenadas: x=1,5 y
=2,25, exactamente las mismas coordenadas observadas en la Figura(6.2).
La Figura(6.3) ilustra el proceso de continuacin y revela la importancia de la tcnica de
parametrizacin local.
Es interesante observar que el paso en la direccin del vector tangente, calculado a partir
de las coordenadas (2;2), proporciona una solucin cuyas coordenadas son (1,5;2,5). Siendo
el parmetro de continuacin, el proceso diverge en cualquier direccin en que la solucin con-
tine. Esto se debe a la singularidad de la matriz jacobiana aumentada en el punto extremo
(det(J
aum
) = 0).
6.4. EJEMPLO NUMRICO 63
Figura 6.3: Mtodo de continuacin parametrizado por
Con el empleo de parametrizacin local, la divergencia ser evitada. Comparando, por ejem-
plo, las matrices Jacobianas aumentadas para dos posibles parmetros de continuacin:
como parmetro : J
aum
=
_
(2x 3) 1
0 1
_
x=1,5
det(J
aum
) = 0
x como parmetro : J
aum
=
_
(2x 3) 1
0 1
_
x=1,5
det(J
aum
) = 0
(6.34)
Se observa que, adoptando a como parmetro, la matriz Jacobiana aumentada se vuelve
singular al acercarse al punto extremo de la curva y hace que sea imposible encontrar este punto
en los clculos utilizados por el mtodo de continuacin. As que, con la eleccin de x como
parmetro de continuacin en la extremidad de la curva, se obtiene:
Los puntos con coordenadas (1,5;2,25) y (1;2) fueron corregidos considerando a x como
parmetro de continuacin. Ntese que entre un punto predicho y un punto convergido, el valor
de la variable x sigue siendo el mismo. Esta es una consecuencia directa de emplear la tcnica
de la parametrizacin, en particular, la parametrizacin local.
A medida que la curva es trazada, las soluciones sern siempre nicas en cuanto a una ma-
triz Jacobiana no singular.
64
Figura 6.4: Mtodo de continuacin parametrizado localmente.
La gura(6.5) muestra que, a pesar de diferentes tamaos de paso, las soluciones nales siempre
permanecern sobre la trayectoria de solucin.
Figura 6.5: Trayectoria de solucin para diferentes pasos.
Captulo 7
PRUEBAS Y RESULTADOS
En este captulo sern presentados los resultados de los sistemas de prueba, gracias a la aso-
ciacin de las ecuaciones del ujo de potencia con el mtodo de continuacin, estos resultados
fueron obtenidos por medio de algoritmos desarrollados en el software MATLAB.
El objetivo primordial de este captulo es por tanto, consolidar el conocimiento de la teora
de la continuacin aplicada al problema de ujo de potencia la cual nos permite acercarnos al
punto mximo de carga PMC evitando la singularidad de la matriz jacobiana y por tanto dar
solucin al problema planteado de variacion en la generacion y en la demanda.
Cabe resaltar que para este mtodo se tuvieron algunas dicultades en cuanto a la divergencia
del mtodo de continuacin ya que se debe procurar estar en el rea de convergencia de la nueva
variable adoptada, para este caso el parmetro de carga. Para esto la escogencia del tamao
de paso inicial (
0
) es crucial ya que afecta directamente en el clculo del vector tangente y
por ende determina si se encuentra o no en la zona de convergencia del parmetro de carga.
Adems a medida que se avanza cerca de la bifurcacin de la graca este tamao de paso debe
ir modicndose en su magnitud ya que esto permitir encontrar el siguiente punto de la graca
sin que la respuesta diverja. Para nuestro caso se escogi el valor de 0.1 para el tamao de paso
inicial (
0
) y para la disminucin del tamao de paso cuando el algoritmo esta encontrando el
punto a corregir fue escogido un factor que divida el tamao de paso, el mejor comportamiento
se da utilizando a N (norma del vector tangente) (/N), pero tambien se obtienen buenos re-
sultados con (/2) aunque el tiempo de computo puede ser mayor, Utilizando a N como divisor
la obtencin del resultado que muestra cual es el valor de el punto mximo de carga tiene un
tiempo de 76.68 segundos aproximadamente para los dos sistemas de prueba IEEE de 14 y 24
nodos respectivamente.
No ser considerada la inuencia de los lmites en los cambiadores de taps de los transfor-
65
66 Captulo 7. PRUEBAS Y RESULTADOS
madores, ya que dichos lmites no se incluyeron en los estudios, tampoco se consideraron limites
de generacin tanto para la potencia reactiva como para la potencia activa.
En el anlisis de colapso de tensin, el mtodo de continuacin debera ser considerado un
modelo que mide los limites de corriente de campo y de armadura de la maquina sncrona. Las
reactancias internas de los generadores son despreciables y la tensin terminal se supone que es
constante por simplicidad. El modelo utilizado para la carga es de potencia constante, igual que
el incremento de la carga activa y reactiva por medio del parmetro , ser llevada a cabo de
forma uniforme y conjunta, sea manteniendo el factor de potencia constante para el sistema en
cada caso.
El elemento F
, de la ecuacin ((6.10)), no fue mantenido constante, su valor fue re calculado a

cada nueva solucin. Esto ocasiona una alteracin en la direccin, hasta entonces ocasionada por
el vector tangente. Esta nueva direccin es ahora provocada por un vector denominado vector
direccin. Como consecuencia de esto la estimacin de los puntos en casi toda su totalidad se
encontraron por el interior de la curva PV cuando esta siendo trazada.
Desde el inicio del trazado de la curva hasta las proximidades del PMC la variable utilizada
como parmetro de continuacin fue el parmetro de carga , Ya en la regin prxima al punto
de colapso el parmetro de continuacin debi ser cambiado ya que si se mantiene el parmetro
de carga como parmetro de continuacin se cae en la singularidad de la matriz jacobiana lo
cual no permite la solucin del problema. Por lo tanto la variable fue cambiada a uno de los
parmetros de la red que mas variacin tiene mientras se aumenta la carga.
El mtodo de control de paso, permite reducir el tamao de paso en la extremidad de la curva
con el n de encontrar el PMC con una exactitud denida por el elemento que le corresponde al
parmetro de carga en el vector tangente conocido como (d), el cual tiene un comportamiento
tendiente a decrecer en la proximidad del PMC, lo cual nos permite por medio de una tolerancia
especicada determinar con esta misma el punto ms prximo al PMC.
|d| precisin
Este comportamiento de d en la proximidad del punto extremo de la curva se debe a que la
derivada respecto a en el PMC es cero, ya que all se encuentra un mximo de las ecuaciones de
potencia modicadas con el parmetro de carga. Por eso se hace la comparacin con la precisin
especicada.
CON VARIACIN EN GENERACIN. 67
CON VARIACIN EN GENERACIN.
Para el sistema IEEE de 14 nodos como se ve en la Figura (7.1) el punto mximo de carga
PMC ocurre para un =3,1783 en la primera prueba la cual llamaremos caso base, esta prueba
consiste en que la demanda se mantiene constante y los aportes en generacin se hacen por parte
del nodo slack en un 50 %, y en un 50 % por el resto de generacin del sistema, sin involucrar
aportes en la generacin reactiva de los condensadores sncronos.
Se debe tener en cuenta que =0 corresponde a la solucin del ujo de potencia convencional.
El comportamiento de todo sistema para el caso base se puede observar en la gura (7.1).
Figura 7.1: Graca caso base en generacin y demanda.
Se puede concluir que los nodos ms comprometidos en cuanto a estabilidad de tensin son
los nodos 10 y 14, ya que estos tienen el perl de tensin ms bajo entre todas las curvas de perl
de tensin y su tensin es la ms baja en el punto mximo de carga PMC, con unos valores de
0.6831 p.u. y 0.6688 p.u. respectivamente para estos nodos. En la gura (7.2) se puede detallar
con mayor claridad su comportamiento. La barra con mayor tendencia al colapso es la barra
numero 14 la cual posee el menor perl de tensin de todo el sistema. En el siguiente caso para el
sistema IEEE 14 nodos se tendr en cuenta un cambio en generacin, en relacin al porcentaje
de participacin del nodo slack con un 20 % y un 80 % para el resto de generacin, el PMC
ocurre para un =3,1789 que corresponde al punto mximo de carga para esta conguracin
Figura 7.2: Graca caso base en generacin y demanda nodos 10 y 14.
en generacin. Los nodos de mayor riesgo de colapso se mantienen, con un nivel de tensin de
0.6825 p.u. para el nodo 10 y un nivel de tensin de 0.6682 p.u. para el nodo 14 en el PMC. En
la gura (7.3) se muestra la graca PV para este caso.
Figura 7.3: Graca 1 variacin en generacin nodos 10 y 14.
El siguiente caso corresponde a una relacin de participacin 40 %-60 % para el nodo slack y
el resto de generacin, para este caso el PMC ocurre para un =3,1785 y los niveles de tensin
para el nodo 10 es 0.6829 p.u. y para el nodo 14 es 0.6686 p.u. esto se puede observar en la
graca (7.4). Por ltimo observamos la relacin de generacin 60 %-40 % para el nodo slack y
el resto de generacin, para este caso el PMC ocurre para un =3,1781 y los niveles de tensin
para el nodo 10 es 0.6833 p.u. y para el nodo 14 es 0.6690 p.u. esto se puede observar en la
gura (7.5). Y la relacin de generacin correspondiente a 80 % en el nodo slack y 20 % el resto
de generacin con el cual los niveles de tensin para las barras 10 y 14 son 0.6837 p.u. y 0.6693
p.u. respectivamente y un =3,1778 en el PMC como se observa en la gura (7.6).
CON VARIACIN EN GENERACIN.
Para el segundo sistema de prueba el sistema IEEE de 24 nodos, el PMC ocurre para un
=1,855 para el caso base en el cual la demanda se mantiene constante y los aportes en genera-
cin se hacen por parte del nodo slack en un 50 % y en un 50 % por el resto de generadores, sin
involucrar la generacin de los condensadores sncronos, teniendo en cuenta que =0 correspon-
de a la solucin del ujo de potencia convencional. El comportamiento del sistema para el caso
base se puede observar en la gura (7.7).
Se puede observar que los nodos ms comprometidos en cuanto a estabilidad de tensin son
los nodos 9, 12 y 13 ya que tienen el perl de tensin ms bajo entre todas las curvas de perl
de tensin y adems sus tensiones son las ms bajas en el PMC con 0.7493 p.u, 0.6864 p.u. y
0.7096 p.u. respectivamente. En la gura (7.8) se puede detallar con mayor claridad su compor-
tamiento. La barra con mayor tendencia al colapso es la barra numero 12 la cual posee el menor
perl de tensin de todo el sistema.
En el siguiente caso para el sistema IEEE 24 nodos se tendr en cuenta un cambio en gene-
racin, en relacin al porcentaje de participacin del nodo slack con un 20 % y un 80 % para
el resto de generacin. El PMC ocurre para un =1.901. Los nodos de mayor riesgo de colapso
Figura 7.7: Graca caso base en generacin y demanda.
Figura 7.8: Graca 1 caso base en generacin y demanda nodos 9, 12 y 13.
se mantienen con un nivel de tensin de 0.7481 p.u. para el nodo 9, un nivel de tensin de
0.6855 p.u. para el nodo 12 y un nivel de tensin de 0.7089 p.u. para el nodo 13 en el PMC.
En la gura (7.9) se muestra la graca PV para este caso. El siguiente caso corresponde a una
relacin de participacin 40 %-60 % para el nodo slack y el resto de generacin, para este caso
el PMC ocurre para un =1.87 y el nivel de tensin para el nodo 9 es 0.7489 p.u, para el nodo
12 es 0.6861 p.u. y para el nodo 13 es 0.7094 p.u. Esto se puede observar en la gura (7.10).
Figura 7.9: Graca 2 variacin en generacin nodos 9, 12 y 13.
Por ltimo observamos la relacin de generacin 60 %-40 % para el nodo slack y el resto de
generacin, para este caso el PMC ocurre para un =1,84 y los niveles de tensin para el nodo
9 es 0.7497 p.u, para el nodo 12 es 0.6866 p.u. y para el nodo 13 es 0.7098 p.u. Esto se puede
observar en la Figura (7.11). Y la relacin de generacin correspondiente a 80 % en el nodo slack
y 20 % el resto de generacin con el cual los niveles de tensin para las barras 9, 12 y 14 son
0.7505 p.u, 0.6871 p.u. y 0.7102 p.u. respectivamente y un =1,81 en el PMC como se observa
Figura 7.11: Graca variacin en generacin nodos 10 y 14.
Figura 7.12: Graca variacin en generacin nodos 10 y 14.
en la gura (7.12).
Como resultado de estas pruebas se puede determinar que el mayor PMC esta dado para un
bajo porcentaje de contribucin de el nodo slack en cuanto a generacin.
A continuacin se muestra las pruebas realizadas en cuanto a variacin en demanda para los
dos sistemas de prueba y dos tipos de escenarios de generacin, el primero con porcentaje de
generacin 50 % nodo slack 50 % el resto de generacin y tambin para el porcentaje que obtuvo
el mayor PMC que corresponde al 20 % de contribucin del nodo slack y 80 % de contribucin
para el resto de generacin del sistema.
CON VARIACIN EN DEMANDA
Figura 7.13: Graca 1 variacin en demanda nodos 9, 10 y 14.
Para hacer este tipo de pruebas se tomo en cuenta las barras con mayor carga del sistema,
en las cuales se hace un incremento en el crecimiento de la carga utilizando la constante K
L
(constante de crecimiento en la carga).
Se tienen dos tipos de escenarios para estas pruebas:
Escenario 1: con porcentaje de generacin 50 % nodo slack 50 % el resto de generacin.
La primera prueba se realiza con K
L
=1. La gura (7.13) muestra los resultados para el escenario
1 con un =6,259 y con niveles de tensin de 0,7646 p.u. en el nodo 9, 0,8086 p.u. en el nodo 10
y 0,5451 en el nodo 14. Cabe anotar que para estas pruebas en variacin de carga puede ocurrir
cambios en las barras ms propensas al colapso ya que como se puede ver aqu se aumento la
barra 9 ya que esta tienen menor nivel de tensin que el nodo 10 en el PMC. Para el segundo
escenario con K
L
=1 para los nodos mas cargados se tiene un =6,268 ms alto que el anterior
CON VARIACIN EN DEMANDA 75
como era de esperarse con los resultados de las pruebas de variacin en generacin, y con niveles
de tensin de 0,7596 p.u para el nodo 9, 0,8044 p.u. para el nodo 10 y 0,5348 para el nodo 14,
ver gura (7.14).
La segunda prueba se realiza aumentando la demanda con un K
L
=1,5, los resultados para el
primer escenario son un =4,178 con niveles de tensin de 0,7511 p.u. en el nodo 9, 0,7973 p.u.
en el nodo 10 y 0,5174 en el nodo 14, ver gura (7.15). Para el segundo escenario con K
L
=1,5
para los nodos mas cargados se tiene un =4.179 y con niveles de tensin de 0,7966 p.u para el
nodo 9, 0,7502 p.u. para el nodo 10 y 0,5155 para el nodo 14, ver gura (7.16).
Por ltimo la prueba se realiza con aumento en demanda de K
L
=1.7, los resultados para el
en el nodo 10 y 0,5072 en el nodo 14 ver gura (7.17). Para el segundo escenario con K
L
=1,7
CON VARIACIN EN DEMANDA
Para hacer este tipo de pruebas se tomo en cuenta las barras con mayor carga del sistema,
en las cuales se hace un incremento en el crecimiento de la carga utilizando la constante K
L
(constante de crecimiento en la carga).
Se tienen dos tipos de escenarios para estas pruebas:
La primera prueba se realiza con K
L
=1. La graca (7.19) muestra los resultados para el es-
cenario 1 con un =2,624 y con niveles de tensin de 0,7504 p.u. en el nodo 9, 0,6965 p.u. en el
nodo 12 y 0,7217 en el nodo 13, que son los nodos con menor perl de tensin. Para el segundo
escenario con K
L
=1 para los nodos mas cargados se tiene un =2,719 ms alto que el anterior
como era de esperarse con los resultados de las pruebas de variacin en generacin, y con niveles
de tensin de 0,7537 p.u para el nodo 9, 0,7034 p.u. para el nodo 12 y 0,7261 para el nodo 13,
ver gura (7.20).
La segunda prueba se realiza aumentando la demanda con un K
L
=1,5, los resultados para el
L
=1,5
Por ltimo la prueba se realiza con aumento en demanda de K
L
=1.7, los resultados para el
L
=1,7
para los nodos mas cargados se tiene un =1,541 y con niveles de tensin de 0,7496 p.u para el
Se puede concluir que si se aumenta el nivel de carga de un sistema de potencia el punto
mximo de carga se reducir considerablemente; por lo tanto estar ms cercano a nuestro punto
de operacin lo cual es importante tener en cuenta en el momento de la planeacin de sistemas
elctricos de potencia.
Cabe anotar que los nodos ms propensos a colapso de tensin para los sistemas IEEE14 nodos
y IEEE24 nodos son el nodo numero 14 y el nodo numero 12 respectivamente para cada sistema.
Captulo 8
CONCLUSIONES
El mtodo de continuacin aplicado a las ecuaciones de ujo de potencia es una herramienta
eciente en el trazado de la curva de carga y en la ubicacin del punto mximo de carga
PMC, tambin permite, a partir del comportamiento del vector tangente en la vecindad
del punto crtico, tener ndices que nos indiquen su proximidad, como es el caso de la
derivada respecto en el vector tangente ya que su valor disminuye con la cercania del
punto critico.
El mtodo de continuacin aplicado a las ecuaciones de ujo de potencia y asociado a la
tcnica de parametrizacin local demostr ser capaz de evitar la singularidad en la matriz
jacobiana en las proximidades del PMC. Consecuentemente, se ha tornado viable el trazado
de las curvas PV para todas las barras del sistema analizado para tener la informacin
pertinente de todo el sistema en cada una de sus barras.
Un ndice de proximidad al punto de colapso puede ser obtenido con el parmetro de
carga introducido en las ecuaciones de red elctrica, el cual muestra cual es la capacidad
de carga de un sistema de acuerdo a topologa con factor de potencia constante. Este
margen puede ser muy til para los operadores de red ya que este muestra que tan cerca
se encuentra el sistema en trminos de potencia activa al mximo nivel de carga que se
puede soportar.
Con el ujo de potencia continuado se puede hacer un anlisis de la cargabilidad de un
sistema de potencia, as como la mxima cargabilidad para diferentes valores de carga
y de generacin, por lo tanto este mtodo es de gran utilidad ya que la demanda y la
generacin en los sistemas elctricos de potencia esta en constante variacin y as se puede
proveer futuros puntos de operacin constatndose as que no se est trabajando en un
punto cercano al colapso de tensin.
Al realizar el anlisis de las curvas PV se observ que las barras que presentan menor
perl de tensin y que a su vez presenten menor magnitud de tensin en el PMC son las
81
82 Captulo 8. CONCLUSIONES
barras ms dbiles o propensas a un colapso de tensin, por lo tanto estas barras son las
que deben ser estudiadas ms detalladamente en el momento de realizar la planeacion.
Se observo que los sistemas de prueba con incrementos desiguales en generacin obtuvieron
su mayor PMC para el caso en el que el aporte de generacin, es el menor posible para el
nodo slack. Por lo tanto, se debe tener en cuenta estas variaciones dependiendo del punto
de operacion en el cual se encuentre el sistema que se este analizando, con el n de no caer
en inestabilidad.
En las pruebas realizadas para el campo de incrementos desiguales en la carga se concluyo
que el valor del parmetro de carga en el PMC es de mayor magnitud si el sistema se
encuentra levemente cargado y disminuye a medida que se incrementa la carga del sistema,
esto es muy importante en el momento de realizar la planeacin, ya que puede estar muy
cercano el punto de operacin del sistema al PMC, lo cual podra terminar en un colapso
de tensin.
Bibliografa
AJJARAPU V. y CHRISTY C., 1992. The continuation power ow: a tool for steady state voltage
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utilizando novas tcnicas de parametrizao para o mtodo de continuao. Ph.D. thesis, Universidade
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CAIZARES, C. A. (Ed.)., 2001. Voltage stability assessment, procedures and guides. IEEE/PES Power
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CHIANG, H. D., FLUECK, A. J., SHAH, K. S., BALU, N., 1995. CPFLOW: A practical tool for
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GANTMACHER, F. R., 1977. The theory of matrices. v. 1(2).
HILL, D. J.; LF, P.-A.; ANDERSON, G., 1990. Analysis of long-term voltage stability. In: POWER
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with nose curve using homotopy continuation method. IEEE Transactions on Power Systems 6 (2).
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ZAMBRONI DE SOUZA, A. C.; CAIZARES, C. Q. V., 1997. New techniques to speed up voltage
collapse computations using tangent vectors. IEEE Transactions on Power Systems 12 (3).
83
Apndice
BASE DE DATOS SISTEMA
IEEE 14 NODOS
A1
Apndice
BASE DE DATOS SISTEMA
IEEE 24 NODOS
A3
A4 Captulo . BASE DE DATOS SISTEMA IEEE 24 NODOS
Apndice
ALGORITMO DESARROLLADO
EN
SOFTWARE MATLAB
Flujo de carga por el metodo de Newtoin Raphson Datos de entrada
Matriz [LINEAS]: Ni Nf R(pu) X(pu) Y/2(pu)
Matriz [NODOS]: N Tipo Pg(pu) Qg(pu) Pd(pu) Qd(pu) V KL KG
Tipo
1. Slack
2. Generador
3. Carga
clc
clear all
************************************************
Lineas= [];
Nodos=[];
************************************************
exactitud = 0.0001;
Datos a P.U
Nl=length(Lineas(:,1)); No. de lineas y trafos
Nb=length(Nodos(:,1)); No. de barras
Aqui empieza el ujo de carga
B1
B2
Captulo . ALGORITMO DESARROLLADO EN
SOFTWARE MATLAB
Codb=Nodos(:,2);
j=sqrt(-1);
ni = Lineas(:,1);
nf = Lineas(:,2);
R = Lineas(:,3);
X = Lineas(:,4);
Bc = j*Lineas(:,5);
MV=Nodos(:,7); Magnitud inicial del V
AV=zeros(Nb,1); Angulo inicial del V
V=MV.*(cos(AV)+j*sin(AV));
Genero la Ybus
Ybus=zeros(Nb,Nb); inicializa Ybus en ceros
Z=R+j*X; Impedancias de los elementos
y=ones(Nl,1)./Z; Admitancia de los elementos
Formacion de los elementos fuera de la diagonal
for k=1:Nl;
Ybus(ni(k),nf(k))=Ybus(ni(k),nf(k))-y(k);
Ybus(nf(k),ni(k))=Ybus(ni(k),nf(k));
end
Formacion de los elementos de la diagonal
for n=1:Nb
for k=1:Nl
if ni(k)==n
Ybus(n,n) = Ybus(n,n)+y(k)+Bc(k);
elseif nf(k)==n
Ybus(n,n) = Ybus(n,n)+y(k)+Bc(k);
else, end
end
end
Formacion de la Bsh
for k=1:Nl;
Bsh(ni(k),nf(k))=Bc(k);
Bsh(nf(k),ni(k))=Bc(k);
end
poscar=nd(Codb==3); Posicion
nocar=length(poscar); No. de nodos de carga
posgen=nd(Codb==2); Posicion
nogen=length(posgen); No. de nodos de generacion
poslack=nd(Codb==1); Posicion del slack
noslack=length(poslack);
poscargen=nd(Codb==3 I Codb==2);
B3
Valores especicados
Ses=(Nodos(:,3)-Nodos(:,5))+j*(Nodos(:,4)-Nodos(:,6));
Valores calculados
Scal=zeros(1,Nb);
for i=1:Nb
PScal=0;
QScal=0;
if Codb(i)==2 I Codb(i)==3
for k=1:Nb
PScal=abs(V(i))*abs(V(k))*abs(Ybus(i,k))*cos(angle(V(i))-angle(V(k))-angle(Ybus(i,k)))+PScal;
QScal=abs(V(i))*abs(V(k))*abs(Ybus(i,k))*sin(angle(V(i))-angle(V(k))-angle(Ybus(i,k)))+QScal;
end
Scal(i)=PScal+j*QScal;
end
end
Error=Ses-Scal;
Errores de potencia
dp=zeros(1,(nocar+nogen));
dq=zeros(1,nocar);
kk1=1;
kk2=1;
for i=1:Nb
Pespecicado(kk1)=real(Ses(i));
Pcalculado(kk1)=real(Scal(i));
dp(kk1)=real(Error(i));
kk1=kk1+1;
end
if Codb(i)==3
Qespecicado(kk2)=imag(Ses(i));
Qcalculado(kk2)=imag(Scal(i));
dq(kk2)=imag(Error(i));
kk2=kk2+1;
end
end
Vector de errores
delpot=[dp dq];
Comprobar tolerancia
nco=length(delpot(1,:));
exac=zeros(1,nco);
for i=1:nco
B4
SOFTWARE MATLAB
if abs(delpot(i))<=exactitud
exac(i)=1;
else
exac(i)=0;
end
end
exac2=ones(1,nco);
ex=isequal(exac,exac2);
Jaco=0;
iteriter=0;
while ex==0 Iteracion Principal
construccion del jacobiano
HJ=zeros(nocar+nogen,nocar+nogen); Matriz H
for k=1:nocar+nogen
for k1=1:nocar+nogen
if poscargen(k)==poscargen(k1)
HJ(k,k1)=-imag(Scal(poscargen(k)))-imag(Ybus(poscargen(k),poscargen(k)))*MV(poscargen(k))
2
;
else
HJ(k, k1) = real(V (poscargen(k)))real(V (poscargen(k1)))imag(Y bus(poscargen(k), poscargen(k1)))
real(V (poscargen(k))) imag(V (poscargen(k1))) real(Y bus(poscargen(k), poscargen(k1)))
+imag(V (poscargen(k))) real(V (poscargen(k1))) real(Y bus(poscargen(k), poscargen(k1)))
imag(V (poscargen(k)))imag(V (poscargen(k1)))imag(Y bus(poscargen(k), poscargen(k1)));
end
end
end
NJ=zeros(nocar+nogen,nocar); Matriz N
for k=1:nocar+nogen
for k1=1:nocar
if poscargen(k)==poscar(k1)
NJ(k,k1)=real(Scal(poscargen(k)))+real(Ybus(poscargen(k),poscargen(k)))*MV(poscargen(k))
2
;
else
NJ(k, k1) = real(V (poscargen(k)))real(V (poscar(k1)))real(Y bus(poscargen(k), poscar(k1)))
real(V (poscargen(k))) imag(V (poscar(k1))) imag(Y bus(poscargen(k), poscar(k1)))
+ imag(V (poscargen(k))) real(V (poscar(k1))) imag(Y bus(poscargen(k), poscar(k1)))
+ imag(V (poscargen(k))) imag(V (poscar(k1))) real(Y bus(poscargen(k), poscar(k1)));
end
end
end
JJ=zeros(nocar,nocar+nogen); Matriz J
B5
for k=1:nocar
if poscar(k)==poscargen(k1)
JJ(k,k1)=real(Scal(poscar(k)))-real(Ybus(poscar(k),poscar(k)))*MV(poscar(k))
2
;
else
JJ(k, k1) = (real(V (poscar(k)))real(V (poscargen(k1)))real(Y bus(poscar(k), poscargen(k1)))
real(V (poscar(k))) imag(V (poscargen(k1))) imag(Y bus(poscar(k), poscargen(k1)))
+ imag(V (poscar(k))) real(V (poscargen(k1))) imag(Y bus(poscar(k), poscargen(k1)))
+ imag(V (poscar(k))) imag(V (poscargen(k1))) real(Y bus(poscar(k), poscargen(k1))));
end
end
end
LJ=zeros(nocar,nocar); Matriz L
for k=1:nocar
for k1=1:nocar
if poscar(k)==poscar(k1);
LJ(k,k1)=imag(Scal(poscar(k)))-imag(Ybus(poscar(k),poscar(k)))*MV(poscar(k))
2
;
else
LJ(k, k1) = real(V (poscar(k))) real(V (poscar(k1))) imag(Y bus(poscar(k), poscar(k1)))
real(V (poscar(k)))imag(V (poscar(k1)))real(Y bus(poscar(k), poscar(k1)))+imag(V (poscar(k)))
real(V (poscar(k1)))real(Y bus(poscar(k), poscar(k1)))imag(V (poscar(k)))imag(V (poscar(k1)))
imag(Y bus(poscar(k), poscar(k1)));
end
end
end
Jaco = [HJNJ; JJLJ];
V oltajesnuevos
V del = inv(Jaco) (delpot)
;
DelA = V del(1 : nocar + nogen, 1);
DelV = V del(nocar + nogen + 1 : nocar + nogen + nocar, 1);
Actualizaciondevariables
ang = zeros(1, Nb);
vol = zeros(1, Nb);
Paraelvectordeangulosyvoltajes
kk1 = 1;
kk2 = 1;
fori = 1 : Nb
ifCodb(i) == 2ICodb(i) == 3
ang(i) = DelA(kk1, 1);
AV (i) = AV (i) + ang(i);
B6
SOFTWARE MATLAB
kk1 = kk1 + 1;
end
ifCodb(i) == 3
vol(i) = DelV (kk2, 1);
MV (i) = MV (i) (1 + vol(i));
kk2 = kk2 + 1;
end
end
V oltajeactualizado
fork = 1 : Nb
V (k) = MV (k) (cos(AV (k)) + j sin(AV (k)));
end
V alorescalculados
Scal = zeros(1, Nb);
fori = 1 : Nb
PScal = 0;
QScal = 0;
fork = 1 : Nb
PScal = abs(V (i))abs(V (k))abs(Y bus(i, k))cos(angle(V (i))angle(V (k))angle(Y bus(i, k)))+
PScal;
QScal = abs(V (i))abs(V (k))abs(Y bus(i, k))sin(angle(V (i))angle(V (k))angle(Y bus(i, k)))+
QScal;
end
Scal(i) = PScal + j QScal;
end
end
Error = Ses Scal;
Erroresdepotencia
dp = zeros(1, (nocar + nogen));
dq = zeros(1, nocar);
kk1 = 1;
kk2 = 1;
fori = 1 : Nb
Pespecificado(kk1) = real(Ses(i));
Pcalculado(kk1) = real(Scal(i));
dp(kk1) = real(Error(i));
kk1 = kk1 + 1;
end
ifCodb(i) == 3
B7
Qespecificado(kk2) = imag(Ses(i));
Qcalculado(kk2) = imag(Scal(i));
dq(kk2) = imag(Error(i));
kk2 = kk2 + 1;
end
end
V ectordeerrores
delpot = [dpdq];
Comprobartolerancia
nco = length(delpot(1, :));
exac = zeros(1, nco);
fori = 1 : nco
ifabs(delpot(i)) <= exactitud
exac(i) = 1;
else
exac(i) = 0;
end
end
exac2 = ones(1, nco);
ex = isequal(exac, exac2);
iteriter = iteriter + 1;
end Finiteracionprincipal
V aloresfinales
disp(
Iteraciones
)
disp(iteriter);
disp(
V oltajesfinalesenradianes
)
disp([abs(V )angle(V )]);
disp(
PyQcalculado
)
disp(Pcalculado);
disp(Qcalculado);
I = Y bus V ;
Sn = 0;
fork = 1 : Nb
Sn(k) = V (k) conj(I(k, 1));
end
Il = 0;
Sl = 0;
fori = 1 : Nb
fork = 1 : Nb
ifi = k
B8
SOFTWARE MATLAB
Il(i, k) = ((V (i) Bsh(i, k)) + ((V (k) V (i)) Y bus(i, k)));
Sl(i, k) = V (i) conj((V (i) Bsh(i, k)) + ((V (k) V (i)) Y bus(i, k)));
end
end
end
flujocontinuado
tic
exactitud1 = 0,0001;
jacobianoaumentado
Vector columna
k=1;
for i=1:Nb
if Codb(i)==2 | Codb(i)==3
VJaco1(k,1)=Nodos(i,8)*cos(atan(Nodos(i,6)/Nodos(i,5)))-Nodos(i,3)*Nodos(i,9);
k=k+1;
end
end
k=1;
for i=1:Nb
if Codb(i)==3
VJaco2(k,1)=Nodos(i,8)*sin(atan(Nodos(i,6)/Nodos(i,5)));
k=k+1;
end
end
nuevoJaco=[Jaco [VJaco1; VJaco2]; zeros(1,nocar+nogen+nocar) 1 ];jacobiano aumentado con
el
parametro de carga
d=[abs(V) angle(V)];
k=1;
for i=1:Nb
if Codb(i)==2 | Codb(i)==3
X1nuevo1(k,1)=d(i,2);
k=k+1;
end
end
k=1;
for i=1:Nb
if Codb(i)==3
X1nuevo2(k,1)=d(i,1);
k=k+1;
B9
end
end
X1nuevo=[X1nuevo1;X1nuevo2;0];
disp(voltajes angulos lambda iniciales)
disp(X1nuevo)
**********tomando dato inicial*******
SGMA=0.1***SIGMA INICIAL
Xk=[zeros(1,nocar+nogen+nocar) 1];*****vector ej inicial
iteriterin=0;
Vigualar=[zeros(1,nocar+nogen+nocar) 1];vector a igualar para obtencion del vector tangente
Vtan=[zeros(1,nocar+nogen+nocar) 1];vector tangente para inicializar
posmax=max(Xk);
iteriterin=0;
tic
while ex==1
************cambio de vector a igualar por cambio en parametro de continuacion***********
********************chequeando si el parametro crece o decrece**************************
if Xk(1,nocar+nogen+nocar+1) =1 Vtan(nocar+nogen+nocar+1)==1
Xk=[zeros(1,nocar+nogen+nocar) 1];
end
calculo del vector tangente
if Xk(1,nocar+nogen+nocar+1) =1
Vigualar=[zeros(1,nocar+nogen+nocar) -1];
end
Vtan=inv(nuevoJaco)*Vigualar;
N=norm(Vtan)
A=max(x);
posmax=nd(x>=A);
L=Vtan(posmax,1);
Xk=zeros(1,nogen+nocar+nocar+1);
Xk(1,posmax)=1;
Xk
****************************predictor tangente********************
X1nuevo=X1nuevo+SGMA.*Vtan; ECUACION PREDICTORA
disp(predictor)
disp(X1nuevo)
delX1nuevo=SGMA.*Vtan; Prediccion Punto de operacion
DelX1A=delX1nuevo(1:nocar+nogen,1);
DelX1V=delX1nuevo(nocar+nogen+1:nocar+nogen+nocar,1);
B10
SOFTWARE MATLAB
***********Actualizacion de variables**************************
******************en el predictor****************************
ang=zeros(1,Nb);
vol=zeros(1,Nb);
Para el vector de angulos y voltajes
kk1=1;
kk2=1;
for i=1:Nb
ang(i)=DelX1A(kk1,1);
AV(i)=AV(i)+ang(i);
kk1=kk1+1;
end
if Codb(i)==3
vol(i)=DelX1V(kk2,1);
MV(i)=MV(i)*(1+vol(i));
kk2=kk2+1;
end
end
prediccion del punto siguiente
*****voltajes y angulos*******
for k=1:Nb
V(k)=MV(k)*(cos(AV(k))+j*sin(AV(k)));
end
- correccion de punto de operacion por el metodo de NR
valores calculados
Scal=zeros(1,Nb);
for i=1:Nb
PScal=0;
QScal=0;
for k=1:Nb
PScal=abs(V(i))*abs(V(k))*abs(Ybus(i,k))*cos(angle(V(i))-angle(V(k))-angle(Ybus(i,k)))+PScal
+(Nodos(i,8)*cos(atan(Nodos(i,6)/Nodos(i,5)))-Nodos(i,3)*Nodos(i,9))*X1nuevo(nocar+nogen+nocar
+1,1)/100;
QScal=abs(V(i))*abs(V(k))*abs(Ybus(i,k))*sin(angle(V(i))-angle(V(k))-angle(Ybus(i,k)))+QScal
+ Nodos(i,8)*sin(atan(Nodos(i,6)/Nodos(i,5)))*X1nuevo(nocar+nogen+nocar+1,1)/100;
end
Scal(i)=PScal+j*QScal;
end
B11
end
Error=Ses-Scal;
Errores de potencia
dp=zeros(1,(nocar+nogen));
dq=zeros(1,nocar);
kk1=1;
kk2=1;
for i=1:Nb
Pespecicado(kk1)=real(Ses(i));
Pcalculado(kk1)=real(Scal(i));
dp(kk1)=real(Error(i));
kk1=kk1+1;
end
if Codb(i)==3
Qespecicado(kk2)=imag(Ses(i));
Qcalculado(kk2)=imag(Scal(i));
dq(kk2)=imag(Error(i));
kk2=kk2+1;
end
end
Vector de errores
delpot=[dp dq 0];
disp(deltas de potencia)
disp(delpot)
Comprobar tolerancia
nco=length(delpot(1,:));
exac=zeros(1,nco);
for i=1:nco
if abs(delpot(i))<=exactitud1
exac(i)=1;
else
exac(i)=0;
end
end
exac2=ones(1,nco);
ex=isequal(exac,exac2);
ex=0;
iteriter=0;
B12
SOFTWARE MATLAB
while ex==0
HJ=zeros(nocar+nogen,nocar+nogen); Matriz H
for k=1:nocar+nogen
if poscargen(k)==poscargen(k1)
HJ(k,k1)=-imag(Scal(poscargen(k)))-imag(Ybus(poscargen(k),poscargen(k)))*MV(poscargen(k))
2
;
else
HJ(k, k1) = real(V (poscargen(k)))real(V (poscargen(k1)))imag(Y bus(poscargen(k), poscargen(k1)))
real(V (poscargen(k))) imag(V (poscargen(k1))) real(Y bus(poscargen(k), poscargen(k1))) +
imag(V (poscargen(k))) real(V (poscargen(k1))) real(Y bus(poscargen(k), poscargen(k1)))
imag(V (poscargen(k)))imag(V (poscargen(k1)))imag(Y bus(poscargen(k), poscargen(k1)));
end
end
end
NJ=zeros(nocar+nogen,nocar); Matriz N
for k=1:nocar+nogen
for k1=1:nocar
if poscargen(k)==poscar(k1)
NJ(k,k1)=real(Scal(poscargen(k)))+real(Ybus(poscargen(k),poscargen(k)))*MV(poscargen(k))
2
;
else
NJ(k, k1) = real(V (poscargen(k)))real(V (poscar(k1)))real(Y bus(poscargen(k), poscar(k1)))
real(V (poscargen(k)))imag(V (poscar(k1)))imag(Y bus(poscargen(k), poscar(k1)))+imag(V (poscargen(k)))
real(V (poscar(k1)))imag(Y bus(poscargen(k), poscar(k1)))+imag(V (poscargen(k)))imag(V (poscar(k1)))
real(Y bus(poscargen(k), poscar(k1)));
end
end
end
JJ=zeros(nocar,nocar+nogen); Matriz J
for k=1:nocar
if poscar(k)==poscargen(k1)
JJ(k,k1)=real(Scal(poscar(k)))-real(Ybus(poscar(k),poscar(k)))*MV(poscar(k))
2
;
else
JJ(k, k1) = (real(V (poscar(k)))real(V (poscargen(k1)))real(Y bus(poscar(k), poscargen(k1)))
real(V (poscar(k)))imag(V (poscargen(k1)))imag(Y bus(poscar(k), poscargen(k1)))+imag(V (poscar(k)))
real(V (poscargen(k1)))imag(Y bus(poscar(k), poscargen(k1)))+imag(V (poscar(k)))imag(V (poscargen(k1)))
real(Y bus(poscar(k), poscargen(k1))));
end
end
B13
end
LJ=zeros(nocar,nocar); Matriz L
for k=1:nocar
for k1=1:nocar
if poscar(k)==poscar(k1)
LJ(k,k1)=imag(Scal(poscar(k)))-imag(Ybus(poscar(k),poscar(k)))*MV(poscar(k))
2
;
else
LJ(k, k1) = real(V (poscar(k))) real(V (poscar(k1))) imag(Y bus(poscar(k), poscar(k1)))
real(V (poscar(k)))imag(V (poscar(k1)))real(Y bus(poscar(k), poscar(k1)))+imag(V (poscar(k)))
real(V (poscar(k1)))real(Y bus(poscar(k), poscar(k1)))imag(V (poscar(k)))imag(V (poscar(k1)))
imag(Y bus(poscar(k), poscar(k1)));
end
end
end
Jaco = [HJNJ; JJLJ];
V ectorcolumna
k = 1;
fori = 1 : Nb
ifCodb(i) == 2|Codb(i) == 3
V Jaco1(k, 1) = Nodos(i, 8) cos(atan(Nodos(i, 6)/Nodos(i, 5))) Nodos(i, 9) Nodos(i, 3);
k = k + 1;
end
end
k = 1;
fori = 1 : Nb
ifCodb(i) == 3
V Jaco2(k, 1) = Nodos(i, 8) sin(atan(Nodos(i, 6)/Nodos(i, 5)));
k = k + 1;
end
end
nuevoJaco = [Jaco[V Jaco1; V Jaco2]; Xk]; jacobianoaumentadoconelparametrodecarga
V oltajesnuevos
delX0nuevo = inv(nuevoJaco) (delpot)
DelA = delX0nuevo(1 : nocar + nogen, 1);

DelV = delX0nuevo(nocar + nogen + 1 : nocar + nogen + nocar, 1);
Actualizaciondevariables
ang = zeros(1, Nb);
vol = zeros(1, Nb);
Paraelvectordeangulosyvoltajes
kk1 = 1;
B14
SOFTWARE MATLAB
kk2 = 1;
fori = 1 : Nb
ang(i) = DelA(kk1, 1);
AV (i) = AV (i) + ang(i);
kk1 = kk1 + 1;
end
ifCodb(i) == 3
vol(i) = DelV (kk2, 1);
MV (i) = MV (i) (1 + vol(i));
kk2 = kk2 + 1;
end
end
fork = 1 : Nb
V (k) = MV (k) (cos(AV (k)) + j sin(AV (k)));
end
d = [abs(V )angle(V )];
k = 1;
fori = 1 : Nb
X1nuevo1(k, 1) = d(i, 2);
k = k + 1;
end
end
k = 1;
fori = 1 : Nb
ifCodb(i) == 3
X1nuevo2(k, 1) = d(i, 1);
k = k + 1;
end
end
X1nuevo = [X1nuevo1; X1nuevo2; X1nuevo(nogen+nocar+nocar+1, 1)+delX0nuevo(nogen+
nocar + nocar + 1, 1)]; aquiseactualizatambienlambdavalorescalculados
Scal = zeros(1, Nb);
fori = 1 : Nb
PScal = 0;
QScal = 0;
fork = 1 : Nb
PScal = abs(V (i))abs(V (k))abs(Y bus(i, k))cos(angle(V (i))angle(V (k))angle(Y bus(i, k)))+
PScal+(Nodos(i, 8)cos(atan(Nodos(i, 6)/Nodos(i, 5)))Nodos(i, 3)Nodos(i, 9))X1nuevo(nocar+
B15
nogen + nocar + 1, 1)/100;
QScal = abs(V (i))abs(V (k))abs(Y bus(i, k))sin(angle(V (i))angle(V (k))angle(Y bus(i, k)))+
QScal +Nodos(i, 8) sin(atan(Nodos(i, 6)/Nodos(i, 5))) X1nuevo(nocar +nogen +nocar +
1, 1)/100;
end
Scal(i) = PScal + j QScal;
end
end
Error = Ses Scal;
Erroresdepotencia
dp = zeros(1, (nocar + nogen));
dq = zeros(1, nocar);
kk1 = 1;
kk2 = 1;
fori = 1 : Nb
ifCodb(i) == 2|Codb(i) == 3
Pespecificado(kk1) = real(Ses(i));
Pcalculado(kk1) = real(Scal(i));
dp(kk1) = real(Error(i));
kk1 = kk1 + 1;
end
ifCodb(i) == 3
Qespecificado(kk2) = imag(Ses(i));
Qcalculado(kk2) = imag(Scal(i));
dq(kk2) = imag(Error(i));
kk2 = kk2 + 1;
end
end
V ectordeerrores
delpot = [dpdq0];
disp(
deltasdepotencia
)
disp(delpot
)
Comprobartolerancia
nco = length(delpot(1, :));
exac = zeros(1, nco);
fori = 1 : nco
ifabs(delpot(i)) <= exactitud1
exac(i) = 1;
else
exac(i) = 0;
end
B16
SOFTWARE MATLAB
end
exac2 = ones(1, nco);
ex = isequal(exac, exac2);
variablesencasodenoconvergencia
if ex==1
MVviejo=MV;
AVviejo=AV;
Xviejo=X1nuevo;
Viejojaco=nuevoJaco;
end
*****************almacenamiento de punto corregido*****************
if ex==1
disp(PUNTO CORREGIDO)
disp(X1nuevo)
end
***************criterio para la divergencia de un punto******************
iteriter=iteriter+1
conv=1;
if ex==0
conv=0;
end
if iteriter == 45
ex=1;
end
*************criterio de parada en solucion de baja tension***********
if Vtan(nogen+nocar+nocar+1)<-0.5
disp(PMC ENCONTRADO);
ex=1;
end
end
*****************criterio par encontrar el PMC*****************************
if ex==1 iteriter <= 45 conv==1
iteriterin=iteriterin+1
if abs(Vtan(nogen+nocar+nocar+1))<0.01
Xpmc=X1nuevo;
end
end
B17
******reduccion de tamao de paso en caso de punto divergente****
if iteriter == 45 conv == 0
disp(convergencia fallo reducir sigma)
X1nuevo=Xviejo;
MV=MVviejo;
AV=AVviejo;
nuevoJaco=Viejojaco;
SGMA=SGMA/N
end
*************criterio de parada en solucion de baja tension***********
if Vtan(nogen+nocar+nocar+1)<-0.5
disp(PMC ENCONTRADO);
disp(Xpmc);
ex=0;
end
end
toc
A continuacion se hace una breve explicacion del algoritmo.
En la parte principal del algoritmo se encuentra la entrada de datos, hasta la linea 257 donde
se indica que el ujo continuado comienza se encuentra el ujo de potencia convencional, de la
linea 258 hasta la 294 se ja la tolerancia que para este caso se encuentra del orden de 1e-05 y
se procede a hacer el aumento en la matriz jacobiana.
De la linea 294 a la 306 se ja el inicial, para nuestro caso de 0.1, y se escoje el primer
parametro de continuacin que sera el parametro de carga. A continuacion de la linea 307 a la
linea 360 se encuentra el paso predictor con el calculo del vector tangente, se puede observar
que el vector tangente es quien determina el siguiente parametro de continuacin.
Y por ultimo de la linea 364 hasta la 367 se procede a hacer la correccion del punto predicto,
evaluando la tolerancia y divergencia del punto, por que de ser divergente se reduce el tamao
de paso en la medida de la norma euclidiana del vector tangente.

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ANLISIS DEL MTODO DE CONTINUACIN PARA EL ESTUDIO

), siendo una matriz Jacobiana singular. La ecuacin (z, ) = 0

); y el vector de la derecha, es el vector tangente.

representa la solucin predicta y es un escalar que dene el tamao de paso.

, de la ecuacin ((6.10)), no fue mantenido constante, su valor fue re calculado a

DelA = delX0nuevo(1 : nocar + nogen, 1);

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