Capitulo 1

INTRODUCCION A LA ELECTRONICA DE POTENCIA

APLICACIONES DE LA ELECTROIMICA DE POTENCIA
Durante muchos aos ha existido la necesidad de controlar la potencia elctrica de
los sistemas de traccin y de los controles industriales impulsados por motores
elctricos; esto ha llevado a un temprano desarrollo del sistema Ward-Leonard
con el objeto de obtener un voltaje de corriente directa variable para el control de
los motores e impulsores. La electrnica de potencia ha revolucionado la idea
del control para la conversin de potencia y para el control de los motores
elctricos.
La electrnica de potencia ha alcanzado ya un lugar importante en la tecnologa
moderna y se utiliza ahora en una gran diversidad de productos de alta
potencia, que incluyen controles de calor, controles de iluminacin, controles de
motor, fuentes de alimentacin, sistemas de propulsin de vehculos y sistemas
de corriente directa de alto voltaje (HVDC por sus siglas en ingles).



HISTORIA DE LA ELECTRONICA DE POTENCIA
La electrnica de potencia empez en el ao 1900, con la introduccin del
rectificador de arco de mercurio. Luego aparecieron, gradualmente, el rectificador
de tanque metlico, el rectificador de tubo al alto vacio de rejilla controlada, el
ignitrn, el fanotrn y el tiratrn. Estos dispositivos se aplicaron al control de la
energa hasta la dcada de 1950.
La primera revolucin electrnica inicia en 1948 con la invencin del transistor de
silicio en los Bell Telephone Laboratories por los seiiores Bardeen, Brattain y
Schockley.
La segunda revolucin electrnica empez en 1958 con el desarrollo del
tiristor comercial por General Electric Company.
DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA
Desde que se desarrollo el primer tiristor de rectificador controlado de silicio
(SCR), a fines de 1957, ha habido grandes adelantos en los dispositivos
semiconductores de potencia.
En 1970, se desarrollaron varios tipos de dispositivos semiconductores de
potencia que quedaron disponibles en forma comercial. Estos se pueden dividir en
cinco tipos principales;
Diodos de potencia
Tiristores
transistores bipolares de juntura de potencia (BJT
MOSFET de potencia
transistores bipolares de compuerta aislada (IGBT) y transistores de
induccin estticos (SIT).
Los tiristores se pueden subdividir en ocho tipos: (a) tiristor de conmutacin
forzada, (b) tiristor conmutado por lnea, (c) tiristor desactivado por compuerta
(GTO), (d) tiristor de conduccin inversa (RCT), (e) tiristor de induccin esttico
(SITH), (f) tiristor desactivado con asistencia de compuerta (GATT), (g)
rectificador controlado de silicio foto activado (LASCR), y (h) tiristores controlados
por MOS (MCT). Los transistores de induccin estticos tambin estn disponibles
en forma comercial.



Un tiristor tiene tres terminales: un nodo, un ctodo, y una compuerta. Cuando una
pequea Corriente pasa a travs de la terminal de la compuerta hacia el ctodo, el
tiristor conduce, siempre y cuando la terminal del nodo este a un potencial ms alto
que el ctodo.
Los tiristores naturales o conmutados en lnea estn disponibles con
especificaciones de hasta 6000 V, 3500 A. El tiempo de desactivacin de los
tiristores de bloqueo inverso de alta velocidad ha mejorado en forma sustancial y
es posible obtener de 10 a 20 con un tiristor de 1200-V, 2000-A.
Los GTO y los SITH son tiristores auto desactivados. Los GTO y los SITH se
activan mediante la aplicacin de un pulso breve positivo a las compuertas, y se
desactivan mediante la aplicacin de un pulso corto negativo a las mismas.
Los MOSFET de potencia se utilizan en convertidores de potencia de alta velocidad
y estn disponibles en una especificacin de relativamente poca potencia en rango
de 1000 V, 50 A, en un rango de frecuencia de varias decenas de kilohertz.
CARACTERISTICAS Y SIMBOLOS DE ALGUNOS DISPOSITIVOS DE POTENCIA

CARACTERISTICAS DE CONTROL DE LOS DISPOSITIVOS DE POTENCIA
Los dispositivos semiconductores de potencia se pueden operar como
interruptores mediante la aplicacin de seales de control a la terminal de
compuerta de los tiristores (y a la base de los transistores bipolares). La salida
requerida se obtiene mediante la variacin del tiempo de conduccin de estos
dispositivos de conmutacin.
Los dispositivos semiconductores de potencia se pueden clasificar a partir de:
1. Activacin y desactivacin sin control (por ejemplo diodo)
2. Activacin controlada y desactivacin sin control (por ejemplo SCR)
3. Caractersticas de activacin y desactivacin controladas (por ejemplo BJT,
MOSFET,GTO, SITH, IGBT, SIT, MCT)
4. Requisito de seal contina con la compuerta (BJT, MOSFET, IGBT, SIT)
5. Requisito de pulso en la compuerta (por ejemplo SCR, GTO, MCT)
6. Capacidad de soportar voltajes bipolares (SCR, GTO)
7. Capacidad de soportar voltajes unipolares (BJT, MOSFET, GTO, IGBT, MCT)
8. Capacidad de corriente bidireccional (TRIAC, RCT)
9. Capacidad de corriente unidireccional (SCR, GTO, BJT, MOSFET, MCT,
IGBT, SITH,SIT, diodo)
TIPOS DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA
1. Rectificadores de diodos
2. Convertidores CA-CD (rectificadores controlados)
3. Convertidores CA-CD (controladores de voltaje dc ca)
4. Convertidores CA-CD (pulsadores de CD)
5. Convertidores CD-ca (inversores)
6. Interruptores estticos


Convertidores CA-CA. Estos convertidores se utilizan para obtener un voltaje de
salida De corriente alterna variable a partir de una fuente de corriente alterna fija.
Convertidores CD-CD. Un convertidor cd-cd tambin se conoce como un
pulsador o un regulador de conmutacin.



Convertidores CD-CA. Un convertidor de CD a ca tambin se conoce como un
inversor. Un inversor monofsico de transistor se muestra.
Interruptores estticos. Dado que los dispositivos de potencia pueden ser
operados como interruptores estticos o contactares, la alimentacin a estos
interruptores puede ser de ca o de CD y se conocen como interruptores estticos de
ca o interruptores de CD.


En la figura se muestra el diagrama de bloque de un convertidor de potencia
generalizado. La aplicacin de la electrnica de potencia para alimentar cargas
electrnicas sensibles presenta un reto sobre temas de calidad de la potencia y
presenta problemas y preocupaciones que deben ser resuellas por los
investigadores.


Conforme se desarrolla la tecnologia de los dispositivos semiconductores de
potencia y los circuitos integrados, se ampla el potencial para la aplicacin de
la electrnica de potencia. Ya existen muchos dispositivos semiconductores de
potencia comercialmente disponibles; sin embargo, contina el desarrollo en esta
direccin. Los convertidores de potencia se agrupan por lo general en seis
categoras: (1) rectificadores, (2) convertidores CA-CD, (3) convertidores de CA-CA,
(4) convertidores CD-CD, (5) convertidores CD-CA y (6) interruptores estticos.
El diseo de los circuitos de la electrnica de potencia requiere del diseo de
los circuitos de potencia y de control. Las armnicas de voltaje y de corriente
generadas por los convertidores de potencia se pueden reducir (o minimizar) con
una eleccin apropiada de la estrategia de control.

Capitulo 2
CARACTERSTICAS DE LOS DIODOS
Un diodo de potencia es un dispositivo de unin de dos terminales, por lo general,
una unin est formada por aleaciones, difusin y crecimiento epitaxial. Las
tcnicas modernas de control en los procesos de difusin y epitaxiales permiten
obtener las caractersticas deseadas para el dispositivo.

Cuando el potencial del nodo es positivo con respecto al ctodo, se dice que el
diodo tiene polarizacin directa o positiva y el diodo conduce. Un diodo en
conduccin tiene una cada de voltaje directa relativamente pequea a travs de
s mismo; la magnitud de esta cada de voltaje depende del proceso de
manufactura y de la temperatura de la unin. Cuando el potencial del ctodo es
positivo con respecto al nodo, se dice que el diodo tiene polarizacin inversa.
Bajo condiciones de polarizacin inversa, fluye una pequea corriente inversa
(tambin conocida como corriente de fuga) en el rango de los micros o de los
miliamperios, cuya magnitud crece lentamente en funcin del voltaje inverso, hasta
llegar al voltaje de avalancha o zener.
En la siguiente figura se muestran caractersticas de v-i de un diodo en rgimen
permanente. Para fines prcticos se puede considerar como un interruptor ideal

A continuacin vamos a ir viendo las caractersticas ms importantes del diodo, las
cuales podemos agrupar de la siguiente forma:
Caractersticas estticas:
Parmetros en bloqueo (polarizacin inversa).
Parmetros en conduccin.
Modelo esttico.
Introduce Caractersticas dinmicas:
Tiempo de recuperacin inverso (trr).
Influencia del trr en la conmutacin.
Tiempo de recuperacin directo.
Potencia
Potencia mxima disipable.
Potencia media disipada.
Potencia inversa de pico repetitivo.
Potencia inversa de pico no repetitivo.

Tiempo de Recuperacin en Inversa del Diodo
Cuando trabajamos en conmutacin es muy importante tener presente este tiempo,
ya que una mala eleccin del diodo seguro que nos trae problemas al punto tal de
que el circuito directamente no funcione. Analicemos que es este tiempo y a que
hace referencia
Cuando se aplica una polarizacin directa a una unin p-n, la densidad de
portadores minoritarios es la indicada por la figura, donde se observa el incremento
de los portadores minoritarios en las adyacencias de la unin provenientes de la
inyeccin desde el otro lado de la unin donde estn en exceso por ser mayoritarios.


Si la polarizacin de un circuito con un diodo polarizado en sentido directo, pasa a
ser en sentido inverso, la corriente no podr pasar inmediatamente al valor que
corresponde a la polarizacin inversa. La corriente no puede anularse a su valor de
equilibrio hasta que la distribucin de portadores minoritarios, que en el momento de
invertir la tensin era la indicada en la figura (a) pase a ser la distribucin de la
figura (b), correspondiente a la distribucin en polarizacin inversa
TIPOS DE DIODOS DE POTENCIA
Dependiendo de las caractersticas de la aplicacin, de su recuperacin y de las
tcnicas de fabricacin los diodos de potencia pueden clasificarse en tres
categoras.

Diodos schottky.
Diodos de recuperacin rpida.
Diodos de frecuencia de lnea.
Diodos Schottky, que presentan una cada de tensin directa muy baja
(tpicamente 0.3 V). La cada de tensin inversa que son capaces de aguantar es
tambin pequea, y oscila entre los 50 y los 100 V.
Diodos de recuperacin rpida. Se utilizan en aplicaciones de alta frecuencias,
normalmente en combinacin con otros interruptores controlables, donde se
precisan tiempos pequeos de recuperacin inversa. A niveles de potencia de
varios cientos de voltios y varios cientos de amperios, estos diodos presentan
tiempos de recuperacin inversa de pocos microsegundos.
Diodos de frecuencia de lnea. Estos diodos presentan una pequea cada de
tensin directa. Por ellos pueden circular corrientes de varios kiloamperios, y son
capaces de aguantar tensiones inversas de varios kilovoltios. Como
consecuencia, su tiempo de recuperacin inversa es mayor, aunque resulta
aceptable para aplicaciones de frecuencia de lnea (50 60 Hz). Estos diodos
pueden conectarse en serie y en paralelo con objeto de satisfacer cualquier
especificacin de corriente y tensin.
As, en muchas aplicaciones de alta tensin, como puede ser el transporte en
corriente continua, el empleo de un nico diodo resulta insuficiente para bloquear la
tensin inversa que requiere el circuito. Con objeto de repartir la tensin a bloquear,
se emplean varios diodos conectados en serie. En otras aplicaciones de alta
potencia, un diodo puede no ser capaz de permitir que circule una cantidad de
corriente tan grande como la que se origina. Para aumentar la capacidad de
transporte de estas intensidades tan elevadas, los diodos se conectan en paralelo.

Diodos conectados en serie

La figura 4-a muestra un circuito con dos diodos D1 y D2 conectados en serie e
inversamente polarizados. Al estar conectados en serie, la corriente de fugas que
circula por ambos diodos es la misma. Si D1 y D2 fuesen exactamente iguales, las
tensiones inversas que soportan deberan ser idnticas. Sin embargo, en la prctica
no ocurre as ya que, por razones de tolerancias en la fabricacin, las curvas
caractersticas de ambos diodos difieren ligeramente (figura 4-b). Esto origina un
reparto desigual de la tensin inversa a bloquear por cada semiconductor.

Figura diodos conectados en serie

El reparto desigual de la tensin a bloquear constituye, precisamente, el principal
inconveniente de los montajes en serie de diodos. Una solucin a este problema
consiste en aadir otros elementos al circuito que permitan regular la cantidad de
tensin a bloquear por los diodos. As, colocando en paralelo con cada diodo
resistencias de valores determinados, puede conseguirse igualar los valores de vD1
y de vD2. El circuito resultante se muestra en la figura 5-a.



Figura diodos conectados en serie circuito modificado
La corriente Is que circula por la pila (figura 5-a) se reparte entre la que circula por
cada diodo y su resistencia en paralelo. Por tanto:
(1)
(2)
(3)
Si se introducen las expresiones 2 y 3 en la ecuacin dada por 1, se obtiene que:
(4)
Como los valores de VD1 y VD2 resultan conocidos e iguales a la mitad de la
tensin de la pila, es decir, VD1=VD2=Vs/2, si se sustituyen en las curvas v-i de
cada diodo (ver figura 5-b) se obtienen Is1 e Is2. Una vez introducidos los valores ya
conocidos de Is1, Is2, VD1 y VD2 en la ecuacin 4 se obtiene la relacin que deben
cumplir las resistencias.
Si se eligen R1=R2=R, al ser los diodos ligeramente diferentes tambin lo sern las
cadas de tensin en los mismos. Por tanto, para calcular VD1 y VD2 se deber
resolver el sistema de ecuaciones dado por:

Diodos conectados en paralelo
La figura 6 -a muestra un circuito con dos diodos D1 y D2 conectados paralelo y
polarizado en directa. Este montaje se emplea para aumentar la capacidad de
transporte de grandes cantidades de corriente. En el caso ideal en que D1 y D2
fuesen exactamente iguales, la corriente que circula por cada uno de ellos sera
idntica. Pero en la prctica no ocurre as, sino que las curvas caractersticas de
cada diodo difieren ligeramente una de la otra (figura 6-b). Esto origina un reparto
desigual de la intensidad que circula por cada semiconductor.

Figura diodos conectados en paralelo

CAPITULO 3
CIRCUITOS DE DIODOS Y RECTIFICADORES
DIODOS CON CARGAS RC Y RL
La figura muestra un circuito de diodos con carga RC, cuando se cierra el interruptor
S en t=0, la corriente de carga i, que fluye a travs del capacitores, se puede
determinar a partir de

Con la condicin inicial Vc (t=0)=0, la solucin de la ecuacin (3-1) da la corriente de
carga i como




El voltaje del capacitor Vc es

Donde rc es la constante de tiempo de una carga RC. La velocidad de cambio en el
voltaje del capacitor es


DIODOS CON CARGAS LC Y RLC
Un circuito de diodo con carga LC aparece cuando se cierra el primer interruptor S1
en t=0, la corriente de carga i del capacitor se expresa como

Con condiciones inciales, se puede resolver en funcin de la corriente i del
capacitor como

Donde la corriente de pico Ip es



DIODOS DE MARCHA LIBRE
Si el interruptor S1 se cierra durante un tiempo t1, se establece una corriente a
travs de la carga; si entonces se abre el interruptor, se debe encontrar una
trayectoria para la corriente de la carga inductiva. Esto se efecta normalmente
conectando un diodo Dm tal y como aparece en la figura, este diodo usualmente se
llama diodo de marcha libre. La operacin del circuito se puede dividir en dos
modos. El modo 1 empieza cuando el interruptor se cierra en t=0, y el modo 2
empieza cuando se abre el interruptor. Los circuitos equivalentes para cada uno de
los modos aparecen I1 e I 2 se definen como las corrientes instantneas
correspondientes a los modos 1y2, respectivamente t1 y t2 son las duraciones
correspondientes de dichos modos.


Esta corriente decae en forma exponencial hasta cero en el momento t=t2, siempre
y cuando t2 sea mayor a L/R.
RECUPERACION DE LA ENERGIA ATRAPADA CON UN DIODO
En el circuito ideal sin perdidas, la energa almacenada en el inductor queda
atrapada, dado que el circuito no existe resistencia. En un circuito real es deseable
mejorar la eficiencia devolviendo esa energa almacenada a la fuente de
alimentacin. Esto se puede llevar a cabo si se agrega al inductor un segundo
bobinado y se conecta un diodo D1. El inductor se comporta como un
transformador. El secundario del transformador se conecta de tal forma que si V1 es
positivo, V2 es negativo con respecto a V1 y viceversa. El bobinado secundario, que
facilita el retorno de la energa almacenada a la fuente va el diodo D1, se conoce
como bobinado de retroalimentacin.


RECTIFICADORES MONOFASIOCS DE MEDIA ONDA
Un rectificador es un circuito que convierte una seal de corriente alterna en una
seal unidireccional. Los diodos se usan extensamente en los rectificadores. Un
rectificador monofsico de media onda es el tipo mas sencillo, pero no se utiliza
normalmente en aplicaciones industriales.


Durante el medio ciclo negativo del voltaje de entrada, el diodo esta en condicin de
bloqueo y el voltaje de salida es cero. Las formas de onda para los voltajes de
entrada y de salida.


RECTIFIFCADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA
Un circuito rectificador de onda completa con un transformador de derivacin
central. Cada mitad del transformador con un diodo asociado actua como si fuera un
rectificador de media onda. Cada mitad del transformador con un diodo asociado
actua como si fuera un rectificador de media onda. La salida de un rectificador de
onda completa no fluya corriente directa, no hay problema por saturacin en el
nucleo de este mismo transformador. El voltaje de salida es

Podemos utilizar cuatro diodos, durante el medio ciclo positivo del voltaje de
entrada, se suministra potencia a la carga a travs de los diodos D1 y D2. Durante
el ciclo negativo, los diodos D3 y D4 conducirn.



RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA COMPLETA CON CARGA RL
Con una carga resistiva, la corriente de carga tiene una forma idntica al voltaje de
salida. En la practica, la mayor parte de las cargas son en cierta cantidad inductivas,
la corriente de carga depende de los valores de la resistencia de carga R y de la
inductancia de carga L.



Que tiene una solucin de la forma


RECTIFICADORES MULTIFASE EN ESTRELLA
El voltaje promedio de salida que se podra obtener de los rectificadores de onda
completa monofsico es 0,6366 Vm. Estos rectificadores se utilizan en aplicaciones
hasta el nivel de potencia de 15 KW. Para salidas de potencias mayores, se utilizan
los rectificadores trifsicos y multifasicos.


RECTIFICADORES TRIFASICOS EN PUENTE
es de uso comn en aplicaciones de alta energa. Este es un rectificador de onda
completa. Puede operar sin o con transformador y genera componentes
ondulatorios de seis pulsos en el voltaje de salida. Los diodos estn numerados en
orden de secuencia de conduccin, cada uno de ellos conduce durante 120 grados.
El voltaje promedio de salida se encuentra a partir de