Resumen Los fundamentos del diseo de sistemas en mbitos
industriales permiten entender metodologas para diseo de interfaz, pantalla y control orientados a industria, para lo cual en el presente documento se detallan los conceptos de diseo para entender su relacin son la supervisin y automatizacin, estndares y guas metodolgicas, as como tambin se aborda la aplicacin en sistemas interactivos, clasificacin de interfaces persona-mquina, diseo de paneles de mando de control, ergonoma aplicada al diseo de salas de control y supervisin industrial.
Palabras clave I nterfaz, I nteraccin Hombre Mquina, Estndares, Automatizacin, Automtica, I ndustrial, Sistema de Produccin, Ergonoma, Supervisin, HMI , SCADA GEMMA, GRAFCET. I. INTRODUCCIN En los sistemas de procesos industriales es importante la aplicacin de ciertas normas en cuanto al diseo y desarrollo de ambientes industriales y de interfaces que estarn relacionando continuamente al operario con la mquina. El presente artculo topar los parmetros ms importantes para los diseos de interfaces, pantallas y correctos diseos de cuartos de control para la aplicacin a nivel industrial. II. DESARROLLO DEL ARTCULO A. ANTECEDENTES
El diseo y automatizacin industrial han avanzado de manera significativa en las ltimas dcadas, por lo cual es necesario tener bases slidas sobre los fundamentos del diseo de sistemas en mbitos industriales, considerando la supervisin (mediante diseos de interfaz y pantalla), as como entender la relacin entre interaccin y automatizacin para enfocar los diseos a la eficiencia de sistemas persona- mquina.
B. METODOLOGA
- El formato de enseanza es de forma virtual y los estudiantes debern utilizar el material docente y las herramientas de la plataforma digital. - La metodologa que se usar es la PBL (Aprendizaje basado en proyectos/problemas) en el cual el estudiante recopila informacin y elabora un documento y el profesor lo asesora en los aspectos prcticos de dicho problema.
C. FUNDAMENTOS TERICOS
Evolucin histrica del concepto de diseo Thomas B. Sheridan experto en tele robtica, automatizacin y control dijo: los progresos en robtica dependen no solo de los cambios en la tecnologa, sino tambin en los avances en la comprensin de la relacin entre personas y mquinas. Sheridan enfoca la atencin en la relacin entre la persona y la mquina, por tanto expresa: Reparto del control de la tarea entre persona y mquina: la tarea la ejecuta la persona con el soporte del robot, la tarea la ejecuta el robot, etc. Interaccin entre persona y mquina: tipo de interfaz fsica adaptada al tipo de discapacidad como joystick, pedal, teclado especial, etc.
Con estas afirmaciones hay que valorar que la persona y la mquina se encuentran en un mismo entorno.
Diseo de sistemas interactivos centrados en el usuario A mediados de los aos 80, el diseo dejo de ser visto como un proceso lineal al de una idea de ciclo en la que se centra la idea en el carcter iterativo del proceso y en las necesidades y capacidades de los usuarios. Englobando la idea de cmo el usuario puede usar el sistema que est siendo diseado bajo el trmino usabilidad considerando:
o La opinin del usuario debe tenerse en cuenta o El diseo debe ser poco costoso.
Corresponde a los expertos en ingeniera de la usabilidad definir como se evalan las especificaciones para satisfacer las necesidades del usuario.
Estndares y guas metodolgicas Las principales guas o estndares que tratan la problemtica de la interaccin compleja entre personas y mquinas y que pueden aportar rasgos a considerar en la supervisin humana industrial. ISO 11064.- establece unos principios, recomendaciones y requerimientos para ser aplicados en el diseo de centros de control. Human Factors Design Standards (HFDS).- esta hace hincapi en la relevancia del rol del operario y en la aplicacin de la automatizacin centrada en el S. Acosta, N. Bentez, G. Moncayo, J. Noboa, G. Cruz, R. Hidalgo, D. Pichoasamn, M. Morocho, W. Campaa, D. Prez, D. Paucar, C. Guerrn, F. Untua, G. Crdenas, D. Rodrguez, UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE DISEO Y AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 2 humano fue desarrollada para la Administracin Federal de Aviacin FAA de los EE.UU. Human Interface Design Review Guidelines (NUREG 0700).- creada para revisar el diseo desde el punto de vista de factores humanos de las interfaces persona-sistema (Human System Interfaces, HSI) en general, fue desarrollada por la Comisin de Regulacin Nuclear de los EE.UU. Safety Automation System NORSOK.- desarrollados por la industria petrolfera de Noruega para asegurar una adecuada seguridad, valor aadido y un coste efectivo para todas las partes implicadas en el desarrollo de sistemas petrolferos. Man System Integration Standard (NASA-STD- 3000).- generado por la agencia NASA en donde proporciona la informacin especfica para asegurar la integracin apropiada de los requerimientos de interfaces persona-mquina con los de otras disciplinas aeroespaciales. GEDIS (gua ergonmica de diseo de interfaz de supervisin).- ofrece un mtodo de diseo especializado en sistemas de control supervisor industrial basado en niveles donde se van concretando los diseos de los distintos tipos de pantalla y contenidos.
Principios de diseo Jerarqua de necesidades de Maslow La ley de Hick Equilibrio entre flexibilidad y eficacia La limitacin Error humano Control supervisado
Jerarqua de necesidades Este principio especifica que un diseo debe satisfacer un conjunto de necesidades de forma ordenada. Se expresa en forma de pirmide de 5 niveles.
Figura 1. Pirmide para expresar la Jerarqua de Necesidades
Funcionalidad.- que el diseo funcione. Fiabilidad.- obtencin de resultados estables y consistentes. Utilidad.- facilidad en el uso de un diseo. Competencia.- otorgar a los usuarios la posibilidad de hacer las cosas mejor. Creatividad.- permite los usuarios pueden interactuar con el diseo de un modo innovador.
La ley de Hick La ley permite calcular el tiempo que se tarda en tomar una decisin cuando se presentan varias posibilidades.
Frmula 1. Ley de Hick
n b a RT 2 log * (1) Siendo: - RT: tiempo de respuesta - a: tiempo total que no est implicado en la toma de decisin - b: constante emprica basada en el tiempo de procesado cognitivo para cada opcin (0,155 s para los seres humanos) - n: nmero de alternativas posibles
Equilibrio entre flexibilidad y eficacia Los diseos flexibles pueden desempear ms funciones que los diseos especializados pero lo hacen de una forma menos eficaz. Debe conseguirse el equilibrio entre flexibilidad y eficacia ya que no se puede prescindir de ninguno de los dos conceptos; la incorporacin de la flexibilidad permite satisfacer un mayor nmero de exigencias de diseo, pero ello repercute en un aumento de la complejidad.
La limitacin. Las limitaciones permiten reducir las acciones que se pueden realizar sobre un sistema. La aplicacin de las limitaciones facilita la utilizacin de los diseos. Existen dos tipos de limitaciones, fsicas y psicolgicas.
Las limitaciones fsicas reducen las acciones a condicionar el movimiento segn trayecto Las limitaciones fsicas se emplean para reducir la sensibilidad de los controladores, al minimizar las entradas involuntarias y evitar las acciones peligrosas. Como el caso: Limitacin de tipo Trayecto: se lo representa con el slider, el usuario puede deslizar el cursor a lo largo de una trayectoria en una escala. Limitacin de tipo Eje: Usa un dispositivo selector, movimientos de rotacin sobre el controlador se puede activar o desactivar el dispositivo. Las limitaciones de tipo Barrera: ejercen como detencin. El ejemplo ms comn es al mover el ratn convencional y encontrar los lmites de la pantalla del ordenador.
Las limitaciones psicolgicas Son aspectos de percepcin de la informacin y modelos mentales del mundo. Las limitaciones psicolgicas se clasifican en smbolo, convencin y direccin. Las 3 limitaciones psicolgicas se emplean para mejorar la claridad de un diseo y facilitar el reconocimiento de la situacin por parte del usuario, as como facilitar la entrada de acciones.
Error Humano Una de las causas ms frecuentes de los accidentes se debe al error humano. Como primera aproximacin los errores pueden clasificarse en errores de ejecucin y en errores de planificacin.
Los errores de ejecucin, o errores de accin: se corresponden con equivocaciones por parte del usuario que tienen lugar en el inconsciente. El usuario tena intencin de apretar un botn, y debido a la equivocacin, ha acabado presionando un botn no deseado, por ejemplo. Los errores de planificacin: se producen cuando la tarea de toma de decisiones y solucin de problemas resulta inadecuada para corregir el mal funcionamiento de un proceso o una mquina. Los diseos deben ayudar a las personas a evitar errores y, en caso de producirse, a minimizar las consecuencias negativas. En este sentido se define el diseo indulgente que incluye:
- Adecuaciones: caractersticas fsicas del diseo que influyen en su correcta utilizacin. - Acciones reversibles: acciones que pueden deshacerse si se produce un error. - Redes de seguridad: instrumento o proceso que minimiza las consecuencias negativas de un error catastrfico - Confirmacin: verificacin de las intenciones antes de realizar acciones arriesgadas. - Advertencias: seales, mensajes o alarmas empleadas para avisar de un peligro inminente - Ayuda: informacin de soporte al operario en operaciones bsicas o conflictivas para la superacin de la situacin.
Control supervisado Supervisin de un proceso indica el conjunto de acciones desempeadas para asegurar el funcionamiento correcto del proceso incluso en situaciones anmalas. El operario interacta con el proceso controlado y puede ejercer tareas rutinarias de vigilancia sin intervencin, es una arquitectura hbrida de interaccin entre el operario humano, la interfaz y el controlador. Desde el ordenador el operario tiene una mejor comprensin del proceso controlado mediante herramientas de programacin orientadas a los procesos industriales, mediante los cuales se pueden generar aplicaciones a medida del proceso a estudio.
Figura 2. Interaccin hombre mquina en un proceso
La supervisin engloba la automatizacin, el seguimiento y la vigilancia del proceso controlado. La automatizacin y la supervisin son fases consecutivas a aplicar sobre el proceso. El sistema de supervisin es el encargado de llevar a cabo las actividades siguientes:
- Adquisicin y almacenamiento de datos - Monitorizacin o vigilancia de las variables del proceso - Control supervisor sobre autmatas y reguladores industriales - Deteccin de fallos - Diagnstico de fallos - Reconfiguracin
Las principales tareas del operario son:
- Planificacin de la tarea a realizar y cmo realizarla. - Automatizar las tareas sobre ordenador para que puedan ejecutarse de forma automtica - Monitorizar la ejecucin automtica. - Intervencin humana, aqu el operario interviene de forma activa.
Figura 3. Interaccin del operario con un sistema controlado supervisado. 4 El control supervisado, aunque presenta una gran complejidad, es especialmente til en el manejo de sistemas persona-mquina complejos, en la industria y en los sistemas de tele-operacin. Hay que destacar la presencia de incertidumbre y el error humano. Al realizar un modelo fsico- matemtico del funcionamiento del proceso, cuanto mejor sea este modelo menor ser la incertidumbre, pero no se puede conseguir una fiabilidad perfecta en el uso del modelo.
D. DISEO DE INTERFAZ
Industrias relacionadas con la automatizacin. Se las puede clasificar en industrias manufactureras e industrias de procesos. La primera se caracteriza por la presencia de mquinas herramienta de control numrico por ordenador como ncleo de sistemas de fabricacin flexible, destaca el uso de estaciones robotizadas en tareas de soldadura, pintura, montaje, etc., teniendo en cuenta que los temas a resolver en este tipo de industrias es la planificacin y gestin de la produccin, es decir la asignacin de tareas a mquinas, diseo del layout de la planta, sistemas flexibles que fabriquen diversos productos, polticas de planificacin cercanas a la optimizacin, etc.
En cuanto a la industria de procesos, se las conoce como fbricas de productos de naturaleza ms o menos continua, como la industria petroqumica, cementera, de la alimentacin, farmacutica, etc. En stas destaca la aplicacin de algoritmos de control avanzado, como por ejemplo el control predictivo; tiene un nivel consolidado en cuanto a salas de control con sistemas de control distribuido (DCS), y el uso de autmatas programables para tareas secuenciales o para configurar sistemas redundantes seguros ante fallos, entre otros elementos.
Fases para la puesta en marcha de un proyecto de automatizacin En la parte de automatizacin y desde el punto de vista del trabajo que debe realizar el ingeniero/ingeniera tcnica se tienen las fases indicadas por la Figura 4.
Automatizacin: En esta fase se debe desarrollar los pasos siguientes relacionados con el GRAFCET y la puesta en marcha de automatismos: Observar el proceso a controlar y generar el GRAFCET de primer nivel en su descripcin funcional. Seleccionar el automatismo (autmata programable). Realizar el cableado fsico de sensores y actuadores. Generar el GRAFCET de segundo nivel en su descripcin tecnolgica.
Supervisin: Los pasos a desarrollar en esta fase son: Reunir el mximo de especificaciones sobre los estados posibles en las que se puede encontrar una mquina o un proceso. Definir los mdulos a utilizar segn la complejidad del problema y representar grficamente el caso de estudio mediante los estados y las transiciones de la gua GEMMA (Gua de Estudios de modos de marcha y paro). Generar para cada mdulo un GRAFCET parcial. Integrar los GRAFCET parciales en un solo GRAFCET general. Supervisin del proceso por parte del operario.
Interaccin: Etapa llevada a cabo por el operario y el proceso controlado por parte del automatismo, se debe concretar la intervencin del operario mediante el diseo del panel de mando en funcin de las acciones fsicas sobre dispositivos y la recepcin de seales informativas visuales o acsticas. Los dispositivos concretos a utilizar dependen de los mdulos definidos en la fase denominada supervisin. En concreto, presentamos una disposicin bsica de dispositivos en la siguiente seccin. Para el diseo del panel de mando se utilizan conceptos que aparecen en la normativa de seguridad en mquinas, as como especificaciones ergonmicas y el conjunto de situaciones a tratar mediante la gua GEMMA. La siguiente seccin muestra en detalle esta integracin. En funcin de la complejidad del problema, el operario debe conocer qu dispositivos necesita y si el panel es el adecuado o conviene hacer mejoras. En automatizacin industrial, existe una gran diversidad de dispositivos, que se engloban en lo que se conoce como interfaz persona-mquina (HMI). La comprensin de la fase de interaccin es vital para que el usuario pueda clasificar las diversas situaciones que se dan en el sistema automatizado y procesar la informacin e intervenir con coherencia.
Implementacin: Es la parte ms prctica del mtodo. Sus pasos ms significativos son: Seleccin del lenguaje de programacin del automatismo. Traduccin de GRAFCET a lenguaje de programacin. Esta fase requiere las habilidades prcticas del operario en la programacin de automatismos. Respecto a la traduccin de GRAFCET a lenguaje de programacin de autmatas, algunos usuarios utilizan el GRAFCET de tercer nivel en su descripcin operativa. Otros usuarios prefieren pasar directamente el GRAFCET de segundo nivel, en su descripcin tecnolgica, al formato de esquema de contactos.
Pruebas: Una vez implementado el algoritmo general sobre el automatismo, el operario puede verificar dicho algoritmo por partes; vigilar la evolucin del proceso o interactuar con el proceso controlado mediante el panel de mando. Para afrontar problemas complejos se recomienda dividir el problema en mdulos funcionales bsicos, y as poder rehacer el algoritmo de forma metdica slo en las partes a rehacer. Al incluir una fase de interaccin, debe quedar claro que el operario forma parte del sistema persona-mquina diseado, de ah que una nueva figura puede clarificar el rol de la tarea del operario.
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Figura 4. Fases para la puesta en marcha de un proyecto de automatizacin
Clasificacin de interfaces persona-mquina Las HMI destinadas a la automatizacin industrial se pueden clasificar en dos grupos: De supervisin de procesos (basadas en SCADA) Las de manejo y visualizacin a nivel de mquina (basadas en paneles). A su vez las HMI de manejo y visualizacin a nivel de maquina se subdividen en dos grupos: Paneles mviles Paneles estacionarios. Teach pendant para robot industrial: El teach pendant en robtica industrial es un tipo de interfaz HMI diseada para la programacin y verificacin de los programas a ejecutar por parte del robot industrial. Esta interfaz acoge la tarea del operario en robtica que debe programar el robot en la tarea industrial programada, por lo que la interaccin entre el operario, el robot y diversos elementos de automatizacin lleva consigo la mejora de la interfaz en cuanto al manejo.
Figura 5. Teach Pendant de un Robot Industrial.
Tablet PC: Las Tablet PCs son equipos porttiles conectados al equipo principal mediante un sistema Wireless, y que permite que el operario, movindose libremente en planta, pueda acceder a la informacin, adquirirla, tratarla y compartirla o enviarla a la aplicacin grfica que se encuentra en la sala de control principal.
Figura 6. Tablet PC para procesos industriales
Diseo de panel de mando para automatismos y mquinas industriales El panel de mando forma parte del conjunto de dispositivos HMI, interfaces persona-mquina presentes en sistemas de automatizacin industrial (terminales programables, monitor con pantalla tctil). La ingeniera de la usabilidad y la normativa de seguridad en mquinas, para el diseo de un panel de mando en el que el operario pueda llevar a cabo la fase de intervencin presente en la gua GEMMA.
Especificaciones: En el mbito industrial, se encuentran paneles bsicos a pie de mquina o mediante soporte a la altura de los ojos del operario. Si la mquina incorpora diversos componentes perifricos, es fcil encontrar diversos paneles que incorporan pulsadores y selectores a lo largo de la mquina. Los dispositivos informativos visuales suelen construirse sobre un chasis plastificado exterior en el mismo color que el que emerge del componente electrnico interior, normalmente un diodo emisor de luz, o led.
Figura 7. Panel de mando sencillo de una mquina industrial
Diseo Para el diseo se debe tomar en cuenta que en los paneles no exista ambigedad, ya que un panel de mando 6 desordenado provoca mala interpretacin y errnea ejecucin. En primer lugar las funcionalidades deben estar distribuidas horizontal y verticalmente, dispositivos de informacin visual DIV se sitan en la parte superior del panel y los dispositivos controladores se sitan en la parte inferior del panel
Figura 8. Correcta distribucin del panel de mando de una mquina industrial
En la parte de servicio se dispone un selector (0, 1), pone en servicio la mquina o proceso; el LED blanco indica esta accin. En la parte de modos de marcha/paro el operario dispone de un selector de cuatro posiciones (MAN, 0, CaC, AUT). La ordenacin de modos en el selector de marcha/paro no es aleatoria. El modo 0 separa el lado izquierdo, en el que se selecciona el control manual humano, de los modos a la derecha de 0, que servirn para seleccionar diversos modos de control automtico. El modo CaC permite que el operario pueda observar el ciclo completo llevado a cabo por el automatismo sobre el proceso y detenerlo al final para proceder a revisiones y cambios. Una vez el operario est seguro del desarrollo del ciclo, puede escoger el modo automtico AUT del selector. El modo 0 permite al operario detener la mquina en un instante concreto, sin perjuicio del funcionamiento de la misma, en contraste con CaC que significa el paro de la mquina al finalizar el presente ciclo. El selector se complementa con un pulsador, de forma que realmente el operario primero selecciona y luego valida su decisin. En la parte de seguridad se dispone del paro de emergencia y del pulsador de rearme para el reestablecimiento del ciclo. Los LEDS indicadores mostrados informan de un posible fallo de un dispositivo (en este caso, de un sensor o de un actuador) y de una situacin de alarma (en la que hay que estar precavidos ante un posible agotamiento de materia prima, por ejemplo).
Utilizacin Una vez el panel de mando est definido, se puede hacer una asociacin de ideas entre las situaciones presentadas en la gua GEMMA y la intervencin del operario sobre el panel de mando. Situaciones como: - Marcha por ciclos y paro a fin de ciclo - Marcha de verificacin con orden - Parada de emergencia
Son las que los operarios tendrn que estar preparados para solucionarlas. Una vez seleccionados algunos actuadores y sensores, se puede generar el sub-panel y ubicar los indicadores y controladores
Creacin de Prototipos Una vez se han aplicado criterios de ergonoma, seguridad en mquinas en el diseo del panel de mando, es importante crear prototipos reales para evaluar la usabilidad. Crear un prototipo requiere adquirir cada uno de los dispositivos DIV y controladores, y adecuarlos en una caja. En estos momentos, se dispone de una versin beta de panel de mando, tal como se ilustra en la fotografa, y que est perfectamente operativo ya que se integra con el automatismo (PLC).
Figura 8. Prototipo de un panel de mando.
E. DISEO DE PANTALLA
Especificacin de los Elementos de la Interfaz. Se ordenan de lo general a lo particular tal como se muestra en la figura 9.
Arquitectura: Mapa donde se indicarn todas las pantallas para el proceso. Pantallas de Proceso: Muestran el estado de los equipos y del proceso mismo. Pantallas de Comandos: Permiten al operador realizar acciones generales. Pantallas de Configuracin: Establecen lmites de alarmas, calibracin, etc. Pantallas de tendencias: Muestarn las valores de las variables. Pantallas de alarmas
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Figura 9. Esquema general de la metodologa de desarrollo de la interfaz.
Distribucin de las Pantallas Como segundo paso la distribucin de pantallas se basa en la jerarqua de pantallas referidas a la arquitectura y esta distribucin posee una directriz general e importante: Considerar que segn el Diagrama de Gutenberg, el Movimiento del ojo va de arriba a abajo y de izquierda a derecha. Tambin el centro de la pantalla es tambin un lugar de alta visibilidad, todo ello podemos observar en la figura 10.
Figura 10. Ejemplo de una plantilla para un sinptico de proceso.
Navegacin El objetivo es que el esquema de navegacin sea intuitivo y fcil de usar, para utilizar los siguientes mtodos: Mens y submens Barra de Botones Barras de Iconos grficos Link con hipertexto Link con grficos de proceso Teclas de Funcin Cajas Combo o Listas Desplegables (Combo boxes)
Uso de Color El color es uno de los elementos ms importantes dentro del contexto de las interfaces persona-mquina, su uso adecuado (conservador, convencional y consistente) es determinante para la generacin de una excelente interfaz.
Color para representar el estatus de los equipos de la planta (marcha, paro, falla, manual, etc.) Color de los principales materiales y fluidos del proceso (agua, aire, gases, materias primas, productos terminados). Color de las alarmas (crticas, advertencias, mensajes) Color del texto en general (Ttulos, etiquetas, etc.) Color de valores de proceso (Temperaturas, presiones, niveles, etc.)
Figura 11. Ejemplo de paleta de colores del sistema SCADA comercial Intouch de Wonderware.
Informacin Textual Es importante regular el uso de este elemento para informar eficazmente al operador respecto al estado del proceso. Las caractersticas del texto son: Uso de fuentes Tamao del texto Alineacin Espaciamiento Acrnimos Abreviaturas.
Figura 12. Fuentes del sistema SCADA
ARQUITECTURA NAVEGACIN DISTRIBUCIN COLOR TEXTO VALORES TABLAS EQUIPOS COMANDOS E INGRESO DE DATOS ALARMAS 8 Estatus de los Equipos y Eventos de Proceso En esta fase se debe definir el estndar grfico de smbolos e conos. A continuacin se muestra un ejemplo de una tabla de smbolos de algunos equipos de proceso comunes.
TABLA I. EJEMPLO DE LA ESPECIFICACIN DE SMBOLOS DE EQUIPOS DE PROCESO
Informacin y Valores de Proceso El despliegue de los datos analgicos de proceso es una de las maneras ms importantes con las que se informa al operador sobre el estado de la planta, ya sean valores directos del campo o bien procesados por el sistema.
Figura 13. Ejemplo de distribucin de mmicos, histricos y grupos de datos relacionados
Grficos de Tendencias y Tablas Debemos decidir si estos grupos pertenecen solo al ambiente, o si debemos insertarlo en os sinpticos de proceso para que el operador tenga un panorama ms completo del funcionamiento de la planta. De esta fase de la metodologa se deben obtener los grupos de tendencias y la definicin de las tablas de datos que sern mostradas al operador.
5.1.9. Comandos e Ingreso de Datos: La ubicacin de los comandos e ingreso de datos se puede establecer ya sea en pantallas especficamente diseadas para este fin, pueden ser localizados junto con los sinpticos de proceso, o bien considerando una mezcla de ambos conceptos.
Alarmas Las alarmas junto con la representacin del estatus de los equipos y de los valores analgicos del sistema constituyen los principales elementos con los que se informa al operador sobre el estado de la planta.
Evaluacin de la Interfaz Los diez indicadores pueden agruparse en una tabla de forma que el operario encargado de aplicar la gua GEDIS pueda medir cada uno de ellos para obtener un ndice global.
Medida del Indicador Cada uno de los indicadores de la Tabla 1 puede descomponerse en diversos subindicadores.
Al final del proceso se saca un promedio para la nota final de la interfaz, si es necesario para cada parte de la interfaz se pone un comentario.
Aplicacin en planta azucarera
TABLA II. EVALUACIN DEL SIMULADOR DEL CTA MEDIANTE LA GUA GEDIS Elemento Evaluacion Comentarios 1. Arquitectura 5 1.1. Correspondencia con la Planta 5 1.2. Numero de Capas 5 2. Distribucin 3 2.1. Consistencia 3 Faltan plantillas de distribucion 2.2. Densidad 3 Alta en los graficos generales 2.3. Simetria y Balance 5 2.4. Flujo de Proceso 3 En general no es claro 3. Navegacin 3 3.1 Correspondencia c/arquitectura 5 3.2. Accesibilidad 4 No se sabe que botones usar 3.3. Consistencia 3 Los botones estan dispersos en pantalla 4. Uso del color 3 4.1. Visibilidad 3 Sobretodo en equipos de proceso 4.2. Contraste con el fondo 4 4.3. Numero de colores 4 4.4. Diferenciabilidad entre colores 3 Problemas entre lineas de flujo y equipos 4.5. Uso de colores tipicos(rojo, verde, amarillo) 2 Exceso de uso del color rojo 4.6. Consistencia 4 5. Info. Textual 4 5.1. Numero de fuentes 5 5.2. Numero de tamaos 4 5.3. Visibilidad del texto 3 Sobretodo en valores numericos 5.4. Espaciamiento 5 5.5. Alineacion 5 5.6. Uso del enfasis 4 5.7. Uso de acronimos 4 5.8. Coloracin del texto 3 Texto de flujos no codificado con el color 5.9. Consistencia 4 6. Simbolos y representacion de los equipos 4 6.1. Facilidad de reconocimiento 5 6.2. Visibilidad del estado del equipo 3 En algunos casos, no se nota el estado 6.3. Consistencia 5 7. Valores de proceso 3 7.1. Visibilidad 3 Numeros dificiles de ver a distancia 7.2. Ubicacin ? Verificar con un experto del proceso 7.3. Distribucion 4 7.4. Agrupacin de datos 2 Practicamente no existe 7.5. Consistencia 4 8. Tablas y Grupos de Tendencia 4 8.1. Formato 5 8.2. Visibilidad 5 8.3. Ubicacion 5 8.4. Agrupacion 2 Practicamente no existe 8.5. Flexibilidad de configuracion tendencias 4 8.6. Consistencia 5 9. Comandos e Ingreso de Datos 3 9.1. Visibilidad 2 No se aprecia lo que se puede comandar 9.2. Maniobrabilidad 3 Falta mas area de contacto del comando 9.3. Retroalimentacin 3 Falta interactividad 9.4. Consistencia 4 10. Alarmas 3 10.1. Visibilidad de la ventana de alarmas 5 10.2. Accesibilidad de la ventana de alarmas 5 10.3. Ubicacion de la ventana de alarmas 5 10.4. Informatividad de los textos de alarmas 2 Falta mas info. relativa al evento 10.5. Visibilidad de alarmas en sinopticos 3 Exceso de color rojo filtra las indicaciones 10.6. Facilidad de reconocimiento 4 10.7. Consistencia 5 Evaluacion Global 3.5
Smbolo Descripcin Banda Transportadora Ventilador Bomba Hidrulica Vlvula On/Off Tolva Soplador Motor Elctrico Vlvula de Control 9
Una vez completada la evaluacin se realizaron los cambios respectivos en la interfaz grfica de la planta, como se ve a continuacin:
Figura 14. Grfico de evaporacin original
Figura 15. Grfico de evaporacin modificado
Aplicacin en el campus Universitario A continuacin se describe el proceso que se realiz en las instalaciones de la Universidad autnoma de Barcelona sobre el control y monitorizacin mediante el sistema SCADA Intouch, esto nos servir de ejemplo para tomar las respectivas consideraciones. Es as que se evidenciaron varios problemas, por lo que se deber tomar en cuenta los siguientes aspectos: Falta de visibilidad y desalineamiento de los controles, as como tambin la deficiencia en la apariencia general del sistema SACADA. Es de vital importancia el uso de la retroalimentacin en los procesos de monitorizacin, ya que estamos trabajando con un simulador y no es posible la introduccin o manipulacin de los datos. La mayora de las visualizaciones no son nada fciles ,ni intuitivas para poderlas utilizar Otro de los aspectos importantes a considerar en la aplicacin del campus Universitario fue que no existe la opcin para introducir comentarios como ventaja a la hora de la comprensin. Por ejemplo, en la siguiente grafica podemos observar la carencia de informacin que posee el sistema:
Figura 16. Pantalla de control del campo de hierba
Para describir lo dicho se seal lo siguiente: Mala estructuracin del espacio de la pantalla. Mensajes superpuestos. Fotos de mala calidad y poca visibilidad debido a los reflectores. Falta de informacin sobre el lugar visualizado en el sistema SCADA.
Los diseadores no son conscientes sobre las debilidades que presenta la visualizacin de los sistemas SCADA, por lo cual se debe considerar que las personas no poseen conocimientos exhaustivos del proceso , de ah que esta visualizacin debe ser lo ms detallada y fcil de usar para que el ser humano pueda interpretar la informacin.
F. DISEO DE SALA DE CONTROL
PROCESOS PARA LA REALIZACIN DE UN DISEO DE SALA DE CONTROL INDUSTRIAL - Diseo de sala de control - Objetivos - Sala de control industrial - Ingeniera de la usabilidad aplicada al diseo de sala de control - Ergonoma aplicada al diseo de sala de control - Supervisin industrial - Gua para diseo de pantalla en supervisin - Aplicacin en planta azucarera - Aplicacin en campus universitario - Referencias CONSIDERACIONES PREVIAS - Clase A: clasificacin detallada de la gestin del sistema 10 - Clase B: anlisis y funcin que se va a realizar en la sala de control - Clase C: diseo conceptual, la forma mobiliaria y ubucacion de los dispositivos de control - Clase D: diseo detallado, puntualizando especificaciones de la parte mobiliaria y control - Clase E: feedback operacional revisin de proceso para garantizar ptimo desempeo. EN LA APLICACIN DE LA NORMA ISO 11064 A SISTEMAS COMPLEJOS DICHA NORMA SE DIVIDE EN 8 PARTES: - Parte 1: Principios de diseo de centros de control - Parte 2: Principios para el acondicionamiento de la habitacin de control - Parte 3: Distribucin de la sala de control - Parte 4: Distribucin de las estaciones de trabajo - Parte 5: Equipos de control y visualizacin - Parte 6: Requerimientos ambientales en sala de control - Parte 7: Principios para la evaluacin de centros de control - Parte 8: Requerimientos ergonmicos para aplicaciones especficas ELEMENTOS DE SALA DE CONTROL - 5 ordenadores, 4 de ellos destinados a los operarios de sala de control y uno para el personal de mantenimiento, a travs de los cuales se controla el proceso de la planta. - 1 ordenador para el control de generadores de emergencia - 1 ordenador de control de niveles de tanques - 2 ordenadores con un sistema de seguridad activa. - 6 monitores a travs de los cuales se puede visualizar diferentes partes de la planta. - Sistema de megafona - Botonera para la activacin en caso de emergencia de: o Parada de descarga de buques o Desconexin de emergencia o Paro total de planta o 7 telfonos o Emisora para la comunicacin a travs de walkie-talkies o Control del consumo elctrico
Figura 17.Fotografa de sala de control
SALA DE CONTROL DE TRANSPORTE PBLICO El centro de control del CITP centralizar toda la informacin que suministren los diferentes operadores de transporte, el centro de informacin de trfico y el centro de informacin meteorolgica, Toda esta informacin ser procesada en el CITP.
ESQUEMA DE LA ARQUITECTURA DE LA SALA DE CONTROL
Figura 18. Esquema de la arquitectura de una sala de control
Arquitectura de los puestos de trabajo de los operadores: 3 monitores de gran formato controlados por dos estaciones de trabajo, una en la que se ejecutarn las aplicaciones de gestin y control de los datos (2 monitores por ordenador) y, en la otra estacin se gestionarn las diferentes seales de vdeo (1 monitor). SALA DE CONTROL DE OPERACIONES ESPACIALES En estos centros se coordinan las operaciones tanto de lanzamiento como las operacionales una vez la misin est en marcha, integrar diversos sub-equipos realizando tareas coordinadas de control, supervisin, mantenimiento, seguridad, planificacin, toma de decisiones, etc.
INGENIERA DE LA USABILIDAD APLICADA AL DISEO DE SALA DE CONTROL En principio este modelo de proceso puede aplicarse a cualquier sistema interactivo en el mbito de la informtica y en concreto en la ingeniera del software y en la interaccin persona-ordenador.
Figura 19. Fases del proceso
11 ANLISIS DE REQUISITOS DE USABILIDAD El anlisis de requisitos se basa en tener un contacto continuado y constante con los usuarios del sistema para detectar informacin sobre sus necesidades. El mtodo propone las siguientes actividades:
TABLA III. PROPUESTAS DEL MTODO DE ANLISIS DE REQUISITOS
TABLA IV. RELACIN DE LOS OBJETIVOS PRINCIPALES DE USABILIDAD TOMADOS EN CUENTA:
ANLISIS DE TAREAS A partir del anlisis de tareas realizado en los requerimientos y los requisitos funcionales ser posible definir un conjunto de escenarios que describan las interacciones usuario sistema de forma sistemtica y eficiente. Estos escenarios se representarn de acuerdo con un modelo predefinido, entre otros: HTA Hierarchical Task Anlisis GOMS Goals-operations-methods-selection CTT- Concur Tasks Tree Diagramas de transicin de estados Diagramas de estados UML Diagramas de actividad UML
Modelo conceptual: La elaboracin de un modelo conceptual ayudar a discutir y fijar ideas sobre el diseo de la sala de control. Gua de Estilo: En la fase de diseo debern fijarse las guas de estilo y en la mayora de los casos se realizar una adaptacin de las guas existentes al proyecto. Diseo detallado: El diseo detallado ser el resultado de evaluar y refinar el diseo. Diseo arquitectnico: En esta fase del proceso tambin es necesario a partir de los requisitos de usabilidad y tcnicos realizar el diseo arquitectnico de la sala.
Figura 20. Visualizacin de un diseo de sala de control mediante realidad virtual
ERGONOMA APLICADA AL DISEO DE SALA DE CONTROL La ergonoma estudia de la conducta y las actividades de las personas, con la finalidad de adecuar los productos, sistemas, puestos de trabajo y entornos a las caractersticas, limitaciones y necesidades de sus usuarios, buscando optimizar su eficacia, seguridad y confort.
Aspectos de ergonoma fsica: La ergonoma fsica debe llevar a un diseo de los puestos de trabajo ms seguros, cmodos y productivos. 1. Antropometra: estudia las medidas del cuerpo humano. Estas medidas debern servir para definir el puesto de trabajo del operario de forma adecuada.
Figura 21. Posicin de trabajo segn los estndares
2. Diseo en funcin de la poblacin: El diseo de controles y puestos de trabajo debe tener en cuenta todo el espectro de poblacin que potencialmente puede usarlo.
3. Distribucin de tareas persona-mquina: Debe definirse cuales tareas de supervisin sern automatizadas. Esta decisin debe hacerse caso por caso y solo automatizar aquellas en las que suponga una mejora del proceso ya que no siempre es evidente a prioridad. 1 Anlisis etnogrfico 2 Anlisis contextual de tareas 3 Anlisis de elementos 4 Plataforma 5 Perfil del entorno 6 Objetivos 1 Facilidad de aprendizaje 2 Consistencia 3 Flexibilidad 4 Robustez 5 Recuperabilidad 6 Tiempo de respuesta 7 Adecuacin a las tareas 8 Reduccin de la carga cognitiva 12
Figura 22. Distancias segn el tamao del monitor
4. Espacio de trabajo: Se define el espacio de trabajo como el volumen asignado a una o varias personas, en el espacio de trabajo deben tenerse en cuenta posturas, movimientos. 5. La posicin en el trabajo: Hay que determinar las distintas posiciones de trabajo para la supervisin y accionamiento de controles. 6. Los planos de trabajo: se trabaja con varias pantallas a la vez por lo que hay que tener en cuenta las distancias y su ubicacin para una correcta visualizacin. 7. rea de trabajo: se define como el rea que puede cubrir un operador con un mnimo esfuerzo. 8. Dispositivos de accin y control: Es necesario definir el estndar o conjunto de estndares aplicables que definirn los requisitos sobre estos dispositivos.
ASPECTOS DE ERGONOMA COGNITIVA La ergonoma cognitiva, estudia la carga mental, vigilancia, toma de decisiones, capacitacin, el error humano, la interaccin computadora-ordenador y la formacin. Interaccin persona-ordenador: Existen varios estndares y guas que incluyen requisitos y recomendaciones de diseo de las interfaces persona-ordenador Formacin: La formacin es de vital importancia para minimizar los errores y facilitar la incorporacin de nuevo personal.
SUPERVISIN INDUSTRIAL La supervisin de un proceso indica el conjunto de acciones desempeadas con el propsito de asegurar el funcionamiento correcto del proceso y son las siguientes partes:
La adquisicin de datos se refiere a la conexin fsica de los sensores presentes en el proceso con el equipo de control mediante la adaptacin electrnica pertinente. La monitorizacin del proceso da la posibilidad de distinguir entre el funcionamiento correcto o anmalo del proceso mediante la ayuda de alarmas o indicadores de situaciones de riesgo. En el contexto industrial, existen los sistemas llamados SCADA. Control supervisor se entiende la actividad que se lleva a cabo sobre un conjunto de controladores para asegurar que sus objetivos de control se cumplen. Diagnstico pretende la determinacin del tipo, el tamao, la localizacin y el instante de aparicin del fallo. Incluye la deteccin, el aislamiento y la estimacin del fallo. Reconfiguracin significa un cambio en las entradas y/o del controlador y sus parmetros.
III. CONCLUSIONES Dentro del diseo y automatizacin industrial se trabaja constantemente con GRAFCET y GEMMA, es necesario indicar que GRAFCET muestra el control secuencial a modo de etapas de funcionamiento de la mquina/proceso, mientras que la gua GEMMA muestra la presencia de las acciones del operario humano en forma de estados de parada, funcionamiento y fallo. Para mayor facilidad en el control de la planta por medio de una interfaz se deben ubicar las tablas y las alarmas como indican las normas para no confundir al operario del sistema. Una vez que se realiza una evaluacin se deben realizar los cambios respectivos para que no existan problemas en la planta. Una caracterstica importante de los sistemas SCADA, es que presentan retroalimentacin, la cual es de vital importancia para los comandos e ingreso de datos, todo esto debido a que permitir al usuario recibir una respuesta del sistema tanto positiva como negativa inmediatamente despus que se ha efectuado una accin. Los parmetros de diseo de salas de control se basan en normas tanto ergonmicas como en normas que aseguren la salud de los operarios dentro de dicha empresa, tanto distancias como equipos se encuentra normado para la mejor comprensin y distribucin de los elementos que conforman una sala de control.
IV. REFERENCIAS
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