FR-A740 EC: Variador de Frecuencia Instrucciones de Operación

MITSUBISHI ELECTRIC
MITSUBISHI ELECTRIC
INDUSTRIAL AUTOMATION
FR-A700
Variador de frecuencia
Instrucciones de operacin
FR-A740 EC
N de art.: 212646
16 11 2009
Versin B
Instrucciones de operacin
Variador de frecuencia FR-A700 EC
N de artculo: 212646
Versin Modificaciones/aadidos/correcciones
A 01/2007 pdp
B
B1
11/2009
09/2010
pdp En general:
Pgina 3-47:
Se han realizado diversas correcciones
Interruptor trmico denominacin
FR-A700 EC I
Gracias por haberse decidido por un variador de frecuencia de Mitsubishi Electric.
Estas instrucciones comprenden informacin para un empleo avanzado del variador de
frecuencia de la serie FR-A700. Un manejo inadecuado puede dar lugar a errores y fallos
impredecibles. Para poder operar el variador de frecuencia de forma ptima y evitar posibles
problemas, lea por favor atentamente estas instrucciones antes de la primera puesta en
funcionamiento.
Indicaciones de seguridad
Hay que leer completamente las presentes instrucciones antes de la instalacin, de la primera
puesta en funcionamiento y de la realizacin de cualquier trabajo de mantenimiento del variador
de frecuencia. Opere el variador de frecuencia slo si usted dispone de los conocimientos
correspondientes relativos al equipamiento y a las prescripciones de seguridad y de
manipulacin. En estas instrucciones, las medidas de seguridad estn subdivididas en dos
clases: PELIGRO y ATENCIN.
En dependencia de las condiciones reinantes, la no observacin de indicaciones de
advertencia puede tener tambin consecuencias graves. Para prevenir daos personales es
estrictamente necesario observar la totalidad de las medidas de seguridad.
m
PELIGRO:
Significa que existe un peligro para la vida y la salud del usuario en caso de que no
se tomen las medidas de precaucin correspondientes.
b
ATENCIN:
Indica la posibilidad de que se produzcan daos en el aparato o en otros bienes
materiales y de que se presenten estados peligrosos en caso de que no se tomen las
medidas de seguridad correspondientes.
II
Proteccin contra descargas elctricas
Proteccin contra incendios
m
PELIGRO:
Desmonte la cubierta frontal slo con el variador de frecuencia y el suministro de
tensin desconectados. En caso de no observar este punto existe peligro de
descarga elctrica.
La cubierta frontal tiene que estar montada durante el funcionamiento del variador
de frecuencia. Los bornes de potencia y los contactos abiertos llevan una alta tensin
que puede resultar letal. Si se tocan tales partes existe peligro de descarga elctrica.
An cuando est desconectada la tensin, la cubierta frontal debe desmontarse
slo para el cableado o para la inspeccin. Existe peligro de descarga elctrica si
se tocan los cables que llevan tensin.
Antes de comenzar con el cableado o con el mantenimiento hay que desconectar
la tensin de la red y esperar por lo menos 10 minutos. Este tiempo es necesario
para que los condensadores puedan descargarse hasta alcanzar un valor de
tensin no peligroso despus de desconectar la tensin de red.
El variador de frecuencia tiene que estar puesto a tierra. La puesta a tierra tiene
que corresponderse con las prescripciones de seguridad y directivas locales (JIS,
NEC seccin 250, IEC 536 clase 1 y otros estndares).
El cableado y la inspeccin tienen que ser llevados a cabo exclusivamente por un
electricista profesional reconocido que est familiarizado con los estndares de
seguridad de la tcnica de automatizacin.
Para el cableado el variador de frecuencia tiene que estar montado de forma fija.
En caso de no observar este punto existe peligro de descarga elctrica.
Las entradas a travs del panel de control hay que realizarlas siempre slo con las
manos secas. En caso de no observar este punto existe peligro de descarga elctrica.
Evite que los cables puedan estar sometidos a una traccin fuerte, que sean
doblados en exceso o que sean aplastados. En caso de no observar este punto
existe peligro de descarga elctrica.
Desmonte los ventiladores de refrigeracin slo con el suministro de tensin
desconectado.
No toque las platinas con las manos mojadas. En caso de no observar este punto
existe peligro de descarga elctrica.
b
ATENCIN:
Monte el variador de frecuencia slo sobre materiales resistentes al fuego, como
metal y hormign. En caso de un montaje sobre materiales no resistentes al fuego
existe peligro de incendio.
Siempre que el variador de frecuencia presente daos, hay que cortar el suministro
de tensin. Un flujo de corriente continuadamente elevado puede producir un
incendio.
Si emplea una resistencia de frenado, prevea un dispositivo que desconecte la
alimentacin de tensin cuando se entregue produzca una seal de alarma. En caso
contrario, la resistencia de frenado puede sobrecalentarse en exceso debido a un
transistor de frenado defectuoso o similares, con lo que existe peligro de incendio.
No conecte ninguna resistencia de frenado directamente a los bornes de corriente
continua P y N. Ello puede provocar un incendio y daar el variador de frecuencia.
La temperatura superficial de las resistencias de frenado puede alcanzar
puntualmente valores considerablemente por encima de los 100 C. Prevea una
proteccin adecuada contra el contacto accidental y distancias con respecto a
otros aparatos o partes de la instalacin.
FR-A700 EC III
Proteccin contra daos materiales
Otras medidas
Observe los puntos que se detallan a continuacin con objeto de prevenir posibles fallos,
desperfectos, descargas elctricas etc.:
Transporte e instalacin
Permitido slo durante un tiempo breve (p. ej. durante el transporte)
Mximo 2,9 m/s para las clases de potencia 04320 mayores

b
ATENCIN:
La tensin en cada uno de los bornes no debe exceder los valores indicados en el
manual. En caso contrario puede resultar destruido el variador de frecuencia.
Asegrese de que todos los cables estn conectados a los bornes correctos. En
caso contrario puede resultar destruido el variador de frecuencia.
Asegrese de que la polaridad es la correcta en todas las conexiones. En caso
contrario puede resultar destruido el variador de frecuencia.
No toque el variador de frecuencia ni cuando est conectado ni poco despus de
desconectar la fuente de alimentacin. La superficie puede estar muy caliente y
existe peligro de quemaduras.
b
ATENCIN:
Emplee para el transporte los dispositivos de elevacin correctos con objeto de
prevenir daos.
No apile los variadores de frecuencia embalados a una altura mayor de la permitida.
Asegrese de que el lugar de montaje est en condiciones de soportar el peso del
variador de frecuencia. Indicaciones al respecto podr encontrarlas en las
instrucciones de operacin.
No se permite la operacin cuando falten piezas o haya piezas defectuosas; ello
puede dar lugar a fallos en la instalacin.
No sostenga jams el variador de frecuencia por la cubierta frontal o por los
elementos de mando. El variador de frecuencia puede resultar daado.
No coloque objetos pesados sobre el variador de frecuencia. Instale el variador de
frecuencia slo en la posicin de montaje permitida.
Tome las medidas oportunas para que no acceda al interior del variador de
frecuencia ningn objeto conductor (p.ej. tornillos) ni ninguna sustancia inflamable
como aceite.
Evite fuertes choques u otras cargas mecnicas del variador de frecuencia, ya que
se trata de un aparato de precisin.
La operacin del variador de frecuencia resulta posible slo cuando se satisfacen
las condiciones ambientales especificadas en la siguiente tabla.
Condiciones de operacin FR-A740
Temperatura
ambiente
Capacidad de sobrecarga: 150 %,
200 % (ajuste de fbrica) y 250 %
10 C a +50 C (sin formacin de hielo dentro del aparato)
Capacidad de sobrecarga: 120 % 10 C a +40 C (sin formacin de hielo dentro del aparato)
Humedad permitida del aire mx. 90% humedad relativa (sin condensacin)
Temperatura de almacenaje
20 C a +65 C
Condiciones ambientales
Slo para interiores (emplazamiento en lugares libres de gases
agresivos, niebla de aceite, polvo y suciedad)
Altitud de emplazamiento
mx. 1.000 m sobre el nivel del mar. Por encima de ese
nivel, la potencia de salida se reduce 3 %/500 m (hasta
2500 m (91 %))
Resistencia a las vibraciones
mx. 5,9 m/s
2

(JIS C 60068-2-6)
IV
Cableado
Operacin
b
ATENCIN:
No conecte a las salidas ninguna unidad que no haya sido aprobada para ello por
Mitsubishi (como p. ej. condensadores para la mejora del cos phi).
La direccin de giro del motor se corresponde con los comandos de direccin de
giro (STF, STR) slo cuando se respeta la secuencia de fases (U, V, W).
m
PELIGRO:
Si est activado el reinicio automtico, en caso de una alarma evite permanecer en las
proximidades inmediatas de las mquinas. El accionamiento puede ponerse en
marcha sbitamente de nuevo.
La tecla STOP/RESET se encuentra activa slo cuando est activada la funcin
correspondiente. Instale un interruptor separado de PARADA DE EMERGENCIA.
Asegrese de que la seal de inicio est desconectada cuando se resetea el
variador de frecuencia despus de una alarma. En caso contrario el motor puede
ponerse en marcha inesperadamente.
Existe la posibilidad de poner en marcha y parar un variador de frecuencia a travs
de comunicacin serial o de sistemas de bus de campo. En funcin de los
parmetros elegidos en cada caso para los datos de la comunicacin, existe el
peligro de que ya no sea posible detener el accionamiento en marcha en caso de
un fallo en el sistema de comunicacin o de la lnea de datos. En tal caso es
estrictamente necesario el empleo de hardware adicional de seguridad (p.ej. un
bloqueo de regulacin mediante seal de control, un guardamotor externo
osimilares) con objeto de poder detener el accionamiento. Hay que informar al
personal de manejo y de mantenimiento por medio de indicaciones claras e
inequvocas in situ acerca de este peligro.
La carga conectada tiene que ser un motor asncrono trifsico. El variador de
frecuencia puede resultar daado si se conectan otras cargas.
Si durante la regulacin del par de giro (regulacin vectorial sin sensores) se activa
la preexcitacin (seales LX y X13), el motor puede ponerse en marcha con menos
revoluciones aunque no haya ninguna seal de inicio (STF STR). El motor gira
tambin con menos revoluciones al entrar una seal de inicio cuando se ha ajustado
una limitacin de revoluciones de 0. Active la preexcitacin slo cuando est seguro
de que no puede producirse ningn peligro debido a la marcha del motor.
No lleve a cabo ningn cambio en el hardware o en el firmware de los aparatos.
No desinstale ningn componente cuya desinstalacin no est descrita en estas
instrucciones. En caso contrario puede resultar daado el variador de frecuencia.
FR-A700 EC V
Diagnstico y ajuste
b
ATENCIN:
El guardamotor electrnico interno del variador de frecuencia no garantiza una
proteccin contra el sobrecalentamiento del motor.
No emplee los contactores magnticos de parte de la red para poner en marcha/
parar el variador de frecuencia.
Con objeto de evitar perturbaciones electromagnticas, emplee un filtro
antiparasitario y siga las reglas generalmente reconocidas para una instalacin
correcta de variadores de frecuencia en lo relativo a la compatibilidad
electromagntica.
Tome medidas relativas a las interferencias con la red. Estas pueden poner en
peligro sistemas de compensacin o sobrecargar generadores.
Emplee un motor que haya sido aprobado para el funcionamiento con variador. (La
bobina del motor sufre una carga mayor cuando funciona con un variador que
cuando funciona con la red.)
Despus de ejecutar una funcin para borrar parmetros, antes de una nueva
puesta en marcha hay que ajustar de nuevo los parmetros requeridos para el
funcionamiento, ya que entonces se restaura el ajuste de fbrica de todos los
parmetros.
El variador de frecuencia puede generar con facilidad una alta velocidad. Antes de
ajustar altas velocidades, compruebe si los motores y las mquinas son
apropiadas para un alto nmero de revoluciones.
La funcin de frenado DC del variador de frecuencia no es apropiada para soportar
una carga de forma continuada. Para esta finalidad hay que servirse de un freno
electromagntico de parada en el motor.
Antes de poner en funcionamiento un variador que ha estado almacenado durante
mucho tiempo hay que llevar siempre a cabo una inspeccin y diversas
comprobaciones.
Con objeto de evitar daos producidos por cargas estticas, toque un objeto de
metal con puesta a tierra antes de tocar el variador de frecuencia.
b
ATENCIN:
Ajuste los parmetros antes de la puesta en funcionamiento. Un parametraje
defectuoso puede tener como consecuencia reacciones impredecibles del
accionamiento
VI
PARADA DE EMERGENCIA
Mantenimiento, inspeccin y recambio de piezas
Eliminacin del variador de frecuencia
Observacin general
Muchos de los diagramas y de las figuras de estas instrucciones muestran al variador de
frecuencia sin cubiertas y abierto en parte. No opere jams el variador de frecuencia estando
abierto. Monte siempre las cubiertas y siga siempre las indicaciones de las instrucciones de
operacin al manejar el variador de frecuencia.
b
ATENCIN:
Tome medidas apropiadas para la proteccin del motor y de la mquina de trabajo
en caso de que falle el variador de frecuencia (p. ej. por medio de un freno de
parada).
Si se dispara el fusible del lado primario del variador de frecuencia, controle si el
cableado es defectuoso (cortocircuito) o si hay un fallo interno de conmutacin
etc. Determine la causa, elimine el error y vuelva a conectar el fusible.
Si se han activado funciones de proteccin (es decir, el variador de frecuencia se
ha desconectado con un aviso de error), siga las indicaciones del manual del
variador de frecuencia para la eliminacin del fallo. Despus puede reinicializarse
el variador de frecuencia y proseguir con el trabajo.
b
ATENCIN:
En el circuito de control del variador de frecuencia no debe realizarse ningn
ensayo de aislamiento (resistencia de aislamiento) con un aparato comprobador
del aislamiento.
b
ATENCIN:
Trate al variador de frecuencia como un desecho industrial.
Indice
FR-A700 EC VII
Indice
1 Descripcin del aparato
1.1 Descripcin de modelo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.2 Componentes del aparato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.2.1 Volumen de suministro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
2 Instalacin
2.1 Retirada y colocacin de la unidad de mando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.2 Retirada y colocacin de la cubierta frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.2.1 Tipos de modelo FR-A740-00023 hasta 00620-EC . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.2.2 Tipos de modelo FR-A740-00770 hasta 12120-EC . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.3 Montaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.4 Estructura del armario de distribucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.4.1 Lugar de emplazamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.4.2 Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
2.4.3 Juego de montaje para conduccin externa de aire de
refrigeracin (FR-A7CN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
3 Conexin
3.1 Configuracin de sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1.1 Contactores magnticos e interruptores automticos. . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.2 Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.3 Conexin de la unidad de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.3.1 Descripcin de los bornes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.3.2 Asignacin de los bornes y cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.3.3 Conexin separada a la red del circuito de control . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
3.4 Sinopsis y descripcin de la unidad de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
3.4.1 Seleccin de la lgica de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
3.4.2 Bornes de conexin del circuito de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
3.4.3 Indicaciones de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
3.5 Conexin descentralizada de la unidad de mando. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30
Indice
VIII
3.6 Conexin de la segunda interface serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31
3.6.1 Funcionamiento de comunicacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-32
3.6.2 Interface USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33
3.7 Conexin de motor con generador de impulsos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34
3.8 Conexin de opciones externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43
3.8.1 Contactores magnticos (MC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43
3.8.2 Conexin de una resistencia de frenado externa (FR-ABR) . . . . . . . . 3-45
3.8.3 Conexin de una unidad de frenado externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-48
3.8.4 Conexin de la unidad combinada de retroalimentacin/filtro de red
(FR-HC, MT-HC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-51
3.8.5 Conexin de la unidad central de alimentacin/retroalimentacin
FR-CV (01800 menor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-53
3.8.6 Conexin de la unidad de retroalimentacin MT-RC
(02160 mayor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-54
3.8.7 Conexin de un choque intermedio del tipo FR-HEL . . . . . . . . . . . . . 3-55
3.8.8 Conexin de una inductancia de red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-55
3.9 Compatibilidad electromagntica (EMV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-56
3.9.1 Corrientes de defecto y contramedidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-56
3.9.2 Interferencias procedentes del variador de frecuencia y
contramedidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-61
3.9.3 Filtro CEM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-64
3.9.4 Oscilaciones armnicas en la tensin de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-66
3.9.5 Motor asncrono de 400 V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-67
4 Operacin
4.1 Medidas de precaucin para la operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.2 Procedimiento para la puesta en funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.3 Unidad demando FR-DU07 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.3.1 Panel de control e indicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.3.2 Funciones bsicas (ajuste de fbrica). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4.3.3 Bloqueo de la unidad de mando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4.3.4 Visualizacin de la corriente y la tensin de salida. . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4.3.5 Magnitud principal de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4.3.6 Indicacin del valor nominal actual de frecuencia. . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4.3.7 Cambio del ajuste de un parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4.3.8 Borrar parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
4.3.9 Borrar todos los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
4.3.10 Copiado y comparacin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
4.3.11 Copiar parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
4.3.12 Comparacin de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
Indice
FR-A700 EC IX
5 Ajustes bsicos
5.1 Parmetros bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.1.1 Proteccin electrnica del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
5.1.2 Frecencia nominal del motor de 60 Hz (Pr. 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
5.1.3 Aumento del par de giro de inicio (Pr. 0). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
5.1.4 Frecuencia de salida mnima y mxima (Pr. 1, Pr. 2) . . . . . . . . . . . . . . 5-8
5.1.5 Cambio del tiempo de aceleracin/frenado (Pr. 7, Pr. 8) . . . . . . . . . . 5-10
5.1.6 Seleccin de modos de funcionamiento (Pr. 79) . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
5.1.7 Par de arranque y par de giro elevados con revoluciones reducidas
(regulacin vectorial de corriente ampliada, regulacin vectorial sin
sensores) (Pr. 9, Pr. 71, Pr. 80, Pr. 81, Pr. 800) . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
5.1.8 Alta precisin mediante motor con generador de impulsos (regulacin
vectorial) (Pr. 9, Pr. 71, Pr. 80, Pr. 81, Pr. 359, Pr. 369, Pr. 800) . . . . 5-18
5.1.9 Adaptacin ptima al motor (autoajuste de los datos del motor)
(Pr. 9, Pr. 71, Pr. 83, Pr. 84, Pr. 96) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24
5.1.10 Funcionamiento de alta precisin independiente de la temperatura
(autoajuste de los datos de funcionamiento del motor) (Pr. 95) . . . . . 5-30
5.1.11 Funcionamiento de alta precisin con rpido comportamiento de
respuesta (adaptacin de amplificacin en la regulacin vectorial
sin sensores) (Pr. 818 hasta Pr. 821, Pr. 880) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-32
5.2 Funcionamiento mediante unidad de mando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-40
5.2.1 Ajuste de frecuencia y arranque del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-41
5.2.2 Dial digital como potencimetro para el ajuste de la frecuencia . . . . . 5-42
5.2.3 Determinacin del valor nominal de frecuencia mediante interruptor . 5-43
5.2.4 Determinacin analgica del valor nominal de tensin. . . . . . . . . . . . 5-45
5.2.5 Determinacin analgica del valor nominal de corriente. . . . . . . . . . . 5-47
5.3 Funcionamiento mediante seales externas (control externo). . . . . . . . . . . . . 5-49
5.3.1 Determinacin de valor nominal mediante unidad de mando
(Pr. 79 = 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-49
5.3.2 Determinacin de la orden de inicio y del valor nominal de frecuencia
mediante interruptor (preseleccin de velocidad/de revoluciones)
(Pr. 4 hasta Pr. 6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-51
5.3.3 Determinacin analgica del valor nominal de tensin. . . . . . . . . . . . 5-54
5.3.4 Ajuste de la frecuencia (50 Hz) con valor mximo analgico (5 V). . . 5-57
5.3.5 Determinacin analgica del valor nominal de corriente. . . . . . . . . . . 5-58
5.3.6 Ajuste de la frecuencia (50 Hz) con valor mximo
analgico (20 mA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-60
Indice
X
6 Parmetros
6.1 Sinopsis de los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.2 Tipo de regulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-65
6.2.1 Descripcin de la regulacin vectorial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-66
6.2.2 Seleccin de la regulacin (Pr. 80, Pr. 81, Pr. 451, Pr. 800) . . . . . . . 6-70
6.3 Regulacin de revoluciones mediante regulacin vectorial sin sensores
o regulacin vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-76
6.3.1 Seleccin de la regulacin vectorial sin sensores
(regulacin de revoluciones) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-77
6.3.2 Seleccin de la regulacin vectorial (regulacin de revoluciones) . . . 6-79
6.3.3 Limitacin de par de giro con regulacin de revoluciones (Pr. 22,
Pr. 803, Pr. 810 hasta Pr. 817, Pr. 858, Pr. 868, Pr. 874). . . . . . . . . . 6-80
respuesta (ajuste de amplificacin en la regulacin vectorial sin
sensores) (Pr. 818 hasta Pr. 821, Pr. 880) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-88
6.3.5 Regulacin de revoluciones con control previo/regulacin de
revoluciones adaptiva de modelo (Pr. 828, Pr. 877 hasta Pr. 881). . . 6-99
6.3.6 Offsets de par de giro (Pr. 840 hasta Pr. 848) . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-102
6.3.7 Proteccin del motor contra transgresin de revoluciones
(Pr. 285, Pr. 853, Pr. 873) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-107
6.3.8 Filtro de bloqueo (Pr. 862, Pr. 863) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-109
6.4 Regulacin de par de giro mediante regulacin vectorial sin sensores
o regulacin vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-110
(regulacin de par de giro) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-110
6.4.2 Seleccin de la regulacin vectorial (regulacin de par de giro). . . . 6-112
6.4.3 Regulacin de par de giro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-113
6.4.4 Valor nominal de par de giro (Pr. 803 hasta Pr. 806) . . . . . . . . . . . . 6-113
6.4.5 Limitacin de revoluciones (Pr. 807 hasta Pr. 809) . . . . . . . . . . . . . 6-117
6.4.6 Activacin de la regulacin de par de giro con procesos de
arranque y de parada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-121
6.4.7 Ajuste de la amplificacin para la regulacin de par de giro
(Pr. 824, Pr. 825, Pr. 834, Pr. 835) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-124
6.5 Funcin de posicionamineto con regulacin vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-127
6.5.1 Posicionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-127
6.5.2 Control del posicionamiento con entradas digitales
(Pr. 419, Pr. 464 hasta Pr. 494) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-131
6.5.3 Regulacin de posicin con entrada de impulsos
(Pr. 419, Pr. 428 hasta Pr. 430) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-134
6.5.4 Transmisin electrnica (Pr. 420, Pr. 421, Pr. 424) . . . . . . . . . . . . . 6-137
6.5.5 Ajuste de los parmetros de posicionamiento (Pr. 426, Pr. 427) . . . 6-140
6.5.6 Ajuste de amplificacion con regulacin de posicin
(Pr. 422, Pr. 423, Pr. 425) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-141
Indice
FR-A700 EC XI
6.5.7 Bsqueda de errores con regulacin de posicin defectuosa . . . . . 6-143
6.6 Ajuste de la regulacin vectorial sin sensores y de la regulacin vectorial . . 6-144
6.6.1 Filtro para el valor real de revoluciones y de par de giro
(Pr. 823, Pr. 827, Pr. 833, Pr. 837) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-144
6.6.2 Factor de excitacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-146
6.7 Modificacin del par de giro del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-147
6.7.1 Aumento manual del par de giro (Pr. 0, Pr. 46, Pr. 112) . . . . . . . . . . 6-147
6.7.2 Regulacin vectorial ampliada de corriente (Pr. 71, Pr. 80, Pr. 81,
Pr. 89, Pr. 450, Pr. 451, Pr. 453, Pr. 454, Pr. 569, Pr. 800) . . . . . . . 6-150
6.7.3 Compensacin de deslizamiento (Pr. 245 hasta Pr. 247) . . . . . . . . . 6-154
6.7.4 Funcin de proteccin contra sobrecorriente (Pr. 22, Pr. 23,
Pr. 48, Pr. 49, Pr. 66, Pr. 114, Pr. 115, Pr. 148, Pr. 149, Pr. 154,
Pr. 156, Pr. 157, Pr. 858, Pr. 868). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-155
6.7.5 Ajuste de la capacidad de sobrecarga (SLD = Super Light Duty,
LD = Light Duty, ND = Normal Duty, HD = Heavy Duty) (Pr. 570) . . 6-166
6.8 Indicacin de la frecuencia de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-168
6.8.1 Frecuencia de salida mnima y mxima (Pr. 1, Pr. 2, Pr. 18) . . . . . . 6-168
6.8.2 Salto de frecuencia para la evitacin de resonancias
(Pr. 31 hasta Pr. 36) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-170
6.9 Curva V/f. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-172
6.9.1 Punto de trabajo del motor (Pr. 3, Pr. 19, Pr. 47, Pr. 113) . . . . . . . . 6-172
6.9.2 Seleccin de curva de carga (Pr. 14) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-175
6.9.3 Funcionamiento de elevacin (Pr. 61, Pr. 64, Pr. 292) . . . . . . . . . . . 6-178
6.9.4 Curva V/F flexible de 5 puntos (Pr. 71, Pr. 100 hasta Pr. 109) . . . . . 6-181
6.10 Determinacin del valor nominal de frecuencia mediante seales externas . 6-183
6.10.1 Preseleccin de revoluciones/velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-183
6.10.2 Funcionamiento paso a paso (Pr. 15, Pr. 16) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-186
6.10.3 Superposicin de las frecuencias fijas y de la determinacin de
frecuencia mediante el potencimetro digital del motor (Pr. 28) . . . . 6-190
6.10.4 Potencimetro digital del motor (Pr. 59) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-191
6.11 Aceleracin y frenado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-195
6.11.1 Tiempo de aceleracin y de frenado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-195
6.11.2 Frecuencia de inicio y tiempo de mantenimiento de la frecuencia
de inicio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-199
6.11.3 Seleccin de la curva de aceleracin y de frenado (Pr. 29, Pr. 140
hasta Pr. 143, Pr. 380 hasta Pr. 383, Pr. 516 hasta Pr. 519) . . . . . . 6-201
6.11.4 Ayuda automtica de ajuste (Pr. 61 hasta Pr. 63, Pr. 292, Pr. 293) . 6-208
6.12 Proteccin del motor y autoajuste del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-212
6.12.1 Proteccin del motor contra sobrecarga (Pr. 9) . . . . . . . . . . . . . . . . 6-212
6.12.2 Seleccin del motor (Pr. 71, Pr. 450) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-218
Indice
XII
6.12.3 Autoajuste de los datos del motor (Pr. 71, Pr. 80 hasta Pr. 84,
Pr. 90 hasta Pr. 94, Pr. 96, Pr. 450, Pr. 453 hasta Pr. 463,
Pr. 684, Pr. 859, Pr. 860) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-222
6.12.4 Autoajuste de los datos de funcionamiento del motor
(Pr. 95, Pr. 574). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-236
6.13 Frenado DC y funcin de parada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-241
6.13.1 Frenado DC, regulacin de las revoluciones de parada, bloqueo servo
(seal LX, X13 Signal, Pr. 10 hasta Pr. 12, Pr. 802, Pr. 850) . . . . . . 6-241
6.13.2 Seleccin de un circuito de frenado generador y alimentacin DC
(Pr. 30, Pr. 70). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-247
6.13.3 Seleccin del mtodo de parada (Pr. 250) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-255
6.13.4 Parada de contacto (Pr. 6, Pr. 48, Pr. 270, Pr. 275, Pr. 276) . . . . . . 6-257
6.13.5 Control del freno mecnico (Pr. 278 hasta Pr. 285, Pr. 292) . . . . . . 6-261
6.13.6 Regulacin de posicin (Pr. 350 hasta Pr. 366, Pr. 369, Pr. 393,
Pr. 396 hasta Pr. 399) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-266
6.14 Asignacin de funcin de los bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-286
6.14.1 Asignacin de funcin de los bornes de entrada
Pr. 178 hasta Pr. 189) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-286
6.14.2 Bloqueo de regulacin (seal MRS, Pr. 17) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-290
6.14.3 Seleccin del segundo (RT) y del tercer (X9) juego de parmetros
(seal RT, X9, Pr. 155)6-292
6.14.4 Asignacin de la seal de inicio (borne STF, STR, STOP, Pr. 250) . 6-294
6.14.5 Asignacin de funcin de los bornes de salida (Pr. 190 hasta Pr. 196) .6-298
6.14.6 Seales de control (SU, FU, FU2, FU3, FB, FB2, FB3, LS,
Pr. 41 hasta Pr. 43, Pr. 50, Pr. 116, Pr. 865) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-309
6.14.7 Supervisin de corriente de salida (seales Y12, Y13,
Pr. 150 hasta Pr. 153, Pr. 166, Pr. 167) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-312
6.14.8 Supervisin de par de giro (seal TU, Pr. 864) . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-314
6.14.9 Funcin de salida remota (REM, Pr. 495 hasta Pr. 497). . . . . . . . . . 6-315
6.15 Funciones de indicacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-318
6.15.1 Indicacin de velocidad y de revoluciones (Pr. 37, Pr. 144) . . . . . . . 6-318
6.15.2 Seleccin de la indicacin (Pr. 52, Pr. 54, Pr. 158, Pr. 170,
Pr. 171, Pr. 268, Pr. 563, Pr. 564, Pr. 891) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-321
6.15.3 Bornes CA y AM (Pr. 55, Pr. 56, Pr. 866, Pr. 867, Pr. 869) . . . . . . . 6-330
6.15.4 Calibracin de los bornes CA y AM [C0 (Pr. 900), C1 (Pr. 901),
C8 (Pr. 930), C11 (Pr. 931)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-333
6.16 Funcionamiento en caso de corte del suministro elctrico. . . . . . . . . . . . . . . 6-337
6.16.1 Reinicio automtico
(Pr. 57, Pr. 58, Pr. 162 hasta Pr. 165, Pr. 299, Pr. 611) . . . . . . . . . . 6-337
6.16.2 Mtodo de parada en caso de corte del suministro elctrico
(Pr. 261 hasta Pr. 266, Pr. 294) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-346
Indice
FR-A700 EC XIII
6.17 Reinicio despus de la activacin de una funcin de seguridad . . . . . . . . . . 6-351
6.17.1 Reinicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-351
6.17.2 Salida de avisos codificados de alarma (Pr. 76) . . . . . . . . . . . . . . . . 6-355
6.17.3 Error de fase de entrada/de salida (Pr. 251, Pr. 872) . . . . . . . . . . . . 6-356
6.17.4 Lmite de revoluciones (Pr. 374) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-357
6.17.5 Error de conexin generador de impulsos (Pr. 376) . . . . . . . . . . . . . 6-357
6.17.6 Salida de alarma (Pr. 875) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-358
6.18 Modo de ahorro de energa y supervisin de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-359
6.18.1 Seleccin del modo de ahorro de energa (Pr. 60) . . . . . . . . . . . . . . 6-359
6.18.2 Supervisin de energa (Pr. 891 hasta Pr. 899) . . . . . . . . . . . . . . . . 6-360
6.19 Reduccin de los ruidos del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-367
6.19.1 Frecuencia de ciclo y Soft-PWM (Pr. 72, Pr. 240, Pr. 260) . . . . . . . . 6-367
6.20 Determinacin analgica de frecuencia/de par de giro (bornes 1, 2 y 4) . . . . 6-369
6.20.1 Asignacin de funcin de los bornes analgicos (Pr. 858, Pr. 868) . 6-369
6.20.2 Determinacin de los datos de entrada de valor nominal
(Pr. 73, Pr. 267). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-371
6.20.3 Superposicin de las entradas analgicas (Pr. 73, Pr. 242,
Pr. 243, Pr. 252, Pr. 253) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-377
6.20.4 Comportamiento de respuesta de la entrada analgica y supresin
de interferencias (Pr. 74, Pr. 822, Pr. 826, Pr. 832, Pr. 836, Pr. 849). 6-380
6.20.5 Frecuencia de salida en dependencia de la seal de valor nominal
[Pr. 125, Pr. 126, Pr. 241, C2 (Pr. 902) hasta C7 (Pr. 905),
C12 (Pr. 917) hasta C15 (Pr. 918)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-382
6.20.6 Par de giro de salida en dependencia de la seal de valor nominal
[Pr. 241, C16 (Pr. 919) hasta C19 (Pr. 920), C38 (Pr. 932) hasta
C41 (Pr. 933)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-391
6.20.7 Supervisin del valor nominal de corriente (Pr. 573) . . . . . . . . . . . . 6-400
6.21 Funciones de proteccin del manejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-403
6.21.1 Condicin de reset/Error de conexin/Parada (Pr. 75) . . . . . . . . . . . 6-403
6.21.2 Funcin de proteccin contra la escritura (Pr. 77) . . . . . . . . . . . . . . 6-408
6.21.3 Prohibicin de inversin (Pr. 78) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-411
6.21.4 Grupos de usuarios (Pr. 160, Pr. 172 hasta Pr. 174) . . . . . . . . . . . . 6-412
6.22 Seleccin de modos de funcionamiento y seleccin del control . . . . . . . . . . 6-415
6.22.1 Seleccin de modos de funcionamiento (Pr. 79) . . . . . . . . . . . . . . . 6-415
6.22.2 Modo de funcionamiento despus de la puesta en marcha
(Pr. 79, Pr. 340). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-427
6.22.3 Seleccin del control (Pr. 338, Pr. 339, Pr. 550, Pr. 551) . . . . . . . . . 6-429
Indice
XIV
6.23 Funcionamiento de comunicacin y ajustes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-437
6.23.1 Interface PU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-437
6.23.2 Segunda interface serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-440
6.23.3 Ajustes bsicos para el funcionamiento de comunicacin
(Pr. 117 hasta Pr. 124, Pr. 331 hasta Pr. 337, Pr. 341, Pr. 549). . . . 6-445
6.23.4 Acceso EPROM (Pr. 342) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-447
6.23.5 Protocolo Mitsubishi para la operacin del variador de frecuencia
con un PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-448
6.23.6 Comunicacin mediante Modbus-RTU (Pr. 331, Pr. 332,
Pr. 334, Pr. 343, Pr. 539, Pr. 549). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-467
6.23.7 Operacin con funcin PLC (Pr. 414 hasta Pr. 417,
Pr. 498, Pr. 506 hasta 515) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-486
6.23.8 Comunicacin mediante interface USB (Pr. 547, Pr. 548) . . . . . . . . 6-487
6.24 Aplicaciones especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-488
6.24.1 Regulacin PID (Pr. 127 hasta Pr. 134, Pr. 575 hasta Pr. 577) . . . . 6-488
6.24.2 Cambio del motor a funcionamiento de red
(Pr. 57, Pr. 58, Pr. 135 hasta Pr. 139, Pr. 159) . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-502
6.24.3 Cambio de frecuencia en funcin de la carga
(Pr. 4, Pr. 5, Pr. 270 hasta Pr. 274). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-509
6.24.4 Funcin droop (Pr. 286 hasta Pr. 288) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-512
6.24.5 Determinacin de frecuencia mediante entrada de impulsos
(Pr. 291, Pr. 384 hasta Pr. 386) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-514
6.24.6 Compensacin de la desviacin de revoluciones con generador
de impulsos (Pr. 144, Pr. 285, Pr. 359, Pr. 367 hasta Pr. 369) . . . . . 6-517
6.24.7 Funcin transversal (Pr. 592 hasta Pr. 597) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-520
6.24.8 Conduccin indirecta de la frecuencia de salida
(Pr. 882 hasta Pr. 886) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-523
6.25 Funciones tiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-526
6.25.1 Control del ventilador de refrigeracin (Pr. 244) . . . . . . . . . . . . . . . . 6-526
6.25.2 Supervisin del tiempo de vida (Pr. 255 hasta Pr. 259) . . . . . . . . . . 6-527
6.25.3 Intervalos de mantenimiento (Pr. 503, Pr. 504) . . . . . . . . . . . . . . . . 6-531
6.25.4 Supervisin del valor medio de corriente (Pr. 555 hasta Pr. 557). . . 6-532
6.25.5 Parmetros libres (Pr. 888, Pr. 889) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-536
6.26 Ajustes para la unidad de mando. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-537
6.26.1 Seleccin del idioma (Pr. 145) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-537
6.26.2 Bloquear asignacin de funcin del dial digital/
unidad de mando (Pr. 161) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-538
6.26.3 Tono de seal al pulsar tecla (Pr. 990) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-538
6.26.4 Ajuste del contraste (Pr. 991) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-538
Indice
FR-A700 EC XV
7 Diagnstico de errores
7.1 Sinopsis de los avisos de error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7.2 Reconocimiento y eliminacin de errores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
7.3 Reset de las funciones de proteccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-25
7.4 Indicacin LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-26
7.5 Lectura y borrado de la lista de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-27
7.6 Bsqueda de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-29
7.6.1 El motor no gira. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-29
7.6.2 El motor produce ruidos extraos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-30
7.6.3 El calentamiento del motor es desacostumbradamente elevado . . . . 7-30
7.6.4 La direccin de giro del motor es errnea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-30
7.6.5 Las revoluciones del motor son demasiado altas o demasiado
reducidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-30
7.6.6 El proceso de aceleracin/de frenado del motor es irregular . . . . . . . 7-31
7.6.7 La corriente del motor es demasiado alta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-31
7.6.8 No es posible aumentar las revoluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-31
7.6.9 El motor marcha irregularmente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-31
7.6.10 No es posible cambiar el modo de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . 7-32
7.6.11 En la unidad de mando FR-DU07 no aparece ninguna indicacin . . . 7-32
7.6.12 El LED POWER no se ilumina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-32
7.6.13 No es posible la escritura de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-32
7.7 Instrumentos y mtodos de medicin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-33
7.7.1 Medicin de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-34
7.7.2 Medicin de tensin y empleo de un vatmetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-35
7.7.3 Medicin de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-35
7.7.4 Empleo de un ampermetro y de un convertidor de
valores de medicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-36
7.7.5 Medicin del factor de potencia de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-36
7.7.6 Medicin de la tensin indirecta (bornes P/+ y N/) . . . . . . . . . . . . . . 7-36
Indice
XVI
8 Mantenimiento e inspeccin
8.1 Inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
8.1.1 Inspeccin diaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
8.1.2 Inspecciones peridicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
8.1.3 Inspecciones diarias y peridicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
8.1.4 Supervisin del tiempo de vida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
8.1.5 Comprobacin de los diodos y de los componentes de potencia
de transistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7
8.1.6 Limpieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8
8.1.7 Recambio de piezas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8
8.1.8 Recambio del variador de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-14
8.2 Mediciones en la unidad de alimentacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-15
8.2.1 Medicin de la resistencia de aislamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-15
8.2.2 Prueba de presin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-15
8.2.3 Medicin de la tensin y de las corrientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-16
A Anexo
A.1 Datos tcnicos FR-A740-00023 hasta -01160 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
A.2 Datos tcnicos FR-A740-01800 hasta -12120 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
A.3 Datos tcnicos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
A.4 Dimensiones exteriores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
A.4.1 FR-A740-00023 hasta -00126 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
A.4.2 FR-A740-00170 hasta -00380 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9
A.4.3 FR-A740-00470 y -00620 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-10
A.4.4 FR-A740-00770 hasta -01160 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11
A.4.5 FR-A740-01800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-12
A.4.6 FR-A740-02160 y -02600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-13
A.4.7 FR-A740-03250 y -03610 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-14
A.4.8 FR-A740-04320 y -04810 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-15
A.4.9 FR-A740-05470-06100 y -06830 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-16
A.4.10 FR-A740-07700 y -08660 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-17
A.4.11 FR-A740-09620, -10940 y -12120 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-18
A.4.12 Choques intermedios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-19
A.4.13 Hueco en el armario de distribucin para la conduccin externa
del aire de refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-24
A.4.14 Unidad de mando FR-DU07 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-25
A.4.15 Unidad de mando FR-PU07 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-25
A.4.16 Unidad de mando FR-PU04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-26
A.5 Sinopsis de parmetros con cdigos de instruccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-27
Descripcin del aparato Descripcin de modelo
FR-A700 EC 1 - 1
1 Descripcin del aparato
Saque el variador de frecuencia del embalaje y compare los datos de la placa de potencia de
la cubierta frontal y los datos de la placa de tipo del lado del variador de frecuencia con los datos
de su pedido.
1.1 Descripcin de modelo
I001410E
Fig. 1-1: Denominacin de modelo del variador de frecuencia FR-A740 EC
Smbolo Clase de tensin
A740 trifsico 400 V
Smbolo Nmero de tipo
00023
hasta
12120
Indicacin de 5 posiciones
Componentes del aparato Descripcin del aparato
1 - 2
1.2 Componentes del aparato
I001411E
Fig. 1-2: Estructura del variador de frecuencia
INDICACIN
El procedimiento para la retirada y la colocacin de la cubierta frontal est descrito en la
seccin 2.2.
FR-A740-00126-EC
FR-A740-00126-EC
LD (50 C) XXA
SLD (40 C) XXA
ND (50 C) XXA
HD (50 C) XXA
Clase de potencia
Placa de potencia
Cubierta frontal
Denominacin
de modelo
Datos de entrada
Datos de salida
Nmero de serie
Denominacin de modelo Nmero de serie
Segunda interface serial
(RS485)
Interface PU
(ver seccin 3.5)
Placa de tipo
paso de cables
con forma de peine
(ver seccin 2.3)
Bornes de control
(ver seccin 3.4)
Bornes de potencia
(ver seccin 3.3)
LED CHARGE
Se ilumina cuando
el circuito principal
dispone de tensin.
LED POWER
Se ilumina cuando el circuito
de control (R1/L11, S1/L21)
dispone de tensin.
LED ALARM
Se ilumina cuando el variador de
frecuencia se encuentra en
estado de alarma
(ver Cap. 7)
Conexin del filtro antiparasitario
interno(ver seccin 3.9.3)
Conmutacin entrada AU/PTC
(ver seccin 3.4)
Conexin para tarjeta opcional
(ver las instrucciones de la opcin)
Ventilador de
refrigeracin
(ver seccin 8.1.7)
Unidad de mando FR-DU07
(ver seccin 4.3)
Interface USB(ver seccin 6.23.8)
Conmutacin entrada de corriente /
de tensin (ver seccin 3.1)
Capacidad de
sobrecarga
Temperatura ambiente
SLD 110 % 60 s, 120 % 3 s 40 C
LD 120 % 60 s, 150 % 3 s 50 C
ND 150 % 60 s, 200 % 3 s 50 C
HD 200 % 60 s, 250 % 3 s 50 C
Descripcin del aparato Componentes del aparato
FR-A700 EC 1 - 3
1.2.1 Volumen de suministro
Tornillos de fijacin para la cubierta del ventilador
Choque intermedio
Un choque intermedio se incluye slo en el volumen de suministro de los modelos de las clases
de potencia 01800 mayores. Es necesario emplear ste.
Tornillos de cncamo
En el volumen de suministro de los modelos de las clases de potencia de 00770 hasta
06830 se incluyen dos tornillos de cncamo M8 para colgar el variador de frecuencia.
Jumper (puente)
En el volumen de suministro del modelo de las clases de potencia 01800 se incluye un
jumper (ver seccin 3.3.1).
Clase de potencia Tamao de los tornillos [mm] Unidades
00083/00126 M3 35 1
00170 hasta 00380 M4 40 2
00470/00620 M4 50 1
Tab. 1-1: Tornillos de fijacin para la cubierta del ventilador
INDICACIONES
Los tornillos de fijacin para la cubierta del ventilador no estn incluidos en el volumen de
suministro de los modelos de las clases de potencia 00620 o menores.
Informaciones detalladas para el montaje y el desmontaje de los ventiladores de
refrigeracin podr encontrarlas en la seccin 8.1.7.
Componentes del aparato Descripcin del aparato
1 - 4
Instalacin Retirada y colocacin de la unidad de mando
FR-A700 EC 2 - 1
2 Instalacin
2.1 Retirada y colocacin de la unidad de mando
Suelte los dos tornillos de fijacin de la unidad de mando. (No es posible retirar los tornillos.)
Ejerza presin sobre los bloqueos a ambos lados de la unidad de mando. Extraiga la unidad
de mando hacia delante.
El montaje se lleva a cabo colocando la unidad de mando en el hueco para ello previsto de
la cubierta frontal del variador de frecuencia. Seguidamente, apriete de nuevo los tornillos.
I000991E
Fig. 2-1: Retirada y colocacin de la unidad de mando
Soltar los tornillos de fijacin
Retirada de la unidad de mando
Retirada y colocacin de la cubierta frontal Instalacin
2 - 2
2.2 Retirada y colocacin de la cubierta frontal
2.2.1 Tipos de modelo FR-A740-00023 hasta 00620-EC
Retirada de la cubierta frontal
Suelte los tornillos de fijacin de la cubierta frontal.
Apriete entonces el bloqueo que se encuentra a un lado del variador de frecuencia. Abra
un poco la cubierta frontal y retrela entonces hacia delante.
Colocacin de la cubierta frontal
Coloque los tetones de la parte izquierda de la cubierta frontal en los huecos para ello
previstos de la carcasa del variador de frecuencia.
En cuanto que los pivotes estn asegurados dentro de los huecos, es posible oprimir
lateralmente la cubierta hasta que encaje correctamente. Si usted coloca la cubierta frontal
con la unidad de mando montada, fjese en que la clavija de la unidad de mando siente
perfectamente en la conexin del variador de frecuencia.
Apriete de nuevo los tornillos de fijacin.
I000992E
Fig. 2-2: Retirada de la cubierta frontal
I000993E
Fig. 2-3: Colocacin de la cubierta frontal
Soltar los tornillos de fijacin Retirada de la cubierta frontal
Bloqueo
Colocar los pivotes en los huecos Empujar la cubierta frontal Apretar los tornillos de fijacin
Instalacin Retirada y colocacin de la cubierta frontal
FR-A700 EC 2 - 3
2.2.2 Tipos de modelo FR-A740-00770 hasta 12120-EC
Suelte los tornillos de fijacin de la cubierta frontal 1.
Suelte los tornillos de fijacin de la cubierta frontal 2.
Apriete entonces los bloqueos que se encuentras a un lado del variador de frecuencia. Abra
un poco la cubierta frontal 2 y retrela entonces hacia delante.
I000994E
Fig. 2-4: Retirada de la cubierta frontal
de la cubierta frontal 1
Bloqueo
Cubierta frontal 1
Cubierta frontal 2
Retirada y colocacin de la cubierta frontal Instalacin
2 - 4
Colocacin de la cubierta frontal
Coloque los pivotes de la parte izquierda de la cubierta frontal 2 en los huecos para ello
previstos de la carcasa del variador de frecuencia.
En cuanto que los pivotes estn asegurados dentro de los huecos, es posible oprimir
lateralmente la cubierta hasta que encaje correctamente. Si usted coloca la cubierta frontal
con la unidad de mando montada, fjese en que la clavija de la unidad de mando siente
perfectamente en la conexin del variador de frecuencia.
Apriete de nuevo los tornillos de fijacin de la cubierta frontal 2.
Vuelva a poner la cubierta frontal 1 y fjela con los tornillos de fijacin.
I000995E
Fig. 2-5: Colocacin de la cubierta frontal
INDICACIONES
La cubierta frontal tiene dos partes en los variadores de frecuencia a partir de la clase de
potencia 04320.
Preste atencin para colocar correctamente la cubierta frontal. Fije la cubierta frontal
siempre con los tornillos de fijacin.
El nmero de serie de la placa de potencia de la cubierta frontal tiene que concordar con el
nmero de serie de la placa de tipo del variador de frecuencia. Antes de colocar la cubierta
frontal hay que comprobar que sta se corresponde con el variador de frecuencia.
Colocar los pivotes en los huecos Apretar la cubierta frontal 2
Apretar los tornillos de fijacin
Apretar los tornillos de fijacin
Instalacin Montaje
FR-A700 EC 2 - 5
2.3 Montaje
El variador de frecuencia se compone de elementos mecnicos y electrnicos de alta precisin.
No debe ser jams montado o puesto en funcionamiento bajo las condiciones representadas en
la siguiente figura, ya que en tal caso ello puede dar lugar a disfunciones.
I000997E
Fig. 2-6: Instalacin sobre la placa de montaje de un armario de distribucin
I000998E
Fig. 2-7: Condiciones que pueden dar lugar a disfunciones
00023 hasta 00620 ATENCIN:
Para el montaje de varios variadores de
frecuencia, ya sea lado a lado o unos encima de
otros, hay que seguir las indicaciones de la
pgina 2-10.
00770 hasta 12120
Ver Fig. 2-8
Los variadores de frecuencia FR-A740-04320 hasta
08660 se sujetan con 6 tornillos, y los variadores de
frecuencia FR-A740-09620 hasta 12120 con 8.
Incidencia solar directa
Vibraciones ( 5,9 m/s)
(para clase de potencia 04320
o mayor 2,9 m/s)
Altas temperaturas,
alta humedad rel. del aire
Montaje horizontal
Montaje de varios variadores de
frecuencia unos encima de otros
(en caso de varios variadores de
frecuencia, mntelos siempre los
unos junto a los otros.)
Coger el variador de frecuencia
por la cubierta frontal
Niebla de aceite, gases agresivos,
polvo o suciedad
Montaje sobre materiales
fcilmente inflamables
Estructura del armario de distribucin Instalacin
2 - 6
2.4 Estructura del armario de distribucin
Al planificar y preparar un armario de distribucin, adems de los componentes generadores de
calor y del lugar del emplazamiento, hay que tomar en consideracin muchos otros factores
para determinar la estructura y el tamao del armario de distribucin y la disposicin de los
aparatos en el interior del mismo.
El vari ador de f recuenci a se compone de muchos el ement os const ruct i vos de
semiconductores. Para una larga vida til y para un funcionamiento fiable es estrictamente
necesario respectar todas las condiciones ambientales.
2.4.1 Lugar de emplazamiento
Para seleccionar el lugar de emplazamiento hay que comprobar que se cumplan todas las
condiciones ambientales aducidas en la tabla. Si el variador de frecuencia se opera en un
entorno en el que no se respetan esos valores, no slo se reduce la potencia y la expectativa
de vida del aparato, sino que adems pueden producirse disfunciones.
Temperatura
La temperatura ambiente permitida del variador de frecuencia abarca un rango de 10 C hasta
+50 C (para 150 %, 200 % bien 250 % de capacidad de sobrecarga) y de 10 C hasta +40 C
(para 120 % de capacidad de sobrecarga). Una operacin del variador de frecuencia fuera de
este rango de temperatura acorta la expectativa de vida de los semiconductores, de
componentes, capacidades etc. Las medidas siguientes sirven para adaptar el entorno al rango
de temperatura permitido.
Medidas contra temperaturas excesivas
Emplee una ventilacin forzada o un sistema similar para la refrigeracin (ver pgina 2-9).
Instale el armario de distribucin dentro de un recinto climatizado.
Evite la incidencia solar directa.
Emplee un blindaje trmico para reducir el efecto de otras fuentes trmicas.
Tome las medidas oportunas para que haya una ventilacin suficiente dentro de la zona
del armario de distribucin.
Medidas contra temperaturas demasiado bajas
Emplee una calefaccin dentro del armario de distribucin.
No desconecte el suministro de tensin del variador de frecuencia. (Desconecte slo la
seal de inicio.)
Cambios abruptos de temperatura
Elija un lugar de emplazamiento en el que no se produzcan cambios sbitos de temperatura.
Evite emplazar el variador de frecuencia en las proximidades de la salida de aire de un
sistema de aire acondicionado.
Si el cambio de temperatura viene provocado por la apertura y el cierre de una puerta,
no monte el variador de frecuencia en la zona de la misma.
Condiciones de operacin FR-A740
Temperatura
ambiente
Capacidad de sobrecarga: 150 %,
200 % (ajuste de fbrica) y 250 %
10 C a +50 C (sin formacin de hielo dentro del aparato)
Capacidad de sobrecarga: 120 % 10 C a +40 C (sin formacin de hielo dentro del aparato)
Humedad del aire permitida mx. 90 % humedad relativa (sin condensacin)
Condiciones ambientales Emplazamiento en lugares libres de gases agresivos, niebla de
aceite, polvo y suciedad
Altitud de emplazamiento Mx. 1.000 m
Resistencia a las vibraciones mx. 5,9 m/s (para clases de potencia a partir de 04320 mx. 2,9 m/s)
Tab. 2-1: Condiciones ambientales estndar del variador de frecuencia
Instalacin Estructura del armario de distribucin
FR-A700 EC 2 - 7
Humedad del aire
El variador de frecuencia tiene que operarse en un entorno con una humedad relativa del aire
entre 45 % y 90 %. Una humedad relativa del aire mayor reduce el aislamiento y acelera la
corrosin. Por otra parte, una humedad relativa del aire demasiado reducida tiene como
consecuencia una menor resistencia a descargas disruptivas. Los aislamientos determinados
en las normas han sido definidos con una humedad relativa del aire de entre 45 % y 90 %.
Medidas contra una humedad relativa del aire excesiva
Emplee un armario de distribucin cerrado por todas partes y un medio reductor de la
humedad.
Conduzca aire seco al interior del armario de distribucin.
Emplee una calefaccin dentro del armario de distribucin.
Medidas contra una humedad relativa del aire demasiado baja
Tenga en cuenta que en un entorno semejante los trabajos de mantenimiento o de conexin
pueden ser llevados a cabo slo despus de haber disipado la carga electrosttica del
cuerpo. Evite un contacto directo con elementos constructivos y partes del aparato.
Conduzca aire con la humedad relativa correspondiente al interior del armario de
distribucin.
Medidas contra la condensacin
La formacin de agua condensada puede producirse cuando la temperatura interior del
armario de distribucin est sujeta a oscilaciones sbitas debido a paradas peridicas del
funcionamiento del variador de frecuencia o a cambios de la temperatura exterior. La
condensacin de agua reduce el aislamiento y acelera la corrosin.
Tome las medidas aducidas arriba contra una humedad relativa del aire excesiva.
No desconecte el suministro de tensin del variador de frecuencia. (Desconecte slo la
seal de inicio.)
Polvo, suciedad y niebla de aceite
El polvo y suciedad dan lugar a resistencias de paso mayores y a resistencias de aislamiento
menores. La humedad transmitida por las concentraciones de polvo y suciedad tiene como
efecto una reduccin de la refrigeracin, y debido a la suciedad de los filtros se produce un
aumento de la temperatura interior del armario de distribucin.
El polvo y la suciedad, debido al aumentos de las partculas de polvo conductoras suspendidas
en el aire, pueden dar provocar en poco tiempo disfunciones, fallos de aislamiento y
cortocircuitos. La niebla de aceite produce complicaciones similares a las producidas por el
polvo y la suciedad. Tome las medidas oportunas.
Medidas contra polvo, suciedad y niebla de aceite
Empleo un armario de distribucin cerrado por todas partes.
Tome medidas contra un aumento excesivo de la temperatura dentro del armario de
distribucin (ver pgina 2-9).
Limpie el aire suministrado.
Aumente la presin en el interior del armario de distribucin bombeando aire limpio.
Gases agresivos y aerosoles
El variador de frecuencia est expuesto a un aire salado agresivo especialmente en las
proximidades de la costa. Ello puede dar lugar a la corrosin de las platinas de circuito impreso
y del resto de los componentes, as como a dificultades de contacto de rels e interruptores. En
tales casos, recurra a las medidas mencionadas bajo "Polvo, suciedad y niebla de aceite".
2 - 8
Gases explosivos y fcilmente inflamables
Dado que el variador de frecuencia no est protegido contra la explosin, es necesario montarlo
en el interior de un armario de distribucin protegido contra explosin. En entornos con peligro
de explosin debido a gases, polvo o suciedad, el armario de distribucin hay que disearlo de
manera que satisfaga los requerimientos de las directrices para medios de trabajo con peligro
de explosin. Dado que la certificacin del armario de distribucin slo tiene lugar despus de
un proceso de comprobacin exhaustivo, el desarrollo de un armario de distribucin tal trae
consigo costos muy elevados. Siempre que exista la posibilidad, conviene instalar el variador
de frecuencia en un entorno que no est sujeto a riesgo de explosin.
Emplee el variador de frecuencia en un emplazamiento con una altitud mxima de 1000 m
sobre el nivel del mar. Con una altitud mayor se reduce la refrigeracin debido a la mayor
liviandad del aire, y la menor presin del mismo tiene como consecuencia una reduccin de la
resistencia a descargas disruptivas.
Vibraciones y choques
La resistencia a las vibraciones del variador de frecuencia en un rango de frecuencia entre
10 Hz y 55 Hz es de 5,9 m/s con una amplitud de oscilaciones de 1 mm (2,9 m/s para las clases
de potencia 04320 o mayores).
Tambin vibraciones y choques menores pueden dar lugar, al cabo de un periodo de tiempo
prolongado, al aflojamiento de componentes mecnicos y a dificultades de contacto en las
conexiones. En este respecto hay riesgo sobre todo para las conexiones entre componentes,
las cuales pueden romperse debido a choques frecuentes.
Contramedidas
Emplee amortiguadores de goma en el armario de distribucin.
Refuerce la estructura del armario de distribucin con objeto de evitar resonancias.
No instale el armario de distribucin en las proximidades de fuentes de vibraciones.
FR-A700 EC 2 - 9
Sistemas de refrigeracin para el armario de distribucin
Para que la temperatura interior del armario de distribucin se mantenga dentro de los lmites
de los valores permitidos para el variador de frecuencia, hay que disipar o reducir el calor
producido por el variador mismo y por otros grupos (transformadores, lmparas, resistencias
etc.), as como el calor que incide desde fuera sobre el armario de distribucin, como la
incidencia solar directa. Para ello hay disponibles diversos sistemas de refrigeracin.
Conveccin natural por la pared de la carcasa del armario de distribucin (en armario de
distribucin cerrado por todos sus lados)
Refrigeracin mediante un cuerpo refrigerante (cuerpo refrigerante de aluminio etc.)
Refrigeracin de aire (ventilacin forzada, entrada y salida de aire por una conexin de tubo)
Refrigeracin mediante termocambiador o agente refrigerante (termocambiador, aire
acondicionado etc.)
Sistema de refrigeracin
Estructura del
armario de
distribucin
Descripcin
Conveccin
natural
Ventilacin natural
(cerrado o abierto)
I001000E
La estructura es econmica y se emplea a menudo,
aunque el tamao del armario aumenta conforme
mayor es la clase de potencia. Es apropiada ms
bien para potencias menores.
Ventilacin natural
(cerrado por todas
partes)
I001001E
El armario de distribucin cerrado por todas partes
resulta especialmente apropiado para el empleo en
entornos agresivos sometidos a polvo, suciedad o
niebla de aceite. El tamao del armario de
distribucin aumenta conforme mayor es la clase
de potencia.
Ventilacin
forzada
Cuerpo refrigerante
I001002E
La estructura del armario de distribucin viene
limitada en funcin de la posicin y de la zona de
montaje del cuerpo refrigerante. Es apropiada ms
bien para potencias menores.
Ventilacin forzada
I001003E
Por lo general, la estructura es apropiada slo para
interiores. Tanto el tamao como los costos del
armario de distribucin son relativamente
reducidos. Se emplea a menudo.
Termocambiador
I001004E
La estructura es adecuada para un armario de
distribucin completamente cerrado y un tamao
menor del mismo.
Tab. 2-2: Sistemas de refrigeracin para el armario de distribucin
Cuerpo
refrigerante
Termo-
cambiador
2 - 10
2.4.2 Montaje
Distancias mnimas
Respete las distancias mnimas aducidas con objeto de garantizar una buena disipacin del
calor y una buena accesibilidad del variador de frecuencia para la realizacin de trabajos de
mantenimiento.
Direccin de montaje
El variador de frecuencia hay que montarlo siempre en posicin vertical. No se permite montarlo
en posicin horizontal u oblicua, ya que con ello se evita la conveccin natural y pueden
producirse daos. Hay que garantizar que los elementos de mando resulten bien accesibles.
Por encima del variador de frecuencia
Los ventiladores de refrigeracin montados transportan el calor del variador de frecuencia de
abajo hacia arriba. Por ello, los aparatos montados por encima del variador de frecuencia tienen
que ser resistentes al calor.
I001005E
Fig. 2-8: Distancias mnimas
INDICACIN Al recambiar el ventilador de refrigeracin, con los variadores de frecuencia de la clase de
potencia 04320 mayor se requieren 30 cm de espacio libre de montaje delante del
variador de frecuencia. Informaciones detalladas para el recambio de los ventiladores de
refrigeracin podr encontrarlas en la seccin 8.1.7.
Temperatura ambiente y humedad del aire Distancias mnimas (lados) Distancias mnimas (delante)
Respete las distancia mnimas y, dado
el caso, tome las medidas necesarias
para una refrigeracin adecuada.
V
a
r
i
a
d
o
r

d
e

f
r
e
c
u
e
n
c
i
a
Posicin de
medicin
5 cm 5 cm
5 cm
01800 menor 02160 mayor
10 cm
5 cm
5 cm
10 cm
20 cm
10 cm 10 cm
20 cm
Con modelos hasta 00126 como mnimo 1 cm

5 cm
Posicin de
medicin
V
a
r
i
a
d
o
r

d
e

f
r
e
c
u
e
n
c
i
a
Temperatura:1050 C (150 %,
200 %
, 250 % L)
1040 C (120 % L)
Ajuste de fbrica
Humedad relativa del aire: 90 %
FR-A700 EC 2 - 11
Montaje de varios variadores de frecuencia
Si van a instalarse varios variadores de frecuencia dentro de un armario de distribucin, por
regla general hay que disponerlos horizontalmente (ver figura a). Si por motivos de espacio o
similares resultara estrictamente necesaria una disposicin vertical, hay que prever
conducciones de aire entre los variadores con objeto de que los variadores de arriba no sean
calentados por los variadores de abajo, producindose as disfunciones.
Ventilacin
El calor producido por el variador de frecuencia es transportado hacia arriba por el ventilador de
refrigeracin. El ventilador o los ventiladores en una carcasa con ventilacin forzada hay que
instalarlos tomando en consideracin la conduccin ptima del aire de refrigeracin (ver la
figura siguiente). Dado el caso hay que prever conducciones de aire.
I001006E
Fig. 2-9: Disposicin del montaje de varios variadores de frecuencia
INDICACIN Al realizar el montaje de varios variadores de frecuencia hay que prestar atencin para que
la temperatura interior del armario de distribucin no exceda el valor mximo permitido para
los variadores de frecuencia. Dado el caso hay que ventilar el armario de distribucin o
aumentar sus dimensiones.
I001007E
Fig. 2-10: Disposicin de un variador de frecuencia en un armario de distribucin con
conduccin de aire de refrigeracin
a) Disposicin horizontal b) Disposicin vertical
Variador
de
frecuencia
Variador
de
frecuencia
Variador
de
frecuencia
Variador
de
frecuencia
Variador
de
frecuencia
Variador
de
frecuencia
Conduccin
de aire
Conduccin
de aire
Conduccin
de aire
Armario de distribucin Armario de distribucin
Bien!
Variador
de
frecuencia
Variador
de
frecuencia
Mal!
2 - 12
2.4.3 Juego de montaje para conduccin externa de aire de refrigeracin (FR-A7CN)
Si se monta el variador de frecuencia dentro de un armario de distribucin, la temperatura en el
interior del mismo puede reducirse considerablemente montando el cuerpo refrigerante del
variador de frecuencia fuera del armario de distribucin. Este mtodo es especialmente
recomendable cuando el variador de frecuencia se monta dentro de un armario de distribucin
compacto.
Para los variadores de frecuencia de las clases de potencia 00023 hasta 03610 hay disponible
opcionalmente un juego de montaje para una conduccin externa de aire de refrigeracin
(FR-A7CN). (Para los variadores de frecuencia a partir de la clase de potencia 04320 no se requiere
ninguna opcin para la conduccin externa de aire de refrigeracin.) Las medidas para el hueco del
armario de refrigeracin puede obtenerlas del anexo A o del catlogo de la serie FR-A700.
Las medidas para el hueco del armario de distribucin para los variadores de frecuencia de las
clases de potencia 04320 mayores se indican en Fig. A-17 en el anexo.
Desplazamiento y retirada de los ngulos de montaje
Clases de potencia 04320 hasta 06830
En los variadores de frecuencia de las clases de potencia 04320 hasta 06830, para una
conduccin externa de aire de refrigeracin hay que desplazar hacia delante los ngulos
de montaje que encuentran arriba y abajo en el variador de frecuencia.
Clases de potencia 07700 mayor
En los variadores de frecuencia de las clases de potencia 07700 mayores, hay dos ngulos
de montaje arriba y otros dos debajo. Para una conduccin externa de aire de refrigeracin
hay que retirar los ngulos de montaje traseros, tanto de arriba como de abajo.
Fig. 2-11:
Desplazamiento del ngulo de montaje
(0432 hasta 06830)
I001381E
Fig. 2-12:
Retirada del ngulo de montaje
(07700 mayor)
I001382E
ngulo de
montaje superior
ngulo de
montaje inferior
Desplazar hacia delante
Desplazar hacia delante
ngulo de montaje
superior trasero
ngulo de montaje
inferior trasero
Retirar
Retirar
FR-A700 EC 2 - 13
Montaje del variador de frecuencia
Coloque el variador de frecuencia en el hueco del armario de distribucin de manera que el
cuerpo refrigerante se encuentre fuera del armario de distribucin. Fije el variador de frecuencia
con los ngulos de montaje superior e inferior.
I001383E
Fig. 2-13: Montaje del variador de frecuencia a la conduccin externa de aire de refrigeracin
b
ATENCIN:
Si el variador de frecuencia est equipado de un ventilador de refrigeracin, no
debe ser expuesto a ningn ambiente en que haya gotas de agua, niebla de aceite,
polvo etc.
Preste atencin para que no entren tornillos o similares en el variador de frecuencia
o en los ventiladores de refrigeracin.
Armario de distribucin
ngulo de montaje
Entrada
de aire
Salida de aire
Variador
de
frecuencia
Dentro del
armario de
distribucin
Medida del cuerpo
refrigerante fuera del
armario de distribucin
Proteccin
contra el
contacto
* Los variadores de frecuencia de la clase de
potencia 04320 mayor estn equipados con
una proteccin contra el contacto en el lado de
la salida de aire. Por ello, el grosor de la pared
del armario de distribucin tiene que ser menor
de 10 mm. No coloque ningn objeto sobre la
proteccin contra el contacto.
Variador de frecuencia D1 [mm]
FR-A740-04320, 04810 185
FR-A740-05470 hasta 12120 184
2 - 14
Conexin Configuracin de sistema
FR-A700 EC 3 - 1
3 Conexin
3.1 Configuracin de sistema
I001435E
Fig. 3-1: Sinopsis de la configuracin de sistema
Fuente de alimentacin trifsica
Observe la tensin de alimentacin
permitida (ver anexo A)
Interruptor automtico o interruptor
diferencial, fusible
Para la seleccin del interruptor hay que
tener en cuenta la corriente de conexin del
variador de frecuencia (ver seccin 3.1.1)
Choques (FR-BAL-B, FR-HEL)
Emplee choques para la supresin de
interferencias, para aumentar el grado de eficiencia
o en caso de instalar el variador de frecuencia en
las proximidades de un transformador con una
potencia nominal de 10000 kVA mayor. Si no se
emplean choques es posible que resulte daado el
variador de frecuencia. Elija un choque a la medida
de su variador de frecuencia. En variadores de
frecuencia de las clases de potencia hasta 01160,
retire el puente entre los bornes P/+-P1 cuando se
emplee un choque intermedio, y conecte ste a
estos mismos bornes (ver seccin 3.1.1).
Inductancia
de red
(FR-BAL-B)
Choque intermedio
(FR-HEL)
En modelos a partir de 01800
hay que conectar el choque
intermedio adjunto (ver
seccin 3.3.1).
Dado el caso
(opcional) filtro
antiparasitario
Unidad combinada de
retroalimentacin/filtro de red
(FR-HC
, MT-HC
)
Retroalimentacin de energa de frenado
y reduccin de interferencias con la red.
Instalar cuando sea necesario.
Unidad central de alimentacin/
retroalimentacin (FR-CV
)
Unidad de retroalimentacin
(MT-RC
)
Realimentacin de energa de
frenado en la red.
Instalar cuando sea necesario.
Resistencias de frenado
(RUFC
)
Aumento de la capacidad de
frenado
Instalar cuando sea
necesario.
Unidades de frenado
(BU-UFS
Para modelos 01800 o menores
Para modelos 02160 o mayores

Contactor magntico
Por motivos de seguridad, instale un contactor
magntico. No emplee el contactor magntico
para poner en marcha y para parar el variador de
potencia, ya que ello podra dar lugar a la
destruccin del aparato (ver seccin 3.1.1).
Interface USB
El variador de frecuencia puede
conectarse a un ordenador por medio del
puerto USB.
Variador de frecuencia (FR-A700 EC)
El tiempo de vida del variador de
frecuencia depende en gran medida de la
temperatura ambiente. Dentro del rango
permitido debe ser lo ms baja posible.
Hay que observar que la temperatura
ambiente permitida se mantenga dentro
de los lmites permitidos, especialmente
cuando el variador de frecuencia se
monta dentro de un armario de
distribucin (ver seccin 2.4.2).
Una conexin errnea del variador de
frecuencia puede dar lugar a la
destruccin del mismo. Para evitar que se
produzcan interferencias, las lneas de
control tienen que tenderse separadas
espacialmente de las lneas de potencia
(ver seccin 3.2).
Si fuera preciso, emplee el filtro CEM
integrado (ver seccin 3.9.3).
Filtro de salida
(opcional)
Tierra
Tierra
Componentes para la conexin en la salida
No instale en los bornes de salida del variador
elementos o grupos constructivos que no hayan
sido autorizados expresamente por Mitsubishi.
Si desea conectar un interruptor automtico a la
salida del variador de frecuencia, pngase en
contacto con el fabricante.
Tierra
Con objeto de prevenir descargas elctricas, tome
las medidas oportunas para que la puesta a tierra
sea impecable. Una la puesta a tierra con el borne
de tierra del variador de frecuencia.
Resistencia de frenado
(FR-ABR)
Es posible mejorar la capacidad

de frenado del circuito interno de
frenado. Cuando se conecta una
resistencia externa de frenado
hay que retirar el puente entre los
bornes PR y PX (hasta 00250).
Para modelos hasta 00620

Configuracin de sistema Conexin
3 - 2
INDICACIONES No instale en los bornes de salida del variador elementos o grupos constructivos que no
hayan sido autorizados expresamente por Mitsubishi. Ello podra dar lugar a la desconexin
del variador de frecuencia o a desperfectos en los elementos o grupos constructivos
conectados.
Compatibilidad electromagntica
Debido a la operacin del variador de frecuencia es posible que se presenten interferencias
tanto del lado de entrada como de salida que pueden transmitirse entonces por cable
(alimentacin de red) o sin cable a aparatos vecinos (p.ej. radios AM) o a lneas de datos o
de seales.
Para reducir las interferencias del lado de la red hay que activar el filtro antiparasitario
interno del aparato (dado el caso tambin filtros opcionales). Para reducir las interferencias
con la red (armnicas) hay que emplear inductancias de red o choques intermedios. Para
reducir las interferencias del lado de salida, emplee cables de motor blindados (ver tambin
seccin 3.9 en torno al tema "CEM").
En los manuales de las unidades opcionales podr encontrar informaciones detalladas
acerca de cada una de las opciones.
Conexin Configuracin de sistema
FR-A700 EC 3 - 3
3.1.1 Contactores magnticos e interruptores automticos
Las opciones externas hay que elegirlas en conformidad con la potencia del motor.
Potencia
del
motor
[kW]
Interruptor automtico

Contactor
Choque de entrada En caso de cambio a

funcionamiento
directo de red
Choque de entrada
No S No S
0,4 FR-A740-00023-EC NF32 xx 3P 6 A NF32 xx 3P 4 A NF32 xx 3P 6 A S-N10 S-N10
11 FR-A740-00310-EC NF63 xx 3P 50 A NF63 xx 3P 40 A NF63 xx 3P 50 A S-N25 S-N21
55
FR-A740-01800-EC
NF250 xx 3P 250 A NF250 xx 3P 400 A S-N95

75
FR-A740-02160-EC
NF250 xx 3P 250 A NF250 xx 3P 400 A S-N150

90
FR-A740-02600-EC
NF250 xx 3P 250 A NF400 xx 3P 400 A S-N180

110
FR-A740-03250-EC
NF400 xx 3P 400 A NF400 xx 3P 400 A S-N220

132
FR-A740-03610-EC
NF400 xx 3P 400 A NF630 xx 3P 500 A S-N300

160
FR-A740-04320-EC
NF400 xx 3P 400 A NF630 xx 3P 500 A S-N300

185
FR-A740-04810-EC
NF630 xx 3P 500 A NF630 xx 3P 600 A S-N400

220
FR-A740-05470-EC
NF630 xx 3P 600 A NF630 xx 3P 600 A S-N600

250
FR-A740-06100-EC
NF630 xx 3P 600 A NF800 xx 3P 800 A S-N600

280
FR-A740-06830-EC
NF800 xx 3P 700 A NF800 xx 3P 800 A S-N600

315
FR-A740-07700-EC
NF800 xx 3P 800 A NF800 xx 3P 800 A S-N600

355
FR-A740-08660-EC
NF1000 xx 3P 900 A NF1000 xx 3P 1000 A S-N800

400
FR-A740-09620-EC
NF1000 xx 3P 1000 A NF1000 xx 3P 1000 A

1000 A
corriente
nominal
450
FR-A740-10940-EC
NF1250 xx 3P 1200 A NF1250 xx 3P 1200 A

1000 A
corriente
nominal
500
FR-A740-12120-EC
NF1600 xx 3P 1500 A NF1600 xx 3P 1600 A

1200 A
corriente
nominal
Tab. 3-1: Interruptores y contactores
Configuracin de sistema Conexin
3 - 4
Los valores se refieren a un motor de 4 polos autoventilado con una tensin de conexin
de 400 VAC/50 Hz.
Elija el interruptor automtico en conformidad con la potencia del variador de frecuencia.

Conecte un interruptor automtico por cada variador de frecuencia.
Las posiciones caracterizadas con "xx" se refieren a la capacidad de ruptura en caso de
cortocircuito. La seleccin correcta depende de la ocupacin de la conexin de entrada de
red.
La seleccin de los cotactores aducidos ha tenido lugar para la clase AC-1. La vida til de
los contactores es de 500000 ciclos de conmutacin. Cuando se ejecuta la funcin de
PARADA DE EMERGENCIA a travs del contactor mientras que el motor es accionado, la
vida til se reduce a 25 ciclos de conmutacin.
Si el contactor sirve para la ejecucin de la funcin de PARADA DE EMERGENCIA mientras
que el motor es accionado o bien del lado del motor para cambiar al funcionamiento
directo de red, elija el tamao del contactor en correspondencia con la clase AC-3 para la
corriente nominal correspondiente del motor.
En caso de un disparo del interruptor en el lado de entrada, compruebe el cableado

(cortocircuito) e inspeccione el variador de frecuencia por si presentara elementos
defectuosos etc. Determine primero la causa del disparo, y elimnela antes de volver a
conectar el interruptor.
Hay que conectar el choque intermedio adjunto.

Fig. 3-2:
Disposicin de los interruptores automticos
I001332E
M
3~
M
3~
A700
Interruptor A700
Interruptor
Conexin Cableado
FR-A700 EC 3 - 5
3.2 Cableado
I001436E
Fig. 3-3: Esquema de conexiones del variador de frecuencia
Lgica positiva
Bornes de potencia
Bornes de
seales Jumper
Jumper
Jumper
*1 Choque intermedio
En modelos hasta 01160 retire el jum-
per cuando conecte un choque inter-
medio. En modelos a partir de 01800
hay que conectar el choque intermedio
adjunto a estos bornes.
*2
Tierra
*7 El borne CN8 slo est presente en modelos
a partir de 02160
Motor
*2 Para la alimentacin separada
del circuito de control, retire los
puentes y conecte la tensin de
red a los bornes R1/L11, S1/L21.
Fuente de
alimentacin
trifsica AC
Empleo del filtro
antiparasitario interno
Unidad de alimentacin
Circuito de control
La funcin de los bornes depende
de la asignacin de los parmetros
178 a 189.
Seales de entrada (no conectar tensin de red)
Seal de inicio
para marcha a
la derecha
Seal de
inicio para
marcha a la
derecha
Autoenclava-
miento de la
seal de inicio
Alta velocidad
Velocidad media
Velocidad baja
Preseleccin de
velocidad
Funcionamient
o paso a paso
Segundo juego de parmetros
Bloqueo de
regulacin
Entrada de
RESET
Liberacin valor nominal de corriente
Nueva puesta en marcha
automtica tras un fallo de red
Punto de referencia conjunto para
entradas de control (lgica negativa)*
*4 El borne AU puede
emplearse como
borne de entrada PTC.
Salida 24 V DC/mx. 100 mA corriente de carga
Punto de referencia conjunto para entradas
de control (lgica positiva)*
*(Punto de referencia fuente de alimentacin externa con excitacin mediante transistor)
Seal de valor nominal de frecuencia (analgica)
Entrada
adicional
Entrada
Borne 4
(entrada de
corriente)
05 V DC
010 V DC
420 mA DC
010 V DC
420 mA DC
05 V DC
0 5 V DC
010 V DC
Conexin
PU
Conexin para
tarjetas opcionales
Conexin de tarjeta opcional 3
Resistencia
de terminacin
*5 El rango de entrada puede
ajustarse mediante parmetros. El
ajuste enmarcado viene pre-
ajustado de fbrica.
(Pr. 73, Pr. 267)
Ponga el interruptor de seleccin
entrada corriente/tensin
para la seleccin de la
entrada de tensin (05 V/010 V) a
OFF y el interruptor para la
seleccin de la entrada de corriente
(0/420 mA) a ON.
*6 Si la seal de valor nominal de frecuencia
cambia frecuentemente se recomienda el
potencimetro 2 W, 1 k.
Salida de
rel 1
(salida de
alarma)
Salida de rel 2
Salida de seal para
marcha de motor
Salida de seal para
corte breve del su-
ministro elctrico
Salida de seal para
comparacin de va-
lor nominal/real de
frecuencia
Salida de seal para
alarma de sobrecarga
La funcin de los bornes
depende de la
asignacin de los
parmetros 195 y 196.
La funcin de los bornes
depende de la
asignacin de los
parmetros 190 a 194.
Salida de seal
para supervisin de la frecuencia de salida
Potencial de referencia para salidas de seal
Potencial de referencia lgica negativa/positiva
Salida analgica de
corriente
(0 hasta 20 mA DC)
Salida analgica
(010 V DC)
Interface RS485
Datos enviados
Datos recibidos
(Corriente de carga
permitida 100 mA)
Seal de valor nominal de
frecuencia
Conexin de potencimetro
1/2 W, 1 k
M
3~
Tierra
Unidad de
frenado
(opcin)
*8 Resistencia de frenado (FR-ABR)
Al conectar una resistencia de frenado,
retire el jumper entre los bornes PX y PR
(00023 a 00620).
Los modelos 00023 a 00620 disponen de
un borne PR. Prevea una termoproteccin
para prevenir un sobrecalentamiento y el que-
mado de la resistencia de frenado.
*3 El borne JOG puede em-
plearse como entrada de im-
pulsos. La seleccin se lleva
a cabo mediante Pr. 291.
Conexin
USB
Cableado Conexin
3 - 6
INDICACIONES
Para evitar que se produzcan interferencias, tienda las lneas de seales alejadas 10 cm
como mnimo de los cables de potencia.
Preste atencin para que no penetren objetos extraos conductores al interior del variador
de frecuencia al realizar los trabajos de conexin. Cuerpos conductores extraos tales
como p. ej. restos de cables o virutas metlicas producidas al perforar agujeros de montaje
pueden dar lugar a disfunciones, alarmas y averas.
Observe que el interruptor de seleccin est en la posicin correcta para la entrada de
corriene/tensin. Un mal ajuste puede dar lugar a disfunciones.
Conexin Conexin de la unidad de alimentacin
FR-A700 EC 3 - 7
3.3 Conexin de la unidad de alimentacin
3.3.1 Descripcin de los bornes
Conexin del choque intermedio

Si se opera el variador de frecuencia 01800 mayor con una sobrecarga de 120 %
de 150 % (sobrecarga de tiempo breve de 3 s), hay que conectar el choque intermedio
adjunto.
Conecte el choque intermedio tambin al operar el variador de frecuencia 01800 mayor
con una sobrecarga de 200 % de 250 % si desea aumentar el grado de efectividad o
si desea suprimir armnicos.
Para los variadores de frecuencia hasta la clase de potencia 01160 no se requiere ningn
choque intermedio. Si no se conecta el choque intermedio, conecte el jumper adjunto a
los bornes P/+ y P1.
El variador de frecuencia puede ponerse en funcionamiento slo cuando est conectado
o el choque intermedio o el jumper.
Borne Denominacin Descripcin
L1, L2, L3 Conexin
de tensin de red
Alimentacin de tensin de red del variador de frecuencia
(380480 V AC, 50/60 Hz; aparatos a partir de 01800: 380500 V AC)
Al conectar una unidad combinada de retroalimentacin/filtro de red
(FR-HC, MT-HC) o de una unidad central de alimentacin/retroalimentacin
(FR-CV), estos bornes no deben conectarse directamente a la tensin de
red.
U, V, W Conexin del motor Salida de tensin del variador de frecuencia
(3 ~, tensin de conexin 0 V, 0,2400 Hz)
L11, L21 Conexin
separada de tensin
de control
Estos bornes estn unidos de fbrica con los bornes L1 y L2. Para la salida de
la indicacin de alarma y de la seal de alarma despus de desconectar la
tensin de red del variador de frecuencia o al conectar una unidad combinada
de retroalimentacin/de filtro de red (FR-HC, MT-HC) o una unidad central de
alimentacin/retroalimentacin (FR-CV), hay que retirar los puentes entre los
bornes L1-L11 y L2-L21 y conectar a los bornes L11 y L21 un suministro de
tensin separado (380480 V bien 380500 V a partir de 01800).
No desconecte el suministro de tensin del circuito de control (L11/L21) con
la tensin de red conectada (L1, L2, L3), ya que ello podra provocar daos
en el variador de frecuencia. Realice el cableado de manera que la tensin
de alimentacin del circuito principal (L1, L2, L3) sea desconectada al mismo
tiempo o antes que la tensin de alimentacin del circuito de control (L11,
L21).
Potencia requerida: 00380: 60 VA, 00470 mayor: 80 VA
P/+, PR Conexin para
resistencia de
frenado externa
opcional
(hasta 00620)
En los bornes P/+ y PR es posible conectar opcionalmente una resistencia
de frenado externa opcional (FR-ABR). Sin embargo, primero hay que que
retirar el puente PR-PX (hasta 00250). Mediante la conexin de una
resistencia de frenado externa es posible aumentar la capacidad de frenado
con variadores de frecuencia hasta la clase de potencia 00620.
P/+, N/ Conexin para
unidad de frenado
externa
A los bornes P/+ y N/ es posible conectar una unidad de frenado (FR-BU,
BU y MT-BU5), una unidad central de alimentacin/retroalimentacin
(FR-CV), una unidad combinada de retroalimentacin/de filtro de red
(FR-HC, MT-HC) o una unidad de retroalimentacin (MT-RC).
P/+, P1 Conexin para
choque intermedio
En los modelos de la clase de potencia 01160 y menores, retire el puente
entre los bornes P/+ y P1 y conecte el choque intermedio opcional.
En los variadores de frecuencia 01800 o mayores hay que conectar el
choque intermedio adjunto a los bornes indicados antes!
PR, PX Conexin del circuito

interno de frenado
Si el jumper est conectado a los bornes PX y PR (estado de entrega), el
circuito de frenado interno se encuentra activado. (Slo en variadores de
frecuencia hasta la clase de potencia 00250.)
PE Conexin de conductor protector del variador de frecuencia
Tab. 3-2: Descripcin de los bornes
INDICACIN
Al conectar una resistencia de frenado opcional externa (FR-ABR) o de una unidad de
frenado (FR-BU, BU), hay que retirar el jumper de los bornes PR y PX (modelos hasta 00250).
Conexin de la unidad de alimentacin Conexin
3 - 8
3.3.2 Asignacin de los bornes y cableado
FR-A740-00023 hasta 00126-EC FR-A740-00170 y 00250-EC
I001010E I001011E
FR-A740-00310 y 00380-EC FR-A740-00470 y 00620-EC
I001012E I001013E
Tab. 3-3: Asignacin de los bornes y cableado (1)
Puentes
Puentes
Tornillos M4
L1 L2 L3
M
3~
Tornillos M4
LED CHARGE
Motor
Suministro de tensin
Puentes
Puentes
Tornillos M4
L1 L2 L3
LED CHARGE
M
3~
Motor
Tornillos M4
Puentes
Puentes
Tornillos M4
L1
M
3~
Tornillos M5
LED CHARGE
Motor
L2 L3
Suministro de
tensin
Tornillos M5
Puentes
Puentes
Tornillos M4
M
3~
Tornillos M6
LED CHARGE
Motor
L1 L2 L3
Suministro de
tensin
Tornillos M6
FR-A700 EC 3 - 9
FR-A740-00770 hasta 01160-EC FR-A740-01800-EC
I001014E I001015E
FR-A740-02160 y 02600-EC FR-A740-03250 y 03610-EC
I001437E I001344E
Puentes
Puentes
Tornillos
00770: M6
00930, 01160: M8
L1
M
3~
Tornillos M4
LED CHARGE
Motor
L2 L3
Suministro de
tensin
Tornillos
00770: M6
00930, 01160: M8
Puentes
L1
M
3~
Tornillos M4
LED CHARGE
Motor
L2 L3
Suministro de
tensin
Tornillos M10
Tornillos M8
Choque
intermedio
Tornillos M8
Tornillos M8
Puentes
Tornillos M4
L1
M
3~
Tornillos M10
LED CHARGE
Motor
L2 L3
Suministro de
tensin
Choque intermedio
Tornillos M10
Puentes
Tornillos M4
L1
M
3~
Tornillos M10
LED CHARGE
Motor
L2 L3
Suministro de
tensin
Tornillos M12
(para opcin)
Choque
intermedio
Tornillos
M10
3 - 10
FR-A740-04320 y 04810-EC FR-A740-05470 hasta 12120-EC
I001343E I001345E
b
ATENCIN:
La conexin de red tiene que llevarse a cabo mediante los bornes R/L1, S/L2 y T/L3.
(No es necesario respetar la secuencia de fases de la tensin de la red.) Si se conecta
la tensin de red a los bornes U, V y W, el variador de frecuencia quedar daado
seriamente.
El cable del motor se conecta a los bornes U, V, W.
Con la seal STF, el motor gira en la direccin de las agujas del reloj (mirando al
extremo del eje de accionamiento).
Puentes
Tornillos M4
L1
M
3~
Tornillos M12
LED CHARGE
Motor
L2 L3
Suministro de
tensin
Tornillos M12
(para opcin)
Choque
intermedio
Tornillos
M10
Puentes
Tornillos M4
L1
M
3~
Tornillos M12
LED CHARGE
Motor
L2 L3
Suministro de
tensin
Tornillos M10
Choque
intermedio
FR-A700 EC 3 - 11
Conexin a las barras colectoras
En los variadores de frecuencia de la clase de potencia 05470 o mayor, la conexin a las barras
colectoras se lleva a cabo por medio de un tornillo con contratuerca. Fije la contratuerca al lado
derecho de la barra colectora. Si desea conectar dos lneas a una barra colectora, fije una lnea
al lado derecho y otra al lado izquierdo de la barra colectora. Emplee los tornillos y tuercas
adjuntos.
Paso de cables FR-A740
Los variadores de frecuencia FR-A740-00470 y 00620 disponen de un paso de cables en forma
de peine. Retire los pasos de cable rompibles que no necesite con ayuda de unos alicates.
Fig. 3-4:
Conexin a las barras colectoras
I001346E
I000999E
Fig. 3-5: Paso de cables con forma de peine
INDICACIN Retire slo tantos pasos de cables rompibles como cables desea tender. Si no se tiende
ningn cable a travs de un paso de cable retirado, la clase de proteccin del aparato
cambia de IP20 a IP00.
3 - 12
Dimensionado de los cables
Elija las lneas de manera que la cada de tensin sea de 2 % como mximo.
Si la distancia entre el motor y el variador de frecuencia es grande, debido a la cada de tensin
de la lnea del motor puede producirse una prdida de revoluciones del motor. La cada de
tensin se manifiesta especialmente con bajas frecuencias.
La tabla siguiente contiene un ejemplo de dimensionado para una longitud de cable de 20 m:
Clase 400 V
Bornes de
tornillo
Par de
apriete
[Nm]
Terminal de cable
Seccin de cable
cable de PVC [mm]
R/L1, S/L2,
T/L3, P1,
P/+
U, V, W
R/L1, S/L2,
T/L3, P1,
P/+
U, V, W
Cable de
puesta a
tierra
FR-A740-0002300126-EC M4 1,5 2-4 2-4 2,5 2,5 2,5
FR-A740-00170-EC M4 1,5 2-4 2-4 2,5 2,5 4
FR-A740-00250-EC M4 1,5 5,5-4 5,5-4 4 4 4
FR-A740-00310-EC M5 2,5 5,5-5 5,5-5 6 6 10
FR-A740-00380-EC M5 2,5 8-5 8-5 10 10 10
FR-A740-00470-EC M6 4,4 14-6 8-6 16 10 16
FR-A740-00620-EC M6 4,4 14-6 14-6 16 16 16
FR-A740-00770-EC M6 4,4 22-6 22-6 25 25 16
FR-A740-00930-EC M8 7,8 22-8 22-8 25 25 16
FR-A740-01160-EC M8 7,8 38-8 38-8 50 50 25
FR-A740-01800-EC M8 7,8 60-8 60-8 50 50 25
FR-A740-02160-EC M10 14,7 60-10 60-10 50 50 25
FR-A740-02600-EC M10 14,7 60-10 60-10 50 50 25
FR-A740-03250-EC M10/M12 14,7 80-10 80-10 70 70 35
FR-A740-03610-EC M10/M12 14,7 100-10 100-10 95 95 50
FR-A740-04320-EC M12/M10 24,5 150-12 150-12 120 120 70
FR-A740-04810-EC M12/M10 24,5 150-12 150-12 150 150 95
FR-A740-05470-EC M12/M10 24,5 100-12 100-12 2 95 2 95 95
FR-A740-06100-EC M12/M10 24,5 100-12 100-12 2 95 2 95 95
FR-A740-06830-EC M12/M10 24,5 150-12 150-12 2 120 2 120 120
FR-A740-07700-EC M12/M10 24,5 150-12 150-12 2 150 2 150 150
FR-A740-08660-EC M12/M10 24,5 C2-200 C2-200 2 185 2 185 2 95
FR-A740-09620-EC M12/M10 24,5 C2-200 C2-200 2 185 2 185 2 95
FR-A740-10940-EC M12/M10 24,5 C2-250 C2-250 2 240 2 240 2 120
FR-A740-12120-EC M12/M10 24,5 C2-200 C2-250 2 240 2 240 2 120
Tab. 3-4: Dimensionado de cables
FR-A700 EC 3 - 13
Para modelos hasta 01160 se ha tomado como base material de cable PVC para una
temperatura mxima de funcionamiento de 70 C. Se ha partido de una temperatura
ambiente de 40 C y una longitud de cable de 20 m.
Para modelos a partir de 01800 se ha tomado como base material de cable XLPE para una
temperatura mxima de funcionamiento de 90 C. Se ha partido de una temperatura
ambiente de 40 C con un tendido en canal de cables.
La indicacin del borne roscado vale para los bornes R/L1, S/L2, TL3, U, V, W y para el
borne de puesta a tierra.
Para los modelos 03250 y 03610 se emplean tornillos de diferentes tamaos (R/L1, S/L2,
T/L3, U, V, W/borne de puesta a tierra/P/+).
Para modelos a partir de 04320 se emplean tornillos de diferentes tamaos (R/L1, S/L2, T/
L3, U, V, W/borne de puesta a tierra/P/+).
La cada de tensin puede calcularse por medio de la siguiente frmula:
Emplee una seccin de cable mayor cuando la longitud sea grande o cuando la cada de tensin
resulte problemtica en el rango bajo de frecuencia.
b
ATENCIN:
Apriete los tornillos de los bornes con los pares de apriete especificados. Un
tornillo flojo puede provocar cortocircuitos o un mal funcionamiento. Si se aprieta
demasiado, puede daarse tanto el tornillo como la unidad, producindose as
cortocircuitos o disfunciones.
Para la conexin del suministro de tensin y del motor hay que emplear terminales
de cable aislados.
3 Resistencia del cable [m/m] Distancia del cable [m] Corriente [A]
1000
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Cada de tensin [V]=
3 - 14
Tierra
Para la conexin de la tierra de proteccin es estrictamente necesario emplear los tornillos de
puesta a tierra para ello previstos. Los tornillos de la carcasa o del marco no deben emplearse
para la toma de tierra.
Para el conductor de proteccin hay que emplear la mayor seccin de cable posible. La seccin
del cable no puede ser menor que las secciones indicadas en Tab. 3-4. El cable de puesta a
tierra tiene que ser lo ms corto posible. El punto de puesta a tierra hay que elegirlo de manera
que est lo ms cerca posible del variador de frecuencia.
El motor y el variador de frecuencia tienen que estar siempre puestos a tierra.
Por regla general, los circuitos elctricos estn aislados con un material especial y estn
montados dentro de una carcasa. Sin embargo, la corriente de fuga que fluye sobre el
aislamiento no puede evitarse enteramente con ningn material. La puesta a tierra de la
carcasa permite que la corriente de fuga se descargue a tierra y evita as el riesgo de
descarga elctrica en caso de contacto. Adems, la puesta a tierra evita que magnitudes
perturbadoras externas puedan afectar a componentes sensibles a las mismas, como por
ejemplo sistemas de audio, sensores, ordenadores u otros sistemas que procesan seales
pequeas o seales con una alta frecuencia.
Por principio, cumple dos tareas fundamentales: reduccin del riesgo de descarga elctrica
y evitacin de disfunciones provocadas por el influjo de magnitudes perturbadoras. Hay que
distinguir claramente ambas tareas. Los puntos siguientes sirven para evitar disfunciones
provocadas por magnitudes perturbadoras de alta frecuencia de la corriente de fuga:
Ponga la tierra el variador de frecuencia por separado. Si no existiese esta posibilidad,
emplee la puesta a tierra paralela, con la que la tierra del variador de frecuencia est
unidad a la tierra de otros aparatos en un punto comn de puesta a tierra. Evite una
puesta a tierra conjunta en la que la puesta a tierra del variador de frecuencia tiene lugar
a travs del conductor de proteccin de otros aparatos.
Dado que las corrientes de fuga del variador de frecuencia y del motor contienen partes
de alta frecuencia, una puesta a tierra separada evita que estas magnitudes
perturbadoras puedan influir en componentes sensibles a las perturbaciones.
En edificios mayores es recomendable una supresin de interferencias por medio de
carcasas de metal puestas a tierra, as como una puesta a tierra separada para la
reduccin del riesgo de descargas elctricas.
El variador de frecuencia tiene que estar puesto a tierra. Al hacerlo hay que respetar los
estndares y las prescripciones de seguridad nacionales (p.ej. JIS, NEC seccin 250,
IEC 536 clase 1 etc.).
Para el conductor de proteccin hay que emplear la mayor seccin de cable posible.
Las seccin del cable no puede ser menor que las secciones indicadas en Tab. 3-4.
El cable de puesta a tierra tiene que ser lo ms corto posible. El punto de puesta a tierra
hay que elegirlo de manera que est lo ms cerca posible del variador de frecuencia.
Tienda el conductor de proteccin lo ms alejado posible de lneas de E/S sensibles a
las interferencias. Las lneas de E/S hay que tenderlas paralelas y a ser posible en haces.
m
PELIGRO:
Para que no surja ningn riesgo debido a las corrientes de fuga generadas por el variador
de frecuencia o por el filtro antiparasitario, hay que poner a tierra el variador de
frecuencia, el filtro de red y el motor. Al hacerlo hay que respetar los estndares y las
prescripciones de seguridad nacionales (p.ej. JIS, NEC seccin 250, IEC 536 clase 1 etc.).
I001016E
Fig. 3-6: Puesta a tierra del sistema de accionamiento
Tierra separada
(solucin ptima)
Tierra paralela
(buena solucin)
Tierra conjunta
(permitido)
Variador
de
frecuencia
Otros
aparatos
Variador
de
frecuencia
Otros
aparatos
Variador
de
frecuencia
Otros
aparatos
FR-A700 EC 3 - 15
Longitud permitida de la lnea del motor
La longitud permitida de la lnea del motor depende del tamao del variador y de la frecuencia
de ciclo elegida. Con regulacin vectorial no se debe exceder una longitud de 100 m.
Las longitudes mencionadas en la siguiente tabla valen para el empleo de lneas de motor sin
blindar. Si se emplean lneas de motor blindadas, hay que dividir por la mitad los valores
indicados en la tabla de las longitudes de lnea. Observe que siempre se indica la longitud total,
es decir, que en caso de conectar varios motores en paralelo hay que contar la lnea de cada
uno de los motores.
Conexin de la alimentacin separada de tensin del circuito de control
(Bornes R1/L11, S1/L21)
Bornes de tornillo: M4
Seccin de lnea: de 0,75 mm a 2 mm
Par de apriete: 1,5 Nm
Ajuste del Pr. 72 "Funcin PWM" (frecuencia de ciclo) 00023 00038 00052
2 (2 kHz) 300 m 500 m 500 m
3 (3 kHz), 4 (4 kHz) 200 m 300 m 500 m
5 (5 kHz) hasta 9 (9 kHz) 100 m
10 (10 kHz) 50 m
Tab. 3-5: Longitud total de lnea
INDICACIN
En variadores de frecuencia de la clase de potencia 02160 o mayor, el parmetro 72 puede
ajustarse dentro de un rango de entre "0" y "6".
Fig. 3-7:
Longitud total de lnea (00052 o mayor)
I001017E
INDICACIN Tenga en cuenta que el arrollamiento del motor est sometido a un esfuerzo
considerablemente mayor cuando los motores trifsicos son operados mediante variadores
de frecuencia que cuando son operados con la red. El fabricante tiene que haber aprobado
el empleo del motor con un variador de frecuencia (ver tambin la seccin 3.9.5).
500 m
300 m
300 m
300 m + 300 m = 600 m
3 - 16
3.3.3 Conexin separada a la red del circuito de control
En caso de alarma, el rel de alarma montado en el variador de frecuencia permanece conectado
slo durante tanto tiempo como se dispone de tensin en los bornes R/L1, S/L2, T/L3. Si se desea
que se entregue la seal de alarma tambin despus de desconectar el variador de frecuencia,
la electrnica de control tiene que ser alimentada por separado. La conexin se lleva a cabo en
conformidad con el esquema de conexiones de la siguiente figura. Para la conexin hay que
retirar los puentes de cortocircuito del bloque de conexin y aplicar el suministro de tensin de
380480 V AC, 50/60 Hz a los bornes R1/L11 y S1/L21. La potencia de conexin requerida es de
60 VA en los modelos hasta 00380 inclusive, y de 80 VA en los modelos de 00470 hasta 12120.
FR-A740-00023 hasta 00126-EC
Suelte primero los tornillos superiores y despus los inferiores .
Retire los puentes de cortocircuito .
Conecte la tensin de control separada a los bornes inferiores R1/L11 y S1/L21.
Fig. 3-8:
Conexin de red del circuito de control y
principal
I001023E
I001024E
Fig. 3-9: Vista detallada de los bornes de conexin
Quitar los puentes!
Bornes de conexin
de la unidad de
alimentacin
FR-A700 EC 3 - 17
FR-A740-00170 hasta 00250-EC
FR-A740-00310 hasta 12120-EC
I001025E
I001026E
b
ATENCIN:
No conecte la tensin de control separada a los bornes inferiores. El variador de
frecuencia puede resultar daado.
Bornes de conexin
de la unidad de
alimentacin
Bornes de conexin para la

tensin de alimentacin de la unidad de control
tensin de alimentacin de la
unidad de control
3 - 18
Posicin de los bornes de conexin para la alimentacin de tensin de la unidad de control
I001027E
Fig. 3-12: Posicin de los bornes de conexin
b
ATENCIN:
No desconecte la tensin de alimentacin de la unidad de control (bornes R1/L11
y S1/L21) con la tensin del circuito de potencia conectada (R/L1, S/L2, T/L3). El
variador de frecuencia puede resultar daado.
En caso de una conexin separada del circuito de control, es estric tamente
necesario retirar los puentes de los bornes R/L1-R1/L11 y S/L2-S1/L21 antes de
conectar la tensin. Si los puentes no se retiran, el variador de frecuencia puede
resultar daado.
No conecte el suministro de tensin del circuito de control al lado de entrada del
interruptor automtico; observe que la tensin para la alimentacin de la unidad
de control concuerde con la tensin de la unidad de alimentacin.
Para los variador de frecuencia hasta la clase de potencia 00380, el consumo de
potencia del circuito de control en los bornes R1/L11 y S1/L21 es de 60 VA como
mnimo, y para los variadores de frecuencia de la clase de potencia 00470 hasta
12120 es de 80 VA como mnimo.
Si el suministro de tensin de la unidad de control tiene lugar separadamente del
de la unidad de potencia, conciba el circuito de entrada de manera que la tensin
de alimentacin de la unidad de potencia en los bornes R/L1, S/L2 y T/L3 sea
desconectada al desconectar la tensin de alimentacin de la unidad de control en
los bornes R1/L11 y S1/L21.
Si el suministro de tensin se desconecta durante ms de 0,1 s para ser conectado
luego de nuevo, se produce un reset del variador de frecuencia y no es posible
mantener la salida de la seal de alarma.
tensin de alimentacin
de la unidad de control
00310, 00380 00470, 00620 00770 hasta 12120
Conexin Sinopsis y descripcin de la unidad de control
FR-A700 EC 3 - 19
3.4 Sinopsis y descripcin de la unidad de control
La funcin de los bornes con fondo gris puede modificarse mediante los parmetros 178 hasta
196 "Asignacin de funcin de los bornes E/S" (ver seccin 6.14). La asignacin indicada se
corresponde con la asignacin en el estado de entrega o con la asignacin despus de
restablecer los ajustes de fbrica.
Seales de entrada
Borne Denominacin Descripcin Datos
Pgina
de ref.
E
n
t
r
a
d
a
s
STF
Seal de inicio
para marcha a la
derecha
El motor gira hacia la
derecha cuando hay una
seal en el borne STF.
Cuando se
conmutan
simultneamente
las seales STF
y STR se ejecuta
un orden de
parada.
Resistencia de
entrada: 4,7 k
Tensin de
activacin: 21
hasta
27 V DC
Contactos con
cortocircuito:
4 hasta
6 mA DC
6-286
STR
Seal de inicio
para marcha a la
izquierda
El motor gira hacia la
izquierda cuando hay una
seal en el borne STR.
6-286
STOP
Autoenclavamie
nto de la seal
de inicio
Las seales de inicio son autoenclavadoras
cuando hay una seal en el borne STOP.
6-286
RH, RM, RL
Preseleccin de
la velocidad
Preseleccin de 15 frecuencias diferentes de
salida (frecuencias fijas)
6-286
JOG
Funcionamiento
paso a paso
El funcionamiento paso a paso se selecciona por
medio de una seal en el borne JOG (ajuste de
fbrica). Las seales de inicio STF y STR
determinan la direccin de giro.
6-286
Entrada de
impulsos
El borne JOG puede emplearse como entrada
de impulsos. Para ello hay que cambiar el
ajuste del Pr. 291. (frecuencia mxima de
entrada: 100 kHz)
Resistencia de
entrada: 2 k
Contactos con
cortocircuito:
8 hasta 13 mA DC
6-286
RT
Segundo juego
de parmetros
Por medio de una seal en el borne RT es posible
seleccionar un segundo juego de parmetros.
Resistencia de
entrada: 4,7 k
Tensin de
activacin: 21
hasta
27 V DC
Contactos con
cortocircuito:
4 hasta
6 mA DC
6-286
MRS
Bloqueo de
regulacin
Mediante la seal MRS (t 20 ms) se activa el
bloqueo de regulacin y se desconecta la salida
del variador de frecuencia sin tomar en
consideracin el tiempo de retardo.
6-286
RES
Entrada de
RESET
El reset del variador de frecuencia despus de que
se haya disparado alguna funcin de proteccin
tiene lugar por medio de una seal en el borne RES
(t > 0,1 s).
En el ajuste de fbrica es posible en todo momento
un reset del variador de frecuencia. Por medio de
Pr. 75 es posible determinar si el reset del variador
de frecuencia es posible nicamente despus de
que se haya activado una funcin de proteccin. El
proceso de reset despus de la desconexin de la
seal de RESET dura aproximadamente 1 s.
6-286
AU
Liberacin
borne 4
Mediante la conexin de la seal AU se libera el
borne 4. (Es posible entrar una seal de valor
nominal de 0/4 hasta 20 mA.) Al mismo tiempo se
bloquea el borne 2 (entrada de tensin).
6-369
Entrada PTC
El borne AU sirve como entrada para un sensor
PTC (proteccin trmica del motor). Para la
liberacin de la entrada PTC hay que poner a
"PTC" el conmutador AU/PTC, y la funcin PTC
tiene que estar asignada al borne AU.
6-217
CS
Reinicio
automtico tras
un fallo de red
Si hay una seal en el borne CS, el variador de
frecuencia se pone en marcha automticamente
de nuevo despus de un corte del suministro
elctrico. Si se desea emplear esta funcin, hay
que ajustar los parmetros para el reinicio
automtico. Esta funcin no viene activada de
fbrica. (Ver tambin Pr. 57 en la seccin 6.16)
6-286
Tab. 3-6: Seales de entrada (1)
Sinopsis y descripcin de la unidad de control Conexin
3 - 20
Pgina
de ref.
E
n
t
r
a
d
a
s
SD
Punto de
referencia
conjunto para
entradas de
control
Una funcin de control determinada (con la
lgica negativa seleccionada) se activa
uniendo el borne correspondiente con el borne
SD. El borne SD esta aislado de la electrnica
digital mediante optoacoplador.
El borne est aislado del punto de referencia
del circuito analgico (borne 5).
Punto de referencia conjunto (0 V) para
salida de 24 V DC/0,1 A (borne PC)

PC
Salida de 24 V DC
y punto de
referencia comn
para entradas de
control en lgica
positiva
Salida de 24 V DC/0,1 A
En lgica negativa, en caso de una excitacin
a travs de transistores de colector abierto
(p.ej. PLC), hay que unir el polo positivo de
una fuente externa de tensin con el borne
PC. En lgica positiva, el borne PC sirve como
punto de referencia conjunto para las entradas
de control. Esto significa que con la lgica
positiva seleccionada (ajuste estndar de los
aparatos CE), la funcin de control
correspondiente se activa mediante la unin
de este borne con el borne PC.
Rango de
tensin de
alimentacin:
19,2 V hasta
28,8 V DC
Corriente mx.
de salida:
100 mA
3-25
D
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l
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o
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n
a
l
10E
(Tensin de
salida
10 V DC)
Salida de
tensin para
conexin de
potencimetro
En el ajuste de fbrica hay que conectar el
potencimetro al borne 10.
Si se conecta al borne 10E, hay que
cambiar el ajuste del parmetro 73 (ver
seccin 6.20.3).
Potencimetro recomendado: 1 k, 2 W lineal,
(potencimetro de velocidades mltiples)
10 V DC 0,4 V,
mx. 10 mA
6-369
10
(Tensin de
salida
5 V DC)
5,2 V DC 0,2 V,
mx. 10 mA
6-369
2
Entrada para
seal de valor
nominal de
frecuencia
(tensin)
La seal de valor nominal 05 V (010 V
0/420 mA) se aplica a este borne. El rango
de tensin est preajustado a 05 V
(parmetro 73).
Para seleccionar la entrada de corriente,
ponga el interruptor de seleccin entrada de
corriente/tensin a ON (0/420 mA)
Entrada de
tensin:
Resistencia
de entrada:
10 k 1 k
Tensin mx.
de entrada:
20 V DC
Entrada de
corriente
Resistencia
de entrada:
245 5
Corriente mx.
de entrada:
30 mA
6-369
4
Entrada para
seal de valor
nominal de
frecuencia
(corriente)
La seal de valor nominal 0/420 mA DC
(05 V 010 V) se aplica a este borne. La
entrada est liberada slo con la seal AU
conectada (el borne 2 est entonces
bloqueado). El cambio de los rangos 020 mA
(ajuste de fbrica), 05 V DC y 010 V DC tiene
lugar por medio del parmetro 267.
Para la seleccin de la entrada de tensin,
ponga el interruptor de seleccin entrada de
corriente/tensin a OFF (05 V 010 V)
La asignacin de la funcin del borne se lleva
a cabo con el Pr. 858.
6-369
FR-A700 EC 3 - 21
Ajuste correctamente los parmetros 73 y 267 y el interruptor de seleccin de entrada de

tensin/corriente en conformidad con la seal de entrada. Un emplo del borne como entrada
de tensin con el interruptor en posicin ON (entrada de corriente activa) puede dar lugar
a daos del variador de frecuencia o de los circuitos analgicos de lo aparatos conectados.
El empleo del borne como entrada de corriente con el interruptor en posicin OFF (entrada
de tensin activa) puede tener las mismas consecuencias. Una descripcin detallada de la
funcin podr encontrarla en la seccin 6.20.2.
Pgina
de ref.
D
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n
a
l
1
Entrada adicional
para seal de valor
nominal de
frecuencia
05 (10) V DC
A este borne puede aplicarse una seal
adicional de valor nominal de tensin de 05
(10) V DC. El rango de tensin est
preajustado a 010 V DC (parmetro 73).
Resistencia
de entrada:
10 k 1 k
Tensin mx.
de entrada:
20 V DC
6-369
5
Punto de
referencia para la
seal de valor
nominal de
frecuencia y
salidas analgicas
El borne 5 representa el punto de referencia
(0 V) para todas las magnitudes de valores
analgicos y para las seales de salida
analgicas CA (corriente) y AM (tensin). El
borne est aislado del potencial de referencia
del circuito digital (SD). El borne no debe ser
puesto a tierra. En caso de que prescripciones
locales exijan la puesta a tierra del punto de
referencia, hay que tomar en consideracin
que debido a ello puede suceder que las
posibles perturbaciones del potencial de tierra
se acoplen en la electrnica de control, con lo
que puede incrementarse la susceptibilidad a
interferencias.
6-369
3 - 22
Seales desalida
Pgina
de ref.
S
a
l
i
d
a
s

d
e

r
e
l
A1, B1, C1
Salida de rel 1
(salida de alarma)
La salida de alarma tiene lugar mediante
contactos de rel. Se representa el
funcionamiento normal y el estado libre de
tensin.
El rel opera con la funcin de proteccin
activada.
Potencia de
contacto:
230 V/0,3 A AC
(Factor de
potencia: 0,4)
o bien 30 V/
0,3 A DC.
6-298
A2, B2, C2 Salida de rel 2 6-298
S
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c
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l
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c
t
o
r

a
b
i
e
r
t
o
RUN
Salida de seal
para marcha de
motor
(colector abierto)
La salida est activada cuando la frecuencia
de salida es mayor o igual que la frecuencia
de inicio del variador de frecuencia. La salida
est bloqueada si no se entrega ninguna
frecuencia o si est activo el frenado DC.
Carga
permitida:
24 V DC, 0,1 A
(La cada
mxima de
tensin con
seal
conectada es
de 2,8 V.)
6-298
SU
Salida de seal
para comparacin
de valor nominal/
real de frecuencia
(colector abierto)
La salida SU sirve para la
supervisin del valor
nominal y del valor real de
frecuencia. La salida se
activa en cuanto que el
valor real de frecuencia
(frecuencia de salida del
variador de frecuencia) ha
alcanzado el valor nominal
de frecuencia (determinado
por la seal de valor
nominal) dentro de un rango
de tolerancia previamente
ajustado (Pr. 41). La salida
est bloqueada durante la
aceleracin/frenado.
Salida de cdigo
de alarma
(4 bits) (ver
seccin 6.17.2)
6-298
OL
Salida de seal
para alarma de
sobrecarga
(colector abierto)
La salida OL se activa
cuando se presenta una
limitacin de regulacin
debido a una limitacin de
corriente (Pr. 22) o una
limitacin de revoluciones
en la regulacin de par de
giro.
6-298
IPF
Salida de seal
para corte breve
del suministro
elctrico
(colector abierto)
La salida se activa en caso
de un corte breve del
suministro elctrico dentro
de un espacio de tiempo de
15 ms t
IPF
100 ms o en
caso de una tensin baja.
6-298
FU
Salida de seal
para supervisin
de la frecuencia de
salida
(colector abierto)
La salida est activada en
cuanto que la frecuencia de
salida excede la frecuencia
predeterminada en el Pr. 42
( 43). En caso contrario, la
salida FU est bloqueada.
6-298
SE
Potencial de
referencia para
salidas de seal
(tensin de
alimentacin para
salidas de colector
abierto)
Potencial de referencia para las seales RUN,
SU, OL, IPF y FU (la tensin conectada a este
borne de salida)
El borne est aislado del potencial de
referencia del circuito de control SD.

Tab. 3-7: Seales de salida (1)
B
C
A
FR-A700 EC 3 - 23
Comunicacin
Pgina
de ref.
S
a
l
i
d
a

a
n
a
l
g
i
c
a
CA
Salida analgica
de corriente
Es posible seleccionar una
de 18 funciones de
indicacin, p.ej. indicacin
de frecuencia externa (Pr.
54; Pr. 158). Las salidas CA
y AM pueden emplearse
simultneamente.
Por ejemplo es posible
conectar a CA un
instrumento de medicin de
corriente continua, y a AM
un instrumento de medicin
de tensin continua.
Durante un reset no tiene
lugar ninguna salida.
Salida en el
ajuste de
fbrica:
Frecuencia
de salida
Resistencia de
carga:
200 450
Corriente de
salida:
020 mA
6-330
AM
Salida
de tensin
analgica
Tensin de
salida:
010 V DC
Corriente de
salida mx.:
1 mA
(Resistencia de
carga:
10 k)
Resolucin:
8 bits
6-330
Tab. 3-7: Seales de salida (2)
Borne Denominacin Descripcin
Pgina
de ref.
R
S
4
8
5
Interface PU
La interface PU para la conexin de la
unidad de mando puede emplearse como interface
RS485. A la interface es posible conectar un ordenador.
Estndar: EIA-485 (RS485)
Formato de transferencia: Multipunto
Tasa de transferencia: 4800 hasta 38400 baudios
Distancia mx. de transferencia: 500 m
6-437
2
.

I
n
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f
a
c
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a
l
TXD+
Datos enviados del
variador de frecuencia
La segunda interface serial es una interface RS485.
Estndar: EIA-485 (RS485)
Formato de transferencia: Multipunto
Tasa de transferencia: 300 hasta 38400 baudios
Distancia mx. de transferencia: 500 m
6-440
TXD
RXD+
Datos recibidos del
RXD
SG Tierra
U
S
B
Interface USB
La interface USB permite la operacin del
variador de frecuencia por medio de un PC en el que
est
instalado el software FR-Configurator.
Estndar: USB 1.1
Tasa de transferencia: 12 10
6
baudios
Conexin: B (hembrilla B)
6-487
Tab. 3-8: Seales de comunicacin
3 - 24
3.4.1 Seleccin de la lgica de control
El variador de frecuencia viene ajustado de fbrica a lgica positiva (PNP, SOURCE). El cambio
de la lgica se lleva a cabo cambiando el jumper del bloque de bornes de control.
Independientemente de la posicin del jumper, todas las seales de salida pueden emplearse
en lgica positiva o en lgica negativa.
I001028E
Fig. 3-13: Seleccin de la lgica de control
INDICACIN
Antes de cambiar el jumper para la seleccin de la lgica de control hay que desconectar el
suministro de tensin del variador de frecuencia.
FR-A700 EC 3 - 25
El variador de frecuencia FR-A700 ofrece la posibilidad de elegir entre dos tipos de lgica de
control. Dependiendo de la direccin de flujo de la corriente, se distingue entre:
Lgica negativa (NPN, SINK)
En la lgica negativa, una seal es controlada por una corriente que sale del borne. El borne
SD es el potencial de referencia para las entradas de conmutacin, y el borne SE para las
salidas de colector abierto.
Lgica positiva (PNP, SOURCE)
En la lgica positiva, una seal es controlada por una corriente que entra en el borne. El
borne PC es el potencial de referencia para las entradas de conmutacin, y el borne SE
para las salidas de colector abierto.
I001029E
Fig. 3-14: Seleccin de la lgica de control
RUN RUN
Flujo de corriente con la lgica negativa Flujo de corriente con la lgica positiva
Corriente
Corriente
SINK
SOURCE
FR-A740
Mdulo de entrada
(lgica negativa) AX40
Mdulo de entrada (lgica
positiva) AX80
FR-A740
Corriente Corriente
3 - 26
Empleo de una alimentacin de tensin externa
Lgica negativa
Al emplear seales de tensin externas, hay que unir el potencial de referencia positivo de
la alimentacin de tensin con el borne PC. En este caso no se debe conectar el borne SD.
(Si la alimentacin de tensin de 24 V DC tiene lugar por medio de los bornes PC-SD, no
se permite conectar ninguna alimentacin de tensin externa. La conexin de una
alimentacin de tensin externa puede dar lugar a disfunciones.)
Lgica positiva
Al emplear seales de tensin externas, hay que unir el potencial de referencia negativo de
la alimentacin de tensin con el borne SD. En este caso no se debe conectar el borne PC.
Fig. 3-15:
Empleo de una alimentacin de tensin
externa en combinacin con las salidas
de un PLC
I001030E
Fig. 3-16:
Empleo de una alimentacin de tensin
externa en combinacin con las salidas de un
PLC
I001031E
AY40 Variador de frecuencia
Corriente
AY80 Variador de frecuencia
Corriente
FR-A700 EC 3 - 27
3.4.2 Bornes de conexin del circuito de control
Conexin a los bornes
Retire aprox. 5 mm del aislamiento del cable. Retuerza el extremo del cable antes de la
conexin. El extremo del cable no debe galvanizarse, ya que entonces puede soltarse
durante la operacin.
Conecte el cable despus de aflojar el tornillo de borne.
I001018E
Fig. 3-17: Sinopsis de la asignacin de los bornes
Fig. 3-18:
Preparacin del cable
I001326E
Denominacin Descripcin
Tamao de tornillo M3
Par de apriete 0,5 Nm0,6 Nm
Seccin de cable 0,3 mm0,75 mm
Destornillador
Destornillador para tornillos de cabeza ranurada
Filo: 0,4 mm 2,5 mm
Tab. 3-9: Conexin a los bornes
b
ATENCIN:
Para la fijacin del cable, apriete los tornillos con el par indicado. Los cables pueden
soltarse si el par es demasiado reducido. Si el par es demasiado grande, ello puede
destruir el bloque de bornes o el tornillo. Existe peligro de cortocircuito.
5 mm
3 - 28
Potenciales de referencia PC, 5 y SE
Los bornes PC, 5 y SE son potenciales de referencia para las seales E/S y estn aislados entre
s. Ni el borne PC ni el SE debe unirse al borne 5. Con lgica positiva, la lgica de control
correspondiente se activa mediante la conexin con el borne PC (STF, STR, STOP, RH, RM,
RL, JOG, RT, MRS, RES, AU y CS).
Los circuitos de colector abierto estn aislados de los circuitos de control internos mediante
optoacoplador.
El borne 5 sirve de potencial de referencia para las seales para la determinacin del valor
nominal de frecuencia (borne 2, 1 4), para la salida de corriente analgica (CA) y para la salida
de tensin analgica (AM). La excitacin debe realizarse mediante lneas blindadas con objeto
de reducir las perturbaciones electromagnticas.
El borne SE sirve como potencial de referencia para las salidas del colector abierto (RUN, SU,
OL, IPF y FU).
Las entradas digitales estn aisladas de los circuitos de control internos mediante
optoacoplador.
Excitacin de las entradas digitales mediante transistores
Las entradas digitales (STF, STR, STOP, RH, RM, RL, JOG, RT, MRS, RES, AU y CS) del
variador de frecuencia pueden excitarse tambin mediante salidas de transistor o mediante
contactos de salida de controladores lgicos programables. En correspondencia con la lgica
de control ajustada, para la excitacin de las entradas hay que emplear transistores PNP (lgica
positiva) o transistores NPN (lgica negativa).
Fig. 3-19:
Excitacin mediante transistor en lgica
positiva
I001220E
PC
STF etc.
FR-A700 EC 3 - 29
3.4.3 Indicaciones de cableado
Los bornes PC, 5 y SE son potenciales de referencia para las seales E/S y estn aislados
entre s. Ni el borne PC ni el SE deben unirse al borne 5.
Emplee lneas blindadas o retorcidas para la conexin de los bornes de la unidad de control.
No tienda estas lneas junto con los cables de potencia (inclusive la conexin de rel de
230 V).
Para evitar errores de contacto durante la conexin, emplee varios contactos paralelos de
seal dbil o contactos dobles.
No aplique tensin de tres a los bornes de entrada (p. ej. STF) del circuito de control.
Preste atencin para que en las salidas de alarma (A, B, C) haya una tensin siempre por
medio de una bobina de rel, lmpara etc.
La seccin de lnea recomendada para la conexin de la unidad de control es de 0,75 mm
2
.
Si se emplean secciones de lnea mayores de 1,25 mm
2
puede suceder que ya no sea
posible montar la cubierta frontal. Tienda las lneas de manera que sea posible montar
correctamente la cubierta frontal.
La longitud mxima de lnea es de 30 m.
Conexin de la unidad de control con los variadores de frecuencia 02160 mayores
En variadores de frecuencia de la clase de potencia 02160 o mayores, no tienda las lneas de
conexin del circuito de control junto con el cable de conexin del circuito principal. Tienda las
lneas de control a travs de los pasos de cable laterales del variador de frecuencia.
Fig. 3-20:
Tipos de contacto
I001021E
I001022E
Fig. 3-21: Tendido de las seales de control en los modelos 02160 mayores
Contactos de seal dbil Contactos dobles
Conduccin de lnea
Corte las conducciones de cable desde
dentro con una cuchilla o similares a lo largo
de las marcas prescritas.
Paso de cables
(vista interior)
Conexin descentralizada de la unidad de mando Conexin
3 - 30
3.5 Conexin descentralizada de la unidad de mando
La unidad de mando FR-DU07 puede conectarse con el variador de frecuencia mediante el
cable de conexin FR-A5 CBL empleando el adaptador FR-ADP. La conexin descentralizada
ofrece la posibilidad de montar la unidad de mando en el armario de distribucin para controlar
desde all el variador de frecuencia.
Fig. 3-22:
Conexin descentralizada de la unidad de
mando
I001032E
INDICACIONES La longitud de lnea entre variador de frecuencia y unidad de mando no debe exceder los 20 m.
El variador de frecuencia puede unirse con la interface RS485 de un ordenador por medio
de la conexin de la unidad de mando (ver seccin 6.23).
Cable de conexin
FR-A5 CBL
Adaptador FR-ADP
(opcin)
Unidad de mando
FR-DU07
Conexin Conexin de la segunda interface serial
FR-A700 EC 3 - 31
3.6 Conexin de la segunda interface serial
Especificacin Descripcin
Estndar EIA-485 (RS485)
operacin Multipunto
Tasa de transferencia mx. 38400 baudios
Longitud mx. de la lnea de transferencia 500 m
Lnea Lnea retorcida por pares (4 pares)
Tab. 3-10: Datos tcnicos de la segunda interface serial
I001033E
Fig. 3-23: Seguinda interface serial del variador de frecuencia
Interruptor para la conmutacin de la resistencia de terminacin
La resistencia no est conectada de fbrica. Conecte la
resistencia slo para el primero y para el ltimo variador de
frecuencia (posicin: 100 ).
Conexin de la segunda interface serial Conexin
3 - 32
3.6.1 Funcionamiento de comunicacin
El variador de frecuencia puede conectarse a un ordenador por medio de la interface PU o por
medio de la segunda interface serial. Si la interface PU est unida a un ordenador personal, a
un controlador o a otro ordenador, el variador de frecuencia puede ser iniciado y supervisado
por medio de un programa de aplicacin, y con ste tambin es posible tambin leer y escribir
parmetros.
El protocolo Mitsubishi para la operacin del variador de frecuencia en un PC puede emplearse
con la conexin mediante la interface PU o mediante la segunda interface serial. El empleo del
protocolo Modbus-RTU es posible slo cuando se emplea la segunda interface serial (ver
tambin la seccin 6.23).
I001034E
Fig. 3-24: Segunda interface serial del variador de frecuencia
Es posible conectar un mximo de
32 variadores de frecuencia.
PLC
Multipunto
Variador de frecuencia Variador de frecuencia Variador de frecuencia
Conexin Conexin de la segunda interface serial
FR-A700 EC 3 - 33
3.6.2 Interface USB
El variador de frecuencia puede conectarse a un ordenador por medio de un cable USB (versin
1.1). Con ayuda del software FR-Configurator es posible ajustar entonces parmetros o
supervisar las magnitudes de funcionamiento.
Estndar USB 1.1
Tasa de transferencia 12 10
6
baudios
Conexin Conexin USB-B (hembrilla B)
Suministro de tensin Suministro de tensin a travs de la interface USB
Tab. 3-11: Datos tcnicos de la interface USB
I001460E
Fig. 3-25: Conexin a la interface USB
Apertura de la cubierta
Introduzca un destornillador plano en la
apertura de la cubierta y empuje sta
hacia arriba.
Cable USB
Clavija USB
Conexin de motor con generador de impulsos Conexin
3 - 34
3.7 Conexin de motor con generador de impulsos
Emplee un motor con generador de impulsos y la unidad opcional FR-A7AP para utilizar las
siguientes funciones con la regulacin vectorial ajustada:
Regulacin de posicin
Realimentacin de revoluciones
Regulacin de revoluciones
Regulacin de par de giro
I001438E
Fig. 3-26: Descripcin de la unidad opcional FR-A7AP
Borne Significado Descripcin
PA1 Borne de entrada para la seal de fase A del generador de
impulsos
La entrada de las seales de fase A, B y
Z tiene lugar por parte del generador de
impulsos.
PA2 Borne de entrada para la seal de fase A invertida del generador
de impulsos
PB1 Borne de entrada para la seal de fase B del generador de
impulsos
PB2 Borne de entrada para la seal de fase B invertida del generador
de impulsos
PZ1 Borne de entrada para la seal de fase Z del generador de
impulsos
PZ2 Borne de entrada para la seal de fase Z invertida del generador
de impulsos
PG Alimentacin de tensin DC externa (polo positivo) Bornes de conexin para la
alimentacin de tensin del generador
de impulsos
Conecte aqu el suministro de tensin
externo (5 V, 12 V, 15 V 24 V).
SD Alimentacin de tensin DC externa (polo masa)
PIN No se emplea.
PO
Tab. 3-12: Asignacin de bornes de la unidad opcional FR-A7AP
Bloque de
bornes
Vista delantera
Perforacin de
montaje
Perforacin
de
montaje
Vista posterior
Interruptor para fabricante (SW3)
No cambiar el ajuste de fbrica!
(1, 2: OFF)
Resistencia de terminacin (SW2)
Conexin de la resistencia de terminacin
(ver pgina 3-35)
Conexin CON2
ningn empleo
Seleccin del sistema del generador de
impulsos (SW1)
Ajuste del tipo de generador de impulsos
(driver de lnea diferencial/complementario)
(ver pgina 3-35)
Conexin a los
variadores de
frecuencia
Perforacin
de montaje
Disposicin de los
bornes
No se emplean
PIN ni PO
Conexin Conexin de motor con generador de impulsos
FR-A700 EC 3 - 35
Interruptores de la unidad opcional FR-A7AP
Seleccin del sistema del generador de impulsos (SW1)
En correspondencia con las salidas del generador de impulsos, elija el sistema de driver
de lnea diferencial o el sistema complementario. De fbrica est ajustado el sistema de
driver de lnea diferencial.
Conexin de la resistencia de terminacin (SW2)
Con ayuda del interruptor es posible conectar una resistencia de terminacin. Ponga el
interruptor a ON si el generador de impulsos dispone de salidas de driver de lnea diferencial,
y a OFF si el generador de impulsos dispone de salidas complementarias.
ON: Resistencia de terminacin conectada (ajuste de fbrica)
OFF: Resistencia de terminacin no conectada
Fig. 3-27:
Interruptor para la seleccin del sistema de
generador de impulsos
I001439E
Fig. 3-28:
Interruptor para la conmutacin de la
resistencia de terminacin
I001440E
INDICACIONES Ponga todos los interruptores en la misma posicin (ON/OFF).
Si el generador de impulsos est conectado al mismo tiempo a otra unidad (p.ej. NC) o si la
resistencia de terminacin es empleada al mismo tiempo por otra unidad, hay que poner a
OFF el interruptor para la conexin de la resistencia de terminacin - tambin en caso de
que el generador de impulsos disponga de salidas de driver de lnea diferencial.
Driver de lnea diferencial
(Ajuste de fbrica)
Complementario
Resistencia
de terminacin
conectada
(Ajuste de fbrica)
Resistencia de terminacin desconectada
3 - 36
Elija el ajuste en conformidad con el motor empleado.
Elija la alimentacin de tensin (5 V, 12 V, 15 V 24 V) en conformidad con el generador

de impulsos empleado.
Motor
Seleccin del
sistema del generador
de impulsos (SW1)
Conexin de la
resistencia de
terminacin (SW2)
Alimentacin
de tensin
Motor especial
Mitsubishi
SF-JR Diferencia ON 5 V
SF-HR Diferencia ON 5 V
Otros

Motor con ventilacin
externa
SF-JRCA Diferencia ON 5 V
SF-HRCA Diferencia ON 5 V
Otros

Motor para
regulacin vectorial
SF-V5RU Diferencia OFF 12 V
Motor de otro
fabricante

Tab. 3-13: Motores y posiciones de interruptor
b
ATENCIN:
El interruptor SW3 est previsto exclusivamente para fines especficos del fabricante.
No se debe modificar el ajuste.
Resolucin 1024 impulsos/revolucin
Suministro de tensin 5 V 10 %
Consumo de corriente 150 mA
Forma de la seal de salida Fase A, B (en cuadratura de fase)
Fase Z: 1 impulso/revolucin
Circuito de salida Driver de lnea diferencial 74LS113 o similar.
Tensin de salida H: 2,4 V ms
L: 0,5 V menos
Tab. 3-14: Datos del generador de impulsos
INDICACIN
Se recomienda emplear un generador de impulsos con una resolucin de 1024 hasta 4096
impulsos/revolucin.
FR-A700 EC 3 - 37
Cable del generador de impulsos
Para conexin del cable de masa a la unidad opcional FR-A7AP hay que preparar el extremo
del cable para los bornes de tornillo.
Si emplea un cable de generador de impulsos previsto para el motor estndar (FR-JCBL,
FR-V5CBL etc.), hay que retirar las uniones engarzadas de los extremos del cable y pelar stos.
Observe que no haya ningn contacto entre el blindaje y otros elementos conductores.
conexin. El extremo del cable no debe galvanizarse, ya que entonces puede soltarse durante
la operacin. Si fuera preciso, emplee terminales de cable.
Conexin a la unidad opcional FR-A7AP
I001441E
Fig. 3-29: Motor SF-JR con generador de impulsos
Fig. 3-30:
I001326E
Motor SF-JR/HR/JRCA/HRCA (con generador de impulsos)
Cable del generador de impulsos FR-JCBL
Borne FR-A7AP
PA1 PA
PA2 PAR
PB1 PB
PB2 PBR
PZ1 PZ
PZ2 PZR
PG 5E
SD AG2
Tab. 3-15: Conexin del cable del generador de impulsos a la unidad opcional FR-A7AP
Cable de masa
aprox. 140 mm
MS3106B20-29S
MS3057-12A F-DPEVSB 12P 0,2 mm
FR-A700
FR-A7AP
Generador de impulsos
Gua
2 mm
MS3106B20-29S
(Vista desde el lado
del cableado)
60 mm
Cable Longitud [m]
FR-JCBL5 5
FR-JCBL15 15
FR-JCBL30 30
5 mm
3 - 38
Cableado
La asignacin de los pines depende del generador de impulsos empleado. Para una
regulacin de revoluciones o de par de giro no hay que conectar la seal de fase Z.
Para evitar prdidas mecnicas, la conexin al motor tiene que llevarse a cabo sin juego
con una proporcin de velocidad de 1 : 1.
Ponga a tierra el blindaje del cable del generador de impulsos con una abrazadera de cable
en forma de P en el armario de distribucin (ver pgina 3-41).
Ponga a OFF el interruptor para la conexin de la resistencia de terminacin para el sistema

complementario (ver pgina 3-35).
En dependencia del generador de impulsos, se requiere una alimentacin de tensin de

5 V, 12 V, 15 V de 24 V. Con regulacin de posicin simultnea es posible emplear
conjuntamente el generador de impulsos y la alimentacin de tensin.
Una descripcin para la conexin del cable del generador de impulsos a la unidad opcional
podr encontrarla en la pgina 3-37.
Motor estndar con generador de impulsos (SF-JR),
sistema de driver de lnea diferencial de 5 V
Motor para regulacin vectorial,
sistema complementario de 12 V
I001443E I001444E
Tab. 3-16: Regulacin de revoluciones
INDICACIN
La figura de arriba muestra un ejemplo de conexin para el empleo de la lgica de control
negativa (SINK).
Fuente de
alimentacin
trifsica
Seal de inicio para marcha a la derecha
Seal de inicio para marcha a la izquierda
Punto de referencia comn
Seal de valor
nominal de
frecuencia
Potencimetro
1/2 W, 1k
Limitacin de
par de giro
(10 V)
Variador de
frecuencia
Motor SF-JR con
generador de
impulsos
Tierra
Alimentacin de tensin
de 5 V DC
Diferencia
Complementario
Resistencia
de terminacin
ON
M
3~
Generador
de
impulsos
OFF
Variador de
frecuencia
Tierra
Diferencia
Comple-
mentario
Resistencia
de
terminacin
ON
Alimentacin de tensin de
12 V DC
OFF
Generador
de
impulsos
M
3~
FR-A700 EC 3 - 39
regulacin de revoluciones o de par de giro no hay que conectarla seal de fase Z.


Motor estndar con generador de impulsos (SF-JR),
sistema de driver de lnea diferencial de 5 V
Motor para regulacin vectorial,
sistema complementario de 12 V
I001445E I001446E
Tab. 3-17: Regulacin de par de giro
INDICACIN
negativa (SINK).
MCCB
Fuente de
alimentacin
trifsica
Seal de inicio para marcha a la derecha
Seal de inicio para marcha a la izquierda
Seal de valor
nominal de
frecuencia
Potencimetro
1/2 W, 1k
Comando de
par de giro
(10 V)
Variador de
frecuencia
Motor SF-JR con
generador de
impulsos
Tierra
Alimentacin
de tensin de 5 V DC
Diferencia
Complementario
Resistencia
de
terminacin
ON
M
3~
Generador
de impulsos
OFF
Variador de
frecuencia
Tierra
Diferencia
Comple-
mentario
Resistencia
de
terminacin
ON
12 V DC
OFF
Generador
de impulsos
M
3~
3 - 40
regulacin de posicin a travs de la entrada de tren de impulsos no hay que conectar la
seal de fase Z.


La asignacin de funcin de los bornes se lleva a cabo con los parmetros 178 a 184 y 187
a 189 (asignacin de funcin de los bornes de entrada).
Si est seleccionada la regulacin de posicin, se desactiva el funcionamiento paso a paso

mediante el borne JOG y la entrada funciona como entrada de impulsos.
La asignacin de funcin de los bornes tiene lugar con los parmetros 190 hasta 194
(asignacin de funcin de los bornes de salida).
Motor para regulacin vectorial, sistema complementario de 12 V
I001447E
Tab. 3-18: Regulacin de posicin
INDICACIN
negativa (SINK).
Fuente de
alimentacin
trifsica
Interruptor de fin de carrera giro hacia delante
Interruptor de fin de carrera giro hacia atrs
Preexcitacin/Servo ON
Borrar
Tren de impulsos
Signo algebraico
Alimentacin de tensin de 24 V DC
Limitacin de
par de giro
(10 V)
Tierra
12 V DC
Diferencia
Complementario
Resistencia
de
terminacin
ON

M
3~
Generador
de
impulsos
Unidad de posicionamiento
MELSEC QD75P1
Seal de disposicin para el
funcionamiento
OFF
FR-A700 EC 3 - 41
Indicaciones para la conexin del generador de impulsos
Para la conexin entre la unidad opcional FR-A7AP y el generador de impulsos, emplee lneas
blindadas trenzadas por pares con una seccin mnima de 0,2 mm. Las lneas que van a los
bornes PG y SD tienen que o bien ser conectadas en paralelo o bien tener una seccin
correspondientemente grande en funcin de la longitud de lnea empleada.
Todas las conexiones de cable entre la unidad opcional FR-A7AP y el generador de impulsos
tienen que tenderse a una distancia lo mayor posible con respecto a cualquier fuente de
interferencias, como p.ej. el circuito de corriente principal, la lnea del motor etc.
En el sistema de driver de lnea diferencial con una longitud de cable de 30 m o ms:

Con 6 o ms cables paralelos o con una seccin mnima de ms de 1,25 mm hay que
emplear una alimentacin de tensin con una tensin algo mayor que 5 V (aprox. 5,5 V).
Sin embargo, la tensin no debe exceder la tensin mxima permitida del generador de
impulsos.
Una el blindaje del cable del generador de impulsos directamente en el variador de frecuencia
con la tierra del armario de distribucin por medio de una abrazadera para cables en forma de
P o de U.
Longitud de cable Cables paralelos
Cable con seccin
mayor
10 m
Como mnimo 2 cables
Seccin de cable
0,2 mm
0,4 mm
20 m Como mnimo 4 cables 0,75 mm
100 m
Como mnimo 6 cables 1,25 mm

Tab. 3-19: Secciones de cable y nmero de cables paralelos
Fig. 3-31:
Puesta a tierra del cable del generador de
impulsos
I001448E
INDICACIN
Una descripcin detallada del cable del generador de impulsos podr encontrarla en la
pgina 3-37.
Cable del generador de
impulsos
Blindaje
Abrazadera en forma de P
3 - 42
Parmetros del generador de impulsos (Pr. 359, Pr. 369)
El ajuste de los parmetros resulta posible slo con la unidad opcional FR-A7AP montada.
Motor para regulacin vectorial y para ajuste de parmetros
Los valores enmarcados son los ajustes de fbrica.
Hay que realizar un autoajuste de los datos del motor (ver seccin 6.12.3).
Ajuste los parmetros en correspondencia con el motor empleado (generador de impulsos).
Emplee la proteccin trmica del motor.

N. de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
359
direccin de giro
1
0
1
369
Nmero de impulsos del
1024 04096
Es posible ajustar el nmero de impulsos del generador de
impulsos. (El valor de ajuste se corresponde con el valor
antes de la multiplicacin por 4.)
Motor
Pr. 9
Ajuste de co-
rriente para
proteccin
elctrica del
motor
Pr. 71
Seleccin
de motor
Pr. 80
Potencia nomi-
nal del motor
para regulacin
vectorial de co-
rriente
Pr. 81
Nmero de po-
los de motor
para regulacin
vectorial de co-
rriente
Pr. 359
Direccin de
giro generador
de impulsos
Pr. 369
Nmero de im-
pulsos del ge-
nerador de im-
pulsos
Motor especial
Mitsubishi
SF-JR
Corriente
nominal del
motor
0
Potencia
del motor
Nmero de
polos del
motor
1 1024
SF-JR 4P 1,5
W o menor
Corriente
nominal del
motor
20
Potencia
del motor
Nmero de
polos del
motor
1 1024
SF-HR
Corriente
nominal del
motor
40
Potencia
del motor
Nmero de
polos del
motor
1 1024
Otros
Corriente
nominal del
motor
3
Potencia
del motor
Nmero de
polos del
motor

Motor con
ventilacin
externa
SF-JRCA 4P
Corriente
nominal del
motor
1
Potencia
del motor
4 1 1024
SF-HRCA 4P
Corriente
nominal del
motor
15
Potencia
del motor
4 1 1024
Otros
Corriente
nominal del
motor
13
Potencia
del motor
Nmero de
polos del
motor

Motor para regu-
lacin vectorial
SF-V5RU
(1500 rpm)
0
30
Potencia
del motor
4 1 2048
Motor autoventi-
lado de otro
fabricante
Corriente
nominal del
motor
3
Potencia
del motor
Nmero de
polos del
motor

Motor con venti-
lacin externa de
otro fabricante
Corriente
nominal del
motor
13
Potencia
del motor
Nmero de
polos del
motor

Tab. 3-20: Motor para regulacin vectorial y para ajuste de parmetros
REFERENCIA Regulacin vectorial (regulacin de revoluciones) ver seccin 6.3.2
Regulacin vectorial (regulacin de par de giro) ver seccin 6.4.2
Regulacin vectorial (regulacin de posicin) ver seccin 6.5.1
Regulacin de posicin ver seccin 6.13.6
Realimentacin de generador de impulsos ver seccin 6.24.6
Visto desde A, el giro hacia
delante tiene lugar en el sentido
de las agujas del reloj.
delante tiene lugar en el sentido
contrario al de las agujas del reloj.
Conexin Conexin de opciones externas
FR-A700 EC 3 - 43
3.8 Conexin de opciones externas
El variador de frecuencia ofrece la posibilidad de conectar diversas opciones y permite con ello
la adaptacin individual a diferentes requerimientos.
3.8.1 Contactores magnticos (MC)
Contactor magntico en el circuito de entrada del variador de frecuencia
Hay que prever un contactor magntico en el circuito de entrada del variador de frecuencia por
las razones que se indican a continuacin:
El contactor de entrada sirve para desconectar el variador de frecuencia cuando se ha
activado una funcin de proteccin. En operacin cclica o en operacin con cargas pesadas
con resistencia de frenado opcional conectada, adems es posible evitar un
sobrecalentamiento y un quemado de la resistencia de frenado debido a una resistencia
sobrecargada o a una operacin mayoritariamente regenerativa.
El contactor de entrada sirve para evitar que se presenten situaciones peligrosas al
restablecer el suministro de tensin con el reinicio automtico despus de un fallo de la red
elctrica.
El contactor de entrada sirve para la desconexin del variador de frecuencia durante largas
pausas de funcionamiento. Mientras que el variador de frecuencia disponga de tensin de
red, ste consume potencia. Desconectando el variador de frecuencia durante pausas
largas de funcionamiento puede reducirse el consumo de energa resultante.
El contactor de entrada permite la ejecucin segura de trabajos de mantenimiento y de
inspeccin por medio de la separacin de la tensin de red.
b
ATENCIN:
Una conexin errnea de las opciones puede dar lugar a la destruccin del variador
de frecuencia o a que se produzcan situaciones peligrosas. Para la conexin y para
el manejo, proceda con la debida meticulosidad del modo como se describe en las
instrucciones de la opcin correspondiente.
INDICACIN No emplee el contactor de entrada para poner en marcha o para detener el variador de
frecuencia. Las corrientes de conexin que tienen lugar al conectar reducen
considerablemente la vida del convertidor de corriente (aprox. 1000 000 ciclos de
conmutacin). Por ello, ponga en marcha y pare el variador siempre por medio de las
seales de inicio STF o STR.
Conexin de opciones externas Conexin
3 - 44
Tenga en cuenta la capacidad de carga de los contactos de las salidas de rel (230 V AC).
Dado el caso, emplee un transformador.
Conecte las conexiones R1/L11 y S1/L21 para la alimentacin del circuito de control con el
lado de entrada del contactor magntico para que la seal de alarma sea entregada tambin
en caso de error. Retire primero los puentes entre los bornes R/L1-R1/L11 y S/L2-S1/L21
(ver tambin la seccin 3.3.3).
Contactor magntico en el circuito de salida del variador de frecuencia

Un contactor magntico en el circuito de entrada del variador de frecuencia debe conectarse
slo cuando tanto el variador de frecuencia como el motor se encuentran parados. Si hay que
conectar contactores en la salida del variador, hay que emplear la funcin interna del mismo
"Cambio a funcionamiento directo de red" (parmetros 135 a 139).
Ejemplo Emplee siempre los bornes STF y STR para poner en marcha y para detener el variador de
frecuencia. Para la puesta en marcha, una uno de los bornes STF STR con el borne PC
(ver seccin 6.14.4).
I001035E
Fig. 3-32: Puesta en marcha y parada del variador de frecuencia
Suministro de
tensin
Variador de
frecuencia
Al
motor
Preparacin del
funcionamiento
OFF ON
Parada
Funcionamiento
inicio/parada
FR-A700 EC 3 - 45
3.8.2 Conexin de una resistencia de frenado externa (FR-ABR)
Hasta una clase de potencia de 00620, los variadores de frecuencia estn equipados de serie
con una unidad de frenado y con una resistencia interna de frenado (bornes P/+ y PR). Por
razones trmicas, la resistencia interna de frenado tiene una duracin de conexin limitada.
Una duracin relativa de conexin ms prolongada puede lograrse con una resistencia de
frenado externa con una potencia de conexin aumentada.
Retire para ello los puentes de los bornes PR-PX (modelos hasta 00250) y conecte la
resistencia externa de frenado FR-ABR a los bornes P/+ y PR. La posicin de los bornes P/+
y PR podr encontrarla en la seccin 3.3.2. Retirando los puentes se activa la resistencia
interna de frenado. No es necesario retirar del variador de frecuencia la resistencia interna de
frenado. Tampoco hay que soltar de los bornes la conexin de cable de la resistencia interna
de frenado.
Cuando conecte la resistencia externa de frenado, ponga a "1" el parmetro 30. Con el
parmetro 70, elija para los modelos hasta 00250 una duracin relativa de conexin de 10 %,
y para los modelos a partir de 00310 una duracin relativa de conexin de 6 % (ver seccin
6.13.2).
FR-A740-00023 hasta 00126
Retire los tornillos de los bornes PR-PX. Retire seguidamente el puente.
Conecte la resistencia de frenado a los bornes P/+ y PR. (El puente tiene que permanecer
desembornado.)
b
ATENCIN:
Conecte exclusivamente una resistencia de frenado del tipo FR-ABR.
En los modelos hasta la clase de potencia 00250, antes de la conexin es
estrictamente necesario retirar el jumper de los bornes PR-PX de la resistencia
externa de frenado. En caso contrario puede resultar daado el variador de
frecuencia.
Retirada del puente Conexin de la resistencia de frenado
I001451E I001452E
Tab. 3-21: Conexin de la resistencia externa de frenado (modelos 00023 hasta 00126)
Puente
Borne PR
Borne PX
Borne P/+
Borne PR
3 - 46
FR-A740-00170 hasta 00250
Retire los tornillos de los bornes PR-PX. Retire seguidamente el puente.
Conecte la resistencia de frenado a los bornes P/+ y PR. (El puente tiene que permanecer
desembornado.)
FR-A740-00310 hasta 00620
Conecte la resistencia de frenado a los bornes P/+ y PR.
No se debe retirar el puente de los bornes P/+ y P1, a no ser que se conecte un choque
intermedio.
Retirada del puente Conexin de la resistencia de frenado
I001453E I001454E
FR-A740-00310 y 00380 FR-A740-00470 y 00620
I001455E I001456E
Puente
Borne PR
Borne PX
Borne P/+
Borne PR
Puente
Borne PR
Borne P/+
Borne P/+
Borne PR
Puente

FR-A700 EC 3 - 47
Prevea el circuito de proteccin siguiente con objeto de evitar un sobrecalentamiento o el
quemado de la resistencia de frenado en caso de que el transistor de frenado sea defectuoso.
Dado que los variadores de frecuencia a partir de la clase de potencia 00310 no disponen
de ningn borne PX, hay que retirar un puente.
En la siguiente tabla se indican los interruptores trmicos correspondientes a las

resistencias de frenado. En modelos a partir de 00310 hay que prever siempre un interruptor
trmico.
I001457E
Fig. 3-33: Circuito de proteccin
Tensin de alimentacin
Resistencia de
frenado
Interruptor trmico Datos de contacto
400 V
FR-ABR-H0.4K TH-N20CXHZKP-0.24A
110 V/5A AC,
220 V/2A AC (clase AC 11),
110 V/0,5A DC,
220 V/0,25A DC (clase DC 11)
FR-ABR-H11K sobre demanda
Tab. 3-24: Combinacin de resistencia y interruptor trmico
Fig. 3-34:
Conexin del interruptor trmico
I001458E
MC MC
Suministro
de
tensin
Variador de
frecuencia
Termo-
interruptor
(OCR)
OFF
ON
MC
Contacto
OCR
Retirar puente
Ejemplo 1
Resistencia
de frenado
MC
Suministro
de
tensin
Variador de
frecuencia
Termo-
interruptor
(OCR)
OFF
ON
MC
Contacto
OCR
Retirar puente
Ejemplo 2
Resistencia
de frenado
MC
Al borne P/+ del
A la
resistencia de
frenado
3 - 48
3.8.3 Conexin de una unidad de frenado externa
Conecte una unidad de frenado externa para aumentar la capacidad de frenado tal como se
indica en la siguiente figura.
Conexin de la unidad de frenado FR-BU (01800 menor)
Conecte los bornes P/+ y N/ del variador de frecuencia siempre a los bornes
correspondientes de la unidad de frenado. Una mala conexin puede dar lugar a daos en
el variador de frecuencia.
Prevea un transformador en caso de una fuente de alimentacin de 400 V, en caso de que

los contactos de control estn diseados slo para una tensin de mando de 230 V.
En variadores de frecuencia hasta la clase de potencia 00250, retire el puente entre los
bornes PR-PX cuando conecte una unidad de frenado del tipo FR-BU.
La longitud de las lneas entre variador de frecuencia, unidad de frenado y resistencias no

debe exceder los 5 m. Si se emplean cables trenzados por pares, la longitud mxima
permitida es de 10 m.
I001640E
Fig. 3-35: Conexin de la unidad de frenado del tipo FR-BU
b
ATENCIN:
Un transistor de frenado defectuoso puede dar lugar a temperaturas muy elevadas de
las resistencias de frenado. Existe peligro de incendio!
Por ello, instale un contactor en el lado de entrada del variador de frecuencia que
desconecte la alimentacin de tensin en caso de sobrecalentamiento.
ON
Fuente de
alimentacin
trifsica AC
OFF
Variador de
frecuencia
5 m

FR-A700 EC 3 - 49
Conexin de la unidad de frenado MT-BU5 (02160 mayor)
Asegrese de que ha conectado correctamente la unidad de frenado. Ajuste entonces primero
el parmetro 30 "Seleccin de un circuito de frenado regenerativo" a "1", y el parmetro 70
"Ciclo de frenado generador" a "10 %" (ver tambin la seccin 6.13.2).
Prevea un transformador en caso de una fuente de alimentacin de 400 V, en caso de que

los contactos de control estn diseados slo para una tensin de mando de 230 V.
La longitud de las lneas entre variador de frecuencia, unidad de frenado y resistencias no

debe exceder los 5 m. Si se emplean cables trenzados por pares, la longitud mxima
permitida es de 10 m.
I001347E
Fig. 3-36: Conexin de la unidad de frenado del tipo MT-BU5
b
ATENCIN:
Instale la unidad de frenado de manera que el cuerpo refrigerante se encuentre en
una corriente de aire de refrigeracin y de manera que la unidad de frenado pueda
conectarse con el variador de frecuencia por medio del cable adjunto.
Una la unidad de frenado y el variador de frecuencia con los cables que se adjuntan
con la unidad de frenado. Una el cable del circuito principal con los bornes P/+ y
N/ del variador de frecuencia, y el cable de control con el borne CN8. Para ello,
abra el paso de cables de la parte de arriba del variador de frecuencia y tienda el
cable de control a travs de ella.
Si se emplea una unidad de frenado con varias resistencias de frenado, hay
disponible un par de bornes para cada resistencia de frenado. Conecte una unidad
de resistencia a cada par de bornes (P, PR).
ON
Fuente de
alimentacin
trifsica AC
OFF
Variador
de frecuencia
5 m
Unidad de
frenado
MT-BU5
Resistencias
de frenado
MT-BR5
3 - 50
Conexin del borne CN8
Abra el paso de cables de la parte de arriba del variador de frecuencia con ayuda de una
cuchilla o similares.
Introduzca la clavija de la unidad de frenado a travs del paso de cables y nala al borne
CN8 del variador de frecuencia hasta que encaje audiblemente.
Seguidamente, fije el cable de control al variador de frecuencia con una abrazadera de
cables.
I001348E
Fig. 3-37: Paso de cables
I001349E
Fig. 3-38: Conexin del borne CN8
b
ATENCIN:
En los variadores de frecuencia FR-A740-1800, el borne CN8 no debe unirse a la unidad
de frenado.
Paso de cables
Apertura del
paso de cables
La clavija tiene que
encajar audiblemente
Borne CN8
Abrazadera de cable
FR-A700 EC 3 - 51
3.8.4 Conexin de la unidad combinada de retroalimentacin/filtro de red
(FR-HC, MT-HC)
Una unidad combinada de retroalimentacin/filtro de red para la retroalimentacin de la
potencia de frenado y para la reduccin de interferencias con la red hay que conectarla
cuidadosamente tal como se representa en la figura.
Asegrese de que ha conectado correctamente la unidad combinada de retroalimentacin/de
filtro de red. Ajuste primero a "2" el parmetro 30 "Seleccin de un circuito de frenado
regenerativo" (ver tambin la seccin 6.13.2).
Conexin de la unidad combinada de retroalimentacin/filtro de red (01800 menor)
Retire los puentes de los bornes R/L1-R1/L11 y S/L2-S1/L21 y conecte la alimentacin de

tensin de la unidad de control a los bornes R1/L11 y S1/L21. Los bornes R/L1, S/L2 y T/L3
no deben conectarse bajo ninguna circunstancia. Una conexin errnea puede dar lugar a la
destruccin del variador de frecuencia. (Puede presentarse el aviso de error E.OPT "Fallo en
combinacin con una unidad opcional (externa)" (ver tambin la pgina 7-17)).
No conecte ningn interruptor automtico entre los bornes P/+-N/ (P/+-P/+, N/-N/). Si
se cambian las conexiones N/ y P/+, ello puede provocar la destruccin del variador de
frecuencia.
La asignacin de funcin de las seales X10 (X11) se lleva a cabo por medio de los parmetros
de 178 a 189 "Asignacin de funcin de los bornes de entrada" (ver seccin 6.14.1).
Emplee la seal X11 en el funcionamiento de comunicacin (p. ej. mediante la segunda
interface serial ), en la que la orden de inicio slo se enva una vez, para mantener el modo
despus de un corte breve del suministro elctrico (ver seccin 6.13.2).
b
ATENCIN:
Preste atencin para conectar correctamente la unidad de retroalimentacin/de filtro
de red. Una mala conexin puede dar lugar a la destruccin del variador de frecuencia
y de la unidad opcional.
I001350E
Fig. 3-39: Conexin de la unidad combinada de retroalimentacin/filtro de red FR-HC
INDICACIONES Las fases R/L1, S/L2 y T/L3 hay que conectarlas adecuadamente a los bornes R4, S4 y T4.
Al conectar la opcin FR-HC hay que elegir la lgica negativa. No es posible una operacin
en lgica positiva (ajuste de fbrica).
Fuente de
alimentacin
trifsica AC
Unidad de retroalimentacin/filtro de red
Choque 1
Caja externa
Choque 2
3 - 52
Conexin de la unidad combinada de retroalimentacin/filtro de red MT-HC (02160 mayor)

frecuencia.
La asignacin de funcin de las seales X10 (X11) se lleva a cabo por medio de los parmetros
Emplee la seal X11 en el funcionamiento de comunicacin (p. ej. mediante la segunda
interface serial ), en la que la orden de inicio slo se enva una vez, para mantener el modo
despus de un corte breve del suministro elctrico (ver seccin 6.13.2).
Conecte el suministro de tensin a los bornes R1 y S1 por medio de un transformador de

separacin.
I001351E
Fig. 3-40: Conexin de la unidad combinada de retroalimentacin/filtro de red MT-HC
INDICACIONES Las fases R/L1, S/L2 y T/L3 hay que conectarlas adecuadamente a los bornes R4, S4 y T4.
Al conectar la opcin MT-HC hay que elegir la lgica negativa. No es posible una operacin
Al conectar la opcin MT-HC no se debe conectar el choque intermedio adjunto.
Fuente de
alimentacin
trifsica AC
Transformador de
separacin
FR-A700 EC 3 - 53
3.8.5 Conexin de la unidad central de alimentacin/retroalimentacin FR-CV
(01800 menor)
Conecte los bornes P/L+ y N/L de la unidad central de alimentacin/retroalimentacin (FR-CV)
a los bornes P/+ y N/ del variador de frecuencia. Asegrese de que la unidad central de
alimentacin/retroalimentacin est conectada correctamente. Ajuste primero a "2" el parmetro
30 "Seleccin de un circuito de frenado regenerativo" (ver tambin la seccin 6.13.2).

frecuencia.
La asignacin de funcin de la seal X10 se lleva a cabo por medio de uno de los parmetros
Asegrese de que los bornes R/L11, S/L21 y T/MC1 estn unidos a la tensin de red. La
opcin resulta daada si se opera el variador de frecuencia sin conectar estos bornes a la
tensin de red.
I001039E
Fig. 3-41: Conexin de la unidad central de alimentacin/retroalimentacin FR-CV
INDICACIONES
Las fases R/L11, S/L21 y T/MC1 hay que conectarlas adecuadamente a los bornes R2/L1,
S2/L2 y T2/L3.
Al conectar la opcin FR-CV hay que elegir la lgica negativa. No es posible una operacin
M
3~
Fuente de
alimentacin
trifsica AC
Choque FR-CVL
Unidad central de
alimentacin/
retroalimentacin FR-CV
3 - 54
3.8.6 Conexin de la unidad de retroalimentacin MT-RC (02160 mayor)
Conecte la unidad de retroalimentacin cuidadosamente tal como se muestra en la siguiente figura.
Asegrese de que ha conectado correctamente la unidad de retroalimentacin. Ajuste primero
a "1" el parmetro 30 "Seleccin de un circuito de frenado regenerativo", y a "0" el parmetro
70 "Ciclo de frenado regenerativo".
b
ATENCIN:
Preste atencin para conectar correctamente la unidad de retroalimentacin. Una
mala conexin puede dar lugar a la destruccin del variador de frecuencia y de la
unidad opcional.
I001352E
Fig. 3-42: Conexin de la unidad de retroalimentacin MT-RC
INDICACIN
En el manual de la unidad de retroalimentacin podr encontrar informaciones detalladas
acerca de la misma.
Fuente de
alimentacin
trifsica AC
Seal de reset
Seal de alarma
Seal de disposicin para el
funcionamiento
FR-A700 EC 3 - 55
3.8.7 Conexin de un choque intermedio del tipo FR-HEL
Conecte el choque intermedio FR-HEL a los bornes P1 y P/+ del variador de frecuencia. En los
variadores de frecuencia hasta la clase de potencia 01160 hay que retirar el puente entre los
bornes P1 y P/+ cuando se conecta un choque intermedio.
3.8.8 Conexin de una inductancia de red
La conexin de un choque es estrictamente necesaria cuando la potencia nominal del
transformador es mayor o igual a 1000 kVA o cuando fluyen corrientes mayores en el variador
de frecuencia al conmutar condensadores mayores. Conecte por ello un choque intermedio
(FR-HEL) o una inductancia de red (FR-BAL-B).
Cuando se conecta el choque intermedio FR-HEL a los variadores de frecuencia de la clase

de potencia 01160 menor hay que retirar el puente entre los bornes P y P1.
En los variadores de frecuencia de la clase de potencia 01800 mayor hay que conectar
el choque intermedio adjunto (ver seccin 3.3).
Fig. 3-43:
Conexin de un choque intermedio
I001040E
INDICACIONES
La longitud de lnea entre variador de frecuencia y el choque intermedio no debe exceder
los 5 m.
La seccin de las lneas empleadas tiene que ser igual o mayor que la seccin de las lneas
R/L1, S/L2, T/L3 (ver tambin la pgina 3-12).
El choque intermedio viene adjunto con los modelos 01800 y hay que conectarlo.
I001459E
Fig. 3-44: Conexin de una inductancia de red
INDICACIONES La longitud de lnea entre variador de frecuencia y el choque intermedio no debe exceder los 5 m.
La seccin de las lneas empleadas tiene que ser igual o mayor que la seccin de las lneas
R/L1, S/L2, T/L3 (ver la pgina 3-12).
Retirar
el puente!
Suministro
de
tensin
Inductancia de red
(FR-BAL-B)
Choque
intermedio
(FR-HEL)
Potencias que
requieren una
inductancia de
red
Potencia del variador de
frecuencia
P
o
t
e
n
c
i
a

d
e
l
t
r
a
n
s
f
o
r
m
a
d
o
r
M
3~
MC MCCB
Compatibilidad electromagntica (EMV) Conexin
3 - 56
3.9 Compatibilidad electromagntica (EMV)
3.9.1 Corrientes de defecto y contramedidas
Los filtros de red, las lneas de motor blindadas, el motor y el variador de frecuencia mismo
generan corrientes de fuga estacionarias y variables contra PE. Dado que la altura de las
corrientes de fuga depende entre otras cosas de las magnitudes de las capacidades y de la
frecuencia de ciclo del variador, cuando el variador de frecuencia opera en el modo silencioso,
debido a la elevada frecuencia de ciclo aumenta tambin la corriente de fuga. Es estrictamente
necesario observar la altura de la corriente de fuga al seleccionar el interruptor automtico del
lado de entrada o al emplear un interruptor diferencial.
Corrientes de fuga a tierra
Las corrientes de fuga no slo fluyen a travs de las lneas de conexin del variador de
frecuencia, sino tambin en otras lneas a travs del conductor de puesta a tierra. Estas
corrientes pueden dar lugar a la activacin indeseada de interruptores automticos o de
interruptores diferenciales previos.
Contramedidas
Reduzca la frecuencia de ciclo a travs del parmetro 72 "Funcin PWM". Tenga en
cuenta que con ello aumentan tambin los ruidos del motor. Active la funcin Soft-PWM
por medio del parmetro 240 para reducir los ruidos del motor.
Con objeto de realizar una operacin con una alta frecuencia de ciclo (con pocos ruidos),
emplee un interruptor automtico apropiado para la conexin a una tensin rica en
armnicas y para la supresin de impulsos de tensin en las lneas del variador de
frecuencia y de los dispositivos perifricos.
Corrientes de fuga a tierra
Una lnea del motor larga aumenta la corriente de fuga. Una reduccin de la frecuencia
de ciclo reduce la corriente de fuga.
Cuanto ms larga es la lnea del motor, tanto mayor es la corriente de fuga.
Lneas de motor blindadas aumentan considerablemente la corriente de fuga a PE (un
valor aprox. doble en comparacin con una lnea de motor sin blindar de la misma
longitud).
Corrientes de fuga entre las lneas
El porcentaje de armnicos de las corrientes de fuga que fluyen por las capacidades estticas
de las lneas de salida puede dar lugar a una activacin indeseada del guardamotor trmico
externo. Con longitudes de lnea mayores (a partir de 50 m) y con una clase menor del variador
de frecuencia (FR-A700-00250 menor), el guardamotor trmico externo tiende a dispararse
de forma involuntaria, ya que es grande la proporcin de la corriente de fuga con respecto a la
corriente nominal del motor.
Ejemplo El ejemplo muestra la relacin existente entre la potencia del motor, la longitud del cable del
motor y la corriente de fuga. Se ha empleado el motor SF-JR 4P con una frecuencia de ciclo
de 14,5 kHz y una lnea de motor de 4 conductores con una seccin de 2,5 mm.
Potencia del motor [kW]
Corriente nominal del
motor [A]
Corriente de fuga [mA]
Longitud del cable del
motor 50 m
Longitud del cable del
motor 100 m
0,4 1,1 620 1000
0,75 1,9 680 1060
1,5 3,5 740 1120
2,2 4,1 800 1180
3,7 6,4 880 1260
5,5 9,7 980 1360
7,5 12,8 1070 1450
Tab. 3-25: Ejemplo para las corrientes de fuga que fluyen entre las lneas
Conexin Compatibilidad electromagntica (EMV)
FR-A700 EC 3 - 57
Contramedidas
Ajuste la corriente para el guardamotor electrnico en el parmetro 9.
Reduzca la frecuencia de ciclo a travs del parmetro 72 "Funcin PWM". Tenga en
cuenta que con ello aumentan tambin los ruidos del motor. Active la funcin Soft-PWM
por medio del parmetro 240 para reducir los ruidos del motor. Para eliminar el influjo
sobre el motor de las corrientes de fuga entre las lneas debera emplearse un
guardamotor directo (p.ej. elemento PTC).
Seleccin de un interruptor automtico de parte de la red
Para la proteccin de las lneas de alimentacin de parte de la red contra cortocircuito o
contra sobrecarga es posible emplear tambin un interruptor automtico (MCCB). Tenga
en cuenta que con ello no se protege el variador (mdulos de diodos, IGBT). La seleccin
del tamao adecuado se lleva en cuenta en correspondencia con las secciones de las lneas
de alimentacin tendidas. Para el clculo de la corriente de red requerida tiene que ser
conocida la potencia requerida por el variador (ver los datos tcnicos en el anexo A, potencia
nominal de entrada), as como la altura de la tensin de red. Elija el valor de disparo del
interruptor automtico algo mayor, especialmente en caso de un disparo electromagntico,
ya que la caracterstica de disparo viene afectada considerablemente por las oscilaciones
armnicas de parte de la red.
I001043E
Fig. 3-45: Corrientes de fuga entre las lneas
INDICACIN Como interruptor diferencial hay que emplear o bien un interruptor diferencial Mitsubishi
(para impulsos armnicos e impulsos de tensin escarpados) o un interruptor diferencial
apropiado para variadores y sensible a corriente universal.
Suministro
de
tensin
Variador
de
frecuencia
Corrientes de fuga
Capacidades estticas
entre las lneas
M
3~
Guardamotor
externo
3 - 58
Indicacin para la seleccin de un interruptor diferencial de parte de la red
Si nuestro variador de frecuencia con alimentacin trifsica se instala en zonas en las que la
VDE prescribe el empleo de un interruptor diferencial, ste tiene que ser sensible a corriente
universal conforme a VDE 0160/EN 50178 (interruptor diferencial del tipo B).
Esto es necesario porque con interruptores diferenciales sensibles a la corriente pulsatoria
(tipo A) no queda garantizada una desconexin fiable en caso de una corriente de defecto DC
en el variador de frecuencia.
Al elegir un interruptor diferencial sensible a corriente universal hay que tomar en
consideracin, adems, las corrientes de fuga que dependen de los filtros de red y de la longitud
de la lnea blindada del motor en funcin de la frecuencia.
Al conectar la tensin de red con interruptores sin funcin de salto puede producirse un disparo
involuntario del interruptor diferencial debido a una carga asimtrica breve.
Aqu se recomienda el empleo de un interruptor diferencial (tipo B) con demora de respuesta
o la conexin simultnea de las tres fases por medio de un interruptor automtico.
Elija la corriente de disparo para el interruptor diferencial como se indica a continuacin.
Interruptor diferencial sensible a corriente universal y apropiado para variador:
In 10 (Ig1 + Ign + Igi + lg2 + lgm)
Interruptor diferencial sensible a corriente universal:
In 10 [Ig1 + Ign + Igi + 3 (Ig2 + lgm)]
Ig1, Ig2:Corrientes de fuga en la lneas con funcionamiento directo de red
Ign:Corriente de fuga del filto en el circuito de entrada del variador de frecuencia
Igm:Corrientes de fuga del motor con funcionamiento directo de red
Igi:Corriente de defecto del variador de frecuencia
I001044E
Fig. 3-46: Corrientes de fuga
INDICACIN En caso de conexin en estrella, la corriente de fuga es de 1/3.
Ejemplo para la corriente de fuga
por kilmetro de lnea con
funcionamiento directo de red y
tendido de un cable CV dentro de
un canal de cables metlico.
(Conexin trifsica en delta,
400 V/60 Hz)
Ejemplo para la corriente de fuga
de un motor trifsico con conexin
directa de red.
(Motor cerrado con autorefrigeracin,
400 V/60 Hz)
Seccin de lnea [mm] Potencia del motor [kW]
C
o
r
r
i
e
n
t
e

d
e

f
u
g
a

[
m
A
]
C
o
r
r
i
e
n
t
e

d
e

f
u
g
a

[
m
A
]
FR-A700 EC 3 - 59
En la seccin 3.9.3 podr encontrar informacin acerca de la conexin del filtro CEM
integrado.
Corriente de defecto del variador de frecuencia (con filtro antiparasitario integrado activado o
desactivado)
(Tensin de entrada: 440 V/60 Hz, asimetra de fase menor de 3 %)
Ejemplo
Interruptor diferencial
sensible a corriente universal
y apropiado para variador
sensible a corriente universal
Corriente de fuga Ig1 [mA]
Corriente de fuga Ign [mA] 0 (sin filtro antiparasitario adicional)
Corriente de fuga Igi [mA] 1 (con filtro antiparasitario adicional)
La corriente de defecto del variador de frecuencia puede encontrarla en la
tabla de abajo
.
Corriente de fuga Ig2 [mA]
Corriente de fuga del motor Igm [mA] 0,36
Corriente de fuga total [mA] 2,79 6,15
Corriente nominal
interruptor diferencial [mA] ( lg 10)
30 100
Tab. 3-26: Estimacin de la corriente de fuga que fluye permanentemente
Tensin [V]
Filtro CEM integrado
ON [mA] OFF [mA]
Sistema con fase con
puesta a tierra
400 30 1
Sistema con punto muerto
puesto a tierra
400 1 1
Tab. 3-27: Corriente de defecto del variador de frecuencia (con filtro antiparasitario integrado
activado o desactivado)
3
Variador
de
frecuencia
M
3~
3~, 400 V, 2,2 kW
5,5 mm 5 m 5,5 mm 60 m
Ig1 Ign
Igi
Ig2 Igm
Filtro
antiparasita-
rio
(opcional)
1
3
--- 66
5 m
1000 m
-------------------- 0,11 =
1
3
--- 66
60 m
1000 m
-------------------- 1,32 =
3 - 60
INDICACIONES Hasta 120 Hz, el variador de frecuencia supervisa si hay contacto a tierra. Esta funcin sirve
para proteger el variador de frecuencia. Por medio de ella no es posible realizar una
proteccin de personas.
La puesta a tierra tiene que llevarse a cabo en conformidad con las prescripciones y
directivas nacionales e internacionales (JIS, NEC seccin 250, IEC 536 clase o similares)
Al conectar interruptores automticos o guardamotores del lado de salida del variador de
frecuencia es posible que oscilaciones armnicas den lugar a disparos involuntarios aunque
el valor efectivo de la corriente sea menor que la corriente de disparo. En tal caso renuncia
a esta instalacin, ya que las corrientes parsitas y las prdidas de histresis dan lugar a un
aumento de la temperatura.
Los siguientes interruptores son interruptores estndar: BV-C1, BC-V, NVB, NV-L, NV-G2N,
NV-G3NA y NV-2F e interruptor diferencial (a excepcin de NV-ZHA) NV con el aadido AA
para supervisin de interrupciones del conductor neutro.
Los otros modelos son apropiados para la operacin con una tensin rica en armnicos y
para la supresin de impulsos de tensin: Serie NV-C-/NV-S-/MN, NV30-FA, NV50-FA, BV-
C2 e interruptores diferenciales (NF-Z), NV-ZHA y NV-H.
FR-A700 EC 3 - 61
3.9.2 Interferencias procedentes del variador de frecuencia y contramedidas
Algunas interferencias actan desde fuera sobre el variador de frecuencia y pueden dar lugar
a disfunciones. Otras interferencias provienen del variador de frecuencia y dan lugar a
disfunciones de aparatos perifricos. Aunque el variador de frecuencia es insensible a las
interferencias, el procesamiento de seales pequeas exige las medidas que se describen a
continuacin. Dado que las salidas del variador de frecuencia conmutan tensiones de alta
frecuencia con alta velocidad de aumento de tensin, el variador de frecuencia genera
interferencias electromagnticas. Si estas interferencias producen disfunciones en otros
aparatos, hay que tomar medidas para la supresin de las mismas. Estas medidas se
diferencian en funcin del tipo de propagacin de las interferencias.
Medidas bsicas
No tienda nunca lneas de seales paralelas a lneas que conducen tensin, y no las
sujete las unas a las otras.
Emplee lneas blindadas trenzadas por pares para las seales de sensor y de control.
Ponga a tierra el blindaje.
Ponga a tierra el variador de frecuencia, el motor etc. en un punto comn de puesta a
tierra.
Medidas para la supresin de interferencias que actan sobre el variador de frecuencia
Si la operacin de aparatos que producen muchas interferencias (que trabajan p.ej. con
contactores, frenos magnticos o rels) en las cercanas del variador de frecuencia diera
lugar a disfunciones, hay que tomar las medidas para la supresin de interferencias que se
detallan a continuacin:
Tome medidas para la supresin de tensiones parsitas.
Prevea para ello filtros de datos en las lneas de seales.
Ponga a tierra los blindajes de las lneas de sensores y seales con abrazaderas de
cable metlicas.
Medidas para la supresin de interferencias procedentes del variador de frecuencia y que
dan lugar a disfunciones en otros aparatos
En principio, las interferencias procedentes del variador de frecuencia pueden subdividirse
como se indica a continuacin:
Interferencias ligadas a lneas que se propagan a travs de las lneas de conexin del
variador de frecuencia y las entradas y salidas del circuito de potencia
Interferencias electromagnticas y electrostticas que actan sobre las lneas de
seales de los aparatos cercanos
Interferencias que se propagan a travs de las lneas de red
3 - 62
I001048E
Fig. 3-47: Propagacin de interferencias
I001049E
Fig. 3-48: Rutas de la propagacin de interferencias
Interferencias proce-
dentes del variador
de frecuencia
Propagacin
por el aire
Propagacin directa
Propagacin del cable
de red
Propagacin del cable
del motor
Interferencias
electromagnticas
Interferencias
electrostticas
Interferencias de
lnea
Interferencias a travs
del cable de red
Corrientes de fuga por
el cable de puesta a
tierra
... Ruta
... Ruta
... Ruta
... Ruta
... Ruta
... Ruta
... Ruta
Aparato de
medicin
Receptor
Variador
de
frecuencia
Telfono
Tensin de
alimentacin para
sensor
Sensor
M
3~
Motor
FR-A700 EC 3 - 63
Ruta de
propagacin de
las interferencias
Medida
Si en el armario de distribucin hay instalados junto el variador de frecuencia aparatos que procesan
seales de baja energa y que tienden a sufrir disfunciones debido a interferencias (p.ej. aparatos de
medicin, receptores y sensores), o si sus lneas estn tendidas en las proximidades del variador de
frecuencia, las interferencias que se propagan sin cable pueden producir disfunciones en esos aparatos.
Tome entonces las siguientes medidas:
Instale los aparatos sensibles a las interferencais a la mayor distancia posible del variador de
frecuencia.
Tienda las lneas sensibles a las interferencias a la mayor distancia posible del variador de frecuencia
y de sus lneas de E/S.
No tienda las lneas de seales paralelas a las lneas de potencias (lneas de motor del variador de
frecuencia) y no las sujete las unas a las otras.
Emplee el filtro CEM interno del variador de frecuencia (ver seccin 3.9.3).
Instale un filtro de salida (filtro dU/dt, filtro de seno) oara la supresin de interferencias de las lneas
del motor.
Emplee exclusivamemnte cables blindados para las lneas de seal y de potencia y tindalas
separadas en canales de cables metlicos.
El tendido paralelo o conjunto de lneas de seales y de potencia puede dar lugar a disfunciones de los
aparatos debido a interferencias magnticas o estticas. Tome entonces las siguientes medidas:
Instale los aparatos sensibles a las interferencais a la mayor distancia posible del variador de
frecuencia.
Tienda las lneas sensibles a las interferencias a la mayor distancia posible de las lneas de potencia
del variador de frecuencia.
No tienda las lneas de seales paralelas a las lneas de potencias (lneas de E/S del variador de
frecuencia) y no las sujete las unas a las otras.
Emplee exclusivamemnte cables blindados para las lneas de seal y de potencia y tindalas
separadas en canales de cables metlicos.
En caso de una conexin conjunta de la alimentacin de red de variador de frecuencia y de otros
aparatos, es posible que a travs del cable de red acten interferencias del variador de frecuencia sobre
otros aparatos, dando lugar a disfunciones en los mismos. Tome entonces las siguientes medidas:
Active el filtro CEM interno del variador de frecuencia (ver seccin 3.9.3).
Dado el caso, emple filtros antiparasitarios adicionales (opcionales).
Despus de consultar con MITSUBISHI, instale filtros de salida en el circuito de salida del variador de
frecuencia para la supresin de interferencias en las lneas de potencia.
Al conectar aparatos externos al variador de frecuencia es posible que se produzca un bucle cerrado a
travs de la puesta lnea de puesta a tierra. Entonces pueden fluir corrientes de fuga a travs de la lnea
de puesta a tierra del variador de frecuencia y dar lugar as a disfunciones de los aparatos. En este caso
puede resultar de ayuda la separacin de la lnea de puesta a tierra del aparato exterior.
Tab. 3-28: Interferencias y contramedidas
I001050E
Fig. 3-49: Ejemplos para la supresin de interferencias
Variador
de
frecuencia
Armario de
distribucin
Tensin de
suministro del
variador de
frecuencia
Sensor
M
3~
Motor
Tensin de
alimentacin del
control
No ponga a tierra el blindaje de la lnea de control,
antes bien nala con el cable con potencial de
referencia para las lneas de control.
Emplee una lnea blindada
retorcida por pares.
Filtro CEM
Emplee un cable de motor
blindado.
Conecte un filtro de salida despus de
consultar a MITSUBISHI en la salida
Reduzca la
frecuencia de ciclo.
Mantenga una distancia de 30 cm entre el
variador de frecuencia, las lneas de potencia
y los circuitos de sensor (mn. 10 cm).
Tensin de
alimentacin
de sensor
3 - 64
3.9.3 Filtro CEM
El variador de frecuencia dispone de un filtro CEM interno y una reactancia de fase nula. El filtro
CEM sirve para suprimir interferencias en el circuito de entrada del variador de frecuencia. El filtro
viene activado de fbrica. Para desactivar el filtro hay que poner la clavija en la posicin "FILTER
OFF". Si se emplea un variador en redes con punto neutro (red IT) hay que desactivar el filtro.
En los variadores de frecuencia hasta la clase de potencia 01800, la reactancia de fase nula del
lado de entrada est siempre activada independientemente del filtro CEM.
Activacin/desactivacin del filtro CEM
Asegrese de que est desconectada la tensin de alimentacin. Retire la cubierta frontal
(ver seccin 2.2).
Accione el bloqueo de la clavija y retrela tirando de ella directamente hacia arriba. No tire
del cable y no retire la clavija sin soltar el bloqueo. Accione el bloqueo tambin al enchufar
la clavija. Si es difcil retirar la clavija, emplee unos alicates o similares.
I001052E
Fig. 3-50: Filtro CEM interno
I001053E
Fig. 3-51: Activacin del filtro CEM interno
INDICACIN
La clavija tiene que estar enchufada siempre en una de las dos posiciones, o bien en ON o
bien en OFF.
m
PELIGRO:
NO retire la cubierta frontal jams con la tensin de alimentacin conectada o con el
variador de frecuencia en funcionamiento. Existe riesgo de descarga elctrica.
00023 hasta 00126 00170, 00250 00310 hasta 12120
Filtro CEM OFF Filtro CEM ON
(Ajuste de fbrica)
Filtro CEM OFF
Clavija para la
activacin del
filtro CEM
Filtro CEM OFF Filtro CEM ON
(Ajuste de fbrica)
00023 hasta 00170, 00250 00310, 00380 00470, 00620 00770 hasta 12120
Filtro CEM ON
(Ajuste de fbrica)
Clavija para la activacin/
desactivacin del filtro CEM
(vista lateral)
Soltar el bloqueo de la clavija Desenchufar la clavija
FR-A700 EC 3 - 65
3.9.4 Oscilaciones armnicas en la tensin de red
Debido a la estructura del rectificador de entrada del variador de frecuencia se producen
armnicos que pueden incidir en el generador o en la capacidad de la lnea a travs de las lneas
de red. Las armnicas de las lneas de red se diferencian de las interferencias y de las
corrientes de fuga en lo relativo a la fuente, a la banda de frecuencia y a la ruta de propagacin.
Contramedidas
La magnitud de la corriente de armnicos generada por el variador de frecuencia en el
circuito de entrada depende de la impedancia del cable, del empleo de un choque, de la
frecuencia de salida y de la corriente de salida del lado de carga.
La frecuencia de salida y la corriente de salida resultan con carga nominal y con frecuencia
mxima de funcionamiento.
Caracterstica Armnicos Interferencias de alta frecuencia
Frecuencia
Hasta un mximo de 50 ( 3 kHz)
Varios 10 kHz hasta 1 GHz
Propagacin A travs de conexiones elctricas,
impedancia
A travs del aire, distancias, tendido de
lneas
Registro del volumen Es posible un clculo terico Se presentan de forma aleatoria, son
difciles de registrar
Magnitud Ms o menos proporcional a la carga En funcin de los cambios de corriente
(mayores conforme mayor es la
frecuencia de conmutacin)
Resistencia a las interferencias Determinada en los estndares de los
aparatos
Diferente segn fabricante
Contramedidas Instalacin de un choque o de un filtro
de armnicos
Aumento de la distancia
Tab. 3-29: Diferencias entre armnicos en la tensin de red e interferencias de alta
frecuencia
I001051E
Fig. 3-52: Supresin de armnicos en las lneas de red
b
ATENCIN:
No conecte condensadores para la mejora del cos phi o una proteccin contra
sobretensin a la salida del variador de frecuencia, ya que ello puede dar lugar a la
destruccin del variador de frecuencia. Para aumentar el grado de efectividad, conecte
un choque en el circuito de entrada o en el circuito intermedio.
Suministro de
tensin
Inductancia
de red
(FR-BAL-B)
Choque
intermedio
(FR-HEL)
M
3~
Variador
de frecuencia
No conecte condensadores para la
mejora del cos phi
3 - 66
3.9.5 Motor asncrono de 400 V
Debido a la modulacin de duracin de impulsos del variador de frecuencia, en funcin de las
constantes de lnea se producen aumentos de tensin en los bornes de la conexin del motor
que pueden destruir el aislamiento del motor. Al conectar un motor de 400 V, tome las medidas
siguientes:
Emplee un motor con resistencia de aislamiento suficiente y limite la frecuencia de ciclo
mediante el parmetro 72 en funcin de la longitud de la lnea del motor. Al conectar un
motor con ventilacin externa o pobre en vibraciones, observe ste que tiene que ser
apropiado para el funcionamiento con un variador de frecuencia.
Limitacin de la velocidad de aumento de la tensin de la tensin de salida del variador de
frecuencia (dU/dT)
Si hay que mantener un valor de 500 V/s o menor debido al motor empleado, hay que
instalar un filtro de salida en la salida del variador. Consulte para ello a su vendedor
autorizado Mitsubishi.
Longitud de la lnea del motor
50 m
de 50 m a 100 m
100 m
Parmetro 72 15 (14,5 kHz) 9 (9 kHz) 4 (4 kHz)
Tab. 3-30: Seleccin de la frecuencia de ciclo en funcin de la longitud de la lnea de motor
INDICACIONES Una descripcin detallada del parmetro 72 "Funcin PWM" podr encontrarla en la seccin 6.19.
(Si se emplean variadores de frecuencia a partir de la clase de potencia 01800 con un filtro de
seno en el lado de salida (MT-BSL/BSC), hay que ajustar el parmetro 72 a "25" (2,5 kHz)
Con regulacin vectorial no debe haber instalado ningn filtro de salida en la salida del
variador de frecuencia.
Operacin Medidas de precaucin para la operacin
FR-A700 EC 4 - 1
4 Operacin
4.1 Medidas de precaucin para la operacin
Los variadores de frecuencia de la serie FR-A700 son muy fiables. Sin embargo, la duracin de
los mismos puede verse reducida debido a un cableado de salida o manejo defectuosos. En el
peor de los casos, ello puede dar lugar a la destruccin del variador de frecuencia.
Antes de la puesta en funcionamiento hay que comprobar los puntos siguientes:
Emplee terminales de cable aislados para la conexin de la tensin de red y para la conexin
del motor.
En los bornes de salida U, V, W no debe aplicarse ninguna tensin de red. En caso contrario
resultar daado el variador de frecuencia.
Preste atencin para que no penetren objetos extraos conductores al interior del variador
de frecuencia al realizar los trabajos de conexin. Cuerpos conductores extraos tales como
p. ej. restos de cables o virutas metlicas producidas al perforar agujeros de montaje pueden
dar lugar a disfunciones, cortocircuitos, alarmas y averas.
Elija las longitudes de las lneas de manera que la cada de tensin sea de 2 % como
mximo.
Si la distancia entre el motor y el variador de frecuencia es grande, debido a la cada de
tensin de la lnea del motor puede producirse una prdida de par de giro del motor. La
cada de tensin se manifiesta especialmente con bajas frecuencias. (Para las secciones
de cable recomendadas, consulte la pgina 3-12.)
La longitud mxima de lnea no debe exceder los 500 m (30 m con regulacin vectorial).
Especialmente con longitudes de lnea mayores es posible que resulte afectada la funcin
de la limitacin de corriente de respuesta rpida. Adems, es posible que resulten daadas
las etapas finales de salida (transistores IGB) debido a la corriente de carga producida por
las capacidades parasitarias. (Ver pgina 3-15)
Compatibilidad electromagntica
Debido a la operacin del variador de frecuencia es posible que se presenten interferencias
tanto del lado de entrada como de salida que pueden transmitirse entonces por cable
(alimentacin de red) o sin cable a aparatos vecinos (p. ej. radios AM) o lneas de datos o
de seales.
Para reducir las interferencias del lado de la red hay que activar el filtro antiparasitario
interno del aparato (dado el caso tambin filtros opcionales). Para reducir las interferencias
con la red (armnicas) hay que emplear inductancias de red o choques intermedios. Para
reducir las interferencias del lado de salida, emplee cables de motor blindados (ver tambin
seccin 3.9 en torno al tema "CEM").
No conecte a las salidas ninguna unidad que no haya sido aprobada para ello por Mitsubishi
(p.ej. condensadores para la mejora del cos phi). Ello podra dar lugar a la desconexin del
variador de frecuencia, a su destruccin o a desperfectos en los elementos o grupos
constructivos conectados.
Antes de comenzar con el cableado o con otros trabajos en el variador de frecuencia hay
que desconectar la tensin de la red y esperar por lo menos 10 minutos. Este tiempo es
necesario para que los condensadores puedan descargarse hasta alcanzar un valor de
tensin no peligroso despus de desconectar la tensin de red.
Medidas de precaucin para la operacin Operacin
4 - 2
El variador de frecuencia puede resultar daado por cortocircuitos o contactos a tierra
existentes del lado de salida.
Compruebe el cableado por si hubiera cortocircuitos o contactos a tierra. El variador de
frecuencia puede resultar daado debido a la conexin repetida del variador con
cortocircuitos o contactos a tierra existentes o con un motor con aislamiento en mal
estado.
Antes de aplicar la tensin, compruebe la resistencia de puesta a tierra y la resistencia
entre las fases del lado secundario del variador de frecuencia.
Hay que comprobar la resistencia de aislamiento del motor especialmente en el caso
de motores viejos o de motores que se operan en atmsferas agresivas.
No emplee los contactores magnticos para poner en marcha/parar el variador de
frecuencia. Emplee para ello siempre las seales de inicio STF y STR.
Emplee los bornes P/+ y PR exclusivamente para la conexin de una resistencia de
terminacin. No se debe conectar ningn freno mecnico.
No conecte ninguna tensin a los bornes E/S que exceda la mxima tensin permitida para
los circuitos de E/S.
Tensiones mayores o tensiones con polaridad opuesta pueden daar los circuitos de
entrada y de salida. Compruebe especialmente la conexin del potencimetro por si hubiera
una conexin defectuosa de los bornes 10E (o bien 10) -5.
Los contactores magnticos MC1 y MC2 para el cambio del motor a funcionamiento directo de
red tienen que estar equipados de un bloqueo elctrico o mecnico para el bloqueo mutuo.
El bloqueo sirve para evitar corrientes de descarga que se producen durante la conmutacin
debido a arcos voltaicos y que sin l accederan a la salida del variador de frecuencia.
(Con los motores para regulacin vectorial (SF-V5RU, SF-THY) no se debe emplear la funcin
para la conmutacin de los motores al funcionamiento directo de red.)
Indicaciones para la operacin con cargas alternantes cclicas
Un inicio y parada frecuentes del accionamiento o una operacin cclica con cargas
cambiantes, debido a los cambios de temperatura en el interior de los mdulos de transistor,
puede dar lugar a una reduccin de la vida til de estos mdulos. Dado que este "estrs
trmico" viene causado sobre todo por el cambio de corriente entre "sobrecarga" y
"funcionamiento normal", hay que reducir lo ms posible el volumen de la corriente de
sobrecarga por medio de los ajustes apropiados. Sin embargo, esto puede tener como
consecuencia que el accionamiento ya no alcance el rendimiento o dinamismo requeridos.
En este caso opte por un variador de frecuencia con una mayor potencia.
Asegrese de que el variador de frecuencia satisface los requerimientos del sistema.
Para la regulacin vectorial se necesita un motor con encoder. Una el motor sin juego con
el eje del motor. Para la regulacin vectorial sin sensores no se necesita encoder.
Fig. 4-1:
Bloqueo mecnico de los contactores
magnticos
I001042E
b
ATENCIN:
Cuando no se desea un reinicio automtico del variador de frecuencia despus de un
corte del suministro elctrico, hay que interrumpir la alimentacin de tensin y las
seales de inicio del variador de frecuencia. En caso contrario es posible que el
variador de frecuencia se ponga en marcha sbitamente despus de restaurar la
tensin de alimentacin.
Conexin
de red
Corriente de descarga
M
3~
Operacin Procedimiento para la puesta en funcionamiento
FR-A700 EC 4 - 3
4.2 Procedimiento para la puesta en funcionamiento
El variador de frecuencia necesita la determinacin de un valor nominal y una orden de inicio.
La conexin de la orden de inicio tiene como efecto el giro del motor, y el valor nominal
determina las revoluciones del motor. El diagrama de flujo siguiente muestra el procedimiento
para la puesta en funcionamiento.
Antes de conectar el variador de frecuencia, compruebe los puntos siguientes:
Est instalado el variador de frecuencia en un entorno permitido (ver seccin 2.3)?
Se ha realizado correctamente la conexin (ver seccin 3.2)?
El motor hay que operarlo al principio sin carga.
I001054E
Fig. 4-2: Procedimiento para la puesta en funcionamiento
INDICACIONES
Ajuste el parmetro 9 si desea proteger el motor contra sobrecarga por medio del
guardamotor interno del variador de frecuencia (ver seccin 5.1.1).
Si la frecuencia nominal del motor no es 50 Hz, ajuste el parmetro 3 (ver seccin 5.1.2).
Paso de operacin
Instalacin/montaje
Conexin de la tensin
de alimentacin del
motor
Consideracin del
sistema
Cmo se lleva
a cabo la
determinacin de la
orden de inicio?
Determinacin de la orden de inicio de la interface
PU o de la segunda interface serial del variador de
frecuencia o una opcin de comunicacin (ver
tambin seccin 3.6.1).
Determinacin de la orden de
inicio por medio de las teclas
FWD o REV de la unidad de
mando.
Cmo se lleva
a cabo la determina-
cin del valor nomi-
nal?
Conexin de un interruptor, rel
etc. a la unidad de control del
variador de frecuencia para la
determinacin de una orden de
inicio. (externo)
Cmo se lleva
a cabo la determinacin
del valor nominal?
Determinacin
mediante la unidad de
mando FR-DU07,
FR-PU04 FR-PU07.
(PU) (externo) (externo) (externo)
Determinacin de
valor nominal mediante
interruptor y
preseleccin de
revoluciones/velocidad.
Determinacin del
valor nominal
mediante corriente en
los bornes 4-5.
Determinacin del
valor nominal
mediante tensin en los
bornes 2-5.
(ver pgina 5-40) (ver pgina 5-43) (ver pgina 5-47) (ver pgina 5-45)
Determinacin
mediante la unidad de
mando FR-DU07,
FR-PU04 FR-PU07.
(PU) (externo) (externo) (externo)
Determinacin de valor
nominal mediante inte-
rruptor y preseleccin de
revoluciones/veloci-
dad.
Determinacin del
valor nominal
mediante corriente en
los bornes 4-5.
Determinacin del
valor nominal
mediante tensin en los
bornes 2-5.
(ver pgina 5-49) (ver pgina 5-51) (ver pgina 5-58) (ver pgina 5-54)
Unidad demando FR-DU07 Operacin
4 - 4
4.3 Unidad demando FR-DU07
4.3.1 Panel de control e indicacin
I001055E
Fig. 4-3: Descripcin de la unidad de mando FR-DU07
Indicacin LED
Indicacin de 7 segmentos y de 4 posiciones
para la representacin de datos de funciona-
miento, nmeros de parmetro etc.
Unidad
LED para la indicacin de la unidad actual
Frecuencia
Corriente
Tensin
Modo de funcionamiento
LED para la indicacin del modo de
funcionamiento
Funcionamiento mediante unidad de
mando (PU)
Funcionamiento externo (EXT)
Funcionamiento de red (NET)
Funcionamiento PLC
LED para la indicacin del funcionamiento
PLC
Indicacin monitor
LED para la indicacin del modo de monitor
Direccin de giro
LED para la indicacin de la direccin de giro
Giro a la derecha (FWD)
Giro a la izquierda (REV)
Giro a la derecha/a la izquierda (ON)
Parpadea cuando hay una orden de inicio
y no hay determinado un valor nominal
Operacin Unidad demando FR-DU07
FR-A700 EC 4 - 5
Tecla Significado Descripcin
Dial digital
Cambio de ajustes de frecuencia y de parmetros
Apriete el dial digital para visualizar el valor nominal de frecuencia
actual.
Direccin de giro Orden de inicio giro a la derecha
Direccin de giro Orden de inicio giro a la izquierda
Parada del motor/
Confirmacin de errores
Es posible resetear funciones de proteccin
(Confirmacin de un error de variador)
Escritura de
ajustes
Cuando se pulsa durante el funcionamiento cambia la indicacin de
la magnitud del monitor como se indica a continuacin:
La indicacin de la supervisin de energa puede seleccionarse

mediante el Pr. 52.
Modo Cambio del modo de ajuste
Por medio de esta tecla es posible seleccionar el modo de
funcionamiento externo y el funcionamiento mediante la unidad de
mando. Pulse la tecla para cambiar al modo de funcionamiento
externo (determinacin de valor nominal mediante potencimetro
externo y determinacin externa de la seal de inicio) hasta que se
ilumine el LED "EXT". (Este funcionamiento combinado se ajusta a
travs del parmetro 79.)
PU:Funcionamiento a travs de una unidad de mando
EXT:Modo de funcionamiento externo
Tab. 4-1: Ocupacin de teclas de la unidad de mando
Frecuencia
de salida
Corriente
de salida
Tensin
de salida

4 - 6
4.3.2 Funciones bsicas (ajuste de fbrica)
I001060E
Fig. 4-4: Sinopsis de las funciones bsicas de la unidad de mando FR-DU07
Cambio del modo de funcionamiento
Indicacin despus de la conexin (funcionamiento externo)
I
n
d
i
c
a
c
i
n

p
a
n
t
a
l
l
a
/
A
j
u
s
t
e

f
r
e
c
u
e
n
c
i
a
A
j
u
s
t
e

d
e

p
a
r
m
e
t
r
o
s
L
i
s
t
a

d
e

a
l
a
r
m
a
s
Funcionamiento paso a paso
mediante unidad de mando
(ver pgina 4-9)
Funcionamiento mediante
unidad de mando
(Indicacin de la frecuencia de salida)
Ajuste del valor
Ejemplo
y valor de frecuencia parpadean
El ajuste de frecuencia ha concluido y se
guarda el valor.
Indicacin de la corriente de salida Indicacin de la tensin de salida
Modo de ajuste de parmetro
Indicacin del
valor actual
Ejemplo
La indicacin del parmetro y del ajuste
cambian alternativamente.
Borrar parmetro Borrar todos los parmetros Borrar lista de alarmas
El ajuste de parmetros ha concluido.
Copiar parmetro
El procedimiento para la visualizacin de la lista de alarmas se encuentra en la seccin 7.5.
Es posible la indicacin de las ltimas 8 alarmas.
(La ltima alarma acaba con ".".)
La indicacin significa "lista de errores vaca".
FR-A700 EC 4 - 7
4.3.3 Bloqueo de la unidad de mando
Con objeto de evitar un cambio involuntario de parmetros o un inicio o una parada
involuntarios, existe la posibilidad de bloquear el manejo del variador de frecuencia por medio
del dial digital o por medio de las teclas de la unidad de mando.
Para ello, proceda como se indica a continuacin:
Ajuste el parmetro 161 a "10" "11" y accione seguidamente la tecla MODE durante 2
segs. como mnimo. La unidad de mando est ahora bloqueada.
Cuando la unidad de mando est bloqueada, aparece la indicacin "HOLD".
La indicacin "HOLD" aparece tambin cuando se acciona el dial digital o se pulsa una tecla
cuando la unidad de mando est bloqueada. (La indicacin de monitor aparece si durante
un mnimo de 2 segs. no se acciona el dial digital ni se pulsa ninguna tecla.)
Para desbloquear la unidad de mando hay que pulsar de nuevo la tecla MODE durante un
mnimo de 2 segs.
INDICACIN
Ponga el parmetro 161 "Bloquear asignacin de funcin del dial digital/unidad de funcin"
a "10" a "11".
I001461E
Fig. 4-5: Bloqueo de la unidad de mando
INDICACIN La tecla STOP/RESET est liberada tambin cuando la unidad de mando est bloqueada.
Despus de conectar la fuente de alimentacin
aparece la indicacin de inicio.
Elija el modo de funcionamiento "PU"
pulsando la tecla PU/EXT.
Pulse la tecla MODE para acceder al men
para el ajuste de parmetros.
Ajuste el nmero de parmetro 161
girando el dial digital.
Pulse la tecla SET para visualizar
el valor actual. Aparece el ajuste
de fbrica "0".
Gire el dial digital hasta que aparezca "10".
Pulse la tecla SET para guardar
el valor.
Pulse la tecla MODE durante 2 segs. como mnimo
para bloquear la unidad de mando.
Procedimiento Indicacin
Aparece el nmero de
parmetro ledo en
ltimo lugar.
La indicacin cambia cuando est
ajustado el valor del parmetro.
Se ilumina el LED
"PU".
4 - 8
4.3.4 Visualizacin de la corriente y la tensin de salida
Por medio de la tecla SET, en la indicacin de monitor es posible cambiar entre las magnitudes
frecuencia de salida, corriente de salida y tensin de salida.
4.3.5 Magnitud principal de funcionamiento
La magnitud principal de funcionamiento es la magnitud que se visualiza inmediatamente
despus de la conexin. Seleccione la magnitud que desea que aparezca como magnitud
principal de funcionamiento, y pulse la tecla SET durante un segundo como mnimo. Si desea
que se indique de nuevo la frecuencia de salida como magnitud principal de funcionamiento,
retorne a la indicacin de la frecuencia de salida y pulse la tecla SET durante 1 segundo como
mnimo.
4.3.6 Indicacin del valor nominal actual de frecuencia
Apriete el dial digital para visualizar el valor nominal de frecuencia actual.
I001066E
Fig. 4-6: Indicacin de diferentes magnitudes de funcionamiento en la indicacin de monitor
Fig. 4-7:
Indicacin del valor nominal actual de
frecuencia
I001067E
Pulse durante el funcionamiento la tecla
MODE para visualizar la frecuencia de salida.
(Se ilumina el LED "Hz".)
Independientemente de si el variador de frecuencia
se encuentra en uno de los modos de
funcionamiento o si est parado, cuando se pulsa
la tecla SET se visualiza la corriente de salida.
(Se ilumina el LED "A".)
Pulse de nuevo la tecla SET para visualizar
la tensin de salida.
(Se ilumina el LED "V".)
FR-A700 EC 4 - 9
4.3.7 Cambio del ajuste de un parmetro
Ejemplo El ejemplo muestra el cambio del parmetro 1 "Frecuencia mxima de salida" de 120 a 50 Hz.
I001462E
Fig. 4-8: Ajuste de la frecuencia mxima de salida
de fbrica "120.0".
Gire el dial digital hasta que aparezca "50.00".
el valor.
Aparece el nmero de
parmetro ledo en
ltimo lugar.
Se ilumina el LED
"PU".
Girando el dial digital es posible acceder a otros parmetros.
Pulsando la tecla SET es posible visualizar de nuevo el ajuste.
Si se pulsa de nuevo la tecla SET se accede al siguiente parmetro.
Si se pulsa dos veces la tecla MODE se accede a la indicacin de la frecuencia.
4 - 10
4.3.8 Borrar parmetros
Ponga a "1" el parmetro Pr.CL "Borrar parmetros" para borrar los parmetros. (Los
parmetros no se borran si el parmetro 77 "Proteccin contra escritura para los
parmetros" est puesto a "1". Los parmetros de calibracin no se borran.)
Los parmetros que se borran con esta funcin se indican en Tab. 6-1.
Posible errores:
Aparecen alternativamente las indicaciones "1" a "Er4".
El variador de frecuencia no se encuentra en el modo de funcionamiento "Operacin
mediante unidad de mando". Cambie el modo de funcionamiento por medio de la tecla
PU/EXT, de manera que se ilumine el LED "PU" y se indique el valor "0" (Pr. 79 = 0
(ajuste de fbrica)). Repita entonces el procedimiento indicado arriba a partir del paso .
I001113E
Fig. 4-9: Borrado de parmetros
Ajuste el parmetro "Pr.CL" (borrar
parmetros) girando el dial digital.
el valor actual. Aparece el ajuste de fbrica "0".
el valor.
Aparece el nmero de
parmetro ledo en
ltimo lugar.
Se ilumina el LED
"PU".
FR-A700 EC 4 - 11
4.3.9 Borrar todos los parmetros
Ponga a "1" el parmetro ALLC "Borrar todos los parmetros" para borrar todos los
parmetros. (Los parmetros no se borran si el parmetro 77 "Proteccin contra escritura
para los parmetros" est puesto a "1". Los parmetros de calibracin no se borran.)
Los parmetros que se borran con esta funcin se indican en Tab. 6-1.
Posible errores:
Aparecen alternativamente las indicaciones "1" a "Er4".
El variador de frecuencia no se encuentra en el modo de funcionamiento "Operacin
mediante unidad de mando". Cambie el modo de funcionamiento por medio de la tecla
PU/EXT, de manera que se ilumine el LED "PU" y se indique el valor "0" (Pr. 79 = 0
(ajuste de fbrica)). Repita entonces el procedimiento indicado arriba a partir del paso .
I001114E
Fig. 4-10: Borrado de todos los parmetros
Ajuste el parmetro "ALLC" (borrar todos
los parmetros) girando el dial digital.
el valor.
Aparece el nmero de
parmetro ledo en
ltimo lugar.
Se ilumina el LED
"PU".
4 - 12
4.3.10 Copiado y comparacin de parmetros
Ajuste PCPY Descripcin
0 Cancelacin
1 Los parmetros del variador de origen son ledos en la unidad de mando.
2 Los parmetros de la unidad de mando se escriben en el variador de destino.
3 Los parmetros de la unidad de mando se comparan con los del variador de frecuencia.
Tab. 4-2: Ajuste del parmetro PCPY
INDICACIONES Si el variador de destino no es un variador de frecuencia de la serie FR-A700 o si el proceso
de escritura se ejecuta despus de un proceso de lectura cancelado, durante la transmisin
de los valores se producir el aviso de error "rE4".
Los parmetros que se copian con esta funcin se indican en Tab. 6-1..
Si durante el proceso de escritura se desconecta la alimentacin de tensin o se interrumpe
la conexin con la unidad de mando, repita el proceso de escritura o compruebe los valores
con la funcin "Comparar parmetros".
FR-A700 EC 4 - 13
4.3.11 Copiar parmetros
Es posible copiar ajustes de parmetros de un variador de frecuencia a otro.
I001115E
Fig. 4-11: Copiar parmetros
Conecte la unidad de mando al variador
de origen.
La conexin tiene que llevarse a cabo slo
durante una parada.
Ajuste el parmetro "PCPY" (copiar
Pulse la tecla SET para copiar los ajustes
de los parmetros del variador de origen a la
unidad de mando.
de destino.
Asegrese de que en el variador de destino no
est activada la proteccin contra la escritura de
parmetros (Pr. 77)
Repita los pasos hasta . Gire el dial
digital hasta que aparezca "2".
Pulse la tecla SET para copiar los ajustes
de los parmetros de la unidad de mando al
variador de frecuencia de destino.
Una vez que ha finalizado el proceso de copiado,
aparecen alternndose las indicaciones
"2" y "PCPY".
Despus de la transmisin de los valores,
antes de comenzar con el funcionamiento hay que
llevar a cabo un reset del variador de frecuencia
conectando y desconectando la alimentacin de
tensin.
Aparece el nmero de
parmetro ledo en
ltimo lugar.
El valor parpadea
durante unos 30
segs.
Despus de
unos 30 segs.
El valor parpadea
durante unos 30
segs.
Despus de
unos 30 segs.
4 - 14
Posible errores:
Aparece la indicacin "rE1".
Se ha producido un error al leer los parmetros. Repita el procedimiento descrito en
Fig. 4-11 a partir del paso c.
Se ha producido un error al escribir los parmetros. Repita el procedimiento descrito en
Fig. 4-11 a partir del paso h.
El variador de destino no es un aparato de la serie FR-A700 o est activada la funcin
de proteccin contra la escritura de los parmetros en el variador de destino. Ponga a
"0" el parmetro 160 "Lectura grupo de usuarios" y ponga entonces a "0" a "2" la
proteccin contra la escritura de los parmetros por medio del parmetro 77 "0" "2".
Aparecen alternativamente las indicaciones "CP" y "0.00".
El error se presenta cuando se copian parmetros de un variador de frecuencia de la
clase de potencia 01800 o menor a un variador de frecuencia de la clase de potencia
02160 o mayor.
En este caso, proceda como se indica a continuacin:
Ponga a "0" el parmetro 160 "Lectura grupos de usuario".
Ponga el parmetro 989 "Supresin de alarma al copiar parmetros" al ajuste de
fbrica correspondiente.
Resetee los parmetros 9, 30, 51, 52, 54, 56, 57, 61, 70, 72, 80, 82, 90-94, 158, 455,
458-462, 557, 859, 860 y 893.
Ajuste Pr. 989 10 100
FR-A700 EC 4 - 15
4.3.12 Comparacin de parmetros
Los valores de parmetro en el variador de origen se comparan con los del variador de destino.
Posible errores:
Las frecuencias (o similares) ajustadas de ambos variadores de frecuencia no concuerdan
entre s. Compruebe las frecuencias.
I001116E
Fig. 4-12: Comparacin de parmetros
INDICACIN
Si el variador de destino no es una variador de frecuencia de la serie FR-A700, se produce
el aviso de error "rE4".
de frecuencia cuyos valores desea comparar con
los de la unidad de mando.
La conexin tiene que llevarse a cabo slo
durante una parada.
Ajuste el parmetro "PCPY" (copiar
Gire el dial digital hasta que aparezca "3"
(Comparar parmetros).
Pulse la tecla SET para comparar los ajustes de
los parmetros.
Si los parmetros son diferentes, se indican
alternativamente los nmeros parmetro
y "rE3".
Pulse la tecla SET para confirmar.
Si los concuerdan entre s los parmetros de
ambos variadores de frecuencia, aparecen
alternativamente las indicaciones "PCPY" y "3".
Aparece el nmero de
parmetro ledo en
ltimo lugar.
El valor parpadea
durante unos 30
segs.
Parpadea
La indicacin cambia cuando los
parmetros concuerdan.
4 - 16
Ajustes bsicos Parmetros bsicos
FR-A700 EC 5 - 1
5 Ajustes bsicos
5.1 Parmetros bsicos
Cuando el variador de frecuencia se emplea en aplicaciones sencillas, es posible emplear los
parmetros con sus ajustes de fbrica. Es posible adaptarlos a las condiciones de carga y de
funcionamiento. El ajuste, el cambio y la comprobacin de parmetros pueden llevarse a cabo
por medio de la unidad de mando FR-DU07. Una descripcin detallada de los parmetros podr
encontrarla en el Cap. 6.
INDICACIN En el ajuste de fbrica del parmetro 160 "Lectura grupos de usuarios" es posible el acceso
a todos los parmetros. Cambie este ajuste cuando slo desee autorizar el acceso a los
parmetros bsicos. Una descripcin detallada del parmetro 160 podr encontrarla en la
seccin 6.21.4.
Pr. 160 Descripcin
9999 Acceso a todos los parmetros bsicos
0
(Ajuste de fbrica)
Acceso a todos los parmetros
1 Acceso slo a los parmetros de un grupo de usuarios
Tab. 5-1: Ajuste del parmetro 160
Pr. Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Pgina
de ref.
0
Aumento del par de giro
(manual)
0,1 % 6/4/3/2/1
030 %
Ajuste para aumentar el par de giro de
arranque o cuando un motor cargado
no gira y se presenta el aviso de error
OL OC1.
El ajuste de fbrica depende de la

clase de potencia del
variador de frecuencia:
(00023, 00038/0005200126/
00170, 00250/0031001800
02160 mayor)
5-6
1
Frecuencia
mxima de salida
0,01 Hz
120/
60 Hz
0120 Hz
Ajuste de la frecuencia mxima de
salida

(01800 menor/02160
mayor)
5-8
2
Frecuencia
de salida mnima
0,01 Hz 0 Hz 0120 Hz
Ajuste de la frecuencia mnima de
salida
3
Curva V/F
(frecuencia bsica)
0,01 Hz 50 Hz 0400 Hz
Ver placa de caractersticas del
motor
5-5
4
Preseleccin de
revoluciones/velocidad -
RH
0,01 Hz 50 Hz 0400 Hz
Ajuste cuando las revoluciones/
velocidad ha de seleccionarse por
medio de seales externas
5-51 5
Preseleccin de
RM
0,01 Hz 30 Hz 0400 Hz
6
Preseleccin de
RL
0,01 Hz 10 Hz 0400 Hz
Tab. 5-2: Parmetros bsicos (1)
Parmetros bsicos Ajustes bsicos
5 - 2
Pr. Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Pgina
de ref.
7 Tiempo de aceleracin 0,1 s 5/15 s
03600 s
Ajuste del tiempo de aceleracin /
de frenado

(00250 menor/00310
mayor)
5-10
8 Tiempo de frenado 0,1 s 10/30 s
03600 s
9
Ajuste de corriente para
la proteccin electrnica
del motor
0,01/
0,1 A
Corriente
nominal
del variador
0500/
03600 A
Proteccin contra la sobrecarga

del motor, ajuste de la corriente
nominal del motor
La anchura de paso y el
rango de ajuste dependen de
la clase de potencia del
(01800 menor/02160
mayor)
5-3
79
Seleccin de modos de
funcionamiento
1 0 0/1/2/3/4/6/7
Seleccin de la fuente para la
determinacin de comandos y de
revoluciones
5-12
125
Amplificacin para
determinacin del valor
nominal en borne 2
(frecuencia)
0,01 Hz 50 Hz 0400 Hz
Valor nominal de frecuencia con
tope final del potencimetro (5 V
en el ajuste de fbrica)
5-57
126
Amplificacin para
nominal en borne 4
(frecuencia)
0,01 Hz 50 Hz 0400 Hz
Valor nominal de frecuencia con
corriente de entrada mxima (20
mA en el ajuste de fbrica)
5-60
160
Lectura grupo de
usuarios
1 0 0/1/9999
Acceso al rango de parmetros
ampliado
6-412
Tab. 5-2: Parmetros bsicos (2)
FR-A700 EC 5 - 3
5.1.1 Proteccin electrnica del motor
Ajuste el parmetro 9 cuando emplee otro motor distinto al motor autoventilado SF-JR o al
motor con ventilacin externa SF-HRCA de Mitsubishi. Ajuste en el parmetro 9 la corriente
nominal del motor para proteger al motor contra sobrecalentamiento.
La corriente nominal del variador de frecuencia se indica en el anexo A. El ajuste de fbrica

para los variadores de frecuencia de las clases de potencia 00023 y 00038 se corresponden
con el 85 % de la corriente nominal del variador de frecuencia.
La anchura de paso de ajuste mnima es de 0,01 A para los variadores de frecuencia de la

clase de potencia 01800 menor y de 0,1 A para los variadores de frecuencia de la clase
de potencia 02160 mayor.
N de
par.
Significado Ajuste de fbrica Rango de ajuste
Descripcin
9
Ajuste de corriente para la
proteccin electrnica del
motor
Corriente nominal
01800 menor 0500 A

Ajuste de la corriente
nominal del motor
02160 mayor 03600 A
Ejemplo
El ejemplo muestra el ajuste del parmetro 9 "Ajuste de corriente para la proteccin electrnica
del motor" a 2,5 A en correspondencia con la corriente nominal del motor (FR-A740-00023-EC).
I001068E
Fig. 5-1: Ajuste de la proteccin electrnica del motor
el valor actual. Aparece el ajuste "2.3 A" para la
clase de potencia 00023.
el valor.
Aparece el nmero de
parmetro ledo en
ltimo lugar.
Se ilumina el LED "PU".
La corriente nominal
del variador de
frecuencia se indica
en el anexo A.
5 - 4
INDICACIONES La funcin de proteccin electrnica del motor se resetea al resetear el variador de
frecuencia mediante la desconexin y la reconexin de la tensin de alimentacin o
mediante la conexin de la seal de RESET. Por esta razn hay que evitar un reseteo y una
desconexin innecesarios del variador de frecuencia.
Si hay varios motores conectados paralelamente a un variador de frecuencia, no queda
garantizada una proteccin trmica suficiente del motor. En este caso hay que desactivar la
proteccin interna del motor (ajuste a "0"). La proteccin trmica del motor tiene que quedar
garantizada para cada uno de los motores por medio de un guardamotor externo (p.ej.
elementos PTC).
En caso de una gran divergencia de potencia entre variador de frecuencia y motor con un valor
de parmetro pequeo no queda garantizada una proteccin trmica suficiente del motor.
La proteccin trmica del motor tiene que quedar garantizada por medio de un guardamotor
externo (p.ej. elementos PTC).
La proteccin trmica de motores especiales tiene que quedar garantizada por medio de un
guardamotor externo (p.ej. elementos PTC).
Si el motor dispone de elementos PTC en la bobina, stos pueden conectarse en la entrada
PTC del variador de frecuencia (borne AU) (ver seccin 3.3).
FR-A700 EC 5 - 5
5.1.2 Frecuencia nominal del motor de 60 Hz (Pr. 3)
Compruebe la indicacin de la frecuencia nominal en la placa de caractersticas del motor. Si
en la placa de caractersticas se indica exclusivamente una frecuencia nominal de 60 Hz, hay
que poner a 60 Hz el parmetro 3 "Curva V/f (frecuencia bsica)".
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
3
Curva V/f
(Frecuencia bsica)
50 Hz 0400 Hz Ajuste de al frecuencia nominal del motor
Ejemplo
La frecuencia bsica del parmetro 3 se ajusta al valor de la frecuencia nominal del motor
de 60 Hz.
I001102E
Fig. 5-2: Ajuste de la frecuencia bsica
INDICACIN El parmetro 3 es inefectivo cuando est seleccionada la regulacin vectorial de corriente
ampliada, con regulacin vectorial sin sensores y con regulacin vectorial. Entonces es
efectivo el parmetro 84 "Frecuencia de red del motor para autoajuste".
V/F V/F
el valor actual. Aparece el ajuste de fbrica "50.0".
el valor.
Aparece el nmero de
parmetro ledo en
ltimo lugar.
5 - 6
5.1.3 Aumento del par de giro de inicio (Pr. 0)
Ajuste el parmetro cuando el motor no gire bajo carga, cuando se presente el aviso de error
"OL", o cuando se dispare una funcin de proteccin como p.ej. OC1.
N
de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
0
(manual)
00023, 00038 6 %
030 %
Adaptacin del par de giro del motor a la carga en
el rango inferior de revoluciones para aumentar el
par de giro inicial.
00052 hasta 00126 4 %
00170/00250 3 %
00310 hasta 01800 2 %
02160 mayor 1 %
Ejemplo Si el motor no se pone en marcha con carga, aumente el valor del parmetro 0
paulatinamente en pasos de 1 % y observe al mismo tiempo la reaccin del motor. Como
valor orientativo, el ajuste puede cambiarse un mximo del 10 %.
Fig. 5-3:
Frecuencia de salida en proporcin con la
tensin de salida
I001098E
V/F V/F
Rango de
ajuste
Pr. 0,
Pr. 46,
Pr. 112
T
e
n
s
i
n

d
e

s
a
l
i
d
a
Frecuencia
bsica
Frecuencia
de salida [Hz]
FR-A700 EC 5 - 7
I001099E
Fig. 5-4: Ajuste del par de giro de inicio
INDICACIONES Un ajuste demasiado grande del valor del parmetro puede dar lugar a un sobrecalentamiento
del motor y a la desconexin del variador con un aviso de alarma (OL "Sobrecorriente" o
E.OC1 "Sobrecorriente durante la aceleracin"), una desconexin por sobreintensidad (E.THM
"Proteccin contra sobrecarga del motor" y E.THT "Proteccin contra sobrecarga del variador
de frecuencia"). Si se presenta el aviso de error E.OC1, desconecte la orden de inicio y
reduzca el valor de ajuste del 0 en pasos de 1-%- (ver pgina 7-11).
Si despus de haber llevado a cabo las medidas mencionadas anteriormente siguiera sin
ser posible una operacin impecable del variador de frecuencia, reduzca el ajuste de las
rampas de aceleracin/frenado, active la regulacin vectorial mediante el parmetro 80
"Potencia nominal del motor para regulacin vectorial" (ver seccin 6.7.2) y 81 "Nmero de
polos de motor para la regulacin vectorial de corriente" y active la regulacin vectorial sin
sensores por medio del parmetro 800. El parmetro 0 es inefectivo cuando est activada la
regulacin vectorial de corriente ampliada, con regulacin vectorial sin sensores y con
regulacin vectorial.
el valor actual. Aparece el ajuste de fbrica "6.0"
para la clase de potencia 00038.
el valor.
Aparece el nmero de
parmetro ledo en
ltimo lugar.
El ajuste de fbrica
depende de la clase
de potencia.
5 - 8
5.1.4 Frecuencia de salida mnima y mxima (Pr. 1, Pr. 2)
N
de
par.
Significado Ajuste de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
1 Frecuencia mxima de salida
01800 menor 120 Hz
0120 Hz
Ajuste del lmite superior de la
frecuencia de salida
02160 mayor 60 Hz
2 Frecuencia de salida mnima 0 Hz 0120 Hz
Ajuste del lmite inferior de la
Ejemplo
En este ejemplo, el parmetro 1 es puesto a "50" para limitar la frecuencia de salida a un
valor mximo de 50 Hz.
Fig. 5-5:
Frecuencia de salida mnima y mxima
I001100E
Pr. 1
Pr. 18
Limitacin a la
salida de frecuencia
mxima
5, 10 V
(20 mA)
Frecuencia
de salida [Hz]
Pr. 2
Valor
nominal de
frecuencia
0
(4 mA)
Limitacin a la
mnima
FR-A700 EC 5 - 9
I001101E
Fig. 5-6: Ajuste de la frecuencia mxima de salida
INDICACIONES La frecuencia de salida no baja por debajo de la frecuencia de salida mnima ajustada en el
parmetro 2, tampoco en el caso de que el valor nominal de frecuencia sea menor. Si la
frecuencia de funcionamiento discontinuo (Pr. 15) es menor o igual al ajuste del parmetro
2, tiene preferencia el ajuste del parmetro 15.
La frecuencia mxima fijada en el parmetro 1 no puede ser excedida mediante el ajuste del
dial digital.
Si se desea ajustar una frecuencia de salida de ms de 120 Hz, hay que ajustar el
parmetro 18 "Lmite de frecuencia de alta velocidad" (ver seccin 6.8.1).
b
ATENCIN:
Si el valor del parmetro 2 es mayor que el valor del parmetro 13, el motor se inicia
con la frecuencia ajustada en el parmetro 2 en cuanto que el variador de frecuencia
recibe una seal, aunque no haya ningn valor nominal.
de fbrica "120.0".
el valor.
Aparece el nmero de
parmetro ledo en
ltimo lugar.
5 - 10
5.1.5 Cambio del tiempo de aceleracin/frenado (Pr. 7, Pr. 8)
Un aumento del ajuste del parmetro 7 da lugar a tiempos de aceleracin ms prolongados, en
tanto que una reduccin da lugar a tiempos de aceleracin menores.
Un aumento del ajuste del parmetro 8 da lugar a tiempos de frenado ms prolongados, en
tanto que una reduccin da lugar a tiempos de frenado menores.
El valor depende del ajuste del parmetro 21. El ajuste de fbrica para el rango de ajuste
es "03600 s", y la anchura de paso es de "0,1 s".
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
7
Tiempo de
aceleracin
00250 menor 5 s
03600 s/
0360 s
Ajuste del tiempo de aceleracin del motor

00310 mayor 15 s
8 Tiempo de frenado
00250 menor 5 s
03600 s/
0360 s
Ajuste del tiempo de frenado del motor

00310 mayor 15 s
INDICACIN
Un ajuste para tiempos de rampa menores puede dar lugar a la desconexin del variador
con aviso de alarma (E.THT, E.THM, E.OCT, E.OVT ...)
Ejemplo En este ejemplo se cambia el tiempo de aceleracin en el parmetro 7 de 5 s a 10 s.
Fig. 5-7:
Tiempo de aceleracin/de frenado
I001466E
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a
FR-A700 EC 5 - 11
I001104E
Fig. 5-8: Ajuste del tiempo de aceleracin
Pulse la tecla SET para visualizar el valor actual.
Aparece el ajuste de fbrica "5.0".
el valor.
Aparece el nmero de
parmetro ledo en
ltimo lugar.
El ajuste de fbrica
depende de la clase
de potencia.
5 - 12
5.1.6 Seleccin de modos de funcionamiento (Pr. 79)
Elija en el parmetro 79 las fuentes de seal para la determinacin de comandos y
revoluciones.
Ponga a "12" uno de los parmetros 178 a 189 "Asignacin de funcin de los bornes de
entrada" para asignar la seal X12 a un borne de entrada (ver seccin 6.14.1). Si no est
asignada la seal X12, la seal MRS sirve de seal de bloqueo.
N de
par.
Significado
Ajuste de
fbrica
Rango
de
ajuste
Descripcin
Indicacin LED
79
Seleccin
de modos
de funcio-
namiento
0
0
Unidad de mando o control externo
El cambio entre el funcionamiento entre la
unidad de mando y el control externo se lleva a cabo
por medio de la tecla PU/EXT (ver seccin 5.2).
Cuando se conecta, el variador de frecuencia se
encuentra en el modo de funcionamiento externo.
1 Unidad de mando
2
Control externo ajustado de forma fija
Durante el funcionamiento es posible cambiar entre
funcionamiento externo y funcionamiento de red.
3
Modo de funcionamiento combinado 1 (externo/
unidad de mando)
Determinacin de
frecuencia
Seal de inicio
Unidad de mando o seal
externa (preseleccin de
revoluciones/velocidad, a
travs de los bornes 4-5
(activo con seal AU
conectada))
Seal externa
(borne STF, STR)
4
Modo de funcionamiento combinado 2 (externo/
unidad de mando)
Determinacin de
frecuencia
Seal de inicio
Seal externa (bornes 2,
4, 1, JOG, preseleccin de
revoluciones/velocidad
etc.)
De la unidad de mando
(teclas FWD/REV)
6
Funcionamiento de cambio
Cambio entre funcionamiento mediante unidad de
mando, funcionamiento externo y funcionamiento de
red manteniendo el estado de funcionamiento
7
Control externo (funcionamiento mediante unidad de
mando bloqueado)
Seal X12 ON
:
Es posible el cambio al funcionamiento mediante
unidad de mando (en el funcionamiento externo se
desconecta la salida)
Seal X12 OFF
:
Est bloqueado el cambio al funcionamiento mediante
unidad de mando
: OFF
: ON
Funcionamiento externo
unidad de mando
Funcionamiento de red
unidad de mando
unidad de mando
FR-A700 EC 5 - 13
5.1.7 Par de arranque y par de giro elevados con revoluciones reducidas
(regulacin vectorial de corriente ampliada, regulacin vectorial sin
sensores) (Pr. 9, Pr. 71, Pr. 80, Pr. 81, Pr. 800)
La regulacin vectorial ampliada puede activarse ajustando la potencia nominal del motor, el nmero
de polos del motor y el tipo del motor en los parmetros 80 y 81. Para una mayor precisin y para un
comportamiento de respuesta ms rpido, elija la regulacin vectorial sin sensores y lleve a cabo un
autoajuste de los datos del motor y de los datos de funcionamiento del motor.
Modo de trabajo de la regulacin vectorial de corriente ampliada
Para mejorar el par de giro con pocas revoluciones tiene lugar una compensacin de
tensin, de manera que fluye la corriente requerida para el par de giro necesario. Mediante
la compensacin de la frecuencia de salida (compensacin de deslizamiento) se logra una
reduccin de la diferencia entre el valor nominal de las revoluciones y el valor real de las
mismas. Esta funcin se hace notar especialmente con fluctuaciones grandes de carga.
Modo de trabajo de la regulacin vectorial sin sensores
Esta funcin permite una regulacin vectorial sin necesidad de un motor con generador de
impulsos. La activacin de la funcin es recomendable especialmente para las aplicaciones
siguientes:
Para la minimizacin de fluctuaciones de revoluciones con grandes cambios de carga
Para la generacin de pares de giro elevados en el rango menor de revoluciones
Para la regulacin del par de giro
El ajuste de fbrica de las clases de potencia 00023 y 00038 es de 85 %.
La asignacin de funcin de las seales X18 y MC a un borne de entrada tiene lugar por
medio de los parmetros 178189.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de ajuste Descripcin
9
Ajuste de corriente
para la proteccin
electrnica del motor
Corriente
nominal
01800
menor
0500 A
Ajuste de la corriente nominal del motor
02160
mayor
03600 A
71 Seleccin de motor 0
08/1318/20/23/24/30/33/
34/40/43/44/50/53/54
Seleccin de un motor autoventilado o con ventilacin
externa
80
Potencia nominal del
motor para regulacin
vectorial de corriente
9999
01800
menor
0,455 kW
Ajuste la potencia nominal del motor.
02160
mayor
03600 kW
9999 Regulacin V/f activada
81
Nmero de polos de
9999
2/4/6/8/10 Ajuste del nmero de polos del motor
12/14/16/18/20
Seal X18 ON:
Regulacin V/f
Ajuste del nmero de polos

del motor + 10
9999 Regulacin V/F
800
Seleccin de la
regulacin
20
05 Regulacin vectorial (ver seccin 5-18)
9
Funcionamiento de comprobacin regulacin
vectorial
10
Regulacin de
revoluciones
Regulacin vectorial sin
sensores
11
Regulacin de par de
giro
12
Seal MC ON:
Par de giro
Seal MC OFF:
Revoluciones
20
Regulacin V/F (regulacin vectorial de corriente
ampliada)
Magnetic flux Magnetic flux Sensorless Sensorless
5 - 14
Si no se dan las condiciones siguientes, elija la regulacin V/f, ya que en caso contrario la
seleccin de la regulacin vectorial puede dar lugar a disfunciones tales como fluctuaciones de
par de giro y de revoluciones.
La potencia del motor tiene que ser igual o un paso menor que la del variador de frecuencia.
Como motor hay que conectar o bien un motor autoventilado (motor de 2, 4, 6 polos SF-JR,
SF-HR con 0,4 kW o mayor) o bien un motor con ventilacin externa (motor de 4 polos
SF-JRCA, SF-HRCA de 0,55 kW hasta 55 kW) de Mitsubishi. Al conectar otros motores
(SF-TH, otros fabricantes) hay que llevar a cabo un autoajuste sin errores de los datos del
motor.
Slo se puede operar un motor en un variador de frecuencia.
La longitud mxima del cableado entre el motor y el variador es de 30 m. En caso contrario
puede producirse un empeoramiento del comportamiento de accionamiento, o el autoajuste
puede cancelarse con una alarma. Si se utiliza un cable con una longitud de ms de 30 m
hay que realizar un autoajuste con el cable conectado.
INDICACIONES
No emplee las funciones para aplicaciones que slo permiten fluctuaciones reducidas a un
nmero reducido de revoluciones (p.ej. mquinas rectificadoras y bobinadoras).
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 178186 afecta tambin
otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los bornes.
El empleo de un filtro de salida puede dar lugar a una reduccin del par de giro.
Si est activa la regulacin vectorial sin sensores, no se debe emplear ningn filtro de
salida.
Si tiene pensado emplear filtros de salida, pngase primero en contacto con su vendedor
autorizado de Mitsubishi.
FR-A700 EC 5 - 15
Seleccin de la regulacin vectorial de corriente ampliada
Fig. 5-9: Mtodo de seleccin de la regulacin vectorial de corriente ampliada
INDICACIONES Para una operacin con una precisin mayor, lleve a cabo primero un autoajuste de los
datos del motor y seguidamente un autoajuste de los datos de funcionamiento del motor.
Seguidamente, seleccione la regulacin vectorial sin sensores.
Compense con el parmetro 89 las fluctuaciones de revoluciones derivadas del cambio de
carga (ver seccin 6.7.2).
Lleve a cabo todos los trabajos de conexin
con el mayor cuidado (ver seccin 3.2).
Elija un motor con Pr. 71 (ver pgina 5-13).
Una descripcin detallada del parmetro 71 podr encontrarla en la seccin 6.12.2.
Una descripcin del autoajuste de los datos del motor podr encontrarla en la seccin 5.1.9.
Motor Pr. 71
Observacin
Motor autoventilado,
motor especial
Mitsubishi
SF-JR
0
(Ajuste de fbrica)
SF-HR 4P-1,5 kW
menor
20
SF-HR 40
Otros 3
Realizar autoajuste

externa
SF-JRCA 4P 1
SF-HRCA 4P 50
Otros (SF-JRC etc.) 13
Realizar autoajuste
Motor autoventilado de
otro fabricante
3
Realizar autoajuste

externa de otro
fabricante
13
Realizar autoajuste
Ajuste la potencia del motor en el Pr. 80 y el nmero de polos

del motor en el Pr. 81 (ver pgina 5-13).
Determine la seal de inicio (ver seccin 5.2).
Marcha de prueba
Ajuste la potencia nominal del motor en kW en Pr. 80 "Potencia nominal
del motor para regulacin vectorial" y el nmero de polos del motor en
Pr. 81 "Nmero de polos del motor para regulacin vectorial de corriente".
(En el ajuste de fbrica "9999" est activada la regulacin V/f.)
Seleccin de la orden de inicio y de la de revoluciones
1) Orden de inicio
Unidad de mando: Pulse las teclas FWD/REV
Determinacin externa: Conecte las seales STF/STR.
2) Orden de revoluciones
Unidad de mando: Ajuste mediante el dial digital
Determinacin externa (borne 2 4)
Determine el valor nominal de revoluciones mediante las
entradas analgicas
en el borne 2 4.
Preseleccin de velocidad/revoluciones
La determinacin de revoluciones puede llevarse a cabo
por medio de las seales externas RH, RM y RL.
Si fuera preciso, lleve a cabo un autoajuste de los datos del motor (Pr. 96) (ver seccin 5.1.9).
Si fuera preciso, lleve a cabo un autoajuste de los datos de funcionamiento del motor (Pr. 95) (ver seccin 5.1.10).).
5 - 16
Seleccin de la regulacin vectorial sin sensores (regulacin de revoluciones)
Fig. 5-10: Seleccin de la regulacin vectorial sin sensores
Elija un motor con Pr. 71 (ver pgina 5-13).
Marcha de prueba
del motor" y el nmero de polos del motor en Pr. 81 "Nmero de polos
del motor". (En el ajuste de fbrica "9999" est activada la regulacin V/f.)
1) Orden de inicio
entradas analgicas en el borne 2 4.
Si fuera preciso, lleve a cabo un autoajuste de los datos de funcionamiento del motor (Pr. 95)
(ver seccin 5.1.10)
Si fuera preciso, lleve a cabo un ajuste automtico de la amplificacin (ver pgina 5-33).
Si fuera preciso, lleve a cabo un ajuste manual de la amplificacin (ver pgina 5-35).
Seleccione un modo de regulacin (ver pgina 5-13).
Active la regulacin de revoluciones ajustando el Pr. 800 a "10" o active
el funcionamiento de cambio regulacin de revoluciones/de par de giro
ajustando a "12" el Pr. 800.
Ajuste la limitacin de par de giro
en Pr. 810 (ver seccin 6.3.3).
Lleve a cabo mediante Pr. 96 un autoajuste de los
datos del motor (ver seccin 5.1.9).
Ajuste el Pr. 71 "Seleccin de motor" a "3" (motor autoventilado) o a
"13" (motor con ventilacin externa).
FR-A700 EC 5 - 17
INDICACIONES
Lleve a cabo un autoajuste de los datos del motor antes de seleccionar la regulacin
vectorial sin sensores.
La frecuencia de ciclo con la regulacin vectorial sin sensores puede ajustarse a 2, 6, 10 y 14 kHz.
En el rango inferior de revoluciones y con pocas revoluciones con cargas reducidas no es
posible llevar a cabo ninguna regulacin de par de giro. Seleccione la regulacin vectorial
en regulacin de revoluciones.
Durante la regulacin de par de giro, evite un cambio de la direccin de giro a travs de las
seales STF y STR. Un cambio de la direccin de giro puede dar lugar a un disparo de
sobrecorriente (E.OC) o a un aviso de error para la inversin de direccin de giro (E.11).
Si es probable que el motor sea reiniciado durante la regulacin vectorial sin sensores al
decelerar sin tensin, elija el reinicio automtico con registro de frecuencia de salida
(Pr. 57 9999, Pr. 162 = 10).
b
ATENCIN:
Si durante la regulacin del par de giro se activa la preexcitacin (seales LX y X13),
el motor puede ponerse en marcha con menos revoluciones aunque no haya ninguna
seal de inicio (STF STR). El motor gira tambin con menos revoluciones al entrar
una seal de inicio cuando se ha ajustado una limitacin de revoluciones de 0. Active
la preexcitacin slo cuando est seguro de que no puede producirse ningn peligro
debido a la marcha del motor.
En los variadores de frecuencia de las clases de potencia 00023 hasta 00126
pueden presentarse grandes fluctuaciones de revoluciones en el rango hasta 20
Hz; y en el rango hasta 1 Hz con funcionamiento continuo con regulacin vectorial
sin sensores pueden presentarse irrupciones de par de giro. En tales casos hay
que interrumpir el funcionamiento y reiniciar el motor.
5 - 18
5.1.8 Alta precisin mediante motor con generador de impulsos (regulacin
vectorial) (Pr. 9, Pr. 71, Pr. 80, Pr. 81, Pr. 359, Pr. 369, Pr. 800)
Para aprovechar todas las ventajas de la regulacin vectorial, como rpido comportamiento de
respuesta, regulacin de revoluciones de alta precisin (regulacin de revoluciones de parada,
bloqueo servo), regulacin de par de giro y regulacin de posicin, se requiere la unidad
opcional FR-A7AP y un motor con generador de impulsos (encoder).
Modo de trabajo de la regulacin vectorial
En comparacin con otros tipos de regulacin, tales como p.ej. la regulacin V/f, la
regulacin vectorial destaca por sus excelentes caractersticas, las cuales pueden
compararse con las propiedades de regulacin de un accionamiento de corriente continua.
La regulacin vectorial resulta particularmente apropiada para las siguientes aplicaciones:
Para la regulacin de par de giro o de posicin
Para el bloqueo servo, que genera un par de giro en parada (el eje del motor est parado.)
Vector Vector
FR-A700 EC 5 - 19
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
9
Ajuste de corriente
para la proteccin
Corriente
nominal
01800
menor
0500 A
02160
mayor
03600 A
08/1318/20/23/24/30/33/
34/40/43/44/50/53/54
Seleccin de un motor autoventilado o con
ventilacin externa
80
motor para
regulacin
9999
01800
menor
0,455 kW
02160
mayor
03600 kW
81
Nmero de polos de
motor para
regulacin vectorial
de corriente
9999
12/14/16/18/20
Seal X18 ON:
Regulacin V/f
Ajuste del nmero de polos

del motor + 10
9999 Regulacin V/F
359
Generador de
impulsos
direccin de giro
1
0
1
369
Nmero de impulsos
del generador de
impulsos
1024 04096 Nmero de impulsos antes de la multiplicacin por 4
800
Seleccin de la
regulacin
20
0
Regulacin de
revoluciones
Regulacin vectorial
1
Regulacin de par
de giro
2
Seal MC ON:
Par de giro
Seal MC OFF:
Revoluciones
3 Regulacin de posicin
4
Seal MC ON:
Posicin
Seal MC OFF:
Revoluciones
5
Seal MC ON:
Par de giro
Seal MC OFF:
Posicin
9
vectorial (ver seccin 6.2.2)
1012 Regulacin vectorial sin sensores (ver pgina 5-16)
20
Regulacin V/f (regulacin vectorial de corriente
ampliada)
Visto desde A, el giro
hacia delante tiene
lugar en el sentido de
las agujas del reloj.
Visto desde A, el giro
hacia delante tiene
lugar en el sentido
contrario al de las
agujas del reloj.
5 - 20
Si no se cumplen las condiciones siguientes, es posible que se produzcan disfunciones tales
como fluctuaciones de par de giro y de revoluciones.
Como motor hay que conectar o bien un motor autoventilado, un motor especial (motor de
2, 4, 6 polos SF-JR, SF-HR con 0,4 kW o mayor), un motor con ventilacin externa (motor
de 2, 4, 6 polos SF-JRCA, SF-HRCA de 0,55 kW hasta 55 kW) o un motor para regulacin
vectorial (SF-V5RU) de Mitsubishi. Al conectar otros motores (otros fabricantes) hay que
llevar a cabo un autoajuste sin errores de los datos del motor.
INDICACIN
b
ATENCIN:
Si est activa la regulacin vectorial, no se debe emplear ningn filtro de salida.
FR-A700 EC 5 - 21
Seleccin de la regulacin de revoluciones
Fig. 5-11: Seleccin de la regulacin de revoluciones
Seleccione el motor con Pr. 71 y lleve a cabo con Pr. 359 y
Pr. 369 los ajustes para el generador de impulsos.
Marcha de prueba
Pr. 81 "Nmero de polos del motor para regulacin vectorial de corriente".
(En el ajuste de fbrica "9999" est activada la regulacin V/f.)
1) Orden de inicio
Si fuera preciso, lleve a cabo un autoajuste de los datos de funcionamiento del motor (Pr. 95) (ver seccin 5.1.10).).
Active la regulacin de revoluciones ajustando el Pr. 800 a "0"
(regulacin de revoluciones), "2" (funcionamiento de cambio
regulacin de revoluciones/par de giro) "4" (funcionamiento de
cambio regulacin de revoluciones).
Instale la unidad opcional FR-A7AP.
Selecciones el motor con el Pr. 71 y ajuste en el Pr. 359 la direccin
de giro del generador de impulsos y con Pr. 369 el nmero de impulsos
del generador de impulsos (ver pgina 3-42).
5 - 22
Seleccin de la regulacin de par de giro
La regulacin de par de giro se emplea cuando hay que generar un par de giro de salida
en correspondencia con una determinacin de par de giro.
Las revoluciones del motor son constantes cuando el par de giro del motor se corresponde
con el par de carga. Con ello, las revoluciones dependen de la carga en la regulacin del
par de giro.
En la regulacin de par de giro la velocidad del motor aumenta cuando el par de giro del
motor entregado excede el par de carga. Ajuste una limitacin de revoluciones para evitar
un incremento excesivo de las revoluciones. (En el lmite de revoluciones tiene lugar una
regulacin de revoluciones, y la regulacin de par de giro est desactivada.)
Si no hay ajustada ninguna limitacin de revoluciones, con 0 Hz se desactiva la regulacin
de par de giro.
Fig. 5-12: Seleccin de la regulacin de par de giro
Marcha de prueba
Ajuste la potencia nominal del motor en kW en Pr. 80 "Potencia nominal del
motor" y el nmero de polos del motor en Pr. 81 "Nmero de polos del
motor". (En el ajuste de fbrica "9999" est activada la regulacin V/f.)
Si fuera preciso, lleve a cabo un autoajuste de los datos de funcionamiento del motor (Pr. 96) (ver seccin 5.1.10).
Active la regulacin de par de giro ajustando el Pr. 800 a "1" (regulacin
de par de giro), "2" (funcionamiento de cambio regulacin de revoluciones/
par de giro) "5" (funcionamiento de cambio regulacin de posicin/de par
de giro).
Ajuste la limitacin de revoluciones
FR-A700 EC 5 - 23
Seleccin de la regulacin de posicin
En la regulacin de posicin, la orden de inicio se calcula de manera que sea cero la
diferencia entre los impulsos de posicin nominales (o del ajuste de parmetros) y los
impulsos de posicin medidos del generador de impulsos.
El variador de frecuencia permite un posicionamiento por medio de una entrada de contacto
y una regulacin de posicin por medio de una entrada de impulsos.
Fig. 5-13: Seleccin de la regulacin de posicin
Marcha de prueba
Pr. 81 "Nmero de polos del motor para regulacin vectorial de
corriente". (En el ajuste de fbrica "9999" est activada la regulacin V/f.)
Si fuera preciso, ajuste la transmisin electrnica (ver seccin 6.5.4).
Si fuera preciso, ajuste los parmetros de posicionamiento (ver seccin 6.5.5).
Si fuera preciso, ajuste la amplificacin para la regulacin de posicin (ver seccin 6.5.6).
Active la regulacin de revoluciones ajustando el Pr. 800 a "3" (regulacin
de posicin), "4" (funcionamiento de cambio regulacin de revoluciones)
"5" (funcionamiento de cambio regulacin de posicin/de par de giro).
Seleccione la fuente para la determinacin
de la orden de posicionamiento con el Pr. 419
Ajuste los parmetros de avance en
Pr. 465 hasta Pr. 494 (ver seccin 6.5.2).
Para la determinacin de la posicin
de destino mediante las entradas de
contacto, ponga a "0" el Pr. 419
(ajuste de fbrica).
de destino mediante la entradas de
impulsos, ponga a "2" el Pr. 419.
Ajuste el formato de impulsos en
Pr. 428 (ver seccin 6.5.3).
5 - 24
5.1.9 Adaptacin ptima al motor (autoajuste de los datos del motor)
(Pr. 9, Pr. 71, Pr. 83, Pr. 84, Pr. 96)
El autoajuste de los datos del motor permite una adaptacin ptima del variador de frecuencia
al motor.
Modo de trabajo del autoajuste de los datos del motor:
Con la regulacin vectorial de corriente ampliada, la regulacin vectorial sin sensores o la
regulacin vectorial, es posible operar el motor de forma ptima mediante el registro
automtico de las constantes del motor (autoajuste de los datos del motor) tambin con
constantes del motor que varan, al emplear el motor de otro fabricante o con una longitud
de lnea mayor.

Un autoajuste de los datos del motor es posible slo cuando est seleccionada la regulacin
vectorial de corriente ampliada o la regulacin vectorial sin sensores mediante los
parmetros 80 y 81.
Las constantes del motor pueden copiarse en otro variador de frecuencia por medio de las
unidades de mando FR-PU04/FR-PU07/FR-DU07.
En caso de una longitud de lnea mayor o cuando se emplean otros motores (otros
fabricantes, SF-JRC etc.) que no sean los motores autoventilados de Mitsubishi, los motores
especiales (SF-JR, SF-HR, 0,4 kW o mayores), los motores con ventilacin externa
(SF-JRCA, SF-HRCA, 4 polos, 0,4 kW hasta 55 kW) o los motores para regulacin vectorial
(SF-V5RU), el motor puede operarse de forma ptima por medio del autoajuste.
El autoajuste puede llevarse a cabo con el motor bajo carga. Con una carga reducida se
obtiene una mayor precisin. La inercia no afecta a la precisin.
El autoajsute puede llevarse a cabo con el motor parado (Pr. 96 = 1) o con el motor en
marcha (Pr. 96 = 101). Si la aplicacin lo permite, hay que seleccionar el autoajuste con el
motor girando.
Los datos del motor determinados por medio del autoajuste pueden leerse, escribirse y
copiarse por medio de una unidad de mando.
El progreso del autoajuste puede visualizarse por medio de las unidades de mando.
No conecte ningn filtro de salida entre variador de frecuencia y motor a los modelos hasta la
clase de potencia 01800, ni ningn filtro de seno a los modelos hasta la clase de potencia 02160.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
9
Ajuste de corriente
para la proteccin
Corriente
nominal
01800
menor
0500 A
02160
mayor
03600 A
08/1318/20/23/24/30/
33/34/40/43/44/50/53/54
Seleccin de un motor autoventilado o con ventilacin
externa
83
Tensin nominal del
motor para
autoajuste
400 V 01000 V Ajuste la tensin nominal del motor para el autoajuste.
84
Frecuencia nominal
del motor
para autoajuste
50 Hz 10120 Hz
Ajuste la frecuencia nominal del motor para el
autoajuste.
96
Autoajuste de los
datos del motor
0
0 Sin autoajuste
1 Autoajuste con el motor parado
101 Autoajuste con el motor en marcha
Magnetic flux Magnetic flux Sensorless Sensorless Vector Vector
FR-A700 EC 5 - 25
Antes del autoajuste
Antes del autoajuste de los datos del motor hay que observar los siguientes puntos:
Asegrese de que est seleccionada la regulacin vectorial de corriente ampliada (Pr. 80, Pr. 81),
la regulacin vectorial sin sensores o la regulacin vectorial (Pr. 800) (ver seccin 5.1.7).
El autoajuste slo puede llevarse a cabo con el motor conectado. Al comienzo del autoajuste
el motor tiene que estar parado.
La potencia del motor tiene que ser igual o una clase por debajo de la del variador de
frecuencia empleado (la potencia mnima es de 0,4 kW).
La frecuencia mxima puede ser de 120 Hz.
En motores especiales no es posible llevar a cabo un autoajuste.
Si el parmetro 96 est puesto a "1", ello puede dar lugar a un ligero movimiento de giro
del motor. Si de ello resultaran problemas tcnicos relacionados con la seguridad, es posible
fijar el motor por medio de un freno mecnico. Este punto hay que tomarlo en consideracin
especialmente en el caso de aplicaciones de elevacin. El autoajuste no resulta afectado
por el movimiento de giro del motor.
En caso de realizar un autoajuste con el motor en marcha (parmetro 96 = 101), hay que
observar lo siguiente:
Durante el autoajuste puede resultar un par de giro reducido.
El motor tiene que poder ser operado sin problemas hasta la frecuencia nominal.
El freno tiene que estar abierto.
El motor no tiene que ser operado por fuerzas externas.
El autoajuste no se lleva a cabo correctamente cuando hay conectado un filtro de salida a
los variadores de frecuencia hasta la clase de potencia 01800 y un filtro de seno a los
variadores de frecuencia hasta la clase de potencia 02160. Retire el filtro antes de comenzar
con el autoajuste.
Si se ejecuta la regulacin vectorial, el generador de impulsos tiene que estar acoplado
directamente al eje del motor sin absolutamente ningn juego con una proporcin de
revoluciones de 1 : 1.
5 - 26
Ajuste
Ajuste el parmetro 96 a "1" o a "101":
"1" para el autoajuste con el motor parado
En funcin del tipo de motor y de la potencia del variador de frecuencia, el proceso del
autoajuste dura entre 25 y 120 segundos. (El proceso de autoajuste produce ruidos de motor.)
"101" para el autoajuste con el motor en marcha
El proceso de autoajuste dura unos 40 segundos. El motor gira aproximadamente a su
velocidad nominal.
Ajuste la tensin nominal del motor en el parmetro 83 y la frecuencia nominal en el parmetro 84.
Seleccione el motor con el parmetro 71.
Otros ajustes del parmetro 71 podr encontrarlos en la seccin 6.12.2.

Motor Pr. 71
motor especial Mitsubishi
SF-JR, SF-TH 3
SF-JR 4P-1,5 kW menor 23
SF-HR 43
Otros 3
Motor con ventilacin externa
SF-JRCA 4P, SF-TH (con ventilacin
externa)
13
SF-HRCA 4P 53
Motor para regulacin vectorial SF-V5RU, SF-THY 33
Motor autoventilado de otro
fabricante
3
Motor con ventilacin externa de otro
fabricante
13
Tab. 5-3: Seleccin del motor
FR-A700 EC 5 - 27
Inicio del autoajuste
D inicio al autoajuste durante el funcionamiento por medio de la unidad de mando pulsando la
tecla FWD o la tecla REV.
D inicio al autoajuste durante el funcionamiento externo conectando el borne STF o STR con
el borne PC (lgica positiva) o con el borne SD (lgica negativa).
b
ATENCIN:
Antes de comenzar con el autoajuste, asegrese de que el variador de frecuencia est
preparado para el mismo. Compruebe para ello la indicacin de la unidad de mando
(ver Tab. 5-4). El motor arranca cuando se da la orden de inicio en la regulacin V/f.
INDICACIONES
Si el parmetro 96 est ajustado al valor "101", el motor acelera durante el autoajuste hasta
las revoluciones nominales.
Para cancelar el autoajuste, conecte la seal MRS o la seal RES o pulse la tecla STOP.
Desconecte la seal de inicio para detener el motor.
Durante el autoajuste son efectivas las siguientes seales E/S:
Seales de entrada:
STOP, OH, MRS, RT, CS, RES, STF y STR
Seales de salida:
RUN, OL, IPF, CA, AM, A1, B1, y C1
El progreso del autoajuste se entrega tambin a los bornes AM y CA cuando se seleccionan
las revoluciones y la frecuencia de salida.
Dado que la seal RUN se conecta con el autoajuste, hay que tener especial cuidado al
operar un freno mecnico empleando la seal RUN.
Entre la seal de inicio para el autoajuste slo despus de conectar la alimentacin de
tensin (R/L1, S/L2, T/L3).
Si se conecta la seal para la seleccin del segundo juego de parmetros (RT) durante el
autoajuste, el autoajuste no se lleva a cabo correctamente.
La preexcitacin est desactivada con el autoajuste seleccionado (Pr. 96 = 1 101).
5 - 28
Indicacin durante el autoajuste
Durante el autoajuste son posibles las indicaciones siguientes en la unidad de mando. El valor
indicado se corresponde con el valor del parmetro 96.
Retorno al modo normal de funcionamiento
Si el autoajuste ha finalizado con xito, es posible retornar de nuevo al modo normal de
funcionamiento. Esto se lleva a cabo:
durante el funcionamiento a travs de una unidad de mando: con la tecla STOP
durante el funcionamiento externo: retirando la conexin entre el borne STF STR y el
borne SD/PC (interruptor externo o similar).
Indicacin en la unidad de
mando
FR-PU07/FR-PU04
Indicacin en la unidad de mando
FR-DU07
Pr. 96 1 101 1 101
Inicio
Auto ajuste
Conclusin
Activacin
de error
(cuando se
dispara una
funcin de
proteccin
del variador de
frecuencia)
Tab. 5-4: Secuencia de las indicaciones (indicacin de monitor)
Autoajuste Tiempo
Autoajuste con el motor parado (Pr. 96 = 1) Aprox. entre 25 y 120 segundos
(La duracin del autoajuste depende de la
potencia del variador de frecuencia y del tipo del motor.)
Autoajuste con el motor en marcha (Pr. 96 = 101) Aprox. 40 segundos
(La duracin del autoajuste depende de los ajustes para
el tiempo de aceleracin y de frenado. Duracin del
autoajuste = tiempo de aceleracin + tiempo de frenado
+ 30 segs.)
Tab. 5-5: Duracin del autoajuste (con el ajuste de fbrica)
INDICACIN El ajuste del parmetro 96 no debe cambiarse despus de concluir el autoajuste, ya que en
caso contrario se pierden los datos del mismo. Entonces hay que llevar a cabo de nuevo el
autoajsute.
parpadea parpadea
FR-A700 EC 5 - 29
Si el autoajuste no ha sido llevado a cabo con xito, ello significa que no ha sido posible
determinar los datos del motor. En este caso hay que resetear el variador de frecuencia y repetir
el autoajuste.
En caso de una cancelacin forzada del autoajuste, p.ej. debido al accionamiento de la tecla
STOP o a la desactivacin de la seal de inicio (STR o STF), hay que resetear el variador de
frecuencia y repetir el autoajuste.
Valor en el
parmetro 96
Significado Solucin
8
Cancelacin forzada Ponga el Pr. 96 a "1" o a "101" y repita el
autoajuste.
9
Durante el autoajuste se ha disparado una
funcin de proteccin.
Compruebe las condiciones para la regulacin
vectorial.
91
Durante el autoajuste se ha activado el lmite
de corriente.
Aumente el tiempo de aceleracin o de
deceleracin. Ponga a "1" el parmetro 156.
92
de baja tensin.
Compruebe la tensin de red.
93
Error de clculo
No hay ningn motor conectado.
Compruebe la conexin del motor y repita el
autoajuste.
Tab. 5-6: Significado del parmetro 96
INDICACIONES
Los datos del autoajuste se guardan y se mantienen hasta que
se lleva a cabo un nuevo autoajuste.
El autoajuste se cancela en caso de corte de la tensin de red. Cuando se restablece la
tensin de red el variador de frecuencia sigue funcionando en el modo normal. El motor se
pone en marcha si estn conectadas las seales STF o STR.
Durante el autoajuste, los errores que se presentan son procesados como durante el
funcionamiento normal.
Se ignoran los intentos de repeticin ajustados.
Durante el autoajuste, la frecuencia ajustada se indica con 0 Hz.
b
ATENCIN:
Tenga presente que el motor puede ponerse en marcha sbitamente.
En aplicaciones verticales, el par de giro puede bajar tanto durante el autoajuste
que pueden producirse situaciones peligrosas.
5 - 30
5.1.10 Funcionamiento de alta precisin independiente de la temperatura
(autoajuste de los datos de funcionamiento del motor) (Pr. 95)
A pesar de la fuerte dependencia de la temperatura de la resistencia del bobinado del rotor, el
autoajuste de los datos de funcionamiento del motor es decir, el autoajuste de los datos del
motor con ste en marcha permite una elevada constancia de par de giro en combinacin con
la regulacin vectorial de corriente ampliada, la regulacin vectorial sin sensores y la regulacin
vectorial.
Autoajuste al arrancar (Pr. 96 = 1)
El autoajuste de los datos del motor al arrancar permite un funcionamiento de alta precisin
independiente de la temperatura del motor con un alto par de giro incluso a bajas
revoluciones.
Tiene que estar seleccionada la regulacin vectorial de corriente ampliada (Pr. 80, Pr. 91),
Antes de ejecutar el autoajuste de los datos de funcionamiento del motor, tiene que haberse
llevado a cabo sin errores el autoajuste de los datos del motor.
Ajuste:
Asegrese de que el valor del parmetro 96 "Autoajuste de los datos del motor" es "3"
"103" (autoajuste llevado a cabo con xito).
Ponga a "1" el parmetro 95 "Autoajuste de los datos de funcionamiento del motor". Con
el prximo arranque se lleva a cabo un autoajuste de los datos de funcionamiento del motor.
D inicio al autoajuste durante el funcionamiento por medio de la unidad de mando pulsando
la tecla FWD o la tecla REV, y durante el funcionamiento externo activando la seal STF o
la seal STR.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
95
Autoajuste de los
datos de
funcionamiento del
motor
0
0 Sin autoajuste
1 Autoajuste al arrancar
2
Autoajuste con supervisin de flujo
(autoajuste normal)
b
ATENCIN:
En aplicaciones verticales, en funcionamiento de frenado, es recomendable llevar a
cabo una comprobacin precisa del tiempo de apertura del freno, ya que durante el
autoajuste baja el par de giro y es posible que caiga la carga.
FR-A700 EC 5 - 31
Autoajuste con supervisin de flujo (autoajuste normal) (Pr. 95 = 2)
Cuando se emplea un motor con generador de impulsos, es posible obtener una excelente
precisin de par de giro activando la regulacin vectorial. Con ayuda de la corriente del
motor y de la tensin de salida del variador de frecuencia se lleva a cabo una calculacin
del flujo del motor. La supervisin permanente del flujo del motor permite una excelente
caracterstica de regulacin que no resulta afectada por la dependencia de la resistencia
del bobinado del rotor con respecto a la temperatura.
Tiene que estar seleccionada la regulacin vectorial (Pr. 80, Pr. 91, Pr. 800) (ver tambin
seccin 5.1.8).
INDICACIONES Al conectar los motores SF-V5RU, SF-JR (con generador de impulsos), SF-HR (con
generador de impulsos), SF-JRCA (con generador de impulsos) o SF-HRCA (con
generador de impulsos), para la activacin del autoajuste con supervisin de flujo no es
necesario llevar a cabo un autoajuste de los datos del motor. Sin embargo, en caso de una
longitud de lnea mayor (30 m o ms), para el registro de la resistencia de la misma es
necesario llevar a cabo un autoajuste de los datos del motor (con el motor parado).
Si la seal MRS est conectada, la frecuencia ajustada es menor que la frecuencia de inicio
o no se dan las condiciones de inicio del variador de frecuencia (p.j. aviso de error), no es
posible llevar a cabo el autoajuste de los datos de funcionamiento del motor.
Para un reinicio durante el proceso de frenado o durante la conexin DC no se lleva a cabo
el autoajuste de los datos de funcionamiento del motor.
El autoajuste de los datos de funcionamiento del motor est desactivado en el
funcionamiento paso a paso.
La seleccin del reinicio automtico despus de un corte breve del suministro elctrico
rescribe el autoajsute de los datos de funcionamiento del motor. (Con el registro de
frecuencia no se lleva a cabo ningn autoajuste con supervisin de flujo.)
Si est activado el reinicio automtico despus de un corte del suministro elctrico, lleve a
cabo siempre el autoajuste de los datos de funcionamiento del motor despus de una
parada por medio de la seal X28 (ver seccin 6-236).
La supervisin de corriente nula y la supervisin de corriente de salida se encuentran
activas durante el autoajuste de los datos de funcionamiento del motor.
Durante el autoajuste no se genera ninguna seal RUN. La seal RUN se entrega al
arrancar.
Si el tiempo transcurrido desde una parada hasta un reinicio es menor de 4 segundos, si
bien es cierto que se lleva a cabo un autoajuste, los datos del mismo, sin embargo, no
resultan afectados.
5 - 32
respuesta (adaptacin de amplificacin en la regulacin vectorial sin
sensores) (Pr. 818 hasta Pr. 821, Pr. 880)
Al operar el motor con regulacin vectorial, se calcula a tiempo real la proporcin de los pares
de inercia de la carga y del motor a partir de la orden de par de giro y de las revoluciones. A partir
de la proporcin de los pares de inercia y del comportamiento de respuesta se derivan y aplican
entonces los factores ptimos de amplificacin del circuito de regulacin de revoluciones y de
posicin (ajuste automtico de amplificacin).
Si no es posible calcular la proporcin de los pares de inercia, debido a fluctuaciones de carga
o debido a que se est ejecutando la regulacin vectorial sin sensores, el ajuste automtico de
la amplificacin se lleva a cabo despus de la entrada de la proporcin de los pares de inercia.
Lleve a cabo un ajuste manual cuando se presenten vibraciones, interferencias u otros influjos
no deseados p.ej. debido a pares de inercia de carga excesivos o a un juego en la transmisin,
o cuando desee lograr la mejor adaptacin posible a la mquina.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
818
Comportamiento de
respuesta del ajuste
automtico de
amplificacin
2 115
Ajuste del comportamiento de respuesta
1: lento
hasta
15: rpido
819
Seleccin del ajuste
automtico de
amplificacin
0
0 Sin ajuste automtico de amplificacin
1
Con clculo de carga y de amplificacin
(slo con regulacin vectorial activada y regulacin vectorial
sin sensores)
2
Entrada manual de carga (Pr. 880) y clculo
automtico de amplificacin
820
Amplificacin
proporcional 1 con
regulacin de
revoluciones
60 % 01000 %
Ajuste de la amplificacin proporcional para la regulacin de
revoluciones
(Un valor mayor aumenta el comportamiento de respuesta al
cambiar la orden de revoluciones y reduce la fluctuacin de
revoluciones producida por interferencias.)
821
Tiempo de
restitucin 1 con
regulacin de
revoluciones
0,333 s 020 s
Ajuste del tiempo de restitucin para la regulacin de
revoluciones
(Un valor menor reduce el tiempo hasta que se alcanzan las
revoluciones originales despus de una fluctuacin de
revoluciones provocada por interferencias.)
880
Proporcin de inercia
de la carga
7 0200
Ajuste de la proporcin de los pares de inercia de la carga y del
motor
INDICACIN Los ajustes de fbrica de los parmetros de regulacin aducidos arriba permiten la
operacin de una gran variedad de aplicaciones.
Para optimizar el comportamiento de regulacin puede resultar necesaria una modificacin
de los ajustes de fbrica. Ms informacin al respecto podr encontrarla en la seccin 6.3.4
y en las siguientes secciones.
Sensorless Sensorless Vector Vector
FR-A700 EC 5 - 33
Ajuste automtico de la amplificacin (Pr. 819 = 1 con clculo de la proporcin de los
pares de inercia)
El ajuste automtico de la amplificacin con clculo de la proporcin de la proporcin de los
pares de inercia tiene efecto slo con regulacin de revoluciones o de posicin con regulacin
vectorial activada. Con regulacin de par de giro, regulacin V/f, regulacin vectorial de
corriente ampliada y regulacin vectorial sin sensores, el ajuste automtico de amplificacin
carece de efecto.
Ajuste el comportamiento de respuesta del ajuste automtico de amplificacin en el
parmetro 818. Conforme mayores son los valores, tanto mejor es el comportamiento de
guiado. Un ajuste demasiado grande da lugar a vibraciones.
Cada amplificacin se aplica en conformidad con la proporcin de los pares de inercia
calculada durante el proceso de aceleracin/de frenado y en conformidad con el ajuste del
parmetro 818.
El valor del parmetro 880 se emplea para el ajuste como valor de inicio de los pares de
inercia. Seguidamente, el valor calculado es transmitido al parmetro 880.
El clculo de la proporcin de los pares de inercia puede ser defectuoso bajo las siguientes
condiciones (el clculo dura p.ej. demasiado):
El tiempo de aceleracin/de frenado para alcanzar 1500 rpm es de 5 segs. o menor.
Las revoluciones son de 150 rpm o ms.
El par de giro durante la aceleracin/deceleracin es 10 % o ms del par de giro nominal.
Se presentan grandes fluctuaciones de par de giro.
La proporcin de los pares de inercia es de 30 o menor.
En una correa dentada se presenta juego de transmisin o deslizamiento.
Pulse la tecla FWD o la tecla REV para calcular la proporcin de los pares de inercia o la
amplificacin. En el funcionamiento externo, el clculo se inicia conmutando la seal STF
o la seal STR.
Pr. 818 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Comportamiento de respuesta Lento Medio Rpido
Resonancia de la mquina
[Hz]
8 10 12 15 18 22 28 34 42 52 64 79 98 122 150
Aplicacin
I001482E
Tab. 5-7: Ajuste del comportamiento de respuesta
Cintas grandes
de transporte
Bandas de
transporte
Brazos robot
Mquinas
de precisin
5 - 34
Ajuste automtico de la amplificacin (Pr. 819 = 2 con entrada manual de la proporcin
de los pares de inercia)
El ajuste automtico de la amplificacin con entrada manual de la proporcin de los pares de
inercia es efectiva slo con regulacin de revoluciones con regulacin vectorial sin sensores
activada o con regulacin de revoluciones o de posicin con regulacin vectorial activada.
Ajuste la proporcin de los pares de inercia de carga y motor en el Pr 880.
Ponga a "2" el parmetro 819. Los parmetros 820 "Amplificacin proporcional 1 con
regulacin de revoluciones" y 821 "Tiempo de restitucin 1 con regulacin de revoluciones"
se ponen automticamente. El siguiente funcionamiento se llevar a cabo con los factores
de amplificacin ajustados automticamente.
Lleve a cabo un funcionamiento de comprobacin y ajuste el comportamiento de respuesta en
el parmetro 818 "Comportamiento de respuesta del ajuste automtico de amplificacin".
Conforme mayores son los valores, tanto mejor es el comportamiento de guiado. Un ajuste
demasiado grande da lugar a vibraciones. Si el parmetro 77 "Proteccin contra la escritura
para parmetros" est puesto a "2", el comportamiento de respuesta puede cambiarse tambin
durante el funcionamiento.
Los siguientes parmetros son puestos con el ajuste automtico de amplificacin:
INDICACIONES Si el parmetro 819 est puesto a "1" o a "2" antes del ajuste automtico de amplificacin y
se pone despus otra vez a "0", se conservan en los parmetros los valores del ajuste
automtico de amplificacin.
Si el resultado del ajuste automtico de la amplificacin no es satisfactorio debido a
interferencias o similares, lleve a cabo manualmente el ajuste de precisin. (Ponga para ello
a "0" el parmetro 819.)
Seleccin del ajuste automtico de amplificacin (Pr. 819)
0 1 2
de la carga
(Pr. 880)
Entrada
manual
a) Se indica la proporcin de inercia
calculada (RAM).
b) Ajuste el valor en los casos
siguientes:
Cada hora despus de la conexin
Si Pr. 819 1
Si se cambia de la regulacin
vectorial a otro tipo de regulacin
mediante Pr. 800 (p. ej. a la
regulacin V/f)
c) Autorizacin de escritura slo en
parada (entrada manual)
Entrada manual
Amplificacin proporcional 1 con
regulacin de revoluciones
(Pr. 820)
Tiempo de restitucin 1 con regu-
lacin de revoluciones
(Pr. 821)
Amplificacin del circuito de
regulacin virtual de revoluciones
(Pr. 828)
Factor de amplificacin regula-
cin de posicin
(Pr. 422)
Entrada
manual
a) Se indica el resultado del ajuste de
amplificacin.
siguientes:
Cada hora despus de la conexin
Si Pr. 819 1
regulacin V/f)
c) Escritura (entrada manual)
bloqueada
a) Con el parmetro 819 a
"2" se calculan la amplifi-
cacin y el tiempo de resti-
tucin, y el resultado se
escribe en los parmetros.
b) Al leer el valor se indica el
resultado ajustado del
ajuste automtico de
amplificacin (valor del
parmetro).
c) Escritura (entrada
manual) bloqueada
Tab. 5-8: Parmetros que se ponen con el ajuste automtico de amplificacin
b
ATENCIN:
Si el ajuste automtico de la amplificacin se lleva a cabo con un par de inercia mayor
que el fijado con la regulacin vectorial, puede ser que se presenten disfunciones
tales como oscilaciones pendulares. Si el eje del motor est fijado mediante el bloqueo
servo o la regulacin de posicin, es posible que se produzcan daos de cojinete. Por
ello, en estos casos hay que llevar a cabo un ajuste manual de la amplificacin.
FR-A700 EC 5 - 35
Entrada manual de la amplificacin de revoluciones
Ajuste manualmente la amplificacin de revoluciones cuando se presenten vibraciones o ruidos
desacostumbrados en la mquina, cuando el comportamiento de respuesta sea muy bajo o
cuando se presente una sobreoscilacin.
El ajuste de fbrica del parmetro 820 "Amplificacin proporcional 1 con regulacin de
revoluciones" de 60 % se corresponde con un comportamiento de respuesta de 120 rad/s.
El comportamiento de respuesta aumenta cuando se aumenta el valor. Un ajuste demasiado
grande da lugar a vibraciones y/o a ruidos desacostumbrados.
Una reduccin del valor del parmetro 821 "Tiempo de restitucin 1 con regulacin de
revoluciones" acorta el tiempo empleado para retornar a las revoluciones originales en caso
de cambios de las mismas. Un ajuste demasiado pequeo da lugar a una sobreoscilacin.
Con un cambio de carga, las revoluciones se comportan tal como se indica en la siguiente figura.
La amplificacin actual de revoluciones depende del par de inercia y de la carga:
JM: Par de inercia del motor
JL: Par de inercia de la carga, convertido a un valor equivalente en el eje del motor
Fig. 5-14:
Ajuste de la amplificacin proporcional
I001483E
I001484E
Fig. 5-15: Comportamiento de revoluciones con cambio de carga
Comportamiento
de respuesta
200 rad/s
120 rad/s
60 %
(Ajuste
de fbrica)
100 %
Pr. 820
Amplificacin
proporcional
Cambio de carga
Revoluciones
Un aumento del tiempo de restitucin reduce el tiempo
requerido para retornar a las revoluciones originales
Un aumento de la amplificacin proporcional mejora el
comportamiento de respuesta y reduce la fluctuacin de
revoluciones
Amplificacin actual de revoluciones =Amplificacin de revoluciones del motor sin carga
JM
JM JL +
--------------------
5 - 36
Mtodos de ajuste
Compruebe primero las condiciones y ajuste entonces el parmetro 820.
Si el resultado es satisfactorio, cambie el parmetro 821 y vuelva a ajustar seguidamente
el parmetro 820.
N Descripcin Mtodo de ajuste
1
Par de inercia grande de la
carga
Aumente un poco los ajustes de los parmetros 820 y 821.
Pr. 820
Con un cambio lento de revoluciones, aumente el valor
paulatinamente en pasos de 10 % hasta un valor con el que
an no se producen vibraciones/ruidos. Ajuste entonces este
valor multplicado por 0,8 por 0,9.
Pr. 821
Si se presenta una sobreoscilacin, duplique el valor hasta
que deje de presentarse. Ajuste entonces este valor
multiplicado por 0,8 por 0,9.
2
Los componentes
mecnicos producen
vibraciones o ruidos
Reduzca un poco el ajuste del parmetro 820 y aumente el ajuste del
parmetro 821.
Pr. 820
Reduzca el valor paulatinamente en pasos de 10 % hasta un
valor con el que ya no se producen vibraciones/ruidos. Ajuste
entonces este valor multiplicado por 0,8 por 0,9.
Pr. 821
3
Comportamiento de
respuesta demasiado bajo
Aumente un poco el ajuste del parmetro 820.
Pr. 820
paulatinamente en pasos de 5 % hasta un valor con el que an
no se producen vibraciones/ruidos. Ajuste entonces este valor
4
Tiempo largo de
establecimiento
(tiempo de respuesta)
Reduzca un poco el ajuste del parmetro 821.
Divida por dos el valor hasta obtener un valor con el que dejen de
presentarse sobreoscilaciones e inestabilidades. Ajuste entonces este
valor multiplicado por 0,8 por 0,9.
5
Sobreoscilaciones o
inestabilidades
Duplique el valor hasta obtener un valor con el que dejen de presentarse
sobreoscilaciones e inestabilidades. Ajuste entonces este valor
Tab. 5-9: Mtodos de ajuste para los parmetros 820 y 821
INDICACIN
Ponga a "0" el parmetro 819 "Seleccin del ajuste automtico de amplificacin" (sin ajuste
automtico de amplificacin) cuando ajuste manualmente la amplificacin.
FR-A700 EC 5 - 37
Diagnstico de errores
Descripcin Causa Medida
1
El motor no gira
(Regulacin vectorial)
(1)El motor no est bien
conectado.
(1)Comprobar el cableado
Seleccione la regulacin V/f (Pr. 800 = 20)
y compruebe la direccin de giro del motor.
Compruebe la salida de las revoluciones
en el borne CA.
Si se emplea un motor Mitsubishi del tipo
FR-V5RU, ajuste en el parmetro 19
"Tensin mxima de salida" un valor de
340 V para aparatos menores o iguales a
3,7 kW y 320 V para aparatos mayores de
3,7 kW, y ajuste en el parmetro 3
(frecuencia bsica) el valor de 50 Hz.
Si al entrar la seal para el
giro hacia delante el motor
gira en el sentido de las
agujas del reloj (mirando al
eje del mismo), ello significa
que la conexin del motor es
correcta. Si el motor gira en el
sentido contrario al de las
agujas del reloj, ello significa
que est cambiada la
secuencia de fases.
(2)El interruptor para la seleccin
del sistema de generador
de impulsos (unidad opcional
FR-A7AP) est mal ajustado.
(2)Compruebe si est bien ajustado el
interruptor para la seleccin del sistema de
generador de impulsos (driver de lnea
diferencial/complementario) en la unidad
opcional FR-A7AP.
(3)El generador de impulsos no
est bien conectado.
(3)Compruebe que con la determinacin de
una orden para el giro del motor en el
sentido de las agujas del reloj (el motor
est parado con la regulacin vectorial) se
indica "FWD". Si aparece la indicacin
"REV", ello significa que el generador de
impulsos no est bien conectado.
Conecte el generador de impulsos
correctamente o ajuste correctamente la
direccin de giro en el parmetro 359
"Direccin de giro generador de impulsos".
(4)El ajuste del parmetro 369
"Nmero de impulsos del
generador de impulsos" no
concuerda con el nmero de
impulsos del generador de
impulsos.
(4)El motor no arranca cuando el ajuste del
parmetro es menor que el nmero
efectivo de impulsos. Ajuste correctamente
el parmetro 369.
(5)La alimentacin de tensin del
generador de impulsos no es
correcta o no est disponible.
(5)Compruebe la alimentacin de tensin
(5 V/12 V/15 V/24 V) del generador de
impulsos y la alimentacin externa de
tensin.
Tab. 5-10: Diagnstico de errores (1)
Pr. 359
Relacin entre motor y
0
1
(Ajuste
de fbrica)
Visto desde A, el giro hacia delante
tiene lugar en el sentido de las
agujas del reloj.
Visto desde A, el giro hacia delante
tiene lugar en el sentido contrario al
5 - 38
2
Las revoluciones del
motor no son correctas.
(El valor real de las
revoluciones difiere
mucho del valor nominal.)
(1) La orden de revoluciones de la
unidad de mando no es
correcta o est superpuesta
por interferencias.
(1)Compruebe si la unidad de mando entrega
la orden de revoluciones correcta.
Reduzca un poco el ajuste del parmetro
72 "Funcin PWM".
(2) La orden de revoluciones con
concuerda con los ajustes de
revoluciones del variador de
frecuencia.
(2)Ajuste los valores de offset y de
amplificacin en los Pr. 125, Pr. 126, C2
hasta C7 y C12 hasta C15.
(2) El nmero de los impulsos
ajustados del generador de
impulsos no es correcto
(2)Compruebe el ajuste del Pr. 369 "Nmero
de impulsos del generador de impulsos"
(regulacin vectorial)
3
Las revoluciones no
aumentan hasta el valor
nominal.
(1) El par de giro es demasiado
reducido. La limitacin de par
de giro est activada
(1)-1 Aumente la limitacin de par de giro
(ver tambin limitacin de par de giro en
la regulacin de revoluciones en la
seccin 6.3.3).
(1)-2 Elija una clase de potencia mayor.
(2) Slo hay seleccionada una
regulacin P (proporcional).
(2) Si la carga es grande, es posible que se
presenten fluctuaciones de revoluciones
con la regulacin P. Seleccione la
regulacin PI.
4
motor son inestables.
(1) La orden de revoluciones
vara.
(1)-1 Compruebe si la unidad de mando
entrega la orden de revoluciones
correcta. (Dado el caso, tome medidas
para la supresin de interferencias.)
(1)-2 Reduzca un poco el ajuste del
parmetro 72 "Funcin PWM".
(1)-3 Aumente el ajuste del parmetro 822
"Filtro 1 del circuito de regulacin de
revoluciones" (ver tambin la seccin
6.20.4).
reducido.
(2) Aumente la limitacin de par de giro (ver
tambin limitacin de par de giro en la
regulacin de revoluciones en la seccin
6.3.3).
(3) Las amplificaciones de
revoluciones no han sido
adaptadas a la mquina
(resonancias mecnicas).
(3)-1 Lleve a cabo un ajuste automtico de
amplificacin (ver tambin la seccin
5.1.11).
(3)-2 Ajuste los parmetros 820 y 821 (ver
tambin la pgina 5-35).
(3)-3 Lleve a cabo una supervisin de las
revoluciones de control previo/seleccin
de la supervisin de revoluciones
adaptiva de modelo.
5
El motor oscila (se
producen vibraciones/
ruidos)
(1) La amplificacin de
revoluciones es demasiado
elevada.
5.1.11).
(1)-2 Reduzca el valor del parmetro 820 y
aumente el valor del parmetro 821.
adaptiva de modelo.
(2) La amplificacin de par de giro
es demasiado elevada.
(2) Reduzca el valor del parmetro 824 (ver
(3) La conexin del motor es
defectuosa.
(3) Compruebe el suministro de tensin.
FR-A700 EC 5 - 39
6
El tiempo de aceleracin/
frenado no se
corresponde con los
valores ajustados.
reducido.
seccin 6.3.3).
revoluciones de control previo.
(2) El par de inercia de la carga es
demasiado alto.
(2) Ajuste el tiempo de aceleracin/de frenado
en correspondencia con la carga.
7
El funcionamiento de la
mquina es inestable.
adaptadas a la mquina.
5.1.11).
(1)-2 Ajuste los parmetros 820 y 821 (ver la
pgina 5-35).
adaptiva de modelo.
(2) El comportamiento de
respuesta es demasiado
reducido debido al ajuste del
tiempo de aceleracin/de
frenado del variador de
frecuencia.
(2) Ajuste de forma ptima el tiempo de
aceleracin/de frenado.
8
Las revoluciones fluctan
en el rango inferior de
revoluciones.
(1) La frecuencia de ciclo es
demasiado elevada.
(1) Reduzca el valor del parmetro 72
"Funcin PWM".
(2) Ajuste la amplificacin con
bajas revoluciones.
(2) Aumente el valor del parmetro 820
"Amplificacin proporcional 1 con
regulacin de revoluciones".
Funcionamiento mediante unidad de mando Ajustes bsicos
5 - 40
5.2 Funcionamiento mediante unidad de mando
A partir de qu fuente tiene lugar la determinacin del valor nominal?
El funcionamiento tiene lugar con la frecuencia que ha sido determinada en el modo de
ajuste de frecuencia de la unidad de mando (ver seccin 5.2.1).
La frecuencia se ajusta por medio del dial digital empleado como potencimetro (ver seccin
5.2.2).
La frecuencia se ajusta por medio de los bornes para la preseleccin de revoluciones/
velocidad (ver seccin 5.2.3).
El valor nominal de frecuencia es determinado por la entrada de tensin analgica (ver
seccin 5.2.4).
El valor nominal de frecuencia es determinado por la entrada de corriente analgica (ver
seccin 5.2.5).
Fig. 5-16:
Funcionamiento mediante unidad de mando
I001069E
Motor
Suministro
de
tensin
Ajustes bsicos Funcionamiento mediante unidad de mando
FR-A700 EC 5 - 41
5.2.1 Ajuste de frecuencia y arranque del motor
Posible errores:
No es posible el funcionamiento con la frecuencia ajustada.
Se ha pulsado la tecla SET dentro de un plazo de 5 segs. despus de haber ajustado
la frecuencia?
El accionamiento del dial digital no da lugar a ningn cambio de la frecuencia de salida.
Compruebe si el variador de frecuencia se encuentra en el modo de funcionamiento
externo. (Pulse la tecla PU/EXT para cambiar al "Funcionamiento mediante unidad de
mando".
No es posible cambiar al "Funcionamiento mediante unidad de mando".
Est ajustado a "0" el parmetro 79 "Seleccin de modos de funcionamiento" (ajuste
de fbrica)?
Est desactivada la orden de inicio?
El tiempo de aceleracin se ajusta con el parmetro 7 (ver seccin 5.1.5) y el tiempo de frenado
con el parmetro 8 (ver seccin 5.1.5).
La frecuencia mxima de salida se ajusta con el parmetro 1 (ver seccin 5.1.4).
Ejemplo Funcionamiento con 30 Hz
I001070E
Fig. 5-17: Ajuste de frecuencia mediante el dial digital
INDICACIONES Apriete el dial digital para visualizar el valor nominal de frecuencia actual.
El dial digital puede emplearse durante el funcionamiento como un potencimetro para
ajustar la frecuencia (ver seccin 5.2.2)..
Despus de conectar la
fuente de alimentacin
Ajuste la frecuencia deseada girando
el dial digital.
El valor parpadea durante unos 5 segs.
Pulse la tecla SET mientras que
parpadea la indicacin de frecuencia.
(Si no se pulsa la tecla SET dentro de
un plazo de 5 segundos, la indicacin
cambia de nuevo a la indicacin de
partida "0.00".
Repita en este caso el paso
y ajuste de nuevo la frecuencia.)
Despus de 3 segundos la indicacin
cambia a "0.00" (indicacin de monitor).
Ponga en marcha el motor pulsando la
tecla FWD REV.
Para un cambio de la frecuencia
de salida, repita los pasos
y . (La frecuencia cambia a partir
del valor precedente.)
Detenga el motor con la tecla
STOP/RESET.
Parpadea durante unos
5 segundos
ajustada la frecuencia.
despus de 3 segundos
5 - 42
5.2.2 Dial digital como potencimetro para el ajuste de la frecuencia
Ponga el parmetro 161 "Bloquear asignacin de funcin del dial digital/unidad de funcin"
a "1".
Ejemplo Cambio de la frecuencia de salida durante el funcionamiento de 0 Hz a 50 Hz.

I001486E
Fig. 5-18: Cambio de la frecuencia de salida durante el funcionamiento
INDICACIONES
Si la indicacin parpadeante "50.00" retorna a "0.0", compruebe si el parmetro 161 est
puesto a "1".
La frecuencia puede ajustarse girando el dial digital independientemente de si el variador de
frecuencia est en funcionamiento o no.
Ponga a "1" el parmetro 161
(El procedimiento para el ajuste de
parmetros se describe en la seccin 4.3.7.).
Ponga en marcha el motor pulsando la tecla
FWD REV.
La frecuenca que parpadea es el valor nominal.
No hay que accionar la tecla SET
La frecuencia parpadea unos 5 segs.
FR-A700 EC 5 - 43
5.2.3 Determinacin del valor nominal de frecuencia mediante interruptor
Ponga el parmetro 79 a "4" (Modo de funcionamiento combinado 2 (externo/unidad de
mando)).
Entre la orden de inicio con la tecla FWD o con la tecla REV.
En el ajuste de fbrica estn preajustados los bornes RH, RM y RL a 50 Hz, 30 Hz y 10 Hz. Un
cambio de las frecuencias es posible por medio de los parmetros 4, 5 y 6 (ver seccin 5.3.2).
Mediante la combinacin de las seales es posible una preseleccin de 15 frecuencias.
I001072E
Fig. 5-19: Preseleccin de revoluciones/velocidad mediante interruptor
I000004aC
Fig. 5-20: Llamada de las preselecciones de revoluciones en dependencia de la asignacin
de los bornes de seales
Suministro de
tensin
Motor
revoluciones altas
revoluciones medias
revoluciones bajas
t
RH
RM
RL
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a

[
H
z
]
Preseleccin 1 (RH)
Preseleccin 2
(RM)
Preseleccin 3
(RL)
Preseleccin 4
Preseleccin 5
Preseleccin 6
Preseleccin 7
ON
ON
ON
ON
ON
ON ON ON
ON ON
ON
5 - 44
Posible errores:
La frecuencia de valor nominal de 50 Hz (RH), 30 Hz (RM) y 10 Hz (RL) no se entrega al
conectar las seales.
Compruebe los ajustes de los parmetros 4, 5, y 6
Compruebe los ajustes de la frecuencia de salida mnima y mxima en los parmetros
1 y 2 (ver seccin 5.1.4).
Asegrese de que el parmetro 180 "Asignacin de funcin borne RL" est puesto a
"0", el parmetro 181 "Asignacin de funcin borne RM" a "1", el parmetro 182
"Asignacin de funcin borne RH" a "2" y el parmetro 59 "Potencimetro digital del
motor" a "0". Los valores se corresponden con los ajustes de fbrica de los parmetros.
No se ilumina el LED "FWD" o "REV".
Compruebe si la conexin es correcta.
Est ajustado a "4" el parmetro 79 "Seleccin de modos de funcionamiento" (ver
seccin 5.1.6)?
I001487E
Fig. 5-21: Funcionamiento del variador de frecuencia mediante la preseleccin de velocidad
/ revoluciones
INDICACIN Una descripcin detallada para el ajuste de las frecuencias fijas en el parmetro 4
"Preseleccin de revoluciones/velocidad - RH", en el parmetro 5 "Preseleccin de
revoluciones/velocidad - RM" y en el parmetro 6 "Preseleccin de revoluciones/velocidad -
RL" la encontrar en la seccin 5.3.2.
Ponga a "4" el parmetro 79.
D la orden de marcha pulsando la tecla
FWD o la tecla REV. Cuando falta el valor nominal
parpadea la indicacin.
Conecte el interruptor para la seleccin de
bajas revoluciones RL. La frecuencia de salida
aumenta a 10 Hz con el tiempo de aceleracin
ajustado en el parmetro 7.
Abra el interruptor para la detencin del motor
de revoluciones bajas. La frecuencia de salida
baja a 0 Hz con el tiempo de frenado
Desconecte la orden de marcha accionando
la tecla STOP/RESET.
revoluciones bajas
revoluciones bajas
parpadea
parpadea
FR-A700 EC 5 - 45
5.2.4 Determinacin analgica del valor nominal de tensin
mando)).
El potencimetro es alimentado con una tensin de 5 V a travs del borne 10 del variador de
frecuencia.
I001075E
Fig. 5-22: Determinacin analgica del valor nominal de tensin mediante potencimetro
Suministro de
tensin
Motor
Potencimetro para la
determinacin analgica
del valor nominal
5 - 46
I001488E
Fig. 5-23: Funcionamiento del variador de frecuencia con determinacin analgica del valor
nominal de tensin
INDICACIONES La frecuencia (50 Hz) con el ajuste mximo del potencimetro (con el ajuste de fbrica 5 V)
puede cambiarse por medio del parmetro 125 "Amplificacin para determinacin del valor
nominal en borne 2 (frecuencia)" (ver seccin 5.3.4).
La frecuencia (0 Hz) con el ajuste mnimo del potencimetro (con el ajuste de fbrica 0 V)
puede cambiarse por medio del parmetro C2 "Offset para determinacin del valor nominal
en borne 2 (frecuencia)" (ver seccin 6.20.5).
FWD o la tecla REV.
Parpadea el LED "FWD" o "REV".
INDICACIN:
El motor no arranca cuando se pulsan las
dos teclas a la vez. Si se pulsan las dos
teclas durante el funcionamiento, el
motor se para.
Acleracin revoluciones constantes
Gire el potencimetro para
la determinacin del valor nominal totalmente a la
derecha en el sentido de las agujas del reloj.
La frecuencia de salida
aumenta a 50 Hz con el tiempo de aceleracin
Frenado
la determinacin del valor nominal totalmente a la
izquierda en el sentido contrario al de las agujas
del reloj. La frecuencia de salida baja con
el tiempo de frenado ajustado en el parmetro 8
a 0 Hz, y parpadea el LED "FWD" o el LED "REV".
El motor se para.
Parada
Pulse la tecla STOP/RESET. Se apaga
el LED "FWD" o "REV" .
parpadea
Parada
parpadea
FR-A700 EC 5 - 47
5.2.5 Determinacin analgica del valor nominal de corriente
mando)).
I001078E
Fig. 5-24: Determinacin analgica del valor nominal de corriente
INDICACIN Para que sea efectiva la entrada analgica de corriente (0/4 hasta 20 mA) para la
determinacin del valor nominal, en el borne AU tiene que estar activada la seal AU. Esto
se logra p. ej. por medio de un puente, tal como se representa en Fig. 5-24.
Suministro de
tensin
Motor
Fuente de corriente
para determinacin
del valor nominal
(0/4 hasta 20 mA DC)
Seal AU
5 - 48
I001489E
nominal de corriente
INDICACIONES
El parmetro 184 "Asignacin de funcin borne AU" tiene que estar puesto a "4" (ajuste de
fbrica) (ver seccin 6.14.1).
La frecuencia (50 Hz) con la corriente mxima (20 mA) puede cambiarse por medio del
parmetro 126 "Amplificacin para determinacin del valor nominal en borne 4 (frecuencia)"
(ver seccin 5.3.6).
La frecuencia (0 Hz) con la corriente mnima (4 mA) puede cambiarse por medio del
parmetro C5 "Offset para determinacin del valor nominal en borne 4 (frecuencia)" (ver
seccin 6.20.5).
Asegrese de que est conectada la seal AU
en el borne 4.
FWD o con la tecla REV. Parpadea el LED "FWD"
o "REV".
INDICACIN:
El motor no arranca cuando se pulsan las
dos teclas a la vez. Si se pulsan las dos
teclas durante el funcionamiento, el
motor se para.
Aplique una corriente de 20 mA. La
frecuencia de salida aumenta
a 50 Hz con el tiempo de aceleracin
Frenado
frecuencia de salida baja con
El motor se para.
Parada
Pulse la tecla STOP/RESET. Se apaga
el LED "FWD" o "REV" .
parpadea
parpadea
Parada
Fuente de corriente
para determinacin
del valor nominal
(0/420 mA DC)
Fuente de corriente
para determinacin
del valor nominal
(0/420 mA DC)
Ajustes bsicos Funcionamiento mediante seales externas (control externo)
FR-A700 EC 5 - 49
5.3 Funcionamiento mediante seales externas
(control externo)
A partir de qu fuente tiene lugar la determinacin del valor nominal?
El funcionamiento tiene lugar con la frecuencia que ha sido determinada en el modo de
ajuste de frecuencia de la unidad de mando (ver seccin 5.3.1).
La frecuencia se ajusta por medio de los bornes para la preseleccin de revoluciones/
velocidad (ver seccin 5.3.2).
El valor nominal de frecuencia es determinado por la entrada de tensin analgica (ver
seccin 5.3.3).
El valor nominal de frecuencia es determinado por la entrada de corriente analgica (ver
seccin 5.3.4).
5.3.1 Determinacin de valor nominal mediante unidad de mando (Pr. 79 = 3)
Ponga el parmetro 79 a "3" (Modo de funcionamiento combinado 1 (externo/unidad de mando)).
D la orden de inicio uniendo los bornes STF y PC STR y PC.
Una descripcin de cmo determinar el valor nominal mediante la unidad de mando podr
encontrarla en la seccin 5.2.1.
I001490E
Fig. 5-26: Control externo
PC
Suministro de
tensin
Motor
Inicio giro a la derecha
Inicio giro a la izquierda
Determinacin de
valor nominal
Funcionamiento mediante seales externas (control externo) Ajustes bsicos
5 - 50
Posible errores:
Si el variador de frecuencia ha sido detenido con la tecla STOP de la unidad de mando FR-DU07,
entonces aparecen alternativamente las indicaciones y
Desconecte la seal de inicio STF o STR.
La indicacin puede resetearse por medio de la tecla PU/EXT.
I001491E
Fig. 5-27: Funcionamiento del variador de frecuencia mediante seales externas
INDICACIONES El parmetro 178 "Asignacin de funcin borne STF" tiene que estar puesto a "60", o el
parmetro 179 "Asignacin de funcin borne STR" tiene que estar puesto a "61" (ajuste de
fbrica).
Cuando el parmetro 79 "Seleccin de modos de funcionamiento" est puesto a "3",
tambin est autorizado el funcionamiento mediante la preseleccin de velocidad/
revoluciones (ver seccin 5.3.2).
Conecte la seal de inicio STF o STR.
El motor gira con la frecuencia que ha sido
determinada en el modo de ajuste de frecuencia
de la unidad de mando.
Gire el dial digital para ajustar el valor nominal de
frecuencia deseado. El valor indicado
parpadea durante unos 5 segs.
Pulse la tecla SET mientras que parpadea
la indicacin de frecuencia.
(Si no se pulsa la tecla SET dentro de un plazo de
5 segundos, la indicacin
cambia de nuevo a la indicacin de partida "0.00".
Repita en este caso el paso
y ajuste de nuevo la frecuencia.)
Desonecte la seal de inicio STF o STR.
El motor es frenado hasta que se detiene con
el tiempo de frenado ajustado en el parmetro 8.
Parpadea durante unos 5
segundos
Parada
Giro a la
derecha
Giro a la
izquierda
ON
ajustada la frecuencia.
Giro a la
derecha
Giro a la
izquierda
OFF
parpadea
FR-A700 EC 5 - 51
5.3.2 Determinacin de la orden de inicio y del valor nominal de frecuencia
mediante interruptor (preseleccin de velocidad/de revoluciones)
(Pr. 4 hasta Pr. 6)
La determinacin de la orden de inicio tiene lugar por medio de la conexin del borne STF
o del borne STR con el borne PC.
La determinacin del valor nominal de frecuencia tiene lugar por medio de la unin de los
bornes RH, RM o RL con el borne PC.
El LED "EXT" tiene que iluminarse. Si se ilumina el LED "PU", cambio al modo de
funcionamiento externo con la tecla PU/EXT.
En el ajuste de fbrica estn preajustados los bornes RH, RM y RL a 50 Hz, 30 Hz y 10 Hz.
Un cambio de las frecuencias es posible por medio de los parmetros 4, 5 y 6.
Mediante la combinacin de las seales es posible una preseleccin de 15 frecuencias (ver
seccin 6.10.1).
I001086E
Fig. 5-28: Preseleccin de revoluciones/velocidad y determinacin de orden de inicio
mediante interruptor
I000004aC
Suministro de
tensin
Motor
Inicio marcha a la derecha
Inicio marcha a la izquierda
revoluciones altas
revoluciones medias
revoluciones bajas
t
RH
RM
RL
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a

[
H
z
]
Preseleccin 1 (RH)
Preseleccin 2
(RM)
Preseleccin 3
(RL)
Preseleccin 4
Preseleccin 5
Preseleccin 6
Preseleccin 7
ON
ON
ON
ON
ON
ON ON ON
ON ON
ON
5 - 52
Ejemplo
Ajuste de las revoluciones altas en el Pr. 4 a Hz y funcionamiento del variador de frecuencia
mediante la conexin de las seales RH y STF (STR).
I001492E
Fig. 5-30: Funcionamiento del variador de frecuencia mediante seales externas
Conexin del suministro de tensin
Comprobacin del modo de funcionamiento
En el ajuste de fbrica, despus de conectar
la alimentacin de tensin, el variador de
frecuencia se encuentra en el modo de
funcionamiento externo "EXT". El LED "EXT"
tiene que iluminarse.
Si no se ilumina el LED "EXT", cambie el modo de
funcionamiento pulsando la tecla PU/EXT.
Si no es posible un cambio del modo de
funcionamiento, hay que ajustar as el
parmetro 79 (ver seccin 5.1.6).
Conecte la seal para la preseleccin de las
revoluciones altas RH.
Aparece la indicacin "40 Hz".
(Al conectar RM aparece"30 Hz",
y al conectar RL "10 Hz".)
El motor es frenado hasta que se detiene con el
tiempo de frenado ajustado en el parmetro 8.
Parada
Giro a la
derecha Giro a la
izquierda
OFF
ON
revoluciones altas
revoluciones medias
revoluciones bajas
ON
Giro a la
izquierda
Giro a la
derecha
ON
FR-A700 EC 5 - 53
Posible errores:
El LED "EXT" de la unidad de mando tampoco se ilumina al accionar la tecla PU/EXT.
Es posible un cambio del modo de funcionamiento con un ajuste del parmetro 79 a "0"
(ajuste de fbrica).
La frecuencia de valor nominal de 50 Hz (RH), 30 Hz (RM) y 10 Hz (RL) no se entrega al
conectar las seales.
Compruebe los ajustes de los parmetros 4, 5, y 6
Compruebe los ajustes de la frecuencia de salida mnima y mxima en los parmetros
1 y 2 (ver seccin 5.1.4).
Est ajustado a "0" a "2" el parmetro 79 "Seleccin de modos de funcionamiento"
(ver seccin 5.1.6)?
Asegrese de que el parmetro 180 "Asignacin de funcin borne RL" est puesto a
"0", el parmetro 181 "Asignacin de funcin borne RM" a "1", el parmetro 182
"Asignacin de funcin borne RH" a "2" y el parmetro 59 "Potencimetro digital del
motor" a "0". Los valores se corresponden con los ajustes de fbrica de los parmetros.
No se ilumina el LED "FWD" o "REV".
Compruebe si la conexin es correcta.
Est ajustado a "60" el parmetro 178 "Asignacin de funcin del borne STF" o est
ajustado a "61" el parmetro 179 "Asignacin de funcin del borne STR"? Los valores
se corresponden con los ajustes de fbrica de los parmetros.
Cmo tiene lugar la preseleccin 4 a 7 de revoluciones/velocidad?
El ajuste de las frecuencias para la preseleccin de 4 a 7 de revoluciones/velocidad tiene
lugar por medio de los parmetros 24 hasta 27 (ver seccin 6.10.1).
Cmo tiene lugar la preseleccin 8 a 15 de revoluciones/velocidad?
La preseleccin 8 a 15 de revoluciones/velocidad tiene lugar por medio del borne REX
INDICACIN Si no desea seleccionar el funcionamiento externo accionando la tecla PU/EXT o emplear la
orden de inicio actual o el valor nominal de frecuencia, puede ajustar de forma fija el
funcionamiento externo poniendo a "2" el parmetro 79.
5 - 54
5.3.3 Determinacin analgica del valor nominal de tensin
El potencimetro es alimentado con una tensin de 5 V a travs del borne 10 del variador de
frecuencia.
I001090E
Fig. 5-31: Determinacin analgica del valor nominal de tensin mediante potencimetro
Suministro de
tensin
Motor
Potencimetro para la
determinacin analgica
del valor nominal
FR-A700 EC 5 - 55
I001091E
nominal de tensin
INDICACIONES
Ponga a "2" el parmetro 79 para que el variador de frecuencia se encuentre en el modo de
funcionamiento externo despus de conectar la alimentacin de tensin.
El parmetro 178 "Asignacin de funcin del borne STF" tiene que estar ajustado a "60" o el
parmetro 179 "Asignacin de funcin del borne STR" tiene que estarlo a "61". Los valores
se corresponden con los ajustes de fbrica de los parmetros.
funcionamiento, hay que ajustar a "0" el
INDICACIN:
El motor no arranca cuando se pulsan los
dos interruptores a la vez. Si se pulsan los dos
interruptores durante el funcionamiento, el
motor se para.
la determinacin del valor nominal totalmente
a la derecha en el sentido de las agujas del reloj.
La frecuencia de salida aumenta a 50 Hz con el
tiempo de aceleracin ajustado en el parmetro 7.
Frenado
Gire el potencimetro para la determinacin del
valor nominal totalmente a la izquierda en el
sentido contrario al de las agujas del reloj.
La frecuencia de salida baja con
El motor se para.
ParadaDesonecte la seal STF o STR.
Parada
Giro a la
derecha
Giro a la
izquierda
ON
ON
Giro a la
izquierda
Giro a la
derecha
OFF
parpadea
parpadea
5 - 56
Posible errores:
El motor no arranca.
Compruebe si se ilumina el LED "EXT". El modo de funcionamiento externo se
selecciona ajustando el parmetro 79 a "0" (ajuste de fbrica) a "2". Seleccione el
modo de funcionamiento externo con la tecla PU/EXT de la unidad de mando.
Compruebe el cableado.
INDICACIONES La frecuencia (0 Hz) con el ajuste mnimo del potencimetro (0 V en el ajuste de fbrica)
puede cambiarse por medio del parmetro C2 "Offset para determinacin del valor nominal
en borne 2 (frecuencia)" (ver seccin 6.20.5).
Una superposicin de la seal de valor nominal de frecuencia puede tener lugar por medio
del borne 1.
FR-A700 EC 5 - 57
5.3.4 Ajuste de la frecuencia (50 Hz) con valor mximo analgico (5 V)
Ejemplo
El valor de frecuencia asignado en el parmetro 125 a la seal de tensin analgica mxima
de 5 V hay que cambiarla del ajuste de fbrica 50 Hz a 40 Hz.
I001092E
Fig. 5-33: Ajuste de la frecuencia con valor analgico mximo
INDICACIONES Ajuste la frecuencia a 0 V por medio del parmetro C2.
El ajuste de la amplificacin puede llevarse a cabo tambin con la tensin aplicada a los
bornes 2-5 o sin aplicar tensin (ver el ajuste del parmetro C4 en la seccin 6.20.5).
Gire el dial digital hasta que aparezca "P.125" (Pr. 125).
Aparece el ajuste de fbrica "50.00" (50,00 Hz).
Gire el dial digital hasta que aparezca
"40.00" (40,00 Hz).
Pulse la tecla SET para guardar el valor.
Pulse dos veces la tecla MODE para visualizar
la frecuencia de salida.
Conecte la seal de inicio STF o STR y
gire el potencimetro en el sentido de las agujas
del reloj hasta el tope final (ver Fig. 5-32, pasos
hasta ).
Amplificacin
Pr. 125
Ajuste de fbrica
Offset
C2 (Pr. 902)
50 Hz
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a

[
H
z
]
Seal de valor nominal 0
0
0
C3 (Pr. 902)
100 %
5 V
10 V
C4 (Pr. 903)
5 - 58
5.3.5 Determinacin analgica del valor nominal de corriente
La determinacin de la orden de inicio tiene lugar por medio de la conexin del borne STF
o del borne STR con el borne PC.
Para liberar la determinacin de valor nominal de corriente tiene que estar conectada la
seal AU.
El parmetro 79 tiene que estar ajustado a "2" (modo de funcionamiento externo).
I001094E
Fig. 5-34: Determinacin de valor nominal analgico mediante fuente de corriente
INDICACIN Para que sea efectiva la entrada analgica de corriente (0/4 hasta 20 mA) para la
determinacin del valor nominal, en el borne AU tiene que estar activada la seal AU. Esto
se logra p. ej. por medio de un puente, tal como se representa en Fig. 5-34.
Suministro de
tensin
Motor
Fuente de corriente
para determinacin
del valor nominal
(4 hasta 20 mA DC)
Seal AU
FR-A700 EC 5 - 59
Posible errores:
El motor no arranca.
Compruebe si se ilumina el LED "EXT". El modo de funcionamiento externo se
selecciona ajustando el parmetro 79 a "0" (ajuste de fbrica) a "2". Seleccione el
modo de funcionamiento externo con la tecla PU de la unidad de mando.
Tiene que estar conectada la seal AU.
Compruebe el cableado.
I001095E
INDICACIN El parmetro 184 "Asignacin de funcin borne AU" tiene que estar puesto a "4" (ajuste de fbrica).
INDICACIN La frecuencia (0 Hz) con la corriente mnima (4 mA en el ajuste de fbrica) puede cambiarse
por medio del parmetro C5 "Offset para determinacin del valor nominal en borne 4
(frecuencia)" (ver seccin 6.20.5).
funcionamiento, hay que ajustar as el
INDICACIN:
El motor no arranca cuando se pulsan los
dos interruptores a la vez. Si se pulsan los dos
interruptores durante el funcionamiento, el
motor se para.
frecuencia de salida aumenta
a 50 Hz con el tiempo de aceleracin
Frenado
frecuencia de salida baja con
El motor se para.
Parada
Desonecte la seal STF o STR.
Parada
Giro a la
derecha Giro a la
izquierda
ON
ON
Giro a la
izquierda
Giro a la
derecha
OFF
parpadea
parpadea
Fuente de corriente
para determinacin
del valor nominal
(4 hasta 20 mA DC)
Fuente de corriente
para determinacin
del valor nominal
(4 hasta 20 mA DC)
5 - 60
5.3.6 Ajuste de la frecuencia (50 Hz) con valor mximo analgico (20 mA)
Ejemplo
El valor de frecuencia asignado en el parmetro 125 a la seal de corriente analgica
mxima de 20 mA hay que cambiarla del ajuste de fbrica 50 Hz a 40 Hz.
I001096E
Fig. 5-36: Ajuste de la frecuencia con valor analgico mximo
INDICACIONES Ajuste la frecuencia a 4 mA por medio del parmetro C5.
El ajuste de la amplificacin puede llevarse a cabo tambin aplicando corriente a los bornes
4-5 o sin aplicar corriente (ver el ajuste del parmetro C7 en la seccin 6.20.5).
Gire el dial digital hasta que aparezca "P.126" (Pr. 126).
Aparece el ajuste de fbrica "50.00" (50,00 Hz).
"40.00" (40,00 Hz).
el valor.
Pulse dos veces la tecla MODE para visualizar
Conecte la seal de inicio STF o STR y
aplique una tensin de 20 mA
(ver Fig. 5-35, pasos hasta ).
Amplificacin Pr. 126
Ajuste de fbrica
Offset C5 (Pr. 904)
50 Hz
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a

[
H
z
]
Seal de valor nominal
0
0
C6 (Pr. 904)
100 %
20 mA
C7 (Pr. 905)
20
4
Parmetros Sinopsis de los parmetros
FR-A700 EC 6 - 1
6 Parmetros
6.1 Sinopsis de los parmetros
Para un accionamiento sencillo de revoluciones variables es posible emplear los ajustes de fbrica
sin modificar. Ajuste los parmetros necesarios relativos a la carga y al funcionamiento en
conformidad con las condiciones de carga y de funcionamiento correspondientes. El ajuste, la
modificacin y la comprobacin de parmetros pueden llevarse a cabo por medio de la unidad de
mando FR-DU07.
Los parmetros marcados con son parmetros bsicos.
Las marcas azules de la tabla tienen el siguiente significado:
......... Regulacin V/f
...... Regulacin vectorial ampliada de corriente
........ Regulacin vectorial sin sensores
........ Regulacin vectorial
Los parmetros sin marca estn disponibles en todos los tipos de regulacin. Los parmetros
sobre fondo gris pueden ajustarse tambin durante el funcionamiento del variador y con el
ajuste de fbrica de proteccin contra la escritura de parmetros (Pr. 77 = 0).
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
parme-
tros
Borrar
todos los
parme-
tros
Pgi-
na de
ref.
E
s
t

e
n

r
e
l
a
c
i
n

c
o
n

P
r
.
: es posible
: no es posible
A
u
m
e
n
t
o

m
a
n
u
a
l

d
e
l

p
a
r

d
e

g
i
r
o

0
Aumento de
par de giro (manual)
0,1 %
6/4/3/
2/1 *
030 %
Tensin de salida con 0 Hz en %
* El ajuste de fbrica depende de la

6-147
46
2 aumento manual del
par de giro
0,1 % 9999
030 %
Aumento del par de giro con la
seal RT conectada

9999
Aumento de par de giro
desactivado
112
3er aumento manual
del par de giro
0,1 % 9999
030 %
Aumento del par de giro con la
seal X9 conectada

9999
Aumento de par de giro
desactivado
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

m
n
i
m
a
/
m
x
i
m
a

1
Frecuencia mxima de
salida
0,01 Hz
120/
60 Hz *
0120 Hz
Ajuste de la frecuencia mxima de
salida
clase de potencia del variador de
frecuencia: (01800 menor/
02160 mayor)

6-168
2
Frecuencia mnima
de salida
0,01 Hz 0 Hz 0120 Hz
Ajuste de la frecuencia mnima de
salida

18
Lmite de frecuencia de
alta velocidad
0,01 Hz
120/
60 Hz *
120400 Hz
Ajuste con funcionamiento con
ms de 120 Hz
02160 mayor)

Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (1)
V/F V/F
Magnetic flux Magnetic flux
Sensorless Sensorless
Vector Vector
V
/
F
V
/
F
Clase de potencia
Ajuste de
fbrica
00023/00038 6 %
0005200126 4 %
00170/00250 3 %
0031001800 2 %
02160 mayor 1 %
V
/
F
V
/
F
Sinopsis de los parmetros Parmetros
6 - 2
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los
par-
metros
Pgi-
na de
ref.
E
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e
n

r
e
l
a
c
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n

c
o
n

P
r
.
: es posible
: no es posible
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

b
s
i
c
a
3
Curva V/f
(frecuencia bsica)
0,01 Hz 50 Hz 0400 Hz
Ajuste de la frecuencia con la que
el motor genera el par de giro
nominal (50/60 Hz)

6-172
19
Tensin mxima de
salida
0,1 V 8888
01000 V
Tensin mxima de salida del
8888
Tensin mxima de salida = 95 %
de la tensin de entrada
9999
Tensin mxima de salida =
Tensin de entrada
47 2a curva V/f 0,01 Hz 9999
0400 Hz
Frecuencia bsica con la seal RT
conectada

9999 2a curva V/f desactivada
113 3a curva V/f 0,01 Hz 9999
0400 Hz
Frecuencia bsica con la seal X9
conectada

P
r
e
s
e
l
e
c
c
i
n

d
e

r
e
v
o
l
u
c
i
o
n
e
s
/
v
e
l
o
c
i
d
a
d4
Preseleccin de
- RH
0,01 Hz 50 Hz 0400 Hz
Revoluciones con la seal
RH conectada

6-183
5
Preseleccin de
- RM
0,01 Hz 30 Hz 0400 Hz
RM conectada

6
Preseleccin de
- RL
0,01 Hz 10 Hz 0400 Hz
RL conectada

24
27
Preseleccin 4 a 7 de
revoluciones/de
velocidad
0,01 Hz 9999
0400 Hz/
9999
Las revoluciones 415 se
seleccionan por medio de una
combinacin de las seales RH,
RM, RL y REX.
9999: ninguna seleccin

232
239
Preseleccin de
8 hasta 15
0,01 Hz 9999
0400 Hz/
9999

FR-A700 EC 6 - 3
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los
par-
metros
Pgi-
na de
ref.
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c
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r
.
: es posible
: no es posible
T
i
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p
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/
d
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f
r
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n
a
d
o
7 Tiempo de aceleracin
0,1/
0,01 s
5/15 s *
03600/
360 s
Ajuste del tiempo de aceleracin
clase de potencia del variador
de frecuencia:
(00170 menor/00250
mayor)

6-195
8 Tiempo de frenado
0,1/
0,01 s
5/15 s *
03600/
360 s
Ajuste del tiempo de frenado
(00170 menor/00250
mayor)

20
Frecuencia de
referencia para tiempo
de aceleracin/de
frenado
0,01 Hz 50 Hz 1400 Hz
Ajuste de la frecuencia de
referencia para el tiempo de
aceleracin/de frenado
El tiempo de aceleracin/de
frenado se corresponde al tiempo
entre el estado de parada y el valor

21
Anchura de paso para
aceleracin/
deceleracin
1 0
0
Anchura de
paso:
0,1 s
Rango de
ajuste:
03600 s
Ajuste de la
anchura de paso y
del rango de
ajuste para el
tiempo de
aceleracin/
de frenado

1
Anchura de
paso:
0,01 s
Rango de
ajuste:
0360 s

44
2o tiempo de
0,1/
0,01 s
5 s
03600/
360 s
Ajuste del tiempo de aceleracin/
de frenado con la seal RT
conectada

45 2o tiempo de frenado
0,1/
0,01 s
9999
03600/
360 s
Ajuste del tiempo de frenado con
la seal RT conectada

9999
Tiempo de aceleracin = tiempo de
frenado

110
2o tiempo de
0,1/
0,01 s
9999
03600/
360 s
de frenado con la seal X9
conectada

9999 Funcin desactivada
111 2o tiempo de frenado
0,1/
0,01 s
9999
03600/
360 s
Ajuste del tiempo de frenado con
la seal X9 conectada

9999
frenado
6 - 4
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los
par-
metros
Pgi-
na de
ref.
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: es posible
: no es posible
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e
l

m
o
t
o
r
9
Ajuste de corriente
para la proteccin
0,01/
0,1 A *
Corriente
nominal
0500/
03600 A *
Ajuste de la corriente nominal del
motor
(01800 menor/02160
mayor)

6-212
51
2o ajuste de corriente
para la proteccin
0,01/
0,1 A *
9999
0500/
03600 A *
Activo con la seal RT conectada
motor
(01800 menor/02160
mayor)

9999
2o ajuste de corriente para la
proteccin electrnica del motor
desactivado
F
r
e
n
a
d
o

D
C
10
Frenado DC
(frecuencia de inicio)
0,01 Hz
3 Hz/
0,5 Hz *
0120 Hz
Ajuste para la frecuencia de inicio
para el frenado DC
* El ajuste de fbrica cambia
con regulacin vectorial de
3 a 0,5 Hz.

6-241
9999 Frecuencia de inicio Pr. 13
11
Frenado DC
(tiempo)
0,1 s 0,5 s
0 Frenado DC desactivado

0,110 s
Ajuste de la duracin de conexin
del frenado DC
8888
El frenado DC se encuentra activo
durante la excitacin del borne
X13.
12
Frenado DC
(tensin)
0,1 % 4/2/1 % *
0 Frenado DC desactivado

0,130 %
Magnitud de la tensin continua
sincronizada en porcentaje de la
tensin nominal del motor (par de
frenado)
(00250 menor/00310
01800/02160 mayor)
802
Seleccin excitacin
previa
1 0
0
Regulacin a
revoluciones 0
Ajuste posible con
regulacin
vectorial

1
Bloqueo
servo
850
Seleccin
funcionamiento de
frenado
1 0
0 Frenado DC activado

1
Regulacin a revoluciones 0 (con
regulacin vectorial sin sensores)
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

i
n
i
c
i
o
13 Frecuencia de inicio 0,01 Hz 0,5 Hz 060 Hz Ajuste de la frecuencia de inicio
6-199
571
Tiempo de
mantenimiento
frecuencia de inicio
0,1 s 9999
0,010,0 s
Tiempo de mantenimiento para la
frecuencia de inicio ajustada con
Pr. 13

9999
Funcin de mantenimiento
desactivada
FR-A700 EC 6 - 5
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
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Pgi-
na de
ref.
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: es posible
: no es posible
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a

14
Seleccin de la curva
de carga
1 0
0 Par de carga constante
6-175
1
Par de carga proporcional al
cuadrado
2
Aplicacin de
elevacin con
par de carga
constante
Aumento del par
de carga con
marcha a la
izquierda: 0 %
3
Aumento del par
de giro con
marcha a la
derecha: 0 %
4
ON: para par de carga constante
(como valor de parmetro 0)
OFF: para aplicacin de elevacin
con par de carga constante,
aumento de par de giro con
marcha a la izquierda: 0 % (como
valor de parmetro 2)
5
ON: para par de carga constante
(como valor de parmetro 0)
OFF: para aplicacin de elevacin
con par de carga constante,
aumento de par de giro con
marcha a la derecha: 0 % (como
valor de parmetro 3)
F
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a

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s
o
15
Frecuencia de
funcionamiento
discontinuo
0,01 Hz 5 Hz 0400 Hz
Ajuste de la frecuencia para el
funcionamiento discontinuo

6-186
16
Tiempo de aceleracin/
frenado en func.
discontinuo
0,1/
0,01 s
0,5 s
03600/
360 s
de frenado para el funcionamiento
discontinuo
El ajuste se refiere a la frecuencia
de referencia fijada en el
parmetro 20 (ajuste de fbrica:
50 Hz).
El tiempo de aceleracin es igual al
tiempo de frenado.

S
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M
R
S
17
Seleccin de la
funcin MRS
1 0
0 Contacto de trabajo
6-290
2 Contacto de reposo
4
Seal externa: Contacto de reposo
Comunicacin: Contacto de
trabajo
18 Ver Pr. 1 y Pr. 2

19 Ver Pr. 3
20
21
Ver Pr. 7 y Pr. 8
V
/
F
V
/
F
6 - 6
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
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Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
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: es posible
: no es posible
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e

22 Limitacin de corriente 0,1 % 150 %
0
Limitacin de corriente
desactivada

6-155
0,1400 %
Ajuste del lmite de corriente con
regulacin V/f y regulacin
vectorial de corriente ampliada
Ajuste el umbral a partir del cual
se activa la limitacin de corriente.
Para limitacin de par de giro ver
pgina 6-7.
23
con frecuencia
aumentada
0,1 % 9999
0200 %
Reduccin de la limitacin de
corriente con altas frecuencias por
encima de la frecuencia bsica del
motor

9999 Lmite constante de corriente (Pr. 22)
48 2o lmite de corriente 0,1 % 150 %
0
2a limitacin de corriente
desactivada

0,1220 % Ajuste del 2o lmite de corriente
49
Rango de trabajo del
segundo lmite de
corriente
0,01 Hz 0 Hz
0
desactivada
0,01400 Hz
Ajuste del rango de trabajo del
lmite de corriente ajustado en el
parmetro 48
9999
El Pr. 48 est desactivado con la
seal RT conectada.
66
Frecuencia de inicio
para lmite de corriente
con frecuencia
aumentada
0,01 Hz 50 Hz 0400 Hz
acta la limitacin de corriente

114 3er lmite de corriente 0,1 % 150 %
0
desactivada

0,1220 % Ajuste del 3er lmite de corriente
115
tercer lmite de
corriente
0,01 Hz 0 Hz
0
desactivada

0,01400 Hz
Ajuste del rango de trabajo del
lmite de corriente ajustado en el
parmetro 114
148
con 0 V de tensin de
entrada
0,1 % 150 % 0220 %
Si el Pr. 868 (Pr. 858) est
ajustado a "4", el lmite de
corriente puede ajustarse por
medio de una seal analgica en el
borne 1 (borne 4).

149
entrada
0,1 % 200 % 0220 %
154
Reduccin de tensin
con limitacin de
corriente
1 1
0 Reducida Opcin de reducir
la tensin durante
la limitacin de
corriente

1 Sin reducir
156
Seleccin de la
limitacin de corriente
1 0
031/100/
101
En dependencia del
funcionamiento (aceleracin/
deceleracin), es posible
desactivar el lmite de corriente.

157
Tiempo de espera
seal OL
0,1 s 0 s
025 s
Tiempo de espera hasta la salida
de la seal OL

9999 La seal OL est desactivada
858
Asignacin de funcin
borne 4
Ver pgina 6-60
868
Asignacin de funcin
borne 1
V
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F
V
/
F
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FR-A700 EC 6 - 7
Fun-
cin
Parmetros
Significado
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fbrica
Rango de
ajuste
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: no es posible
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22
Limitacin de
par de giro
0,1 %
150 %/
200 % *
0400 %
Ajuste de la limitacin de par de
giro con la regulacin vectorial sin
sensores y con la regulacin
vectorial
* Para las clases de potencia hasta
00126 cambia el ajuste de
fbrica con regulacin vectorial
sin sensores o con regulacin
vectorial de 150 % a 200 %.
Para limitacin de corriente ver
pgina 6-6.

6-80
803
Caracterstica del par
de giro en el rango de
debilitacin de campo
1 0
0
Lmite para potencia constante de
salida

1
Lmite para par de giro
constante
810
Determinacin
limitacin de par
de giro
1 0
0
Determinacin interna de la
limitacin de par de giro
Determinacin de la limitacin de
par de giro por medio de
parmetros

1
Determinacin externa de la
par de giro por medio de seal
analgica en el borne 1 4
811
Cambio de la anchura
de paso
1 0
Anchura de
paso
revoluciones
Anchura de paso
par de giro

0 1 rpm
Anchura de paso
0,1 %
1 0,1 rpm
10 1 rpm
Anchura de paso
0,01 %
11 0,1 rpm
S
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S
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6 - 8
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
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: no es posible
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812
Valor de la limitacin
de par de giro
(generador)
0,1 % 9999
0400 %
giro en funcionamiento generador
con giro a la derecha

6-80
9999
La limitacin tiene lugar mediante
el ajuste del parmetro 22
813
de par de giro
(3er cuadrante)
0,1 % 9999
0400 %
ajuste con giro a la izquierda

9999
814
de par de giro
(4o cuadrante)
0,1 % 9999
0400 %
giro en funcionamiento generador
con giro a la izquierda

9999

815
2 valor de la limitacin
de par de giro
0,1 % 9999
0400 %
Si est conectada la seal TL, la
limitacin del par de giro viene
determinada por el parmetro 815
sin que se tome en consideracin
el ajuste del parmetro 810.

9999
816
Valor de la
limitacin de par
de giro durante la
aceleracin
0,1 % 9999
0400 %
Ajuste de la limitacin de par
de giro durante la aceleracin

9999
Se corresponde con la limitacin
de par de giro con revoluciones
constantes
817
Valor de la
limitacin de par
de giro durante la
deceleracin
0,1 % 9999
0400 %
de giro durante la
deceleracin

9999
Se corresponde con la limitacin
de par de giro con revoluciones
constantes
874 Valor umbral OLT 0,1 % 150 % 0200 %
La funcin permite una parada de
alarma al alcanzar la limitacin de
par de giro. Ajuste en el parmetro
874 el umbral para el disparo de la
parada de alarma.

24
27
Ver Pr. 4 hasta Pr. 6
S
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28
Superposicin de las
frecuencias fijas
1 0
0 Sin superposicin
6-190
1 Superposicin
S
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S
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FR-A700 EC 6 - 9
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
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: no es posible
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29
Curva de aceleracin /
de frenado
1 0
0
Curva lineal de aceleracin /de
frenado

6-201
1
Curva de aceleracin/de frenado
en forma de S, modelo A
2
en forma de S, modelo B
3
Compensacin de juego de
transmisin
4
en forma de S, modelo C
5
en forma de S, modelo D
140
Umbral de frecuencia
para parada de
aceleracin
0,01 Hz 1 Hz 0400 Hz
Ajuste de la frecuencia y de la
duracin de la interrupcin de la
aceleracin/frenado
Los parmetros son efectivos con
el parmetro 29 ajustado a "3".

141
Tiempo de
compensacin de la
aceleracin
0,1 s 0,5 s 0360 s
142
para parada de
deceleracin
0,01 Hz 1 Hz 0400 Hz
143
Tiempo de
compensacin de la
deceleracin
0,1 s 0,5 s 0360 s
380
Curva de aceleracin
en S 1
1 % 0 % 050 %
Los ajustes son efectivos con la
seleccin de la curva de
aceleracin/de frenado, modelo C
(Pr. 29 = 4). Ajuste el tiempo de la
curva en forma de S desde el
principio del proceso de
aceleracin hasta el rango lineal en
% del tiempo de aceleracin/de
frenado (Pr. 7, Pr. 8 etc.). Es
posible un cambio del modelo de
curva de aceleracin/de frenado
por medio de la seal X20.

381
Curva de frenado
en S 1
1 % 0 % 050 %
382
Curva de aceleracin
en S 2
1 % 0 % 050 %
383
Curva de frenado
en S 2
1 % 0 % 050 %
516
Duracin de curva S al
iniciar un proceso de
aceleracin
0,1 s 0,1 s 0,12,5 s
Los ajustes son efectivos con la
seleccin de la curva de
aceleracin/de frenado, modelo D
(Pr. 29 = 5). Ajuste las duraciones
de curva de los procesos de

517
finalizar un proceso de
aceleracin
0,1 s 0,1 s 0,12,5 s
518
frenado
0,1 s 0,1 s 0,12,5 s
519
frenado
0,1 s 0,1 s 0,12,5 s
6 - 10
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
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metros
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30
Seleccin de un
circuito de frenado
generador
1 0
0
Unidad de frenado externa FR-BU
y unidad de resistencia de frenado
externa FR-BR

6-247
1
Resistencia de frenado externa
FR-ABR, unidad de frenado
externa MT-BU5, unidad de
retroalimentacin MT-RC
2
Unidad de retroalimentacin/de
filtro FR-HC, MT-HC, unidad de
alimentacin/de retroalimentacin
FR-CV
10
Circuito de
frenado
interno,
unidad de
frenado
externa FR-BU
Modo de
alimentacin DC 1
(funcionamiento
slo son
alimentacin DC
de la unidad de
frenado)
11
Resistencia de
frenado
externa
FR-ABR,
unidad de
frenado
externa MT-
BU5
20
Circuito de
frenado
interno,
unidad de
frenado
externa FR-BU
Modo de
alimentacin DC 2
(cambio entre DC
y AC)
21
Resistencia de
frenado
externa
FR-ABR, uni-
dad de fre-
nado externa
MT-BU5
70
Ciclo de frenado
generador
0,1 % 0 %
030 %/
010 % *
Ajuste de la duracin relativa de
conexin de la resistencia de
frenado
(01800 menor/02160
mayor)

E
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s
31 Salto de frecuencia 1A 0,01 Hz 9999
0400 Hz/
9999
Ajuste de los saltos de frecuencia
1A a 1B, 2A a 2B y 3A a 3B para la
evitacin de resonancias
9999: Funcin desactivada

6-170
32 Salto de frecuencia 1B 0,01 Hz 9999
0400 Hz/
9999

0400 Hz/
9999

0400 Hz/
9999

0400 Hz/
9999

0400 Hz/
9999

FR-A700 EC 6 - 11
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
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37
Indicacin
de velocidad
1 0
0 Indicacin de la frecuencia

6-318
19998
Ajuste de las revoluciones de
funcionamiento con ajuste del
Pr. 505
144
Cambio de la
indicacin de la
velocidad
1 4
0/2/4/6/
8/10/102/
104/106/
108/110
Nmero de polos del motor para la
indicacin de las revoluciones del
motor

505
Magnitud de referencia
indicacin de
frecuencia
0,01 Hz 50 Hz 1120 Hz
Ajuste de la magnitud de
referencia para la indicacin de las
revoluciones de funcionamiento

811
Cambio de la anchura
de paso
1 0
Anchura de
paso
revoluciones
Anchura de paso
par de giro

0 1 rpm
Anchura de paso
0,1 %
1 0,1 rpm
10 1 rpm
Anchura de paso
0,01 %
11 0,1 rpm
A
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(
S
U
,

F
U
,

F
U
2
,

F
U
3
,

F
B
,

F
B
2
,

F
B
3
,

L
S
)
41
Comparacin valor
nominal/real (salida
SU)
0,1 % 10 % 0100 %
Punto de conmutacin para la
salida de la seal SU

6-309
42
Supervisin de
(salida FU)
0,01 Hz 6 Hz 0400 Hz
salida de la seal FU (FB)

43
Supervisin de
frecuencia con marcha
a la izquierda
0,01 Hz 9999
0400 Hz
salida de la seal FU (FB) con
marcha a la izquierda

9999 Como ajustado en Pr. 42
50
2a supervisin de
frecuencia
0,01 Hz 30 Hz 0400 Hz
salida de la seal FU2 (FB2)

116
3a supervisin de
frecuencia
0,01 Hz 60 Hz 0400 Hz
salida de la seal FU3 (FB3)

865 Salida seal LS 0,01 Hz 1,5 Hz 0400 Hz
se entrega la seal LS.

44
45
Ver Pr. 7 y Pr. 8
46 Ver Pr. 0
47 Ver Pr. 3
48
49
Ver Pr. 22 y Pr. 23
50 Ver Pr. 41 hasta Pr. 43
51 Ver Pr. 9
6 - 12
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
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52
Indicacin en la
unidad de mando
1 0
0/514/
1720/
2225/
3235/
5057/100
Seleccin de la indicacin de la
unidad de mando y de la salida en
los bornes AM y CA
0: Frecuencia de salida (Pr. 52)
1: Frecuencia de salida
(Pr. 54, Pr. 158)
2: Corriente de salida
(Pr. 54, Pr. 158)
3: Tensin de salida
(Pr. 54, Pr. 158)
5: Valor nominal de frecuencia
6: Revoluciones
7: Valor real del par de giro
del motor
8: Tensin indirecta
9: Carga del circuito de frenado
10: Carga de la proteccin
11: Corriente de punta
12: Tensin indirecta
de punta
13: Potencia de entrada
14: Potencia de salida
17: Indicacin de carga
18: Corriente de excitacin del
motor
19: Impulsos de posicin*
(Pr. 52)
20: Duracin de conexin total
(Pr. 52)
21: Valor nominal de tensin
(Pr. 54, Pr. 158)
22: Estado de posicin * (Pr. 52)
23: Horas de funcionamiento
(Pr. 52)
24: Carga del motor
25: Potencia total (Pr. 52)
32: Valor nominal de la
regulacin de par de giro
33: Valor nominal de corriente de
la regulacin de par de giro
34: Potencia de salida del motor
35: Impulsos de posicin real *
(Pr. 52)
50: Ahorro de energa
51: Ahorro total de energa
(Pr. 52)
52: Valor nominal PID
53: Valor real PID
54: Desviacin de regulacin PID
(Pr. 52)
55: Estado bornes de entrada/
salida (Pr. 52)
56: Estado bornes de entrada
de la unidad opcional (Pr. 52)
57: Estado bornes de salida
de la unidad opcional (Pr. 52)
70: Funcin PLC
100: En estado de parada se indica
valor nominal de frecuencia,
y en funcionamiento la
frecuencia
de salida (Pr. 52).
* Slo con la opcin FR-A7AP
montada

6-321
54 Salida borne CA 1 1
13/514/
17/18/21/
24/3234/
50/52/53/70

158 Salida borne AM 1 1
FR-A700 EC 6 - 13
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los
par-
metros
Pgi-
na de
ref.
E
s
t

e
n

r
e
l
a
c
i
n

c
o
n

P
r
.
: es posible
: no es posible
F
u
n
c
i
o
n
e
s

d
e

i
n
d
i
c
a
c
i
n
170
Reset del contador de
vatihoras
1 9999
0 Borrar contador de vatio-horas

6-321
10
Ajustar el valor mximo entre 0 y
9999 kWh con indicacin a travs
de comunicacin serial
9999
Ajustar el valor mximo entre 0 y
65535 kWh con indicacin a
travs de comunicacin serial
171
horas de
funcionamiento
1 9999 0/9999
El contador de horas de
funcionamiento se borra con el
ajuste "0". El ajuste "9999" no tiene
efecto.

268
Indicacin del
nmero de decimales
1 9999
0
Se indica el valor entero de la
magnitud de funcionamiento
seleccionada.

1
Indicacin de la magnitud de
funcionamiento con una anchura
de paso de 0,1
9999 Sin determinacin de decimales
563
Trasgresin de la
duracin de conexin
1 0 065535
Indicacin de la duracin de
conexin por encima de 65535 h
Este valor puede exclusivamente
leerse.

564
Trasgresin de la
duracin de
funcionamiento
1 0 065535
funcionamiento por encima de
65535 h
Este valor puede exclusivamente
leerse.

891
Desplazamiento de la
coma en la
indicacin de energa
1 9999
04
Nmero de posiciones para el
desplazamiento de la coma
El valor se limita cuando se excede
el valor mximo

9999
Sin desplazamiento
El contador se borra cuando se
excede el valor mximo.
S
a
l
i
d
a

b
o
r
n
e

C
A

y

A
M
55
para indicacin externa
de frecuencia
0,01 Hz 50 Hz 0400 Hz
Magnitud de referencia relativa a la
frecuencia para la entrega del valor
mximo en el borne CA y AM

6-330
56
de corriente
0,01/
0,1 A *
Corriente
nominal
0500/
03600 A *
Magnitud de referencia relativa a la
corriente para la entrega del valor
mximo en el borne CA y AM
(01800 menor/02160
mayor)

866
de par de giro
0,1 % 150 % 0400 %
Magnitud de referencia relativa al
par de giro para la entrega del
valor mximo en el borne CA y AM

867 Filtro de salida AM 0,01 s 0,01 s 05 s
Ajuste del filtro de paso bajo para
el borne AM

869
Filtro para corriente de
salida
0,01 s 0,02 s 05 s
Ajuste del filtro de paso bajo para
la salida de corriente

6 - 14
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los
par-
metros
Pgi-
na de
ref.
E
s
t

e
n

r
e
l
a
c
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n

c
o
n

P
r
.
: es posible
: no es posible
R
e
i
n
i
c
i
o

d
e
s
p
u
s

d
e

u
n

f
a
l
l
o

d
e

r
e
d
57
Tiempo de
sincronizacin despus
de corte del suministro
elctrico
0,1 s 9999
0
Tiempos de sincronizacin
efectivos:
00052 menor: . . . . . . . . . 0,5 s,
0008300250: . . . . . . . . . . 1,0 s,
0031001800: . . . . . . . . . . 3,0 s,
02160 mayor: . . . . . . . . . . 5,0 s

6-337
0,15 s/
0,130 s *
Ajuste del tiempo de
sincronizacin despus de un fallo
de red
(01800 menor/02160
mayor)
9999 Sin reinicio
58
Tiempo bfer hasta
sincronizacin
automtica
0,1 s 1 s 060 s
Tiempo de conexin de la tensin
de salida con el reinicio

162
Reinicio automtico
tras un fallo de red
1 0
0 Se registra la frecuencia de salida

1
No se registra la frecuencia de
salida (con reduccin de tensin)
2
Se registra la frecuencia del
10
Se registra la frecuencia de salida
con cada inicio
11
salida. Con cada inicio tiene lugar
una reduccin de tensin.
12
generador de impulsos con cada
inicio
163
1er tiempo bfer para
el reinicio automtico
0,1 s 0 s 020 s
Tiempo para el aumento de
tensin con un reinicio
El ajuste hay que llevarlo a cabo en
correspondencia con la carga (par
de inercia).

164
1. Tensin de salida
para reinicio
automtico
0,1 % 0 % 0100 %
165
en reinicio
0,1 % 150 % 0220 %
Ajuste de la limitacin de corriente
en reinicio cuando la corriente
nominal se corresponde con el
100 %.

299
Registro de direccin
de giro en reinicio
1 0
0 Sin registro de la direccin de giro

1 Registro de la direccin de giro
9999
Registro de la direccin de giro
con
Pr. 78 = 0
Sin registro de la direccin de giro
con 78 = 1 2
611
Tiempo de aceleracin
al reiniciar
0,1 s 5/15 s *
03600 s
Tiempo de
aceleracin al
reiniciar
* El ajuste de
fbrica
depende de la
clase de
potencia del
variador de
frecuencia:
(01800
menor/02160
mayor)

9999
Tiempo de
frenado con
reinicio =
tiempo
normal de
frenado
(p. ej. Pr. 7)
FR-A700 EC 6 - 15
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los
par-
metros
Pgi-
na de
ref.
E
s
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c
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n

P
r
.
: es posible
: no es posible
P
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g
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l

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m
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t
o
r
59
Seleccin del
potencimetro digital
del motor
1 0
Funcin de
los bornes
RH, RM y RL
Guardar valor de
frecuencia
6-191
0
Preseleccin
de velocidad/
revoluciones
1
Potencimetr
o digital del
motor
Si
2
Potencimetr
o digital del
motor
No
3
Potencimetr
o digital del
motor
No (al
desconectar las
seales STF/STR
se borra el valor
de frecuencia.)
F
u
n
c
i
n

d
e

a
h
o
r
r
o

d
e

e
n
e
r
g
a

60
Seleccin de la funcin
de ahorro de energa
1 0
0 Funcionamiento normal
6-359
4
Funcionamiento con ahorro
energtico
A
y
u
d
a

a
u
t
o
m
t
i
c
a

d
e

a
j
u
s
t
e
61
Corriente nominal para
ayuda automtica de
ajuste
0,01/
0,1 A *
9999
0500/
03600 A *
Valor de referencia (corriente
nominal del motor) para ayuda
automtica de ajuste
(01800 menor/02160
mayor)

6-178,
6-208
9999
Corriente nominal del variador de
frecuencia
62
Lmite de corriente
para ayuda de ajuste
automtica
(aceleracin)
0,1 % 9999
0220 %
0220 % es el
rango de
ajuste
Valores menores
para aceleracio-
nes suaves

Valor de
referencia es
Pr. 61
9999
150 % es el
valor lmite
Tiempo mnimo
de aceleracin
Valor de
referencia es
Pr. 61
Aceleracin
ptima
63
Lmite de corriente
automtica
(deceleracin)
0,1 % 9999
0220 %
0220 % es el
rango de
ajuste
Valores menores
para deceleracio-
nes suaves

Valor de
referencia es
Pr. 61
9999
150 % es el
valor lmite
Tiempo mnimo
de deceleracin
Valor de
referencia es
Pr. 61
Deceleracin
ptima
V
/
F
V
/
F
M
a
g
n
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t
i
c

f
l
u
x
M
a
g
n
e
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i
c

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l
u
x
6 - 16
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los
par-
metros
Pgi-
na de
ref.
E
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P
r
.
: es posible
: no es posible
A
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m
t
i
c
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a
j
u
s
t
e
64
Frecuencia de inicio en
funcionamiento de
elevacin para ayuda
automtica de ajuste
0,01 Hz 9999
010 Hz
La frecuencia de inicio se
corresponde con un ajuste
entre 0 y 10 Hz.

6-178
9999 La frecuencia de inicio es 2 Hz.
292
Aceleracin/
deceleracin
automtica
1 0
0 Sin autoajuste

1
Tiempo
mnimo de
aceleracin y
de
deceleracin
Sin circuito de
frenado
11
Con circuito de
frenado
3
Aceleracin/deceleracin
ptima
5 Funcionamiento de elevacin 1
6 Funcionamiento de elevacin 2
7 Funcionamiento de frenado 1
293
Asignacin de la
aceleracin/
deceleracin
automtica
1 0
0
Clculo del tiempo mnimo y
ptimo de aceleracin/de frenado
1
ptimo de aceleracin
2
ptimo de frenado
F
u
n
c
i
n

d
e

p
r
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c
c
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p
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c
o
(
d
e
s
p
u
s

d
e

a
l
a
r
m
a
)
65
de proteccin para el
reinicio automtico
1 0 05
Seleccin de la funcin de
proteccin despus de cuya
presentacin ha de tener lugar un
reinicio

6-351
67
Nmero de intentos de
reinicio
1 0
0 Sin reinicio

110
Ajuste de los intentos de reinicio
No se entrega el aviso de error.
101110
Ajuste de los intentos de reinicio
(el nmero resulta del valor de
ajuste menos 100.)
Se entrega el aviso de error.
68
Tiempo de espera para
reinicio automtico
0,1 s 1 s 010 s
Ajuste del tiempo de espera hasta
el reinicio

69
Registro de los
reinicios automticos
1 0 0
Reset del nmero de intentos
automticos de reinicio

66 Ver Pr. 22 y Pr. 23

67
69
Ver Pr. 65
70 Ver Pr. 30
FR-A700 EC 6 - 17
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los
par-
metros
Pgi-
na de
ref.
E
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e
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c
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n

P
r
.
: es posible
: no es posible
S
e
l
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c
c
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e

m
o
t
o
r
71 Seleccin de motor 1 0
0 Motor autoventilado
6-218
1 Motor con ventilacin externa
2
Motor autoventilado con curva V/f
flexible de 5 puntos
20
Motor especial Mitsubishi
SF-JR 4P ( 1,5 kW)
30
Motor Mitsubishi para regulacin
vectorial SF-V5RU
40
Motor Mitsubishi con alto grado
de eficiencia SF-HR
50
Motor Mitsubishi con ventilacin
externa SF-HRCA
3
Motor
autoventilado
Autoajuste de los
datos del motor
13
Motor con
ventilacin
externa
23
Motor especial
Mitsubishi
SF-JR 4P
( 1,5 kW)
33
Motor
Mitsubishi para
regulacin
vectorial SF-
V5RU/SF-THY
43
Motor
Mitsubishi
con alto grado
de eficiencia
SF-HR
53
Motor
Mitsubishi con
ventilacin
externa
SF-HRCA
4
Motor
autoventilado
Los datos del
autoajuste pueden
leerse,
modificarse y
ajustarse.
14
Motor con
ventilacin
externa
24
Motor especial
Mitsubishi
SF-JR 4P
( 1,5 kW)
34
Motor
Mitsubishi para
regulacin
vectorial
SF-V5RU/
SF-THY
44
Motor
Mitsubishi
con alto grado
de eficiencia
SF-HR
54
Motor
Mitsubishi con
ventilacin
externa
SF-HRCA
6 - 18
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los
par-
metros
Pgi-
na de
ref.
E
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n

c
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n

P
r
.
: es posible
: no es posible
S
e
l
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c
c
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n

d
e

m
o
t
o
r
71 Seleccin de motor 1 0
5
Motor
autoventilado
Conexin en
estrella
Entrada directa de
los datos del
motor

6-218
15
Motor con
ventilacin
externa
6
Motor
autoventilado
Conexin en delta
Entrada directa de
los datos del
motor
16
Motor con
ventilacin
externa
7
Motor
autoventilado
Conexin en
estrella
Entrada directa y
autoajuste de los
datos del motor
17
Motor con
ventilacin
externa
8
Motor
autoventilado
Conexin en delta
Entrada directa y
autoajuste de los
datos del motor
18
Motor con
ventilacin
externa
450 2a seleccin de motor 1 9999
08/1318/
20/23/24/
30/33/34/
40/43/44/
50/53/54
Ajuste cuando se conecta un
segundo motor (los ajustes se
corresponden con los del Pr. 71)

9999 2o motor desactivado
F
u
n
c
i
n

P
W
M
72 Funcin PWM 1 2
015/
06/25 *
Ajuste de la frecuencia de ciclo
El valor ajustado se indica en kHz.
El valor "0" corresponde a 0,7 kHz,
el valor "15" corresponde a 14,5
kHz y el valor "25" corresponde a
2,5 kHz (el ajuste "25" ha de
emplearse exclusivamente cuando
se conecta un filtro de seno.)
Los siguientes ajustes valen para
la regulacin vectorial sin
sensores y para la regulacin
vectorial:
05: 2 kHz, 69: 6 kHz,
1013: 10 kHz, 1415: 14 kHz
(01800 menor/02160
mayor)

6-367
240 Ajuste Soft-PWM 1 1
0 Soft-PWM desactivada

1
La Soft-PWM est activa con un
ajuste del Pr. 72 entre "0" y "5" ("0"
y "4" para 02160 mayor).
260
Regulacin de la
frecuencia de ciclo
PWM
1 1
0
La frecuencia de ciclo es constante
independientemente de la carga.
Con un ajuste de la frecuencia de
ciclo a 3 Hz (Pr. 73 3), la
corriente de salida debe ser menor
del 85 % de la corriente nominal.

1
Conforme mayor es la carga, tanto
menor es la frecuencia de ciclo.
FR-A700 EC 6 - 19
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los
par-
metros
Pgi-
na de
ref.
E
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c
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P
r
.
: es posible
: no es posible
D
a
t
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a

d
e

v
a
l
o
r

n
o
m
i
n
a
l
73
Determinacin de los
datos de entrada de
valor nominal
1 1 07/1017
Seleccin de los datos de
referencia del borne 2
(05 V, 010 V y
0/420 mA) y del borne 1
(05 V, 010 V)
Para las clases de potencia 00170
o mayores es posible seleccionar
los datos de referencia cuando
est desconectado el interruptor
para la seleccin de la entrada de
tensin/de corriente. El borne 2
sirve siempre como entrada de
corriente con el interruptor de
seleccin conectado. En el
parmetro tiene pues que estar
seleccionada la entrada de
corriente.
Es posible seleccionar offset e
inversin de direccin de giro.

6-369
242
Tamao de la seal de
superposicin en
borne 1 para borne 2
0,1 % 100 % 0100 %
Fijacin del tamao de la seal de
superposicin para borne 2 en
borne 1

243
Tamao de la seal de
superposicin en
0,1 % 75 % 0100 %
Fijacin del tamao de la seal de
superposicin para borne 4 en
borne 1

252
Offset de la
superposicin de la
determinacin de valor
nominal
0,1 % 50 % 0200 %
Ajuste del offset de la
superposicin de la determinacin
del valor nominal

253
Amplificacin de la
superposicin de la
nominal
0,1 % 150 % 0200 %
Ajuste de la amplificacin de la
superposicin de la determinacin
del valor nominal

267
Determinacin de
los datos de entrada
de valor nominal en
borne 4
1 0
0
Entrada de
corriente
0/420 mA
Para las clases de
potencia 00170 o
mayores es
posible
seleccionar los
datos de
referencia cuando
est
desconectado el
interruptor para la
seleccin de la
entrada de
tensin/de
corriente. Si el
interruptor est
conectado, ajuste
el valor "0".

1
Entrada de
tensin
05 V
2
Entrada de
tensin
010 V
573
Prdida de valor
1 9999
1
Si la entrada de corriente baja a 2
mA o ms, se entrega la seal LF.
El variador de frecuencia prosigue
el funcionamiento con la
frecuencia entregada antes de que
la corriente alcanzara 2 mA.

9999
Sin supervisin de la entrada de
valor nominal de corriente
6 - 20
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
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todos
los
par-
metros
Pgi-
na de
ref.
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: es posible
: no es posible
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a
n
a
l
g
i
c
a
74
Filtro de seales de
valor nominal
1 1 08
Ajuste de la constante temporal
para el filtro de la entrada
analgica
Un valor de ajuste mayor se
traduce en un efecto de filtrado
mayor.

6-380
822
Filtro 1 del
circuito de regulacin
de revoluciones
0,001 s 9999 05 s/9999
para el filtro de la entrada nominal
referido a la determinacin externa
de revoluciones (determinacin de
revoluciones analgica)

826
Filtro 1 del circuito de
regulacin de par de
giro
0,001 s 9999 05 s/9999
para el filtro de la entrada nominal
referido a la determinacin externa
de par de giro (determinacin de
par de giro analgica)

832
Filtro 2 del
de revoluciones
0,001 s 9999 05 s/9999
El segundo ajuste de las
constantes temporales es efectivo
con la seal RT conectada

836
regulacin de par de
giro
0,001 s 9999 05 s/9999
El segundo ajuste de las
constantes temporales es efectivo
con la seal RT conectada

849
Offset de la entrada
analgica
0,1 % 100 % 0200 %
Offset de la determinacin de
revoluciones en la entrada
analgica (borne 2) para la
evitacin de un giro del motor
debido a interferencias con
determinacin de revoluciones
nulas

C
o
n
d
i
c
i
n

d
e

r
e
s
e
t
/
E
r
r
o
r

d
e

c
o
n
e
x
i
n
/
P
a
r
a
d
a

P
U
75
Condicin de reset/
Error de conexin/
Parada PU
1 14
03/1417/
100103/
114117 *
Seleccin de la condicin para el
reset del variador de frecuencia,
supervisin de la conexin entre
variador de frecuencia y unidad de
mando (FR-DU07/
FR-PU07/FR-PU04) y condici de
parada PU.
En el ajuste de fbrica siempre es
posible un reset, no tiene lugar
ninguna supervisin de la
conexin PU, y est liberada la
funcin de parada.
* Los ajustes 100103 y
114117 son posibles slo con
variadores de frecuencia a partir
de 02160.
6-403
S
a
l
i
d
a

d
e

c
d
i
g
o

d
e

a
l
a
r
m
a
76
Salida codificada de
alarma
1 0
0 Sin salida de alarma codificada
6-355
1 Salida codificada de alarma
2
Salida de alarma codificada slo
cuando se presenta un error
FR-A700 EC 6 - 21
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los
par-
metros
Pgi-
na de
ref.
E
s
t

e
n

r
e
l
a
c
i
n

c
o
n

P
r
.
: es posible
: no es posible
F
u
n
c
i
n

d
e

p
r
o
t
e
c
c
i
n
c
o
n
t
r
a

e
s
c
r
i
t
u
r
a
77
Proteccin contra la
escritura para
parmetros
1 0
0
La escritura de parmetros es
posible slo durante una parada
6-408
1
No es posible la escritura de
parmetros
2
La escritura de parmetros es
posible independientemente del
estado en cualquier modo de
funcionamiento
Indicacin:
Los parmetros que por regla
general no pueden escribirse
durante el funcionamiento,
tampoco pueden escribirse con
este ajuste.
P
r
o
h
i
b
i
c
i
n

d
e

i
n
v
e
r
s
i
n
78
Prohibicin de
inversin
1 0
0
Es posible la marcha a la derecha y
a la izquierda
6-411 1
No es posible la marcha a la
izquierda
2
No es posible la marcha a la
derecha
S
e
l
e
c
c
i
n

d
e
l

m
o
d
o

d
e

f
u
n
c
i
o
n
a
m
i
e
n
t
o
79
funcionamiento
1 0
0
Unidad de mando o control
externo
6-415
1 Unidad de mando
2 Control externo
3
Determinacin de frecuencia
mediante unidad de mando y seal
de inicio del control externo
4
mediante seales externas e inicio
6 Funcionamiento de cambio
7
Control externo (funcionamiento
bloqueado)
340
Modo de
funcionamiento
despus de la puesta
en marcha
1 0
6-427
1/2
Despus de la puesta en marcha:
Funcionamiento mediante red
Si el parmetro est puesto a "2",
despus de un fallo de red se con-
serva el modo de funcionamiento
de antes del mismo.
10/12
Despus de la puesta en marcha:
El modo de funcionamiento puede
cambiarse entre "Funcionamiento
mediante unidad de mando" y
"Funcionamiento mediante red". Si
el parmetro est puesto a "12",
despus de un fallo de red se con-
serva el modo de funcionamiento
de antes del mismo.
6 - 22
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los
par-
metros
Pgi-
na de
ref.
E
s
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P
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.
: es posible
: no es posible
S
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n

80
0,01 kW/
0,1kW *
9999
0,455 kW/
03600 kW *
Ajuste la capacidad del motor.
(01800 menor/02160
mayor)

6-150
9999 Se ejecuta la regulacin V/f.
81
Nmero de polos de
1 9999
2/4/6/8/10
Ajuste del nmero de polos del
motor
12/14/16/
18/20
Seal X18 ON:
Regulacin V/f
Ajuste el nmero de
polos de motor + 10
89
Compensacin de
deslizamiento
0,1 % 9999
0200 %
Compensacin de la desviacin de
revoluciones con fluctuaciones de
carga durante la regulacin
vectorial ampliada
Comience con un ajuste de 100 %.

9999
La amplificacin es adaptada
entonces al motor seleccionado en
el Pr. 71.
451
Mtodo de regulacin
motor 2
1 9999
10/11/12
Seleccin del mtodo de
regulacin para el motor 2
(ver Pr. 800)

20/9999
Regulacin V/f (regulacin
vectorial de corriente ampliada)
453
(motor 2)
0,01 kW/
0,1kW *
9999
0,455 kW/
03600 kW *
Ajuste la capacidad del segundo
motor.
(01800 menor/02160
mayor)

Se ejecuta la regulacin V/f.
454
Nmero de polos del
motor para la
regulacin vectorial de
corriente (motor 2)
1 9999 2/4/6/8/10
segundo motor

Se ejecuta la regulacin V/f.
569
Compensacin de
deslizamiento para
el segundo motor
0,1 % 9999
0200 %
revoluciones con fluctuaciones de
carga durante la regulacin
vectorial ampliada
Comience con un ajuste de 100 %.

9999
La amplificacin es adaptada
entonces al motor seleccionado en
el Pr. 450.
M
a
g
n
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t
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c

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l
u
x
M
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s
V
e
c
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V
e
c
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r
FR-A700 EC 6 - 23
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los
par-
metros
Pgi-
na de
ref.
E
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P
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.
: es posible
: no es posible
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a
c
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n

800
Seleccin de la
regulacin
1 20
0
Regulacin de
revoluciones
Regulacin
vectorial
(FR-A7AP)
6-150
1
Regulacin de
par de giro
2
Seal MC
ON:Par de giro
Seal MC
OFF:
Revoluciones
3
Regulacin de
posicin
4
Seal MC ON:
Posicin
Seal MC
OFF:
Revoluciones
5
Seal MC
ON:Par de giro
Seal MC
OFF: Posicin
9
Funcionamiento de comprobacin
regulacin vectorial
EL funcionamiento de
comprobacin regulacin vectorial
(regulacin de revoluciones)
puede ejecutarse sin conectar un
motor.
10
Regulacin de
revoluciones
Regulacin
vectorial sin
sensores
11
Regulacin de
par de giro
12
Seal MC ON:
Par de giro
Seal MC
OFF:
Revoluciones
20
M
a
g
n
e
t
i
c

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l
u
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M
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g
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S
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s
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l
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s
V
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V
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6 - 24
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los
par-
metros
Pgi-
na de
ref.
E
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P
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.
: es posible
: no es posible
A
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m
o
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o
r

82
Corriente de excitacin
del motor
0,01 A/
0,1 A *
9999
0500 A/
03600 A *
Valor del autoajuste
(Se pone automticamente el valor
registrado con el autoajuste.)
(01800 menor/02160
mayor)

6-222
9999
Conexin de un motor Mitsubishi
(SF-JR, SF-HRCA)
83
Tensin nominal del
motor para autoajuste
0,1 V 400 V 01000 V
Ajuste de la tensin nominal
del motor

84
Frecuencia nominal del
0,01 Hz 50 Hz 10120 Hz
Ajuste de la frecuencia nominal
del motor

90
Constante del motor
(R1)
0,001/
0,01m *
9999
050 /
0400 m *
(01800 menor/02160
mayor)

9999 Motor Mitsubishi SF-JR/SF-HRCA
91
Constante del motor
(R2)
0,001/
0,01m *
9999
050 /
0400 m *
(01800 menor/02160
mayor)

92
Constante del motor
(L1)
0,001
(0,1 mH)
0,01m
(0,01 mH) *
9999
050
(01000 mH)/
03600 m
(0400 mH) *
(01800 menor/02160
mayor)

93
Constante del motor
(L2)
0,001
(0,1 mH)/
0,01m
(0,01 mH) *
9999
050
(01000 mH)/
03600 m
(0400 mH) *
(01800 menor/02160
mayor)

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V
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FR-A700 EC 6 - 25
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los
par-
metros
Pgi-
na de
ref.
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.
: es posible
: no es posible
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m
o
t
o
r

94
Constante del motor
(X)
0,01
(0,1 %)/
0,01
(0,01 %) *
9999
0500
(0100 %/
0100
(0100 mH) *
(01800 menor/02160
mayor)

6-222
96
Autoajuste de los datos
del motor
1 0
0 Sin autoajuste

101
Autoajuste con el motor en
marcha
455
del motor (motor 2)
0,01 A/
0,1 A *
9999
0500 A/
03600 A *
Valor del autoajuste del
segundo motor
(01800 menor/02160
mayor)

9999
(SF-JR, SF-HRCA)
456
Tensin de red del
(motor 2)
0,1 V 400 V 01000 V
Ajuste de la tensin nominal del
segundo motor

457
Frecuencia de red del
(motor 2)
0,01 Hz 50 Hz 10120 Hz
Ajuste de la frecuencia nominal del
segundo motor

458
Constante del motor
R1
(motor 2)
0,001/
0,01m *
9999
050 /
0400 m *
segundo motor
(01800 menor/02160
mayor)

459
Constante de motor R2
(motor 2)
0,001/
0,01m *
9999
050 /
0400 m *
segundo motor
(01800 menor/02160
mayor)

M
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6 - 26
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los
par-
metros
Pgi-
na de
ref.
E
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.
: es posible
: no es posible
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m
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o
r

460
Constante de motor L1
(motor 2)
0,001
(0,1 mH)
0,01m
(0,01 mH) *
9999
050
(01000 mH)/
03600 m
(0400 mH) *
segundo motor
(01800 menor/02160
mayor)

6-222
461
Constante de motor L2
(motor 2)
0,001
(0,1 mH)/
0,01m
(0,01 mH) *
9999
050
(01000 mH)/
03600 m
(0400 mH) *
segundo motor
(01800 menor/02160
mayor)

462
Constante del motor X
(motor 2)
0,01
(0,1 %)/
0,01
(0,01 %) *
9999
0500
(0100 %/
0100
(0100 mH) *
(01800 menor/02160
mayor)

463
del motor (motor 2)
1 0 0/1/101
Modo del autoajuste
(ver Pr. 96)

684
Seleccin de los datos
de indicacin del
autoajuste
1 0
0 Datos convertidos internamente

1 Indicacin en A, , mH, %
859
Corriente que
genera par de giro
0,01 A/
0,1 A *
9999
0500 A/
03600 A *
(01800 menor/02160
mayor)

9999
(SF-JR, SF-HRCA)
860
Corriente que
genera par de giro
(motor 2)
0,01 A/
0,1 A *
9999
0500 A/
03600 A *
segundo motor
(01800 menor/02160
mayor)

9999
(SF-JR, SF-HRCA)
M
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g
n
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l
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M
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FR-A700 EC 6 - 27
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los
par-
metros
Pgi-
na de
ref.
E
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n

c
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n

P
r
.
: es posible
: no es posible
89 Ver Pr. 81
90
94
Ver Pr. 82 hasta 84
A
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o
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j
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s
t
e

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e

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s

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t
o

d
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l

m
o
t
o
r

95
de funcionamiento del
motor
1 0
0 Sin autoajuste

6-236
2
Autoajuste con observador para
flujo magntico
(autoajuste normal)
574
motor
(motor 2)
1 0 0/1
Autoajuste de los datos de
funcionamiento del segundo
motor
(los ajustes se corresponden con
los del Pr. 95)

96 Ver Pr. 82 hasta 84
C
u
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a

V
/
f

f
l
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x
i
b
l
e

d
e

5

p
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n
t
o
s

100 Frecuencia V/F1 0,01 Hz 9999
0400 Hz/
9999
Ajuste de los puntos (frecuencia/
tensin ) de la curva V/f
9999: ningn ajuste V/f

6-181
101 Tensin V/F1 0,1 V 0 V 01000 V
0400 Hz/
9999

103 Tensin V/F2 0,1 V 0 V 01000 V
0400 Hz/
9999

105 Tensin V/F3 0,1 V 0 V 01000 V
0400 Hz/
9999

107 Tensin V/F4 0,1 V 0 V 01000 V
0400 Hz/
9999

109 Tensin V/F5 0,1 V 0 V 01000 V
71 Ver pgina6-15
110
111
Ver Pr. 7
112 Ver Pr. 0
113 Ver Pr. 3
114
115
Ver Pr. 22
116 Ver Pr. 41
M
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g
n
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/
F
V
/
F
6 - 28
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los
par-
metros
Pgi-
na de
ref.
E
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P
r
.
: es posible
: no es posible
C
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c
i
n
117
Nmero de estacin
(interface PU)
1 0 031
Ajuste de los nmeros de estacin
cuando se conecta ms de un
variador de frecuencia a un PC

6-445
118
Tasa de transferencia
(interface PU)
1 192
El valor de ajuste 100 se
corresponde con la tasa de
transferencia.
(Por ejemplo: un ajuste de 192 se
corresponde con una tasa de
transferencia de 19200 baudios.)

119
Longitud de bits de
parada/
longitud de datos
(interface PU)
1 1
0
Longitud de bits de parada: 1 bit
Longitud de datos: 8 bits

1
Longitud de bits de parada: 2 bits
10
11
120
Comprobacin de
paridad
(interface PU)
1 2
0 Sin comprobacin de paridad
1 Comprobacin de paridad impar
2 Comprobacin de paridad par
121
repeticin
(interface PU)
1 1
010
Nmero de intentos de repeticin
en caso de mala transmisin
Si la frecuencia de errores excede
el valor ajustado, el variador de
frecuencia se detiene con un aviso
de error.

9999
Cuando se presentan errores el
variador de frecuencia no se
desconecta automticamente.
122
Intervalo de tiempo de
la comunicacin de
datos
(interface PU)
0,1 s 9999
0
Sin transmisin a travs de la
interface PU

0,1999,8 s
Entrada del intervalo de tiempo en
segundos de la transmisin de
datos. Si no se transfieren datos
durante el intervalo de tiempo
permitido, se produce un aviso de
error.
9999 Sin supervisin de tiempo
123
Tiempo de espera
respuesta (interface
PU)
1 9999
0150 ms
Ajuste del tiempo de espera que
transcurre despus de la
recepcin de datos del variador de
frecuencia hasta la respuesta.

9999 Ajuste con datos de comunicacin
FR-A700 EC 6 - 29
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los
par-
metros
Pgi-
na de
ref.
E
s
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.
: es posible
: no es posible
C
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i
n
124
Comprobacin CR/LF
(interface PU)
1 1
0 Instruccin CR/LF desactivada

6-445
1 Instruccin CR activada
2 Instruccin CR/LF activada
331
Nmero de estacin
(2a interface serial)
1 0
031
(0247)
Ajuste del nmero de estacin (ver
tambin Pr. 117)
Si el Pr. 549 est puesto a "1"
(protocolo Modbus-RTU), vale el
rango de ajuste entre parntesis.

332
1 96
3/6/12/24/
48/96/192/
384
Tasa de transferencia (ver Pr. 118)
333
Longitud de bits de
parada/longitud de
datos (2a interface
serial)
1 1 0/1/10/11
Longitud de bits de parada y
longitud de datos (ver Pr. 119)

334
Comprobacin de
paridad
1 2 0/1/2
Comprobacin de paridad
(ver Pr. 120)

335
repeticin
1 1 010/9999
Nmero de intentos de repeticin
en caso de mala transmisin
(ver Pr. 121)

336
la comunicacin de
datos
0,1 s 0 s
0
Es posible una comunicacin a
travs de la 2a interface serial. En
el funcionamiento NET se para el
variador de frecuencia y se
produce un aviso de error.

0,1999,8 s
datos (ver Pr. 122).
337
Respuesta tiempo de
espera
1 9999
0150 ms/
9999
transcurre despus de la recepcin
de datos del variador de frecuencia
hasta la respuesta (ver Pr. 123).

341
Comprobacin CR/LR
1 1 0/1/2
Activacin/desactivacin de la
instruccin CR/LF (ver Pr. 124)

342
Seleccin acceso
EPROM
1 0
0
Los parmetros que se transmiten
en el funcionamiento de
comunicacin se guardan en la
EPROM y en la RAM.

1
Los parmetros que se transmiten en
el funcionamiento de comunicacin se
guardan en la RAM.
343
Nmero de errores de
comunicacin
1 0 Slo lectura
Indicacin del nmero de errores
de comunicacin en el funciona-
miento Modbus-RTU (slo lec-
tura)
La indicacin tiene lugar slo con
el protocolo Modbus-RTU
seleccionado.

539
Intervalo de tiempo
de la comunicacin
de datos
(Modbus RTU)
9999
0
La comunicacin est liberada en
el funcionamiento Modbus-RTU.
En el funcionamiento NET se para
el variador de frecuencia y se

0,1999,8
datos (ver Pr. 122).
549
Seleccin de un
protocolo
1 0
0
Protocolo
Mitsubishi (ver
comunicacin
serial)
Para que resulte
efectivo un nuevo
ajuste, hay que rese-
tear el variador de
frecuencia (desco-
nectndolo y volvin-
dolo a conectar).

1
Protocolo
Modbus-RTU
6 - 30
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los
par-
metros
Pgi-
na de
ref.
E
s
t

e
n

r
e
l
a
c
i
n

c
o
n

P
r
.
: es posible
: no es posible
F
u
n
c
i
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n
e
s

d
e

c
a
l
i
b
r
a
c
i
n

125
Amplificacin para
nominal en borne 2
(frecuencia)
0,01 Hz 50 Hz 0400 Hz
Ajuste de la amplificacin para
valor nominal en borne 2 en Hz
(valor mximo)

6-382
126
Amplificacin para
nominal en borne 4
(frecuencia)
0,01 Hz 50 Hz 0400 Hz
(valor mximo)
[efectivo con Pr. 858 = 0 (ajuste de
fbrica)]

241
Unidad de la seal
analgica de entrada
1 0
0
Indicacin
en %
Seleccin de la
unidad para la
indicacin

1
Indicacin
en V/mA
C2
(902)
Offset para
nominal en borne 2
(frecuencia)
0,01 Hz 0 Hz 0400 Hz
Ajuste del offset para valor
nominal en borne 2 en Hz

C3
(902)
Valor de offset de la
seal de entrada
en borne 2 asignado
al valor de frecuencia
de offset
0,1 % 0 % 0300 %
nominal en borne 2 en %

C4
(903)
Valor de amplificacin
de la seal de entrada
en borne 2 asignado al
valor de frecuencia de
amplificacin
0,1 % 100 % 0300 %
valor nominal en borne 2 en %

C5
(904)
Offset para
determinacin
del valor nominal en
borne 4
(frecuencia)
0,01 Hz 0 Hz 0400 Hz
fbrica)]

C6
(904)
seal de entrada en
borne 4 asignado al
offset
0,1 % 20 % 0300 %
nominal en borne 4 en %
fbrica)]

C7
(905)
amplificacin
0,1 % 100 % 0300 %
valor nominal en borne 4 en %
fbrica)]

FR-A700 EC 6 - 31
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los
par-
metros
Pgi-
na de
ref.
E
s
t

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a
c
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c
o
n

P
r
.
: es posible
: no es posible
R
e
g
u
l
a
c
i
n

P
I
D
127
Frecuencia automtica
de conmutacin del
regulador PID
0,01 Hz 9999
0400 Hz
cambio a la regulacin PID

6-488
9999 Sin cambio automtico
128
Seleccin de la
direccin de actuacin
de la regulacin PID
1 10
10 Marcha atrs
Entrada para
seal de correc-
cin: Borne 1

11
Marcha
adelante
20 Marcha atrs Entrada para valor
real: Borne 4
Entrada para valor
nominal: Borne 2
Pr. 133
21
Marcha
adelante
50 Marcha atrs Determinacin
seal de
correccin:
LonWorks, red
CC-Link
51
Marcha
adelante
para valor
nominal y valor
real: LonWorks,
red CC-Link
61
Marcha
adelante
seal de
correccin:
Funcin PLC
71
Marcha
adelante
para valor
nominal y valor
real: Funcin PLC
81
Marcha
adelante
seal de correc-
cin: Funcin PLC
(no resulta afec-
tada la frecuencia
de salida del
variador de fre-
cuencia)
91
Marcha
adelante
para valor
nominal y valor
real: Funcin PLC
(no resulta
afectada la
frecuencia de
salida del variador
de frecuencia)
101
Marcha
adelante
6 - 32
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los
par-
metros
Pgi-
na de
ref.
E
s
t

e
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i
n

c
o
n

P
r
.
: es posible
: no es posible
R
e
g
u
l
a
c
i
n

P
I
D
129 Valor proporcional PID 0,1 % 100 %
0,11000 %
El valor proporcional se
corresponde con el valor recproco
de la amplificacin proporcional. Si
el valor de ajuste es pequeo, en la
magnitud de ajuste hay ya grandes
desviaciones con ligeras
modificaciones de la magnitud
regulada. Esto significa que con un
valor reducido en Pr. 129 mejora la
sensibilidad, pero al mismo tiempo
empeora la estabilidad del sistema
de regulacin (oscilaciones
pendulares, inestabilidad).

6-488
9999 Sin regulacin P
130 Tiempo integral PID 0,1 s 1 s
0,13600 s
Con un valor de ajuste mayor, la
magnitud regulada alcanza antes
el valor nominal, pero tambin se
producen sobreoscilaciones.

9999 Sin regulacin I
131
Valor lmite superior
para el valor real
0,1 % 9999
0100 %
Entre el valor lmite superior en el
Pr. 131. Si el valor real excede el
valor lmite ajustado, se entrega la
seal FUP. El valor real mximo en
el borne 4 (20 mA/5 V/10 V)
corresponde al 100 %.

9999 Sin funcin
132
Valor inferior superior
para el valor real
0,1 % 9999
0100 %
Entre el valor lmite inferior en el
Pr. 132. Si el valor real queda por
debajo del valor lmite ajustado, se
produce el aviso FDN. El valor real
mximo en el borne 4 (20 mA/5 V/
10 V) corresponde al 100 %.

9999 Sin funcin
133
Determinacin del
valor nominal mediante
parmetro
0,01 % 9999
0100 %
El Pr. 133 determina el valor
nominal del regulador PID para el
funcionamiento a travs de la
unidad de mando. ste vale slo
para el funcionamiento a travs de
la unidad de mando.

9999 Sin funcin
134
Tiempo de
diferenciacin PID
0,01 s 9999
0,0110,00 s
Tiempo de la regulacin D para
alcanzar el mismo valor real que
con una regulacin P
Conforme aumenta el tiempo
derivativo, tanto mayor es la
sensibilidad.

9999 Sin regulacin D
575
Tiempo de respuesta
para desconexin de
salida
0,1 s 1 s
03600 s
Si baja la frecuencia de salida
durante un tiempo mayor que el
tiempo de respuesta determinado
en el parmetro 575 por debajo del
valor ajustado en el parmetro
576, se desconecta la salida del

9999 Desconexin de salida desactivada
576
Umbral de respuesta
para desconexin de
salida
0,01 Hz 0 Hz 0400 Hz
Umbral de frecuencia con el que
responde la desconexin de salida

577
Umbral de respuesta
para anulacin de la
desconexin de salida
0,1 % 1000 % 9001100 %
Ajuste del umbral para la
anulacin de la desconexin de
salida (Pr. 577 menos 1000)

FR-A700 EC 6 - 33
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los
par-
metros
Pgi-
na de
ref.
E
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c
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n

c
o
n

P
r
.
: es posible
: no es posible
C
a
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b
i
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d
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l

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f
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n
c
i
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m
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e
n
t
o

d
e

r
e
d
135
Cambio del motor a
funcionamiento de red
1 0
0
Cambio del motor a funcionamiento de
red desactivado

6-502
1
Cambio del motor a funcionamiento de
red activado
136
Tiempo de bloqueo
para contactores
magnticos
0,1 s 1 s 0100 s
Ajuste del tiempo de bloqueo entre los
contactores magnticos MC2 y MC3

137 Demora de inicio 0,1 s 0,5 s 0100 s
Por medio del Pr. 137 se toma en
consideracin el tiempo de demora del
contactor MC3. Ajuste el Pr. 137 a un
valor un poco mayor que el tiempo de
excitacin de MC3.

138
Excitacin de contactor
con error de variador
de frecuencia
1 0
0
El variador de frecuencia desconecta la
salida en cuanto se presenta un error.

1
Cuando se presenta un error, el
variador de frecuencia cambia a
funcionamiento directo de red (no
cuando responde el guardamotor
externo).
139 Frecuencia de entrega 0,01 Hz 9999
060 Hz
Cuando se alcanza la frecuencia
ajustada con el Pr. 139, el motor
cambia automticamente a
funcionamiento de red.

9999
Sin cambio a funcionamiento directo
de red
159
Rango de la
frecuencia de entrega
0,01 Hz 9999
010 Hz
Efectivo cuando est activado al
cambio del motor a funcionamiento de
red
(Pr. 139 9999)
Si despus de un cambio del
funcionamiento de variador de
frecuencia al funcionamiento de red, el
valor nominal de frecuencia desciende
en la medida del valor ajustado en el Pr.
159 y pasa a estar por debajo del valor
ajustado en el Pr. 139, el variador de
frecuencia cambia automticamente al
frecuencia. La frecuencia de salida
viene determinada por medio del valor
nominal. Tambin al desconectar la
seal de inicio (STF o STR) tiene lugar
un cambio al funcionamiento de

9999
Efectivo cuando est activado al
cambio del motor a funcionamiento de
red (Pr. 139 9999)
Si despus de un cambio del
frecuencia al funcionamiento de red se
desconecta la seal de inicio (STF o
STR), tiene lugar un cambio al
frecuencia y el motor es frenado hasta
que se detiene.
140
143
Ver Pr. 29
144 Ver Pr. 37
6 - 34
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los
par-
metros
Pgi-
na de
ref.
E
s
t

e
n

r
e
l
a
c
i
n

c
o
n

P
r
.
: es posible
: no es posible
S
e
l
e
c
c
i
n

d
e
l

i
d
i
o
m
a
145 Seleccin del idioma 1 1
0 Japons
6-537
1 Ingls
2 Alemn
3 Francs
4 Espaol
5 Italiano
6 Sueco
7 Fins
148
149
Ver Pr. 22
S
u
p
e
r
v
i
s
i
n

d
e

c
o
r
r
i
e
n
t
e

d
e

s
a
l
i
d
a

(
Y
1
2
)
y

s
u
p
e
r
v
i
s
i
n

d
e

c
o
r
r
i
e
n
t
e

n
u
l
a

(
Y
1
3
)
150
Supervisin de
la corriente de salida
0,1 % 150 % 0220 %
Ajuste del umbral para la supervisin
de la corriente de salida
100 % se corresponde
con la corriente nominal del variador
de frecuencia en la capacidad de
sobrecarga correspondiente

6-312
151
Duracin de la
supervisin de la
corriente de salida
0,1 s 0 s 010 s
Si la corriente de salida excede el
valor ajustado en el Pr. 150
durante el tiempo ajustado, se
entrega la seal Y12.

152
Supervisin de
corriente nula
0,1 % 5 % 0220 %
Ajuste del umbral para la supervisin
de la corriente nula 100 % se
corresponde con la corriente nominal
del variador de frecuencia en la
capacidad de sobrecarga
correspondiente

153
Duracin de la
supervisin de
corriente nula
0,01 s 0,5 s 01 s
Si la corriente de salida desciende
por debajo del valor ajustado en el
Pr. 152 durante el tiempo
ajustado, se entrega la seal Y13.

166
Duracin de impulso
seal Y12
0,1 s 0,1 s
010 s Tiempo de conexin de la seal Y12

9999
La seal Y12 permanece
conectada hasta el siguiente inicio.
167
Funcionamiento
cuando responde la
supervisin de
corriente de salida
1 0
0
El funcionamiento prosigue con la
seal Y12 conectada.

1
Con la seal Y12 conectada, se
desconecta el variador de
frecuencia y se produce el aviso de
error E.CDO.
154 Ver Pr. 22
C
o
n
d
i
c
i
n

d
e

c
o
n
e
x
i
n

s
e
a
l

R
T

y

X
9
155
Condicin de conexin
seal RT
1 0
0
El segundo (tercer) juego de
parmetros se torna activo
directamente despus de conectar
la seal RT (X9).
6-292
10
El segundo (tercer) juego de
parmetros se torna activo con la
seal RT (X9) conectada slo con
la salida de una frecuencia
constante, pero no durante una
fase de aceleracin/deceleracin.
156
157
Ver Pr. 22
158 Ver Pr. 54
159 Ver Pr. 135
FR-A700 EC 6 - 35
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los
par-
metros
Pgi-
na de
ref.
E
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n

r
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l
a
c
i
n

c
o
n

P
r
.
: es posible
: no es posible
G
r
u
p
o
s

d
e

u
s
u
a
r
i
o
s
160
Lectura grupos de
usuarios
1 9999
0 Acceso a todos los parmetros

6-412
1
Acceso slo a los parmetros de
un grupo de usuarios
9999
Acceso a todos los parmetros
bsicos
172
Indicacin de la
asignacin de grupos
de usuarios/
Resetear asignacin
1 0
(016)
Nmero de parmetros
registrados en un grupo de
usuarios (slo lectura)

9999
Borrar parmetros registrados del
grupo de usuarios
173
Parmetros para
grupo de usuarios
1 9999 0999/9999
Poner parmetros para el registro
en un grupo de usuarios
El valor al leer es "9999".

174
Borrar parmetros del
grupo de usuarios
1 9999 0999/9999
Poner parmetros para borrar del
grupo de usuarios
El valor al leer es "9999".

F
u
n
c
i
n

d
e

l
a

u
n
i
d
a
d

d
e

m
a
n
d
o
161
Bloquear asignacin de
funcin del dial digital/
unidad de mando
1 0
0
Modo de
ajuste de
frecuencia
Funcin de
bloqueo
desactivada
6-538
1
Modo de
potencimetro
10
Modo de
ajuste de
frecuencia
Funcin de
bloqueo
activada
11
Modo de
potencimetro
162
165
Ver Pr. 57
166
167
Ver Pr. 150
168
169
Parmetros de fbrica: No ajustar!
170
171
Ver Pr. 52
172
174
Ver Pr. 160
6 - 36
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los
par-
metros
Pgi-
na de
ref.
E
s
t

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r
e
l
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n

c
o
n

P
r
.
: es posible
: no es posible
A
s
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g
n
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c
i
n

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e

f
u
n
c
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l
o
s

b
o
r
n
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e

e
n
t
r
a
d
a

178
Asignacin de funcin
borne STF
1 60
020/
2228/37/
4244/50/
60/62/
6471/9999
0: revoluciones bajas
1: revoluciones medias
2: revoluciones altas
3: Seleccin del segundo
juego de parmetros
4: Seleccin de funcin borne 4
5: Seleccin funcionamiento
paso a paso
6: Seleccin reinicio automtico
7: Entrada guardamotor externo
8: Seleccin 15 revoluciones
9: Seleccin del tercer juego de
parmetros
10: Liberacin del funcionamiento
de variador de
frecuenciavariador de
frecuencia (conexin FR-HC,
MT-HC o FR-CV)
11: Supervisin fallo de red
(conexin FR-HC o MT-HC)
12: Bloqueo externo del funcio-
namiento a travs de la unidad
de mando
13: Inicio freno DC
14: Liberacin de la regulacin PID
15: Seal freno abierto
16: Cambio funcionamiento unidad
de mando/funconamiento externo
17: Seleccin de la curva de carga,
aumento del par de giro
giro hacia adelante/hacia atrs
18: Cambio regulacin V/f
19: Carga, par de giro, altas
revoluciones
20: Seleccin curva de
aceleracin/de frenado en
forma de S (modelo C)
22: Comando regulacin de posicin
23: Entrada auxiliar para bloqueo servo
y supervisin de revoluciones
24: Desconexin de salida
25: Autoenclavamiento de la sealde inicio
26: Cambio de la regulacin
27: Seleccin lmite de par de giro
28: Autoajuste al arrancar
37: Funcin transversal
42: Offset de par de giro 1 *
43: Offset de par de giro 2 *
44: Cambio regulacin P/PI
50: Inicio de programa PLC
60: Inicio marcha a la derecha (slo
puede asignarse al borne STF (Pr. 178))
61: Inicio marcha a la izquierda (slo
puede asignarse al borne STR (Pr. 179))
62: Reset del variador de frecuencia
63: Entrada termistor PTC
(slo puede asignarse al
borne AU (Pr. 184))
64: Seleccin marcha adelante/
atrs con regulacin PID
65: Cambio funcionamiento NET/
funcionamiento a travs de
unidad de mando
66: Cambio funcionamiento externo/
funcionamiento NET
67: Seleccin del tipo de control
68: Signo algebraico tren de impulsos *
69: Borrar error de persecucin *
70: Liberar alimentacin DC
71: Alimentacin DC bloqueada
9999: Sin funcin
* Slo con opcin FR-A7AP

6-286
179
Asignacin de funcin
borne STR
1 61
020/
2228/37/
4244/50/
61/62/
6471/9999

180
Asignacin de funcin
borne RL
1 0
020/
2228/37/
4244/50/
62/6471/
9999

181
Asignacin de funcin
borne RM
1 1
182
Asignacin de funcin
borne RH
1 2
183
Asignacin de funcin
borne RT
1 3
184
Asignacin de funcin
borne AU
1 4
020/
2228/37/
4244/50/
6271/
9999

185
Asignacin de funcin
borne JOG
1 5
020/
2228/37/
4244/50/
62/6471/
9999

186
Asignacin de funcin
borne CS
1 6
187
Asignacin de funcin
borne MRS
1 24
188
Asignacin de funcin
borne STOP
1 25
189
Asignacin de funcin
borne RES
1 62
FR-A700 EC 6 - 37
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste
de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los
par-
metros
Pgi-
na de
ref.
E
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c
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n

c
o
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P
r
.
: es posible
: no es posible
A
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s
a
l
i
d
a

190
Asignacin de funcin
borne RUN
1 0
08/1020/
2528/
3036/39/
4147/
64/70/84/
85/9099/
100108/
110116/
120/
125128/
130136/
139/
141147/
164/170/
184/185/
190199/
9999
0/100: Marcha del motor
1/101: Comparacin valor
nominal/real de frecuencia
2/102: Corte breve del suministro
elctrico
3/103: Alarma de sobrecarga
4/104: Supervisin frecuencia de salida
5/105: Supervisin frecuencia de salida 2
6/106: Supervisin frecuencia de salida 3
7/107: Alarma previa circuito de
frenado generador ( 01800)
8/108: Alarma previa proteccin
electrnica contra sobrecorriente
10/110: Funcionamiento mediante unidad
de mando
11/111: Variador listo para el
funcionamiento
12/112: Supervisin de
corriente de salida
13/113: Supervisin de corriente nula
14/114: Valor lmite PID inferior
15/115: Valor lmite PID superior
16/116: Marcha adelante/
17/: Contactor MC1 para derivacin
20/120: Liberacin apertura de freno
25/125: Error de ventilador
26/126: Alarma previa sobrecalentamiento
cuerpo refrigerante
27/127: Posicin alcanzada *
28/128: Error de posicin *
30/130: Marcha del motor hacia adelante *
31/131: Marcha del motor hacia atrs *
32/132: Estado regenerativo *
33/133: Variador listo para el
funcionamiento 2*
34/134: Revoluciones bajas
35/135: Registro de par de giro
36/136: En posicin *
39/139: Autoajuste al arrancar concluido *
41/141: Registro de revoluciones
42/142: 2o registro de revoluciones
43/143: 3er registro de revoluciones
44/144: Marcha del motor 2
45/145: Variador en funcionamiento
y seal de inicio ON
46/146: Mtodo de parada con
fallo de red (hay que resetear)
47/147: En funcionamiento PID
64/164: Con reinicio
(despus de alarma)
84/184: Regulacin de posicin preparada *
85/185: Alimentacin DC
90/190: Alarma de tiempo de vida
91/191: Salida de alarma 3
(alimentacin OFF)
92/192: Actualizacin en funcionamiento
de ahorro de energa
93/193: Salida valor medio de corriente
94/194: Salida de alamra 2
95/195: Aviso de mantenimiento
96/196: Aviso E/S descentralizadas
97/197: Error leve 2
98/198: Error leve
99/199: Salida de alarma
9999: Sin funcin
099: Lgica positiva
100199: Lgica negativa
* Slo con opcin FR-A7AP

6-298
191
Asignacin de funcin
borne SU
1 1
192
Asignacin de funcin
borne IPF
1 2
193
Asignacin de funcin
borne OL
1 3
194
Asignacin de funcin
borne FU
1 4
195
Asignacin de funcin
borne ABC1
1 99
08/1020/
2528/
3036/39/
4147/
64/70/84/
85/90/91/
9499/
100108/
110116/
120/
125128/
130136/
139/
141147/
164/170/
184/185/
190/191/
194199/
999929

196
Asignacin de funcin
borne ABC2
1 9999
6 - 38
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
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todos
los
par-
metros
Pgi-
na de
ref.
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P
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.
: es posible
: no es posible
232
239
240 Ver Pr. 72
241 Ver Pr. 125 y Pr. 126
242
243
Ver Pr. 73
V
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c
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n
244
Control del
ventilador de
refrigeracin
1 1
0
Los ventiladores de refrigeracin funcionan
con la tensin de alimentacin conectada,
independientemente de si el variador de
frecuencia se encuentra en funcionamiento
o en parada.
6-526
1
Controlador de los ventiladores de
refrigeracin activo
En este caso stos giran en cuanto que el
variador de frecuencia se encuentra en
funcionamiento. En estado de parada, los
ventiladores se conectan y desconectan en
funcin de la temperatura del cuerpo
refrigerante del variador.
C
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o

245
Deslizamiento
nominal del motor
0,01 % 9999
050 % Ajuste del deslizamiento nominal

6-154
9999 Sin compensacin de deslizamiento
246
Tiempo de
respuesta de la
compensacin de
deslizamiento
0,01 s 0,5 s 0,0110 s
Ajuste del tiempo de respuesta de la
compensacin de deslizamiento
Cuanto menor el tiempo de respuesta, tanto
ms rpido es el comportamiento de
respuesta. Con una gran carga tiene lugar
un aviso de error (E.OV).

247
Seleccin de rango
para la
compensacin de
deslizamiento
1 9999
0
El el rango de debilitacin de campo
(frecuencia mayor que la frecuencia bsica
ajustada con el Pr. 3) est desactivada la
compensacin de deslizamiento.

9999
En el rango de debilitacin de campo est
activada la compensacin de deslizamiento.
S
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c
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250 Mtodo de parada 0,1 s 9999
0100 s
La salida se des-
conecta des-
pus de la
desconexin de
la seal de inicio
y de que haya
transcurrido el
tiempo ajustado.
El motor dece-
lera sin tensin
hasta detenerse.
STF: Seal de
inicio para marcha
a la derecha
STR: Seal de
inicio para marcha
a la izquierda
6-255
10001100 s
La salida se des-
conecta des-
pus del tiempo
ajustado menos
1000. El motor
decelera sin ten-
sin hasta dete-
nerse.
STF: Seal de
inicio
STR: Seal de
inicio para marcha
a la derecha/a la
izquierda
8888
Despus de
desconectar la
seal de inicio el
motor es frenado
hasta que se para.
STF: Seal de inicio
STR: Seal de inicio
para marcha a la
derecha/a la izquierda
9999
STF: Seal de inicio
para marcha a la
derecha
STR: Seal de inicio
para marcha a la
izquierda
V
/
F
V
/
F
FR-A700 EC 6 - 39
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los
par-
metros
Pgi-
na de
ref.
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.
: es posible
: no es posible
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251
Error de
fase de salida
1 1
0
Sin funcin de proteccin con
error de fase de salida

6-356
1
Funcin de proteccin con error
de fase de salida
872
Error de fase de
entrada
1 0
0
Sin funcin de proteccin con
error de fase de entrada

1
Funcin de proteccin con error
de fase de entrada
252
253
Ver Pr. 73
I
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255
Indicacin del tiempo
de vida
1 0 (015)
Se indica el transcurso de los
tiempos de vida para la capacidad
del circuito de control, la
capacidad del circuito principal,
los ventiladores de refrigeracin y
los elementos de la limitacin de
corriente de conexin (slo
lectura).

6-527
256
Tiempo de vida
de la limitacin
de corriente de
conexin
1 % 100 % (0100 %)
Se indica el grado de desgaste de
la limitacin de corriente de
conexin (slo lectura).

257
Duracin de la
capacidad del circuito
de control
1 % 100 % (0100 %)
la capacidad del circuito de control
(slo lectura).

258
Duracin de la
principal
1 % 100 % (0100 %)
la capacidad del circuito principal
(slo lectura). Se indica el valor
medido en el Pr. 259.

259
Medicin de la
duracin de la
principal
1 0 0/1
Ponga a "1" el parmetro 259 e
inicie la medicin desconectando
la alimentacin de tensin. La
medicin ha concluido cuando el
parmetro 259 alcanza el valor "3"
despus de la reconexin.

260 Ver Pr. 72
6 - 40
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
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par-
metros
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todos
los
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metros
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: es posible
: no es posible
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261
Mtodo de parada en
caso de corte del
suministro elctrico
1 0
0
En caso de baja tensin o de corte
del suministro elctrico, se
desconecta la salida del variador y
el motor decelera sin tensin.

6-346
1
Sin supresin
de baja
tensin
En caso de baja
tensin o de corte
del suministro
elctrico, el
variador frena
hasta la parada.
11
Con supresin
de baja
tensin
2
Sin supresin
de baja
tensin
En caso de baja
tensin o de corte
del suministro
elctrico, el
variador frena
hasta la parada. Si
se restablece de
nuevo la
alimentacin de
tensin, el
variador acelera.
12
Con supresin
de baja
tensin
262
Descenso de
frecuencia en caso de
corte del suministro
elctrico
0,01 Hz 3 Hz 020 Hz
La frecuencia puede modificarse
en relacin con la carga.

263
Valor umbral para el
descenso de frecuencia
en caso de corte del
suministro elctrico
0,01 Hz 50 Hz
0120 Hz
Frecuencia de salida Pr. 263:
El proceso de frenado comienza
con la frecuencia que resulta de la
diferencia "Frecuencia de salida
Pr. 262".
Frecuencia de salida < Pr. 263:
con la frecuencia de salida actual.

9999
con la frecuencia que resulta de la
diferencia "Frecuencia de salida
Pr. 262".

264
Tiempo de frenado 1
suministro elctrico
0,1/
0,01 s
5 s
03600/
360 s
La frecuencia baja al valor del
parmetro 266 en el tiempo
establecido con el parmetro 264

265
Tiempo de frenado 2
suministro elctrico
0,1/
0,01 s
9999
03600/
360 s
La frecuencia baja desde el valor
del parmetro 266 en el tiempo
establecido con el parmetro 265

9999 Frenado como en Pr. 264
266
Frecuencia de
conmutacin para
tiempo de frenado
0,01 Hz 50 Hz 0400 Hz
Frecuencia de conmutacin entre
las dos rectas de frenado
establecidas mediante los
parmetros 264 y 265

294
Comportamiento de
respuesta con baja
tensin
0,1 % 100 % 0200 %
Ajuste del comportamiento de
respuesta de la supresin de baja
tensin
Un valor de ajuste mayor mejora el
comportamiento de respuesta en
relacin con una tensin indirecta
que cambia. Dado que es
considerable la energa
retroalimentada con grandes pares
de inercia, ajuste valores menores.

FR-A700 EC 6 - 41
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
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par-
metros
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todos
los
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metros
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ref.
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.
: es posible
: no es posible
267 Ver Pr. 73

268 Ver Pr. 52
269 Parmetros de fbrica: No ajustar!
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270 Parada de contacto 1 0
0
Parada de contacto y cambio de
frecuencia no activos

6-257
1 Parada de contacto activa
2 Cambio de frecuencia activo
3
frecuencia activos
271
Lmite superior de
corriente para alta
frecuencia
0,1 % 50 % 0220 %
Lmites de corriente para cambio
de frecuencia

272
Lmite inferior de
corriente para
frecuencia media
0,1 % 100 % 0220 %
273
Rango de frecuencia
para valor medio de
corriente
0,01 Hz 9999
0400 Hz
Valor medio de corriente durante
la aceleracin de
(Pr. 273 1/2) Hz hasta (Pr. 273) Hz

9999
Valor medio de corriente durante
la aceleracin de
(Pr. 5 1/2) Hz hasta (Pr. 5) Hz
274
Constante temporal del
filtro para valor
medio de corriente
1 16 14000
Ajuste la constante temporal en
correspondencia con la corriente
de salida (constante temporal
[ms] = 0,75 Pr. 274, ajuste
bsico: 12 ms)
Valores de ajuste mayores dan
lugar a una mayor estabilidad,
pero a un comportamiento de
respuesta menor.

P
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o

270
Seleccin de funcin
parada de contacto
1 0
0
frecuencia no activos

6-509
3
frecuencia activos
275
con parada de contacto
0,1 % 9999
01000 %
Ajuste a un valor entre 130 % y 180 %
Genera el par de giro de frenado

9999 Sin compensacin
276
Frecuencia de ciclo
PWM
09/
04 *
Ajuste de la frecuencia de ciclo
PWM con regulacin de parada de
contacto
(efectivo con una frecuencia
de 3 Hz o menor)
(01800 menor/02160
mayor)

9999 Ajuste del parmetro 72
M
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6 - 42
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los
par-
metros
Pgi-
na de
ref.
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: es posible
: no es posible
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o

278
Frecuencia para soltar
el freno mecnico
0,01 Hz 3 Hz 030 Hz
Ajuste el Pr. a la frecuencia nominal de
deslizamiento + aprox. 1 Hz.
Pr. 278 puede ajustarse slo cuando
Pr. 278 Pr. 282.

6-261
279
Corriente para soltar el
freno mecnico
0,1 % 130 % 0220 %
Ajuste el parmetro a
5090 %. Con valores muy reducidos
puede bajar la carga al arrancar. Ponga
la corriente nominal del variador de
frecuencia igual a 100 %.

280
Intervalo de tiempo
del registro de la
corriente
0,1 s 0,3 s 02 s
Ajuste este parmetro a
aprox. 0,10,3 s.

281
Tiempo de retardo al
arrancar
0,1 s 0,3 s 05 s
Con Pr. 292 = 7: Ajuste aqu el tiempo
de demora al abrir el freno mecnico.
Con Pr. 292 = 8 (no se emplea seal
BRI): Ajuste el tiempo de demora al
abrir el freno mecnico + 0,10,2 s.

282
Lmite de frecuencia
para resetear la seal
BOF
0,01 Hz 6 Hz 030 Hz
Con esta frecuencia se desconecta la
seal BOF. Ponga entonces el valor al
valor del Pr. 278 + 34 Hz.
Pr. 278 Pr. 282.

283
parar
0,1 s 0,3 s 05 s
Con Pr. 292 = 7: Ajuste el tiempo de
demora al cerrar el freno
mecnico + 0,1 s.
cerrar el freno mecnico + 0,20,3 s.

284
Supervisin de
demora
1 0
0 Sin supervisin de demora

1
Se supervisa la demora (es decir el
frenado del motor). En caso de un
error se produce el aviso de error
E.MB2, se desconectan la salida de
potencia y la seal BOF.
285
Exceso
de revoluciones
0,01 Hz 9999 030 Hz
Si la frecuencia entregada por el
generador de impulsos menos la
frecuencia de salida es mayor que el
valor ajustado en el Pr. 285, se
produce el aviso de error E.MB1, y se
desconectan la salida de potencia y la
seal BOF.

Sin supervisin de la transgresin de
revoluciones
292
Aceleracin/
deceleracin
automtica
1 0
0/1/3/
58/11
Con un ajuste de "7" o de "8" est liberada la excitacin de freno.
D
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s

285
Desviacin de
revoluciones
0,01 Hz 9999
9999 Sin supervisin

6-107
030 Hz
Si la desviacin (cantidad) en la
regulacin de revoluciones en el modo
de regulacin vectorial excede el valor
ajustado en el Pr. 285 entre el valor
nominal y el real de revoluciones
durante un tiempo mayor al ajustado
en el Pr. 853, se produce el aviso de
error E.OSD y se desconecta la salida
de potencia.
853
Duracin de
trasgresin de
revoluciones
0,1 s 1 s 0100 s
M
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FR-A700 EC 6 - 43
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los
par-
metros
Pgi-
na de
ref.
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: es posible
: no es posible
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p

286 Amplificacin droop 0,1 % 0 %
0 Control droop desactivado

6-512
0,1100 %
La magnitud de la reduccin se
ajusta con el par de giro nominal
en tanto por ciento de la
frecuencia nominal.
287
Constante de filtrado
droop
0,01 s 0,3 s 01 s
La constante de filtrado se adapta
al componente de corriente que
forma el par de giro.

288
Activar
funcin droop
1 0
Regulacin vec-
torial sin senso-
res/regulacin
vectorial
Regulacin vecto-
rial ampliada de
corriente

0/10
Durante la acele-
racin/decelera-
cin no tiene
lugar ningn con-
trol droop.
(Si Pr. 288 = 10,
la magnitud de la
reduccin se
determina en rela-
cin con las revo-
luciones del
motor.)
Durante la
aceleracin/
deceleracin no
tiene lugar
ningn control
droop. La
magnitud de la
reduccin est
determinada en
relacin con las
revoluciones del
motor.
1/11
Durante el
funcionamiento
siempre est
activo el control
droop.
(Sin lmite nulo)
(Si Pr. 288 = 11,
la magnitud de la
reduccin se
determina en
relacin con las
revoluciones del
motor.)
2
Durante el
funcionamiento
siempre est
activo el control
droop.
(Sin lmite nulo)
E
n
t
r
a
d
a

d
e

i
m
p
u
l
s
o
s
291
Seleccin
entrada de impulsos
1 0
0 Borne JOG

6-514
1 Entrada de impulsos
384
Factor de divisin para
impulsos de entrada
1 0 0250
El ajuste da el factor de divisin de
los impulsos de entrada. La
resolucin de la frecuencia
depende del ajuste.

385
Offset para
entrada de impulsos
0,01 Hz 0 0400 Hz
Ajuste de la frecuencia con un
nmero de impulsos de entrada de 0

386
Amplificacin para
entrada de impulsos
0,01 Hz 50 Hz 0400 Hz
Ajuste de la frecuencia con
nmero mximo de impulsos de
entrada

M
a
g
n
e
t
i
c

f
l
u
x
M
a
g
n
e
t
i
c

f
l
u
x
S
e
n
s
o
r
l
e
s
s
S
e
n
s
o
r
l
e
s
s
V
e
c
t
o
r
V
e
c
t
o
r
6 - 44
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los
par-
metros
Pgi-
na de
ref.
E
s
t

e
n

r
e
l
a
c
i
n

c
o
n

P
r
.
: es posible
: no es posible
292
293
Ver Pr. 61
294 Ver Pr. 261
299 Ver Pr. 57

331
337
Ver Pr. 117
C
o
m
u
n
i
c
a
c
i
n
338
Escribir instruccin de
funcionamiento
1 0
0
Determinacin de la instruccin de
funcionamiento (inicio/parada)
mediante comunicacin serial

6-429
1
instruccin de funcionamiento
(inicio/parada)
339
revoluciones
1 0
0
Determinacin de las instruccin
de revoluciones mediante
comunicacin serial

1
Determinacin externa del valor
nominal de revoluciones (valor
nominal de frecuencia)
(La determinacin de frecuencia
mediante comunicacin est
bloqueada, y est liberada la
determinacin externa mediante
bornes 2 y 1.)
2
Determinacin externa del valor
nominal de revoluciones (valor
nominal de frecuencia)
(La determinacin de frecuencia
mediante comunicacin est
liberada, y est bloqueada la
determinacin externa mediante
bornes 2 y 1.)
550
Instruccin de
funcionamiento
modo NET
1 9999
0
Funcionamiento mediante opcin
de comunicacin

1
segunda interface serial
9999
Reconocimiento automtico de la
opcin de comunicacin
En el ajuste de fbrica est
liberada la comunicacin a travs
de la segunda interface serial. Si
hay montada una opcin de
comunicacin, el intercambio de
datos se lleva a cabo a travs de la
opcin.
551
Instruccin de
funcionamiento
modo PU
1 2
1
Funcionamiento de la segunda
interface serial
2
Funcionamiento a travs de
interface PU
3
Funcionamiento a travs de
interface USB
340 Ver Pr. 79

341
343
FR-A700 EC 6 - 45
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los
par-
metros
Pgi-
na de
ref.
E
s
t

e
n

r
e
l
a
c
i
n

c
o
n

P
r
.
: es posible
: no es posible
R
e
g
u
l
a
c
i
n

d
e

p
o
s
i
c
i
n

350
Seleccin
determinacin interna/
externa de posicin de
parada
1 999
0
Determinacin interna de la
posicin de parada (Pr. 356)

6-266
1
posicin de parada (FR-A7AX,
datos de 16 bits)
9999
desactivada
351
Frecuencia para
regulacin de posicin
0,01 Hz 2 Hz 030 Hz
Con determinacin del comando
para regulacin de posicin (X22),
el motor es frenado a la frecuencia
ajustada en Pr. 351.

352 Frecuencia de fuga 0,01 Hz 0,5 Hz 010 Hz
Despus de alcanzada la frecuen-
cia ajustada en Pr. 351, el motor
sigue decelerando a la frecuencia
de fuga ajustada en Pr. 352 en
cuanto que se alcanza el umbral de
conmutacin de la frecuencia de
fuga ajustada en Pr. 353.

353
Umbral de
conmutacin para
frecuencia de fuga
1 511 016383
354
Umbral de
conmutacin para
1 96 08191
El umbral de conmutacin de la
regulacin de posicin se activa en
cuanto que se alcanza el valor
ajustado para ello en el parmetro
354.

355
Umbral de
conmutacin
para frenado DC
1 5 0255
Despus de cambiar a la
regulacin de posicin, el motor
sigue decelerando hasta alcanzar
el valor ajustado en Pr. 355 para el
umbral de conmutacin del
frenado DC. El frenado DC se
activa para detener el motor.

356
Posicin de parada con
orden interna de
parada
1 0 016383
Ponga a "0" el valor de ajuste del
Pr. 350 para poder ejecutar la
determinacin interna de posicin
de parada. El valor ajustado en Pr.
356 define la posicin de parada.

357
Salida seal ORA
(seal "En posicin")
1 5 0255
Ajuste del rango "En posicin" para
una parada con regulacin de
posicin

358 Par de giro servo 1 1 013
Seleccin de las funciones al
concluir la regulacin de posicin

359
direccin de giro
1 1
0

1
V
/
F
V
/
F
M
a
g
n
e
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x
M
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l
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x
V
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c
t
o
r
V
e
c
t
o
r
Visto desde A, el giro hacia adelante
tiene lugar en el sentido de las agujas
del reloj.
Visto desde A, el giro hacia adelante
tiene lugar en el sentido contrario al de
las agujas del reloj.
6 - 46
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los
par-
metros
Pgi-
na de
ref.
E
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n

c
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n

P
r
.
: es posible
: no es posible
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p
o
s
i
c
i
n

360
Posiciones de parada
sobre datos 16 bit
1 0
0
Valor nominal
de revoluciones
Si est montada la
unidad opcional
FR-A7AX y el
Pr. 350 est puesto
a "1", la
determinacin de la
posicin de parada
tiene lugar
externamente
mediante los datos
de 16 bits.
El comando de
parada viene
determinado
binariamente
independientemente
del ajuste del
Pr. 304.

6-266
1
Posiciones de
parada
mediante datos
de 16 bits
2127
El valor
ajustado en Pr.
360 tiene que
corresponderse
con el nmero
de posiciones
de parada
menos 1.
361
Offset posicin de
parada
1 0 016383
Desplazamiento elctrico del punto
cero mediante un offset sin modificar
la posicin fsica del generador de
impulsos.
La posicin de parada resulta de la
determinacin de posicin de parada y
del valor del Pr. 361.

362
Amplificacin del
bucle de regulacin de
posicin
0,1 1 0,1100
Si se ha elegido mediante Pr. 358 el
valor para la seleccin de la funcin de
par de giro servo, un aumento de la
frecuencia de salida hasta la
frecuencia de fuga ajustada en Pr. 352
procura un aumento del par de giro. El
aumento de la frecuencia de salida
viene determinado por Pr. 362. Un
aumento del valor da lugar a un
aumento del comportamiento de
respuesta, pero puede dar lugar
tambin a movimientos pendulares del
motor.

363
Tiempo de retardo
seal ORA
0,1 s 0,5 s 05 s
Si el eje del motor alcanza el rango "En
posicin", se entrega la seal ORA
despus del tiempo de retardo
ajustado en Pr. 363. Si el eje del motor
abandona el rango "En posicin", se
extingue la seal ORA despus del
tiempo ajustado en Pr. 363.

364
Tiempo de supervisin
para parada temprana
0,1 s 0,5 s 05 s
Si durante la regulacin de posicin de
parada no se ha alcanzado an el
rango "En posicin", pero ya no se
cuentan ms pulsos del generador de
impulsos durante el tiempo ajustado
mediante Pr. 364, se produce una
seal de error (ORM). Esta condicin
se supervisin est activa de nuevo
cada vez que se llega a la posicin
de parada.

365
para regulacin de
posicin
1 s 9999
060 s
Si no se concluye la regulacin de
posicin en el tiempo preajustado en
Pr. 365 (que se cuenta a partir de la
trasgresin del umbral de
conmutacin para la frecuencia de
fuga), se produce un aviso de
error ORM.

9999 Ajuste a 120 s
V
/
F
V
/
F
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g
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M
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r
FR-A700 EC 6 - 47
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los
par-
metros
Pgi-
na de
ref.
E
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c
o
n

P
r
.
: es posible
: no es posible
R
e
g
u
l
a
c
i
n

d
e

p
o
s
i
c
i
n

366
Tiempo hasta el
registro de la
posicin actual
0,1 s 9999
05 s
Si en el modo de funcionamiento "regulacin de
posicin" se desconecta la seal de inicio con la
orden de posicionamiento dada, despus de
transcurrido el tiempo de retardo ajustado en Pr.
366 tiene lugar una comprobacin de la posicin
actual. En funcin del resultado, se entrega o bien
la seal de "En posicin" (ORA) o se produce un
error de regulacin de posicin (ORM).

6-266
9999 Sin comprobacin
369
Nmero de impulsos
del generador de
impulsos
1 1024 04096
Nmero de impulsos antes de la
multiplicacin por 4

393
Seleccin regulacin
de posicin
1 0
0
Regulacin de posicin en la direccin
actual de giro

1 Regulacin de posicin con giro a la derecha
2 Regulacin de posicin con giro a la izquierda
396
Comportamiento de
respuesta regulacin
de posicin (valor P)
1 60 01000
Ajuste del comportamiento de respuesta con
regulacin de posicin durante una parada.

397
Comportamiento de
respuesta regulacin
de posicin (valor I)
0,001 s 0,333 s 020,0 s
398
Comportamiento de
respuesta regulacin
de posicin (valor D)
0,1 % 1 % 0100,0 %
Ajuste de la parte D para una regulacin ms
rpida

399
Factor de
amplificacin
regulacin de
posicin
1 20 01000
Ajuste cuando el retrocede motor durante la
regulacin de posicin con una parada o el tiempo
de posicionamiento es demasiado largo

R
e
a
l
i
m
e
n
t
a
c
i
n

d
e

r
e
v
o
l
u
c
i
o
n
e
s

359
Generador de
impulsos
direccin de giro
1 1
0

6-517
1
367
Rango para la
fluctuacin de la
frecuencia
0,01 Hz 9999
0400 Hz Ajuste del rango de la desviacin de frecuencia

9999 Realimentacin de revoluciones desactivada
368
Amplificacin de
valor real
0,1 1 0100
Lleve a cabo aqu un cambio cuando flucten las
revoluciones del motor o cuando el tiempo de
respuesta sea demasiado prolongado.

369
Nmero de impulsos
del generador de
impulsos
1 1024 04096
multiplicacin por 4

T
r
a
s
g
r
e
s
i
n

d
e

r
e
v
o
l
u
c
i
o
n
e
s
374
Lmite de
revoluciones
0,01 Hz 140 Hz 0400 Hz
Si las revoluciones del motor alcanzan o exceden
el valor ajustado en Pr. 374, se produce el aviso de
error E.OS y se desconecta la salida del variador
de frecuencia.
6-357
V
/
F
V
/
F
M
a
g
n
e
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i
c

f
l
u
x
M
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x
M
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t
i
c

f
l
u
x
Visto desde A, el giro hacia adelante tiene
lugar en el sentido de las agujas del reloj.
lugar en el sentido contrario al de las agujas
del reloj.
6 - 48
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los
par-
metros
Pgi-
na de
ref.
E
s
t

e
n

r
e
l
a
c
i
n

c
o
n

P
r
.
: es posible
: no es posible
S
u
p
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v
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g
e
n
e
r
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o
r

d
e

i
m
p
u
l
s
o
s

376
Error de conexin
1 0
0 Funcin no activa
6-357
1
Funcin activa
Si se interrumpe la seal del
generador de impulsos con
regulacin mediante
realimentacin de revoluciones,
regulacin de posicin o
regulacin vectorial, tiene lugar el
aviso de error E.ECT y se
desconecta la salida del variador
de frecuencia
380
383
Ver Pr. 29
384
386
Ver Pr. 291
393
399
F
u
n
c
i
o
n
a
l
i
d
a
d

P
L
C
414 Seleccin funcin PLC 1 0
0 Funcin PLC desactivada

6-486
1
Funcin PLC activada
(Para la activacin del ajuste hay
que resetear el variador de
frecuencia.)
415
Bloqueo
funcionamiento
de variador de
frecuencia
1 0
0
La seal de inicio del variador de
frecuencia est liberada
independientemente de la
condicin de ejecucin de la
secuencia de programa.

1
La seal de inicio del variador de
frecuencia est liberada slo
cuando la condicin de ejecucin
de la secuencia de programa est
puesta a "RUN". Si la condicin de
ejecucin est puesta a "STOP", el
variador de frecuencia no se pone
en marcha al conectar la seal de
inicio STF o STR. (Con una cambio
de la condicin de ejecucin de
"RUN" a "STOP" durante el
funcionamiento, el motor es
frenado hasta que se para.)
416
Seleccin factor de
escala
1 0 05
Ajuste del factor de escala
(ancho de paso)
0: Sin funcin
1: 1
2: 0,1
3: 0,01
4: 0,001
5: 0,0001

V
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F
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o
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V
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o
r
FR-A700 EC 6 - 49
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los
par-
metros
Pgi-
na de
ref.
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.
: es posible
: no es posible
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a
d

P
L
C
417 Valor de escala 1 1 032767
Ajuste del valor de escala para el
clculo del nmero de impulsos de
entrada al entrar un tren de
impulsos
6-486
498
Borrar memoria flash
del PLC integrado
1 0 09999
9696: Borrar memoria flash

Otro valor que 9696:
No borrar memoria flash
506 Parmetro de usuario 1 1 0 065535
Los parmetros del variador de
frecuencia Pr. 506 hasta Pr. 515
pueden emplearse como
parmetros de usuario.
Dado que el rango de parmetros
empleado en la funcionalidad PLC
y los operandos D100 hasta D119
pueden acceder alternativamente
los unos a los otros, en una
secuencia de programa es posible
el empleo de los parmetros 506
hasta 515. El resultado de
operacin calculado en la
secuencia de programa puede
entregarse a travs de los
parmetros 506 hasta 515.

515
Parmetro de usuario
10
1 0 065535
P
o
s
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c
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n
t
o
419
Seleccin de la fuente
del valor nominal para
el posicionamiento
1 0
0
Posicionamiento con entradas
digitales para la determinacin del
valor nominal de posicin

6-127
2
Determinacin del valor nominal
de posicin como tren de
impulsos mediante borne JOG
420
Factor de escala
impulsos de comando
(contador)
1 1 032767
Ajuste de la transmisin
electrnica
Pr. 420 es el numerador y Pr. 421
es el denominador

421
Factor de escala
impulsos de comando
(denominador)
1 1 032767
422
Factor de amplificacin
posicionamiento
1 1/s 25 1/s 0150 1/s
Ajuste del factor de amplificacin
del posicionamiento

423
Control previo
de posicionamiento
1 % 0 % 0100 %
Compensacin del retardo que se
produce debido al registro del
error de persecucin en el
contador de desviacin.

424
Constante de tiempo
de aceleracin/
deceleracin del valor
nominal de
posicionamiento
0,001 s 0 s 050 s
Compensacin de un giro irregular
de motor con una gran relacin de
transmisin (aprox. 10 o mayor) y
bajas revoluciones

425
Filtro de entrada
para el control previo
de posicionamiento
0,001 s 0 s 05 s
Ajuste de las constantes
temporales del filtro para el
control previo de posicionamiento

V
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6 - 50
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los
par-
metros
Pgi-
na de
ref.
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: es posible
: no es posible
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426
Salida de avisos
"En posicin"
1
impulso
100
impulsos
032767
impulsos
La seal "En posicin" Y36 se
conecta cuando el error de
persecucin es menor que el
ajuste.

6-127
427
Umbral de
conmutacin error de
persecucin
1 40
0400
Si el error de persecucin es
mayor que el ajuste, se produce el
aviso de error E.OD.

428
Seleccin del
formato de impulso
1 0
02
Tren de
pulsos seal
positiva
Lgica negativa

35
Tren de
pulsos seal
positiva
Lgica positiva
429
Reset del error de
persecucin
1 1
0
El contador de desviacin se borra
con el flanco descendente (con
cambio de H a L).

1
El contador de desviacin se borra
con la seal L.
430 Indicacin de impulsos 1 9999
Descripcin
Indicacin FR-
DU07 (PU-04)

0
Valor nominal
de impulsos
4 (5) posiciones
de menor valor
1
4 (5) posiciones
de mayor valor
2
Impulsos de
respuesta el
generador de
impulsos
4 (5) posiciones
de menor valor
3
4 (5) posiciones
de mayor valor
4
Desviacin
de regulacin
4 (5) posiciones
de menor valor
5
4 (5) posiciones
de mayor valor
9999 Indicacin de frecuencia
464
Tiempo de frenado
hasta parada
al posicionar
0,1 s 0 0360,0 s
efectivo con posicionamiento
activo y desactivacin de la orden
de inicio para marcha a la derecha/
a la izquierda

450 Ver Pr. 71

451 Ver Pr. 80
453
454
Ver Pr. 80
455
463
Ver Pr. 82
V
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FR-A700 EC 6 - 51
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
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metros
Borrar
todos
los
par-
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na de
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.
: es posible
: no es posible
P
o
s
i
c
i
o
n
a
m
i
e
n
t
o
Seleccin
Revoluciones de
control previo
465
1. Posicin de desplazamiento
(4 posiciones de
valor menor)
1 0 09999
RH
1. Preseleccin
(RH)
(Pr. 4)

6-131
466
(4 posiciones de
valor mayor)
1 0 09999
467
(4 posiciones de
valor menor)
1 0 09999
RM
2. Preseleccin
(RM)
(Pr. 5)

468
(4 posiciones de
valor mayor)
1 0 09999
469
(4 posiciones de
valor menor)
1 0 09999
RL
3. Preseleccin
(RL)
(Pr. 6)

470
(4 posiciones de
valor mayor)
1 0 09999
471
(4 posiciones de
valor menor)
1 0 09999
RM, RL
4. Preseleccin
(Pr. 24)

472
(4 posiciones de
valor mayor)
1 0 09999
473
(4 posiciones de
valor menor)
1 0 09999
RH, RL
5. Preseleccin
(Pr. 25)

474
(4 posiciones de
valor mayor)
1 0 09999
475
(4 posiciones de
valor menor)
1 0 09999
RH, RM
6. Preseleccin
(Pr. 26)

476
(4 posiciones de
valor mayor)
1 0 09999
477
(4 posiciones de
valor menor)
1 0 09999
RH, RM, RL
7. Preseleccin
(Pr. 27)

478
(4 posiciones de
valor mayor)
1 0 09999
479
(4 posiciones de
valor menor)
1 0 09999
REX
8. Preseleccin
(Pr. 232)

480
(4 posiciones de
valor mayor)
1 0 09999
481
(4 posiciones de
valor menor)
1 0 09999
REX, RL
9. Preseleccin
(Pr. 233)

482
(4 posiciones de
valor mayor)
1 0 09999
V
e
c
t
o
r
V
e
c
t
o
r
6 - 52
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los
par-
metros
Pgi-
na de
ref.
E
s
t

e
n

r
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l
a
c
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n

c
o
n

P
r
.
: es posible
: no es posible
P
o
s
i
c
i
o
n
a
m
i
e
n
t
o
483
(4 posiciones
de valor menor)
1 0 09999
REX, RM
10. Preseleccin
(Pr. 234)

6-131
484
(4 posiciones
de valor mayor)
1 0 09999
485
(4 posiciones
de valor menor)
1 0 09999
REX, RM, RL
11. Preseleccin
(Pr. 235)

486
(4 posiciones
de valor mayor)
1 0 09999
487
(4 posiciones
de valor menor)
1 0 09999
REX, RH
12. Preseleccin
(Pr. 236)

488
(4 posiciones
de valor mayor)
1 0 09999
489
(4 posiciones
de valor menor)
1 0 09999
REX, RH, RL
13. Preseleccin
(Pr. 237)

490
(4 posiciones
de valor mayor)
1 0 09999
491
(4 posiciones
de valor menor)
1 0 09999
REX, RH, RM
14. Preseleccin
(Pr. 238)

492
(4 posiciones
de valor mayor)
1 0 09999
493
(4 posiciones
de valor menor)
1 0 09999
REX, RH,
RM, RL
15. Preseleccin
(Pr. 239)

494
(4 posiciones
de valor mayor)
1 0 09999
F
u
n
c
i
n

d
e

s
a
l
i
d
a

d
e
s
c
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t
r
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l
i
z
a
d
a
495
Funcin
salida remota
1 0
0
Borrado de
los datos de
salida
descentralizad
os al conectar
No restaurar las
salidas de control
del variador de
frecuencia al
llevar a cabo un
reset

6-315
1
Conservacin
de los datos
de salida
descentralizad
os al conectar
10
Borrado de
los datos de
salida
descentralizad
os al conectar
Restaurar las
salidas de control
del variador de
frecuencia al
llevar a cabo un
reset
11
Conservacin
de los datos
de salida
descentralizad
os al conectar
496
Datos de salida
descentralizados 1
1 0 04095
Las seales de salida pueden
conectarse y desconectarse.

497
Datos de salida
descentralizados 2
1 0 04095
498
Borrar memoria flash del
PLC integrado
1 0 09999
6-486
V
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c
t
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V
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r
FR-A700 EC 6 - 53
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los
par-
metros
Pgi-
na de
ref.
E
s
t

e
n

r
e
l
a
c
i
n

c
o
n

P
r
.
: es posible
: no es posible
F
u
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c
i
o
n
e
s

d
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m
a
n
t
e
n
i
m
i
e
n
t
o
503
Contador para
intervalos de
mantenimiento
1 0 0 (19998)
Indicacin del tiempo de
funcionamiento total del variador
de frecuencia en pasos de 100 h
(slo lectura)
Para borrar, poner el parmetro a "0".

6-531
504
Ajuste del intervalo
de mantenimiento
1 9999
09998
Ajuste del tiempo hasta la entrega
de la seal Y95 para la indicacin
del intervalo de mantenimiento
transcurrido

9999 Sin funcin
505 Ver Pr. 37

506
515
516
519
Ver Pr. 29
539 Ver Pr. 331
C
o
m
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n
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c
a
c
i
n
547
Nmero de estacin
(interface USB)
1 0 031 Ajuste del nmero de estacin
6-487
548
la comunicacin de
datos
(interface USB)
0,1 s 9999
0
Liberacin de la comunicacin a
travs del puerto USB
Con un cambio al funcionamiento
mediante la unidad de mando se
produce el aviso de error E.USB y
se desconecta la salida del

0,1999,8 s
datos.
549 Ver Pr. 117

550
551
Ver Pr. 338 y Pr. 339
S
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v
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l
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t
e
555
Intervalo de tiempo
para la formacin de
valor medio de
corriente
0,1 s 1 s 0,11,0 s
Ajuste del intervalo de tiempo en
el que se forma el valor medio de
corriente durante la salida del bit
de inicio.

6-532
556
Tiempo de retardo
hasta la formacin del
valor medio de
corriente
0,1 s 0 s 0,020,0 s
Tiempo de demora para la
evitacin de una formacin de
valor medio de corriente en las
fases de transicin

557
Valor de referencia
para la formacin
del valor medio de
corriente
0,01/
0,1A
*
Corriente
nominal
0500/
03600 A
*
Ajuste del valor de referencia (100
%) para la salida del valor medio
de corriente
(01800 menor/02160
mayor)

6 - 54
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los
par-
metros
Pgi-
na de
ref.
E
s
t

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n

r
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c
i
n

c
o
n

P
r
.
: es posible
: no es posible
563
564
Ver Pr. 52
569 Ver Pr. 80
C
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t
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c
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l

p
a
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g
a
570
Ajuste de la capacidad
de sobrecarga
1 2
0 *
Temperatura ambiente de 40 C,
capacidad de sobrecarga de 110
% durante 60 s,
% durante 3 s
* El ajuste puede activarse slo con
regulacin V/f y con Pr. 80,
Pr. 81, Pr. 453 y Pr. 454
ajustados a "9999".
6-166
1 *
% durante 60 s,
% durante 3 s
* El ajuste puede activarse slo con
regulacin V/f y con Pr. 80,
Pr. 81, Pr. 453 y Pr. 454
ajustados a "9999".
2
capacidad de sobrecarga de
150 % durante 60 s,
200 % durante 3 s
3
200 % durante 60 s,
250 % durante 3 s
571 Ver Pr. 13

573 Ver Pr. 73
574 Ver Pr. 95
575
577
Ver Pr. 127
F
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n
c
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n
s
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s
a
l
592
Activar funcin
transversal
1 0
0 Funcin transversal desactivada

6-520
1
Funcin transversal activada en
funcionamiento externo
2
Funcin transversal activada
independientemente del tipo de
funcionamiento
593 Amplitud mxima 0,1 % 10 % 025 %
Ajuste de la amplitud mxima para
la funcin transversal

594
Adaptacin de
amplitud durante la
deceleracin
0,1 % 10 % 050 %
Adaptacin de amplitud en el
punto de inversin de aceleracin
a deceleracin

595
Adaptacin de
amplitud durante la
aceleracin
0,1 % 10 % 050 %
Adaptacin de amplitud en el
punto de inversin de deceleracin
a aceleracin

596
para la funcin
transversal
1 s 5 s 0,13600 s
Ajuste del tiempo de aceleracin
para la funcin transversal

597
Tiempo de frenado
para la funcin
transversal
1 s 5 s 0,13600 s
Ajuste del tiempo de frenado para

FR-A700 EC 6 - 55
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los
par-
metros
Pgi-
na de
ref.
E
s
t

e
n

r
e
l
a
c
i
n

c
o
n

P
r
.
: es posible
: no es posible
611 Ver Pr. 57

665 Ver Pr. 882
684 Ver Pr. 82
800 Ver Pr. 81
802 Ver Pr. 10
803 Ver Pr. 22
D
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m
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p
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g
i
r
o

804
Determinacin
valor nominal de par de
giro
1 0
0
Determinacin de par de giro mediante
entrada analgica en borne 1

6-113
1
Pr. 805 Pr. 806
(400 % hasta +400 %)
3
CC-Link (FR-A7NC)
4
entrada digital (FR-A7AX)
5
CC-Link (FR-A7NC)
6
805 Par de giro (RAM)
1 % 1000 %
600
1400 %
Es posible una determinacin digital del
par de giro mediante Pr. 805 806. (El
ajuste puede llevarse a cabo por medio
de una opcin de comunicacin etc.)
Tenga en cuenta el ajuste del lmite de
revoluciones para evitar transgresiones
de revoluciones.

806
Par de giro
(RAM, EPROM)

L
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m
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t
a
c
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n

d
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r
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v
o
l
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c
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n
e
s

807
Seleccin
limitacin de
revoluciones
1 0
0
Durante la regulacin de revoluciones, la
limitacin de revoluciones viene
determinada por la orden de
revoluciones.

6-117
1
Ajuste individualmente la limitacin de
revoluciones para la marcha a derecha y
a la izquierda en correspondencia con Pr.
808 y Pr. 809.
2
La limitacin de revoluciones tiene lugar
mediante la entrada analgica en el
borne 1. Ajuste la limitacin de
revoluciones para la marcha a la derecha
para el rango de tensin de 0 hasta 10 V.
(El lmite de revoluciones para la marcha
a la izquierda est fijada en Pr. 1
"Frecuencia mxima de salida".)
Ajuste la limitacin de revoluciones para
la marcha a la izquierda para el rango de
tensin de 10 hasta 0 V. (El lmite de
revoluciones para la marcha a la derecha
est fijada en Pr. 1 "Frecuencia mxima
de salida".)
808
Limitacin de
revoluciones marcha a
la derecha
0,01 Hz 50 Hz 0120 Hz
Ajuste de la limitacin de revoluciones
para la marcha a la derecha
(para Pr. 807 = 1)

809
Limitacin de
la izquierda
0,01 Hz 9999
0120 Hz
Ajuste de la limitacin de revoluciones
para la marcha a la izquierda
(para Pr. 807 = 1)

9999
La limitacin de revoluciones se
corresponde con el ajuste para la
limitacin de par de giro con marcha a la
derecha.
S
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6 - 56
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los
par-
metros
Pgi-
na de
ref.
E
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c
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P
r
.
: es posible
: no es posible
810 Ver Pr. 22

811 Ver Pr. 22 y Pr. 37
812
817
Ver Pr. 22
A
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n

818
Comportamiento de
automtico de
amplificacin
1 2 115
1: Lento
15: Rpido

6-88
819
Seleccin del ajuste
automtico de
amplificacin
1 0
0 Sin ajuste automtico de amplificacin

1
Con registro de la carga
(slo con regulacin vectorial)
2
La amplificacin ptima es ajustada
automticamente por medio de la
orden de par de giro y de las
revoluciones durante la excitacin del
motor.
Es posible una determinacin manual
de la carga por medio de Pr. 880.
A
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s

820
Amplificacin
proporcional 1 con
regulacin de
revoluciones
1 % 60 % 01000 %
Ajuste de la amplificacin del
regulador P en el circuito de
regulacin de revoluciones.
(La sensibilidad con un cambio de la
orden de revoluciones se incrementa
con valores de parmetro mayores, y
se reducen las fluctuaciones de
revoluciones producidas por
interferencias.)

6-88
830
Amplificacin
proporcional 2 con
regulacin de
revoluciones
1 % 9999
01000 %
La segunda funcin de Pr. 820 est
activa con la seal RT conectada.

9999 Sin funcin
T
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s

821
Tiempo de restitucin
1 con regulacin de
revoluciones
0,001 s 0,333 s 020 s
Ajuste del tiempo de restitucin del
regulador I en el circuito de regulacin
de revoluciones.
(Valores de ajuste mayores acortan la
regulacin de fluctuaciones de
revoluciones producidas por
interferencias.)

6-88
831
2 con regulacin de
revoluciones
0,001 s 9999
020 s

9999 Sin funcin
822 Ver Pr. 74
S
u
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c
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o
n
e
s
823
Filtro 1 del valor real de
revoluciones
0,001 s 0,001 s 00,1 s
Ajuste de la constante temporal del
filtro en la realimentacin de
revoluciones

6-144
833
Filtro 2 del valor real de
revoluciones
0,001 s 9999
00,1 s

9999 Sin funcin
S
e
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s
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s
S
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r
FR-A700 EC 6 - 57
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los
par-
metros
Pgi-
na de
ref.
E
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P
r
.
: es posible
: no es posible
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d
e

g
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r
o

824
Amplificacin
proporcional 1 con
regulacin de
par de giro
1 % 100 % 0200 %
regulador P en el circuito de
regulacin de par de giro para los
ndices q y d.
(La sensibilidad con un cambio de
la orden de revoluciones se
incrementa con valores de
parmetro mayores, y se reducen
las fluctuaciones de revoluciones
producidas por interferencias.)

6-124
834
Amplificacin
proporcional 2 con
regulacin de
par de giro
1 % 9999
0200 %
La segunda funcin de Pr. 824
est activa con la seal RT
conectada.

9999 Sin funcin
T
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g
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r
o

825
1 con regulacin de
par de giro
0,1 ms 5 ms 0500 ms
Ajuste del tiempo de restitucin
del regulador I en el circuito de
regulacin de par de giro para los
ndices q y d.
(Valores de ajuste mayores
acortan el tiempo de regulacin de
fluctuaciones de revoluciones
producidas por interferencias.)

6-124
835
2 con regulacin de
par de giro
0,1 ms 9999
0500 ms
conectada.

9999 Sin funcin
826 Ver Pr. 74
S
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g
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r
o

827
Filtro 1 del valor
real de par de giro
0,001 s 0 s 00,1 s
del filtro en la realimentacin de
par de giro

6-144
837
Filtro 2 del valor
real de par de giro
0,001 s 9999
00,1 s
conectada.

9999 Sin funcin
S
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n
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e
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6 - 58
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
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metros
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metros
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todos
los
par-
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Pgi-
na de
ref.
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: es posible
: no es posible
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828
Amplificacin del
virtual de revoluciones
1 % 60 % 01000 %
circuito de regulacin virtual de
revoluciones

6-99
877
Regulacin con control
previo de revoluciones/
seleccin de la
regulacin de
revoluciones adaptiva
de modelo
1 0
0
Regulacin normal de
revoluciones
1
previo de revoluciones
2
adaptiva de modelo
878
Filtro revoluciones de
control previo
0,01 s 0 s 01 s
del filtro para las revoluciones de
control previo calculada a partir de
la orden de revoluciones y de la
proporcin de inercia de la carga

879
Limitacin de
revoluciones de las
revoluciones de control
previo
0,1 % 150 % 0400 %
Ajuste del par de giro mximo del
control previo de
revoluciones

880
de la carga
0,1 7 0200
Ajuste de la proporcin de inercia
de la carga
Proporcin de inercia determinada
mediante el ajuste automtico de
amplificacin

881
Amplificacin de las
previo
1 % 0 % 01000 %
control previo de revoluciones

830 Ver Pr. 820

831 Ver Pr. 821
832 Ver Pr. 74
833 Ver Pr. 823
834 Ver Pr. 824
835 Ver Pr. 825
836 Ver Pr. 74
837 Ver Pr. 827
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FR-A700 EC 6 - 59
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
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metros
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par-
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todos
los
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ref.
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: es posible
: no es posible
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840
Seleccin offset de par
de giro
1 9999
0
Seleccin del offset de par de giro
ajustado en los parmetros 841
hasta 843 mediante entradas de
control (X42, X43)

6-102
1
ajustado en los parmetros C16
hasta C19 para el borne 1 (marcha
a la derecha)
2
hasta C19 para el borne 1
(marcha a la izquierda)
3
El offset de par de giro para el borne
1 se ajusta automticamente en los
parmetros C16 hasta C19 y 846 en
correspondencia con la carga.
9999
Sin offset de par de giro, par de
giro nominal 100 %
841 Offset de par de giro 1
1 % 9999
600
999 %
Offset de par de giro negativo
(400 % hasta 1%)

1000
1400 %
Offset de par de giro positivo
(0 % hasta 400 %)
843 Offset de par de giro 3 9999 Sin offset de par de giro
844
Filtro para offset de par
de giro
0,001 s 9999
05 s
Tiempo hasta el aumento
del par de giro

9999 Como ajuste "0 s"
845
Tiempo hasta la
salida del par de giro
0,01 s 9999
05 s
Tiempo hasta la salida del par de
giro superpuesto por el offset

846
Offset de par de giro
para equilibrio de carga
0,1 V 9999
010 V
Ajuste de la tensin para equilibrio
de carga

9999 Como ajuste "0 V"
847
seal de entrada en
borne 1 asignado al
offset de par de giro
para reduccin de
carga
1 % 9999
0400 % Offset de la orden de par de giro

9999
Como con aumento de carga
(C16, C17)
848
para reduccin de
carga
1 % 9999
0400 %
Amplificacin de la orden de par
de giro

9999
Como con aumento de carga (C18,
C19)
849 Ver Pr. 74

850 Ver Pr. 10
853 Ver Pr. 285
F
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x
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854 Factor de excitacin 1 % 100 % 0100 %
Ajuste del factor de
excitacin sin carga
6-146
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6 - 60
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
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todos
los
par-
metros
Pgi-
na de
ref.
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: es posible
: no es posible
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858
Asignacin de funcin
borne 4
1 0
0 Orden de frecuencia/de revoluciones

6-369
1 Orden flujo magntico
4 Limitacin de corriente/de par de giro
9999 Sin funcin
868
Asignacin de funcin
borne 1
1 0
0 Superposicin de frecuencia

1 Orden flujo magntico
2 Limitacin de par de giro generador
3 Comando de par de giro
4
Limitacin de corriente/de par de giro/
orden de par de giro
5
Limitacin de revoluciones marcha a
la derecha/a la izquierda
6 Offset de par de giro
9999 Sin funcin
859
860
Ver Pr. 82
F
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q
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o

862
filtro de bloqueo
1 0 060
Ajuste de las constantes temporales
para el filtro para la supresin de
resonancias magnticas de la mquina

6-109
863
Amortiguacin del
filtro de bloqueo
1 0
0 40 dB

1 14 dB
2 8 dB
3 4 dB
S
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864
Supervisin de
par de giro
0,1 % 150 % 0400 %
Ajuste de un valor umbral con cuya
trasgresin se entrega una seal.
6-314
865 Ver Pr. 41

866
869
Ver Pr. 55
872 Ver Pr. 251
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s

873
Limitacin de
revoluciones
0,01 Hz 20 Hz 0120 Hz
El lmite de revoluciones con
regulacin vectorial resulta del valor
nominal de revoluciones + Pr. 873
6-107
S
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FR-A700 EC 6 - 61
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
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metros
Borrar
par-
metros
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todos
los
par-
metros
Pgi-
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ref.
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.
: es posible
: no es posible
874 Ver Pr. 22
S
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a
875 Salida de alarma 1 0
0
Cuando se presenta una alarma, el
variador de frecuencia desconecta
automticamente. Se produce la
salida de una seal de alarma.
6-358
1
Si se presenta la alarma "Disparo
de un guardamotor externo
(E.OHT)", "Proteccin contra
sobrecarga del motor (E.THM)" o
"Disparo termistor PTC (E.PTC)", el
motor es frenado hasta su
detencin y se desconecta la
salida del variador de frecuencia.
Si se presenta otra alarma distinta
de E.OHT, E.THM o E.PTC, se
desconecta de inmediato la salida
del variador de frecuencia. La
funcin se corresponde con el
ajuste "0" en regulacin de
posicin.
877
881
Ver Pr. 828
C
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882
Activacin de la
conduccin indirecta
de la frecuencia de
salida
1 0
0 Conduccin indirecta desactivada

6-523
1
Conduccin indirecta siempre
activada
2
Conduccin indirecta activada
slo con revoluciones constantes
883
Valor umbral
de tensin
0,1 V 760 V 300800 V
Ajuste de la tensin indirecta a
partir de la que se activa la
conduccin indirecta. Si el valor
ajustado es pequeo, baja la
probabilidad de que se produzca
un disparo de sobretensin. El
tiempo de frenado se incrementa.
El ajuste tiene que ser mayor que
la tensin de alimentacin

884
Sensibilidad de
respuesta de la
conduccin indirecta
1 0
0
No se toma en consideracin la
rapidez del cambio de tensin
indirecta.

15
Ajuste de la sensibilidad de
respuesta con un cambio de la
tensin indirecta
1 (baja) 5 (alta)
885
Ajuste de la
banda conductora
0,01 Hz 6 Hz
010 Hz
Ajuste del lmite para la frecuencia
elevada por la conduccin
indirecta

9999 Sin lmite de frecuencia
886
Comportamiento de
respuesta de la
conduccin indirecta
(tensin)
0,1 % 100 % 0200 %
respuesta de la conduccin
indirecta
Un valor de ajuste mayor en
Pr. 886 mejora el comportamiento
de respuesta con un cambio de la
tensin indirecta, pero la frecuen-
cia de salida puede tornarse inesta-
ble.
Reduzca el valor de ajuste de
Pr. 886 en caso de un par de iner-
cia de la carga alto. Si una reduc-
cin del valor en Pr. 886 no da
lugar a una reduccin de las vibra-
ciones, reduzca el valor en Pr. 665.

665
Comportamiento de
respuesta de la
conduccin indirecta
(frecuencia)
0,1 % 100 % 0200 %
2
6 - 62
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
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todos
los
par-
metros
Pgi-
na de
ref.
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: es posible
: no es posible
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s
888 Parmetro libre 1 1 9999 09999
Ajuste de parmetros definidos por el
usuario
Al operar varios variadores de
frecuencia, los parmetros permiten la
asignacin de nmeros nicos de
parmetro para cada aparato. Se
emplean para fines de mantenimiento
y administracin etc.

6-536
889 Parmetro libre 2 1 9999 09999
F
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891 Ver Pr. 52
892 Factor de carga 0,1 % 100 % 30150 %
Ajuste del factor de carga para el
funcionamiento directo de red
El valor se emplea para el clculo del
consumo de energa en el

6-360
893
Valor de referencia
para supervisin de
energa
(potencia del motor)
0,01/
0,1 kW *
En corres-
pondencia
con la
capacidad
de sobre-
carga
seleccio-
nada (SLD,
LD, ND,
HD)
0,155/
03600 kW *
Ajuste de la potencia del motor
El valor se emplea para el clculo de la
tasa de ahorro de energa y del ahorro
medio de energa.
(01800 menor/02160
mayor)

894
Seleccin del
comportamiento de
regulacin
1 0
0
Vlvula de estrangulacin del lado
de la salida del aire (ventilador)

1 Regulacin de vrtice (ventilador)
2 Control de vlvula (bomba)
3
Funcionamiento directo de red
(valor fijo)
895
Valor de referencia
para el ahorro de
energa
1 9999
0
El valor con funcionamiento directo de
red se define como 100 %.

1
El valor en Pr. 893 se define como
100 %.
9999 Sin funcin
896 Costos de energa 0,01 9999
0500
Ajuste de los costos por una
kilovatio-hora
Los costos ahorrados pueden
consultarse a travs de la indicacin
de la supervisin de energa.

9999 Sin funcin
897
Tiempo para la
formacin de valor
medio del ahorro de
energa
1 9999
0 Valor medio para 30 min

11000 h Valor medio para el tiempo ajustado
9999 Sin funcin
898
Reset de la
supervisin de energa
1 9999
0 Borrar valor acumulado

1 Conservar valores acumulados
10
Seguir contando valores acumulados
(valor mximo: 9999)
9999
(valor mximo: 65535)
899
Tiempo de
funcionamiento
(valor precalculado)
0,1 % 9999
0100 %
Clculo del ahorro anual de energa
Ajuste la duracin anual de
funcionamiento ( 365 das 24 h
estn definidos como 100 %)

9999 Sin funcin
FR-A700 EC 6 - 63
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los
par-
metros
Pgi-
na de
ref.
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: es posible
: no es posible
C
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C
A

y

A
M
C0
(900)
Calibracin de la
salida CA

Adaptacin del aparato de
medicin a la salida CA

6-333
C1
(901)
Calibracin de la
salida AM

Adaptacin del aparato analgico
de medicin a la salida AM

C2
(902)
C7
(905)
Ver Pr. 125 y Pr. 126
C
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C8
(930)
Offset de la seal
asignada al borne CA
0,1 % 0 % 0100 %
Calibracin a cero del valor de
seal asignado al borne CA

6-333
C9
(930)
Offset de la seal de
corriente CA
0,1 % 0 % 0100 %
Ajuste del offset que se entrega en el
borne CA con el variador parado o
con mnimo de seal

C10
(931)
Amplificacin de la
seal asignada al
borne CA
0,1 % 100 % 0100 %
Ajuste de la magnitud de seal con la
que ha de entregarse el valor
mximo de la salida analgica

C11
(931)
Amplificacin de la
seal de corriente CA
0,1 % 100 % 0100 %
Ajuste del valor mximo de la

C
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C12
(917)
Offset de frecuencia de
la seal de entrada en
borne 1 (revoluciones)
0,01 Hz 0 Hz 0400 Hz
Ajuste del offset para la seal de
entrada en borne 1 en Hz (efectivo
con Pr. 868 = 5)

6-382
C13
(917)
entrada en borne 1
(revoluciones)
0,1 % 0 % 0300 %
Ajuste del offset para la seal de
entrada en borne 1 en % (efectivo
con Pr. 868 = 5)

C14
(918)
Valor de frecuencia
de amplificacin de
0,01 Hz 50 Hz 0400 Hz
Ajuste de la amplificacin para la
seal de entrada en borne 1 en Hz
(valor mximo) (efectivo con
Pr. 868 = 5)

C15
(918)
Amplificacin de la
seal de entrada en
0,1 % 100 % 0300 %
seal de entrada en borne 1 en %
(efectivo con Pr. 868 = 5)

C16
(919)
Offset del valor
nominal en borne 1
(par de giro/flujo
magntico)
0,1 % 0 % 0400 %
Ajuste del offset de valor nominal
para el par de giro/flujo magntico
en borne 1
(efectivo con Pr. 868 0 5)

C17
(919)
seal de entrada en
borne 1 asignado al
valor de par de giro de
offset (par de giro/flujo
magntico)
0,1 % 0 % 0300 %
Ajuste del offset de seal de
entrada para el par de giro/flujo
magntico en borne 1

C18
(920)
Amplificacin del valor
nominal en borne 1
(par de giro/flujo
magntico)
0,1 % 150 % 0400 %
Ajuste de la amplificacin de valor
nominal para el par de giro/flujo
magntico en borne 1

C19
(920)
amplificacin (par de
giro/flujo magntico)
0,1 % 100 % 0300 %
Ajuste de la amplificacin de seal
de entrada para el par de giro/flujo
magntico en borne 1

6 - 64
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
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todos
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: no es posible
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C38
(932)
Offset del valor
nominal en borne 4
(par de giro/flujo
magntico)
0,1 % 0 % 0400 %
en borne 4
(efectivo con Pr. 858 = 1 4)

6-391
C39
(932)
seal de entrada en
borne 4 asignado al
magntico)
0,1 % 20 % 0300 %
magntico en borne 4

C40
(933)
nominal en borne 4
(par de giro/flujo
magntico)
0,1 % 150 % 0400 %
magntico en borne 4

C41
(933)
0,1 % 100 % 0300 %
de entrada para el par de giro/flujo
magntico en borne 4

989
Supresin de alarma al
copiar parmetros
1 10/100 * 10/100
Supresin de una alarma al copiar
parmetros
(01800 menor/02160
mayor)

T
o
n
o

d
e

s
e
a
l

a
l

p
u
l
s
a
r

t
e
c
l
a
990
Tono de seal
al pulsar tecla
1 1
0 Tono de seal OFF
6-538
1 Tono de seal ON
A
j
u
s
t
e

d
e
c
o
n
t
r
a
s
t
e
991 Contraste LCD 1 58 063
Ajuste de contraste de la
indicacin LC de las unidades
de mando
FR-PU04 y FR-PU07
0 (claro) 63 (oscuro)
6-538
B
o
r
r
a
r

p
a
r
m
e
t
r
o
s
/
C
o
p
i
a
r

p
a
r
m
e
t
r
o
s
Pr.CL Borrar parmetros 1 0 0/1
Con el ajuste "1" se restaura el ajuste de fbrica de todos los
parmetros a excepcin de los parmetros de calibracin.
4-10
ALLC
Borrar todos los
parmetros
1 0 0/1
Con el ajuste "1" se restaura el ajuste de fbrica de todos los
parmetros.
4-11
Er.CL
Borrar memoria de
alarmas
1 0 0/1 Con el ajuste "1" se borran las ltimas ocho alarmas. 7-27
PCPY Copiar parmetro 1
0 0 Cancelacin
4-12
0 1
Los parmetros del variador de origen son ledos en la
unidad de mando.
0 2
Los parmetros de la unidad de mando se escriben en el
variador de destino.
0 3
Los parmetros de la unidad de mando se comparan con
los del variador de frecuencia.
INDICACIN
Los nmeros de parmetro indicados entre parntesis son vlidos cuando se emplea la
unidad de mando FR-PU04 o FR-PU07.
Parmetros Tipo de regulacin
FR-A700 EC 6 - 65
6.2 Tipo de regulacin
Los variadores de frecuencia FR-A700 pueden operarse en varios tipos de regulacin:
regulacin V/f, regulacin vectorial de corriente ampliada, regulacin vectorial sin sensores y
Regulacin V/f
Con la regulacin V/f, la frecuencia (f) y la tensin (V) son reguladas de tal manera que al
cambiar la frecuencia permanece constante la proporcin entre ambas magnitudes.
Regulacin vectorial de corriente ampliada
Con la regulacin vectorial de corriente ampliada, por medio de una calculacin vectorial la
corriente de salida del variador de frecuencia es descompuesta en dos componentes de
corriente: un componente de corriente magnetizante que genera el flujo del motor, y un
componente de corriente que forma el par de giro. Por medio de compensacin de tensin se
regula entonces la corriente del motor en correspondencia con la carga. Antes de operar un
motor con la regulacin vectorial de corriente ampliada es necesario llevar a cabo el autoajuste
de los datos del motor.
Regulacin vectorial sin sensores
En el caso de la regulacin vectorial sin sensores, el registro de las revoluciones del motor tiene
lugar por medio de un modelo matemtico del motor. De este modo resulta posible una
regulacin exacta de las revoluciones y del par de giro. Si se requiere una mayor precisin con
un comportamiento de respuesta ms rpido, elija la regulacin vectorial sin sensores y lleve
a cabo un autoajuste de los datos del motor y un autoajuste de los datos de funcionamiento del
motor. La activacin de la funcin es recomendable especialmente para las aplicaciones
siguientes:
Para evitar daos en mquinas debido a pares de giro elevados
Para la regulacin del par de giro
Regulacin vectorial
Para aprovechar todas las ventajas de la regulacin vectorial, como rpido comportamiento de
respuesta, regulacin de revoluciones de alta precisin (regulacin de revoluciones de parada,
bloqueo servo), regulacin de par de giro y regulacin de posicin, se requiere la unidad
opcional FR-A7AP y un motor con generador de impulsos (encoder).
Modo de trabajo de la regulacin vectorial
regulacin vectorial destaca por caractersticas de regulacin an mejores, que pueden
La regulacin vectorial resulta particularmente apropiada para las siguientes aplicaciones:
Para la limitacin del par de giro con objeto de evitar daos en mquinas debido a pares
de giro excesivamente elevados.
Para la regulacin de par de giro o de posicin
Para el bloqueo servo, que genera un par de giro en parada (el eje del motor est parado.)
Tipo de regulacin Parmetros
6 - 66
6.2.1 Descripcin de la regulacin vectorial
La regulacin vectorial es uno de los tipos de regulacin para la operacin de un motor
asncrono trifsico. El modo de funcionamiento de la regulacin vectorial puede describirse con
ayuda del diagrama de recambio del motor.
r1: Resistor bobinado hmico del estator
r2: Resistor bobinado hmico del rotor
l1: Inductancia de dispersin del estator
l2: Inductancia de dispersin del rotor
M: Inductancia mutua
S: Deslizamiento
id: Corriente de magnetizacin
iq: Corriente que forma el par de giro
im: Corriente del motor
En la figura superior puede observarse que la corriente del motor se descompone en un
componente id que genera el flujo del motor (corriente de magnetizacin) y en un componente
de corriente iq que forma el par de giro. En la regulacin vectorial, el clculo de la tensin y de
la frecuencia de salida tiene lugar de tal manera que el motor es accionado de forma ptima por
la corriente de magnetizacin y por la corriente que forma el par de giro.
La magnetizacin se regula de manera que resulte un flujo magntico interno ptimo en el
motor.
La orden de par de giro se calcula de manera que sea igual a cero la diferencia entre el valor
nominal de par de giro y el valor real de revoluciones (las revolcuiones calculadas para la
regulacin vectorial sin sensores). La regulacin del componente de la corriente que forma el
par de giro tiene lugar de manera que el par de giro resultante est en correspondencia con la
determinacin previa del mismo.
Fig. 6-1:
Diagrama de recambio del motor
I001497E
Fig. 6-2:
Componentes de la corriente del motor
I001498E
l1 l2
iq
C
o
r
r
i
e
n
t
e

q
u
e

g
e
n
e
r
a

e
l

p
a
r

d
e

g
i
r
o
Corriente de magnetizacin
id
Corriente del motor im
FR-A700 EC 6 - 67
El par de giro generado por el motor (TM), la velocidad angular del deslizamiento (s) y el flujo
del motor en el estator (2) pueden calcularse como se indica a continuacin:
TM 2 iq
2 = M id
con L2 = Inductancia del rotor
L2 = l2 + M
La regulacin vectorial destaca por las propiedades siguientes:
regulacin vectorial destaca por caractersticas de regulacin an mejores, que pueden
La regulacin vectorial permite la realizacin de aplicaciones con un comportamiento de
respuesta rpido en la que resultaba difcil el empleo de motores asncronos. Adems es
posible realizar aplicaciones con un rango de ajuste de revoluciones extremadamente
amplio desde revoluciones mnimas a revoluciones excesivas, con procesos frecuentes de
aceleracin/frenado y para un funcionamiento continuo de 4 cuadrantes etc.
La regulacin vectorial permite una regulacin de par de giro.
La regulacin vectorial permite un bloqueo servo, con el que se genera un par de giro en
parada (p.ej. estado del eje del motor = parada). (Una realizacin de la funcin no es posible
en la regulacin vectorial sin sensores.)
s
r2
L2
-------
iq
id
----- =
6 - 68
Diagrama de bloques de la regulacin vectorial sin sensores
Diagrama de bloques de la regulacin vectorial
I001499E
Fig. 6-3: Diagrama de bloques de la regulacin vectorial sin sensores
I001500E
Fig. 6-4: Diagrama de bloques de la regulacin vectorial
Regulacin del
flujo magntico
Regulacin
de revoluciones
Clculo del
deslizamiento
Registro de
revoluciones
Modulacin
PWM
Regulacin de
la corriente de
premagnetiza-
cin
Regulacin de la
corriente
generadora del
par de giro
Transformacin
de tensin
Transformacin
de corriente
Clculo del
flujo magntico
M
3~
Regulacin
de
revoluciones
Clculo del
deslizamiento
Modulacin
PWM
Regulacin de
la corriente de
premagnetiza-
cin
Regulacin de
la corriente
generadora del
par de giro
Transformacin
de tensin
Transformacin
de corriente
Clculo del flujo
magntico
M
3~
Generador
de
impulsos
Regulacin
del flujo
magntico
FR-A700 EC 6 - 69
El objetivo de la regulacin de revoluciones consiste en la minimizacin de la desviacin
entre el valor nominal de revoluciones (*) y el valor real de revoluciones (FB). Con ello,
el valor de la carga del motor como valor nominal de corriente que genera el par de giro
(iq*) es alimentado al circuito de regulacin para la corriente que genera el par de giro.
De una tensin calculada (Vq) se deriva una corriente (iq*) que se corresponde con la orden
de corriente que genera el par de giro (iq) de la regulacin de revoluciones.
Regulacin del flujo magntico
De la corriente de magnetizacin (id) se deriva el flujo magntico (2) del motor. Para poder
emplear este flujo magntico (2) como vakor preajustado, se calcual un valor nominal para
la corriente de magnetizacin (id*).
Regulacin de la corriente de magnetizacin
De una tensin calculada (Vd) se deriva una corriente (id) que se corresponde con la orden
de corriente de magnetizacin (id*) de la regulacin de par de giro.
Calculacin de la frecuencia de salida
A partir del valor nominal de corriente que genera el par de giro (iq) y del flujo magntico
(2) se calcula el deslizamiento del motor (s). La frecuencia de salida resulta de la suma
del deslizamiento del motor (s) y del vakor real de revoluciones medido por el generador
de impulsos (FB).
A partir de las operaciones arriba mencionadas se deriva la modulacin PWM para la operacin
del motor.
6 - 70
6.2.2 Seleccin de la regulacin (Pr. 80, Pr. 81, Pr. 451, Pr. 800)
El ajuste de los parmetros es necesario al seleccionar la regulacin vectorial de corriente
ampliada, la regulacin vectorial sin sensores y la regulacin vectorial. Seleccione la regulacin
de revoluciones, de par de giro o de posicin en la regulacin vectorial sin sensores y en la
regulacin vectorial. De fbrica est ajustada la regulacin V/f.
Elija la regulacin con Pr. 800 (Pr. 451) "Seleccin de la regulacin".
Un cambio de los modos de regulacin puede tener lugar por medio de una seal MC
activada.
Ajuste de la potencia nominal del motor y del nmero de los polos del motor (Pr. 80, Pr. 81)
Para la seleccin de la regulacin vectorial de corriente ampliada, de la a regulacin vectorial
sin sensores o de la regulacin vectorial, hay que ajustar la potencia nominal del motor y
el nmero de polos del motor.
Ajuste la potencia nominal del motor en kW en Pr. 80 y el nmero de polos del motor en Pr. 81.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
80
Potencia nominal
del motor
9999
01800
menor
0,455 kW
Ajuste la capacidad del motor.
178189
450
804
807
810
858
868
Regulacin vecto-
rial ampliada de
corriente
Regulacin vecto-
rial sin sensores,
regulacin vecto-
rial
(regulacin de
revoluciones)
Regulacin vecto-
rial sin sensores,
regulacin vecto-
rial (regulacin de
par de giro)
Regulacin vecto-
rial (regulacin de
posicin)
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
2a seleccin de
motor
Determinacin
orden de par de
giro
Seleccin limita-
cin de revolucio-
nes
Determinacin
limitacin de par
de giro
Asignacin de
funcin borne 4
Asignacin de
funcin borne 1
6.7.2
6.3
6.4
6.5
6.14.1
6.12.2
6.4.4
6.4.5
6.3.3
6.20.1
6.20.1
02160
mayor
03600 kW
81
Nmero de polos
del motor
9999
2/4/6/8/10
motor
12/14/16/18/20
Seal X18 ON:
Regulacin V/f
Ajuste el
nmero de
polos de
motor + 10
800
Seleccin de la
regulacin
20
05 Regulacin vectorial
9
Funcionamiento de
comprobacin regulacin
vectorial
10/11/12
sensores
20
451
Mtodo de
regulacin motor 2
9999
10/11/12
sensores
20
9999 Motor 2 desactivado
FR-A700 EC 6 - 71
Seleccin de la regulacin y del tipo de regulacin
Seleccione los tipos de regulacin para la regulacin V/f, la regulacin vectorial de corriente
ampliada (regulacin de revoluciones), la regulacin vectorial sin sensores (regulacin de
revoluciones o de par de giro) y la regulacin vectorial (regulacin de revoluciones, de par de
giro, o de posicin).
Con Pr. 80 Pr. 81 ajustados a "9999", la regulacin V/f se encuentra activa

independientemente del ajuste de Pr. 800.
Funcionamiento de comprobacin (Pr. 800 = 9)
El ajuste permite la ejecucin de un funcionamiento de comprobacin en regulacin de
revoluciones sin que est conectado un motor. El valor de revoluciones calculado cambia con
el valor nominal de revoluciones. El cambio puede seguirse por medio de la unidad de mando
o de las salidas de seal analgicas CA y AM.
Pr. 80,
Pr. 81
Pr. 800 Pr. 451 Regulacin Tipo de regulacin Observacin
9999
0
Regulacin vectorial
Regulacin de
revoluciones
1
Regulacin de par de
giro
2
Regulacin de
revoluciones/
de par de giro
MC ON: Par de giro
MS OFF: Revoluciones
3 Regulacin de posicin
4
Regulacin de
revoluciones/de posicin
MC ON: Posicin
5
Regulacin de posicin/
de par de giro
MC ON: Par de giro
MS OFF: Posicin
9 Funcionamiento de comprobacin regulacin vectorial
10
Regulacin
vectorial sin sensores
Regulacin de
revoluciones
11
Regulacin de
par de giro
12
Regulacin de
revoluciones/de
par de giro
MC ON: Par de giro
20
(Ajuste de fbrica del
Pr. 800)
Regulacin vectorial
ampliada de corriente
Regulacin de
revoluciones
9999
(Ajuste de
fbrica del
Pr. 451)
Regulacin V/f, regulacin vectorial de corriente ampliada
9999
Regulacin V/f
Tab. 6-2: Seleccin de la regulacin
INDICACIONES Dado que no se registra ninguna corriente y no se entrega ninguna tensin, son invlidas
todas las indicaciones relativas a la corriente o a la tensin, tales como corriente de salida y
tensin de salida etc.
La calculacin de las revoluciones tiene lugar en funcin del valor ajustado en Pr. 880
"Proporcin de inercia de la carga".
6 - 72
Cambio de las regulaciones mediante seales externas (seal RT, X18)
El cambio de la regulacin (regulacin V/f, regulacin vectorial de corriente ampliada,
regulacin vectorial sin sensores y regulacin vectorial) por medio de seales externas
puede tener lugar por medio de la seal RT para la seleccin del segundo juego de
parmetros, o de la seal X18 para la seleccin de la regulacin V/f.
Mediante la seleccin de un segundo motor en Pr. 450 "2a seleccin de motor" y la
regulacin para el segundo motor en Pr. 451 "Mtodo de regulacin motor 2" es posible
seleccionar dos regulaciones mediante el cambio a travs de la seal RT. Conecte la seal
RT para activar el segundo ajuste.
Con un ajuste del Pr. 81 "Nmero de polos del motor" de "12, 14, 16, 18 20", al conectar la
seal X18 se produce un cambio de la regulacin actualmente activa (regulacin vectorial de
corriente ampliada, regulacin vectorial sin sensores o regulacin vectorial) a la regulacin V/
f. En este caso no es posible cambiar el ajuste de la proteccin electrnica del motor etc. Por
ello, emplee este borne slo para el cambio de la regulacin de un motor. Ponga a "18" uno de
los parmetros 178 a 189 "Asignacin de funcin de los bornes de entrada" para asignar la
funcin X18 a un borne.
Si est conectada la seal X18 con el Pr. 81 ajustado a "12, 14, 16, 18 20", entonces est
activa la regulacin V/f. Si no est asignada la seal X18, la funcin es retomada por el
borne RT.
Regulacin motor 1
Regulacin motor 2
(seal RT ON)
Pr. 450
Pr. 453,
Pr. 454
Pr. 451
Regulacin V/f
Regulacin V/f
9999
9999
9999
Regulacin vectorial ampliada de
corriente
9999
20, 9999
Regulacin vectorial sin sensores 1012
Regulacin vectorial de corriente
ampliada,
regulacin vectorial sin sensores
Como motor 1
9999
Regulacin V/f
9999
9999
Regulacin vectorial ampliada de
corriente
9999
20, 9999
Regulacin vectorial sin sensores 1012
Tab. 6-3: Regulacion del primer y del segundo motor
INDICACIONES
En el ajuste de fbrica, la seal RT esta asignada al borne RT. Ajustando a "3" uno de los
parmetros 178 a 189, es posible asignar la seal RT tambin a otros bornes.
Si est conectada la seal RT, tambin se encuentran activas todo el resto de las segundas
funciones (ver seccin 6.14.3).
FR-A700 EC 6 - 73
Cambio de los tipos de regulacin mediante una seal externa (seal MC)
Con el Pr. 800 (Pr. 451) ajustado a "12 (2)", con la seal MC desconectada se activa la
regulacin de revoluciones, y con la seal MC conectada se activa la regulacin de par de
giro en la regulacin vectorial sin sensores o en la regulacin vectorial. El cambio entre
regulacin de revoluciones y de par de giro est permitido siempre.
En la regulacin vectorial, el cambio entre regulacin de revoluciones/de par de giro y
regulacin de par de giro/de posicin se libera ajustando el Pr. 800 a "4" o a "5". Ponga a
"26" uno de los parmetros 178 a 189 "Asignacin de funcin de los bornes de entrada"
para asignar la funcin MC a un borne.
Si la determinacin de la limitacin de par de giro, del vakor nominal de par de giro etc.
tiene lugar mediante una entrada analgica (borne 1 4), con un cambio del tipo de
regulacin cambian tambien las funciones de los bornes, tal como se muestra en la tabla
siguiente.
Funcin del borne 1 en funcin del tipo de regulacin
Pr. 868
Regulacin vectorial sin sensores (Pr. 800 =12), regulacin vectorial (Pr. 800 = 2)
Regulacin de revoluciones (seal MC OFF) Regulacin de par de giro (seal MC ON)
0 (Ajuste de fbrica)
Entrada auxiliar para superposicin de par
de giro
de giro
1 Valor nominal para flujo magntico Valor nominal para flujo magntico
2
Limitacin de par de giro en
funcionamiento generador (Pr. 810 = 1)
3 Valor nominal de par de giro (Pr. 804 = 0)

4 Limitacin de par de giro (Pr. 810 = 1) Valor nominal de par de giro (Pr. 804 = 0)
5
Limitacin de par de giro marcha a la
derecha/a la izquierda (Pr. 804 = 0)
6
9999
Tab. 6-4: Funcin del borne 1 con Pr. 800 = 12 2
Pr. 868
Regulacin vectorial (Pr. 800 = 4)
Regulacin de revoluciones (seal MC OFF) Regulacin de posicin (seal MC ON)
de giro
2
3
5
9999
Tab. 6-5: Funcin del borne 1 con Pr. 800 = 4
6 - 74
Funcin del borne 4 en funcin del tipo de regulacin
Pr. 868
Regulacin de posicin (seal MC OFF) Regulacin de par de giro (seal MC ON)
de giro
2
3 Valor nominal de par de giro (Pr. 804 = 0)

5
Limitacin de revoluciones marcha a la
derecha/a la izquierda
(Pr. 807 = 2)
6
9999
Pr. 858
Regulacin vectorial sin sensores (Pr. 800 =12), regulacin vectorial (Pr. 800 = 2)
Regulacin de revoluciones (seal MC OFF) Regulacin de par de giro (seal MC ON)
0 (Ajuste de fbrica) Orden de revoluciones (seal AU ON) Limitacin de revoluciones (seal AU ON)
4 Limitacin de par de giro (Pr. 810 = 1)
9999
Tab. 6-7: Funcin del borne 4 con Pr. 800 = 12 2
Pr. 858
Regulacin de revoluciones (seal MC OFF) Regulacin de posicin (seal MC ON)
0 (Ajuste de fbrica) Orden de revoluciones (seal AU ON)
4 Limitacin de par de giro (Pr. 810 = 1) Limitacin de par de giro (Pr. 810 = 1)
9999
Pr. 858
Regulacin de posicin (seal MC OFF) Regulacin de par de giro (seal MC ON)
0 (Ajuste de fbrica) Limitacin de revoluciones (seal AU ON)
4 Limitacin de par de giro (Pr. 810 = 1)
9999
FR-A700 EC 6 - 75
INDICACIONES El cambio entre regulacin de revoluciones y de par de giro es posible en todo momento,
independientemente de si el motor se encuentra en parada o en funcionamiento o de si est
activo el frenado DC (excitacin previa).
El cambio regulacin de revoluciones/de posicin y regulacin de revoluciones/de posicin
tiene lugar cuando la frecuencia desciende por debajo del valor ajustado en el parmetro
865 "Salida seal LS", y no en el funcionamiento del motor.
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 178189 afecta tambin a
Regulacin de revoluciones mediante regulacin vectorial sin sensores o regulacin vectorial Parmetros
6 - 76
6.3 Regulacin de revoluciones mediante regulacin
vectorial sin sensores o regulacin vectorial
La regulacin de revoluciones mejora la dinmica de la mquina y la precisin de revoluciones
frente a la regulacin V/f.
Ajuste Parmetros por ajustar
Ver
seccin
Activacin de una limitacin de par
de giro con regulacin de
revoluciones
Limitacin de par de giro Pr. 22, Pr. 803,
Pr. 810,
Pr. 812Pr. 817,
Pr. 858, Pr. 868,
Pr. 874
6.3.3
Ajuste de la amplificacin con
Ajuste automtico de la amplificacin
Ajuste de amplificacin
Pr. 818Pr. 821,
Pr. 830, Pr. 831,
Pr. 880
6.3.4
Para mejorar el comportamiento de
respuesta del motor al cambiar el
valor nominal de revoluciones
Regulacion con control previo de
revoluciones/regulacin de revoluciones
adaptiva de modelo
Pr. 828,
Pr. 877Pr. 881
6.3.5
Filtrado del valor real de
revoluciones
Filtro para valor real de revoluciones Pr. 823, Pr. 833 6.6.1
Aumento ms rpido de par
de giro al arrancar
Offset de par de giro Pr. 840Pr. 848 6.3.6
Supresin de vibraciones
mecnicas
Filtro de bloqueo Pr. 862, Pr. 863 6.3.8
Parmetros Regulacin de revoluciones mediante regulacin vectorial sin sensores o regulacin vectorial
FR-A700 EC 6 - 77
Fig. 6-5: Seleccin de la regulacin vectorial sin sensores (regulacin de revoluciones)
Elija un motor con Pr. 71 (ver seccin 6.12.2).).
del motor en el Pr. 81 (ver seccin 6.2.2).).
Determine la instruccin de funcionamiento (ver seccin 6.22.1).
Marcha de prueba
motor para regulacin vectorial" y el nmero de polos del motor en Pr. 81
"Nmero de polos del motor para regulacin vectorial de corriente". (En el
ajuste de fbrica "9999" est activada la regulacin V/f.)
1) Orden de inicio
entradas analgicas
en el borne 2 4.
La determinacin de revoluciones puede llevar se a cabo por
medio de las seales externas
RH, RM y RL.
Si fuera preciso, lleve a cabo un autoajuste de los datos de funcionamiento del motor (Pr. 95) (ver seccin 6.12.4).)
Seleccione un modo de regulacin (ver seccin 6.2.2).
Active la regulacin de revoluciones ajustando el Pr. 800 a "10" o active
6 - 78
INDICACIONES
decelerar sin tensin, elija el reinicio automtico con registro de frecuencia de salida (Pr. 57
9999, Pr. 162 = 10).
b
ATENCIN:
Si durante la regulacin del par de giro se activa la preexcitacin (seales LX y X13), el
motor puede ponerse en marcha con menos revoluciones aunque no haya ninguna seal
de inicio (STF STR). El motor gira tambin con menos revoluciones al entrar una seal
de inicio cuando se ha ajustado una limitacin de revoluciones de 0. Active la
preexcitacin slo cuando est seguro de que no puede producirse ningn peligro
debido a la marcha del motor.
En los variadores de frecuencia de las clases de potencia 00023 hasta 00126 pueden
presentarse mayores desviaciones de revoluciones en el rango hasta 20 Hz; y en el
rango hasta 1 Hz con funcionamiento continuo con regulacin vectorial sin sensores
pueden presentarse irrupciones de par de giro. En tales casos hay que interrumpir el
funcionamiento y reiniciar el motor.
Con revoluciones muy reducidas por debajo de 2 Hz, puede ser demasiado pequeo el
par de giro generado en el funcionamiento con regulacin vectorial sin sensores. Para
el rango de revoluciones rigen las recomendaciones siguientes:
Accionar: 1 : 200 (2, 4, 6 polos) a partir de 0,3 Hz con frecuencia nominal de 60 Hz
1 : 30 (8, 10 polos) a partir de 2 Hz con frecuencia nominal de 60 Hz
Frenar: 1 : 12 (2 a 10 polos) a partir de 5 Hz con frecuencia nominal de 60 Hz
FR-A700 EC 6 - 79
6.3.2 Seleccin de la regulacin vectorial (regulacin de revoluciones)
Fig. 6-6: Seleccin de la regulacin vectorial (regulacin de revoluciones)
INDICACIN La frecuencia de ciclo con la regulacin vectorial puede ajustarse a 2, 6, 10 y 14 kHz.
Vector Vector
del motor en el Pr. 81 (ver seccin 6.2.2).
Determine la instruccin de funcionamiento
Marcha de prueba
del motor para regulacin vectorial" y el nmero de polos del motor en Pr.
81 "Nmero de polos del motor para regulacin vectorial de corriente". (En
el ajuste de fbrica "9999" est activada la regulacin V/f.)
1) Orden de inicio
entradas analgicas
en el borne 2 4.
La determinacin de revoluciones puede llevar se a cabo
Si fuera preciso, lleve a cabo un autoajuste de los datos de funcionamiento del motor (Pr. 95) (ver seccin 6.12.4).)
Active la regulacin de revoluciones ajustando el Pr. 800 a "0"
(regulacin de revoluciones), "2" (funcionamiento de cambio
regulacin de revoluciones/de posicin) "4" (funcionamiento de
cambio regulacin de revoluciones).
Seleccione el motor con el Pr. 71 y ajuste en el Pr. 359 la direccin de
giro del generador de impulsos y con Pr. 369 el nmero de impulsos
6 - 80
6.3.3 Limitacin de par de giro con regulacin de revoluciones (Pr. 22, Pr. 803,
Pr. 810 hasta Pr. 817, Pr. 858, Pr. 868, Pr. 874)
La funcin sirve para limitar el par de giro con la regulacin de revoluciones en la regulacin
vectorial sin sensores o en la regulacin vectorial a un valor predeterminado.
Ajuste el valor de la limitacin de par de giro dentro de un rango de 0 a 400 % en el parmetro
22. La segunda limitacin de par de giro se activa mediante la activacin de la seal TL.
La determinacin de la limitacin de par de giro puede llevar se a cabo mediante parmetros
o mediante un borne analgico de salida (borne 1 4). Puede ajustarse independiente-
mente para la marcha a la derecha (accionar, frenar) o para la marcha a la izquierda
(accionar, frenar).
INDICACIN
Si la limitacin de revoluciones en la regulacin vectorial sin sensores est ajustada a un
valor menor de 30 %, se pone automticamente el valor 30 %.
FR-A700 EC 6 - 81
Slo con la opcin FR-A7AP instalada

N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
22
(Limitacin de par de giro)
150 %/
200 % *
0400 %
Limitacin de par de giro con un par
de giro nominal de 100 %
* Para las clases de potencia
hasta 00126 cambia el ajuste de
fbrica con regulacin vectorial
sin sensores o con regulacin
vectorial de 150 % a 200 %.
22
178189
840
865
Limitacin de
corriente
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
Seleccin offset de
par de giro
Salida seal LS
6.7.4
6.14.1
6.3.6
6.14.6
803
Caracterstica del par de giro
en el rango de debilitacin de
campo
0
0
Potencia
constante de
salida
Seleccin de la
limitacin de par
de giro en el
rango de
debilitacin de
campo
1
Par de giro
constante
810
Determinacin limitacin de
par de giro
0
0 Internamente mediante parmetros
1
Externamente mediante seal analgica
en borne 1 4
811
Cambio de la
anchura de paso
0
Determinacin de
las revoluciones y
de la anchura de
paso mediante
PU, segunda
interface serial u
opcin de comu-
nicacin
Determinacin de
la anchura de paso
para la limitacin
de par de giro
mediante Pr. 22,
Pr. 812 hasta
Pr. 817
0 1 rpm
Anchura de paso
0,1 %
1 0,1 rpm
10 1 rpm
Anchura de paso
0,01 %
11 0,1 rpm
812
de par de giro (generador)
9999
0400 %
Ajuste de la limitacin de par de giro en
funcionamiento generador con giro a la
derecha
9999
Determinacin mediante Pr. 22 o seal
analgica
813
Valor de la limitacin de
par de giro (3er cuadrante)
9999
0400 %
Ajuste de la limitacin de par de ajuste
con giro a la izquierda
9999
analgica
814
par de giro (4o cuadrante)
9999
0400 %
Ajuste de la limitacin de par de giro en
funcionamiento generador con giro a la
izquierda
9999
analgica
815
2o valor de la limitacin
de par de giro
9999
0400 %
Si est conectada la seal TL, la limitacin
del par de giro viene determinada por el
parmetro 815 sin que se tome en
consideracin el ajuste del parmetro 810.
9999
analgica
816
Valor de la limitacin de par
de giro durante la aceleracin
9999
0400 %
de giro con aceleracin
9999
Se corresponde con la limitacin de par
de giro con revoluciones constantes
817
Valor de la limitacin de par
de giro durante la deceleracin
9999
0400 %
de giro con deceleracin
9999
Se corresponde con la limitacin de par
de giro con revoluciones constantes
858
Asignacin de funcin
borne 4
0 0/4/9999
Con el ajuste "4", la determinacin de la
limitacin de par de giro tiene lugar a
travs del borne 4
868
Asignacin de funcin
borne 1
0 0/25/9999
Con el ajuste "4", la determinacin de la
limitacin de par de giro tiene lugar a
travs del borne 4
874 Valor umbral OLT 150 % 0200 %
La funcin permite una parada de alarma
al alcanzar la limitacin de par de giro.
Ajuste en el parmetro 874 el umbral para
el disparo de la parada de alarma.
6 - 82
Diagrama de bloques de la limitacin de par de giro
Determinacin de la limitacin de par de giro (Pr. 810)
Con Pr. 810 "Determinacin de la limitacin de par de giro", elija el mtodo para la limitacin de
par de giro en la regulacin de revoluciones. En el ajuste de fbrica, la limitacin de par de giro
viene determinada mediante parmetro.
Determinacin de la limitacin de par de giro mediante parmetro (Pr. 810 = 0, Pr. 812
hasta Pr. 814)
En el ajuste de fbrica, la limitacin de par de giro ajustada mediante el parmetro 22 rige
para todos los cuatro cuadrantes.
Si la determinacin debe tener lugar para determinados cuadrantes, ajuste el valor de la
limitacin de par de giro en Pr. 812 "Valor de la limitacin de par de giro (generador)", Pr.
813 "Valor de la limitacin de par de giro (3er cuadrante)" Pr. 814 "Valor de la limitacin
de par de giro (4o cuadrante)".
I001501E
Fig. 6-7: Diagrama de bloques de la limitacin de par de giro
Pr. Rango de ajuste
Determinacin de
la limitacin de par de giro
Descripcin
810
0 (Ajuste de fbrica) Determinacin interna
La determinacin de la limitacin de par de giro tiene
lugar mediante parmetro. El parmetro, y con ello la
limitacin de par de giro, puede determinarse tambin
a travs de la interface serial.
1 Determinacin externa
La determinacin de la limitacin de par de giro
tiene lugar por medio de una tensin analgica
(una corriente analgica) en el borne 1 4.
Tab. 6-10: Determinacin de la limitacin de par de giro
I001502E
Fig. 6-8: Determinacin de la limitacin de par de giro mediante parmetro
<Regulacin vectorial>
Orden de
revoluciones
Regulacin de
revoluciones
Limitacin de par de giro
Regulacin de corriente Iq
M
3~
Generador de
impulsos
Marcha a la
derecha,
accionador
Marcha a la
derecha,
generador
Marcha a la
izquierda,
accionador
Marcha a la
izquierda,
generador
Revoluciones
nominales
Revoluciones
4o cuadrante
(Pr. 814)
1er cuadrante
(Pr. 22)
3er cuadrante
(Pr. 813)
2o cuadrante
(Pr. 812)
Marcha a la
derecha
Marcha a la
izquierda
FR-A700 EC 6 - 83
Determinacin de la limitacin de par de giro mediante entrada analgica (borne 1, 4)
(Pr. 810 = 1, Pr. 858, Pr. 868)
Ajuste el lmite superior de la limitacin de par de giro en Pr. 22. Por medio de una seal
analgica en borne 1 es posible ahora modificar la limitacin de par de giro dentro del rango
predeterminado por el Pr. 22.
Si la determinacin de la limitacin de par de giro ha de tener lugar a travs del borne 1,
ponga a "4" el Pr. 868 "Asignacin de funcin borne 1". Si la determinacin de la limitacin
de par de giro ha de tener lugar a travs del borne 4, ponga a "4" el Pr. 858 "Asignacin de
funcin borne 4".
Si el parmetro 858 est ajustado a "4" y el parmetro 868 lo est a "2", la determinacin
de la limitacin de par de giro para el funcionamiento generador tiene lugar a travs del
borne 1, y para el funcionamiento accionador a travs del borne 4.
El valor para la determinacin de la limitacin de par de giro mediante una entrada analgica
puede calibrarse con ayuda de los parmetros de calibracin C16 (Pr. 919) hasta C19 (Pr.
920), C38 (Pr. 932) hasta C41 (Pr. 933) (ver tambin seccin 6.20.6).
Fig. 6-9:
Determinacin de la limitacin de par de giro
mediante una entrada analgica
I001503E
I001504E
Fig. 6-10: Determinacin de la limitacin de par de giro mediante una entrada analgica
Marcha a la
derecha,
accionador
Marcha a la
derecha,
generador
Marcha a la
izquierda,
accionador
Marcha a la
izquierda,
generador
Revoluciones
nominales
Revoluciones
4o cuadrante
(Pr. 814)
1er cuadrante
(Pr. 22)
3er cuadrante
(Pr. 813)
2o cuadrante
(Pr. 812)
Marcha a la
derecha
Marcha a la
izquierda

Entrada analgica (borne 1, 4) o determinacin interna de la limitacin

de par de giro (Pr. 22) (el valor menor)
Marcha a la
derecha,
accionador
Marcha a la
derecha,
generador
Marcha a la
izquierda,
accionador
Marcha a la
izquierda,
generador
Revoluciones
nominales
Revoluciones
4o cuadrante
Marcha a la
derecha
Marcha a la
izquierda
Pr. 858 = 4, Pr. 868 = 2
1er cuadrante
2o cuadrante
3er cuadrante
Borne 4 Pr. 133 (el
valor menor)
Borne 1 Pr. 133 (el
valor menor)
Borne 1 Pr. 133 (el
valor menor)
Borne 4 Pr. 133 (el
valor menor)
6 - 84
Si Pr. 868 0, no es posible asignarle ninguna otra funcin al borne 1 (entrada auxiliar,
entrada de superposicin o regulacin PID).
Si Pr. 858 0, el borne 4 no puede emplearse como entrada de regulador PID o para la
determinacin de las revolucioes, tampoco con la seal AU conectada.
Si Pr. 858 y Pr. 868 estn a "1" (valor nominal para flujo magntico) o "4" (limitacin de par
de giro), el borne 1 tiene la mayor prioridad y el borne 4 no tiene ninguna funcin.
El ajuste puede emplearse slo con la unidad opcional FR-A7AP instalada y con la
regulacin vectorial activada.
Pr. 858
Pr. 868
Regulacin vectorial sin sensores (regulacin de revoluciones)

Funcin borne 4 Funcin borne 1
0
(Ajuste de fbrica)
0
(Ajuste de fbrica)
Orden de revoluciones
(seal AU ON)
Entrada auxiliar para
superposicin de par de giro
1
Valor nominal para flujo
magntico
2
3
4
(Pr. 810 = 1)
5
6
(Pr. 840 = 1 hasta 3)
9999
1
0
(Ajuste de fbrica)
magntico
1

magntico
2
magntico
3
4
(Pr. 810 = 1)
5
6
(Pr. 840 = 1 hasta 3)
9999
4
0
(Ajuste de fbrica)
(Pr. 810 = 1)
1
magntico
2
funcionamiento accionador
(Pr. 810 = 1)
funcionamiento generador
(Pr. 810 = 1)
3
(Pr. 810 = 1)
4
(Pr. 810 = 1)
5
(Pr. 810 = 1)
6
(Pr. 840 = 1 hasta 3)
9999
9999
Tab. 6-11: Funciones de los bornes 1 y 4 en funcin de la regulacin
FR-A700 EC 6 - 85
Segunda limitacin de par de giro (seal TL, Pr. 815)
Con la seal TL conectada, la limitacin de par de giro ajustada en el parmetro 815 "2o
valor de la limitacin de par de giro" es efectiva independiemtente del ajuste del ajuste del
parmetro 810 "Determinacin del par de giro".
entrada" para asignar la seal TL a un borne de entrada.
Limitacin independiente del par de giro para aceleracin/deceleracin (Pr. 816, Pr. 817)
Las limitaciones de par de giro para la aceleracin y para la deceleracin pueden ajustarse
independientemente la una de la otra.
I001505E
Fig. 6-11: Determinacin de la segunda limitacin de par de giro
INDICACIN
I001506E
Fig. 6-12: Limitacin independiente de par de giro para aceleracin/deceleracin
Marcha a la
derecha,
accionador
Marcha a la
derecha,
generador
Marcha a la
izquierda,
accionador
Marcha a la
izquierda,
generador
Revoluciones
4o cuadrante
Marcha a la
derecha
Marcha a la
izquierda
1er cuadrante
2o cuadrante
3er cuadrante
Pr. 815 Pr. 815
Pr. 815 Pr. 815
Pr. 816
"Valor de la limitacin de
par de giro durante la
aceleracin"
Pr. 817
"Valor de la limitacin de
deceleracin"
Pr. 22
"Limitacin de par de giro"
1 s
Aceleracin Revoluciones constantes Deceleracin
Tiempo
Valor
nominal
de
frecuencia
Frecuencia
de salida [Hz]
Si la desviacin entre el
valor nominal y el real de
la frecuencia desciende
durante ms de 1 s a 2
Hz o por debajo, el valor
de la limitacin de par de
giro durante la
aceleracin/
deceleracin (Pr. 816
Pr. 817) cambia al valor
con revoluciones
constantes (Pr. 22).
6 - 86
Cambio de la anchura de paso para la limitacin de par de giro (Pr. 811)
Ajustando el parmetro 811 "Cambio de la anchura de paso" a "10" o a "11", se pone a 0,01 %
la anchura de paso para el parmetro 22 "Limitacin de par de giro" y para los parmetros 812
a 817 "Limitacin de par de giro".
Cambio de la caracterstica de par de giro en el rango de debilitacin de campo (Pr. 803)
El parmetro 803 permite elegir si en la regulacin de par de giro en el rango de debilitacin
decampo es constante el par de giro (ajuste = 1) o la potencia (ajuste = 0).
INDICACIONES
La anchura interna de paso de la limitacin de par de giro es de 0,024 % (100/2
12
), y se
redondea el valor detrs del tercer decimal.
Despus de un cambio de la anchura de paso (0,1 % 0,01 %) para la limitacin de par de
giro hay que resetear el variador de frecuencia, ya que se multiplican por 1/10 (10) los
ajustes del parmetro 22 y de los parmetros 812 hasta 817.
Ejemplo:
Si el parmetro 22 est puesto a 150,00 % y se cambia el ajuste del parmetro 811 de 10
(0,01 %) a 1 (0,1 %), para el parmetro 22 resulta un valor de 1500,0 % con un par de giro
mximo de 400 %.
Una descripcin detallada para el cambio de la anchura de paso para las revoluciones se
encuentra en la seccin 6.15.1.
Fig. 6-13:
Caracterstica del par de giro en el rango de
I001507E
Revoluciones
nominales
Comando de par de giro
Par
de giro constante
Potencia constante
Revoluciones
Pr. 803 = 1:
Par de giro
constante
Pr. 803 = 0:
Potencia constante
(Reduccin de
par de giro)
FR-A700 EC 6 - 87
Parada de alarma al alcanzar la limitacin de par de giro (Pr. 874)
Con ayuda del parmetro 874 es posible activar una parada de alarma al alcanzar la
limitacin de par de giro. El motor decelera sin tensin.
Durante la regulacin de revoluciones o de posicin con limitacin de par de giro descienden
las revoluciones en cuanto se excede el valor lmite de par de giro. Si el valor de las
revoluciones desciende durante ms de 3 segundos por debajo de las revoluciones
ajustadas con el parmetro 865 "Salida seal LS", al tiempo que se excede el par de giro
establecido en el parmetro 874 "Salida seal OLT", se produce el aviso de error E.OLT y
se desconecta la salida del variador de frecuencia.
I001508E
Fig. 6-14: Parada de alarma al alcanzar la limitacin de par de giro
INDICACIONES Si debido a la limitacin de corriente, la frecuencia baja a 0,5 Hz durante 3 segundos con la
regulacin V/f o con la regulacin vectorial, se produce el aviso de error E.OLT y se
desconecta la salida del variador de frecuencia. En este caso la salida de alarma tiene lugar
independientemente del ajuste del parmetro 874.
Esta funcin no est disponible durante la regulacin de par de giro.
Frecuencia
de salida [Hz]
Seal de inicio
STF
Salida de alarma
Pr. 865
Pr. 874
Par de giro
Par de giro de salida
3 s
Salida del aviso de error E.OLT
Tiempo
Tiempo
6 - 88
respuesta (ajuste de amplificacin en la regulacin vectorial sin
sensores) (Pr. 818 hasta Pr. 821, Pr. 880)
Al operar el motor con regulacin vectorial, se calcula a tiempo real la proporcin de los pares
de inercia de la carga y del motor a partir del valor nominal de par de giro y de las revoluciones.
A partir de la proporcin de los pares de inercia y del comportamiento de respuesta se derivan
y aplican entonces los factores ptimos de amplificacin del circuito de regulacin de
revoluciones y de posicin (ajuste automtico de amplificacin).
Si no es posible calcular la proporcin de los pares de inercia, debido a fluctuaciones de carga
o debido a que se est ejecutando la regulacin vectorial sin sensores, el ajuste automtico de
la amplificacin se lleva a cabo despus de la entrada de la proporcin de los pares de inercia.
Lleve a cabo un ajuste manual cuando se presenten vibraciones, interferencias u otros influjos
no deseados p.ej. debido a pares de inercia de carga excesivos o a un juego en la transmisin,
o cuando desee lograr la mejor adaptacin posible a la mquina.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
818
Comportamiento de
automtico de
amplificacin
2 115
respuesta
1: lento
hasta
15: rpido
819
Seleccin del ajuste
automtico de
amplificacin
0
0
Sin ajuste automtico de
amplificacin
1
Con clculo de carga y de
amplificacin
(slo con la regulacin vectorial
activada)
2
Entrada manual de carga (Pr. 880) y
clculo automtico de amplificacin
820
Amplificacin
proporcional 1 con
regulacin de
revoluciones
60 % 01000 %
Ajuste de la amplificacin
proporcional para la regulacin de
revoluciones
(Un valor mayor aumenta el
comportamiento de respuesta al
cambiar el valor nominal de
revoluciones y reduce la fluctuacin
de revoluciones producida por
interferencias.)
821
Tiempo de
restitucin 1 con
regulacin de
revoluciones
0,333 s 020 s
Ajuste del tiempo de restitucin para
la regulacin de revoluciones
(Un valor menor reduce el tiempo
hasta que se alcanzan las
revoluciones originales despus de
una fluctuacin de revoluciones
provocada por interferencias.)
830
Amplificacin
proporcional 2 con
regulacin de
revoluciones
9999
01000 %
9999 Sin funcin
831
Tiempo de
restitucin 2 con
regulacin de
revoluciones
9999
020 s
9999 Sin funcin
880
de la carga
7 0200
Ajuste de la proporcin de los pares
de inercia de la carga y del motor
FR-A700 EC 6 - 89
Esquema de bloques del ajuste automtico de amplificacin
I001509E
Fig. 6-15: Esquema de bloques del ajuste automtico de amplificacin
<Regulacin
vectorial>
Ajuste
automtico
Comando
Factores de amplificacin
para circuito de regulacin de
revoluciones y de posicin
Pr. 820, Pr. 821, Pr. 828, Pr. 422
Regulacin
de
corriente
M
3~
Par de
inercia
de la carga
Generador
de
impulsos
Comando de par de giro
Valor real de
revoluciones
Clculo de la
proporcin de
inercia
de la carga
ON con
Pr. 819 = 1
Proporcin de
inercia de la carga
Pr. 880
Tabla de
amplificacin
ON con
Pr. 819 = 1 2
Comportamiento de
respuesta con ajuste
automtico de
amplificacin (Pr. 818)
Seleccin del ajuste
automtico de
amplificacin
(Pr. 819)
Recuperacin de revoluciones/
de posicin
6 - 90
Ajuste automtico de la amplificacin (Pr. 819 = 1 con clculo de la proporcin de los
pares de inercia)
El ajuste automtico de la amplificacin con clculo de la proporcin de la proporcin de los
pares de inercia tiene efecto slo con regulacin de revoluciones o de posicin con regulacin
vectorial activada. Con regulacin de par de giro, regulacin V/f, regulacin vectorial de
corriente ampliada y regulacin vectorial sin sensores, el ajuste automtico de amplificacin
carece de efecto.
Ajuste el comportamiento de respuesta del ajuste automtico de amplificacin en el
parmetro 818. Conforme mayores son los valores, tanto mejor es el comportamiento de
guiado. Un ajuste demasiado grande da lugar a vibraciones.
Cada amplificacin se aplica en conformidad con la proporcin de los pares de inercia
calculada durante el proceso de aceleracin/de frenado y en conformidad con el ajuste del
parmetro 818.
El valor del parmetro 880 se emplea para el ajuste como valor de inicio de los pares de
inercia. Seguidamente, el valor calculado es transmitido al parmetro 880.
El clculo de la proporcin de los pares de inercia puede ser defectuoso bajo las siguientes
condiciones (el clculo dura p.ej. demasiado):
El tiempo de aceleracin/de frenado para alcanzar 1500 rpm es de 5 segs. o menor.
Las revoluciones son de 150 rpm o ms.
El par de giro durante la aceleracin/deceleracin es 10 % o ms del par de giro nominal.
Se presentan grandes fluctuaciones de par de giro.
La proporcin de los pares de inercia es de 30 o menor.
Se produce juego de transmisin o la correa dentada est floja.
Pulse la tecla FWD o la tecla REV para calcular la proporcin de los pares de inercia o la
amplaificacin. En el funcionamiento externo, el clculo se inicia conmutando la seal STF
o la seal STR.
Pr. 818 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Comportamiento de respuesta Lento Medio Rpido
Resonancia de la mquina
[Hz]
8 10 12 15 18 22 28 34 42 52 64 79 98 122 150
Aplicacin
I001482E
Tab. 6-12: Ajuste del comportamiento de respuesta
Cintas grandes
de transporte
Bandas de
transporte
Brazos robot
Mquinas
de precisin
FR-A700 EC 6 - 91
Ajuste automtico de la amplificacin
(Pr. 819 = 2 con entrada manual de la proporcin de los pares de inercia)
El ajuste automtico de la amplificacin con entrada manual de la proporcin de los pares de
inercia es efectiva slo con regulacin de revoluciones con regulacin vectorial sin sensores
activada o con regulacin de revoluciones o de posicin con regulacin vectorial activada.
Ajuste la proporcin de los pares de inercia de carga y motor en el Pr 880.
Ponga a "2" el parmetro 819. Los parmetros 820 "Amplificacin proporcional 1 con
regulacin de revoluciones" y 821 "Tiempo de restitucin 1 con regulacin de revoluciones"
se ponen automticamente. El siguiente funcionamiento se llevar a cabo con los factores
de amplificacin ajustados automticamente.
Lleve a cabo un funcionamiento de comprobacin y ajuste el comportamiento de respuesta en
el parmetro 818 "Comportamiento de respuesta del ajuste automtico de amplificacin".
Conforme mayores son los valores, tanto mejor es el comportamiento de guiado. Un ajuste
demasiado grande da lugar a vibraciones. Si el parmetro 77 "Proteccin contra la escritura
para parmetros" est puesto a "2", el comportamiento de respuesta puede cambiarse tambin
durante el funcionamiento.
Los siguientes parmetros son puestos con el ajuste automtico de amplificacin:
INDICACIONES Si el parmetro 819 est puesto a "1" o a "2" antes del ajuste automtico de amplificacin y
se pone despus otra vez a "0", se conservan en los parmetros los valores del ajuste
Si el resultado del ajuste automtico de la amplificacin no es satisfactorio debido a
interferencias o similares, lleve a cabo manualmente el ajuste de precisin. (Ponga para ello
a "0" el parmetro 819.)
Seleccin del ajuste automtico de amplificacin (Pr. 819)
0 1 2
de la carga
(Pr. 880)
Entrada
manual
a) Se indica la proporcin de inercia
calculada (RAM).
siguientes:
Cada hora despes de la conexin
Si Pr. 819 1
regulacin V/f)
c) Autorizacin de escritura slo en
parada (entrada manual)
Entrada manual
Amplificacin proporcional 1 con
(Pr. 820)
Tiempo de restitucin 1 con regu-
lacin de revoluciones
(Pr. 821)
Amplificacin del circuito de
(Pr. 828)
Factor de amplificacin posicio-
namiento
(Pr. 422)
Entrada
manual
a) Se indica el resultado del ajuste de
amplificacin.
siguientes:
Cada hora despes de la conexin
Si Pr. 819 1
regulacin V/f)
c) Escritura (entrada manual) bloqueada
a) Con el parmetro 819 a "2"
se calcula la amplificacin,
y el resultado se escribe en
los parmetros.
b) Al leer el valor se indica el
resultado ajustado del
ajuste automtico de
amplificacin (valor del
parmetro).
c) Escritura (entrada manual)
bloqueada
Tab. 6-13: Parmetros que se ponen con el ajuste automtico de amplificacin
b
ATENCIN:
Si el ajuste automtico de la amplificacin se lleva a cabo con un par de inercia mayor
que el fijado con la regulacin vectorial, puede ser que se presenten disfunciones
tales como oscilaciones pendulares. Si el eje del motor est fijado mediante el bloqueo
servo o la regulacin de posicin, es posible que se produzcan daos de cojinete. Por
ello, en estos casos hay que llevar a cabo un ajuste manual de la amplificacin.
6 - 92
Entrada manual de la amplificacin de revoluciones
Ajuste manualmente la amplificacin de revoluciones cuando se presenten vibraciones o ruidos
desacostumbrados en la mquina, cuando el comportamiento de respuesta sea muy bajo o
cuando se presente una sobreoscilacin.
El ajuste de fbrica del parmetro 820 "Amplificacin proporcional 1 con regulacin de
revoluciones" de 60 % se corresponde con una velocidad del motor de 120 rad/s. El
comportamiento de respuesta mejora cuando se aumenta el valor. Un ajuste demasiado
grande da lugar a vibraciones y/o a ruidos desacostumbrados.
Una reduccin del valor del parmetro 821 "Tiempo de restitucin 1 con regulacin de
revoluciones" acorta el tiempo empleado para retornar a las revoluciones originales en caso
de cambios de las mismas. Un ajuste demasiado pequeo da lugar a una sobreoscilacin.
Con un cambio de carga, las revoluciones se comportan tal como se indica en la siguiente figura.
La amplificacin actual de revoluciones depende del par de inercia y de la carga:
JM: Par de inercia del motor
JL: Par de inercia de la carga, convertido a un valor equivalente en el eje del motor
Fig. 6-16:
Ajuste de la amplificacin proporcional
I001483E
I001484E
Fig. 6-17: Comportamiento de revoluciones con cambio de carga
Comportamiento
de respuesta
200 rad/s
120 rad/s
60 %
(Ajuste
de fbrica)
100 %
Pr. 820
Amplificacin
proporcional
Cambio de carga
Revoluciones
Un aumento del tiempo de restitucin reduce el tiempo
requerido para retornar a las revoluciones originales
Un aumento de la amplificacin proporcional mejora el
comportamiento de respuesta y reduce la fluctuacin de
revoluciones
Amplificacin actual de revoluciones =Amplificacin de revoluciones del motor sin carga
JM
JM JL +
--------------------
FR-A700 EC 6 - 93
Mtodos de ajuste
Compruebe primero las condiciones y ajuste entonces el parmetro 820.
Si el resultado es satisfactorio, cambie el parmetro 821 y vuelva a ajustar seguidamente
el parmetro 820.
1
Par de inercia grande de la
carga
Aumente un poco los ajustes de los parmetros 820 y 821.
Pr. 820
paulatinamente en pasos de 10 % hasta un valor con el que
an no se producen vibraciones/ruidos. Ajuste entonces este
Pr. 821
2
Los componentes
mecnicos producen
vibraciones o ruidos
Reduzca un poco el ajuste del parmetro 820 y aumente el ajuste del
parmetro 821.
Pr. 820
Reduzca el valor paulatinamente en pasos de 10 % hasta un
valor con el que ya no se producen vibraciones/ruidos. Ajuste
entonces este valor multiplicado por 0,8 por 0,9.
Pr. 821
3
Comportamiento de
respuesta demasiado bajo
Pr. 820
paulatinamente en pasos de 5 % hasta un valor con el que an
no se producen vibraciones/ruidos. Ajuste entonces este valor
4
Tiempo largo de
establecimiento
(tiempo de respuesta)
Reduzca un poco el ajuste del parmetro 821.
Divida por dos el valor hasta obtener un valor con el que dejen de
presentarse sobreoscilaciones e inestabilidades. Ajuste entonces este
5
Sobreoscilaciones o
inestabilidades
Duplique el valor hasta obtener un valor con el que dejen de presentarse
sobreoscilaciones e inestabilidades. Ajuste entonces este valor
Tab. 6-14: Mtodos de ajuste para los parmetros 820 y 821
INDICACIONES
Ponga a "0" el parmetro 819 "Seleccin del ajuste automtico de amplificacin" (sin ajuste
automtico de amplificacin) cuando ajuste manualmente la amplificacin.
Los parmetros 830 "Amplificacin proporcional 2 con regulacin de revoluciones" y 831
"Tiempo de restitucin 2 con regulacin de revoluciones" estn activados con la seal RT
conectada. El ajuste se lleva a cabo de forma anloga a con los parmetros 820 y 821.
6 - 94
Conexin de un motor de mltiples polos (8 polos o ms)
Ajuste la amplificacin proporcional con regulacin de revoluciones (Pr. 820) y la amplificacin
proporcional con regulacin de par de giro (Pr. 824) conforme a uno de los mtodos indicados
abajo especialmente cuando emplee un motor con ms de 8 polos en la regulacin vectorial
(con generacin de impulsos o sin sensores).
Un aumento de la amplificacin proporcional con regulacin de revoluciones (Pr. 820)
mejora el comportamiento de respuesta. Sin embargo, un valor demasiado grande puede
dar lugar a vibraciones y/o a ruidos desacostumbrados.
Un valor demasiado reducido de la amplificacin proporcional con regulacin de par de giro
(Pr. 824) puede dar lugar a una ondulacin de la corriente y con ello a ruidos del motor.
1
El giro del motor es inestable en el
rango inferior de revoluciones.
En funcin del par de inercia del motor, ajuste un valor mayor en el
parmetro 820 "Amplificacin proporcional 1 con regulacin de
revoluciones".
Debido a la gran inercia propia de un motor de mltiples polos, lleve a
cabo primero un ajuste aproximado con objeto de compensar la
inestabilidad. Seguidamente, sobre la base del valor determinado,
lleve a cabo un ajuste de precisin para mejorar el comportamiento de
respuesta. En un funcionamiento con regulacin vectorial y generador
de impulsos, el ajuste de los factores de amplificacin puede llevarse a
cabo cmodamente mediante el ajuste automtico de la amplificacin
(Pr. 819 = 1).
2
El comportamiento de respuesta
de las revoluciones es demasiado
bajo.
Aumente el valor del parmetro 820 "Amplificacin proporcional 1 con
Aumente el valor paulatinamente en pasos de 10 % hasta un valor con
el que ya no se producen vibraciones o ruidos desacostumbrados.
Ajuste entonces este valor multiplicado por 0,8 por 0,9.
Si el ajuste no produce resultados satisfactorios, duplique el valor del
parmetro 821 "Tiempo de restitucin 1 con regulacin de
revoluciones" y repita el ajuste del parmetro 820.
3
Las fluctuaciones de revoluciones
al cambiar de carga son
demasiado grandes.
4
En el funcionamiento con
regulacin vectorial sin sensores
se genera slo un par de giro
insuficiente o se presentan
ondulaciones de par de giro al
arrancar o en el rango inferior de
revoluciones.
Aumente un poco la amplificacin con regulacin de revoluciones
(como en n 1).
Si no es posible solucionar el problema con ello, aumente la
frecuencia de inicio en el parmetro 13 o reduzca el tiempo de
aceleracin cuando no sea posible ningn funcionamiento continuo
con el variador de frecuencia en el rango inferior de revoluciones.
5
Se producen vibraciones
desacostumbradas del motor o de
la mquina, ruidos o
sobrecorrientes.
Reduzca el valor del parmetro 824 "Amplificacin proporcional 1 con
regulacin de par de giro".
Reduzca el valor paulatinamente en pasos de 10 % hasta un valor con
el que ya no se produzca ningn fallo. Ajuste entonces este valor
6
Al arrancar en la regulacin
vectorial sin sensores se presenta
una sobrecorriente o una
trasgresin de revoluciones
(E.OS).
Tab. 6-15: Mtodos de ajuste
FR-A700 EC 6 - 95
Cambio entre regulacin P y PI (seal X44)
Si la regulacin de revoluciones se ejecuta en la regulacin vectorial sin sensores o en la
regulacin vectorial, por medio de la seal X44 es posible elegir si el ajuste automtico de
la amplificacin ha de realizarse o no con una parte I.
Seal X44 OFF: . . . . . . . Regulacin PI
Seal X44 ON: . . . . . . . . Regulacin P
entrada" para asignar la seal X44 a un borne de entrada.
I001510E
Fig. 6-18: Diagrama de bloques
INDICACIN
Orden
de revoluciones
Regulador P
en el circuito de
regulacin de
revoluciones
Generador de
rampas
Regulador I
en el circuito de
regulacin de
revoluciones
X44 ON
X44 OFF
Regulador
de
corriente
Motor
Estimacin de
revoluciones
6 - 96
1
El motor no gira
(1) El motor no est bien
conectado.
(1) Comprobar el cableado
Seleccione la regulacin V/f (Pr. 800 = 20)
y compruebe la direccin de giro del motor.
Compruebe la salida de las revoluciones
en el borne CA.
Ajuste en el parmetro 19 "Tensin
mxima de salida" 340 V para el motor
FR-V5RU hasta 3,7 kW, y 320 V por
encima, y 50 Hz en el parmetro 3
"CurvaV/f (frecuencia bsica)".
Si al entrar la seal para el
giro hacia adelante el motor
gira en el sentido de las
agujas del reloj (mirando al
eje del mismo), ello significa
que la conexin del motor es
correcta. Si el motor gira en el
sentido contrario al de las
agujas del reloj, ello significa
que est cambiada la
secuencia de fases.
(2) El interruptor para la seleccin
del sistema de generador de
impulsos (unidad opcional FR-
A7AP) est mal ajustado.
(2) Compruebe si est bien ajustado el
interruptor para la seleccin del sistema de
generador de impulsos (driver de lnea
diferencial/complementario) en la unidad
opcional FR-A7AP.
(3) El generador de impulsos no
est bien conectado.
(3) Compruebe que con la determinacin de
una orden para el giro del motor en el
sentido de las agujas del reloj (el motor
est parado con la regulacin vectorial) se
indica "FWD". Si aparece la indicacin
"REV", ello significa que el generador de
impulsos no est bien conectado.
Conecte el generador de impulsos
correctamente o ajuste correctamente la
direccin de giro en el parmetro 359
"Direccin de giro generador de impulsos".
(4) El ajuste del parmetro 369
"Nmero de impulsos del
generador de impulsos" no
concuerda con el nmero de
impulsos del generador de
impulsos.
(4) El motor no arranca cuando el ajuste del
parmetro es menor que el nmero
efectivo de impulsos. Ajuste correctamente
el parmetro 369.
(5) La alimentacin de tensin del
generador de impulsos no es
correcta o no est disponible.
(5) Compruebe la alimentacin de tensin (5
V/12 V/15 V/24 V) del generador de
impulsos y la alimentacin externa de
tensin.
Pr. 359
Relacin entre motor y
0
1
(Ajuste
de fbrica)
adelante tiene lugar en el sentido
lugar en el sentido contrario al de las
agujas del reloj.
FR-A700 EC 6 - 97
2
motor no son correctas.
(El valor real de las
revoluciones difiere
mucho del valor nominal.)
(1) El valor nominal de reciones
de la unidad de mando no es
correcto o est superpuesto
por interferencias.
(1) Compruebe si la unidad de mando entrega
el valor nominal de revoluciones correcto.
Reduzca un poco el ajuste del parmetro
72 "Funcin PWM".
(2) La orden de revoluciones con
concuerda con los ajustes de
revoluciones del variador de
frecuencia.
(2) Ajuste los valores de offset y de
amplificacin en los Pr. 125, Pr. 126, C2
hasta C7 y C12 hasta C15.
(2) El nmero de los impulsos
ajustados del generador de
impulsos no es correcto
(2) Compruebe el ajuste del Pr. 369 "Nmero
de impulsos del generador de impulsos"
3
Las revoluciones no
aumentan hasta el valor
nominal.
reducido. La limitacin de par
de giro est activada
seccin 6.3.3).
(1)-2 Elija una clase de potencia mayor.
(2) Slo hay seleccionada una
regulacin P (proporcional).
(2) Si la carga es grande, es posible que se
presenten fluctuaciones de revoluciones
con la regulacin P. Seleccione la
regulacin PI.
4
motor son inestables.
(1) El valor nomional de
revoluciones vara.
(1)-1 Compruebe si la unidad de mando
entrega el valor nominal de
revoluciones correcto. (Dado el caso,
tome medidas para la supresin de
interferencias.)
(1)-2 Reduzca un poco el ajuste del
parmetro 72 "Funcin PWM".
"Filtro 1 del circuito de regulacin de
revoluciones"
(ver tambin la seccin 6.20.4).
reducido.
(2) Aumente la limitacin de par de giro (ver
tambin limitacin de par de giro en la
regulacin de revoluciones en la
seccin 6.3.3).
adaptadas a la mquina
(resonancias mecnicas).
amplificacin (ver tambin la pgina 6-89).
(3)-2 Ajuste los parmetros 820 y 821 (ver
tambin la pgina 6-92).
(3)-3 Ajuste una regulacin de revoluciones
con contro de las revoluciones de
avance o la regulacin de revoluciones
adaptiva de modelo.
5
El motor oscila (se
producen vibraciones/
ruidos)
elevada.
amplificacin (ver tambin la pgina 6-89).
adaptiva de modelo.
(2) La amplificacin de par de giro
es demasiado elevada.
(2) Reduzca el valor del parmetro 824 (ver
(3) La conexin del motor es
defectuosa.
(3) Compruebe el suministro de tensin.
6 - 98
6
El tiempo de aceleracin/
frenado no se
corresponde con los
valores ajustados.
reducido.
seccin 6.3.3).
con control previo de revoluciones.
(2) El par de inercia de la carga es
demasiado alto.
(2) Ajuste el tiempo de aceleracin/de frenado
en correspondencia con la carga.
7
adaptadas a la mquina.
amplificacin
(ver tambin la pgina 6-89).
(1)-2 Ajuste los parmetros 820 y 821 (ver la
pgina 6-92).
adaptiva de modelo.
(2) El comportamiento de
respuesta es demasiado
reducido debido al ajuste del
tiempo de aceleracin/de
frenado del variador de
frecuencia.
(2) Ajuste de forma ptima el tiempo de
8
Las revoluciones fluctan
en el rango inferior de
revoluciones.
(1) La frecuencia de ciclo es
demasiado elevada.
(1) Reduzca el valor del parmetro 72
"Funcin PWM".
(2) Ajuste la amplificacin con
bajas revoluciones.
(2) Aumente el valor del parmetro 820
"Amplificacin proporcional 1 con
FR-A700 EC 6 - 99
6.3.5 Regulacin de revoluciones con control previo/regulacin de revolucio-
nes adaptiva de modelo (Pr. 828, Pr. 877 hasta Pr. 881)
Seleccione la regulacin de revoluciones con control previo o la regulacin de revoluciones
adaptiva mediante parmetros.
La regulacin de revoluciones con control previo mejora el comportamiento de respuesta del
motor al cambiar el valor nominal de revoluciones.
La supervisin de revoluciones adaptiva de modelo permite un ajuste individual del
comportamiento de respuesta de las revoluciones y del motor en caso de interferencias sobre
el par de giro.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
828
Amplificacin del circuito de regu-
lacin virtual de revoluciones
60 % 01000 %
Ajuste de la amplificacin del circuito de
820
830
821
831
Amplificacin
proporcional 1 con
regulacin de
revoluciones
Amplificacin
proporcional 2 con
regulacin de
revoluciones
Tiempo de
restitucin 1 con
regulacin de
revoluciones
Tiempo de
restitucin 2 con
regulacin de
revoluciones
6.3.4
6.3.4
6.3.4
6.3.4
877
con control previo/seleccin
de la regulacin de revolucio-
nes adaptiva de modelo
0
0 Supervisin normal de revoluciones
1
Regulacin con control previo de
revoluciones
2
Regulacin de revoluciones adaptiva
de modelo
878
Filtro revoluciones de control
previo
0 s 01 s
Ajuste de la constante temporal del
filtro para las revoluciones de
control previo calculada a partir del
valor nominal de revoluciones y de la
proporcin de inercia de la carga
879
Limitacin de par de giro de las
revoluciones de control previo
150 % 0400 %
Ajuste del par de giro mximo de las
revoluciones de control previo
880
Proporcin de inercia de la
carga
7 0200
Ajuste de la proporcin de inercia de
la carga con respecto al motor
881
Amplificacin de las revolucio-
nes de control previo
0 % 01000 %
Ajuste de la amplificacin del control
INDICACIN Si est seleccionada la regulacin de revoluciones adaptiva de modelo, se emplean los
datos del ajuste automtico de la amplificacin en el parmetro 828 "Amplificacin del
circuito de regulacin virtual de revoluciones". Lleve a cabo adicionalmente un ajuste
automtico de la amplificacin (ver pgina 6-89).
I001511E
Orden
de
revoluciones
J s
Pr. 880
Pr. 877
J
Factor de
par de giro
(J : Pr. 880)
Regulacin de revoluciones adaptiva de modelo
Proporcin
de inercia
de la carga
M
3~
Amplificacin
de las revolu-
ciones de con-
trol previo
Pr. 881
Pr. 879
Limitacin de par de
giro de las revoluciones
de control previo
Pr. 878
Filtro
revoluciones
de control previo
Amplificacin del
circuito de regula-
cin virtual de revo-
luciones
1
J s
Revoluciones
virtuales
Pr. 877
Amplificacin
proporcional 1
con regulacin
de revoluciones
Pr. 820
Tiempo de
restitucin 1 con
regulacin de
revoluciones Pr. 821
Regulacin
de revoluciones
Regulacin
de corriente iq
Registro
de revoluciones
6 - 100
Regulacin de las revoluciones de control previo (Pr. 877 = 1)
El par de giro requerido se calcula y genera directamente para la proporcin de inercia de la
carga y para el valor nominal de aceleracin/deceleracin determinados en el parmetro 880.
Con una amplificacin de las revoluciones de control previo de 100 %, las revoluciones de
control previo se corresponden con el valor predeterminado.
En caso de un cambio abrupto del valor nominal de revoluciones, mediante el clculo de
las revoluciones de control previo se genera un par de giro elevado. La limitacin del par
de giro tiene lugar mediante el ajuste del parmetro 879.
Mediante el ajuste del parmetro 878 es posible filtrar las revoluciones de control previo
calculadas.
Regulacin de revoluciones adaptiva de modelo (Pr. 877 = 2)
Se calculan y se reconducen las revoluciones del circuito de regulacin de revoluciones.
Se emplean como valor nominal de revoluciones.
La proporcin de inercia de carga ajustada en el parmetro 880 se emplea para el clculo
del valor nominal para la corriente que genera el par de giro a partir del circuito de regulacin
de revoluciones virtual.
El valor nominal para la corriente que genera el par de giro se suma a la seal de salida
del circuito de regulacin para el valor nominal. El resultado se emplea como seal de
entrada de la regulacin de corriente iq.
Con el parmetro 828 se ajusta la amplificacin proporcional del circuito virtual de
regulacin de revoluciones, y con el parmetro 820 la amplificacin proporcional con
regulacin de revoluciones. La regulacin de revoluciones adaptiva de modelo slo puede
emplearse para el primer motor.
INDICACIN Los factores de amplificacin correspondientes de la regulacin virtual y de la efectiva de
revoluciones son determinados por el ajuste automtico de los factores de amplificacin con
la regulacin de revoluciones adaptiva de modelo. Para aumentar el comportamiento de
respuesta hay que aumentar el ajuste del parmetro 818 "Comportamiento de respuesta del
ajuste automtico de amplificacin".
FR-A700 EC 6 - 101
Combinaciones con el ajuste automtico de amplificacin
En la tabla siguiente se representan las posibilidades de combinacin de la regulacin de
revoluciones con control previo/regulacin de revoluciones adaptiva de modelo con el ajuste
Ajuste automtico de amplificacin (Pr. 819)
0 1 2
Proporcin de inercia de la
carga
(Pr. 880)
Entrada manual Se indica el valor de la
proporcin de inercia
calculado por el ajuste
automtico de la
amplificacin.
La entrada manual est
permitida slo en estado
de parada.
Entrada manual
Amplificacin proporcional
1 con regulacin de
revoluciones
(Pr. 820)
Entrada manual Se indican los resultados
del ajuste automtico de la
amplificacin.
Escritura no permitida
Se indican los resultados
amplificacin.
Tiempo de restitucin 1
con regulacin de
revoluciones
(Pr. 821)
amplificacin.
amplificacin.
Amplificacin del circuito
de regulacin virtual de
revoluciones
(Pr. 828)
amplificacin.
amplificacin.
Amplificacin del control
(Pr. 881)
Entrada manual Entrada manual Entrada manual
Tab. 6-17: Combinaciones con el ajuste automtico de amplificacin
6 - 102
6.3.6 Offsets de par de giro (Pr. 840 hasta Pr. 848)
Con ayuda de estos parmetros es posible parametrizar un aumento del par de giro inicial. El
aumento puede tener lugar por medio de entradas digitales o de entrada analgica.
Los parmetros estn disponibles slo con la unidad opcional FR-A7AP instalada.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
840
de giro
9999
0
ajustado en los parmetros 841
hasta 843 mediante entradas de
conmutacin (X42, X43)
73
178189
C16C19
Determinacin de
los datos
de entrada de valor
nominal
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
Offset y
amplificacin de la
tensin (de la
corriente) para el
par de giro
6.20.2
6.14.1
6.20.6
1
hasta C19 para el borne 1 (aumento
de carga con marcha a la derecha)
2
hasta C19 para el borne 1
(aumento de carga con marcha a la
izquierda)
3
El offset de par de giro para el borne
1 se ajusta automticamente en los
parmetros C16 hasta C19 y 846 en
correspondencia con la carga.
9999
Sin offset de par de giro, par de giro
nominal 100 %
9999
600999 %
Offset de par de giro negativo
(400 % hasta 1%)
842 Offset de par de giro 2 10001400 %
Offset de par de giro positivo
(0 % hasta 400 %)
843 Offset de par de giro 3 9999 Sin offset de par de giro
844
de giro
9999
05 s
Tiempo hasta el aumento
del par de giro
845
Tiempo hasta la
salida del par de giro
9999
05 s
846
para equilibrio de
carga
9999
010 V
Ajuste de la tensin para equilibrio
de carga
9999 Como ajuste "0 V"
847
seal de entrada en
borne 1 asignado al
para reduccin
de carga
9999
0400 % Offset de la orden de par de giro
9999
Como con aumento de carga [C16,
C17 (Pr. 919)]
848
de la
seal de entrada en
borne 1 asignado al
para reduccin
de carga
9999
0400 %
Amplificacin de la orden de par de
giro
9999
Como con aumento de carga [C18,
C19 (Pr. 920)]
Vector Vector
FR-A700 EC 6 - 103
Ajuste del offset de par de giro mediante seales de conmutacin (Pr. 840 = 0)
Seleccione el tamao del offset de par de giro mediante la combinacin de seales de
conmutacin.
Ponga a "42" uno de los parmetros 178 hasta 189 "Asignacin de funcin de los bornes
de entrada" para asignar a un borne de entrada la seal X42, y uno de los parmetros a
"43" para asignar a un borne de entrada la seal X43.
I001512E
1 (X42)
2 (X43)
Tamao del offset de par de giro
OFF OFF 0 %
ON OFF Pr. 841: 400 % hasta +400 % (valor de ajuste: 600 hasta 1400)
OFF ON Pr. 842: 400 % hasta +400 % (valor de ajuste: 600 hasta 1400)
ON ON Pr. 843: 400 % hasta +400 % (valor de ajuste: 600 hasta 1400)
Tab. 6-18: Ajuste del offset de par de giro mediante seales de conmutacin
INDICACIN
Orden de revoluciones Regulacin
de revolu-
ciones
M
3~
Valor nominal de revoluciones Regulacin
de par de
giro
Seleccin
offset de
par de giro 1
Seleccin
offset de
par de giro 2
X42
X43
SD
HOLD
Pr. 846
C16, C17
(Pr. 919)
C18, C19
(Pr. 920)
Parmetros
internos
Pr. 841
Pr. 842
Pr. 843
0
Pr. 840
1, 2, 3
Generador
de impulsos
CW
Carga
CW Carga
CW Carga
Registro
de carga
Pr. 826
Borne 1
6 - 104
Ajuste del offset de par de giro mediante borne 1 (Pr. 840 = 1 2)
Ajuste el offset de par de giro en el borne 1 en correspondencia con la carga tal como se
indica en la tabla siguiente.
Si la determinacin del offset de par de giro ha de tener lugar por medio del borne 1, hayque
poner a "6" el parmetro 868 "Asignacin de funcin borne 1".
Pr. 840 Aumento de carga (giro a la derecha) Reduccin de carga (giro a la izquierda)
1
I001513E I001514E
2
I001515E I001516E
Tab. 6-19: Ajuste del offset de par de giro mediante borne 1
Ejemplo Pr. 841 = 1025 para 25 %
Pr. 842 = 975 para 25 %
Pr. 843 = 925 para 75 %
Offset
Amplificacin del
valor nominal en el
borne 1
C18, C19 (Pr. 920)
Seal de
entrada en
Tensin para
carga mxima
Tensin para
equilibrio
de carga
Pr. 846
Offset del valor
nominal en el borne 1
C16, C17 (Pr. 919)
Offset
para reduccin de
carga
Pr. 848 Seal de
entrada en
Tensin para
carga mxima
seal de entrada en
borne 1 asignado al
para reduccin de
carga
Pr. 847
Tensin para
equilibrio
de carga
Pr. 846
Offset
Offset del valor
C16, C17 (Pr. 919)
Seal de
entrada en
Tensin para
carga mxima
Amplificacin del
valor nominal en el
borne 1
C18, C19 (Pr. 920)
Tensin para
equilibrio
de carga
Pr. 846
Offset
Seal de
entrada en
Tensin para
carga mxima
seal de entrada en
borne 1 asignado al
para reduccin de
carga
Pr. 847
para reduccin de
carga
Pr. 848
Tensin para
equilibrio
de carga
Pr. 846
FR-A700 EC 6 - 105
Ajuste del offset de par de giro mediante borne 1 (Pr. 840 = 3)
Los siguientes parmetros pueden ajustarse automticamente en funcin de la carga: C16
"Offset del valor nominal en borne 1 (par de giro/flujo magntico)", C17 "Valor de offset de
la seal de entrada en borne 1 asignado al valor de par de giro de offset (par de giro/flujo
magntico)", C18 "Amplificacin del valor nominal en borne 1 (par de giro/flujo magntico)",
C19 "Valor de offset de la seal de entrada en borne 1 asignado al valor de par de giro de
amplificacin (par de giro/flujo magntico)" y Pr. 846 "Offset de par de giro para equilibrio
de carga".
Si la determinacin del offset de par de giro ha de tener lugar por medio del borne 1, hayque
poner a "6" el parmetro 868 "Asignacin de funcin borne 1".
Ajuste de los parmetros C16, C17 (Pr. 919), C18 y C10 (Pr. 920):
Ajuste del parmetro 846:
Funcionamiento
sin carga
Leer los parmetros
C16, C17 (Pr. 919) en
cuanto sean
constantes las
revoluciones
Pulsar la tecla SET
(el ajuste C16, C17
(Pr. 919) est
concluido)
Pulsar la tecla SET
(el ajuste C18, C19
(Pr. 920) est
concluido)
Leer los parmetros
C18, C19 (Pr. 920) en
cuanto sean
constantes las
revoluciones
Funcionamiento
con carga mxima
Funcionamiento
estacionario
con carga
Leer parmetro 846
Pulsar la tecla SET
El ajuste de la
compensacin de par
de giro en modo de
accionamiento est
concluido.
INDICACIN
Ajuste el parmetro 840 con un offset de par de giro a "1" o a "2" despus del ajuste
automtico al comienzo del funcionamiento.
6 - 106
Funcionamiento con offset de par de giro
Si el parmetro 844 "Filtro para offset de par de giro" est puesto a un valor diferente de
"9999", es posible ajustar un aumento suave del par de giro con ayuda de la constante
temporal para el filtro.
Ajuste en el parmetro 845 "Tiempo hasta la salida del par de giro" el tiempo hasta la salida
del par de giro determinado por el offset de par de giro.
Si no se activa la seal LX, el cambio del offset de par de giro tiene lugar paralelamente a
la seal de inicio.
I001517E
Fig. 6-21: Salida del par de giro
INDICACIONES Si el parmetro 868 est ajustado a "6" y est activado el offset de par de giro, el borne 1
sirve para la determinacin del valor nominal de par de giro y no como entrada auxiliar para
la superposicin de frecuencia. Una seleccin de la funcin de sobreposicin mediante el
parmetro 73 con borne 1 para la determinacin del valor nominal se interpreta como si no
hubiera determinado ningn valor nominal (valor nominal = 0 Hz).
Revoluciones
Pr. 844
Pr. 845
Constante temporal del filtro
para el offset de par de giro
Par de giro
Seal de inicio
Seal para la excitacin previa LX
/
bloqueo servo
FR-A700 EC 6 - 107
6.3.7 Proteccin del motor contra transgresin de revoluciones
(Pr. 285, Pr. 853, Pr. 873)
Esta funcin protege el motor contra una trasgresin de revoluciones en caso de un par de giro
muy elevado de la carga o de un ajuste defectuoso de los datos del generador de impulsos.
Si en el procedimiento de regulacin sin generador de impulsos para la regulacin del motor

(regulacin V/f, regulacin vectorial de corriente ampliada, y regulacin vectorial sin
sensores) se emplea un generador de impulsos para la supervisin de las revoluciones de
la carga, el parmetro 285 sirve para el ajuste de la desviacin permitida de revoluciones.
El parmetro est disponible slo con la unidad opcional FR-A7AP instalada.

Desviacin de revoluciones (Pr. 285, Pr. 853)
Cuando la diferencia entre el valor nominal y el valor real de la frecuencia es demasiado grande,
p. ej. debido a una carga demasiado grande, se produce un aviso de error (E.OSD) y se
desconecta la salida del variador de frecuencia.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
285
Desviacin de
revoluciones
9999
9999 Sin supervisin
285 Trasgresin de
revoluciones
6.13.5
030 Hz
Si la desviacin (cantidad) en la
regulacin de revoluciones en el
modo de regulacin vectorial excede
el valor ajustado en el Pr. 285 entre
el valor nominal y el real de
revoluciones durante un tiempo
mayor al ajustado en el Pr. 853, se
produce el aviso de error E.OSD y se
desconecta la salida de potencia.
853
Duracin de la
trasgresin de
revoluciones
1,0 s 0100 s
873
Limitacin de
revoluciones
20 Hz 0120 Hz
El lmite de revoluciones con
regulacin vectorial resulta del valor
nominal de revoluciones + Pr. 873
Fig. 6-22:
Registro de la desviacin de revoluciones
I001518E
Vector Vector Sensorless Sensorless Magnetic flux Magnetic flux V/F V/F
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

[
H
z
]
Salida de
alarma
(bornes A-C)
Valor nominal
de frecuencia
Valor real
de frecuencia
Tiempo
Pr. 853
Pr. 285
OFF ON
Aviso de error
debido a transgresin
de revoluciones
(E.OSD)
6 - 108
Limitacin de revoluciones (Pr. 873)
Esta funcin evita una transgresin de revoluciones cuando el nmero ajustado de impulsos
del generador de impulsos difiere del nmero efectivo.
Si el nmero ajustado es menor que el efectivo, aumentan las revoluciones del motor. Limite
las revoluciones ajustando el parmetro 873. El lmite de revoluciones resulta del valor
nominal de revoluciones ms el valor ajustado en el parmetro 873.
I001519E
Fig. 6-23: Limitacin de revoluciones
INDICACIONES Si est seleccionado el reinicio automtico despus de un fallo de red (Pr. 57 9999) y el
nmero ajustado de impulsos del generador de impulsos es menor que el nmero efectivo,
la frecuencia de salida se limita al valor que resulta de la suma de los valores de ajuste de
Pr. 1 + Pr. 873.
Si la limitacin de revoluciones es activada por una limitacin de par de giro generadora,
puede bajar el par de giro entregado. Si la limitacin de revoluciones se activa durante la
excitacin previa, puede presentarse adems un error de fase de salida (E.LF). Si est bien
ajustado el nmero de impulsos del generador de impulsos, es recomendable un ajuste
mnimo del parmetro 873 de 120 Hz.
Valor nominal de
revoluciones
Pr. 873
Revoluciones en
funcionamiento normal
Valor nominal de revoluciones + Pr. 873
Valor real de revoluciones
al presentarse el error
FR-A700 EC 6 - 109
6.3.8 Filtro de bloqueo (Pr. 862, Pr. 863)
El variador de frecuencia dispone de un filtro de bloqueo para la supresin de resonancias
mecnicas.
Constante temporal del filtro de bloqueo (Pr. 862)
Si se desconoce la frecuencia de resonancia del sistema, comience con la mxima
frecuencia y reduzca paulatinamente los valores. El ajuste con el que se presentan las
menores vibraciones es la frecuencia de resonancia.
La curva de la mquina puede determinarse antes con la funcin "Anlisis de mquinas"
del software FR-Configurator. All es posible determinar la frecuencia de resonancia de la
mquina.
Amortiguacin del filtro de bloqueo (Pr. 863)
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
862
filtro de bloqueo
0 060 Ver la tabla siguiente
863
Amortiguacin del
filtro de bloqueo
0 03 0 (alta) 3 (baja)
Ajuste 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Frecuencia 1000 500 333,3 250 200 166,7 142,9 125 111,1
Ajuste 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Frecuencia 100 90,9 83,3 76,9 71,4 66,7 62,5 58,8 55,6 52,6
Ajuste 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
Frecuencia 50 47,6 45,5 43,5 41,7 40 38,5 37 35,7 34,5
Ajuste 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39
Frecuencia 33,3 32,3 31,3 30,3 29,4 28,6 27,8 27,0 26,3 25,6
Ajuste 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49
Frecuencia 25,0 24,4 23,8 23,3 22,7 22,2 21,7 21,3 20,8 20,4
Ajuste 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59
Frecuencia 20,0 19,6 19,2 18,9 18,5 18,2 17,9 17,5 17,2 16,9
Ajuste 60
Frecuencia 16,7
Ajuste 3 2 1 0
Atenuacin 4 dB 8 dB 14 dB 40 dB
Regulacin de par de giro mediante regulacin vectorial sin sensores o regulacin vectorial Parmetros
6 - 110
6.4 Regulacin de par de giro mediante regulacin
vectorial sin sensores o regulacin vectorial
(regulacin de par de giro)
Ver
seccin
Seleccin de la fuente de valor
nominal de par de giro y ajuste del
valor nominal de par de giro
Comando de par de giro Pr. 803Pr. 806 6.4.4
Proteccin del motor contra
revoluciones excesivas
Limitacin de revoluciones Pr. 807Pr. 809 6.4.5
Aumento de la precisin de
par de giro
Pr. 824, Pr. 825,
Pr. 834, Pr. 835
6.4.7
revoluciones
Filtro para el registro de par de giro Pr. 827, Pr. 837 6.6.1
Fig. 6-24: Seleccin de la regulacin vectorial sin sensores (regulacin de par de giro)
Elija un motor con Pr. 71 (ver seccin 6.12.2).).
Marcha de prueba
del motor" y el nmero de polos del motor en Pr. 81 "Nmero de polos del
Si fuera preciso, lleve a cabo un ajuste manual de la amplificacin de par de giro (ver seccin 6.4.5).
Active la regulacin de par de giro ajustando el Pr. 800 a "11" o active
Ajuste el Pr. 71 "Seleccin de motor" a "3" (motor autoventilado) o a
"13" (motor con ventilacin externa).
Elija la orden de par de giro con Pr. 804
(ver seccin 6.4.4).
Ajuste la limitacin de revoluciones en Pr. 807
(ver seccin 6.4.5).
Parmetros Regulacin de par de giro mediante regulacin vectorial sin sensores o regulacin vectorial
FR-A700 EC 6 - 111
INDICACIONES
decelerar sin tensin, elija el reinicio automtico con registro de frecuencia de salida (Pr. 57
9999, Pr. 162 = 10).
b
ATENCIN:
Si durante la regulacin vectorial sin sensores en la regulacin del par de giro se activa
En los variadores de frecuencia de las clases de potencia 00023 hasta 00126
pueden presentarse grandes fluctuaciones de revoluciones en el rango hasta 20
Hz; y en el rango hasta 1 Hz con funcionamiento continuo con regulacin vectorial
sin sensores pueden presentarse irrupciones de par de giro. En tales casos hay
que interrumpir el funcionamiento y reiniciar el motor.
6 - 112
6.4.2 Seleccin de la regulacin vectorial (regulacin de par de giro)
Fig. 6-25: Seleccin de la regulacin vectorial (regulacin de par de giro)
Vector Vector
Marcha de prueba
del motor" y el nmero de polos del motor en Pr. 81 "Nmero de polos del
Si fuera preciso, lleve a cabo un ajuste manual de la amplificacin de par de giro (ver pgina 6-92).
Active la regulacin de par de giro ajustando el Pr. 800 a "1" (regulacin
de par de giro), "2" (funcionamiento de cambio regulacin de revoluciones/
par de giro) "5" (funcionamiento de cambio regulacin de posicin/de par
de giro).
Elija la orden de par de giro con Pr. 804
(ver seccin 6.4.4).).
Ajuste la limitacin de revoluciones en Pr. 807
(ver seccin 6.4.5).
FR-A700 EC 6 - 113
6.4.3 Regulacin de par de giro
La regulacin de par de giro sirve para equiparar el valor real de par de giro al valor nominal
de par de giro.
Con la regulacin de par de giro, el variador de frecuencia modifica la frecuencia de salida
para modificar con ello el valor real del par de giro del motor, regulndolo de forma exacta
para que alcance el valor nominal de par de giro. Si el par de giro del motor y el par de carga
estn en equilibrio, entonces es constante la frecuencia de salida o las revoluciones del motor.
En la regulacin de par de giro aumentan las revoluciones cuando el par de giro del motor
excede el par de carga. Ajuste la limitacin de revoluciones para proteger el motor contra
una trasgresin de revoluciones. (Si responde la limitacin de revoluciones se desactiva la
regulacin de par de giro y se lleva a cabo la regulacin de revoluciones.)
Si no hay ajustada ninguna limitacin de revoluciones, se pone a 0 Hz el valor de la limitacin
de revoluciones con obejto de desactivar la regulacin del par de giro.
6.4.4 Valor nominal de par de giro (Pr. 803 hasta Pr. 806)
Es posible seleccionar la fuente para la determinacin del valor nominal de par de giro.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
803
Caracterstica del par de
giro en el rango de
0
0
Potencia
constante de
salida
Seleccin de la limi-
tacin de par de giro
en el rango de debili-
tacin de campo
868
C16C19
Asignacin de
funcin borne 1
Offset y
amplificacin de la
tensin (de la
corriente) para el
par de giro
6.3.3
6.20.6
1
Par de giro
constante
804
Determinacin
valor nominal de par de
giro
0
0
entrada analgica en borne 1
(ver seccin 6.20.6)
1
Pr. 805 Pr. 806 (400 % hasta +400 %)
3
Determinacin
de par de giro
mediante Pr. 805
Pr. 806
(400 % hasta
+400 %)
Determinacin de
par de giro mediante
CC-Link (FR-A7NC)
Ajuste posible
mediante registro
descentralizado
(400 % hasta
+400 %)
4
Entrada digital de 12 bits/16 bits
(FR-A7AX)
5
Determinacin
de par de giro
mediante Pr. 805
Pr. 806
(400 % hasta
+400 %)
Determinacin de
CC-Link (FR-A7NC)
Ajuste posible
mediante registro
descentralizado
(327,68 % hasta
+327,67 %)
6
Determinacin de
CC-Link (FR-A7NC)
(327,68 % hasta
+327,67 %)
805 Par de giro (RAM) 1000 % 6001400 %
El valor del valor nominal de par de giro
se escribe en la RAM.
Si se determina 1000 % como 0 %, la
determinacin de par de giro tiene
lugar con un offset de 1000 %.
806
Par de giro (RAM,
EPROM)
1000 % 6001400 %
El valor del valor nominal de par de giro
se escribe en la RAM y en la EPROM.
Si se determina 1000 % como 0 %, la
determinacin de par de giro tiene
lugar con un offset de 1000 %.
6 - 114
Diagrama de bloques
Determinacin del valor nominal de par de giro mediante borne 1 (Pr. 804 = 0, ajuste de
fbrica)
La determinacin del par de giro tiene lugar mediante una tensin (una corriente) en el
borne 1.
Si la determinacin del offset de par de giro tiene lugar por medio del borne 1, hay que
poner a "4" o a "3" el parmetro 868 "Asignacin de funcin borne 1".
La calibracin del valor nominal de par de giro en la entrada analgica tiene lugar poe medio
de los parmetros C16 (Pr. 919) hasta C19 (Pr. 920) (ver seccin 6.20.6).
I001523E
Fig. 6-27:
Determinacin del valor nominal de par de giro
mediante borne 1
I001524E
Entrada analgica
Parmetros
(Pr. 805, Pr. 806)
Entrada digital de
16 bits
(FR-A7AX)
Determinacin de la
limitacin de
revoluciones
Pr. 804
Determinacin valor nominal de par de giro Revoluciones registradas < Limitacin de revoluciones
Revoluciones registradas Limitacin de
revoluciones
Realimentacin de revoluciones con regulacin vectorial
Regulacin de
par de giro
Regulacin de
revoluciones
(parte P)
Estimacin de
revoluciones con
regulacin vectorial
sin sensores
M
3~
Generador
de impulsos
Entrada
analgica
borne 1
100 %
(+10 V)
100 %
(10 V)
150 %
150 %
Valor nominal de par de giro
FR-A700 EC 6 - 115
Determinacin del valor nominal de par de giro mediante parmetro (Pr. 804 = 1)
La determinacin del par de giro tiene lugar por medio del parmetro 805 "Par de giro (RAM)"
o del parmetro 806 "Par de giro (RAM, EPROM)".
El ajuste del valor nominal de par de giro mediante Pr. 805 y Pr. 806 tiene lugar con un
offset de 1000 %, ya que 1000 % est definido como 0 %. La figura siguiente clarifica este
punto.
Si se requiere un cambio frecuente del valor nominal de par de giro, escriba el valor nominal
de par de giro en el parmetro 805. Una transmisin al parmetro 806 acorta la vida til de
la EPROM.
Fig. 6-28:
Determinacin del valor nominal de par de giro
mediante parmetro
I001525E
INDICACIN Si el valor nominal de par de giro est guardado en el parmetro 805 (RAM), al desconectar
la fuente de alimentacin se borra un valor de parmetro cambiado. Por ello, al volver a
conectar la fuente de alimentacin se emplea el valor ajustado en el parmetro 806
(EPROM).
b
ATENCIN:
En caos de una determinacin de par de giro mediante parmetro, ajuste una
limitacin de par de giro con objeto de proteger al motor contra una trasgresin de
las revoluciones permitidas.
Pr. 805, Pr. 806
400 %
400 %
1000 % 1400 %
=
Pr. 805 ( Pr. 806) 1000 %
600 %
6 - 116
Determinacin del valor nominal de par de giro mediante CC-Link (Pr. 804 = 3, 5 6)
La escritura de un valor para el valor nominal de par de giro en el parmetro 805 en el
806 se lleva a cabo con ayuda de la opcin FR-A7NC a travs de una red CC-Link.
Si el parmetro 804 est ajustado a "3" o a "5", se produce una transmisin del valor nominal
de par de giro con ayuda de la opcin FR-A7NC a travs de la red CC-Link al registro
descentralizado RWw1 RWwC.
Si el parmetro 804 est puesto a "5" o a "6", el ajuste del valor nominal del par de giro
tiene lugar a travs de la opcin FR-A7NC dentro de un rango de 327,68 hasta +327,67 %
(anchura de paso 0,01 %).
Determinacin del valor nominal de par de giro mediante entrada digital de 16 bits (Pr. 804 = 4)
La determinacin del valor nominal de par de giro tiene lugar por medio de la entrada digital de
12 bits o de 16 bits de la unidad opcional FR-A7AX.
Cambio de la curva de par de giro en el rango de debilitacin de campo (Pr. 803)
Por encima de las revoluciones de clculo baja el par de giro. Si se desea que el par de giro
se mantenga constante por encima de esas revoluciones, hay que pone a "1" el parmetro
803 "Caracterstica de par de giro en el rango de debilitacin de campo".
Pr. 804 Determinacin del valor nominal de par de giro Rango de ajuste
Anchura
de paso
1
Determinacin del par de giro mediante parmetro (Pr. 805 Pr. 806) 600 hasta 1400
(400 % hasta 400 %)
1 %
3
Determinacin del par de giro mediante parmetro (Pr. 805 Pr. 806)
600 hasta 1400
(400 % hasta 400 %)
1 %
Determinacin del par de giro mediante la red CC-Link
(FR-A7NC) desde el registro descentralizado (RWw1 RWwC)
5
Determinacin del par de giro mediante parmetro (Pr. 805 Pr. 806) 600 hasta 1400
(400 % hasta 400 %)
1 %
Determinacin del par de giro mediante la red CC-Link
(FR-A7NC) desde el registro descentralizado (RWw1 RWwC)
32768 hasta 32767
(complemento a dos)
(327,68 % hasta 327,67 %)
0,01 %
6
Determinacin del par de giro mediante parmetro (Pr. 805 Pr.
806) sin empleo de la red CC-Link (FR-A7NC)
600 hasta 1400
(400 % hasta 400 %)
1 %
Determinacin del par de giro mediante parmetro (Pr. 805 Pr.
806) y empleando la red CC-Link (FR-A7NC)
32768 hasta 32767
(complemento a dos)
(327,68 % hasta 327,67 %)
0,01 %
Tab. 6-20: Determinacin del valor nominal de par de giro mediante CC-Link
INDICACIN
Una descripcin detallada para el ajuste del valor nominal de par de giro mediante la unidad
opcional FR-A7NC la encontrar en el correspondiente manual de la misma.
INDICACIN
Una descripcin detallada para el ajuste del valor nominal de par de giro mediante la unidad
opcional FR-A7NC lo encontrar en el correspondiente manual de la misma.
I001526E
Fig. 6-29: Curva del motor
P
a
r

d
e

g
i
r
o
Revoluciones de clculo
Par de giro constante Potencia constante
Pr. 803 = 1:
Par de giro constante
Pr. 803 = 0:
Potencia constante
(par de giro en descenso)
Revoluciones
FR-A700 EC 6 - 117
6.4.5 Limitacin de revoluciones (Pr. 807 hasta Pr. 809)
La limitacin de revoluciones sirve para proteger el motor contra una trasgresin no permitida
del numero de revoluciones en caso de que el par de carga sea menor que el valor nominal de
par de giro durante la regulacin de par de giro.
Diagrama de bloques
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
807
Seleccin
limitacin de
revoluciones
0
0
Durante la regulacin de
revoluciones, la limitacin de
revoluciones viene determinada por
el valor nominal de revoluciones.
1
2
7
8
13
46
2427
232239
868
125
126
C2C7
C12C15
Frecuencia
mxima de salida
Frecuencia de
salida mnima
Tiempo de
aceleracin
Tiempo de frenado
Frecuencia de
inicio
Preseleccin de
velocidad/
revoluciones
Asignacin de
funcin borne 1
Offset y
amplificacin de la
tensin (de la
corriente) para la
frecuencia
6.8.1
6.8.1
6.11.1
6.11.1
6.11.2
6.10.1
6.3.3
6.20.5
1
Ajuste individualmente la limitacin
de revoluciones para la marcha a
derecha y a la izquierda en
correspondencia con Pr. 808 y
Pr. 809.
2
Limitacin de revoluciones marcha
a la derecha/a la izquierda
La limitacin de revoluciones tiene
lugar mediante la entrada analgica
en el borne 1.
La determinacin de la limitacin de
revoluciones para la marcha a la
derecha/a la izquierda tiene lugar
por medio de la polaridad.
808
Limitacin de
la derecha
50 Hz 0120 Hz
Ajuste de la limitacin de
derecha
809
Limitacin de
la izquierda
9999
0120 Hz
Ajuste de la limitacin de
izquierda
I001531E
Determinacin del
valor nominal de
revoluciones
Parmetros
(Pr. 808, Pr. 809)
marcha a la derecha/a la
izquierda
Pr. 807
Determinacin de
la limitacin de revoluciones
Revoluciones registradas < Limitacin de
revoluciones
Revoluciones registradas Limitacin de
revoluciones
Realimentacin de revoluciones con regulacin vectorial
Regulacin de
par de giro
Regulacin de
revoluciones
(parte P)
Estimacin de
revoluciones con
regulacin vectorial
sin sensores
M
3~
Generador
de
impulsos
6 - 118
Determinacin de la limitacin de par de giro mediante el valor nominal de revoluciones
(Pr. 807 = 0, ajustede fbrica)
La determinacin de la limitacin de par de giro se lleva a cano en la regulacin de
revoluciones con el valor nominal de revoluciones (mediante el ajuste de revoluciones con
la unidad de mando FR-DU07, FR-PU07 o FR-PU04, preseleccin de revoluciones-
velocidad,opciones etc.).
Al conectar la seal de inicio aumenta el valor de la limitacin de revoluciones con el tiempo
de aceleracin de 0 Hz ajustado en el parmetro 7. Al desconectar la seal de inicio, la
limitacin de revoluciones baja con el tiempo de frenado ajustado en el parmetro 8 desde
el valor actual hasta la parada con el valor para el frenado ajustado en el parmetro 10.
Fig. 6-31:
revoluciones mediante orden de revoluciones
I001532E
INDICACIONES Si el valor de la limitacin de revoluciones indicado en la figura es mayor que el valor
ajustado en el parmetro 1 "Frecuencia mxima de salida", las revoluciones son limitadas al
valor ajustado en el parmetro 1. Si el valor de la limitacin de revoluciones es menor que el
valor ajustado en el parmetro 2 "Frecuencia mnima de salida", las revoluciones son
limitadas al valor ajustado en el parmetro 2. Si el valor de la limitacin de revoluciones es
menor que el valor del parmetro 13 "Frecuencia de inicio", la limitacin de revoluciones es
puesta a 0 Hz.
Si la limitacin de revoluciones viene determinada por medio de una entrada analgica
(borne 1, 2 4), lleve a cabo una calibracin de la entrada analgica (ver seccin 6.20.6).
b
ATENCIN:
Desconecte las seales externas RH, RM y RL cuando la determinacin de la limitacin
de revoluciones vaya a venir dada a travs de una entrada analgica (borne 1, 2 4).
Si est conectada una de las seales externas, la determinacin de la limitacin de
revoluciones tiene lugar a travs de esta seal.
La orden de revoluciones
sirve para la determinacin
de la limitacin de
revoluciones
Pr. 8 Pr. 7
Tiempo
Rango de
regulacin de
par de giro
STF (STR)
Limitacin de
revoluciones
durante la
regulacin de
revoluciones
Revoluciones
Marcha a la
derecha
Marcha a la
izquierda
ON OFF
FR-A700 EC 6 - 119
Ajuste independiente de la limitacin de revoluciones para la marcha a la derecha/a la
izquierda (Pr. 807 = 1)
El ajuste de la limitacin de revoluciones para la marcha a la derecha tiene lugar en el parmetro
808 "Limitacin de revoluciones marcha a la derecha", y en el parmetro 809 "Limitacin de
revoluciones marcha a la izquierda" para la marcha a la izquierda. Las revoluciones son
limitadas al valor del parmetro 808 tanto para la marcha a la derecha como para la marcha
a la izquierda cuando el parmetro 809 est ajustado a "9999" (ajuste de fbrica).
I001533E
Fig. 6-32: Ajuste independiente de la limitacin de revoluciones para la marcha a la derecha/
a la izquierda
Limitacin de
revoluciones
Limitacin de
revoluciones
Limitacin de
revoluciones
Limitacin de
revoluciones
Revoluciones
Marcha a la derecha
Marcha a la izquierda
Pr. 808
Pr. 809
Par de giro
de salida [%]
Rango de regulacin de
par de giro
Pr. 7
Marcha a la
izquierda
Marcha a la derecha
Pr. 8
Pr. 808
Tiempo
Pr. 809
Rango de
regulacin de
par de giro
STF (STR) ON OFF
6 - 120
Ajuste de la limitacin de revoluciones para la marcha a la derecha/a la izquierda (Pr. 807 = 2)
Si la limitacin de revoluciones viene determinada a travs de la entrada analgica en el
borne 1, la determinacin para la marcha a la derecha/a la izquierda se lleva a cabo por
medio de la polaridad de la tensin.
La asignacin de la funcin para el ajuste de la limitacin de revoluciones para la marcha
a la derecha/a la izquierda en el borne 1 se lleva a cabo ajustando a "5" el parmetro 868
"Asignacin de funcin borne 1".
Ajuste la limitacin de revoluciones para la marcha a la derecha medaitne una tensin de
0 hasta 10 V. En este caso, la limitacin de revoluciones para la marcha a la izquierda viene
determinada mediante el ajuste del parmetro 1 "Frecuencia mxima de salida".
Ajuste la limitacin de revoluciones para la marcha a la izquierda mediante una tensin de
10 hasta 0 V. En este caso, la limitacin de revoluciones para la marcha a la derecha viene
determinada mediante el ajuste del parmetro 1 "Frecuencia mxima de salida".
Las revoluciones mximas para la marcha a la derecha y a la izquierda vienen determinadas
mediante el ajuste del parmetro 1 "Frecuencia mxima de salida".
I001534E
Fig. 6-33: Ajuste de la limitacin de revoluciones para la marcha a la derecha/a la izquierda
INDICACIN
Si la limitacin de revoluciones viene determinada a travs del borne 1, lleve a cabo una
calibracin de la entrada analgica (ver seccin 6.20.6).
b
ATENCIN:
Para proteger el motor contra una trasgresin del nmero permitido de revoluciones,
en cuanto el valor real de revoluciones alcanza el valor de la limitacin de las mismas
tiene lugar un cambio de regulacin de par de giro a regulacin de revoluciones.
Durante la limitacin de revoluciones, en la indicacin de la unidad de mando aparece
el aviso de advertencia "SL", y se entrega la seal OL (ver tambin seccin 6.4.6).
Limitacin de
revoluciones
marcha a la
derecha
Revoluciones
Marcha a la derecha
Marcha a la
izquierda
Par de giro
de salida [%]
Rango de
regulacin de
par de giro
Pr. 7
Marcha a la
izquierda
Pr. 8
Rango de
regulacin de
par de giro
Seal de inicio OFF ON OFF ON
Pr. 1
Seal de inicio
Pr. 1
Rango de
regulacin de
par de giro
Pr. 8 Pr. 7
Borne 1
(10 hasta 0 V)
Limitacin de
revoluciones
marcha a la
izquierda
Tiempo
Tiempo
Limitacin de
revoluciones
marcha a la
izquierda
Borne 1
(0 hasta 10 V)
Limitacin de
revoluciones
marcha a la
derecha
Revoluciones
Tensin en borne 1: 10 hasta 0 V Tensin en borne 1: 0 hasta 10 V
Rango de
regulacin de
par de giro
Revoluciones
Revoluciones
Marcha a la
derecha
Par de giro
de salida [%]
Borne 1
Pr. 1
Pr. 1
Borne 1
FR-A700 EC 6 - 121
6.4.6 Activacin de la regulacin de par de giro con procesos de arranque y de parada
Con la activacin de la seal de inicio, el variador de frecuencia no regula de inmediato al valor
nominal de par de giro ajustado. El par de giro del motor se forma durante un tiempo de
transicin aumentando las revoluciones con el tiempo de aceleracin ajustado en el parmetro
7 en correspondencia con Fig. 6-34.
Si el parmetro 7 o el 8 est ajustado a "0", al desconectar la seal de inicio se activa la
regulacin de revoluciones y el par de giro de salida es determinado por el valor de la limitacin
de par de giro.
I001520E
Fig. 6-34: Comportamiento transitorio
I001521E
Seal Descripcin
Seal de inicio Funcionamiento externo Seal STF, STR
unidad de mando
Tecla FWD o REV de la
unidad de mando FR-DU07,
FR-PU07 o FR-PU04
Valor nominal de par de giro Seleccione el mtodo para la determinacin del valor nominal de par de giro
y determine el valor nominal de par de giro.
Limitacin de revoluciones Seleccione el mtodo para la determinacin de la limitacin de par de giro y
entre la limitacin de revoluciones.
Tab. 6-21: Determinacin de las seales
de revoluciones El valor de la limitacin de
revoluciones aumenta con el
tiempo de aceleracin puesto en el
parmetro 7 hasta
alcanzar el valor ajustado.
Revoluciones
Seal de inicio
Par de giro
de salida
El valor de la limitacin de
revoluciones desciende a 0
con el tiempo de frenado
Si est activa la limitacin de
revoluciones, se lleva a cabo una
regulacin de revoluciones. (Por ello
el par de giro no se corresponde con
el valor nominal.)
Limitacin de revoluciones Limitacin de
revoluciones
El par de giro de salida
viene determinado por el
valor del borne 1.
de revoluciones
Revoluciones
Seal de inicio
Par de giro
de salida
(Limitacin de revoluciones)
Limitacin al valor de la
El par de giro de salida viene
determinado por el valor del
borne 1.
6 - 122
Ejemplo (para Pr. 804 = 0)
La regulacin de par de giro se activa cuando el valor real de revoluciones es menor que el valor
de la limitacin de revoluciones. Si el valor real de revoluciones alcanza el valor de la limitacin
de revoluciones, se limitan las revoluciones, se detiene la regulacin de par de giro y se da inicio
a la regulacin de revoluciones.
La siguiente figura indica el comportamiento de funcionamiento con un transcurso dado del
valor nominal de revoluciones en el borne 1.
1) Al conectar la seal de inicio aumenta el valor de la limitacin de par de giro con el tiempo
2) La regulacin de revoluciones se activa cuando el valor real de revoluciones alcanza el valor
de la limitacin de revoluciones. La seal OL est activa durante la limitacin de
revoluciones.
3) Al desconectar la seal de inicio baja el valor de la limitacin de par de giro con el tiempo
4) Las revoluciones se vuelven constantes en la regulacin de par de giro cuando el valor de
par de giro y el par de carga estn en equilibrio.
5) La duracin de actuacin del par de giro del motor est determinada mediante la
combinacin de la polaridad del valor nominal de par de giro y de la seal de inicio, tal como
se muestra en la tabla siguiente.
I001522E
Polaridad de la orden de par de giro
Direccin de actuacin del par de giro del motor
Seal STF ON Seal STR ON
Orden positiva de par de giro Marcha a la derecha (marcha a la
derecha acciona/marcha a la
izquierda frena)
Marcha a la izquierda (marcha a la
derecha frena/marcha a la izquierda
acciona)
Orden negativa de par de giro Marcha a la izquierda (marcha a la
derecha frena/marcha a la izquierda
acciona)
Marcha a la derecha (marcha a la
derecha acciona/marcha a la
izquierda frena)
Tab. 6-22: Direccin de actuacin del par de giro del motor
STF
(Inicio marcha a la
derecha)
Tiempo
Revoluciones
Revoluciones
de revoluciones
Pr. 7 Pr. 8
Funcionamiento con
limitacin de revoluciones
Regulacin de par de giro Funcionamiento con limitacin
de revoluciones
Regulacin
de par
de giro
Funcionamiento con limitacin
de revoluciones
ON ON ON
OL
* Con la limitacin de revoluciones activada, el par de giro no se corresponde con el valor nominal de par de giro.
Valor nominal de
revoluciones
FR-A700 EC 6 - 123
INDICACIONES Si la limitacin de par de giro se encuentra activa, da comienzo la regulacin de
revoluciones y se activa la limitacin interna de par de giro (Pr. 22 "Limitacin de par de
giro", ajuste de fbrica). En este caso es posible que no tenga lugar el retorno de la
regulacin de revoluciones a la regulacin de par de giro. La limitacin de par de giro viene
determinada externamente a travs de los bornes 1 4.
La funcin para la supersin de baja tensin (Pr. 261 = 11 12) no es efectiva durante la
regulacin de par de giro. La funcin es la misma que con un ajuste a "1" a "2" del
parmetro 261.
Para la ejecucin de una regulacin de par de giro, seleccione una curva lineal de
aceleracin/frenado (Pr. 29 = 0, ajuste de fbrica). Si se selecciona una curva diferente es
posible que responda involuntariamente una funcin de proteccin (ver seccin 6.11.3).
m
PELIGRO:
Si durante la regulacin del par de giro (regulacin vectorial sin sensores) se activa
6 - 124
6.4.7 Ajuste de la amplificacin para la regulacin de par de giro
(Pr. 824, Pr. 825, Pr. 834, Pr. 835)
Por lo general es posible un funcionamiento con los parmetros en el ajuste de fbrica. Ajuste
los parmetros cuando se produzcan ruidos desacostumbrados en el motor o en la mquina o
cuando se presenten vibraciones o sobrecorrientes.
Ajuste de la amplificacin proporcional (P) del circuito de regulacin de corriente
Para un ajuste general se recomienda un rango de ajuste de entre 50 y 200 %.
Un valor de ajuste mayor mejora el comportamiento de respuesta con un cambio del valor
nominal interno de corriente y reduce las fluctuaciones de corriente que se producen debido
a interferencias. Un valor de ajuste demasiado grande da lugar a inestabilidades y a
fluctuaciones del par de giro.
Ajuste del tiempo de restitucin del circuito de regulacin de corriente
Un valor de ajuste menor mejora el comportamiento de regulacin, pero un valor demasiado
reducido da lugar a fluctuaciones de corriente.
Una reduccin del valor de ajuste acorta el tiempo de establecimeinto despus de un cambio
de corriente condicionado por interferencias.
Empleo del segundo parmetro de regulacin
La amplificacinn proporcional 2 y el tiempo de restitucin 2 con la regulacin de par de
giro permiten una adaptacin de las amplificaciones a la aplicacin correspondiente o la
operacin de dos motores diferentes en un variador de frecuencia etc.
Los parmetros 834 "Amplificacin proporcional 2 con regulacin de par de giro" y 835
"Tiempo de restitucin 2 con regulacin de par de giro" se activan al conectar la seal RT.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
824
Amplificacin
proporcional 1 con
regulacin de par de
giro
100 % 0200 %
proporcional del circuito de
regulacin de corriente
100 % se corresponde con 2000
rad/s
72
178189
800
807
C16C19
Funcin PWM
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
Seleccin de
la regulacin
Seleccin
limitacin de
revoluciones
Offset y
amplificacin de la
tensin (de la
corriente) para el
par de giro
6.19.1
6.14.1
6.2.2
6.4.5
6.20.6
825
1 con regulacin de
par de giro
5 ms 0500 ms
regulador I en el circuito de
regulacin de corriente.
834
Amplificacin
proporcional 2 con
regulacin de par de
giro
9999
0200 %
regulacin de corriente con la seal
RT conectada
9999
Sin segunda amplificacin
835
2 con regulacin de
par de giro
9999
0500 ms
regulador I en el circuito de
regulacin de corriente con la seal
RT conectada
9999
Sin segundo tiempo de restitucin
del regulador I en el circuito de
INDICACIONES
FR-A700 EC 6 - 125
Proceso de ajuste
Ajuste los parmetros cuando se produzcan ruidos desacostumbrados en el motor o en la
mquina o cuando se presenten vibraciones, corrientes o sobrecorrientes.
Compruebe el comportamiento del sistema y cambie el ajuste del parmetro 824.
Si no es posible obtener un resultado satisfactorio con el ajuste, cambie el ajuste del
parmetro 825 y repita el ajuste aducido bajo .
Diagnstico de errores (par de giro)
Mtodo de ajuste
Ajuste el parmetro 824 a un valor algo menor y el parmetro 825 a un valor algo mayor. Reduzca el parmetro
824 y compruebe si el motor produce vibraciones/ruidos desacostumbrados. Si tal fuera el caso, aumente el
parmetro 825.
Pr. 824 Reduzca el valor paulatinamente en pasos de 10 % hasta un valor con el que ya no se
producen vibraciones/ruidos. Ajuste entonces este valor multiplicado por 0,8 por 0,9.
Observe que un valor demasiado reducido puede dar lugar a una ondulacin de la corriente y
con ello a ruidos del motor.
Pr. 825 Duplique el valor hasta obtener un valor con el que dejen de presentarse ruidos o corrientes.
Ajuste entonces este valor multiplicado por 0,8 por 0,9.
Observe que un valor demasiado elevado puede dar lugar a una ondulacin de la corriente y
con ello a ruidos del motor.
Tab. 6-23: Mtodo de ajuste para los parmetros 824 y 825
1
La regulacin de par de
giro no se lleva a cabo
correctamente.
(1) No es correcta la secuencia de
fases del motor o del
generador de impulsos.
(1) Compruebe el cableado
(ver seccin 3.2).
(2) No es correcto el ajuste del Pr.
800 "Seleccin de la
regulacin".
(2) Compruebe el ajuste del parmetro 800
(ver seccin 6.2.2).
(3) No se ha determinado ninguna
limitacin de revoluciones.
(3) Ajuste la limitacin de revoluciones.
(El motor no gira si no tiene lugar una
determinacin de una limitacin de revolu-
ciones, ya que se interpreta que el valor de
la limitacin de revoluciones es 0 Hz.)
(4) El valor nominal de par de giro
flucta.
(4)-1 Asegrese de que la unidad de mando
da correctamente la orden de par de
giro.
(4)-2 Reduzca el ajuste del parmetro 72
"Funcin PWM".
"Filtro 1 del circuito de regulacin de par
de giro".
(5) El valor nominal de par de giro
no se corresponde con el valor
registrado por el variador de
frecuencia.
(5) Ajuste los siguientes parmetros: C16 "Off-
set del valor nominal en borne 1 (par de
giro/flujo magntico)", C17 "Valor de offset
de la seal de entrada en borne 1 asignado
al valor de par de giro de offset (par de
giro/flujo magntico)", C18 "Amplificacin
del valor nominal en borne 1 (par de giro/
flujo magntico)" y C19 "Valor de offset de
la seal de entrada en borne 1 asignado al
valor de par de giro de amplificacin (par
de giro/flujo magntico)" (ver
seccin 6.20.6).
(6) El par de giro oscila debido a
cambios de temperatura del
motor.
(6) Elija el autoajuste con supervisin de flujo
con el parmetro 95 "Autoajuste de los
datos de funcionamiento del motor" (ver
seccin 6.12.4).
Tab. 6-23: Diagnstico de errores con regulacin de par de giro (1)
6 - 126
2
En caso de un par de giro
menor, el motor gira en la
direccin contraria a la de
la seal de inicio.
El ajuste del offset de par de giro
no es correcto.
Ajuste el parmetro C16 "Offset del valor
nominal en borne 1 (par de giro/flujo
magntico)" y C17 "Valor de offset de la seal
de entrada en borne 1 asignado al valor de par
de giro de offset (par de giro/flujo magntico)"
3
La regulacin de par de
giro no se lleva a cabo
correctamente durante la
aceleracin/frenado. El
motor vibra.
La limitacin de revoluciones est
activada. (Con el parmetro 807
ajustado a "0" a "2" puede
responder la limitacin de
revoluciones, ya que cambia con
el ajuste del tiempo de
aceleracin/frenado en los
parmetros 7 y 8.)
Reduzca el tiempo de aceleracin/de frenado
o pngalo a "0". (La limitacin de revoluciones
durante la aceleracin/frenado se corresponde
con la limitacin de revoluciones con
revoluciones constantes.)
4
El par de giro indicado no
cambia linealmente con la
orden de par de giro.
El par de giro es demasiado
reducido.
Ponga el factor de excitacin al ajuste de
fbrica en el parmetro 854.
Tab. 6-23: Diagnstico de errores con regulacin de par de giro (2)
Parmetros Funcin de posicionamineto con regulacin vectorial
FR-A700 EC 6 - 127
6.5 Funcin de posicionamineto con regulacin vectorial
La funcin de posicionamiento permite la adopcin exacta de posiciones preseleccionadas. Un
circuito de regulacin en cascada, compuesto de regulador de posicin y regulador de
revoluciones subordinado, garantiza una elevada precisin de posicionamiento.
En caso de necesidad es posible una optimizacin del circuito de regulacin por medio de un
cambio de los parmetros de regulacin.
6.5.1 Posicionamiento
En la funcin de posicionamiento, el valor nominal de revoluciones se calcula de manera
que sea cero la diferencia entre los impulsos nominales (o el ajuste de parmetros) y los
impulsos de posicin contados del generador de impulsos.
El variador de frecuencia FR-A700 permite unposicionameitno o bien con valores nominales
de revoluciones determinados mediante seales las digitales de control (RH, RM, RL y REX)
o mediante una determinacin de valor nominal de revoluciones por un tren de impulsos.
Ver
seccin
Regulacin de posicin mediante
ajuste de parmetros
Determinacin del valor nominal de
posicin mediante parmetro
Pr. 419,
Pr. 464Pr. 494
6.5.2
Regulacin de posicin mediante
entrada de impulsos del variador de
frecuencia
posicin mediante entrada de impulsos
Pr. 419,
Pr. 428Pr. 430
6.5.3
Ajuste de la relacin de transmisin
del motor y de la mquina
Ajuste de la transmisin electrnica Pr. 420, Pr. 421,
Pr. 424
6.5.4
Ajuste de los parmetros de
Rango "En posicin"
Error de persecucin excesivo
Pr. 426, Pr. 427 6.5.5
Aumento de la precisin de
posicionamiento
Pr. 422, Pr. 423,
Pr. 425
6.5.6
Vector Vector
Funcin de posicionamineto con regulacin vectorial Parmetros
6 - 128
Ajuste
Fig. 6-37: Seleccin de la regulacin de posicin
Marcha de prueba
del motor para regulacin vectorial" y el nmero de polos del motor en Pr.
81 "Nmero de polos del motor para regulacin vectorial de corriente". (En
el ajuste de fbrica "9999" est activada la regulacin V/f.)
Si fuera preciso, ajuste la transmisin electrnica (ver seccin 6.5.4).
Si fuera preciso, ajuste los parmetros de posicionamiento (ver seccin 6.5.5).
Si fuera preciso, ajuste la amplificacin para la regulacin de posicin (ver seccin 6.5.6).
Active la regulacin de revoluciones ajustando el Pr. 800 a "3" (regulacin
de posicin), "4" (funcionamiento de cambio regulacin de posicin/de
revoluciones) "5" (funcionamiento de cambio regulacin de posicin/de
par de giro).
Seleccione la fuente para la determinacin
del valor nominal de posicin con el Pr. 419
Ajuste los parmetros de avance en
Pr. 465 hasta Pr. 494 (ver seccin 6.5.2).
de destino mediante las entradas de
contacto, ponga a "0" el Pr. 419
(ajuste de fbrica).
de destino mediante la entradas de
impulsos, ponga a "2" el Pr. 419.
Ajuste el formato de impulsos en
Pr. 428 (ver seccin 6.5.3).
FR-A700 EC 6 - 129
Diagrama de bloques
Ejemplo
El valor nominal de revoluciones de calcula de manera que sea cero la diferencia entre el
nmero de impulsos del tren interno de impulsos (en Pr. 419 = 0, el nmero de impulsos
ajustado a travs de los parmetros 465 a 494 se refiere a los impulsos internos del variador de
frecuencia) y el nmero de los impulsos contados del generador de impulsos.
Cuando se entra un tren de impulsos, los impulsos se suman al contador de impulsos
diferenciales. La desviacin de regulacin sirve para la determinacin de las revoluciones
con el control del posicionamiento.
En cuanto que una orden de revoluciones del variador de frecuencia pone en marcha el
motor, el generador de impulsos genera impulsos, y se cuenta hacia abajo la desviacin de
regulacin en el contador de desviaciones. El contador de impulsos diferenciales da la
desviacin efectiva de regulacin durante el funcionamiento del motor.
Si se detiene la entrada del tren de impulsos, baja la desviacin de regulacin del contador
de impulsos diferenciales, y bajan las revoluciones. El motor se detiene cuando la desviacin
de regulacin es cero.
Si el nmero de impulsos diferenciales desciende por debajo del valor ajustado en el
parmetro 426 para la salida de avisos "En posicin", se considera que el posicionamiento
ha concluido y se entrega la seal Y36.
I001535E
Fig. 6-38: Esquema de bloques de la funcin de posicionamiento
Impulsos
de
valor
nominal
Pr. 46
Pr. 24 27
Pr. 232 239
Pr. 465Pr. 494
Recorrido
Pr. 7
Pr. 44, Pr. 110
Pr. 8
Pr. 44, Pr. 110
Pr. 428
Pr. 420
Pr. 421
Seleccin del formato de impulso
Pr. 419
Seleccin de la fuente del valor
nominal para el posicionamiento
Preseleccin
de revoluciones.
Comunicacin
Pr. 424
Pr. 425
Pr. 423
Pr. 422
Pr. 429
Transmisin
electrnica
Tiempo de
aceleracin/de
frenado del valor
nominal de
posicionamiento
Filtro de entrada
para el control previo
de posicionamiento
Control previo
de posicionamiento
impulsos diferenciales
Contador de
desviacin
Diferenciacin
Factor de
amplificacin
posicionamiento
M
3~
G
e
n
e
r
a
d
o
r
d
e

i
m
p
u
l
s
o
s
Regulacin
de revoluciones
6 - 130
En un posicionamiento mediante entrada de contacto, la determinacin de la orden para la
marcha a la derecha/a la izquierda tiene lugar por medio de los bornes STF/STR. El motor
slo puede girar en la direccin de la orden de direccin de giro preseleccionada. Con la
orden STF desconectada no es posible el giro a la derecha, y con la orden STR
desconectada no lo es el giro a la izquierda.
El nmero de impulsos es bajo durante la aceleracin, y alto con revoluciones constantes.
El nmero de impulsos vuelve a ser bajo durante el frenado hasta que finaliza el tren de
impulsos. El motor para poco antes del final del tren de impulsos. Esta demora temporal
resulta necesaria para la precisin del posicionamiento y es denominada "Tiempo de
posicionamiento al parar".
I001536E
Fig. 6-39: Posicionamiento
INDICACIONES
entrada" para asignar la seal LX a un borne de entrada.
salida" para asignar la seal Y36 a un borne de salida.
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 178189 o los parmetros
190 hasta 196 afecta tambin otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar
las funciones de los bornes.
Acele-
racin
Frenado
Revoluciones del motor
Desviacin de regulacin
Distribucin de
impulsos
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

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o
t
o
r

[
r
p
m
]
Tiempo
Tiempo de posicionamiento
al parar
Tren de impulsos
aproximado aproximado precisin
Seal LX
Servo ON
STF (STR)
Marcha a la derecha
(marcha a la izquierda)
Seal Y36
En posicin
FR-A700 EC 6 - 131
6.5.2 Control del posicionamiento con entradas digitales
(Pr. 419, Pr. 464 hasta Pr. 494)
Los valores nominales de posicin vienen determinados por los parmetros 465 hasta 494. La
activacin de un valor nominal deseado tiene lugar mediante entradas digitales, a las que estn
asignadas las seales de entrada RH, RM, RL y REX. Adems, mediante la combinacin de
estas seales de entrada resulta efectivo un valor nominal de revoluciones en conformidad con
la lista de parmetros (ver pgina 6-132).
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
419
del valor nominal para
el posicionamiento
0
0
Posicionamiento con entradas
digitales para la determinacin del
valor nominal de posicin
20
29
Frecuencia de
referencia para
tiempo de
aceleracin/de
frenado
Curva de
aceleracin /de
frenado
6.11.1
6.11.3
2
posicin como tren de impulsos
mediante entrada de tren de
impulsos
464
Tiempo de frenado
hasta parada al
posicionar
0 s 0360,0 s
efectivo con posicionamiento
activo y desactivacin de la orden
de inicio para marcha a la derecha/a
la izquierda
Vector Vector
6 - 132
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Seleccin
(OFF: , ON: )
Frecuencia
de avance
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
REX RH RM RL
465
1. Posicin de desplazamiento (4
posiciones de valor menor)
0 09999

revoluciones altas
(Pr. 4)
20
29
Frecuencia de
referencia para
tiempo de
aceleracin/de
frenado
Curva de
aceleracin /de
frenado
6.11.1
6.11.3
466
1. Posicin de desplazamiento (4
posiciones de valor mayor)
0 09999
467
2a posicin de desplazamiento
(4 posiciones de valor menor)
0 09999

revoluciones
medias
(Pr. 5) 468
(4 posiciones de valor mayor)
0 09999
469
0 09999

revoluciones bajas
(Pr. 6)
470
0 09999
471
0 09999

4a preseleccin de
revoluciones/
velocidad
(Pr. 24)
472
0 09999
473
0 09999

5a preseleccin de
revoluciones/
velocidad
(Pr. 25)
474
0 09999
475
0 09999

6a preseleccin de
revoluciones/
velocidad
(Pr. 26)
476
0 09999
477
0 09999

7a preseleccin de
revoluciones/
velocidad
(Pr. 27)
478
0 09999
479
0 09999

8a preseleccin de
revoluciones/
velocidad
(Pr. 232)
480
0 09999
481
0 09999

9a preseleccin de
revoluciones/
velocidad
(Pr. 233)
482
0 09999
483
0 09999

10a preseleccin
de revoluciones/
velocidad
(Pr. 234)
484
0 09999
485
0 09999

11a preseleccin
de revoluciones/
velocidad
(Pr. 235)
486
0 09999
487
0 09999

12a preseleccin
de revoluciones/
velocidad
(Pr. 236)
488
0 09999
489
0 09999

13a preseleccin
de revoluciones/
velocidad
(Pr. 237)
490
0 09999
491
0 09999

14a preseleccin
de revoluciones/
velocidad
(Pr. 238)
492
0 09999
493
0 09999

15a preseleccin
de revoluciones/
velocidad
(Pr. 239)
494
0 09999
FR-A700 EC 6 - 133
Determinacin del valor nominal de posicionamiento mediante parmetro
Ajuste el valor nominal para el posicionamiento en los parmetros 465 a 494.
El valor nominal ajustado en elos parmetros puede seleccionarse por medio de los bornes
para la preseleccin de revoluciones/velocidad (RH, RM, RL y REX).
Ajuste el valor nominal en conformidad con la siguiente frmula:
Resolucin del generador de impulsos Nmero de revoluciones 4
Determinacin de la orden de posicionamiento mediante parmetro
Ajuste el tiempo de frenado despus de desconectar la seal STF/STR en el parmetro 464
"Tiempo de frenado hasta parada al posicionar".
Ejemplo Se desea detener el motor FR-V5RU despus de 100 vueltas.
2048 (impulsos/revolucin) 100 (revoluciones) 4 = 819200 (valor nominal)
Para ajustar el avance de 819200 como primer valor nominal, hay que dividir el valor 4 en
posiciones de valor mayor y en 4 posiciones de valor menor. En Pr. 466 se ajusta de forma
decimal 81, y en Pr. 465 se ajusta 9200 de forma decimal. El proceso de posicionamiento se
ejecuta con la frecuencia ajustada en el parmetro 4.
I001537E
Fig. 6-40: Determinacin de la orden de posicionamiento mediante parmetro
INDICACIONES El rango del tiempo de aceleracin/frenado va de 0,1 s hasta 360 s.
El parmetro 20 "Frecuencia de referencia para tiempo de aceleracin/de frenado" no puede
diferenciar el valor de 16,66 Hz (500 rpm).
las curvas de aceleracin/frenado con la regulacin de posicin son todas lineales. El ajuste del
parmetro 29 "Curva de aceleracin/frenado" carece de efecto.
b
ATENCIN:
Los datos de la preseleccin de revoluciones/velocidad (comando de
posicionamiento mediante RH, RM, RH y REX) para el posicionamiento son aceptados
con el flanco ascendente del comando para marcha a la derecha/a la izquierda. Por
ello, ejecute el comando para la marcha a la derecha/a la izquierda despus del
comando para la preseleccin de revoluciones/velocidad. El valor nominal de
posicin carece de efecto cuando la orden para la preseleccin de revoluciones/
velocidad se ejecuta despus de la orden para la marcha a la derecha/a la izquierda.
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

[
H
z
]
Bloqueo
servo
ON (LX)
En posicin
Pr. 7
(Pr. 44, Pr. 110)
Pr. 8
(Pr. 45, Pr. 111)
Revolucio-
nes de posi-
cionamiento
Pr. 4
La superficie gris representa el avance.
Primer valor nominal de posicionamiento:
Pr. 466 10000 + Pr. 465
Pr. 5
Segundo valor nominal
de posicionamiento
Parada al
desconectar STF
Tiempo
Pr. 464
El avance de
posicin se ejecuta
mediante el envo de
una orden de inicio a
travs de una
entrada digital o
comunicacin.
6 - 134
6.5.3 Regulacin de posicin con entrada de impulsos
(Pr. 419, Pr. 428 hasta Pr. 430)
La determinacin del valor nominal de posicionamiento puede tener lugar con un tren de
impulsos en la entrada JOG y con la seal de signo algebraico (NP).
Operacin
Despus de conectar la seal de bloqueo servo LX se suprime la desconexin de la salida del
variador de frecuencia y se pone conecta a 0,1 la seal de disposicin para el funcionamiento
(RDY). Mediante la conexin de la seal STF o de la seal STR, el motor arranca en funcin
de los impulsos de valor nominal. Si se desactivan los comandos de inicio, se detiene el proceso
de posicionamiento.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
419
del valor nominal para el
posicionamiento
0
0
Control del posicionamiento con
entradas digitales
52
178189
Indicacin de la
unidad de mando
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
6.3.3
6.15.2
2
Valores de posicionamiento como tren
de impulsos mediante borne JOG
428
Seleccin del
formato de impulso
0
02 Tren de impulsos
con signo
algebraico
Lgica negativa
35 Lgica positiva
429
impulsos diferenciales
(seal CLR)
1
0
El contador de impulsos diferenciales
se borra con flanco descendente (con
cambio de H a L).
1
El contador de impulsos diferenciales
se borra con
flanco ascendente.
430 Indicacin de impulsos 9999
05
Indicacin del contador de impulsos
diferenciales
9999
Indicacin del valor nominal de
frecuencia
I001538E
Fig. 6-41: Operacin
Vector Vector
Marcha a la derecha
Giro actual del motor
Liberacin de las etapas finales IGBT
Bloqueo servo (LX)
Marcha a la derecha (STF)
Marcha a la izquierda (STR)
Seal de disposicin para el funcionamiento
(RDY)
Tren de impulsos
Seal de signo algebraico (NP)
En posicin (Y36)
0,1 s
FR-A700 EC 6 - 135
Seleccin del formato de impulso (Pr. 428, seal NP)
Ponga a "2" el parmetro 419 (valores nominales de posicionamiento como tren de
impulsos).
entrada" para asignar la seal NP a un borne de entrada.
Seleccione el tren de impulsos con el parmetro 428.
Seleccione la regulacin vectorial con posicionamiento en el parmetro 800.
Reset del error de persecucin (Pr. 429, seal CLR)
Emplee la funcin para resetear la desviacin de posicin indicada en el contador de
impulsos diferenciales, p.ej. para una marcha al punto cero.
Si el parmetro 429 est puesto a "0", el contador de impulsos diferenciales se borra con
el flanco ascendente de la seal Clear (CLR). Si se conecta un generador de impulsos con
pista Z (transmisor de valor absoluto), la seal CLR se sincroniza con la pista Z. De este
modo, una seal CLR presente resulta efectiva internamente dentro del variador de
frecuencia slo con un flanco ascendente.
entrada" para asignar la seal CLR a un borne de entrada.
Pr. 428 Formato del tren de impulsos
Con marcha a la
derecha
Con marcha a la
izquierda
02 Lgica negativa
Tren de impulsos
Signo algebraico +
35 Lgica positiva
Tren de impulsos
Signo algebraico +
INDICACIN Si el parmetro 419 "Seleccin de la fuente del valor nominal para el posicionamiento" est
puesto a "2" (Valores de posicionamiento como tren de impulsos con borne JOG), el borne
JOG sirve de entrada de tren de impulsos, independientemente del ajuste del parmetro
291 "Seleccin entrada de impulsos".
I001541E
Fig. 6-42: Reset del error de persecucin
L H
JOG
NP
H L
JOG
NP
ON
Pr. 429 = 0
Estado del
contador de impulsos
diferenciales
Pr. 429 = 1 (Ajuste de fbrica)
Estado del
contador de impulsos
diferenciales
ON CLR
CLR
El reset del contador de
impulsos diferenciales tiene
lugar con el flanco
ascendente de la seal CLR
El reset del contador de
impulsos diferenciales tiene
lugar cuando est conectada
la seal CLR.
6 - 136
Indicacin de impulsos (Pr. 430)
Durante el funcionamiento es posible visualizar el estado de diferentes impulsos. Ponga a "6"
el estado del parmetro 52 "Indicacin de la unidad de mando" para acceder a la indicacin de
la frecuencia.
Pr. 430 Descripcin
Rango de indicacin
(FR-DU07)
Rango de indicacin
(FR-PU04/FR-PU07)
0
Indicacin de los impulsos de valor nominal
acumulados
4 posiciones de valor
menor
menor
1
mayor
mayor
2
Indicacin de los impulsos de valor real
acumulados
menor
menor
3
mayor
mayor
4
Indicacin del contador de impulsos
diferenciales
menor
menor
5
mayor
mayor
9999 Indicacin de frecuencia (Ajuste de fbrica)
Tab. 6-25: Indicacin de impulsos
INDICACIONES
Emplee una indicacin de impulsos para el posicionamiento. La indicacin slo tiene efecto
cuando hay una seal servo ON.
Los impulsos acumulados se borran con la desactivacin de la liberacin de las etapas
finales IGBT o con la conexin de la seal CLR.
FR-A700 EC 6 - 137
6.5.4 Transmisin electrnica (Pr. 420, Pr. 421, Pr. 424)
Ajuste la transmisin de la parte de la mquina y de la del motor.
Cuando se emplea la unidad de mando FR-DU07, el ajuste mximo es "9999". Con las
unidades de mando FR-PU04 y FR-PU07 es posible emplear la totalidad del rango de ajuste.
Clculo de la relacin de transmisin (Pr. 420, Pr. 421)
La resolucin de la posicin (trayecto por impulso l [mm]) viene determinada por el trayecto
por revolucin s [mm] y por los impulsos contados Pf [impulso/revolucin] del generador de
impulsos, y puede calcularse por medio de la frmula siguiente:
l: Trayecto por impulso [mm]
s: Trayecto por revolucin del motor [mm]
Pf: Nmero de impulsos de posicin real [impulsos/revolucin] (nmero de impulsos
tras la multiplicacin por 4 del nmero de impulsos del generador de impulsos)
Con ayuda de los parmetros es posible ajustar el trayecto por impulso sin resto.
Para la relacin entre las revoluciones del motor y la frecuencia interna de comandos de
impulsos rige lo siguiente:
fo: Frecuencia nominal interna de impulsos [impulsos/s]
No: Revoluciones del motor [rpm]
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
420
Factor de escala
impulsos de comando
(Numerador)
1 032767
Ajuste de la transmisin electrnica

Pr. 420 es el numerador y Pr. 421 es
el denominador
422 Factor de
amplificacin
posicionamiento
6.5.6
421
Factor de escala
impulsos de comando
(Denominador)
1 032767
Determinacin de la orden de
posicionamiento como tren de
impulsos mediante entrada de tren
de impulsos
424
Constante de tiempo
de aceleracin/
deceleracin del valor
nominal de
posicionamiento
0 s 050 s
Compensacin de un giro irregular
de motor con una gran relacin de
transmisin (aprox. 10 o mayor) y
bajas revoluciones
INDICACIN Ajuste la relacin de transmisin dentro de un rango de 1/50 hasta 20. Un valor demasiado
reducido requiere un alto valor nominal de revoluciones, en tanto que un valor demasiado
grande da lugar a fluctuaciones de revoluciones.
Vector Vector
l
s
Pf
------- =
l
s
Pf
-------
Pr. 420
Pr. 421
------------------- =
fo
Pr. 420
Pr. 421
------------------- Pf
No
60
------- =
6 - 138
Relacin entre la resolucin de posicin l y la precisin total
Dado que la precisin total (precisin de posicionamiento de la mquina) resulta afectada tanto
el error elctrico como por el error mecnico, hay que tomar medidas que eviten la influencia del
error elctrico sobre la precisin total. Rige lo siguiente:
: Precisin de posicionamiento
Ejemplos Ejemplo de ajuste 1:
En un sistema de accionamiento con husillo de bolas circulantes PB = 10 mm y una
reduccin de 1/n = 1, con un trayecto del motor de s = 10 mm y un nmero de impulsos del
geenrador de impulsos de Pf = 1000 impulsos/revolucin 4, el trayecto por impulso ha de
ser l = 0,01 mm.
Ponga el parmetro 420 a "4" y el parmetro 421 a "1".
Ejemplo de ajuste 2:
Calcule la frecuencia nominal interna de impulsos para las revoluciones nominales del motor de
No = 1500 rpm. Transmisin electrnica Pr. 420/Pr. 421 = 1. El nmero de impulsos del
generador de impulsos es de 2048 impulsos/revolucin (impulsos reacoplados Pf = 2048 4).
La frecuencia nominal interna de impulsos es de 204800 impulsos/s.
l
s
Pf
-------
Pr. 420
Pr. 421
------------------- =
Pr. 420
Pr. 421
------------------- l
Pf
s
-------
0,01
4000
10
-------------
4
1
--- =
=
=
fo 2048 4
No
60
-------
Pr. 421
Pr. 420
-------------------
204800 =
=
l
1
5
--- bis
1
10
------ ( ) <
FR-A700 EC 6 - 139
Comportamiento de parada del motor
Al posicionar con determinacin de valor nominal mediante parmetro, la frecuencia interna de
impulsos nominales y las revoluciones del motor se comportan tal como se indica en Fig. 6-39.
Si bajan las revoluciones del motor, se suman los impulsos diferenciales en el contador de
impulsos diferenciales del variador de frecuencia. En la frmula siguiente se representa la
relacin entre los impulsos diferenciales (), la frecuencia nominal de impulsos f0 y el factor de
amplificacin con la regulacin de posicin (Kp: Pr. 422).
El nmero de impulsos diferenciales () es de 8192 en el ajuste de fbrica del factor de
amplificacin Kp de 25 s
1
.
Dado que se generan impulsos durante el giro del motor, desde el paso por cero de la orden
hasta la parada del motor se requiere un tiempo de posicionamiento al parar (ts). Al seleccionar
el posicionamiento hay que tener en cuenta este tiempo de posicionamiento.
El tiempo de posicionamiento al parar (ts) es de 0,12 en el ajuste de fbrica del factor de
amplificacin Kp de 25 s
1
.
La precisin de posicionamiento es de (5 hasta 10) l = [mm]
Constante temporal de aceleracin/de deceleracin del valor nominal de
posicionamiento (Pr. 424)
Con una relacin de transmisin grande ( 10) y a poca velocidad pueden presentarse
fluctuaciones de las revoluciones, las cuales se manifiestan entonces en forma de un
nmero de revoluciones pulsante. En tal caso, ajuste este parmetro.
Con un impulso de valor nominal sin tiempo de aceleracin/de deceleracion, puede
presentarse una sobreoscilacin debido a un cambio abrupto de la frecuencia nominal de
impulsos o un aviso de error a causa de un error de persecucin excesivamente grande.
En tal caso, ajuste un tiempo de aceleracin/de deceleracin en Pr. 424. En el
funcionamiento normal puede emplearse el ajuste "0".
fo
Kp
------- Impulsos [ ] =
204800
25
-------------------- Impulsos [ ] Frecuencia nominal del motor ( ) =
ts 3
1
Kp
------- s [ ] =
6 - 140
6.5.5 Ajuste de los parmetros de posicionamiento (Pr. 426, Pr. 427)
Salida de avisos "En posicin" (Pr. 426)
La seal Y36 sirve como seal "En posicin". Si el nmero de los impulsos diferenciales
desciende por debajo del valor ajustado, se produce la salida de la seal Y36. Para asignar la
seal Y36 a un borne, hay que poner uno de los parmetros de 190 a 196 a "36" (lgica positiva)
a "136" (lgica negativa).
Umbral de conmutacin error de persecucin (Pr. 427)
Si el nmero de impulsos diferenciales excede el valor ajustado en el parmetro 427, se
produce el aviso de error E.OD y se desconecta la salida del variador de frecuencia. Aumente
el valor cuando reduzca el ajuste del parmetro 422 "Factor de amplificacin posicionamiento".
Aumente tambin el valor cuando desee reconocer antes un error de persecucin con carga
mayor.
Si el parmetro 427 est ajustado a "9999", no se produce el error E.OD.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
426
Salida de avisos
"En posicin"
100
impulsos
032767
Impulsos
La seal "En posicin" Y36 se

conecta cuando el error de
persecucin es menor que el ajuste.
427
Umbral de
conmutacin error de
persecucin
40 10
3
0400 10
3
Si el error de persecucin es mayor
que el ajuste, se produce el aviso de
error E.OD.
Vector Vector
FR-A700 EC 6 - 141
6.5.6 Ajuste de amplificacion con regulacin de posicin
(Pr. 422, Pr. 423, Pr. 425)
Factor de amplificacin posicionamiento (Pr. 422)
Ajuste los parmetros cuando se produzcan ruidos desacostumbrados en el motor o en la
mquina o cuando se presenten vibraciones o sobrecorrientes.
Un valor de ajuste mayor mejora el comportamiento de respuesta del valor nominal de
posicionamiento y la rigidez en parada, pero con ello aumenta la probabilidad de que se
presenten sobreoscilaciones o vibraciones.
En el funcionamiento normal este parmetro debe ajustarse a un valor entre 5 y 50.
Control previo de posicionamiento (Pr. 423)
La regulacin puede resultar efectiva slo cuando se presente de hecho una desviacin de
regulacin (impulsos diferenciales en el contador de impulsos diferenciales). En caso de
cambios mayores de los valores nominales y de factores de amplificacin menores de la
regulacin de revoluciones o de posicin, es posible que se produzcan desviaciones
considerables al regular. Por medio del control previo se limita la desviacin de regulacin
sin tener que aumentar los factores de amplificacin.
Si resulta problemtica una demora de los impulsos nominales, aumente paulatinamente
el ajuste del parmetro. Ajuste con ello el parmetro dentro de un rango en el que no se
produzca ninguna oscilacin y ninguna vibracin.
La funcin no afecta la rigidez en parada.
En el funcionamiento normal es posible poner el parmetro a "0".
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
422
posicionamiento
25 1/s 0150 1/s
Ajuste del factor de amplificacin
del bucle de regulacin de posicin
7
8
72
800
802
819
820
821
Tiempo de
aceleracin
Tiempo de frenado
Funcin PWM
Seleccin de la
regulacin
Seleccin
excitacin previa
Seleccin del
ajuste automtico
de amplificacin
Amplificacin
proporcional 1 con
regulacin de
revoluciones
Tiempo de
restitucin 1 con
regulacin de
revoluciones
6.11.1
6.11.1
6.19.1
6.2.2
6.13.1
6.3.4
6.3.4
6.3.4
423
Control previo de
posicionamiento
0 % 0100 %
Compensacin de la deceleracin
que se produce debido al registro
del error de persecucin en el
contador de desviacin.
425
Filtro de entrada para
el control previo del
posicionamiento
0 s 05 s
Ajuste de las constantes temporales
del filtro para el comando de avance
Descripcin Mtodo de ajuste
Bajo comportamiento de respuesta
Aumente el ajuste del parmetro 422
Pr. 422
Aumente el valor paulatinamente 3 s
1
cada vez hasta un valor en el que
an no se presenten sobreoscilaciones, vibraciones en parada u otras
inestabilidades. Ajuste entonces este valor multiplicado por 0,8 por 0,9.
Sobreoscilaciones, vibraciones en
parada u otras inestabilidades
Reduzca el ajuste del parmetro 422
Pr. 422
Reduzca el valor paulatinamente 3 s
1
cada vez hasta un valor en el que
dejen de presentarse sobreoscilaciones, vibraciones en parada u otras
inestabilidades. Ajuste entonces este valor multiplicado por 0,8 por 0,9.
Vector Vector
6 - 142
1 El motor no gira
(1) No es correcta la secuencia de
fases del motor o del
generador de impulsos.
(1) Compruebe el cabelado
(ver pgina 3-38)
800 "Seleccin de la
regulacin".
(2) Compruebe el ajuste del parmetro 800
(ver seccin 6.2.2).
(3) No se entrega la seal de
servo ON o la orden de inicio
(STF, STR).
(3) Compruebe si estn presentes las seales.
(4) No es correcta la entrada del
valor nominal o el signo
algebraico (NP).
(4)-1 Asegrese de que se ha entrado
correctamente el valor nominal.
(Compruebe los impulsos nominales
efectivos en Pr. 430.)
(4)-2 Compruebe el formato de impulsos y la
seleccin del mismo en Pr. 428.
(4)-3 Asegrese de que la seal de signo
algebraico (NP) est asignada a un
borne. (Entrada de impulsos de
variador de frecuencia)
419 "Seleccin de la fuente del
valor nominal para el
posicionamiento".
(5) Compruebe la fuente del valor nominal
para el posicionamiento en Pr. 419.
(6) Los ajustes de los parmetros
de 465 hasta Pr. 494 no son
correctos con el Pr. 419
"Seleccin de la fuente
del valor nominal para el
posicionamiento" ajustado
a "0".
(5) Compruebe el avance en los Pr. 465 hasta
Pr. 494.
2
Se produce una
desviacin de posicin.
(1) La entrada de los impulsos
nominales no tiene lugar
correctamente.
(1)-1 Compruebe el formato de impulsos y la
seleccin del mismo en Pr. 428.
(1)-2 Asegrese de que los impulsos
nominales se entran correctamente.
(Compruebe el valor nominal actual en
Pr. 430.)
(1)-3 Asegrese de que la seal de signo
algebraico (NP) est asignada a un
borne. (Entrada de impulsos de
variador de frecuencia)
(2) La seal de comando o la
seal reacoplada del
generador de impulsos est
superpuesta por interferencias.
(2)-1 Reduzca el ajuste del parmetro 72
"Funcin PWM".
(2)-2 Cambie el punto de puesta a tierra del
cable blindado o no lo ponga a tierra.
3 El motor oscila.
(1) La amplificacin del circuito de
regulacin de posicin es
demasiado elevada.
(1) Reduzca el ajuste del parmetro 422
"Factor de amplificacin posicionamiento".
elevada.
amplificacin.
4
(1) El tiempo de aceleracin/de
frenado tiene un efecto
opuesto.
(1) Reduzca los ajustes de los parmetros
Pr. 7 y Pr. 8
Tab. 6-27: Diagnstico de errores
FR-A700 EC 6 - 143
6.5.7 Bsqueda de errores con regulacin de posicin defectuosa
I001542E
Fig. 6-43: Bsqueda de errores con regulacin de posicin defectuosa
INDICACIN
La determinacin del valor nominal de revoluciones (orden de revoluciones) en la regulacin de
posicin se corresponde con el ajuste de la regulacin de revoluciones (ver seccin 6.3.1).
Vector Vector
La
seal para la
marcha a la derecha
(a la izquierda) ha sido desconectada
antes de finalizar el
posicionamiento.
La regulacin de posicin
no se lleva a cabo correctamente.
Ha comprobado
el ajuste
de la regulacin de
revoluciones?
Compruebe los ajustes
para la regulacin de revoluciones.
Se presentan
desviaciones de
posicin?
Ha llevado
a cabo ajustes
para la transmisin electrnica?
Ajuste la relacin de transmisin
de la transmisin electrnica en
Pr. 420 y Pr. 421.
No desconecta la seal para el tope final
marcha a la derecha (a la izquierda) antes
de la conclusin del proceso de
posicionamiento.
Se presentan
oscilaciones pendulares
en el motor
o en la mquina?
Es demasiado
alta la ampli-
ficacin del
en Pr. 422?
Lleve a cabo un ajuste automtico de la
amplificacin. La amplificacin de las
revoluciones es alta. Reduzca la
amplificacin proporcional del circuito de
regulacin de revoluciones en Pr. 820.
Aumente el tiempo de restitucin del circuito
de regulacin de revoluciones en Pr. 821.
Reduzca la amplificacin del circuito de
regulacin de posicin en Pr. 422
Marcha
la mquina
inestablemente?
Pngase en contacto
con su vendedor autorizado.
El par de giro no es suficiente.
Aumente el factor
de excitacin en Pr. 854
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Si
No
No
No
No
No
No
No
Ajuste de la regulacin vectorial sin sensores y de la regulacin vectorial Parmetros
6 - 144
6.6 Ajuste de la regulacin vectorial sin sensores y de la
regulacin vectorial
6.6.1 Filtro para el valor real de revoluciones y de par de giro
(Pr. 823, Pr. 827, Pr. 833, Pr. 837)
Ajuste las constantes temporales de los filtros referidas a las seales de valor real del
generador de impulsos de las revoluciones y del par de giro. Dado que un aumento de la
constante temporal reduce el comportamiento de respuesta de los circuitos de regulacin, se
recomienda el funcionamiento con el ajuste de fbrica.
Ver
seccin
revoluciones
Filtro para el valor real de revoluciones
Filtro para el valor real de par de giro
Pr. 823, Pr. 827,
Pr. 833, Pr. 837
6.6.1
Cambio del factor de excitacin Factor de excitacin Pr. 854 6.6.2
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
823
Filtro 1 del valor real
de revoluciones
0,001 s
0 Sin filtro
0,0010,1 s
Ajuste la constante temporal del
filtro referida a la seal de valor real
de revoluciones
827
Filtro 1 del valor
real de par de giro
0 s
0 Sin filtro
0,0010,1 s
Ajuste la constante temporal del
filtro referida a la seal de valor real
de par de giro reacoplada
833
de revoluciones
9999
00,1 s
9999 Como Pr. 823
837
Filtro 2 del valor
real de par de giro
9999
00,1 s
9999 Como Pr. 827
Parmetros Ajuste de la regulacin vectorial sin sensores y de la regulacin vectorial
FR-A700 EC 6 - 145
Filtrado del valor real de revoluciones (Pr. 823, Pr. 833)
Dado que un aumento de la constante temporal reduce el comportamiento de respuesta
del circuito de regulacin de corriente, se recomienda el funcionamiento con el ajuste de
fbrica.
Aumente el valor paulatinamente para estabilizar las revoluciones en caso de desviaciones
de las mismas producidas por armnicas etc. Un valor de ajuste demasiado grande da lugar
a un giro inestable del motor.
Los parmetros 823 y 833 estn disponibles slo con regulacin vectorial.
Filtrado del valor real de par de giro (Pr. 827, Pr. 837)
Dado que un aumento de la constante temporal reduce el comportamiento de respuesta
del circuito de regulacin de corriente, se recomienda el funcionamiento con el ajuste de
fbrica.
Aumente el valor paulatinamente para estabilizar las revoluciones en caso de desviaciones
de par de giro producidas por armnicas etc. Un valor de ajuste demasiado grande da lugar
a un giro inestable del motor.
Empleo de varios filtros
Emplee los parmetros 833 y 837 para cambiar a filtros relativos a aplicaciones. Los
parmetros 833 y 837 estn activos con la seal RT conectada.
INDICACIONES
Ajuste de la regulacin vectorial sin sensores y de la regulacin vectorial Parmetros
6 - 146
6.6.2 Factor de excitacin
Una reduccin del factor de excitacin aumenta el grado de eficiencia y los posibles ruidos de
vibraciones que pueden presentarse con la marcha en vaco o al operar el motor con una carga
muy reducida.
Una reduccin del factor de excitacin da lugar a una reduccin de la velocidad de aumento
del par de giro. La funcin resulta particularmente adecuada para aplicaciones en las que se
presentan a menudo altas aceleraciones y deceleraciones con mximas revoluciones y poca
carga.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
854 Factor de excitacin 100 % 0100 %
Ajuste del factor de excitacin sin
carga
I001543E
Fig. 6-44: Ajuste del factor de excitacin
INDICACIN El ajuste del parmetro 854 carece de efecto con un ajuste a "1" del parmetro 858
"Asignacin de funcin borne 4" o del parmetro 868 "Asignacin de funcin borne 1"
(Determinacin del flujo magntico mediante borne).
Factor de excitacin [%]
100
(Ajuste de fbrica)
Valor de ajuste
Pr. 854
0 100 % Carga [%]
Parmetros Modificacin del par de giro del motor
FR-A700 EC 6 - 147
6.7 Modificacin del par de giro del motor
6.7.1 Aumento manual del par de giro (Pr. 0, Pr. 46, Pr. 112)
Con ayuda de los parmetros 0, 46 y 112 es posible aumentar la tensin de salida con
frecuencias de salida pequeas. La funcin para el aumento manual del par de giro ha de
emplearse siempre que se requiera un par de arranque elevado o un alto par de giro con pocas
revoluciones.
Por medio de las seales de entrada RT y X9 es posible un cambio entre los parmetros 0, 46 y 112.
Ver
seccin
Ajuste del par de giro inicial Aumento manual del par de giro Pr. 0, Pr. 46,
Pr. 112
6.7.1
Adaptacin automtica de la
corriente de salida a la carga
Regulacin vectorial ampliada de corriente Pr. 71, Pr. 80,
Pr. 81, Pr. 89,
Pr. 450, Pr. 451,
Pr. 453, Pr. 454,
Pr. 569, Pr. 800
6.7.2
Compensacin de deslizamiento
para par de giro elevado en el rango
inferior de revoluciones
Compensacin de deslizamiento Pr. 245Pr. 247 6.7.3
Limitacin de la corriente de salida
para la supresin de un disparo de
sobrecorriente indeseado
Funciones de proteccin contra
sobrecorriente
Pr. 22, Pr. 23,
Pr. 66, Pr. 154,
Pr. 156, Pr. 157
6.7.4
Ajuste de la capacidad de
sobrecarga
Seleccin del par de carga Pr. 570 6.7.5
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
0
(manual)
00023/
00038
6 %
030 %
Ajuste de la tensin de
salida 0 Hz en %
3
19
71
178189
Frecuencia bsica
Tensin mxima
de salida
Seleccin de
motor
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
6.9.1
6.9.1
6.12.2
6.14.1
00052
hasta
00126
4 %
00170 /
00250
3 %
00310
hasta
01800
2 %
01800

mayor
1 %
46
2o aumento manual
del par de giro
9999
030 %
Ajuste de la tensin de salida con
0 Hz en % y con la seal RT
conectada
9999 Sin aumento de par de giro
112
3er aumento manual
del par de giro
9999
030 %
Ajuste de la tensin de salida con
0 Hz en % y con la seal X9
conectada
9999 Sin aumento de par de giro
V/F V/F
Modificacin del par de giro del motor Parmetros
6 - 148
Ajuste del par de giro inicial
El valor ajustado indica el porcentaje de la mxima tensin de salida con 0 Hz a la que se
aumenta la tensin de salida. La tensin aumenta de forma directamente proporcional con
respecto a la frecuencia desde el momento de la puesta en marcha hasta que se alcanza la
frecuencia y la tensin de funcionamiento.
Ajuste del segundo y del tercer aumento anual de par de giro (seal RT, X9, Pr. 46, Pr. 112)
Emplee el segundo (tercer) aumento manual del par de giro cuando la aplicacin requiera un
cambio del aumento del par de giro o deban funcionar varios motores diferentes en un variador
de frecuencia.
El parmetro 46 se activa por medio del borne RT. Por medio de los parmetros 178 hasta 189
se le asigna la funcin RT a un borne.
El parmetro 112 se activa por medio del borne X9. Para asignarle a un borne la seal X9 hay
que poner a "9" uno de los parmetros 178 hasta 189.
Fig. 6-45:
Frecuencia de salida en proporcin con la
tensin de salida
I000001C
b
ATENCIN:
El ajuste debe llevarse a cabo con especial cuidado.
Si se elige un valor demasiado alto para el ajuste, el motor ser operado con sobretensin,
llegando as a la saturacin magntica. Con un motor saturado aumenta mucho el
consumo de corriente sin que de ello resulte un mejor par de giro. Por esta razn hay que
aumentar el ajuste slo paulatinamente y en unidades pequeas (aprox. 0,5 %) hasta
alcanzar un par de giro suficiente. El valor mximo no debe exceder el 10 %.
Hay que observar las indicaciones del fabricante del motor.
100
50
30
[%]
fB
Rango de ajuste Pr. 0, Pr. 46, Pr. 112
T
e
n
s
i
n

d
e

s
a
l
i
d
a
FR-A700 EC 6 - 149
INDICACIONES
Si est conectada la seal RT (X9), tambin se encuentran activas todo el resto de las
segundas (terceras) funciones (ver seccin 6.14.3).
En el ajuste de fbrica, la seal RT esta asiignada al borne RT. Ajustando a "3" uno de los
Cuando se emplea un cable largo de motor o en caso de una marcha inestable en el rango
inferior de revoluciones, hay que aumentar el valor del parmetro. Si el valor ajustado del
parmetro es demasiado grande, puede producirse un disparo de sobrecorriente.
Los parmetros 0, 46 y 112 son efectivos slo con la regulacin V/f activada.
Al conectar al variador de frecuencia un motor con ventilacin externa delas clases de
potencia 00170 00250 hay que poner a 2 % el valor del aumento del par de giro. El
parmetro 0 cambia automticamente si en el parmetro 71 hay seleccionado un motor con
ventilacin externa.
6 - 150
6.7.2 Regulacin vectorial ampliada de corriente (Pr. 71, Pr. 80, Pr. 81, Pr. 89,
Pr. 450, Pr. 451, Pr. 453, Pr. 454, Pr. 569, Pr. 800)
La regulacin vectorial ampliada puede activarse ajustando la potencia nominal del motor, el
nmero de polos del motor y el tipo del motor en los parmetros 80 y 81.
Modo de trabajo de la regulacin vectorial de corriente ampliada
Para mejorar el par de giro con pocas revoluciones tiene lugar una compensacin de
tensin, de manera que fluye la corriente requerida para el par de giro necesario. Mediante
la compensacin de la frecuencia de salida (compensacin de deslizamiento) se logra una
reduccin de la diferencia entre el valor nominal de las revoluciones y el valor real de las
mismas. Esta funcin se hace notar especialmente con fluctuaciones grandes de carga.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
08/1318/20/23/
24/30/33/34/40/
43/44/50/53/54
Seleccin de un motor autoventilado o con
ventilacin externa
71
450
800
451
Seleccin de
motor
2a seleccin de
motor
Seleccin de la
regulacin
Mtodo de regu-
lacin motor 2
6.12.2
6.12.2
6.2.2
6.2.2
80
Potencia nominal de
9999
01800
menor
0,455 kW
02160
mayor
03600 kW
81
Nmero de polos de
9999
12/14/16/18/20
Seal X18 ON:
Regulacin V/f
Ajuste del nmero de

polos del motor + 10
9999 Regulacin V/f
89
Compensacin de
deslizamiento
9999
0200 %
Compensacin de la desviacin de revoluciones con
fluctuaciones de carga durante la regulacin vectorial
ampliada Comience con el ajuste de 100 %.
9999
La amplificacin se adapta entonces al motor
seleccionado en el Pr. 71.
450 2a seleccin de motor 9999
08/1318/20/23/
24/30/33/34/40/
43/44/50/53/54
Ajuste cuando se conecta un segundo motor (los
ajustes se corresponden con los del Pr. 71)
9999 2o motor desactivado (Pr. 71 es invlido)
451
Mtodo de regulacin
motor 2
9999
10/11/12 Regulacin vectorial sin sensores
20/9999
Regulacin V/f (regulacin V/f/regulacin
453
Potencia nominal
del motor para
corriente (motor 2)
9999
01800
menor
0,455 kW
Ajuste la potencia nominal del segundo
motor.
02160
mayor
03600 kW
9999 Regulacin V/f
454
Nmero de polos del
motor para la
corriente (motor 2)
9999
2/4/6/8/10
Ajuste del nmero de polos del segundo
motor
9999 Regulacin V/f
569
Compensacin de
deslizamiento para
motor 2 (regulacin
vectorial)
9999
0200 %
Compensacin de la desviacin de revoluciones
del segundo motor con fluctuaciones de carga
durante la regulacin vectorial ampliada de
corriente Comience con el ajuste de 100 %.
9999
La amplificacin se adapta entonces al motor
seleccionado en el Pr. 450.
800
Seleccin de la
regulacin
20
05 Regulacin vectorial
9
vectorial
10/11/12 Regulacin vectorial sin sensores
20
Regulacin V/f (regulacin vectorial de
corriente ampliada)
Magnetic flux Magnetic flux
FR-A700 EC 6 - 151
Si no se dan las condiciones siguientes, elija la regulacin V/f, ya que en caso contrario la
seleccin de la regulacin vectorial puede dar lugar a disfunciones tales como fluctuaciones de
par de giro y de revoluciones.
Como motor hay que conectar o bien un motor autoventilado (motor de 2, 4, 6 polos SF-JR,
SF-HR con 0,4 kW o mayor) o bien un motor con ventilacin externa (motor de 4 polos
SF-JRCA, SF-HRCA de 0,55 kW hasta 55 kW) de Mitsubishi. Al conectar otros motores
(SF-TH, otros fabricantes) hay que llevar a cabo un autoajuste sin errores de los datos del
motor.
No conecte ningn filtro de seno (MT-BSL/BSC) a los variadores de frecuencia con una
clase de potencia a partir de 02160.
6 - 152
Seleccin de la regulacin vectorial de corriente ampliada
Fig. 6-46: Mtodo de seleccin de la regulacin vectorial de corriente ampliada
INDICACIN Para una operacin con una precisin mayor, lleve a cabo primero un autoajuste de los
datos del motor y seguidamente un autoajuste de los datos de funcionamiento del motor.
Seguidamente, seleccione la regulacin vectorial sin sensores.
Elija un motor con Pr. 71.
Una descripcin detallada del parmetro 71 podr encontrarla en la seccin 6.12.2.
Una descripcin del autoajuste de los datos del motor podr encontrarla en la seccin 6.12.3.
Motor Pr. 71
Observacin
motor especial
Mitsubishi
SF-JR
0
(Ajuste de fbrica)
SF-HR 4P-1,5 kW
menor
20
SF-HR 40
Otros 3
Realizar autoajuste

externa
SF-JRCA 4P 1
SF-HRCA 4P 50
Realizar autoajuste
Motor autoventilado de
otro fabricante
3
Realizar autoajuste

externa de otro
fabricante
13
Realizar autoajuste

Ponga la orden de inicio y el valor nominal de revoluciones
Marcha de prueba
motor para regulacin vectorial" y el nmero de polos del motor en Pr. 81
"Nmero de polos del motor para regulacin vectorial de corriente". (En el
ajuste de fbrica "9999" est activada la regulacin V/f.)
1) Orden de inicio
La determinacin de revoluciones puede llevar se a cabo por
medio de las seales externas RH, RM y RL.
FR-A700 EC 6 - 153
Compensacin de fluctuaciones de revoluciones con carga variable
Con el parmetro 89 es posible compensar la desviacin de las revoluciones del motor con
carga variable. (Esta funcin puede emplearse p. ej. cuando la orden de revoluciones no
concuerda con las revoluciones entregadas despus de recambiar el variador de frecuencia
FR-A 500(L-G) por el variador de frecuencia FR-A700.)
Regulacin vectorial de corriente ampliada con dos motores
Despus de conectar la seal RT es posible controlar un segundo motor.
La seleccin del segundo motor se lleva a cabo con el parmetro 450 "2a seleccin de motor". En el
ajuste de fbrica, el parmetro est ajustado a "9999" (sin segundo motor) (ver seccin 6.12.2).
INDICACIONES La desviacin de revoluciones es algo mayor que con la regulacin V/f. No emplee la
regulacin vectorial de corriente ampliada para aplicaciones que slo permiten
fluctuaciones reducidas a un nmero reducido de revoluciones (p.ej. mquinas
rectificadoras y bobinadoras).
El empleo de un filtro de salida FR-ASF-H puede dar lugar a una reduccin del par de giro
en variador de frecuencias con una clase de potencia hasta 01800.
Fig. 6-47:
Compensacin de desviaciones de
revoluciones
I001544E
Funcin Seal RT ON (2o motor) Seal RT OFF (1er motor)
Seleccin del motor Pr. 450 Pr. 71
Potencia nominal del motor Pr. 453 Pr. 80
Nmero de polos del motor Pr. 454 Pr. 81
Factor para la regulacin adicional
de la velocidad en caso de
fluctuaciones de carga
Pr. 569 Pr. 89
Seleccin de la regulacin Pr. 451 Pr. 800
Tab. 6-28: Cambio de parmetros mediante la seal RT
INDICACIONES
segundas (terceras) funciones (ver seccin 6.14.3).
P
a
r

d
e

g
i
r
o
Revoluciones
6 - 154
6.7.3 Compensacin de deslizamiento (Pr. 245 hasta Pr. 247)
Para alcanzar unas revoluciones constantes, es posible compensar el deslizamiento del motor
por medio de la corriente del mismo.
Los parmetros pueden ajustarse slo cuando el parmetro 160 est puesto a "0".
La compensacin de deslizamiento se activa mediante la entrada del deslizamiento nominal del
motor. Seleccione el deslizamiento nominal del motor con ayuda de la siguiente frmula:
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
245
Deslizamiento nominal del
motor
9999
0,0150 %
Entrada del deslizamiento nominal
del motor
1
3
Frecuencia
mxima de salida
Frecuencia bsica
6.8.1
6.9.1
0/9999
Sin compensacin de
deslizamiento
246
Tiempo de respuesta de la
compensacin de
deslizamiento
0,5 s 0,0110 s
Ajuste del tiempo de respuesta
para la compensacin de
deslizamiento
Cuanto menor el tiempo de
respuesta, tanto ms rpido es el
comportamiento de respuesta. En
caso de una gran carga, se
produce el aviso de error E.OV.
247
Seleccin compensacin
de deslizamiento slo hasta
tensin nominal del motor
9999
0
El el rango de debilitacin de
campo (frecuencia mayor que la
frecuencia bsica ajustada con el
Pr. 3) est desactivada la
9999
En el rango de debilitacin de
campo est activada la
INDICACIN Al emplear la compensacin de deslizamiento, la frecuencia de salida puede exceder el
valor nominal de frecuencia ajustado. Por ello, ponga en el parmetro 1 un valor algo mayor
que el valor nominal de frecuencia.
V/F V/F
Deslizamiento nominal
Revoluciones sincrnicas con frecuencia bsica Revoluciones nominales
Revoluciones sincrnicas con frecuencia bsica
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 100 % =
FR-A700 EC 6 - 155
6.7.4 Funcin de proteccin contra sobrecorriente
(Pr. 22, Pr. 23, Pr. 48, Pr. 49, Pr. 66, Pr. 114, Pr. 115, Pr. 148, Pr. 149, Pr. 154,
Pr. 156, Pr. 157, Pr. 858, Pr. 868)
La funcin supervisa la corriente de salida y cambia automticamente la frecuencia de salida
con objeto de evitar un disparo involuntario de una funcin de proteccin debido a
sobrecorriente o a sobretensin. Adems, la limitacin de corriente (proteccin contra el
ahogamiento del motor) y la supervisin inteligente de corriente de salida pueden ajustarse en
la fase de aceleracin/de frenado, en funcionamiento accionador o generador. La funcin
carece de efecto durante la regulacin vectorial sin sensores o la regulacin vectorial.
Si la corriente de salida excede el valor de la limitacin de corriente se cambia
automticamente la frecuencia de salida del variador de frecuencia con objeto de reducir
la corriente de salida.
El parmetro 49 permite la determinacin de un rango de trabajo para el segundo lmite de
corriente.
Supervisin inteligente de la corriente de salida
Si la corriente de salida excede el valor lmite, se desconecta la salida del variador de
frecuencia con objeto de evitar una sobrecorriente.
V/F V/F Magnetic flux Magnetic flux
6 - 156
Con el parmetro 570 ajustado a un valor distinto de "2", cambian el rango de ajuste y los
ajustes de fbrica al ejecutar la funcin "Borrado de todos los parmetros" y al resetear el
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
22 Limitacin de corriente 150 %
0 Limitacin de corriente inactiva

22
73
178189
190196
570
858
868
Limitacin de
par de giro
Determinacin de
los datos
de entrada de valor
nominal
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
Seleccin del par
de carga
Asignacin de
funcin borne 4
Asignacin de
funcin borne 1
6.3.3
6.20.2
6.14.1
6.14.5
6.7.5
6.20.1
6.20.1
0,1400 %
Ajuste de la corriente con la que

23
Limitacin de corriente con
frecuencia aumentada
9999
0200 %
Limitacin de corriente a partir de

la frecuencia ajustada en Pr. 66
9999 Lmite constante de corriente
48 2o lmite de corriente 150 %
0
inefectiva
0,1220 %
Ajuste de la segunda limitacin de

corriente
49
Rango de trabajo del segundo
lmite de corriente
0 Hz
0
inefectiva
0,01400 Hz
ajustada en Pr. 48
9999
El Pr. 48 est activado con la
seal RT conectada
66
Frecuencia de inicio para
lmite de corriente con
50 Hz 0400 Hz
114 3er lmite de corriente 150 %
0
inefectiva
0,1220 %
La tercera limitacin de corriente
est activa con la seal X9 activa
115
Rango de trabajo del tercer
lmite de corriente
0 Hz
0
inefectiva
0,01400 Hz
seleccionada con la seal X9
148
0 V de tensin de entrada
150 %
0220 %
La limitacin de corriente puede

ajustarse por medio de una seal
analgica en el borne 1 en el 4.
149
10 V de tensin de entrada
200 %
0220 %
154
Reduccin de tensin con
1
0
Reduccin de
tensin
Opcin de
reducir la
tensin durante
la limitacin de
corriente
1
Sin reduccin
de tensin
156
Seleccin de la limitacin de
la corriente
0
031/
100/101
corriente y de la supervisin
inteligente de corriente de salida
157 Tiempo de espera seal OL 0 s
025 s
Tiempo de demora para la salida
de la seal OL cuando responde la
limitacin de corriente o la de
revoluciones
9999 Sin salida de la seal OL
858
Asignacin de funcin
borne 4
0 0/1/4/9999
Con el ajuste 4 es posible
modificar la limitacin de
corriente por medio de una seal
en el borne 4
859
Asignacin de funcin
borne 1
0 06/9999
Con el ajuste 4 es posible
modificar la limitacin de
corriente por medio de una seal
en el borne 1
FR-A700 EC 6 - 157
Ajuste de la limitacin de corriente (Pr. 22)
Ajuste en el parmetro 22 el lmite de corriente referido a la corriente nominal del variador de
frecuencia. Por regla general no es necesario cambiar el ajuste de fbrica de 150 %.
La limitacin de corriente detiene la aceleracin (decelera) en una fase de aceleracin, frena
durante el funcionamiento con velocidad constante y detiene el retardo durante el proceso de
frenado.
Si responde la limitacin de corriente, se entrega la seal OL.
I001120E
Fig. 6-48: Modo de funcionamiento de la limitacin de corriente
INDICACIONES
Fases ms prolongadas de sobrecarga pueden dar lugar al disparo de una funcin de
proteccin (guardamotor "E.THM" o similares).
Si est activada la supervisin inteligente de corriente por medio del parmetro 156 (ajuste
de fbrica), el parmetro 22 no debe ser mayor de 170 %. Un incremento no da lugar a un
aumento del par de giro (con un ajuste del parmetro 570 a "2").
Si por medio del parmetro 800 "Seleccin de la regulacin" est activada la regulacin
vectorial sin sensores o la regulacin vectorial (ajuste de fbrica), la limitacin del par de
giro viene determinada por el parmetro 22. En los variadores de frecuencia con una clase
de potencia hasta 00126 cambia entonces el ajuste de fbrica de 150 % a 200 %.
Pr. 22
Corriente de salida
A
c
e
le
r
a
c
i
n F
r
e
n
a
d
o
Revoluciones
constantes
Frecuencia de salida
OL
Tiempo
6 - 158
Salida de la seal OL (Pr. 157)
Si se activa la limitacin de corriente, existe la posibilidad de indicarlo mediante la seal OL. La
duracin de impulso de la seal es mayor de 100 ms. Con el parmetro 157 es posible
determinar un tiempo de retardo para la salida de la seal.
Si la corriente de salida cae al valor de la limitacin de la corriente o por debajo del mismo, se
desconecta de nuevo la seal OL.
La salida de la seal OL se produce tambin cuando responde la funcin "Conduccin indirecta
de la frecuencia de salida".
Valor de ajuste Pr. 157 Estado de la seal OL
0 Con la conexin de la limitacin de corriente se activa la seal OL.
0,125 s
Despus de conectar la limitacin de corriente, la seal OL se torna activa slo
despus de transcurrido el tiempo de retardo ajustado.
9999 La seal OL est inactiva
Fig. 6-49:
Salida de la seal OL
I001330E
INDICACIONES En el ajuste de fbrica, la seal OL esta asignada al borne OL. Ajustando a "3" (lgica
positiva) o a "103" (lgica negativa) uno de los parmetros del 190 al 196, la seal OL
puede ser asignada tambin a otros bornes.
Si debido a la respuesta de la limitacin de corriente, la frecuencia ha bajado a 0,5 Hz
durante 3 segundos, se produce el aviso de error "E.OLT" y se desconecta la salida del
Estado de
sobrecarga
Pr. 157
Seal OL
FR-A700 EC 6 - 159
Ajuste de la limitacin de corriente con frecuencia aumentada (Pr. 22, Pr. 23, Pr. 66)
En el rango de debilitacin de campo (por encima de la frecuencia bsica del motor), el motor
requiere considerablemente ms corriente para los procesos de aceleracin. Durante el
funcionamiento con frecuencia aumentada, la corriente con el motor bloqueado es menor que
la corriente nominal del motor. No se dispara la funcin de proteccin OL. Para posibilitar un
disparo de la funcin de proteccin, es posible reducir el lmite de corriente con la frecuencia
aumentada. (Aplicacin: centrifugadora a altas revoluciones).
Por medio del parmetro 23 se determina el cambio de la limitacin de corriente dentro del
rango de frecuencia a partir de la frecuencia ajustada en el parmetro 66. Cuando p. ej. el
parmetro 66 est ajustado a 75 Hz, el valor de la proteccin contra el ahogamiento del motor
es reducida a 75 % con una frecuencia de salida de 150 Hz cuando el parmetro 23 est
ajustado a 100 %, y a 66 %, cuando el parmetro 23 est ajustado a 50 % (ver tambin la
frmula de abajo). Por regla general, el parmetro 66 se ajusta a 50 Hz y el parmetro 23 a 100
%.
El lmite de potencia en tanto por ciento puede calcularse de la siguiente manera:
Si en el parmetro 23 se ha entrado el valor "9999", el lmite de corriente con frecuencia
aumentada se encuentra inactivo, y la limitacin de corriente ajustada en el parmetro 22 vale
para la totalidad del rango de frecuencia.
Fig. 6-50:
Desarrollo del lmite de corriente
I001121C
Fig. 6-51:
Desarrollo del lmite de corriente para Pr. 22 = 150 %,
Pr. 23 = 100 % y Pr. 66 = 50 Hz
I001545C
Pr. 23 = 9999
Frecuencia de salida [Hz]
C
o
r
r
i
e
n
t
e

[
%
]
Pr. 22
C
o
r
r
i
e
n
t
e

[
%
]
Ejemplo de ajuste
Pr. 22 = 150 %
Pr. 23 = 100 %
Pr. 66 = 50 Hz
Lmite de corriente [%] A B
Pr. 22 A
Pr. 22 B
--------------------------
Pr. 23 100
100
-------------------------------- + =
con A
Pr. 66 [Hz] Pr. 22 [%]
------------------------------------------------------------------- B
Pr. 66 [Hz] Pr. 22 [%]
400 Hz
------------------------------------------------------------- = , =
6 - 160
Ajuste de la segunda limitacin de corriente (Pr. 48, Pr. 49, Pr. 114, Pr. 115)
Es posible un cambio de los lmites de corriente por medio de una seal externa de
conmutacin. Ponga a "9999" el parmetro 49 para activar el lmite de corriente del parmetro
48 conectando la seal RT.
El lmite de corriente del parmetro 48 (parmetro 115) puede ajustarse dentro de un rango de
0 Hz hasta la frecuencia puesta en el parmetro 49 (parmetro 115). Sin embargo, durante la
aceleracin es efectivo el lmite de corriente ajustado en el parmetro 22.
La funcin puede emplearse en combinacin con una parada de contacto osimilares con objeto
de reducir el par de giro en la fase de frenado (par de parada) por medio de una reduccin del
valor del parmetro 48 (parmetro 114).
Los parmetros 114 y 115 se activan conectando la seal X9. Ponga a "9" uno de los
parmetros 178 a 189 para asignar la funcin X9 a un borne.
El ajuste menor de los parmetros 22 y 48 tiene la mayor prioridad.
Si el parmetro 868 est ajustado a "4" (Ajuste del lmute de corriente mediante seal
analgica), al conectar la seal RT el lmite de corrientecambia de la entrada analgica
(borne 1) al segundo lmite de corriente en el parmetro 48. (No es posible el ajuste del
segundo lmite de corriente por medio de una entrada analgica.)
Fig. 6-52:
Ejemplo para el ajuste del segundo lmite de
corriente
I000022C
Pr. 49 Pr. 115 Funcin
0 (Ajuste de fbrica) Segundo (tercer) lmite de corriente no activado
0,01 Hz400 Hz
El segundo (tercer) lmite de corriente se activa en funcin de la frecuencia
9999
No es
posible
el ajuste
El segundo (tercer) lmite de corriente est activado en funcin de la seal RT.
Seal RT ON ... Lmite de corriente parmetro 48
Seal RT OFF ... Lmite de corriente parmetro 22
Tab. 6-30: Ajustes del parmetro 49
l
m
i
t
e

d
e

c
o
r
r
i
e
n
t
e
[%]
[%]
Frenado/velocidad constante
Pr. 49
Pr. 48
Pr. 22
FR-A700 EC 6 - 161
Fig. 6-53:
Limitacin de corriente cuando el valor
nominal de frecuencia es mayor que el valor
en Pr. 49 (Pr. 115)
I001123E
Fig. 6-54:
Limitacin de corriente cuando el valor
nominal de frecuencia es menor o igual que el
valor en Pr. 49 (Pr. 115)
I001124E
INDICACIONES Si el parmetro 49 no es igual que "9999" y el parmetro 48 est puesto a "0", el lmite de
corriente es de 0% cuando la frecuencia es igual o menor que el valor puesto en el
parmetro 49.
Si est conectada la seal RT (X9), son efectivos los segundos (terceros) ajustes de
parmetro.
Pr. 22
efectiva
Tiempo
Limitacin de
corriente
Frecuencia
de salida [Hz]
Pr. 49
(Pr. 115)
Valor nominal
de frecuencia
Pr. 48
(Pr. 114)
efectiva
f
nom.
> Pr. 49 (Pr. 115)
Pr. 22
efectiva
Tiempo
Limitacin de
corriente
Frecuencia
de salida [Hz]
Pr. 49
(Pr. 115)
Valor nominal
de frecuencia
Pr. 48
(Pr. 144)
efectiva
f
nom.
Pr. 49 (Pr. 115)
6 - 162
Ajuste analgico de la limitacin de corriente mediante borne 1 (borne 4)
(Pr. 148, Pr. 149, Pr. 858, Pr. 868)
Ajuste a "4" el parmetro 868 "Asignacin de funcin borne 1" para el ajuste analgico de
la limitacin de corriente a travs del borne 1.
Aplique entre 0 y 5 V ( entre 0 y 10 V) al borne 1. Seleccione el rango de los datos de valor
nominal en el parmetro 73. Si el parmetro 73 est puesto a "1" (ajuste de fbrica), est
seleccionado el rango de ajuste de "0 a10 V".
Ajuste a "4" el parmetro 858 "Asignacin de funcin borne 4" para el ajuste analgico de
la limitacin de corriente a travs de la entrada de corriente en el borne 4. Alimente el borne
4 con una corriente de 0 a 20 mA. Para ello no tiene que estar conectada la seal AU.
Ajuste la limitacin de corriente con una tensin de entrada de 0 V (0 mA) en el parmetro 148.
Ajuste la limitacin de corriente con una tensin de entrada de 10 V de 5 V (20 mA) en
el parmetro 149.
I001125C
Fig. 6-55: Ajuste analgico de la limitacin de corriente mediante borne 1
Limitacin de
corriente [%]
Ajuste de fbrica
Tensin de entrada [V]
Corriente de entrada [mA]
Ajuste de la limitacin de corriente con
una tensin de entrada de 10 V/5 V en
Pr. 149 (corriente de entrada 20 mA)
Ajuste de la limitacin de corriente con
una tensin de entrada de 0 V en Pr. 148
(corriente de entrada 0 mA)
(5 V/10 V) (5 V/10 V)
(20 mA)
0 V
0 mA
FR-A700 EC 6 - 163
Si Pr. 868 = 4 (determinacin analgica de la limitacin de corriente), no es posible asignarle

ninguna otra funcin al borne 1 (entrada auxiliar, entrada de superposicin o regulacin PID).
Si Pr. 868 = 4 (determinacin analgica de la limitacin de corriente), el borne 4 no puede

emplearse como entrada de regulador PID o para la determinacin de las revoluciones,
tampoco con la seal AU conectada.
Si Pr. 858 y Pr. 868 estn a "4" (determinacin analgica de la limitacin de corriente), el
borne 1 tiene la mayor prioridad y el borne 4 no tiene ninguna funcin.
Reduccin de tensin con limitacin de corriente (Pr. 154)
Si el parmetro 154 est puesto a "0", se reduce la tensin durante la limitacin de corriente.
Una reduccin de tensin durante la limitacin de corriente reduce el riesgo de un disparo de
sobrecorriente, pero el par de giro desciende. Ponga el parmetro 154 a "0" cuando el par de
giro pueda bajar.
Pr. 858 Pr. 868
Regulacin vectorial sin sensores (regulacin de revoluciones)
Funcin borne 4 Funcin borne 1
0
(Ajuste de fbrica)
0
(Ajuste de fbrica)
(Seal AU ON)
1 Orden para flujo magntico
2
3
4
5
9999
1
0
(Ajuste de fbrica)
Orden para flujo magntico
2
Orden para flujo magntico
3
4
5
9999
4
0
(Ajuste de fbrica)
2
3
4
5

9999
9999
Tab. 6-31: Funciones de los bornes 1 y 4 en funcin de la regulacin
INDICACIN No es posible emplear la supervisin inteligente de la corriente de salida.
Parmetro 154 Funcin
0 Se reduce la tensin de salida.
1 (Ajuste de fbrica) No se reduce la tensin de salida.
Tab. 6-32: Ajustes del parmetro 154
6 - 164
Seleccin de la limitacin de corriente (Pr. 156)
Es posible desactivar la limitacin de corriente y la supervisin inteligente de la corriente de
salida, y ajustar la salida de la seal OL.
La siguiente tabla contiene una sinopsis para ajustar correctamente el parmetro 156:
Dado que no est activada ni la supervisin inteligente de corriente si la limitacin de

corriente, tampoco se entrega ninguna seal OL ni ningn aviso de error "E.OLT".
Los ajustes "100" y "101" permiten la seleccin de las funciones en el funcionamiento motor
o generador. Con un ajuste a "101" est bloqueada la supervisin inteligente de la corriente
de salida en el funcionamiento generador.
Valor de
ajuste
Supervisin
inteligente
de corriente
de salida
Limitacin de corriente (proteccin contra el
ahogamiento del motor)
Salida de la seal OL
Fase de
aceleracin
Revoluciones
constantes
Fase de
deceleracin
Sin alarma
Parada con alar-
ma "E.OLT"
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
100 A

100 B
101 A

101 B
Tab. 6-33: Ajuste del parmetro 156 (A = accionar, B = frenar)

FR-A700 EC 6 - 165
INDICACIONES Con grandes cargas o con tiempos breves de aceleracin/frenado puede responder la
proteccin contra desconexin para sobrecorriente y el motor no se detiene en el tiempo de
aceleracin/de frenado predeterminado. Ajuste el parmetro 156 al valor adecuado.
Desactive en el funcionamiento de elevacin la supervisin inteligente de corriente de
salida, ya que en caso contrario puede caer la carga debido al par de giro ausente.
b
ATENCIN:
No elija un valor demasiado pequeo para la limitacin de la corriente, ya que en
caso contrario no se generar un par de giro suficiente.
Antes del funcionamiento hay que llevar a cabo una marcha de prueba.
El tiempo de aceleracin puede aumentar debido a la limitacin de corriente.
Con el funcionamiento con revoluciones constantes es posible que las
revoluciones varen debido a la limitacin de la corriente.
Durante el proceso de frenado es posible que el tiempo de frenado aumente debido
a la limitacin de la corriente, prolongndose as la carrera de frenado.
6 - 166
6.7.5 Ajuste de la capacidad de sobrecarga (SLD = Super Light Duty,
LD = Light Duty, ND = Normal Duty, HD = Heavy Duty) (Pr. 570)
El parmetro 570 permite adaptar el variador de frecuencia a la caracterstica de par de giro de
la carga. El cambio del valor afecta tambin a otros datos de potencia.
Los ajustes estn disponibles slo con la regulacin V/f. Un ajuste del parmetro resulta
posible slo cuando Pr. 80, Pr. 81, Pr. 453 y Pr. 454 estn puestos a "9999".
Los ajustes de fbrica y los rangos de ajuste de los siguientes parmetros se modifican al borrar
los parmetros y al llevar a cabo un reset cuando se ha cambiado el parmetro 570.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
570
Ajuste de la capacidad
de sobrecarga
2
0
Temperatura ambiente 40 C
110 % 60 s, 120 % 3 s (SLD)
120 % 60 s, 150 % 3 s (LD)
2
150 % 60 s, 200 % 3 s (ND)
3
200 % 60 s, 250 % 3 s (HD)
N de
par.
Denominacin
Pr. 570
Ver
pgina
0 1
2
(Ajuste
de fbrica)
3
9
del motor
Ajuste de fbrica
Corriente nominal con
120 % de capacidad
de sobrecarga

150 % de capacidad
de sobrecarga

200 % de capacidad
de sobrecarga

250 % de capacidad
de sobrecarga
6-212
22 Limitacin de corriente
Rango de ajuste 0400 % 0400 % 0400 % 0400 %
6-80,
6-155
Ajuste de fbrica 110 % 120 % 150 % 200 %
23
con frecuencia aumentada
Rango de ajuste 0150 %/9999 0200 %/9999 0200 %/9999 0200 %/9999
6-155
Ajuste de fbrica 9999 9999 9999 9999
48 2o lmite de corriente
Rango de ajuste 0120 % 0150 % 0220 % 0280 %
6-155
Ajuste de fbrica 110 % 120 % 150 % 200 %
56
de corriente
Ajuste de fbrica
120 % capacidad de
sobrecarga

150 % capacidad de
sobrecarga

200 % capacidad de
sobrecarga

250 % capacidad de
sobrecarga
6-330
62
Lmite de corriente para
ayuda de ajuste
automtica (aceleracin)
Rango de ajuste 0120 % 0150 % 0220 % 0280 %
6-208
Ajuste de fbrica 9999 9999 9999 9999
63
ayuda automtica de
ajuste (deceleracin)
Rango de ajuste 0120 % 0150 % 0220 % 0280 %
6-208
Ajuste de fbrica 9999 9999 9999 9999
114 3er lmite de corriente
Rango de ajuste 0120 % 0150 % 0220 % 0280 %
6-155
Ajuste de fbrica 110 % 120 % 150 % 200 %
148
con 0 V de tensin
de entrada
Rango de ajuste 0120 % 0150 % 0220 % 0280 %
6-155
Ajuste de fbrica 110 % 120 % 150 % 200 %
149
con 10 V de tensin
de entrada
Rango de ajuste 0120 % 0150 % 0220 % 0280 %
6-155
Ajuste de fbrica 120 % 150 % 200 % 250 %
150
Supervisin de
Rango de ajuste 0120 % 0150 % 0220 % 0280 %
6-312
Ajuste de fbrica 110 % 120 % 150 % 200 %
152
Supervisin de
corriente nula
Rango de ajuste 0120 % 0150 % 0220 % 0280 %
6-312
Ajuste de fbrica 5 % 5 % 5 % 5 %
Tab. 6-34: Cmo afecta a otros parmetros el Pr. 570 (1)
FR-A700 EC 6 - 167
La corriente nominal depende de la clase de potencia del variador de frecuencia.

Peculiaridades de los variadores de frecuencia FR-A740-01800 o menores y de los
FR-A740-02160 o mayores
Si en los variador de frecuencia FR-A740 el parmetro 570 est ajustado a "0" (120 % de
capacidad de sobrecarga) o a "1" (150 % de capacidad de sobrecarga), los datos cambian a los
valores del variador de frecuencia FR-A740-02160. Una modificacin del parmetro 570 es
activa despus de borrar todos los parmetros y despus de resetear el variador de frecuencia.
N de
par.
Denominacin
Pr. 570
Ver
pgina
0 1
2
(Ajuste
de fbrica)
3
165
en reinicio
Rango de ajuste 0120 % 0150 % 0220 % 0280 %
6-337
Ajuste de fbrica 110 % 120 % 150 % 200 %
271
Lmite superior de
corriente para alta
frecuencia
Rango de ajuste 0120 % 0150 % 0220 % 0280 %
6-509
Ajuste de fbrica 50 % 50 % 50 % 50 %
272
Lmite inferior de
corriente para frecuencia
media
Rango de ajuste 0120 % 0150 % 0220 % 0280 %
6-509
Ajuste de fbrica 100 % 100 % 100 % 100 %
279
freno mecnico
Rango de ajuste 0220 % 0220 % 0220 % 0280 %
6-261
Ajuste de fbrica 130 % 130 % 130 % 130 %
557
Valor de referencia para
la formacin del valor
medio de corriente
Ajuste de fbrica
Corriente nominal
con 120 % de
capacidad
de sobrecarga
Corriente nominal
con 150 % de
capacidad
de sobrecarga
Corriente nominal
con 200 % de
capacidad
de sobrecarga
Corriente nominal
con 250 % de
capacidad
de sobrecarga
6-532
893
supervisin de energa
(potencia del motor)
Ajuste de fbrica
Potencia del motor
con 120 % de
capacidad de
sobrecarga
Potencia del motor

con 150 % de
capacidad de
sobrecarga
Potencia del motor

con 200 % de
capacidad de
sobrecarga
Potencia del motor

con 250 % de
capacidad de
sobrecarga
6-360
Tab. 6-34: Cmo afecta a otros parmetros el Pr. 570 (2)
INDICACIN
Con el parmetro 570 ajustado a "0" a "1" est desactivado el parmetro 260 "Regulacin
de la frecuencia de ciclo" (ver tambin la seccin 6.19.1).
Variador de
frecuencia
Capacidad de
sobrecarga
Ajuste de parmetros
FR-A740-01800 120 % Los datos del variador de frecuencia se corresponden con los del variador de
frecuencia FR-A740-02160 mayor. Resultan afectados los rangos de ajuste
de los parmetros, las anchuras de paso, los ajustes de fbrica etc. Los valores
modificados se indican en la tabla de parmetros.
150 %
200 % Sin cambios
250 %
FR-A740-02160 120 % Sin cambios
150 %
200 %
250 %
Tab. 6-35: Cmo resultan afectados los datos del variador de frecuencia al cambiar el Pr. 570
Ejemplo El variador de frecuencia FR-A740-01800 se opera con el parmetro 570 ajustado a "0".
Despus de borrar todos los parmetros y de resetear el variador de frecuencia, cambia el
rango de ajuste del parmetro 9 de "0 hasta 500 A" a "0 hasta 600 A", y la anchura de paso
de "0,01 A" a "0,1 A". (En la lista de parmetros encontrar otros parmetros.)
Indicacin de la frecuencia de salida Parmetros

6 - 168
6.8 Indicacin de la frecuencia de salida
6.8.1 Frecuencia de salida mnima y mxima (Pr. 1, Pr. 2, Pr. 18)
Los parmetros sirven para el ajuste del lmite superior e inferior de la frecuencia de salida.
Ajuste de la frecuencia mxima de salida
Con el parmetro 1 es posible ajustar la frecuencia mxima de salida del variador entre 0 y 120 Hz.
Este valor es la frecuencia de salida que no se excede independientemente del controlador.
Si se desea ajustar una frecuencia de salida de ms de 120 Hz, hay que ajustar el parmetro
18. El valor del parmetro 1 se sobrescribe automticamente cuando se entra un valor en el
parmetro 18.
Ver
seccin
Ajuste de la frecuencia de salida mnima y
mxima
Frecuencia mnima/mxima
de salida
Pr. 1, Pr. 2,
Pr. 18
6.8.1
Evitacin de resonancias Salto de frecuencia Pr. 31Pr. 46 6.8.2
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
1 Frecuencia mxima de salida
01800
menor
120 Hz
0120 Hz
Ajuste del lmite superior de la
13
15
125
126
Frecuencia de
inicio
Frecuencia de
funcionamiento
discontinuo
Amplificacin para
el valor nominal de
potencia
Amplificacin para
el valor nominal de
corriente
6.11.2
6.10.2
6.20.5
6.20.5
02160
mayor
60 Hz
2 Frecuencia de salida mnima 0 Hz 0120 Hz
Ajuste del lmite inferior de la
18
Lmite de frecuencia
de alta velocidad
01800
menor
120 Hz
120400 Hz
Ajuste con una frecuencia de
salida de ms de 120 Hz
02160
mayor
60 Hz
Fig. 6-56:
Frecuencia de salida mnima y mxima
I001100E
INDICACIN Si el motor va a ser accionado por medio de la seal analgica de entrada por encima de 50
Hz, hay que cambiar los parmetros 125 y 126 (ver seccin 6.20.5). Si slo se ajusta el
parmetro 1 o el 18, no es posible operar el motor por encima de 50 Hz con determinacin
analgica del valor nominal.
Pr. 1
Pr. 18
Limitacin a la
mxima
5, 10 V
(20 mA)
Frecuencia
de salida [Hz]
Pr. 2
Valor
nominal de
frecuencia
0
(4 mA) Limitacin a la
mnima
Parmetros Indicacin de la frecuencia de salida
FR-A700 EC 6 - 169
Ajuste de la frecuencia mnima de salida
Con el parmetro 2 es posible ajustar la frecuencia mnima de salida del variador entre 0 y 120 Hz.
INDICACIONES
Si la frecuencia de funcionamiento discontinuo (Pr. 15) es menor o igual al ajuste del
parmetro 2, tiene preferencia el ajuste del parmetro 15.
Si la frecuencia de salida baja debido a la activacin de la limitacin de corriente, el valor
puede descender por debajo del ajuste del parmetro 2.
b
ATENCIN:
Si el valor del parmetro 2 es mayor que el valor del parmetro 13, el motor se inicia
con la frecuencia ajustada en el parmetro 2 en cuanto que el variador de frecuencia
recibe una seal, aunque no haya ningn valor nominal.
Indicacin de la frecuencia de salida Parmetros
6 - 170
6.8.2 Salto de frecuencia para la evitacin de resonancias
(Pr. 31 hasta Pr. 36)
El salto de frecuencia ajustable mediante los parmetros 31 hasta 36 permite evitar las
oscilaciones resonantes que se producen en el accionamiento.
Es posible determinar diversos saltos de frecuencia. Es posible la determinacin de hasta tres
rangos en cualquier orden. La definicin del rango de salto tiene lugar mediante determinacin
de la frecuencia superior y de la inferior.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
31 Salto de frecuencia 1A 9999 0400 Hz/9999
Ajuste de los saltos de frecuencia
1A a 1B, 2A a 2B y 3A a 3B.
9999: Funcin desactivada
32 Salto de frecuencia 1B 9999 0400 Hz/9999

Fig. 6-57:
Definicin de los rangos de salto
I000019C
Hz
Pr.36 (3B)
Pr.35 (3A)
Pr.34 (2B)
Pr.33 (2A)
Pr.32 (1B)
Pr.31 (1A)
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a
Parmetros Indicacin de la frecuencia de salida
FR-A700 EC 6 - 171
Los diagramas siguientes clarifican la seleccin del lugar de salto. El diagrama de la izquierda
muestra un desarrollo con el que el salto se produce al final del rango de frecuencia suprimido.
Aqu hay que entrar la frecuencia menor en el parmetro 31 "Salto de frecuencia 1A". En el
diagrama de la derecha el salto se produce al comienzo del rango de frecuencia suprimido.
Para este caso hay que entrar primero la frecuencia mayor en el parmetro 31 "Salto de
frecuencia 1A".
I00019aC
Fig. 6-58: Seleccin del punto de salto
INDICACIN
Durante la fase de aceleracin o de frenado, los rangos de salto son atravesados con las
rampas ajustadas.
Hz Hz
Pr.32 (1B) Pr.31 (1A)
Pr.31 (1A) Pr.32 (1B) 32 32
38 38
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a
Curva V/f Parmetros
6 - 172
6.9 Curva V/f
6.9.1 Punto de trabajo del motor (Pr. 3, Pr. 19, Pr. 47, Pr. 113)
Los parmetros sirven para adaptar el variador de frecuencia al motor.
Ver
seccin
Punto de trabajo del motor Frecuencia bsica, tensin mxima
de salida
Pr. 3, Pr. 19,
Pr. 47
6.9.1
Seleccin de una curva V/f en
correspondencia con la carga
Seleccin de curva de carga Pr. 14 6.9.2
Ajuste automtico de una
curva V/f para el funcionamiento de
elevacin
Funcionamiento de elevacin (ajuste
automtico de la aceleracin/deceleracin)
Pr. 61, Pr. 64,
Pr. 292
6.9.3
Empleo de un motor especial Curva V/f flexible de 5 puntos Pr. 71,
Pr. 100Pr. 109
6.9.4
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
3
Curva V/f
(frecuencia bsica)
50 Hz 0400 Hz
Ajuste de la frecuencia con la que el
motor alcanza su par de giro nominal
(50 Hz/60 Hz)
14
29
71
80
83
84
178189
Seleccin de la
curva de carga
Curva de
aceleracin /de
frenado
Seleccin de
motor
Potencia nominal
de
motor para
regulacin
vectorial de
corriente
Tensin de red del
motor para
autoajuste
Frecuencia
nominal del motor
para autoajuste
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
Regulacin
vectorial de
corriente ampliada
Regulacin
vectorial sin
sensores
6.9.2
6.11.3
6.12.2
6.2.2
6.12.3
6.12.3
6.14.1
6.7.2
6.2.2
19
Tensin mxima
de salida
8888
01000 V
Ajuste de al tensin nominal del
motor
8888 95 % de la tensin de red
9999 Tensin de red
47 2a curva V/f 9999
0400 Hz
Ajuste de la frecuencia bsica con la
seal RT conectada
113 3a curva V/f 9999
0400 Hz
Ajuste de la frecuencia bsica con la
seal X9 conectada
V/F V/F
Parmetros Curva V/f
FR-A700 EC 6 - 173
Ajuste de la frecuencia bsica (Pr. 3)
Por regla general, en el parmetro 3 se ajusta la frecuencia nominal del motor. Los datos acerca
de la frecuencia nominal se indican en la placa de caractersticas del motor. Si un motor se
emplea en combinacin con la funcin "Cambio del motor a funcionamiento de red", hay que
ajustar la frecuencia de red.
Si la frecuencia nominal del motor indicada en la placa de caractersticas es de 60 Hz, ajuste
60 Hz. Una sobrecarga, especialmente con el parmetro 14 ajustado a "1", puede dar lugar a
una desconexin del variador de frecuencia.
Ajuste de la segunda curva V/f (Pr. 47)
La segunda curva V/f (2a frecuencia bsica) se selecciona por medio del borne RT, y la tercera
curva V/f (3a frecuencia bsica) por medio del borne X9. La segunda y la tercera frecuencia
bsica permiten p. ej. un cambio entre diferentes motores en la salida del variador de
frecuencia. Para asignarle a un borne la seal X9 hay que poner a "9" uno de los parmetros
178 hasta 189.
I000003aC
Fig. 6-59: Relacin de la tensin de salida con la frecuencia de salida
INDICACIONES
Si est conectada la seal RT (X9), son efectivos los segundos (terceros) ajustes de
parmetro.
50 100 400 Hz
100
[%]
Rango de ajuste de la
frecuencia bsica
R
a
n
g
o

d
e

a
j
u
s
t
e

P
r
.

1
9
T
e
n
s
i
n

d
e

s
a
l
i
d
a

r
e
f
e
r
i
d
a

a

l
a

t
e
n
s
i
n

d
e

r
e
d
Pr. 3 = 50 Hz, Pr. 19 = 9999
Pr. 3 = 100 Hz, Pr. 19 = 220 V
Curva V/f Parmetros
6 - 174
Ajuste de la tensin mxima de salida (Pr. 19)
Por medio del parmetro 19 es posible determinar la tensin mxima de salida del variador de
frecuencia. Para ello el parmetro es ajustado a la tensin de salida mxima permitida (ver
placa de caractersticas del motor).
Adems, el parmetro 19 puede emplearse en los siguientes casos:
Con un funcionamiento generador frecuente (funcionamiento generador continuo)
En el funcionamiento generador, la tensin de salida puede exceder el valor de referencia
y dar lugar con ello a un disparo de sobrecorriente (E.OC) debido a una corriente mayor
del motor.
Con grandes fluctuaciones de la tensin de red
Si la tensin de red excede la tensin nominal del motor, pueden presentarse fluctuaciones
de revoluciones y existe peligro de que el motor se sobrecaliente debido a elevados pares
de giro o a altas corrientes del motor.
Para ajustes especiale (funci 87 Hz, motores especiales, rango de debilitacin de campo).
Para la operacin de motores con bobinado especial el as llamado modo de funcionamiento
de 87 Hz o para un funcionamiento de campo atenuado con una tensin de salida
determinada, el parmetro 19 puede ajustarse a un valor por encima de la tensin de red
disponible. El variador de frecuencia recorre entonces una lnea V/f , cuya pendiente veine
determinada por medio del ajuste del Pr. 3 y del Pr. 19. La tensin efectiva de salida misma,
sin embargo, no puede alcanzar valores por encima de la tensin de red aplicada, por lo
que se limita a este valor.
INDICACIONES Si se interrumpe el funcionamiento de la regulacin vectorial p. ej. debido a un error de
generador de impulsos, el ajuste a "20" del parmetro 800 "Seleccin de la regulacin"
activa la regulacin V/f.
Cuando se selecciona la regulacin vectorial de corriente ampliada, la regulacin vectorial
sin sensores o la regulacin vectorial, carecen de efecto los ajustes de los parametros 3, 19,
47 y 113. Rigen los valores de los parmetros 83 y 84.
Observe que por medio de los parmetros 3 47 y 113 se determinan los puntos de
inflexin de la curva en forma de S cuando el parmetro 29 "Curva de aceleracin /de
frenado" est ajustado a "1" (curva de aceleracin/frenado en forma de S, modelo C).
Si el parmetro 71 est ajustado a "2" (curva V/f flexible de 5 puntos), carecen de efecto los
ajustes de los parametros 47 y 113. Entonces no es posible un ajuste del parmetro 19 a
"8888" o a "9999".
Observe que el variador de frecuencia no puede entregar ninguna tensin por encima de la
tensin de red.
Parmetros Curva V/f
FR-A700 EC 6 - 175
6.9.2 Seleccin de curva de carga (Pr. 14)
Con el parmetro 14 es posible adaptar ptimamente la curva V/f del variador de frecuencia a la aplicacin.
Par de carga constante (Pr. 14 = 0, ajuste de fbrica)
La tensin de salida aumenta linealmente con la frecuencia de salida hasta su valor mximo.
Este ajuste es apropiado para cargas cuyo par de carga es constante con revoluciones
variables (p. ej. bandas de transporte y accionamientos de rodillos).
Par de carga proporcional al cuadrado (Pr. 14 = 1)
La tensin de salida aumenta al cuadrado con la frecuencia de salida hasta su valor mximo.
Este ajuste es apropiado para cargas cuyo par de carga se modifica al cuadrado con las
revoluciones (p.ej. ventiladores o un gran nmero de bombas).
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
14
Seleccin de la curva de
carga
0
0 Par de carga constante 0
3
178189
Aumento del par de
giro
Frecuencia bsica
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
Regulacin vectorial
de corriente
ampliada
Regulacin vectorial
sin sensores
6.7.1
6.9.1
6.14.1
6.7.2
6.2.2
1
Par de carga proporcional al
cuadrado
2
Aplicacin de elevacin con par
de carga constante (aumento de
par de giro con marcha a la
izquierda: 0 %)
3
Aplicacin de elevacin con par
de carga constante (aumento de
par de giro con marcha a la
derecha: 0 %)
4
Seal RT ON: para par de carga
constante
Seal RT OFF: para aplicacin de
elevacin con par de carga
constante, aumento de par de giro
con marcha a la izquierda: 0 %
5
Seal RT ON: para par de carga
constante
Seal RT OFF: para aplicacin de
elevacin con par de carga
constante, aumento de par de giro
con marcha a la derecha: 0 %
Fig. 6-60:
Curva lineal
I001322C
Fig. 6-61:
Curva proporcional al cuadrado
I001323C
[%]
100
Hz
Frecuencia bsica Pr. 3
T
e
n
s
i
n

d
e

s
a
l
i
d
a
[%]
100
Hz
T
e
n
s
i
n

d
e

s
a
l
i
d
a
Curva V/f Parmetros
6 - 176
Aplicaciones de elevacin (Pr. 14 = 2 3)
Elija el ajuste "2" con una aplicacin de elevacin con carga accionada en marcha a la derecha
y carga generadora en marcha a la izquierda.
Durante la marcha a la derecha es efectivo el aumento de par de giro ajustado en el parmetro
0. Durante la marcha a la izquierda es activo el aumento de par de giro "0".
Elija el ajuste "3" con una aplicacin de elevacin con carga accionada en marcha a la izquierda
y carga generadora en marcha a la derecha, p.ej. con un sistema con contrapeso.
I001547E
Fig. 6-62: Curva con aumento manual de tensin
INDICACIN Si en una aplicacin de elevacin se generan continuamente pares de giro en
funcionamiento generador, la corriente en el funcionamiento generador puede dar lugar a
un disparo de sobrecorriente. Ajuste en tal caso el parmetro 19 "Tensin mxima de
salida".
para marcha a la derecha... Pr. 0,
para marcha a la izquierda... 0 %
(sistemas y dispositivos de elevacin,
elevadores)
Pr. 14 = 2
Pr. 0
T
e
n
s
i
n

d
e

s
a
l
i
d
a
Hz
Marcha a la
derecha
Marcha
a la
izquierda
para marcha a la derecha... 0 %,
para marcha a la izquierda... Pr. 0
(sistemas y dispositivos de elevacin,
elevadores)
Pr. 14 = 3
Pr. 0
T
e
n
s
i
n

d
e

s
a
l
i
d
a
Hz
Marcha a la
izquierda
Marcha
a la
derecha
Parmetros Curva V/f
FR-A700 EC 6 - 177
Seleccin de la lnea de carga mediante un borne (Pr. 14 = 4 5)
Las seales RT X17 permiten un cambio entre la curva para un par de carga constante o para
el funcionamiento de elevacin. Para asignarle a un borne la seal X17 hay que poner a "17"
uno de los parmetros 178 hasta 189. Si est asignada la seal X17, ya no es posible un cambio
mediante la seal RT.
Pr. 14 Seal RT (X17) Curva de carga
4
ON Par de carga constante (como valor de parmetro "0")
OFF
Aplicacin de elevacin con par de carga constante,
aumento de par de giro con marcha a la izquierda: 0 %
(como valor de parmetro "2")
5
ON Par de carga constante (como valor de parmetro "0")
OFF
para aplicacin de elevacin con par de carga constante,
aumento de par de giro con marcha a la derecha: 0 %
(como valor de parmetro "3")
Tab. 6-36: Seleccin de la curva de carga mediante un borne
INDICACIONES
Los ajustes del parametro carecen de efecto con la seleccin de la regulacin vectorial de
corriente ampliada, de la regulacin vectorial sin sensores o de la regulacin vectorial.
Si est conectada la seal RT, son efectivos los segundos ajustes de parmetro.
Curva V/f Parmetros
6 - 178
6.9.3 Funcionamiento de elevacin (Pr. 61, Pr. 64, Pr. 292)
Los parmetros permiten una operacin optimizada de una aplicacin de elevacin con
contrapeso.
Funcionamiento de elevacin
Si se ajusta a "5" o a "6" el parmetro 292 "Aceleracin/deceleracin automticas", se activa
el funcionamiento de elevacin, y son vlidos los valores aducidos en la tabla.
En el funcionamiento de motor se genera un par de giro suficientemente grande. En el
funcionamiento generador y en el funcionamiento sin carga cambia automticamente el
aumento de par de giro (ver Fig. 6-63), de manera que no se presenta ningn disparo de
sobrecorriente debido a una excitacin excesiva.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
61
Corriente
nominal para
ayuda automtica
de ajuste
9999
01800

menor
0500 A
Ajuste del valor de referencia para
funcionamiento de elevacin
570 Ajuste de la
capacidad de
sobrecarga
6.7.5
02160

mayor
03600 A
9999 Corriente nominal del variador de frecuencia
64
Frecuencia de
inicio en
funcionamiento
de elevacin para
ayuda automtica
de ajuste
9999
010 %
Frecuencia de inicio del funcionamiento de
elevacin
9999 La frecuencia de inicio es 2 Hz.
292
Aceleracin/
deceleracin
automticas
0
0 Sin autoajuste
1
Tiempo mnimo de
aceleracin y
deceleracin (sin
circuito de frenado)
Ver seccin 6.11.4
11
Tiempo mnimo de
aceleracin y
deceleracin (con
circuito de frenado)
3 Aceleracin/deceleracin ptima
5
Funcionamiento de elevacin 1 (limitacin
de corriente 150 %)
6
Funcionamiento de elevacin 2 (limitacin
de corriente 180 %)
7/8
Funcionamiento de frenado 1/2
(ver seccin 6.13.5)
Funcionamiento
normal
Funcionamiento de elevacin
Pr. 292 = 5 Pr. 292 = 6
Aumento del par de giro Pr. 0
(6/4/3/2 %)
En funcin de la corriente de salida
(ver figura siguiente)
Pr. 13
(0,5 Hz)
Pr. 64
(2 Hz)
Aceleracin despus de 100 ms
Tensin mxima de salida Pr. 19
(8888)
440 V
Limitacin de corriente Pr. 22
(150 %)
etc.
150 % 180 %
Tab. 6-37: Valores vlidos en el funcionamiento de elevacin
V/F V/F
Parmetros Curva V/f
FR-A700 EC 6 - 179
Si la corriente de salida en el funcionamiento de elevacin excede la corriente nominal
debido a una gran carga, es posible que no se genere un par de giro lo suficientemente
alto. Para un funcionamiento de elevacin sin contrapeso, con un ajuste del parmetro 14
"Seleccin de la curva de carga" a "2" a "3" y con un ajuste correspondiente del parmetro
19 "Tensin mxima de salida" es posible generar un par de giro mximo mayor que
seleccionando el funcionamiento de elevacin.
Si est seleccionado el funcionamiento de elevacin (Pr. 292 = 5 6) con aceleracin/
deceleracin automticas, la limitacin se corriente cambia a los valores aducidos en la tabla.
I001549E
Fig. 6-63: Elevacin de par de giro en dependencia de la corriente de salida
INDICACIN Para evitar un disparo de sobrecarga del variador de frecuencia (E.THT, E.THM), la
limitacin de corriente desciende automticamente en dependencia del valor de la
proteccin electrnica del motor.
Capacidad de sobrecarga
120 % 150 % 200 % 250 %
Pr. 570 = 0 Pr. 570 = 1 Pr. 570 = 2 Pr. 570 = 3
Limitacin de
corriente
Pr. 292 = 5 110 % 120 % 150 % 200 %
Pr. 292 = 6 115 % 140 % 180 % 230 %
Tab. 6-38: Influencia de la capacidad de sobrecarga en la limitacin de corriente
Pr. 0 = 6 %
Aumento del par de giro [%]
6 %
Pr. 0
3 %
Aumento del par de giro 0%
Corriente en
Corriente en
funcionamiento de motor
100
115
120 140
Pr. 292 = 5
Pr. 292 = 6
Curva V/f Parmetros
6 - 180
Ajuste de los parmetros de optimizacin (Pr. 61, Pr. 64)
Mediante el ajuste de los parmetros 61 y 64 es posible aumentar el rango de las aplicaciones.
N de par. Significado Rango de ajuste Descripcin
61
Corriente nominal
para ayuda
automtica de ajuste
01800
menor 0500 A
Ajuste p. ej. la corriente del motor cuando la clase de
potencia del motor no coincida con la del variador de
frecuencia.
Ajuste la corriente de referencia del lmite de
corriente.
01800
mayor 03600 A
9999
(Ajuste de fbrica)
La corriente nominal para la ayuda automtica de
ajuste se corresponde con la corriente nominal del
64
en funcionamiento de
elevacin para ayuda
automtica de ajuste
010 Hz
Ajuste de la frecuencia de inicio para el
funcionamiento de ajuste
9999
(Ajuste de fbrica)
La frecuencia de inicio es 2 Hz.
Tab. 6-39: Ajuste de los parmetros de optimizacin
INDICACIONES Si est activada la aceleracin/deceleracin automtica, tiene lugar un cambio al
funcionamiento normal cuando en estado de parada se entra la seal JOG (funcionamiento
paso a paso), RT (seleccin del segundo juego de parmetros) o X9 (seleccin del tercer
juego de parmetros). El funcionamiento paso a paso y el segundo o el tercer juego de
parmetros tienen una prioridad mayor. Si la entrada de la seal JOG o RT tiene lugar
durante el funcionamiento con el tiempo mnimo de aceleracin/deceleracin, entonces las
seales carecen de efecto.
Al seleccionar la regulacin vectorial de corriente ampliada, la regulacin vectorial sin
sensores o la regulacin vectorial no es posible activar ningn funcionamiento de elevacin.
Dado que los parmetros 61 y 64 son reseteados al ajuste de fbrica de "9999" al cambiar
el parmetro 292, hay que ajustar el parmetro 292 antes de ajustar los parmetros 61 y 64.
Parmetros Curva V/f
FR-A700 EC 6 - 181
6.9.4 Curva V/F flexible de 5 puntos (Pr. 71, Pr. 100 hasta Pr. 109)
Para motores especiales, como motores con inducido deslizante, motores sincronos o de alta
velocidad, existe la posibilidad de definir la caracterstica de la curva V/f con 5 puntos de apoyo.
Con ayuda de los parmetros para los puntos de apoyo V/f1 hasta V/f5 es posible determinar
una curva V/f cualquiera.
P. ej. para una mquina con un alto coeficiente de friccin esttica y un bajo coeficiente de
friccin de deslizamiento, ajuste la curva de manera que aumente la tensin en el rango inferior
de revoluciones con objeto de poder preparar el mayor par de arranque requerido.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
08/1318/
20/23/24/30/
33/34/40/43/
44/50/53/54
Ajuste a "2" el parmetro 71 para
activar la curva V/f flexible de 5
puntos.
3
19
12
47
113
60
71
450
Frecuencia bsica
Tensin mxima
de salida
Frenado DC
(tensin)
2a curva V/f
3a curva V/f
Seleccin de la
funcin de ahorro
de energa
Seleccin de
motor
2a seleccin de
motor
Regulacin
vectorial de
corriente ampliada
Regulacin
vectorial sin
sensores
Regulacin
vectorial
6.9.1
6.9.1
6.13.1
6.9.1
6.9.1
6.18.1
6.12.2
6.12.2
6.7.2
6.2.2
6.2.2
100 Frecuencia V/F1 9999 0400 Hz/9999
Ajuste de los puntos de apoyo
(frecuencia/tensin ) para la curva
V/f
9999: curva V/f de 5 puntos
desactivada
101 Tensin V/F1 0 V 01000 V/9999
102 Frecuencia V/F2 9999 0400 Hz/9999
103 Tensin V/F2 0 V 01000 V/9999
104 Frecuencia V/F3 9999 0400 Hz/9999
105 Tensin V/F3 0 V 01000 V/9999
106 Frecuencia V/F4 9999 0400 Hz/9999
107 Tensin V/F4 0 V 01000 V/9999
108 Frecuencia V/F5 9999 0400 Hz/9999
109 Tensin V/F5 0 V 01000 V/9999
I001126E
Fig. 6-64: Curva V/f
V/F V/F
V/f1
V/f2
V/f3
V/f4
V/f5
Tensin mxima de salida
Pr. 19
Pr. 0
Frecuencia
Tensin
Curva V/f Parmetros
6 - 182
Para el ajuste proceda como se indica a continuacin:
Ajuste la tensin nominal del motor en el parmetro 19. (La funcin est desactivada con
un ajuste a "9999" a "8888".)
Ajuste en los parmetros 100 hasta 109 los valores de frecuencia y de tensin para los
puntos de apoyo de la curva V/f flexible de 5 puntos.
b
ATENCIN:
Observe que los parmetros tienen que corresponderse con los datos del motor
conectado. Un ajuste errneo de los parmetros puede dar lugar a un
sobrecalentamiento del motor. Existe peligro de incendio.
INDICACIONES La curva V/f flexible de 5 puntos es efectiva slo durante el control V/f. No puede empelarse
con la regulacin vectorial de corriente ampliada, la regulacin vectorial sin sensores o la
Con el parmetro 19 ajustado a "8888" o a "9999" no es posible poner a "2" el parmetro.
Para poder poner a "2" el parmetro 71, en el parmetro 19 tiene que estar ajustada la
tensin del motor.
Si no se cumple la condicin f1 f2 f3 f4 f5, se produce el aviso de error "Er1".
Los puntos de apoyo ajustados tienen que encontrarse dentro del rango del parmetro 3
(frecuencia bsica) y del parmetro 19 (tensin mxima de salida).
Si el parmetro 71 esta puesto a "2", entonces carecen de efecto los parmetros 47 y 113.
Si el parmetro 71 est puesto a "2", se calcula el ajuste de la corriente para el guardamotor
electrnico para un motor estndar.
Mediante la combinacin de la funcin de ahorro de energa (Pr. 60) con la curva V/f flexible
de 5 puntos es posible aumentar el ahorro de energa.
Si el parmetro 71 para los variadores de las clases de potencia 00170 y 00250 est puesto
a uno de los valores siguientes, entonces cambia el valor de los parmetros 0 y 12
automticamente con el ajuste del parmetro 71:
Parmetro 71 = 0, 2, 38, 20, 23, 24, 40, 43, 44
El valor del parmetro 0 cambia a 3 %, y el valor del parmetro 12 cambia a 4 %.
Parmetro 71 = 1, 1318, 50, 53, 54
Los valores de los parmetros 0 a 12 cambian a 2 %.
Parmetros Determinacin del valor nominal de frecuencia mediante seales externas
FR-A700 EC 6 - 183
6.10 Determinacin del valor nominal de frecuencia
mediante seales externas
6.10.1 Preseleccin de revoluciones/velocidad
Los variadores de frecuencia disponen de 15 frecuencias fijas ajustables (velocidades), que
pueden ser determinadas por el usuario cuando haga falta por medio de los parmetros 4, 5,
6, 24 hasta 27, as como por medio de los parmetros 232 hasta 239.
La seleccin de las frecuencias de salida fijas tiene lugar por medio de los bornes RH, RM, RL
y REX.
Los parmetros pueden modificarse en cualquier modo de funcionamiento y durante el
funcionamiento, tambin cuando el parmetro 77 est ajustado a "0".
Ver
seccin
Preseleccin de revoluciones
mediante combinacin de bornes
Preseleccin de revoluciones/velocidad Pr. 4Pr. 6,
Pr. 24Pr. 27
Pr. 232Pr. 239
6.10.1
Ejecucin del funcionamiento paso
a paso
Funcionamiento paso a paso Pr. 15, Pr. 16 6.10.2
Superposicin de las frecuencias fijas y
del potencimetro digital del motor
Superposicin de las frecuencias fijas Pr. 28 6.10.3
Ajuste continuo de revoluciones
mediante bornes
Seleccin del potencimetro digital del motor Pr. 59 6.10.4
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
4
Preseleccin de revoluciones/
velocidad - RH
50 Hz 0400 Hz
Frecuencia con seal RH
conectada
15
28
59
79
178189
Frecuencia de
funcionamiento
discontinuo
Superposicin de
las frecuencias
fijas
Seleccin del
potencimetro
digital del motor
Seleccin de
modos de
funcionamiento
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
6.10.2
6.10.3
6.10.4
6.22.1
6.14.1
5
Preseleccin de
revoluciones/velocidad - RM
30 Hz 0400 Hz
Frecuencia con seal RM
conectada
6
Preseleccin de
revoluciones/velocidad - RL
10 Hz 0400 Hz
Frecuencia con seal RL
conectada
24
4a preseleccin de
9999 0400 Hz/9999
La seleccin de la 4a a la 15a
preseleccin de revoluciones/
velocidad tiene lugar mediante la
combinacin de las seales de
conmutacin RH, RM, RL y REX.
9999: ninguna seleccin
25
5a preseleccin de
9999 0400 Hz/9999
26
6a preseleccin de
9999 0400 Hz/9999
27
7a preseleccin de
9999 0400 Hz/9999
232
8a preseleccin de
9999 0400 Hz/9999
233
9a preseleccin de
9999 0400 Hz/9999
234
10a preseleccin de
9999 0400 Hz/9999
235
11a preseleccin de
9999 0400 Hz/9999
236
12a preseleccin de
9999 0400 Hz/9999
237
13a preseleccin de
9999 0400 Hz/9999
238
14a preseleccin de
9999 0400 Hz/9999
239
15a preseleccin de
9999 0400 Hz/9999
Determinacin del valor nominal de frecuencia mediante seales externas Parmetros
6 - 184
Al conectar la seal RH, el funcionamiento tiene lugar con la frecuencia ajustada en el
parmetro 4, al conectar la seal RM con la frecuencia ajustada en el parmetro 5, y al conectar
la seal RL con la frecuencia ajustada en el parmetro 6.
La seleccin de la 4a a la 15a preseleccin de revoluciones/velocidad tiene lugar mediante la
combinacin de los bornes RH, RM, RL y REX. Ajuste los valores de frecuencia en los
parmetros 24 a 27 y 232 a 239. En el ajuste de fbrica estn bloqueadas las preselecciones
de revoluciones/velocidad de la 4a a la 15a.
Si el parmetro 232 est puesto a "9999" y se conecta la seal REX, tiene lugar la salida
de la frecuencia ajustada con el parmetro 6.
I000004aC
I000005C
INDICACIONES Si se emplean exclusivamente los parmetros 4, 5 y 6 para la preseleccin de la velocidad
(parmetros 24 a 27 = "9999") y al mismo tiempo se han seleccionado por descuido dos velocidades,
los bornes presentan las siguientes prioridades: RL antes de RM y RM antes de RH.
En el ajuste de fbrica, las seales RH, RM y RL estn asignadas a los bornes RH, RM y RL. Ponga a
"0 (RL)", "1 (RM)" "2 (RH)" uno de los parmetros 178 a 189 "Asignacin de funcin de los bornes de
entrada" para asignar la funcin correspondiente a un borne de entrada.
Ponga a "8" uno de los parmetros 178 a 189 para asignar la funcin REX a un borne.
t
RH
RM
RL
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a

[
H
z
]
1a Preseleccin (RH)
2a preseleccin
(RM)
3a preseleccin
(RL)
4a preseleccin
5a preseleccin
6a preseleccin
7a preseleccin
ON
ON
ON
ON
ON
ON ON ON
ON ON
ON
RH
RM
RL
REX
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a

[
H
z
]
8a prese-
leccin
11a preseleccin
9a preseleccin
10a preseleccin
12a preseleccin
13a preseleccin
14a preseleccin
15a preseleccin
ON
ON ON
ON
ON ON ON ON
ON ON
ON
ON ON ON
ON
ON ON ON ON ON
FR-A700 EC 6 - 185
Fig. 6-67:
Ejemplo de conexin
I001127E
INDICACIONES Para la determinacin de frecuencia mediante seales externas giren las prioridades
siguientes:
Funcionamiento paso a paso> preseleccin de revoluciones/velocidad> seal analgica de
entrada en borne 4 > seal analgica de entrada en borne 2 (ver tambin seccin 6.20).
Para ello, el variador de frecuencia tiene que encontrarse en el modo de funcionamiento
"Funcionamiento externo" o en el funcionamiento combinado "Externo/PU" (Pr. 79 = 3 4).
El ajuste de los parmetros para las preselecciones de revoluciones/velocidad puede tener
lugar tanto en el funcionamiento externo como en el funcionamiento a travs de la unidad
de mando.
Los parmetros 24 hasta 27 y 232 hasta 239 no tienen prioridades entre s.
Si el parmetro 59 est puesto a un valor distinto de "0", las seales RH, RM y RL sirven
para controlas las funciones para el potencimetro digital del motor. Las preselecciones de
revoluciones/de velocidad carecen entonces de efecto.
Para una superposicin del valor nominal de frecuencia por parte de una seal de tensin
externa hay que poner a "1" el parmetro 28.
La asignacin de funcin de las seales RH, RM, RL y RES a un borne de entrada tiene
lugar por medio de los parmetros 178189. Un cambio de la asignacin de bornes
mediante los parmetros 178189 afecta tambin otras funciones. Por ello, antes del ajuste
hay que comprobar las funciones de los bornes.
Giro hacia
adelante
P
r
e
s
e
l
e
c
c
i
n

d
e

r
e
v
o
l
u
c
i
o
n
e
s
/
v
e
l
o
c
i
d
a
d
P
o
t
e
n
c
i
m
e
t
r
o

p
a
r
a

l
a

d
e
t
e
r
m
i
n
a
c
i
n

d
e
l

v
a
l
o
r

n
o
m
i
n
a
l

d
e

f
r
e
c
u
e
n
c
i
a
6 - 186
6.10.2 Funcionamiento paso a paso (Pr. 15, Pr. 16)
El funcionamiento paso a paso sirve para la preparacin de una mquina. Es posible ajustar la
frecuencia de funcionamiento discontinuo y el tiempo de aceleracin/frenado para el
funcionamiento paso a paso. En cuanto que el variador de frecuencia recibe la seal de inicio,
es acelerado con el tiempo preajustado de aceleracin/frenado (parmetro 16) a la frecuencia
indicada en el parmetro 15 (frecuencia de funcionamiento discontinuo). La ejecucin del
funcionamiento discontinuo es posible tanto en el funcionamiento externo como por medio de
la unidad de mando.
Los parmetros aducidos arriba se indican slo como parmetros bsicos cuando se conecta
la unidad de mando FR-PU04 o FR-PU07. Cuando se emplea la unidad de mando FR-DU07,
el ajuste de los parmetros es posible slo cuando el parmetro 160 est puesto a "0".
Funcionamiento paso a paso en el funcionamiento externo
En el modo de funcionamiento externo, el funcionamiento discontinuo tiene lugar por medio de
una seal en el borne JOG. La direccin de giro se determina por medio de los bornes STF y
STR. (En el ajuste de fbrica, la seal JOG est asignada al borne JOG.)
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
15
Frecuencia de
funcionamiento
discontinuo
5 Hz 0400 Hz
13
29
20
21
79
178189
Frecuencia de
inicio
Curva de
aceleracin /de
frenado
Frecuencia de
referencia para
tiempo de
aceleracin/de
frenado
Anchura de paso
para aceleracin/
deceleracin
Seleccin de
modos de
funcionamiento
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
6.11.2
6.11.3
6.11.1
6.11.1
6.22.1
6.14.1
16
Tiempo de
aceleracin/
frenado
en func.
discontinuo
0,5 s 03600/360 s
Ajuste del tiempo de aceleracin/de
frenado para el funcionamiento
discontinuo
El valor se refiere a la frecuencia de
referencia determinada en el parmetro
20, as como a la anchura de paso
determinada en el parmetro 21.
Pr. 21 = 0 (Ajuste de fbrica)
Rango de ajuste: 03600 s
Anchura de paso: 0,1s
Pr. 21 = 1
Rango de ajuste: 0360 s
Anchura de paso: 0,01s
No es posible ajustar separadamente el
tiempo de aceleracin y el de frenado.
I001128E
Fig. 6-68: Ejemplo de conexin para el funcionamiento discontinuo en el modo de
Suministro de
tensin
Giro hacia
adelante/hacia atrs
Funcionamiento paso a
paso
Motor
FR-A700 EC 6 - 187
Fig. 6-69:
Transcursos temporales de las seales en el
I001324C
I001129E
Fig. 6-70: Funcionamiento paso a paso en el funcionamiento externo
Hz
t
t
t
STF
STR
Pr. 15
Pr. 16
Pr. 20
t
JOG
S
e
a
l
e
s

d
e

e
n
t
r
a
d
a
Frecuencia de
funcionamien-
to discontinuo Giro hacia adelante
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a
Giro hacia
atrs
ON
ON
ON
Asegrese de que est seleccionado el modo de
funcionamiento externo (se ilumina el LED "EXT").
Si no est seleccionado el modo de funcionamiento
externo, pulse la tecla EXT. Si no es posible
cambiar el modo de funcionamiento, hay que
ajustar el parmetro 79.
Conecte la seal JOG.
El motor gira mientras que est conectada la
seal de inicio. En el ajuste de fbrica, el motor gira
con 5 Hz (Pr. 15 = 5 Hz).
Giro hacia
adelante
Giro hacia
atrs
Giro hacia
atrs
Giro hacia
adelante
ON
ON
OFF
Parada
El motor gira mientras que est
conectada la seal de inicio.
6 - 188
Funcionamiento paso a paso mediante unidad de mando
Seleccione el funcionamiento paso a paso mediante la unidad de mando FR-DU07, FR-PU04
o FR-PU07.
Fig. 6-71:
Ejemplo de conexin para el funcionamiento
paso a paso mediante la unidad de mando
I001130E
I001131E
Fig. 6-72: Funcionamiento paso a paso mediante unidad de mando
Suministro
de tensin
Motor
Compruebe el estado de funcionamiento y el
modo de funcionamiento.
Tiene que estar seleccionada la indicacin de
monitor.
El variador de frecuencia tiene que estar parado.
Seleccione el modo de funcionamiento "PU JOG"
Pulse la tecla FWD o REV.
El motor gira mientras est pulsada una
tecla. En el ajuste de fbrica, el motor gira
con 5 Hz (Pr. 15 = 5 Hz).
El motor se detiene en cuanto se suelta
la tecla FWD o la tecla REV.
Cambio de la frecuencia en el modo PU JOG:
Pulse la tecla SET para visualizar el
valor actual (5Hz).
Ajuste la frecuencia de salida a 10,00 Hz.
el valor.
Ejecute los pasos hasta
para un funcionamiento JOG con 10 Hz.
Mantener
pulsada
la tecla
Parada
Soltar
la tecla
Aparece el nmero de
parmetro ledo en
ltimo lugar.
FR-A700 EC 6 - 189
INDICACIONES
Con la curva en forma de S (Pr. 29 = 1), el tiempo ajustado es el tiempo requerido para
alcanzar la frecuencia bsica (parmetro 3).
Seleccione el para el ajuste del parmetro 15 un valor igual o mayor que el del ajuste del
parmetro 13.
La asignacin de funcin de la seal JOG a un borne de entrada tiene lugar a travs de uno
de los parmetros 178189. Un cambio de la asignacin de bornes mediante los
parmetros 178189 afecta tambin otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que
comprobar las funciones de los bornes.
En el funcionamiento paso a paso no es posible activar el segundo tiempo de aceleracin/
de frenado por medio de la seal RT. Sin embargo es posible la activacin de todo el resto
de las segundas funciones (ver tambin seccin 6.14.3).
Si el parmetro 79 est ajustado a "4", es posible iniciar el motor por medio de las teclas
FWD/REV de la unidad de mando (FR-DU07/FR-PU04/FR-PU07), y detenerlo con la tecla
STOP/RESET.
Con el parmetro ajustado a "3" o a "6" no es posible un funcionamiento paso a paso.
En la regulacin de posicin no es posible un funcionamiento paso a paso.
6 - 190
6.10.3 Superposicin de las frecuencias fijas y de la determinacin de
frecuencia mediante el potencimetro digital del motor (Pr. 28)
Cuando el valor nominal de frecuencia viene determinado a travs de las entradas para la
preseleccin de la velocidad (RH, RM, RL) o del potencimetro digital del motor, existe la
posibilidad de superponer este valor nominal de frecuencia con una seal externa de tensin.
La determinacin para ello tiene lugar mediante el parmetro 28. Si el valor es = "1" tiene lugar
una superposicin aritmtica del valor nominal de la frecuencia.
La determinacin de la seal de superposicin tiene lugar por medio de los bornes de entrada 1 2.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
28
Superposicin de
las frecuencias
fijas
0
0 Sin superposicin
46
2427
232239
73
59
868
Preseleccin de
velocidad/
revoluciones
Determinacin de
los datos de
entrada de valor
nominal
Potencimetro
digital del motor
Asignacin de
funcin borne 1
6.10.1
6.20.2
6.10.4
6.20.1
1 Superposicin
INDICACIONES
Mediante el parmetro 73 es posible cambiar el rango de tensin de entrada entre 05 V y
010 V y el borne de entrada (borne 1 2).
Si la determinacin de la seal de superposicin ha de tener lugar por medio del borne 1,
hay que poner al ajuste de fbrica "0" el parmetro 868 "Asignacin de funcin borne 1".
FR-A700 EC 6 - 191
6.10.4 Potencimetro digital del motor (Pr. 59)
La funcionalidad del "potencimetro digital del motor" permite un ajuste continuo de la
frecuencia mediante las seales de control digitales de 24 V.
El parmetro 59 permite seleccionar un potencimetro digital del motor. Poniendo el parmetro
59 al valor "1" existe la posibilidad de guardar el valor de frecuencia. El ltimo valor de
frecuencia ajustado se guarda en la EPROM y vuelve a ser el valor nominal de frecuencia
vlido al reconectar la tensin de red.
Si se selecciona el potencimetro digital del motor, cambian las funciones de los bornes:
RH Arranque, RM Frenado y RL Borrar.
* Valor nominal analgico de los bornes o determinacin de frecuencia de la unidad de mando
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
Funcin de los bornes
RH, RM y RL
Guardar valor
de frecuencia
59
Seleccin del
potencimetro
digital del motor
0
0
Preseleccin de
velocidad/revoluciones
1
18
7
8
44
45
28
178189
Frecuencia mxima
de salida
Lmite de
frecuencia de alta
velocidad
Tiempo de
aceleracin
Tiempo de frenado
2o Tiempo de
aceleracin/de
frenado
2o tiempo de
frenado
Superposicin de
las frecuencias
fijas
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
6.8.1
6.8.1
6.11.1
6.11.1
6.11.1
6.11.1
6.10.3
6.14.1
1
Potencimetro
digital del motor

2
Potencimetro
digital del motor
3
Potencimetro
digital del motor
(El valor de frecuencia

se borra
desconectando el
borne STF o STR.)
Fig. 6-73:
Ejemplo de conexin para el empleo del
potencimetro digital del motor
I001132E
I001133E
Fig. 6-74: Ejemplo de funcionamiento mediante potencimetro digital del motor
Marcha a la derecha
Aceleracin
Frenado
Borrar
Acelerar RH
Frenar RM
Borrar RL
Inicio marcha a la derecha STF
Fuente de alimentacin
Pr. 59 = 1
Pr. 59 = 2, 3
Pr. 59 = 1, 2
Pr. 59 = 3
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a

[
H
z
]
Tiempo
ON
ON
ON
ON ON ON ON
ON
ON
ON ON
6 - 192
Potencimetro digital del motor
Al emplear el potencimetro digital del motor es posible compensar la frecuencia de salida del
Modo de funcionamiento externo: La frecuencia ajustada mediante los bornes RH/
RM puede ser superpuesta por una determina-
cin de frecuencia externa o por una determina-
cin de frecuencia mediante la unidad de man-
do.
Para ello hay que poner a "1" el parmetro 28.
Si el parmetro 28 est puesto a "0", carece de
efecto el valor de superposicin en el borne 1 en
un proceso de aceleracin/de frenado a travs
de los bornes RH/RM a la frecuencia determina-
da mediante la entrada analgica (borne 2 4).
Funcionamiento mediante unidad de mando: La frecuencia ajustada mediante los bornes RH/
RM puede ser superpuesta por una frecuencia
de la unidad de mando.
Guardar valor de frecuencia
El valor de frecuencia se guarda en la EPROM deteniendo el variador de frecuencia mediante
las entradas STF/STR. El funcionamiento prosigue con el valor guardado despus de
desconectar y volver a conectar la tensin de alimentacin.
El valor de frecuencia se guarda al desconectar la entrada STF o STR o un minuto despus de
desconectar y volver a conectar las dos seales RH y RM. (La frecuencia se guarda cuando el
valor actual no se corresponde con el valor guardado un minuto antes. El borne RL no tiene
efectos sobre la memorizacin.)
FR-A700 EC 6 - 193
INDICACIONES Las frecuencias pueden modificarse mediante los bornes RH (arranque) y RM (frenado)
dentro de un rango de 0 hasta hasta la frecuencia mxima de salida (Pr. 1 Pr. 18). El valor
mximo del valor nominal de frecuencia resulta del valor nominal analgico de los bornes o
de la determinacin de frecuencia de la unidad de mando y de la frecuencia mxima de
salida.
Si est activa la seal al conectar la seal de arranque o de frenado, entonces la frecuencia
se modifica con los tiempos de ascenso o descenso ajustados en los parmetros 44 y 45.
Entonces carecen de efecto los ajustes de los parmetros 7 y 8. Si los valores de los
parmetros 44 y 45 son menores que los valores de los tiempos de aceleracin y de
frenado (parmetros 7 y 8), entonces el variador de frecuencia acelera o frena con los
valores ajustados en los parmetros 7 y 8 (si est desconectada la seal RT).
Si est desconectada la seal de inicio (STF o STR), una conmutacin de los bornes RH
(acelerar) o RM (frenar) cambia la frecuencia de salida preajustada.
Si se desconecta a menudo la seal de inicio o si la frecuencia cambia a menudo mediante las
seales RH o RM, desactive la funcin "Guardar valor de frecuencia (EPROM)" (Pr. 59 = 2 3), ya
que es limitada la capacidad de ciclos de escritura de la EPROM.
La asignacin de funcin de las seales RH, RM y RL a un borne de entrada tiene lugar por
medio de los parmetros 178189. Un cambio de la asignacin de bornes mediante los
parmetros 178189 afecta tambin otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que
comprobar las funciones de los bornes.
La funcin puede emplearse tambin en el funcionamiento de red.
Acelerar RH
Frenar RM
ON
ON
ON
Valor nominal
mediante borne o
unidad de mando
Pr. 1
La frecuencia
de salida se limita
al Pr. 1
El valor nominal de frecuencia se limita a la
determinacin de valor nominal mediante borne
o unidad de mando ms Pr. 1.
Valor nominal de frecuencia
Tiempo
6 - 194
En el funcionamiento discontinuo o durante la regulacin PID no es posible emplear la funcin
del potencimetro digital del motor.
Valor nominal de frecuencia = 0 Hz
Si el valor nominal de frecuencia es 0 Hz y la seal RL (borrar) se conecta despus de
haber conectado y desconectado las seales RH y RM, la salida del valor de frecuencia
guardado en ltimo lugar se produce cuando se desconecta y vuelve a conectar la tensin
de alimentacin antes de que transcurra un minuto despus de la conexin o la desconexin
de las seales RH y RM.
Si el valor nominal de frecuencia es 0 Hz y la seal RL (borrar) se conecta despus de
haber conectado y desconectado las seales RH y RM, la salida del valor de frecuencia
actual se produce cuando se desconecta y vuelve a conectar la tensin de alimentacin
despus transcurrido de un minuto o ms despus de la conexin o la desconexin de las
seales RH y RM.
I001134C
Fig. 6-75: Salida del valor nominal de frecuencia guardado en ltimo lugar
I001135C
Fig. 6-76: Salida del valor nominal actual de frecuencia
b
ATENCIN:
Si el parmetro 59 est puesto al valor "1", el motor vuelve a ponerse en marcha
despus de un corte de la tensin cuando est presente la orden de direccin de giro.
Acelerar RH
Frenar RM
Borrar RL
Valor de frecuencia guardado en
ltimo lugar
< 1 minuto
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a

[
H
z
]
Valor de frecuencia guardado en ltimo lugar
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
Tiempo
Acelerar RH
Frenar RM
Borrar RL
Valor de frecuencia guardado en
ltimo lugar
> 1 minuto
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a

[
H
z
]
Valor de frecuencia guardado en ltimo lugar
ON
ON
ON ON
ON
ON
Tiempo
OFF
Parmetros Aceleracin y frenado
FR-A700 EC 6 - 195
6.11 Aceleracin y frenado
6.11.1 Tiempo de aceleracin y de frenado
Los parmetros sirven para la determinacin de los tiempos de aceleracin y de frenado.
Cuanto mayor es el valor de parmetro ajustado, tanto menor es el cambio de velocidad por
unidad de tiempo.
El valor depende del ajuste del parmetro 21. El ajuste de fbrica para el rango de ajuste
es "03600 s", y la anchura de paso es de "0,1 s".
Ver
seccin
Ajuste del tiempo de aceleracin y
frenado del motor
Tiempo de aceleracin/de frenado Pr. 7, Pr. 8,
Pr. 20, Pr. 21, Pr.
44, Pr. 45,
Pr. 110, Pr. 111
6.11.1
Frecuencia de inicio Frecuencia de inicio y tiempo de
mantenimiento de la frecuencia de inicio
Pr. 13, Pr. 571 6.11.2
Seleccin de la curva de aceleracin/
frenado
Curva de aceleracin/de frenado y
compensacin de juego de transmisin
Pr. 29,
Pr. 140Pr. 143,
Pr. 380Pr. 383,
Pr. 516Pr. 519
6.11.3
Ajuste automtico del tiempo de
aceleracin /de frenado adecuado
Aceleracin/deceleracin ptima Pr. 61Pr. 63,
Pr. 292
6.11.4
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
7 Tiempo de aceleracin
00250
menor
5 s
03600 s/
0360 s
Ajuste del tiempo de aceleracin del

motor
3
10
29
125
126
178189
Frecuencia bsica
Frenado DC
Curva de aceleracin/
de frenado
Amplificacin para el
valor nominal de
potencia
Amplificacin para el
valor nominal de
corriente
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
6.9.1
6.13.1
6.11.3
6.20.5
6.20.5
6.14.1
00310
mayor
15 s
8 Tiempo de frenado
00250
menor
5 s
03600 s/
0360 s
Ajuste del tiempo de frenado del

motor
00310
mayor
15 s
20
Frecuencia de
referencia
para tiempo de
aceleracin/
de frenado
50 Hz 1400 Hz
Ajuste de la frecuencia de referencia
para el tiempo de aceleracin/de
frenado
Ajuste como tiempo de aceleracin/
de frenado el tiempo que se requiere
para el cambio de frecuencia de
parada a Pr. 20.
21
Anchura de paso
para aceleracin/
deceleracin
0
0
Anchura de
paso:
0,1 s
Rango de ajuste:
03600 s
Ajuste de la
anchura de paso y
del rango de ajuste
para el tiempo de
aceleracin/de
frenado
1
Anchura de
paso: 0,01 s
Rango de ajuste:
0360 s
44
2o tiempo de
aceleracin/
de frenado
5 s
03600 s/
0360 s

frenado con la seal RT conectada
45 2o tiempo de frenado 9999
03600 s/
0360 s
Ajuste del tiempo de frenado con la

seal RT conectada
9999
frenado
110
2er tiempo de
aceleracin/
de frenado
9999
03600 s/
0360 s

frenado con la seal X9 conectada
111 3er tiempo de frenado 9999
03600 s/
0360 s
Ajuste del tiempo de frenado con la

seal RT conectada
9999
frenado
Aceleracin y frenado Parmetros
6 - 196
Ajuste del tiempo de aceleracin (Pr. 7, Pr. 20)
Con los parmetros 7, 44 y 110 es posible determinar los tiempos de aceleracin para el
accionamiento. El tiempo de aceleracin describe el espacio de tiempo (en segundos)
requerido para acelerar de 0 Hz hasta la frecuencia determinada en el parmetro 20. Hay que
tomar en consideracin el valor de ajuste del parmetro 13 "Frecuencia de inicio ".
Determine el tiempo de aceleracin por ajustar con ayuda de la siguiente frmula:
Ajuste del tiempo de frenado (Pr. 8, Pr. 20)
Loa tiempos de frenado, es decir el espacio de tiempo (en segundos) dentro del que el
accionamiento es frenado desde la frecuencia fijada en el parmetro 20 hasta 0 Hz, pueden
determinarse por medio del parmetro 8.
Hay que tomar en consideracin el valor de ajuste del parmetro 10 "Frenado DC" con el freno
DC activado.
Determine el tiempo de frenado por ajustar con ayuda de la siguiente frmula:
Fig. 6-77:
Tiempo de aceleracin/de frenado
I000006E
Ejemplo Pr. 20 = 50 Hz (ajuste de fbrica), Pr. 13 = 0,5 Hz
El tiempo de aceleracin a la frecuencia mxima de funcionamiento de 40 Hz debe ser de 10 s.
Ejemplo Pr. 20 = 120 Hz, Pr. 10 = 3 Hz

El tiempo de frenado desde la frecuencia mxima de funcionamiento de 40 Hz hasta la
parada debe ser de 10 s.
Pr.20
Hz
t
0
Pr.7
Pr.44
Pr.110
Pr.8
Pr.45
Pr.111
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a
Ajuste del tiempo
de aceleracin
Pr. 20
Frecuencia mx. de funcionamiento Pr. 13
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Tiempo de aceleracin desde la frecuencia
mx de funcionamiento hasta la parada
=
Pr. 7
50 Hz
40 Hz 0,5 Hz
--------------------------------------- 10 s 12,7 s = =
Ajuste del tiempo
de frenado
Pr. 20
Frecuencia mx. de funcionamiento Pr. 10
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Tiempo de frenado desde la frecuencia mx
de funcionamiento hasta la parada
=
Pr. 8
120 Hz
40 Hz 3 Hz
---------------------------------- 10 s 32,4 s = =
FR-A700 EC 6 - 197
Cambio del rango de ajuste y del ancho de paso del tiempo de aceleracin/de frenado (Pr. 21)
Todas las indicaciones temporales de los parmetros se refieren al rango de entre 0 y 3600
segundos con una resolucin de 0,1 segundo, o bien al rango de entre 0 y 360 segundos con
una resolucin de 0,01 segundos. La seleccin del rango temporal, y con ello de la resolucin,
se lleva a cabo del mismo modo para todos los datos temporales por medio del valor "0" "1"
en el parmetro 21.
Seleccin de tiempos de aceleracin/de frenado diferentes (seal RT, Pr. 44, Pr. 45)
Cambiando los juegos de parmetros es posible operar en el variador de frecuencia motores
con datos tcnicos diferentes.
Los ajustes de los parmetros 44 y 45 se activan conectando la seal RT, y los ajustes de
los parmetros 100 y 111 conectando la seal X9. Si estn conectadas simultneamente
las seales RT y X9, entonces estn activados los parmetros 110 y 111. Para asignarle a
un borne la seal X9 hay que poner a "9" uno de los parmetros 178 hasta 189.
Si el parmetro 45 o el 111 est ajustado a "9999", el segundo tiempo de frenado es igual
qure el segundo tiempo de aceleracin (Pr. 44, Pr. 110).
El tercer tiempo de aceleracin/de frenado est desactivado con el parmetro 110 ajustado
a "9999".
segundas (terceras) funciones, como p.ej. el segundo (tercer) aumento del par de giro.
La asignacin de las seales RT y X9 a un borne de entrada se lleva a cabo mediante uno
de los parmetros 178 hasta 189 "Asignacin de funcin de los bornes de entrada".
b
ATENCIN:
Un cambio del parmetro 21 cambia los tiempos de aceleracin/de frenado (Pr. 7, Pr. 8,
Pr. 16, Pr. 44, Pr. 45, Pr. 110, Pr. 111, Pr. 264, Pr. 265). Sin embargo, el tiempo de
aceleracin al reiniciar (Pr. 611) no resulta afectado.
Ejemplo:
Si el parmetro 21 se cambia de "0" a "1" con el parmetro 7 ajustado a "5 s", el tiempo
de aceleracin cambia de 5 s a 0,5 s.
6 - 198
Tiempo de aceleracin/de frenado con curva en forma de S
Si con el parmetro 29 se ha seleccionado una curva de aceleracin/de frenado en forma de S,
el tiempo de aceleracin/de frenado se corresponde con el tiempo necesario para alcanzar la
frecuencia bsica ajustada con el parmetro 3. Si la frecuencia ajustada es igual o mayor que
la frecuencia bsica, el tiempo de aceleracin/de frenado puede calcularse como se indica a
continuacin:
T: Ajuste del tiempo de aceleracin/de deceleracin en segundos
f: Frecuencia de referencia ajustada para tiempo de aceleracin/de frenado
La siguiente tabla muestra los tiempos de aceleracin/deceleracin con una frecuencia bsica
de 50 Hz (0 Hz hasta frecuencia de referencia).
INDICACIN Una descripcin detallada del parmetro podr encontrarla en la seccin 6.11.3.
Tiempo ajustado
de aceleracin/
deceleracin
Ajuste de frecuencia [Hz]
50 120 200 400
5 5 16 38 145
15 15 47 115 435
Tab. 6-40: Tiempos de aceleracin/deceleracin con una frecuencia bsica de 50 Hz
INDICACIONES
Si se cambian los bornes asignados por medio de los parmetros 178 hasta 189, ello afecta
tambin a otras funciones. Compruebe por ello las asignaciones de los bornes antes de
ajustar los parmetros.
Un cambio del parmetro 20 no tiene efecto alguno sobre los parmetros 125 y 126
(amplificaciones para la determinacin de valor nominal).
Si los valores de los parmetros 7, 8, 44, 45, 110 111 estn puestos a un valor menor que
0,03 s, el tiempo de aceleracin/de deceleracin es de 0,04 s (con regulacin V/f y
regulacin vectorial de corriente ampliada).
El tiempo de aceleracin/de frenado predeterminado por el par de inercia no puede ser
excedido por los ajustes de los parmetros.
t
4
9
---
T
Pr. 3 ( )
2
-------------------- f
2
5
9
--- + T =
FR-A700 EC 6 - 199
6.11.2 Frecuencia de inicio y tiempo de mantenimiento de la frecuencia de inicio
Los parmetros permiten el ajuste de una frecuencia de inicio y de un tiempo de mantenimiento
para esa frecuencia de inicio. Emplee la funcin si su aplicacin requiere un par de arranque o
una puesta en marcha suave del motor.
Ajuste de la frecuencia de inicio (Pr. 13)
En cuanto que el variador de frecuencia recibe una seal de inicio y una seal de valornominal
mayor o igual que la frecuencia de inicio ajustada, el motor se pone en marcha con la frecuencia
de inicio introducida.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
13 Frecuencia de inicio 0,5 Hz 060 Hz
La frecuencia de inicio puede
ajustarse dentro de un rango de
060 Hz. Si la seal de valor
nominal con la seal de inicio
presente es mayor que la
frecuencia de inicio, el motor
arranca con la frecuencia de
inicio introducida.
2 Frecuencia
de salida mnima
6.8.1
571
Tiempo de mantenimiento
9999
0,010,0 s
Tiempo de mantenimiento para
la frecuencia de inicio ajustada
con Pr. 13
9999
Funcin de mantenimiento
desactivada
Fig. 6-78:
Parmetro para la frecuencia de inicio
I000008C
INDICACIN
Si la seal de inicio es menor que la frecuencia de inicio ajustada en el parmetro 13, el
motor permanece parado.
Ejemplo
Si el parmetro 13 est ajustado a "5 Hz", el motor arranca cuando la seal de valor nominal
alcanza 5 Hz.
m
PELIGRO:
Si el valor del parmetro 13 es igual o menor que el valor ajustado en el parmetro 2,
el motor arranca al valor de frecuencia del parmetro 2 inmediatamente despus de
conectar la seal de inicio.
60
Pr.13
0
Frecuencia
de salida [Hz]
R
a
n
g
o

d
e

a
j
u
s
t
e
ON Giro hacia adelante
t
Hz
6 - 200
Ajuste del tiempo de mantenimiento de la frecuencia de inicio (Pr. 571)
La frecuencia de salida permanece igual a la frecuencia de inicio durante el tiempo ajustado
en el parmetro 571. En combinacin con la excitacin previa activada, ello da lugar a una
puesta en marcha suave.
I000399C
Fig. 6-79: Tiempo de mantenimiento frecuencia de inicio
INDICACIONES
Si la seal de inicio se desconecta durante el tiempo de mantenimiento de la frecuencia de
inicio, la deceleracin comienza en el momento de la desconexin.
En caos de un cambio entre giro hacia adelante y hacia atrs, la frecuencia de inicio sigue
siendo efectiva, pero no el tiempo de mantenimiento de la misma.
La frecuencia de inicio se pone a 0,01 Hz con el parmetro 13 ajustado a "0".
Pr. 571
Pr. 13
Frecuencia
de salida [Hz]
ON
t
Seal de inicio OFF
FR-A700 EC 6 - 201
6.11.3 Seleccin de la curva de aceleracin y de frenado
(Pr. 29, Pr. 140 hasta Pr. 143, Pr. 380 hasta Pr. 383, Pr. 516 hasta Pr. 519)
Con ayuda del parmetro 29 es posible seleccionar la curva de aceleracin/de frenado. Los
procesos de aceleracin y de frenado pueden interrumpirse con frecuencias ajustables. La
duracin de la interrupcin puede ajustarse por medio de parmetros.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
29
Lnea de aceleracin /
de frenado
0
0 Curva lineal de aceleracin /de frenado 3
7
8
20
178189
Frecuencia bsica
Tiempo de
aceleracin
Tiempo de
frenado
Frecuencia de
referencia para
tiempo de
aceleracin/de
frenado
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
6.9.1
6.11.1
6.11.1
6.11.1
6.14.1
1
Curva de aceleracin/de frenado en
forma de S, modelo A
2
forma de S, modelo B
3 Compensacin de juego de transmisin
4
forma de S, modelo C
5
forma de S, modelo D
140
para parada de
aceleracin
1 Hz 0400 Hz
Ajuste de la frecuencia y de la duracin de
la interrupcin de la aceleracin/
frenado
Los parmetros son efectivos con el
parmetro 29 ajustado a "3".
141
Tiempo de compensacin
de la aceleracin
0,5 s 0360 s
142
para parada de
deceleracin
1 Hz 0400 Hz
143
de la deceleracin
0,5 s 0360 s
380
Curva de aceleracin
en S 1
0 050 %
Los parmetros son efectivos con la
seleccin de la curva de aceleracin/de
frenado, modelo C (Pr. 29 = 4). Ajuste el
tiempo de la curva en forma de S desde el
principio del proceso de aceleracin hasta
el rango lineal en % del tiempo de
aceleracin/de frenado (Pr. 7, Pr. 8 etc.).
Es posible un cambio del modelo de curva
de aceleracin/de frenado por medio de la
seal X20.
381 Curva de frenado en S 1 0 050 %
382
Curva de aceleracin
en S 2
0 050 %
383 Curva de frenado en S 2 0 050 %
516
aceleracin
0,1 s 0,12,5 s
Los ajustes son efectivos con la seleccin
de la curva de aceleracin/de frenado,
modelo D (Pr. 29 = 5). Ajuste las
duraciones de curva de los procesos de
517
aceleracin
0,1 s 0,12,5 s
518
frenado
0,1 s 0,12,5 s
519
frenado
0,1 s 0,12,5 s
6 - 202
Curva lineal de aceleracin /de frenado (Pr. 29 = 0, ajuste de fbrica)
Para el ajuste de la lnea de aceleracin/de frenado hay disponibles cinco modelos diferentes.
Si se entra un "0" en el parmetro 29, se obtiene una recta con la que la frecuencia aumenta o
decrece linealmente con el valor nominal predeterminado (ver Fig. 6-80). Se trata de la "curva"
estndar de aceleracin/de frenado con incremento o decremento lineales de las revoluciones/
de la velocidad entre 0 Hz y la frecuencia mxima.
Curva de aceleracin/de frenado en forma de S, modelo A (Pr. 29 = 1)
Cuando se entra un "1", el esquema del incremento desde la parada hasta la frecuencia mxima
tiene forma de S (ver Fig. 6-81). El ajuste resulta apropiado para aplicaciones en el rango de
debilitacin de campo en las que el aumento a una frecuencia mxima tiene que ocurrir
despus de atravesar la frecuencia bsica dentro de un tiempo breve. La frecuencia bsica
representa entonces el punto de inflexin de la curva. Campo de aplicacin: Husillos de
mquinas herramienta.
Fig. 6-80:
Curva resultante cuando el parmetro 29 = "0"
I000015C
Fig. 6-81:
I000016C
INDICACIN Ajuste para el tiempo de aceleracin/de frenado el tiempo requerido para alcanzar la
frecuencia bsica ajustada con el parmetro 3 (no la frecuencia de referencia para el tiempo
de aceleracin/de frenado ajustada con el parmetro 20).
Hz
t
fm
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a
Tiempo
Desarrollo lineal
Hz
t
fm
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a
Tiempo
Modelo A
Desarrollo en S
FR-A700 EC 6 - 203
Curva de aceleracin/de frenado en forma de S, modelo B (Pr. 29 = 2)
Si se entra un "2" todo cambio de frecuencia sigue un esquema en forma de S. Si por ejemplo
se acelera un accionamiento de 0 a 30 Hz y desde all de nuevo a 50 Hz, tanto la aceleracin
de 0 a 30 Hz como la de 30 Hz a 50 Hz se lleva a cabo conforme a una rampa en forma de S.
El tiempo de rampa no resulta mayor para la rampa en forma de S que para la rampa lineal (ver
Fig. 6-82). Con ello se evitan sacudidas al emplearse p.ej. con accionamientos de banda o de
desplazamiento.
Compensacin de juego de transmisin (Pr. 29 = 3, Pr. 140 hasta Pr. 143)
EL valor de parmetro "3" est reservado para la funcin de compensacin de juego de
transmisin.
En engranajes reductores se forma una as llamada "zona muerta" al cambiar de direccin de
giro debido al juego entre los flancos de los dientes. Esta "zona muerta" es conocida como juego
de transmisin. EL juego de transmisin evita que el sistema mecnico acoplado siga
directamente los movimientos de giro del motor.
Adems, al cambiar la direccin de giro o con cambios de valor nominal se presentan grandes
pares de giro en el eje del motor. Esto da lugar a altas corrientes del motor o puede dar lugar
a un funcionamiento generador. Mediante una demora del inicio de un proceso de aceleracin/
deceleracin se logra una compensacin del juego de transmisin.
Adems, para la compensacin de juego de transmisin es posible adaptar los parmetros 140
hasta 143.
En los parmetros 140 y 142 se ajustan los umbrales de frecuencia despus de los cuales se
detienen las aceleraciones/deceleraciones para los tiempos ajustados en los parmetros 141
y 143. Los parmetros 140 y 141 se encuentran activos durante la aceleracin, en tanto que los
parmetros 142 y 143 lo estn durante la deceleracin.
Fig. 6-82:
I000017C
I001527E
Fig. 6-83: Cambios de frecuencia para la compensacin del juego de transmisin
INDICACIN El tiempo de aceleracin/frenado se prolonga con el tiempo de compensacin.
t
f2
f1
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a
Tiempo
Modelo B
Desarrollo en S
Pr. 13
P r. 1 4 1 Pr. 143
Pr. 142
Pr. 140
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

[
H
z
]
Tiempo
6 - 204
Curva de aceleracin/de frenado en forma de S, modelo C (Pr. 29 = 4, Pr. 380 hasta Pr. 383)
Si se entra un "4", por medio de la seal X20 es posible un cambio de la curva de aceleracin/
frenado en forma de S. Ponga a "20" uno de los parmetros 178 a 189 para asignar la funcin
X20 a un borne.
Ajuste los tiempos para la curva de aceleracin/de frenado en tanto por ciento con respecto al
tiempo de aceleracin/de frenado en los parmetros 380 hasta 384.
I001551E
Fig. 6-84: Curva resultante cuando el parmetro 29 = "4"
X20 Durante la aceleracin Durante la deceleracin
OFF Pr. 380 "Curva de aceleracin en S 1" Pr. 381 "Curva de frenado en S 1"
ON Pr. 382 "Curva de aceleracin en S 2" Pr. 383 "Curva de frenado en S 2"
Tab. 6-41: Activacin de las curvas de aceleracin/de frenado 1 y 2
Fig. 6-85:
Ajuste de parmetros
I001552E
Frecuencia de
salida
Tiempo
Pr. 381
Pr. 383
Pr. 382
Pr. 380
Valor
nominal
de
frecuencia
Frecuencia
Seal de
cambio
X20
OFF OFF ON ON
Valor de parmetro [%]
Ts
T
------ 100 % =
T
Ts
Aceleracin
en forma de S
Aceleracin
lineal
Ts
FR-A700 EC 6 - 205
Curva de aceleracin/de frenado en forma de S, modelo D (Pr. 29 = 5, Pr. 516 hasta Pr. 519)
Entrando un "5" es posible ajustar las partes de la curva en forma de S por medio de los
parmetros 516 hasta 519. Ajuste en el parmetro 516 la duracin de la curva en forma de S
al comienzo de la fase de aceleracin, en el parmetro 517 al final de la fase de aceleracin, en
el parmetro 518 al comienzo de la fase de frenado, y en el parmetro 519 al final de la fase de
frenado.
INDICACIONES
Al conectar la seal de inicio, el motor arranca con la frecuencia de inicio ajustada en el
parmetro 13.
Si las revoluciones al comienzo de una fase de frenado difieren del valor nominal p.ej.
debido a la limitacin de par de giro , la orden de revoluciones es adaptada a las
revoluciones para la ejecucin de la fase de frenado.
Un cambio de la curva de aceleracin/de frenado en forma de S modelo C por medio de la
seal X20 debe tener lugar slo con revoluciones constantes.
Si el cambio de mediante la seal X20 tiene lugar en la fase de aceleracin o de frenado,
sigue vlida la curva en forma de S actual.
La asignacin de la seal X20 a un borne de entrada se lleva a cabo mediante uno de los
parmetros 178 hasta 189 "Asignacin de funcin de los bornes de entrada". Si se cambian
los bornes asignados por medio de los parmetros 178 hasta 189, ello afecta tambin a
otras funciones. Compruebe por ello las asignaciones de los bornes antes de ajustar los
parmetros.
I001553E
Fig. 6-86: Curva resultante cuando el parmetro 29 = "5"
Tiempo
Pr. 516
ON
Pr. 517 Pr. 518 Pr. 519
Seal de inicio
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a
6 - 206
Si est seleccionada la curva de aceleracin/de frenado, modelo D, los tiempos de aceleracin
y de frenado se prolongan como se indica a continuacin:
Tiempo de aceleracin actual T2 = Tiempo de aceleracin ajustado T1 + (duracin de la curva
en forma de S al comienzo de la fase de aceleracin + duracin de la curva en forma de S al final
de la fase de aceleracin)/2
Tiempo de frenado actual T2 = Tiempo de frenado ajustado T1 + (duracin de la curva en forma
de S al comienzo de la fase de frenado + duracin de la curva en forma de S al final de la fase
de frenado)/2
El tiempo de aceleracin/de frenado T1 ajustado caracteriza los valores determinados en los
parmetros 7, 8, 44, 45, 110 111.
I001554E
Fig. 6-87: Duracin de las partes de curva en forma de S
b
ATENCIN:
Para evitar cambios sbitos de frecuencia, el variador de frecuencia no decelera de
forma inmediata al desconectar la seal de inicio durante la fase de aceleracin.
(Igualmente, el variador de frecuencia no acelera de inmediato cuando se conecta la
seal de inicio durante la fase de frenado.)
Ejemplo Si el variador de frecuencia es iniciado con una curva de aceleracin/de frenado en forma
de S, modelo D, el tiempo actual de aceleracin desde el estado de parada hasta 50 Hz con
los ajustes de fbrica de los parmetros resulta como se indica a continuacin (ver tambin
Fig. 6-87):
Tiempo de aceleracin ajustado T1 = (Pr. 20 Pr. 13) Pr. 7/Pr. 20
Tiempo actual de aceleracin T2 = Tiempo de aceleracin ajustado T1 + (Pr. 516 + Pr. 517)/2
Tiempo de aceleracin ajustado T1 = (50 Hz 0,5 Hz) 5 s/50 Hz
= 4,95 s (con aceleracin lineal)
Tiempo actual de aceleracin T2 = 4,95 s + (0,1 s + 0,1 s)/2
= 5,05 s (con aceleracin en forma de S)
Frecuencia de
inicio
(Pr. 13)
Pr. 516
T1
Pr. 517
Pr. 517/2
Pr. 516/2
T2
Aceleracin lineal conforme a
Pr. 7, Pr. 44, Pr. 110
Frecuencia de referencia
para tiempo de aceleracin/de frenado
(Pr. 20)
FR-A700 EC 6 - 207
INDICACIONES Si el tiempo de aceleracin/de frenado (Pr. 7, Pr. 8 etc.) est ajustado a "0" en la regulacin
vectorial sin sensores o en la regulacin vectorial, al seleccionar una de las lneas de
aceleracin/de frenado en forma de S, modelos A hasta D (Pr. 29 = 1, 2, 4, 5) resulta una
curva de aceleracin/de frenado lineal.
Si la regulacin de par de giro se ejecuta en la regulacin vectorial sin sensores o en la
regulacin vectorial, seleccione la curva de aceleracin/de frenado lineal. Al seleccionar
otra curva de aceleracin/de frenado es posible que se dispare involuntariamente una
6 - 208
6.11.4 Ayuda automtica de ajuste (Pr. 61 hasta Pr. 63, Pr. 292, Pr. 293)
Para simplificar la puesta en funcionamiento, los variadores de frecuencia estn equipados con
una ayuda automtica de ajuste. Esta ayuda automtica de ajuste es un sistema autoadaptativo
que determina por s mismo los datos relevantes en cada caso y modifica automticamente los
parmetros correspondientes.
Si no se ajustan el tiempo de aceleracin /de frenado y la curva V/f, es posible operar el variador
de frecuencia como si estuvieran puestos los valores adecuados de los parmetros. De este
modo es posible una rpida puesta en funcionamiento sin una calibracin de precisin.
Si el parmetro 570 2, el rango de ajuste cambia borrando todos los parmetros o

reseteando el variador de frecuencia (ver seccin 6.7.5).
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
61
Corriente
nominal para
ayuda automtica
de ajuste
9999
01800

menor
0500 A
Ajuste del valor de referencia para la ayuda
automtica de ajuste
0
7
8
22
22
Aumento de par
de giro
Tiempo de
aceleracin
Tiempo de
frenado
Limitacin de
corriente
Limitacin de
par de giro
6.7.1
6.11.1
6.11.1
6.7.4
6.3.3
02160

mayor
03600 A
9999 Corriente nominal del variador de frecuencia
62
Lmite de
corriente para
ayuda de ajuste
automtica
(aceleracin)
9999
0220 %

aceleracin/deceleracin ptima
9999
Tiempo mnimo de aceleracin: 150 % es el
valor lmite
Aceleracin ptima: Valor de referencia es
Pr. 61
63
Lmite de
corriente para
ayuda de ajuste
automtica
(deceleracin)
0220 %

aceleracin/deceleracin ptima
9999
Tiempo mnimo de aceleracin: 150 % es el
valor lmite
Aceleracin ptima: Valor de referencia es
Pr. 61
292
Aceleracin/
deceleracin
automticas
0
0 Sin autoajuste
1
Tiempo mnimo de aceleracin y
deceleracin (sin circuito de frenado)
11
deceleracin (con circuito de frenado)
3 Aceleracin/deceleracin ptima
5/6
Funcionamiento de elevacin 1/2
(ver seccin 6.9.3)
7/8
Funcionamiento de frenado 1/2
(ver seccin 6.13.5)
293
Asignacin de la
aceleracin/
deceleracin
automtica
0
0
Clculo del tiempo mnimo y ptimo de
1
aceleracin
2
frenado
FR-A700 EC 6 - 209
Tiempo mnimo de aceleracin/de deceleracin (Pr. 292 = 1, 11, Pr. 293)
El motor acelera y decelera en el tiempo ms breve en el lmite de corriente. El objetivo
consiste en un acortamiento de los tiempos de aceleracin/deceleracin p.ej. en mquinas
herramienta, cuando no es posible exceder el valor determinado por las constantes de la
mquina.
Al comienzo de una fase de aceleracin/de frenado tiene lugar una adaptacin del tiempo
de aceleracin/de deceleracin, de manera que el proceso de aceleracin o de frenado se
ejecuta en correspondencia con los ajustes de los parmetros 7 y 8 con el par de giro
mximo. (No se cambian los ajustes de los parmetros 7 y 8.)
Con ayuda del parmetro 293 "Asignacin de la aceleracin/deceleracin automtica" es
posible elegir si se ha de optimizar el tiempo de aceleracin o el de frenado. Con el
parmetro ajustado a "0" se optimizan ambos valores.
Dado que los variadores de frecuencia hasta la clase de potencia 00250 disponen de una
resistencia interna de frenado, ajuste a "11" el parmetro 292. Este valor hay que ajustarlo
tambin al conectar una resistencia externa de frenado o una unidad de frenado. De este
modo es posible acortar ms el tiempo de deceleracin.
Si est seleccionado el tiempo mnimo de aceleracin/de deceleracin durante la regulacin
V/f o de la regulacin vectorial ampliada, el lmite de corriente en la fase de aceleracin /
de frenado cambia a 150 % (ajustable mediante Pr. 61 hasta 63). El ajuste del lmite de
corriente mediante el parmetro 22 o con la entrada analgica es vlido slo con
revoluciones constantes.
Con la regulacin vectorial sin sensores activada o con la regulacin vectorial no es posible
un ajuste mediante los parmetros 61 a 63, ya que en la fase de aceleracin/de frenado
rige la limitacin de par de giro ajustada con el parmetro 22.
Indicaciones para el empleo de la funcin:
En aplicaciones con una gran proporcin de inercia de la carga como p. ej. en
ventiladores ( 10) no se recomienda el empleo de la funcin. Dado que la limitacin de
corriente est activada durante un periodo de tiempo prolongado, es posible que se
dispare una funcin de proteccin p.ej. debido a la sobrecarga del motor.
Por lo general es recomendable un funcionamiento con un tiempo constante de
Seleccione una clase de potencia lo suficientemente alta del variador de frecuencia y
del motor para su aplicacin.
INDICACIONES Si est activada la funcin para el ajuste automtico del tiempo mnimo de aceleracin/
deceleracin, tiene lugar un cambio al funcionamiento normal cuando en estado de parada
se entra la seal JOG (funcionamiento paso a paso), RT (seleccin del segundo juego de
parmetros) o X9 (seleccin del tercer juego de parmetros). El funcionamiento paso a
paso y el segundo o el tercer juego de parmetros tienen una prioridad mayor. Si la entrada
de la seal JOG o RT tiene lugar durante el funcionamiento con el tiempo mnimo de
aceleracin/deceleracin, entonces las seales carecen de efecto.
Dado que la aceleracin/deceleracin se lleva a cabo con la limitacin de corriente activada,
el tiempo de aceleracin/de frenado depende de la carga.
Un ajuste ptimo de los parmetros 7 y 8 puede dar lugar a tiempos de aceleracin/de
deceleracin ms breves que la activacin de la funcin para el ajuste automtico del
tiempo mnimo de aceleracin/deceleracin.
6 - 210
Aceleracin/deceleracin ptima (Pr. 292 = 3)
Dentro del rango de potencia en el que es posible operar de forma continua el variador de
frecuencia tiene lugar un funcionamiento ptimo independientemente de la capacidad de
sobrecarga.
La ayuda de ajuste autoadaptativa ajusta automticamente el aumento del par de giro y el
tiempo de aceleracin/de frenado de tal manera que el valor medio de la corriente se
corresponde con la corriente nominal del variador de frecuencia.
La funcin es apropiada p.ej. para la operacin de mquinas de transferencia en las que
se presentan patrones de trayectos determinados.
La primera marcha con aceleracin/deceleracin optimizada se lleva a cabo con los valores
ajustados en los parmetros 0 "Amento de par de giro", 7 "Tiempo de aceleracin" y 8
"Tiempo de frenado". Despus se calcula la corriente punta y el valor medio de corriente a
partir de la corriente del motor durante la fase de aceleracin/de frenado. Estos valores son
comparados con el valor de referencia de la corriente (ajuste de fbrica = corriente nominal
del variador de frecuencia) para reajustar los valores de los parmetros 0, 7 y 8. Ahora tiene
lugar un funcionamiento con estos valores, los cuales son optimizados de nuevo en la
siguiente marcha. El parmetro 0 no cambia en la regulacin vectorial de corriente ampliada,
en la regulacin vectorial sin sensores ni en la regulacin vectorial.
Memorizacin de los parmetros
Para las tres primeras marchas de optimizacin , los valores de ajuste modificados de los
parmetros 0, 7 y 8 se guardan tanto en la RAM como en la EPROM. Esto vale para el
momento despus de la activacin de la aceleracin y frenado ptimos, de la conexin de
la fuente de alimentacin y del reset del variador de frecuencia. Despus ya no se memoriza
ningn valor en la EPROM. Por ello, despus de conectar la fuente de alimentacin o de
resetear el variador de frecuencia son vlidos los valores modificados tres veces. Los
valores de los parmetros 0, 7 y 8 que han sido modificados ms de tres veces se escriben
en la RAM. Leyendo y escribiendo los valores con la unidad de mando es posible transferir
los valores a la EPROM.
Con ayuda del parmetro 293 "Asignacin de la aceleracin/deceleracin automtica" es
posible elegir si se ha de optimizar slo la aceleracin o el frenado. Con el ajuste de fbrica
"0" tiene lugar la optimizacin de ambos valores.
La funcin para el ajuste ptimo de la aceleracin/frenado no es adecuada para aplicaciones
en las que cambia la carga o las condiciones de funcionamiento. Dado que los valores
optimizados se emplean en el siguiente ciclo de funcionamiento, es posible que se
produzcan fallos. Entre ellos se cuenta p.ej. que no tenga lugar una aceleracin/frenado
cuando cambian las condiciones o que se produzca un disparo de sobrecarga.
Nmero de cambios
Pr. 0, Pr. 7, Pr. 8
Condiciones ptimas
Valor en la EPROM Valor en la RAM
1 hasta 3 Se actualiza Se actualiza Se actualiza
4 o ms No se cambia a partir de la
tercera vez.
Se actualiza Se actualiza
Tab. 6-42: Memorizacin de los valores optimizados de los parmetros
FR-A700 EC 6 - 211
Ajuste de los parmetros de optimizacin (Pr. 61 hasta Pr. 63)
Mediante el ajuste de los parmetros 61 y 64 es posible aumentar el rango de las aplicaciones.
INDICACIONES Si est activada la funcin para el ajuste automtico del tiempo mnimo de aceleracin/
deceleracin, tiene lugar un cambio al funcionamiento normal cuando en estado de parada
se entra la seal JOG (funcionamiento paso a paso), RT (seleccin del segundo juego de
parmetros) o X9 (seleccin del tercer juego de parmetros). El funcionamiento paso a
paso y el segundo o el tercer juego de parmetros tienen una prioridad mayor. Si la entrada
de la seal JOG o RT tiene lugar durante el funcionamiento con el tiempo mnimo de
aceleracin/deceleracin, entonces las seales carecen de efecto.
Como en la primera marcha del ajuste automtico an no se dispone de ningn dato,
es posible que los valores ptimos sean obtenidos slo con la segunda marcha.
Adems, la funcin es efectiva slo en procesos de aceleracin desde la parada hasta un
valor de frecuencia de ms de 30 Hz y en procesos de aceleracin desde un valor de
frecuencia de ms de 30 Hz hasta la parada.
Si no hay conectado ningn motor o si la corriente de salida es menor del 5 % de la
corriente nominal del variador de frecuencia, entonces carece de efecto la funcin para el
ajuste automtico del tiempo mnino de aceleracin/de frenado.
N de par. Significado Rango de ajuste Descripcin
61
Corriente nominal
para ayuda
automtica de ajuste
01800
menor
0500 A
Ajuste p. ej. la corriente del motor cuando la clase de
potencia del motor no coincida con la del variador de
frecuencia.
Tiempo mnimo de aceleracin/de deceleracin
Ajuste la corriente de referencia del lmite de corriente
durante la aceleracin/deceleracin.
Tiempo ptimo de aceleracin/de deceleracin:
Ajuste la corriente de referencia de la corriente ptima
01800
mayor
03600 A
9999
(Ajuste de fbrica)
La corriente nominal para la ayuda automtica de
ajuste se corresponde con la corriente nominal del
62
63
Lmite de corriente
automtica
(aceleracin)
Lmite de corriente
para ayuda
automtica de ajuste
(deceleracin)
0200 %
Ajuste el valor con un cambio del valor de referencia
para la aceleracin o para la deceleracin.
Ajuste el lmite de corriente (referido al parmetro 61)
Tiempo mnimo de aceleracin/de deceleracin:
Ajuste la corriente ptima (referida al parmetro 61)
9999
(Ajuste de fbrica)
El lmite de corriente es 150 %
Tiempo ptimo de aceleracin/de deceleracin:
El lmite de corriente es 100 %
Tab. 6-43: Ajuste de los parmetros de optimizacin
INDICACIONES Si est activado el tiempo mnimo de aceleracin/deceleracin en la regulacin vectorial sin
sensores o en la regulacin vectorial, entonces carecen de efecto los ajustaes de los
parmetros 61 hasta 63.
Al seleccionar la regulacin vectorial de corriente ampliada, la regulacin vectorial sin
sensores o la regulacin vectorial no es posible activar ningn funcionamiento de elevacin.
Dado que los parmetros 61 hasta 63 son reseteados al ajuste de fbrica de "9999" al
cambiar el parmetro 292, hay que ajustar el parmetro 292 antes de ajustar los parmetros
61 hasta 63.
Proteccin del motor y autoajuste del motor Parmetros
6 - 212
6.12 Proteccin del motor y autoajuste del motor
6.12.1 Proteccin del motor contra sobrecarga (Pr. 9)
Los variadores de frecuencia FR-A700 EC disponen de una funcin electrnica interna para
proteccin del motor. sta registra las revoluciones y la corriente del motor. En funcin de estos
dos factores y de la corriente nominal del motor, la proteccin electrnica del motor se hace
cargo de disparar las funciones de proteccin en caso de sobrecarga. La funcin electrnica de
proteccin del motor sirve en primera lnea como proteccin contra un calentamiento no
permitido cuando se opera con bajas revoluciones y con un par de giro elevado. Entre otras
cosas tambin se toma en consideracin la reduccin del rendimiento del ventilador del motor
de los motores con ventilacin propia.
Al leer el parmetro con la unidad de mando FR-PU04 se indica un nombre de parmetro

diferente.
Ver
seccin
Proteccin del motor contra
sobrecarga
Ajuste de corriente para la proteccin
Pr. 9, Pr. 51 6.12.1
Motor con ventilacin externa Seleccin de motor Pr. 71 6.12.2
Optimizacin de la potencia del
motor con regulacin vectorial de
corriente
Autoajuste de los datos del motor Pr. 82Pr. 84,
Pr. 90Pr. 94,
Pr. 96
6.12.3
Funcionamiento de alta precisin
independiente de la temperatura y
funcionamiento estable con par de
giro elevado en el rango inferior de
revoluciones
Autoajuste de los datos de funcionamiento
del motor
Pr. 95, Pr. 574 6.12.4
N
de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
9
Ajuste de corriente
para la proteccin
Corriente
nominal
01800

menor
0500 A
motor
71
72
178189
190196
Seleccin de
motor
Funcin PWM
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
Borne AU
6.12.2
6.19.1
6.14.1
6.14.5
3.4
02160

mayor
03600 A
51
2o ajuste de corriente
para la proteccin
9999
01800

menor
0500 A
Activada con la seal RT conectada
motor 02160

mayor
03600 A
9999
proteccin electrnica del motor
desactivado
Parmetros Proteccin del motor y autoajuste del motor
FR-A700 EC 6 - 213
Proteccin electrnica del motor (parmetro 9)
En el parmetro 9 se indica la corriente nominal del motor en amperios. (Con tensiones de red
de 400 V/440 V, 60 Hz hay que ajustar un valor de 1,1 tensin nominal del motor.)
Para desactivar la proteccin electrnica del motor, se pone a "0"el parmetro 9 (p. ej. al
emplear un guardamotor externo). An as se mantiene activa la proteccin contra sobrecarga
del variador de frecuencia (E.THT).
Cuando se emplea un motor con ventilacin externa hay que poner el parmetro 71 a uno de
los valores "1, 13 a 18, 50, 53 54" con objeto de aprovechar la totalidad del rango de
revoluciones sin que tengan efecto las curvas trmicas de reduccin. Seguidamente se ajusta
el parmetro 9 a la tensin nominal.
La siguiente figura muestra las curvas de la proteccin contra sobrecarga del motor. En la zona
de la derecha de la curva responde la proteccin del motor y se produce el aviso de error
"E.THM". La zona de la izquierda de la curva corresponde al funcionamiento-normal.
Vale para un ajsute del 50 % de la corriente nominal del variador de frecuencia.
La indicacin porcentual se refiere a la corriente nominal de salida del variador de frecuencia

y no a la corriente nominal del motor.
La curva vale cuando se elige un motor con ventilacin externa y con un funcionamiento
con una frecuencia mayor o igual que 6 Hz.
I001555E
Fig. 6-88: Curvas de la proteccin del motor
Potencia de salida del variador de frecuencia
(en % de la corriente nominal de salida del variador de frecuencia)
T
i
e
m
p
o

d
e

f
u
n
c
i
o
n
a
m
i
e
n
t
o
[
s
]
T
i
e
m
p
o

d
e

f
u
n
c
i
o
n
a
m
i
e
n
t
o

[
m
i
n
]
Ajuste 50 %

Ajuste 100 %
Proteccin contra
sobrecarga
Transistor
o ms
o ms
Desarrollo de la curva con la proteccin

electrnica contra sobrecarga
desactivada (Pr. 9 = 0)
6 - 214
INDICACIONES La funcin del guardamotor electrnico se resetea al resetear el variador de frecuencia
mediante la desconexin y la reconexin de la tensin de alimentacin o mediante la
conexin de la seal de RESET. Por esta razn hay que evitar un reset y una desconexin
innecesarios del variador de frecuencia.
Si hay varios motores conectados a un variador de frecuencia no queda garantizada una
proteccin trmica suficiente del motor. En este caso hay que desconectar el guardamotor
interno del motor. La proteccin trmica del motor tiene que estar garantizada por medio de
una proteccin externa del mismo. Esto puede llevarse a cabo p.ej. mediante sensores de
temperatura en las bobinas del motor (elementos PTC o similares) o por medio de
guardamotores externos en las correspondientes lneas de alimentacin de cada uno de los
motores.
En caso de una gran desviacin de potencia entre variador de frecuencia y motor con un
valor de parmetro pequeo no queda garantizada una proteccin trmica suficiente del
motor. La proteccin trmica del motor tiene que quedar garantizada por medio de un
guardamotor externo (p.ej. elementos PTC o similares).
La proteccin trmica de los motores especiales tiene que quedar garantizada por medio de
un guardamotor externo (p.ej. elementos PTC o similares).
La causa de un tiempo de funcionamiento menor puede venir dada por el disparo de la
proteccin trmica contra sobrecarga de las etapas finales IGBT (aviso de error "E.THT").
FR-A700 EC 6 - 215
Ajuste de una segunda proteccin electrnica del motor (Pr. 51)
Esta funcin se emplea cuando se desea operar dos motores con diferentes corrientes
nominales con un solo variador de frecuencia. Si se desea operar dos motores conjuntamente
con un solo variador de frecuencia, hay que prever un guardamotor externo.
En el parmetro 51 se indica la corriente nominal del segundo motor en amperios. El valor es
efectivo con la seal RT conectada.
Calculacin del calentamiento del motor sin que fluya corriente de motor. Esto significa que
se toma en consideracin el calentamiento del motor.
La calculacin del estado trmico del motor se lleva a cabo con una corriente de salida de
0 A.
La proteccin electrnica del motor no est activada (sin calculacin del calentamiento del
motor).
Fig. 6-89:
Operacin de dos motores en un variador de
frecuencia
I001137C
Pr. 450
2a seleccin de
motor
Pr. 9
del motor
Pr. 51
proteccin electrnica del
motor
RT = OFF RT = ON
1er Motor 2o Motor 1er Motor 2o Motor
9999 0
9999
0
0,01500 (0,13600)
9999 0
9999
0
0,01500 (0,13600)
9999 0
9999
0
0,01500 (0,13600)
9999 0
9999
0
0,01500 (0,13600)
Tab. 6-44: Cambio de la proteccin electrnica del motor
INDICACIONES
funciones, como p.ej. el segundo aumento del par de giro.
M
3~
M
3~
6 - 216
Funcin de proteccin contra sobrecarga y salida de la seal de prealarma (seal THP)
La salida de la seal de prealarma THP tiene lugar cuando se ha alcanzado el 85 % del valor
ajustado en el parmetro 9 o en el parmetro 51. Cuando se alcanza el 100 % tiene lugar la
salida del aviso de error E.THM.
La salida del variador de frecuencia no se desconecta cuando se entrega la seal de prealarma.
Para asignar la seal THP a un borne, hay que poner uno de los parmetros de 190 a 196 a "8"
(lgica positiva) a "108" (lgica negativa).
Entrada de guardamotor externo (seal OH)
El borne OH sirve para la conexin al variador de frecuencia de un interruptor de proteccin
externo del motor (ver Fig. 6-91) o de un guardamotor integrado en el motor.
La apertura de la conexin OH-PC da lugar a la desconexin de la salida del variador de
frecuencia y a la salida de la seal de alarma E.OHT.
Para asignarle a un borne la seal OH hay que poner a "7" uno de los parmetros 178 hasta 189.
INDICACIN
La seal de prealarma "THP" tambin se entrega en cuanto la carga trmica de las etapas
finales IGBT del variador de frecuencia es de 85 %. Si la carga sigue ascendiendo hasta
100 %, se dispara la proteccin trmica contra sobrecarga del variador de frecuencia y se
produce el aviso de error "E.THT".
I001138E
Fig. 6-90: Salida de la seal de prealarma
INDICACIN Si se cambian los bornes asignados por medio de los parmetros 190 hasta 196, ello afecta
Fig. 6-91:
Conexin de un guardamotor externo
I000553C
Umbral de conmutacin para
la salida de la seal de prealarma
Tiempo
ON ON
Seal de prealarma THP
U
V
W
M
3 ~
OH
PC
FR-A700 EC 6 - 217
Entrada sensor de temperatura PTC (seal PTC)
El borne PTC (AU) sirve para conectar al variador de frecuencia un sensor de temperatura PTC
integrado en el motor.
Para asignar la seal PTC al borne PTC (AU) hay que poner a "63" el parmetro 184 y hay que
poner a "PTC" el interruptor "AU/PTC" (ajuste de fbrica: AU).
Si la entrada PTC registra un sobrecalentamiento del motor durante ms de 10 segundos, se
desconecta la salida del variador de frecuencia y se entrega la seal de alarma E.PTC.
La siguiente tabla muestra la asignacin de los valores de ohmios:
Fig. 6-92:
Conexin de un sensor de temperatura PTC
I001140E
Fig. 6-93:
Conmutador AU/PTC
I001141E
Temperatura del motor Resistencia del sensor de temperatura PTC []
Normal 0 hasta 500
Valor lmite 500 hasta 4 k
Sobrecalentado 4 k o mayor
Tab. 6-45: Rango de trabajo de la funcin PTC
INDICACIONES Si la seal PTC no est asignada por medio del parmetro 184, y an as el interruptor "AU/
PTC" est puesto a "PTC", entonces carece de efecto la funcin asignada al borne AU.
Si la seal PTC est asignada por medio del parmetro 184, pero el interruptor "AU/PTC"
est puesto a "AU", entonces se produce el aviso de error "E.PTC".
Si la liberacin del valor nominal de corriente ha de realizarse por medio de la funcin "AU",
sta tiene que ser asignada a otro borne.
Si se cambian las asignaciones de los bornes, ello tiene efecto tambin en otras funciones.
Compruebe por ello la asignacin del borne AU antes de ajustar los parmetros.
SD
6 - 218
6.12.2 Seleccin del motor (Pr. 71, Pr. 450)
El parmetro 71 permite seleccionar diferentes funciones relacionadas con el motor. El variador
de frecuencia est ajustado de fbrica para la conexin de un motor autoventilado.
Si est activada la regulacin vectorial de corriente ampliada, la regulacin vectorial sin
sensores o la regulacin vectorial, tambin se ajusta el formato con el que se representan las
constantes del motor que han sido determinadas por el autoajuste (SF-JR, SF-HR, SF-JRCA,
SF-HRCA o SF-V5RU). Adems es posible seleccionar una activacin de la entrada manual de
las constantes del motor.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
08/1318/20/
23/24/30/33/
34/40/43/44/
50/53/54
Seleccin de un motor
autoventilado o con ventilacin
externa
0
12
80
81
453
454
8284
9094
96
455463
859
860
95
574
451
800
100109
Aumento del par de
giro (manual)
Frenado DC (tensin)
Potencia nominal de
motor para
regulacin vectorial
de corriente
Nmero de polos de
motor para
regulacin vectorial
de corriente
vectorial de
corriente (motor 2)
Nmero de polos del
motor para la
regulacin vectorial
de corriente (motor 2)
Constantes del motor
Autoajuste de los
datos de
funcionamiento del
motor
Autoajuste de los
datos de
funcionamiento del
motor (motor 2)
Mtodo de regulacin
motor 2
Seleccin de la
regulacin
Tensin V/f
Frecuencia
6.7.1
6.13.1
6.7
6.7
6.7
6.7
6.12.3
6.12.4
6.12.4
6.2.2
6.2.2
6.9.4
450 2a seleccin de motor 9999
08/1318/20/
23/24/30/33/
34/40/43/44/
50/53/54
Ajuste al conectar un segundo
motor
(los ajustes se corresponden
con los del Pr. 71)
FR-A700 EC 6 - 219
Seleccin del motor
Ajuste conforme a la siguiente tabla los parmetros para el motor conectado.
Constantes del motor especial Mitsubishi SF-HR.
Constantes del motor con ventilacin externa SF-HRCA.

Pr. 71 Pr. 450 Caracterstica de disparo de la proteccin electrnica del motor
Motor
Autoven-
tilado
(SF-JR
etc.)
Con venti-
lacin
exterior
(SF-JRCA
etc.)
Para regula-
cin vectorial
(SF-V5RU
0
(Ajuste
de fbrica)
Motor autoventilado
2
Motor autoventilado con curva V/f flexible de 5 puntos
(ver seccin 6.9.4)

20 Motor especial Mitsubishi SF-JR 4P (1,5 kW menor)
30 Motor para regulacin vectorial (SF-V5RU)
40 Motor especial Mitsubishi SF-HR
50 Motor con ventilacin externa SF-HRCA
Autoajuste de los
datos del motor
13
externa

23
SF-JR 4P (1,5 kW menor)

33
Motor para regulacin
vectorial (SF-V5RU, SFTHY)

43
SF-HR

53
SF-HRCA

Optimizacin de los datos del
motor autoajustados

24
SF-JR 4P (1,5 kW menor)

34
Motor para regulacin
vectorial (SF-V5RU, SFTHY)

44
SF-HR

54
SF-HRCA

Conexin en
estrella
Entrada
directa de
los datos
del motor

Conexin en
delta

Conexin en
estrella
Entrada
directa y
autoajuste
de los datos
del motor

Conexin en
delta
9999
(Ajuste
de
fbrica)
Sin segundo motor conectado
Tab. 6-46: Seleccin del motor con Pr. 71 y Pr. 450
6 - 220
INDICACIN
Para variadores de frecuencia de las clases de potencia 00170 y 00250, cambie los ajustes
de los parmetros 0 y 12 en funcin del parmetro 71 (ver la tabla siguiente).
Pr. 71 0, 2, 38, 20, 23, 24, 40, 43, 44 1, 1318, 50, 53, 54
Pr. 0 3 % 2 %
Pr. 12 4 % 2 %
Tab. 6-47: Cambio de los parmetros 0 y 12 en funcin del parmetro 71
FR-A700 EC 6 - 221
Conexin de dos motores
Ajuste el parmetro 450 cuando deseee operar dos motores diferentes en un variador de
frecuencia.
La funcin est desactivada cuando el parmetro 450 est ajustado a "9999".
Si el parmetro 450 est ajustado a un valor distinto de "9999", al conectar la seal RT se
activan los parmetros que se indican a continuacin.
Funcin Seal RT: ON (motor 2) Seal RT: OFF (motor 1)
Seleccin de motor Pr. 450 Pr. 71
Seleccin de la regulacin Pr. 451 Pr. 800
Potencia nominal del motor para regulacin vectorial
de corriente
Pr. 453 Pr. 80
Nmero de polos de motor para regulacin vectorial
de corriente
Pr. 454 Pr. 81
Corriente de excitacin del motor Pr. 455 Pr. 82
Tensin de red del motor para autoajuste Pr. 456 Pr. 83
Frecuencia nominal del motor para autoajuste Pr. 457 Pr. 84
Constante del motor (R1) Pr. 458 Pr. 90
Constante del motor (L1) Pr. 460 Pr. 92
Constante del motor (X) Pr. 462 Pr. 94
Autoajuste de los datos del motor Pr. 463 Pr. 96
Autoajuste de los datos de funcionamiento del motor Pr. 574 Pr. 95
Corriente que genera el par de giro Pr. 860 Pr. 859
Tab. 6-48: Activacin de parmetros mediante la seal RT
INDICACIONES
b
ATENCIN:
Observe que los parmetros concuerden con los datos del motor conectado. Un ajuste
errneo de los parmetros puede dar lugar a un sobrecalentamiento del motor. Existe
peligro de incendio.
6 - 222
6.12.3 Autoajuste de los datos del motor
(Pr. 71, Pr. 80 hasta Pr. 84, Pr. 90 hasta Pr. 94, Pr. 96, Pr. 450, Pr. 453 hasta
Pr. 463, Pr. 684, Pr. 859, Pr. 860)
El autoajuste de los datos del motor permite una adaptacin ptima del variador de frecuencia
al motor.
Modo de trabajo del autoajuste de los datos del motor:
Con la regulacin vectorial de corriente ampliada, la regulacin vectorial sin sensores o la
regulacin vectorial, es posible operar el motor de forma ptima mediante la medicin de
las constantes del motor (autoajuste de los datos del motor) tambin con constantes del
motor que varan, al emplear el motor de otro fabricante o con una longitud de lnea mayor.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
08/1318/20/23/
24/30/33/34/40/43/
44/50/53/54
Seleccin de un motor
autoventilado o con ventilacin
externa
7
8
9
71
80
81
95
156
178189
190196
800
Tiempo de
aceleracin
Tiempo de
frenado
Ajuste de
corriente para la
proteccin
electrnica del
motor
Seleccin de
motor
Potencia nominal
de motor para
regulacin
vectorial de
corriente
Nmero de polos
de motor para
regulacin
vectorial de
corriente
Autoajuste de los
datos de
funcionamiento
del motor
Seleccin de la
limitacin de la
corriente
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
Seleccin de la
regulacin
6.11.1
6.11.1
6.12.1
6.12.2
6.2.2
6.2.2
6.12.4
6.7.4
6.14.1
6.14.5
6.2.2
80
motor para
regulacin vectorial
de corriente
9999
01800

menor
0,455 kW
Ajuste de la capacidad del motor
02160

mayor
03600 kW
9999 Regulacin V/f
81
Nmero de polos de
motor para
regulacin vectorial
de corriente
9999
2/4/6/8/10
motor
12/14/16/18/20
Seal X18 ON:Regulacin V/f
Ajuste el nmero
de polos de motor
+ 10
9999 Regulacin V/f
82
Corriente de
excitacin del motor
9999
01800

menor
0500 A Valor del autoajuste
(Se pone automticamente el
valor registrado con el
autoajuste.)
02160

mayor
03600 A
9999
(SF-JR, SF-HR, SF-JRCA,
SF-HRCA)
83
Tensin de red del
motor para
autoajuste
400 V 01000 V
Ajuste de la tensin nominal
del motor
84
Frecuencia nominal
del motor para
autoajuste
50 Hz 10120 Hz
del motor
FR-A700 EC 6 - 223
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
90
Constante del motor
(R1)
9999
01800

menor
050 /
9999
autoajuste.)
9999: Motor Mitsubishi SF-JR,
SF-HR, SF-JRCA, SF-HRCA
Ver arriba
02160

mayor
0400 m/
9999
91
Constante del motor
(R2)
9999
01800

menor
050 /
9999
02160

mayor
0400 m/
9999
92
Constante del motor
(L1)
9999
01800

menor
050 /
(01000 mH)/
9999
02160

mayor
03600 m/
(0400 mH)/
9999
93
Constante del motor
(L2)
9999
01800

menor
050 /
(01000 mH)/
9999
02160

mayor
03600 m/
(0400 mH)/
9999
94
Constante del motor
(X)
9999
01800

menor
0500 /
(0100 %)/
9999
02160

mayor
0100 /
(0100 %)/
9999
96
Autoajuste de los
datos del motor
0
0 Sin autoajuste
101
Autoajuste con el motor en
marcha
450
2a seleccin de
motor
9999
08/1318/20/23/
24/30/33/34/40/43/
44/50/53/54
Ajuste cuando se conecta un
segundo motor (los ajustes se
corresponden con los del Pr. 71)
453
motor para
regulacin vectorial
de corriente
(motor 2)
9999
01800

menor
0,455 kW
Ajuste la potencia nominal del
segundo motor.
02160

mayor
03600 kW
9999 Regulacin V/f
454
Nmero de polos de
motor para
regulacin vectorial
de corriente
(motor 2)
9999
2/4/6/8/10
segundo motor
9999 Regulacin V/f
455
Corriente de
excitacin del motor
(motor 2)
9999
01800

menor
autoajuste.)
02160

mayor
03600 A
9999
(SF-JR, SF-HR, SF-JRCA,
SF-HRCA)
6 - 224
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
456
Tensin de red del
motor para
autoajuste
(motor 2)
400 V 01000 V
Ajuste de la tensin nominal del
segundo motor
Ver arriba
457
Frecuencia nominal
del motor para
autoajuste
(motor 2)
50 Hz 10120 Hz
del segundo motor
458
Constante del motor
(R1) (motor 2)
9999
01800

menor
050 /
9999
segundo motor
autoajuste.)
9999: Motor Mitsubishi SF-JR,
SF-HR, SF-JRCA, SF-HRCA
02160

mayor
0400 m/
9999
459
Constante del motor
(R2) (motor 2)
9999
01800

menor
050 /
9999
02160

mayor
0400 m/
9999
460
Constante del motor
(L1) (motor 2)
9999
01800

menor
050 /
(01000 mH)/
9999
02160

mayor
03600 m/
(0400 mH)/
9999
461
Constante del motor
(L2) (motor 2)
9999
01800

menor
050 /
(01000 mH)/
9999
02160

mayor
03600 m/
(0400 mH)/
9999
462
Constante del motor
(X) (motor 2)
9999
01800

menor
0500 /
(0100 %)/
9999
02160

mayor
0100 /
(0100 %)/
9999
463
Autoajuste de los
datos del motor
(motor 2)
0
0
Sin autoajuste del
segundo motor
1
Autoajuste del segundo motor con
el motor parado
101
Autoajsute del segundo motor con
el motor en funcionamiento
684
Seleccin de los
datos de indicacin
del autoajuste
0
0 Datos convertidos internamente
1 Indicacin en A, , mH, %
859
Corriente que genera
el par de giro
9999
01800

menor
autoajuste.)
02160

mayor
03600 A
9999
Motor Mitsubishi SF-JR, SF-HR,
SF-JRCA, SF-HRCA
860
Corriente que genera
el par de giro
(Motor 2)
9999
01800

menor
0500 A
segundo motor
02160

mayor
03600 A
9999
Motor Mitsubishi SF-JR, SF-HR,
SF-JRCA, SF-HRCA
FR-A700 EC 6 - 225
Un autoajuste de lkos datos del motor es posible slo cuando est seleccionada la
regulacin vectorial de corriente ampliada o la regulacin vectorial sin sensores mediante
los parmetros 80 y 81.
Las constantes del motor pueden copiarse en otro variador de frecuencia por medio de las
unidades de mando FR-PU04/FR-PU07/FR-DU07.
En caso de una longitud de lnea mayor o cuando se emplean otros motores (otros
fabricantes, SF-JRC, SF-TH etc.) que no sean los motores autoventilados de Mitsubishi,
los motores especiales (SF-JR, SF-HR, 0,4 kW o mayores), los motores con ventilacin
externa (SF-JRCA, SF-HRCA, 4 polos, 0,4 kW hasta 55 kW) o los motores para regulacin
vectorial (SF-V5RU), el motor puede operarse de forma ptima por medio del autoajuste.
El autoajuste puede llevarse a cabo con el motor bajo carga. Con una carga reducida se
obtiene una mayor precisin. La inercia no afecta a la precisin.
El autoajsute puede llevarse a cabo con el motor parado (Pr. 96 = 1) o con el motor en
marcha (Pr. 96 = 101). Si la aplicacin lo permite, hay que seleccionar el autoajuste con el
motor girando.
Los datos del motor determinados por medio del autoajuste pueden leerse, escribirse y
copiarse por medio de una unidad de mando.
El progreso del autoajuste puedevisualizarse por medio de las unidades de mando.
6 - 226
Antes del autoajuste
Antes del autoajuste de los datos del motor hay que observar los siguientes puntos:
Asegrese de que est seleccionada la regulacin vectorial de corriente ampliada (Pr. 80, Pr. 81),
El autoajuste slo puede llevarse a cabo con el motor conectado. Al comienzo del autoajuste
el motor tiene que estar parado.
La potencia del motor tiene que ser igual o una clase por debajo de la del variador de
frecuencia empleado (la potencia mnima es de 0,4 kW).
La salida de frecuencia mxima es de 120 Hz.
En motores especiales no es posible llevar a cabo un autoajuste.
En caso de realizar un autoajuste con el motor en marcha (parmetro 96 = 101), hay que
observar lo siguiente:
Durante el autoajuste puede resultar un par de giro menor.
El motor tiene que poder ser operado sin problemas hasta la frecuencia nominal.
El freno tiene que estar abierto.
El motor no tiene que ser operado por fuerzas externas.
El autoajuste no puede llevarse a cabo correctamente cuando hay conectado un filtro de
seno o un filtro dU/dt al variador de frecuencia. Retire el filtro antes de comenzar con el
autoajuste.
Si se ejecuta la regulacin vectorial, el generador de impulsos tiene que estar acoplado
directamente al eje del motor sin absolutamente ningn juego con una proporcin de
revoluciones de 1 : 1.
b
ATENCIN:
Si el parmetro 96 est puesto a "1", ello puede dar lugar a un ligero movimiento de
giro del motor. Si de ello resultaran problemas tcnicos relacionados con la seguridad,
es posible fijar el motor por medio de un freno mecnico. Este punto hay que tomarlo
en consideracin especialmente en el caso de aplicaciones de elevacin. El autoajuste
no resulta afectado por el movimiento de giro del motor.
FR-A700 EC 6 - 227
Ajuste
Seleccione la regulacin vectorial de corriente ampliada, la regulacin vectorial sin sensores
o la regulacin vectorial (ver seccin 6.2.2).
Ajuste el parmetro 96 a "1" o a "101":
"1" para el autoajuste con el motor parado
En funcin del tipo de motor y de la potencia del variador de frecuencia, el proceso del
autoajuste dura entre 25 y 120 segundos. (El proceso de autoajuste produce ruidos de
motor.)
"101" para el autoajuste con el motor en marcha
El proceso de autoajuste dura unos 40 segundos. El motor gira aproximadamente a su
velocidad nominal.
Ajuste la corriente nominal del motor (el ajuste de fbrica es la corriente nominal del variador
de frecuencia ) en el parmetro 9 (ver seccin 6.12).
Ajuste la tensin nominal del motor en el parmetro 83 y la frecuencia nominal en el
parmetro 84.
Seleccione el motor con el parmetro 71.

Motor Pr. 71
SF-JR, SF-TH 3
SF-HR 43
Otros 3
externa)
13
SF-HRCA 4P 53
Motor autoventilado de otro
fabricante
3
Motor con ventilacin externa de otro
fabricante
13
6 - 228
Inicio del autoajuste
D inicio al autoajuste durante el funcionamiento por medio de la unidad de mando pulsando la
tecla FWD o la tecla REV.
D inicio al autoajuste durante el funcionamiento externo conectando el borne STF o STR con
el borne PC (lgica positiva) o con el borne SD (lgica negativa).
b
ATENCIN:
Antes de comenzar con el autoajuste, asegrese de que el variador de frecuencia est
preparado para el mismo. Compruebe para ello la indicacin de la unidad de mando
(ver Tab. 6-50). El motor arranca cuando se da la orden de inicio en la regulacin V/f.
INDICACIONES
Si el parmetro 96 est ajustado al valor "101", el motor acelera durante el autoajuste hasta
las revoluciones nominales.
Para cancelar el autoajuste, conecte la seal MRS o la seal RES o pulse la tecla STOP.
Desconecte la seal de inicio para detener el motor.
Durante el autoajuste son efectivas las siguientes seales E/S:
Seales de entrada:
STOP, OH, MRS, RT, CS, RES, STF y STR
Seales de salida:
RUN, OL, IPF, CA, AM, A1, B1, y C1
El progreso del autoajuste se entrega tambin a los bornes AM y CA cuando se seleccionan
las revoluciones y la frecuencia de salida.
Dado que la seal RUN se conecta con el autoajuste, hay que tener especial cuidado al
operar un freno mecnico empleando la seal RUN.
Ponga la seal de inicio para el autoajuste slo despus de conectar la alimentacin de
tensin (R/L1, S/L2, T/L3).
Si se conecta la seal para la seleccin del segundo juego de parmetros (RT) durante el
autoajuste, el autoajuste no se lleva a cabo correctamente.
La preexcitacin est desactivada con el autoajuste seleccionado (Pr. 96 = 1 101).
FR-A700 EC 6 - 229
Indicacin durante el autoajuste
Durante el autoajuste son posibles las indicaciones siguientes en la unidad de mando. El valor
indicado se corresponde con el valor del parmetro 96.
Retorno al modo normal de funcionamiento
Si el autoajuste ha finalizado con xito, es posible retornar de nuevo al modo normal de
funcionamiento. Esto se lleva a cabo:
durante el funcionamiento a travs de una unidad de mando: con la tecla STOP
durante el funcionamiento externo: retirando la conexin entre el borne STF STR y el
borne SD/PC (interruptor externo o similar).
FR-PU07/FR-PU04
FR-DU07
Pr. 96 1 101 1 101
Inicio
Auto
ajuste
Conclusin
Activacin de
error
(cuando se
dispara una
funcin de
proteccin
del variador de
frecuencia)
Tab. 6-50: Secuencia de las indicaciones (indicacin de monitor)
Autoajuste Tiempo
Autoajuste con el motor parado (Pr. 96 = 1) Aprox. entre 25 y 120 segundos
(La duracin del autoajuste depende de la
potencia del variador de frecuencia y del tipo del motor.)
Autoajuste con el motor en marcha (Pr. 96 = 101) Aprox. 40 segundos
(La duracin del autoajuste depende de los ajustes para
el tiempo de aceleracin y de frenado. Duracin del
autoajuste = tiempo de aceleracin + tiempo de frenado
+ 30 segs.)
Tab. 6-51: Duracin del autoajuste (con el ajuste de fbrica)
INDICACIN El ajuste del parmetro 96 no debe cambiarse despus de concluir el autoajuste, ya que en
caso contrario se pierden los datos del mismo. Entonces hay que llevar a cabo de nuevo el
autoajsute.
parpadea parpadea
6 - 230
Si el autoajuste no ha sido llevado a cabo con xito, ello significa que no ha sido posible
determinar los datos del motor. En este caso hay que resetear el variador de frecuencia y repetir
el autoajuste.
En caso de una cancelacin forzada del autoajuste, p.ej. debido al accionamiento de la tecla
STOP o a la desactivacin de la seal de inicio (STR o STF), hay que resetear el variador de
frecuencia y repetir el autoajuste.
Valor en el
parmetro 96
Significado Solucin
8
Cancelacin forzada Ponga el Pr. 96 a "1" o a "101" y repita el
autoajuste.
9
Compruebe las condiciones para la regulacin
vectorial.
91
funcin de proteccin contra sobrecarga.
Aumente el tiempo de aceleracin o de
deceleracin. Ponga a "1" el parmetro 156.
92
de baja tensin.
Compruebe la tensin de red.
93
Error de clculo
No hay ningn motor conectado.
Compruebe la conexin del motor y repita el
autoajuste.
Tab. 6-52: Significado del parmetro 96
INDICACIONES
Los datos del autoajuste se guardan y se mantienen hasta que
se lleva a cabo un nuevo autoajuste.
El autoajuste se cancela en caso de corte de la tensin de red. Cuando se restablece la
tensin de red el variador de frecuencia sigue funcionando en el modo normal. El motor se
pone en marcha si estn conectadas las seales STF o STR.
Durante el autoajuste, los errores que se presentan son procesados como durante el
funcionamiento normal.
La funcin "Reinicio despus de la activacin de una funcin de seguridad" est
desactivada.
Durante el autoajuste, la frecuencia ajustada se indica con 0 Hz.
b
ATENCIN:
Tenga presente que el motor puede ponerse en marcha sbitamente.
En aplicaciones de elevacin, el par de giro puede bajar tanto durante el autoajuste
que pureden producirse situaciones peligrosas.
FR-A700 EC 6 - 231
Ajuste y modificacin de los datos medidos del motor
Las constantes del motor pueden ajustarse de dos maneras diferentes. Los datos medidos por
medio del autoajuste pueden ser transferidos a otro variador y ser editados entonces, o los
datos se ajustan manualmente.
Si desea modificar las constantes autoajustadas del motor, ello puede hacerse con el siguiente
procedimiento:
Ajuste el motor conectado en el parmetro 71:

Lea las constantes de motor autoajustadas en el men para el ajuste de los parmetros y
ajuste los valores deseados.
Motor Pr. 71
SF-JR, SF-TH 4
SF-HR 44
Otros 4
externa)
14
SF-HRCA 4P 54
Motor autoventilado de otro fabricante 4
Motor con ventilacin externa de otro fabricante 14
Parmetros Significado Rango de ajuste Anchura de paso Ajuste de fbrica
82
del motor
0 ,9999 1 9999
90 Constante del motor R1 0 ,9999 1 9999
91 Constante del motor R2 0 ,9999 1 9999
92 Constante del motor L1 0 ,9999 1 9999
93 Constante del motor L2 0 ,9999 1 9999
94 Constante del motor X 0 ,9999 1 9999
859
Corriente que
genera par de giro
0 ,9999 1 9999
Tab. 6-54: Rangos de ajuste de los parmetros
INDICACIONES Con ayuda del parmetro 684 "Seleccin de los datos de indicacin del autoajuste" es
posible modificar la unidad de los datos del motor que han sido ledos.
Ponga a "9999" los parmetros 90 hasta 94 para emplear las constantes de un motor
Mitsubishi (SF-JR, SF-HR, SF-JRCA, SF-HRCA).
Dado que los datos calculados del autoajsute son transformados en datos internos, para el
ajuste proceda del siguiente modo:
Para obtener por ejemplo un aumento del 5 % de la constante del motor R1, hay que leer el
valor del parmetro y multiplicarlo por 1,05.
Si el parmetro 90 se indica con un valor "2516", ajstelo a 2642, ya que 2516 1,05 = 2641,8.
Pr. 684
Pr. 82,
Pr. 455
Pr. 90,
Pr. 458
Pr. 91,
Pr. 459
Pr. 92,
Pr. 460
Pr. 93,
Pr. 461
Pr. 94,
Pr. 462
Pr. 859,
Pr. 860
0 Datos internos
1
01800 menor 0,01 A 0,001 0,001 0,1 mH 0,1 mH 0,1 % 0,01 A
02160 mayor 0,1 A 0,01 m 0,01 m 0,01 mH 0,01 mH 0,01 % 0,1 A
6 - 232
Ajuste manual de las constantes del motor
La entrada de las constantes del motor para los parmetros 92 y 93 se lleva a cabo en , en m
o en mH. Antes de realizar la entrada, asegrese de cul es la unidad correcta.
Entrada de todas las constantes del motor en ohmios [] o [m]
Ajuste el parmetro 71 a uno de los siguientes valores:
Ajuste las constantes del motor.
I
q
= Corriente que genera par de giro, I
100
= Corriente nominal, I
0
= Corriente sin carga
Ajuste la tensin nominal del motor en el parmetro 83 y la frecuencia nominal del motor
en el parmetro 84.
Conexin en estrella Conexin en delta
Motor autoventilado 5 6
Motor con ventilacin externa 15 16
Pr. Significado Rango de ajuste Anchura de paso Ajuste de fbrica
82
del motor
(Corriente sin carga)
01800 menor 0500 A, 9999 0,01 A
9999
02160 mayor 03600 A, 9999 0,1 A
90 Constante del motor R1
01800 menor 050 , 9999 0,001
9999
02160 mayor 0400 m, 9999 0,01 m
91 Constante del motor R2
01800 menor 050 , 9999 0,001
9999
02160 mayor 0400 m, 9999 0,01 m
92 Constante del motor L1
01800 menor 050 , 9999 0,001
9999
02160 mayor 03600 m, 9999 0,01 m
93 Constante del motor L2
01800 menor 050 , 9999 0,001
9999
02160 mayor 03600 m, 9999 0,01 m
94 Constante del motor X
01800 menor 0500 , 9999
0,01 9999
02160 mayor 0100 , 9999
859
Corriente que
genera par de giro
01800 menor 0500 A, 9999 0,01 A
9999
02160 mayor 03600 A, 9999 0,1 A
Tab. 6-56: Ajuste de los parmetros 82, 90 hasta 94 y 859
83
Tensin de red del motor
para autoajuste
01000 V 0,1 V 400 V
84
10120 Hz 0,01 Hz 50 Hz
Tab. 6-57: Ajuste de los parmetros 83 y 84
INDICACIONES
Si al ajustar el parmetro 71 se ha producido una confusin entre conexin en estrella y
conexin en delta, entonces la regulacin vectorial sin sensores, la regulacin vectorial sin
sensores y la regulacin vectorial no funcionarn como es debido.
I
q
I
100
2
I
0
2
=
FR-A700 EC 6 - 233
Entrada de las constantes del motor Pr. 92 y Pr. 93 en milihenrios [mH]
Ajuste el parmetro 71 a uno de los siguientes valores:

Ajuste las constantes del motor.
Calcule el valor del parmetro 94 con ayuda de la siguiente frmula:
R1: Resistor bobinado hmico del estator
R2: Resistor bobinado hmico del rotor
l1: Inductancia de dispersin del estator
l2: Inductancia de dispersin del rotor
M: Inductancia mutua
S: Deslizamiento
L1 = l1 + M: Unductancia del estator
L2 = l2 + M: Inductancia del rotor
Motor Pr. 71
SF-JR 0
SF-HR 40
externa)
1
SF-HRCA 4P 50
Motor para regulacin vectorial SF-V5RU 30
Fig. 6-94:
Diagrama de recambio del motor
I001556E
Pr. 94 1
M
2
L1 L2
---------------------

100 [%] =
R1 l1 l2
M R2/S
U
6 - 234
Ajuste la tensin nominal del motor en el parmetro 83 y la frecuencia nominal del motor
en el parmetro 84.
82
Corriente de
excitacin del motor
(Corriente sin carga)
01800 menor 0500 A, 9999 0,01 A
9999
02160 mayor 03600 A, 9999 0,1 A
90
Constante del
motor R1
01800 menor 050 , 9999 0,001
9999
02160 mayor 0400 m, 9999 0,01 m
91
Constante del
motor R2
01800 menor 050 , 9999 0,001
9999
02160 mayor 0400 m, 9999 0,01 m
92
Constante del
motor L1
01800 menor 01000 mH, 9999 0,1 mH
9999
02160 mayor 0400 mH, 9999 0,01 mH
93
Constante del
motor L2
01800 menor 01000 mH, 9999 0,1 mH
9999
02160 mayor 0400 mH, 9999 0,01 mH
94 Constante del motor X
01800 menor 0100 %, 9999 0,1 %
9999
02160 mayor 0100 %, 9999 0,01 %
859
Corriente que
genera par de giro
01800 menor 0500 A, 9999 0,01 A
9999
02160 mayor 03600 A, 9999 0,1 A
Tab. 6-59: Ajuste de los parmetros 82, 90 hasta 94 y 859
83
para autoajuste
01000 V 0,1 V 400 V
84
10120 Hz 0,01 Hz 50 Hz
INDICACIN
FR-A700 EC 6 - 235
Autoajuste del segundo motor
frecuencia (ver seccin 6.12.2). El segundo motor est desactivado en el ajuste de fbrica.
Conecte la seal RT para activar los parmetros siguientes para la operacin del segundo
motor.
Funcin Seal RT: ON (motor 2) Seal RT: OFF (motor 1)
Potencia nominal del motor para regulacin vectorial
de corriente
Pr. 453 Pr. 80
Nmero de polos de motor para regulacin vectorial
de corriente
Pr. 454 Pr. 81
Corriente de excitacin del motor Pr. 455 Pr. 82
Tensin de red del motor para autoajuste Pr. 456 Pr. 83
Frecuencia nominal del motor para autoajuste Pr. 457 Pr. 84
Constante del motor (X) Pr. 462 Pr. 94
Autoajuste de los datos del motor Pr. 463 Pr. 96
Tab. 6-61: Activacin de parmetros mediante la seal RT
INDICACIONES
6 - 236
6.12.4 Autoajuste de los datos de funcionamiento del motor
(Pr. 95, Pr. 574)
Este tipo de autoajuste permite una mayor constancia de par de giro tambin cuando se opera
un motor a travs de un rango de temperatura muy amplio. Ello es posible por medio de la
actualizacin cclica de la calculacin de los datos del motor durante el funcionamiento del
mismo. De este modo se logra una compensacin de la dependencia de la temperatura de las
constantes del motor, como p.ej. de la resistencia de bobinado del rotor.
Autoajuste al arrancar (Pr. 95 = 1)
El autoajuste se lleva a cabo al arrancar el motor. De este modo se evitan influjos trmicos
debido al calentamiento. As se garantiza un par de giro constantemente alto incluso con
revoluciones muy bajas.
Asegrese de que est activada la regulacin vectorial de corriente ampliada (Pr. 80, Pr. 81),
la regulacin vectorial sin sensores o la regulacin vectorial (Pr. 800).
Antes del autoajuste de los datos de funcionamiento del motor, lleve a cabo un autoajuste
de los datos del motor por medio de un ajuste del parmetro 96.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
95
funcionamiento del motor
0
0 Sin autoajuste 9
71
80
81
96
178189
190196
Ajuste de
corriente para la
proteccin
electrnica del
motor
Seleccin de
motor
Potencia nominal
de motor para
regulacin
vectorial de
corriente
Nmero de polos
de motor para
regulacin
vectorial de
corriente
Autoajuste de los
datos del motor
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
6.12.1
6.12.2
6.12.4
6.12.4
6.12.3
6.14.1
6.14.5
2
Autoajuste con observador
para flujo magntico
(autoajuste normal)
574
(Motor 2)
0 0/1
funcionamiento del segundo
motor
(los ajustes se corresponden
con los del Pr. 95)
FR-A700 EC 6 - 237
Ajuste
Lleve a cabo un autoajuste de los datos del motor (ver seccin 6.12.3).
Compruebe si el parmetro 96 est puesto a "3" a "103" (autoajuste exitoso).
Ponga a "1" el parmetro 95 para seleccionar el ajuste de los datos de funcionamiento del
motor al arrancar. Los datos del motor son registrados con el siguiente arranque.
Antes del arranque, compruebe si estn ajustados los siguientes parmetros.
Entre la orden de inicio FWD o REV a travs de la unidad de mando o a travs de los bornes
STF o STR en el funcionamiento externo.
Autoajuste con observador para flujo magntico (Pr. 95 = 2)
La constancia del par de giro puede mejorarse an ms conectando un motor con generador
de impulsos. Entonces se emplean la corriente que entra en el motor y la tensin de salida
del variador de frecuencia para la calculacin/supervisin del flujo magntico del motor.
El flujo magntico del motor se registra continuamente de forma precisa. De este modo es
posible lograr un funcionamiento excelente independientemente de la influencia de la
temperatura sobre la resistencia del bobinado del rotor.
Tiene que estar seleccionada la regulacin vectorial (Pr. 80, Pr. 81, Pr. 800) (ver seccin 6-70).).
Pr. Descripcin
9
Ajuste de la corriente nominal del motor o de la corriente para el guardamotor
electrnico
71 Seleccin de motor
80
Potencia nominal del motor para regulacin vectorial de corriente (hasta una
clase menor que la potencia nominal del variador de frecuencia, la potencia
tiene que estar dentro del rango de 0,4 kW hasta 55 kW)
81 Nmero de polos de motor para regulacin vectorial de corriente
Tab. 6-62: Parmetros relevantes
INDICACIN El proceso de autoajuste dura 500 segundos como mximo. En aplicaciones verticales, en
funcionamiento de frenado, es recomendable llevar a cabo una comprobacin precisa del
tiempo de apertura del freno, ya que durante el autoajuste baja el par de giro y es posible
que caiga la carga. Por ello, inicie el autoajuste con ayuda de la seal de inicio X28 (ver
tambin pgina 6-237).
INDICACIN Para los motores SF-JR, SF-HR, SF-JRCA o SF-HRCA con generador de impulsos, para la
ejecucin del autoajuste con supervisin de flujo no es necesario llevar a cabo ningn
autoajuste de los datos del motor. La realizacin de un autoajuste de los datos del motor
con ste parado slo es necesaria cuando hay que tomar en consideracin una gran
longitud de lnea (valor orientativo: 30 m).
6 - 238
INDICACIONES El autoajuste de los datos de funcionamiento del motor no puede llevarse a cabo cuando
est conectada la seal MRS, la frecuencia ajustada es menor que la frecuencia de inicio
(regulacin V/f o regulacin vectorial de corriente ampliada) o no se cumplen las
condiciones de inicio del variador de frecuencia (p.ej. aviso de error).
Para un reinicio durante el proceso de frenado o durante la conexin DC no se lleva a cabo
el autoajuste de los datos de funcionamiento del motor.
El autoajuste de los datos de funcionamiento del motor est desactivado para el
funcionamiento paso a paso.
La seleccin del reinicio automtico despus de un corte breve del suministro elctrico
rescribe el autoajuste de los datos de funcionamiento del motor. (El autoajuste al arrancar
no puede llevarse a cabo durante el registro de la frecuencia.)
Si desea emplear el reinicio automtico junto con el autoajuste de los datos de
funcionamiento del motor, lleve a cabo este ltimo en parada empleando la seal de inicio
X28 (ver abajo).
La supervisin de corriente nula y la supervisin de corriente de salida se encuentran
activas durante el autoajuste de los datos de funcionamiento del motor.
Durante el autoajuste no se entrega ninguna seal RUN. La seal RUN se entrega al
arrancar.
Si el tiempo transcurrido desde una parada hasta un reinicio es menor de 4 segundos, si
bien es cierto que se lleva a cabo un autoajuste, los datos del mismo, sin embargo, no
resultan afectados.
FR-A700 EC 6 - 239
Inicio del autoajuste de los datos de funcionamiento del motor mediante seal externa
(seal X28, Y39)
Si la seal para el inicio del autoajuste X28 se conecta en parada antes de la seal de inicio
STF o STR, el autoajuste de los datos de funcionamiento del motor tiene lugar sin que al
arrancar se produzca un retardo debido a la duracin del mismo.
Lleve a cabo un autoajuste de los datos del motor y ponga a "1" el parmetro 95 (autoajuste
al arrancar).
Si est desconectada la seal Y39 (autoajuste al arrancar concluido), el autoajuste de los
datos de funcionamiento del motor al arrancar se lleva a cabo despus de conectar la seal.
El proceso de autoajuste dura 500 segundos como mximo.
Ponga a "28" uno de los parmetros 178 a 189 para asignar la funcin X28 a un borne.
Para asignar la seal Y39 a un borne, hay que poner uno de los parmetros de 190 a 196
a "39" (lgica positiva) a "139" (lgica negativa).
I001557E
Fig. 6-95: Inicio del autoajuste de los datos de funcionamiento del motor a travs de una seal externa
INDICACIONES
El autoajuste de los datos de funcionamiento del motor al arrancar puede llevarse a cabo
conectando la seal de inicio tambin durante la supervisin de corriente nula.
Si despus de una parada acta sobre el motor un flujo magntico, se produce la seal Y39.
La seal X28 carece de efecto cuando est conectada la seal Y39.
Una vez concluido el autoajuste, las seales STF y STR estn liberadas de nuevo.
Durante el autoajuste estn liberadas slo las seales siguientes:
IPF, THP, PU, Y12, RY, ER, LF, MT, CA, AM, A1, B1, C1, A2, B2 y C2.
En la regulacin V/f est bloqueada la funcin del autoajuste.
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a
[
H
z
]
Tiempo
ON
Conclusin
Seal de inicio
Autoajuste
Seal Y39
Estado del autoajuste al arrancar
Seal X28
6 - 240
Autoajuste del segundo motor
frecuencia (ver seccin 6.12.2). El segundo motor est desactivado en el ajuste de fbrica.
Active el autoajuste de los datos de funcionamiento del motor del segundo motor con el
parmetro 574. La activacin del ajuste del parmetro tiene lugar conectando la seal RT.
Pr. Descripcin
51
Ajuste de la corriente nominal del motor o de la corriente para el guardamotor
electrnico
453
Potencia nominal del motor para regulacin vectorial de corriente (hasta una
clase menor que la potencia nominal del variador de frecuencia, la potencia
tiene que estar dentro del rango de 0,4 kW hasta 55 kW)
Tab. 6-63: Parmetros relevantes
INDICACIONES
Parmetros Frenado DC y funcin de parada
FR-A700 EC 6 - 241
6.13 Frenado DC y funcin de parada
6.13.1 Frenado DC, regulacin de las revoluciones de parada, bloqueo servo
(seal LX, X13 Signal, Pr. 10 hasta Pr. 12, Pr. 802, Pr. 850)
El variador de frecuencia FR-A700 EC dispone de una funcin de frenado DC ajustable.
Mediante la conexin de una tensin continua sincronizada en el soporte del motor, ste es
detenido como con un freno de corrientes parsitas. De este modo es posible obtener altas
precisiones de parada con accionamientos de posicionamiento.
Mediante la tensin continua sincronizada en el soporte del motor es posible lograr pares de
detencin de aprox. 25 hasta 30 % del par nominal del motor.
En la regulacin vectorial sin sensores es posible la regulacin de las revoluciones de parada,
y en la regulacin vectorial es posible tanto una regulacin de las recioens de parada como la
activacin del bloqueo servo. Con la regulacin de las revoluciones de parada de 0 rpm se
encuentra activa la regulacin vectorial. Si el motor gira por efecto de fuerzas externas, no
retorna a la posicin de partida.
El bloqueo servo mantiene el eje del motor en su posicin. Si el motor gira por efecto de fuerzas
externas, retorna a la posicin de partida.
Ver
seccin
frenado
Frenado DC, regulacin de las
revoluciones de parada, bloqueo servo
Pr. 10Pr. 12,
Pr. 802, Pr. 850
6.13.1
Aumento de la capacidad de
frenado con una opcin externa
Seleccin de un circuito de frenado
generador
Pr. 30, Pr. 70 6.13.2
Funcionamiento con alimentacin
de corriente continua
Alimentacin DC Pr. 30 6.13.2
Comportamiento del motor al parar Seleccin del mtodo de parada Pr. 250 6.13.3
Parada del motor con freno
mecnico (supresin de vibraciones
con parada de contacto)
Parada de contacto Pr. 270, Pr. 275,
Pr. 276
6.13.4
Parada del motor con freno
mecnico (control del freno)
Funcionamiento de frenado Pr. 278Pr. 285,
Pr. 292
6.13.5
Parada del posicionamiento
(regulacin de posicin) del eje del
motor
Regulacin de posicin Pr. 350Pr. 366,
Pr. 369, Pr. 393,
Pr. 396Pr. 399
6.13.6
Frenado DC y funcin de parada Parmetros
6 - 242
El ajuste resulta posible slo con la opcin FR-A7AP montada.

Ajuste de la frecuencia de inicio (Pr. 10)
Si durante el proceso de frenado la frecuencia de salida alcanza la frecuencia de inicio ajustada
en el Pr. 10, se activa el frenado DC (regulacin de las revoluciones de parada, bloqueo servo).
Si se entra el valor "9999" en el parmetro 10, entonces se toma como frecuencia de inicio del
frenado DC (regulacin a revoluciones de parada, bloqueo servo) el valor introducido en el
parmetro 13 (frecuencia de inicio del variador).
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
10
Frenado DC
(frecuencia de
inicio)
3 Hz
0120 Hz
Ajuste para la frecuencia de inicio
para el frenado DC
13
71
178189
422
Frecuencia de
inicio
Seleccin de
motor
Asignacin de
funcin de los
bornes de
entrada
Factor de
amplificacin
posicionamiento
6.11.2
6.12.2
6.14.1
6.5.6
9999 Frecuencia de inicio Pr. 13
11
Frenado DC
(Tiempo)
0,5 s
0
Frenado DC (regulacin de las revoluciones de
parada) desactivado
0,110 s
Ajuste de la duracin de conexin del frenado DC
(regulacin de las revoluciones de parada,
bloqueo servo)
8888
El frenado DC se encuentra activo durante la
excitacin del borne X13.
12
Frenado DC
(tensin)
00250

menor
4 %
030 %
Magnitud de la tensin continua sincronizada en
porcentaje de la tensin nominal del motor (par
de frenado)
El frenado DC est desactivado con un ajuste a
"0"
00310
hasta
01800
2 %
02160

mayor
1 %
802
Seleccin
excitacin
previa
0
0 Regulacin de las revoluciones de parada
1 Bloqueo servo
850
Seleccin
funcionamiento
de frenado
0
0 Frenado DC
1 Regulacin de las revoluciones de parada
Fig. 6-96:
Ajuste del Pr. 11 a un valor entre 0,1 y 10 s
I001558E
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a

[
H
z
]
T
e
n
s
i
n

d
e

f
r
e
n
a
d
o
Pr. 10
Pr. 11
Pr. 12
Tiempo
Tiempo
FR-A700 EC 6 - 243
Ajuste del tiempo (seal X13, Pr. 11)
En el parmetro 11 se entra la duracin de conexin del frenado DC (regulacin de las
revoluciones de parada, bloqueo servo).
Si el frenado DC (regulacin de las revoluciones de parada, bloqueo servo) debe estar inactivo,
hay que poner a "0" el valor del parmetro. Con un proceso de frenado, el motor decelera sin
tensin.
Es posible una determinacin externa del frenado DC (regulacin de las revoluciones de
parada, bloqueo servo) por medio de un borne de entrada. Para ello hay que poner a "8888" el
parmetro 11. El frenado DC (regulacin de las revoluciones de parada, bloqueo servo) est
activo entonces con una excitacin del borne X13. Para asignarle a un borne la seal X13 hay
que poner a "13" uno de los parmetros 178 hasta 189.
Si el motor no se detiene debido a la gran inercia de la carga, aumente el ajuste del parmetro 11.
INDICACIONES Si en la regulacin vectorial est activada la excitacin previa (regulacin de las
revoluciones de parada), es posible que se produzcan vibraciones p.ej. al frenar el motor
hasta la parada. Para evitarlo, ponga el parmetro 10 "Frenado DC (frecuencia de inicio)" a
un valor de 0,5 Hz o menor.
Si est activada la regulacin vectorial, cambia automticamente a 0,5 Hz el ajuste de
fbrica del parmetro 10.
Fig. 6-97:
Ajuste a "8888" del Pr. 11
I001559E
INDICACIONES Si se conecta la seal X13 con el parmetro 11 ajustado a "8888", tiene lugar una activacin
de la regulacin de las revoluciones de parada, independientemente del ajuste del
parmetro 850 "Seleccin funcionamiento de frenado".
Si est activada la regulacin vectorial, entonces la regulacin de las revoluciones de
parada o el bloqueo servo se ejecutan en funcin del ajuste del parmetro 802.
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a

[
H
z
]
T
e
n
s
i
n

d
e

f
r
e
n
a
d
o
Tiempo
ON
Pr. 12
X13
Tiempo
OFF
STF
ON ON
6 - 244
Ajuste de la tensin (Pr. 12)
En el parmetro 12 se entra la magnitud de la tensin continua sincronizada en tanto por ciento
de la tensin de entrada. La magnitud del par de frenado es aproximadamente proporcional a
la magnitud de la tensin continua. (Este parmetro no tiene ninguna funcin para la regulacin
de las revoluciones de parada o del bloqueo servo.)
Si el frenado DC debe estar inactivo, hay que poner a "0" el valor del parmetro. Con un proceso
de frenado, el motor decelera sin tensin.
Al emplear un motor con ventilacin externa (SF-JRCA) o de un motor que ahorra energa (SF-
HR, SF-HRCA), el ajuste del parmetro 12 hay que realizarlo como se indica a continuacin:
Motor con ventilacin externa SF-JRCA: 00126 menor ... 4 %, 00170 hasta 001800 ... 2 %
Motor de ahorro de energa SF-HR, SF-HRCA: 00126 menor ... 4 %, 00170 y 00250 ... 3%,
00310 hasta 01800 ... 2 %, (00770 ... 1,5 %)
Funcionamiento de frenado en la regulacin vectorial sin sensores (Pr. 850)
En la regulacin vectorial sin sensores, con el funcionamiento de frenado puede tener lugar una
seleccin entre frenado DC (ajuste de fbrica) o regulacin de las revoluciones de parada.
Con el parmetro 850 ajustado a "1", la regulacin de las revoluciones de parada se ejecuta en
cuanto se alcanza o excede la frecuencia ajustada en el parmetro 10.
INDICACIN
Si el parmetro 12 est ajustado para los variadores de frecuencia de las clases de potencia
00170 y 00250 a uno de los siguientes valores, el valor cambia automticamente con el
ajuste del parmetro 71:
Parmetro 12 = 4 % (ajuste de fbrica)
El valor del parmetro 12 cambia a 2 % cuando el parmetro 71 cambia de un motor
autoventilado (0, 28, 20, 23, 24, 40, 43, 44) a un motor con ventlacin externa (1, 1318,
50, 53, 54).
Parmetro 12 = 2 %
El valor del parmetro 12 cambia a 2 % cuando el parmetro 71 cambia de un motor con
ventilacin externa (1, 1318, 50, 53, 54) a un motor autoventilado (0, 28, 20, 23, 24, 40,
43, 44).
INDICACIONES Si se conecta la seal X13 con el parmetro 11 ajustado a "8888", tiene lugar una activacin
de la regulacin de las revoluciones de parada, independientemente del ajuste del
parmetro 850 "Seleccin funcionamiento de frenado".
Ponga a "1" el parmetro 850 (Regulacin de las revoluciones de parada) cuando deba
tener lugar un reinicio despus de un funcionamiento de frenado en la regulacin vectorial
sin sensores. Si el parmetro est puesto a "0" (frenado DC), desde la entrada de la orden
de inicio hasta la salida de la frecuencia pueden transcurrir 2 s.
FR-A700 EC 6 - 245
Funcionamiento de frenado en la regulacin vectorial (Pr. 802)
En la seleccin de la excitacin previa, elija la regulacin de las revoluciones de parada o del
bloqueo servo mediante el parmetro 802.
En la siguiente tabla se representa la seleccin del frenado DC y de la excitacin previa para
todas las regulaciones.
Pr. 802 Excitacin previa Descripcin
0
(Ajuste de fbrica)
Regulacin de
las revoluciones de
parada
Tambin bajo carga tiene lugar una regulacin de las revoluciones
de parada a 0 rpm, de manera que se mantiene el estado de
parada del eje del motor. Si debido a la accin de fuerzas externas
el eje se mueve, entonces no retorna a la posicin de partida. No
se lleva a cabo ninguna regulacin de posicin, sino una
regulacin de revoluciones.
1 Bloqueo servo
La posicin del eje del motor se mantiene tambin bajo carga. Si
debido a la accin de fuerzas externas el eje se mueve, entonces
retorna a la posicin de partida cuando ya no acta ninguna
fuerza. Dado que se ejecuta la regulacin de posicin, resulta
posible un ajuste de la amplificacin del bucle de regulacin de
posicin por medio del parmetro 422 "Factor de amplificacin
posicionamiento".
Tab. 6-64: Seleccin de la excitacin previa
Regulacin
Tipo de regu-
lacin
Pr. 802 Pr. 850
Frenado hasta la
parada
LX: ON
X13: ON
(Pr. 11 = 8888)
Regulacin
V/F
Frenado DC Frenado DC
Regulacin
vectorial de
corriente
ampliada
Frenado DC Frenado DC
Regulacin
vectorial
sin sensores
Regulacin de
revoluciones
0 Frenado DC
Regulacin de
las revoluciones de
parada
Regulacin de
las revoluciones de
parada 1
Regulacin de
las revoluciones de
parada
Regulacin de
par de giro
0 Frenado DC
Regulacin de
las revoluciones de
parada
Regulacin de
las revoluciones de
parada 1
Regulacin de
las revoluciones de
parada
Regulacin
vectorial
Regulacin de
revoluciones
0
Regulacin de
las revoluciones de
parada
Regulacin de
las revoluciones de
parada
Regulacin de
las revoluciones de
parada
1 Bloqueo servo Bloqueo servo Bloqueo servo
Regulacin de
par de giro
0
Regulacin de
las revoluciones de
parada
Regulacin de
las revoluciones de
parada
Regulacin de
las revoluciones de
parada
1 Bloqueo servo Bloqueo servo Bloqueo servo
Regulacin de
posicin
Bloqueo servo
Tab. 6-65: Seleccin del frenado DC y de la excitacin previa para las diversas regulaciones
6 - 246
Seal para la seleccin de excitacin previa (seal LX)
La conexin de la seal LX en la regulacin vectorial sin sensores o en la regulacin vectorial
activa la excitacin previa en proceso de parada (regulacin de las revoluciones de parada,
bloqueo servo).
Ponga a "23" uno de los parmetros 178 a 189 para asignar la funcin LX a un borne.
I001560E
Fig. 6-98: Seleccin de la excitacin previa por medio de una seal externa
b
ATENCIN:
Si durante la regulacin vectorial sin sensores en la regulacin del par de giro se activa
El motor dispone de tensin aunque los LEDs FWD/REV no estn iluminados en la
unidad de mando con la excitacin previa activada.
Si se lleva a cabo un autoajuste de los datos del motor con la excitacin previa
activada (Pr. 96 = 1 101), no tiene lugar un autoajuste, pero el motor arranca.
No ponga a "1" o a "8888" el parmetro 11 con la regulacin de posicin, ni el
parmetro 12 a "0", ya que en caso contrario el motor no se detiene correctamente.
El frenado DC no ha de considerarse como freno alternativo de parada. Si la
mquina est parada y el freno de parada est desactivado, desconecta la seal
LX (excitacin previa). En caso contrario puede producirse un calentamiento no
permitido del motor.
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a

[
H
z
]
Tiempo
Seal LX
Pr. 11
Tiempo
Funcionamiento normal
Regulacin de las
revoluciones de parada
Pr. 10
Frecuencia de
inicio
ON
FR-A700 EC 6 - 247
6.13.2 Seleccin de un circuito de frenado generador y alimentacin DC (Pr. 30, Pr. 70)
Si durante la operacin del variador de frecuencia se presentan a menudo procesos de
inicio y de parada, emplee una resistencia externa de frenado FR-ABR o una unidad de
frenado BU-UFS, FR-BU o MT-BU5 para aumentar la capacidad de frenado.
Emplee una unidad central de alimentacin/retroalimentacin FR-CV para el
funcionamiento generador continuo y una unidad de retroalimentacin MT-RC para una
retroalimentacin temporalmente limitada.
Las unidades opcionales FR-HC y MT-HC sirven para la reduccin de armnicas y con ello
para la mejora del grado de efectividad, as como para el funcionamiento generador
continuo del variador de frecuencia.
Adems es posible una seleccin del modo de alimentacin DC 1 2 para el variador de
frecuencia. Con el modo de alimentacin DC 1, el funcionamiento tiene lugar por medio de
una alimentacin de tensin continua (borne P/+, N/). Con el modo de alimentacin DC
2, el funcionamiento normal se lleva a cabo por medio de una alimentacin de tensin
alterna (borne R/L1, S/L2 y T/L3) que es sustituida por una alimentacin de tensin continua
(p.ej. batera) slo en caso de fallo de la red elctrica.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
30
Seleccin de un
circuito de
frenado
generador
0
Unidad generadora
Conexin de ten-
sin del variador de
frecuencia
57
178189
178189
261
Tiempo de
sincronizacin
despus de corte
del suministro
elctrico
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
Mtodo de parada
en caso de corte
del suministro
elctrico
6.16.1
6.14.1
6.14.5
6.16.2
0
Resistencia de
frenado interna,
unidad de frenado
externa
(BU-UFS, FR-BU)
R/L1, S/L2, T/L3
10
P/+, N/
(Modo de
alimentacin DC 1)
20
R/L1, S/L2, T/L3
P/+, N/
(Modo de
alimentacin DC 2)
1
Unidad de frenado
MT-BU5, unidad de
retroalimentacin
MT-RC
R/L1, S/L2, T/L3
11
P/+, N/
(Modo de
alimentacin DC 1)
21
R/L1, S/L2, T/L3
P/+, N/
(Modo de
alimentacin DC 2)
2
Unidad combinada
de retroalimenta-
cin/filtro de red
(FR-HC, MT-HC) o
unidad central de
alimentacin/retroa-
limentacin
(FR-CV)
P/+, N/
70
Ciclo de frenado
generador
0 %
01800

menor
030 %
Duracin relativa de conexin (ED) del
transistor de frenado incorporado
02160

mayor
010 %
6 - 248
01800 menor
02160 mayor
Unidad generadora
Conexin de
tensin del
variador de
frecuencia
Pr. 30 Pr. 70 Observacin
Resistencia interior de
frenado (00250 menor),
unidad de frenado (FR-BU,
BU-UFS)
R/L1, S/L2, T/L3
0
(Ajuste
de fbrica)
Para la duracin de conexin vale:

FR-A7400002300250 . . .2 %
Otros . . . . . . . . . . . . . . . . . .0 %
(sin resistencia interna de
frenado)
P/+, N/ 10
R/L1, S/L2, T/L3
P/+, N/
20
Resistencia interna de
frenado (FR-ABR) (00620
menor)
R/L1, S/L2, T/L3 1
10 %/6 %
Cambie el ajuste en
correspondencia con la clase de
potencia
(00250 menor/00310 mayor)
P/+, N/ 11
R/L1, S/L2, T/L3
P/+, N/
21
Unidad combinada de
retroalimentacin/filtro de
red (FR-HC) o unidad
central de alimentacin/
retroalimentacin
(FR-CV)
P/+, N/ 2
0 %
(Ajuste
de fbrica)
Tab. 6-66: Circuito de frenado generador y alimentacin DC (01800 menor)
Unidad generadora
Conexin de tensin
del variador de
frecuencia
Pr. 30 Pr. 70 Observacin
No se emplea
R/L1, S/L2, T/L3
0
(Ajuste
de fbrica)
P/+, N/ 10
R/L1, S/L2, T/L3
P/+, N/
20
Unidad de
retroalimentacin
(MT-RC)
R/L1, S/L2, T/L3 1
0 %
(Ajuste
de fbrica)
Unidad de frenado
(MT-BU5, BU-UFS)
R/L1, S/L2, T/L3 1
10 %
P/+, N/ 11
R/L1, S/L2, T/L3
P/+, N/
21
Unidad combinada de
retroalimentacin/filtro de
red (FR-HC)
P/+, N/ 2
Tab. 6-67: Circuito de frenado generador y alimentacin DC (02160 mayor)
INDICACIN
Para el empleo de una unidad generadora es necesario llevar a cabo un determinado ajuste del
parmetro 30. El ajuste correcto del parmetro se indica en la sinopsis de la pgina 6-247.
FR-A700 EC 6 - 249
Conexin de una unidad de frenado (BU-UFS, FR-BU)
Al emplear una unidad externa de frenado (p.ej. BU-UFS) hay que ajustar el parmetro 30 a "0"
(ajuste de fbrica), a "10" a "20". No es posible ajustar el parmetro 70.
Para la duracin relativa de conexin vale lo siguiente. (Los variadores de frecuencia de la clase
de potencia y menores disponen de una resistencia de frenado incorporada.)
FR-A740-00023 hasta 00250 ....2 %
Otros..........................................0 % (sin resistencia de frenado incorporada)
Conexin de una resistencia interna de frenado (FR-ABR) (00620 menor)
Al emplear una resistencia de frenado externa (FR-ABR) hay que ajustar el parmetro 30 a "1",
"11" "21". Ajuste el parmetro 70 a los siguientes valores.
00250 menor ..........................10 %
00310 mayor...........................6 %
Al conectar una unidad de frenado (MT-BU5) o una unidad de retroalimentacin (MT-RC)
Ponga el parmetro 30 a "1", "11" "21". Al conectar la unidad de frenado MT-BU5 hay que
poner el parmetro 70 a "10 %", y hay que ajustarlo a "0" al conectar la unidad de
retroalimentacin MT-RC.
Al conectar una unidad combinada de retroalimentacin/filtro de red (FR-HC, MT-HC) o
una unidad central de alimentacin/retroalimentacin (FR-CV)
Ponga a "2" el parmetro 30. No es posible ajustar el parmetro 70. Por medio de los
parmetros 178 a 189 se le asigna a los bornes de entrada una de las siguientes funciones:
X10: Conexin FR-HC, MT-HC, FR-CV (autorizacin para la operacin del variador de
frecuencia)
Para que el variador de frecuencia arranque slo despus de la entrada de la seal de
autorizacin, hay que unir el borne RDY de la opcin FR-HC MT-HC el borne RDYB de
la opcin FR-CV con el borne X10.
X11: Conexin FR-HC, MT-HC (supervisin con corte breve del suministro elctrico)
En caso de una operacin a travs de comunicacin serial o de red, para mantener el modo
NET el variador de frecuencia tiene que recibir la seal de supervisin para el corte breve
del suministro elctrico Y1 o Y2 de la opcin FR-HC o MT-HC.
Ponga a "10" a "11" uno de los parmetros 178 a 189 para asignar la funcin X10 o X11 a los
bornes.
6 - 250
Modo de alimentacin DC 1 (Pr. 30 = 10 11)
Con el parmetro 30 ajustado a "10" a "11", el variador de frecuencia puede operarse con
tensin continua.
Al conectar una tensin continua, permanecen abiertos los bornes para la conexin de
tensin alterna R/L1, S/L2 y T/L3, y la tensin continua se conecta a los bornesP/+ y N/.
Adems hay que retirar los puentes de los bornes R/L1-R1/L11 y S/L2-S1/L21 y unir los
bornes R1/L11 y S1/L21 con los bornes P/+ y N/ (ver ejemplo de conexin abajo).
I001561E
Fig. 6-99: Ejemplo de conexin para el modo de alimentacin DC 1
Alimentacin
DC
M
3~
frecuencia
1/2 W, 1 k
Limitacin
de corriente
de conexin
FR-A700 EC 6 - 251
Modo de alimentacin DC 2 (Pr. 30 = 20 21)
Con el parmetro 30 ajsutado a "20" a "21", el variador de frecuencia se opera con tensin
alterna en funcionamiento normal, y con tensin continua en caso de un corte del suministro
elctrico (p.ej. batera).
La conexin de la tensin alterna tiene lugar en los bornes R/L1, S/L2 y T/L3, y la conexin de
la tensin continua en los bornes P/+ y N/. Adems hay que retirar los puentes de los bornes
R/L1-R1/L11 y S/L2-S1/L21 y unir los bornes R1/L11 y S1/L21 con los bornes P/+ y N/ (ver
ejemplo de conexin abajo).
Para la operacin con tensin continua hay que conectar la seal X70 para activar la
alimentacin DC. En la tabla siguiente podr hallar informacin detallada al respecto.
Seal Denominacin Descripcin Ajuste de parmetros
Entrada
X70
Activacin de la
alimentacin DC
Al operar con alimentacin CD,
conecte la seal X70.
Si se desconecta la salida del variador
de frecuencia debido a un fallo de red,
puede volverse a conectar
conectando y desconectando la seal
X70 con una demora de 150 ms. (Si
est activado el reinicio automtico, el
variador de frecuencia se inicia de
nuevo despus de que haya
transcurrido adems el tiempo
ajustado en el Pr. 57.)
Una desconexin de la seal X70
durante el funcionamiento da lugar a
una desconexin de la salida del
variador de frecuencia (Pr. 261 = 0) o a
un frenado del variador de frecuencia
hasta la parada (Pr. 261 = 1).
Ponga a "70" uno de los
parmetros de 178 a 189.
X71
Desactivacin de la
alimentacin DC
Conecte esta seal para finalizar la
alimentacin DC.
Si se conecta la seal X71 en el
funcionamiento con la seal X70
conectada, se desconecta la salida
del variador de frecuencia (Pr. 261 =
0) o ste es frenado hasta la parada
(Pr. 261 0) y se desconecta la seal
Y85.
Con la seal X71 conectada no es
posible ninguna operacin, aunque
est conectada la seal X70.
Salida Y85
Alimentacin DC
activa
La seal se conecta en caso de un
corte del suministro elctrico o en
caso de baja tensin.
La seal se desconecta cuando se
conecta la seal X71 o cuando se
restablece la tensin de alimentacin.
La seal no se desconecta durante el
funcionamiento del variador de
frecuencia, tampoco aunque se haya
restablecido la tensin de
alimentacin. La seal se desconecta
con una parada del variador de
frecuencia.
Si la seal Y85 se conecta debido a
baja tensin, no se vuelve a
desconectar cuando se elimina la baja
tensin.
El estado ON/OFF de la seal se
mantiene cuando se resetea el
Ponga a "85" (lgica positiva)
o a "185" (lgica negativa)
uno de los parmetros del 190
al 196.
Tab. 6-68: Seales E/A en el modo de alimentacin DC 2
6 - 252
La siguiente figura muestra un ejemplo de conexin para el cambio a una alimentacin de
tensin continua en caso de un fallo de la red elctrica.
Asigne la seal con ayuda de los parmetros 178 hasta 189 "Asignacin de funcin de los
bornes de entrada".
Asigne la seal con ayuda de los parmetros 190 hasta 196 "Asignacin de funcin de los
bornes de salida".
I001562E
Fig. 6-100: Ejemplo de conexin para el modo de alimentacin DC 2
I001563E
Fig. 6-101: Ejemplo 1 para un funcionamiento en caso de un fallo de la red elctrica
Alimentacin
DC
M
3~
Activacin de la alimentacin DC
Desactivacin de la alimentacin DC
frecuencia
1/2 W, 1 k
Limitacin
de corriente
de conexin
Alimentacin DC activa
mando
Alimentacin de tensin alterna
Y85 (MC)
X70
X71
STF (STR)
Tiempo
AC DC
ON
ON
ON
ON
ON ON
El motor
decelera
sin
tensin.
aprox. 150 ms
Funcionamiento de
backup
FR-A700 EC 6 - 253
I001564E
Fig. 6-102: Ejemplo 2 de un funcionamiento en caso de fallo de la red elctrica
(con restablecimiento de la alimentacin de tensin)
I001565E
Fig. 6-103: Ejemplo 3 de un funcionamiento en caso de fallo de la red elctrica
(con funcionamiento continuo)
mando
Y85 (MC)
X70
X71
STF (STR)
Tiempo
AC DC
ON
ON
ON
OFF
ON ON
El motor
decelera
sin
tensin.
aprox. 150 ms
Funcionamiento de backup
Restablecimiento
Se desconecta en el funcionamiento
tras una parada
mando
Y85 (MC)
X70
X71
STF (STR)
Tiempo
AC DC
ON
ON
ON
OFF
ON
Funcionamiento de backup
Restablecimiento
Permanece conectada durante el
funcionamiento
AC
6 - 254
Suministro de tensin con alimentacin DC
Sobrecarga del circuito de frenado generador y seal de alarma (seal RBP)
Si la energa generadora alcanza el 85 % el valor ajustado en el parmetro 70, se produce
el aviso de error RB y se entrega la seal RPB. Si la energa generadora asciende a 100 %,
tiene lugar una desconexin por mximo de tensin (E.OV1 hasta E.OV3).
La salida del aviso de advertencia RB no trae consigo la desconexin del variador de
frecuencia.
Para asignar la seal RPB a un borne, hay que poner uno de los parmetros de 190 a 196
Clase 400 V
Tensin continua nominal 537 V DC hasta 679 V DC
Rango de tensin permitido 457 V DC hasta 740 V DC
b
ATENCIN:
Lleve a cabo meticulosamente la desconexin de la alimentacin DC, ya que la tensin
entre los bornes P/+ y N/ puede alcanzar puntualmente hasta ms de 830 V en el
funcionamiento generador.
I001566E
Fig. 6-104: Sobrecarga generadora
INDICACIONES En lugar del borne X10 es posible emplear tambin el borne MRS.
En la seccin 3.8 podr encontrar ms informaciones relativas a la conexin de una
resistencia externa de frenado (FR-ABR), de unidades externas de frenado, de la unidad
combinada de retroalimentacin/filtro de red (FR-HC, MT-HC) y de la unidad de
alimentacin/retroalimentacin (FR-CV).
Si en el modo de funcionamiento de alimentacin DC el parmetro 30 tiene un valor de "2,
10, 11, 20 21", cuando se conecta una tensin alterna a los bornes R/L1, S/L2 y T/L3 se
produce el aviso de error E.OPT.
Si en el modo de funcionamiento de alimentacin DC el parmetro 30 tiene un valor de "2,
10, 11, 20 21", no se registra ninguna baja tensin (E.UVT) y ningn fallo breve de la red
elctrica (E.IPF).
Al variador de frecuencia de la clase de potencia 00770 o mayor no es posible conectar
ninguna resistencia externa de frenado. El ajuste del parmetro 70 carece de efecto.
Si se cambian los bornes asignados por medio de los parmetros 178 hasta 189 190
hasta 196, ello afecta tambin a otras funciones. Compruebe por ello las asignaciones de
los bornes antes de ajustar los parmetros.
Alarma previa
circuito de frenado
generador (RPB)
Tiempo
Energa
generadora
referida al
parmetro Pr. 70
OFF ON ON
100 %
85 %
100 %: Desconexin por mximo de tensin
FR-A700 EC 6 - 255
6.13.3 Seleccin del mtodo de parada (Pr. 250)
Con ayuda del parmetro 250 es posible seleccionar el mtodo para la parada del motor
(deceleracin por falta de tensin o frenado) cuando se desconecta la seal de inicio (STR/STF). La
funcin sirve p. ej. para emplear un freno mecnico para una parada del motor al desconectar la
seal de inicio. Las funciones de la seal de inicio pueden ajustarse (ver seccin 6.14.4).
Si el parmetro 250 est puesto a "8888" a "9999", el motor es frenado hasta que se para en
cuanto se desconecta la seal de inicio.
Si el parmetro 250 est ajustado a un valor diferente de "8888" de "9999", la salida del
variador de frecuencia se desconecta despus de transcurrido el tiempo ajustado en el
b
ATENCIN:
El ajuste del parmetro 70 no debe exceder el valor permitido de la resistencia de
frenado, ya que en caso contrario sta puede sobrecalentarse.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
Seal de inicio (STF/
STR)
Mtodo de parada
250 Mtodo de parada 9999
0100 s
STF: Seal de inicio
para
marcha a la
derecha
STR: Seal de inicio
para
marcha a la
izquierda
El motor decelera sin
tensin despus de
desconectar la seal
de inicio y de
transcurrido el tiempo
ajustado [o bien
(Pr. 250 1000) s]
hasta que se para.
7
8
13
Tiempo de
aceleracin
Tiempo de frenado
Frecuencia de
inicio
6.11.1
6.11.1
6.11.2
1000 s
1100 s
STF: Seal de inicio
STR: Marcha a la
derecha/
a la izquierda
9999
STF: Seal de inicio
para
marcha a la
derecha
STR: Seal de inicio
para
marcha a la
izquierda
El motor es frenado
hasta que se para
cuando se desconecta
la seal de inicio.
8888
STF: Seal de inicio
STR: Marcha a la
derecha/
a la izquierda
I001143E
Fig. 6-105: Mtodo de parada con parmetro 250 = 8888 9999
Frecuencia
de salida [Hz]
Seal de inicio
Seal RUN
Frenado DC
El proceso de frenado comienza en cuanto
se desconecta la seal de inicio
(Tiempo de frenado Pr. 8)
Tiempo
ON
ON
OFF
OFF
6 - 256
parmetro 250 [con un ajuste entre 1000 y 1100 (Pr. 250 1000) s]. El motor decelera sin
tensin hasta detenerse.
I001144E
Fig. 6-106: Mtodo de parada con parmetro 250 8888 9999
INDICACIONES La seal RUN se desconecta en cuanto se desconecta la salida del variador de frecuencia.
El mtodo de parada seleccionado carece de efecto cuando est activada una de las
siguientes funciones:
Regulacin de posicin (Pr. 419 = 0)
Mtodo de parada en caso de corte del suministro elctrico (Pr. 261)
Parada mediante unidad de mando (Pr. 75)
Frenado hasta la parada debido a la definicin de error (Pr. 875)
Frenado hasta la parada debido a un error de comunicacin (Pr. 502)
Ajuste de los datos del motor (con el motor en movimiento)
PARADA DE EMERGENCIA mediante LonWorks
Si la seal se conecta con el motor decelerando sin tensin, entonces el motor arranca con
la frecuencia de inicio ajustada en el parmetro 13.
Frecuencia
de salida [Hz]
Seal de inicio
Seal RUN
El motor decelera sin tensin
La salida se desconecta en cuanto se
desconecta la seal de inicio y cuando ha
transcurrido el tiempo ajustado en el Pr. 250.
Tiempo
ON
ON
OFF
OFF
FR-A700 EC 6 - 257
6.13.4 Parada de contacto (Pr. 6, Pr. 48, Pr. 270, Pr. 275, Pr. 276)
Para llevar a cabo un posicionamiento exacto hasta un tope, p. ej. de un dispositivo de
elevacin, por medio de la funcin de parada de contacto es posible activar un freno mecnico
al tiempo que se mantiene el par de giro del motor. Esta funcin permite la supresin de las
vibraciones del motor en aplicaciones verticales.
Si el valor del parmetro 570 "Ajuste de la capacidad de sobrecarga" no es igual a "2",

entonces cambia el ajuste de fbrica y los rangos de ajuste cuando se ejecuta la funcin
para la eliminacin de todos los parmetros y cuando se resetea el variador de frecuencia
(ver seccin 6.7.5).
I001567E
Fig. 6-107: Supresin de vibraciones en aplicaciones verticales
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
6
3a preseleccin de
RL
10 Hz 0400 Hz
Ajuste de la frecuencia para la
funcin de parada de contacto
46
2427
15
22
48
22
59
72
79
95
128
178189
270
Preseleccin de
Frecuencia de
funcionamiento
discontinuo
Lmite de corriente
2o lmite de corriente
Seleccin del
potencimetro digital
del motor
Funcin PWM
funcionamiento
motor
Seleccin de la
direccin de actuacin
de la regulacin PID
Asignacin de funcin
de los bornes de
entrada
Ajuste 2/3
(Cambio de frecuencia
activo)
6.10.1
6.10.2
6.7.4
6.7.4
6.3.3
6.10.4
6.19.1
6.22.1
6.12.4
6.24.1
6.14.1
6.24.3
22
(Limitacin de par
de giro)
150 %
0400 %
Ajuste del lmite de corriente
para la funcin de parada de
contacto
Tiene efecto el valor menor en el
parmetro 22 en el 48.
48 2o lmite de corriente 150 %
0220 %
270 Parada de contacto 0

2
Cambio de frecuencia activo
(ver seccin 6.24.3)
3
frecuencia activos
(ver seccin 6.24.3)
275
9999
01000 %
Ajuste del par de giro de frenado con
parada de contacto
Ajuste a un valor entre 130 % y 180 %
Tiene efecto en la regulacin
vectorial de corriente ampliada
9999 Sin compensacin
276
Frecuencia de ciclo PWM
9999
01800
menor
09
Ajuste de la frecuencia de ciclo PWM
En la regulacin vectorial sin
sensores, la frecuencia de contacto
PWM es siempre de 2 kHz con un
ajuste de entre 0 y 5, y siempre de
6 kHz con un ajuste de entre 6 y 9.
(Tiene efecto con una frecuencia de
3 Hz o menor.)
02160
mayor
04
9999 Ajuste del parmetro 72
Magnetic flux Magnetic flux Sensorless Sensorless
Funcin de parada de contacto desactivada Funcin de parada de contacto activada
Vibraciones
Parada libre de
vibraciones
elevar elevar
6 - 258
La asignacin de los bornes depende del ajuste de los parmetros 178 a 189.
I001568E
Fig. 6-108: Ejemplo de conexin
I001569E
Fig. 6-109: Cambio a parada de contacto
Seal de inicio
1a preseleccin de revoluciones
2a preseleccin de revoluciones
Parada de contacto 1
Parada de contacto 2
MC
Freno
mecnico
Motor
MCCB
Tensin de
alimentacin
Pr. 4
Pr. 5
Pr. 6
Funcionamiento normal Regulacin de
parada de contacto
Tiempo
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
Si estn conectadas las dos seales RT y RL, el variador de
frecuencia cambia al modo de parada de contacto.
* Para ello las seales pueden conectarse en cualquier
orden y con cualquier intervalo de tiempo.
(a): Tiempo de aceleracin (Pr. 7)
(b): Tiempo de frenado (Pr. 8)
(c): 2o tiempo de frenado (Pr. 44/Pr. 45)
FR-A700 EC 6 - 259
Ajuste de la regulacin de parada de contacto
El variador de frecuencia tiene que encontrarse en el modo de funcionamiento externo (ver
seccin 6.22.1).
Tiene estar seleccionar la regulacin vectorial sin sensores o la regulacin vectorial de
corriente ampliada.
El parmetro 270 "Parada de contacto" tiene que estar puesto a "1" a "3".
Ajuste al frecuencia de salida para la regulacin de parada de contacto en el parmetro 6
"3a preseleccin de revoluciones/velocidad - RL".
La frecuencia tiene que ser lo ms baja posible (aprox. 2Hz). Con un ajuste mayor de 30 Hz,
la frecuencia queda limitada a 30 Hz.
Si estn conectadas las dos seales RT y RL, el variador de frecuencia cambia al modo de
parada de contacto. La frecuencia de salida es entonces el valor puesto con el parmetro
6 (revoluciones bajas), independientemente de la velocidad actual.
Cambio de funcin con regulacin de parada de contacto
INDICACIONES Si se aumenta el valor del parmetro 275 aumenta tambin concomitantemente el par de
giro con bajas revoluciones (parada de contacto). Pero en tal caso aumenta tambin la
posibilidad de un aviso de error de sobrecorriente (E.OCT) o de que se produzcan
vibraciones con la parada de contacto.
Al contrario que el bloqueo servo, la funcin de parada de contacto debe emplearse slo
durante tiempos breves, ya que en caso contrario puede producirse un sobrecalentamiento
del motor.
Retire la funcin despus de una parada de contacto y emplee un freno mecnico para
sostener la carga.
La funcin de parada de contacto carece de efecto bajo las condiciones siguientes:
Funcionamiento mediante unidad de mando (Pr. 79)
Funcionamiento paso a paso (seal JOG)
Funcionamiento combinado externo/unidad de mando (Pr. 79)
Regulacin PID (Pr. 128)
Funcionamiento mediante potencimetro digital del motor (Pr. 59)
Regulacin de posicin (opcin FR-A7AP)
Si la regulacin de parada de contacto se ejecuta mediante la realimentacin de revoluciones
durante la regulacin, a travs de sta tiene lugar una desactivacin de la regulacin.
Funcin
(RL, RT ambas estn OFF)
Regulacin de parada de contacto
(RL y RT estn ON)
Regulacin
Regulacin vectorial
Regulacin
Regulacin vectorial
Preseleccin de la velocidad
05 V/010 V/420 mA etc.
Pr. 6
Limitacin de corriente Pr. 22
El valor menor en el
parmetro 22 en el
45
Limitacin de par de giro Pr. 22

para revoluciones bajas

La corriente se com-
pensa con el factor
ajustado en el parme-
tro 275 (01000 %)
antes de conectar las
seales RT y RL.
Frecuencia de ciclo PWM Pr. 72
Con una frecuencia de salida de 3 Hz o menor
Pr. 276 (Pr. 72 con Pr. 276 = 9999)
Supervisin inteligente de
Activado Desactivado
Tab. 6-69: Cambio de funcin con regulacin de parada de contacto
6 - 260
Si estn conectadas las seales RL y RT, entonces carece de efecto el rango de trabajo
del segundo lmite de corriente ajustado en el parmetro 49.
Revoluciones con la regulacin de parada de contacto (Pr. = 1 3)
La tabla siguiente muestra las revoluciones con combinacin de las seales (RH, RM, RL, RT, JOG).
Si est activado el potencimetro digital del motor (Pr. 59 = 1 3), est desactivada la
regulacin de la parada de contacto.
Seal de entrada Regulacin
de parada de
contacto
Revoluciones
RH RM RL RT JOG
ON Pr. 4 "1. Preseleccin de revoluciones/velocidad - RH"
ON Pr. 5 "2. Preseleccin de revoluciones/velocidad - RM"
ON Pr. 6 "3. Preseleccin de revoluciones/velocidad - RL"
ON Dependiendo del ajuste 05 V, 010 V, 420 mA
ON Pr. 15 "Frecuencia de funcionamiento discontinuo"
ON ON Pr. 26 "6. Preseleccin de revoluciones/velocidad"
ON ON Pr. 4 "1. Preseleccin de revoluciones/velocidad - RH"
ON ON Pr. 15 "Frecuencia de funcionamiento discontinuo"
ON ON Pr. 5 "2. Preseleccin de revoluciones/velocidad - RM"
ON ON Activo Pr. 6 "3. Preseleccin de revoluciones/velocidad - RL"
ON ON ON Pr. 15 "Frecuencia de funcionamiento discontinuo"
ON ON ON Activo Pr. 6 "3. Preseleccin de revoluciones/velocidad - RL"
ON ON ON Activo Pr. 6 "3. Preseleccin de revoluciones/velocidad - RL"
ON ON ON Pr. 26 "6. Preseleccin de revoluciones/velocidad"
ON ON ON Pr. 27 "7. Preseleccin de revoluciones/velocidad"
ON ON ON ON Pr. 15 "Frecuencia de funcionamiento discontinuo"
ON ON ON ON Activo Pr. 6 "3. Preseleccin de revoluciones/velocidad - RL"
ON ON ON ON ON Pr. 15 "Frecuencia de funcionamiento discontinuo"
Dependiendo del ajuste 05 V, 010 V, 420 mA
Tab. 6-70: Revoluciones con combinacin de las seales de entrada
FR-A700 EC 6 - 261
6.13.5 Control del freno mecnico
(Pr. 278 hasta Pr. 285, Pr. 292)
Esta funcin sirve para la salida de una seal para el control de un freno mecnico en el motor.
En aplicaciones verticales, p.ej. en elevadores o montacargas, se evita la cada de la carga al
arrancar en caso de que se presenten errores de control temporal del freno mecnico.
La funcin del parmetro 285 cambia con regulacin vectorial a travs de la unidad opcional
FR-A7AP. El parmetro 285 sirve entonces para el ajuste de la desviacin permitida de
revoluciones (ver tambin seccin 6.3.7).

(ver seccin 6.7.5).
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
278
Frecuencia para soltar el
freno mecnico
3 Hz 030 Hz
Ajuste el Pr. a la frecuencia nominal de
deslizamiento + aprox. 1 Hz.
Pr. 278 Pr. 282.
80
81
178189
190196
Potencia nominal
de motor para
regulacin vecto-
rial de corriente
Nmero de polos
de motor para
regulacin vecto-
rial de corriente
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
6.2.2
6.2.2
6.14.1
6.14.5
279
freno mecnico
130 % 0220 %
Ajuste el parmetro a 5090 %. Con

valores muy reducidos puede bajar la
carga al arrancar. Ponga la corriente
nominal del variador de frecuencia igual
a 100 %.
280
Intervalo de tiempo
del registro de la corriente
0,3 s 02 s Ajuste este parmetro a aprox. 0,10,3 s.
281
arrancar
0,3 s 05 s
Con Pr. 292 = 7: Ajuste aqu el tiempo
de demora al abrir el freno mecnico.
abrir el freno mecnico + 0,10,2 s.
282
Lmite de frecuencia para
resetear la seal BOF
6 Hz 030 Hz
Con esta frecuencia se desconecta la
seal BOF para la ventilacin del freno
de parada. Ponga entonces el valor al
valor del Pr. 278 + 34 Hz.
Pr. 282 puede ajustarse slo cuando Pr.
278 Pr. 282.
283 Tiempo de retardo al parar 0,3 s 05 s
Con Pr. 292 = 7: Ajuste el tiempo de
demora al cerrar el freno mecnico + 0,1 s.
cerrar el freno mecnico + 0,20,3 s.
284
Supervisin de
demora
0
0 Sin supervisin de demora
1
Se supervisa la demora (es decir el
frenado del motor). En caso de un error
se produce el aviso de error E.MB2.
285
Exceso de
revoluciones
9999
030 Hz
Si la frecuencia entregada por el
frecuencia de salida es mayor que el
valor ajustado en el parmetro 285, se
produce el aviso de error E.MB1.
9999
Sin supervisin de la exceso de
revoluciones
292
Aceleracin/
deceleracin
automticas
9999
1/11
deceleracin (ver pgina 6-209)
3
deceleracin (ver pgina 6-210)
5/6
Funcionamiento de elevacin (ver
seccin 6.9.3)
6 - 262
La asignacin de los bornes de entrada depende del ajuste de los parmetros 178 a 189.
La asignacin de los bornes de salida depende del ajuste de los parmetros 190 a 196.
No debe excederse la corriente mxima permitida del transistor de salida (24 V/0,1 A DC).
I001570E
Fig. 6-110: Ejemplo de conexin con freno mecnico (Pr. 184 = 15, Pr. 190 = 20)
INDICACIONES
Si est desactivada la funcin para el control del freno, ya no es posible ningn reinicio
automtico despus de un corte breve del suministro elctrico.
Ajuste un tiempo de aceleracin de 1 segundo como mnimo.
El cambio de las asignaciones de funcin de los bornes de entrada y de salida a travs de
los parmetros del 180 hasta el 186 del 190 hasta el 195 afecta tambin a otras funciones.
Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las asignaciones de funcin de los bornes.
Seal de inicio
Seal BRI
MC
Freno
mecnico
Motor
MCCB
Tensin de
alimentacin
Seal BOF: Liberacin apertura de freno
Seal BRI: Aviso freno abierto
Seal BOF
24 V DC
MC
FR-A700 EC 6 - 263
Ajuste de los parmetros
Seleccione la regulacin vectorial sin sensores, la regulacin vectorial (regulacin de
revoluciones) o la regulacin vectorial de corriente ampliada. La funcin para el control del
freno mecnico puede emplearse slo con el funcionamiento externo, con el modo de
funcionamiento combinado 1 (externo/unidad de mando) o en el funcionamiento de red.
Ponga a "7" a "8" el parmetro 292 para la seleccin del control del freno mecnico. Un
control ms preciso es posible empleando la seal BRI "Seal freno abierto" con el
parmetro ajustado a "7".
Ponga a "15" uno de los parmetros 178 a 189 para asignar la funcin BRI a un borne.
Para asignar la seal BOF a un borne, hay que poner uno de los parmetros de 190 a 196
Control empleando la seal BRI (Pr. 292 = 7)
Al arrancar: El variador de frecuencia arranca entrando la seal de inicio. Si la frecuencia
de salida alcanza el valor ajustado en el parmetro 278 y la corriente de salida no es menor
que la ajustada en el parmetro 279, el variador entrega la seal BOF despus de que ha
transcurrido el tiempo ajustado en el parmetro 280.
Si ha transcurrido el tiempo ajustado en el parmetro 281 dentro del cual se ha registrado
la seal BRI (seal freno de parada abierto), entonces el valor de la frecuencia de salida
asciende hasta el valor ajustado.
Al parar: La seal BOF se desconecta si la frecuencia de salida ha descendido por debajo
del valor ajustado en el parmetro 282. La salida del variador de frecuencia se desconecta
cuando ha transcurrido el tiempo ajustado en el parmetro 283 despus de que se ha
registrado la retirada de la seal BRI.
b
ATENCIN:
Por motivos de seguridad, en aplicaciones de elevacin en las que una apertura
involuntaria del freno de parada puede ocasionar daos personales o materiales, la
seal BOF puede emplearse slo en lgica positiva, es decir con el valor "20" ajustado.
I001571E
Fig. 6-111: Funcionamiento con parmetro 292 = 7
Frecuencia
de salida
Pr. 282
Pr. 278
Pr. 13
Pr. 280
Pr. 281
Pr. 283
Pr. 279
Tiempo
STF
Corriente de salida
Seal BOF
Seal BRI
Freno
electromagntico
ON
ON
ON
Cerrado Abierto Cerrado
6 - 264
Control sin emplear la seal BRI (Pr. 292 = 8)
Al arrancar: El variador de frecuencia arranca entrando la seal de inicio. Si la frecuencia
de salida alcanza el valor ajustado en el parmetro 278 y la corriente de salida no es menor
que la ajustada en el parmetro 279, el variador entrega la seal BOF despus de que ha
Si ha transcurrido el tiempo ajustado en el parmetro 281 despus de la salida de la seal
BRI, entonces el valor de la frecuencia de salida asciende hasta el valor ajustado.
Al parar: La seal BOF se desconecta si la frecuencia de salida ha descendido por debajo
del valor ajustado en el parmetro 282. La salida del variador de frecuencia se desconecta
cuando ha transcurrido el tiempo ajustado en el parmetro 283 despus de que se ha
desconectado la seal BOF.
I001572E
Fig. 6-112: Funcionamiento con parmetro 292 = 8
INDICACIN Si est activada la aceleracin/deceleracin automticas, tiene lugar un cambio al
funcionamiento normal cuando se entra la seal JOG (funcionamiento paso a paso), la
seal RT (segundo juego de parmetros) o la seal X9 (tercer juego de parmetros).
Entonces se encuentra activo el funcionamiento paso a paso, el segundo o el tercer juego
de parmetros. La entrada de las seales JOG, RT y X9 carece de efecto durante el
funcionamiento con aceleracin/deceleracin automticas.
Frecuencia
de salida
Pr. 282
Pr. 278
Pr. 13
Pr. 280
Pr. 281
Pr. 283
Pr. 279
Tiempo
STF
Corriente de salida
Seal BOF
Freno
electromagntico
ON
ON
Cerrado Abierto Cerrado
FR-A700 EC 6 - 265
Funciones de proteccin
La salida del variador de frecuencia se desconecta, as como la seal BOF, cuando se presenta
un error durante el funcionamiento de frenado.
Aviso de
error
Descripcin
E.MB1
Frecuencia registrada Frecuencia de salida > Pr. 285 con regulacin mediante generador de
impulsos
Si Pr. 285 "Exceso de revoluciones" = 9999, entonces no se registra un exceso de revoluciones
E.MB2
Error al frenar de la frecuencia de salida al valor ajustado en el Pr. 282
(cuando Pr. 284 = 1) (excepcin: con limitacin de corriente)
E.MB3 La seal BOF se conecta aunque el motor est parado. (Proteccin contra la cada de la carga)
E.MB4 La seal BOF no se conecta despus de ms de 2 s despus de la entrada de la seal de inicio.
E.MB5 No se dispone de la seal BRI despus de ms de 2 s despus de conectar la seal BOF.
E.MB6 Aunque est conectada la seal BOF, se ha desconectado la seal BRI.
E.MB7
No se dispone de la seal BRI despus de ms de 2 s despus de desconectar la seal BOF
durante el proceso de frenado.
Tab. 6-71: Funciones de proteccin
INDICACIONES Con una regulacin a travs del generador de impulsos (opcin FR-A7AP) se encuentra
activa la supervisin del exceso de revoluciones (Pr. 285), tambin aunque en el parmetro
292 haya ajustado un valor diferente de "7" de "8".
Si el ajuste del parmetro 278 "Frecuencia para soltar el freno mecnico" es demasiado
elevado, puede producirse un disparo de sobrecorriente con el aviso de error E.MB4.
6 - 266
6.13.6 Regulacin de posicin (Pr. 350 hasta Pr. 366, Pr. 369, Pr. 393,
Pr. 396 hasta Pr. 399)
La funcin se emplea para detener en una posicin absoluta determinada el giro de un husillo
de mquina o de un eje de motor en los que hay montado un generador de impulsos. El empleo
de la funcin presupone el montaje de la unidad opcional FR-A7AP. Para que sea posible
regular una posicin absoluta unvoca, hay que emplear un generador de impulsos con fase Z
(tambin conocido como pista cero o pista de referencia). En el ajuste de fbrica del parmetro
350 "Seleccin comando de parada interno/externo" de "9999" est desactivada la regulacin
de posicin.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
350
Seleccin comando
de parada interno/
externo
9999
0
Determinacin interna de la posicin
de parada (Pr. 356)
1
Determinacin externa de la posicin
de parada (FR-A7AX, datos de 16 bits)
9999 Regulacin de posicin desactivada
351
Frecuencia para
2 Hz 030 Hz
Con determinacin del comando para
regulacin de posicin (X22), el motor
es frenado a la frecuencia ajustada en
Pr. 351.
352 Frecuencia de fuga 0,5 Hz 010 Hz
Despus de alcanzada la frecuencia
ajustada en Pr. 351, el motor sigue
decelerando a la frecuencia de fuga
ajustada en Pr. 352 en cuanto que se
alcanza el umbral de conmutacin de
la frecuencia de fuga ajustada en
Pr. 353.
353
Umbral de conmutacin
para frecuencia de fuga
511
016383
354
para regulacin de
posicin
96 08191
El umbral de conmutacin de la
regulacin de posicin se activa en
cuanto que se alcanza el valor ajustado
para ello en el parmetro 354.
355
para frenado DC
5 0255
Despus de cambiar a la regulacin de
posicin, el motor sigue decelerando
hasta alcanzar el valor ajustado en Pr.
355 para el umbral de conmutacin del
frenado DC. El frenado DC se activa
para detener el motor.
356
Determinacin interna de
posicin de parada
0
016383
Ponga a "0" el valor de ajuste del

Pr. 350 para poder ejecutar la
determinacin interna de posicin de
parada. El valor ajustado en Pr. 356
define la posicin de parada.
357 Salida seal ORA 5 0255
Ajuste del rango "En posicin" para una
parada con regulacin de posicin
358 Par de giro servo 1 013
Seleccin de las funciones al concluir
la regulacin de posicin
359
Direccin de giro
1
0
1
V/F V/F Magnetic flux Magnetic flux Vector Vector
Visto desde A, el giro hacia delante tiene
agujas del reloj.
FR-A700 EC 6 - 267
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
360
sobre datos 16 bit
0
0
Instruccin
de revoluciones
Si est montada la
unidad opcional
FR-A7AX y el
Pr. 350 est puesto
a "1", la
determinacin de
la posicin de
parada tiene lugar
externamente
mediante los datos
de 16 bits.
El comando de
parada viene
determinado
binariamente
independientement
e del ajuste del
Pr. 304.
Ver arriba
1
Posiciones de
parada mediante
datos de 16 bits
2127
El valor indica el
nmero de
subdivisiones.
361
Offset posicin de
parada
0
016383
Desplazamiento elctrico del punto cero

mediante un offset sin modificar la
posicin fsica del generador de impulsos.
La posicin de parada resulta de la
determinacin de posicin de parada y del
valor del Pr. 361.
362
Amplificacin del
bucle de regulacin de
posicin
1 0,1100
Si se ha elegido mediante Pr. 358 el valor
para la seleccin de la funcin de par de
giro servo, una elevacin de la frecuencia
de salida hasta la frecuencia de fuga
ajustada en Pr. 352 procura un aumento del
par de giro. El aumento de la frecuencia de
salida viene determinado por Pr. 362. Un
aumento del valor da lugar a un aumento
del comportamiento de respuesta, pero
puede dar lugar tambin a movimientos
pendulares del motor.
363
Tiempo de retardo
seal ORA
0,5 s 05,0 s
Si el eje del motor alcanza el rango "En
posicin", se entrega la seal ORA despus
del tiempo de retardo ajustado en Pr. 363.
Si el eje del motor abandona el rango "En
posicin", se extingue la seal ORA
despus del tiempo ajustado en Pr. 363.
364
0,5 s 05,0 s
Si durante la regulacin de posicin de
parada no se ha alcanzado an el rango "En
posicin", pero ya no se activan ms pulsos
del generador de impulsos durante el
tiempo ajustado mediante Pr. 364, se
produce una seal de error (ORM). Esta
condicin se supervisin est activa de
nuevo cada vez que se llega a la posicin
de parada.
365
para regulacin de
posicin
9999
060,0 s
Si no se concluye la regulacin de posicin
en el tiempo preajustado en Pr. 365 (que se
cuenta a partir de la trasgresin del umbral
de conmutacin para la frecuencia de
fuga), se produce un aviso de error ORM.
9999 Ajuste a 120 s
366
Tiempo hasta el registro
de la posicin actual
9999
05,0 s
Si en el modo de funcionamiento
"regulacin de posicin" se desconecta la
seal de inicio con la orden de
posicionamiento dada, despus de
transcurrido el tiempo de retardo ajustado
en Pr. 366 tiene lugar una comprobacin de
la posicin actual. En funcin del resultado,
se entrega o bien la seal de "En posicin"
(ORA) o se produce un error de regulacin
de posicin (ORM).
9999 Sin comprobacin
6 - 268
El ajuste de los parmetros resulta posible slo con la unidad opcional FR-A7AP montada.
Una descripcin exacta de los parmetros podr encontrarla en el manual de la opcin FR-A7AX.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
369
1024 04096
multiplicacin por 4
Ver arriba
393
Seleccin regulacin de
posicin
0
0
Regulacin de posicin en la direccin
actual de giro
1
Regulacin de posicin con giro a la
derecha
2
Regulacin de posicin con giro a la
izquierda
396
Comportamiento de
respuesta
(valor P)
60 01000
respuesta con regulacin de posicin
durante una parada.
397
Comportamiento de
respuesta
(valor I)
0,333 020,0 s
398
Comportamiento de
respuesta
(valor D)
1 0100,0
Ajuste de la parte D para una
regulacin ms rpida
399
20 01000
Ajuste cuando el retrocede motor
durante la regulacin de posicin con
una parada o el tiempo de
posicionamiento es demasiado largo
FR-A700 EC 6 - 269
Ejemplo de conexin
La asignacin de los pines depende del generador de impulsos empleado.
La asignacin de funcin de los bornes de entrada se lleva a cabo por medio de los
parmetros de 178 a 189 (ver seccin 6.14.1).
La asignacin de funcin de los bornes de salida se lleva a cabo por medio de los parmetros
de 190 a 196 (ver seccin 6.14.5).
Para obtener un comportamiento de regulacin ptimo, la conexin al motor tiene que

llevarse a cabo sin juego con una proporcin de velocidad de 1 : 1.
Ponga a ON el interruptor para la conexin de la resistencia de terminacin para el sistema

de driver de lnea diferencial (ajuste de fbrica) (ver pgina 3-35). Si el generador de
impulsos est conectado al mismo tiempo a otra unidad (p.ej. NC) o si la resistencia de
terminacin es empleada al mismo tiempo por otra unidad, hay que poner a OFF el
interruptor para la conexin de la resistencia de terminacin.
complementario.
En dependencia del generador de impulsos, se requiere una alimentacin de tensin de 5

V, 12 V, 15 V de 24 V. Con regulacin de posicin simultnea es posible emplear
Si la posicin de parada ha de ser determinada externamente, se requiere el montaje de

la unidad opcional FR-A7AX. Una descripcin detallada de la determinacin externa de
posicin podr encontrarla en la pgina 6-271.
I001573E
INDICACIN
negativa (SINK).
Fuente de
alimentacin
trifsica
Seal de inicio para marcha
a la derecha
Seal de inicio para marcha
a la izquierda
Motor SF-JR con
generador de
impulsos
Tierra
de 5 V DC
Diferencia
Comple-
mentario
Resistencia
de
terminacin
ON
M
3~
Generador
de
impulsos
OFF
M
3~
Generador
de
impulsos
de 12 V DC
FR-A7AP
FR-A7AP
Diferencia
Comple-
mentario
Resistencia
de terminacin
ON
OFF
Sistema complementario
FR-A7AX
6 - 270
Ajuste
Si estn ajustados los parmetros para la regulacin de posicin, despus de conectar la seal
para la activacin de la regulacin de posicin X22 el motor es frenado a la frecuencia para la
regulacin de posicin (Pr. 351). Se calcula el recorrido hasta la posicin de parada, se baja la
frecuencia y se activa el bloqueo servo. Cuando se alcanza la zona "En posicin" se entrega la
seal ORA.
Seales E/S
La asignacin de la seal X22 a un borne de entrada se lleva a cabo por medio de los
parmetros de 178 a 189 (ver seccin 6.14.1).
La asignacin de las seales ORA/ORM a los bornes de salida se lleva a cabo por medio
de los parmetros de 190 a 196 (ver seccin 6.14.5).
Nombre de
seal
X22
Borne de entrada para regulacin de

posicin
Seal para la activacin de la regulacin de posicin
Ponga a "28" uno de los parmetros 178 a 189 para
asignar a un borne la funcin X22.
SD
Punto de referencia conjunto para
entradas de control con lgica negativa
(sink logic)
Una funcin de control determinada se activa uniendo el
borne correspondiente con el borne SD.
ORA
Borne de salida para la seal "En

posicin"
El transistor conecta cuando se ha detenido el husillo
dentro de la zona ajustada, mientras que se dispone de las
seales de inicio y de orientacin.
Ponga a "27" (lgica positiva) o a "127" (lgica negativa)
uno de los parmetros de 190 a 196 para la asignacin de
la seal ORA a un borne de salida.
ORM
Borne de salida para la seal "Error

regulacin de posicin"
El transistor conecta cuando no se ha detenido el husillo
dentro de la zona "En posicin", mientras que se dispone
de las seales de inicio y de orientacin.
Ponga a "28" (lgica positiva) o a "128" (lgica negativa)
uno de los parmetros de 190 a 196 para la asignacin de
la seal ORM a un borne de salida.
SE
Potencial de referencia para salidas de
seal
Potencial de referencia para salidas de colector abierto
(open collector) ORA y ORM
Tab. 6-72: Ajuste de las seales E/S
FR-A700 EC 6 - 271
Seleccin determinacin interna/externa de posicin de parada (Pr. 350)
La seleccin de la determinacin de posicin de parada se lleva a cabo por medio del parmetro 350.
Puede tener lugar interna (Pr. 356) o externamente por medio de datos de 16 bits(FR-A7AX).
Determinacin interna de la posicin de parada (Pr. 350 = 0)
El valor ajustado en el parmetro 356 define la posicin de parada. Con 1024 impulsos por giro
(360), un giro se subdivide en 4096 posiciones. Cada posicin de parada se corresponde con
una direccin. Es decir: 360/4096 posiciones = 0,0879 por direccin (ver la siguiente figura).
Las posiciones de parada (direcciones) se indican entre parntesis.
Determinacin externa de la posicin de parada (Pr. 350 = 1)
Si se emplea la unidad opcional FR-A7AX, la determinacin de la posicin de parada se lleva
a cabo externamente mediante datos de 16 bits (entrada binaria). El valor ajustado en el
parmetro 360 "Posiciones de parada mediante datos de 16 bits" tiene que corresponderse con
el nmero de las posiciones de parada menos 1.
Pr. 350 Determinacin de la posicin de parada
0 Determinacin interna de la posicin de parada (Pr. 356: 0 hasta 16383)
1
Determinacin externa de la posicin de parada mediante datos de 16 bits
(FR-A7AX)
9999
(Ajuste de fbrica)
Regulacin de posicin desactivada
Tab. 6-73: Posibilidades de ajuste del parmetro 350
I001574E
Fig. 6-114: Distribucin de posiciones del generador de impulsos
Pr. 360 Descripcin
0
La determinacin externa de la posicin de parada est desactivada.
(Valor nominal de revoluciones o de par de giro mediante la opcin FR-A7AX)
1
Entrada directa de la posicin de parada
La determinacin de la posicin de parada se lleva a cabo directamente mediante la entrada de los
datos de 16 bits en la opcin FR-A7AX.
Ejemplo:
Si el nmero de impulsos del generador de impulsos ajustado en el parmetro 369 es de 1024, es
posible entrar directamente en la opcin FR-A7AX una orden de parada dentro de un rango de 0
hasta 4095. Si se entra 2048 (H800), el motor se para despus de un giro de 180. La entrada de un
valor por encima de 4096 se procesa como 4095.
2 hasta 127
Es posible determinar hasta 128 posiciones de parada en intervalos regulares.
Si se ajusta un valor mayor que el valor mximo, la posicin de parada se corresponde con el valor mximo.
Ejemplo:
Si el nmero de posiciones de parada es de 90 (dividido en intervalos de 4),
hay que ajustar un valor de 90 1 = 89.
Tab. 6-74: Posibilidades de ajuste del parmetro 360
Punto cero (0) Punto cero (0)
Giro a la
derecha
Giro a la
izquierda
Pr. 359 = 0 Pr. 359 = 1
6 - 272
La tabla que viene a continuacin muestra la relacin entre los datos de 16 bits y la posicin de parada.
Parmetro 361: Offset posicin de parada
Las posiciones de parada se definen por medio de la determinacin de posicin de parada
(interna/externa) ms el valor ajustado en el parmetro 361.
Por medio del parmetro 361 puede tener lugar un desplazamiento del punto cero (punto de
referencia del variador de frecuencia) sin que se modifique la posicin fsica del generador de
impulsos.
Ejemplo 1: Pr. 369 = 1024 Ejemplo 2: 8 posiciones de parada Ejemplo 3: 120 posiciones de parada
INDICACIONES Los valores tomados de la entrada digital de 16 bits FR-A7AX se indican entre parntesis.
Con el parmetro 52 ajustado a "19" (indicacin de la unidad de mando) no se indica el
nmero de posiciones de parada, sino el nmero de impulsos (065535).
Los parmetros de 300 hasta 305 de la opcin FR-A7AX carecen de efecto (tienen efecto
cuando Pr. 360 = 0).
La seal de aceptacin de datos del borne DY no tiene efecto en la regulacin vectorial.
(Los datos de posicin se leen al comienzo de la regulacin de posicin.)
La determinacin de las posiciones de parada tiene lugar internamente aunque el valor del
parmetro 350 sea "1" (determinacin externa de la posicin de parada) siempre que no
est instalada la opcin FR-A7AX o que el valor del parmetro 360 sea "0".
Pr. 350 Pr. 360
Estado de funcionamiento
Determinacin de posi-
cin de parada
Datos de 16 bits
Regulacin de revolu-
ciones
0: interna
0: Regulacin de
revoluciones
Interna (Pr. 356)
Regulacin de
revoluciones
Datos de 16 bits
1, 2 hasta 127:
Determinacin de
posicin de parada
Interna (Pr. 356)
Determinacin
externa (sin unidad de
mando)
1: externa
0: Regulacin de
revoluciones
Interna (Pr. 356)
Regulacin de
revoluciones
Datos de 16 bits
1, 2 hasta 127:
Determinacin de
posicin de parada
Externa (interna si no
est instalada la
opcin FR-A7AX (Pr.
356))
Determinacin de
posicin de parada
Determinacin
externa (sin unidad de
mando)
Tab. 6-75: Relacin de los parmetros 350 y 360
INDICACIN Con la unidad opcional FR-A7AP montada y con la regulacin de posicin liberada por medio del
parmetro 350, en la unidad de mando (FR-DU07/FR-PU04/FR-PU07) se indica la direccin de
giro registrada del eje del motor FWD/REV (cuando ste se nueve sin que el variador de
frecuencia mismo accione el motor). La direccin de giro del generador de impulsos hay que
ajustarla de manera que el eje del motor gire cuando se da la orden de marcha.
Punto cero (0)
Giro a la
derecha
Punto cero (0)
7 ms
Giro a la
derecha
Punto cero (0)
Con un
intervalo de
3
Giro a la
derecha
FR-A700 EC 6 - 273
Cambio de la indicacin
Con la regulacin vectorial desactivada. (Aparece permanentemente la indicacin "0")

Salida de la seal ORA (Pr. 357, ajuste de fbrica: 5)
Puede ajustarse el rango "En posicin" para la regulacin de posicin. El parmetro 357 viene
ajustado de fbrica a "5". Cambie en pasos pequeos de 10.
Si el valor del generador de impulsos se encuentra dentro del rango , se produce la salida
de la seal ORA.
Indicacin Descripcin
Indicacin del estado de
funcionamiento de la
Entrando "19" en el parmetro 52, la indicacin LED de la unidad de mando indica la
seal de posicionamiento en lugar de los valores de tensin (slo con la unidad
opcional FR-A7AP montada).
Estado de posicionamiento
Entrando "22" en el parmetro 52, se indica el estado de la regulacin de

posicionamiento en lugar de los valores de tensin (slo con la unidad opcional
FR-A7AP montada).
0: Regulacin de posicin OFF o velocidad no alcanzada
1: Frecuencia de regulacin de posicin alcanzada
2: Frecuencia de fuga alcanzada
3: Bucle de regulacin de posicin alcanzado
4: En posicin
5: Error durante regulacin de posicin (parada prematura)
6: Error durante la regulacin de posicin (tiempo excedido)
7: Error durante la regulacin de posicin (nueva comprobacin)
8: Posicionamiento activo
Tab. 6-76: Cambio de la indicacin
Fig. 6-115:
Rango "En posicin"
I001578E

360
Pr. 369 4
----------------------------- Pr. 357 =
6 - 274
Regulacin de posicin (en la regulacin V/f o en la regulacin vectorial de corriente ampliada)
Inicie la regulacin de posicin durante el funcionamiento
Con determinacin del comando para regulacin de posicin (X22), el motor es frenado
durante el funcionamiento a la frecuencia ajustada en el parmetro 351. (Ajuste de fbrica
Pr. 351 = 2 Hz)
Despus de alcanzada esta frecuencia, el motor sigue decelerando a la frecuencia de fuga
ajustada en el parmetro 352 en cuanto que se alcanza el umbral de conmutacin de la
frecuencia de fuga ajustada en el parmetro 353. (Ajuste de fbrica Pr. 352 = 0,5 Hz, Pr. 353
= 511)
El umbral de conmutacin de la regulacin de posicin se activa en cuanto que se alcanza
el valor ajustado para ello en el parmetro 354. (Ajuste de fbrica Pr. 354 = 96)
Despus de alcanzar el umbral de conmutacin de la regulacin de posicin, el motor sigue
decelerando hasta alcanzar el valor ajustado en el parmetro 355 para el umbral de
conmutacin del frenado DC. El frenado DC se activa para detener el motor.
(Ajuste de fbrica Pr. 355 = 5)
Si el motor se detiene dentro del rango "En posicin" ajustado con el parmetro 357, se
entrega la seal ORA con el tiempo de demora ajustado en el parmetro 363. Si la posicin
real se desplaza fuera del rango "En posicin" debido a incidencias fsicas o similares, se
desconecta la seal ORA con el tiempo de demora ajustado en el parmetro 363. (Ajuste
de fbrica Pr. 357 = 5)
Si la regulacin de posicin no ha concluido dentro del tiempo ajustado con el parmetro
365 despus de sobrepasar el umbral de conmutacin para la frecuencia de fuga, se
produce la salida de la seal ORM (error de regulacin de posicin).
Si la regulacin de posicin se ve detenida por la accin de fuerzas externas antes de que
se haya alcanzado el rango "En posicin" preajustado y ha sido posible la salida de la seal
ORA, se entrega la seal de aviso de error ORM despus de transcurrido el tiempo de
demora ajustado en el parmetro 364. Si debido a la accin de fuerzas externas el
posicionamiento abandona el rango preajustado despus de que se haya entregado la seal
ORA, la seal se desconecta despus de transcurrido el tiempo de demora ajustado en el
parmetro 363. Si el posicionamiento no ha concluido dentro del tiempo ajustado con el
parmetro 364, se produce un aviso de error (seal ORM).
Si se desconecta la seal de inicio (STF o STR) con la regulacin de posicin activa despus
de la entrega de una de las dos seales ORA o ORM, entonces vuelve a entregarse una
de las dos seales. La salida tiene lugar despus de transcurrido el tiempo ajustado en el
parmetro 366 para el registro de la posicin actual.
Con la regulacin de posicin inactiva, no se entrega ni la seal ORA ni la seal ORM.
INDICACIONES Con la regulacin de posicin inactiva, despus de conectar la seal de inicio el motor
acelera a las revoluciones ajustadas.
Aumente el ajuste del parmetro 354 "Umbral de conmutacin para regulacin de posicin"
o reduzca el ajuste del parmetro 352 "Frecuencia de fuga" cuando se presenten
oscilaciones pendulares en el motor.
Frecuencia de giro
Umbral de conmutacin para
Bucle de regulacin de posicin alcanzado
Punto cero
Posicin de inicio del frenado DC
Activacin del bucle de regulacin de posicin
Frecuencia de fuga
FR-A700 EC 6 - 275
Inicio de la regulacin de posicin en parada
Por medio de la instruccin de la regulacin de posicin (X22) y de la seal de inicio, el motor acelera
desde su estado de parada hasta alcanzar la frecuencia ajustada en el parmetro 351. Todo el resto
de las instrucciones se corresponden con las de los puntos a de la pgina 6-274. Si la posicin
actual se encuentra dentro del rango de posicin limitado por el umbral de conmutacin del frenado
DC, no se acelera hasta la frecuencia, sino que se activa el frenado DC.
I001580E
Fig. 6-116: Transcurso de seales al iniciar la regulacin de posicin durante el funcionamiento
I001581E
Fig. 6-117: Transcurso de seales al iniciar la regulacin de posicin durante la parada
0
(Generador de impulsos)
Pr. 351
Pr. 352
Seal de inicio (STF/STR)
(X22)
Seal de la
posicin actual
Seal de punto cero
Frenado DC
Seal "En posicin"
(ORA)
Tiempo
Frecuencia para regulacin de posicin (Pr. 351)
Frecuencia de fuga (Pr. 352)
para frecuencia de fuga (Pr. 353)
para regulacin de posicin (Pr. 354)
Posicin de parada
Umbral de
conmutacin para
frenado DC
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF OFF
OFF
OFF
OFF
OFF

Pr. 351
Pr. 352
Seal de inicio (STF/STR)
Regulacin de posicin (X22)
Frenado DC
Seal "En posicin" (ORA)
Tiempo
Frecuencia para regulacin de posicin
Frecuencia de fuga
ON OFF OFF
ON OFF OFF
ON OFF OFF
ON OFF OFF
6 - 276
Posicionamiento mltiple
Inicio de la regulacin de posicin con la seal de regulacin de posicin activa y con las
seales STR/STF conectadas.
I001582E
Fig. 6-118: Posicionamiento mltiple
INDICACIONES
Los datos de posicin se leen por medio del flanco positivo de la seal DY. Una descripcin
detallada podr encontrarla en el manual de la unidad opcional FR-A7AX.
Si la posicin actual se encuentra dentro del rango de conmutacin de la frecuencia de fuga, el
husillo no acelera a la frecuencia de regulacin de posicin, sino a la frecuencia de fuga.
Si la posicin actual se encuentra fuera el umbral de conmutacin de la frecuencia de fuga,
el husillo acelera a la frecuencia de regulacin de posicin.
Si la posicin actual se encuentra dentro del rango de conmutacin del frenado DC, se
activa el frenado DC.
La entrada de los datos de 16 bits a travs de la opcin FR-A7AX est slo liberada cuando
est conectada la seal DY.
Pr. 351
Pr. 352
Seal de inicio
Seal "En posicin"
DY
Seal de posicin
Tiempo
Frecuencia para regulacin de posicin
Frecuencia de fuga
ON
ON
ON
mn. 50 ms
Servo ON Servo ON
ON
Marca de orden de posicin Marca de orden de posicin
FR-A700 EC 6 - 277
La operacin del variador de frecuencia con un generador de impulsos como indicador de
posicin, tiene que llevarse a cabo en la regulacin V/f o en la regulacin vectorial de corriente
ampliada conforme al esquema siguiente:
El generador de impulsos tiene que estar acoplado directamente al eje del motor sin
absolutamente ningn juego con una relacin de revoluciones de 1 : 1.
El empleo del frenado DC tiene que tener lugar slo brevemente para el posicionamiento
del eje del motor, ya que si se emplea continuamente se puede producir un
sobrecalentamiento o incluso el recocido del motor.
La funcin de bloqueo (SERVO-LOCK) no puede emplearse despus de un
posicionamiento con regulacin de posicin. Para sujetar de forma duradera el eje del motor
es necesario emplear un dispositivo de frenado apropiado (freno mecnico o pasador de
sujecin).
Para garantizar un posicionamiento exacto, hay que prestar atencin a la direccin de giro
correcta del generador de impulsos y a una conexin adecuada de las fases A y B.
Si durante la regulacin de posicin se produce una interrupcin de la transmisin de
impulsos debido a un cable defectuoso, se produce una seal de error (ORM).
La regulacin de posicin puede concluirse correctamente slo cuando ha tenido lugar
tambin correctamente el ajuste de los parmetros del frenado DC (parmetros 1012). Si
se ha desactivado el frenado DC, la regulacin de posicin no est en condiciones de
funcionar impecablemente.
Si se desea finalizar la regulacin de posicin, primero hay que desconectar la seal de
inicio (STR/STF) y luego la seal de entrada para la regulacin de posicin (X22). La
regulacin de posicin finaliza en cuanto que se desconecta la seal de entrada. En funcin
del valor ajustado en el parmetro 358, si la seal de entrada para la regulacin de posicin
permanece conectada tambin se mantiene la regulacin de posicin, aunque debido a la
desconexin de la seal de inicio se desconecte el frenado DC. Por ello en la indicacin del
estado de posicionamiento no aparece "0".
La funcin de repeticin permite adoptar tres veces la posicin nominal, de las cuales la
primera se cuenta como primer ensayo.
Para la ejecucin impecable de la regulacin de posicin resulta estrictamente necesaria
la entrada de los valores correspondientes en los parmetros 350 y 360.
El valor ajustado en el parmetro 11 tiene que encontrarse entre "1" y "10". Si el valor es
"8888", el frenado DC se encuentra activo hasta que haya una seal en la entrada X13. El
frenado DC funciona durante la regulacin de posicin independientemente de la seal de
entrada X13.
Durante la regulacin de posicin se encuentra inactiva la regulacin PID.
6 - 278
Par de giro servo (Pr. 358)
La funcin es efectiva en la regulacin V/f y en la regulacin vectorial de corriente ampliada.
Descripcin
Ajuste del parmetro 358
Observacin
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Seleccin del par de giro servo
hasta la salida de la seal "En
posicin"

: Par de giro servo ON
: Par de giro servo OFF
Seleccin de la funcin de
repeticin

: Funcin de repeticin ON
: Funcin de repeticin OFF
Compensacin de la frecuencia
de salida cuando el eje del motor
se detiene fuera del rango "En
posicin"

: Compensacin de frecuencia ON
: Compensacin de frecuencia OFF
Seleccin del frenado DC o del
par de giro servo cuando el eje del
motor se desplaza al exterior del
rango "En posicin" despus de la
entrega de la seal "En posicin"
(ORA)

: Seleccin del frenado DC
: Par de giro servo
Seleccin del frenado DC o de la
seal "En posicin" (ORA)

: La seal de inicio (STR/STF) o la
regulacin de posicin estn
desconectadas.
: La regulacin de posicin est
desconectada.
Desconexin de la seal de
posicionamiento despus de una
nica respuesta cuando el eje del
motor abandona el rango "En
posicin"

: La seal de posicionamiento se
desconecta al abandonar el rango
"En posicin".
: La seal de posicionamiento
permanece conectada al
abandonar el rango "En posicin".
(No se entrega ninguna seal de
error de regulacin de posicin.)
Tab. 6-77: Asignacin del parmetro 358
INDICACIONES
Con la seal de inicio activa y con la regulacin de posicin desconectada, el motor acelera
a la frecuencia ajustada.
Si el eje del motor se detiene fuera del rango ajustado para la posicin de parada, la funcin
de par de giro servo lo mueve de nuevo a la posicin de parada. (Condicin para ello es un
par de giro suficiente.)
FR-A700 EC 6 - 279
Descripcin de las funciones aducidas en Tab. 6-77.
La funcin sirve para la activacin/desactivacin del par de giro servo hasta la salida de la
seal "En posicin".
Ponga el parmetro 358 para activar/desactivar el par de giro servo. Si la posicin actual
se encuentra entre la posicin de parada y la posicin de frenado DC, no se activa el par
de giro servo. El frenado DC frenado el eje del motor se frena en el punto de frenado
ajustado. Si el eje del motor abandona el rango ajustado debido a la accin de fuerzas
externas, entonces se activa el par de giro servo y regula el eje del motor haciendo que
vuelva al rango ajustado. La accin de correccin se lleva a cabo en conformidad con el
ajuste de en cuanto que se entrega la seal "En posicin".
Funcin de repeticin
Active o desactive la funcin de repeticin con ayuda del parmetro 358. La funcin de
repeticin no funciona junto con la funcin del par de giro servo. Si el eje del motor no se
detiene dentro del rango "En posicin" pese a la determinacin correspondiente, el giro se
repite un mximo de tres veces con ayuda de la funcin de repeticin. Durante estos intentos
no se produce ningn aviso de error (ORM).
La funcin de compensacin de frecuencia se torna activa en cuanto que el eje del motor
se detiene dentro del rango "En posicin".
Si el eje del motor se ha detenido antes de alcanzar el rango "En posicin", por ejemplo
debido a la accin de fuerzas externas, la frecuencia de salida aumenta a la frecuencia de
fuga ajustada con el parmetro 358 con objeto de mover el motor a la posicin de parada.
Esta funcin no puede emplearse junto con la funcin de repeticin.
Seleccin de la funcin de frenado DC o de la funcin de par de giro servo despus de que

el eje del motor ha abandonado el rango "En posicin" y de que se haya entregado la seal
de posicionamiento (ORA)
Por medio de la funcin "Frenado DC" es posible detener el eje del motor. Seleccionando
la funcin "Par de giro servo", el eje del motor gira hasta la posicin de parada cuando se
encuentra fuera de del rango "En posicin" despus de la salida de la seal de
posicionamiento (por ejemplo debido a la accin de fuerzas externas).
Seleccin de la funcin de frenado DC o de la funcin de par de giro servo

Para finalizar la regulacin de posicin, desconecte la seal de inicio (STF/STR), y seguidamente
tambin la seal X22. Ahora es posible determinar si la seal "En posicin" ha de desconectarse
al desconectar la seal X22 o al desconectar la seal de inicio (STR/STF).
Seal "En posicin" OFF

Si el eje del motor abandona el rango "En posicin" despus de la salida de la seal "En
posicin", es posible seleccionar si la seal "En posicin" ha de seguir entregndose o si
ha de ser desconectada despus de abandonar el rango "En posicin".
Amplificacin del bucle de regulacin de posicin (Pr. 362)
Si se ha elegido mediante el parmetro 358 el valor para la seleccin de la funcin de par de giro
servo, una elevacin de la frecuencia de salida hasta la frecuencia de fuga ajustada en el
parmetro 352 procura un aumento del par de giro. El aumento de la frecuencia de salida viene
determinado por la pendiente de la amplificacin del bucle de regulacin de posicin. Un
aumento del valor da lugar a una aceleracin del comportamiento de respuesta, pero puede dar
lugar tambin a movimientos pendulares del motor.
6 - 280
Regulacin de posicin (en la regulacin vectorial)
Ajuste de la direccin de giro (Pr. 393)
Ejecucin de la regulacin de posicin en la direccin actual de giro
Al entrar la seal para la seleccin de la regulacin de posicin X22, el motor se frena de la
frecuencia ajustada en el parmetro 351. Al mismo tiempo se lee la orden para la determinacin
de la posicin de parada. La orden para la determinacin de la posicin de parada se determina
mediante los ajustes de los parmetros 350 y 360 (ver la siguiente figura).
Cuando se alcanza la frecuencia ajustada en el parmetro 351, se registra la fase Z y tiene lugar
un cambio de la regulacin de revoluciones a la regulacin de posicin (Pr. 362 "Amplificacin
del bucle de regulacin de posicin").
Con el cambio tiene lugar un clculo de la distancia a la posicin de parada. El motor frena y se
detiene por medio de un esquema de frenado predeterminado (Pr. 399). Se activa el bloqueo
servo.
Cuando se alcanza el rango "En posicin" (Pr. 357) se entrega la seal ORA.
La posicin del punto cero puede desplazarse por medio del ajuste del parmetro 361.
Pr. 393 Direccin de giro Observacin
0
(Ajuste de fbrica)
Mantener La regulacin de posicin se ejecuta en la direccin de giro actual.
1 Giro a la derecha
La regulacin de posicin se lleva a cabo con giro a la derecha.
(Si el motor gira hacia la izquierda, la regulacin de posicin con giro
hacia la derecha se ejecuta despus del frenado.)
2 Giro a la izquierda
La regulacin de posicin se lleva a cabo con giro a la derecha.
(Si el motor gira hacia la derecha, la regulacin de posicin con giro
hacia la izquierda se ejecuta despus del frenado.)
Fig. 6-119:
Ejecucin de la regulacin de posicin en la
direccin actual de giro
I001583E
b
ATENCIN:
Si se desconecta la seal para la seleccin de la regulacin de posicin X22 con la
seal de inicio conectada, el motor acelera hasta las revoluciones del valor nominal
de revoluciones actual. Por ello, desconecte la seal de inicio para detener el motor.
Revoluciones
(Giro a la derecha)
X22
ORA
Tiempo
OFF ON
OFF ON
Revoluciones
(Giro a la
izquierda)
X22
ORA
Tiempo
OFF ON
OFF ON
FR-A700 EC 6 - 281
Ejecucin de la regulacin de posicin con giro a la derecha
Este mtodo permite aumentar la precisin del posicionamiento con un juego de transmisin
grande.
Con un giro a la derecha, el proceso de parada se lleva a cabo en regulacin de posicin como
cuando la regulacin de posicin se lleva a cabo en la direccin de giro actual.
Si el motor gira en la direccin contraria, entonces se frena y se invierte la direccin de giro.
Seguidamente tiene lugar la ejecucin del proceso de parada.
Ejecucin de la regulacin de posicin con giro a la izquierda
Con un giro a la izquierda, el proceso de parada se lleva a cabo en regulacin de posicin como
cuando la regulacin de posicin se lleva a cabo en la direccin de giro actual.
Si el motor gira en la direccin contraria, entonces se frena y se invierte la direccin de giro.
Seguidamente tiene lugar la ejecucin del proceso de parada.
Fig. 6-120:
Ejecucin de la regulacin de posicin con
giro a la derecha
I001585E
Fig. 6-121:
Ejecucin de la regulacin de posicin con
giro a la izquierda
I001587E
Revoluciones
(Giro a la
derecha)
X22
ORA
Tiempo
OFF ON
OFF ON
Revoluciones
(Giro a la
izquierda)
X22
ORA
Tiempo
OFF ON
OFF ON
Revoluciones
(Giro a la
derecha)
X22
ORA
Tiempo
OFF ON
OFF ON
Revoluciones
(Giro a la
izquierda)
X22
ORA
Tiempo
OFF ON
OFF ON
6 - 282
La operacin del variador de frecuencia con un generador de impulsos como indicador de
posicin, tiene que llevarse a cabo en la regulacin vectorial conforme al esquema siguiente:
Para garantizar un posicionamiento exacto, hay que prestar atencin a la direccin de giro
correcta del generador de impulsos y a una conexin adecuada de las fases A, B y Z.
Si durante la regulacin de posicin se produce una interrupcin de la transmisin de
impulsos debido a un cable defectuoso, no es posible concluir la regulacin de posicin.
Si se desea finalizar la regulacin de posicin, primero hay que desconectar la seal de
inicio (STR/STF) y luego la seal de entrada para la regulacin de posicin (X22). La
regulacin de posicin finaliza en cuanto que se desconecta la seal de entrada.
Para la ejecucin impecable de la regulacin de posicin resulta estrictamente necesaria
la entrada de los valores correspondientes en los parmetros 350 y 360.
Durante la regulacin de posicin se encuentra inactiva la regulacin PID.
INDICACIN Si con la seal X22 conectada se produce la salida del aviso de error "E.ECT" (Error de
conexin generador de impulsos) y una desconexin de la salida del variador de frecuencia,
compruebe el cable de la fase Z.
FR-A700 EC 6 - 283
Rigidez del servo (Pr. 362, Pr. 396 hasta Pr. 398)
Si desea aumentar la rigidez
del servo con una parada en la regulacin de posicin por medio

de los parmetros 396 397, proceda como se indica a continuacin:
Aumente el ajuste del parmetro 362 "Amplificacin del bucle de regulacin de posicin" lo
suficiente como para que dejen de producirse movimientos pendulares
durante la
regulacin de posicin.
Aumente por igual el ajuste de los parmetros 396 y 397.
Ajuste el parmetro 396 dentro de un rango entre 10 y 100, y el parmetro 397 dentro de
un rango de 0,1 hasta 1,0 s. (Los parmetros no tienen que cambiarse de forma uniforme.)
Ajuste con el parmetro 396 la parte D para una regulacin ms rpida.
El ciclo lmite
puede suprimirse aumentando el valor, y el motor puede detenerse de

forma estable. Sin embargo, el par de giro causado por la parte D baja con el tiempo. La
parte D no permite una regulacin completa de la desviacin de posicin.
Rigidez del servo: Indica el comportamiento de respuesta al disear un bucle de regulacin

de posicin.
Con un aumento de la rigidez aumenta el par de retencin y el funcionamiento se torna ms
estable, pero pueden presentarse vibraciones.
Con una reduccin de la rigidez baja el par de retencin y aumenta el tiempo de regulacin.
Movimiento pendular: Despus de sobrepasar la posicin de parada tiene lugar un retorno

a la misma.
Ciclo lmite: En el ciclo lmite se producen continuamente vibraciones a ambos lados de la

posicin de destino.
Ejemplo Si el ajuste del parmetro 396 se multiplica por 1,2, divida el valor del parmetro 397 por
1,2. Si se producen vibraciones en la regulacin de posicin durante el proceso de parada,
entonces no es posible seguir aumentando el valor.
INDICACIN Desactivacin de la parte D para la activacin de una regulacin PI

La regulacin PI puede llevarse a cabo poniendo a "0" el parmetro 398. Sin embargo, por
regla general se activa la regulacin D. La regulacin PI puede emplearse al operar una
mquina con elevados pares de friccin estacionarios en el husillo con objeto de lograr una
mayor precisin. Una variable activa, por cierto, se compensa ms lentamente que con la
regulacin PID.
6 - 284
Factor de demora regulacin de posicin (Pr. 399, ajuste de fbrica: 20)
Lleve a cabo los ajustes en conformidad con la siguiente tabla (ver tambin las explicaciones
de los parmetros 396 y 397). En caso normal, ajuste el parmetro 362 dentro de un rango
entre 5 y 20, y el parmetro 399 dentro de un rango de 5 hasta 50.
Descripcin
Ajuste
Pr. 396 Pr. 397 Pr. 398 Pr. 399
Movimientos pendulares
en el proceso de parada

Tiempo de regulacin
demasiado prolongado

Fluctuaciones de
revoluciones durante el
proceso de parada

Rigidez demasiado baja
en el proceso de parada

Tab. 6-79: Ajuste de los parmetros 396 hasta 399
INDICACIONES Las flechas aducidas en la tabla tienen el siguiente significado:
: Aumente el ajuste del parmetro.
: Ningn cambio del ajuste del parmetro.
: Reduzca el ajuste del parmetro.
Las cifras , y indican el orden en el que han de llevarse a cabo los cambios en los
parmetros.
b
ATENCIN:
Si el motor lleva a cabo un movimiento de ac para all , compruebe el ajuste de
la direccin de giro del generador de impulsos. Compruebe el ajuste del parmetro
393 "Seleccin regulacin de posicin" (ver pgina 6-268) y del parmetro 359
"Direccin de giro generador de impulsos" (ver pgina 6-266).
FR-A700 EC 6 - 285
Frecuencia para regulacin de posicin (Pr. 351, ajuste de fbrica: 2 Hz)
Ajuste la frecuencia con la que, en la regulacin de posicin, tiene lugar el cambio de regulacin
de revoluciones a regulacin de posicin. Un ajuste pequeo permite un proceso de parada
estable. Sin embargo, entonces aumenta el tiempo de posicionamiento.
I001590E
Fig. 6-122: Frecuencia para regulacin de posicin
INDICACIN Entrando "19" en el parmetro 52 "Indicacin de la unidad de mando", en la indicacin LED
de la unidad de mando se visualizan los impulsos de posicin en lugar de los valores de
tensin.
Frecuencia [Hz]
Frecuencia para regulacin de
posicin
(Pr. 351)
Regulacin de posicin (X22)
"En posicin" (ORA)
Fase Z del generador de impulsos
Frenado en conformidad con el
ajuste del parmetro 399
Tiempo
Conclusin de la regulacin de posicin
ON OFF
ON
Asignacin de funcin de los bornes Parmetros
6 - 286
6.14 Asignacin de funcin de los bornes
6.14.1 Asignacin de funcin de los bornes de entrada (Pr. 178 hasta Pr. 189)
Mediante los parmetros 178189 es posible asignar una funcin a los bornes de entrada
correspondientes.
Ver
seccin
Asignacin de una funcin a un borne
de entrada
Asignacin de funcin de los bornes
de entrada
Pr. 178Pr. 189 6.14.1
Conexin del borne MRS con un
contacto de reposo o de trabajo
Seleccin de funcin MRS Pr. 17 6.14.2
Liberacin de la seal para la
seleccin del segundo (tercer) juego
de parmetros con la entrega de una
frecuencia constante
Condicin de conexin seal RT Pr. 155 6.14.3
Asignacin de la seal de inicio y de
giro a otros bornes
Funcin de la seal de inicio (STF/STR) Pr. 250 6.14.4
Asignacin de una funcin a un borne
de salida
de salida
Pr. 190Pr. 196 6.14.5
Supervisin de la frecuencia
de salida
Comparacin nominal/real y supervisin
de frecuencia
Pr. 41Pr. 43,
Pr. 50, Pr. 116,
Pr. 865
6.14.6
Supervisin de la corriente de salida Supervisin de corriente de salida y de
corriente nula
Pr. 150Pr. 153,
Pr. 166, Pr. 167
6.14.7
Funcin de salida descentralizada Salidas descentralizadas Pr. 495Pr. 497 6.14.9
Supervisin del par de giro Supervisin del par de giro Pr. 864 6.14.8
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Funcin con el ajuste
de fbrica
Rango de ajuste
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
178
Asignacin de funcin
borne STF
60
STF (seal de inicio marcha a
la derecha)
020/2228/37/4244/
50/60/62/6471/9999
179
Asignacin de funcin
borne STR
61
STF (seal de inicio marcha a
la izquierda)
020/2228/37/4244/
50/61/62/6471/9999
180
Asignacin de funcin
borne RL
0
RL (ajuste bajo de
revoluciones)
020/2228/37/4244/
50/62/6471/9999
181
Asignacin de funcin
borne RM
1
RM (ajuste medio de
revoluciones)
182
Asignacin de funcin
borne RH
2
RH (ajuste alto de
revoluciones)
183
Asignacin de funcin
borne RT
3
RT (seleccin del segundo
juego de parmetros)
184
Asignacin de funcin
borne AU
4 AU (funcin del borne 4)
020/2228/37/4244/
50/6271/9999
185
Asignacin de funcin
borne JOG
5
JOG (seleccin funcionamiento
paso a paso)
020/2228/37/4244/
50/62/6471/9999
186
Asignacin de funcin
borne CS
6
CS (seleccin reinicio
automtico tras un fallo de red)
187
Asignacin de funcin
borne MRS
24 MRS (bloqueo de regulacin)
188
Asignacin de funcin
borne STOP
25
STOP (autoenclavamiento de la
seal de inicio)
189
Asignacin de funcin
borne RES
62 RES (entrada de RESET)
Parmetros Asignacin de funcin de los bornes
FR-A700 EC 6 - 287
Asignacin de las funciones a los bornes de entrada
Ajuste Borne Funcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
pgina
0 RL
Pr. 59 = 0
(Ajuste de fbrica)
Revoluciones bajas
Pr. 4Pr. 6, Pr. 24Pr. 27,
Pr. 232Pr. 239
6-183
Pr. 59 = 1, 2
Potencimetro digital del motor (borrar

ajustes)
Pr. 59 6-191
Pr. 270 = 1, 3
Parada de contacto 0 Pr. 270, Pr. 275, Pr. 276 6-257

1 RM
Pr. 59 = 0
(Ajuste de fbrica)
Revoluciones medias
Pr. 4Pr. 6, Pr. 24Pr. 27,
Pr. 232Pr. 239
6-183
Pr. 59 = 1, 2
Potencimetro digital del motor (retardo) Pr. 59 6-191

2 RH
Pr. 59 = 0
(Ajuste de fbrica)
Revoluciones altas
Pr. 4Pr. 6, Pr. 24Pr. 27,
Pr. 232Pr. 239
6-183
Pr. 59 = 1, 2
Potencimetro digital del motor (aceleracin) Pr. 59 6-191

3 RT
Segundo juego de parmetros Pr. 44Pr. 51
6-147, 6-155,
6-172, 6-195,
6-212, 6-309
Pr. 270 = 1, 3
Parada de contacto 1 Pr. 270, Pr. 275, Pr. 276 6-257

4 AU Asignacin de funcin borne AU Pr. 267 6-371
5 JOG Seleccin funcionamiento paso a paso Pr. 15, Pr. 16 6-186
6 CS
Seleccin reinicio automtico tras un fallo de red,
arranque al vuelo
Pr. 57, Pr. 58,
Pr. 162Pr. 165, Pr. 299,
Pr. 611
6-337
Cambio del motor a funcionamiento de red
Pr. 54, Pr. 58,
Pr. 135Pr. 139, Pr. 159
6-502
7 OH
Entrada guardamotor externo
Pr. 9 6-212
8 REX Seleccin 15 velocidades (combinado con RL, RM, RH)
Pr. 4Pr. 6, Pr. 24Pr. 27,
Pr. 232Pr. 239
6-183
9 X9 Tercer juego de parmetros Pr. 110Pr. 116 6-292
10 X10
Liberacin del funcionamiento de variador de frecuencia
(conexin FR-HC, MT-HC, FR-CV)
Pr. 30, Pr. 70 6-247
11 X11 Supervisin fallo de red (conexin FR-HC o MT-HC) Pr. 30, Pr. 70 6-247
12 X12 Bloqueo externo del funcionamiento mediante unidad de mando Pr. 79 6-415
13 X13 Inicio conexin DC Pr. 10Pr. 12 6-241
14 X14 Liberacin de la regulacin PID
Pr. 127Pr. 134,
Pr. 575Pr. 577
6-488
15 BRI Seal freno abierto Pr. 278Pr. 285 6-261
16 X16
Cambio funcionamiento unidad de mando/funcionamiento
externo
Pr. 79, Pr. 340 6-424
17 X17
Seleccin de la curva de carga, aumento del par de giro - giro
hacia delante/hacia atrs
Pr. 14 6-175
18 X18
Cambio regulacin V/f (la regulacin V/f se lleva a cabo con la
seal X18 conectada.)
Pr. 80, Pr. 81, Pr. 800 6-70, 6-150
19 X19 Cambio de frecuencia en funcin de la carga Pr. 270Pr. 274 6-509
20 X20
Seleccin curva de aceleracin/de frenado en forma de S
(modelo C)
Pr. 380Pr. 383 6-201
22 X22
Orden regulacin de posicin

Pr. 350Pr. 369 6-266
23 LX
Entrada auxiliar para bloqueo servo y
supervisin de revoluciones
Pr. 850 6-241

24 MRS
Bloqueo de regulacin Pr. 17 6-290
Pr. 54, Pr. 58,
Pr. 135Pr. 139, Pr. 159
6-502
25 STOP Autoenclavamiento de la seal de inicio 6-294
26 MC Seleccin de la regulacin Pr. 800 6-70
27 TL Seleccin de la limitacin de par de giro Pr. 815 6-80
Tab. 6-80: Asignacin de las funciones a los bornes de entrada (1)
6 - 288
Con los ajustes de parmetro siguientes cambian las funciones de los bornes RL, RM y RH:
Pr. 59 = 1 2.
Con los ajustes de parmetro siguientes cambian las funciones de los bornes RL y RM:
Pr. 270 = 1 3.
Est activa cuando el contacto est abierto.
Si la determinacin de la posicin de parada ha de tener lugar externamente por medio de

datos de 16 bits, es necesario instalar la unidad opcional FR-A7AX.
En la regulacin vectorial y con la regulacin de posicin activada siempre es efectivo slo

el bloqueo servo.
Slo con la opcin FR-A7AP instalada.

Ajuste Borne Funcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
pgina
28 X28 Inicio del autoajuste Pr. 95 6-236
37 X37 Funcin transversal Pr. 592Pr. 597 6-520
42 X42
Seleccin del offset de par de giro 1
Pr. 840Pr. 845 6-102

43 X43
Seleccin del offset de par de giro 2
Pr. 840Pr. 845 6-102

44 X44 Cambio regulacin P/PI
Pr. 820, Pr. 821,
Pr. 830, Pr. 831
6-88
50 SQ Inicio de programa PLC
Pr. 414Pr. 417, Pr. 498,
Pr. 506Pr. 515
6-486
60 STF Seal de inicio marcha a la derecha (slo borne STF, Pr. 178) 6-294
61 STR Seal de inicio marcha a la izquierda (slo borne STR, Pr. 179) 6-294
62 RES Reinicializacin del variador de frecuencia
63 PTC Entrada PTC (slo borne AU, Pr. 184) Pr. 9 6-217
64 X64 Seleccin marcha adelante/atrs con regulacin PID Pr. 127Pr. 134, Pr. 5 6-488
65 X65 Cambio funcionamiento PU/NET Pr. 79, Pr. 340 6-427
66 X66 Cambio funcionamiento externo/funcionamiento NET Pr. 79, Pr. 340 6-427
67 X67 Seleccin del control Pr. 338, Pr. 339 6-429
68 NP
Seal de signo algebraico
Pr. 291, Pr. 419Pr. 430,

Pr. 464
6-134
69 CLR
Borrar impulsos de desviacin
Pr. 291, Pr. 419Pr. 430,

Pr. 464
6-134
70 X70 Activacin de la alimentacin DC Pr. 30, Pr. 70 6-247
71 X71 Desactivacin de la alimentacin DC Pr. 30, Pr. 70 6-247
9999 Sin funcin
Tab. 6-80: Asignacin de las funciones a los bornes de entrada (2)
FR-A700 EC 6 - 289
Tiempo de respuesta de las seales
El tiempo de respuesta de la seal X10 es menor de 3 ms. Si no est asignada la seal con un
cambio a "2" del parmetro 30 (conexin FR-HC/MT-HC/FR-CV), el tiempo de respuesta de la
seal MRS es menor de 3 ms. La funcin de bloqueo de regulacin (Pr. 17) est bloqueada.
INDICACIONES Si se cambian los bornes asignados por medio de los parmetros 178 hasta 189, ello afecta
Una misma funcin puede ser asignada a varios bornes.
La prioridad de los bornes de determinacin de frecuencia es como sigue: JOG > RH/RM/
RL/REX > PID (X14).
Si no est asignada la seal X10 para la opcin FR-HC, MT-HC FR-CV, la funcin es
asumida por el borne MRS.
Si el parmetro 79 est puesto a "7" y la seal para el bloqueo de la unidad de mando (X12)
no est asignada, la funcin puede ser asumida por el borne MRS.
El cambio de revoluciones (7 velocidades) y el potencimetro digital del motor con
controlados a travs de los mismos bornes, por lo que no pueden combinarse entre s.
Si no estn asignadas las seal X18 para el cambio entre regulacin V/f y regulacin
vectorial de corriente ampliada o la seal X17 para el cambio del aumento de par de giro
con la seleccin de curva, el borne RT puede asumir la funcin.
Pr. 30
Asignacin
seal MRS
Asignacin
seal X10
Tiempo de respuesta
Pr. 17
MRS X10
2
2 ms Bloqueado
2 ms
20 ms 2 ms Permitido
2
20 ms Permitido

20 ms Permitido
Tab. 6-81: Tiempo de respuesta de las seales MRS y X10
6 - 290
6.14.2 Bloqueo de regulacin (seal MRS, Pr. 17)
Por medio del parmetro 17 es posible determinar si la funcin "Bloqueo de regulacin" debe
ser ejecutada por una seal de contacto de trabajo o de reposo.
Bloqueo de regulacin
Una conexin de la seal MRS da lugar a la desconexin de la salida del variador de frecuencia
y el motor se detiene libremente.
El empleo del bloqueo de regulacin resulta conveniente por ejemplo en los casos siguientes:
Cuando un freno electromagntico ha de llevar a cabo una parada del motor.
La salida del variador de frecuencia se desconecta cuando se activa el freno.
Cuando se desea bloquear el funcionamiento del variador de frecuencia.
Con la seal MRS conectada, no es posible iniciar el variador de frecuencia, tampoco
entrando la seal de inicio.
Cuando se desea que el motor se detenga por s solo sin tensin.
Despus de desconectar la seal de inicio, el motor es frenado hasta la parada con el tiempo
de frenado ajustado. Si se emplea, sin embargo, la seal MRS para desconectar la salida
del variador de frecuencia, el motor se detiene por s mismo sin tensin.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
17
Seleccin de funcin
MRS
0
0
Seal externa y comunicacin: Contacto
de trabajo
178189 Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
6.14.1
2
Seal externa y comunicacin: Contacto
de reposo
4
Seal externa: Contacto de reposo
Comunicacin: Contacto de trabajo
Fig. 6-123:
Bloqueo de regulacin
I001325C
tensin hasta detenerse
Tiempo
MRS
STF (STR)
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a
ON
ON
FR-A700 EC 6 - 291
Seleccin de funcin MRS (Pr. 17 = 2)
Ponga a "2" el parmetro 17 para excitar el bloqueo de regulacin a travs de un contacto de
reposo. La salida del variador de frecuencia se desactiva entonces desconectando la seal.
Activacin del bloqueo de regulacin mediante seal externa o comunicacin (Pr. 17 = 4)
Ponga a "4" el parmetro 17 para excitar el bloqueo de regulacin mediante un contacto de
reposo con control a travs de una seal externa, o mediante un contracto de trabajo con control
a travs de comunicacin serial. La funcin resulta conveniente cuando el funcionamiento ha
de tener lugar mediante comunicacin serial y el bloqueo de regulacin est conectado a travs
de la seal externa.
Fig. 6-124:
Conexin del borne MRS en lgica positiva
I000011C
Seal
MRS externa
Seal MRS mediante
comunicacin
Pr. 17
0 2 4
OFF OFF
Funcionamiento
permitido
Salida
desconectada
Salida
desconectada
OFF ON
Salida
desconectada
Salida
desconectada
Salida
desconectada
ON OFF
Salida
desconectada
Salida
desconectada
Funcionamiento
permitido
ON ON
Salida
desconectada
Funcionamiento
permitido
Salida
desconectada
Tab. 6-82: Activacin del bloqueo de regulacin mediante seal externa o comunicacin
INDICACIONES
En el ajuste de fbrica, la seal MRS est asignada al borne MRS. Ajustando a "24" uno de
los parmetros 178 a 189, es posible asignar la seal MRS tambin a otros bornes.
La salida del variador de frecuencia puede desconectarse por medio del borne MRS tanto
en el funcionamiento mediante la unidad de mando como en el funcionamiento externo o en
Pr. 17 = 0
PC
MRS
PC
MRS
Pr. 17 = 2
6 - 292
6.14.3 Seleccin del segundo (RT) y del tercer (X9) juego de parmetros
(seal RT, X9, Pr. 155)
La seleccin del segundo (tercer) juego de parmetros se lleva a cabo conectando la seal
RT (X9). La condicin bajo la cual se encuentra activo el segundo (tercer) juego de parmetros
puede ajustarse con el parmetro 155.
Ponga a "9" uno de los parmetros 178 a 189 para asignar la funcin X9 a un borne.
Un cambio entre juegos de parmetros resulta conveniente por ejemplo en los casos
siguientes:
Con un cambio entre funcionamiento normal y funcionamiento en caso de error
Con un cambio entre carga ligera y pesada
Con un cambio de los tiempos de aceleracin/frenado
Con un cambio entre un motor principal y un motor auxiliar
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
155
Condicin de conexin
seal RT
0
0
El cambio entre juegos de parmetros se
lleva a cabo inmediatamente despus de
conectar la seal RT (X9).
178189 Asignacin de
funcin de los
bornes de
entrada
6.14.1
10
El cambio entre juegos de parmetros se
lleva a cabo despus de conectar la seal
RT (X9) slo en parada o con la salida de
una frecuencia constante. Durante la fase
de aceleracin/deceleracin no es posible
cambiar el juego de parmetros.
Fig. 6-125:
Empleo de conexin para la seleccin del
segundo juego de parmetros
I001145C
Fig. 6-126:
Ejemplo de cambio de los tiempos de
I001146E
Inicio
Segundo juego de
parmetros
Revoluciones altas
Revoluciones medias
Pr. 155 = 0
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a
Cambio directo al segundo
tiempo de aceleracin
FR-A700 EC 6 - 293
Las funciones siguientes puede seleccionarse con el segundo o con el tercer juego de parmetros:
Funcin
Nmero de parmetro en
Pgina de
ref.
1er juego de
parmetros
2o juego de
parmetros
3er juego de
parmetros
Aumento del par de giro Pr. 0 Pr. 46 Pr. 112 6-147
Frecuencia bsica Pr. 3 Pr. 47 Pr. 113 6-172
Tiempo de aceleracin Pr. 7 Pr. 44 Pr. 110 6-195
Tiempo de frenado Pr. 8 Pr. 44, Pr. 45 Pr. 110, Pr. 111 6-195
del motor
Pr. 9 Pr. 51 6-212
Limitacin de corriente Pr. 22 Pr. 48, Pr. 49 Pr. 114, Pr. 115 6-155
Seleccin de motor Pr. 71 Pr. 450 6-218
Constantes del motor Pr. 80Pr. 84, Pr. 89,
Pr. 90Pr. 94, Pr. 96,
Pr. 859
Pr. 453Pr. 457,
Pr. 569, Pr. 458Pr. 462,
Pr. 463, Pr. 860
6-222
motor
Pr. 95 Pr. 574 6-236
Seleccin de la
regulacin
Pr. 800 Pr. 451 6-70
Amplificacin con
regulacin de
revoluciones
Pr. 820, Pr. 821 Pr. 830, Pr. 831 6-88
Filtro de la entrada
analgica
Pr. 822, Pr. 826 Pr. 832, Pr. 836 6-380
Filtro del valor
real de revoluciones
Pr. 823 Pr. 833 6-144
Amplificacin con
Pr. 824, Pr. 825 Pr. 834, Pr. 835 6-124
Filtro del valor
real de par de giro
Pr. 827 Pr. 837 6-144
Tab. 6-83: Funciones para la seleccin en el segundo y tercer juego de parmetros
INDICACIONES
segundas (terceras) funciones, como p.ej. el segundo (tercer) tiempo de aceleracin/
frenado.
6 - 294
6.14.4 Asignacin de la seal de inicio (borne STF, STR, STOP, Pr. 250)
Con ayuda del parmetro 250 es posible seleccionar la funcin del borne de inicio (STF/STR).
Adems es posible la determinacin del mtodo de parada (decelerar sin tensin o frenar). La
funcin sirve p. ej. para la excitacin de un freno mecnico para una parada del motor al
desconectar la seal de inicio (ver seccin 6.13.3).
Excitacin mediante un cable de control de 2 conductores (STF y STR)
La figuras siguientes muestran la conexin de un cable de control de dos conductores.
En el ajuste de fbrica, las seales STF y STR sirven de seales de inicio y de parada. Al
conectar las seales, el motor arranca en la direccin de giro correspondiente. Al conectar o
desconectar simultneamente las seales, el motor se frena hasta que se detiene.
La determinacin de revoluciones puede llevarse a cabo o bien por medio de una tensin de 0
10 V DC en los bornes 2-5, o bien mediante la seleccin de las preselecciones de velocidad/
revoluciones (Pr. 4 hasta Pr. 6, ver tambin seccin 6.10.1).
Si el parmetro 250 est puesto a uno de los valores "10001100" "8888", la seal STF sirve
de seal de inicio, y la seal STR sirve de determinacin de la direccin de giro.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
Seal de inicio
(STF/STR)
Mtodo de parada
250 Mtodo de parada 9999
0100 s
STF: Seal de inicio
para
marcha a la
derecha
STR: Seal de inicio
para
marcha a la
izquierda
tensin despus de
desconectar la seal de
inicio y de transcurrido
el tiempo ajustado [o
bien
(Pr. 250 1000) s]
hasta que se para.
46
178189
Preseleccin de
velocidad/
revoluciones
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
6.10.1
6.14.1
1000 s
1100 s
STF: Seal de inicio
STR: Marcha a la
derecha/
a la izquierda
9999
STF: Seal de inicio
para
marcha a la
derecha
STR: Seal de inicio
para
marcha a la
izquierda
El motor es frenado
hasta que se para
cuando se desconecta
la seal de inicio.
8888
STF: Seal de inicio
STR: Marcha a la
derecha/
a la izquierda
Fig. 6-127:
Excitacin mediante un cable de control de
dos conductores (Pr. 250 = 9999)
I001148E
Inicio marcha a
la derecha
Inicio marcha a
la izquierda
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a
M
a
r
c
h
a

a

l
a

d
e
r
e
c
h
a
M
a
r
c
h
a

a

l
a

i
z
q
u
i
e
r
d
a
Tiempo
ON
ON
FR-A700 EC 6 - 295
Fig. 6-128:
dos conductores (Pr. 250 = 8888)
I001149E
INDICACIONES
Si el parmetro 250 est ajustado a uno de los valores "0100" "10001100", el motor se
detiene por inercia sin tensin cuando se desconecta la seal (ver seccin 6.13.3).
En el ajuste de fbrica, las seales STF y STR estn asignadas a los bornes STF y STR. La
seal STF puede ser asignada por medio del parmetro 178 exclusivamente al borne STF,
y la seal STR puede serlo exclusivamente al borne STR.
Inicio marcha a
la derecha
Inicio marcha a
la izquierda
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a
M
a
r
c
h
a

a

l
a

d
e
r
e
c
h
a
M
a
r
c
h
a

a

l
a

i
z
q
u
i
e
r
d
a
Tiempo
ON
ON
6 - 296
Excitacin mediante un cable de control de 3 conductores (STF, STR y STOP)
La figuras siguientes muestran la conexin de un cable de control de tres conductores.
El autoenclavamiento de la seal de inicio se activa por medio de la conexin de la seal de
STOP. La seales STF y STR sirven de seales de inicio.
Despus de la conexin de la seal de inicio (STF o STR), se mantiene la seal de inicio y el
motor arranca. Para la inversin de la direccin de giro hay que conectar y desconectar la seal
correspondiente. Para detener el accionamiento hay que desconectar la seal de STOP.
Fig. 6-129:
tres conductores (Pr. 250 = 9999)
I001150E
Fig. 6-130:
tres conductores (Pr. 250 = 8888)
I001151E
INDICACIONES
En el ajuste de fbrica, la seal STOP esta asignada al borne STOP. Ajustando a "25" uno
de los parmetros 178 a 189, es posible asignar la seal STOP tambin a otros bornes.
Si est conectado el borne JOG, la seal STOP carece de efecto. El funcionamiento paso a
paso tiene preferencia.
Conectando la seal MRS no se desactiva la funcin de autoenclavamiento.
Inicio marcha
a la derecha
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a
M
a
r
c
h
a

a

l
a

d
e
r
e
c
h
a
M
a
r
c
h
a

a

l
a

i
z
q
u
i
e
r
d
a
Tiempo
ON
Inicio marcha
a la izquierda
Parada
ON
ON ON ON
Inicio
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a
Tiempo
Marcha a la derecha/
a la izquierda
M
a
r
c
h
a

a

l
a

d
e
r
e
c
h
a
M
a
r
c
h
a

a

l
a

i
z
q
u
i
e
r
d
a
ON ON
ON
ON ON
Parada
FR-A700 EC 6 - 297
Funcin del borne STF/STR
STF STR
Estado de funcionamiento del variador de frecuencia
Pr. 250 = 0100 s/9999 Pr. 250 = 10001100 s/8888
OFF OFF Parada
Parada
OFF ON Marcha a la izquierda
ON OFF Marcha a la derecha Marcha a la derecha
ON ON Parada Marcha a la izquierda
Tab. 6-84: Funcin del borne STF/STR
6 - 298
6.14.5 Asignacin de funcin de los bornes de salida (Pr. 190 hasta Pr. 196)
Mediante los parmetros 190196 es posible asignar una funcin a las salidas de colector
abierto o de rel correspondientes.
La tabla siguiente muestra la asignacin de las funciones a los bornes de salida.
099: Lgica positiva
100199: Lgica negativa
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Funcin con el ajuste
de fbrica
Rango de ajuste
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
190
Asignacin de
funcin
borne RUN
Salida
Open
Collector
0
RUN (salida de seal con
marcha del motor)
08/1020/2528/
3036/39/4147/
64/70/84/85/9099/
100108/110116/
120/125128/
130136/139/
141147/164/170/
184/185/190199/
9999
13
76
Frecuencia de
inicio
Salida codificada
de alarma
6.11.2
6.17.2
191
Asignacin de
funcin
borne SU
1
SU (Comparacin valor
nominal/real de
frecuencia)
192
Asignacin de
funcin
borne IPF
2
IPF (tensin baja/fallo
breve de la red elctrica)
193
Asignacin de
funcin
borne OL
3
OL (alarma de
sobrecarga)
194
Asignacin de
funcin
borne FU
4
FU (supervisin de la
frecuencia de salida)
195
Asignacin de
funcin
borne ABC1
Salida
de rel
99 ALM (salida de alarma)
08/1020/2528/
3036/39/4147/
64/70/84/85/90/91/
9499/100108/
110116/120/
125128/130136/
139/141147/
164/170/184/185/
190/191/194199/
9999
196
Asignacin de
funcin
borne ABC2
9999 Sin funcin
Ajuste
Borne Denominacin Funcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
pgina
Lgica
positiva
Lgica
negativa
0 100 RUN Marcha del motor
La salida conecta cuando la
frecuencia de salida del variador es
igual o mayor que la frecuencia de
salida (Pr. 13).
6-303
1 101 SU
Comparacin valor
nominal/real de frecuencia

frecuencia de salida alcanza el valor
nominal.
Pr. 41 6-309
2 102 IPF
Corte breve del suministro
elctrico
La salida est conectada con un fallo
de la red elctrica o con baja tensin.
Pr. 57 6-337
3 103 OL Alarma de sobrecarga
La salida conecta con la limitacin de
corriente activada.
Pr. 22, Pr. 23,
Pr. 66, Pr. 148,
Pr. 149, Pr. 154
6-155
4 104 FU
Supervisin
ajustado en el parmetro 42 (o bien
en el parmetro 43 para el giro a la
izquierda).
Pr. 42, Pr. 43 6-309

5 105 FU2
Supervisin
frecuencia de salida 2
Pr. 50 6-309
6 106 FU3
Supervisin
frecuencia de salida 3
Pr. 116 6-309

Tab. 6-85: Asignacin de las funciones a los bornes de salida (1)
FR-A700 EC 6 - 299
Ajuste
Est en relacin
con parmetro
Ver
pgina
Lgica
positiva
Lgica
negativa
7 107 RBP
Alarma previa circuito de frenado
generador
La salida conecta cuando se
alcanza el 85 % del valor
Pr. 70 6-247
8 108 THP
Alarma previa proteccin
electrnica contra sobrecorriente
alcanza el 85 % del valor
preajustado.
(La funcin de alarma se dispara
cuando la carga de la proteccin
contra sobrecarga (E.THT/E.THM)
100 % alcanza el 100 %))
Pr. 9 6-216
10 110 PU
Funcionamiento mediante unidad
de mando
La salida conecta con el
funcionamiento mediante unidad
de mando.
Pr. 79 6-415
11 111 RY
Variador listo para el
funcionamiento
La salida est conectada cuando
el variador est dispuesto para el
funcionamiento.
6-303
12 112 Y12
Supervisin de corriente de
salida
excede la corriente de salida
ajustada en el parmetro 150
durante el tiempo determinado
en el parmetro 151.
Pr. 150, Pr. 151 6-312
13 113 Y13 Supervisin de corriente nula
La salida conecta cuando no se
alcanza la corriente de salida
ajustada en el parmetro 150
durante el tiempo determinado
en el parmetro 151.
Pr. 152, Pr. 153 6-312
14 114 FDN Valor lmite PID inferior
La salida conecta cuando el
valor real queda por debajo del
valor lmite inferior.
Pr. 127Pr. 134,
Pr. 575Pr. 577
6-488 15 115 FUP Valor lmite PID superior
valor real excede el valor lmite
superior.
16 116 RL
Marcha adelante/atrs
con regulacin PID
La salida conecta con marcha
hacia delante durante la
regulacin PID.
17 MC1
Contactor magntico MC1 para
derivacin
Contactores magnticos para el
cambio a funcionamiento directo
de red
Pr. 135Pr. 139,
Pr. 159
6-502 18 MC2
derivacin
19 MC3
derivacin
20 120 BOF Liberacin apertura de freno
Liberacin para la apertura del
freno con el funcionamiento de
frenado activado
Pr. 278Pr. 285,
Pr. 292
6-261
25 125 FAN Error de ventilador
presenta un error de ventilador.
Pr. 244 6-526
26 126 FIN
Alarma previa
sobrecalentamiento
cuerpo refrigerante
temperatura del cuerpo refrigerante
alcanza el 85 % de la temperatura
de respuesta de la proteccin contra
sobrecalentamiento del cuerpo
refrigerante.
7-14
27 127 ORA Posicin alcanzada
Con regulacin de posicin
activada
Pr. 350Pr. 366,

Pr. 369, Pr. 393,
Pr. 396Pr. 399
6-266
28 128 ORM Error de posicin
30 130 Y30 Marcha a la derecha del motor
a la derecha del motor
.
6-306
31 131 Y31 Marcha a la izquierda del motor
a la izquierda del motor
.
32 132 Y32 Funcionamiento generador
La salida conecta en el
durante la regulacin
vectorial
.
6 - 300
Ajuste
Est en relacin
con parmetro
Ver
pgina
Lgica
positiva
Lgica
negativa
33 133 RY2
Variador listo para el
funcionamiento 2
La salida conecta con la
regulacin vectorial activa o
con el funcionamiento en
regulacin vectorial sin
sensores.
6-304
34 134 LS Revoluciones demasiado bajas
La salida conecta cuando las
revoluciones quedan por
debajo del valor ajustado en
el parmetro 865.
Pr. 865 6-309
35 135 TU Supervisin del par de giro
par de giro excede el valor
Pr. 864 6-314
36 136 Y36 Seal "En posicin"
nmero de impulsos de
desviacin desciende por
debajo del valor ajustado.
Pr. 426 6-140
39 139 Y39
Conclusin del autoajuste al
iniciar
La salida se conecta cuando
concluye el autoajuste al
iniciar.
Pr. 95, Pr. 574 6-236
41 141 FB Supervisin de revoluciones
el valor real de revoluciones
(valor de revoluciones
registrado) alcanza el ajuste
del parmetro 42 (Pr. 50, Pr.
166).
Pr. 42, Pr. 50,
Pr. 116
6-309
42 142 FB2 2a supervisin de revoluciones
43 143 FB3 3a supervisin de revoluciones
44 144 RUN2 Marcha del motor
La salida se conecta con la
seal de inicio activada
para la marcha a la
derecha o a la izquierda.
La salida se conecta al
frenar, tambin en el caso
de que no haya ninguna
seal de inicio. (Sin salida
con la excitacin previa LX
conectada)
seal X22 conectada.
La salida se conecta
cuando en la regulacin de
posicin est activado el
bloqueo servo (LX ON).
(Se desconecta con el
bloqueo servo desactivado
(LX AUS))
6-303
45 145 RUN3
Funcionamiento de variador de
frecuencia con seales de inicio
conectadas
La salida se conecta en el
funcionamiento de variador
de frecuencia cuando estn
conectadas las seales de
inicio.
6-303
46 146 Y46
Mtodo de parada con fallo de
red (hay que resetear)
La salida conecta durante el
proceso de frenado cuando
se produce un fallo de la red
elctrica.
Pr. 261Pr. 266 6-346
47 147 PID Regulacin PID
regulacin PID activa.
Pr. 127Pr. 134,
Pr. 575Pr. 577
6-488
FR-A700 EC 6 - 301
Ajuste
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
Lgica
positiva
Lgica
negativa
64 164 Y64 Reinicio
La salida est conectada
durante el reinicio.
Pr. 65Pr. 69 6-351
70 170 SLEEP Estado SLEEP
el variador de frecuencia se
encuentra en estado SLEEP.
Pr. 127Pr. 134,
Pr. 575Pr. 577
6-488
84 184 RDY
Seal de disponibilidad
el servo est conectado (LX
ON) y dispuesto para el
funcionamiento.
Pr. 419,
Pr. 428Pr. 430
6-134
85 185 Y85 Alimentacin DC
La salida se conecta en caso
de un corte del suministro de
red o en caso de baja tensin
Pr. 30, Pr. 70 6-247
90 190 Y90 Alarma de tiempo de vida
ha transcurrido el tiempo de
vida del capacitor del circuito
principal, del
capacitor del circuito
principal, de la limitacin de
la corriente de conexin o de
un ventilador de refrigeracin.
Pr. 255Pr. 259 6-527
91 191 Y91
Salida de alarma 3 (seal
alimentacin de tensin OFF)
La salida se conecta con un
error del variador de
frecuencia
o con un error de conexin.
6-308
92 192 Y92
Actualizacin del ahorro de
energa
La salida se conecta
alternando con cada
actualizacin del ahorro de
energa. (Las funciones no
pueden ser asignadas a las
salidas de rel.)
Pr. 52, Pr. 54,
Pr. 158,
Pr. 891Pr. 899
6-360
93 193 Y93 Salida valor medio de corriente
El valor medio de corriente y
el intervalo de mantenimiento
se entregan en forma de
impulso. (Las funciones no
pueden ser asignadas a las
salidas de rel.)
Pr. 555Pr. 557 6-532
94 194 ALM2 Salida de alarma 2
la salida del variador de
frecuencia es desconectada
debido a una funcin de
proteccin (error grave). La
seal se entrega tambin
durante el proceso de reset, y
es restaurada despus de
eliminar el reset.
6-308
95 195 Y95 Aviso de mantenimiento
el parmetro 503 alcanza o
excede el valor del parmetro
504.
Pr. 503, Pr. 504 6-531
96 196 REM Salida remota
se escribe un valor en este
parmetro.
Pr. 495Pr. 497 6-315
6 - 302
Un cambio de la salida de frecuencia por medio de una seal analgica de entrada o

mediante el manejo del dial digital de la unidad de mando FR-DU07 puede dar lugar, en
funcin de las revoluciones y del tiempo de aceleracin/de frenado, a estados de
conmutacin alternantes de la salida SU. Ponga a "0" el tiempo de aceleracin/de frenado
para evitar la conexin de la salida.
Si se lleva a cabo un reset del variador de frecuencia desconectando y volviendo a conectar

la alimentacin de tensin, se desconecta la salida de alarma 2 (ALM2) en cuanto se
desconecta la alimentacin de tensin.
Con compensacin de la desviacin de revoluciones o regulacin vectorial (FR-A7AP tiene

que estar instalada) se produce la salida de las seales SU, FU, FU2 y FU3 bajo las
condiciones siguientes:
SU, FU: Salida cuando las revoluciones (frecuencia) registradas por el generador de
impulsos exceden el valor nominal.
FU2, FU3: Salida cuando la frecuencia de salida excede el valor nominal.
Slo con la opcin FR-A7AP instalada.

Ajuste
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
Lgica
positiva
Lgica
negativa
97 197 ER Error leve 2
se dispara una funcin de
advertencia y se desconecta
el variador de frecuencia
(error grave).
Pr. 875 6-358
98 198 LF Error leve
se produce un error leve
(error de ventilador o de
comunicacin).
Pr. 121, Pr. 244
6-445,
6-526
99 199 ALM Salida de alarma
la salida del variador de
frecuencia es desconectada
debido a una funcin de
proteccin (error grave). La
seal se repone tambin en
caso de un reset.
6-308
9999 Sin funcin
INDICACIONES Una misma funcin puede ser asignada a varios bornes.
Con valores entre 0 y 99, la activacin de una funcin da lugar a la conexin, y con valores
entre 100 y 199 a la desconexin de la salida correspondiente.
Las funciones carecen de efecto en caso de que los parmetros 190 hasta 196 estn
ajustados a valores que se encuentran fuera del rango de ajuste.
Si el parmetro 76 est puesto a "1", los bornes SU, IPF, OL y FU se corresponden con
estos ajustes de parmetro. Cuando se presenta un aviso de error, en las salidas se
entrega un aviso de error codificado.
La asignacin del borne RUN y de las salidas de alarma de rel no resulta afectada por el
ajuste del parmetro 76.
No asigne seales con estados que cambian frecuentemente a las salidas A1, B1, C1, A2,
B2 y C2, ya que ello da lugar a un desgaste prematuro de los contactos de rel.
FR-A700 EC 6 - 303
Seal de disposicin para el funcionamiento (RY, RY2) y marcha del motor (RUN, RUN2,
RUN3) en la regulacin V/f y en la regulacin vectorial de corriente ampliada
La disposicin para el funcionamiento del variador de frecuencia es indicada por la seal RY.
La seal permanece conectada durante el funcionamiento.
Si la frecuencia de salida del variador de frecuencia excede la frecuencia de inicio ajustada en
el parmetro 13, se produce la salida de la seal RUN o RUN2. La seal est desconectada en
estado de parada o durante el frenado DC.
La salida de la seal RUN3 tiene lugar en cuanto se conecta la seal de inicio. (La salida de la
seal RUN3 tiene lugar tambin cuando est conectada la seal de inicio con una funcin de
proteccin activada o con la seal MRS conectada.)
Durante el frenado DC se produce la salida de la seal, en tanto que en parada no tiene lugar
ninguna salida.
La seal est desconectada en caso de un fallo de red elctrica y de baja tensin.

I001152E
Fig. 6-131: Disposicin para el funcionamiento y marcha del motor
Seales
de salida
Seal
de inicio
OFF
(en para-
da)
Seal
de inicio
ON
(en para-
da)
Seal
de inicio
ON
(en
funciona-
miento)
Frenado
DC
activo
En caso de error o con la
seal MRS conectada
(bloqueo de regulacin)
Reinicio automtico tras un fallo de
red
tensin
Reinicio
Seal de
inicio ON
Seal de
inicio OFF
Seal de
inicio ON
Seal de
inicio OFF
RY ON ON ON ON OFF ON
ON
RY2 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
RUN OFF OFF ON OFF OFF OFF ON
RUN2 OFF OFF ON OFF OFF OFF ON
RUN3 OFF ON ON ON ON OFF ON OFF ON
Tab. 6-86: Salida de las seales de salida
STF
RH
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a
Frecuencia
de inicio Pr. 13
Frenado DC
Tiempo
Proceso
de reset
Inicio frenado DC
RY
RUN
(RUN2)
RUN3
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
6 - 304
Seal de disposicin para el funcionamiento (RY, RY2) y marcha del motor (RUN, RUN2,
RUN3) en la regulacin vectorial sin sensores y regulacin vectorial
La disposicin para el funcionamiento del variador de frecuencia es indicada por la seal RY.
La seal permanece conectada durante el funcionamiento.
Si la frecuencia de salida del variador de frecuencia excede la frecuencia de inicio ajustada en
el parmetro 13, se produce la salida de la seal RUN. La seal est desconectada en parada,
durante el frenado DC, durante el autoajuste al iniciar y con la excitacin previa activada.
La salida de la seal RUN2 tiene lugar en cuanto se conecta la seal de inicio. (Cuando se
dispara una funcin de proteccin y con la seal MRS conectada no se produce ninguna salida
de la seal RUN2.)
La salida de las seales RUN2 y RUN3 tiene lugar en cuanto se conecta la seal de inicio. La
salida se produce cuando est activada la excitacin previa con una determinacin de
revoluciones de "0". (La seal RUN2 se desconecta durante la excitacin previa en cuanto se
conecta la seal LX.)
La salida de la seal RY2 tiene lugar al comienzo de la excitacin previa. La seal permanece
activa con la excitacin previa activada tambin en estado de parada. Con la seal MRS
activada no se produce ninguna salida de la seal RY2.
INDICACIN Al conectar la seal LX para la activacin de la excitacin previa, la salida de la seal RY2
100 ms se produce despus de la conexin de la seal LX (500 ms para 02160 mayor).
I001591E
Fig. 6-132: Disposicin para el funcionamiento y marcha del motor
ON
ON
STF
RH
MRS
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a
Frecuencia
de inicio Pr. 13
Tiempo
RY
RY2
RUN
(RUN2)
RUN3
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Proceso
de reset
Excitacin previa
ON
ON
ON
OFF
OFF
FR-A700 EC 6 - 305
La excitacin previa est activada con la seal de inicio conectada y con una determinacin
de frecuencia de 0 Hz.
La seal est desconectada en caso de un fallo de red elctrica y de baja tensin.
La demora entre la conexin de la seal LX y la salida de la seal RY2 es de 100 ms (500

ms para 02160 mayor).
La seal est conectada en la regulacin de posicin con el servo conectado (LX ON).
La asignacin de las seales RY, RY2, RUN, RUN2 y RUN3 a los bornes de salida se lleva a
cabo por medio de los parmetros 190 hasta 196 (ver la tabla siguiente).
Seales
de salida
Seal
de inicio
OFF
(en para-
da)
Seal de
inicio
ON
(excita-
cin pre-
via)
Seal
de inicio
ON
(en
funciona-
miento)
Seal
LX ON
(excita-
cin pre-
via)
Frenado
DC
activo
En caso de error o con
la seal MRS conec-
tada (bloqueo de re-
gulacin)
Reinicio automtico tras un fallo
de red
tensin
Reinicio
Seal de
inicio ON
Seal de
inicio
OFF
Seal de
inicio ON
Seal de
inicio
OFF
RY ON ON ON ON ON OFF ON
ON
RY2 OFF ON ON ON
ON OFF OFF OFF

RUN OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF ON
RUN2 OFF ON ON OFF
OFF OFF OFF ON

RUN3 OFF ON ON ON ON ON OFF ON OFF ON
Tab. 6-87: Salida de las seales de salida
Seal de salida
Ajuste de los parmetros 190 hasta 196
Lgica positiva Lgica negativa
RY 11 111
RY2 33 133
RUN 0 100
RUN2 44 144
RUN3 45 145
Tab. 6-88: Asignacin de las seales
INDICACIN En el ajuste de fbrica, la seal RUN est asignada al borne RUN.
6 - 306
Seales para la marcha a la derecha/a la izquierda del motor (Y30, Y31)
En la regulacin vectorial, con un giro a la derecha del motor se entrega la seal Y30, y con un
giro a la izquierda la seal Y31.
Si en la regulacin de revoluciones o de par de giro est activada la excitacin previa
(revoluciones de parada, bloqueo servo), se desconectan las seales Y30 y Y31. Una salida de
las seales en correspondencia con la direccin de giro del motor tiene lugar en la regulacin
de posicin con el bloqueo servo activado y en el funcionamiento de variador.
Ponga a "30" (lgica positiva) o a "130" (lgica negativa) uno de los parmetros de 190 a 196
para la asignacin de la seal Y30 a un borne de salida.
I001592E
Fig. 6-133: Marcha a la derecha y marcha a la izquierda del motor
INDICACIONES
En la regulacin V/f, en la regulacin vectorial de corriente ampliada y en la regulacin
vectorial sin sensores no tiene lugar la salida de las seales.
Si tiene lugar un giro del motor en parada debido a la accin de fuerzas externas o
similares, no se entregan las seales Y30 y Y31.
Para la ejecucin de la regulacin vectorial se requiere la opcin FR-A7AP.
Y30
Y31
ON
ON
Excitacin previa
Marcha a la
derecha
Marcha a la
izquierda
Tiempo
FR-A700 EC 6 - 307
Indicacin del funcionamiento generador (seal Y32)
En el funcionamiento generador se produce la salida de la seal Y32. Despus de la conexin,
la seal permanece conectada durante 100 ms.
La seal se desconecta si se detiene el variador de frecuencia o si se activa la excitacin previa.
I001593E
Fig. 6-134: Marcha a la derecha y marcha a la izquierda del motor
INDICACIONES
En la regulacin V/f, en la regulacin vectorial de corriente ampliada y en la regulacin
vectorial sin sensores no tiene lugar la salida de la seal.
Para la ejecucin de la regulacin vectorial se requiere la opcin FR-A7AP.
Accionamiento
Y32 ON ON
100 ms
Tiempo
Generacin
OFF
permanece 100 ms
conectada
6 - 308
Salida de alarma (seales ALM, ALM2)
Con una parada de alarma, el variador de frecuencia entrega las seales ALM y ALM2 (ver
tambin seccin 7.1).
La seal de alarma ALM2 se entrega despus de un error tambin durante el proceso de reset.
para la asignacin de la seal ALM2 a un borne de salida.
En el ajuste de fbrica, la seal ALM est asignada a los bornes A1, B1 y C1.
Seal de desconexin MC (Y91)
La salida de la seal Y91 tiene lugar en caso de un error interno del variador de frecuencia o en
cado de un error de conexin. Ponga a "91" (lgica positiva) o a "191" (lgica negativa) uno de
los parmetros de 190 a 196 para la asignacin de la seal ALM2 a un borne de salida.
I001153E
Fig. 6-135: Seales de alarma
N Alarma
1 Sobrecarga de la limitacin de corriente de conexin (E.IOH)
2 Error de CPU (E.CPU)
3 Error de CPU (E.E6)
4 Error de CPU (E.E7)
5 Error de memoria (E.PE)
6 Error de memoria (E.PE2)
7 Cortocircuito de la tensin interna de salida de 24 V DC (E.P24)
8
Cortocircuito en la conexin con la unidad de mando
Cortocircuito de la tensin de alimentacin interna de la interface serial (E.CTE)
9 Sobrecorriente debido a contacto a tierra (E.GF)
10 Fase de salida abierta (E.LF)
11 Direccin de giro invertida al frenar (E.BE)
Tab. 6-89: Error que dan lugar a la salida de la seal Y91
Alarma
(la salida se desconecta)
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a
Salida de alarma (ALM)
Reset ON
Tiempo
Seal de reset (RES)
Salida de alarma (ALM2)
Proceso de reset
(aprox. 1 s)
ON
ON
ON
FR-A700 EC 6 - 309
6.14.6 Seales de control (SU, FU, FU2, FU3, FB, FB2, FB3, LS,
Pr. 41 hasta Pr. 43, Pr. 50, Pr. 116, Pr. 865)
Los parmetros permiten una supervisin de la frecuencia de salida del variador de frecuencia
y la salida de seales de control.
Comparacin valor nominal/real (SU, Pr. 41)
Si la frecuencia de salida alcanza el valor nominal, se produce la salida de la seal SU. La banda
de tolerancia puede ajustarse con el parmetro 41 dentro de un rango de 1 % hasta 100 %.
El 100 % se corresponde con el valor nominal de frecuencia.
Con ayuda de la seal de control es posible p. ej. entregar una seal de inicio para aparatos
externos al alcanzar el valor nominal de frecuencia.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
41
Comparacin valor
nominal/
real (salida SU)
10 % 0100 % Valor umbral para la salida de la seal SU
190196
874
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
Valor umbral OLT
6.14.5
6.3.3
42
Supervisin de
(salida FU)
6 Hz 0400 Hz
Frecuencia para la salida de la seal FU
(FB)
43
Supervisin de
frecuencia con marcha a
la izquierda
9999
0400 Hz
Frecuencia para la salida de la seal FU
(FB) con marcha a la izquierda
50
2a supervisin de
frecuencia
30 Hz 0400 Hz
Frecuencia para la salida de la seal FU2
(FB2)
116
3a supervisin de
frecuencia
50 Hz 0400 Hz
Frecuencia para la salida de la seal FU3
(FB3)
865 Salida seal LS 1,5 Hz 0400 Hz Frecuencia para la salida de la seal LS
Fig. 6-136:
Diagrama de la seal de salida en el
borne SU
I000020C
t
Hz
Rango
de
ajuste
Pr. 41
Seal en
el borne
SU
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a
Valor
nominal
Frecuencia de funcionamiento
ON OFF OFF
6 - 310
Supervisin de frecuencia de salida (seales FU (FB), FU2 (FB2), FU3 (FB3) Pr. 42,
Pr. 43, Pr. 50, Pr. 116)
Con ayuda de la supervisin de frecuencia de salida es posible supervisar una frecuencia
determinada mediante el parmetro 42 dentro del rango de 0 Hz hasta 400 Hz. En cuanto que
la frecuencia de salida alcanza o excede el valor preajustado, se entrega una seal en el borne
FU (FB). La seal sirve p.ej. para controlar un freno electromagntico.
La salida de las seales FU (FU2, FU3) tiene lugar cuando la frecuencia de salida alcanza el
valor ajustado. Por el contrario, la salida de las seales FB (FB2, FB3) tiene lugar cuando el
valor real de frecuencia (en regulacin vectorial sin sensores: revoluciones calculadas; con
regulacin vectorial: revoluciones reales) del motor alcanza el valor ajustado. En la regulacin
V/f y en la regulacin vectorial de corriente ampliada, se entregan simultneamente las seales
FU y FB.
El parmetro 43 permite una supervisin de frecuencia separada segn marcha a la derecha
y marcha a la izquierda. As por ejemplo, es posible ventilar un freno en el funcionamiento de
elevacin con diferentes frecuencias para subir y para bajar. Si el parmetro 43 9999,
entonces el ajuste del parmetro 42 rige para la marcha a la derecha y el ajuste del parmetro
43 para la marcha a la izquierda.
Adems de la supervisin de frecuencia FU ajustada en los parmetros 42 y 43, existe la
posibilidad de una segunda y de una tercera supervisin de frecuencia FU2 (FB2) y FU3 (FB3).
La frecuencia de reconocimiento para FU2 (FB2) se entra en el parmetro 50, y la frecuencia
de reconocimiento para FU3 (FB3) en el parmetro 116. La asignacin de las seales mediante
los parmetros 190 hasta 196 se representa en la tabla de la siguiente figura.
I001594W
Fig. 6-137: Supervisin de frecuencia con marcha a la derecha y a la izquierda
Pr. 116
Pr. 50
Pr. 42
FU/FB
FU2/FB2
FU3/FB3
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a
Tiempo
Marcha a la
derecha
Marcha a la
izquierda
Pr. N
Seal
de salida
Ajuste Pr. 190196
Lgica positiva Lgica negativa
42, 43
FU 4 104
FB 41 141
50
FU2 5 105
FB2 42 142
116
FU3 6 106
FB3 43 143
ON
ON
ON ON
Pr. 116
Pr. 50
Pr. 42
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
FR-A700 EC 6 - 311
Supervisin de las revoluciones inferiores (seal LS, Pr. 865)
La salida de la seal LS tiene lugar cuando la frecuencia de salida desciende por debajo del
valor ajustado en el parmetro 865.
Si en la regulacin vectorial sin sensores o en la regulacin vectorial se lleva a cabo una
regulacin de revoluciones, se produce una parada de alarma con el aviso de error "E.OLT"
cuando el par de giro de salida excede durante ms de 3 s el valor ajustado en el parmetro 874
"Valor umbral OLT" y la frecuencia desciende por debajo del valor ajustado en el parmetro 865.
para la asignacin de la seal LS a un borne de salida.
INDICACIONES En el ajuste de fbrica, la seal FU est asignada al borne FU, y la seal SU lo est al borne SU.
Todas las seales estn desconectadas durante el frenado DC, la excitacin previa
(regulacin a revoluciones de parada, bloqueo servo) o el autoajuste de los datos del motor
al inicio.
La frecuencia de salida que se compara con el valor nominal de frecuencia para la salida de
las seales SU y LS, depende del tipo del control.
Regulacin Frecuencia de salida comparada
Regulacin V/F Frecuencia de salida
Regulacin vectorial ampliada de corriente Frecuencia de salida antes de la compensacin de deslizamiento
Regulacin vectorial sin sensores Frecuencia calculada (revoluciones del motor)
Regulacin mediante realimentacin de
revoluciones, regulacin vectorial
Revoluciones del motor registradas por el generador de impulsos
despus de la conversin a una frecuencia
6 - 312
6.14.7 Supervisin de corriente de salida (seales Y12, Y13, Pr. 150 hasta Pr. 153,
Pr. 166, Pr. 167)
Los parmetros permiten una supervisin de la corriente de salida del variador de frecuencia
y la salida de seales de control.
variador de frecuencia (ver seccin 6.7.5).
Supervisin de corriente de salida (seal Y12, Pr. 150, Pr. 151, Pr. 166, Pr. 167)
La supervisin de corriente de salida sirve por ejemplo para el registro de transgresiones de par
de giro.
Si se excede la corriente de salida ajustada con el parmetro 150 durante un espacio de tiempo
mayor que el parmetro 151, se entrega una seal en el borne Y12 (salida de colector abierto
o de rel).
El ajuste de la duracin de impulsos de la seal tiene lugar por medio del parmetro 166. Si el
parmetro 166 est ajustado a "9999", la seal permanece conectada hasta el prximo inicio.
Si el parmetro 166 est ajustado a "1", cuando se conecta la seal Y12 se produce el aviso de
error E.CDO y se desconecta la salida del variador de frecuencia. Durante la parada de alarma,
la seal Y12 permanece conectada con el parmetro 166 ajustado a un valor diferente de
"9999" en correspondencia con el tiempo ajustado. Si el parmetro 166 est puesto a "9999",
la seal permanece conectada hasta el prximo reset. Con la seal Y12 conectada, no se
entrega el aviso de error E.CDO, tampoco cuando el parmetro 167 est ajustado a "1". El
ajuste del parmetro 167 es efectivo slo despus de desconectar la seal Y12.
Ponga a "12" (lgica positiva) o a "112" (lgica negativa) uno de los parmetros de 190 a 196 para
la asignacin de la seal Y12 a un borne de salida.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
150
Supervisin de
150 %
0220 %
Valor umbral para la salida de la seal Y12

100 % se corresponde con la corriente nominal
de salida del variador de frecuencia
190196
Autoajuste de los
datos del motor
Autoajuste de los
datos de
funcionamiento
del motor
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
6.12.3
6.12.4
6.14.5
151
Duracin de la
supervisin de la
corriente de salida
0 s 010 s
Espacio de tiempo desde la trasgresin del valor
umbral hasta la salida de la seal Y12
152
Supervisin de
corriente nula
5 % 0220 %
Valor umbral para la salida de la seal Y13
100 % se corresponde con la corriente nominal
de salida del variador de frecuencia
153
Duracin de la
supervisin de
corriente nula
0,5 s 01 s
Espacio de tiempo desde que no se alcanza el
valor umbral hasta la salida de la seal Y13
166
Duracin de impulso
seal Y12
0,1 s
010 s Ajuste de la duracin de impulso de la seal Y12
9999
La seal Y12 permanece conectada y se
desconecta con el prximo inicio.
167
Funcionamiento
cuando responde la
supervisin de
corriente de salida
0
0 El funcionamiento prosigue cuando sale la seal Y12
1
Parada de alarma del variador de frecuencia
cuando sale la seal Y12 (E.CDO)
I001155E
Fig. 6-138: Supervisin de corriente de salida (Pr. 166 9999, Pr. 167 = 0)
Corriente de salida
Pr. 150
Seal de supervisin Y12
Pr. 151
Pr. 166
(mnimo 100 ms)
Tiempo
ON
FR-A700 EC 6 - 313
Supervisin de corriente nula (seal Y13, Pr. 152, Pr. 153)
Si la corriente desciende por debajo del valor de corriente ajustado en el parmetro 152
(Corriente nula) durante ms tiempo que el determinado en el parmetro 153, se entrega una
seal en el borne Y13 (salida de colector abierto o de rel). En cuanto que la seal de
supervisin se entrega en el borne Y13, permanece conectada durante 100 ms.
Al emplear el variador de frecuencia en aplicaciones de elevacin es particularmente
importante disponer de un par de giro suficiente con el freno de parada abierto. Si baja la
corriente de salida al valor del parmetro 152 "Corriente nula", el variador de frecuencia puede
as entregar una seal. Esta seal puede excitar un freno de parada y evitar as la cada de la
carga elevada.
I001156E
Fig. 6-139: Supervisin de corriente nula
INDICACIONES
La funcin es efectiva tambin con un autoajuste de los datos del motor y con un autoajsute
de los datos de funcionamiento del motor.
El tiempo de respuesta de las seales Y12 y Y13 es de 350 ms.
b
ATENCIN:
No elija un valor demasiado bajo para la corriente nula ni uno demasiado alto para la
duracin, ya que en caso contrario no se entregar ninguna seal con una corriente
de salida pequea aunque no se disponga de un par de giro sufiente.
Emplee un dispositivo de seguridad adicional, p.ej. un freno de emergencia por si
acaso llegaran a producirse situaciones con peligro de muerte.
Corriente de salida
Pr. 152
Seal de supervisin
para corriente nula Y13
Pr. 152
Pr. 153
Tiempo
Seal de inicio
Pr. 153
100 ms
ON
ON ON
6 - 314
6.14.8 Supervisin de par de giro (seal TU, Pr. 864)
La supervisin de par de giro da una seal cuando se excede un par de giro predeterminado.
La seal sirve p.ej. para controlar un freno electromagntico.
Si, en la regulacin vectorial sin sensores, en la regulacin vectorial de corriente ampliada o en
la regulacin vectorial, el par de giro del motor alcanza o excede el valor ajustado en el
parmetro 864, se conecta la seal TU. SI el par de giro desciende por debajo del valor
ajustado, se desconecta de nuevo la seal TU.
para la asignacin de la seal TU a un borne de salida.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
864
Supervisin de
par de giro
150 % 0400 %
Ajuste de un par de giro con cuya
trasgresin se entrega la seal TU.
190196 Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
6.14.5
I001597E
Fig. 6-140: Supervisin del par de giro
INDICACIN
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 190196 afecta tambin a
Sensorless Sensorless Magnetic flux Magnetic flux Vector Vector
Par de giro de salida [%]
TU
Pr. 864
Tiempo
ON OFF
FR-A700 EC 6 - 315
6.14.9 Funcin de salida remota (REM, Pr. 495 hasta Pr. 497)
En lugar de las salidas descentralizadas (remotas) de un PLC, con ayuda de esta funcin es
posible poner las salidas del variador de frecuencia.

En dependencia del parmetro 496 del 497, la funcin de salida remota (remote output)
permite poner las salidas del variador de frecuencia. El control de las salidas puede llevarse a
cabo por medio de la interface PU, de la segunda interface serial o de una opcin de
comunicacin.
para la asignacin de las salidas REM a los bornes de salida.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
495
Funcin
salida remota
0
0
Reset de las salidas de
control del variador de
frecuencia al
desconectar la
alimentacin de tensin
Restaurar las
salidas de control
del variador de
frecuencia al llevar
a cabo un reset
190196 Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
6.14.5
1
No restaurar las salidas
de control del variador
de frecuencia al
desconectar la
10
Reset de las salidas de
control del variador de
frecuencia al
desconectar la
No restaurar las
salidas de control
del variador de
frecuencia al llevar
a cabo un reset
11
No restaurar las salidas
de control del variador
de frecuencia al
desconectar la
496
Datos de salida
descentralizados 1
0 04095
Ver Fig. 6-141
497
Datos de salida
descentralizados 2
0 04095
6 - 316
En lgica positiva, cuando se pone un bit a "1" se conecta la salida correspondiente, en tanto que se
desconecta en lgica negativa. En lgica positiva, cuando se pone un bit a "0" se desconecta la
salida correspondiente, en tanto que se conecta en lgica negativa (ver tambin Fig. 6-141).
Sin asignar
Las salidas Y0 hasta Y6 estn disponibles slo con la opcin FR-A7AY montada (salidas
adicionales).
Las salidas RA1 hasta RA3 estn disponibles slo con la opcin FR-A7AR montada (salidas
de rel).
Ejemplo Con el parmetro 190 "Asignacin de funcin borne RUN" puesto a "96" (lgica positiva) y
el parmetro 496 puesto a "1" (H01), el borne se pone a RUN.
I001157E
Fig. 6-141: Datos de salida descentralizados
Pr. 496
Pr. 497
FR-A700 EC 6 - 317
Si el parmetro 495 est puesto a "0", se restauran las salidas descentralizadas cuando se
resetear el variador de frecuencia desconectando y volviendo a conectar la alimentacin de
tensin (o en caso de un fallo de la red elctrica). (Los estados de conexin de los bornes se
corresponden con los ajustes d los parmetros de 190 hasta 196.) Los parmetros 496 y 497
tambin se ponen a "0".
Si el parmetro 495 est puesto a "1" a "11", los datos de salidas descentralizados se escriben
en la EPROM antes de desconectar la alimentacin de tensin, de manera que los datos de
despus de conectar la alimentacin de tensin se corresponden con los datos de antes de
desconectarla. Con el ajuste "1", al resetear el variador de frecuencia por medio del borne de
reset o por medio de la comunicacin serial, los datos no se guardan.
Si el parmetro 495 est puesto a "10" a "11", los datos se conservan tambin despus de un reset.
I001158E
Fig. 6-142: Datos de salida descentralizados al desconectar la tensin de alimentacin
INDICACIONES Si la seal REM no est asignada a una salida a travs de los parmetros 190 a 196, no es
posible conectar la salida por medio de los parmetros 496 497. (La salida se conecta
entonces por medio de la funcin a ella asignada.)
Al resetear el variador de frecuencia pormedio del borne de reset o por medio de una
solicitud de comunicacin, se ponen a "0" los parmetros 496 y 497. Si el parmetro 495
est puesto a "1" a "11", los datos se corresponden con los que haba antes de
desconectar la alimentacin de tensin. (Los datos se guardan al desconectar la
alimentacin de tensin.) Si el parmetro 495 est puesto a "10" a "11", los datos se
corresponden con los que haba antes del reset.
Preste atencin para que sea correcta la conexin de los bornes R1/L11, S1/L21 y P/+, N/
para asegurar que la tensin de mando se mantenga brevemente tambin despus de
desconectar la alimentacin de tensin. En caso contrario, con el parmetro 495 ajustado a
"1" no es posible garantizar la conservacin de los datos de salida descentralizados
despus de la conexin de la alimentacin de tensin.
Suministro
de tensin
REM
Duracin del reset
del variador de
frecuencia
(aprox. 1 s)
Datos de salida descen-
tralizados reseteados
Datos de salida
descentralizados
conservados
Pr. 495 = 0, 10 Pr. 495 = 10, 11
Funciones de indicacin Parmetros
6 - 318
6.15 Funciones de indicacin
6.15.1 Indicacin de velocidad y de revoluciones (Pr. 37, Pr. 144)
En las unidades de mando FR-DU07/FR-PU04/FR-PU07 o en las salidas CA y AM es posible
entregar revoluciones, velocidades o cantidades transportadas en dependencia de la
frecuencia de salida.
Ver
seccin
Indicacin de las velocidades de
trabajo y de las revoluciones del
motor
Indicacin de velocidad y de revoluciones Pr. 37, Pr. 144,
Pr. 505, Pr. 811
6.15.1
Cambio de la indicacin en la
unidad de mando
Indicacin en la unidad de mando,
reset de los contadores
Pr. 52, Pr. 170,
Pr. 171, Pr. 268,
Pr. 891
6.15.2
Salida en los bornes CA y AM Salida borne CA/AM Pr. 54, Pr. 158,
Pr. 291, Pr. 866,
Pr. 867, Pr. 869
6.15.3
Magnitud de referencia para la
salida en los bornes CA y AM
Magnitud de referencia borne CA/AM Pr. 55, Pr. 56,
Pr. 291, Pr. 866,
Pr. 867
6.15.3
Calibracin de las salidas CA y AM Calibracin del borne CA/AM Pr. 900, Pr. 901,
Pr. 930, Pr. 931
6.15.4
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
37 Indicacin de velocidad 0
0
Indicacin de frecuencia, valor nominal
de frecuencia
52
80
81
800
811
Indicacin en la
unidad de mando
Potencia nominal
de motor para
regulacin
vectorial de
corriente
Nmero de polos
de motor para
regulacin
vectorial de
corriente
Seleccin de la
regulacin
Cambio de la
anchura de paso
6.15.2
6.7.2
6.7.2
6.2.2
6.3.3
19998 Velocidad de trabajo con Pr. 505
144
de velocidad
4
0/2/4/6/8/
10/102/
104/106/
108/110
Ajuste del nmero de polos del motor
para la indicacin de las revoluciones del
motor
505
indicacin de frecuencia
50 Hz 0120 Hz
Ajuste de la magnitud de referencia para
Pr. 37
811
Cambio de la
anchura de paso
0
Anchura de paso
para la
determinacin y la
indicacin de
revoluciones
mediante PU,
segunda interface
serial u opcin de
comunicacin
Ancho de paso de
la limitacin de
revoluciones en
Pr. 22,
Pr. 812Pr. 817
0 1 rpm
0,1 %
1 0,1 rpm
10 1 rpm
0,01 %
11 0,1 rpm
Parmetros Funciones de indicacin
FR-A700 EC 6 - 319
Para la indicacin de la velocidad de trabajo hay que poner en el parmetro 37 el valor de
determinacin para el valor de referencia ajustado en el parmetro 505. Si Pr. 505 = 60 Hz y Pr. 37
= 1000, con 60 Hz aparece la indicacin "1000", y con 30 Hz la indicacin "500".
Para la indicacin de las revoluciones del motor hay entrar en el parmetro 144 el nmero de
los polos de motor (2, 4, 6, 8, 10) el nmero de los polos de motor ms 100 (102, 104, 106,
108, 110). Si por ejemplo ha de tener lugar la indicacin de revoluciones para un motor de 4
polos, como valor de determinacin hay que entrar "4". El valor indicado se corresponde
entonces a "1800" con 60 Hz.
El parmetro 144 cambia automticamente con un ajuste del parmetro 81 "Nmero de polos
del motor para la regulacin vectorial de corriente". Sin embargo, el parmetro 81 no cambia
automticamente con un ajuste del parmetro 144.
Ejemplo 1: Con un cambio del ajuste de fbrica del parmetro 81 de "2" a "12" cambia el ajuste
del parmetro 144 automticamente de "4" a "2".
Ejemplo 2: Si el parmetro 144 est ajustado a "104", con el parmetro 81 ajustado a "2" cambia
el ajuste del parmetro de "104" a "102".
Con el parmetro 811 ajustado a "1" a "11", el ancho de paso para la determinacin de
revoluciones y la indicacin mediante la unidad de mando, la segunda interface serial o una
opcin de comunicacin (otra opcin que FR-A7ND, FR-A7NL, FR-A7NCA) es de 0,1 rpm.
Con la salida de la velocidad, la unidad del parmetro puesto y la unidad de la velocidad con
funcionamiento mediante la unidad de mando dependen de la combinacin de los parmetros
37 y 144. Tab. 6-90 indica la asignacin. Si estn puestos los valores en los parmetros 37 y
144, rigen las prioridades siguientes:
Pr. 144 = 102 hasta 110 > Pr. 37 = 1 hasta 9998 > Pr. 144 = 2 hasta 10
En el ajuste de fbrica son efectivos los valores que aparecen en Tab. 6-90 sobre un fondo gris.
Clculo de las revoluciones en rpm: Frecuencia 120/Nmero de polos del motor (Pr. 144)
Clculo de la velocidad de trabajo: Pr. 37 Frecuencia/Pr. 505
En la formula, para un ajuste del parmetro 144 entre 102 y 110, ponga el valor de ajuste
Pr. 144 100. Un ajuste a "0" del parmetro 37 y del parmetro 144 se corresponde con el
valor "4".
El ancho de paso de la unidad "Hz" es 0,01 Hz, el de la velocidad de trabajo 1 m/min, y el

de la unidad "rpm" 1 rpm.
El ajuste del parmetro 505 tiene lugar siempre en la unidad "Hz".

Pr. 37 Pr. 144
Indicacin de
la frecuencia de salida
Indicacin del valor no-
minal de frecuencia
Indicacin de la veloci-
dad de trabajo
Ajuste de frecuencia
Ajuste de parmetro
0
(Ajuste de
fbrica)
0 Hz Hz rpm
Hz
210 Hz Hz rpm
Hz
102110 rpm
rpm
rpm
rpm
19998
0 Hz Hz
Velocidad de
trabajo
Hz
210
Velocidad de
trabajo
Velocidad de
trabajo
Velocidad de
trabajo
Velocidad de
trabajo
102110 Hz Hz rpm
Hz
Tab. 6-90: Rango de ajuste para los parmetros 37 y 144
6 - 320
INDICACIONES Si est seleccionada la regulacin V/f, es posible que, debido al deslizamiento del motor, las
revoluciones indicadas difieran de las revoluciones efectivas. En la regulacin vectorial de
corriente ampliada y en la regulacin vectorial, la indicacin de las revoluciones efectivas se
deriva del valor calculado del deslizamiento del motor. En la regulacin vectorial se miden
las revoluciones efectivas mediante generador de impulsos.
Si con la indicacin de la velocidad los parmetros 37 y 144 estn puestos a "0", entonces
la indicacin se corresponde con el valor de referencia de un motor de 4 polos (se indican
1800 rpm con 60 Hz).
Con el parmetro 52 se selecciona la magnitud de funcionamiento que se ha de indicar.
En la unidad de mando FR-DU07 no es posible visualizar valores con ms de 4 posiciones.
En caso de un valor superior a 9999 aparece "----".
Si las revoluciones estn ajustadas con un ancho de paso de 0,1 rpm (Pr. 811 = 1 11), si
se cambia el ancho de paso a 1 rpm (Pr. 811 = 0 10), para un motor de 4 polos el ancho
de paso cambia entonces de 0,1 rpm a 0,3 rpm, con lo que puede presentarse un error de
redondeo de 0,1 rpm.
No cambie la velocidad de trabajo por medio de las teclas de cursor de la unidad de mando
FR-PU04/FR-PU07 cuando la velocidad ajustada exceda el valor "65535", ya que en caso
contrario se pondr un valor aleatorio.
Si est montada una de las opciones FR-A7ND, FR-A7NL FR-A7NCA, la indicacin
(ajuste) de la frecuencia depende del ajuste del parmetro 37 y 144.
b
ATENCIN:
Al ajustar la velocidad y el nmero de los polos del motor hay que proceder
cuidadosamente. Un ajuste errneo puede dar lugar a un nmero excesivo de
revoluciones del motor y provocar la destruccin de la mquina de trabajo.
FR-A700 EC 6 - 321
6.15.2 Seleccin de la indicacin (Pr. 52, Pr. 54, Pr. 158, Pr. 170, Pr. 171, Pr. 268,
Pr. 563, Pr. 564, Pr. 891)
Para la salida de diferentes datos de funcionamiento mediante las unidades de mando FR-
DU07/FR-PU04/FR-PU07, el variador de frecuencia dispone de diferentes funciones de
indicacin. Estas funciones pueden determinarse por medio de parmetros.
Adems, las seales pueden ser entregadas por las salidas CA (salida analgica de corriente)
y AM (salida analgica de tensin).

N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
52
Indicacin de la
unidad de mando
0
(Frecuencia
de salida)
0/514/
1720/
2225/
3235/
5057/100
Seleccin de la indicacin de la unidad de
mando (ver Tab. 6-91)
37
144
55
56
866
291
Indicacin de
velocidad
Cambio de la
indicacin de
velocidad
Magnitud de
referencia para
indicacin externa
de frecuencia
Magnitud de
referencia para
indicacin externa
de corriente
Magnitud de
referencia para
indicacin externa
de par de giro
Seleccin entrada
de impulso
6.15.1
6.15.1
6.15.3
6.15.3
6.15.3
6.15.4
54
Salida
borne CA
1
(Frecuencia
de salida)
13/514/
17/18/21/
24/3234/
50/52/
53/70
Seleccin de la magnitud de funcionamiento
para la salida en el borne CA
158
Salida
borne AM
Seleccin de la magnitud de funcionamiento

para la salida en el borne AM
170
Reset del contador
de vatio-horas
9999
0 Borrado del contador de vatio-horas
10
Valor mximo con comunicacin serial
dentro del rango 09999 kWh
9999
Valor mximo con comunicacin serial
dentro del rango 065535 kWh
171
horas de funcionamiento
9999 0/9999
0: Borrado del contador de vatio-horas
9999: Sin funcin
268
Indicacin del
nmero de decimales
9999
0 Indicacin nmeros enteros
1 Indicacin con ancho de paso 0,1
9999 Sin funcin
563
Trasgresin de la
duracin de conexin
0
065535
(slo
lectura)
Se indica la duracin de conexin por
encima de 65535 h.
564
Trasgresin de la
duracin de
funcionamiento
0
065535
(slo
lectura)
Se indica la duracin de funcionamiento
por encima de 65535 h.
891
coma en el contador de
vatio-horas
9999
04
desplazamiento de la coma en el
contador de vatio-horas
El valor se limita cuando se excede el
valor mximo.
9999
Sin desplazamiento
El valor se borra cuando se excede el
valor mximo.
6 - 322
Salida de las magnitudes de funcionamiento (Pr. 52)
Seleccione con el parmetro 52 la indicacin de las diferentes magnitudes de
funcionamiento en las unidades de mando FR-DU07, FR-PU04 y FR-PU07.
Seleccione mediante el parmetro 54 el valor que ha de entregarse en el borne CA (salida
analgica de corriente 020 mA DC).
Seleccione mediante el parmetro 158 el valor que ha de entregarse en el borne AM (salida
analgica de tensin 010 V DC).
Indicacin Anchura de paso
Pr. 52
Pr. 54 (CA)
Pr. 158 (AM)
Magnitud de
funciona-
miento
Descripcin
DU-
LED
Indica-
cin PU
Frecuencia de salida 0,01 Hz 0/100 1 Pr. 55
Indicacin de la frecuencia de salida
del variador de frecuencia
Corriente de salida 0,01 A/0,1 A
0/100 2 Pr. 56
Indicacin del valor efectivo de la
corriente de salida del variador de
frecuencia
Tensin de salida 0,1 V 0/100 3 800 V
Indicacin de la tensin de salida
Indicacin de alarmas 0/100 Indicacin de las ltimas 8 alarmas
Valor nominal de
frecuencia
0,01 Hz 5

5 Pr. 55
Indicacin del valor nominal de
frecuencia
Revoluciones 1 rpm 6

6
Pr. 55 con
relacin a
Pr. 37
Indicacin de las revoluciones del
motor (en funcin de Pr. 37 y Pr. 144/
ver pgina 6-318)
Par de giro 0,1 % 7

7 Pr. 866
Indicacin del par de giro del motor
en relacin con el par de giro
nominal del motor como 100 %
(En la regulacin V/f se indica "0".)
Tensin indirecta 0,1 V 8

8 800 V Indicacin de la tensin indirecta
Carga del circuito
de frenado
0,1 % 9

9 Pr. 70
Indicacin de la duracin de conexin
ajustada con Pr. 30 y Pr. 70.
Carga de la proteccin
electrnica del
motor
0,1 % 10

10 100 %
El umbral de conmutacin est
definido como 100 %.
Corriente de punta 0,01 A/0,1 A
11

11 Pr. 56
Se mantiene el valor punta de la
corriente de salida y se borra con
cada inicio.
Tensin indirecta
de punta
0,1 V 12

12 800 V
Se mantiene el valor punta de la
tensin indirecta y se borra con cada
inicio.
Potencia de entrada 0,01 kW/0,1 kW
13

13
Potencia
nominal del
variador 2
Indicacin de la potencia en el lado
de entrada
Potencia de salida 0,01 kW/0,1 kW
14

14
Potencia
nominal del
variador 2
Indicacin de la potencia en el lado
de salida
Indicacin de carga 0,1 % 17 17 100 %
Indicacin del par de giro con
relacin al Pr. 866 como 100 %
del motor
0,01 A/0,1 A
18 18 Pr. 56
Indicacin de la corriente de
excitacin del motor
Impulsos de posicin
(tarjeta)
19
Indicador del nmero de impulsos
por giro del motor con regulacin de
posicin
Tab. 6-91: Valores de parmetro para la seleccin de diferentes magnitudes de funcionamiento (1)
FR-A700 EC 6 - 323
Pr. 52
Pr. 54 (CA)
Pr. 158 (AM)
Magnitud de
funciona-
miento
Descripcin
DU-
LED
Indica-
cin PU
Duracin de
funcionamiento
total

1 h 20
conexin total desde la entrega
La duracin de conexin por encima
de 65535 h puede leerse en el
parmetro 563.
Salida analgica
(desviacin mxima)
21
Borne CA: mximo 20 mA
Borne AM: mximo 10 V
Estado de posicin
(tarjeta FR-A7AP)
1 22
Indicacin slo con la regulacin de
posicin activada (ver seccin
6.13.6)
Horas de
funcionamiento

1 h 23
Indicacin de las horas de
funcionamiento
La duracin de funcionamiento por
encima de 65535 h puede leerse en
el parmetro 564. El valor puede
borrarse con el parmetro 171 (ver
pgina 6-328).
Carga del motor 0,1 % 24 24 200 %
Indicacin de la corriente de salida
con relacin a la corriente nominal
del variador 100 %
Valor indicado = Corriente de salida/
corriente nominal 100 [%]
Potencia de salida total
(contador kWh)

0,01 kWh/
0,1 kWh

25
Indicacin de la potencia total en
relacin con el contador de vatio-
horas
El valor puede borrarse con el
parmetro 171 (ver pgina 6-328).
Determinacin de par
de giro
0,1 % 32 32 Pr. 866
Indicacin de la determinacin de
par de giro en la regulacin vectorial
Corriente que genera par
de giro
0,1 % 33 33 Pr. 866
Indicacin de la corriente con par de
giro predeterminado
Potencia de salida del
motor
0,01 kW/
0,1 kW
34 34
Potencia
nominal del
motor
Las revoluciones del motor se
multiplican por el par de giro actual y
se indican como potencia mecnica
entregada del motor al eje del
mismo.
Impulsos de
posicin real

35
Indicacin del nmero de los
impulsos contados por el generador
de impulsos en una exploracin (la
indicacin tiene lugar en parada)
Ahorro de energa
Dependiente del
ajuste de
los parmetros
50 50
Potencia
del variador
Indicacin del ahorro de energa
Por medio de parmetros es posible
elegir si se va a indicar el ahorro de
energa, el valor medio del ahorro del
ahorro de energa, el ahorro de
energa en % como costos (ver
pgina 6-361).
Ahorro total de
energa
51
Valor nominal PID 0,1 % 52 52
Indicacin del valor nominal, del
valor real y de la variable activa para
la regulacin PID (ver pgina 6-488).
Valor real PID 0,1 % 53 53
PID
0,1 % 54
6 - 324
Los valores dentro del rango desde "Valor nominal de frecuencia" hasta "Estado de los
bornes de salida" pueden representarse en las unidades de mando FR-PU04 y FR-PU07
mediante hojeado (cambio de pgina) de la indicacin del monitor.
Las funciones "Impulsos de posicin" y "Estado de posicin" estn disponibles slo con la
opcin FR-A7AP montada. Si no est seleccionada la regulacin de posicin, aparece la
indicacin "0" y estn desactivadas las funciones.
La funcin "Impulsos de posicin real" est disposible slo con la opcin FR-A7AP montada
y con la regulacin vectorial activada.
La duracin total de conexin y las horas de funcionamiento se cuentan desde 0 hasta

65535 para empezar despus otra vez desde cero. La unidad de mando FR-DU07 indica
los valores hasta un mximo de 65.53 (65530 h). 1 h se corresponde con un valor de 0,001.
Las horas de funcionamiento se indican slo despus de un tiempo de funcionamiento del

variador de frecuencia de 1 hora como mnimo.
Las unidades FR-PU04 y FR-PU07 indican "kW".
El ajuste depende de la clase de potencia del variador de frecuencia (01800 menor/02160

mayor).
En la unidad de mando FR-DU07 no es posible visualizar valores con ms de 4 posiciones.

En caso de un valor superior a 9999 aparece "----".
Pr. 52
Pr. 54 (CA)
Pr. 158 (AM)
Magnitud de
funciona-
miento
Descripcin
DU-
LED
Indica-
cin PU
Estado
bornes de entrada
55

Indicacin de los estados de
conmutacin de los bornes de
entrada en la PU (ver pgina 6-327
para la indicacin en la FR-DU07)
Estado
bornes de salida

conmutacin de los bornes de salida
en la PU (ver pgina 6-327 para la
indicacin en la FR-DU07)
Estado bornes de entrada
de la unidad opcional
56
conmutacin de las entradas
digitales de la opcin FR-A7AX en
DU (ver pgina 6-327)
Estado bornes de salida
57
conmutacin de las salidas
digitales de la opcin FR-A7AY o de
las salidas de rel de la opcin
FR-A7AR en la DU (ver pgina
6-327)
Salida PLC 0,1 % 70 100 %
conmutacin de las salidas
digitales de la opcin FR-A7AY o de
las salidas de rel de la opcin
FR-A7AR en la DU (ver pgina
6-327)
FR-A700 EC 6 - 325
INDICACIONES Si el parmetro 52 est ajustado al valor "0", entonces es posible cambiar con la tecla SET
las indicaciones de la frecuencia de salida, de la corriente de salida, de la tensin de salida
y de la memoria de alarmas.
La unidad de mando FR-DU07 indica slo las unidades Hz, V A.
La magnitud de funcionamiento seleccionada con el parmetro 52 aparece como tercera
indicacin. Esta sustituye la indicacin de la tensin de salida.
La primera indicacin es la que aparece despus de conectar la alimentacin de tensin.
Seleccione la indicacin que ha de aparecer en primer lugar y pulse la tecla SET durante un
segundo. (Para retornar a la primera indicacin de la frecuencia de salida, acceda a la
indicacin y pulse durante un segundo la tecla SET.)
I001159E
Fig. 6-143: Indicacin de las diversas magnitudes de funcionamiento
Ejemplo Si Pr. 52 = 20 (Duracin de conexin total), la indicacin aparece como tercera indicacin.
I001160C
Fig. 6-144: Seleccin de la tercera indicacin
Indicacin despus de la conexin 2a indicacin 3a indicacin Indicacin de alarmas
Frecuencia de salida Corriente de salida Tensin de salida
Indicacin despus de la conexin 2a indicacin 3a indicacin Indicacin de alarmas
Frecuencia de salida Corriente de salida Duracin de conexin total
6 - 326
Indicacin de frecuencia en parada (Pr. 52)
Si el parmetro est puesto a "100", el valor indicado durante el funcionamiento difiere del valor
indicado durante la parada. EL LED del indicador Hz parpadea durante una parada y se ilumina
permanentemente durante el funcionamiento.
Parmetro 52
0 100
Funcionamiento/parada Parada Funcionamiento
Frecuencia de salida Frecuencia de salida Frecuencia ajustada Frecuencia de salida
Corriente de salida Corriente de salida
Tensin de salida Tensin de salida
Indicacin de alarmas Indicacin de alarmas
Tab. 6-92: Indicacin con funcionamiento y parada
INDICACIONES
Si se presenta un error, se indica la frecuencia que era actual en el momento de
presentarse el error.
En parada y con una desconexin del variador de frecuencia mediante el borne MRS se
indican los mismos valores.
Durante el autoajuste tiene preferencia la indicacin del mismo.
FR-A700 EC 6 - 327
Indicacin de los estados de seal de los bornes de E/S en la unidad de mando FR-DU07
Si el parmetro 52 est puesto a un valor de entre "55" y "57", en la unidad de mando FR-DU07
se indican los estados de seal de los bornes E/S.
La indicacin de los estados de seal de los bornes E/S tiene lugar en la tercera indicacin.
EL LED se ilumina con el borne conectado. El segmento central se ilumina permanentemente.
Si no est instalada la opcin y el parmetro 52 est ajustado a uno de los valores "56" o
"57", no se ilumina ninguno de los LEDs.
Con la indicacin de los estados de conmutacin de los bornes E/S del variador de frecuencia
(Pr. 52 = 55), los LEDs superiores indican los estados de las seales de entrada, y los de abajo
los estados de las seales de salida.
Con la indicacin de los estados de conmutacin de las entradas digitales de la opcin FR-A7AX
(Pr. 52 = 56) se ilumina el punto decimal de la primera posicin.
Con la indicacin de los estados de conmutacin de las opciones FR-A7AY FR-A7AR (Pr. 52 = 57)
se ilumina el punto decimal de la segunda posicin.
Pr. 52 Descripcin
55 Indicacin de los estados de conmutacin de los bornes E/S del variador de frecuencia
56
Indicacin de los estados de conmutacin de las entradas digitales de la opcin FR-A7AX

57
Indicacin de los estados de conmutacin de las salidas digitales de la opcin FR-

A7AY o de las salidas de rel de la opcin FR-A7AR
Tab. 6-93: Indicacin de los estados de seal de los bornes E/S
I001161E
Fig. 6-145: Indicacin de los estados conmutacin de los bornes E/S
I001162E
Fig. 6-146: Indicaicn con la opcin FR-A7AX montada
I001163E
Fig. 6-147: Indicacin con la opcin FR-A7AY FR-A7AR montada
Bornes
de salida
Segmento central
permanetemente
iluminado
Ejemplo: Estn
conectados
los bornes STF, RH y RUN Bornes de
entrada
libre
libre
libre
libre libre
Segmento central permanentemente iluminado
libre
libre
libre
libre
libre
Se ilumina el punto decimal de la primera posicin
Se ilumina el punto decimal de la segunda posicin
FR-A7AY
Segmento central permanentemente iluminado
FR-A7AR
6 - 328
Indicacin y borrado del contador de de vatio-horas (Pr. 170, Pr. 891)
Para esta indicacin (Pr. 52 = 25) se va sumando la energa y se actualiza cada hora. La tabla
siguiente muestra la indicacin de las unidades y el rango de indicacin en las unidades de
mando FR-DU07, FR-PU04 y FR-PU07 y mediante la comunicacin serial (RS485 u opcin de
comunicacin):
La energa se registra dentro de un rango de 09999,99 kWh y se indica con cuatro

posiciones. Si el valor por indicar excede "99,99", entonces se lleva a cabo un "transporte",
por ejemplo: 100,0 y el valor se indica con un ancho de paso de 0,1 kWh.
La energa se registra dentro de un rango de 099999,99 kWh y se indica con cinco

posiciones. Si el valor por indicar excede "999,99", se lleva a cabo un "transporte", por
ejemplo: 1000,0 y el valor se indica con un ancho de paso de 0,1 kWh.
La coma de la indicacin puede desplazarse a la izquierda por medio del parmetro 891. Si el
parmetro 891 est ajustado a "2", entonces por ejemplo el valor de 1278,56 kWh se representa
en la unidad de mando como 12,78 ( ancho de paso 100) kWh. En el funcionamiento de
comunicacin se procesa el valor "12".
Con un ajuste del parmetro 891 de "0" a "4", el valor se trunca cuando se excede el lmite
mximo, y se hace necesario entonces el desplazamiento de la coma. Si con el parmetro
ajustado a "9999" se excede el valor mximo, entonces el contador comienza de nuevo con 0.
El valor del contador de vario-horas puede borrarse poniendo a "0" el parmetro 170.
Indicacin de la duracin de conexin y de las horas de funcionamiento (Pr. 171, Pr. 563, Pr. 564)
La actualizacin de la duracin de conexin (Pr. 52 = 20) tiene lugar cada hora.
La indicacin de las horas de funcionamiento (Pr. 52 = 23) tambin se actualiza cada hora, pero
en este caso no se registran los tiempos de parada.
La duracin de conexin y las horas de funcionamiento se cuentan desde 0 hasta 65535, para
empezar despus otra vez desde cero. La horas por encima de 65535 pueden leerse del
parmetro 563 para la duracin de conexin, y del parmetro 564 para las horas de
funcionamiento.
El valor del contador de horas de funcionamiento puede borrarse poniendo a "0" el parmetro
171. No es posible borrar la duracin de conexin.
FR-DU07
FR-PU04/FR-PU07
Comunicacin serial
Rango Unidad Rango Unidad
Rango
Unidad
Pr. 170 = 10 Pr. 170 = 9999
099,99 kWh 0,01 kWh 0999,99 kWh 0,01 kWh
09999 kWh
065535 kWh
(Ajuste
de fbrica)
1 kWh 1009,999 kWh 0,1 kWh 10009999,9 kWh 0,1 kWh
10009999 kWh 1 kWh 100099999 kWh 1 kWh
Tab. 6-94: Unidades y rango de indicacin del contador de vatio-horas
INDICACIN Si el parmetro 170 est ajustado a "0", al leer el parmetro aparece la indicacin "9999" "10".
INDICACIONES
Las horas de funcionamiento se indican slo despus de un tiempo de funcionamiento del
variador de frecuencia de 1 hora como mnimo.
Si el parmetro 171 est ajustado a "0", al leer el parmetro aparece la indicacin "9999". El
contador de horas de funcionamiento no se borra con el ajuste "9999".
FR-A700 EC 6 - 329
Seleccin de la posicin de la coma con la indicacin (Pr. 268)
La unidad de mando FR-DU07 indica cuatro posiciones. La posicin de la coma puede
cambiarse con ayuda del parmetro 268, por ejemplo para aumentar la precisin de lectura de
magnitudes analgicas.
Pr. 268 Descripcin
9999 (Ajuste de fbrica) Sin funcin
0
Se truncan uno o dos decimales (ancho de paso: 0,1 0,01) y se indica el
nmero entero (ancho de paso: 1).
Un valor menor o igual a "0,99" se indica como "0".
1
De dos decimales (ancho de paso: 0,01) se indica la primera (ancho de paso: 0,1) y
se trunca la segunda (ancho de paso: 0,01).
La indicacin de nmeros enteros tiene lugar con el ancho de paso de 1.
Tab. 6-95: Ajuste del nmero de decimales
INDICACIN No cambia el nmero de posiciones con la indicacin de la duracin total de conexin (Pr. 52 = 20), de
las horas de funcionamiento (Pr. 52 = 23), de la potencia total (Pr. 52 = 25) y del ahorro total de
energa (Pr. 52 = 51).
6 - 330
6.15.3 Bornes CA y AM (Pr. 55, Pr. 56, Pr. 866, Pr. 867, Pr. 869)
Para la salida de seales analgicas, el variador de frecuencia dispone de dos bornes de salida
CA y AM. Las funciones pueden determinarse por medio de parmetros.

Magnitud de referencia para la indicacin externa de frecuencia (Pr. 55)
En el parmetro 55, cuando se entrega una magnitud referida a la frecuencia (frecuencia de
salida/valor nominal de frecuencia), se ajusta la frecuencia con la que se entrega el valor
mximo en el borne CA o en el AM.
Ajuste la frecuencia con la que la corriente de salida del borne CA debe tener un valor de
20 mA. La corriente de salida del borne CA es proporcional a la frecuencia de salida. La
corriente mxima de salida del borne CA es de 20 mA DC.
Ajuste la frecuencia con la que la tensin de salida del borne AM debe tener un valor de 10
V. La tensin de salida del borne AM es proporcional a la frecuencia de salida. La tensin
de salida mxima en el borne AM es de 10 V DC.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
55
Magnitud de
referencia para
indicacin externa de
frecuencia
50 Hz 0400 Hz
se ha de entregar el valor mximo
a los bornes CA y AM.
56
Magnitud de
referencia para
corriente
Corriente
nominal
01800

menor
0500 A
Ajuste de la corriente con la que se
ha de entregar el valor mximo a
los bornes CA y AM.
02160

mayor
03600 A
866
Magnitud de
referencia para
par de giro
150 % 0400 %
Ajuste del par de giro con el que se
ha de entregar el valor mximo a
los bornes CA y AM.
867 Filtro de salida AM 0,01 s 05 s
Constante temporal para el filtro de
salida del borne AM
869
salida
0,02 s 05 s
Constante temporal para el filtro de
salida del borne CA
Fig. 6-148:
Magnitud de referencia para indicacin
externa de frecuencia
I001164E
10 V DC/
20 mA DC
Rango de ajuste Pr. 55
Ajuste de fbrica T
e
n
s
i
n

d
e

s
a
l
i
d
a

b
o
r
n
e

A
M
C
o
r
r
i
e
n
t
e

d
e

s
a
l
i
d
a

b
o
r
n
e

C
A
FR-A700 EC 6 - 331
Magnitud de referencia para la indicacin externa de corriente (Pr. 56)
En el parmetro 56, cuando se entrega una magnitud referida a la corriente (corriente de salida
etc.), se ajusta la corriente con la que se entrega el valor mximo en el borne CA o en el AM.
Ajuste la corriente con la que la corriente de salida del borne CA debe tener un valor de
20 mA. La corriente de salida del borne CA es proporcional a la corriente de salida del
variador de frecuencia. La corriente mxima de salida del borne CA es de 20 mA DC.
Ajuste la corriente con la que la tensin de salida del borne AM debe tener un valor de 10 V.
La tensin de salida del borne AM es proporcional a la corriente de salida. La tensin de
salida mxima en el borne AM es de 10 V DC.
Magnitud de referencia para la indicacin externa de par de giro (Pr. 866)
En el parmetro 866, cuando se entrega una magnitud referida al par de giro, se ajusta el par
de giro con el que se entrega el valor mximo en el borne CA o en el AM.
Ajuste el par de giro con el que la corriente de salida del borne CA debe tener un valor de
20 mA. La corriente de salida del borne CA es proporcional a la corriente de salida del
variador de frecuencia. La corriente mxima de salida del borne CA es de 20 mA DC.
Ajuste el par de giro con el que la tensin de salida del borne AM debe tener un valor de
10 V. La tensin de salida del borne AM es proporcional a la corriente de salida. La tensin
de salida mxima en el borne AM es de 10 V DC.
Fig. 6-149:
externa de corriente
I001165E
Fig. 6-150:
externa de par de giro
I001598E
10 V DC/
20 mA DC
Corriente nominal
(Ajuste de fbrica)
T
e
n
s
i
n

d
e

s
a
l
i
d
a

b
o
r
n
e

A
M
C
o
r
r
i
e
n
t
e

d
e

s
a
l
i
d
a

b
o
r
n
e

C
A
500 A
(3600 A)
10 V DC/
20 mA DC
150 %
(Ajuste de fbrica)
T
e
n
s
i
n

d
e

s
a
l
i
d
a
B
o
r
n
e

A
M
C
o
r
r
i
e
n
t
e

d
e

s
a
l
i
d
a

b
o
r
n
e

C
A
400 %
6 - 332
Constante temporal del filtro de salida AM (Pr. 867)
El parmetro 867 permite el ajuste de las constantes temporales del filtro de salida AM dentro
de un rango de 0 a 5 s.
Cuanto mayor sea el valor ajustado, tanto ms estable es la tensin del borne AM, pero a la vez
aumenta el tiempo de respuesta. Un ajuste a "0" del parmetro se corresponde con una
constante temporal de 4 ms.
Constante temporal del filtro de salida CA (Pr. 869)
El parmetro 869 permite el ajuste de las constantes temporales del filtro de salida CA dentro
de un rango de 0 a 5 s.
Cuanto mayor sea el valor ajustado, tanto ms estable es la corriente del borne CA, pero a la
vez aumenta el tiempo de respuesta. Un ajuste a "0" del parmetro se corresponde con una
constante temporal de 7 ms.
FR-A700 EC 6 - 333
6.15.4 Calibracin de los bornes CA y AM
[C0 (Pr. 900), C1 (Pr. 901), C8 (Pr. 930), C11 (Pr. 931)]
Empleando este parmetro es posible calibrar las salidas analgicas CA y AM con relacin a
su valor mximo y mnimo. Adems es posible la compensacin de tolerancias de los aparatos
de medicin empleados. Mediante el borne AM, a igual que mediante el borne CA, es posible
indicar una y la misma magnitud de funcionamiento. La calibracin de punto cero y la
determinacin de un valor de magnitud de funcionamiento asignado a este punto cero es
posible, sin embargo, slo para el borne CA.
Los nmeros de parmetro indicados entre parntesis son vlidos cuando se emplean las
unidades de mando FR-PU04 y FR-PU07..
Calibracin del borne CA [C0 (Pr. 900), C8 (Pr. 930) hasta C11 (Pr. 931)]
El borne CA est ajustado de fbrica de manera que en l se entrega una corriente de aprox.
20 mA DC cuando se alcanza el valor mximo de la magnitud de funcionamiento por indicar. La
calibracin de precisin del valor mximo de la unidad de indicacin conectada al borne CA
tiene lugar por medio del parmetro C0 (Pr. 900).
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
C0
(900)
Calibracin de la
salida CA

Adaptacin al aparato de indicacin
conectado del valor mximo entregado
en CA
54
55
56
158
Salida borne CA
Magnitud de
referencia para
indicacin externa
de frecuencia
Magnitud de
referencia para
indicacin externa
de corriente
Salida borne AM
6.15.3
6.15.3
6.15.3
6.15.3
C1
(901)
Calibracin de la
salida AM

Adaptacin al aparato de indicacin
conectado del valor mximo entregado
en AM
C8
(930)
Offset de la seal
0 % 0100 %
Calibracin a cero del valor de seal
asignado al borne CA
C9
(930)
corriente CA
0 % 0100 %
Ajuste del offset que se entrega en el
borne CA con el variador parado o con
mnimo de seal
(p. ej. 0 4 mA)
C10
(931)
Amplificacin de la
seal asignada al
borne CA
100 % 0100 %
Ajuste de la magnitud de seal con la que
ha de entregarse el valor mximo de la
salida analgica
C11
(931)
Amplificacin de la
100 % 0100 %
Ajuste del valor mximo de la seal CA
(p. ej. 20 mA)
Fig. 6-151:
Conexin de un aparato analgico de
medicin a la salida CA
I001166E
Ampermetro
020 mA DC
6 - 334
La calibracin del punto cero de la indicacin conectada a CN tiene lugar por medio del
parmetro C9 (Pr. 930), y la de la amplitud mxima mediante el parmetro C11 (Pr. 931).
Mediante el parmetro C8 (Pr. 930) es posible determinar la magnitud asignada al punto cero
de la seal que ha de entregarse en borne CA. La determinacin de la magnitud de la seal con
la que se ha de entregar el valor mximo analgico de salida se lleva a cabo por medio del
parmetro C10 (Pr. 931). Con ello es posible determinar la indicacin analgica slo para un
rango determinado de la magnitud de funcionamiento que se ha de indicar. Si p. ej. ha de
indicarse el valor de la tensin de salida slo entre 100 y 400 V a travs de la salida analgica
(es decir entre 0 y 100 V han de entregarse 4 mA, y 20 mA cuando se alcanza un valor mayor
o igual a 400 V), hay que determinar 12,5 % en C8 (100 V se corresponde con 12,5 % del valor
de referencia de la tensin de salida de 800 V), y hay que determinar 20 % en C9 (lo cual se
corresponde con aprox. 4 mA en el borne CA). Adems hay que ajustar C10 a 50 % (400 V se
corresponden con el 50 % de 800 V) y C11 a aprox. 100 % (se corresponde con aprox. 20 mA
en el borne CA).
Procedimiento de ajuste:
Conecte un ampermetro de 020 mA DC a los bornes CA y 5. Tenga en cuenta la polaridad.
CA es el borne positivo.
Seleccione con el parmetro 54 la magnitud de funcionamiento cuyo valor haya de ser
indicado mediante la salida analgica CA. Con la indicacin deseada de la frecuencia o de
la corriente de salida, ajuste el valor mximo de frecuencia o de corriente en el parmetro
55 o en el 66, alcanzado el cual debe tener lugar la salida de 20 mA.
Calibracin de punto cero: El punto cero del aparato de medicin conectado se calibra
mediante C9 (Pr. 930). La indicacin tiene lugar en %, siendo 0 % aprox. 0 mA y 20 %
aprox. 4 mA. El valor de la magnitud de funcionamiento hasta la que ha de tener lugar la
salida del valor mnimo de la corriente analgica se ajusta en C8 (Pr. 930). La indicacin
tiene lugar en %, siendo 100 % la magnitud de referencia correspondiente (ver Tab. 6-91).
Ponga en marcha el variador de frecuencia en funcionamiento PU mediante la unidad de
mando o mediante la regleta de bornes de control (funcionamiento externo).
Calibre la desviacin mxima del aparato de indicacin mediante el parmetro C0 (Pr. 900)
y accionando seguidamente el dial digital. Tenga en cuenta que el valor de la magnitud de
funcionamiento indicada en C0 no cambia aunque se accione el dial digital. Sin embargo,
en tal caso reacciona la corriente analgica entregada en CA. Confirme el valor de
calibracin hallado pulsando la tecla SET (con ello se le asigna la salida de la corriente
analgica mxima al valor indicado de la magnitud de funcionamiento).
I001167E
Fig. 6-152: Calibracin de la salida CA
Corriente analgica de salida (CA)
C0 (Pr. 900) 20 mA
100 %
Magnitud de seal para el valor
analgico mximo de salida
(C10 (Pr. 931))
Corriente analgica de salida para la
magnitud mxima de seal
(C11 (Pr. 931))
Valor de seal de salida
El valor de la magnitud de seal
asignado a la corriente de salida
mnima (C8 (Pr. 930))
Corriente de salida analgica mnima
(C9 (Pr. 930))
FR-A700 EC 6 - 335
Calibracin del borne AM [C1 (Pr. 901)]
El borne AM est calibrado de fbrica de manera que se entrega una tensin de 10 V DC
cuando se alcanza el valor mximo de la magnitud de funcionamiento a l asignada. Con ayuda
del parmetro C1 (Pr. 901) es posible variar esa tensin con objeto de adaptarla a la desviacin
mxima del aparato de indicacin conectado. La tensin mxima de salida es de 10 V DC, la
capacidad de carga de 1 mA.
Procedimiento de ajuste:
Conecte una unidad de indicacin de 010 V DC a los bornes AM y 5. Tenga en cuenta la
polaridad. AM es el borne positivo.
Seleccione con el parmetro 158 la magnitud de funcionamiento cuyo valor desea que se indique
de forma analgica mediante el borne AM (ver pgina 6-330). Con la indicacin deseada de la
frecuencia o de la corriente de salida, ajuste el valor mximo de frecuencia o de corriente en el
parmetro 55 o en el 66, alcanzado el cual debe tener lugar la salida de 10 V.
Ponga en marcha el variador de frecuencia en funcionamiento PU mediante la unidad de
mando o mediante la regleta de bornes de control (funcionamiento externo).
Calibre la desviacin mxima del aparato de indicacin mediante el parmetro C1 (Pr. 901)
y accionando seguidamente el dial digital. Tenga en cuenta que el valor de la magnitud de
funcionamiento indicada en C1 no cambia aunque se accione el dial digital. Sin embargo,
en tal caso reacciona la tensin analgica entregada en AM. Confirme el valor de calibracin
hallado pulsando la tecla SET (con ello se le asigna la salida de la tensin analgica mxima
al valor indicado de la magnitud de funcionamiento).
INDICACIONES Si no es posible poner al mximo valor la magnitud por medir con objeto de llevar a cabo la
calibracin, es posible poner a "21" el parmetro 54. De este modo se entregan
permanentemente unos 20 mA en el borne CA. Ello permite la calibracin del valor mximo
en el aparato de indicacin. Si se emplea el parmetro C0 para la calibracin de la
desviacin mxima, aqu tiene lugar la indicacin de "1000". Seguidamente, por medio del
parmetro 54 es posible determinar de nuevo la magnitud de funcionamiento deseada.
En el borne CA se entrega tambin una corriente con las siguientes relaciones de los
parmetros: C8 (Pr. 930) C10 (Pr. 931) y C9 (Pr. 930) C11 (Pr. 931).
Fig. 6-153:
Conexin de una indicacin analgica a la
salida AM
I001168C
INDICACIN Si no es posible poner al mximo valor la magnitud por medir con objeto de llevar a cabo la
calibracin, es posible poner a "21" el parmetro 158. De este modo se entrega
permanentemente aprox. 10 V DC en el borne AM. Ello permite la calibracin del valor
mximo en el aparato de indicacin. Si se emplea el parmetro C1 para la calibracin de la
desviacin mxima, aqu tiene lugar la indicacin de "1000". Seguidamente, por medio del
parmetro 158 es posible determinar de nuevo la magnitud de funcionamiento deseada.
10 V DC
6 - 336
Calibracin del valor mximo en el borne CA con la unidad de mando FR-DU07
En el siguiente ejemplo se calibra el valor mximo del borne CA con respecto a la frecuencia de
salida de 50 Hz. Este ajuste tiene lugar en el modo de funcionamiento PU.
I001599E
Fig. 6-154: Calibracin del borne CA
INDICACIONES La calibracin puede llevarse a cabo tambin en el modo externo de funcionamiento. Ajuste
para ello la frecuencia de salida en el modo de funcionamiento externo y lleve a cabo la
calibracin del borne CA tal como se ha descrito anteriormente.
La calibracin puede llevarse a cabo tambin durante el funcionamiento.
La descripcin del proceso de calibracin con la unidad de mando FR-PU04 FR-PU07 la
encontrar en las instrucciones de la unidad de mando correspondiente.
Compruebe la disposcin de funcionamiento y el
modo de funcionamiento del variador de frecuencia.
Seleccione el men para el ajuste de los
parmetros pulsando la tecla MODE.
Gire el dial digital hasta que aparezca "C...".
Pulse la tecla SET. Aparece la indicacin "C---".
Gire el dial digital hasta que aparezca "C 0".
Se ha accedido al parmetro C0 "Calibracin
de la salida CA".
Pulse la tecla SET para autorizar el ajuste.
Si el variador de frecuencia se encentra parado,
pulse la tecla FWD para ponerlo en marcha.
(Tiene que haber un motor conectado.)
Espere hasta que se haya alcanzado una frecuencia
de salida de 50 Hz.
Gire el dial digital hasta que la aguja del aparato de
indicacin haya alcanzado la posicin deseada.
(El valor indicado en C0 no cambia al girar el
dial digital, al contrario que la corriente
analgica entregada.)
Pulse la tecla SET para guardar el ajuste.
(Para Pr. 54 = 1)
Aparece el nmero de
parmetro ledo en
ltimo lugar.
El ajuste de los
parmetros C0 hasta C41
est autorizado.
Se indica la magnitud
de funcionamiento
seleccionada con el
parmetro 54.
Aparato analgico de medicin
Pulsando la tecla SET se retorna a la indicacin "C---" (ver paso ).
Si se pulsa de nuevo la tecla SET se accede al siguiente parmetro (Pr.CL).
Parmetros Funcionamiento en caso de corte del suministro elctrico
FR-A700 EC 6 - 337
6.16 Funcionamiento en caso de corte del suministro
elctrico
6.16.1 Reinicio automtico
(Pr. 57, Pr. 58, Pr. 162 hasta Pr. 165, Pr. 299, Pr. 611)
El empleo de esta funcin permite arrancar un motor que ya est girando sin que sea necesario
detenerlo previamente.
Ello puede tener lugar p.ej. en los casos siguientes:
Al cambiar un motor del funcionamiento de red al de variador
Al reiniciar un motor despus de un corte del suministro elctrico
Al capturar un motor que ya est girando (p. ej. debido a corriente de aire)
Ver
seccin
En caso de un corte breve de la red
elctrica se produce un reinicio
automtico sin parada del motor.
Reinicio automtico tras un fallo de red
elctrica/arranque al vuelo
Pr. 57, Pr. 58,
Pr. 162Pr. 165,
Pr. 299, Pr. 611
6.16.1
En caso de baja tensin o de corte
del suministro elctrico, puede
frenarse el motor hasta que se
detiene.
Mtodo de parada en caso de corte del
suministro elctrico
Pr. 261Pr. 266,
Pr. 294
6.16.2
Funcionamiento en caso de corte del suministro elctrico Parmetros
6 - 338
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
57
Tiempo de
sincronizacin despus
elctrico
9999
0
00052 menor................. 0,5 s
0008300250...................... 1 s
00310, 01800...................... 3 s
02160 mayor ................... 5 s
7
21
13
65
6769
178189
Tiempo de
aceleracin
Anchura de paso
para aceleracin/
deceleracin
Frecuencia de
inicio
Seleccin de la
funcin de
proteccin para el
reinicio
automtico
Reinicio despus
de la activacin de
una funcin de
seguridad
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
6.11.1
6.11.1
6.11.2
6.17.1
6.17.1
6.14.1
01800

menor
0,15 s
Tiempo de espera interno del
variador (desde la deteccin de la
seal "CS activo" hasta el comienzo
del reinicio del motor
02160

mayor
0,130 s
9999 Sin reinicio automtico
58
Tiempo bfer hasta
sincronizacin
automtica
1 s 060 s
Tiempo para el aumento de la
tensin de salida al reiniciar
162
Reinicio automtico
0
0 Se registra la frecuencia de salida.
1
salida:
La tensin de salida aumenta sin
tomar en consideracin las
revoluciones actuales del motor
hasta que se alcanza la frecuencia
preajustada.
2
10
La frecuencia de salida se registra
con cada inicio.
11
La tensin de salida aumenta con
cada inicio sin tomar en
consideracin las revoluciones
actuales del motor hasta que se
alcanza la frecuencia preajustada.
12
generador de impulsos con cada
inicio
163
reinicio automtico
0 s 020 s
Ajuste del tiempo para el aumento
de la tensin de salida al reiniciar
Los parmetros hay que ajustarlos
con relacin a la carga (inercia y
par de giro).
164
1a tensin de salida
para reinicio
automtico
0 % 0100 %
165
con reinicio
150 %
0220 %
Limitacin de corriente en reinicio

La corriente nominal del variador
de frecuencia se fija con 100 % en
correspondencia con la capacidad
de sobrecarga seleccionada.
299
Registro de direccin
de giro en reinicio
0
0 Sin registro de la direccin de giro
9999
Registro de la direccin de giro
con
Pr. 78 = 0
Sin registro de la direccin de giro
con 78 = 1 2
611
al reiniciar
01800

menor
5 s
03600 s, 9999
Tiempo de aceleracin hasta que
se alcanza el valor nominal de
frecuencia al reiniciar
Con un ajuste de "9999", el tiempo
de aceleracin al reiniciar se
corresponde con el tiempo general
de aceleracin (p. ej. Pr. 7).
02160

mayor
15 s
FR-A700 EC 6 - 339
Reinicio automtico tras un fallo de red
Si se dispara la funcin de funcin de proteccin contra fallos de red (E.IPF) o la funcin de
proteccin contra baja tensin (E.UVT), se desconecta la salida del variador de frecuencia (ver
seccin 7.2). Si est activado el reinicio automtico despus de fallo de red elctrica, el motor
que ya est girando vuelve a arrancar despus de un corte de la electricidad o despus de una
baja tensin. Este reinicio tiene lugar sin parada inmediatamente despus del restablecimiento
de la tensin de la red. (E.IPF y E.UVT no pueden estar activados.) Si hay activada una de las
funciones de proteccin, se produce la salida de la seal IPF.
Conexin de la seal CS
La liberacin del reinicio automtico se lleva a cabo por medio de la seal CS.
Si el parmetro 57 est ajustado a un valor distinto de "9999", slo se entrega una frecuencia
de salida (y se autoriza el reinicio automtico) cuando estn unidos entre s los bornes CS y PC
(con lgica positiva).
INDICACIN En el ajuste de fbrica, la seal IPF est asignada al borne IPF. Ajustando a "2" (lgica
positiva) o a "102" (lgica negativa) uno de los parmetros del 190 al 196, la seal IPF
puede ser asignada tambin a otros bornes.
Fig. 6-155:
Seal IPF
I001353E
I001171E
INDICACIN
En el ajuste de fbrica, la seal CS est asignada al borne CS. Ajustando a "6" uno de los
parmetros 178 a 189, es posible asignar la seal CS tambin a otros bornes.
15 ms hasta 100 ms
Suministro de
tensin
ON OFF
OFF ON
M
3~
Activacin del reinicio automtico o del inicio
al vuelo uniendo los bornes CS y PC.
6 - 340
Seleccin del reinicio automtico (Pr. 162, Pr. 299)
Con registro de frecuencia de salida
Con un ajuste del parmetro 162 a "0" a "10" se captura un motor que an gira sin tensin,
p.ej. despus de un corte breve del suministro elctrico, para acelerarlo hasta el valor
nominal ajustado. Dado que se registra la direccin de giro, tambin es posible reiniciar el
motor cuando ste marcha en la direccin contraria. Con ayuda del parmetro 299 es
posible seleccionar si ha de registrarse o no la direccin de giro. Si la clase de potencia del
motor difiere de la del variador de frecuencia, hay que poner a "0" (sin registro de la direccin
de giro) el parmetro 299.
Reinicio automtico con registro de la frecuencia de salida (Pr. 162 = 0/10)
El tiempo de desconexin depende de las condiciones de carga.

Pr. 299
Pr. 78
0 1 2
Sin registro de la direccin de
giro
giro
0
(Ajuste de fbrica)
giro
giro
giro
1 Registro de la direccin de giro Registro de la direccin de giro Registro de la direccin de giro
Tab. 6-96: Registro de la direccin de giro
Fig. 6-157:
Regulacin V/f y regulacin vectorial de
corriente ampliada
I000722C
Fig. 6-158:
I001602E
Fuente de
alimentacin
(L1, L2, L3)
Revoluciones
del motor
[rpm]
Frecuencia de
salida
[Hz]
Tensin de
salida
[V]
Fallo de la red elctrica
Tiempo de sincronizacin +
tiempo de
registro de revoluciones
Pr. 57
Tiempo bfer Pr. 58
Tiempo de aceleracin Pr. 611
Fuente de
alimentacin
(L1, L2, L3)
Revoluciones
del motor
[rpm]
Frecuencia
de salida [Hz]/
tensin de salida
[V]
Tiempo de sincronizacin +
tiempo de registro de
revoluciones
Pr. 57
Tiempo de
aceleracin Pr. 611

FR-A700 EC 6 - 341
INDICACIONES
El tiempo de registro de revoluciones depende de las revoluciones del motor y es de 500 ms
como mximo.
Si la potencia del variador de frecuencia es de una o dos clases mayor que la del motor, o si
se trata de un motor especial (p.ej. con una frecuencia nominal mayor de 60 Hz), la
medicin de la frecuencia puede dar errores, en cuyo caso se produciran un aviso de error
de sobrecorriente (OCT) al arrancar. Entonces ya no es posible capturar el motor, por lo que
no se debe emplear la medicin de frecuencia.
Con frecuencias de motor de aprox. 10 Hz inferiores, el variador de frecuencia acelera de
0 Hz hasta el valor nominal.
Si a un variador de frecuencia hay conectados varios motores en paralelo, el registro de
frecuencia no puede llevar se a cabo correctamente con el reinicio automtico, y es posible
que se produzcan avisos de error de sobrecorriente (OCT). Es conveniente entonces
desactivar el registro de frecuencia (poniendo el Pr. 162 a "1" a "11"), y hay que probar la
conexin a los motores sin aviso de sobrecorriente (OCT) primero con valores menores
para el parmetro 164 y valores mayores para el parmetro 163.
Al comienzo del registro de frecuencia tiene lugar una conexin DC al motor. Con pares de
inercia menores de la carga, es posible que con ello se produzca una reduccin de
revoluciones.
Si con un ajuste del parmetro 78 a "1" (marcha a la izquierda no posible) se registra una
marcha a la izquierda, despus del frenado de la misma tiene lugar un giro a la derecha
cuando se ha determinado la orden de inicio para un giro a la derecha. El motor permanece
parado en caso de que se haya determinado la orden de inicio para marcha a la izquierda.
6 - 342
Sin registro de frecuencia de salida
Con el parmetro 162 ajustado a "1" a "11", se aumenta la tensin de salida hasta que
se alcanza la frecuencia preajustada sin tomar en consideracin las revoluciones actuales
del motor.
En la regulacin vectorial sin sensores, antes del corte de la red elctrica se entregan los
valores vlidos de la tensin y de la frecuencia de salida. (El parmetro 58 carece de efecto.)
Reinicio automtico sin registro de la frecuencia de salida (Pr. 162 = 1/11)

Fig. 6-159:
Regulacin V/f y regulacin vectorial de
corriente ampliada
I000647C
Fig. 6-160:
I001604E
INDICACIN La frecuencia de salida antes de un corte de la red elctrica se guarda en la RAM, y se
recupera con el reinicio. Si la alimentacin de tensin del circuito de control falla durante
ms de 200 ms, es valor se pierde y el variador de frecuencia arranca con la frecuencia de
inicio ajustada en el parmetro 13.
Fuente de
alimentacin
(L1, L2, L3)
Revoluciones
del motor
[rpm]
Frecuencia de
salida
[Hz]
Tensin de
salida
[V]
Tiempo de
sincronizacin
Pr. 57
Tiempo bfer
Pr. 58
Fuente de
alimentacin
(L1, L2, L3)
Revoluciones
del motor
[rpm]
Frecuencia
de salida [Hz]/
tensin de salida
[V]
Tiempo de sincronizacin
Pr. 57

FR-A700 EC 6 - 343
Registro de frecuencia mediante generador de impulsos
Si el parmetro 162 est ajustado a "2" a "12" con una regulacin mediante realimentacin
de revoluciones, el reinicio tiene lugar con las revoluciones y con la direccin de giro
registradas por el generador de impulsos.
En la regulacin vectorial, el registro de la frecuencia mediante el generador de impulsos
tiene lugar independientemente del ajuste del parmetro 162.
Si el registro de frecuencia est activado mediante el generador de impulsos, los parmetros
58 y 299 carecen de efecto.

Reinicio con cada puesta en marcha
Si el parmetro 162 est ajustado a "10", "11" "12", la funcin "Reinicio automtico tras
un fallo de red" se ejecuta con cada puesta en marcha. Si el parmetro 162 est ajustado
a "0" a "2", la funcin "Reinicio automtico tras un fallo de red" se ejecuta con la primera
puesta en marcha despus de conectar la tensin de alimentacin, y con cada puesta en
marcha siguiente el variador de frecuencia arranca con la frecuencia de inicio.
Fig. 6-161:
Registro de frecuencia mediante generador
de impulsos
I001605E
INDICACIN
Si est seleccionada la regulacin mediante realimentacin de revoluciones, el registro de
frecuencia se lleva a cabo ajustando a "2" a "12" el parmetro 162
Fuente de
alimentacin
(L1, L2, L3)
Revoluciones
del motor
[rpm]
Frecuencia
de salida [Hz]/
tensin de salida
[V]
Tiempo de sincronizacin
Pr. 57
Tiempo de
aceleracin Pr. 611
6 - 344
Tiempo de sincronizacin (Pr. 57)
El tiempo de sincronizacin es el tiempo que transcurre desde la deteccin de la seal CS hasta
el comienzo del reinicio automtico.
Si el parmetro 57 est puesto a "0", el reinicio tiene lugar con los valores estndar
preajustados: 00052 menor ... 0,5 s/00083 hasta 00250 ... 1 s/00310 hasta 01800 ... 3 s/02160
mayor ... 5 s
En funcin de la frecuencia de salida y de la inercia de la carga, es posible que se produzcan
errores con la ejecucin del reinicio automtico. En tal caso, ajuste el parmetro 57 a un valor
entre 0,1 y 5 s en correspondencia con la carga.
Tiempo bfer hasta sincronizacin automtica (Pr. 58)
El tiempo bfer es el tiempo durante el que aumenta la tensin de salida hasta alcanzar las
revoluciones del motor registradas (frecuencia de salida antes del corte del suministro elctrico,
cuando el valor del parmetro es igual a "1" a "11").
Por regla general puede emplearse el ajuste de fbrica. Sin embargo, es siempre posible
adaptarlo a la aplicacin correspondiente.
El parmetro 58 carece de efecto con la compensacin de la desviacin de revoluciones (Pr.
162 = 2 12), la regulacin vectorial sin sensores o la regulacin vectorial.
Ajuste del reinicio automtico (Pr. 163 hasta Pr. 165, Pr. 611)
Los parmetros 163 y 164 permiten un ajuste del aumento de la tensin de salida con un
reinicio.
Por medio del parmetro 165 es posible determinar la limitacin de corriente con un reinicio.
Con ayuda del parmetro 611 es posible determinar el tiempo para la aceleracin hasta el valor
nominal de frecuencia con un reinicio automtico.
Fig. 6-162:
Aumento de la tensin con el reinicio
automtico
I001170E
INDICACIN
Un cambio del anchi de paso para la aceleracin/deceleracin mediante el parmetro 21 no
tiene efecto sobre el ancho de paso del parmetro 611.
Tensin
Tiempo
FR-A700 EC 6 - 345
INDICACIONES
En el ajuste de fbrica, la seal CS est asignada al borne MRS. Ajustando a "6" uno de los
parmetros 178 a 189, es posible asignar la seal CS tambin a otros bornes.
Si est seleccionado el reinicio automtico, no se entregan los avisos de error E.UVT y
E.IPF con un corte del suministro elctrico.
Las seales SU y FU no se entregan durante el reinicio, sino slo despus de transcurrido
el tiempo bfer.
La funcin "Reinicio automtico tras un fallo de red" se ejecuta tambin despus de la
anulacin de un reset o con un reinicio automtico (despus de una alarma del variador).
La funcin "Reinicio automtico tras un fallo de red" est desactivada cuando est activado
el cambio de frecuencia de la funcin de parada de contacto (Pr. 270 = 2 3).
b
ATENCIN:
Antes de la activacin del reinicio automtico despus de un corte del suministro
elctrico hay que asegurarse de que este modo de funcionamiento est soportado
por el accionamiento correspondiente.
Si est activado el reinicio automtico despus de un corte de la red elctrica, el motor
puede ponerse en marcha sbitamente. Mantngase a una distancia suficiente del
motor y de la mquina y sealice debidamente el peligro existente por medio de un
letrero de advertencia bien visible.
MC2 y MC3 tienen que estar provistos de un bloqueo mecnico. El variador de
frecuencia resulta destruido cuando se conecta la tensin de red a sus salidas.
Antes de conectar a un motor que ya est girando, hay que asegurarse de que el
variador de frecuencia con la excitacin seleccionada tiene la misma secuencia de
fases que el motor en marcha. En caso contrario es posible que el motor invierta la
marcha involuntariamente, lo cual puede dar lugar a daos o la destruccin del equipo.
6 - 346
6.16.2 Mtodo de parada en caso de corte del suministro elctrico (Pr. 261 hasta
Pr. 266, Pr. 294)
En caso de un corte del suministro elctrico o en caso de baja tensin, el variador de frecuencia
puede frenarse hasta que la parada y ser acelerado entonces hasta el valor nominal de
frecuencia.
Con el parmetro 21 ajustado a "0" (ajuste de fbrica), el rango de ajuste es de "03600

s" y el ancho de paso es de "0,1 s", en tanto que con el parmetro 21 ajustado a "1" el rango
de ajuste es de "0360 s" y el ancho de paso de "0,01 s".
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
261
Mtodo de parada en
caso de
elctrico
0
0
En caso de baja tensin o de corte del
suministro elctrico, se desconecta la
salida del variador y el motor decelera sin
tensin.
12
20
21
30
57
190196
872
Frenado DC
(tensin)
Frecuencia de
referencia para el
tiempo de
aceleracin/de
frenado
Anchura de paso
para aceleracin/
deceleracin
Seleccin de un
circuito de
frenado generador
Tiempo de
sincronizacin
despus de corte
del suministro
elctrico
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
Error de fases de
entrada
6.13.1
6.11.1
6.11.1
6.13.2
6.16.1
6.14.5
6.17.3
1
Sin supresin
de baja tensin
En caso de baja tensin
o de corte del
suministro elctrico, el
variador frena hasta la
parada.
11
Con supresin
de baja tensin
2
Sin supresin
de baja tensin
En caso de baja tensin
o de corte del
suministro elctrico, el
variador frena hasta la
parada.
Si se restablece la
tensin, el variador de
frecuencia acelera de
nuevo.
12
Con supresin
de baja tensin
262
Descenso de frecuencia
suministro elctrico
3 Hz 020 Hz
Por regla general puede emplearse el
ajuste de fbrica. Siempre es siempre
posible adaptarlo a la aplicacin
correspondiente.
263
Valor umbral para
el descenso de frecuencia
suministro elctrico
50 Hz
0120 Hz
Para frecuencia de salida Pr. 263:
El proceso de frenado comienza con la
frecuencia que resulta cuando se resta el
valor del parmetro 262 de la frecuencia
de salida actual.
Para frecuencia de salida < Pr. 263:
El variador de frecuencia frena el motor
hasta que se para comenzando con la
frecuencia de salida actual.
9999
El frenado comienza con la frecuencia
que resulta de restar el valor del
parmetro 262 de la frecuencia de salida
actual.
264
Tiempo de frenado 1
suministro elctrico
5 s
03600/
360 s
La frecuencia baja al valor del parmetro

266 en el tiempo establecido con el
parmetro 264.
265
Tiempo de frenado 2
suministro elctrico
9999
03600/
360 s
La frecuencia baja desde el valor del

parmetro 266 en el tiempo establecido
con el parmetro 265.
9999 Mismo frenado que en Pr. 264
266
Cambio de frecuencia con
suministro elctrico
50 Hz 0400 Hz
Frecuencia de conmutacin entre las dos
rampas de frenado establecidas mediante
los parmetros 264 y 265
294
Comportamiento de
respuesta con baja
tensin
100 % 0200 %
Ajuste del comportamiento de respuesta
de la supresin de baja tensin
comportamiento de respuesta en relacin
con una tensin indirecta que cambia.
Dado que es considerable la energa
retroalimentada con grandes pares de
inercia, ajuste valores menores.
FR-A700 EC 6 - 347
Conexin y ajuste de parmetros
Retire los puentes de los bornes R/L1-R1/L11 y S/L2-S1/L21 y una los bornes R1/L11 con P/
+ y S1/L21 con N/ (se este modo la tensin de mando interna del variador es alimentada por
el circuito intermedio). Con el parmetro 261 ajustado a "1" a "2", el motor se frena hasta que
se detiene cuando se presenta una baja tensin o un corte del suministro elctrico.
Funcionamiento en caso de corte del suministro elctrico
Si se produce una baja tensin o un corte del suministro elctrico, la frecuencia de salida se
reduce de inmediato con valor ajustado en el parmetro 262.
El frenado subsiguiente tiene lugar con el tiempo de frenado ajustado en el parmetro 264. (El
tiempo de frenado es la frecuencia requerida para frenar motor hasta su parada desde la
frecuencia de referencia ajustada en el parmetro 20.)
Si la frecuencia de salida es baja y el motor no produce suficiente energa generadora, es
posible reducir el tiempo de frenado hasta la parada por medio del parmetro 265.
Fig. 6-163:
Conexin
I001172E
I001173E
Fig. 6-164: Parmetro para mtodo de parada en caso de fallo de la red elctrica
Suministro de
tensin
Quitar los puentes!
Unir los bornes R1/
L11 con P/+ y S1/
L21 con N/
Frecuencia
de salida
Pr. 266
Tiempo
Suministro de
tensin
Pr. 262
Pr. 264
Pr. 265
6 - 348
Modo de parada en caso de corte del suministro elctrico (Pr. 261 = 1 11)
Si se restablece el suministro de tensin durante el proceso de frenado, el variador de
frecuencia frena el motor hasta que se para. Para un reinicio hay que desconectar la seal de
inicio y conectarla de nuevo.
I001174E
Fig. 6-165: Restablecimiento del suministro de tensin
INDICACIONES
La funcin carece de efecto cuando est activado el reinicio automtico despus de fallo de
red elctrica (Pr. 57 9999).
Si el variador de frecuencia se detiene despus de un fallo de la red elctrica, no tiene lugar
un reinicio cuando la seal de inicio est conectada al restablecerse el suministro de
tensin. Para un reinicio despus del restablecimiento del suministro de tensin hay que
desconectar y volver a conectar la seal de inicio.
I001175E
Fig. 6-166: Reinicio con el restablecimiento del suministro de tensin
Frecuencia
de salida
Suministro de
tensin
Pr. 261 = 1
Fase de frenado en caso de
corte del suministro elctrico
Parada en caso de
elctrico
Tiempo
Para un reinicio hay que desconectar la
seal STF y conectarla de nuevo.
Frecuencia
de salida
Suministro de
tensin
ON
Sin reinicio despus del
restablecimiento del
suministro de tensin
OFF ON
FR-A700 EC 6 - 349
Prosecucin del funcionamiento despus de un fallo de la red elctrica (Pr. 261 = 2 12)
Si se restablece el suministro de tensin durante el proceso de frenado, el motor acelera hasta
el valor nominal de frecuencia.
En combinacin con la funcin del reinicio automtico, la funcin puede emplearse para frenar
el motor con un fallo del suministro elctrico y acelerarlo cuando se restablece el suministro de
tensin. Si el suministro de tensin se restablece despus de frenar el motor hasta la parada,
si el parmetro 57 est ajustado a un valor distinto de "9999" tiene lugar un reinicio automtico.
I001176E
Fig. 6-167: Prosecucin del funcionamiento despus de un fallo de la red elctrica
I001177E
Fig. 6-168: Prosecucin del funcionamiento despus de un fallo de la red elctrica
Frecuencia
de salida
Suministro de
tensin
Pr. 261 = 2
Cuando el suministro de tensin se restablece en
la fase de frenado.
Aceleracin
Tiempo
Frenado con
elctrico
Frecuencia
de salida
Suministro de
tensin
Pr. 261 = 2, Pr. 57 9999
En combinacin con la funcin del reinicio
automtico
Reinicio automtico tras un
fallo de red
Tiempo
Frenado con
corte del
suministro
elctrico
Tiempo de reset + Pr. 57
6 - 350
Supresin de baja tensin (Pr. 261 = 11 12, Pr. 294)
Con el parmetro ajustado a "11" a "12", el tiempo de frenado se regula (acorta) de manera
que no se produce una baja tensin en caso de un corte del suministro elctrico en la fase de
frenado.
Ajuste con el parmetro 294 la pendiente del descenso de la frecuencia y el comportamiento de
respuesta. Cuanto mayor es el ajuste, tanto mejor es el comportamiento de respuesta en caso
de un cambio de la tensin indirecta.
Dado que es considerable la energa retroalimentada con grandes pares de inercia, ajuste
valores menores.
Seal para la indicacin de fallo de la red elctrica y del frenado (Y46)
Si el variador de frecuencia no se pone en marcha despus del proceso de frenado despus de
un corte del suministro elctrico aunque est presente la seal de inicio, hay que comprobar la
seal Y46. (Cuando se presenta un error de fases de entrada (E.ILF) etc.)
Con un corte del suministro elctrico durante la fase de frenado o en parada despus de la fase
de frenado, est conectada la seal Y46. Para asignar la seal Y46 a un borne, hay que poner
uno de los parmetros de 190 a 196 a "46" (lgica positiva) a "146" (lgica negativa).
INDICACIN Si en la regulacin vectorial sin sensores est seleccionada la regulacin de par de giro,
entonces est desactivada la funcin para la supresin de la baja tensin. El modo de
funcionamiento con el parmetro 261 ajustado a "11" a "12" se corresponde con el modo
de funcionamiento con el parmetro 261 ajustado a "1" a "2".
INDICACIONES Con el parmetro 872 ajustado a "1" (Supervisin de las fases de entrada activa) y con el
parmetro 261 ajustado a un valor distinto de "0" (Frenado del motor con corte de la red
elctrica), no se dispara la funcin de proteccin para la supervisin de fases de entrada
(E.IPF), pero el motor se frena con el corte del suministro elctrico.
Con el parmetro 30 ajustado a "2" (Conexin FR-HC, MT-HC FR-CV), est desactivada
la funcin para el frenado del motor en caso de corte del suministro elctrico.
Si con una baja tensin o con un corte del suministro elctrico, la frecuencia menos la
frecuencia ajustada en el parmetro 262 es negativa,
entonces el resultado se pone a "0". (La conexin DC se lleva a cabo sin un frenado previo
por parte del variador de frecuencia.)
La funcin "Mtodo de parada en caso de fallo de la red elctrica" carece de efecto con el
variador de frecuencia en estado de parada o cuando se presenta un error.
b
ATENCIN:
Si est seleccionada la funcin de frenado en caso de un corte del suministro elctrico,
es posible que se produzca un disparo del variador de frecuencia debido a la carga,
con lo que el motor decelera sin tensin. Si la energa mecnica acumulada en el
accionamiento es demasiado reducida o si el motor tiene una energa generadora
demasiado grande, es posible tambin que se produzca una alarma del variador y que
el motor decelere entonces sin tensin.
Parmetros Reinicio despus de la activacin de una funcin de seguridad
FR-A700 EC 6 - 351
6.17 Reinicio despus de la activacin de una funcin de
seguridad
6.17.1 Reinicio
Si el variador de frecuencia ha parado debido a que se ha disparado una funcin de proteccin,
existe la posibilidad de un reset automtico de la funcin de proteccin con un reinicio
subsiguiente.
Si est seleccionado el reinicio automtico despus de un corte del suministro elctrico (Pr. 57 9999),
el reinicio despus del disparo de una funcin de proteccin tiene lugar en correspondencia con el reinicio
despus de un fallo de la red elctrica (ver seccin 6.16.1).
Ver
seccin
Reinicio despus de la activacin
de una funcin de proteccin
Reinicio Pr. 65,
Pr. 67Pr. 69
6.17.1
Salida de un aviso codificado
de alarma
Salida codificada de alarma Pr. 76 6.17.2
Salida de un error de fases
de entrada/salida
Funcin de proteccin para errores de
fases de entrada y de salida
Pr. 251, Pr. 872 6.17.3
El motor ha sido frenado hasta su
parada debido a una sobrecarga
trmica
Salida de alarma Pr. 875 6.17.6
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
65
reinicio automtico
0 05
Seleccin de la funcin de proteccin
despus de la que esta permitido un
reinicio
57 Tiempo de
sincronizacin
despus de corte
del suministro
elctrico
6.16.1
67
reinicio
0
0 Sin reinicio
110
Nmero de intentos de reinicio despus
del disparo de una funcin de proteccin
Durante el reinicio no tiene lugar ninguna
salida de alarma.
101110
Nmero de intentos de reinicio despus
del disparo de una funcin de proteccin
(El nmero resulta del valor ajustado
menos 100.)
Durante el reinicio tiene lugar una salida
de alarma.
68
reinicio automtico
50 Hz 010 s
Tiempo de espera hasta el reinicio
despus del disparo de una funcin de
proteccin
69
Registro de los reinicios
automticos
0
Borrado de los intentos registrados de
reinicio
Reinicio despus de la activacin de una funcin de seguridad Parmetros
6 - 352
Despus del disparo de una funcin de proteccin, el variador de frecuencia espera con el reset
de la funcin de proteccin el tiempo ajustado en el parmetro 68 y procede entonces al reinicio
con la frecuencia de inicio ajustada.
La activacin del reinicio tiene lugar ajustando el parmetro 67 a un valor distinto de "0". En el
parmetro 67 se determina el nmero de intentos de reinicio despus del disparo de una
Si el nmero de intentos de reinicio excede el valor ajustado con el parmetro 67, entonces se
produce la salida del aviso de error "E.RET" (ver tambin Fig. 6-170).
Ajuste el tiempo de espera desde el disparo de la funcin de proteccin hasta el reinicio
automtico dentro de un rango de 0 a 10 s en el parmetro 68. (El ajuste "0" se corresponde con
un tiempo de espera de 0,1 s.)
Una supervisin del nmero de los reinicios exitosos despus del disparo de una funcin de
proteccin es posible con el parmetro 69. El valor del parmetro aumenta con el factor 1
despus de cada reinicio exitoso. Un reinicio automtico exitoso se da cuando no se dispara
ninguna funcin de proteccin ms hasta transcurrido un tiempo que se corresponde con el
tiempo ajustado en el parmetro 68 multiplicado por cinco. Un reset del parmetro 69 tiene lugar
entrando el valor "0", as como borrando todos los parmetros.
Durante un reinicio se produce la salida de la seal Y64. Para asignar la seal Y64 a un borne,
hay que poner uno de los parmetros de 190 a 196 a "64" (lgica positiva) a "164" (lgica
negativa).
INDICACIN
I001178E
Fig. 6-169: Ejemplo de un reinicio realizado con xito
I001179E
Fig. 6-170: Ejemplo de intentos de reinicio no ejecutados con xito
Frecuencia de
salida
Pr. 68 5
Reinicio exitoso
Registro de los intentos de reinicio
Intentos de reinicio
registrados + 1
Error
Comienzo del reinicio
Tiempo
Frecuencia de
salida
Seal de alarma
Salida del error E.RET
Error
Tiempo
1er intento 2o intento 3er intento
Error Error
FR-A700 EC 6 - 353
Si el reinicio automtico debe estar permitido slo para funciones de proteccin especiales, hay
que llevar a cabo una seleccin conforme a la tabla siguiente y entrar el valor correspondiente
en el parmetro 65.
Indica-
cin LED
Significado
Ajuste del parmetro 65
0 1 2 3 4 5
E.OC1 Sobrecorriente durante la aceleracin
E.OC2 Sobretensin durante revoluciones constantes
E.OC3 Sobrecorriente durante deceleracin o parada
E.OV1 Circuito intermedio sobretensin durante la aceleracin
E.OV2
Circuito intermedio sobretensin durante revoluciones
constantes

E.OV3 Circuito intermedio sobretensin durante la deceleracin
E.THM Sobrecarga del motor
E.THT Sobrecarga variador de frecuencia
E.IPF Fallo de la red elctrica
E.UVT Tensin baja
E.BE Transistor de frenado defectuoso/Fallo en circuito interno
E.GF Sobrecorriente debido a contacto a tierra
E.OHT Disparo de un guardamotor externo
E.OLT
Proteccin de desconexin - proteccin contra el ahogamiento
del motor

E.OPT Fallo en combinacin con una unidad opcional (externa)
E.OP3 Fallo de la opcin de comunicacin
E.OP1
Fallo de la unidad opcional interna instalada (slot de
extensin)
(p. ej. error de conexin o de contacto)

E.PE Error de memoria
E.MB1
Error al excitar los frenos

E.MB2
E.MB3
E.MB4
E.MB5
E.MB6
E.MB7
E.OS Trasgresin de revoluciones
E.OSD Desviacin excesiva de revoluciones
E.OD Desviacin de posicin demasiado grande
E.PTC Termistor PTC
E.CDO Se ha excedido la corriente de salida permitida
E.SER Error de comunicacin (variador de frecuencia)
E.ILF Error de fases de entrada
Tab. 6-97: Posibilidades de seleccin
6 - 354
INDICACIONES
Con el reinicio automtico despus del disparo de una funcin de proteccin slo se guarda
una alarma.
Con el reset automtico se conservan los datos dela funcin electrnica de proteccin
contra sobrecarga, del ciclo generador de frenado, al contrario de lo que ocurre con el reset
que se lleva a cabo desconectando y conectando de nuevo el suministro de tensin.
b
ATENCIN:
Al activar del reinicio automtico despus del disparo de una funcin de proteccin,
hay que prestar atencin para que quede excluido todo tipo de peligro que pueda
derivarse de esta funcin tomando las medidas de proteccin correspondientes
(indicaciones).
FR-A700 EC 6 - 355
6.17.2 Salida de avisos codificados de alarma (Pr. 76)
Adems o en lugar de la indicacin de estados de funcionamiento, existe la posibilidad de entregar
avisos codificados de alarma (4 bits) a travs de determinados bornes de salida de colector abierto.
Los avisos codificados de alarma pueden p.ej. ser procesados por un PLC y visualizar medidas
correctoras para los errores correspondientes.
Ajustando a "1" o a "2" el parmetro 76, se produce la salida de avisos codificados de alarma
en los bornes de salida.
Ajustando a "2" el parmetro 76, la salida del cdigo de alarma tiene lugar slo en estado de
alarma. En el funcionamiento normal se entregan las seales que han sido asignadas a los
bornes mediante los parmetros 190 hasta 196.
La tabla siguiente muestra las codificaciones de alarma (0: transistor de salida bloqueado, 1: transistor de
salida conductivo):
Con el parmetro 76 ajustado a "2" se entregan las seales que han sido asignadas a los
bornes por medio de los parmetros 190 hasta 196.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
76
alarma
0
0 Sin salida
190196 Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
6.14.5
1 Salida de la codificacin de alarma
2
Estado de alarma:
Salida de la codificacin de alarma
Sin alarma:
Salida de informaciones como se ha
programado en los parmetros 190196
Indicacin
FR-DU07
Seal de salida
Cdigo de alarma
SU IPF OL FU
Funcionamiento
normal
0 0 0 0 0
E.OC1 0 0 0 1 1
E.OC2 0 0 1 0 2
E.OC3 0 0 1 1 3
E.OV1
0 1 0 0 4 E.OV2
E.OV3
E.THM 0 1 0 1 5
E.THT 0 1 1 0 6
E.IPF 0 1 1 1 7
E.UVT 1 0 0 0 8
E.FIN 1 0 0 1 9
E.BE 1 0 1 0 A
E.GF 1 0 1 1 B
E.OHT 1 1 0 0 C
E.OLT 1 1 0 1 D
E.OPT 1 1 1 0 E
E.OP3 1 1 1 0 E
Otros 1 1 1 1 F
Tab. 6-98: Codificaciones de alarma
INDICACIN Si el parmetro 76 est ajustado a un valor distinto de "0", en los bornes SU, IPF, OL y FU tiene lugar
la salida de las seales aducidas en Tab. 6-98. Las asignaciones de los bornes llevadas a cabo con
los parmetros 190 hasta 196 carecen de efecto. Esto ha de tenerse especialmente en cuenta cuando
se empleen las seales de salida para el control del variador de frecuencia.
6 - 356
6.17.3 Error de fase de entrada/de salida (Pr. 251, Pr. 872)
Con un error de fase del lado de salida es posible desactivar la funcin de proteccin que
desconecta la salida del variador de frecuencia cuando una de las tres fases del lado de carga
(U, V, W) no est conectada.
La funcin de proteccin para las fases de entrada (R/L1, S/L2, T/L3) puede activarse.
Error de fase de salida (Pr. 251)
Si el parmetro 251 est puesto a "0", la funcin de proteccin (E.LF) est desactivada.
Error de fase de entrada (Pr. 872)
Con el parmetro 872 ajustado a "1", la salida del aviso de error E.ILF tiene lugar cuando una
de las tres fases del lado de entrada no est conectada durante ms de 1 s.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
251 Error de fase de salida 1
0 Funcin de proteccin desactivada
261 Mtodo de parada
en caso de corte
del suministro
elctrico
6.16.2
1 Funcin de proteccin activada
872 Error de fases de entrada 0
0 Funcin de proteccin desactivada
1 Funcin de proteccin activada
INDICACIONES Con el parmetro 872 ajustado a "1" (Supervisin de las fase de entrada activa) y con el
parmetro 261 ajustado a un valor distinto de "0" (Frenado del motor con corte de la red
elctrica), no se dispara la funcin de proteccin para la supervisin de fases de entrada
(E.ILF), pero el motor se frena con el corte del suministro elctrico.
Si en las conexiones R/L1 y S/L2 se produce un error de fase de entrada, entonces la
funcin de proteccin para la supervisin de las fases de entrada (E.ILF) no responde, pero
se desconecta la salida del variador de frecuencia.
Con un error de fase de salida que dura ms tiempo estando el variador de frecuencia en
funcionamiento, se reduce el tiempo de vida del circuito intermedio y la capacidad del
mismo.
FR-A700 EC 6 - 357
6.17.4 Lmite de revoluciones (Pr. 374)
En la regulacin vectorial sin sensores, la frecuencia de salida se compara con el ajuste

del prmetro 374.
6.17.5 Error de conexin generador de impulsos
(Pr. 376)
Si se interrumpe la seal del generador de impulsos con la compensacin de la desviacin de
regulacin con generador de impulsos, en la regulacin vectorial sin sensores o en la regulacin
vectorial, entonces se produce la salida del aviso de error E.ECT y se desconecta la salida del
Slo con la opcin FR-A7AP instalada

N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
374 Lmite de revoluciones 140 Hz 0400 Hz
Si en la compensacin de la desviacin
de regulacin con generador de
impulsos, en la regulacin vectorial sin
sensores o en la regulacin vectorial, las
revoluciones del motor alcanzan o
exceden el valor ajustado en el parmetro
374, tiene lugar la salida del aviso de
error E.OS y se desconecta la salida del
I001606E
Fig. 6-171: Lmite de revoluciones y salida de alarma
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
376
Error de conexin
0
0 Funcin no activa
1 Funcin activa
Pr. 374
El motor decelera sin tensin
hasta detenerse
Tiempo
ALM
E.OS
ON
V/F V/F Magnetic flux Magnetic flux Vector Vector
6 - 358
6.17.6 Salida de alarma (Pr. 875)
Si el motor es frenado hasta su detencin despus del disparo de la proteccin trmica contra
sobrecarga, puede producirse un aviso de error.
Desconexin de la salida cuando se presenta una alarma (Pr. 875 = 0, ajuste de fbrica)
Cuando se presenta una alarma, el variador de frecuencia desconecta automticamente. Se
produce la salida de una seal de alarma.
Despus del disparo de la proteccin trmica contra sobrecarga, el motor es frenado
hasta que se para (Pr. 875 = 1)
Si se presenta la alarma "Disparo de un guardamotor externo (E.OHT/OHT)", "Proteccin
contra sobrecarga del motor (E.THM/THM)" o "Disparo termistor PTC (E.PTC/PTC)", se
conecta la salida ER "Error leve 2" y se frena el motor. Cuando el motor est parado, se produce
un aviso de error.
Reduzca la carga etc. cuando se entregue la seal ER para que el variador de frecuencia pueda
frenar el motor.
Si se presenta una alarma que no sea OHT, THM PTC, la salida del variador de frecuencia
se desconecta de inmediato.
Para asignar la seal ER a un borne, hay que poner uno de los parmetros de 190 a 196 a "97"
La funcin est desactivada en la regulacin de posicin.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
875 Salida de alarma 0
0 Funcionamiento normal 190196 Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
6.14.5
1
Despus del disparo de la proteccin
trmica contra sobrecarga, el motor es
frenado hasta que se para.
I001607E
Fig. 6-172: Salida de alarma (Pr. 875 = 1)
INDICACIONES
El ajuste "0" se recomienda para un sistema en el que el motor sigue girando sin frenado de
forma continua debido a la gran carga.
Revoluciones
Salida de alarma
(ALM, ALM 2)
ON
Error leve 2
(ER)
OHT
se presenta
ON
Salida del aviso de
error E.OHT
Parmetros Modo de ahorro de energa y supervisin de energa
FR-A700 EC 6 - 359
6.18 Modo de ahorro de energa y supervisin de energa
6.18.1 Seleccin del modo de ahorro de energa (Pr. 60)
El variador de frecuencia se opera automticamente en el modo de ahorro de energa sin un
ajuste fino de los parmetros. Es ptimamente apropiado para el control de ventiladores y de
un gran nmero de bombas.
Al leer el parmetro con la unidad de mando FR-PU04 se indica un nombre de parmetro

diferente.
Funcionamiento con ahorro energtico (Pr. 60 = 4)
El funcionamiento con ahorro energtico est seleccionado cuando el parmetro 60 est
ajustado a "4".
Si el motor marcha durante mucho tiempo con revoluciones constantes, el variador de
frecuencia reduce por s mismo la tensin del motor. Debido a la reduccin de la tensin del
motor, el motor consume menos energa. De este modo es posible ahorrar hasta un 30 % de
energa. Si se requiere toda la potencia del motor, el variador de frecuencia aumenta la tensin
de salida correspondientemente. Esto resulta especialmente ventajoso con accionamientos de
ventiladores y de bombas que son operados durante largo tiempo con revoluciones constantes
y que disponen de una curva de carga con la que el par aumenta mucho con las revoluciones.
Ver
seccin
Modo de ahorro de energa Modo de ahorro de energa Pr. 60 6.18.1
Volumen del ahorro de energa Supervisin de energa Pr. 52,
Pr. 54, Pr. 158,
Pr. 891Pr. 899
6.18.2
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
60
Seleccin de la
funcin de ahorro de
energa
0
4 Funcionamiento con ahorro energtico
INDICACIONES
El modo con ahorro de energa no resulta apropiado para aplicaciones con pares de carga
elevados y con fases frecuentes de aceleracin y de frenado.
En el modo de ahorro de energa (parmetro 60 = 4), el tiempo de frenado hasta la parada
puede ser mayor que el valor preseleccionado. Comparado con un funcionamiento con
carga constante, en este modo es ms probable tambin un disparo de sobretensin.
Aumente en tales casos el tiempo de frenado.
El funcionamiento con ahorro de energa tiene efecto slo con la regulacin V/f. Con el
parmetro 80 ajustado a un valor distinto de "9999" (regulacin vectorial de corriente), las
funciones carecen de efecto.
El funcionamiento con ahorro de energa tiene efecto slo con la regulacin V/f. Las
funciones carecen de efecto en la regulacin vectorial de corriente ampliada, la regulacin
vectorial sin sensores y la regulacin vectorial.
Dado que en el modo con ahorro de energa se regulan la tensin de salida y la corriente de
excitacin, la corriente de salida puede incrementarse ligeramente.
V/F V/F
Modo de ahorro de energa y supervisin de energa Parmetros
6 - 360
6.18.2 Supervisin de energa (Pr. 891 hasta Pr. 899)
Con ayuda del consumo de energa supuesto en el funcionamiento normal es posible
determinar y entregar el ahorro energtico.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
52
Indicacin de la
unidad de mando
0
(frec. de
salida)
0/514/1720/
2225/3235/
5057/100
50: Indicacin del ahorro de energa
3
52
54
158
Frecuencia bsica
Indicacin de
la unidad de
mando
Salida
borne CA
Salida
borne AM
6.9.1
6.15.2
6.15.3
6.15.3
54 Salida borne CA 1
(frec. de
salida)
13/514/17/18/
21/24/3234/50/
52/53/70
158 Salida borne AM
891
coma con la
indicacin de energa
9999
04
desplazamiento de la coma en la
indicacin de energa
El valor se limita cuando se excede el
valor mximo.
9999
Sin desplazamiento
El valor se borra cuando se excede el
valor mximo.
892 Factor de carga 100 % 30150 %
Ajuste del factor de carga del motor para
el funcionamiento directo de red
El valor se emplea para el clculo del
consumo de energa en el funcionamiento
de red (ver pgina 6-365).
893
Valor de referencia
para supervisin de
energa (potencia del
motor)
Potencia
nominal del
variador en
correspondenc
ia con la
capacidad de
sobrecarga
seleccionada
01800

menor
0,155 kW
Ajuste de la potencia del motor
(potencia de la bomba)
El valor se emplea para el clculo de la
tasa de ahorro de energa y del ahorro
medio de energa.
02160

mayor
03600 kW
894
Seleccin del
procedimiento de
regulacin (anterior)
0
0
Control de vlvulas del lado de la salida
del aire (ventilador)
1
Regulacin de vrtice del lado de la
entrada del aire (ventilador)
2 Control de vlvula (bomba)
3 Funcionamiento directo de red (valor fijo)
895
Valor de referencia
para el ahorro de
energa
9999
0
El valor con funcionamiento directo de
red se define como 100 %.
1 El valor en Pr. 893 se define como 100 %.
9999 Sin funcin
896 Costos de energa 9999
0500
Ajuste de los costos por una kilovatio-
hora
Los costos ahorrados pueden
consultarse a travs de la indicacin de
la supervisin de energa.
9999 Sin funcin
897
Tiempo para la
formacin de valor
medio del ahorro de
energa
9999
0 Valor medio para 30 min
11000 h Valor medio para el tiempo ajustado
9999 Sin funcin
898
Reset de la
indicacin
de ahorro de energa
9999
0 Borrar valor acumulado
1 Conservar valores acumulados
10
(Valor mximo de los datos de
comunicacin: 9999)
9999
(Valor mximo de los datos de
comunicacin: 65535)
899
Tiempo de
funcionamiento
9999
0100 %
Clculo del ahorro anual de energa
Ajuste la duracin anual de
funcionamiento ( 365 das 24 h
estn definidos como 100 %)
9999 Sin funcin
FR-A700 EC 6 - 361
Indicacin de diferentes magnitudes de la supervisin de energa
La siguiente tabla muestra las magnitudes relativas a la potencia que pueden visualizarse con
la supervisin de energa (Pr. 52 = Pr. 54 = Pr. 158 = 50). Slo las magnitudes "Ahorro de
energa" y "Valor medio del ahorro de energa" pueden entregarse a traves de los bornes CA
(Pr. 54) y AM (Pr. 158).
Magnitud Descripcin y clculo Unidad
Ajuste de parmetros
Pr. 895 Pr. 896 Pr. 897 Pr. 899
Ahorro
de energa
Diferencia entre el consumo de energa con el
funcionamiento de red y el consumo calculado
durante el funcionamiento mediante variador
de frecuencia
Consumo de energa con funcionamiento de
red Potencia de entrada del variador de
frecuencia
0,01 kW/
0,1 kW
9999
9999
Tasa de
ahorro de
energa
Valor porcentual de ahorro de energa, con el
consumo con funcionamiento de red definido
como 100 %
0,1 %
0
Valor porcentual de ahorro de energa, con el
valor del parmetro 893 definido como 100 %
1
Valor medio
del
ahorro de
energa
Valor medio del ahorro de energa por hora
durante el tiempo predeterminado (Pr. 897)
0,01 kW/
0,1 kW
9999
9999
0
1000 h
Valor medio
de la tasa
de ahorro de
energa
Valor porcentual medio del ahorro de energa,
con el valor de funcionamiento de red definido
como 100 %
0,1 %
0
Valor porcentual medio del ahorro de energa, con el
valor del parmetro 893 definido como 100 %
1
Ahorro
medio de
costos de
energa
Costos ahorrados por trmino medio
0,01/0,1
0500
Tab. 6-99: Magnitudes con la supervisin de potencia
Ahorro de energa
Energia con funcionamiento de red
--------------------------------------------------------------------------------------------- 100
Ahorro de energa
Pr. 893
------------------------------------------------------ 100
Ahorro de energa t ( )
Pr. 897
---------------------------------------------------
Tasa de ahorro de energa t ( )
Pr. 897
---------------------------------------------------------------------------------------------------- 100
Valor medio del ahorro de energa
Pr. 893
---------------------------------------------------------------------------------------------------- 100
Valor medio del ahorro de energa Pr. 896
6 - 362
Es posible indicar las siguientes magnitudes del ahorro de energa (Pr. 52 = 51). (La coma
puede desplazarse a la izquierda el nmero de posiciones determinado en el parmetro 891.)
En el funcionamiento de comunicacin (segunda interface serial u opcin de comunicacin),

la indicacin tiene lugar con un ancho de paso de "1". El valor "10,00 kWh" se indica como
"10".
Cuando se empela la unidad de mando FR-PU04 la FR-PU07, se indica la unidad "kW".
El valor depende de la clase de potencia del variador de frecuencia (01800 menor/02160

mayor).
Magnitud Descripcin y clculo Unidad
Ajuste de parmetros
Pr. 895 Pr. 896 Pr. 897 Pr. 899
Ahorro de
energa
El ahorro de energa se acumula cada hora
0,01 kWh/
0,1 kWh

9999
9999
Ahorro de
costos
de energa
Costos ahorrados
0,01/
0,1

0500
Ahorro anual
de
energa
Valor calculado del ahorro de energa que cabe
esperar anualmente
0,01 kWh/
0,1 kWh

9999
0
100 %
Ahorro anual
de costos
de energa
Costos de energa ahorrados anualmente
0,01/
0,1

0500
Tab. 6-100: Magnitudes con la supervisin de energa
INDICACIONES En caso de un "transporte", la indicacin de 4 posiciones de la unidad de mando FR-DU07
indica los valores con un ancho de paso de "0,1". Si p.ej. un valor por indicar con un ancho
de paso de "00,1" excede el valor "99,99", entonces aparece la indicacin "100,0". El valor
mximo de la indicacin es de "9999".
En caso de un "transporte", la indicacin de 5 posiciones de la unidad de mando FR-PU04 o
de la FR-PU07 indica los valores con un ancho de paso de "0,1". Si p.ej. un valor por indicar
con un ancho de paso de "00,1" excede el valor "999,99", entonces aparece la indicacin
"1000,0". El valor mximo de la indicacin es de "99999".
Con el parmetro 898 ajustado a "9999", al valor mximo en el funcionamiento de
comunicacin (segundo interface serial u opcin de comunicacin) "65535". Para un ancho
de paso de "0,01", el valor mximo que se puede indicar es de "655,35", en tanto que para
un ancho de paso de "0,1" el valor mximo que se puede indicar es de "6553,5".
Ahorro de energa t ( )
Ahorro de energa Pr. 896
Ahorro de energa
Tiempo de funcionamiento
------------------------------------------------------------- 24 365
Pr. 899
100
-------------------
Ahorro anual de energia Pr. 896
FR-A700 EC 6 - 363
Indicacin de los valores momentneos ahorro de energa y tasa de ahorro de
energa
El clculo del ahorro de energa se lleva a cabo en relacin con el valor previamente
calculado con el funcionamiento directo de red. La indicacin del valor tiene lugar en el men
principal.
La indicacin del ahorro de energa es "0" en los casos siguientes.
Los valores calculados del ahorro de energa son negativos.
La consulta tiene lugar durante un frenado DC.
No hay ningn motor conectado. (La indicacin del corriente de salida muestra 0 A.)
La indicacin de la tasa de ahorro de energa tiene lugar con el parmetro 895 ajustado a "0"
con la condicin de que el valor previamente calculado con el funcionamiento directo de red se
corresponda con el 100 %. Si el parmetro 895 esta puesto a "1", el ajuste del parmetro 893
se determina como valor de referencia de 100 %.
Indicacin de los valores medios valor medio del ahorro de energa, valor medio
de la tasa de ahorro de energa y ahorro medio de costos de energa
La indicacin de los valores medios del ahorro de energa tiene lugar cuando el parmetro 897
est ajustado a un valor distinto de "9999".
El valor medio del ahorro de energa representa el promedio de un tiempo determinado.
La actualizacin del valor medio tiene lugar cuando despus de un cambio del parmetro 897
ha transcurrido el tiempo para la formacin del promedio, se conecta el suministro de tensin
o se lleva a cabo un reset. La seal Y92 se invierte despus de cada actualizacin.
Con el parmetro 895 ajustado a "0" a "1", la indicacin de la tasa de ahorro de energa
tiene lugar como valor medio para un espacio de tiempo determinado.
Mediante la determinacin de los costos por kilovatio-hora en el parmetro 896 es posible
indicar el ahorro medio de costos .
I001180E
Fig. 6-173: Actualizacin del ahorro de energa
Valor medio
del ahorro
de energa [kW]
Ahorro
momentneo
de energa
[kW]
Ajuste
Pr. 897
Pr. 897 = 4 [h]
Parada
Actualizacin
del ahorro
de energa
Y92
Valor medio
Valor medio
Valor medio
Valor
medio
ltimo valor
Suministro de tensin OFF
Memorizacin del estado de conexin al
desconectar el suministro de tensin
6 - 364
Indicacin de los valores a largo plazo ahorro de energa, ahorro de costos de
energa, ahorro anual de energa y ahorro anual de costos de energa
En la indicacin de energa, la coma puede desplazarse a la izquierda el nmero de posiciones
determinado en el parmetro 891. Si el parmetro 891 est ajustado a "2", con un valor de
1278,56 kWh se indica "12,78" en la unidad de mando (ancho de paso 0,01 kWh), en la
comunicacin se emplea el valor "12". Con el parmetro 891 ajustado a un valor entre "0" y
"4", el valor se trunca cuando se excede el valor mximo. Tiene lugar la indicacin de que es
necesario desplazar la coma. Si se excede el valor mximo al ajustar el parmetro 891 a "9999",
la indicacin comienza de nuevo con "0". Todo el resto de los valores se trunca cuando se
excede el valor mximo.
El registro del ahorro de energa tiene lugar durante un espacio de tiempo determinado.
Para el registro del ahorro de energa, proceda como se indica a continuacin:
Ajuste el parmetro 898 a "9999" a "10":
Ponga a "0" el parmetro 898 al comienzo del espacio de tiempo de registro con objeto de
borrar el contador, e inicie seguidamente el registro del ahorro de energa.
Al final del espacio de tiempo del registro, ponga a "1" el parmetro 898 con objeto de
mantener el valor.
INDICACIN El valor del ahorro de energa se guarda cada hora. Si el ahorro de energa se conecta de
nuevo menos de una hora despus de la desconexin, se indica el valor guardado
anteriormente y se sigue contando a partir del mismo. (Con ello es posible que el valor
baje.)
FR-A700 EC 6 - 365
Consumo de energa previamente calculado con funcionamiento directo de red (Pr. 892,
Pr. 893, Pr. 894)
De entre las cuatro curvas "Control de vlvulas del lado de la salida del aire (ventilador)",
"Regulacin de vrtice del lado de la entrada del aire (ventilador)", "Control de vlvula (bomba)"
y "Funcionamiento directo de red ", seleccione la del funcionamiento directo de red, y ponga
el parmetro 894 a "3".
Ajuste la tensin nominal del motor (potencia de bomba) en el parmetro 893.
El consumo porcentual de energa en el funcionamiento directo de red se determina con ayuda
de la curva y de la relacin entre las relaciones y el valor nominal (frecuencia actual de salida/
frecuencia bsica en Pr. 3).
Empleando la potencia del motor ajustada en el parmetro 893 y el facto de carga ajustado en
el parmetro 892, el consumo de energa en el funcionamiento directo de red resulta de
siguiente frmula:
Fig. 6-174:
Curvas del consumo de energa
I001181C
INDICACIN Dado que las revoluciones no aumentan en el funcionamiento directo de red, sino que estn
fijadas por la frecuencia de red, se mantienen constantes cuando se excede la frecuencia
bsica.
Funcionamiento directo de red
Control de vlvulas
del lado de la
salida del aire
(ventilador)
Regulacin de vrtice
del lado de la entrada
del aire (ventilador)
Control de
vlvula
(bomba)
C
o
n
s
u
m
o

d
e

p
o
t
e
n
c
i
a

[
%
]
Relacin entre las revoluciones y el valor nominal
Consumo de potencia en funcionamiento directo de red Pr. 893 [kW]
Consumo de potencia [%]
100
--------------------------------------------------------------------
Pr. 892 [%]
100
----------------------------- =
6 - 366
Ahorro anual de energa, costos de energa (Pr. 899)
Ajustando el tiempo de funcionamiento en tanto por ciento (tiempo durante el que el motor se
opera con el variador de frecuencia) en el parmetro 899, es posible calcular el ahorro anual
de energa.
Si son previsibles los ciclos de funcionamiento, es posible calcular previamente el ahorro anual
de energa registrando el ahorro de energa dentro de un espacio de tiempo determinado. Para
ello, proceda como se indica a continuacin:
Determine el tiempo de operacin por da [h/da].
Determine los das de operacin por ao [das/ao] (das de operacin por mes 12)
Calcule a partir de y el tiempo de operacin anual [h/ao]
Calcule el porcentaje de tiempo de funcionamiento y ajuste ese valor en el parmetro 899
Calcule el ahorro anual de energa a partir del valor del parmetro 899 y del ahorro de energa
indicado:
Despus de ajustar los costos de energa en el parmetro 896, es posible indicar el ahorro
anual de energa. El clculo se lleva a cabo conforme a la siguiente frmula:
Ejemplo Ejemplo para el clculo del tiempo de funcionamiento:
El tiempo de funcionamiento es de 21 horas por da durante 16 das por mes.
Ajuste el parmetro 899 a 46,03 %.
INDICACIN En el funcionamiento generador, el clculo se lleva a cabo partiendo del supuesto de que el
ahorro de energa se corresponde con la energa con funcionamiento directo de red
(potencia de entrada = 0).
Tiempo anual de funcionamiento Tiempo de funcionamiento por dia [h/dia] Dias de funcionamiento [dias /ao] =
Tiempo porcentual de funcionamiento
Tiempo anual de funcionamiento por dia [h/ao]
24 [h/dia] 365 [dias/ao]
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 100 [%] =
Tiempo anual de funcionamiento 21 [h/dia] 16 [dias/mes] 12 meses 4032 [h/ao] = =
Tiempo porcentual de funcionamiento
4032 [h/ao]
24 [h/dia] 365 [dias/ao]
-------------------------------------------------------------------- 100 [%] 46,03 % = =
Ahorro anual de energa [kWh/Jahr]
Valor medio del ahorro de energa [kW] al
sumar con Pr. 898 = 10 9999
24 h 365 dias
Pr. 899
100
------------------- =
Ahorro anual de costos Ahorro anual de energa [kWh/ao] Pr. 896 =
Parmetros Reduccin de los ruidos del motor
FR-A700 EC 6 - 367
6.19 Reduccin de los ruidos del motor
6.19.1 Frecuencia de ciclo y Soft-PWM (Pr. 72, Pr. 240, Pr. 260)
Es posible reducir los ruidos del motor.

Es posible la lectura y la escritura de parmetros cuando el parmetro 570 est ajustado a

"0" (120 % de capacidad de sobrecarga) "1" (150 % de capacidad de sobrecarga).
Cambio de la frecuencia de ciclo (Pr. 72)
La frecuencia de ciclo del variador de frecuencia es ajustable.
Por medio del parmetro 72, cambiando la frecuencia de ciclo, es posible reducir los ruidos de
motor que dependen de la carga, evitar vibraciones producidas por resonancias, y reducir
corrientes de fuga.
la tabla siguiente muestra el ajuste de la frecuencia de ciclo en la regulacin vectorial sin
sensores y en la regulacin vectorial.
(Si se emplean variadores de frecuencia a partir de la clase de potencia 92160 con un filtro de
seno en el lado de salida (MT-BSL/BSC), hay que ajustar el parmetro 72 a "25" (2,5 kHz)
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
72 Funcin PWM
2
01800

menor
015
(nmeros
enteros)
Es posible modificar la frecuencia
de ciclo. La indicacin tiene lugar
en kHz.
Los ajustes se corresponden con
los siguientes valores de
frecuencia:
0 ............. 0,7 kHz
Ajustes de 114 se corresponden
directamente con la frecuencia de
ciclo
15 ......... 14,5 kHz
25 ........... 2,5 kHz
156
570
Seleccin de la
limitacin de la
corriente
Ajuste de la
capacidad de
sobrecarga
6.7.4
6.7.5
02160

mayor
06/25
240 Soft-PWM
1
0 Soft-PWM desactivada
1
La Soft-PWM est activa con un
ajuste del Pr. 72 entre "0" y "5" ("0" y
"4" para 02160 mayor).
260
Regulacin de la
frecuencia de ciclo
PWM
1
0
La frecuencia de ciclo es constante
independientemente de la carga.
Con un ajuste de la frecuencia de
ciclo a 3 kHz (Pr. 73 3), la
corriente de salida debe ser menor
del 85 % de la corriente nominal.
1
La frecuencia de ciclo aumenta
conforme aumenta la carga.
Pr. 72
Frecuencia de ciclo [kHz]
05 05 2
69 6 6
1013 10
14/15 14
Tab. 6-101: Frecuencia de ciclo en la regulacin vectorial sin sensores y en la regulacin
vectorial
INDICACIN
Con el parmetro 72 ajustado a "25" (posible en variador de frecuencia a partir de 02160),se
selecciona automticamente la regulacin V/f.
Reduccin de los ruidos del motor Parmetros
6 - 368
Funcin SOFT-PWM (Pr. 240)
Por medio del parmetro 240 es posible reducir los ruidos metlicos del motor.
Regulacin de la frecuencia de ciclo (Pr. 260)
En caso de funcionamiento continuo con una frecuencia de ciclo 3 kHz (Pr. 72 3), para la
proteccin de los transistores de salida del variador de frecuencia sta se reduce
automticamente a 2 kHz en cuanto el variador de frecuencia excede la corriente nominal de
salida indicada en el anexo A entre parntesis (= 85 % de la carga). (Los ruidos de motor
aumentan. No se trata de un error.)
Si el parmetro 260 est ajustado a "0", la frecuencia de ciclo permanece constante
independientemente de la carga (ajuste Pr. 72). Los ruidos de motor se mantienen uniformes.
Capacidad de sobrecarga (Pr. 570) Regulacin de la frecuencia de ciclo
0 120 % efectiva
1 150 % Pr. 260 = 0: inefectiva
Pr. 260 = 1 (Ajuste de fbrica): efectiva
2 (Ajuste de fbrica) 200 % inefectiva
3 250 % inefectiva
Tab. 6-102: Regulacin de la frecuencia de ciclo
INDICACIONES
Una reduccin de la frecuencia de ciclo reduce la emisin de interferencias CEM del
variador de frecuencia y las corrientes de fuga, pero aumentan los ruidos del motor.
Si la frecuencia de ciclo est ajustada a un valor menor o igual a 1 kHz (Pr. 72 1), en
funcin del motor es posible que se dispare la supervisin inteligente de la corriente de
salida o la limitacin de corriente debido a corrientes armnicas, dando lugar as a una
reduccin del par de giro. En tal caso, desactive la supervisin inteligente de la corriente de
salida por medio del parmetro 156.
Al conectar un filtro de seno del lado de salida, observe las indicaciones del fabricante
relativas a la frecuencia de ciclo requerida del variador.
Parmetros Determinacin analgica de frecuencia/de par de giro (bornes 1, 2 y 4)
FR-A700 EC 6 - 369
6.20 Determinacin analgica de frecuencia/de par de giro
(bornes 1, 2 y 4)
6.20.1 Asignacin de funcin de los bornes analgicos (Pr. 858, Pr. 868)
Por medio de los parmetros 858 y 868 es posible asignar una funcin a los bornes analgicos
de entrada 1 y 4.
A los bornes analgicos 1 y 4 es posible asignarles las funciones de determinacin de
frecuencia (determinacin de revoluciones), determinacin de flujo magntico, determinacin
de par de giro etc. Las funciones dependen de la regulacin.
Ver
seccin
analgicos
Asignacin de funcin de los bornes 1
y 4
Pr. 858, Pr. 868 6.20.1
Seleccin de la entrada de tensin/
corriente (bornes 1, 2 y 4) y del
control de la direccin de giro
Determinacin de los datos de entrada
de valor nominal
Pr. 73, Pr. 267 6.20.2
Superposicin de la frecuencia de
salida mediante una entrada auxiliar
analgica
Entrada auxiliar analgica y
superposicin (compensacin y
superposicin)
Pr. 73, Pr. 242,
Pr. 243, Pr. 252,
Pr. 253
6.20.3
Supresin de interferencias en la
salida analgica
Filtro de seales de valor nominal Pr. 74, Pr. 822,
Pr. 826, Pr. 832,
Pr. 836, Pr. 849
6.20.4
Calibracin de la determinacin
analgica de frecuencia y tensin
(corriente)
Offset y amplificacin de los valores
nominales de tensin/de corriente
Pr. 125, Pr. 126,
Pr. 241, C2C7
(Pr. 902Pr. 905),
C12C15
(Pr. 917Pr. 918)
6.20.5
Calibracin de la determinacin
analgica de par de giro y tensin
(corriente)
Offset y amplificacin de los valores
nominales de tensin/de corriente
Pr. 241,
C16C19
(Pr. 919Pr. 920),
C38C41
(Pr. 932Pr. 933)
6.20.6
Supervisin de la entrada analgica
de corriente
Prdida de valor nominal de corriente Pr. 573 6.20.7
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
858
Asignacin de funcin
borne 4
0 0/1/4/9999
Asignacin de la funcin al borne 4
(ver Tab. 6-103)
804
807
810
Regulacin
vectorial ampliada
de corriente
Regulacin
vectorial sin
sensores
Determinacin
orden de par de
giro
Seleccin
limitacin de
revoluciones
Determinacin
limitacin de par
de giro
6.7.2
6.2.2
6.4.5
6.4.7
6.3.3
868
Asignacin de funcin
borne 1
0 06/9999
Asignacin de la funcin al borne 1
(ver Tab. 6-104)
Determinacin analgica de frecuencia/de par de giro (bornes 1, 2 y 4) Parmetros
6 - 370
Pr. 868
Regulacin V/f,
regulacin vectorial
de corriente ampliada
Regulacin vectorial sin sensores, regulacin
vectorial
Regulacin vectorial
Regulacin de
revoluciones
Regulacin de par de
giro
Regulacin de
posicin
0
(Ajuste
de fbrica)
superposicin de
frecuencia
superposicin de par
de giro
superposicin de par
de giro
1
Orden para
flujo magntico
Orden para
flujo magntico
Orden para
flujo magntico
2
Limitacin de
par de giro en
funcionamiento
generador (Pr. 810 = 1)
Limitacin de
par de giro en
funcionamiento
generador (Pr. 810 = 1)
3
Orden de par de giro
(Pr. 804 = 0)
4
Determinacin de la
(Pr. 810 = 1)
Limitacin de par de
giro (Pr. 810 = 1)
Orden de par de giro
(Pr. 804 = 0)
Limitacin de par de
giro (Pr. 810 = 1)
5
Limitacin de
la derecha/a la
izquierda
(Pr. 804 = 0)
6
(Pr. 840 = 1, 2, 3)

9999
Tab. 6-103: Funcin del borne 1 en funcin de la regulacin
Pr. 858
Regulacin V/f,
regulacin vectorial
de corriente ampliada
Regulacin vectorial sin sensores, regulacin
vectorial
Regulacin vectorial
Regulacin de
revoluciones
Regulacin de par de
giro
Regulacin de
posicin
0
(Ajuste
de fbrica)
(Seal AU ON)
(Seal AU ON)
Limitacin de
revoluciones
(Seal AU ON)
1
Orden para
flujo magntico
Orden para
flujo magntico
Orden para
flujo magntico
4
Determinacin de la
(Pr. 810 = 1)
Limitacin de par de
giro (Pr. 810 = 1)
Limitacin de par de
giro (Pr. 810 = 1)
9999
Tab. 6-104: Funcin del borne 4 en funcin de la regulacin
INDICACIONES
Si los dos parmetros 868 y 858 se ajustan ambos a "4", el borne 1 est liberado y el borne
4 est bloqueado.
Con el parmetro 868 ajustado a "4" (Limitacin de corriente/de par de giro), se liberan las
funciones del borne 4 independientemente de la seal del borne AU.
FR-A700 EC 6 - 371
6.20.2 Determinacin de los datos de entrada de valor nominal (Pr. 73, Pr. 267)
Con ayuda de los parmetros es posible determinar las entradas de valor nominal para
diferentes condiciones de entrada o funciones de superposicin.
Se dispone de las siguientes posibilidades de determinacin:
Seleccin de las tensiones de referencia y corrientes: 010 V, 05 V 0/420 mA
Seleccion de una superposicin aritmtica o de una superposicin porcentual
Prevencin de inversin de la direccin de giro con tensin de valor nominal negativa en
borne 1
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Selector de
entrada de
tensin/de
corriente
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
73
Determinacin de
de valor nominal
1
05/1015
Interruptor 2: OFF
(Ajuste de fbrica)
Determinacin de los
datos de entrada de valor
nominal en borne 1
(05 V, 010 V) y 2
(05 V, 010 V, 020 mA)
Es posible seleccionar una
superposicin y una
inversin de la direccin
de giro.
22
125
126
252
253
858
868
Limitacin de
corriente
Amplificacin para
determinacin del
valor nominal en
borne 2
(frecuencia)
Amplificacin para
determinacin del
valor nominal en
borne 4
(frecuencia)
Offset de la
superposicin de
la determinacin
de valor nominal
Amplificacin de
la superposicin
de la
determinacin de
valor nominal
Asignacin de
funcin borne 4
Asignacin de
funcin borne 1
6.7.4
6.20.5
6.20.5
6.20.3
6.20.3
6.20.1
6.20.1
6/7/16/17 Interruptor 2: ON
267
Determinacin de
de valor nominal en
borne 4
0
0
Interruptor 1: ON
(Ajuste de fbrica)
Borne 4: 0/420 mA
1
Interruptor 1: OFF
Borne 4: 05 V
2 Borne 4: 010 V
6 - 372
Determinacin de los datos de entrada
Para los bornes 2 y 4 es posible seleccionar un rango de tensin de entrada de 05 V/010 V
un rango de corriente de entrada de 0/420 mA para la determinacin analgica de valor
nominal. Seleccione los datos mediante los parmetros 73 y 267 y el selector de entrada de
tensin/de corriente (interruptor 1, 2).
Los datos nominales de las entradas 2 y 4 dependen del ajuste del selector de entrada de
tensin/de corriente:
Entrada de tensin Resistencia de entrada 10 k 1 k, tensin mxima permitida 20 V DC
Entrada de corriente Resistencia de entrada 245 5 , corriente mxima permitida 30 mA
I001609E
Fig. 6-175: Selector de entrada de tensin/de corriente
b
ATENCIN:
Lleve a cabo muy cuidadosamente el ajuste de los parmetros 73 y 267 y del selector
de entrada de corriente/de tensin, y entre seguidamente una seal de entrada
analgica en correspondencia con los ajustes. Un mal ajuste puede dar lugar a
disfunciones, tal como se indica en la siguiente tabla. Otros ajustes diferentes a los
indicados en la tabla pueden causar un comportamiento incontrolado de la mquina.
4 2
Selector de entrada
de tensin/de corriente
Interruptor 1
Interruptor 2
Interruptor 1: Entrada borne 4
ON: Entrada de corriente (ajuste de fbrica)
OFF: Entrada de tensin
Interruptor 2: Entrada borne 2
ON: Entrada de corriente
OFF: Entrada de tensin (ajuste de fbrica)
Ajustes que dan lugar a errores
Funcionamiento
Posicin de interruptor Funcin de borne
ON (entrada de corriente) Entrada de tensin Puede dar lugar a la destruccin de los circuitos de entrada
de unidades externas (aumenta la carga elctrica del circuito
analgico de seales de la unidad externa)
OFF (entrada de tensin) Entrada de corriente Puede dar lugar a la destruccin de los circuitos de entrada
del variador de frecuencia (aumenta la potencia de salida del
circuito analgico de salida de la unidad externa)
FR-A700 EC 6 - 373
La seleccin de la ocupacin se lleva a cabo conforme a la siguiente tabla. Las entradas que
aparecen sobre fondo gris en la tabla son entradas de valor nominal. Las otras entradas
representan la seal de superposicin.
Una seal negativa de valor nominal carece de efecto.

Pr. 73
Seal
AU
Borne 2 Borne 1 Borne 4
Entrada de superposicin y m-
todo de superposicin
Inversin de
direccin de giro
con tensin negativa
de valor nominal
0
OFF
010 V 010 V
Borne 1
Superposicin aritmtica
No
1
(Ajuste
de fbrica)
05 V 010 V
2 010 V 05 V
3 05 V 05 V
4 010 V 010 V
Borne 2
Superposicin porcentual
5 05 V 05 V
6 0/420 mA 010 V
Borne 1
7 0/420 mA 05 V
10 010 V 010 V
S
11 05 V 010 V
12 010 V 05 V
13 05 V 05 V
14 010 V 010 V
Borne 2
15 05 V 05 V
16 0/420 mA 010 V
Borne 1
17 0/420 mA 05 V
0
ON
010 V
Dependien-
te del Pr.
267:
0: 420 mA
(Ajuste de
fbrica)
1: 05 V
2: 010 V
Borne 1
No
1 010 V
2 05 V
3 05 V
4 010 V
Borne 2
5 05 V
6
010 V
Borne 1
7 05 V
10
010 V
S
11 010 V
12 05 V
13 05 V
14 010 V
Borne 2
15 05 V
16
010 V
Borne 1
17 05 V
Tab. 6-105: Ajustes de los parmetros 73 y 267
6 - 374
Ajuste el selector de entrada de tensin/de corriente tal como se indica en la siguiente tabla.
Ajuste de fbrica
Borne 2 Pr. 73 Interruptor 2
Entrada de tensin (010 V) 0/2/4/10/12/14 OFF
Entrada de tensin (05 V)
1 (ajuste de fbrica)/3/5/11/13/15 OFF

Entrada de corriente (020 mA) 6/7/16/17 ON
Borne 4 Pr. 267 Interruptor 1
Entrada de tensin (010 V) 2 OFF
Entrada de tensin (05 V)
1 OFF
Entrada de corriente (020 mA) 0 (Ajuste de fbrica) ON
Tab. 6-106: Ajuste del selector de entrada de tensin/de corriente
INDICACIONES Conecte la seal AU para liberar el borne 4.
El ajuste del parmetro y la posicin del interruptor tienen que concordar. Un ajuste
incongruente puede dar lugar a disfunciones, fallos o desperfectos.
Con la superposicin aritmtica, la frecuencia de salida es la suma del valor nominal de
frecuencia en el borne 1 y del valor nominal de frecuencia en el borne 2 4.
Con la superposicin porcentual, la frecuencia de salida puede cambiarse con el valor
porcentual ajustado en el borne 2 (50150 %), referido a la seal de valor nominal presente
en el borne 1 4. (Si en el borne 1 4 no hay ninguna seal de valor nominal, no es posible
ninguna superposicin por una seal en el borne 2.)
Mediante los parmetros 125 126 es posible ajustar un cambio de la frecuencia mxima
de salida con tensin mxima de entrada o con corriente mxima de salida. Tiene que estar
presente una seal de entrada. Un ajuste del parmetro 73 no tiene efecto alguno sobre el
tiempo de aceleracin/de frenado.
Si los parmetros 858 868 estn puestos al valor "4", se emplea el borne 1 el 4 para el
ajuste del lmite de corriente. Si desea emplear los bornes 1 y 4 para la determinacin de la
frecuencia, ajuste a "0" los parmetros 858 y 868 (ajuste de fbrica).
FR-A700 EC 6 - 375
Determinacin de valor nominal mediante tensin analgica de entrada
La determinacin de la seal de valor nominal tiene lugar en los bornes 2-5 dentro de un rango
de tensin de 05 V DC ( bien 010 V DC). Con 5 con 10 V se entrega la frecuencia mxima
de salida.
La seal de valor nominal puede generarse empleando la fuente interna de tensin de 5 V/
10 V una fuente de tensin externa. La tensin interna de 5 V est en los bornes 10-5, y la
de 10 V en los bornes 10E-5.
Ajuste el parmetro 73 con una tensin de entrada de 10 V DC en el borne 2 a uno de los
valores "0, 2, 4, 10, 12 14". (En el ajuste de fbrica el rango de tensin es 05 V.)
Ajustando el parmetro 267 a "1" (05 V DC) a "2" (010 V DC), el borne 4 se convierte en
una entrada de tensin si el selector de entrada de tensin/de corriente se encuentra en la
posicin OFF. Al conectar la seal AU se desactiva el borne.
Fig. 6-176:
Determinacin de frecuencia mediante
tensin 05 V DC
I001182E
Fig. 6-177:
Determinacin de frecuencia mediante
tensin 010 V DC
I001183E
Borne Tensin interna de alimentacin
Resolucin del valor no-
minal de frecuencia
Pr. 73
(Tensin de entrada en borne 2)
10 5 V DC 0,024/50 Hz 05 V DC
10E 10 V DC 0,012/50 Hz 010 V DC
Tab. 6-107: Fuente de alimentacin interna
INDICACIN La longitud mxima permitida de las lneas de conexin para los bornes 10, 2 y 5 es de 30 m.
Marcha a la
derecha
Determinacin
de frecuencia
05 V DC
frecuencia mediante el borne 2 (05 V DC)
Marcha a la
derecha
Determinacin
de frecuencia
010 V DC
frecuencia mediante el borne 2 (010 V DC)
6 - 376
Determinacin de valor nominal mediante corriente analgica de entrada
SI se emplea un ventilador o una bomba para la regulacin de la presin o de la temperatura,
puede tener lugar una regulacin automtica alimentando una seal de captador en la entrada
de corriente de 0/420 mA mediante los bornes 4-5.
Para activar la entrada de corriente (borne 4), tiene que estar conectada la seal AU.
Ajustando el parmetro 73 a uno de los valores "6, 7, 16 17", el borne 2 se convierte en
entrada de corriente si el selector de entrada de tensin/de corriente se encuentra en la posicin
ON. En tal caso no es necesario conectar la seal AU.
Inversin de direccin de giro mediante entrada analgica
Ajustando el parmetro 73 a uno de los valores "1017", se libera la inversin de la direccin
de giro mediante una entrada analgica.
Al seleccionar un rango de tensin bipolar (05 V 010 V) para el borne 1, la inversin de
la direccin de giro tiene lugar mediante una seal negativa en el borne 1.
Fig. 6-178:
frecuencia mediante el borne 4 programado
con la funcin "Entrada de corriente 0/420
mA"
I001184E
Fig. 6-179:
Inversin de direccin de giro mediante
tensin negativa de valor nominal en el borne
1 con determinacin de STF
I001610E
Marcha a la
derecha
Determinacin
de frecuencia
0/420 mA DC
frecuencia mediante el borne 4 (0/420 mA DC)
Alimentacin
de corriente
Marcha a la
derecha
Sin inversin
de direccin de giro
Marcha a la
izquierda
Inversin de
direccin de giro
Suma de las seales de
entrada de valor nominal
Valor nominal
de frecuencia
[Hz]
FR-A700 EC 6 - 377
6.20.3 Superposicin de las entradas analgicas (Pr. 73, Pr. 242, Pr. 243, Pr. 252, Pr. 253)
Los parmetros permiten una superposicin aritmtica o porcentual de la frecuencia principal
o de las frecuencias fijas mediante una seal de superposicin.
Superposicin aritmtica (Pr. 242, Pr. 243)
La frecuencia principal puede ajustarse para un control sincrnico/continuo de las revoluciones
mediante una seal de superposicin.
Con el parmetro 73 ajustado a uno de los valores "03, 6, 7, 1016 17", la tensin de los
bornes 1-5 se suma a la tensin de los bornes 2-5.
Si es negativo el resultado de la adicin, se pone a "0" con el parmetro ajustado a uno de los
valores "03, 6, 7". Con el parmetro ajustado a uno de los valores "1013, 16, 17" y con la
inversin de direccin de giro permitida (Pr. 78), al conectar la seal STF se lleva a cabo una
marcha a la izquierda.
Tambin es posible superponer la determinacin de frecuencia en el borne 4 (ajuste de fbrica:
0/420 mA) y las frecuencias fijas mediante la seal en el borne 1.
La seal de superposicin para el borne 2 puede ajustarse con el parmetro 242, y la seal
de superposicin para el borne 4 con el parmetro 243:
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
73
Determinacin de los
nominal
1
03/6/7/
1013/
16/17
28
73
Superposicin de
las frecuencias
fijas
Determinacin de
los datos
de entrada de
valor nominal
6.10.3
6.20.2 4/5/14/15 Superposicin porcentual
242
Tamao de la seal de
superposicin en borne 1
para borne 2
100 % 0100 %
Tamao de la superposicin aritmtica
con determinacin de revoluciones
principales en borne 2
243
Tamao de la seal de
para borne 4
75 % 0100 %
Tamao de la superposicin aritmtica
con determinacin de revoluciones
principales en borne 4
252
Offset de la superposicin
de la determinacin de
valor nominal
50 % 0200 %
Ajuste del offset de la superposicin de la
determinacin del valor nominal
253
Amplificacin de la
superposicin de la
nominal
150 % 0200 %
Ajuste de la amplificacin de la
superposicin de la determinacin del
valor nominal
Fig. 6-180:
Ejemplo de conexin de una superposicin
aditiva
I001186E
Marcha a la
derecha
Seal de superposicin
010 V (5 V)
Frecuencia
principal
Valor nominal anlgico mediante borne 2 Valor en borne 2 Valor en borne 1 +
Pr. 242
100 [%]
-------------------- =
Valor nominal anlgico mediante borne 4 Valor en borne 4 Valor en borne 1 +
Pr. 243
100 [%]
-------------------- =
6 - 378
Superposicin porcentual (Pr. 252, Pr. 253)
La frecuencia principal puede modificarse con un factor determinado.
Con el parmetro 73 ajustado a uno de los valores "4, 5, 14 15", la superposicin de la
frecuencia principal es porcentual.
Con la superposicin porcentual, la determinacin de la frecuencia principal tiene lugar en el
borne 1 en el 4. La seal de superposicin se entra a travs del borne 2. (Si no hay una seal
en el borne 1 4, carece de efecto la superposicin en el borne 2.)
El rango de la superposicin se determina con los parmetros 252 y 253.
I001187E
Fig. 6-181: Superposicin aritmtica de la determinacin de valor nominal
INDICACIN Despus de un cambio del parmetro 73 compruebe el ajuste del selector de entrada de
tensin/de corriente. Un ajuste diferente del parmetro y del selector puede dar lugar a
disfunciones, fallos o desperfectos (ver tambin pgina 6-372).
Fig. 6-182:
Ejemplo de conexin de una superposicin
porcentual
I001188E
Con una tensin
mediante los bornes
2-5 de 2,5 V (5 V)
Borne 1 5 V
(10 V)
2,5 V
(5 V)
+2,5 V
(+5 V)
+5 V
(+10 V)
0
Seal STF
ON
Marcha a la derecha
Marcha a la derecha
Pr. 73 = 05
Con una tensin
mediante los
bornes 2-5 de 0 V
Con una tensin
mediante los bornes
2-5 de 2,5 V (5 V)
Borne 1 5 V
(10 V)
2,5 V
(5 V)
+2,5 V
(+5 V)
+5 V
(+10 V)
0
Seal STF
ON
Marcha a la derecha
Marcha a la derecha
Pr. 73 = 1015
Con una tensin
mediante los
bornes 2-5 de 0 V
Marcha a la derecha
Revoluciones
principales
Ajuste de la
superposicin
FR-A700 EC 6 - 379
El valor nominal de frecuencia puede calcularse conforme a la frmula siguiente:
Frecuencia principal [Hz]: borne 1, 4 frecuencia fija
Seal de superposicin [%]: Borne 2
Fig. 6-183:
I001189E
Ejemplo Pr. 73 = 5
La siguiente figura muestra el valor nominal de frecuencia en dependencia de la seal en el
borne 1 (frecuencia principal) y en el borne 2 (seal de superposicin).
I001190E
Fig. 6-184: Valor nominal de frecuencia en dependencia de la seal del borne 1 y del borne 2
INDICACIONES Despus de un cambio del parmetro 73 compruebe el ajuste del selector de entrada de
tensin/de corriente. Un ajuste diferente del parmetro y del selector puede dar lugar a
disfunciones, fallos o desperfectos (ver tambin pgina 6-372).
El borne 4 hay que liberarlo mediante la seal AU.
Con una compensacin de las frecuencias fijas o con la determinacin mediante el
potencimetro digital del motor, hay que poner a "1" el parmetro 28 (superposicin
liberada).
Valor nominal de frecuencia [Hz] Frecuencia principal [Hz]
Seal de superposicon [%]
100 [%]
------------------------------------------------------------------------- =
Tensin en los bornes 2-5
Ajuste de fbrica
(50 % hasta 150 %)
S
u
p
e
r
p
o
s
i
c
i
n

[
%
]
P
r
.

2
5
2
,

P
r
.

2
5
3
75
50
37,5
25
12,5
0
0 2,5 5
Tensin en borne 1
Borne 2: 5 V DC
(150 %)
V
a
l
o
r

n
o
m
i
n
a
l

d
e

f
r
e
c
u
e
n
c
i
a

[
H
z
]
Borne 2: 2,5 V DC
(100 %)
Borne 2: 0 V DC
(50 %)
6 - 380
6.20.4 Comportamiento de respuesta de la entrada analgica y supresin de
interferencias (Pr. 74, Pr. 822, Pr. 826, Pr. 832, Pr. 836, Pr. 849)
Los parmetros siguientes permiten un ajuste el comportamiento de respuesta y la supresin
de interferencias superpuestas o de inestabilidades con la determinacin de un valor nominal
de frecuencia o de par de giro en la entrada de valor nominal analgico (borne 1, 2 4).
Constante temporal para el filtro de la entrada analgica (Pr. 74)
Si la seal de valor nominal (borne 1, 2 4) es una seal inestable, por ejemplo superpuesta
con interferencias, existe la posibilidad de filtrar la inestabilidad o las interferencias aumentando
el valor de ajuste del parmetro 74.
Aumente el valor de ajuste cuando no sea posible un funcionamiento estable debido a
disfunciones. Un aumento del valor tiene como efecto necesariamente un aumento del tiempo
de respuesta de las seales de valor nominal. (El rango de ajuste de 0 a 8 se corresponde con
un rango de la constante temporal de 10 ms hasta 1 s.)
Constante temporal para el filtro del circuito de regulacin de revoluciones (Pr. 822, Pr. 832)
Ajuste en el parmetro 822 la constante temporal para el filtrado de la entrada analgica referido
a la determinacin externa de revoluciones.
Ajuste un valor mayor si desea retardar la regulacin de la orden de revoluciones o si flucta
la tensin analgica de entrada etc.
Si desea conmutar la constante temporal parea el empleo de un segundo motor, ajuste en el
parmetro Pr 832 el valor para el filtro 2.
El valor para el segundo filtro se activa conectando la seal RT.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
74
Filtro de seales de valor
nominal
1 08
Ajuste de la constante temporal para el
filtro de la entrada analgica
Un valor mayor reduce el
comportamiento de respuesta.
73
125
C2C4
Determinacin de
los datos de
entrada de valor
nominal
Offset y
amplificacin para
determinacin del
valor nominal en
borne 2
(frecuencia)
6.20.2
6.20.5
822
regulacin de
revoluciones
9999
05 s
filtro de la entrada nominal referido a la
determinacin externa de revoluciones
(determinacin de revoluciones
analgica)
9999 Empleo del Pr. 74
826
9999
05 s
filtro de la entrada nominal referido a la
determinacin externa de par de giro
(determinacin de par de giro analgica)
9999 Empleo del Pr. 74
832
regulacin de
revoluciones
9999 05 s/9999
El segundo ajuste del parmetro 822 es
836
9999 05 s/9999
El segundo ajuste del parmetro 826 es
849
analgica
100 % 0200 %
Offset de la determinacin de
revoluciones en la entrada analgica
(borne 2) para la evitacin de un giro del
motor debido a interferencias con
determinacin de revoluciones nulas
FR-A700 EC 6 - 381
Constante temporal para el filtro del circuito de regulacin de par de giro (Pr. 826, Pr. 836)
Ajuste en el parmetro 826 la constante temporal para el filtrado de la entrada analgica referido
a la determinacin externa de par de giro.
Ajuste un valor mayor si desea retardar la regulacin de la orden de par de giro o si flucta la
tensin analgica de entrada etc.
Si desea conmutar la constante temporal parea el empleo de un segundo motor, ajuste en el
parmetro Pr 836 el valor para el filtro 2.
El valor para el segundo filtro se activa conectando la seal RT.
Ajuste del offset en la entrada analgica para la determinacin de revoluciones (Pr. 849)
Si la determinacin de revoluciones tiene lugar a travs de la entrada analgica, es posible
determinar un rango en el que el motor permanece parado. De este modo es posible evitar
disfunciones con revoluciones muy bajas.
Si el ajuste del parmetro 849 de 100 % se define como punto cero, para el offset de la tensin
vale lo siguiente:
100 % <Pr. 849 .............. direccin positiva
100 % >Pr. 849 .............. direccin negativa
El offset de la tensin puede calcularse como se indica a continuacin:
Dependiente del Pr. 73

Fig. 6-185:
Ajuste del offset
I001611E
Offset de tensin [V]
Tensin con 100 %
5 10 V
( )
Pr. 849 100
100
----------------------------------- =
0 %
La pendiente est
determinada por
Pr. 125 y C2 hasta
C4
La pendiente no
cambia
D
e
t
e
r
m
i
n
a
c
i
n

d
e

f
r
e
c
u
e
n
c
i
a
0 %
100 %
100 %
(10 V 5 V)
200 %
6 - 382
6.20.5 Frecuencia de salida en dependencia de la seal de valor nominal [Pr. 125,
Pr. 126, Pr. 241, C2 (Pr. 902) hasta C7 (Pr. 905), C12 (Pr. 917) hasta C15 (Pr. 918)]
La frecuencia de salida puede ajustarse en dependencia de la seal de valor nominal (05 V,
010 V 0/420 mA).
Por medio de estos parmetros es posible una adaptacin precisa del variador de frecuencia
a las seales de valor nominal que no alcanzan exactamente 5 10 V 20 mA o que exceden
algo estos valores. Tambin es posible parametrizar una regulacin inversa (gran frecuencia
de salida con un valor nominal mnimo, mnima frecuencia de salida con valor nominal mximo).
Este parmetro puede modificarse en cualquier modo de funcionamiento y durante el

N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
125
Amplificacin para
nominal en borne 2
(frecuencia)
50 Hz 0400 Hz
(valor mximo)
20
73
267
79
Frecuencia de
referencia para
tiempo de
aceleracin/de
frenado
Determinacin de
de valor nominal
Determinacin de
de valor nominal en
borne 4
Seleccin de modos
de funcionamiento
6.11.1
6.20.2
6.20.2
6.22.1
126
Amplificacin para
nominal en borne 4
(frecuencia)
50 Hz 0400 Hz
(valor mximo)
241
Cambio de la indicacin de la
seal de entrada analgica
0
0 Indicacin en %
Seleccin de la
unidad para la
indicacin
1
Indicacin en
V/mA
C2
(902)
Offset para determinacin del
valor nominal en borne 2
(frecuencia)
0 Hz 0400 Hz
C3
(902)
Valor de offset de la seal de
entrada en borne 2 asignado
al valor de frecuencia de
offset
0 % 0300 %
Ajuste de un valor de offset (valor
mnimo) para la seal de entrada
analgica en el borne 2
(en % V/mA)
C4
(903)
Valor de amplificacin de la
seal de entrada en borne 2
asignado al valor de frecuen-
cia de amplificacin
100 % 0300 %
Ajuste del valor de amplificacin
(valor mximo) para la seal de
entrada analgica en el borne 2
(en % V/mA)
C5
(904)
(frecuencia)
0 Hz 0400 Hz
C6
(904)
al valor de frecuencia de
offset
20 % 0300 %
Ajuste de un valor de offset (valor
mnimo) para la seal de entrada
analgica en el borne 4
(en % V/mA)
C7
(905)
asignado al valor de frecuen-
cia de amplificacin
100 % 0300 %
Ajuste del valor de amplificacin
(valor mximo) para la seal de
entrada analgica en el borne 4
(en % V/mA)
C12
(917)
Offset de frecuencia de la
(revoluciones)
0 Hz 0400 Hz
Ajuste del offset para seal de
entrada en borne 1 en Hz
C13
(917)
Offset de la seal de entrada
en borne 1 (revoluciones)
0 % 0300 %
Ajuste del offset para seal de
entrada en borne 1 en %
C14
(918)
Valor de frecuencia de
amplificacin de la seal de
entrada en borne 1
(revoluciones)
50 Hz 0400 Hz
seal de entrada en borne 1 en Hz
(valor mximo)
C15
(918)
Amplificacin de la seal de
entrada en borne 1
(revoluciones)
100 % 0300 %
seal de entrada en borne 1 en %
FR-A700 EC 6 - 383
Relacin entre entrada analgica y parmetros de calibracin
Ajuste con el parmetro 148 el offset de la limitacin de corriente con 0 V, y con el parmetro
149 la amplificacin con 10 V.
Pr. 868
Funcin de
borne
Parmetro de calibracin
Ajuste offset Ajuste de amplificacin
0
(Ajuste
de fbrica)
Entrada auxiliar
para
superposicin
de frecuencia/
de par de giro
C2 (Pr. 902)
C3 (Pr. 902)
C5 (Pr. 904)
C6 (Pr. 904)
Offset para determinacin
del valor nominal en borne 2
(frecuencia)
Valor de offset de la seal
de entrada en borne 2
asignado al valor de
frecuencia de offset
(frecuencia)
Pr. 125
C4 (Pr. 903)
Pr. 126
C7 (Pr. 905)
Amplificacin para
nominal en borne 2
(frecuencia)
de la seal de entrada en
borne 2 asignado al valor
de frecuencia de
amplificacin
Amplificacin para
nominal en borne 4
(frecuencia)
Valor de amplificacin de
de frecuencia de
amplificacin
1
Orden para
flujo magntico
C16 (Pr. 919)
C17 (Pr. 919)
Offset del valor nominal en
el borne 1
(par de giro/flujo
magntico)
asignado al
offset
(par de giro/flujo
magntico)
C18 (Pr. 920)
C19 (Pr. 920)
nominal en borne 1 (par de
asignado al valor de par
de giro de amplificacin
(par de giro/flujo
magntico)
2
Limitacin de
par de giro en
funcionamiento
generador
C16 (Pr. 919)
C17 (Pr. 919)
el borne 1
(par de giro/flujo
magntico)
asignado al
offset
(par de giro/flujo
magntico)
C18 (Pr. 920)
C19 (Pr. 920)
(par de giro/flujo
magntico)
3
Orden de par
de giro
4
Limitacin de
corriente
/
Limitacin de
par de giro/
Orden de par
de giro
5
Limitacin de
revoluciones
Marcha a la
derecha/a la
izquierda
C12 (Pr. 917)
C13 (Pr. 917)
borne 1
(revoluciones)
entrada en borne 1
(revoluciones)
C14 (Pr. 918)
C15 (Pr. 918)
entrada en borne 1
(revoluciones)
Amplificacin de la
(revoluciones)
6
Offset de par
de giro
C16 (Pr. 919)
C17 (Pr. 919)
el borne 1
(par de giro/flujo
magntico)
asignado al
offset
(par de giro/flujo
magntico)
C18 (Pr. 920)
C19 (Pr. 920)
(par de giro/flujo
magntico)
9999
Tab. 6-108: Parmetros de calibracin para borne 1

6 - 384
Pr. 858
Funcin de
borne
0
(Ajuste
de fbrica)
Orden de
frecuencia/de
revoluciones
C5 (Pr. 904)
C6 (Pr. 904)
Offset para
determinacin
borne 4
(frecuencia)
seal de entrada en
de frecuencia de offset
Pr. 126
C7 (Pr. 905)
Amplificacin para
nominal en borne 4
(frecuencia)
de frecuencia de
amplificacin
1
Orden para
flujo magntico
C38 (Pr. 932)
C39 (Pr. 932)
Offset del valor nominal
en el borne 4
(par de giro/flujo
magntico)
seal de entrada en
borne 4 asignado al
offset
(par de giro/flujo
magntico)
C40 (Pr. 933)
C41 (Pr. 933)
nominal en borne 4 (par
de giro/flujo magntico)
seal
(par de giro/flujo
magntico)
4
Limitacin de
corriente
/
Limitacin de
par de giro
C38 (Pr. 932)
C39 (Pr. 932)
en el borne 4
(par de giro/flujo
magntico)
seal de entrada en
borne 4 asignado al
offset
(par de giro/flujo
magntico)
C40 (Pr. 933)
C41 (Pr. 933)
seal
(par de giro/flujo
magntico)
9999

FR-A700 EC 6 - 385
Ajuste de la frecuencia con valor analgico mximo (Pr. 125, Pr. 126)
El ajuste del valor de frecuencia (amplificacin) asignado a la seal mxima de tensin (de
corriente) de entrada analgica tiene lugar por medio del parmetro 125 (Pr. 126 para la seal
de corriente). No es necesario ajustar los parmetros C2 (Pr. 902) hasta C7 (Pr. 905).
Ajuste del offset y de la amplificacin para la entrada analgica
[C2 (Pr. 902) hasta C7 (Pr. 905), C12 (Pr. 917) hasta C15 (Pr. 918)]
Por medio de los parmetros para el offset y para la amplificacin es posible adaptar el variador
de frecuencia con precisin a las seales de valor nominal que no son exactamente de 5 10
V de 20 mA. El ajuste de las frecuencias de salida asignadas al valor de seal mnimo y
mximo puede llevar se a cabo libremente y por separado para los bornes2 y 4. Con ello es
posible por ejemplo tambin la parametrizacin de una caracterstica inversa de regulacin
(gran frecuencia de salida con un valor nominal mnimo, mnima frecuencia de salida con valor
nominal mximo).
Con el parmetro C2 (Pr. 902) se ajusta el valor de frecuencia de offset para el borne 2 (que
se corresponde con la seal analgica mnima) como valor nominal de frecuencia. (Este valor
est ajustado de fbrica a 0 Hz.)
Con el parmetro C3 (Pr. 902) se ajusta el offset de la seal de entrada en el borne 2, es decir
el valor mnimo de la seal analgica conectada al borne 2. Con seales menores que este
valor, el valor nominal de frecuencia se limita al valor ajustado en el parmetro C2.
Con el parmetro 125 se ajusta la amplificacin de la frecuencia de salida para el borne 2 (el
valor nominal de frecuencia que se corresponde con la seal analgica mxima dependiendo
del ajuste seleccionado en el parmetro 73). (Este valor est ajustado de fbrica a 50 Hz.)
Con el parmetro C4 (Pr. 903) se ajusta la amplificacin de la seal de entrada en el borne 2,
es decir el valor mximo de la seal analgica conectada al borne 2. Con seales que exceden
este valor, el valor nominal de frecuencia se limita al valor ajustado en el parmetro 125.
Con el parmetro C5 (Pr. 904) se ajusta el valor de frecuencia de offset para el borne 4 (el
valor nominal de frecuencia que se corresponde con la seal analgica mnima). (Este valor
valor, el valor nominal de frecuencia se limita al valor ajustado en el parmetro C5. (Este valor
est ajustado de fbrica a 20 % (se corresponde con aprox. 4 mA).)
Con el parmetro 126 se ajusta la amplificacin de la frecuencia de salida para el borne 4 (el
valor nominal de frecuencia que se corresponde con la seal analgica mxima dependiendo
del ajuste seleccionado en el parmetro 73). (Este valor est ajustado de fbrica a 50 Hz.)
este valor, el valor nominal de frecuencia se limita al valor ajustado en el parmetro 126.
Con el parmetro C12 (Pr. 917) se ajusta el valor de frecuencia de offset para el borne 1 (que
Con el parmetro C13 (Pr. 917) se ajusta el offset de la seal de entrada en el borne 1, es
decir el valor mnimo de la seal analgica conectada al borne 1. Con seales menores que
este valor, el valor nominal de frecuencia se limita al valor ajustado en el parmetro C12.
Con el parmetro C14 (Pr. 918) se ajusta el valor de frecuencia de amplificacin para el borne
1 (que se corresponde con la seal analgica mxima) como valor nominal de frecuencia. (Este
valor est ajustado de fbrica a 50 Hz.)
Con el parmetro C15 (Pr. 918) se ajusta la amplificacin de la seal de entrada en el borne
1, es decir el valor mximo de la seal analgica conectada al borne 1. Con seales que
exceden este valor, el valor nominal de frecuencia se limita al valor ajustado en el parmetro
C14 (Pr. 918).
6 - 386
Offset y amplificacin pueden ajustarse de tres maneras:
Se ajusta un punto con una tensin (una corriente) en los bornes 2-5 (4-5) (ver pgina 6-388).
Se ajusta un punto sin una tensin (una corriente) en los bornes 2-5 (4-5) (ver pgina 6-389).
No se ajusta un offset de tensin (offset de corriente) (ver pgina 6-390).
I001191E
Fig. 6-186: Calibracin de seal en bornes 1 y 2
I001695E
Fig. 6-187: Calibracin de seal en borne 4
INDICACIONES Si se cambia el ajuste del borne 2, cambia automticamente tambin el ajuste del borne 1.
Si se aplica una tensin en el borne 1, resulta el siguiente valor nominal:
Valor en borne 2 (4) + valor en borne 1
Si se cambian los datos de entrada de valor nominal mediante los parmetros 73, 267
mediante el selector de entrada de tensin/de corriente, hay que llevar a cabo de nuevo la
calibracin.
Seales de valor nominal
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a

[
H
z
]
0
0
0
C3 (Pr. 902)
C13 (Pr. 917)
100 %
5 V
10 V
C4 (Pr. 903)
C15 (Pr. 918)
Amplificacin
Pr. 125
C14 (Pr. 918)
Ajuste de fbrica
Offset
50 Hz
C2 (Pr. 902)
C12 (Pr. 917)
Seales de valor
nominal
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a

[
H
z
]
0
0
C6 (Pr. 904)
100 %
20 mA
C7 (Pr. 905)
Amplificacin Pr. 126
Ajuste de fbrica
Offset
50 Hz
C5
(Pr. 904)
20
4
FR-A700 EC 6 - 387
Cambio de la indicacin de la seal analgica de entrada (Pr. 241)
La indicacin de la magnitud de la seal conectada al borne 2 al 4 puede cambiarse entre % y V mA.
En funcin de los ajustes de los parmetros 73 y 267 y del selector de entrada de tensin/de
corriente, la indicacin de los parmetros C3 (Pr. 902), C4 (Pr. 903), C6 (Pr. 904) y C7 (Pr. 905)
tiene lugar tal como se indica en la siguiente tabla:
Tenga en cuenta que con el parmetro 241 ajustado a "1" y las indicaciones de los ajustes para
C3/C4, C6/C7 y C13/C15, se iluminan los LEDs "V" "A" como indicacin adicional.
Determinacin analgica de valor
nominal
(Borne 2, 4) (como se ha ajustado en
Pr. 73, Pr. 267 y en el selector de entrada
de tensin/de corriente)
Pr. 24 = 0 (Ajuste de fbrica) Pr. 241 = 1
05 V
La seal analgica conectada 05 V se
indica como seal entre
0100 %
05 V
010 V
0100 %
010 V
0/420 mA
La seal analgica conectada 020 mA se
0100 %
La seal analgica conectada 020 mA se
020 mA
Tab. 6-110: Unidades con la indicacin de los valores nominales
INDICACIONES Si hay una tensin en el borne 1, entonces no se indica correctamente la seal analgica de
entrada cuando los ajustes del borne 1 (0 hasta 5 V, 0 hasta 10 V) y los ajustes de la
frecuencia principal en el borne 2 4) (0 hasta 5 V, 0 hasta 10 V, 0 hasta 20 mA) difieren del
ajuste del parmetro 241. (En el ajuste de fbrica por ejemplo se indica 5 V (100 %) cuando
se aplican 0 V y 10 V en el borne 2 y 1.)
Ponga el parmetro 241 a "0" para un valor de inicio indicado de 0 %.
6 - 388
Ajuste del offset y de la amplificacin de los valores nominales de frecuencia
1. Ajuste de un punto con una tensin (una corriente) en los bornes 2-5 (4-5)
En la figura siguiente se supone que el parmetro 241 est ajustado a "0":
I001612E
Fig. 6-188: Calibracin del offset y de la amplificacin con seal de referencia
INDICACIONES
Si el aparato de medicin conectado a los bornes CA-5 no indica el valor para 50 Hz, ajuste
el parmetro C0 (ver seccin 6.15.4).
Si los valores de frecuencia para amplificacin y offset difieren menos de 5 %, es posible
que se produzca el aviso de error Er3 al guardar. Corrija los ajustes de frecuencia y guarde
de nuevo.
Si se intenta llevar a cabo los ajustes de Pr. 125/126, C2C7, C12C15 en el modo externo
(se ilumina el LED "EXT"), al guardar se produce el aviso de error Er4. Cambie al modo de
funcionamiento PU y lleve a cabo los ajustes de nuevo. Seguidamente gurdelos.
Si se intenta llevar a cabo los ajustes de Pr. 125/126, C2C7, C12C15 al tiempo que el
motor es accionado por el variador de frecuencia, se produce el aviso de error Er2. Detenga
el variador de frecuencia, lleve a cabo de nuevo los ajustes y gurdelos despus.
modo de funcionamiento del variador de
frecuencia.
El variador de frecuencia tiene que estar en el
modo de funcionamiento "PU" (cambio mediante
la tecla PU/EXT).
Gire el dial digital hasta que aparezca "C 4 (C 7)".
Se ha accedido al parmetro C4 "Amplificacin
para determinacin de valor nominal
en borne 2".
valor analgico (corriente o tensin) en %.
Aplique la seal de valor nominal completa. (Gire
el potencimetro externo hasta el
valor mximo.)
ATENCIN:
Despus del paso ya no se debe
mover ms el dial digital.
Aparece el nmero de
parmetro ledo en ltimo
lugar.
El ajuste de los
est autorizado.
Se indica la tensin analgica (la
corriente analgica) de los bornes
2-5 (4-5) en %.
En el tope final del
potencimetro, el valor es casi
100 %.
El ajuste ha concluido.
Entrada borne 2 Entrada borne 4
potencimetro, el valor
es casi 100 %.
FR-A700 EC 6 - 389
2. Ajuste de un punto sin una tensin (una corriente) en los bornes 2-5 (4-5)
(El cambio se lleva a cabo aqu a modo de ejemplo de 4 V a 5 V. En la figura siguiente se
supone que el parmetro 241 est ajustado a "1".)
I001613E
Fig. 6-189: Calibracin del offset y de la amplificacin sin seal de referencia
INDICACIN
Despus del paso , pulse el dial digital para visualizar el ajuste de frecuencia actual para
la amplificacin o para el offset. Despus del paso ya no es posible indicar ese valor.
frecuencia.
la tecla PU/EXT).
Se ha accedido al parmetro C4 "Amplificacin
para determinacin de valor nominal en borne 2".
Pulse la tecla SET para visualizar el valor
analgico (tensin con C4 corriente con C7) en
V en mA.
Gire el dial digital para ajustar la amplificacin
del valor de la seal. Con el
parmetro 241 ajustado a 1 se visualiza
directamente la magnitud.
INDICACIN:
Al comenzar a mover el dial digital se indica
el valor guardado actualmente (en este
ejemplo 4 V).
Aparece el nmero de
lugar.
El ajuste de los
est autorizado.
Se indica la tensin presente en los
bornes 2-5 (o la corriente presente
en los bornes 4-5) y se ilumina el
LED "V" o el LED "A".
El valor de ajuste correcto de la
amplificacin del valor de seal de
tensin se ha alcanzado cuando se
indica 5,0 V.
6 - 390
3. Ajuste de la frecuencia sin ajuste de la tensin (de la corriente)
(El cambio de la frecuencia para la amplificacin tiene lugar de 50 Hz a 40 Hz.)
I001195E
Fig. 6-190: Ajuste de la frecuencia sin ajuste de la tensin (de la corriente)
INDICACIONES Un cambio del parmetro C4 (Pr. 903) o del C7 (Pr. 905) (amplificacin) no tiene efecto
alguno sobre el valor del parmetro 20. La seal de entrada del borne 1 (entrada auxiliar) se
suma a la frecuencia establecida.
El procedimiento para la calibracin con la unidad de mando FR-PU04 FR-PU07 lo
Con la frecuencia ajustada por encima de 120 Hz, hay que cambiar primero el parmetro 18
(Lmite de frecuencia de alta velocidad) (ver seccin 6-168).
El ajuste del offset se lleva a cabo por medio de los parmetros C2 (Pr. 902) C5 (Pr. 904)
(ver pgina 6-385).
b
ATENCIN:
Si el valor de frecuencia del offset con 0 V (0/4 mA) es distinto de "0", el motor arranca
con la frecuencia ajustada en cuanto recibe una seal de inicio, aunque no haya
ninguna seal de valor nominal.
"P.125 (Pr. 125) P.126 (Pr. 126)".
Pulse la tecla SET para visualizar el valor actual
(50.00 Hz).
Gire el dial digital hasta que aparezca "40.00"
(40,00 Hz).
Pulse la tecla SET para guardar el valor.
Pulse dos veces la tecla MODE para acceder
a la indicacin de frecuencia para la
comprobacin del valor ajustado.
Aplique el valor completo de la seal en los
bornes 2-5 (4-5) y conecte la seal de inicio
(STF o STR). El variador de frecuencia
acelera el motor a 40 Hz.
o bien
FR-A700 EC 6 - 391
6.20.6 Par de giro de salida en dependencia de la seal de valor nominal
[Pr. 241, C16 (Pr. 919) hasta C19 (Pr. 920), C38 (Pr. 932) hasta C41
(Pr. 933)]
El par de giro de salida puede ajustarse en dependencia de la seal de valor nominal (05 V,
010 V 0/420 mA).
Por medio de estos parmetros es posible una adaptacin precisa del variador de frecuencia
a las seales de valor nominal que no alcanzan exactamente 5 10 V 20 mA o que exceden
algo estos valores. Tambin es posible parametrizar una regulacin inversa (gran par de giro
de salida con un valor nominal mnimo, mnimo par de giro de salida con valor nominal mximo).
Este parmetro puede modificarse en cualquier modo de funcionamiento y durante el

Seleccin de la funcin del borne de entrada analgica
Las entradas analgicas en los bornes 1 y 4 estn ajustadas de fbrica a las funciones "Entrada
auxiliar para superposicin de par de giro (entrada auxiliar para limitacin de par de giro)" y
"Orden de revoluciones (limitacin de revoluciones)". La seleccin de las funciones para la
determinacin de par de giro, limitacin de par de giro o determinacin del flujo magntico
tiene lugar mediante el parmetro 868 "Asignacin de funcin borne 1" y el parmetro 858
"Asignacin de funcin borne 1" (ver seccin 6.20.1).
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
241
Unidad de la seal analgica
de entrada
0
0 Indicacin en %
Seleccin de la
unidad para la
indicacin
20
73
267
79
858
868
Frecuencia de
referencia para
tiempo de
aceleracin/de
frenado
Determinacin de
los datos de
entrada de valor
nominal
Determinacin de
los datos de
entrada de valor
nominal en borne
4
Seleccin de
modos de
funcionamiento
Asignacin de
funcin borne 4
Asignacin de
funcin borne 1
6.11.1
6.20.2
6.20.2
6.22.1
6.20.1
6.20.1
1
Indicacin en
V/mA
C16
(919)
borne 1 (par de giro/flujo
magntico)
0 % 0400 %
en borne 1
C17
(919)
al valor de par de giro de
magntico)
0 % 0300 %
magntico en borne 1
C18
(920)
150 % 0400 %
magntico en borne 1
C19
(920)
asignado al valor de par de
giro de amplificacin (par de
100 % 0300 %
de entrada para el par de giro/
flujo magntico en borne 1
C38
(932)
magntico)
0 % 0400 %
en borne 4
C39
(932)
al valor de par de giro de
magntico)
20 % 0300 %
magntico en borne 4
C40
(933)
150 % 0400 %
magntico en borne 4
C41
(933)
asignado al valor de par de
giro de amplificacin (par de
100 % 0300 %
de entrada para el par de giro/
flujo magntico en borne 4
6 - 392
Relacin entre entrada analgica y parmetros de calibracin
Pr. 868
Funcin de
borne
0
(Ajuste
de fbrica)
Entrada auxiliar
para
superposicin
de frecuencia/
de par de giro
C2 (Pr. 902)
C3 (Pr. 902)
C5 (Pr. 904)
C6 (Pr. 904)
Offset para
nominal en borne 2
(frecuencia)
seal de entrada en
Offset para
determinacin
borne 4
(frecuencia)
seal de entrada en
Pr. 125
C4 (Pr. 903)
Pr. 126
C7 (Pr. 905)
Amplificacin para
nominal en borne 2
(frecuencia)
de frecuencia de
amplificacin
Amplificacin para
nominal en borne 4
(frecuencia)
de frecuencia de
amplificacin
1
Orden para
flujo magntico
C16 (Pr. 919)
C17 (Pr. 919)
en el borne 1
(par de giro/flujo
magntico)
seal de entrada en
borne 1 asignado al
offset
(par de giro/flujo
magntico)
C18 (Pr. 920)
C19 (Pr. 920)
seal de entrada en
de par de giro de
amplificacin
(par de giro/flujo
magntico)
2
Limitacin de
par de giro en
funcionamiento
generador
C16 (Pr. 919)
C17 (Pr. 919)
en el borne 1
(par de giro/flujo
magntico)
seal de entrada en
borne 1 asignado al
offset
(par de giro/flujo
magntico)
C18 (Pr. 920)
C19 (Pr. 920)
de par de giro de
amplificacin
(par de giro/flujo
magntico)
3
Orden de par
de giro
4
Limitacin de
corriente
/
Limitacin de
par de giro/
Orden de par
de giro
5
Limitacin de
revoluciones
marcha a la
derecha/
izquierda
C12 (Pr. 917)
C13 (Pr. 917)
borne 1
(revoluciones)
entrada en borne 1
(revoluciones)
C14 (Pr. 918)
C15 (Pr. 918)
amplificacin de la seal
(revoluciones)
Amplificacin de la
seal de entrada en
borne 1
(revoluciones)
6
Offset de par
de giro
C16 (Pr. 919)
C17 (Pr. 919)
en el borne 1
(par de giro/flujo
magntico)
seal de entrada en
de par de giro de offset
(par de giro/flujo
magntico)
C18 (Pr. 920)
C19 (Pr. 920)
seal de entrada en
de par de giro de
amplificacin
(par de giro/flujo
magntico)
9999

FR-A700 EC 6 - 393
Pr. 858
Funcin de
borne
0
(Ajuste
de fbrica)
Orden de
frecuencia/de
par de giro/
limitacin de
revoluciones
C5 (Pr. 904)
C6 (Pr. 904)
Offset para
determinacin
borne 4
(frecuencia)
seal de entrada en
Pr. 126
C7 (Pr. 905)
Amplificacin para
nominal en borne 4
(frecuencia)
de frecuencia de
amplificacin
1
Orden para
flujo magntico
C38 (Pr. 932)
C39 (Pr. 932)
en el borne 4
(par de giro/flujo
magntico)
seal de entrada en
borne 4 asignado al
offset
(par de giro/flujo
magntico)
C40 (Pr. 933)
C41 (Pr. 933)
seal de entrada en
de par de giro de
amplificacin
(par de giro/flujo
magntico)
4
Limitacin de
corriente
/
Limitacin de
par de giro/
C38 (Pr. 932)
C39 (Pr. 932)
en el borne 4
(par de giro/flujo
magntico)
seal de entrada en
borne 4 asignado al
offset
(par de giro/flujo
magntico)
C40 (Pr. 933)
C41 (Pr. 933)
seal de entrada en
de par de giro de
amplificacin
(par de giro/flujo
magntico)
9999

6 - 394
Ajuste de la frecuencia con valor analgico mximo [C18 (Pr. 920), C40 (Pr. 933)]
El ajuste del valor de par de giro (amplificacin) asignado a la seal mxima de tensin (de
corriente) de entrada analgica tiene lugar por medio del parmetro C18 (Pr. 920) C40
(Pr. 933).
Ajuste del offset y de la amplificacin para la entrada analgica
[C16 (Pr. 919) hasta C19 (Pr. 920), C38 (Pr. 932) hasta C41 (Pr. 933)]
Por medio de los parmetros para el offset y para la amplificacin es posible adaptar el variador
de frecuencia con precisin a las seales de valor nominal que no son exactamente de 5 10
V de 20 mA. El ajuste de los pares de giro asignados al valor de seal mnimo y mximo puede
llevar se a cabo libremente y por separado para los bornes2 y 4. Con ello es posible por ejemplo
tambin la parametrizacin de una caracterstica inversa de regulacin (gran frecuencia de
salida con un valor nominal mnimo, mnima frecuencia de salida con valor nominal mximo).
Con el parmetro C16 (Pr. 919) se ajusta el valor de par de giro de offset para el borne 1 (que
se corresponde con la seal analgica mnima) como valor nominal de par de giro. (Este valor
est ajustado de fbrica a 0 %.)
valor, el valor nominal de par de giro se limita al valor ajustado en el parmetro C16.
Con el parmetro C18 (Pr. 920) se ajusta la amplificacin del par de giro para el borne 1 (el valor
nominal de par de giro que se corresponde con la seal analgica mxima dependiendo del
ajuste seleccionado en el parmetro 73). (Este valor est ajustado de fbrica a 150 %.)
este valor, el valor nominal de par de giro se limita al valor ajustado en el parmetro C18.
Con el parmetro C38 (Pr. 932) se ajusta el valor de par de giro de offset para el borne 4 (que
est ajustado de fbrica a 0 %.)
valor, el valor nominal de par de giro se limita al valor ajustado en el parmetro C38. (Este valor
est ajustado de fbrica a 20 % (se corresponde con aprox. 4 mA).)
Con el parmetro C40 (Pr. 933) se ajusta la amplificacin del par de giro para el borne 4 (el valor
nominal de par de giro que se corresponde con la seal analgica mxima dependiendo del
ajuste seleccionado en el parmetro 73). (Este valor est ajustado de fbrica a 150 %.)
este valor, el valor nominal de par de giro se limita al valor ajustado en el parmetro C40.
FR-A700 EC 6 - 395
Offset y amplificacin pueden ajustarse de tres maneras:
Se ajusta un punto con una tensin (una corriente) en los bornes 1-5 (4-5) (ver pgina 6-397).
Se ajusta un punto sin una tensin (una corriente) en los bornes 1-5 (4-5) (ver pgina 6-398).
No se ajusta un offset de tensin (offset de corriente) (ver pgina 6-399).
I001615E
I001616E
INDICACIN
Tenga cuidado de que lla calibracin se lleve a cabo sin fallo cuando los datos de entrada de
valor nominal se cambien mediante los parmetros 73 y 267.
Seales de valor
nominal
P
a
r

d
e

g
i
r
o

[
%
]
0
0
0
C17 (Pr. 919)
150 %
100 %
5 V
10 V
C19 (Pr. 920)
Amplificacin
C18 (Pr. 920)
Ajuste
de fbrica
400
(5 V)
(10V)
100 %
150
Offset
C16 (Pr. 919)
Ejemplo de calibracin para borne 1
Amplificacin
C40
(Pr. 933)
Seales de valor
nominal
P
a
r

d
e

g
i
r
o

[
%
]
0
0
C39 (Pr. 932)
100 %
20 mA
C41 (Pr. 933)
Ajuste
de fbrica
400
150
Offset
Ejemplo de calibracin para borne 4
20
4
C38
(Pr. 932)
6 - 396
Cambio de la indicacin de la seal analgica de entrada (Pr. 241)
La indicacin de la magnitud de la seal conectada al borne 2 al 4 puede cambiarse entre % y V mA.
En funcin de los ajustes de los parmetros 73 y 267, la indicacin de los parmetros C17 (Pr. 919),
C19 (Pr. 920), C39 (Pr. 932) y C41 (Pr. 933) tiene lugar tal como se indica en la siguiente tabla:
Tenga en cuenta que con el parmetro 241 ajustado a "1" y las indicaciones de los ajustes para
C16 hasta C19 y C38 hasta C41, se iluminan los LEDs "V" "A" como indicacin adicional.
Determinacin analgica de valor
nominal (Borne 1, 4)
(como est ajustado en Pr. 73, Pr. 267)
Pr. 241 = 0 (Ajuste de fbrica) Pr. 241 = 1
05 V
La seal analgica conectada
05 V se indica como seal entre
0100 %
05 V
010 V
0100 %
010 V
0/420 mA
020 mA se indica como seal entre
0100 %
020 mA se indica como seal entre
020 mA
Tab. 6-113: Unidades con la indicacin de los valores nominales
FR-A700 EC 6 - 397
Ajuste del offset y de la amplificacin de los valores nominales de par de giro
1. Ajuste de un punto con una tensin (una corriente) en los bornes 1-5 (4-5)
En la figura siguiente se supone que el parmetro 241 est ajustado a "0":
I001617E
Fig. 6-193: Calibracin del offset y de la amplificacin con seal de referencia
INDICACIN Si los valores de par de giro para amplificacin y offset difieren menos de 5 %, es posible
que se produzca el aviso de error Er3 al guardar. Corrija los ajustes de par de giro y guarde
de nuevo.
frecuencia.
la tecla PU/EXT).
.
Se ha accedido al parmetro C19
"Valor de offset de la seal de entrada en borne
1 asignado al valor de par de giro de
amplificacin (par de giro)".
valor analgico (corriente o tensin) en %.
Aplique la seal de valor nominal completa. (Gire
el potencimetro externo hasta el
valor mximo.)
ATENCIN:
Despus del paso ya no se debe
mover ms el dial digital.
Aparece el nmero de
lugar.
El ajuste de los
est autorizado.
Se indica la tensin analgica
(la corriente analgica) de los
bornes 1-5 (4-5) en %.
En el tope final del potencimetro,
el valor es casi 100 %.
potencimetro, el valor
es casi 100 %.
6 - 398
2. Ajuste de un punto sin una tensin (una corriente) en los bornes 1-5 (4-5)
(El cambio se lleva a cabo aqu a modo de ejemplo de 8 V a 10 V. En la figura siguiente se
supone que el parmetro 241 est ajustado a "1".)
I001618E
Fig. 6-194: Calibracin del offset y de la amplificacin sin seal de referencia
INDICACIN
Despus del paso , pulse el dial digital para visualizar el ajuste de frecuencia actual para
la amplificacin o para el offset. Despus del paso ya no es posible indicar ese valor.
frecuencia.
la tecla PU/EXT).
Se ha accedido al parmetro C19
"Valor de offset de la seal de entrada en borne
1 asignado al valor de par de giro de amplificacin
(par de giro)".
analgico (tensin con C19 corriente con C41)
en V en mA.
Gire el dial digital para ajustar la amplificacin
del valor de la seal. Con el
parmetro 241 ajustado a 1 se visualiza
directamente la magnitud.
INDICACIN:
Al comenzar a mover el dial digital se indica
el valor guardado actualmente (en este
ejemplo 8 V).
Aparece el nmero de
lugar.
El ajuste de los
est autorizado.
Se indica la tensin presente en los
bornes 1-5 (o la corriente presente
en los bornes 4-5) y se ilumina el
LED "V" o el LED "A".
El valor de ajuste correcto de la
amplificacin del valor de seal de
tensin se ha alcanzado cuando se
indica 10,0 V.
FR-A700 EC 6 - 399
3. Ajuste del par de giro sin ajuste de la tensin (de la corriente)
(El cambio del par de giro para la amplificacin tiene lugar de 150 % a 130 %.)
I001619E
Fig. 6-195: Ajuste del par de giro sin ajuste de la tensin (de la corriente)
INDICACIONES
El procedimiento para la calibracin con la unidad de mando FR-PU04 FR-PU07 lo
El ajuste del offset se lleva a cabo por medio de los parmetros C16 (Pr. 919) C38 (Pr. 932)
(ver pgina 6-394).
b
ATENCIN:
Si el valor de par de giro del offset con 0 V (0/4 mA) es distinto de "0", el motor arranca
con el par de giro ajustado en cuanto recibe una seal de inicio, aunque no haya
ninguna seal de valor nominal.
Gire el dial digital hasta que aparezca "C 18
(Pr. 920) C 40 (Pr. 933)"
Pulse la tecla SET para visualizar el valor actual
(150 %).
Gire el dial digital hasta que aparezca "130.0"
(130,0 %).
el valor.
Pulse dos veces la tecla MODE para acceder
a la indicacin de frecuencia para la
comprobacin del valor ajustado.
Aplique el valor completo de la seal en los
bornes 1-5 (4-5) y conecte la seal de inicio
(STF o STR). El
variador de frecuencia arancar el motor con un
par de giro de 130 %.
o bien
6 - 400
6.20.7 Supervisin del valor nominal de corriente (Pr. 573)
La entrada de corriente de 420 mA en el borne 2 en el 4 puede supervisarse para garantizar
as un funcionamiento continuo tambin en caso de que baje la corriente.
Funcionamiento en caso de descenso del valor nominal de la corriente (Pr. 573 = 1)
Si la corriente de entrada en el borne 4 (borne 2) desciende a 2 mA ms, se produce el aviso
de error leve LF. El variador de frecuencia prosigue el funcionamiento con el valor medio de la
frecuencia entregada antes de que la corriente alcanzara 2 mA.
Si la corriente de entrada vuelve a subir por encima de 3 mA, se desconecta la seal LF y el
variador de frecuencia prosigue el funcionamiento con el valor nominal predeterminado
mediante la corriente.
Para asignar la seal LF a un borne, hay que poner uno de los parmetros de 190 a 196 a "98"
Dado que el valor de frecuencia para la prosecucin del funcionamiento se borra mediante una
desconexin de la seal de inicio despus de una prdida de valor nominal de corriente, en
caso de un reinicio tampoco se puede proseguir el funcionamiento con esa frecuencia.
Con el parmetro 573 ajustado a "1", una cada del valor nominal por debajo del lmite de
2 mA se registra (y se entrega la seal LF) tambin en el caso de que haya que trabajar
normalmente con valores nominales de corriente de 2 mA menores, por lo que se han
predeterminado en los parmetros C2 (Pr. 902) C5 (Pr. 904) para las seales de valor
nominal valores de offset para 2 mA o menos.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
573
Prdida de valor nominal
de corriente
9999
1
Si la entrada de corriente baja a 2 mA o
ms, se entrega la seal LF. El variador de
frecuencia prosigue el funcionamiento
con la frecuencia entregada antes de que
la corriente alcanzara 2 mA.
73
267
Determinacin de
los datos
de entrada de
valor nominal
Determinacin de
los datos
de entrada de
valor nominal en
borne 4
6.20.3
6.20.2
9999
Sin supervisin de la entrada de valor
Fig. 6-196:
Registro de la prdida de valor nominal de
corriente
I001196E
Rango normal de trabajo

Entrada
analgica
Valor nominal de frecuencia
Con C3 (C6) = 0 %
Registro de la
prdida de valor
FR-A700 EC 6 - 401
I001197E
Fig. 6-197: Prdida de valor nominal de corriente en funcionamiento externo (Pr. 573 = 1)
I001198E
Fig. 6-198: Prdida de valor nominal de corriente con regulacin PID (marcha atrs, Pr. 573 = 1)
INDICACIN
Entrada analgica
Prosecucin del
funcionamiento
Bajada
de la corriente
de entrada
Seal LF
Tiempo
Aumento
de la
corriente
de entrada
Valor nominal fijo
Prosecucin del
funcionamiento
Bajada
de la corriente
de entrada
Aumento
de la
corriente
de entrada
Seal LF
Tiempo
Valor real
Seal PID
ON con bajada de la corriente de entrada
6 - 402
La funcin de prdida de valor nominal est en relacin con las siguientes funciones:
Funcin Funcin con Pr. 573 = 1
Ver
seccin
mnima
El ajuste de la frecuencia mnima de salida es efectivo con una prdida de
valor nominal de corriente.
6.8.1
Preseleccin de
El funcionamiento mediante las preselecciones de velocidad/revoluciones
tiene preferencia tambin en caso de una prdida de valor nominal de
corriente. (La frecuencia no es mantenida con un descenso de la corriente de
entrada.) La desconexin de una seal para la preseleccin de velocidad/
revoluciones da lugar una interrupcin del funcionamiento.
6.10.1
Funcionamiento paso a
paso
El funcionamiento paso a paso tiene preferencia tambin en caso de una
prdida de valor nominal de corriente. (La frecuencia no es mantenida con un
descenso de la corriente de entrada.) Con un descenso de la corriente de
entrada, la desconexin de la seal JOG da lugar a una interrupcin del
funcionamiento. Durante la regulacin PID est permitido el funcionamiento
paso a paso (discontinuo) mediante la unidad de mando.
6.10.2
MRS La salida del variador de frecuencia es desconectada por la seal MRS
tambin en caso de una prdida de valor nominal de corriente. (El variador de
frecuencia para de inmediato cuando se desconecta la seal MRS.)
6.14.2
Potencimetro digital del
motor
La frecuencia mantenida no cambia con la prdida del valor nominal de
corriente tampoco al llevar a cabo procesos de aceleracin/deceleracin o al
borrar el valor de frecuencia. Un cambio tiene lugar slo despus de
desconectar y volver a conectar la fuente de alimentacin.
6.10.4
Reinicio Si un reinicio ha sido llevado a cabo con xito despus del disparo de una
funcin de proteccin y con una prdida de valor nominal de corriente, la
frecuencia mantenida no se borra y se prosigue con el funcionamiento.
6.17.1
y porcentual
La superposicin aritmtica (borne 1) y la superposicin porcentual (borne 2)
no tienen efecto en caso de una prdida de valor nominal de corriente.
6.20.3
Filtro de seales de
valor nominal
Se supervisa el valor antes del filtrado. La frecuencia de salida en caso de
una prdida de valor nominal de frecuencia se mantiene en correspondencia
con el valor filtrado (valor medio).
6.20.4
Prohibicin de inversin La inversin de la direccin de giro puede bloquearse independientemente de
la funcin para la supervisin de la prdida del valor nominal.
6.21.3
Regulacin PID Aunque la regulacin PID se interrumpa en caso de una prdida del valor
nominal de corriente, la seal X14 (regulacin PID liberada) queda an
conectada.
6.24.1
Mtodo de parada en
caso de corte del
suministro elctrico
Su se produce una prdida de valor nominal de corriente durante una baja
tensin o un corte del suministro elctrico, el motor se para con el mtodo
deparada ajustado para el caso de un corte del suministro elctrico.
6.16.2
Funcin transversal La funcin transversal se ejecuta con una prdida de valor nominal de
corriente con frecuencia mantenida como frecuencia de referencia.
6.24.7
Funcin de cambio La frecuencia al ejecutar la funcin de cambio se corresponde con la
frecuencia mantenida.
Si se desactiva alguna vez la entrada de 4 mA en el funcionamiento de
cambio, la vez siguiente no se mantiene la frecuencia.
6.22.1
Tab. 6-114: Funciones que estn en relacin con la funcin de prdida de valor nominal
Parmetros Funciones de proteccin del manejo
FR-A700 EC 6 - 403
6.21 Funciones de proteccin del manejo
6.21.1 Condicin de reset/Error de conexin/Parada (Pr. 75)
Por medio del parmetro 75 es posible seleccionar la condicin para el reset del variador de
frecuencia, la supervisin de la conexin con la unidad de mando y la funcin de la tecla de
STOP de la unidad de mando.
El parmetro 75 puede ajustarse en todo momento y no se resetea al borrar todos los
parmetros.
Ver
seccin
Restriccin de la funcin de
reset
Parada de alarma en caso de
interrupcin de la conexin con la
unidad de mando
Parada a travs de la unidad de
mando
Condicin de reset/Error de conexin/
Parada
Pr. 75 6.21.1
Funcin de proteccin contra la
escritura
Proteccin contra la escritura para
parmetros
Pr. 77 6.21.2
Bloqueo de la inversin de direccin
de giro del motor
Prohibicin de inversin Pr. 78 6.21.3
Indicacin de los parmetros
deseados
Indicacin de todos los parmetros o de
los parmetros en grupos de usuarios
Pr. 160,
Pr. 172Pr. 174
6.21.4
Seleccin del lugar de memoria
para parmetros en el
funcionamiento de comunicacin
Seleccin acceso EPROM Pr. 342 6.23.4
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
75
Condicin de reset/
Error de conexin/
Parada PU
14
01800

menor
03/
1417
En el ajuste de fbrica siempre es
posible un reset, no tiene lugar
ninguna supervisin de la conexin
PU, y est liberada la funcin de
parada.
250 Seleccin del
mtodo de parada
6.13.3
02160

mayor
03/
1417/
100103/
114117
Funciones de proteccin del manejo Parmetros
6 - 404
El ajuste es posible slo con variadores de frecuencia con una clase de potencia a partir de 02160.
Condicin de reset
Por medio del parmetro 75 es posible determinar si es posible en todo momento un reset del
variador de frecuencia mediante una seal RES o una orden de reset por comunicacin serial,
o si tiene que haberse disparado antes una funcin de proteccin.
Si el parmetro 75 est ajustado a uno de los valores "1, 3, 15, 17, 101, 103, 115 117", un reset
es posible slo despus del disparo de una funcin de proteccin.
Pr. 75 Condicin de reset Error de conexin Parada
Bloqueo de
reset
0 Reset posible siempre
El funcionamiento
prosigue en caso de un
error de conexin.
Una parada por
medio de la tecla de
STOP de la unidad
de mando resulta
posible slo en el
funcionamiento
mediante unidad de
mando.
Activo
1
Reset posible slo despus del
disparo de una funcin de
proteccin
En caso de un error de
conexin se dispara una
3
proteccin
14
(Ajuste
de fbrica)
Reset posible siempre
El funcionamiento
error de conexin.
Una parada con la
tecla de STOP de la
unidad de mando
resulta posible slo
en el funcionamiento
mediante la unidad
de mando, en el
funcionamiento
externo y en el
funcionamiento de
comunicacin.
15
proteccin
17
proteccin
100

El funcionamiento
error de conexin.
Una parada por
medio de la tecla de
STOP de la unidad
de mando resulta
posible slo en el
funcionamiento
mediante unidad de
mando.
No activo
101

proteccin
102

103

proteccin
114

El funcionamiento
error de conexin.
Una parada con la
tecla de STOP de la
unidad de mando
resulta posible slo
en el funcionamiento
mediante la unidad
de mando, en el
funcionamiento
externo y en el
funcionamiento de
comunicacin.
115

proteccin
116

117

proteccin
INDICACIONES Si durante el funcionamiento se lleva a cabo un RESET, se desconecta la salida del
variador de frecuencia, se resetean los datos del ajuste de corriente para guardamotor
electrnico y los del ciclo de frenado generador, y el motor se para.
Si la seal de RESET est presente permanentemente con el variador de frecuencia en un
estado libre de errores, en la indicacin del FR-DU07 parpadea "err".
La tecla RESET de la unidad de mando es efectiva slo cuando se dispara una funcin de
proteccin independientemente del parmetro 75.
FR-A700 EC 6 - 405
Error de conexin
Con esta funcin es posible seleccionar si una interrupcin de la conexin entre el variador de
frecuencia y la unidad de mando de ms de 1 segundo de duracin ha de dar lugar o no a la
parada del variador de frecuencia y al disparo de la funcin de proteccin E.PUE.
Si el parmetro 75 est ajustado a uno de los valores "0, 1, 14, 15, 100, 101, 114 115", el
funcionamiento prosigue tambin despus de que se presente un error de conexin.
Parada PU
Es posible determinar si es posible parar el motor en los modos de funcionamiento
"Funcionamiento mediante unidad de mando", "Funcionamiento externo" o "Funcionamiento
de red" pulsando la tecla STOP de la unidad de mando.
Con el modo de funcionamiento externo seleccionado y con una parada del motor a travs de la funcin
de parada de la unidad de mando (ver tambin seccin 4.3 "Unidad de mando FR-DU07"), aparece "PS"
en la indicacin. Sin embargo no se entrega un aviso de error.
Con el parmetro 75 ajustado a "03 100103", el motor puede pararse pulsando la tecla
STOP slo en el funcionamiento mediante la unidad de mando.
INDICACIONES
Si al conectar o al resetear el variador de frecuencia no hubiera ninguna conexin entre ste
y la unidad de mando, ello no da lugar al disparo de la funcin de proteccin.
Para un reinicio hay que comprobar la conexin entre el variador de frecuencia y la unidad
de mando y resetear el variador de frecuencia.
Si el parmetro 75 est ajustado a uno de los valores "0, 1, 14 15", el motor es frenado
hasta su detencin en caso de una interrupcin de la conexin durante el funcionamiento
JOG. Si la conexin estaba interrumpida, el motor no para.
Con una comunicacin serial mediante la interface PU estn liberadas las funciones
"Condicin de reset" y "Parada PU", pero la funcin "Error de conexin" est bloqueada.
INDICACIN Si el parmetro 551 "Escribir instruccin de funcionamiento en modo PU" est ajustado a
"1" (modo PU, funcionamiento mediante segunda interface serial), al pulsar la tecla STOP
dela unidad de mando el motor es frenado hasta que se detiene (parada PU).
6 - 406
Reinicio despus de una parada mediante la unidad de mando durante el funcionamiento
externo (indicacin "PS")
Unidad de mando FR-DU07
Desconecte la seal de direccin de giro STF STR despus de que el motor se haya
detenido.
Pulse la tecla PU/EXT para cambiar al funcionamiento mediante unidad de mando. Se
ilumina el LED PU de la unidad de mando. Se resetea el aviso "PS".
Pulse la tecla PU/EXT para cambiar al modo de funcionamiento externo. Se ilumina el LED
EXT de la unidad de mando.
Vuelva a conectar la seal STF o la seal STR.
Unidad de mando FR-PU04 FR-PU07
Desconecte la seal de direccin de giro STF STR despus de que el motor se haya
detenido.
Pulse la tecla EXT. Se resetea el aviso "PS".
Vuelva a conectar la seal STF o la seal STR.
El motor puede reiniciarse conectando y desconectando la fuente de alimentacin o
conectando la seal RES.
I000027C
Fig. 6-199: Parada durante el modo de funcionamiento externo
INDICACIN Si, debido a que el parmetro 250 "Seleccin del mtodo de parada" est ajustado a un
valor diferente de "9999", est seleccionada la funcin "Deceleracin del motor sin tensin
hasta su parada", cuando se pulsa la tecla STOP de la unidad de mando, el motor no
decelera sin tensin, sino que es frenado hasta que se para.
Para reiniciar el variador de frecuencia detenido mediante la unidad de mando o la funcin
PLC, desconecte y vuelva a conectar la alimentacin de tensin o conecte la seal de reset.
(El reset puede levar se a cabo tambin enviando una seal de parada mediante el GX
Developer.)
m
PELIGRO:
No resetee el variador de frecuencia con la seal de inicio conectada. El motor se pone
entonces en marcha de inmediato despus del reset y pueden producirse situaciones
con peligro de muerte.
Tiempo
Tecla PU
Tecla STOP
Unidad de mando
Revoluciones
STF (ON)
STF (OFF)
FR-A700 EC 6 - 407
Bloqueo de reset
El ajuste es posible slo con variadores de frecuencia con una clase de potencia a partir de 02160.
El parmetro 75 ofrece la posibilidad de bloquear la funcin de reset despus de dos desconexiones
sucesivas con aviso de alarma, hasta que los datos de la funcin electrnica de proteccin contra
sobrecorriente alcanzan "0" despus de que se haya disparado dos veces la proteccin trmica
contra sobrecarga (THM, THT) o la proteccin contra sobrecorriente (OC1 hasta OC3).
El bloqueo de reset se activa ajustando el parmetro 75 a uno de los valores "100103 114117".
INDICACIN En caso de un proceso de reset desconectando y volviendo a conectar la alimentacin de
tensin (sin tensin de mando), se borran los datos de la funcin electrnica de proteccin
contra sobrecorriente.
6 - 408
6.21.2 Funcin de proteccin contra la escritura (Pr. 77)
Este parmetro puede servir de funcin de proteccin para los valores de parmetro ajustados
evitando un cambio involuntario de los mismos.
El parmetro 77 puede ajustarse en todo momento independientemente del modo y del estado
de funcionamiento.
Escritura de parmetros slo durante una parada (Pr. 77 = 0)
La escritura de parmetros es posible slo en el funcionamiento mediante la unidad de mando
y durante una parada.
Los parmetros sobre trasfondo gris de la sinopsis de parmetros en Tab. 6-1 pueden ajustarse
en todo momento independientemente del estado de funcionamiento. Los parmetros 72
"Funcin PWM" y 240 "Soft-PWM" pueden ajustarse en funcionamiento mediante la unidad de
mando tambin durante el funcionamiento. En el funcionamiento externo no es posible llevar a
cabo ningn ajuste.
Bloqueo de la escritura de parmetros (Pr. 77 = 1)
No es posible la escritura de parmetros.
No es posible ejecutar las funciones "Borrar parmetro" ni "Borrar todos los parmetros".
Los parmetros aducidos en la tabla siguiente pueden escribirse tambin con el parmetro 77
puesto a "1".
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
77
Proteccin contra
la escritura para
parmetros
0
0
La escritura de parmetros es posible
slo durante una parada
79 Seleccin de
modos de
funcionamiento
6.22.1
1 No es posible la escritura de parmetros
2
La escritura de parmetros es posible
independientemente del estado en
cualquier modo de funcionamiento
Parmetros Denominacin
22 Limitacin de corriente
75 Condicin de reset/Error de conexin/Parada
77 Proteccin contra la escritura para parmetros
79 Seleccin de modos de funcionamiento
160 Lectura grupo de usuarios
Tab. 6-116: Parmetros que pueden escribirse tambin con Pr. 77 = 1
FR-A700 EC 6 - 409
Liberacin de la escritura de parmetros durante el funcionamiento (Pr. 77 = 2)
La escritura de parmetros es posible en todo momento. Los parmetros que se indican a
continuacin representan una excepcin. Para ajustar estos parmetros hay que interrumpir el
funcionamiento.
19 Tensin mxima de salida
23 Limitacin de corriente con frecuencia aumentada
48 2. lmite de corriente
49 Rango de trabajo del segundo lmite de corriente
60 Seleccin de la funcin de ahorro de energa
61 Corriente nominal para ayuda automtica de ajuste
66 Frecuencia de inicio para lmite de corriente con frecuencia aumentada
79 Seleccin de modos de funcionamiento
80 Potencia nominal del motor para regulacin vectorial de corriente
82 Corriente de excitacin del motor
83 Tensin de red del motor para autoajuste
84 Frecuencia nominal del motor para autoajuste
9094 Constantes del motor
95 Autoajuste de los datos de funcionamiento del motor
96 Autoajuste de los datos del motor
100109 Curva V/f flexible de 5 puntos
135139 Parmetros para cambiar el motor a funcionamiento de red
178196 Asignacin de funcin de los bornes de E/S
255 Indicacin del tiempo de vida
256 Duracin de la limitacin de la corriente de conexin
257 Duracin de la capacidad del circuito de control
258 Duracin de la capacidad del circuito principal
291 Seleccin entrada de impulso
292 Aceleracin/deceleracin automticas
293 Asignacin de la aceleracin/deceleracin automtica
329
Ajuste del ancho de paso para las entradas digitales (parmetros para la opcin
FR-A7AX)
343 Nmero de errores de comunicacin
414 Seleccin funcin PLC
415 Bloqueo funcionamiento variador de frecuencia
450 2. Seleccin de motor
451 Mtodo de regulacin motor 2
453 Potencia nominal del motor para regulacin vectorial de corriente (motor 2)
454 Nmero de polos del motor para la regulacin vectorial de corriente (motor 2)
455 Corriente de excitacin del motor (motor 2)
456 Tensin de red del motor para autoajuste (motor 2)
457 Frecuencia de red del motor para autoajuste (motor 2)
458462 Constantes del motor (motor 2)
463 Autoajuste de los datos del motor (motor 2)
Tab. 6-117: Parmetros que no pueden ajustarse durante el funcionamiento (1)
6 - 410
541 Signo algebraico del valor nominal de frecuencia (CC-Link) (parmetros para la opcin FR-A7NC)
563 Transgresiones de la duracin total de funcionamiento
564 Trasgresiones de la duracin de funcionamiento
570 Ajuste de la capacidad de sobrecarga
574 Autoajuste de los datos de funcionamiento del motor (motor 2)
800 Seleccin de la regulacin
819 Seleccin del ajuste automtico de amplificacin
858 Asignacin de funcin borne 4
859 Corriente que genera par de giro
860 Corriente que genera par de giro (motor 2)
868 Asignacin de funcin borne 1
Tab. 6-117: Parmetros que no pueden ajustarse durante el funcionamiento (2)
FR-A700 EC 6 - 411
6.21.3 Prohibicin de inversin (Pr. 78)
Con diversas aplicaciones (ventilador, bomba) es necesario prohibir la inversin de giro del
motor. Por medio del parmetro 78 es posible determinar la prohibicin correspondiente.
Emplee el parmetro slo en el caso de que est permitida slo una direccin de giro del motor.
El ajuste del parmetro es vlido para todas las direcciones de giro de las unidades de mando
FR-DU07, FR-PU04 y FR-PU07, las seales de incio mediante los bornes STF y STR y las
rdenes de direccin de giro mediante comunicacin.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
78 Prohibicin de inversin 0
0
Es posible la marcha a la derecha y a la
izquierda
1 No es posible la marcha a la izquierda

2 No es posible la marcha a la derecha
6 - 412
6.21.4 Grupos de usuarios (Pr. 160, Pr. 172 hasta Pr. 174)
Los grupos de usuarios permiten el acceso a determinados parmetros mediante la unidad de
mando.
El valor ledo de los parmetros 173 y 174 es "9999"

Indicacin de los parmetros bsicos y de todos los parmetros (Pr. 160)
Con el parmetro 160 ajustado a "9999", mediante la unidad de mando es posible indicar slo
los parmetros bsicos (ver Tab. 6-1).
El ajuste del parmetro 160 a "0" permite acceder a todos los parmetros.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
160 Lectura grupo de usuarios 9999
9999 Acceso a todos los parmetros bsicos
550
551
Escribir instruccin
de funcionamiento
en modo NET
Escribir instruccin
de funcionamiento
en modo PU
6.22.3
6.22.3
1
Acceso slo a los parmetros de un
grupo de usuarios
172
Indicacin de la asignacin
de grupos de usuarios/
Resetear asignacin
0
(016)
Nmero de parmetros registrados en un
grupo de usuarios (slo lectura)
9999
Borrar parmetros registrados del grupo
de usuarios
173
Parmetros para
grupo de usuarios
9999
0999/
9999
Poner parmetros para el registro en un
grupo de usuarios
174
grupo de usuarios
9999
0999/
9999
Poner parmetros para borrar del grupo
de usuarios
INDICACIONES Si hay montada una opcin, tambin es posible el acceso a los parmetros de la misma.
Independientemente del ajuste del parmetro 160, al leer los parmetros mediante una
opcin de comunicacin, es posible el acceso a todos los parmetros (parmetros bsicos,
parmetros del rango de parmetros ampliado y parmetros opcionales).
Independientemente del ajuste del parmetro 160, al leer los parmetros mediante la
segunda interface serial es posible el acceso a todos los parmetros mediante el ajuste del
parmetro 550 "Escribir instruccin de funcionamiento en modo NET" y 551 "Escribir
instruccin de funcionamiento en modo PU".
Los parmetros 15 "Frecuencia de funcionamiento discontinuo", 16 "Tiempo de aceleracin y de
frenado en la frecuencia de funcionamiento discontinuo" y 991 "Contraste LCD" se indican como
parmetros bsicos cuando se emplea la unidad de mando FR-PU04 o FR-PU07.
Pr. 551 Pr. 550 Pr. 160 efectivo/no efectivo
1 (2a interface
serial)
Efectivo
2 (PU)
(Ajuste
de fbrica)
3 (USB)
0 (opcin de comunicacin) Efectivo
1 (RS485) Inefectivo (todos legibles)
9999
(automtico)
(Ajuste de fbrica)
Con opcin de comunicacin: efectivo
Sin opcin de comunicacin: inefectivo
(todos legibles)
FR-A700 EC 6 - 413
Grupos de usuarios (Pr. 160, Pr. 172 hasta Pr. 174)
Los grupos de usuarios permiten indicar slo los parmetros que son necesarios para la
operacin de un accionamiento determinado.
De entre todos los parmetros es posible seleccionar 16, y asignrselos a un grupo de usuarios.
Con el parmetro 160 ajustado a "1" slo es posible entonces acceder a estos parmetros. No
es posible leer el resto de los parmetros.
En el parmetro 173 se registran los nmeros de los parmetros que van a ser asignados al
grupo de usuarios. Escriba en el parmetro 174 los nmeros de parmetro que desee borrar del
grupo de usuarios. La entrada de "9999" en el parmetro 172 tiene como consecuencia la
eliminacin de todos los parmetros del grupo de usuarios.
Aadir parmetros al grupo de usuarios (Pr. 173))
I001199E
Fig. 6-200: Inclusin del parmetro 3 en el grupo de usuarios
Compruebe la disposicin de
funcionamiento y el
modo de funcionamiento del variador
de frecuencia.
El variador de frecuencia tiene que
estar parado.
modo de funcionamiento "PU"
(cambio mediante a tecla PU/EXT).
Gire el dial digital hasta que aparezca "P.173".
"9999".
Pulse la tecla SET para registrar
el parmetro. Repita los pasos
a para aadir ms parmetros.
La indicacin cambia cuando ha concluido el registro
del parmetro en el grupo de usuarios.
Men para el ajuste de
parmetros
Se indica el Pr. 173
Cuando se lee el Pr. 173
aparece "9999"
Seleccione el parmetro que
desea aadir.
6 - 414
Borrar parmetros del grupo de usuarios (Pr. 174))
I001200E
Fig. 6-201: Borrar el parmetro 3 del grupo de usuarios
INDICACIONES
Los valores de los parmetros 77, 160 y 991 pueden leerse en todo momento
independientemente de la definicin del grupo de usuarios.
Los parmetros 77, 160 y 172 a 174 no pueden registrarse en un grupo de usuarios.
Despus de leer los valores de los parmetros 173 174, se indica "9999". La escritura del
valor "9999" no tiene funcin alguna.
Un ajuste del parmetro 172 distinto de "9999" carece de efecto.
Compruebe la disposicin de funcionamiento y
el modo de funcionamiento del variador de
frecuencia.
El variador de frecuencia tiene que estar
parado.
modo de funcionamiento "PU" (cambio
mediante la tecla PU/EXT).
Gire el dial digital hasta que aparezca "P.174".
valor "9999".
Pulse la tecla SET para borrar
el parmetro. Repita los pasos
a para borrar otros parmetros.
La indicacin cambia cuando se ha borrado el
parmetro del grupo.
Men para el ajuste de
parmetros
Se indica el Pr. 174
Cuando se lee el Pr. 174
aparece "9999"
Seleccione el parmetro que
desea borrar.
Parmetros Seleccin de modos de funcionamiento y seleccin del control
FR-A700 EC 6 - 415
6.22 Seleccin de modos de funcionamiento y seleccin del
control
6.22.1 Seleccin de modos de funcionamiento (Pr. 79)
Con el parmetro 79 se determina el posible modo de funcionamiento en el que ha de operar
el variador de frecuencia.
El funcionamiento puede tener lugar mediante seales externas (funcionamiento externo),
mediante las unidades de mando FR-DU07/FR-PU04/FR-PU07 (modo PU), mediante una
combinacin de unidad de mando y seales externas (funcionamiento combinado) y mediante
una red (mediante la segunda interface serial o una opcin de comunicacin).
El parmetro puede cambiarse en parada y en cualquier modo de funcionamiento.
Ver
seccin
Ajuste del modo de funcionamiento Seleccin de modos de funcionamiento Pr. 79 6.22.1
Puesta en marcha en
Modo de funcionamiento despus de la
puesta en marcha
Pr. 79, Pr. 340 6.22.2
Seleccin del control Seleccin de la fuente para la escritura de
instrucciones de funcionamiento y de revolu-
ciones en el funcionamiento de comunicacin
Pr. 338, Pr. 339,
Pr. 550, Pr. 551
6.22.3
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
79
funcionamiento
0
0
Unidad de mando o control externo
Al conectar Control externo
15
46
2427
232239
75
161
178189
190196
340
550
Frecuencia de
funcionamiento
discontinuo
Preseleccin de
velocidad/
revoluciones
Condicin de reset/
Error de conexin/
Parada
Bloquear asignacin
de funcin del dial
digital/unidad de
mando
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
Modo de
funcionamiento
despus de la
puesta en marcha
Escribir instruccin
de funcionamiento
en modo NET
6.10.2
6.10.1
6.21.1
6.26.2
6.14.1
6.14.5
6.22.2
6.22.3
1 Unidad de mando
2
Control externo
Durante el funcionamiento es posible cambiar
entre funcionamiento externo y
3
Modo de funcionamiento combinado 1
Determinacin de frecuencia:
mediante unidad de mando o seal externa
[preseleccin de revoluciones, a travs de los
bornes 4-5 (activo con seal AU conectada)]
Seal de inicio:
del controlador externo (borne STF, STR)
4
Determinacin de frecuencia:
mediante seal externa (bornes 2, 4, 1, JOG,
preseleccin de revoluciones, etc.)
Seal de inicio:
de la unidad de mando (teclas FWD/REV)
6
Funcionamiento de cambio
Cambio entre funcionamiento mediante unidad
de mando, funcionamiento externo y
funcionamiento de red manteniendo el estado
de funcionamiento
7
Control externo (funcionamiento mediante
unidad de mando bloqueado)
Seal X12 ON:
Es posible el cambio al funcionamiento
mediante unidad de mando (en el
funcionamiento externo se desconecta la
salida)
Seal X12 OFF:
Est bloqueado el cambio al funcionamiento
Seleccin de modos de funcionamiento y seleccin del control Parmetros
6 - 416
Explicacin de los modos de funcionamiento
El modo de funcionamiento sirve para determinar la fuente de la orden de inicio y la
determinacin del valor nominal.
Seleccione el modo de funcionamiento externo cuando se vaya a operar el variador de
frecuencia predominantemente mediante los bornes de control empleando potencimetros
e interruptores.
Seleccione el funcionamiento mediante la unidad de mando cuando la orden de inicio y la
determinacin del valor nominal vayan a provenir de la unidad de mando o de la interface PU.
Seleccione el modo de red (modo NET) en caso de una operacin mediante la segunda
interface serial o una opcin de comunicacin.
El modo de funcionamiento puede seleccionarse a travs de la unidad de mando o, en el modo
de comunicacin, por medio de un cdigo de instruccin.
I001696E
Fig. 6-202: Modos de funcionamiento del variador de frecuencia
INDICACIONES
Para la seleccin del modo de funcionamiento combinado hay que poner el parmetro 79 a
"3" a "4". Los mtodos de inicio son diferentes.
En el ajuste de fbrica, la funcin de parada de la unidad de mando con la tecla STOP est
liberada tambin en otros modos de funcionamiento (ver Pr. 75).
Variador
de frecuencia
Interface
RS485
(segunda interface serial)
Opcin de
comunicacin
Bornes externos
Funcio-
namiento
externo
Potencimetro Interruptor
Ordenador personal PLC
Ordenador personal
Unidad de mando
Funcionamiento
Interface PU
Interface
USB
Ordenador personal
FR-A700 EC 6 - 417
I001202E
Fig. 6-203: Cambio del modo de funcionamiento con Pr. 340 = 0, 1 2
I001203E
Fig. 6-204: Cambio del modo de funcionamiento con Pr. 340 = 10 12
INDICACIN Informaciones para el cambio del modo de funcionamiento podr encontrarlas bajo:
Control externo (funcionamiento mediante unidad de mando bloqueado) (seal X12) (ver pgina 6-423)
Cambio funcionamiento unidad de mando/funcionamiento externo mediante seal X16 (ver pgina 6-424)
Cambio funcionamiento NET/funcionamiento externo mediante seal X65 (ver pgina 6-425)
Cambio funcionamiento externo/funcionamiento NET mediante seal X66 (ver pgina 6-425)
Pr. 340 "Modo de funcionamiento despus de la puesta en marcha" (ver pgina 6-427)
Cambio mediante red Cambio mediante la unidad de mando
unidad de mando
Cambio del funcionamiento
externo al funcionamiento
de red
Cambio al funcionamiento de red
mediante red
pulsar
en la PU
pulsar
en la PU
se ilumina
se ilumina
unidad de mando
pulsar
en la PU
pulsar
en la PU
se ilumina
se ilumina
6 - 418
Diagrama de flujo de la seleccin de modos de funcionamiento
El siguiente diagrama de flujo indica los parmetros y las conexiones de bornes fundamentales
en cada uno de los modos de funcionamiento:
START Conexin Ajuste de parmetros Funcionamiento
De qu fuente procede la deter-
minacin de la orden de inicio?
Externa (bornes STF/STR)
Mediante qu fuente tiene lugar
la determinacin del valor nominal?
Externa (bornes 2, 4, JOG,
predeterminacin de revoluciones etc.)
STF (marcha a la derecha)/
STR (marcha a la izquierda),
PC (ver pgina 6-286)
Borne 2, 4-5 (analgico),
RL, RM, RH, JOG-PC etc.
Seal para determinacin de valor
nominal de frecuencia ON
STF (STR) ON
Mediante unidad de mando STF (marcha a la derecha)/
STR (marcha a la izquierda)
Pr. 79 = 3 (modo de
funcionamiento combinado 1,
externo/unidad de mando)
Dial digital
Mediante comunicacin (segunda interface serial/opcin de comunicacin)
2a interface serial u
opcin de comunicacin?
Mediante 2a interface serial STF (marcha a la derecha)/
STR (marcha a la izquierda)
Conexin 2a interface serial
(ver pgina 6-440)
Pr. 338 = 1
Pr. 340 = 1, 2
mediante comunicacin
STF (STR) ON
Mediante opcin de
comunicacin
Conexin de la opcin de comunica-
cin (ver instrucciones de
la unidad opcional)
Pr. 338 = 1
Pr. 340 = 1
STF (STR) ON
Mediante unidad de mando
Mediante qu fuente tiene lugar
la determinacin del valor nominal?
Borne 2, 4-5 (analgico), RL, RM,
RH, JOG-PC etc.
Pr. 79 = 4
(modo de funcionamiento combinado
2, externo/unidad de mando)
Tecla FWD/REV ON
Mediante unidad de mando Pr. 79 = 1
(exclusivamente funcionamiento
mediante unidad de mando)
Dial digital
Mediante comunicacin
(segunda interface serial/
opcin de comunicacin)
Mediante comunicacin (segunda interface serial/opcin de comunicacin)
2a interface serial u
opcin de comunicacin?
Mediante 2a interface serial
A partir de qu fuente tiene
lugar la determinacin del
valor nominal?
Externa (bornes 2, 4, JOG, predeterminacin de
revoluciones etc.)
Conexin de la 2a interface serial
(ver pgina 6-440)
Pr. 339 = 1
Pr. 340 = 1, 2
Orden de inicio mediante comunicacin
2a interface serial
Conexin de la 2a interface serial (ver
pgina 6-440)
Pr. 340 = 1, 2
Mediante opcin de
comunicacin
A partir de qu fuente tiene lugar la
determinacin del valor nominal?
Externa (bornes 2, 4, JOG, predeterminacin de
revoluciones etc.)
Conexin de la opcin de comunicacin
(ver instrucciones de la unidad opcional)
Pr. 339 = 1
Pr. 340 = 1
Mediante comunicacin (opcin de comunicacin)
Conexin de la opcin de comunicacin
(ver instrucciones de
la unidad opcional)
Pr. 340 = 1
Determinacin del valor
nominal mediante comunicacin
Bloqueado
Bloqueado
Bloqueado
FR-A700 EC 6 - 419
Funcionamiento externo (Pr. 79 = 0, 2)
Seleccione el funcionamiento externo cuando se vaya a operar el variador de frecuencia
predomi nantemente medi ante l os bornes de control empl eando potenci metros e
interruptores.
Por regla general, en el modo de funcionamiento externo no es posible el ajuste de parmetros.
(Es posible ajustar algunos parmetros (ver Tab. 6-1).)
Si el parmetro 79 est puesto a "0" a "2", el variador de frecuencia se inicia despus de la
puesta en marcha en el funcionamiento externo (para funcionamiento de red ver seccin
6.22.2).
Si no es necesario cambiar parmetros frecuentemente, puede elegirse de forma fija el modo
de funcionamiento externo ajustando a "2" el parmetro 79. (Si resulta necesario cambiar
frecuentemente los parmetros, hay que seleccionar el modo de funcionamiento externo
ajustando a "0" el parmetro 79. Entonces el variador de frecuencia se pone en el modo de
funcionamiento externo cuando se conecta la fuente de alimentacin, pero puede cambiarse al
funcionamiento PU pulsando la tecla PU/EXT. En el funcionamiento PU puede llevarse a cabo
el cambio de parmetros requerido. Pulsando de nuevo la tecla PU/EXT es posible cambiar de
nuevo al modo de funcionamiento externo.)
La determinacin de las rdenes de inicio se lleva a cabo mediante los bornes STF y STR. La
determinacin del valor nominal de frecuencia tiene lugar mediante los bornes 2, 4,
predeterminacin de velocidad/revoluciones (RH, RM, RL), JOG etc.
Fig. 6-205:
Modo de funcionamiento externo
I001205E
Motor
Suministro de
tensin
Marcha a la
derecha
Marcha a la
izquierda
Valor nominal
de frecuencia
6 - 420
Funcionamiento mediante unidad de mando (Pr. 79 = 1)
Elija el modo de funcionamiento mediante la unidad de mando cuando el variador de frecuencia
vaya a ser operado mediante las teclas de las unidades de mando FR-DU07, FR-PU04, FR-PU07,
en funcionamiento de comunicacin mediante la interface PU.
Si el parmetro 79 est ajustado a "1", el variador de frecuencia se inicia en el modo de
funcionamiento "Funcionamiento mediante unidad de mando" despus de la puesta en marcha.
El modo de funcionamiento no puede cambiarse pulsando la tecla PU/ EXT.
El dial digital puede emplearse como un potencimetro para procesos de ajuste (ver tambin
la seccin 6.26.2).
Durante el funcionamiento mediante la unidad de mando puede entregarse la seal PU. Para
asignar la seal PU a un borne, hay que poner uno de los parmetros de 190 a 196 a "10" (lgica
positiva) a "110" (lgica negativa).
Modo de funcionamiento combinado 1 (Pr. 79 = 3)
Elija el modo de funcionamiento combinado 1 cuando la determinacin del valor nominal de
frecuencia haya de tener lugar a travs de la unidad de mando (dial digital) y la determinacin
de las seales de inicio haya de tener lugar a travs de los bornes externos.
Ponga a "3" el parmetro 79. El modo de funcionamiento no puede cambiarse pulsando la tecla
PU/ EXT.
Una determinacin de las revoluciones a travs de la preseleccin de la velocidad/revoluciones
mediante seales externas tiene una prioridad mayor que la determinacin de la frecuencia por
medio de la unidad de mando. Si est conectada la seal AU, se libera el borne 4.
Modo de funcionamiento combinado 2 (Pr. 79 = 4)
Fig. 6-206:
I001206E
Fig. 6-207:
I001207E
Motor
Suministro de
tensin
Motor
Suministro de
tensin
Marcha a la
derecha
Marcha a la
izquierda
Determinacin de
valor nominal
FR-A700 EC 6 - 421
Seleccione el modo de funcionamiento combinado 2 cuando la determinacin del valor nominal
de frecuencia haya de llevarse a cabo mediante un potencimetro externo, la preseleccin de
velocidad/de relaciones o el borne JOG, y la determinacin de las seales de inicio haya de
tener lugar mediante la unidad de mando.
Ponga a "4" el parmetro 79. El modo de funcionamiento no puede cambiarse pulsando la tecla
PU/ EXT.
Fig. 6-208:
I001208E
Motor
Suministro de
tensin
Valor nominal
de frecuencia
6 - 422
Funcionamiento de cambio (Pr. 79 = 6)
El funcionamiento de cambio permite cambiar durante el funcionamiento entre los modos
"Funcionamiento mediante unidad de mando", "funcionamiento externo" y "Funcionamiento de
red" (si se emplea la segunda interface de comunicacin o una opcin de comunicacin).
Cambio Seleccin del modo de funcionamiento/estado de funcionamiento
Unidad de mando
El cambio de funcionamiento externo a funcionamiento mediante
unidad de mando se lleva a cabo mediante la unidad de mando.
Se mantiene la direccin de giro (es decir la misma direccin de giro
que con el funcionamiento externo).
El valor nominal de frecuencia es el mismo que en el funcionamiento
externo (determinado mediante bornes).
(El ajuste se borra con un reset o al desconectar el variador de
frecuencia.)
El cambio al funcionamiento mediante la red se lleva a cabo mediante
la red.
Se mantiene la direccin de giro (es decir la misma direccin de giro
que con el funcionamiento externo).
El valor nominal de frecuencia es el mismo que en el funcionamiento
externo (determinado mediante bornes).
(El ajuste se borra con un reset o al desconectar el variador de
frecuencia.)
Unidad de mando
Seleccin pulsando la tecla de cambio PU/EXT de la unidad de mando
La direccin de giro viene determinada mediante seal externa.
La frecuencia viene determinada mediante seal externa.
Unidad de mando
El cambio al funcionamiento mediante la red se lleva a cabo mediante
la red.
Se mantienen la direccin y de giro y el valor nominal de frecuencia (es
decir que permanecen como con el funcionamiento mediante la unidad
de mando).
El cambio al funcionamiento externo se lleva a cabo a travs de la red.
La direccin de giro viene determinada mediante seal externa.
El valor nominal de frecuencia viene determinado por la seal externa.
Unidad de mando
El cambio del funcionamiento mediante red al funcionamiento
mediante unidad de mando tiene lugar a travs de la unidad de mando.
Se mantienen la direccin y de giro y el valor nominal de frecuencia (es
decir como se ha establecido en el funcionamiento de red).
Tab. 6-118: Estados de funcionamiento en el funcionamiento de cambio
m
PELIGRO:
Al seleccionar el funcionamiento de cambio hay que tener en cuenta que la orde de
direccin de giro y el valor nominal de frecuencia se mantienen en algunos cambios
a un nuevo modo de funcionamiento (ver Tab. 6-118). El accionamiento, por tanto,
puede girar en el nuevo modo de funcionamiento aunque no se hayan dado (an) las
correspondientes rdenes de control.
Tome las medidas oportunas para asegurar que no pueden producirse situaciones
peligrosas debido a los cambios descritos.
FR-A700 EC 6 - 423
Funcionamiento externo (funcionamiento mediante unidad de mando bloqueado) (Pr. 79 = 7)
Si la seal X12 est desconectada, se selecciona el modo de funcionamiento externo.
Esta funcin permite el control del variador de frecuencia mediante seales externas cuando
involuntariamente no se ha producido ningn cambio desde el modo de funcionamiento
mediante la unidad de mando.
Ponga el parmetro 79 a "7" para activar la funcin. Ponga a "12" uno de los parmetros 178189
para asignar la seal X12 a un borne de entrada (ver seccin 6.14.1). Si no se ha asignado la funcin
a ninguno de los bornes, la seal del borne MRS sirve de seal de bloqueo.
Cambio de funcin cambiando la seal X12 (MRS)
Se cambia al modo de funcionamiento externo independietemente de si est conectada o

no la seal de inicio. Al desconectar la seal X12 (MRS), el motor marcha en el
funcionamiento externo con la seal de inicio STF o STR.
Si se presenta un aviso de error, es posible resetear el variador de frecuencia pulsando la

tecla STOP/RESET de la unidad de mando.
Seal X12 (MRS)
Funcin
Modo de funcionamiento Escribir parmetros
ON
Es posible cambiar el modo de funcionamiento
(externo, unidad de mando, red).
Desconexin de la salida del variador de
frecuencia con funcionamiento externo.
Es posible escribir parmetros segn el ajuste
del parmetro 77 "Proteccin contra la
escritura para parmetros" (ver Tab. 6-1).
OFF
Cambio forzado a funcionamiento externo
Funcionamiento externo posible
Est bloqueado el cambio al funcionamiento
mediante unidad de mando o al
No es posible escribir ningn parmetro, a
excepcin del parmetro 79.
Tab. 6-119: Funcin de la seal X12
Condiciones de opera-
cin
Seal X12
(MRS)
Modo de
funciona-
miento
Estado de funcionamiento
Cambio a funciona-
miento
PU y NET
Modo de
funciona-
miento
Estado
PU/NET
Parada ON OFF
Externo
Despus de entrar la seal de inicio, se

lleva a cabo el funcionamiento con la
determinacin externa de frecuencia.
Bloqueado
Funcion
amiento
ON OFF
Bloqueado
Externo
Parada
OFF ON
Externo
Parada Permitido
ON OFF Bloqueado
Funcion
amiento
OFF ON En funcionamiento Desconexin de la salida Bloqueado
ON OFF
Desconexin de la salida En
funcionamiento
Bloqueado
Tab. 6-120: Cambio de la seal X12 (MRS)
INDICACIONES
Con la seal X12 (MRS) conectada, no es posible un cambio al funcionamiento mediante la
unidad de mando cuando est conectada una seal de inicio (STF, STR).
Si la seal MRS se emplea como seal de bloqueo, la conexin de la seal MRS (en el
funcionamiento mediante la unidad de mando) con un valor del parmetro 79 distinto de 7, da lugar
a la ejecucin de la funcin MRS normal (bloqueo de regulacin, el motor decelera sin tensin). En
cuanto que el parmetro 79 es puesto a "7", la seal MRS se convierte en seal de bloqueo.
Si la seal MRS sirve de seal de bloqueo, la lgica depende del ajuste del parmetro 17. Si
el parmetro 17 = 2, hay que invertir los estados ON y OFF de la tabla de arriba.
6 - 424
Cambio mediante seal X16
Conectando la seal X16, durante una parada (motor parado, seal de inicio desconectada) es
posible cambiar entre el modo de funcionamiento externo y el funcionamiento mediante unidad
de mando.
Para ello el parmetro 79 tiene que estar ajustado a uno de los valores "0, 6 7". Si el parmetro
79 est ajustado a "6", el cambio puede llevarse a cabo tambin durante el funcionamiento.
Ponga a "16" uno de los parmetros 178189 para asignar la seal X16 a un borne de entrada.
Pr. 79
Seal X16
Descripcin
ON (externo) OFF (PU)
0 (Ajuste de fbrica) Externo Unidad de mando
externo, al funcionamiento mediante la
unidad de mando y al funcionamiento de red.
1 Unidad de mando
Exclusivamente funcionamiento mediante la
unidad de mando
2 Externo
Funcionamiento externo (es posible el
cambio al funcionamiento de red.)
3/4
Funcionamiento combinado (externo/unidad
de mando)
Exclusivamente funcionamiento combinado
(externo/unidad de mando)
6 Externo Unidad de mando
unidad de mando y al funcionamiento de red
tambin durante la operacin.
7
X12 (MRS) ON Externo Unidad de mando
unidad de mando y al funcionamiento de red.
(En el funcionamiento externo se desconecta
la salida.)
X12 (MRS) OFF Externo
Exclusivamente funcionamiento externo
(cambio forzado al funcionamiento externo)
Tab. 6-121: Cambio mediante seal X16
INDICACIONES El modo de funcionamiento depende tambin del ajuste del parmetro 340 "Modo de
funcionamiento despus de la puesta en marcha" y del estado de las seales X65 y X66
(ver pgina 6-425).
Con los parmetros 79 y 340 y con las seales rigen las siguientes prioridades:
Pr. 79 > X12 > X66 > X65 > X16 > Pr. 340
FR-A700 EC 6 - 425
Cambio del modo de funcionamiento mediante seales externas (X65, X66)
Con el parmetro 79 ajustado a uno de los valores "0, 2, 6 7", por medio de las seales X65
y X66 es posible cambiar durante una parada del motor (motor parado, seal de inicio
desconectada) entre el funcionamiento mediante la unidad de mando o el externo y el
funcionamiento de red. Si el parmetro 79 est ajustado a "6", el cambio puede llevarse a cabo
tambin durante el funcionamiento.
Cambie del funcionamiento de red al funcionamiento mediante unidad de mando como se
indica a continuacin:
Ponga el parmetro 79 a "0" (ajuste de fbrica), "6" "7". (Con el parmetro 79 ajustado a
"7", el cambio del modo de funcionamiento puede tener lugar cuando est conectada la
seal X12 (MRS).)
Ponga a "65" uno de los parmetros 178 a 189 para asignar la funcin de cambio PU-NET
(X65) a uno de los bornes.
El modo de funcionamiento cambia al conectar la seal X65 al funcionamiento mediante la
unidad de mando, y al desconectarla al modo funcionamiento de red.
Con la seal X66 conectada, el modo de funcionamiento cambia al funcionamiento de red.
Con la seal X16 desconectada, el modo de funcionamiento cambia al funcionamiento

mediante la unidad de mando. Esto vale tambin con el parmetro 550 "Escribir instruccin
de funcionamiento en modo NET" puesto a "1" (Control mediante opcin de comunicacin)
cuando no hay instalada ninguna opcin de comunicacin.
Con la seal X66 conectada, el modo de funcionamiento cambia al funcionamiento externo.

Pr. 340 Pr. 79
Seal X65
Descripcin
ON (PU) OFF (NET)
10/12
0
(Ajuste de fbrica)
Unidad de mando
Red
No es posible el cambio al
funcionamiento externo.
1 Unidad de mando
Exclusivamente funcionamiento
2 Red Exclusivamente funcionamiento de red
3/4
Funcionamiento combinado
combinado (externo/unidad de mando)
6 Unidad de mando
Red
EL cambio es posible tambin durante el

funcionamiento.
No es posible el cambio al
funcionamiento externo.
7
X12 (MRS) ON Unidad de mando
Red

En el funcionamiento externo se
desconecta la salida.
X12 (MRS)
OFF
Externo
Cambio forzado a funcionamiento
externo
6 - 426
Cambie del funcionamiento de red al funcionamiento externo como se indica a continuacin:
Ponga el parmetro 79 a "0" (ajuste de fbrica), "2", "6" "7". (Con el parmetro 79 ajustado
a "7", el cambio del modo de funcionamiento puede tener lugar cuando est conectada la
seal X12 (MRS).)
Ponga el parmetro 340 a "0" (ajuste de fbrica), "1" "2".
Ponga a "66" uno de los parmetros 178 a 189 para asignar la funcin de cambio externo/
NET (X66) a uno de los bornes.
El modo de funcionamiento cambia al conectar la seal X66 al funcionamiento de red, y al
desconectarla al modo funcionamiento externo.
Con el parmetro 550 "Escribir instruccin de funcionamiento en modo NET" puesto a "1"
(Control mediante opcin de comunicacin), el modo de funcionamiento cambia a
funcionamiento mediante unidad de mando cuando no hay instalada ninguna opcin de
comunicacin.
Con la seal X16 desconectada, el modo de funcionamiento cambia al funcionamiento

mediante la unidad de mando. Si la seal X65 est asignada, el modo de funcionamiento
cambia con el estado de seal de X65.
Pr. 340 Pr. 79
Seal X66
Descripcin
ON (PU) OFF (NET)
0
(Ajuste de
fbrica)/
1/2
0 (Ajuste de fbrica) Red
Externo
1 Unidad de mando
Exclusivamente funcionamiento mediante
unidad de mando
2 Red
Externo
No es posible el cambio al funcionamiento
externo.
3/4
Funcionamiento combinado
combinado (externo/unidad de mando)
6 Red
Externo
EL cambio es posible tambin durante el

funcionamiento.
7
X12 (MRS) ON Red
Externo
En el funcionamiento externo se
desconecta la salida.
X12 (MRS) OFF Externo Cambio forzado a funcionamiento externo
INDICACIONES
Con los parmetros 79 y 340 y con las seales rigen las siguientes prioridades:
Pr. 79 > X12 > X66 > X65 > X16 > Pr. 340
FR-A700 EC 6 - 427
6.22.2 Modo de funcionamiento despus de la puesta en marcha (Pr. 79, Pr. 340)
Con ayuda del parmetro 340 (Modo de funcionamiento despus de la puesta en marcha),
seleccione el modo de funcionamiento del variador de frecuencia al conectar la tensin de red
o al volver a ponerlo en marcha despus de un corte breve del suministro elctrico.
Si despus de la puesta en marcha el variador de frecuencia se encuentra en funcionamiento
de red, es posible ejecutar la escritura de parmetros y el funcionamiento por medio de un
programa.
Seleccione este modo de funcionamiento cuando la operacin deba tener lugar mediante la
segunda interface serial o mediante una opcin de comunicacin.
Los parmetros pueden cambiarse en parada y en cualquier modo de funcionamiento.
El parmetro puede ajustarse siempre con la opcin de comunicacin instalada (ver seccin 6.21.4).
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
79
funcionamiento
0 04/6/7
Seleccin del modo de funcionamiento
(ver pgina 6-418)
57
79
Tiempo de
sincronizacin
despus de corte
del suministro
elctrico
Seleccin de
modos de
funcionamiento
6.16.1
6.22.1
340
Modo de
funcionamiento
despus de la puesta en
marcha
0
1/2
Se inicia en el funcionamiento de red
despus de la puesta en marcha.
Con un ajuste a "2", despus de la puesta
en marcha se retoma el modo de
funcionamiento de antes de la
interrupcin breve del suministro
elctrico.
10/12
Se inicia en el funcionamiento de red
despus de la puesta en marcha. El modo
de funcionamiento puede cambiarse
entre "Funcionamiento mediante unidad
de mando" y "Funcionamiento de red".
Con un ajuste a "12", despus de la
puesta en marcha se mantiene el modo
de funcionamiento de antes de la
interrupcin breve del suministro
elctrico.
6 - 428
Seleccin del modo de funcionamiento despus de la puesta en marcha (Pr. 340)
En funcin de los parmetros 79 y 340, despus de la puesta en marcha el modo de
funcionamiento cambia como se indica en la tabla siguiente:
El ajuste del parmetro 340 a "2" a "12" se emplea casi siempre para la comunicacin mediante
la segunda interface serial del variador de frecuencia. Con el parmetro 57 ajustado a un valor
distinto de "9999" (reinicio automtico tras un fallo de red), despus del reinicio el variador de
frecuencia prosigue con el modo de funcionamiento de antes del fallo de red.
Con el parmetro 340 ajustado a "1" a "11", no tiene efecto una orden de inicio conectada
despus de un fallo de red con restablecimiento de la tensin de alimentacin.
El modo de funcionamiento no puede cambiarse directamente entre "Funcionamiento

mediante unidad de mando" y "Funcionamiento de red".
El modo de funcionamiento puede cambiarse entre funcionamiento mediante la unidad de mando

y funcionamiento de red por medio de la tecla PU/EXT de la unidad de mando (FR-DU07) y la
seal X65.
Pr. 340 Pr. 79
Modo de funcionamiento al conectar la
tensin de red, puesta en marcha o reset
0
(Ajuste de
fbrica)
0
(Ajuste de
fbrica)
externo, al funcionamiento mediante la unidad
de mando y al funcionamiento de red.
1
mando
Exclusivamente funcionamiento mediante
la unidad de mando
2 Funcionamiento externo
externo y al funcionamiento de red. No es
posible el cambio al funcionamiento
mediante unidad de mando.
3/4
Funcionamiento combinado (externo/
unidad de mando)
No es posible cambiar el modo de
funcionamiento
6 Funcionamiento externo
unidad de mando y al funcionamiento de
red tambin durante la operacin.
7
X12 (MRS) ON: Funcionamiento externo
externo, al funcionamiento mediante la unidad
de mando y al funcionamiento de red.
X12 (MRS) OFF: Funcionamiento externo

Exclusivamente funcionamiento externo
(cambio forzado al funcionamiento externo)
1/2
0 Funcionamiento de red
Como con Pr. 340 = 0
1
mando
3/4
unidad de mando)
7
X12 (MRS) ON: Funcionamiento de red
X12 (MRS) OFF: Funcionamiento externo
10/12
mediante la unidad de mando y al
1
mando
2 Funcionamiento de red Exclusivamente funcionamiento de red
3/4
unidad de mando)
mediante la unidad de mando y al
funcionamiento de red tambin durante la
operacin.
7 Funcionamiento externo Como con Pr. 340 = 0

Tab. 6-124: Modo de funcionamiento del variador de frecuencia despus de la puesta en marcha
FR-A700 EC 6 - 429
6.22.3 Seleccin del control (Pr. 338, Pr. 339, Pr. 550, Pr. 551)
En el funcionamiento de comunicacin mediante la segunda interface serial del variador de
frecuencia es posible autorizar instrucciones externas de funcionamiento y de revoluciones
(mediante regleta de bornes de control). Adems el control puede tener lugar tambin por
medio de la unidad de mando.
Los parmetros pueden ajustarse siempre con la opcin de comunicacin instalada (ver
seccin 6.21.4).
Es posible en todo momento el acceso de escritura a los parmetros 550 y 551.

Seleccin del control en el funcionamiento de red (Pr. 550)
En el funcionamiento de red el control puede llevarse a cabo o bien mediante la segunda
interface serial de variador de frecuencia o mediante una opcin de comunicacin instalada.
Si en el funcionamiento de red p. ej, el parmetro 550 est ajustado a "1", la escritura de
parmetros, las rdenes de inicio y la determinacin de frecuencia tienen lugar a travs de la
segunda interface serial del variador de frecuencia, independientemente de si hay instalada o
no una opcin de comunicacin.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
338
funcionamiento
0
0
Instruccin de funcionamiento (orden de
direccin de giro) mediante comunicacin
28
59
79
Superposicin de
las frecuencias fijas
Seleccin del
potencimetro
digital del motor
Seleccin de
modos de
funcionamiento
6.10.3
6.10.4
6.22.1
1
Determinacin externa de la instruccin de
funcionamiento (orden de direccin de giro)
339
revoluciones
0
0
Instruccin de funcionamiento (valor
nominal de frecuencia) mediante
comunicacin
1
Determinacin externa de las
revoluciones (la determinacin de la
frecuencia mediante comunicacin est
bloqueada, se permite la determinacin
externa mediante los bornes 2 y 1)
2
Determinacin externa de las
revoluciones (se permite la
determinacin de la frecuencia mediante
comunicacin, se permite la
determinacin externa mediante los
bornes 2 y 1)
550
Instruccin de
funcionamiento modo
NET
9999
0
Funcionamiento mediante opcin de
comunicacin
1
Funcionamiento mediante la segunda
interface serial del variador de frecuencia
9999
Reconocimiento automtico de la opcin
de comunicacin
En el funcionamiento normal est
liberada la comunicacin a travs de la
segunda interface serial. El
funcionamiento mediante la opcin de
comunicacin est permitido cuando
sta est instalada.
551
Instruccin de
funcionamiento modo
PU
2
1
Funcionamiento de la segunda interface
serial en el modo PU
2
Seleccin de la conexin de la unidad de
funcionamiento en modo PU
3
Seleccin de la conexin USB
en modo PU
INDICACIN Con el ajuste de fbrica del parmetro 550 a "9999" (reconocimiento automtico de la
opcin de comunicacin), la escritura de parmetros, las rdenes de inicio y la
determinacin de frecuencia no pueden tener lugar a travs de la segunda interface serial
del variador de frecuencia con una opcin de comunicacin instalada. (Sin embargo es
posible la supervisin de las magnitudes de funcionamiento y la lectura de parmetros.)
6 - 430
Seleccin del control en el modo PU (Pr. 551)
Con el parmetro 551 es posible seleccionar si el control del variador de frecuencia ha de tener
lugar mediante la interface PU, la segunda interface serial o la interface USB del variador de
frecuencia.
Si en el modo PU p. ej, el parmetro 551 est ajustado a "1", la escritura de parmetros, las
rdenes de inicio y la determinacin de frecuencia tienen lugar a travs de la segunda interface
serial del variador de frecuencia. Para una comunicacin a travs de la interface USB, ajuste
el parmetro 551 a "3".
En el modo PU no es posible emplear el protocolo Modbus-RTU.
Si no hay instalada ninguna opcin de comunicacin, no puede tener lugar ningn cambio
al funcionamiento de red.
INDICACIONES El modo PU tiene mayor prioridad con el parmetro 550 ajustado a "1" (modo NET mediante
la segunda interface serial) y con el parmetro 551 ajustado a "1" (modo PU mediante la
segunda interface serial). Si no hay instalada ninguna opcin de comunicacin, no puede
tener lugar ningn cambio al funcionamiento de red.
Un cambio del ajuste de los parmetros es efectivo despus de desconectar y volver a
conectar el variador de frecuencia o de llevar a cabo un reset del mismo.
Pr. 550 Pr. 551
Observacin
Interface
PU
Interface
USB
2a interface
serial
Opcin de
comunicacin
0
1 Modo PU
Modo NET
2
(Ajuste de
fbrica)
Modo PU Modo NET
3 Modo PU Modo NET
1
1 Modo PU
Cambio al modo
NET bloqueado
2
(Ajuste de
fbrica)
Modo PU Modo NET
3 Modo PU Modo NET
9999
(Ajuste de
fbrica)
1 Modo PU
Modo NET
2
(Ajuste de
fbrica)
Modo PU
Modo NET
Opcin de
comunicacin
montada
Modo NET
Sin opcin de
comunicacin
montada
3 Modo PU
Modo NET
Opcin de
comunicacin
montada
Modo NET
Sin opcin de
comunicacin
montada
FR-A700 EC 6 - 431
Control mediante comunicacin
Con-
trol
Condicin
(Pr. 551)
Instruccin
Unidad
de mando
Externo
Modo de fun-
cionamiento
combinado 1
(externo/
unidad de
mando)
(Pr. 79 = 3)
Modo de fun-
cionamiento
combinado 2
(externo/
unidad de
mando)
(Pr. 79 = 4)
Funcionamiento
NET
(mediante 2a in-
terface serial)
Funcionamiento
NET
(mediante op-
cin de comuni-
cacin)
C
o
m
u
n
i
c
a
c
i
n

R
S
4
8
5

m
e
d
i
a
n
t
e

i
n
t
e
r
f
a
c
e

P
U

o

c
o
m
u
n
i
c
a
c
i
n

m
e
d
i
a
n
t
e

i
n
t
e
r
f
a
c
e

U
S
B
2
(interface
PU)
o bien
3
(Interface
USB)
Instruccin de
funcionamiento
(inicio, parada)

Valor nominal de
frecuencia

Supervisin
Escribir parmetros

Leer parmetros
Reset del variador
de frecuencia

Excepto 2 (3)
Instruccin de
funcionamiento
(inicio, parada)

Valor nominal de
frecuencia

Supervisin
Escribir parmetros

Leer parmetros
Reset del variador
de frecuencia

C
o
m
u
n
i
c
a
c
i
n

m
e
d
i
a
n
t
e

l
a

s
e
g
u
n
d
a

i
n
t
e
r
f
a
c
e

s
e
r
i
a
l

d
e
l

v
a
r
i
a
d
o
r

d
e

f
r
e
c
u
e
n
c
i
a
1
(2a interface
serial)
Instruccin de
funcionamiento
(inicio, parada)

Valor nominal de
frecuencia

Supervisin
Escribir parmetros

Leer parmetros
Reset del variador
de frecuencia

Excepto 1
Instruccin de
funcionamiento
(inicio, parada)

Valor nominal de
frecuencia

Supervisin
Escribir parmetros

Leer parmetros
Reset del variador
de frecuencia

Tab. 6-126: Volumen de funciones de cada uno de los modos de funcionamiento (1)
6 - 432
: permitido
: bloqueado
: permitido parcialmente
Como ajustado en el parmetro 338 "Escribir instruccin de funcionamiento" y 339 "Escribir

instruccin de revoluciones".
Si se presenta un error de comunicacin a travs de la segunda interface serial, no es

posible resetear el variador de frecuencia por medio del ordenador personal.
Permitido slo cuando se ha parado la PU. Con una parada de la PU aparece "PS" en la
unidad de mando. Como est ajustado en el parmetro 75 "Condicin de reset/Error de
conexin/Parada" (ver seccin 6.21.1)
En correspondencia con el ajuste del parmetro 77 "Proteccin contra la escritura para

parmetros" y el estado de funcionamiento, es posible que algunos parmetros estn
protegidos contra la escritura (ver seccin 6.21.2).
Es posible el acceso de escritura a algunos parmetros independientemente del modo de

funcionamiento y de la presencia del control para la determinacin de valor nominal. Con
el parmetro 77 ajustado a "2" est permitido el acceso de escritura (ver Tab. 6-1). No es
posible borrar parmetros.
Con el parmetro 550 ajustado a "1" (funcionamiento mediante la segunda interface serial
del variador de frecuencia) a "9999", si no hay instalada ninguna opcin de comunicacin
Con el parmetro 550 ajustado a "0" (funcionamiento mediante la opcin de comunicacin)

a "9999", si hay instalada una opcin de comunicacin.
Con-
trol
Condicin
(Pr. 551)
Instruccin
Unidad
de mando
Externo
Modo de fun-
cionamiento
combinado 1
(externo/
unidad de
mando)
(Pr. 79 = 3)
Modo de fun-
cionamiento
combinado 2
(externo/
unidad de
mando)
(Pr. 79 = 4)
Funcionamiento
NET
(mediante 2a in-
terface serial)
Funcionamiento
NET
(mediante op-
cin de comuni-
cacin)
C
o
m
u
n
i
c
a
c
i
n

m
e
d
i
a
n
t
e

o
p
c
i
n

d
e

c
o
m
u
n
i
c
a
c
i
Instruccin de
funcionamiento
(inicio, parada)

Valor nominal de
frecuencia

Supervisin
Escribir parmetros

Leer parmetros
Reset del variador
de frecuencia

B
o
r
n
e
s

e
x
t
e
r
n
o
s
Reset del variador

de frecuencia

Instruccin de
funcionamiento
(inicio, parada)

Valor nominal de
frecuencia

Tab. 6-126: Volumen de funciones de cada uno de los modos de funcionamiento (2)
FR-A700 EC 6 - 433
Funcionamiento cuando se presenta una alarma
Seleccin mediante el parmetro 75 "Condicin de reset/Error de conexin/Parada"
Seleccin mediante parmetro 122 "Intervalo de tiempo de la comunicacin de datos

(interface PU)", parmetro 336 "Intervalo de tiempo de la comunicacin de datos (2a
interface serial)" o parmetro 548 "Intervalo de tiempo de la comunicacin de datos
(interface USB)"
Control mediante opcin de comunicacin
En el funcionamiento discontinuo mediante la unidad de mando se produce una interrupcin

del funcionamiento en caso de un error de comunicacin con la unidad de mando. Con el
parmetro 75 "Condicin de reset/Error de conexin/Parada" se ajusta si se produce el
aviso de error E.PUE.
Con el parmetro 550 ajustado a "1" (funcionamiento mediante la segunda interface serial
del variador de frecuencia) a "9999", si no hay instalada ninguna opcin de comunicacin
Con el parmetro 550 ajustado a "0" (funcionamiento mediante la opcin de comunicacin)

a "9999", si hay instalada una opcin de comunicacin.
Error
Condicin
(Pr. 551)
Unidad
de mando
Externo
Modo de fun-
cionamiento
combinado 1
(externo/
unidad de
mando)
(Pr. 79 = 3)
Modo de fun-
cionamiento
combinado 2
(externo/
unidad de
mando)
(Pr. 79 = 4)
Funcionamiento
NET
(mediante 2a in-
terface serial)
Funcionamiento
NET
(mediante op-
cin de comuni-
cacin)
Error del variador

de frecuencia
Parada
Interrupcin a la interface PU
2
(interface PU)
Parada/proseguir funcionamiento

1
(2a interface
serial)
Parada/proseguir funcionamiento
Error de comunicacin en la
interface PU
2
(interface PU)
Parada/
proseguir
funcionamient
o
Proseguir con el
funcionamiento
Parada/
proseguir
funcionamient
o
Proseguir con el funcionamiento

1
(2a interface
serial)
Error de comunicacin de la
1
(2a interface
serial)
Parada/
proseguir
funcionamient
o
Proseguir con el
funcionamiento
Parada/
proseguir
funcionamient
o

2
(interface PU)
Parada/proseguir
funcionamiento
Proseguir con el
funcionamiento
Error de comunicacin en la
interface USB
3
(Interface
USB)
Parada/
proseguir
funcionamient
o
Proseguir con el
funcionamiento
Parada/
proseguir
funcionamient
o

Excepto 3 Proseguir con el funcionamiento
Error de comunicacin de la
opcin de comunicacin
Parada/proseguir
funcionamiento
Proseguir con el
funcionamiento
Tab. 6-127: Funcionamiento cuando se presenta una alarma
6 - 434
Seleccin del control en el funcionamiento de red (Pr. 338, Pr. 339)
El control del variador de frecuencia tiene lugar mediante la determinacin de instrucciones de
funcionamiento que sirven de seales de inicio y para la seleccin de funciones, y mediante la
determinacin de instrucciones de revoluciones que sirven para el ajuste de la frecuencia.
En el funcionamiento de red, las instrucciones se determinan por medio de bornes externos y
por medio de la red (segunda interface serial del variador de frecuencia u opcin de
comunicacin), tal como se muestra en la tabla siguiente:
Seleccin del
control
Escribir instruccin de funcionamiento
(Pr. 338)
0: NET 1: Externo
Observaciones
funcionamiento (Pr.339)
0: NET
1:
Externo
2:
Externo
0: NET
1:
Externo
2:
Externo
Ajustes fijos
(funciones
conforme a
los bornes)
Valor nominal de frecuencia mediante red NET NET NET NET
Borne 2 Externo Externo
Borne 4 Externo Externo
Borne 1 Superposicin
A
j
u
s
t
e
s

v
a
r
i
a
b
l
e
s
A
j
u
s
t
e
s

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e

l
o
s

p
a
r
m
e
t
r
o
s

1
7
8

h
a
s
t
a

1
8
9
0 RL
Bajas revoluciones/Borrar valor de
frecuencia/Parada de contacto 0
NET Externo NET Externo
Pr. 59 = 0 (preseleccin
de revoluciones/
velocidad)
Pr. 59 = 1, 2
(potencimetro digital
del motor)
Pr. 270 = 1, 3
(Parada de contacto 0)
1 RM Revoluciones medias/frenado NET Externo NET Externo
2 RH
Revoluciones altas/
aceleracin
3 RT
Segundo juego de parmetros/
parada de contacto 1
NET Externo
Pr. 270 = 1, 3
(Parada de
contacto 1)
4 AU Seleccin de funcin borne 4 Combinado Combinado
5 JOG Funcionamiento paso a paso Externo
6 CS
Nueva puesta en marcha automtica
con deteccin de frecuencia despus
de un fallo de red
Externo
7 OH Guardamotor externo Externo
8 REX Seleccin 15 revoluciones NET Externo NET Externo
Pr. 59 = 0
(preseleccin de
revoluciones/
velocidad)
9 X9 Tercer juego de parmetros NET Externo
10 X10
Liberacin del funcionamiento
Externo
11 X11
Conexin FR-HC (supervisin fallo
de red)
Externo
12 X12
Bloqueo externo del funcionamiento
Externo
13 X13 Inicio externo del frenado DC NET Externo
14 X14 Liberacin de la regulacin PID NET Externo NET Externo
15 BRI Seal freno abierto NET Externo
16 X16
Cambio funcionamiento mediante
unidad de mando/funcionamiento
externo
Externo
17 X17
Seleccin de la curva de carga,
aumento del par de giro - giro
hacia delante/hacia atrs
NET Externo
18 X18 Cambio regulacin V/f NET Externo
19 X19
Cambio de frecuencia en funcin
de la carga
NET Externo
20 X20
Seleccin curva de aceleracin/de
frenado en forma de S
(modelo C)
NET Externo
Tab. 6-128: Escritura de instrucciones de funcionamiento y de revoluciones (1)
FR-A700 EC 6 - 435
Explicacin de la tabla:
Externo: El control es posible slo mediante seales externas.
NET: El control es posible slo mediante la red.
Combinado: El control es posible tanto mediante seales externas como mediante la red.
: El control no es posible ni mediante seales externas ni mediante la red.
Superposicin:El control mediante seales externas es posible slo si el parmetro 28
"Superposicin de las frecuencias fijas" tiene el valor "1".
Seleccin
del control
funcionamiento (Pr. 338)
0: NET 1: Externo
Observaciones
funcionamiento (Pr.339)
0: NET
1:
Externo
2:
Externo
0: NET
1:
Externo
2:
Externo
A
j
u
s
t
e
s

v
a
r
i
a
b
l
e
s
A
j
u
s
t
e
s

d
e

l
o
s

p
a
r
m
e
t
r
o
s

1
7
8

h
a
s
t
a

1
8
9
22 X22
Comando regulacin de
posicin
NET Externo
23 LX
Entrada auxiliar para bloqueo servo
y supervisin de revoluciones
NET Externo
24 MRS
Bloqueo de regulacin Combinado Externo Pr. 79 7
Bloqueo del funcionamiento
Externo
Pr. 79 = 7
(seal X12 sin
asignar)
25 STOP
Autoenclavamiento de la seal
de inicio
Externo
26 MC Seleccin de la regulacin NET Externo
27 TL
par de giro
NET Externo
28 X28 Inicio del autoajuste NET Externo
37 X37 Seleccin funcin transversal NET Externo
42 X42 Seleccin del offset de par de giro 1 NET Externo
43 X43 Seleccin del offset de par de giro 2 NET Externo
44 X44 Cambio regulacin P/PI NET Externo
50 SQ Inicio de programa PLC NET Externo
60 STF
Seal de inicio para marcha a
la derecha
NET Externo
61 STR
Seal de inicio para marcha a
la izquierda
NET Externo
62 RES Entrada de RESET Externo
63 PTC Entrada PTC Externo
64 X64
Seleccin marcha adelante/
65 X65 Cambio funcionamiento PU/NET Externo
66 X66
Cambio funcionamiento
externo/funcionamiento NET
Externo
67 X67 Seleccin del tipo de control Externo
68 NP Seal de signo algebraico Externo
69 CLR Borrar impulsos de desviacin Externo
70 X70
Activacin de la
alimentacin DC
NET Externo
71 X71
Desactivacin de la
alimentacin DC
NET Externo
Tab. 6-128: Escritura de instrucciones de funcionamiento y de revoluciones (2)
INDICACIN La seleccin de las fuentes de control se lleva a cabo mediante los parmetros 550 y 551
6 - 436
Cambio del control mediante la seal X67
En el funcionamiento de red puede tener lugar un cambio de las fuentes de control para las
instrucciones de funcionamiento y de revoluciones por medio de la seal X67. La seal puede
emplearse para cambiar entre un control mediante seales externas y un control mediante la
red.
Ponga a "67" uno de los parmetros 178 a 189 para la asignacin de la seal X67 a un borne
de entrada.
Si la seal X67 est desconectada, la determinacin de las instrucciones de funcionamiento y
de revoluciones tiene lugar mediante bornes externos.
Seal X67
Determinacin de las
instrucciones de rdenes
Determinacin de las
instrucciones de revoluciones
Sin asignacin de seal
Como ajustado en Pr. 338 Como ajustado en Pr. 339
ON
OFF El funcionamiento es posible exclusivamente mediante bornes externos
Tab. 6-129: Cambio del control mediante la seal X67
INDICACIONES
El estado de la seal X67 se adopta slo en parada. Al cambiar la seal durante el
funcionamiento tiene lugar la adopcin del estado de seal despus de una parada.
Si la seal X67 est desconectada, no es posible resetear el variador de frecuencia a travs
de la red.
Parmetros Funcionamiento de comunicacin y ajustes
FR-A700 EC 6 - 437
6.23 Funcionamiento de comunicacin y ajustes
6.23.1 Interface PU
La conexin para la unidad de mando (interface PU) permite el funcionamiento de comunicacin del
variador de frecuencia con un PC etc. Si la interface PU se une a por medio de un cable de comunicacin
un ordenador personal, a un controlador o a otro ordenador, el variador de frecuencia puede ser operado
por medio de un programa de aplicacin, y con ste tambin es posible tambin leer y escribir parmetros,
as como realizar funciones de visualizacin y de supervisin.
Ver
seccin
Comunicacin a travs de la
interface PU
Ajustes bsicos para el funcionamiento
de comunicacin (conexin de la unidad
de mando)
Pr. 117Pr. 124 6.23.3
Comunicacin a travs de la
Ajustes bsicos para el funcionamiento de
comunicacin (segunda interface serial)
Pr. 331Pr. 337,
Pr. 341
Ajustes para la red Modbus-RTU Pr. 331, Pr. 332,
Pr. 334, Pr. 343,
Pr. 549
6.23.6
Restricciones para la escritura de
parmetros en el funcionamiento de
comunicacin
Acceso EPROM Pr. 342 6.23.4
Funcionamiento mediante funcin
PLC
Funcin PLC Pr. 414Pr. 417,
Pr. 498,
Pr. 506Pr. 515
6.23.7
Comunicacin mediante la
interface USB (FR-Configurator)
Interface USB Pr. 547, Pr. 548 6.23.8
Fig. 6-209:
Asignacin de bornes de la conexin de la
unidad de mando (interface PU)
I001209E
N de pin Denominacin Descripcin
1) SG Masa de seal (unida al borne 5)
2) Alimentacin de tensin para la unidad de mando
3) RDA Datos recibidos+
4) SDB Datos enviados
5) SDA Datos enviados+
6) RDB Datos recibidos
7) SG Masa de seal (unida al borne 5)
8) Alimentacin de tensin para la unidad de mando
Tab. 6-130: Interface PU (denominacin de bornes)
INDICACIONES
La tensin de alimentacin para la unidad de mando se aplica en los bornes 2) y 8). No deben
emplearse al conectar una interface RS485.
No deben conectarse ni tarjetas de red LAN, ni mdems de fax ni clavijas telefnicas
modulares. El variador de frecuencia puede resultar daado.
8)
1)
Funcionamiento de comunicacin y ajustes Parmetros
6 - 438
Configuracin del sistema y cableado
La tensin de alimentacin para la unidad de mando se aplica en los bornes 2) y 8). No

deben emplearse para esta conexin.
Fig. 6-210:
Conexin de la unidad de mando a la
interface PU
I001210E
Fig. 6-211:
Conexin de un PC con interface RS485 a la
interface PU
I001211E
Fig. 6-212:
Conexin de un PC con interface RS232 a la
interface PU
I001212E
Adaptador
FR-ADP
FR-DU07
Interface
PU
FR-A5CBL
Clavija RJ-45
Clavija RJ-45
Interface
PU
Cable segn Fig. 6-213
Interface
RS485
Clavija RJ-45
Estacin 0
PC
Interface
PU
SC-FR PC
Cable
RS232C
Clavija
RJ-45
Estacin 0
Interface
RS232C
mx. 15 m
Convertidor RS232C/
RS485
PC
FR-A700 EC 6 - 439
Conexin de un ordenador mediante la interface RS485
* Lleve a cabo las conexiones en conformidad con las instrucciones de funcionamiento del PC
empleado. Tenga en cuenta que la asignacin de los pines del conector de la interface
depende del PC empleado.
I001213E
Fig. 6-213: Cableado con un variador de frecuencia
INDICACIONES
Emplee el cable SC-FR PC para la conexin del convertidor RS232C/RS485 a la interface -
RS232C del ordenador. Mediante ello es posible conectar slo un variador de frecuencia.
Si se desea conectar en serie varios variadores de frecuencia entre s, ello se lleva a cabo
slo empleando la segunda interface serial (conexiones de bornes de tornillo).
Interface PC Interface PU
2a interface
serial
Conexin de cable y direccin de seal
Datos recibidos
Datos recibidos
Datos enviados
Datos enviados
Solicitud de envo
Solicitud de envo
Preparado para enviar
Preparado para enviar
Masa de seal
Tierra
mn. 0,2 mm
Seal Significado
6 - 440
6.23.2 Segunda interface serial
I001033E
Fig. 6-214: 2a interface serial del variador de frecuencia
RDA1 (RXD1+) Datos recibidos+
RDB1 (RXD1) Datos recibidos
RDA2 (RXD2+) Datos recibidos + (para la conexin de otros participantes)
RDB2 (RXD2) Datos recibidos (para la conexin de otros participantes)
SDA1 (TXD1+) Datos enviados+
SDB1 (TXD1) Datos enviados
SDA2 (TXD2+) Datos enviados + (para la conexin de otros participantes)
SDB2 (TXD2) Datos enviados (para la conexin de otros participantes)
PS5 (VCC) Alimentacin de tensin de 5 V, corriente mx. de salida: 100 mA
SG (GND) Masa de seal (unida al borne SD)
Tab. 6-131: Asignacin de bornes de la segunda interface serial
Interruptor para la conmutacin de la resistencia de terminacin
La resistencia no est conectada de fbrica. Conecte la resistencia
slo para el ltimo variador de frecuencia (posicin: 100 ).
FR-A700 EC 6 - 441
Conexin a los bornes de la segunda interface serial
conexin. El extremo del cable no debe galvanizarse, ya que entonces puede soltarse
durante la operacin. Si fuera preciso, emplee un terminal de cable.
Conecte el cable despus de aflojar el tornillo de borne.
Fig. 6-215:
I001326E
Tamao de tornillo M2
Par de apriete 0,22 Nm0,25 Nm
Seccin de cable 0,3 mm0,75 mm
Destornillador
Destornillador para tornillos de cabeza ranurada
Filo: 0,4 mm 2,5 mm
Tab. 6-132: Conexin a los bornes de la segunda interface serial
b
ATENCIN:
Para la fijacin del cable, apriete los tornillos con el par indicado. Los cables pueden
soltarse si el par es demasiado reducido. Si el par es demasiado grande, ello puede
destruir el bloque de bornes o el tornillo. Existe peligro de cortocircuito.
5 mm
6 - 442
Configuracin de sistema
Conexin de un ordenador externo con un nico variador de frecuencia
Ponga el interruptor para la conexin de la resistencia de terminacin en la poscicin "100 ".

Conexin de un ordenador externo con varios variadores de frecuencia
Ponga slo el interruptor del ltimo variador de frecuencia para la conexin de la resistencia
de terminacin en la poscicin "100 ".
I001214E
Fig. 6-216: Cableado con un variador de frecuencia
I001215E
Fig. 6-217: Cableado con varios variadores de frecuencia
Interface
RS485
PC
Cable de par trenzado
(twisted pair)
2a interface
serial
Cable
RS232C
PC
(twisted pair)
2a interface
serial
mx. 15 m
Convertidor
Interface
RS485
PC Estacin 0
(twisted pair)
2a interface
serial
2a interface
serial
2a interface
serial
Estacin 1 Estacin n
Cable
RS232C
PC Estacin 0
(twisted pair)
2a interface
serial
2a interface
serial
2a interface
serial
Estacin 1 Estacin n
mx. 15 m
Convertidor
Interface
RS22C
FR-A700 EC 6 - 443
Cableado
Cableado de un ordenador externo con un nico variador de frecuencia
Cableado de un ordenador externo con varios variadores de frecuencia
Lleve a cabo las conexiones en conformidad con las instrucciones de funcionamiento del
PC empleado. Tenga en cuenta que la asignacin de los pines del conector de la interface
depende del PC empleado.
Ponga slo el interruptor del ltimo variador de frecuencia para la conexin de la resistencia
de terminacin en la posicin "100 ".
Fig. 6-218:
Cableado con un variador de frecuencia
I001216E
I001217E
Fig. 6-219: Cableado con varios variadores de frecuencia
INDICACIN Para la conexin los variadores de frecuencia entre s, conecte los bornes como se indica a
continuacin:
PC
PC
Estacin 0 Estacin 1 Estacin n
Datos enviados por el PC

Datos recibidos al PC
A la masa del PC
A los bornes para datos recibidos del
siguiente variador de frecuencia
A los bornes para datos recibidos del
siguiente variador de frecuencia
A la masa del siguiente variador de
frecuencia
6 - 444
Conexin mediante cable de dos conductores
Si la conexin entre PC y variador de frecuencia ha de tener lugar por medio de un cable de dos
conductores, hay que puentear los bornes como se indica a continuacin:
Fig. 6-220:
Conexin mediante cable de dos conductores
I001219E
INDICACIN Escriba un programa que bloquee el envo de datos cuando el PC no enve ningn dato
(preparado para recibir) y que bloquee la recepcin de datos al enviar, con objeto de que el
PC no reciba los datos enviados por l mismo.
Liberacin
de envio
Liberacin
de
recepcin
Puentes
de cable
FR-A700 EC 6 - 445
6.23.3 Ajustes bsicos para el funcionamiento de comunicacin (Pr. 117 hasta
Pr. 124, Pr. 331 hasta Pr. 337, Pr. 341, Pr. 549)
El variador de frecuencia ofrece dos posibilidades bsicas de comunicacin:
Comunicacin a travs de la interface PU
Comunicacin a travs de la segunda interface serial
El protocolo de variador de frecuencia de Mitsubishi para la operacin del variador de
frecuencia con un PC permite el ajuste de parmetros, la ejecucin de funciones de supervisin
etc. a travs de la interface PU o de los bornes de la segunda interface serial.
Para posibilitar la comunicacin entre el variador de frecuencia y un PC, primero es necesario
llevar a cabo los ajustes bsicos para el funcionamiento de comunicacin. Sin esta
inicializacin o en caso de ajustes errneos no puede tener lugar una transmisin de datos.
Parmetros para la comunicacin a travs de la interface PU
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
117
Nmero de estacin
(interface PU)
0 031
cuando se conecta ms de un variador
de frecuencia a un PC
118
Velocidad de
transmisin
(interface PU)
192
48/96/
192/384
El valor de ajuste 100 se corresponde
con la tasa de transferencia.
(Ejemplo: Un ajuste de 192 se corresponde
con una tasa de transferencia de 19200
baudios.)
119
Longitud de bits de
parada/longitud de datos
(interface PU)
1
Longitud de bits de
parada
Long. datos
0 1 bits
8 bits
1 2 bits
10 1 bits
7 bits
11 2 bits
120
Comprobacin de
paridad
(interface PU)
2
0 Sin comprobacin de paridad
1 Comprobacin de paridad impar
2 Comprobacin de paridad par
121
Nmero de
intentos de repeticin
(interface PU)
1
010
Nmero de intentos de repeticin en
caso de mala transmisin
Si la frecuencia de errores excede el
valor ajustado, el variador de
frecuencia se detiene con un aviso
de error.
9999
Cuando se presentan errores el
variador de frecuencia no se
desconecta automticamente.
122
Intervalo de tiempo
de la comunicacin de
datos
(interface PU)
9999
0
Sin transmisin a travs de la
interface PU
0,1999,8 s
segundos de la transmisin de datos.
Si no se transfieren datos durante el
intervalo de tiempo permitido, se
9999
Sin supervisin de tiempo
(Supervisin error de conexin)
123
Tiempo de espera
respuesta (interface PU)
9999
0150 ms
transcurre despus de la recepcin de
datos del variador de frecuencia hasta
la respuesta.
9999 Ajuste con datos de comunicacin
124 Comprobacin CR/LF 1
0 Instruccin CR/LF desactivada
1 Instruccin CR activada
2 Instruccin CR/LF activada
6 - 446
Parmetros para la comunicacin a travs de la segunda interface serial
Si el Pr. 549 est puesto a "1" (protocolo Modbus-RTU), vale el rango de ajuste indicado
entre parntesis.
Con el protocolo Modbus-RTU, la longitud de datos estfijada a 8 bits y la longitud de bits

de parada depende del ajuste del parmetro 334 (ver seccin 6.23.6).
Estos parmetros no son empleados con el protocolo Modbus-RTU.
El protocolo Modbus-RTU puede emplearse exclusivamentepara la comunicacin mediante

los bornes de la segunda interface serial.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
331
Nmero de estacin
(2 interface serial)
0
031
(0247)
Ajuste del nmero de estacin

(ver Pr. 117)
332
Velocidad de
transmisin
96
3/6/12/24/
48/96/192/
384
Tasa de transferencia (ver Pr. 118)
333
Longitud de bits de parada/
longitud de datos
1 0/1/10/11
Longitud de bits de parada y longitud
de datos
(ver Pr. 119)
334
2 0/1/2
(ver Pr. 120)
335
Nmero de
intentos de repeticin
1 010/9999
Nmero de intentos de repeticin en
caso de mala transmisin
(ver Pr. 121)
336
Intervalo de tiempo
de la comunicacin de
datos
0 s
0
Es posible una comunicacin a travs
de la 2a interface serial. En el
funcionamiento NET se para el
variador de frecuencia y se produce un
aviso de error.
0,1999,8 s
segundos de la transmisin de datos
(ver Pr. 122)
9999
Sin supervisin de tiempo
(Supervisin errror de conexin)
337
Respuesta tiempo de
espera
9999
0150 ms/
9999
transcurre despus de la recepcin de
datos del variador de frecuencia hasta
la respuesta.
(ver Pr. 123)
341
Comprobacin CR/LR
1 0/1/2
Activacin/desactivacin de la
instruccin CR/LF (ver Pr. 124)
549 Seleccin de un protocolo 0
0
Protocolo Mitsubishi para la operacin
con un PC
1
Protocolo Modbus-RTU
INDICACIONES En el modo de comunicacin pueden ejecutarse por ejemplo funciones de supervisin y leer
parmetros sin cambiar el ajuste del de "0" (ajuste de fbrica) del parmetro 336 "Intervalo
de tiempo de la comunicacin de datos (2a interface serial)". Sin embargo, al cambiar al
funcionamiento NET se produce un aviso de error. Si el funcionamiento NET est ajustado
como modo de funcionamiento despus de la puesta en marcha, con el primer intento de
comunicacin se produce el aviso de error "E.SER".
Durante el funcionamiento o al escribir parmetros mediante la comunicacin, hay que
poner el parmetro 336 a "9999" a un valor mayor de "0" (ver tambin pgina 6-456). (El
ajuste depende del programa de aplicacin.)
Resetee el variador de frecuencia despus de ajustar los parmetros. Si no se resetea el
variador de frecuencia despus de ajustar los parmetros, stos no se activan y no ser
posible la transmisin de datos.
FR-A700 EC 6 - 447
6.23.4 Acceso EPROM (Pr. 342)
Los parmetros transmitidos mediante la interface PU, la segunda interface serial o el puerto
USB pueden guardarse en la EPROM. Si los parmetros se cambian con frecuencia, hay que
poner a "1" el parmetro 342 (escribir en RAM), ya que la capacidad de ciclos de escritura de
la EPROMs es limitada.
El parmetro puede ajustarse siempre si est instalada la opcin de comunicacin (ver seccin
6.21.4).
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
342
Seleccin acceso
EPROM
0
0
Los parmetros que se transmiten en el
funcionamiento de comunicacin se
guardan en la EPROM y en la RAM.
1
Los parmetros que se transmiten en el
funcionamiento de comunicacin se
guardan en la RAM.
INDICACIN Con el ajuste del acceso a la RAM, la desconexin del variador de frecuencia tiene como
consecuencia la prdida de los parmetros que se han cambiado. Al conectar son vlidos
los valores guardados en la EPROM.
6 - 448
6.23.5 Protocolo Mitsubishi para la operacin del variador de frecuencia con un PC
El protocolo de variador de frecuencia de Mitsubishi para la operacin del variador de
frecuencia con un PC permite el ajuste de parmetros, la ejecucin de funciones de supervisin
etc. a travs de la interface PU o de los bornes de la segunda interface serial.
Especificaciones de la comunicacin
Especificacin Descripcin Parmetros
Protocolo de transmisin Protocolo Mitsubishi (funcionamiento mediante PC) Pr. 551
Nmero de variadores de
frecuencia
1 : N (mx. 32 variadores de frecuencia), nmeros de
estacin: 031
Pr. 117
Pr. 331
Tasa de
transferencia
Interface PU Opcionalmente 4800/9600/19200 y 38400 baudios Pr. 118
2a interface
serial
Opcionalmente 300/600/1200/2400/4800/9600/19200 y
38400 baudios
Pr. 332
Sistema de control Asncrono
Sistema de comunicacin Semidplex
Comunicacin
Juego de
caracteres
Opcionalmente ASCII 7/8 bits
Pr. 119
Pr. 333
Bit de inicio 1 bit
Longitud de bits
de parada
Opcionalmente 1 2 bits
Pr. 119
Pr. 333
Comprobacin
de paridad
Activo (par/impar)/inactivo
Pr. 120
Pr. 334
Reconocimiento
de errores
Suma de comprobacin
Carcter de fin Opcionalmente CR/LF
Pr. 124
Pr. 341
Tiempo de espera Opcionalmente activo/inactivo
Pr. 123
Pr. 337
Tab. 6-133: Especificaciones de la comunicacin
FR-A700 EC 6 - 449
Protocolo de comunicacin
El intercambio de datos entre ordenador externo y variador de frecuencia tiene lugar conforme
al siguiente esquema:
Si, debido a un error de datos, es necesario realizar otro intento, el programa de aplicacin
tiene que estar diseado de manera que sea posible realizar automticamente un nuevo
intercambio de datos. Si el nmero de intentos de repeticin excede el valor mximo
permitido, el variador de frecuencia se detiene como consecuencia de una alarma.
Al recibir datos errneos, el variador de frecuencia devuelve los datos de respuesta al

ordenador externo. Si el nmero de envos sucesivos de datos errneos excede el valor
mximo permitido, el variador de frecuencia se detiene como consecuencia de una alarma.
Comunicacin y tipo del formato de datos
Los datos se guardan en formato hexadecimal. En el intercambio entre ordenador externo y
variador de frecuencia, los datos se convierten automticamente al formato ASCII. En la tabla
siguiente, los distintos tipos de formato de datos son caracterizados con las letras de la A a la
F. En la siguiente seccin podr encontrar indicaciones detalladas relativas a los formatos.
Despus de reconocer los datos sin errores (ACK) transcurren 10 ms como mnimo hasta
que responde el variador de frecuencia (ver pgina 6-453).
Es posible seleccionar la respuesta del variador de frecuencia a una solicitud de reset (ver
pgina 6-459, Tab. 6-139).
I000030C
Fig. 6-221: Representacin esquemtica del intercambio de datos
N Funcionamiento
Instruc-
cin de
funciona-
miento
Determi-
nacin de
frecuen-
cia
Escribir
parme-
tros
Resetear
variador
Funcin
de moni-
tor
Leer par-
metros
Solicitud de comunicacin al
variador de frecuencia conforme al
programa de aplicacin
A
A
A A A B B
El variador no enva datos cuando

no se le ha solicitado hacerlo.
S S S No S S
Datos de respuesta
del variador de
frecuencia;
comprobacin de la
correccin de los
datos
Sin errores
(Solicitud
aceptada)
C C C C
E
E
E
Con errores
(Solicitud
denegada)
D D D D
D D
Demora temporal debido al tiempo de

procesamiento del ordenador externo
No No No No No No
Respuesta del
ordenador a los
datos de respuesta
; comprobacin
de la correccin de
los datos de
respuesta
Sin errores
(no se
procesan)
Inactivo Inactivo Inactivo Inactivo
Inactivo
(C)
Inactivo
(C)
Con errores
(nueva entrega
de los datos de
respuesta )
Inactivo Inactivo Inactivo Inactivo F F
Tab. 6-134: Comunicacin y formato de datos
Ordenador externo
Flujo de datos
Flujo de datos
Ordenador externo
Escribir datos
Leer datos
6 - 450
Solicitud de comunicacin para el intercambio de datos del ordenador externo al variador
de frecuencia
Datos de respuesta del variador de frecuencia al ordenador externo durante el proceso de
escritura de datos
Datos de respuesta del variador de frecuencia al ordenador externo durante el proceso de
escritura de datos
Datos enviados del ordenador externo al variador de frecuencia durante la escritura de datos
Cdigo de control (ver Tab. 6-135)
Entre el nmero de estacin del variador de frecuencia como nmero hexadecimal entre
H00 y H1F (estaciones 0 y 31).
Si el parmetro 123 el parmetro 337 (tiempo de espera de respuesta) estn puestos a

un valor distinto de "9999", no se puede indicar ningn tiempo de espera en el formato de
datos de la solicitud de comunicacin para el intercambio de datos. El nmero de caracteres
se reduce con ello en 1.
Cdigos CR y LF
Durante la transmisin de datos del ordenador externo al variador de frecuencia, al final de
un grupo de datos se pone automticamente el cdigo CR (retorno de carro) LF (salto de
lnea) dependiendo del tipo del ordenador externo. En tal caso hay que poner los cdigos
correspondientes tambin para la transmisin de datos del variador de frecuencia al
ordenador externo. Los cdigos CR y LF pueden activarse o desactivarse por medio de los
parmetros 124 341.
Formato
Nmero de caracteres
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
A
(Escribir datos)
ENQ
Nmero de
estacin
variador de
frecuencia
Cdigo de
instruccin
Tiempo
de espera
Datos
Suma de
comprobacin
A
(Escribir datos)
ENQ
Nmero de
estacin
Variador
de frecuencia
Cdigo de
instruccin
Tiempo
de espera
Datos
Suma de
comprobacin
B
(Leer datos)
ENQ
Nmero de
estacin
Variador
de frecuencia
Cdigo de
instruccin
Tiempo
de espera
Suma de
comprobacin
Formato
Nmero de caracteres
1 2 3 4 5
C
(No se han encontrado
datos errneos)
ACK
Nmero de
estacin
Variador
de frecuencia
D
(Datos errneos
encontrados)
NAK
Nmero de
estacin
Variador
de frecuencia
Cdigo
de error
Formato
Nmero de caracteres
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
E
datos errneos)
STX
Nmero de
estacin
Variador
de frecuencia
Leer datos ETX
Suma de
comprobacin
E
datos errneos)
STX
Nmero de
estacin
Variador
de frecuencia
Leer datos ETX
Suma de
comprobacin
D
(Datos errneos
encontrados)
NAK
Nmero de
estacin
Variador
de frecuencia
Cdigo
de error
Formato
Nmero de caracteres
1 2 3 4
C
datos errneos)
ACK
Nmero de
estacin
Variador
de frecuencia
F
(Datos errneos
encontrados)
NAK
Nmero de
estacin
Variador
de frecuencia

FR-A700 EC 6 - 451
Datos
Cdigos de control
Nmero de estacin del variador de frecuencia
Entre el nmero de estacin del variador de frecuencia que se comunica con el ordenador
externo.
La entrada se lleva a cabo en forme de nmero hexadecimal entre H00 y H1F (estaciones 0 y 31).
Cdigo de instruccin
Con ayuda de los cdigos de instruccin se determina qu solicitud de procesamiento (p.ej.
funcionamiento, supervisin etc.) ha de enviar el ordenador externo al variador de
frecuencia. Con ello, mediante la determinacin del correspondiente cdigo de instruccin,
existe la posibilidad de controlar y supervisar de diferentes modos el variador de frecuencia
(ver el anexo para ms detalles al respecto).
Datos
Aqu se contienen frecuencias, parmetros etc. que han de ser transmitidos de y al variador
de frecuencia. La definicin y el rango de los datos se determinan en correspondencia con
el cdigo de instruccin (ver arriba) (ver el anexo para ms detalles al respecto).
Tiempo de espera
Determine el tiempo de espera que puede transcurrir entre la recepcin de los datos del
ordenador externo en el variador de frecuencia y la transmisin de los datos de respuesta.
Ajuste el tiempo de espera en correspondencia con el tiempo de respuesta del ordenador
externo entre 0 y 150 ms, y en pasos de 10 ms (p.ej. 1 = 10 ms, 2 = 20 ms).
Seal Cdigo ASCII Significado
STX H02 Comienzo de texto (comienzo de datos)
ETX H03 Fin de texto (fin de datos)
ENQ H05 Solicitud (de intercambio de datos)
ACK H06 Confirmacin (no se han encontrado datos errneos)
LF H0A Salto de lnea
CR H0D Retorno de carro
NAK H15 Confirmacin negativa (datos errneos encontrados)
Tab. 6-135: Cdigos de control
I000038C
Fig. 6-222: Determinacin del tiempo de espera
INDICACIONES Si el parmetro 123 el parmetro 337 (tiempo de espera de respuesta) estn puestos a un
valor distinto de "9999", no se puede indicar ningn tiempo de espera en el formato de datos
de la solicitud de comunicacin para el intercambio de datos. El nmero de caracteres se
reduce con ello en 1.
El tiempo de espera depende del cdigo de instruccin (ver pgina 6-454).
Ordenador externo
Flujo de datos
Flujo de datos
Ordenador externo
Tiempo de procesamiento para datos del variador de frecuencia
= Tiempo de espera + Tiempo de comprobacin de datos
(Valor de ajuste 10 ms) (en funcin del
cdigo de instruccin 1030 ms)
6 - 452
Cdigo de suma de comprobacin
El cdigo de suma de comprobacin se compone de un cdigo de dos caracteres ASCII
(hexadecimal), que representa el byte menor (8 bits) de la suma (binaria) que se deriva de
los datos ASCII comprobados.
Si el parmetro 123 (tiempo de espera de respuesta) est puesto a un valor distinto de "9999",
no se puede indicar ningn tiempo de espera en el formato de datos de la solicitud de
comunicacin para el intercambio de datos. El nmero de caracteres se reduce con ello en 1.
I000039C
Fig. 6-223: Cdigo de suma de comprobacin (ejemplos)
H05
H02
H30
H30
H30
H31
H41
H37
H45 H46
H33
H31
H31
H37
H37
H44
H30
H31 H34
H30
H31
H03
0
0
E F
3
1
1
1 4
0
1 0
1
7
7
A
7
D
0
H H H H H H H H H
30 + 31 + 45 + 31 + 31 + 30 + 37 + 41 + 44
H
= F 4
H H H H H H
30 + 31 + 31 + 37 + 37 + 30
H
= 30
Ejemplo 1
Ordenador externo
Ejemplo 2
Ordenador externo
Cdigo
binario
Cdigo
binario
Cdigo ASCII
Cdigo ASCII
ENQ Nmero de
estacin
Cdigo de
instruccin
T
i
e
m
p
o

d
e

e
s
p
e
r
a

Datos Cdigo
de suma de
comprobacin
STX Nmero de
estacin
Cdigo
de suma de
comprobacin
ETX Leer datos
FR-A700 EC 6 - 453
Cdigo de error
Si los datos recibidos del variador de frecuencia son errneos, se enva al ordenador externo
la definicin correspondiente del error junto con el cdigo NAK.
Cdigo
de error
Significado Descripcin
Comportamiento
de funcionamiento
H0
Error NAK en el
ordenador externo
El nmero de errores sucesivos hallados en los datos de
solicitud de comunicacin excede el nmero permitido
de intentos de repeticin.
El variador de
frecuencia se pone
en estado de
parada de alarma
(E.PUE/E.SER)
cuando la
frecuencia de
errores excede el
nmero previsto de
intentos de
repeticin.
H1 Error de paridad
El resultado de la comprobacin de paridad no se
corresponde con la paridad predeterminada.
H2
Error de suma de
comprobacin
El cdigo de suma de comprobacin en el ordenador
externo no concuerda con los datos recibidos en el
H3 Error de protocolo
El protocolo de los datos recibidos en el variador de
frecuencia es errneo, la recepcin de datos no ha
concluido en el tiempo predeterminado, o los cdigos
CR y LF no concuerdan con el ajuste de parmetros.
H4
Error de longitud de
datos
La longitud de datos de parada es diferente a la
prescrita con la inicializacin.
H5
Desbordamiento de
datos
El ordenador externo ha enviado nuevos datos antes de
que el variador de frecuencia ha concluido con la
recepcin los datos precedentes.
H6
H7 Carcter invlido
El carcter recibido no es vlido (no es uno entre 0
hasta 9, A hasta F un cdigo de control)
El variador de
frecuencia no
acepta los datos
recibidos, pero no
se para.
H8
H9
HA
Error de modo de
funcionamiento
Se ha intentado escribir un parmetro en un modo
distinto al modo para el funcionamiento con un PC, sin
determinacin del modo de control o durante el
funcionamiento de variador de frecuencia.
El variador de
frecuencia no
acepta los datos
recibidos, pero no
se para.
HB
Error de cdigo de
instruccin
La instruccin indicada no existe.
HC Error de rango de datos
Los datos indicados no son vlidos para la escritura de
parmetros, para el ajuste de la frecuencia o similares.
HD
HE
HF
Tab. 6-136: Cdigos de error
6 - 454
Tiempo de transmisin
Frmula para el clculo de los datostempo de transmisin:
Los parmetros de comunicacin se aducen en la tabla siguiente:

La tabla siguiente muestra el tiempo de comprobacin de datos con diferentes funciones:
I001327E
Fig. 6-224: Tiempo de transmisin
Tiempo de
transmisin
de datos [s]
=
1
Nmero de
caracteres
transmitidos
(ver pgina 6-450)
Parmetros de
comunicacin
(nmero total de bits)
Velocidad de transmisin
(Tasa de baudios)
Denominacin Nmero de bits
Longitud de bits de parada 1 bits
2 bits
Long. datos 7 bits
8 bits
Comprobacin de
paridad
S 1 bits
No 0 bits
Tab. 6-137: Parmetros de comunicacin
INDICACIONES
Adems de los bits aducidos en la tabla se requiere an 1 bit como bit de inicio.
El nmero mnimo de bits es 9, y el nmero mximo de bits es 12.
Funcin Tiempo de comprobacin de datos
Diversas funciones de monitor, instrucciones de
funcionamiento, determinacin de frecuencia (RAM)
< 12 ms
Leer/escribir parmetros, determinacin de frecuencia
(EPROM)
< 30 ms
Borrar parmetros/borrar todos los parmetros < 5 s
Reset (sin confirmacin)
Tab. 6-138: Tiempo de comprobacin de datos
Ordenador externo
Flujo de datos
Flujo de datos
Ordenador externo
Tiempo de transmisin de datos (ver tambin la siguiente frmula de clculo)
Tiempo de procesamiento para datos del variador de frecuencia = tiempo de espera + tiempo de comprobacin de datos
(Valor de ajuste 10 ms) (en funcin del
cdigo de instruccin 1030 ms
(ver Tab. 6-138))
Tiempo
Tiempo de transmisin de datos (ver tambin la siguiente
frmula de clculo)
se requieren 10 ms como mn.
FR-A700 EC 6 - 455
Nmero de intentos de repeticin (Pr. 121, Pr. 335)
Ajuste el nmero de intentos permitidos de repeticin con un error de recepcin de datos en el
Pr. 121 (interface PU) Pr. 335 (interface RS485) (ver tambin "Cdigos de error" en la pgina
6-453).
Si el error de recepcin de datos se produce varias veces y excede el nmero ajustado de
intentos de repeticin, se produce el aviso de error E.PUE y se desconecta la salida del variador
de frecuencia.
Si el parmetro est ajustado a "9999", el variador de frecuencia no se desconecta cuando se
excede el nmero permitido de intentos de repeticin, pero tiene lugar la salida de la seal para
un aviso de error. Para asignar la seal LF a un borne, hay que poner uno de los parmetros
de 190 a 196 a "98" (lgica positiva) a "198" (lgica negativa).
Ejemplos Comunicacin mediante interface PU con diferentes ajustes del parmetro 121
I001354E
Fig. 6-225: Error de transmisin de datos
Ordenador externo
Flujo de datos
Flujo de datos
Ordenador externo
Error
PU
Error de recepcin
Error E.PUE
Error de recepcin
Error
Comunicacin mediante interface PU, Pr. 121 = 1 (Ajuste de fbrica)
Comunicacin mediante interface PU, Pr. 121 = 9999
Error de recepcin
Error E.PUE
Error de recepcin
Ordenador externo
Flujo de datos
Flujo de datos
Ordenador externo
OFF OFF ON
6 - 456
Supervisin de rotura de cable (Pr. 122, Pr. 336)
Si la supervisin de rotura de cable registra una interrupcin de la conexin (interrupcin de la
comunicacin) entre el ordenador externo y el variador de frecuencia, se produce un aviso de
error (interface PU: E.PUE, segunda interface serial E.SER) y se desconecta la salida del
Con el parmetro ajustado a "9999" no se produce ninguna supervisin de rotura de cable.
Con el parmetro ajustado a "0" no es posible ninguna comunicacin con la interface PU. Si la
comunicacin tiene lugar a travs de la segunda interface serial, es posible p. ej. ejecutar
funciones de supervisin y leer parmetros, pero al cambiar al modo NET se produce el aviso
de error "E.SER".
La supervisin de rotura de cable se lleva a cabo con el parmetro ajustado entre 0,1 s y 999,8
s. Para ello es necesario que el ordenador enve datos dentro de intervalos temporales de la
comunicacin (para el cdigo de control ver pgina 6-451). (El nmero de estacin carece aqu
de importancia para los datos enviados.)
La supervisin de rotura de cable tiene lugar con el primer intento de comunicacin en el modo
de control seleccionado (funcionamiento mediante unidad de mando con comunicacin
mediante la interface PU en el ajuste de fbrica o funcionamiento de red con comunicacin
mediante la segunda interface serial).
Ejemplo Comunicacin mediante interface PU, Pr. 122 = 0,1999,8 s

I001220E
Fig. 6-226: Supervisin de rotura de cable
Ordenador externo
Flujo de datos
Flujo de datos
Ordenador externo
Modo de funcionamiento Externo PU
Comenzar
comprobacin
Error E.PUE
Tiempo
Pr. 122
Contador para la
supervisin de
la comunicacin
FR-A700 EC 6 - 457
Ejemplo de programacin
Si son errneos los datos del ordenador externo, el variador de frecuencia no los acepta.
Prevea por ello en el programa de aplicacin, para el caso de un error, siempre un programa
para la ejecucin de intentos de repeticin.
Toda transmisin de datos, p. ej. de las instrucciones de funcionamiento o de funciones de
supervisin, tiene lugar despus de una solicitud de comunicacin del ordenador externo. Sin
una solicitud, el variador de frecuencia no enva ningn dato. Por ello, prevea en el programa
una solicitud para la lectura de los datos.
En el siguiente ejemplo se representa el cambio al funcionamiento para la comunicacin serial
de datos:
Fig. 6-227: Ejemplo de programacin
fr-epb28
Fig. 6-228: Esquema secuencial general
Nmero de lnea
10 OPEN"COM1: 9600,E,8,2,HD"AS#1
20 COMST1, 1, 1: COMST1, 2, 1
30 ON COM(1)GOSUB*REC
40 COM(1)ON
50 D$="01FB10002"
60 S=0
70 FOR I=1 TO LEN(D$)
80 A$=MID$(D$, I, 1)
90 A=ASC(A$)
100 S=S+A
110 NEXT I
120 D$=CHR$(&H5)+D$+RIGHT$(HEX$(S), 2)
130 PRINT#1, D$
140 GOTO 50
1000 *REC
1010 IF LOC (1)=0 THEN RETURN
1020 PRINT"RECEIVE DATA"
1030 PRINT INPUT$(LOC(1), #1)
1040 RETURN
Inicializacin del archivo E/S
Apertura del archivo de comunicacin
Circuito de regulacin de la seal de control (RS, ER)
Posicin ON/OFF
Definicin de la interrupcin al recibir datos
con interrupciones
Determinacin de los datos por transmitir
Clculo del cdigo de suma
Adicin del cdigo de control y de suma de
comprobacin
Transmisin de datos
Interrupcin despus de recibir datos
1040
1000
10
40
50
140
Inicializar
el archivo E/S
Procesamiento de los
datos transmitidos
Determinacin de
datos
Clculo del cdigo de
suma
Transmisin de datos
Nmero de lnea
Procesamiento de
los datos recibidos
Entrada de datos
Indicacin de la
pantalla
Interrupcin
6 - 458
INDICACIONES
Para evitar errores, el variador de frecuencia est listo para la operacin slo despus de
que est definido un intervalo de tiempo permitido para la comunicacin.
El intercambio de informacin no tiene lugar automticamente, sino slo cuando tiene lugar
una solicitud de comunicacin por parte del ordenador externo. El variador de frecuencia,
por tanto, no puede detenerse cuando la transmisin de datos se interrumpe por ejemplo
debido a un fallo durante el funcionamiento. Una vez transcurrido el intervalo de tiempo
permitido, el variador de frecuencia pasa al estado de parada de alarma (E.PUE, E.SER).
Es posible hacer que se desconecte la salida del variador de frecuencia conectando la
seal de RESET o desconectando la tensin de red.
Tenga en cuenta que el variador de frecuencia no puede detectar interrupciones de la
transmisin de datos cuya causa viene dada p. ej. por una lnea de seales defectuosa o por
un fallo en el ordenador externo.
FR-A700 EC 6 - 459
Ajustes
Despus de la inicializacin, ajuste los cdigos de instruccin y los datos segn sea preciso, e
inicie entonces mediante el programa la comunicacin con el control o la supervisin del
funcionamiento del variador.
N Caracterstica
Lectura/
escritura
Cdigo de
instruccin
Significado
Nmero
de posi-
ciones
(forma-
to)
1 Modo de funcionamiento
Lectura H7B
H000: Funcionamiento de red
H0001: Control mediante seales externas
H0002: Funcionamiento PU
(Comunicacin RS485 mediante
interface PU)
4
(B.E/D)
Escritura HFB
4
(A, C/D)
2
f
u
n
c
i
n

d
e

m
o
n
i
t
o
r
Frecuencia de
salida/
revoluciones
Lectura H6F
H0000 hasta HFFFF:
Frecuencia de salida (hex.) en pasos de
0,01 Hz
(Si el parmetro 37 est ajustado a un
valor entre 1 y 9998 el parmetro 144 =
210, 102110, las revoluciones se
definen en pasos de 1 rpm)
4
(B.E/D)
Corriente de salida Lectura H70
H0000 hasta HFFFF:
Corriente de salida (hex.) en pasos de
0,01 A (01800 menor)/en pasos de 0,1 A
(02160 mayor)
4
(B.E/D)
Tensin de salida Lectura H71
H0000 hasta HFFFF:
Tensin de salida (hex.) en pasos de 0,1 V
4
(B.E/D)
Supervisin especial Lectura H72
H0000 hasta HFFFF:
Seleccin de los datos por supervisar
mediante el cdigo de instruccin HF3
4
(B.E/D)
Nmero de seleccin
para la supervisin
especial
Lectura H73
H01 hasta H3C:
Seleccin de datos para la supervisin
(ver Tab. 6-142 en la pgina 6-463)
2
(B.E/D)
Escritura HF3
2
(A, C/D)
Definicin de
alarmas
Lectura
H74 hasta
H77
H0000 hasta HFFFF:
(ver Tab. 6-143 en la pgina 6-464)
4
(B.E/D)
3
Seal de funcionamiento
(extendido)
Escritura HF9
Determinacin de instrucciones de
funcionamiento como seal de inicio
marcha a la derecha (STF) o seal de
inicio marcha a la izquierda (STR)
(ver tambin pgina 6-465)
4
(A, C/D)
Seal de funcionamiento Escritura HFA
2
(A, C/D)
4
Supervisin del estado
del
(extendido)
Lectura H79
Supervisin de los estados de seal de
salida como marcha a la derecha, marcha
a la izquierda o seal de disposicin para
el funcionamiento (RUN)
4
(B.E/D)
Supervisin del estado
del
Lectura H7A
2
(B.E/D)
Tab. 6-139: Ajuste de los cdigos de instruccin y de los datos (1)
ltima alarma Penltima alarma
Cuarta ltima alarma
Sexta ltima alarma
Octava ltima alarma
Antepenltima alarma
Quinta ltima alarma
Sptima ltima alarma
6 - 460
N Caracterstica
Lectura/
escritura
Cdigo de
instruccin
Significado
Nmero
de posi-
ciones
(forma-
to)
5
(RAM)
Lectura
H6D
Lectura de la frecuencia de salida/
revoluciones ajustadas de la RAM o de la
EPROM
H0000 hasta HFFF: Frecuencia de salida
en pasos de 0,1-Hz
Revoluciones en pasos de 1 rpm
(Con parmetro 37 = 19998 parmetro
144 = 210, 102110)
4
(B.E/D)
(EPROM)
H6E
(RAM)
Escritura
HED
Escritura de la frecuencia de salida/
revoluciones ajustadas en la RAM o de la
EPROM
H0000 hasta H9C40 (0400 Hz):
Frecuencia de salida en pasos de 0,01-Hz
H0000 hasta H270E (09998):
Revoluciones en pasos de 1 rpm
(Con parmetro 37 = 19998 parmetro
144 = 210, 102110)
Para cambiar continuamente la frecuencia
de salida hay que escribir los datos en la
RAM del variador de frecuencia (cdigo de
instruccin: HED).
4
(A, C/D)
(RAM, EPROM)
HEE
6
Reset del variador de
frecuencia
Escritura HFD
H9696: Se resetea el variador de
frecuencia.
Dado que el variador de frecuencia ha sido
reseteado por el ordenador externo al
comenzar la comunicacin, el variador de
frecuencia no puede retornar datos de
respuesta al ordenador externo.
4
(A, C/D)
H9966: Se resetea el variador de
frecuencia.
En caso de una transmisin sin errores, se
le enva ACK al ordenador y despus se
resetea el variador de frecuencia.
4
(A, D)
7 Borrar lista de alarmas Escritura HF4
H9696: Borrar lista de alarmas 4
(A, C/D)
8
Borrar todos los
parmetros
Escritura HFC
Se restaura el ajuste de fbrica de todos
los parmetros. Segn los datos
presentes, hay disponibles cuatro mtodos
para borrar todos los parmetros:
Al borrar los parmetros mediante H9696
H9966, tambin se restaura el ajuste de
fbrica de los parmetros de
comunicacin. Por ello, dado el caso,
antes de reanudar el funcionamiento es
necesario reajustar estos parmetros.
Ver pgina 6-445 y 6-446
Ver pgina 6-462
Pr. 75 no se borra
4
(A, C/D)
9
Parmetros
Lectura
H00 hasta
H63
Para los cdigos de los parmetros,
consulte la lista de parmetros del anexo.
Para un ajuste a partir del parmetro Pr.
100 hay que poner el cdigo de extensin.
4
(B.E/D)
10 Escritura
H80 hasta
HE3
4
(A, C/D)
Datos
Parm. de
comunica-
cin
Calibracin
Otros pa-
rm.
HEC
HF3
HFF
H9696
H9966
H5A5A
H55AA
FR-A700 EC 6 - 461
Comience de nuevo con el paso si desea leer o escribir los ajustes del parmetro C3 (Pr. 902)
y C6 (Pr. 904) despus de un reset del variador de frecuencia o despus de borrar todos los
parmetros.
N Caracterstica
Lectura/
escritura
Cdigo de
instruccin
Significado
Nmero
de posi-
ciones
(forma-
to)
11
Cambio de rango para la
transmisin de
parmetros
Lectura H7F
Los parmetros cambian con el ajuste del
cambio de rango H00 hasta H09.
Informaciones detalladas relativas a los
cdigos de instruccin puede obtenerlas
de la lista de parmetros del anexo.
2
(B.E/D)
Escritura HFF
2
(A, C/D)
12
Segundo ajuste de
parmetros (cdigo HFF
= 1, 9)
Lectura H6C
Ajuste de los parmetros de calibracin
:
H00: Frecuencia
H01: Valor analgico ajustado

mediante parmetros (%)
H02: Valor analgico de los bornes
Ver pgina 6-462
El ajuste de la frecuencia (ampli-

ficacin) puede llevarse a cabo
tambin mediante el parmetro 125
(cdigo
de instruccin: H99) 126 (cdifo de
instruccin: H9A).
2
(B.E/D)
Escritura HEC
2
(A, C/D)
INDICACIONES
Una descripcin detallada de los formatos A, A, B, B, C y D podr encontrarla en la pgina
6-450.
Ponga 65520 (HFFF0) para el valor "8888" y 65535 (HFFFF) para el valor "9999"
Los valores de los cdigos de instruccin HFF, HEC y HF3 se mantienen despus de la
escritura, pero se resetean al resetear el variador de frecuencia o al borrar todos los
parmetros.
Ejemplo Lectura de los ajustes de los parmetros C3 (Pr. 902) y C6 (Pr. 904) de la estacin nmero 0.
Datos enviados
del ordenador
Datos enviados del
Descripcin
ENQ 00 FF 0 01 82 ACK 00
Ponga a "H01"el cambio de rango
para la transmisin de
parmetros.
ENQ 00 EC 0 01 7E ACK 00
Puesta a "H01" del segundo
ajuste de parmetros.
ENQ 00 5E 0 0F STX 00 0000 ETX 25
Se lee C3 (Pr. 902).
Se transmite 0 %.
ENQ 00 60 0 FB STX 00 0000 ETX 25
Se lee C6 (Pr. 904).
Se transmite 0 %.
Tab. 6-140: Ejemplo de una transmisin de datos
6 - 462
Pr. Significado
Cdigo de
instruccin
Pr. Significado
Cdigo de
instruccin
L
e
c
t
u
r
a
E
s
c
r
i
t
u
r
a
E
x
t
e
n
d
i
d
o
L
e
c
t
u
r
a
E
s
c
r
i
t
u
r
a
E
x
t
e
n
d
i
d
o
C2
(902)
(frecuencia)
5E DE 1
C12
(917)
Offset de frecuencia de la seal
(revoluciones)
11 91 9
C3
(902)
entrada en borne 2 asignado al
valor de frecuencia de offset
5E DE 1
C13
(917)
Offset de la seal de entrada
en borne 1 (revoluciones)
11 91 9
125
(903)
Amplificacin para
nominal en borne 2
(frecuencia)
5F DF 1
C14
(918)
entrada en borne 1
(revoluciones)
12 92 9
C4
(903)
borne 2 asignado al valor de
frecuencia de amplificacin
5F DF 1
C15
(918)
entrada en borne 1
(revoluciones)
12 92 9
C5
(905)
(frecuencia)
60 E0 1
C16
(919)
magntico)
13 93 9
C6
(904)
valor de frecuencia de offset
60 E0 1
C17
(919)
valor de par de giro de offset
(par de giro/flujo magntico)
13 93 9
126
(905)
Amplificacin para
nominal en borne 4
(frecuencia)
61 E1 1
C18
(920)
Amplificacin del valor nominal
en borne 1 (par de giro/flujo
magntico)
14 94 9
C7
(905)
borne 4 asignado al valor de
61 E1 1
C19
(920)
amplificacin (par de giro/flujo
magntico)
14 94 9
C8
(930)
Offset de la seal asignada al
borne CA
1E 9E 9
C38
(932)
magntico)
20 A0 9
C9
(930)
Offset de la seal de corriente
CA
1E 9E 9
C39
(932)
valor de par de giro de offset
20 A0 9
C10
(931)
Amplificacin de la seal
1F 9F 9
C40
(933)
Amplificacin del valor nominal
en borne 4 (par de giro/flujo
magntico)
21 A1 9
C11
(931)
Amplificacin de la
1F 9F 9
C41
(933)
magntico)
21 A1 9
Tab. 6-141: Parmetro de calibracin
FR-A700 EC 6 - 463
Nmeros de seleccin para la supervisin especial.
Una descripcin detallada de la funcin de monitor podr encontrarla en la seccin 6.15.2.
El ajuste depende de la clase de potencia del variador de frecuencia (01800 menor/02160

mayor).
Supervisin de los bornes de entrada
Supervisin de los bornes de salida
Supervisin 1 de los bornes de entrada de la unidad opcional FR-A7AX

(Si la opcin no est instalada, todos los bornes estn OFF.)

Supervisin de los bornes de salida de la unidad opcional FR-A7AY/A7AR

Datos Descripcin Unidad Datos Descripcin Unidad
H01 Frecuencia de salida 0,01 Hz H14 Duracin de conexin total 1 h
H02 Corriente de salida
0,01 A/
0,1 A
H16 Estado de posicin

H03 Tensin de salida 0,1 V H17 Horas de funcionamiento 1 h
H05 Valor nominal de frecuencia 0,01 Hz H18 Carga del motor 0,1 %
H06 Revoluciones 1 rpm H19 Potencia total 1 kWh
H07 Par de giro 0,1 % H20 Determinacin de par de giro 0,1 %
H08 Tensin indirecta 0,1 V H21 Corriente que genera par de giro 0,1 %
H09 Carga del circuito de frenado 0,1 % H22 Potencia de salida del motor
0,01 kW/
0,1 kW
H0A
Factor de carga del guardamotor
electrnico
0,1 % H23 Impulsos de retroacoplamiento
H0B Salida de corriente de punta
0,01 A/
0,1 A
H32 Ahorro de energa Variable

H0C Tensin de circuito intermedio 0,1 V H33 Ahorro total de energa Variable
H0D Potencia de entrada
0,01 kW/
0,1 kW
H34 Valor nominal PID 0,1 %

H0E Potencia de salida
0,01 kW/
0,1 kW
H35 Valor real PID 0,1 %

H0F
Estado borne de entrada
H36 Desviacin de regulacin PID 0,1 %

H10
Estado borne de salida
H3A
Estado 1 bornes de entrada de la
unidad opcional
H11 Indicacin de carga 0,1 % H3B

Estado 2 bornes de entrada de la
unidad opcional
H12 Corriente de excitacin del motor

0,01 A/
0,1 A
H3C
Estado bornes de salida de la
unidad opcional
H13 Impulsos de posicin

Tab. 6-142: Nmeros de seleccin para la supervisin especial
b15 b0
CS RES STOP MRS JOG RH RM RL RT AU STR STF
b15 b0
ABC2 ABC1 FU OL IPF SU RUN
b15 b0
X15 X14 X13 X12 X11 X10 X9 X8 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0
b15 b0
DY
b15 b0
RA3 RA2 RA1 Y6 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1 Y0
6 - 464
Datos de alarma
Una descripcin detallada podr encontrarla en la seccin 7.1
Datos Descripcin Unidad Datos Descripcin Unidad

H00 Sin alarma H91 E.PTC HD3 E.OD
H10 E.OC1 HA0 E.OPT HD5 E.MB1
H11 E.OC2 HA3 E.OP3 HD6 E.MB2
H12 E.OC3 HB0 E.PE HD7 E.MB3
H20 E.OV1 HB1 E.PUE HD8 E.MB4
H21 E.OV2 HB2 E.RET HD9 E.MB5
H22 E.OV3 HB3 E.PE2 HDA E.MB6
H30 E.THT HC0 E.CPU HDB E.MB7
H31 E.THM HC1 E.CTE HDC E.EP
H40 E.FIN HC2 E.P24 HF1 E.1
H50 E.IPF HC4 E.CDO HF2 E.2
H51 E.UVT HC5 E.IOH HF3 E.3
H52 E.ILF HC6 E.SER HF6 E.6
H60 E.OLT HC7 E.AIE HF7 E.7
H70 E.BE HC8 E.USB HFB E.11
H80 E.GF HD0 E.OS HFD E.13
H81 E.LF HD1 E.OSD
H90 E.OHT HD2 E.ECT
Tab. 6-143: Datos de alarma
Ejemplo Ejemplo para la indicacin de una definicin de alarma (cdigo de instruccin: H74)
I001222E
Fig. 6-229: Ejemplo de alarma
error anterior
(H30)
ltimo error
(HA0)
Datos de lectura = H30A0
error anterior........................... THT
ltimo error .............................OPT
FR-A700 EC 6 - 465
Instrucciones de funcionamiento
Los ajustes indicados entre parntesis se corresponden con los ajustes de fbrica. Pueden
cambiarse mediante los parmetros 180 a 184 y 187 "Asignacin de funcin de los bornes
de entrada" (ver seccin 6.14.1).
Los ajustes indicados entre parntesis se corresponden con los ajustes de fbrica. Dado
que las funciones funcionamiento paso a paso (discontinuo), reinicio automtico despus
de un corte breve del suministro elctrico, autoenclavamiento de la seal de inicio y reset
no pueden controlarse mediante red, en el ajuste de fbrica estn bloqueados los bits de
8 a 11. Empleando los bits de 8 a 11 es posible cambiar las seales mediante los parmetros
185, 186, 188 y 189 (ver seccin 6.14.1). (Un reset es posible mediante el cdigo de
instruccin HFD.)
Caracte-
rstica
Cdigo de
instruccin
Bits Descripcin Ejemplo
Seal de
funciona-
miento
HFA 8
b0: AU (liberacin
valor nominal de
corriente)
b1: Inicio marcha a la

derecha
izquierda
b3: RL (revoluciones bajas)
b4: RM (revoluciones medias)
b5: RH (revoluciones altas)
b6: RT (segundo juego

de parmetros)
b7: MRS (bloqueo de

regulacin)
Seal de
funciona-
miento
(extendido)
HF9 16
b0: AU (liberacin
valor nominal de
corriente)

derecha
izquierda
b3: RL (revoluciones bajas)
b4: RM (revoluciones medias)
b5: RH (revoluciones altas)
b6: RT (segundo juego

de parmetros)
b7: MRS (bloqueo de

regulacin)
b8: JOG (funcionamiento

paso a paso)
b9: CS (reinicio
automtico)
b10: STOP
(autoenclavamiento
de la seal de inicio)
b11: RES (reset)
b12:
b13:
b14:
b15:
Tab. 6-144: Instrucciones de funcionamiento
Ejemplo 1: H02 (marcha a la derecha)
Ejemplo 2: H00 (parada)
Ejemplo 2: H0800 (funcionamiento con revoluciones bajas)
(Cuando Pr. 189 "Asignacin de funcin borne RES"
est puesto a "0".)
6 - 466
Estado del variador de frecuencia
cambiarse mediante los parmetros 190 a 196 "Asignacin de funcin de los bornes de
salida" (ver seccin 6.14.5).
Caracte-
rstica
Cdigo de
instruccin
Bits Descripcin Ejemplo
Supervi-
sin del
estado del
variador
de
frecuencia
H7A 8
b0: RUN (marcha del motor)
b1: Marcha a la derecha

b2: Marcha a la izquierda
b3: SU (Comparacin valor
nominal/real de
frecuencia)
b4: OL (alarma de
sobrecarga)
b5: IPF (tensin baja/fallo

b6: FU (supervisin
b7: ABC1 (alarma)
Supervi-
sin del
estado del
variador
de
frecuencia
(exten-
dido)
H79 16
b0: RUN (marcha del motor)
b1: Marcha a la derecha

b2: Marcha a la izquierda
b3: SU (Comparacin valor
nominal/real de
frecuencia)
b4: OL (alarma de
sobrecarga)
b5: IPF (tensin baja/fallo

b6: FU (supervisin
b7: ABC1 (alarma)
b8: ABC2 ()
b9:
b10:
b11:
b12:
b13:
b14:
b1: alarma
Tab. 6-145: Supervisin del estado del variador de frecuencia
Ejemplo 2: H00 (parada como
consecuencia de un error)
Ejemplo 2: H8080 (parada como consecuencia de un error)
FR-A700 EC 6 - 467
6.23.6 Comunicacin mediante Modbus-RTU (Pr. 331, Pr. 332, Pr. 334, Pr. 343,
Pr. 539, Pr. 549)
El protocolo Modbus-RTU permite el funcionamiento de comunicacin o el ajuste de
parmetros mediante los bornes de la segunda interface serial.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
331
Nmero de estacin
0
0 Funcionamiento broadcast
1247
cuando se conecta ms de un variador
de frecuencia a un PC
332
Velocidad de
transmisin
96
3/6/12/24/
48/96/192/
384
El valor de ajuste 100 se corres-
ponde con la tasa de transferencia.
(Ejemplo: Un ajuste de 96 se corres-
ponde con una tasa de transferencia
de 9600 baudios.)
334
2
0
Sin comprobacin de paridad
1
Comprobacin de paridad impar
2
Comprobacin de paridad par
343
Nmero de
errores de comunicacin
0
Indicacin del nmero de errores de
comunicacin en el funcionamiento
Modbus-RTU (slo lectura)
539
Intervalo de tiempo de la
comunicacin de datos
(Modbus RTU)
9999
0
La comunicacin est liberada en el
funcionamiento Modbus-RTU. En el
funcionamiento NET se para el
variador de frecuencia y se produce un
aviso de error.
0,1999,8 s
segundos de la transmisin de datos
(ver Pr. 122)
549 Seleccin de un protocolo 0
0
Protocolo Mitsubishi para la operacin
con un PC
1 Protocolo Modbus-RTU
INDICACIONES En el funcionamiento Modbus-RTU, con el parmetro 331 ajustado a "0" el variador de
frecuencia trabaja en el funcionamiento broadcast. Entonces no enva ningn telegrama de
confirmacin al maestro. Si ha de ser posible el envo de telegramas de confirmacin, hay
que poner el parmetro 331 a un valor distinto de "0". En el funcionamiento broadcast no
estn disponibles todas las funciones (ver pgina 6-470).
Ponga a "1" el parmetro 549 "Seleccin de un protocolo" para seleccionar el protocolo
Modbus-RTU.
Si el parmetro 550 "Escribir instruccin de funcionamiento en modo NET" est puesto a
"9999" (ajuste de fbrica) con una opcin de comunicacin instalada, entonces no es
posible la determinacin de rdenes (p.ej. orden de inicio) mediante la segunda interface
serial (ver seccin 6.22.3).
6 - 468
Especificaciones de la comunicacin
Especificacin Descripcin Parmetros
Protocolo de transmisin Protocolo Modbus-RTU Pr. 549
Nmero de variadores de
frecuencia
1 : N (mx. 32 variadores de frecuencia), nmeros de
estacin: 0247
Pr. 331
Opcionalmente 300/600/1200/2400/4800/9600/19200 y
38400 baudios
Pr. 332
Sistema de control Asncrono
Sistema de comunicacin Semidplex
Comunicacin
Juego de
caracteres
8 bits binario
Bit de inicio 1 bit
Longitud de bits
de parada
Opcionalmente: sin paridad, longitud de bits de parada 2 bits
paridad impar, longitud de bits de parada 1 bit
paridad par, longitud de bits de parada 1 bit
Pr. 334
Comprobacin
de paridad
Reconocimiento
de errores
Comprobacin CRC
Carcter de fin
Tiempo de espera
Tab. 6-146: Especificaciones de la comunicacin
FR-A700 EC 6 - 469
Descripcin
El protocolo Modbus desarrollado por la empresa Modicon sirve para la comunicacin de
diversos dispositivos de campo con un PLC.
El intercambio serial de datos entre maestro y esclavo tiene lugar empleando un formato de
mensaje determinado. Este formato comprende funciones para la lectura y escritura de datos.
Con estas funciones es posible leer valores de parmetros del variador de frecuencia o
escribirlos en el mismo, transmitir rdenes de entrada al variador de frecuencia y supervisar
estados de funcionamiento. El acceso a los datos del variador de frecuencia se lleva a cabo
mediante el rango de registro holding (direcciones 40001 hasta 49999). Mediante el acceso a
las direcciones del rango de registro holding, el maestro puede comunicar con el variador de
frecuencia como esclavo.
La tabla siguiente muestra el tiempo de comprobacin de datos con diferentes funciones:
Solicitud (query)
La estacin maestra enva un mensaje a la estacin esclava (variador de frecuencia).
Respuesta (response)
Despus de recibir la solicitud de la estacin maestra, la estacin esclava ejecuta la funcin
requerida y enva a la estacin maestra los datos de respuesta.
Respuesta en caso de error (error response)
Si la solicitud contiene una funcin o direccin invlidas o datos errneos, el variador de frecuencia
los devuelve a la estacin maestra. A esos datos se les aade un cdigo de error. En caso de un error
de hardware, de un error de formato de datos o de un error CRC no se enva ninguna respuesta.
Funcionamiento broadcast
Si se indica la direccin 0, la estacin maestra enva los datos a todas las estaciones
esclavas. Todas las estaciones esclavas que reciben los datos ejecutan la solicitud. Sin
embargo no se enva ninguna confirmacin de recepcin (responses).
INDICACIN Se distingue entre dos tipos diferentes de transmisin serial de datos: el modo ASCII
(American Standard Code for Information Interchange) y el modo RTU (Remote Terminal
Unit). El variador de frecuencia soporta slo el modo RTU, en el que en un byte (8 bits) se
transmiten dos caracteres hexadecimales. El protocolo de comunicacin se corresponde
con el protocolo Modbus, pero el nivel fsico no est fijado.
I001227E
Fig. 6-230: Formato de mensajes
Funcin Tiempo de comprobacin de datos
Diversas funciones de monitor, instrucciones de
funcionamiento, determinacin de frecuencia (RAM)
< 12 ms
Leer/escribir parmetros, determinacin de frecuencia
(EPROM)
< 30 ms
Borrar parmetros/borrar todos los parmetros < 5 s
Reset
Tab. 6-147: Tiempo de comprobacin de datos
INDICACIN
En el funcionamiento broadcast, la estacin esclava ejecuta una funcin independientemente del
nmero de estacin del variador de frecuencia ajustado en el parmetro 331.
Funcionamiento de envo/
recepcin
Datos de
solicitud
Datos de respuesta
PLC (maestro)
(esclavo)
Pausa de transmisin
(mn. 3,5 bytes)
Tiempo de respuesta del variador de frecuencia
(ver tiempo de comprobacin de datos en la tabla
siguiente)
Datos de
solicitud
Ningn dato de respuesta
PLC (maestro)
(esclavo)
6 - 470
Formato de datos (protocolo)
Por principio, el intercambio de datos tiene lugar en tanto que la estacin maestra enva una
solicitud (query) y la estacin esclava enva una respuesta (response). Si la comunicacin se
realiza sin errores, se copian la direccin de dispositivo y el cdigo de funcin. Si la
comunicacin no se realiza sin errores (cdigo de funcin o de datos invlido), se pone el bit 7
(= 80h) del cdigo de funcin y se le aade un cdigo de error a los bytes de datos.
El formato de los mensajes se compone de los cuatro campos indicados arriba. Para que la
estacin esclava reconozca los datos como un mensaje, se aaden adems campos sin datos
(T1: inicio, parada) con una longitud de 3,5 caracteres.
El protocolo tiene la estructura siguiente:
I001228E
Fig. 6-231: Intercambio de datos
Inicio Direccin Funcin Datos Comprobacin CRC Fin
T1 8 bits 8 bits n 8 bits
L
8 bits
H
8 bits
T1
Campo de
mensaje
Descripcin
Campo de
direccin
El campo de direccin abarca 1 byte (8 bits) y puede ponerse a valores de 0 a 247. Para el
funcionamiento broadcast (a todas las estaciones) hay que ajustar "0" o un valor entre 1 y 247
para transmitir un mensaje a una estacin esclava. Los datos de respuesta de la estacin
esclava contienen la direccin puesta por la estacin maestra.
Campo de
funcin
El campo de funcin abarca 1 byte (8 bits) y puede ponerse a valores de 0 a 255. La estacin maestra
pone los datos para la funcin que se ha de ejecutar y la estacin esclava ejecuta la solicitud. La tabla
siguiente muestra los cdigos de funcin soportados. Si una solicitud contiene un cdigo de funcin que
no aparece aducido en la tabla, la estacin esclava avisa de un error. En caso de una solicitud exenta de
errores, la estacin esclava devuelve el cdigo de funcin puesto por la estacin maestra. En caso de
error, la estacin esclava transmite H80 y el cdigo de funcin.
Campo de
datos
El formato depende del cdigo de funcin (ver pgina 6-471). Los datos comprenden el
contador de bytes, el nmero de bytes, la descripcin del acceso al registro holding etc.
Campo de
comprobacin
CRC
Los datos recibidos son comprobados por si presentan errores. La comprobacin se lleva a
cabo por medio del procedimiento CRC, y se aaden 2 bytes al final del mensaje. El byte de
menor valor se aade primero, y despus el de ms valor. El valor CRC es calculado por la
estacin que enva, y aadido al mensaje. La estacin receptora calcula el valor CRC al
recibir, y compara con ste el valor recibido en el campo de comprobacin CRC. Si ambos
valores no concuerdan, se detecta un error.
Tab. 6-148: Estructura del protocolo
Solicitud de la estacin maestra
Direccin de dispositivo Direccin de dispositivo
Cdigo de funcin Cdigo de funcin
Bytes de datos
8 bits
Bytes de datos
8 bits
Comprobacin de errores Comprobacin de errores
Respuesta de la estacin esclava
Cdi-
go
Funcin Descripcin
Funciona-
miento
broadcast
H03 Lectura de registro holding Lectura de los datos del registro holding No es posible
H06 Poner registro individual Escritura de datos en el registro holding Posible
H08 Diagnstico
Diagnstico de funcin
(slo comprobacin de comunicacin)
No es posible
H10 Poner registro mltiple
Escritura de datos en varios registros holding
sucesivos
Posible
H46
Leer archivo de registro (log) para
frecuencia de acceso a los registros
holding
Nmero de registros a los que se ha accedido
durante la comunicacin, leer
No es posible
FR-A700 EC 6 - 471
Formatos de mensaje
A continuacin se explican los formatos de mensaje de los cdigos de funcin de Tab. 6-148.
Lectura de registros holding
Es posible leer los datos de las variables del entorno del sistema, de la supervisin de tiempo
real (funcin de monitor), de la lista de alarmas y de los parmetros (ver tambin sinopsis de
registro en la pgina 6-479).
Solicitud
Respuesta
Direccin es-
tacin esclava
Funcin Direccin de inicio Nmero de direcciones Comprobacin CRC
(8 bits)
H03
(8 bits)
H
(8 bits)
L
(8 bits)
H
(8 bits)
L
(8 bits)
L
(8 bits)
H
(8 bits)
Direccin es-
tacin esclava
Funcin
Conta-
dor
de bytes
Datos Comprobacin CRC
(8 bits)
H03
(8 bits)
(8 bits)
H
(8 bits)
L
(8 bits)
...
n 16 bits
L
(8 bits)
H
(8 bits)
Mensaje Descripcin
Direccin estacin esclava
Direccin de la estacin esclava a la que ha de enviarse el mensaje. No es
posible un funcionamiento broadcast (ajuste "0" bloqueado)
Funcin Ajuste H03
Direccin de inicio
Ajuste de la direccin con la que ha de comenzar la lectura de registros
holding.
Direccin de inicio = direccin de registro (decimal) + 40001
Ejemplo:
Con el ajuste "00001" se leen los datos a partir del registro 40002.
Nmero de direcciones Ajuste del nmero de registros que han de leerse. El nmero mximo es 125.
Tab. 6-149: Explicacin de los datos de solicitud
Mensaje Descripcin
Contador de bytes
Rango de ajuste: H02H14 (220)
El valor se corresponde con el doble nmero de direcciones que se han
ajustado en .
Datos
Se pone el nmero de los datos ajustados en . Primero se lee el byte de
ms valor, despus el de menos valor. En el proceso de lectura rige la
siguiente secuencia: Direccin de inicio, direccin de inicio + 1, direccin
de inicio + 2, ...
Tab. 6-150: Explicacin de los datos de respuesta
6 - 472
Solicitud
Respuesta
Valores ledos:
Registro 41004 (Pr. 4): H1770 (60,00 Hz)
Registro 41005 (Pr. 5): H0BB8 (30,00 Hz)
Registro 41006 (Pr. 6): H03E8 (10,00 Hz)
Ejemplo
Se han de leer los valores de los registros 41004 (Pr. 4) hasta 41006 (Pr. 6) de la estacin
esclava con la direccin 17 (H11).
Direccin esta-
cin esclava
H11
(8 bits)
H03
(8 bits)
H03
(8 bits)
HEB
(8 bits)
H00
(8 bits)
H03
(8 bits)
H77
(8 bits)
H2B
(8 bits)
Direccin esta-
cin esclava
Funcin
Contador
de bytes
Datos Comprobacin CRC
H11
(8 bits)
H03
(8 bits)
H06
(8 bits)
H17
(8 bits)
H70
(8 bits)
H0B
(8 bits)
HB8
(8 bits)
H03
(8 bits)
HE8
(8 bits)
H2C
(8 bits)
HE6
(8 bits)
FR-A700 EC 6 - 473
Escritura registros holding (H06 06)
Es posible escribir en el rango de registro holding los datos de las variables del entorno del
sistema, de la supervisin de tiempo real (funcin de monitor), de la lista de alarmas y de
los parmetros (ver tambin sinopsis de registro en la pgina 6-479).
Solicitud
Respuesta
En caso de una transmisin sin errores, los datos de respuesta a se corresponden con los
datos de solicitud (inclusive comprobacin CRC). En el funcionamiento broadcast no tiene lugar
ninguna respuesta.
Solicitud
Respuesta
En caso de una transmisin sin errores, los datos de respuesta se corresponden con los datos
enviados.
Direccin es-
tacin esclava
Funcin Direccin de registro Datos ajustados Comprobacin CRC
(8 bits)
H06
(8 bits)
H
(8 bits)
L
(8 bits)
H
(8 bits)
L
(8 bits)
L
(8 bits)
H
(8 bits)
Direccin es-
tacin esclava
(8 bits)
H06
(8 bits)
H
(8 bits)
L
(8 bits)
H
(8 bits)
L
(8 bits)
L
(8 bits)
H
(8 bits)
Mensaje Descripcin
Direccin de la estacin esclava a la que ha de enviarse el mensaje. Con
el ajuste "0" tiene lugar un funcionamiento broadcast.
Funcin Ajuste H06
Direccin de registro
Ajuste de la direccin con la que ha de comenzar la escritura en los
registros holding.
Ejemplo:
Con el ajuste "00001" se escriben los datos a partir del registro 40002.
Datos ajustados
Ajuste de los datos que han de ser escritos en los registros. Los datos por
escribir estn fijados a 2 bytes.
Ejemplo
Se desea escribir el valor 60,00 Hz (H1770) en el registro 40014 (valor nominal de
frecuencia RAM) de la estacin con el nmero 5 (H05).
Direccin esta-
cin esclava
H05
(8 bits)
H06
(8 bits)
H00
(8 bits)
H0D
(8 bits)
H17
(8 bits)
H70
(8 bits)
H17
(8 bits)
H99
(8 bits)
INDICACIN En el funcionamiento broadcast no tiene lugar ninguna respuesta a la solicitud. Por ello, la
siguiente solicitud puede tener lugar slo despus de transcurrido el tiempo de
procesamiento interno del variador de frecuencia.
6 - 474
Diagnstico (H08 08)
La comprobacin de la comunicacin tiene lugar mediante una devolucin de los datos
solicitados sin modificar como datos de respuesta con el cdigo de subfuncin H00.
Solicitud
Respuesta
datos de solicitud (inclusive comprobacin CRC).
Direccin es-
tacin esclava
Funcin Subfuncin Datos Comprobacin CRC
(8 bits)
H08
(8 bits)
H00
(8 bits)
H00
(8 bits)
H
(8 bits)
L
(8 bits)
L
(8 bits)
H
(8 bits)
Direccin es-
tacin esclava
Funcin Subfuncin Datos Comprobacin CRC
(8 bits)
H08
(8 bits)
H00
(8 bits)
H00
(8 bits)
H
(8 bits)
L
(8 bits)
L
(8 bits)
H
(8 bits)
Mensaje Descripcin
posible un funcionamiento broadcast (ajuste "0" bloqueado)
Funcin Ajuste H08
Subfuncin Ajuste H0000
Datos
Ajuste de los datos con una longitud de 2 bytes
Rango de ajuste: H0000HFFF
FR-A700 EC 6 - 475
Escribir varios registros holding (H10 16)
Es posible escribir datos en varios registros holding.
Solicitud
Respuesta
datos de solicitud (inclusive comprobacin CRC).
Solicitud
Respuesta
Direccin es-
tacin esclava
Fun-
cin
Direccin
de inicio
Nmero de di-
recciones
Conta-
dor de
bytes
Datos
Comprobacin
CRC
(8 bits)
H10
(8 bits)
H
(8 bits)
L
(8 bits)
H
(8 bits)
L
(8 bits)
L
(8 bits)
H
(8 bits)
L
(8 bits)
...
n 2 8 bits
L
(8 bits)
H
(8 bits)
Direccin es-
tacin esclava
(8 bits)
H10
(8 bits)
H
(8 bits)
L
(8 bits)
H
(8 bits)
L
(8 bits)
L
(8 bits)
H
(8 bits)
Mensaje Descripcin
Direccin de la estacin esclava a la que ha de enviarse el mensaje. Con
el ajuste "0" tiene lugar un funcionamiento broadcast.
Funcin Ajuste H10
Direccin de inicio
Ajuste de la direccin con la que ha de comenzar la escritura en los
registros holding.
Ejemplo:
Con el ajuste "00001" se escriben los datos a partir del registro 40002.
Nmero de direcciones
Ajuste del nmero de registros que han de escribirse en los datos. El
nmero mximo es 125.
Contador de bytes
Rango de ajuste: H02HFA (2250)
El valor se corresponde con el doble nmero de direcciones que se han
ajustado en .
Datos
Se pone el nmero de los datos ajustados en . Primero se escribe el
byte de ms valor, despus el de menos valor. En el proceso de escritura
rige la siguiente secuencia: Direccin de inicio, direccin de inicio + 1,
direccin de inicio + 2, ...
Ejemplo
El valor 0,5 s (H05) ha de escribirse en el registro 41007 (Pr. 7) y el valor 1 s (H0A) en el
registro 41008 (Pr. 8) de la estacin con el nmero 25 (H19).
Direccin esta-
cin esclava
Fun-
cin
Direccin
de inicio
Nmero de direc-
ciones
Contador
de bytes
Datos
Comprobacin
CRC
H19
(8 bits)
H10
(8 bits)
H03
(8 bits)
HEE
(8 bits)
H00
(8 bits)
H02
(8 bits)
H04
(8 bits)
H00
(8 bits)
H05
(8 bits)
H00
(8 bits)
H0A
(8 bits)
H86
(8 bits)
H3D
(8 bits)
Direccin esta-
cin esclava
Fun-
cin
Direccin
de inicio
Nmero de direc-
ciones
Contador
de bytes
Comprobacin
CRC
H19
(8 bits)
H10
(8 bits)
H03
(8 bits)
HEE
(8 bits)
H00
(8 bits)
H02
(8 bits)
H04
(8 bits)
H22
(8 bits)
H61
(8 bits)
6 - 476
Lectura del archivo de registro (log) del registro holding (H46 70)
La respuesta a la solicitud puede tener lugar por medio de los cdigos de funcin H03, H06
H0F. Es posible leer la direccin de inicio del registro holding a la que se ha accedido con
xito durante la comunicacin, y el nmero de registros a los que se ha accedido.
Como datos de respuesta a solicitudes distintas a las arriba indicadas se transmite un "0"
para la direccin y el nmero de registros.
Solicitud
Respuesta
Solicitud
Respuesta
Se transmite el acceso exitoso a 2 registros con la direccin de inicio 41007 (Pr. 7).
Direccin es-
tacin esclava
Funcin Comprobacin CRC
(8 bits)
H46
(8 bits)
L
(8 bits)
H
(8 bits)
Direccin es-
tacin esclava
(8 bits)
H46
(8 bits)
H
(8 bits)
L
(8 bits)
H
(8 bits)
L
(8 bits)
L
(8 bits)
H
(8 bits)
Mensaje Descripcin
posible un funcionamiento broadcast (ajuste "0" bloqueado).
Funcin Ajuste H46
Mensaje Descripcin
Direccin de inicio
Devolucin de la direccin de inicio de los registros holding a los que se ha
accedido con xito durante la comunicacin.
Ejemplo:
Al devolver el valor "00001", la direccin de inicio de los registros holding a
los que se ha accedido con xito durante la comunicacin es 40002.
Nmero de direcciones
Devolucin del nmero de los registros a los que se ha accedido con xito
durante la comunicacin.
Ejemplo Se debe leer para la estacin con el nmero 25 (H19) la direccin de inicio de los registros
holding a los que se ha accedido con xito durante la comunicacin y el nmero de registros
a los que se ha accedido.
Direccin esta-
cin esclava
Funcin Comprobacin CRC
H19
(8 bits)
H46
(8 bits)
H8B
(8 bits)
HD2
(8 bits)
Direccin esta-
cin esclava
H19
(8 bits)
H10
(8 bits)
H03
(8 bits)
HEE
(8 bits)
H00
(8 bits)
H02
(8 bits)
H22
(8 bits)
H61
(8 bits)
FR-A700 EC 6 - 477
Respuesta en caso de error
Si una solicitud contiene una funcin invlida, datos invlidos o una direccin invlida, la
respuesta tiene lugar con un aviso de error. En caso de un error de paridad, de CRC, de
desbordamiento o de rango, o en estado ocupado (busy), no tiene lugar ninguna respuesta.
Respuesta en caso de error
En los casos siguientes no se produce ningn error:

Cdigo de funcin H03 (leer registros holding)
Si el nmero de registros es 1 o mayor y hay presentes 1 o ms registros para la lectura
de datos.
Cdigo de funcin H10 (poner registro mltiple)
Si el nmero de registros es 1 o mayor y hay presentes 1 o ms registros para la escritura
de datos.
Al acceder a varios registros mediante los cdigos de funcin H03 H10, se produce un
aviso de error cuando el registro holding no est presente o cuando no est autorizado el
acceso de lectura o escritura.
INDICACIN Tampoco tiene lugar ninguna respuesta en el funcionamiento broadcast.
Direccin estacin esclava Funcin Cdigo de error Comprobacin CRC
(8 bits)
H80 + funcin
(8 bits)
(8 bits)
L
(8 bits)
H
(8 bits)
Mensaje Descripcin
Direccin estacin esclava Direccin de la estacin esclava enviada por la estacin maestra
Funcin Se pone el cdigo de funcin de la estacin maestra + H80.
Cdigo de error Se pone el cdigo de error explicado en la siguiente tabla.
Cdigo Error Descripcin
01 Funcin invlida
El cdigo de funcin enviado por la funcin maestra no puede ser
procesado por la estacin esclava.
02
Direccin invlida
El registro indicado en los datos de solicitud de la estacin maestra no

puede res procesado por el variador de frecuencia (sin parmetros, sin
permiso de lectura de parmetros, proteccin contra la escritura de los
parmetros activada).
03 Valor de datos invlido
Los datos de la solicitud de la estacin maestra no pueden ser procesados
por el variador de frecuencia (trasgresin del rango de ajuste de los
parmetros, modo de funcionamiento, otro error).
Tab. 6-157: Explicacin de los cdigos de error
INDICACIONES
Si no est presente ninguno de los registros holding a los que se pretende acceder, se
Al leer datos de un registro holding no existente, se transmite un "0". La escritura de datos
en un registro holding no existente carece de efecto.
6 - 478
Los datos enviados por la estacin maestra se comprueban para determinar su presentan los
errores siguientes. Sin embargo, un error no da lugar a una parada de alarma.
El nmero de errores de comunicacin puede leerse en el parmetro 343.
Con un error de comunicacin se produce la salida de la seal LF a travs de una salida

de colector abierto para indicar que se ha producido un error leve . La asignacin de la
seal LF a un borne de salida se lleva a cabo mediante uno de los parmetros 190 hasta
196 "Asignacin de funcin de los bornes de salida".
Error Descripcin del error
Estado de funcionamiento del variador de
frecuencia
Error de paridad
La paridad de los datos recibidos por el
variador de frecuencia difiere de la paridad
de los datos enviados (Pr. 334).
EN caso de un error de comunicacin, el
parmetro 343 aumenta en "1".
Si se presenta un error, se produce la salida

de la seal LF.
datos
La longitud de bits de los datos recibidos por
el variador de frecuencia difiere del valor
predeterminado (Pr. 333).
Desbordamiento de
datos
La estacin maestra ha enviado nuevos
datos antes de que el variador de frecuencia
ha concluido con la recepcin los datos
precedentes.
mensaje
Se comprueba el formato de datos de los
mensajes. Una longitud de datos de menos
de 4 bytes se interpreta como error.
Error de CRC
Si el resultado del clculo determinado
mediante el procedimiento CRC no
concuerda con el del mensaje, se produce
un aviso de error.
Tab. 6-158: Explicacin de los cdigos de error
Parmetros Rango de ajuste Anchura de paso Ajuste de fbrica
343 (Slo lectura) 1 0
Tab. 6-159: Nmero de errores de comunicacin
INDICACIN El nmero de errores de comunicacin se guarda durante un corto tiempo en la RAM. Dado
que el valor no se guarda en la EPROM, el valor se borrar al desconectar y volver a
conectar la alimentacin de tensin y al resetear el variador de frecuencia.
I001229E
Fig. 6-232: Salida de la seal LF
INDICACIN La asignacin de funcin de la seal LF a un borne de salida tiene lugar a travs de uno de
los parmetros 190196. Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros
190196 afecta tambin otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las
funciones de los bornes.
Maestro
Esclavo
Nmero de
errores de
comunicacin
(Pr. 343)
Seal LF
Datos de alarma Datos de alarma Datos
Datos de
respuesta
Datos Datos de alarma
Datos de
respuesta
OFF OFF OFF ON ON
El nmero de errores de comunicacin aumenta
con el flanco ascendente de la seal LF.
Se desconecta en caso de una recepcin
de datos sin errores
Datos de alarma:Datos que dan lugar
a un error de comunicacin
FR-A700 EC 6 - 479
Registro Modbus
Variables de entorno del sistema
Los parmetros de calibracin no se borran.
Ajuste para un proceso de escritura los datos de la instruccin de funcionamiento. Al leer

se transmiten los datos del variador de frecuencia.
Ajuste para un proceso de escritura los datos del modo de funcionamiento. Al leer se
transmiten los datos del modo de funcionamiento.
Registro Descripcin Lectura/escritura Observacin
40002 Reset del variador de frecuencia Escritura
Puede escribirse cualquier
valor.
40003 Borrar parmetro Escritura
Puede escribirse el valor
H955A.
40004 Borrar todos los parmetros Escritura
H99AA.
40006
Borrar parmetro
Escritura
H5A96.
40007
Borrar todos los parmetros
Escritura
HAA99.
40009
Estado de funcionamiento del variador de
frecuencia/instruccin de funcionamiento
Lectura/escritura Ver Tab. 6-161

40010
Modo de funcionamiento/ajuste del variador de
frecuencia
Lectura/escritura Ver Tab. 6-162

40014 Frecuencia de salida (RAM) Lectura/escritura
Dependiendo de Pr. 37 y
Pr. 144, la unidad es rpm.
40015 Frecuencia de salida (EPROM) Escritura
Tab. 6-160: Variables de entorno del sistema
6 - 480
entrada" (ver seccin 6.14.1). En el funcionamiento NET las seales estn liberadas o
bloqueadas en funcin de la parametrizacin (ver seccin 6.22.3).
salida" (ver seccin 6.14.5).
En conformidad con la especificacin del funcionamiento mediante la segunda interface serial,
rigen las restricciones de arriba para la lectura/escritura.
Bit
Descripcin
Instruccin de funcionamiento Estado de funcionamiento
0 Parada
RUN (marcha del motor)
1 Marcha a la derecha Marcha a la derecha

2 Marcha a la izquierda Marcha a la izquierda
3
RH (revoluciones altas)
SU (Comparacin valor nominal/real de frecuencia)
4
RM (revoluciones medias)
OL (alarma de sobrecarga)
5
RL (revoluciones bajas)
IPF (corte breve del suministro elctrico)
6
JOG (funcionamiento paso a paso)
FU (supervisin de la frecuencia de salida)
7
RT (segundo juego de parmetros)
ABC1 (alarma)
8
AU (liberacin valor nominal de corriente)
ABC2 ()
9
CS (seleccin reinicio automtico tras un fallo de red)
0
10
MRS (bloqueo de regulacin)
0
11
STOP (autoenclavamiento de la seal de inicio)
0
12
RES (reset)
0
13 0 0
14 0 0
15 0 Alarma
Tab. 6-161: Estado de funcionamiento/instruccin de funcionamiento
Modo de funcionamiento Valor al leer Valor al escribir
EXT H0000 H0010
PU H0001
EXT JOG H0002
NET H0004 H0014
PU + EXT H0005
Tab. 6-162: Modo de funcionamiento/ajuste del variador de frecuencia
FR-A700 EC 6 - 481
Supervisin a tiempo real (funcin de monitor)
Una descripcin detallada de las funciones de indicacin podr encontrarla en la seccin 6.15.2.
Supervisin de los bornes de entrada (remote input)
Supervisin de los bornes de salida


Supervisin de los bornes de salida de la unidad opcional FR-A7AY/A7AR

El ajuste depende de la clase de potencia del variador de frecuencia (01800 menor/02160 mayor).
Registro Descripcin Unidad Registro Descripcin Unidad
40201 Frecuencia de salida 0,01 Hz 40220 Duracin de conexin total 1 h
40202 Corriente de salida 0,01 A/0,1 A
40222 Estado de posicin

40203 Tensin de salida 0,1 V 40223 Horas de funcionamiento 1 h
40205 Valor nominal de frecuencia 0,01 Hz 40224 Carga del motor 0,1 %
40206 Revoluciones 1 rpm 40225 Potencia total 01 kWh
40207 Par de giro 0,1 % 40226 Determinacin de par de giro 0,1 %
40208 Tensin indirecta 0,1 V 40227
de giro
0,1 %
40209 Carga del circuito de frenado 0,1 % 40228 Potencia de salida del motor 0,01 kW/0,1 kW
40210
Carga del guardamotor
electrnico
0,1 % 40229
Impulsos de
retroacoplamiento
40211 Corriente de punta 0,01 A/0,1 A
40250 Ahorro de energa Variable

40212
Tensin de circuito
intermedio
0,1 V 40251 Ahorro total de energa Variable
40213 Potencia de entrada 0,01 kW/0,1 kW
40252 Valor nominal PID 0,1 %

40214 Potencia de salida 0,01 kW/0,1 kW
40253 Valor real PID 0,1 %

40215 Estado borne de entrada
40254 Desviacin de regulacin PID 0,1 %

40216
Estado
borne de salida
40258
Estado 1 bornes de
entrada de la unidad
opcional
40217 Indicacin de carga 0,1 % 40259

Estado 2 bornes de entrada
40218
del motor
0,01 A/0,1 A
40260
Estado bornes de salida de
la unidad opcional
40219 Impulsos de posicin

Tab. 6-163: Supervisin a tiempo real
b15 b0
CS RES STOP MRS JOG RH RM RL RT AU STR STF
b15 b0
ABC2 ABC1 FU OL IPF SU RUN
b15 b0
X15 X14 X13 X12 X11 X10 X9 X8 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0
b15 b0
DY
b15 b0
RA3 RA2 RA1 Y6 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1 Y0
6 - 482
Parmetros
Parmetros Registro Denominacin Lectura/escritura Observacin
0999
41000
41999
Para los nombres de los
parmetros consulte la lista de los
mismos Tab. 6-1.
Lectura/escritura
La direccin de registro resulta
del nmero de parmetro +
41000
C2 (902) 41902
Offset para determinacin del valor
nominal en borne 2 (frecuencia)
Lectura/escritura
C3 (902)
42092
nominal en borne 2 (valor
analgico)
Lectura/escritura
Se lee el valor analgico (%)
de C3 (902).
43902
analgico del borne)
Lectura
de la tensin (de la corriente)
del borne 2.
125 (903) 41903
Amplificacin para determinacin
(frecuencia)
Lectura/escritura
C4 (903)
42093
del valor nominal en borne 2 (valor
analgico)
Lectura/escritura
de C4 (903).
43903
analgico del borne)
Lectura
de la tensin (de la corriente)
del borne 2.
C5 (904) 41904
nominal en borne 4 (frecuencia)
Lectura/escritura
C6 (904)
42094
analgico)
Lectura/escritura
de C6 (904).
43904
analgico del borne)
Lectura
de la corriente (de la tensin)
del borne 4.
126 (905) 41905
(frecuencia)
Lectura/escritura
C7 (905)
42095
analgico)
Lectura/escritura
de C7 (905).
43905
analgico del borne)
Lectura
del borne 4.
C8 (930) 41930
Offset de la seal asignada
al borne CA
Lectura/escritura
C9 (930) 42120 Offset de la seal de corriente CA Lectura/escritura
C10 (931) 41931
Amplificacin de la seal asignada
al borne CA
Lectura/escritura
C11 (931) 42121
corriente CA
Lectura/escritura
C12 (917) 41917
Offset de frecuencia de la seal de
entrada en borne 1 (revoluciones)
Lectura/escritura
C13 (917)
42107
Offset de la seal de entrada en
Lectura/escritura
de C13 (917).
43917
Offset de la seal de entrada en
(Valor analgico del borne)
Lectura
de la tensin del borne 1.
C14 (918) 41918
Lectura/escritura
C15 (918)
42108
Lectura/escritura
de C15 (918).
43918
Lectura
C16 (919) 41919
Offset del valor nominal en borne 1
Lectura/escritura
Tab. 6-164: Parmetros (1)
FR-A700 EC 6 - 483
Parmetros Registro Denominacin Lectura/escritura Observacin
C17 (919)
42109
valor de par de giro de offset (par
Lectura/escritura
de C17 (919).
43919
Lectura
C18 (920) 41920
Amplificacin del valor nominal en
magntico)
Lectura/escritura
C19 (920)
42110
magntico)
Lectura/escritura
de C19 (920).
43920
magntico)
Lectura
C38 (932) 41932
Offset del valor nominal en borne 4
Lectura/escritura
C39 (932)
42122
Lectura/escritura
de C39 (932).
43932
Lectura
del borne 4.
C40 (933) 41933
Amplificacin del valor nominal en
magntico)
Lectura/escritura
C41 (933)
42123
magntico)
Lectura/escritura
de C41 (933).
43933
magntico)
Lectura
del borne 4.
Tab. 6-164: Parmetros (2)
6 - 484
Lista de alarmas
Registro Significado Lectura/escritura Observacin
40501 Lista de alarmas 1 Lectura/escritura
Los datos se componen de 2 bytes y se guardan
como "H00". El acceso al cdigo de error tiene
lugar mediante el byte de menor valor. Un acceso de
escritura al registro 40501 borra la lista de alarmas.
El valor de los datos puede elegirse libremente.
40502 Lista de alarmas 2 Lectura
Tab. 6-165: Lista de alarmas
Datos Descripcin Datos Descripcin Datos Descripcin
H00 Sin alarma H91 E.PTC HD3 E.OD
H10 E.OC1 HA0 E.OPT HD5 E.MB1
H11 E.OC2 HA3 E.OP3 HD6 E.MB2
H12 E.OC3 HB0 E.PE HD7 E.MB3
H20 E.OV1 HB1 E.PUE HD8 E.MB4
H21 E.OV2 HB2 E.RET HD9 E.MB5
H22 E.OV3 HB3 E.PE2 HDA E.MB6
H30 E.THT HC0 E.CPU HDB E.MB7
H31 E.THM HC1 E.CTE HDC E.EP
H40 E.FIN HC2 E.P24 HF1 E.1
H50 E.IPF HC4 E.CDO HF2 E.2
H51 E.UVT HC5 E.IOH HF3 E.3
H52 E.ILF HC6 E.SER HF6 E.6
H60 E.OLT HC7 E.AIE HF7 E.7
H70 E.BE HC8 E.USB HFB E.11
H80 E.GF HD0 E.OS HFD E.13
H81 E.LF HD1 E.OSD
H90 E.OHT HD2 E.ECT
Tab. 6-166: Datos de alarma
INDICACIN Una descripcin detallada de los datos de alarma podr encontrarla en la seccin 7.1.
FR-A700 EC 6 - 485
Supervisin de rotura de cable (Pr. 539)
Si la supervisin de rotura de cable registra una interrupcin de la conexin (interrupcin de la
comunicacin) entre el ordenador externo y el variador de frecuencia, se produce un aviso de
error (E.SER) y se desconecta la salida del variador de frecuencia.
Con el parmetro ajustado a "9999" no se produce ninguna supervisin de rotura de cable.
Con el parmetro ajustado a "0", es posible p. ej. ejecutar funciones de supervisin y leer
parmetros, pero al cambiar al modo NET se produce el aviso de error "E.SER".
La supervisin de rotura de cable se lleva a cabo con el parmetro ajustado entre 0,1 s y 999,8
s. Para ello es necesario que el ordenador enve datos dentro de intervalos temporales de la
comunicacin. (Independientemente del nmero de estacin enviado por la estacin maestra,
el variador de frecuencia lleva a cabo una comprobacin de la transmisin de datos (borrado del
contador para la supervisin de la comunicacin).)
La supervisin de rotura de cable tiene lugar con el primer intento de comunicacin despus del
cambio al funcionamiento de red (mediante Pr. 551 "Escribir instruccin de funcionamiento en
modo NET").
El intervalos de tiempo de la comunicacin de datos comprende, en el funcionamiento de envo/
recepcin, tambin la pausa de transmisin de 3,5 bytes como mnimo. Este tiempo depende
de la velocidad de transmisin y tiene que ser tenido en cuenta para el ajuste.
Ejemplo Comunicacin mediante segunda interface serial, Pr. 539 = 0,1999,8 s
I001622E
Fig. 6-233: Supervisin de rotura de cable
Ordenador externo
Flujo de datos
Flujo de datos
Ordenador externo
Modo de
funcionamiento
Externo NET
Comenzar comprobacin
Error E.SER
Tiempo
Pr. 539
Contador para la
supervisin de
la comunicacin
Funcionamiento de envo/recepcin
Solicitud 1 Solicitud 2
Pausa de
transmisin (mn.
3,5 bytes)
Respuesta 1
Respuesta 2
Ordenador externo
Flujo de datos
Flujo de datos
Ordenador externo
Modo de
funcionamiento
Externo NET
Error E.SER
Solicitud 1 Solicitud 2
Pausa de transmisin
(mn. 3,5 bytes)
Comenzar comprobacin Tiempo
Pr. 539
Contador para la
supervisin de
la comunicacin
6 - 486
6.23.7 Operacin con funcin PLC (Pr. 414 hasta Pr. 417, Pr. 498, Pr. 506 hasta 515)
La lectura y la escritura de datos de entrada y de salida puede llevarse a cabo mediante el
acceso al variador de frecuencia mediante marcas y registros especiales etc.
El funcionamiento, la lectura y la escritura de parmetros y otras funciones son controladas
mediante una secuencia de programa interna del variador de frecuencia procesando los datos
entrados a travs de las entradas de control.
La entrega de los datos de salida se lleva a cabo a travs de los bornes de salida del variador
de frecuencia. Aqu es posible generar no slo seales de estado, sino tambin seales para
lmparas, seales de bloqueo u otras seales de control definidas por el usuario.
Una descripcin detallada de la funcin PLC podr hallarla en el manual de programacin PLC
del variador de frecuencia FR-A700.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
414 Seleccin funcin PLC 0
0 Funcin PLC desactivada
1
Funcin PLC activada
(Para la activacin del ajuste hay que resetear el
variador de frecuencia.)
415
Bloqueo funcionamiento
de variador de frecuencia
0
0
La seal de inicio del variador de frecuencia est
liberada independientemente de la condicin de
ejecucin de la secuencia de programa.
1
La seal de inicio del variador de frecuencia est
liberada slo cuando la condicin de ejecucin
de la secuencia de programa est puesta a
"RUN". Si la condicin de ejecucin est puesta a
"STOP", el variador de frecuencia no se pone en
marcha al conectar la seal de inicio STF o STR.
(Con una cambio de la condicin de ejecucin de
"RUN" a "STOP" durante el funcionamiento, el
motor es frenado hasta que se para.)
416
Seleccin
factor de escala
0 05
Ajuste del factor de escala
(ancho de paso)
0: Sin funcin
1: 1
2: 0,1
3: 0,01
4: 0,001
5: 0,0001
417 Valor de escala 1 032767
Ajuste del valor de escala para el clculo del
nmero de impulsos de entrada con
determinacin de valor nominal mediante tren
de impulsos
498
Borrar memoria flash del
PLC integrado
0 09999
506 Parmetro de usuario 1
0 065535
Los parmetros del variador de frecuencia
Pr. 506 hasta Pr. 515 pueden emplearse como
parmetros de usuario.
Dado que el rango de parmetros empleado en
la funcionalidad PLC y los operandos D100
hasta D119 pueden acceder alternativamente los
unos a los otros, en una secuencia de programa
es posible el empleo de los parmetros 506
hasta 515. El resultado de operacin calculado
en la secuencia de programa puede entregarse a
travs de los parmetros 506 hasta 515.
FR-A700 EC 6 - 487
6.23.8 Comunicacin mediante interface USB (Pr. 547, Pr. 548)
El variador de frecuencia puede conectarse a un ordenador personal por medio de una cable
USB. As, con ayuda del software FR es posible una sencilla puesta en funcionamiento.
Ponga a "3" el parmetro 551 "Escribir instruccin de funcionamiento en modo PU" para la
comunicacin mediante interface USB.
Con ayuda del software FR-Configurator es posible ajustar parmetros o supervisar las
magnitudes de funcionamiento. Una descripcin detallada podr encontrarla en el manual del
software FR-Configurator.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
547
Nmero de estacin
(interface USB)
0 031 Ajuste del nmero de estacin
551 Escribir instruccin
de funcionamiento
en modo PU
6.22.3
548
la comunicacin de
datos
(interface USB)
9999
0
Liberacin de la comunicacin a travs
del puerto USB
Con un cambio al funcionamiento
mediante la unidad de mando se
produce el aviso de error E.USB y se
desconecta la salida del variador de
frecuencia.
0,1999,8 s
segundos de la transmisin de datos.
Si no se transmite ningn datos durante
el intervalo de tiempo permitido, se
produce el aviso de error E.USB y de
desconecta la salida del variador de
frecuencia.
Estndar USB 1.1
Tasa de transferencia 12 10
6
baudios
Conexin Conexin USB-B (hembrilla B)
Suministro de tensin Suministro de tensin a travs de la interface USB
Tab. 6-167:Datos tcnicos de la interface USB
I001460E
Fig. 6-234: Conexin a la interface USB
Apertura de la cubierta
Introduzca un destornillador plano en la
apertura de la cubierta y empuje sta
hacia arriba.
Cable USB Clavija USB
Aplicaciones especiales Parmetros
6 - 488
6.24 Aplicaciones especiales
6.24.1 Regulacin PID (Pr. 127 hasta Pr. 134, Pr. 575 hasta Pr. 577)
La funcin de regulacin PID permite emplear el variador de frecuencia para el control de
procesos (p.ej. regulacin de flujo o de presin).
El valor nominal se determina mediante los bornes de entrada 2-5 mediante parmetros. El
valor real se registra mediante los bornes 4-5.
Ver
seccin
Control de procesos para p. ej.
regulaciones de flujo o de presin
Regulacin PID Pr. 127Pr. 134,
Pr. 575Pr. 577
6.24.1
Cambio de motores del
frecuencia al funcionamiento directo
de red
Funcionamiento directo de red Pr. 135Pr. 139,
Pr. 159
6.24.2
Aumento del par de giro con carga
ligera
Cambio de frecuencia en funcin de la
carga
Pr. 4, Pr. 5,
Pr. 270Pr. 274
6.24.3
Adaptacin de la frecuencia de
salida a cargas fluctuantes
Funcin droop Pr. 286Pr. 288 6.24.4
mediante tren de impulsos
Entrada de impulsos Pr. 291,
Pr. 384Pr. 386
6.24.5
mediante
realimentacin de generador de
impulsos
Realimentacin de revoluciones Pr. 144, Pr. 285,
Pr. 359,
Pr. 367Pr. 369
6.24.6
Funcin transversal Funcin transversal Pr. 592Pr. 597 6.24.7
Evitacin de una alarma de
sobretensin en funcionamiento
generador mediante el aumento de
Conduccin indirecta de la frecuencia
de salida
Pr. 882Pr. 886 6.24.8
Parmetros Aplicaciones especiales
FR-A700 EC 6 - 489
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
127
Frecuencia
automtica de
conmutacin
del regulador PID
9999
0400 Hz
Ajuste de la frecuencia para el cambio a
la regulacin PID
59
73
79
178189
190196
C2 (Pr. 902)
C7 (Pr. 905)
Seleccin del
potencimetro
digital del motor
Determinacin de
los datos de
entrada de valor
nominal
Seleccin de
modo de
funcionamiento
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
Offset y
amplificacin
para la
determinacin de
valor nominal
6.10.4
6.20.2
6.22.1
6.14.1
6.14.5
6.20.5
9999 Sin cambio automtico
128
Seleccin de la
direccin de
actuacin
de la regulacin
PID
10
10 Negativo
Seal de salida de un
regulador PID
externo: Borne 1
11 Positivo
20 Negativo
Entrada para valor
real: Borne 4
Entrada para valor
nominal: Borne 2
Pr. 133
21 Positivo
50 Negativo
Determinacin seal de
correccin: LonWorks,
red CC-Link
51 Positivo
60 Negativo
Determinacin para
valor nominal y valor
real: LonWorks, red
CC-Link
61 Positivo
70
Negativo
Determinacin seal
de correccin:
Funcin PLC 71
Positivo
80
Negativo
Determinacin para
real: Funcin PLC 81
Positivo
90
Negativo
Determinacin seal
de correccin:
Funcin PLC
(no resulta afectada
la frecuencia de
salida del variador de
frecuencia)
91
Positivo
100
Negativo
Determinacin para
real: Funcin PLC
(no resulta afectada
la frecuencia de
salida del variador de
frecuencia)
101
Positivo
129
Valor
proporcional PID
100 %
0,11000 %
El valor proporcional se corresponde
con el valor recproco de la
amplificacin proporcional. Si el valor
de ajuste es pequeo, en la magnitud
de ajuste hay ya grandes desviaciones
con ligeras modificaciones de la
magnitud regulada. Esto significa que
con un valor reducido en Pr. 129
mejora la sensibilidad, pero al mismo
tiempo empeora la estabilidad del
sistema de regulacin (oscilaciones
pendulares, inestabilidad).
9999 Sin regulacin P
130
Tiempo
integral PID
1 s
0,13600 s
Con un valor de ajuste mayor, la
magnitud regulada alcanza antes el
valor nominal, pero tambin se
producen sobreoscilaciones.
9999 Sin regulacin I
131
Valor lmite
superior
para el valor real
9999
0100 %
Entre el valor lmite superior en el Pr. 131.
Si el valor real excede el valor lmite
ajustado, se entrega una seal en el borne
FUP. El valor real mximo en el borne 4
(20 mA/5 V/10 V) corresponde al 100 %.
9999 Sin funcin
6 - 490
Los parmetros 129, 130, 133 y 134 pueden ajustarse tambin durante el funcionamiento
e independientemente del modo de funcionamiento.
Una descripcin detallada de las funciones podr hallarla en el manual de programacin

PLC del FR-A700.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
132
Valor inferior
superior
para el valor real
9999
0100 %
Entre el valor lmite inferior en el
Pr. 132. Si el valor real excede el valor
lmite ajustado, se entrega una seal en
el borne FDN. El valor real mximo en el
borne 4 (20 mA/5 V/10 V) corresponde
al 100 %.
Ver arriba
9999 Sin funcin
133
Determinacin del
valor
nominal mediante
parmetro
9999
0100 %
El Pr. 133 determina el valor nominal
del regulador PID para el
funcionamiento a travs de la unidad de
mando.
9999 Entrada para valor nominal: Borne 2
134
Tiempo
derivativo PID
9999
0,0110,00 s
Tiempo de la regulacin D para alcanzar
el mismo valor real que con una
regulacin P
Conforme aumenta el tiempo
derivativo, tanto mayor es la
sensibilidad.
9999 Sin regulacin D
575
Tiempo de
respuesta
para la
desconexin
de salida
1 s
03600 s
Si baja la frecuencia de salida durante
un tiempo mayor que el tiempo de
respuesta determinado en el parmetro
575 por debajo del valor ajustado en el
parmetro 576, se desconecta la salida
9999 Desconexin de salida desactivada
576
Umbral de
respuesta
para la
desconexin
de salida
0 Hz 0400 Hz
Umbral de frecuencia con el que
responde la desconexin de salida
577
Umbral de
respuesta
para la anulacin
de la desconexin
de salida
1000 % 9001100 %
Ajuste del umbral para la anulacin de
la desconexin de salida (Pr. 577
menos 1000)
FR-A700 EC 6 - 491
Configuracin de sistema
Caractersticas de la regulacin PI
La regulacin PI es una combinacin de regulacin proporcional (P) e integral (I). Sirve para
alcanzar una magnitud de regulacin para la compensacin de diferencias de regulacin.
I001230E
Fig. 6-235: Configuracin de sistema para Pr. 128 = 10, 11 (empleo de un grupo comparador externo)
I001231E
Fig. 6-236: Configuracin de sistema para Pr. 128 = 20 21 (conexin de valor nominal/real en variador)
Fig. 6-237:
Modo de trabajo del regulador PI
I000045C
[ [
Kp 1+ +Td S
1
Ti S
Valor nominal
Kp: Constante proporcional; Ti: Tiempo de restitucin; S: Variable compleja de frecuencia; Td: Tiempo derivativo
Motor
Magnitud de
ajuste
Borne 1
010 V DC
(05 V DC)
Valor real
Regulacin PID
Grupo de regulacin
externo
[ [
Kp 1+ +Td S
1
Ti S
Pr. 133
borne 2
Kp: Constante proporcional; Ti: Tiempo de restitucin; S: Variable compleja de frecuencia; Td: Tiempo derivativo
Motor
Magnitud
de ajuste
05 V DC
(010 V DC,
420 mA DC)
Valor real, 420 mA DC (05 V DC, 010 V DC)
Regulacin PID
Valor nominal
Borne 4
t
t
t
Desviacin de regulacin Valor nominal
Valor real
Parte P
Parte I
Regulacin PI
6 - 492
Caractersticas de la regulacin PD
La regulacin PD es una combinacin de regulacin proporcional (P) y derivativa (D). Sirve para
alcanzar una magnitud de regulacin dependiente del cambio de velocidad de la desviacin
para la optimizacin de los procesos transitorios.
Caractersticas de la regulacin PID
La regulacin PID es una combinacin de regulacin proporcional (P), derivativa (D) e integral
(I). Mediante la unin de los tres dispositivos de regulacin se obtiene una combinacin que
satisface los mayores requerimientos. Para ello se compensan las desventajas de los
dispositivos de regulacin individuales, aprovechando as las buenas propiedades.
Fig. 6-238:
Modo de trabajo del regulador PD
I000046C
Fig. 6-239:
Modo de trabajo del regulador PID
I001233E
Desviacin
de regulacin
Valor nominal
Valor real
Parte P
Parte D
Regulacin
Desviacin
de regulacin
Valor nominal
Valor real
Parte P
Parte I
Regulacin PID
Parte D
FR-A700 EC 6 - 493
Funcionamiento de regulacin positivo
La magnitud de regulacin (frecuencia de salida fi) aumenta con una desviacin positiva de
regulacin X y se reduce con una desviacin de regulacin negativa.
Funcionamiento de regulacin negativo
La magnitud de regulacin (frecuencia de salida fi) se reduce con una desviacin positiva de
regulacin X y aumenta con una desviacin de regulacin negativa.
La tabla siguiente muestra la relacin entre desviacin de regulacin y magnitud de regulacin
(frecuencia de salida).
I000047C
Fig. 6-240: Calefaccin
I000048C
Fig. 6-241: Refrigeracin
Positivo Negativo
Funcionamiento de regulacin
positivo
Funcionamiento de regulacin
negativo
Tab. 6-168: Relacin entre desviacin de regulacin y magnitud de regulacin
X<0
+
X>0
t
Valor
nominal
Valor real
Valor nominal
Valor real
fro fi aumentado
caliente fi reducido
X<0
+
X>0
t
Valor
nominal
Valor real
Valor
nominal
Valor real
fro fi reducido
caliente fi aumentado
6 - 494
Ejemplo de conexin
La siguiente figura muestra un ejemplo tpico de aplicacin:
La fuente de alimentacin hay que elegirla en conformidad con los datos tcnicos del emisor de
seales empleado.
La asignacin de funcin de los bornes de entrada tiene lugar mediante los parmetros 178 a 189.
La asignacin de funcin de los bornes de salida tiene lugar mediante los parmetros 190 a 196.
I001328C
Fig. 6-242: Ejemplo de conexin en lgica positiva
M
0 24V
STR
STF
FU
OL
IPF
SE
RT (X14)
PC
L1 U
L2 V
L3 W
- +
4
5
1
10
2
P
SU
Suministro
de tensin
Regulacin PID
Potencimetro
1 k, 12 W
(Determinaci
n del
valor nominal)
Valor real 420 mA
Bomba
Tipo de 2
conductores
T
r
a
n
s
d
u
c
t
o
r

d
e

p
r
e
s
i
n
Regulacin PID (PID)
Valor lmite superior (FUP)
Valor lmite inferior (FDN)
Marcha adelante/atrs
(RL)
para salidas OC
Pr. 128 = 20
Pr. 183 = 14
Pr. 191 = 47
Pr. 192 = 16
Pr. 193 = 14
Pr. 194 = 15
monofsico,
p. ej. 230 V, 50 Hz
FR-A700 EC 6 - 495
Seales de entrada/salida y ajustes de parmetros
Para poner en funcionamiento el regulador PID, hay que conectar la seal X14. Si la seal
no est conectada, el variador de frecuencia no funciona como regulador PID, sino en
funcionamiento normal. (La seal X14 no tiene que estar conectada con regulacin PID
mediante LonWorks.)
Determine el valor nominal a travs de los bornes 2-5 mediante el parmetro 133. Registre
el valor real mediante los bornes 4-5. Ajuste el parmetro 128 a "20" a "21":
Conecte mediante los bornes 1-5 una seal de desviacin proporcionada por un regulador
externo. En este caso hay que poner el parmetro 128 a "10" a "11".
Seal Borne Funcin Descripcin Ajuste de parmetros
E
n
t
r
a
d
a
X14
Selecciona-
ble con
Pr. 179189
Regulacin
PID
Conexin de X14 para la
seleccin de la regulacin PID
X64
Inversin del
sentido de
regulacin
mediante
entrada digital
Conexin de X64 para la
seleccin marcha hacia delante
(Pr. 128 = 10, 20) marcha hacia
atrs (Pr. 128 = 11, 21) con
regulacin PID
2 2
Determinacin
de valor
nominal
Determinacin de valor nominal
para regulacin PID
Pr. 128 = 20, 21; Pr. 133 = 9999
05 V........ 0100 %
Pr. 73 = 1
, 3, 5, 11, 13, 15
010 V...... 0100 % Pr. 73 = 0, 2, 4, 10, 12, 14
420 mA... 0100 % Pr. 73 = 6, 7
PU
Determinacin
de valor
nominal
Determinacin de valor nominal
mediante Pr. 133 con
funcionamiento mediante la
unidad de mando
Pr. 128 = 20, 21;
Pr. 133 = 0100 %
1 1
Seal
de correccin
Determinacin externa de una
seal de correccin
Pr. 128 = 10
, 11
5 V+5 V .......... 100 %+100 % Pr. 73 = 2, 3, 5, 7, 12, 13,
15, 17
10 V+10 V...... 100 %+100 %
Pr. 73 = 0, 1
, 4, 6, 10, 11,
14, 16
4 4
Valor real Registro del valor real Pr. 128 = 20, 21
420 mA... 0100 %
Pr. 267 = 0
05 V........ 0100 % Pr. 267 = 1

010 V...... 0100 % Pr. 267 = 2
Comuni-
cacin
Desviacin
de regulacin
Determinacin de la seal
diferencial mediante LonWorks o
red CC-Link
Pr. 128 = 50, 11
Valor nominal,
valor real
Determinacin del valor nominal y
real mediante LonWorks o red
CC-Link
Pr. 128 = 60, 61
PLC
Desviacin
de regulacin
Determinacin de la seal
diferencial mediante la funcin
PLC
Pr. 128 = 70, 71, 90, 91
Valor nominal,
valor real
Determinacin del valor nominal y
real mediante la funcin PLC
Pr. 128 = 80, 81, 100, 101
Tab. 6-169: Seales de entrada/salida y ajustes de parmetros (1)
6 - 496
Los campos sobre fondo gris contienen los ajustes de fbrica.
En el manual de la unidad opcional FR-A7NL encontrar informacin detallada acerca de

la comunicacin mediante LonWorks, y en el manual de la unidad opcional FR-A7NC
encontrar informacin detallada acerca de la comunicacin mediante CC-Link.
Con los parmetros 190 a 196 ajustados a un valor mayor o igual que 100, elija la lgica
negativa para los bornes de salida (ver seccin 6.14.5).
Si se emplea el parmetro 133 para la determinacin de valor nominal (ajuste 9999), se

ignora una seal de valor nominal paralela que pudiera haber en los bornes 2-5.
Seal Borne Funcin Descripcin Ajuste de parmetros
S
a
l
i
d
a
FUP
Selecciona-
ble con
Pr. 190196
Valor lmite
superior
Salida cuando el valor real excede
el valor lmite superior
(Pr. 131)
Pr. 128 = 20, 21, 60, 61
Pr. 131 9999
Ponga a "15" a "115"
uno de los Pr. 190Pr. 196.
FDN
Valor lmite
inferior
Salida cuando el valor real queda
por debajo del valor lmite inferior
(Pr. 132)
Pr. 128 = 20, 21, 60, 61
Pr. 132 9999
Ponga a "14" a "114"
RL
Marcha a la
derecha/a la
izquierda
"1" con marcha a la derecha
(FWD)
"0" con marcha a la izquierda
(REV) o parada (Stop)
Ponga a "16" a "116"
PID
Regulacin
PID activa
Est conectada con la regulacin
PID activa
Ponga a "47" a "147"
SLEEP
Funcin
SLEEP activa
Est conectada con la funcin
SLEEP activa
Pr. 575 9999
Ponga a "70" a "170"
SE SE
Punto de
referencia
para bornes
de salida
Alimentacin de tensin para las
salidas de colector abierto FUP,
FDN, RL, PID y SLEEP
Tab. 6-169: Seales de entrada/salida y ajustes de parmetros (2)
INDICACIONES Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 178189 o los parmetros
Despus de un cambio del parmetro 73 del 267, compruebe el ajuste del selector de
entrada de tensin/de corriente. Un ajuste diferente del parmetro y del selector puede dar
lugar a disfunciones, fallos o desperfectos (ver tambin pgina 6-372).
FR-A700 EC 6 - 497
Frecuencia automtica de conmutacin del regulador PID (Pr. 127)
Para una rpida puesta en marcha del accionamiento con la regulacin PID activa, el variador
de frecuencia puede iniciarse en el funcionamiento normal para cambiar automticamente al
modo de regulacin PID al alcanzar la frecuencia de cambio.
Si la frecuencia de cambio est ajustada en el parmetro 127 a un valor entre 0 y 400 Hz, el
variador de frecuencia cambia al modo de regulacin PID al alcanzar el valor del parmetro. El
modo de regulacin PID permanece activado tambin cuando el valor pasa a estar por debajo
de la frecuencia de cambio.
Desconexin de salida (funcin SLEEP) (seal SLEEP, Pr. 575 hasta Pr. 577)
Si baja la frecuencia de salida durante un tiempo mayor que el tiempo de respuesta determinado en el
parmetro 575 por debajo del valor ajustado en el parmetro 576, se desconecta la salida del variador de
frecuencia. La funcin sirve para ahorrar energa en el rango inferior de revoluciones.
Si la desviacin de regulacin (valor real valor nominal) alcanza el umbral de respuesta
(Pr. 577 = 100 %), con la funcin SLEEP activada, se anula la desconexin de la salida y se prosigue
automticamente con el funcionamiento PID.
Con la funcin SLEEP activa, tiene lugar la salida de la seal SLEEP, se desconecta la seal de marcha
del motor RUN. La seal PID permanece conectada.
I001234E
Fig. 6-243: Cambio automtico al modo de regulacin PID
I001235E
Fig. 6-244: Desconexin de salida (funcin SLEEP)
Funcionamiento
normal:
Modo de regulacin
PID
Tiempo
Marcha atrs (Pr. 128 = 10)
menor que el Pr. 575
Umbral
de
respuesta
Tiempo
mayor que el Pr. 575
Estado SLEEP
OFF
ON
6 - 498
Funciones de indicacin de la regulacin PID
El valor nominal, el valor real y la desviacin de regulacin pueden indicarse en la unidad de
mando y entregarse por medio de los bornes CA y AM.
Con la desviacin de regulacin tambin se indican valores negativos con la determinacin
de que 0 % se corresponde con el valor 1000. (No es posible la salida de la desviacin de
regulacin a travs de los bornes CA y AM.)
Para la indicacin de las magnitudes, ajuste el parmetro 52 "Indicacin de la unidad de
mando", 54 "Salida borne CA" y 158 "Salida borne AM".
Mtodo de ajuste
Parme-
tros
Indicacin
Anchura de
paso
Desviacin mxima
Bornes CA y AM
Observacin
52 Valor nominal 0,1 % 100 % Al emplear un regulador PID externo
(Pr. 128 = 10, 11) se indica "0"
53 Valor real 0,1 % 100 %
54
Desviacin de
regulacin
0,1 %
No es posible una indicacin a
travs de los bornes AM y CA. La
desviacin de regulacin de 0 % se
indica como 1000.
Tab. 6-170: Funciones de indicacin en la regulacin PID
Fig. 6-245:
Mtodo de ajuste
Ajuste de parmetros
Ajuste de Pr. 127 hasta
Pr. 134 y Pr. 575 hasta
Pr. 577
Bornes E/S para regulacin
PID (Pr. 178 hasta Pr. 189 y
Pr. 190 hasta Pr. 196)
Asignacin de funcin
de los bornes
Conectar
seal X14
Inicio
FR-A700 EC 6 - 499
Calibracin
Ejemplo En el siguiente ejemplo se emplea un transmisor de valor real con 4 mA a 0 C a 20 mA a 50

C para adaptar a 25 C la temperatura del recinto con ayuda de un regulador PID. El valor
nominal se determina mediante los bornes 2 y 5 (05 V) del variador de frecuencia.
Fig. 6-246: Ejemplo de calibracin
Establezca la temperatura del recinto a 25 C.
Ponga el parmetro 128 a "20" a "21" para activar la regulacin PID.
Inicio
Establecimiento del valor nominal
Transformacin del valor nominal a %
Determine el valor nominal
mediante la magnitud de
ajuste.
Calcule la proporcin del valor
nominal respecto a la salida de
valor real.
Datos del valor real
Si el transmisor de valor real empleado da una corriente de 4 mA con
0 C y una corriente de 20 mA con 50 C, la temperatura deseada de
25 C se corresponde con un valor nominal de 50 %, ya que
4 mA = 0 % y 20 mA = 100 %.
Realizacin de la calibracin
Si hay que calibrar la entrada del valor nominal (05 V) y/o el valor real
(420 mA), lleve a cabo la calibracin en conformidad con las
instrucciones de la siguiente seccin.
Ajuste del valor nominal
Aplique la tensin mediante los
bornes 2-5 en
correspondencia con el valor
Valor nominal = 50 %
Dado que en el borne 2 estn determinadas las tensiones de 0 V con 0
% y de 5 V con 100 %, aplique al borne 2 una tensin de 2,5 V. En el
funcionamiento mediante la unidad de mando, ajuste el valor nominal
de 50 % en el parmetro 133.
Funcionamiento
Para estabilizar la magnitud
regulada, aumente ligeramente
el valor proporcional y el tiempo
de restitucin.
Ajuste primero valores ms bien mayores para el valor proporcional y
para el tiempo de restitucin. Ajuste el tiempo derivativo a "9999" (sin
funcin). Si fuera preciso, reduzca ahora, en correspondencia con el
funcionamiento del sistema, paulatinamente los valores para el valor
proporcional y el tiempo de restitucin.
Es estable la magnitud
regulada?
S
No
Ajuste de parmetros Optimizacin de parmetros
Si la magnitud regulada se
mantiene estable durante la
totalidad del funcionamiento, es
posible reducir el valor proporcional
y el tiempo de restitucin.
Calibracin finalizada
Aumente los valores para el
valor proporcional (Pr. 129) y el
tiempo de restitucin (Pr. 130) y
ajuste el tiempo derivativo
(Pr. 134) a "9999" (sin funcin).
Conecte entonces la seal de
inicio.
6 - 500
Calibracin de la entrada de valor nominal
Para la calibracin de la entrada de valor nominal, proceda como se indica a continuacin:
Aplique la tensin de entrada de valor nominal de 0 % (p. ej. 0 V) entre los bornes 2 y 5 (0 V).
Ajuste el offset mediante el parmetro C2 (Pr. 902). Entre la frecuencia que ha de entregarse
con una desviacin de regulacin de 0 % (p. ej. 0 Hz).
Ajuste la tensin con 0 % en C3 (Pr. 902)
Aplique ahora la tensin de entrada de valor nominal de 100 % (p. ej. 5 V) a los bornes 2 y 5.
Entre en el parmetro 125 la frecuencia que ha de entregarse con una desviacin de
regulacin de 100 % (p. ej. 50 Hz).
Ajuste la tensin con 100 % en C4 (Pr. 903)
Calibracin de la entrada de valor real
Aplique el valor de corriente de salida del transmisor para 0 % (p. ej. 4 mA) a los bornes 4 y 5.
Ajuste el valor real (%) mediante el parmetro C6 (Pr. 904).
Aplique el valor de corriente para 100 % (p. ej. 20 mA) a los bornes 4 y 5.
Ajuste el valor real (%) mediante el parmetro C7 (Pr. 905).
INDICACIN Las frecuencias al ajustar los parmetros C5 (Pr. 904) y 126 para el offset de valor real (Hz)
tienen que ser las mismas que las del ajuste del parmetro C2 (Pr. 902) y 125 (amplificacin
de valor real (Hz)).
I000050C
Fig. 6-247: Calibracin de las entradas
%
100
0
0 5 (V)
%
100
0
0 4 20 (mA)
50
0
0 100 (%)
Ajuste de valor nominal Valor real Magnitud de ajuste
Magnitud de ajuste (Hz)
FR-A700 EC 6 - 501
INDICACIONES
Si con la seal X14 presente se entra una de las seales RH, RM, RL JOG, se finaliza la
regulacin PID y se prosigue con el funcionamiento en conformidad con la seal presente.
Si el parmetro 79 est puesto a "6" (funcionamiento de cambio), el parmetro 858 el
parmetro 868 a "4" (orden de par de giro), se lleva a cabo una regulacin PID.
Si el parmetro 128 est puesto a "20" a "21", la seal de los bornes 1-5 se aade al valor
nominal de los bornes 2-5.
Ponga los parmetros 858 y 868 a "0" (ajuste de fbrica), cuando emplee los bornes 4
(valor real) y 1 (seal de correccin) en la regulacin PID.
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 178189 o los parmetros
Con la regulacin PID activa, la frecuencia mnima de salida viene determinada por el
parmetro 902, y la frecuencia mxima de salida mediante el parmetro 903. (Adems
tienen efecto el parmetro 1 "Frecuencia mxima de salida" y el parmetro 2 "Frecuencia
mnima de salida".)
El potencimetro digital del motor est desactivado durante la regulacin PID.
6 - 502
6.24.2 Cambio del motor a funcionamiento de red (Pr. 57, Pr. 58, Pr. 135 hasta
Pr. 139, Pr. 159)
La exigente secuencia de cambio para el cambio del motor de funcionamiento de variador al
funcionamiento de red y a la inversa, se encuentra ya en el variador. Los tiempos de retardo y
de bloqueo para los contactores magnticos externos son tomados en consideracin por el
variador de frecuencia al poner las rdenes de inicio/de parada/de cambio.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
57
Tiempo de
sincronizacin
despus de corte
del suministro
elctrico
9999
0
Tiempos de sincronizacin efectivos:
00052 menor: ....................... 0,5 s,
0008300250: ......................... 1,0 s,
0031001800: ......................... 3,0 s,
02160 mayor: ........................ 5,0 s
11
57
58
79
178189
190196
Frenado DC (tiempo)
Tiempo de
sincronizacin
despus de corte del
suministro elctrico
Tiempo bfer hasta
sincronizacin
automtica
Seleccin de modos
de funcionamiento
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
6.13.1
6.16.1
6.16.1
6.22.1
6.14.1
6.14.5
01800

menor
0,1
5 s Ajuste del tiempo de sincronizacin

despus de un fallo de red 02160

mayor
0,1
30 s
9999 Sin reinicio
58
Tiempo bfer hasta
sincronizacin
automtica
1 s 060 s
Tiempo de conexin de la tensin de
salida con el reinicio
135
Cambio del motor a
0
0
activado
1
desactivado
136
Tiempo de bloqueo para
contactores magnticos
1 s 0100 s
Ajuste del tiempo de bloqueo entre los
contactores magnticos MC2 y MC3
137 Demora de inicio 0,5 s 0100 s
Por medio del parmetro 137 se toma en
consideracin el tiempo de demora del
contactor MC3. Ajuste el Pr. 137 a un valor
un poco mayor (aprox. 0,3 a 0,5 s) que el
tiempo de excitacin de MC3.
138
Excitacin de
contactor con error
de variador de
frecuencia
0
0
El variador de frecuencia desconecta la salida
en cuanto se presenta un error.
1
Cuando se presenta un error, el variador de
frecuencia cambia a funcionamiento directo de red
(no cuando responde el guardamotor externo).
139
Frecuencia de
entrega
9999
060 Hz
Cuando se alcanza la frecuencia ajustada con
el Pr. 139, el motor cambia automticamente
a funcionamiento de red.
9999 Sin cambio a funcionamiento directo de red
159
Rango de la
frecuencia de
entrega
9999
010 Hz
Efectivo cuando est activado el cambio a
(Pr. 139 9999)
Si despus de un cambio del funcionamiento
de variador de frecuencia al funcionamiento
del red, el valor nominal de frecuencia
desciende en la medida del valor ajustado en
el Pr. 159 y pasa a estar por debajo del valor
ajustado en el Pr. 139, el variador de
frecuencia cambia automticamente al
funcionamiento de variador de frecuencia. La
frecuencia de salida viene determinada por
medio del valor nominal. Tambin al
desconectar la seal de inicio (STF o STR)
tiene lugar un cambio al funcionamiento de
9999
Efectivo cuando est activado el cambio a
(Pr. 139 9999)
Si despus de un cambio del funcionamiento
de variador de frecuencia al funcionamiento
de red se desconecta la seal de inicio (STF o
STR), tiene lugar un cambio al
funcionamiento de variador de frecuencia y el
motor es frenado hasta que se detiene.
FR-A700 EC 6 - 503
Si se desea operar el motor con 50 Hz, es ms efectivo operarlo directamente a la tensin de red. Tambin
en caso de que se necesite el motor mientras que hay que llevar a cabo trabajos prolongados de
mantenimiento en el variador de frecuencia, es posible emplear la funcin "Cambio del motor a
funcionamiento de red".
Para evitar un disparo de sobrecorriente del variador de frecuencia, hay que prever un bloqueo para el
cambio entre funcionamiento de variador de frecuencia y funcionamiento directo de red, con objeto de que
el motor se una al variador de frecuencia slo despus de una parada. Estas complejas funciones de
control de seal para el cambio de los contactores magnticos estn ya integradas en el variador de
frecuencia.
INDICACIN
La funcin para el cambio del motor a funcionamiento de red no puede emplearse con el
motor Mitsubishi para regulacin vectorial SF-V5RU.
6 - 504
Conexin de los contactores magnticos al variador de frecuencia
Ajustes de parmetros para lgica positiva:
Pr. 185 = 7, Pr. 192 = 17, Pr. 193 = 18, Pr. 194 = 19
Tenga en cuenta la capacidad de carga de las salida para la excitacin de contactores. La asignacin
de funcin de los bornes de salida tiene lugar mediante los parmetros 190 a 196.
Emplee los rels de la opcin FR-A7AR para el funcionamiento con una tensin de red AC. Con el
funcionamiento con una tensin de control DC, emplee el circuito de proteccin mostrado arriba.
Lleve a cabo las asignaciones de funcin de los bornes de entrada con los parmetros 180 a 189.
I001238E
Fig. 6-248: Conexin de los contactores magnticos
Borne Capacidad de carga
Salidas de colector abierto del variador de
frecuencia
(RUN, SU, IPF, OL, FU)
24 V DC, 0,1 A
Salidas de rel del variador de frecuencia
(A1-C1, B1-C1, A2-B2, B2-C2)
Salidas de rel de la opcin FR-A7AR
230 V AC, 0,3 A
30 V DC, 0,3 A
Tab. 6-171: Capacidad de carga de las salidas
INDICACIONES Emplee la funcin slo en el modo de funcionamiento externo. La alimentacin del circuito
de control (R1/L11, S1/L21) tiene que tener lugar separadamente del circuito de potencia
del variador de frecuencia (toma antes de MC1).
MC2 y MC3 tienen que estar mutuamente bloqueados de forma mecnica. El variador de
frecuencia resulta destruido cuando se conecta la tensin de red a su salida.
I
I
I
L1 U
V
W
(MC2) OL
(MC3) FU
SE
L2
L3
L11
L21
STF
CS
24 V DC
MRS
M
JOG (OH)
RES
PC
10
2
5
MC2
MC1
MC3
(MC1) IPF
MC3
MC2
MC2
MC3
Suministro
de
tensin
Liberar/bloquear el cambio al
funcionamiento
directo de red
Guardamotor externo
Reset
Determinacin de valor
nominal de frecuencia
Guardamotor
externo
MC1
FR-A700 EC 6 - 505
Funcin de los contactores magnticos MC1, MC2 y MC3
Seales de entrada
Si no est conectada la seal MRS, no es posible ni el cambio al funcionamiento directo de red

ni el funcionamiento del variador.
La seal CS es efectiva slo con la seal MRS conectada.
Las seales STF/STR son efectivas slo con las seales MRS y CS conectadas.
La seal RES permite el reset del variador de frecuencia en conformidad con los ajustes del
parmetro 75 "Condicin de reset/Error de conexin/Parada PU".
El contactor MC1 se desconecta en caso de un fallo del variador de frecuencia.
Las casillas con "" indican que en el funcionamiento del motor mediante el variador de
frecuencia, MC2 est desconectado y MC3 est conectado.
En el funcionamiento directo de red del motor, MC2 est conectado y MC3 est desconectado.
La entrada "Queda" significa que el estado de conmutacin del contactor magntico permanece
al conectar la seal.
Seales de salida
Contactor
magntico
Conexin
Cambio a
funcionamiento
directo de red
Con funcionamien-
to con el variador
de frecuencia
Cuando se presenta una alarma
MC1
Entre red y
ON ON
OFF
(ON con reset)
MC2
Entre red y motor
ON OFF
OFF
(La seleccin se lleva a cabo con
Pr. 138. El contactor est siempre
OFF cuando se ha disparado el
guardamotor.)
MC3
Entre salida de
variador y motor
OFF ON OFF
Tab. 6-172: Funcin de los contactores magnticos
Seal Borne Funcin ON/OFF
Contactor magntico
MC1
MC2 MC3
MRS MRS
Liberar/bloquear
funcionamiento
ON..... Liberar cambio a

ON
OFF.....Cambio a funcionamiento
de red bloqueado
ON OFF Queda
CS CS
Cambio a
funcionamiento directo
de red del motor
ON..... Funcionamiento de
ON OFF ON
OFF ... Funcionamiento de red ON ON OFF
STF
(STR)
STF (STR)
Seal de direccin de
giro (bloqueada con
funcionamiento directo
de red del motor)
ON..... Marcha a la derecha/a la

izquierda
ON OFF ON
OFF ... Parada
ON OFF ON
OH
Poner a "7"
uno de los Pr.
180189
Entrada para guardamotor
externo
ON..... Motor marcha sin errores ON
OFF ... Error del motor
ON OFF OFF
RES RES
Resetear
ON..... Inicializacin Queda OFF Queda

OFF ... Funcionamiento normal ON
Tab. 6-173: Seales de entrada/salida
Seal Seleccin de bornes mediante Pr 190196 Descripcin
MC1 17
Seal de control para el contactor de entrada de parte de la
red MC1 del variador de frecuencia
MC2 18
Seal de control para el contactor MC2 para la conexin del
motor a la red
MC3 19
Seal de control para el contactor de salida MC3 del
Tab. 6-174: Seales de salida
6 - 506
Diagrama de secuencia temporal de las seales al cambiar a funcionamiento de red
Funcionamiento sin cambio automtico al funcionamiento directo de red (Pr. 139 = 9999)
Funcionamiento con cambio automtico al funcionamiento directo de red (Pr. 139 9999, Pr. 159 = 9999)
I001239E
Fig. 6-249: Diagrama de secuencia temporal de las seales sin cambio automtico a
I001240E
Fig. 6-250: Diagrama de secuencia temporal de las seales con cambio automtico a
Tensin de funcionamiento
Funcionamiento bloqueado
(MRS)
Orden de inicio (STF)
Cambio a funcionamiento
de red (CS)
Contactor de entrada
MC1
Contactor de salida
(MC3)
(MC2)
Intervalo de
tiempo
OFF slo con error de variador
Estado de
funcionamiento
(revoluciones del motor)
ON: Funcionamiento
permitido
OFF: Funcionamiento
bloqueado
ON: Giro hacia adelante
OFF: Parada
ON: Funcionamiento
variador
OFF: Funcionamiento
directo de red
Tiempo de
conmutacin
de los
contactores
magnticos
Pr. 136: Tiempo de bloqueo para
Pr. 137: Demora de inicio
Pr. 57: Tiempo de sincronizacin
despus de corte del suministro
elctrico
Pr. 58: Tiempo bfer hasta
sincronizacin automtica
Funciona-
miento
variador
Decelera-
cin sin
tensin
Funciona-
miento
de red
Funciona-
miento
variador
Parada Decelera-
cin sin
tensin
STF
Valor nominal de
frecuencia
Funcionamiento
variador
MC3
MC2
A: Pr. 136: Tiempo de bloqueo para contactores magnticos
B: Pr. 137: Demora de inicio
C: Pr. 57: Tiempo de sincronizacin despus de corte del suministro elctrico
D: Pr. 58: Tiempo bfer hasta sincronizacin automtica
Tiempo
Tiempo
Revoluciones del
motor
FR-A700 EC 6 - 507
Funcionamiento con cambio automtico al funcionamiento directo de red (Pr. 139 9999, Pr. 159 9999)
Procedimiento para la operacin
Conecte la fuente de alimentacin.
Ajuste los parmetros.
Pr. 135 = 1 (Cambio al funcionamiento de red permitido)
Pr. 136 = 2,0 s
Pr. 137 = 1,0 s (Ajuste el valor mayor o igual al retardo de respuesta del contactor MC3. Si
el tiempo es menor, el reinicio no puede funcionar correctamente.)
Pr. 57 = 0,5 s
Pr. 58 = 0,5 s (Este parmetro hay que ponerlo siempre que haya de tener lugar un cambio
de funcionamiento de red a funcionamiento de variador.)
Inicie el funcionamiento del variador de frecuencia.
El cambio al funcionamiento de red tiene lugar por orden o cuando se alcanza la frecuencia
de cambio.
Poniendo la orden de parada tiene lugar un cambio al funcionamiento de variador y un
frenado controlado del motor.
I001241E
Fig. 6-251: Diagrama de secuencia temporal de las seales con cambio automtico a
STF
Valor nominal de
frecuencia
Funcionamiento variador
MC3
MC2
A: Pr. 136: Tiempo de bloqueo para contactores magnticos
B: Pr. 137: Demora de inicio
C: Pr. 57: Tiempo de sincronizacin despus de corte del suministro elctrico
D: Pr. 58: Tiempo bfer hasta sincronizacin automtica
Tiempo
Tiempo
Revoluciones
del motor
6 - 508
Seales despus del ajuste de los parmetros
MRS CS STF MC1 MC2 MC3 Observacin
Suministro de
tensin
ON
OFF
(OFF)
OFF
(OFF)
OFF
(OFF)
OFF ON
(OFF ON)
OFF
(OFF)
OFF ON
(OFF ON)
Funcionamiento
externo (Funciona-
miento mediante uni-
dad de mando) (ver
indicacin 2)
Inicio
(funciona-
miento de
variador)
OFF ON OFF ON OFF ON ON OFF ON
Revoluciones
constantes
(funciona-
miento de red)
ON ON OFF ON ON OFF ON ON OFF
Despus de que se
desconecta MC3, se
conecta MC2 (motor
decelerando sin ten-
sin durante ese
tiempo).
Tiempo de espera 2 s.
Cambio a
funciona-
miento de
variador con
frenado
ON OFF ON ON ON ON OFF OFF ON
Despus de que se
desconecta MC2, se
conecta MC3 (motor
decelerando sin ten-
sin durante ese
tiempo).
Tiempo de espera 4 s.
Parada ON ON ON OFF ON OFF ON
Fig. 6-252: Seales despus del ajuste de los parmetros
INDICACIONES Para que pueda ejecutarse la funcin automtica de cambio, todas las conexiones de la alimentacin
de tensin para el circuito de control (R1/L11 y S1/L21) tienen que conectarse a la tensin de red
antes que el contactor magntico MC1.
La funcin est activada slo con el funcionamiento externo o con determinacin de valor nominal de
frecuencia mediante unidad de mando y seal externa de inicio (Pr. 79 = 3), cuando el parmetro 135
est puesto a "1". Si el parmetro 135 es igual a "1" y el modo de funcionamiento es diferente del
indicado arriba, se conectan los contactores magnticos MC1 y MC3.
MC3 se conecta cuando estn conectadas las seales MRS y CS y est desconectada la seal STF
(STR). Si el motor se ha detenido en el funcionamiento de red, tiene lugar un reinicio despus de
transcurrido el tiempo determinado en el parmetro 137.
El funcionamiento mediante variador de frecuencia est liberado cuando estn conectadas las
seales MRS, STF (STR) y CS. En todos los otros casos (MRS est ON) tiene lugar el funcionamiento
directo de red.
Con la seal CS desconectada, el motor cambia a funcionamiento directo de red. Al desconectar la
seal STF (STR), el motor es frenado hasta que se detiene.
Si estn desconectados tanto MC2 como MC3, y se conecta MC2 MC3, el motor se pone en marcha
una vez transcurrido el tiempo determinado en el parmetro 136.
Si est activada la funcin "Cambio del motor a funcionamiento de red" (Pr. 135 = 1), se ignoran los
ajustes de los parmetros 136 y 137 con el funcionamiento mediante la unida de mando. Tambin los
bornes STF, CS, MRS y OH conservan sus ajustes originales.
Si se emplea la funcin para el cambio automtico al funcionamiento de red (Pr. 135 = 1) junto con la
funcin para el bloqueo de la unidad de mando (Pr. 79 = 7), la seal MRS sirve entonces tambin para
bloquear la unidad de mando hasta que tiene lugar una asignacin de la seal X12. (Al conectar las
seales MRS y CS est activado el funcionamiento mediante el variador de frecuencia.)
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 178189 o los parmetros 190196
afecta tambin otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los
bornes.
FR-A700 EC 6 - 509
6.24.3 Cambio de frecuencia en funcin de la carga (Pr. 4, Pr. 5, Pr. 270 hasta Pr. 274)
Mediante el cambio de frecuencia en funcin de la carga, se pone el valor mximo de frecuencia para la
carga correspondiente. La magnitud de la carga se determina por medio del valor medio de corriente, de
manera que puede aumentarse la frecuencia con cargas pequeas. De este modo es posible aprovechar
ptimamente la aplicacin y aumentar el rendimiento.
Esta funcin es particularmente apropiada para aplicaciones de elevacin como p.ej. gras, elevadores,
plataformas de carga etc.

(ver seccin 6.7.5).
I001623E
Fig. 6-253: Supresin de vibraciones en aplicaciones verticales
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
4
1. Preseleccin de
RH
50 Hz 0400 Hz Ajuste de la frecuencia mayor
46
2427
59
79
128
178189
Preseleccin de
revoluciones/
velocidad
Seleccin del
potencimetro
digital del motor
Seleccin de modos
de funcionamiento
Seleccin de la
direccin de
actuacin de la
regulacin PID
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
6.10.1
6.10.4
6.22.1
6.24.1
6.14.1
5
2a preseleccin de
RM
30 Hz 0400 Hz Ajuste de la frecuencia menor
270 Parada de contacto 0
1
Parada de contacto activa
(ver seccin 6.13.4)
3
Parada de contacto (ver seccin
6.13.4) y cambio de frecuencia
activo
271
Lmite superior de corriente
para alta frecuencia
50 % 0220 %
Lmite de corriente superior e

inferior para cambio de frecuencia
272
Lmite inferior de corriente
para frecuencia media
100 % 0220 %
273
Rango de frecuencia para
valor medio de corriente
9999
0400 Hz
Valor medio de corriente durante la
aceleracin de (Pr. 273 1/2) Hz
hasta (Pr. 273) Hz
9999
Valor medio de corriente durante la
aceleracin de
(Pr. 5 1/2) Hz hasta (Pr. 5) Hz
274
Constante de tiempo para
16 14000
Ajuste de la constante temporal en
correspondencia con la corriente de
salida (constante temporal [ms] = 0,75
Pr. 274, ajuste bsico: 12 ms)
Valores de ajuste mayores dan lugar a
una mayor estabilidad, pero a un
comportamiento de respuesta menor.
Cambio de frecuencia desactivado Funcin de parada de contacto activada
Independientemente de si hay o
no una carga, el elevador se
opera con las mismas
revoluciones.
Con una carga ligera o sin carga, el
elevador se mueve ms rpido que con
una carga grande.
(Aumenta la frecuencia de salida)
carga
ms
6 - 510
La ocupacin de los bornes de entrada depende del ajuste de los parmetros 180 a 189.
Ajuste
Al operar con la seal X19 conectada (cambio de frecuencia en funcin de la carga), el
variador de frecuencia vara la frecuencia mxima de salida entre los valores puestos con
el parmetro 4 y con el parmetro 5. Los valores se refieren siempre al valor medio de
corriente que fluye durante la aceleracin desde la mitad de la frecuencia ajustada con el
parmetro 5 hasta el valor entero de la frecuencia ajustada con el mismo parmetro.
entrada" para asignar la seal X19 a un borne de entrada.
La funcin est disponible ahora slo en el modo de funcionamiento externo.
La funcin puede activarse con cada inicio.
I001624E
Fig. 6-254: Ejemplo de conexin para lgica positiva (Pr. 186 = 19)
I001625E
Fig. 6-255: Revoluciones en funcin del valor medio de corriente
Seal de inicio
Cambio de frecuencia
en funcin de la carga
MC
Freno
mecnico
Motor
MCCB
Tensin de
alimentacin
Funcionamiento normal Funcionamiento generador
Tiempo
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a
ON
ON
ON
ON OFF
OFF
Rango para valor medio de corriente
Menor que
Pr. 271 Corriente nominal
Rango para valor medio de corriente
Mayor que
Pr. 272 Corriente nominal
FR-A700 EC 6 - 511
Modo de funcionamiento del cambio de frecuencia en funcin de la carga
Si el valor medio de corriente formado en el rango A con la seal X19 conectada es menor que la corriente
nominal del variador de frecuencia Pr. 271 [%], entonces la frecuencia puesta con el parmetro 4 es la
frecuencia mxima.
Si el valor medio de corriente formado en el rango B con la seal X19 conectada es mayor que la corriente
nominal del variador de frecuencia Pr. 272 [%], entonces la frecuencia puesta con el parmetro 5 es la
frecuencia mxima.
El rango para la formacin del valor medio de corriente puede elegirse entre la mitad de la frecuencia
ajustada con el parmetro 273 y la frecuencia completa ajustada con el mismo parmetro 273.
I001626E
Fig. 6-256: Parmetros 271 y 272
INDICACIONES
Si el rango para la formacin del valor medio de corriente se encuentra en el rango de debilitacin de
campo, pueden presentarse corrientes muy fuertes en este ltimo.
Si el valor medio de corriente es muy pequeo, el tiempo de frenado puede prolongarse conforme
aumenta la frecuencia.
La frecuencia de salida mxima es de 120 Hz. Este lmite no puede excederse tampoco con un ajuste
mayor de la frecuencia de salida.
La supervisin inteligente de la corriente de salida carece de efecto.
Un valor medio de corriente demasiado reducido en la fase de aceleracin puede evaluarse como
generador, de manera que se pone como frecuencia mxima el valor ajustado en el parmetro 5.
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 178189 afecta tambin otras
funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los bornes.
El cambio de frecuencia dependiente de la carga carece de efecto bajo las condiciones siguientes:
Funcionamiento mediante unidad de mando (Pr. 79),Funcionamiento combinado externo/unidad de
mando (Pr. 79), funcionamiento paso a paso(seal JOG), regulacin PID (seal X14), potencimetro
digital del motor (Pr. 59), regulacin de posicin, preseleccin de velocidad/de revoluciones (RH, RM,
RL) y determinacin de valor nominal mediante 16 bits (opcin FR-A7AX).
b
ATENCIN:
Con cargas ligeras, el motor puede acelerar sbitamente hasta 120 Hz. Pueden
producirse situaciones con riesgo de muerte.
Valor medio de corriente
Pr. 272
(100 %)
Pr. 271
(50 %)
Pr. 4
(50 Hz)
Pr. 5
(60 Hz)
Los valores aducidos entre parntesis se corresponden con el ajuste de fbrica.
6 - 512
6.24.4 Funcin droop (Pr. 286 hasta Pr. 288)
Esta funcin permite una adaptacin de la frecuencia de salida a cargas fluctuantes en la
regulacin vectorial de corriente ampliada, en la regulacin vectorial sin sensores y en la
regulacin vectorial. La frecuencia de salida desciende linealmente conforme aumenta la
carga. Esta funcin puede emplearse cuando una carga es movida por varios accionamientos
y hay que compensar la distribucin de la carga.
La frecuencia de salida cambia en funcin de la corriente en la regulacin vectorial de corriente
ampliada, en la regulacin vectorial sin sensores y en la regulacin vectorial. La magnitud dela
reduccin se ajusta con el par de giro nominal de la frecuencia nominal (revoluciones del motor
con Pr. 288 = 10 11).
La frecuencia de compensacin droop mxima es de 120 Hz.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
286 Amplificacin droop 0 %
0 Control droop desactivado 1 Frecuencia mxima
de salida
6.8.1
0,1100 %
La magnitud de la reduccin se
ajusta con el par de giro
nominal en tanto por ciento de
la frecuencia nominal.
287
droop
0,3 s 01 s
La constante de filtrado se
adapta al componente de
corriente que forma el par de
giro.
288
Activar
funcin droop
0
0
Durante la aceleracin/
deceleracin no tiene lugar
ningn control droop.
1
Durante el funcionamiento
siempre est activo el control
droop. (Con lmite nulo)
2
droop. (Sin lmite nulo)
10
Durante la aceleracin/
deceleracin no tiene lugar
ningn control droop. (La
reduccin se determina en
relacin a las revoluciones del
motor.)
11
droop. (La reduccin se
determina en relacin a las
revoluciones del motor.)
I001627E
Fig. 6-257: Funcin droop
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

n
o
m
i
n
a
l
0 100 % 100 %
Frecuencia
Frecuencia
de compensacin droop
Amplificacin
droop
Par de giro
FR-A700 EC 6 - 513
Con el parmetro 288 ajustado a "0" a "2" o en la regulacin vectorial de corriente ampliada,
para la frecuencia de compensacin droop rige:
Con el parmetro 288 ajustado a "10" a "11", para la frecuencia de compensacin droop rige:
Limitacin de la frecuencia despus de la compensacin droop (lmite nulo)
En la regulacin vectorial sin sensores o en la regulacin vectorial es posible limitar el valor
nominal de frecuencia con el ajuste del parmetro 288, en caso de que resultara una frecuencia
negativa despus de la compensacin droop.
INDICACIN Ajuste la amplificacin droop con la dimensin del deslizamiento nominal de motor.
Pr. 288
Descripcin
En la regulacin vectorial de corriente
ampliada
En la regulacin vectorial sin sensores o en
la regulacin vectorial
0
(Ajuste de
fbrica)/
10
Durante la aceleracin/deceleracin no tiene
lugar ningn control droop.
El valor nominal de frecuencia despus de la
compensacin droop est limitado a 0,5 Hz si
despus de la compensacin droop resultara
una frecuencia negativa.
La reduccin de la frecuencia est referida a la
frecuencia nominal del motor.
Durante la aceleracin/deceleracin no tiene
lugar ningn control droop.
compensacin droop est limitado a 0 Hz si
Con el parmetro 288 ajustado a "10", se
produce una reduccin de la frecuencia en
relacin con las revoluciones del motor.
1/11
Durante el funcionamiento siempre est activo
el control droop.
compensacin droop est limitado a 0 Hz si
Con el parmetro 288 ajustado a "11", se
produce una reduccin de la frecuencia en
relacin con las revoluciones del motor.
2
Durante el funcionamiento siempre est activo
el control droop.
compensacin droop no est limitado a 0 Hz en
la regulacin vectorial, aunque despus de la
compensacin droop resultara una frecuencia
negativa.
(El valor nominal de frecuencia despus de la
compensacin droop est limitado a 0 Hz en la
regulacin vectorial sin sensores.)
INDICACIN
La frecuencia mxima despus de la compensacin droop es o bien 120 Hz el valor
determinado en el parmetro 1 "Frecuencia mxima de salida".
Frecuencia de
compensacin droop
Componente de corriente que forma
el par de giro despus del filtrado
Valor nominal de la corriente que
forma el par de giro
--------------------------------------------------------------------------------------------------
Frecuencia nominal del motor Amplificacin droop
100
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- =
Frecuencia de
compensacin droop
Componente de corriente que forma
el par de giro despus del filtrado
Valor nominal de la corriente que
forma el par de giro
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Revoluciones del motor Amplificacin droop
100
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- =
Revoluciones sincrnicas con
frecuencia bsica
Revoluciones nominales
Revoluciones sincrnicas con
frecuencia bsica
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 100 [%] =
6 - 514
6.24.5 Determinacin de frecuencia mediante entrada de impulsos
(Pr. 291, Pr. 384 hasta Pr. 386)
La determinacin del valor nominal de frecuencia puede tener lugar mediante la entrada de un
tren de impulsos a travs del borne JOG.
Seleccin de la entrada de impulsos (Pr. 291)
Con un ajuste del parmetro 291 a "1, 11, 21 100" y con un ajuste del parmetro a un valor
distinto de "0", es posible determinar el valor nominal de frecuencia como tren de impulsos a
travs del borne JOG. (En el ajuste de fbrica, el borne JOG sirve para seleccionar el
funcionamiento paso a paso.) La frecuencia de entrada mxima es de 100 kHz.
Con el parmetro 291 es posible seleccionar los datos de salida (trenes de impulsos de alta
velocidad o salida FM) del borne FM.
En el sistema de colector abierto, con longitudes grandes de cable se producen

deformaciones delos impulsos debido a capacitancias parsitas. Las deformaciones
pueden dar lugar a que ya no se reconozca un impulso. Emplee por ello con cables muy
largos (10 m, 0,75 mm cables de par trenzado) resistencias pull up o pull down (ver Tab.
6-176).
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
291
Seleccin entrada de
impulso
0
0 Borne JOG
1 Entrada de impulsos
384
impulsos de entrada
0
0 Entrada de impulsos desactivada
1250
El ajuste da el factor de divisin de los
impulsos de entrada. La resolucin de
la frecuencia depende del ajuste.
385
Offset entrada de
impulsos
0 Hz 0400 Hz
Ajuste de la frecuencia con un
nmero de impulsos de entrada de
0 (offset)
386
Amplificacin para
entrada de impulsos
50 Hz 0400 Hz
Ajuste de la frecuencia con
nmero mximo de impulsos de
entrada (amplificacin)
I001628E
Fig. 6-258: Entrada de impulsos
Excitacin mediante una salida de impulsos en el sistema de colector abierto
Lgica negativa Lgica negativa
Lgica positiva Lgica positiva
2 k
2 k
2 k
2 k
Excitacin mediante una salida de impulsos en el sistema complementario
Excitacin mediante una salida de impulsos en el sistema de colector abierto Excitacin mediante una salida de impulsos en el sistema complementario
Variador de frecuencia Variador de frecuencia
Resistencia pull up
Resistencia pull down
24 V DC
24 V DC
FR-A700 EC 6 - 515
Las capacitancias parsitas de los cables son muy diferentes en funcin del tipo de cabe y de
la estructura. Por ello, los valores aducidos en la tabla han de entenderse slo como valores
orientativos. Al emplear una resistencia pull up hay que prestar atencin para no exceder la
potencia perdida y la corriente mxima de salida del transistor.
Datos tcnicos de la entrada de impulsos
La longitud de cable en el sistema complementario depende de los datos de la salida

complementaria. Las capacitancias parsitas de los cables son muy diferentes en funcin
del tipo de cabe y de la estructura. Por ello, las longitudes de cable mximas aducidas en
la tabla han de entenderse slo como valores orientativos.
Longitud de cable 10 m 1050 m 50100 m
Resistencia pull up/down 1 k 470
Corriente de carga
(referencia)
10 mA 35 mA 65 mA
Tab. 6-176: Resistencias pull up y pull down
INDICACIONES
Si est seleccionada la entrada de impulsos, se desactiva la funcin que ha sido asignada
al borne JOG por medio del parmetro 185.
Si el parmetro 419 "Seleccin de la fuente del valor nominal para el posicionamiento" est
puesto a "2" (Determinacin de la orden de posicionamiento como tren de impulsos), el
borne JOG sirve de entrada de tren de impulsos, independientemente del ajuste del
parmetro 291 "Seleccin entrada de impulsos".
Caracterstica Descripcin
Alimentacin de impulsos Salida Open Collector
Salida complementaria
(Tensin de alimentacin 24 V DC)
Seal H
20 V (tensin entre JOG-SD)
Seal L 5 V (tensin entre JOG-SD)
Frecuencia mxima de entrada 100 kHz
Anchura impulsos 2,5 s
Resistencia de entrada/corriente de carga 2 k (tp.)/10 mA (tp.)
Longitud mxima de cable
(valor de referencia)
Sistema de colector abierto 10 m (0,75 mm/cable de par trenzado)
Sistema complementario 100 m (resistencia de salida 50 )
Resolucin de entrada 1/3750

Tab. 6-177: Datos tcnicos de la entrada de impulsos
INDICACIN
Si est seleccionada la entrada de impulsos, se desactiva la funcin que ha sido asignada
al borne JOG por medio del parmetro 185.
6 - 516
Calibracin de la entrada de impulsos (Pr. 385, Pr. 386)
La frecuencia que ha de entregarse al entrar 0 impulsos puede ajustarse en el parmetro 385
"Offset para entrada de impulsos". La frecuencia que ha de entregarse con el nmero mximo
de impulsos de entrada puede ajustarse en el parmetro 386 "Amplificacin para entrada de
impulsos".
El valor lmite puede calcularse como sigue:

(Pr. 386 Pr. 385) 1,1 + Pr. 385
Clculo del factor de divisin para los impulsos de entrada (Pr. 384)
El nmero de impulsos puede calcularse de la siguiente manera:
Nmero mximo de impulsos de entrada (imp./s) = Pr. 384 400 (mx 100 10 imp./s)
Frecuencia de impulsos registrable = 11,45 imp./s
I001629E
Fig. 6-259: Calibracin de la entrada de impulsos
Ejemplo Si con un nmero de impulsos de entrada de 0 ha de tener lugar la salida 0 Hz, y con un
nmero de impulsos de entrada 4000 impulsos/s la salida 30 Hz, ajuste los parmetros
como sigue:
Pr. 384 = 10 (nmero mximo de impulsos de entrada 4000 impulsos/s)
Pr. 385 = 0 Hz, Pr. 386 = 30 Hz (valor lmite: 33 Hz)
INDICACIN Para la determinacin externa de frecuencia giren las prioridades siguientes:

Frecuencia de impulso > Preseleccin de revoluciones/velocidad > Borne 4 > Entrada de
impulsos > Borne 2
Valor lmite

50 Hz
Pr. 386
0 Hz
Pr. 385
Impulsos de entrada [impulsos/s]
Nmero mximo
de impulsos de entrada
0
FR-A700 EC 6 - 517
6.24.6 Compensacin de la desviacin de revoluciones con generador de
impulsos (Pr. 144, Pr. 285, Pr. 359, Pr. 367 hasta Pr. 369)
Con la compensacin de la desviacin de revoluciones con generador de impulsos, las
revoluciones se registran por medio de un generador de impulsos y se reacoplan al variador de
frecuencia. De este modo es posible obtener una elevada constancia de revoluciones incluso
con grandes cambios de carga. Para emplear esta funcin tiene que estar montada la opcin
FR-A7AP.
Si se ejecuta la regulacin vectorial con la opcin FR-A7AP montada, cambia la funcin del
parmetro. El parmetro 285 sirve entonces para ajustar la desviacin de revoluciones
permitida.
La funcin est disponibles slo con la unidad opcional FR-A7AP instalada.

N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
144
de velocidad
4
0/2/4/6/8/10/
102/104/106/
108/110
Nmero de polos del motor con
realimentacin de revoluciones en
la regulacin V/f
81 Nmero de polos de
motor para
regulacin vectorial
de corriente
6.7.2
285
Trasgresin de
revoluciones
(Desviacin de
revoluciones)
9999
030 Hz
Si con la compensacin de la
desviacin de revoluciones con
generador de impulsos la
frecuencia entregada por el
frecuencia de salida es mayor que
el valor ajustado en el parmetro
285, se produce el aviso de error
E.MB1.
9999
Sin compensacin de la
desviacin de revoluciones con
359
direccin de giro
1
0
1
367
Rango para la
fluctuacin de la
frecuencia
9999
0400 Hz
Ajuste del rango de la
desviacin de frecuencia
9999
revoluciones con generador de
impulsos desactivada
368
Amplificacin de valor
real
1 0100
Lleve a cabo aqu un cambio
cuando flucten las revoluciones
del motor o cuando el tiempo de
respuesta sea demasiado
prolongado.
369
1024 04096
multiplicacin por 4
V/F V/F Magnetic flux Magnetic flux
agujas del reloj.
6 - 518
Ajustes antes del funcionamiento (Pr. 144, Pr. 359, Pr. 369)
Ajuste en el parmetro 144 "Cambio de la indicacin de velocidad" el nmero de los polos del
motor empleado, si ejecuta la regulacin V/f con una compensacin de la desviacin de
revoluciones. En la regulacin vectorial de corriente ampliada, el nmero de polos del motor se
determina en el parmetro 81 "Nmero de polos de motor para regulacin vectorial de
corriente". El ajuste del parmetro 144 carece entonces de efecto.
Ajuste la direccin de giro y el nmero de impulsos del generador de impulsos en el parmetro
359 "Direccin de giro generador de impulsos" y en el parmetro 369 "Nmero de impulsos del
generador de impulsos".
Activacin de la realimentacin de revoluciones (Pr. 367)
Si el parmetro 367 "Rango de desviacin de la frecuencia" est ajustado a un valor distinto de "9999",
entonces est activada la compensacin de la desviacin de revoluciones con generador de impulsos.
Con el parmetro 367 se determina el rango de la desviacin de la frecuencia. Para ello hay que convertir
el deslizamiento del motor con revoluciones nominales a la frecuencia de deslizamiento y entrar el valor
en el parmetro 367. Un ajuste excesivo da lugar a la ralentizacin del comportamiento de respuesta.
INDICACIONES
Si el parmetro 144 est ajustado a uno de los valores "0, 10 110", produce uno de los
avisos de error E.1 a E.3 en cuanto que se inicia el variador de frecuencia.
Con el parmetro 144 ajustado a "102, 104, 106 108", el nmero de los polos del motor
resulta del valor ajustado menos 100.
b
ATENCIN:
Lleve a cabo el ajuste de los polos del motor de forma especialmente concienzuda. En caso
de un ajuste errneo, el funcionamiento no tendr lugar con las revoluciones deseadas.
Si est mal ajustada la direccin de giro del generador de impulsos, no se lleva a cabo la
compensacin de la desviacin de revoluciones. (El funcionamiento de variador de
frecuencia est permitido.) La direccin de giro del generador de impulsos puede
comprobarse en la indicacin de la unidad de mando.
I001630E
Fig. 6-260: Ajustes del rango de la desviacin de frecuencia
Ejemplo Las revoluciones nominales de un motor de 4 polos son de 1740 rpm (60 Hz).
Las revoluciones de deslizamiento Nsp se calculan:
Nsp = Revoluciones sincrnicas Revoluciones nominales
= 1800 1740 (rpm)
= 60 Hz
La frecuencia de deslizamiento fsp es entonces:
fsp = (Nsp nmero de polos del motor)/120
= (60 4)/120
= 2 Hz
Valor nominal
(valor predeterminado)
Carga accionada Carga generadora
FR-A700 EC 6 - 519
Amplificacin de valor real (Pr. 368)
Ajuste la amplificacin de valor real cuando oscilen las revoluciones del motor o el tiempo de
respuesta sea demasiado largo.
Con un tiempo de aceleracin/deceleracin demasiado largo se reduce el comportamiento de
respuesta. Aumente en tal caso el ajuste del parmetro 368.
Exceso de revoluciones (Pr. 285)
Tiene lugar un aviso de error (E.MB1), cuando la frecuencia registrada por el generador de
impulsos menos la frecuencia de salida es mayor que el valor ajustado en el parmetro 285
((frecuencia registrada por el generador de impulsos frecuencia de salida) > Pr. 285). Se
desconecta la salida del variador de frecuencia. Con el parmetro ajustado a "9999" no se
produce ninguna supervisin.
Pr. 368 Descripcin
Pr. 368 > 1
Da lugar a un tiempo de respuesta menor, es posible que se produzcan fluctuaciones
de revoluciones o sobrecorrientes.
Pr. 368 < 1
Da lugar a un tiempo de respuesta prolongado y a revoluciones del motor ms
estables.
INDICACIONES
La regulacin del motor con realimentacin de revoluciones cesa durante la aceleracin o el
proceso de frenado, con objeto de evitar fluctuaciones debidas a oscilaciones pendulares.
En cuanto que la frecuencia de salida a alcanzado el valor nominal frecuencia de
deslizamiento, comienza la regulacin mediante realimentacin de revoluciones.
El variador de frecuencia sigue en marcha tambin cuando en el rango de trabajo (valor
nominal frecuencia de deslizamiento) se presenta uno de los siguientes estados. No se
produce ninguna parada de alarma.
Debido a una interrupcin de la lnea o similares, no es posible recibir una seal de
impulso.
Debido a interferencias electromagnticas o similares, no es posible recibir una seal de
impulso precisa.
Por el efecto de fuerzas externa, el motor es acelerado (funcionamiento generador) o
frenado (p. ej. bloqueo del motor).
Al emplear un motor con freno mecnico, para soltar el freno debe emplearse la seal RUN.
(Si se emplea la seal FU, el freno no se abre con seguridad.)
Si la alimentacin de tensin del generador de impulsos se interrumpe con una
compensacin de la desviacin de revoluciones con generador de impulsos, la funcin de
regulacin ya no trabaja sin errores.
6 - 520
6.24.7 Funcin transversal (Pr. 592 hasta Pr. 597)
La funcin permite el funcionamiento con un cambio cclico de la frecuencia de salida. La
funcin se emplea por ejemplo en la industria textil en procesos de bobinado.
Ponga el parmetro 592 a "1" a "2" y conecte la seal X37 pata activar la funcin transversal.
Ponga a "37" uno de los parmetros 178 hasta 189 para asignar la seal X37. Si la seal no est
asignada a ningn borne de entrada, la funcin transversal siempre se encuentra activa (X37 ON).
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
592
Activar funcin
transversal
0
0 Funcin transversal desactivada
1
2
7
8
29
178189
Frecuencia
mxima de salida
Frecuencia de
salida mnima
Tiempo de
aceleracin
Tiempo de frenado
Curva de
aceleracin /
de frenado
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
6.8.1
6.8.1
6.11.1
6.11.1
6.11.3
6.14.1
1
Funcin transversal activada en
2
Funcin transversal activada
independientemente del tipo de
funcionamiento
593 Amplitud mxima 10 % 025 %
Ajuste de la amplitud mxima para la
funcin transversal
594
Adaptacin de
amplitud durante la
deceleracin
10 % 050 %
Adaptacin de amplitud en el punto de
inversin de aceleracin a
deceleracin
595
Adaptacin de
amplitud durante la
aceleracin
10 % 050 %
Adaptacin de amplitud en el punto de
inversin de deceleracin a
aceleracin
596
para la funcin
transversal
5 s 0,13600 s
Ajuste del tiempo de aceleracin para
597
Tiempo de frenado
para la funcin
transversal
5 s 0,13600 s
Ajuste del tiempo de frenado para la
funcin transversal
I001252E
Fig. 6-261: Funcin transversal
Frecuencia
de salida
Funcin transversal
Tiempo [s]
ON
ON
STF (STR)
X37
f0: Valor nominal de
frecuencia
f1: Amplitud del valor
nominal
de (f0 Pr. 593/100)
f2: Adaptacin de amplitud
en el trnsito de la
aceleracin a la
deceleracin
(f1 Pr. 594/100)
f3: Adaptacin de amplitud
en el trnsito de la
deceleracin a la
aceleracin
(f1 Pr. 595/100)
t1: Tiempo despus de la
aceleracin para la
funcin transversal
(tiempo entre (f0 + f1)
hasta (f0 f1) (Pr. 597)
t2: Tiempo despus de la
deceleracin para la
funcin transversal
(tiempo entre (f0 f1)
hasta (f0 + f1) (Pr. 596)
FR-A700 EC 6 - 521
Al conectar la seal de inicio (STF o STR), el variador de frecuencia acelera al valor f0 con el
tiempo de aceleracin ajustado en el parmetro 7.
Al alcanzar el valor nominal de frecuencia, puede iniciarse la funcin transversal conectando la
seal X37. La frecuencia de salida aumenta al valor f0 + f1. (El tiempo de aceleracin depende
del ajuste del parmetro 596.)
Una vez alcanzado el valor de frecuencia f0 + f1, la frecuencia se compensa con el valor
f2 (f1 Pr . 594) y baja al valor f0 f1. (El tiempo de deceleracin depende del ajuste del
parmetro 597.)
Una vez alcanzado el valor de frecuencia f0 f1, la frecuencia se compensa con el valor
f3 (f1 Pr . 595) y es elevada de nuevo al valor f0 + f1.
Si la seal X37 se desconecta durante la ejecucin de la funcin transversal, tiene lugar una
aceleracin/deceleracin de la frecuencia al valor f0 con el tiempo de aceleracin/deceleracin
ajustado en el parmetro 7 o en el 8. Al desconectar la seal de inicio (STF o STR) durante la
ejecucin de la funcin transversal, el variador de frecuencia es decelerado hasta su parada
con el tiempo de deceleracin ajustado en el parmetro 8.
INDICACIONES
Si est conectada la seal RT para la seleccin del segundo juego de parmetros, los
parmetros 7 y 8 se corresponden con los parmetros 45 y 46.
En caso de un cambio del valor nominal de frecuencia f0 y de los parmetros 597 a 598, se
prosigue el funcionamiento de ciclo con el nuevo valor despus de pasar el valor nominal de
frecuencia antes del cambio.
Si la frecuencia de salida es mayor que la frecuencia mxima determinada con el parmetro
1 menor que la frecuencia mnima determinada con el parmetro 2, se limita a los valores
determinados con los parmetros 1 2 (en tanto que la forma de curva programada fuera a
transcurrir por encima de los valores limite).
Cambio de f0 al nuevo valor
Paso del "viejo" valor nominal
de frecuencia
Frecuencia
de salida
Tiempo [s]
limitada a Pr. 1
Frecuencia
de salida
Tiempo [s]
limitada a Pr. 2
6 - 522
INDICACIONES Si la funcin transversal est activada en combinacin con una curva de aceleracin/de frenado en
forma de S (Pr. 29 0), la frecuencia de salida tiene un desarrollo en forma de S slo all donde actan
los tiempos de aceleracin/de frenado ajustados con los parmetros 7 y 8. Con la funcin transversal
activa, la aceleracin/el frenado transcurre de forma lineal.
Si responde la limitacin de corriente al ejecutar la funcin transversal, sta se interrumpe y
se ejecuta el funcionamiento normal. Si ha finalizado la limitacin de corriente, el motor
acelera/decelera al valor nomina de frecuencia f0 con el tiempo de aceleracin/deceleracin
ajustado en el parmetro 7 en el 8. Cuando se alcanza el valor de frecuencia, prosigue la
funcin transversal.
Si el valor de la adaptacin de amplitudes (Pr. 594, Pr. 595) es demasiado grande, debido a
la proteccin contra sobretensin no es posible ejecutar la funcin transversal como se ha
ajustado.
Un cambio de la asignacin de funcin de los bornes de entrada mediante los parmetros
178 hasta 189 afecta tambin a otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que
comprobar la asignacin de funcin de los bornes.
Aceleracin en forma de S
Frecuencia
de salida
Tiempo [s]
Deceleracin
en forma de S
STF (STR)
RH
Limitacin de corriente activa
Deceleracin
con Pr. 8
Frecuencia
de salida
Tiempo [s]
Aceleracin con Pr. 7
Limitacin de corriente activa
FR-A700 EC 6 - 523
6.24.8 Conduccin indirecta de la frecuencia de salida (Pr. 882 hasta Pr. 886)
La funcin puede evitar la desconexin indeseada con aviso de sobretensin mediante el
aumento de la frecuencia de salida.
Por medio de esta funcin es posible, p. ej., al controlar un ventilador cuyas revoluciones
aumentan debido a la corriente de aire generada por un segundo ventilador que se encuentra
en el mismo tubo de ventilacin, suprimir un funcionamiento generador demasiado fuerte
mediante el aumento de la frecuencia de salida.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
882
Activacin
de la conduccin
indirecta
0
0 Conduccin indirecta desactivada
1
8
22
Frecuencia
mxima de salida
Tiempo de frenado
Limitacin de
corriente
6.8.1
6.11.1
6.7.4
1 Conduccin indirecta activada
3
Conduccin indirecta activada
slo con revoluciones constantes
883
Valor umbral
de tensin
760 V
785 V *
300800 V
Ajuste de la tensin indirecta
a partir de la cual se suprime el
funcionamiento generador. Si el valor
ajustado es pequeo, baja la
probabilidad de que se produzca un
disparo de sobretensin. El tiempo de
frenado se incrementa. El valor
ajustado tiene que ser mayor que la
02160 mayor)
884
Sensibilidad de
respuesta de la
conduccin indirecta
0
0
No se toma en consideracin la
rapidez del cambio de tensin
indirecta.
15
Ajuste de la sensibilidad de respuesta
con un cambio de la tensin indirecta
1 (baja) 5 (alta)
885
Ajuste de la
banda conductora
6 Hz
010 Hz
Ajuste del lmite para la frecuencia
elevada por la conduccin indirecta
9999 Sin lmite de frecuencia
886
Comportamiento de
respuesta de la
conduccin indirecta
(tensin)
100 % 0200 %
respuesta de la conduccin indirecta
comportamiento de respuesta con un
cambio de la tensin indirecta, pero la
frecuencia de salida puede tornarse
inestable.
Con un par de inercia alto del motor,
ajuste un valor mayor en el parmetro
886.
Si no es posible reducir las
vibraciones mediante una reduccin
del valor de Pr. 886, reduzca el ajuste
del Pr. 665.
665
Comportamiento de
respuesta de la
conduccin indirecta
(frecuencia)
100 % 0200 %
tensione de conexion de red 2
6 - 524
Conduccin indirecta (Pr. 882, Pr. 883)
En el funcionamiento generador aumenta la tensin indirecta. Ello puede dar lugar a una alarma
de sobretensin (E.OV). Por medio de la conduccin indirecta, cuando se alcanza el valor
lmite ajustado en el Pr. 883, aumenta la frecuencia de salida y se evita con ello que siga el
funcionamiento generador.
La conduccin indirecta funciona durante la aceleracin, en el funcionamiento con velocidad
constante y tambin durante la fase de frenado.
Registro rpido del estado generador durante la fase de frenado (Pr. 884)
Dado que la conduccin indirecta no puede registrar un cambio sbito de la tensin indirecta
slo mediante la supervisin del valor umbral, la fase de frenado puede interrumpirse tambin
por debajo del valor de tensin, ajustado en el parmetro 883, mediante el registro de la
velocidad de cambio de la tensin indirecta. El ajuste tiene lugar mediante el parmetro 884.
Cuanto mayor es el valor ajustado, tanto mayor es la sensibilidad de respuesta.
I001257E
Fig. 6-262: Conduccin indirecta
INDICACIONES
La pendiente del aumento de la frecuencia o del descenso debido a la conduccin indirecta
dependen del funcionamiento generador.
La tensin indirecta resulta normalmente del valor de la tensin de conexin de red .
(Con una tensin de conexin de 440 V AC p.ej. resulta una tensin indirecta de 622 V DC.)
Sin embargo la tensin puede fluctuar en funcin de la forma de la curva.
El ajuste del parmetro 883 debe ser mayor que la tensin indirecta as calculada, ya que
en caso contrario la conduccin indirecta estara activada constantemente.
La funcin proteccin contra sobretensin (oL) es activa slo con el proceso de frenado e
interrumpe el descenso de la frecuencia de salida cuando se dispara. La conduccin
indirecta es o bien siempre efectiva (Pr. 882 = 1) o bien slo con revoluciones constantes
(Pr. 882 = 2), y aumenta la frecuencia de salida en funcin de la tensin indirecta
generadora.
INDICACIN Un valor de ajuste demasiado pequeo (baja sensibilidad de respuesta) evita una respuesta
de la conduccin indirecta. Si el valor de ajuste es demasiado grande, la funcin responde
tambin con cambios de la tensin de alimentacin.
T
e
n
s
i
n

i
n
d
i
r
e
c
t
a

[
V

D
C
]
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a

[
H
z
]
Conduccin indirecta durante la
aceleracin
Conduccin indirecta con velocidad
constante
Conduccin indirecta durante la
deceleracin
Pr. 883
Pr. 883
Pr. 883
Conduccin indirecta activa
Tiempo
Tiempo
Tiempo
T
e
n
s
i
n

i
n
d
i
r
e
c
t
a

[
V

D
C
]
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a

[
H
z
]
T
e
n
s
i
n

i
n
d
i
r
e
c
t
a

[
V

D
C
]
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a

[
H
z
]
2
FR-A700 EC 6 - 525
Ajuste de la banda conductora (Pr. 885)
Por medio del parmetro 885 es posible ajustar una banda de frecuencia dentro de la cual
puede tener lugar un aumento de la conduccin indirecta.
sta resulta, durante la aceleracin o con el funcionamiento con velocidad constante, de la
frecuencia de salida (frecuencia antes de responder la conduccin indirecta) + Pr. 885. Si la
frecuencia con la conduccin indirecta excede este valor durante la fase de frenado, esta
limitacin de frecuencia es vlida hasta que la frecuencia de salida ha bajado la mitad del valor
del Pr. 885.
El lmite de frecuencia no puede exceder la frecuencia de salida mxima determinada con el
parmetro 1.
El lmite de frecuencia est desactivado cuando el parmetro 885 est ajustado a "9999".
Comportamiento de respuesta (Pr. 665, Pr. 886)
Si se presentan inestabilidades de la frecuencia de salida con la conduccin indirecta activa,
reduzca el valor del parmetro 886. Aumente el valor si se producen desconexiones con alarma
de sobretensin debido a puntas generadoras sbitas.
En motores con grandes pares de inercia, ponga el parmetro 886 a valores menores. Si no es
posible reducir las vibraciones mediante una reduccin del valor del parmetro 886, reduzca el
ajuste del Parmetro 665.
Fig. 6-263:
Restriccin de la frecuencia de salida
I001260E
INDICACIONES Durante la conduccin indirecta se indica el aviso "oL" y se entrega la seal OL.
Durante la conduccin indirecta est activada la limitacin de corriente (proteccin contra el
ahogamiento del motor).
La conduccin indirecta no puede acortar el tiempo de frenado requerido hasta la parada
del motor. El tiempo de frenado depende de la capacidad de frenado del variador de
frecuencia. Para acortar el tiempo de frenado hay que empelar una unidad de frenado
externa (BU-UFS, MT-BU5, FR-CV, FR-HC, MT-HC).
Al conectar una unidad de frenado o una resistencia externa de frenado, ponga a "0" el
parmetro 882 (desactivacin de la conduccin indirecta).
Con la conduccin indirecta activa rigen tambin los ajustes para la salida de la seal OL de
los parmetros 156 y 157.
Con la conduccin indirecta activa, durante le proceso de frenado en la regulacin vectorial
pueden producirse ruidos desacostumbrados en el motor. En tal caso, lleve a cabo un
ajuste automtico de la amplificacin (ver seccin 6.3.4).
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a

[
H
z
]
Tiempo
Pr. 885/2
Lmite de frecuencia
Pr. 885
Funciones tiles Parmetros
6 - 526
6.25 Funciones tiles
6.25.1 Control del ventilador de refrigeracin (Pr. 244)
En los variadores de frecuencia a partir de la clase de potencia 00083 es posible un control de
los ventiladores internos de los mismos.
En caso de que un ventilador no funcione debidamente, en la unidad de mando parece la
indicacin "FN". Se producen os avisos de error "FAN" y "LF" (error leve).
Un aviso de error se presenta cuando el parmetro 244 est puesto a "0" y un ventilador est
parado aunque est conectada la fuente de alimentacin del variador de frecuencia.
Se produce un aviso de error cuando el parmetro 244 est puesto a "1" y un ventilador est
parado con la orden ON para los ventiladores, mientras que el variador se encuentra en
funcionamiento.
Para asignar la seal FAN a un borne, hay que poner uno de los parmetros de 190 a 196 a "25"
(lgica positiva) a "125" (lgica negativa). Para asignar la seal LF a un borne, hay que poner
uno de estos parmetros a "98" (lgica positiva) a "198" (lgica negativa).
Ver
seccin
Aumento de la duracin de los
ventiladores de refrigeracin
Control del ventilador de refrigeracin Pr. 244 6.25.1
Supervisin de intervalos de
mantenimiento y tiempos de vida
Supervisin del tiempo de vida de
componentes
Pr. 255Pr. 259 6.25.2
Supervisin de los intervalos de
mantenimiento
Pr. 503Pr. 504 6.25.3
Formacin de valor medio de corriente Pr. 555Pr. 557 6.25.4
Parmetros libremente definibles Parmetros libres Pr. 888Pr. 889 6.25.5
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
244
Control del
ventilador de
refrigeracin
1
0
Los ventiladores de refrigeracin
funcionan con la tensin de
alimentacin conectada,
independientemente de si el variador
de frecuencia se encuentra en
funcionamiento o en parada.
190196 Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
6.14.5
1
Controlador de los ventiladores de
refrigeracin activo
En este caso stos giran en cuanto
que el variador de frecuencia se
encuentra en funcionamiento. En
estado de parada, los ventiladores se
conectan y desconectan en funcin de
la temperatura del cuerpo refrigerante
del variador.
INDICACIN Un cambio de la asignacin de funcin de los bornes de salida mediante los parmetros 190
hasta 196 afecta tambin a otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar la
asignacin de funcin de los bornes.
Parmetros Funciones tiles
FR-A700 EC 6 - 527
6.25.2 Supervisin del tiempo de vida (Pr. 255 hasta Pr. 259)
Los parmetros permiten una supervisin del tiempo de vida de la capacidad del circuito principal, de la
capacidad del circuito de control, de los ventiladores de refrigeracin y de la limitacin de corriente de
conexin. Si ha concluido el tiempo de vida de un componente, puede tener lugar la salida de un aviso de
error, con lo que es posible evitar disfunciones. (Todos los datos para la determinacin de la duracin
a excepcin del tiempo de vida de la capacidad del circuito principal se basan en valores tericos, por
lo que han de ser entendidos como valores orientativos.) La seal Y90 para la duracin de la capacidad
del circuito principal se entrega cuando no se emplea el mtodo de medicin indicado en la pgina 6-529.
Indicacin de la duracin y salida de seal (seal Y90, Pr. 255)
Con ayuda del parmetro 255 y de la seal Y90 es posible supervisar el transcurso del tiempo
de vida de la capacidad del circuito de control, de la capacidad del circuito principal, de los
ventiladores de refrigeracin y de la limitacin de corriente de conexin.
Lea para ello el ajuste del parmetro 255.
Los tiempos de vida transcurridos se indican poniendo los siguientes bits.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
255
Indicacin del tiempo
de vida
0 (015)
Se indica el transcurso de los tiempos de
vida para la capacidad del circuito de
control, la capacidad del circuito principal,
los ventiladores de refrigeracin y los
elementos de la limitacin de corriente de
conexin (slo lectura).
190196 Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
6.14.5
256
Tiempo de vida de la
limitacin de la
corriente de conexin
100 % (0100 %)
Se indica el grado de desgaste de la
limitacin de corriente de conexin (slo
lectura).
257
Duracin de la
de control
100 % (0100 %)
capacidad del circuito de control (slo
lectura).
258
Duracin de la
principal
100 % (0100 %)
capacidad del circuito principal (slo lectura).
Se indica el valor medido en el Pr. 259.
259
Medicin de la
duracin de la
principal
0
0/1
(2/3/8/9)
Ponga a "1" el parmetro 259 y desconecte
la fuente de alimentacin para dar inicio a
la medicin (ver las pginas siguientes).
Conecte la fuente de alimentacin y
compruebe el valor del parmetro 259.
Con un valor de "3", la medicin ha
concluido. El grado de desgaste puede
leerse en el parmetro 258.
I001262E
Fig. 6-264: Lectura del parmetro 255
I001261E
Fig. 6-265: Asignacin de bits del parmetro 255
Acceso al parmetro 225 Lectura del ajuste del parmetro 255
Los estados de
conmutacin de los bits se
indican como valor
decimal.
Duracin de la capacidad del circuito de control
Duracin de la capacidad del circuito principal
Duracin del ventilador de refrigeracin
Duracin de la limitacin de la corriente de conexin
6 - 528
: Tiempo de vida transcurrido
: Tiempo de vida no transcurrido
Cuando ha transcurrido el tiempo de vida de la capacidad del circuito de control, de la capacidad
del circuito principal, de los ventiladores de refrigeracin o de la limitacin de corriente de
conexin, se produce la salida de la seal Y90.
Para asignar la seal Y90 a un borne, hay que poner uno de los parmetros de 190 a 196 a "90"
Duracin de la limitacin de la corriente de conexin (Pr. 256)
El tiempo de vida de la limitacin de la corriente de conexin (rel, contactor y resistencia de conexin) puede
supervisarse con el parmetro 256.
Se cuenta el nmero de ciclos de conmutacin (rel, contactor y tiristor). El valor inicial de 100 % se corresponde
con un milln de ciclos, es decir que un 1 % equivale a 10.000 ciclos. En cuanto que el valor alcanza 10 %
(900.000 ciclos de conmutacin), se conecta el bit 3 del parmetro 255 y se entrega la seal Y90.
Duracin de la capacidad del circuito de control (Pr. 257)
El tiempo de vida de la capacidad del circuito de control puede supervisarse con el parmetro 257.
Durante el funcionamiento, el transcurso del tiempo de vida se determina a partir de la duracin de
funcionamiento y de la temperatura del cuerpo refrigerante del variador de frecuencia. El valor inicial es de
100 %. En cuanto que el valor alcanza 10 %, se conecta el bit 0 del parmetro 255 y se entrega la seal Y90.
Pr. 255
(decimal)
Bits
(binario)
Limitacin de
corriente de
conexin
Ventilador de
refrigeracin
Capacidad de
circuito principal
Capacidad de
circuito de control
15 1111
14 1110
13 1101
12 1100
11 1011
10 1010
9 1001
8 1000
7 0111
6 0110
5 0101
4 0100
3 0011
2 0010
1 0001
0 0000
Tab. 6-179: Indicacin de tiempos de vida transcurridos mediante la secuencia de bits
INDICACIONES La opcin FR-A7AY permite la salida separada de una seal para la capacidad del circuito
de control (Y86), para la capacidad del circuito principal (Y87), para los ventiladores de
refrigeracin (Y88) o para la limitacin de corriente de conexin (Y89).
Un cambio de la asignacin de funcin de los bornes de salida mediante los parmetros 190
FR-A700 EC 6 - 529
Duracin de la capacidad del circuito principal (Pr. 258, Pr. 259)
El tiempo de vida de la capacidad del circuito principal puede indicarse con el parmetro 258.
La duracin de vida restante se registra en el parmetro 258 con cada medicin, partiendo del
supuesto de que la capacidad del circuito principal es de 100 % en el momento de la entrega.
Si el valor de medicin es de 85 % o menor, se conecta el bit 1 del parmetro 255 y se entrega
la seal Y90.
Para la medicin de la capacidad proceda como se indica a continuacin:
Asegrese de que el motor est conectado y de que est parado. Adems, prevea una
alimentacin de tensin (con tensin de red) separada para la unidad de control del variador
de frecuencia (bornes L11 y L21).
Ponga a "1" el parmetro 259 (iniciar medicin).
Desconecte la alimentacin de tensin (L1, L2 y L3). Para registrar la capacidad, el variador
de frecuencia desconectado alimenta ahora al motor con una tensin continua.
Si el LED POWER est apagado, conecte de nuevo el variador de frecuencia.
Compruebe si el valor del parmetro 259 es "3" (medicin concluida). Lea la magnitud de
la capacidad del circuito principal del parmetro 258.
La capacidad del circuito principal no puede medirse bajo las condiciones siguientes:
Hay conectada una unidad de frenado del tipo FR-HC, MT-HC, FR-CV, FR-BU, MT-BU5 BU-UFS.
Los bornes P/+ y N/ estn conectados con los bornes R1/L11, S1/L21 o con una fuente
de tensin continua.
La tensin de alimentacin se conecta de nuevo durante la medicin.
No hay ningn motor conectado al variador de frecuencia.
El motor marcha (decelera sin tensin).
El motor es dos clases de potencia (o ms) menor que el variador de frecuencia.
El variador de frecuencia est parado debido al disparo de una funcin de proteccin.
Estando desconectado se ha disparado una funcin de proteccin.
El variador de frecuencia ha sido desconectado por medio del bloqueo de regulacin (MRS).
Durante la medicin se ha conectado una seal de inicio.
Condiciones ambientales: Temperatura ambiente (promedio anual 40 C (emplazamiento
en lugares libres de gases agresivos, niebla de aceite,
polvo y suciedad))
Corriente de salida (80 % de la corriente nominal de un
motor autoventilado de 4 polos)
Pr. 259 Descripcin Observacin
0 Ninguna medicin Ajuste de fbrica
1
Iniciar medicin La medicin comienza al desconectar la
2 Medicin activa Estos valores no pueden ajustarse,
sino slo leerse.
3 Medicin concluida
8
Medicin cancelada
(ver , , , )
9
Medicin errnea
(ver , , )
Tab. 6-180: Parmetro 259
6 - 530
Duracin de los ventiladores de refrigeracin
Si las revoluciones de un ventilador de refrigeracin bajan a 50 % ms, en la unidad de mando se
produce el aviso de error "FN". Se conecta el bit 2 del parmetro 255 y se entrega la seal Y90.
INDICACIN
Si el variador de frecuencia dispone de ms de un ventilador de refrigeracin, cada uno de
ellos se supervisa individualmente.
FR-A700 EC 6 - 531
6.25.3 Intervalos de mantenimiento (Pr. 503, Pr. 504)
Si el contador para intervalos de mantenimiento alcanza el valor de ajuste del parmetro 504,
se produce la salida de la seal Y95 "Aviso de mantenimiento". En la unidad de mando
FR-DU07 aparece la indicacin "MT". Con ello, los parmetros pueden emplearse para la
supervisin de intervalos de mantenimiento.
La duracin de conexin del variador de frecuencia se memoriza cada hora en la EPROM y
puede leerse mediante el parmetro 503 con un ancho de paso de 100 h. El parmetro 503 est
limitado a un valor mximo de 9998 (999800 h).
Si el valor del parmetro 503 alcanza el ajuste del intervalo de mantenimiento del parmetro
504 (ancho de paso de 100 h) se produce la salida de la seal Y95 "Aviso de mantenimiento".
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
503
Contador para
intervalos de
mantenimiento
0 0 (19998)
Indicacin de la duracin de conexin
del variador de frecuencia en pasos de
100 h (slo lectura)
Para borrar el valor, ponga el
parmetro a "0".
190196 Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
6.14.5
504
de mantenimiento
9999
09998
Ajuste del tiempo hasta la entrega de
la seal Y95 para la indicacin del
intervalo de mantenimiento
transcurrido
9999 Sin funcin
I001263E
Fig. 6-266: Contador para intervalos de mantenimiento
INDICACIONES
EL registro de la duracin de conexin tiene lugar cada hora. No se registra una duracin de
conexin inferior a una hora.
Primera conexin de la
99998
(999800 h)
Contador para intervalos
de mantenimiento (Pr. 503)
Pr. 504
Y95
(Indicacin "MT")
Poner a "0" el
parmetro 503
OFF ON ON
ON
Tiempo
OFF
6 - 532
6.25.4 Supervisin del valor medio de corriente (Pr. 555 hasta Pr. 557)
Si se ocupa la salida de colector abierto con la funcin Y93, por medio de ella es posible
entregar el valor medio de la corriente de salida con revoluciones constantes, as como el
estado del contador del temporizador de mantenimiento en forma de impulso o de pausa de
impulso con longitud variable. Estas informaciones pueden emplearse p. ej. en un PLC como
medida para el desgaste de mquinas o la dilatacin de correas trapezoidales, o para la
organizacin de trabajos preventivos de mantenimiento.
La salida de la seal Y93 "Indicacin valor medio de corriente" tiene lugar con una duracin de
ciclo de 20 s, y se entrega repetidamente durante el funcionamiento con revoluciones
constantes.
Los parmetros pueden ajustarse en cualquier modo de funcionamiento y durante el
funcionamiento, tambin cuando est puesto a "0" el parmetro 77 "Proteccin contra la
escritura para parmetros".
I001264E
Fig. 6-267: Supervisin de intervalo de mantenimiento y valor medio de corriente
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
555
Intervalo de tiempo
para la formacin de
valor medio de
corriente
1 s 0,11,0 s
Ajuste del intervalo de tiempo
en el que se forma el valor
medio de corriente durante la
salida del bit de inicio (1 s).
190196
503
57
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
Contador para
intervalos de
mantenimiento
Tiempo de
sincronizacin
despus de corte
del suministro
elctrico
6.14.5
6.25.3
6.16.1
556
Tiempo de retardo
hasta la formacin del
valor medio de
corriente
0 s 0,020,0 s
Tiempo de demora para la
evitacin de una formacin de
valor medio de corriente en las
fases de transicin
557
Valor de referencia
para la formacin
del valor medio de
corriente
Corriente
nominal
01800

menor
0500 A
Ajuste del valor de referencia
(100 %) para la salida del valor
medio de corriente
02160

mayor
03600 A
Transcurso del
intervalo de
mantenimiento
Recambiar pieza
de desgaste!
Unidad de entrada Unidad de salida
Variador
de frecuencia
PLC
FR-A700 EC 6 - 533
La siguiente figura muestra la salida de la seal de impulso Y93.
(lgica positiva) a "193" (lgica negativa). No es posible una asignacin de la seal mediante
el parmetro 195 "Asignacin de funcin borne ABC1" o del parmetro 196 "Asignacin de
funcin borne ABC2".
Dado que la corriente an no es estable despus del trnsito de la fase de aceleracin/frenado
al funcionamiento con revoluciones constantes, con el parmetro 556 es posible ajustar un
tiempo de retardo para la formacin del valor medio de corriente.
I001265E
Fig. 6-268: Salida de a seal de impulso Y93
Trnsito de la aceleracin a las revoluciones constantes
Y93
Tiempo de retardo hasta la formacin del valor medio de
corriente Despus del trnsito de la fase de aceleracin al
funcionamiento con revoluciones constantes, la indicacin
del valor medio de corriente tiene lugar slo despus de
Impulso de inicio
Salida de un impulso durante 1 s (fijo). La determinacin del tiempo
para la formacin del valor medio de corriente tiene lugar en el
parmetro Pr. 555.
Salida del valor medio de corriente
El valor medio de corriente se entrega como pausa de impulsos
con una duracin de 0,5 a 9 s(10 hasta 180 %).
Duracon de la pausa de impulsos
Valor medio de corriente [A]
Pr. 557 [A]
---------------------------------------------------------------------------- 5 s =
Valor del contador para el intervalo de mantenimiento
El valor del contador para intervalos de mantenimiento se
entrega como impulso durante un tiempo de 2 a 9 s
(16000 h hasta 72000 h).
Duracon de impulsos
Pr. 503 1000 h
40000 h
-------------------------------------------- 5 s =
Seal de fin,
se entrega durante 1 a 16,5 s
como pausa de impulsos.
1 ciclo (20 s) Siguiente ciclo
6 - 534
La formacin del valor medio de corriente tiene lugar durante la salida del bit de inicio (1 s).
Ajuste en el parmetro 555 el tiempo durante el que se ha de sacar la media del valor de
corriente.
Ajuste el valor de referencia (100 %) para la salida de la seal del valor medio de corriente en
el parmetro 557. La duracin de la pausa de impulsos despus del impulso fijo de inicio se
calcula conforme a la siguiente frmula.
La duracin de la pausa de impulsos queda dentro de un rango de 0,5 a 9 s Una pausa de
impulsos de 0,5 s se corresponde con un valor medio menor o igual que el 10 % del valor
determinado en el parmetro 557. Una pausa de impulsos de 9 s se corresponde con un valor
medio mayor o igual que el 180 % del valor determinado en el parmetro 557.
Despus de la salida del valor medio de corriente como pausa de impulsos, tiene lugar como
impulso la salida del valor de contador para el intervalo de mantenimiento. La duracin de
impulso se calcula conforme a la frmula siguiente.
La duracin de impulso queda dentro de un rango de 2 a 9 s. Un valor del contador menor o igual
que 16.000 h se corresponde con una duracin de pausa de impulsos de 2 s, en tanto que un
valor del contador mayor o igual que 72.000 h se corresponde con una duracin de pausa de
impulso de 9 s.
Fig. 6-269:
Duracin de la pausa de impulsos para el valor
medio de corriente
I001266E
Ejemplo Si el parmetro 557 est ajustado a "10 A", un valor medio de corriente de 15 V equivale a
una pausa de impulsos de 7,5 s.
Fig. 6-270:
Duracin de impulso para el valor del contador
para el intervalo de mantenimiento
I001267E
Pr. 557
----------------------------------------------------------------- 5 s (Valor medio de corriente 100 %/5 s)
D
u
r
a
c
i
n

d
e

l
a

p
a
u
s
a

d
e

i
m
p
u
l
s
o
s
(s)
Duracion de la pausa de impulsos
15 A
10 A
------------ 5 s 7,5 s = =
Pr. 503
40000 h
--------------------- 5 s (Valor del contador para el intervalo de mantenimiento 100 %/5 s)
D
u
r
a
c
i
n

d
e
l

i
m
p
u
l
s
o
(s)
(h)
FR-A700 EC 6 - 535
INDICACIONES
Durante la fase de aceleracin/frenado se encuentran inactivas las funciones para la
formacin del valor medio de corriente.
Si durante la salida del impulso de inicio se produce un trnsito del funcionamiento con
revoluciones constantes a una fase de aceleracin/frenado, los datos se tornan invlidos y
el impulso de inicio se entrega como impulso con una longitud de 3,5 s. La seal de fin se
entrega como pausa de impulsos con una longitud de 16,5 s. Esta seal se entrega como
mnimo durante un ciclo, tambin cuando se prosigue el proceso de aceleracin/frenado
despus de la salida del impulso de inicio.
Si la corriente de salida (indicacin de la corriente de salida) al final del primer ciclo es 0 A,
no vuelve a salir la seal Y93 hasta el siguiente funcionamiento con revoluciones
constantes.
Bajo las siguientes condiciones, no se entrega absolutamente ningn impulso para la seal
Y93 durante 20 s:
Cuando el motor ha acelerado/frenado despus de transcurrido el primer ciclo.
Cuando la salida de la seal Y93 del ciclo anterior finaliz durante el reinicio automtico
despus de un corte breve del suministro elctrico (Pr. 57 9999).
Cuando se ha llevado a cabo un reinicio automtico despus de un corte breve del
suministro elctrico (Pr. 57 9999) despus de transcurrido el tiempo de demora para la
formacin del valor medio de corriente.
Trnsito de las revoluciones constantes al frenado
Y93
Impulso de inicio
Salida de un impulso
durante 3,5 s (fijo).
La seal de fin
se entrega durante 16,5 s
como pausa de impulsos.
Siguiente ciclo Ciclo invlido (20 s) Ciclo anterior
Tiempo
6 - 536
6.25.5 Parmetros libres (Pr. 888, Pr. 889)
Estos parmetros libres pueden ser utilizados por el usuario. Es posible ajustarlos a valores
entre "0" y "9999".
Los parmetros libres pueden emplearse p.ej. en los casos siguientes:
Para la asignacin de nmeros de estaciones al operar varios variadores de frecuencia
Para la identificacin de una aplicacin al operar varios variadores de frecuencia
Para la indicacin de la fecha de la puesta en funcionamiento o de una inspeccin
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
888 Parmetro libre 1 9999 09999
889 Parmetro libre 2 9999 09999

INDICACIONES
Los valores ajustados, al igual que todo el resto de ajustes de parmetros, se guardan en la
EPROM y se conservan tambin despus de desconectar la fuente de alimentacin.
Los parmetros 888 y 889 no afectan el funcionamiento del variador de frecuencia.
Parmetros Ajustes para la unidad de mando
FR-A700 EC 6 - 537
6.26 Ajustes para la unidad de mando
6.26.1 Seleccin del idioma (Pr. 145)
Mediante el parmetro 145 es posible ajustar el idioma que ha de emplearse para la indicacin
de la unidad de mando FR-PU04 FR-PU07.
Ver
seccin
Seleccin del idioma para la
indicacin de la unidad de mando
FR-PU04 FR-PU07
Seleccin del idioma Pr. 145 6.26.1
Empleo del dial digital del FR-DU07
como potencimetro para el ajuste
de la frecuencia
Bloquear unidad de mando
Bloquear asignacin de funcin del dial
digital/unidad de mando
Pr. 161 6.26.2
Salida de un tono de seal al
pulsar una tecla
Tono de seal al pulsar tecla Pr. 990 6.26.3
Seleccin del contraste LCD
en la unidad de mando FR-PU04
FR-PU07
Contraste LCD Pr. 991 6.26.4
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
145 Seleccin del idioma 1
0 Japons
1 Ingls
2 Alemn
3 Francs
4 Espaol
5 Italiano
6 Sueco
7 Fins
Ajustes para la unidad de mando Parmetros
6 - 538
6.26.2 Bloquear asignacin de funcin del dial digital/unidad de mando (Pr. 161)
El dial digital de la unidad de mando FR-DU07 puede emplearse durante el funcionamiento al
modo de un potencimetro para ajustar la frecuencia. Si est desactivada la funcin de
potencimetro, puede emplearse el dial digital para el ajuste de frecuencias y parmetros etc.
Es posible bloquear las teclas de la unidad de mando con objeto de evitar un manejo
involuntario al pulsarlas brevemente por descuido.
6.26.3 Tono de seal al pulsar tecla (Pr. 990)
Con ayuda de este parmetro es posible generar un tono de seal con cada pulsacin de una
tecla de las unidades de mando FR-DU07, FR-PU04 y FR-PU07. Ponga a "1" el parmetro 990
para activar el tono de seal.
6.26.4 Ajuste del contraste (Pr. 991)
Con el parmetro 991 es posible ajustar el contraste de la indicacin LC de la unidad de mando
FR-PU04 FR-PU07. Cuanto mayor es el valor del parmetro, tanto mayor es el contraste.
Para guardar el ajuste del contraste, pulse la tecla WRITE.
Una indicacin del parmetro como parmetro bsico es posible slo con la unidad de mando
FR-PU04 FR-PU07 conectada.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
161
Bloquear asignacin
de funcin del dial
digital/
unidad de mando
0
0
Modo de ajuste
de frecuencia
Funcin de bloqueo
desactivada
1
Modo de
potencimetro
10
Modo de ajuste
de frecuencia
Funcin de bloqueo
activada
Estos ajustes hay que
confirmarlos pulsando
la tecla MODE durante
2 segundos
11
Modo de
potencimetro
INDICACIONES
Una descripcin detallada de la unidad de mando con ejemplos de aplicacin podr
encontrarla en la seccin 4.3 "Unidad de mando FR-DU07".
Con la funcin de bloqueo activada, al pulsar una tecla aparece "HOLD" en el display.
La tecla STOP/RESET de la unidad de mando tiene efecto tambin con la funcin de
bloqueo activada.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
990
Tono de seal al pulsar
tecla
1
0 Tono de seal OFF
1 Tono de seal ON
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
991 Contraste LCD 58 063
0: claro
63: oscuro
FR-A700 EC 7 - 1
7 Diagnstico de errores
El variador de frecuencia FR-A700 EC dispone de numerosas funciones que protegen tanto al
accionamiento como al variador contra daos en caso de fallos. Cuando se activa una de esas
funciones al producirse un fallo, se bloquea la salida del variador de frecuencia y el motor se
detiene libremente sin frenar. En la unidad de mando se visualiza el correspondiente aviso de
error. Si no es posible determinar las causas del error o si no se descubren piezas defectuosas,
pngase en contacto con el servicio tcnico de MITSUBISHI ELECTRIC y describa las
circunstancias del error con el mayor detalle posible.
Mantenimiento de la seal de alarma . . . . . Si la alimentacin de tensin se lleva a cabo
por medio de un contactor de lado de entrada
y este se desexcita cuando responde una
funcin de proteccin, entonces no es posible
mantener la seal de alarma.
Indicacin de los avisos de alarma . . . . . . . Si estn activadas las funciones de
proteccin, los avisos de alarma se indican
automticamente en la unidad de mando.
Mtodo de reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cuando se dispara una funcin de proteccin
del variador se bloquea la salida de potencia
del mismo (el motor decelera sin tensin). El
variador no puede arrancar de nuevo, a no ser
que se haya confi gurado un rei ni ci o
automtico o que se lleve a cabo un reset del
variador. Por favor tenga en cuenta tambin
las indicaciones de advertencia de ms abajo
antes de proceder a la configuracin de un
reinicio automtico o a la realizacin de un
reset.
Si se han activado funciones de proteccin (es decir, el variador se ha desconectado con
un aviso de error), siga las indicaciones del manual del variador para eliminar los errores.
Especialmente cuando se presentan cortocircuitos o contactos a tierra en la salida del
variador y sobretensiones de red, antes de la reconexin hay que eliminar la causa del fallo,
ya que la repeticin a breves intervalos de tales errores puede dar lugar a un envejecimiento
prematuro de los componentes, e incluso al fallo total del aparato. Despus de la eliminacin
de la causa del error es posible resetear el variador y proseguir con la operacin.
Sinopsis de los avisos de error Diagnstico de errores
7 - 2
7.1 Sinopsis de los avisos de error
Indicacin de la unidad de mando Significado
Pgina
de ref.
Aviso de error
HOLD Bloqueo del panel de control 7-5
hasta Er1 hasta Er4 Error de transmisin de parmetros 7-5
hasta rE1 hasta rE4 Error de copiado 7-6
Err. Error 7-7
Avisos de
advertencia
OL
Limitacin de sobrecorriente/limitacin de
revoluciones activada
7-8
oL
Proteccin contra el ahogamiento del motor
activada (por sobretensin de circuito intermedio)
7-8
RB Resistencia de frenado sobrecargada 7-9
TH Alarma previa proteccin trmica electrnica del motor 7-9
PS
El variador de frecuencia ha sido parado por
medio del panel de control
7-9
MT Salida de seal para el mantenimiento 7-9
CP Copiar parmetro 7-10
SL Ha respondido la limitacin de revoluciones 7-10
Error leve FN Ventilador defectuoso 7-10
Fallos graves
E.OC1
Desconexin de sobrecorriente durante
aceleracin
7-11
E.OC2
Desconexin de sobrecorriente durante velocidad
constante
7-11
E.OC3
Desconexin de sobrecorriente durante proceso
de frenado o parada
7-12
E.OV1 Sobretensin durante la aceleracin 7-12
E.OV2
Sobretensin durante velocidad
constante
7-12
E.OV3
Sobretensin durante proceso de frenado o
parada
7-13
E.THT
Proteccin contra sobrecarga
(variador de frecuencia)
7-13
E.THM
Proteccin contra sobrecarga del motor
(disparo de la proteccin trmica electrnica del motor)
7-13
E.FIN Sobrecalentamiento del cuerpo refrigerante 7-14
E.IPF
Corte breve del suministro elctrico
(funcin de proteccin fallo de red)
7-14
E.BE
Transistor de frenado defectuoso/Fallo en circuito
interno
7-14
E.UVT Proteccin contra baja tensin 7-15
Tab. 7-1: Sinopsis de los avisos de error (1)
Diagnstico de errores Sinopsis de los avisos de error
FR-A700 EC 7 - 3
Si al emplear la unidad de mando FR-PU04 se presenta uno de los errores E.ILF, E.PTC,
E.PE2, E.CDO , se indica "Fallo 14".
Pgina
de ref.
Fallos graves
E.ILF
Error de fases de entrada 7-15

E.OLT
Proteccin de desconexin - proteccin contra el
ahogamiento del motor
7-15
E.GF Sobrecorriente debido a contacto a tierra 7-15
E.LF Fase de salida abierta 7-16
E.OHT
Disparo de un guardamotor externo
(termocontacto)
7-16
E.PTC
PTC disparo termistor 7-16

E.OPT
Error en combinacin con la conexin de una
unidad opcional (externa)
7-17
E.OP3
Fallo de la unidad opcional interna instalada (slot
de extensin) (p. ej. error de comunicacin)
7-17
hasta E. 1 hasta E.3
Fallo de la unidad opcional interna instalada (slot de
extensin) (p.ej. error de conexin o de contacto)
7-18
E.PE Error de memoria 7-18
E.PE2
Error de memoria 7-18

E.PUE Error de conexin con la unidad de control 7-19
E.RET Se ha excedido el nmero de intentos de reinicio 7-19
E. 6
E. 7
E.CPU
Error de CPU 7-19
E.CTE
Cortocircuito en la conexin con la unidad de
mando, cortocircuito de la tensin de salida de la
7-20
hasta
E.MB1 hasta
E.MB7
Se ha producido un error durante la secuencia de
frenado.
7-20
E.OS Revoluciones excesivas 7-20
E.OSD Desviacin excesiva de revoluciones 7-21
E.ECT Error de generador de impulsos (no hay seal) 7-21
E.OD Desviacin de posicin demasiado grande 7-21
E.EP Error de fase en el generador de impulsos 7-22
E.P24 Cortocircuito de la tensin de salida de 24 V DC 7-22
E.CDO
Se ha excedido la corriente de salida permitida 7-22

Sinopsis de los avisos de error Diagnstico de errores
7 - 4
Si al emplear la unidad de mando FR-PU04 se presenta uno de los errores E.IOH, E.SER,
E.AIE E.USB , se indica "Fallo 14".
Pgina
de ref.
Fallos graves
E.IOH
Sobrecalentamiento de la resistencia de conexin 7-22

E.SER
Error de comunicacin (variador de frecuencia) 7-23

E.AIE
Entrada analgica defectuosa 7-23

E.USB
Error con la comunicacin a travs del puerto USB 7-23

E.11 Sin demora con cambio de direccin de giro 7-23
E.13 Error en el circuito interno 7-24
Diagnstico de errores Reconocimiento y eliminacin de errores
FR-A700 EC 7 - 5
7.2 Reconocimiento y eliminacin de errores
Avisos de error
La indicacin de un aviso de error se lleva a cabo por medio de la unidad de mando. La salida
del variador de frecuencia no se desconecta.
Indicacin de la
unidad de mando
HOLD
Denominacin Bloqueo del panel de control
Descripcin
Es posible bloquear las teclas del panel de control, con excepcin de la tecla STOP/
RESET (ver seccin 4.3.3).
Punto por
comprobar
Medida Pulse la tecla MODE durante unos 2 segs. para anular el bloqueo.
Indicacin de la
unidad de mando
Er1
Denominacin Proteccin contra la escritura para parmetros
Descripcin
1) Se ha intentado escribir un parmetro con la proteccin contra escritura activada en el
parmetro 77.
2) Se solapan los rangos para los saltos de frecuencia.
3) Se solapan los puntos para la curva V/f de 5 puntos.
4) La transmisin entre la unidad de mando y el variador de frecuencia no funciona
impecablemente.
Punto por
comprobar
1) Compruebe el ajuste del parmetro 77 "Proteccin contra la escritura para parmetros"
2) Compruebe los parmetros 31 hasta 36 para el ajuste de los saltos de frecuencia (ver
seccin 6.8.2).
3) Compruebe el ajuste de los parmetros 100 hasta 109 para el ajuste de la curva V/f
de 5 puntos (ver seccin 6.9.4).
4) Compruebe la conexin entre la unidad de mando y el variador de frecuencia.
Indicacin de la
unidad de mando
Er2
Denominacin Error de escritura durante el funcionamiento
Descripcin
Ha tenido lugar un intento de escritura con un ajuste del parmetro 77 a un valor distinto
de "2" (escritura de parmetros posible independientemente del estado de
funcionamiento) durante el funcionamiento con la seal de inicio STF (STR) activada.
Punto por
comprobar
1) Compruebe el ajuste del parmetro 77 (ver seccin 6.21.2).
2) Asegrese de que el variador de frecuencia se encuentra parado.
Medida
1) Ponga a "2" el parmetro 77.
2) Interrumpa el funcionamiento y ajuste los parmetros.
Indicacin de la
unidad de mando
Er3
Denominacin Error de calibracin
Descripcin
Los valores del offset y de la amplificacin para la calibracin de las entradas analgicas
estn demasiado cercanos.
Punto por
comprobar
Compruebe el ajuste de los parmetros C3, C4, C6 y C7 "Funcin de calibracin" (ver
seccin 6.20.5).
Reconocimiento y eliminacin de errores Diagnstico de errores
7 - 6
Indicacin de la
unidad de mando
Er4
Denominacin Error de modos de funcionamiento
Descripcin
Ha tenido lugar un intento de escritura con un ajuste del parmetro 77 a un valor distinto
de "2" en el funcionamiento de red.
Punto por
comprobar
1) Seleccione el modo de funcionamiento "Funcionamiento mediante unidad de mando".
2) Compruebe el ajuste del parmetro 77 (ver seccin 6.21.2).
Medida
1) Repita el intento de escritura despus de haber cambiado al modo de funcionamiento
"Funcionamiento mediante unidad de mando" (ver seccin 6.21.2).
2) Ponga el parmetro 77 a "2" y ajstelo.
Indicacin de la
unidad de mando
rE1
Denominacin Error al leer parmetros
Descripcin
En el proceso de copiado se ha producido un error al leer parmetros en la memoria
EPROM de la unidad de mando.
Punto por
comprobar
Medida
Repita el proceso de copiado (ver seccin 4.3.10).
Compruebe la unidad de mando FR-DU07. Si se volviera a repetir el problema, pngase
en contacto con su vendedor autorizado.
Indicacin de la
unidad de mando
rE2
Denominacin Error al escribir parmetros
Descripcin
1) Se ha llevado a cabo un intento de copiado durante el funcionamiento.
2) En el proceso de copiado se ha producido un error al escribir parmetros en la memoria
Punto por
comprobar
Compruebe si se iluminan o parpadean los LED "FWD" o "REV" en la unidad de mando
FR-DU07.
Medida
1) Interrumpa el funcionamiento y repita el proceso de copiado (ver
seccin 4.3.10).
2) Compruebe la unidad de mando FR-DU07. Si se volviera a repetir el problema, pngase
Indicacin de la
unidad de mando
rE3
Denominacin Error al comparar parmetros
Descripcin
1) Los parmetros de la unidad de mando son diferentes a los del variador de frecuencia.
2) En el proceso de comparacin de parmetros se ha producido un error en la memoria
Punto por
comprobar
Compruebe los ajustes de los parmetros en el variador de origen y en el variador de
destino.
Medida
1) Pulse la tecla SET para proseguir con el proceso de comparacin. Repita el proceso de
comparacin (ver seccin 4.3.10).
2) Compruebe la unidad de mando FR-DU07. Si se volviera a repetir el problema, pngase
FR-A700 EC 7 - 7
Indicacin de la
unidad de mando
rE4
Denominacin Modelo de variador de frecuencia no permitido
Descripcin
1) Para un proceso de copiado, al escribir y al comparar parmetros se han empleado
modelos de variador de frecuencia diferentes.
2) Se ha interrumpido el proceso de escritura al copiar parmetros despus de cancelar el
proceso de lectura.
Punto por
comprobar
1) Compruebe la denominacin de modelo.
2) Durante el proceso de lectura no debe desconectarse la fuente de alimentacin ni
interrumpirse la conexin con la unidad de mando etc.
Medida
1) Seleccione el mismo modelo de variador de frecuencia de la serie FR-A700-Serie.
2) Repita el proceso de lectura al copiar parmetros.
Indicacin de la
unidad de mando
Err.
Descripcin
1) La seal RES est conectada.
2) La conexin entre la unidad de mando y el variador de frecuencia es defectuosa (error
de contacto en la clavija).
3) Si el interruptor principal y el circuito de control (R1/L11, S1/L21) estn conectados a
dos fuentes de alimentacin separadas, el aviso puede tener lugar al conectar el circuito
principal. No se trata de un error.
Medida
1) Desactive la seal RES.
2) Compruebe la conexin entre la unidad de mando y el variador de frecuencia.
7 - 8
Advertencias
Cuando responde la funcin de proteccin no se desconecta la salida del variador de
frecuencia.
Indicacin de la
unidad de mando
OL
FR-PU04
FR-PU07
OL
Denominacin Proteccin contra el ahogamiento del motor activada (por sobrecorriente)
Descripcin
Al
acelerar
Si la corriente del motor (par de giro con regulacin vectorial sin sensores
o con regulacin vectorial) excede el valor lmite ajustado en el parmetro
22, se interrumpe el incremento de la frecuencia con objeto de evitar una
desconexin de sobrecorriente. Cuando el valor de la corriente del motor
pasa a estar por debajo del valor lmite ajustado en el parmetro 22, la
frecuencia se incrementa de nuevo.
Con velocidad
constante
22, se reduce la frecuencia con objeto de evitar una desconexin de
sobrecorriente. Cuando el valor de la corriente del motor pasa a estar por
debajo del valor lmite ajustado en el parmetro 22, la frecuencia
aumenta de nuevo a su valor nominal.
Al
frenar
22, se interrumpe la reduccin de la frecuencia con objeto de evitar una
desconexin de sobrecorriente. Cuando el valor de la corriente del motor
pasa a estar por debajo del valor lmite ajustado en el parmetro 22, la
frecuencia se reduce de nuevo.
Punto por
comprobar
1) Compruebe si es demasiado grande el ajuste del parmetro 0 "Aumento del par de giro
(manual)".
2) Compruebe si son demasiado reducidos los ajustes del parmetro 7 "Tiempo de
aceleracin" y 8 "Tiempo de frenado".
3) Compruebe si la carga es demasiado grande.
4) Compruebe las funciones de los componentes externos.
5) Compruebe si es demasiado grande el ajuste del parmetro 13 "Frecuencia de inicio".
Compruebe la seleccin de motor y variador.
Medida
1) Aumente o reduzca los ajustes del parmetro 0 "Aumento del par de giro (manual)" en pasos
de 1 % y compruebe al mismo tiempo el comportamiento del motor (ver seccin 6.7.1).
2) Aumente los ajustes de los parmetros 7 "Tiempo de aceleracin" y 8 "Tiempo de
frenado" (ver seccin 6.11.1).
3) Reduzca la carga.
4) A modo de prueba, active la regulacin vectorial de corriente ampliada en el parmetro
80, la regulacin vectorial sin sensores o la regulacin vectorial.
5) Cambie el ajuste del parmetro 14 "Seleccin de la curva de carga".
6) Cambie el ajuste del parmetro 22 "Limitacin de corriente". (El ajuste de fbrica es de 110 %.)
As es posible modificar tambin el tiempo de aceleracin/de frenado. Aumente el ajuste
del parmetro 22 "Limitacin de corriente" o desactive la limitacin de corriente con el
parmetro 156 "Seleccin de la limitacin de corriente". (Seleccione adems con el
parmetro 156 si se debe proseguir o no con el funcionamiento cuando se entrega la
seal OL.)
Indicacin de la
unidad de mando
oL
FR-PU04
FR-PU07
oL
Denominacin Proteccin contra el ahogamiento del motor activada (por sobretensin de circuito intermedio)
Descripcin
Al
frenar
Si la energa generativa del motor excede la capacidad de frenado del
variador de frecuencia, se interrumpe la toma de la frecuencia con
objeto de evitar una desconexin por sobretensin. El proceso de
frenado se prosigue si se reduce de nuevo la energa generativa.
Si aumenta la energa generativa con la conduccin indirecta activada
(Pr. 882 = 1), esta funcin aumenta la frecuencia de salida y evita as
una desconexin por sobretensin (ver seccin 6.24.8).
Punto por
comprobar
Compruebe si se presentan reducciones sbitas de revoluciones.
Compruebe si est activada la conduccin indirecta (Pr. 882 hasta Pr. 886) (ver seccin
6.24.8).
Medida Aumente el tiempo de frenado en el parmetro 8.
FR-A700 EC 7 - 9
Indicacin de la
unidad de mando
PS
FR-PU04
FR-PU07
PS
Denominacin El variador de frecuencia ha sido parado por medio del panel de control
Descripcin
La funcin de la tecla STOP/RESET de la unidad de mando puede ajustarse por medio del
parmetro 75 "Conduccin de reset/Error de conexin/Parada" (ver seccin 6.21.1).
Punto por
comprobar
Compruebe si el variador de frecuencia ha sido detenido mediante el accionamiento de la
tecla STOP/RESET de la unidad de mando.
Medida Desactive la seal de conexin y pulse la tecla PU/EXT de la unidad de mando.
Indicacin de la
unidad de mando
RB
FR-PU04
FR-PU07
RB
Denominacin Resistencia de frenado sobrecargada
Descripcin
La energa generativa alcanza o excede el 85 % del valor ajustado en el parmetro 70
"Ciclo regenerativo de frenado". Si la energa generativa asciende a 100 %, tiene lugar una
desconexin por mximo de tensin E.OV. Simultneamente con la indicacin del aviso
"RB" es posible entregar la seal "RBP". Para asignar la funcin "RBP" a un borne, en uno
de los parmetros de 190 a 196 (Asignacin de funcin de los bornes de salida) se registra
o bien el valor "7" (para lgica positiva) o el valor "107" (para lgica negativa) (ver tambin
la seccin 6.14.5).
Punto por
comprobar
Compruebe si el ciclo de frenado ajustado es demasiado grande.
Compruebe los ajustes de los parmetros 30 "Seleccin de un circuito de frenado
regenerativo" y 70 "Ciclo de frenado regenerativo".
Medida
Aumente el tiempo de frenado en el parmetro 8.
Asegrese de que son correctos los ajustes de los parmetros 30 "Seleccin de un
circuito de frenado regenerativo" y 70 "Ciclo de frenado regenerativo".
Indicacin de la
unidad de mando
TH
FR-PU04
FR-PU07
TH
Denominacin Alarma previa proteccin trmica electrnica del motor
Descripcin
Se ha alcanzado el 85 % del valor ajustado en el parmetro 9 "Ajuste de corriente para la
proteccin electrnica del motor". Cuando se alcanza el 100 % se produce una desconexin
del variador de frecuencia con el aviso de error E.THM (sobrecarga del motor).
La seal THP puede entregarse paralelamente a la indicacin TH. Ponga a "8" (lgica
positiva) o a "108" (lgica negativa) uno de los parmetros de 190 a 196 para la asignacin
de la seal THP a un borne de salida (ver tambin seccin 6.14.5).
Punto por
comprobar
1) Es demasiado elevado el nmero de los procesos de aceleracin?
2) Es adecuado el ajuste del parmetro 9 "Ajuste de corriente para la proteccin
electrnica del motor" (ver seccin 6.12.1)?
Medida
1) Reduzca la carga y el nmero de los procesos de aceleracin.
2) Ajuste el parmetro 9 "Ajuste de corriente para la proteccin electrnica del motor" a un
valor adecuado (ver seccin 6.12.1).
Indicacin de la
unidad de mando
MT
FR-PU04
FR-PU07 MT
Denominacin Salida de una seal de mantenimiento
Descripcin
La duracin de conexin del variador de frecuencia ha alcanzado un valor previamente
determinado.
Punto por
comprobar
El valor del parmetro 503 "Contador para intervalos de mantenimiento" ha alcanzado el valor
de ajuste del parmetro 504 "Ajuste del intervalo de mantenimiento" (ver seccin 6.25.3).
Medida
Ponga a "0" el valor del parmetro 503 "Contador de intervalos de mantenimiento" para
borrar el valor.
7 - 10
Fallos leves
Cuando responde la funcin de proteccin no se desconecta la salida del variador de
frecuencia. La salida de una seal para la indicacin de un error ligero puede tener lugar
mediante el ajuste de un parmetro. Para ello ponga a "98" uno de los parmetros 190 a 196
"Asignacin de funcin de los bornes de salida" (ver seccin 6.14.5).
Indicacin de la
unidad de mando
CP
FR-PU04
FR-PU07 CP
Denominacin Copiar parmetro
Descripcin
Se han copiado parmetros entre los variadores de frecuencia de las clases de potencia
01800 menor y 02160 mayor.
Punto por
comprobar
Es necesario resetear los parmetros 9, 30, 51, 52, 54, 56, 57, 61, 70, 72, 80, 82, 90 hasta
94, 158, 455, 458 hasta 462, 557, 859, 860 y 893.
Medida Ponga el parmetro 989 "Supresin de alarma al copiar parmetros" al ajuste de fbrica.
Indicacin de la
unidad de mando
SL
FR-PU04
FR-PU07 SL
Denominacin
Ha respondido la limitacin de revoluciones (se indica durante una limitacin de
revoluciones)
Descripcin Durante la regulacin de par de giro se ha excedido el valor lmite de revoluciones.
Punto por
comprobar
Compruebe si es demasiado grande el par de giro requerido.
Compruebe si el valor lmite de revoluciones est ajustado a un valor demasiado
reducido.
Medida
Reduzca el par de giro.
Aumente el valor lmite de las revoluciones.
Indicacin de la
unidad de mando
PS
FR-PU04
FR-PU07
FN
Denominacin Ventilador defectuoso
Descripcin
En variadores de frecuencia que disponen de un ventilador de refrigeracin, ste est
parado debido a un error o no funciona conforme al ajuste del parmetro 244 "Control del
ventilador de refrigeracin".
Punto por
comprobar
Compruebe el ventilador de refrigeracin.
Medida Recambie el ventilador de refrigeracin
FR-A700 EC 7 - 11
Fallos graves
Cuando responde la funcin de proteccin se desconecta la salida del variador de frecuencia.
Se produce un aviso de error.
Indicacin de la
unidad de mando
E.OC1
FR-PU04
FR-PU07
Sobrec EN AC
Denominacin Sobrecorriente durante la aceleracin
Descripcin
La corriente de salida del variador de frecuencia ha alcanzado o excedido 220 % de la
corriente nominal durante la aceleracin, la funcin de proteccin se dispara y se
Punto por
comprobar
1) Es demasiado breve el ajuste del tiempo de aceleracin?
2) En caso de una aplicacin de elevacin, compruebe si el tiempo de aceleracin es
demasiado prolongado para el movimiento de ascensin.
3) Compruebe si se ha producido un cortocircuito o un contacto a tierra en la salida.
4) Compruebe si funciona correctamente la limitacin de corriente.
5) Asegrese de que no se presentan estados de funcionamiento generadores frecuentes.
(Compruebe si la tensin de salida en funcionamiento generador es mayor que la
tensin nominal del motor y si se presenta una sobrecorriente debido a que la corriente
del motor aumenta debido a ello.)
6) Al emplear la regulacin vectorial, compruebe si est cortocircuitada la tensin de
alimentacin de la interface RS485.
Medida
1) Aumente el tiempo de aceleracin. (En una aplicacin de elevacin, reduzca el tiempo
de aceleracin con el movimiento ascensional.)
2) Si al arrancar se presenta continuamente la indicacin "E.OC1", desemborne el motor y
ponga en marcha el variador de frecuencia. Si se sigue presentando el aviso, pngase
3) Compruebe el cableado de la salida para excluir la posibilidad de un cortocircuito.
4) Ajuste correctamente la limitacin de corriente (ver seccin 6.7.4).
5) Ajuste correctamente la tensin nominal del motor en el parmetro 19 "Tensin mxima
de salida" (ver seccin 6.9.1).
6) Compruebe el cableado de la interface RS485 (con regulacin vectorial).
Indicacin de la
unidad de mando
E.OC2
FR-PU04
FR-PU07
Sobrec VELCTE
Denominacin Sobretensin durante velocidad constante
Descripcin
corriente nominal con velocidad constante, la funcin de proteccin se dispara y se
Punto por
comprobar
1) Se presentan grandes oscilaciones de carga?
Medida
1) Evite grandes oscilaciones de carga.
7 - 12
Indicacin de la
unidad de mando
E.OC3
FR-PU04
FR-PU07
Sobrec EN DEC
Denominacin Sobrecorriente al frenar o al parar
Descripcin
corriente nominal durante un proceso de frenado, la funcin de proteccin se dispara y se
Punto por
comprobar
1) Se presentan grandes bajadas de revoluciones?
3) Funciona demasiado rpido el freno mecnico del motor?
Medida
1) Aumente el tiempo de frenado.
3) Compruebe la excitacin del freno mecnico.
Indicacin de la
unidad de mando
E.OV1
FR-PU04
FR-PU07
Sobret EN AC
Denominacin Sobretensin durante la aceleracin
Descripcin
Debido a la energa generativa, la tensin indirecta ha subido hasta el valor permitido o ha
excedido el mismo. La funcin de proteccin responde y se desconecta la salida del
variador de frecuencia. Adems, una sobretensin de parte de la red puede dar lugar al
disparo de la funcin de proteccin.
Punto por
comprobar
Compruebe si es excesivo el valor del tiempo de aceleracin (p. ej. con el movimiento de
descenso en una aplicacin de elevacin).
Medida
Reduzca el tiempo de aceleracin.
Intente solucionar el problema empleando la funcin "Conduccin indirecta de la
frecuencia de salida" (ver seccin 6.24.8).
Indicacin de la
unidad de mando
E.OV2
FR-PU04
FR-PU07
Sobret VELCTE
Denominacin Sobretensin durante velocidad constante
Descripcin
Punto por
comprobar
Se presentan grandes oscilaciones de carga?
Medida
Evite grandes oscilaciones de carga.
Emplee una unidad de frenado externa o una unidad central de alimentacin/
retroalimentacin (FR-CV).
FR-A700 EC 7 - 13
Al resetear el variador de frecuencia se borran los datos de la proteccin electrnica del motor.
Cuando se ha seleccionado una capacidad de sobrecarga de 200 %.
Al resetear el variador de frecuencia se borran los datos de la proteccin electrnica del motor.
Indicacin de la
unidad de mando
E.OV3
FR-PU04
FR-PU07
Sobret EN DECo
Denominacin Sobretensin al frenar o al parar
Descripcin
Punto por
comprobar
Se presentan grandes bajadas de revoluciones?
Medida
Aumente el tiempo de frenado. (Elija el tiempo de frenado en conformidad con el par de
inercia de la carga.)
Emplee una unidad de frenado externa o una unidad central de alimentacin/
retroalimentacin (FR-CV).
Indicacin de la
unidad de mando
E.THT
FR-PU04
FR-PU07
Sobrec vari
Denominacin
Proteccin contra sobrecarga (variador de frecuencia)
Descripcin
Si fluye una corriente de salida mayor o igual que el 150 % de la corriente de nominal sin
disparo de sobrecorriente (220 % menor), tiene lugar una activacin de la proteccin
contra sobrecarga electrnica del variador, y la salida del variador de frecuencia se
desconecta
para proteger los transistores de salida (sensibilidad de respuesta: 150
% para 60 segs).
Punto por
comprobar
Compruebe el comportamiento del motor bajo sobrecarga.
Medida Reduzca la carga.
Indicacin de la
unidad de mando
E.THM
FR-PU04
FR-PU07
Sobrec Motor
Denominacin
Proteccin contra sobrecarga (motor)
Descripcin
La proteccin electrnica del motor registra durante el funcionamiento con velocidad
constante una sobrecarga o un sobrecalentamiento del motor producido por una
refrigeracin insuficiente. Cuando se alcanza el 85 % del valor ajustado en el parmetro 9
"Ajuste de corriente para la proteccin electrnica del motor", se produce la alarma previa
TH. Si el valor alcanza el 100 %, entonces se activa la funcin de proteccin, y se
desconecta la salida del variador de frecuencia. Si hay varios motores o un motor especial
conectados a un variador de frecuencia, no queda garantizada una proteccin trmica
suficiente del motor. La proteccin trmica del motor tiene que quedar garantizada por
medio de un guardamotor externo (p. ej. elementos PTC).
Punto por
comprobar
1) Compruebe el comportamiento del motor bajo sobrecarga.
2) Compruebe si el ajuste del motor en el parmetro 71 "Seleccin de motor" concuerda
con el motor efectivamente conectado (ver seccin 6.12.2) y si la corriente nominal del
motor est bien ajustada en el parmetro 9.
Medida
1) Reduzca la carga.
2) Al conectar un motor con ventilacin externa, ajuste el valor del parmetro 71 "Seleccin
del motor" correspondientemente a un motor con ventilacin externa.
7 - 14
Indicacin de la
unidad de mando
E.FIN
FR-PU04
FR-PU07
CAL Disipado
Denominacin Sobrecalentamiento del cuerpo refrigerante
Descripcin
En caso de un sobrecalentamiento del cuerpo refrigerante responde el sensor de
temperatura y se detiene el variador de frecuencia.
Cuando se alcanza el 85 % del umbral de respuesta del sensor de temperatura, puede
tener lugar la salida de la seal FIN. Ponga a "26" (lgica positiva) o a "126" (lgica
negativa) uno de los parmetros de 190 a 196 para la asignacin de la seal THP a un
borne de salida (ver tambin seccin 6.14.5).
Punto por
comprobar
1) Es demasiado alta la temperatura ambiente?
2) Est sucio el cuerpo refrigerante?
3) Funciona el ventilador de refrigeracin de forma impecable? (Se indica el aviso FN en
la unidad de mando?)
Medida
1) Respete el rango de la temperatura ambiente.
2) Limpie el cuerpo refrigerante.
3) Recambie el ventilador de refrigeracin.
Indicacin de la
unidad de mando
E.IPF
FR-PU04
FR-PU07
FalloAL Iust
Denominacin Fallo breve de red (funcin de proteccin contra fallos de red)
Descripcin
La salida del variador de frecuencia se desconecta y se indica el aviso de alarma cuando
la tensin de la red se interrumpe durante ms de 15 ms. Si la tensin de red falla durante
ms de 100 ms, se desconecta la totalidad del variador de frecuencia. En tal caso el
variador de frecuencia se pone en marcha de nuevo automticamente con la seal de
inicio conectada despus del restablecimiento de la alimentacin de tensin.
(El funcionamiento prosigue normalmente si el tiempo de la interrupcin de red es menor de 15 ms.)
En funcin de determinadas condiciones de funcionamiento (magnitud de la carga, tiempo
de aceleracin/de frenado etc.), al restablecer la tensin de alimentacin es posible que
responda la funcin de proteccin contra sobrecorriente u otra funcin de proteccin.
Si responde la funcin de proteccin contra fallos de red, se entrega la seal IPF (ver
seccin 6.16).
Punto por
comprobar
Determine la causa del fallo de red.
Medida
Elimine la causa del fallo de red.
Prevea una fuente de alimentacin alternativa para el caso de un fallo de red.
Ajuste con el parmetro 57 un reinicio automtico despus de un fallo de red
Indicacin de la
unidad de mando
E.BE
FR-PU04
FR-PU07
Falla Cct.FRE
Denominacin Transistor de frenado defectuoso
Descripcin
La salida del variador de frecuencia se desconecta cuando se presenta un fallo en el
circuito de frenado (p. ej. transistor de frenado defectuoso)
En este caso es necesario desconectar el variador de frecuencia sin dilacin alguna.
Punto por
comprobar
Reduzca el par de inercia de la carga.
Se recurre muy a menudo a la unidad de frenado?
Medida Recambie el variador de frecuencia.
FR-A700 EC 7 - 15
Indicacin de la
unidad de mando
E.UVT
FR-PU04
FR-PU07
Baja Tens AL
Denominacin Proteccin contra baja tensin
Descripcin
Si la tensin de red del variador de frecuencia pasa a estar por debajo de un valor mnimo,
el circuito de control deja de funcionar correctamente. Adems baja el par de giro del
motor y/o se producen mayores ruidos. Si en los aparatos de 400 V la tensin de red
desciende por debajo de 300 V, tiene lugar una desconexin de la salida del variador de
frecuencia.
La proteccin contra baja tensin est activada si los bornes P/+ y P1 no estn unidos con
un puente.
Si responde la funcin de proteccin contra baja tensin, se entrega la seal IPF (ver
seccin 6.16).
Punto por
comprobar
1) Se inicia en el mismo cable de red un motor con mayor potencia?
2) Compruebe si los bornes P/+ y P1 estn unidos con un puente o con un choque
intermedio.
Medida
1) Compruebe la tensin de red y la alimentacin de red.
2) Una los bornes P/+ y P1 con un puente o con un choque
intermedio.
3) Si la proteccin contra baja tensin sigue respondiendo pese a las medidas tomadas,
pngase en contacto con su vendedor autorizado.
Indicacin de la
unidad de mando
E.ILF
FR-PU04 Fallo 14
FR-PU07 fallo fase entr
Denominacin Error de fases de entrada
Descripcin
La salida del aviso de error se produce cuando la funcin para la deteccin de un error de
fases de entrada est activada mediante el ajuste a "1" del parmetro 872 "Error de fases
de entrada", y no est conectada una de las fases de entrada (ver seccin 6.17.3).
Punto por
comprobar
Compruebe si hay alguna rotura de cables en las lneas de alimentacin de la red.
Medida
Conecte correctamente las fases de entrada.
Elimine las roturas de cable.
Compruebe el ajuste del parmetro 872 "Error de fases de entrada".
Indicacin de la
unidad de mando
E.OLT
FR-PU04
FR-PU07
Paro Prev BLQ
Denominacin Proteccin de desconexin - proteccin contra el ahogamiento del motor
Descripcin
Si debido a la limitacin de corriente activada la frecuencia baja a 0,5 Hz durante 3
segundos, se produce el aviso de error "E.OLT" y se desconecta la salida del variador de
frecuencia. Si est activa la limitacin de corriente, aparece la indicacin "OL".
En caso de regulacin de las revoluciones mediante regulacin vectorial sin sensores o
mediante regulacin vectorial, se indica el aviso de error "E.OLT" y se desconecta la salida
del variador de frecuencia cuando debido a la limitacin del par de giro la frecuencia
desciende por debajo del valor ajustado en el parmetro 865 (salida seal LS) y el par de
giro entregado excede durante ms de 3 segundos el valor ajustado en el parmetro 874
(valor umbral OLT). (El ajuste previo para el Pr. 865 es de 1,5 Hz, y para el Pr. 874 es de 150 %).
Punto por
comprobar
Compruebe el comportamiento del motor bajo sobrecarga (ver seccin. 6.7.4).
Compruebe los ajustes de los parmetros 865 y 874. Si se ejecuta una regulacin V/f,
compruebe tambin el ajuste del parmetro 22 (limitacin de corriente/de par de giro).
Medida
Reduzca la carga del motor.
Cambie los ajustes de los parmetros 865, 874 y 22.
Indicacin de la
unidad de mando
E.GF
FR-PU04
FR-PU07
Falla PTA TRA
Denominacin Sobrecorriente debido a contacto a tierra
Descripcin
Se ha presentado una sobrecorriente debido a un contacto a tierra en la salida (lado de
carga) del variador de frecuencia. Se desconecta la salida del variador de frecuencia.
Punto por
comprobar
Compruebe si el motor y el cable del mismo presentan un contacto a tierra.
Medida Elimine la causa del contacto a tierra.
7 - 16
Para emplear la funcin, la seal OH tiene que estar asignada a un borne por medio de uno
de los parmetros 178 hasta 179 "Asignacin de funcin de los bornes de entrada".
Indicacin de la
unidad de mando
E.LF
FR-PU04
FR-PU07
E.LF
Denominacin Fase de salida abierta
Descripcin
La salida del variador de frecuencia se desconecta cuando no est conectada una de las
tres fases de salida U, V o W.
Punto por
comprobar
Compruebe el cable de conexin y el motor.
Asegrese de que la potencia del motor conectado no sea menor que la potencia del
variador de frecuencia empleado.
Medida
Conecte los cables correctamente.
Compruebe el ajuste del parmetro 251 "Error de fases de salida".
Indicacin de la
unidad de mando
E.OHT
FR-PU04
FR-PU07
Falla Releter
Denominacin
Disparo de un guardamotor externo
Descripcin
Se ha activado un guardamotor externo. Si hay conectada una proteccin externa de
motor para la supervisin trmica de los motores, a travs de sta o a travs de la
proteccin integrada en un motor puede dispararse la funcin de proteccin del variador.
Punto por
comprobar
Compruebe si el motor se calienta de forma desacostumbrada.
Asegrese de que uno de los parmetros 178 hasta 189 "Asignacin de funcin de los
bornes de entrada" est puesto a "7" para asignar la seal OH a uno de los bornes de
entrada.
Medida
Reduzca la carga y los ciclos de funcionamiento.
Aunque se produce automticamente un reset de los contactos de rel, tambin hay que
resetear el variador de frecuencia para un reinicio.
Indicacin de la
unidad de mando
E.PTC
FR-PU04 Fallo 14
FR-PU07 sonda PTC
Denominacin Termistor PTC
Descripcin
Si el termistor PTC conectado al borne AU registra durante ms de 10 segundos un
sobrecalentamiento del motor, se desconecta la salida del variador de frecuencia.
Punto por
comprobar
Compruebe la conexin entre el termistor PTC y la entrada.
Compruebe el comportamiento del motor bajo sobrecarga.
Compruebe si est puesto a "63" el parmetro 184 "Asignacin de funcin borne AU".
Medida
Reduzca la carga. Dado el caso hay que prever una resistencia previa adicional entre el
borne SD y el borne AU.
FR-A700 EC 7 - 17
Indicacin de la
unidad de mando
E.OPT
FR-PU04
FR-PU07
Falla Opcion
Denominacin Error en combinacin con la conexin de una unidad opcional (externa)
Descripcin
La tensin de alimentacin est conectada a los bornes R/L1, S/L2 y T/L3 pese a la
conexin de una unidad de retroalimentacin/de filtro.
EN el parmetro 804 (determinacin comando de par de giro) se indica una unidad
opcional como fuente para un comando de par de giro, aunque no hay instalada ninguna
unidad opcional.
En la unidad opcional se han llevado a cabo cambios en el interruptor para ajustes de
fbrica.
Punto por
comprobar
Asegrese de que la tensin de red no est conectada a los bornes R/L1, S/L2 y T/L3 al
conectar una unidad de retroalimentacin/de filtro (FR-HC, MT-HC) o una unidad central
de alimentacin/retroalimentacin (FR-CV).
Compruebe si est correctamente conectada la unidad opcional que ha de proporcionar
el comando de par de giro.
Medida
Compruebe el ajuste del parmetro 30 y el cableado.
El variador de frecuencia puede resultar destruido si se conecta la tensin de red a los
bornes R/L1, S/L2 y T/L3 cuando hay conectada al mismo una unidad de
retroalimentacin/de filtro. Pngase en contacto con su vendedor autorizado.
Compruebe la conexin de la unidad opcional y el ajuste del parmetro 804
(determinacin comando de par de giro).
Ponga en la posicin original el interruptor para los ajustes de fbrica de la unidad
opcional. (Indicaciones ms detalladas al respecto las encontrar en las instrucciones
de la unidad opcional.)
Indicacin de la
unidad de mando
E.OP3
FR-PU04
FR-PU07
Falla Opcion 3
Denominacin Fallo de la unidad opcional interna instalada (slot de extensin)
Descripcin
La salida del variador de frecuencia se desconecta cuando se presenta un error de
transmisin de la opcin de comunicacin.
Punto por
comprobar
Compruebe los ajustes de funcin de la unidad opcional, as como el funcionamiento.
Asegrese de que la unidad opcional est correctamente unida a la clavija de conexin.
Compruebe si hay alguna rotura de cables en las lneas de comunicacin.
Asegrese de que est conectada correctamente la resistencia de terminacin.
Medida
Corrija los ajustes de funcin etc.
Coloque la unidad opcional cuidadosamente en el slot y observe que la conexin de
enchufe sienta perfectamente.
Compruebe la conexin de las lneas de comunicacin.
7 - 18
Indicacin de la
unidad de mando
E.1
FR-PU04
FR-PU07
Fallo 1
E.2 Fallo 2
E.3 Fallo 3
Denominacin Fallo de la unidad opcional interna instalada (slot de extensin)
Descripcin
La salida del variador de frecuencia se desconecta cuando se presenta un error de
contacto de la clavija de conexin o similares entre el variador de frecuencia y una
unidad de comunicacin o cuando hay conectada una unidad opcional de comunicacin
a la clavija 1 2.
En la unidad opcional se han llevado a cabo cambios en el interruptor para ajustes de fbrica.
Punto por
comprobar
Asegrese de que la unidad opcional est correctamente unida a la clavija de conexin.
(Los nmeros 1 a 3 indican la conexin de enchufe.)
Compruebe si el variador de frecuencia est sujeto a interferencias.
Asegrese de que no hay conectada ninguna unidad opcional de comunicacin a las
clavijas 1 y 2.
Medida
Coloque la unidad opcional cuidadosamente en el slot y observe que la conexin de
enchufe sienta perfectamente.
Tome medidas contra interferencias de otros aparatos sobre el variador de frecuencia. Si
no es posible solucionar el problema, pngase en contacto con su vendedor autorizado.
Conecte una unidad opcional de comunicacin a la clavija 3.
Ponga en la posicin original el interruptor para los ajustes de fbrica de la unidad
opcional. (Indicaciones ms detalladas al respecto las encontrar en las instrucciones
de la unidad opcional.)
Indicacin de la
unidad de mando
E.PE
FR-PU04
FR-PU07
MEM Corrupta
Denominacin Error de memoria (platina de control)
Descripcin Error al acceder a la memoria EPROM del variador de frecuencia
Punto por
comprobar
Se ha excedido el nmero mximo permitido de ciclos de escritura de la memoria EPROM?
Medida
Pngase en contacto con su vendedor autorizado.
Si se van a escribir frecuentemente valores de parmetros, hay que poner a "1" el
parmetro 342 para que los valores de los parmetros sean escritos en la RAM. Al
desconectar la tensin de alimentacin, el variador de frecuencia retorna al estado que era
actual antes de escribir en la RAM.
Indicacin de la
unidad de mando
E.PE2
FR-PU04 Fallo 14
FR-PU07 alarm alm. Parm
Denominacin Error de memoria (platina principal)
Descripcin Error al acceder a la memoria EPROM del variador de frecuencia
Punto por
comprobar
Medida Pngase en contacto con su vendedor autorizado.

FR-A700 EC 7 - 19
Indicacin de la
unidad de mando
E.PUE
FR-PU04
FR-PU07
Desconex PU
Denominacin Error de conexin con la unidad de control
Descripcin
Durante el funcionamiento se ha presentado un error de conexin entre variador de
frecuencia y unidad de mando. Esta alarma se presenta slo cuando el parmetro 75
"Condicin de reset/Error de conexin/Parada PU" est ajustado al valor "2", "3", "16"
"17". Si el parmetro 121 no es igual a "9999", se desconecta la salida del variador de
frecuencia cuando se excede el valor ajustado en el parmetro 121 "Nmero de intentos
de repeticin (interface PU)" con una comunicacin serial a travs de la interface PU. La
salida del variador de frecuencia se desconecta tambin cuando se excede el intervalo de
tiempo de la comunicacin de datos (interface PU) ajustado en el parmetro 122.
Punto por
comprobar
Compruebe la conexin de la unidad de mando FR-DU07 FR-PU04/FR-PU07.
Compruebe el ajuste del parmetro 75.
Medida
Asegrese de que sea impecable la conexin de la unidad de mando FR-DU07
FR-PU04/FR-PU07.
Indicacin de la
unidad de mando
E.RET
FR-PU04
FR-PU07
EXC Cont Rei
Denominacin Se ha excedido el nmero de intentos de reinicio
Descripcin
Despus del disparo de una funcin de proteccin no se ha logrado reiniciar
automticamente el variador de frecuencia con el nmero de intentos de reinicio ajustado
en el parmetro 67.
Punto por
comprobar
Determine la causa del disparo de la funcin de proteccin.
Medida Hay que eliminar la causa del disparo de la funcin de proteccin original.
Indicacin de la
unidad de mando
E. 6
FR-PU04
FR-PU07
Fallo 6
E. 7 Fallo 7
E.CPU Fallo CPU
Denominacin Error de CPU
Descripcin
En la platina de CPU se ha presentado un error y se desconecta la salida del variador de
frecuencia.
Punto por
comprobar
Compruebe si el variador de frecuencia est sujeto a grandes interferencias
electromagnticas.
Medida
Tome medidas contra las interferencias electromagnticas de otros aparatos sobre el
Si no es posible solucionar el problema, pngase en contacto con su vendedor
autorizado.
7 - 20
Indicacin de la
unidad de mando
E.CTE
FR-PU04
FR-PU07 E.CTE
Denominacin
Cortocircuito en la conexin con la unidad de mando
Cortocircuito de la tensin de alimentacin de la interface RS485
Descripcin
En caso de un cortocircuito de la tensin de alimentacin de la unidad de mando (interface PU),
se desconecta la salida del variador de frecuencia. En tal caso no es posible ni utilizar la unidad
de mando ni puede tener lugar una comunicacin serial a travs de la interface PU.
Si est cortocircuitada la tensin de alimentacin de la interface RS485, tambin se
produce la desconexin de la salida del variador de frecuencia. Entonces ya no es posible
una comunicacin a travs de la interface RS485.
Punto por
comprobar
1) Compruebe el cable de conexin de la unidad de mando por si presentara un
cortocircuito.
2) Asegrese de que ha conectado correctamente la interface RS485.
Medida
1) Compruebe la unidad de mando y el cable de conexin.
2) Compruebe la conexin de la interface RS485.
Para resetear este aviso es posible aplicar una seal al borne RES o desconectar y volver
a conectar la tensin de alimentacin del variador de frecuencia.
Indicacin de la
unidad de mando
E.MB1 hasta
E.MB7
hasta
FR-PU04
FR-PU07 Fallo E.MB1 hasta Fallo E.MB7
Denominacin Error en la excitacin de los frenos
Descripcin
Se ha presentado un fallo al emplear la funcin para soltar y accionar un freno mecnico
(parmetros 278 hasta 285). Se desconecta la salida del variador de frecuencia.
Punto por
comprobar
Busque la causa del aviso de error.
Medida Compruebe el ajuste de los parmetros y el cableado.
Indicacin de la
unidad de mando
E.OS
FR-PU04
FR-PU07
E.OS
Denominacin Revoluciones excesivas
Descripcin
Con la regulacin vectorial o con la regulacin del motor con supervisin adicional de
revoluciones, las revoluciones del motor han excedido el valor lmite ajustado.
Punto por
comprobar
Compruebe el ajuste del parmetro 374 "Limite de revoluciones".
Compruebe el generador de impulsos empleado. El nmero de impulsos entregados por
revolucin tiene que concordar con el nmero de impulsos ajustado en el parmetro 369.
Medida
Ajuste correctamente el "Lmite de revoluciones" en el parmetro 374.
Ajuste correctamente el "Nmero de impulsos/revolucin" en el parmetro 369.
FR-A700 EC 7 - 21
Indicacin de la
unidad de mando
E.OSD
FR-PU04
FR-PU07
E.OSD
Denominacin Desviacin excesiva de revoluciones
Descripcin
Durante la regulacin vectorial, las revoluciones del motor han aumentado o se han
reducido por ejemplo debido a la carga, y la regulacin ya no puede ajustarlas al valor
nominal. Se desconecta la salida del variador de frecuencia.
Punto por
comprobar
Compruebe el ajuste del parmetro 285 "Desviacin de revoluciones" y 853 "Duracin
de la desviacin de revoluciones".
Compruebe si cambia sbitamente la carga.
Compruebe el generador de impulsos empleado. El nmero de impulsos entregados por
revolucin tiene que concordar con el nmero de impulsos ajustado en el parmetro 369.
Medida
Ajuste correctamente los parmetros 285 y 853.
Mantenga constante la carga del motor.
Ajuste correctamente el "Nmero de impulsos/revolucin" en el parmetro 369.
Indicacin de la
unidad de mando
E.ECT
FR-PU04
FR-PU07
E.ECT
Denominacin Error de generador de impulsos (no hay seal)
Descripcin
Falta la seal del generador de impulsos con la regulacin de posicin, la supervisin de
revoluciones o la regulacin vectorial. Se desconecta la salida del variador de frecuencia.
Punto por
comprobar
Compruebe si el generador de impulsos proporciona impulsos de salida.
Compruebe si el generador de impulsos empleado es apropiado para la aplicacin.
Compruebe todas las conexiones de enchufe y otras conexiones entre variador y
generador y impulsos.
Compruebe la posicin del interruptor de la unidad opcional FR-A7AP.
Compruebe si el generador de impulsos es alimentado correctamente con tensin.
Medida
Recambie el generador de impulsos si el generador empleado no entrega impulsos.
Emplee un generador de impulsos cuyos datos tcnicos concuerden con los
requerimientos.
Procure que haya una conexin impecable entre el variador y el generador de impulsos.
Ajuste correctamente el interruptor de la unidad opcional FR-A7AP (ver pgina 3-35).
Alimente el generador de impulsos correctamente con tensin. Asegrese de que la
tensin de alimentacin del variador de frecuencia y la del generador de impulsos se
conectan simultneamente.
Si el generador de impulsos se conecta despus que el variador de frecuencia,
compruebe si los impulsos se envan correctamente y ponga a "0" el parmetro 376
"Error de conexin generador de impulsos".
Indicacin de la
unidad de mando
E.OD
FR-PU04
FR-PU07 E.OD
Denominacin Desviacin de posicin demasiado grande
Descripcin
Durante la regulacin de posicin es excesiva la diferencia entre la posicin nominal y la
real.
Punto por
comprobar
Compruebe si el generador de impulsos que avisa de la posicin est montado del
modo como se indica en los parmetros.
Compruebe si la carga es demasiado grande.
Compruebe el ajuste del parmetro 427 "Umbral de conmutacin error de persecucin"
y 369 "Nmero de impulsos/revolucin".
Medida
Compruebe los parmetros.
Reduzca la carga del motor.
Ajuste correctamente los parmetros 427 y 369.
7 - 22
Indicacin de la
unidad de mando
E.EP
FR-PU04 Fallo 14
FR-PU07 E.EP
Denominacin Error de fase en el generador de impulsos
Descripcin
Durante el autoajuste de los datos del motor, el generador de impulsos avisa de una
direccin de giro del motor diferente a la entregada por el variador de frecuencia.
Punto por
comprobar
Compruebe si el generador de impulsos est correctamente conectado.
Compruebe el ajuste del parmetro 359 "Direccin de giro generador de impulsos".
Medida
Conecte correctamente el generador de impulsos. Procure que haya una conexin
impecable entre el variador y el generador de impulsos.
Modifique el ajuste del parmetro 359.
Indicacin de la
unidad de mando
E.P24
FR-PU04
FR-PU07
E.P24
Denominacin Cortocircuito de la tensin de salida de 24 V DC
Descripcin
Si est cortocircuitada la salida de 24 V DC en el borne PC, se desconecta la salida del
variador de frecuencia. Todas las entradas de contacto externas estn desconectadas. El
variador de frecuencia no puede resetearse conectando la seal RES. Emplee la unidad
de mando para resetear el variador de frecuencia o desconecte y vuelva a conectar la
tensin de alimentacin.
Punto por
comprobar
Busque el cortocircuito en el circuito de 24 V DC del borne PC.
Medida Elimine el cortocircuito.
Indicacin de la
unidad de mando
E.CDO
FR-PU04 Fallo 14
FR-PU07 exceso corriente
Denominacin Se ha excedido la corriente de salida permitida
Descripcin
Si la corriente de salida excede el valor ajustado en el parmetro 150 "Supervisin de la
corriente de salida", se desconecta la salida del variador de frecuencia.
Punto por
comprobar
Compruebe los ajustes de los parmetros 150 "Supervisin de la corriente de salida", 151
"Duracin de la supervisin de la corriente de salida", 166 "Duracin de impulso seal
Y12" y 167 "Funcionamiento cuando responde la supervisin de corriente de salida".
Indicacin de la
unidad de mando
E.IOH
FR-PU04 Fallo 14
FR-PU07 cal resist carga
Denominacin Sobrecarga de la limitacin de corriente de conexin
Descripcin
La resistencia de la limitacin de corriente de conexin est sobrecalentada. Error en la
limitacin de la corriente de conexin.
Punto por
comprobar
Compruebe si se conecta y desconecta la tensin de alimentacin en intervalos de tiempo
breves.
Medida
1) Emplee una inductancia de red.
2) No conecte y desconecte la tensin de alimentacin en intervalos breves de tiempo.
Si no es posible solucionar el problema, pngase en contacto con su vendedor
autorizado.
FR-A700 EC 7 - 23
Indicacin de la
unidad de mando
E.SER
FR-PU04 Fallo 14
FR-PU07 Error com
Denominacin Error de comunicacin (variador de frecuencia)
Descripcin
Si el parmetro 335 no es igual a "9999", se desconecta la salida del variador de
frecuencia cuando se excede el valor ajustado en el parmetro 335 "Nmero de intentos
de repeticin (interface RS485)" con una comunicacin serial a travs de la interface PU.
La salida del variador de frecuencia se desconecta tambin cuando se excede el intervalo
de tiempo de la comunicacin de datos (interface RS485) ajustado en el parmetro 336.
Punto por
comprobar
Compruebe el cableado de la interface RS485.
Medida Conecte correctamente la interface RS485.
Indicacin de la
unidad de mando
E.AIE
FR-PU04 Fallo 14
FR-PU07 Error entr analg
Denominacin Entrada analgica defectuosa
Descripcin
Si la entrada 2 la 4 est definida como entrada de corriente, se presenta el aviso de error
cuando se alimenta una corriente de 30 mA o mayor o cuando se aplica una tensin de 7,5
V o mayor.
Punto por
comprobar
Compruebe el ajuste de los parmetros 73 "Determinacin de los datos de entrada de
valor nominal" y 267 "Determinacin de los datos de entrada de valor nominal en el borne
4", as como la posicin del interruptor de seleccin de tensin/corriente en el variador de
frecuencia.
Medida
Determine la frecuencia de valor nominal como corriente o defina las entradas como
entradas de tensin a travs de los parmetros 73 "Determinacin de los datos de entrada
de valor nominal" y 267 "Determinacin de los datos de entrada de valor nominal en borne
4" (ver seccin 6.20.2). En este caso, ponga el interruptor de seleccin de tensin/
corriente en la posicin de "tensin".
Indicacin de la
unidad de mando
E.USB
FR-PU04 Fallo 14
FR-PU07 Error com USB
Denominacin Error con la comunicacin a travs del puerto USB
Descripcin
La salida del variador de frecuencia se desconecta cuando se excede el tiempo de
supervisin ajustado en el parmetro 458.
Punto por
comprobar
Compruebe el cable USB.
Compruebe el ajuste del parmetro 458 "Tiempo de supervisin con comunicacin USB".
Medida
Recambie el cable USB.
Aumente el Tiempo de supervisin en el parmetro 458 o ajuste all el valor "9999" (ver
seccin 6.23.8).
Indicacin de la
unidad de mando
E.11
FR-PU04
FR-PU07
Fallo 11
Denominacin Sin demora con cambio de direccin de giro
Descripcin
Si se cambia la direccin de giro durante la regulacin vectorial sin sensores (de giro a la
derecha a giro a la izquierda o a la inversa) y la direccin de giro nominal difiere de la
direccin de giro real, no se detectar ninguna demora.
Para prevenir una sobrecarga se desconecta la salida del variador de frecuencia cuando
no cambia la direccin de giro.
Punto por
comprobar
Compruebe el ajuste del parmetro 71 "Seleccin de motor".
Asegrese de que se ha llevado a cabo el autoajuste de los datos del motor o el
autoajuste de los datos de funcionamiento del motor.
Medida
Modifique el ajuste del parmetro 71 "Seleccin de motor".
Lleve a cabo un autoajuste de los datos del motor, y seguidamente un autoajuste de los
datos de funcionamiento del motor.
Si estas medidas no tuvieran xito, pngase en contacto con su vendedor autorizado.
7 - 24
Indicacin de la
unidad de mando
E.13
FR-PU04
FR-PU07
Fallo 13
Denominacin Error en el circuito interno
Descripcin Se ha producido un error en el circuito interno.
Medida Pngase en contacto con su vendedor autorizado.
INDICACIONES Si al emplear la unidad de control FR-PU04 se presenta uno de los errores "E.ILF, E.PTC,
E.PE2, E.EP, E.OD, E.CDO, E.IOH, E.SER, E.AIE o E.USB" , se indica "Fallo 14". En la
indicacin de la lista de alarmas aparece "E.14".
Si se presentan otras alarmas distintas a las indicadas arriba, pngase en contacto con su
vendedor autorizado.
Diagnstico de errores Reset de las funciones de proteccin
FR-A700 EC 7 - 25
7.3 Reset de las funciones de proteccin
Antes de volver a poner en funcionamiento el variador de frecuencia despus de que se haya
activado una funcin de proteccin, es necesario eliminar la causa del fallo. Al resetear el
variador de frecuencia se borran los datos del guardamotor electrnico y el nmero de reinicios.
El proceso de reseteado dura aprox. 1 s.
El reseteado del variador de frecuencia puede llevarse a cabo de tres maneras diferentes:
Pulsando la tecla STOP/RESET en la unidad de mando.
La funcin puede emplearse slo despus de que se haya presentado un error grave y
despus de que se haya activado una funcin de proteccin (ver pgina 7-11).
Desconectando y volviendo a conectar la alimentacin de tensin.
Mediante la conexin de la seal de RESET (conexin de los bornes RES y SD con lgica
negativa o bien, como se representa en Fig. 7-3 para la lgica positiva, los bornes RES y
PC) durante un mnimo de 0,1 s, y desconectando despus. Durante el proceso de reset
parpadea la indicacin "Err."
Fig. 7-1:
Reset del variador de frecuencia mediante la
unidad de mando
I001296E
Fig. 7-2:
Reset del variador de frecuencia
desconectando y volviendo a conectar la
fuente de alimentacin
I001297E
Fig. 7-3:
Reset del variador de frecuencia conectando
la seal RES
I000249C
INDICACIONES En variadores de frecuencia de la clase de potencia 02160 o mayor es posible bloquear la
funcin de RESET por medio del parmetro 75 despus de dos desconexiones sucesivas
con aviso de alarma E.THM, E.THT, E.OC1, E.OC2 E.OC3 hasta que el clculo interno de
temperatura d "0" de nuevo. Con ello no se debe desconectar la tensin de red.
RESET
RES
PC
Indicacin LED Diagnstico de errores
7 - 26
7.4 Indicacin LED
Al contrario que el display LC en las unidades de mando (opcionales) FR-PU04 y FR-PU07, la
representacin de caracteres alfanumricos en el display LED de la unidad de mando FR-DU07
se lleva a cabo de una forma simplificada. La siguiente sinopsis contiene una asignacin de los
cdigos de indicacin de este display.
I000299C
Fig. 7-4: Cdigo de indicacin del display LED de la unidad de mando FR-DU07
Diagnstico de errores Lectura y borrado de la lista de alarmas
FR-A700 EC 7 - 27
7.5 Lectura y borrado de la lista de alarmas
Lectura de la lista de alarmas despus de la presentacin de un error grave
I001298E
Fig. 7-5: Lectura de la lista de alarmas y de las magnitudes de estado vlidas en el momento de la alarma
Indicacin pantalla/Ajuste frecuencia
Ajuste de parmetros
Cambio del ajuste de parmetros
Lista de alarmas
Procedimiento para la visualizacin de la lista de alarmas y de las magnitudes de
estado vlidas en el momento de la alarma
Las ltimas 8 alarmas pueden visualizarse con ayuda del dial digital.
(La ltima alarma est caracterizada por un punto detrs de la E "E. ".)
Si la lista de alarmas est vaca, aparece la indicacin "E 0".
La indicacin aparece cuando la lista de alarmas est vaca.
parpadea
Corriente de salida
parpadea
parpadea
Duracin de conexin
parpadea
Tensin de salida
parpadea
parpadea
parpadea
Nmero de alarma
(Se indica el nmero de las ltimas alarmas.)
Apriete
el dial
digital
Apriete
el dial
digital
Apriete
el dial
digital
Lectura y borrado de la lista de alarmas Diagnstico de errores
7 - 28
Borrado de la lista de alarmas
Para borrar la lista de alarmas, ponga a "1" el parmetro Er.CL "Borrar memoria de alarmas".
Tenga en cuenta que la lista de alarmas no se borra cuando el parmetro 77 "Proteccin contra
la escritura para parmetros" est ajustado a "1".
I001299E
Fig. 7-6: Borrado de la lista de alarmas
Ajuste el parmetro Er.CL
Aparece el ajuste
de fbrica "0".
el valor.
Aparece el nmero de
parmetro ledo en
ltimo lugar.
La indicacin cambia cuando se borra
la lista de alarmas.
Diagnstico de errores Bsqueda de errores
FR-A700 EC 7 - 29
7.6 Bsqueda de errores
7.6.1 El motor no gira.
Compruebe el ajuste del parmetro 0 "Aumento del par de giro (manual)" (ver seccin 6.7.1).
Compruebe el circuito de potencia.
Compruebe si la tensin de red es correcta. (Tiene que aparecer el aviso de la unidad
de mando.)
Compruebe la conexin del motor.
Los bornes P/+ y P1 tienen que estar unidos con un puente.
Compruebe las seales de entrada.
Hay una seal de inicio?
No deben estar presentes simultneamente las dos seales de inicio para el giro a la
derecha y a la izquierda.
El valor de la determinacin de valor nominal no debe ser 0. (Si el valor de la
determinacin del valor nominal de frecuencia con la seal de inicio aplicada es 0 Hz,
entonces parpadea el LED "FWD" o "REV" de la unidad de mando.)
Cuando se determina un valor nominal de corriente de 020 mA, tiene que estar
conectada la seal AU.
No deben estar conectadas las seales MRS (bloqueo de regulacin) o RES (reset).
Si est activado el reinicio automtico despus de un fallo de red (Pr. 57 9999), tiene
que estar conectada la seal CS.
Est en la posicin correcta el jumper para el cambio entre lgica positiva y lgica negativa?
Con regulacin vectorial, el generador de impulsos tiene que estar correctamente conectado.
Compruebe los ajustes de parmetros.
Asegrese de que no est activada la prohibicin de inversin (Pr 78).
Es correcto el ajuste del modo de funcionamiento (Pr. 79)?
Compruebe los ajustes del offset y de la amplificacin en los parmetros de calibracin
C2 hasta C7 cuando la determinacin del valor nominal se lleva a cabo por medio de la
entrada analgica.
La frecuencia de inicio en el parmetro 13 no debe quedar por encima de la frecuencia
actual de salida.
Son diferentes de 0 cada una de las determinaciones de valor nominal de frecuencia
(p.ej. preseleccin de revoluciones/velocidad RL, RM y RH)?
Es diferente de 0 la frecuencia mxima de salida en el parmetro 1 0?
La frecuencia de impulso determinada en el parmetro 15 no debe ser menor que la
frecuencia de inicio ajustada en el parmetro 13.
Si se emplea la regulacin de motor con supervisin adicional de revoluciones o la
regulacin vectorial, hay que ajustar la direccin de giro del generador de impulsos en
el parmetro 359. Ponga a "1" el parmetro 359 cuando se ilumine la indicacin "REV"
con una seal de inicio para el giro a la derecha.
Compruebe la carga.
La carga no debe ser demasiado grande.
El eje del motor no debe estar bloqueado.
Bsqueda de errores Diagnstico de errores
7 - 30
7.6.2 El motor produce ruidos extraos
El motor produce ruidos (metlicos) que dependen de la frecuencia de ciclo.
La funcin Soft-PWM est preajustada de fbrica de tal manera que la frecuencia de
ciclo puede modificarse por medio del parmetro 72 con objeto de reducir ruidos del
motor dependientes de la carga. Modifique el parmetro 72 para reducir los ruidos del
motor.
(En caso de funcionamiento continuo con una frecuencia de ciclo 3 kHz (Pr. 72 3),
para la proteccin de los transistores de salida del variador de frecuencia sta se reduce
automticamente a 2 kHz en cuanto el variador de frecuencia excede la corriente
nominal de salida indicada en los datos tcnicos del anexo A entre parntesis (= 85 %
de la carga). Los ruidos de motor aumentan. No se trata de un error.)
Compruebe si los ruidos son producidos por partes mecnicas sueltas.
Pngase en contacto con el fabricante del motor.
7.6.3 El calentamiento del motor es desacostumbradamente elevado
Gira el ventilador del motor? (Comprobar el ensuciamiento.)
Es la carga demasiado elevada? Reduzca la carga.
Es correcta la tensin en los bornes de salida U, V y W?
Compruebe el ajuste del parmetro 0 "Aumento del par de giro (manual)".
Est ajustado el motor correcto en el parmetro 71 (seleccin del motor)?
Si se emplea un motor de otro fabricante, conviene llevar a cabo un autoajuste de los datos
del motor (ver seccin 6.12.3).
7.6.4 La direccin de giro del motor es errnea
Es correcta la secuencia de fases de la conexin del motor U, V y W?
Estn bien conectadas las seales de inicio (giro a la derecha/a la izquierda) (ver seccin 6.14.4)?
7.6.5 Las revoluciones del motor son demasiado altas o demasiado reducidas
Es correcta la seal de valor nominal? Mida el nivel de la seal.
Compruebe los ajustes de los parmetros 1, 2 y 19 y de los parmetros de calibracin C2
hasta C7.
Asegrese de que las lneas de seales de entrada no resultan afectadas por interferencias.
Emplee cables apantallados.
Es la carga demasiado elevada? (La corriente del motor puede leerse a travs de la unidad
de mando FR-DU07.)
Compruebe los ajustes de los parmetros 31 hasta 36 para la determinacin de los saltos
de frecuencia.
Diagnstico de errores Bsqueda de errores
FR-A700 EC 7 - 31
7.6.6 El proceso de aceleracin/de frenado del motor es irregular
Asegrese de que el tiempo de aceleracin/de frenado no est ajustado demasiado corto.
Es la carga demasiado elevada?
Asegrese de que ajustes demasiado grandes del aumento de par de giro (parmetros 0,
46 y 112) no dan lugar a una respuesta de la limitacin de corriente.
7.6.7 La corriente del motor es demasiado alta
Compruebe el ajuste del parmetro 0 "Aumento del par de giro (manual)".
Compruebe el ajuste del parmetro 3 "Curva V/f (frecuencia bsica)".
Compruebe el ajuste del parmetro 14 "Seleccin de la curva de carga".
Compruebe el ajuste del parmetro 19 "Tensin mxima de salida".
7.6.8 No es posible aumentar las revoluciones
Compruebe el ajuste del parmetro 1 "Frecuencia mxima de salida". (Al operar un motor
por encima de 120 Hz hay que ajustar el parmetro 18 "Lmite de frecuencia de alta
velocidad" (ver seccin 6.8.1)).
Est correctamente ajustada la amplificacin (Pr. 125 y 126) con la determinacin de valor nominal?
(En agitadores y similares la carga aumenta en invierno.)
Asegrese de que ajustes demasiado grandes del aumento de par de giro (parmetros 0,
46 y 112) no dan lugar a una respuesta de la limitacin de corriente.
Asegrese deque la resistencia de frenado no est conectada por descuido a los bornes
P/+ y P1.
7.6.9 El motor marcha irregularmente
Con la regulacin V/f, la regulacin vectorial de corriente ampliada y la regulacin vectorial sin
sensores es posible que se produzcan fluctuaciones de revoluciones debidas a cambios de carga.
La fluctuacin de la frecuencia de salida se encuentra tpicamente dentro del rango de 0 a 2Hz.
Compruebe la carga.
Es demasiado grande el cambio de carga?
Compruebe las seales de entrada.
Flucta la seal para la determinacin de valor nominal?
Asegrese de que las seales de seales de entrada no resultan afectadas por
interferencias. Emplee los parmetros 74 "Filtro de seales de valor nominal" y 822 "Filtro
1 del circuito de regulacin de revoluciones" para el filtrado de la seal analgica de
entrada.
Compruebe si corrientes perturbadoras en la conexin de las salidas de transistor dan
lugar a disfunciones (ver pgina 3-25).
Otros influjos.
Asegrese de que no es excesiva la longitud del cable del motor.
Bsqueda de errores Diagnstico de errores
7 - 32
7.6.10 No es posible cambiar el modo de funcionamiento
Compruebe la carga.
No deben estar conectadas las seales de inicio STR y STF. En caso de que estn
conectadas las seales de inicio no ser posible cambiar el modo de funcionamiento.
Compruebe los parmetros.
Compruebe los ajustes del parmetro 79 "Seleccin de modos de funcionamiento".
Si el parmetro 79 est ajustado a "0" (ajuste de fbrica), el variador de frecuencia se
encuentra en funcionamiento externo despus de conectar la fuente de alimentacin.
Pulsando la tecla PU/EXT puede cambiarse al funcionamiento a travs de la unidad de
mando. Con otros ajustes (1 hasta 4, 6 7) est restringido el cambio a otro modo de
funcionamiento.
7.6.11 En la unidad de mando FR-DU07 no aparece ninguna indicacin
Compruebe que la tensin de red est conectada a los bornes R1/L11 a S1/L21 a la altura
correcta.
Compruebe la conexin entre la unidad de mando y el variador de frecuencia.
7.6.12 El LED POWER no se ilumina
Compruebe la conexin de la tensin de alimentacin.
7.6.13 No es posible la escritura de parmetros
Asegrese de que el variador de frecuencia est parado (las seales STF STR estn
desconectadas).
Asegrese de que el intento de escritura no ha sido ejecutado en el modo de funcionamiento
externo.
Compruebe el ajuste del parmetro 77 "Proteccin contra la escritura para parmetros".
Compruebe el ajuste del parmetro 161 "Bloquear asignacin de funcin del dial digital/
unidad de mando".
Diagnstico de errores Instrumentos y mtodos de medicin
FR-A700 EC 7 - 33
7.7 Instrumentos y mtodos de medicin
Dado que las tensiones y corrientes de la unidad de potencia tienen porcentajes elevados de
armnicos, el resultado de la medicin depende del tipo del instrumento de medicin y de la
estructura de la medicin misma.
Lleve a cabo las mediciones empleando instrumentos de medicin para el rango normal de
frecuencia tal como se describe a continuacin.
Con un cable de motor largo especialmente con variadores de frecuencia con una potencia
mayor de la clase de 400 V , debido a corrientes de fuga entre cada una de las lneas puede
formarse mucho calor en multmetros y ampermetros. Por ello deben emplearse slo aparatos
y componentes de medicin que sean apropiados para corrientes correspondientemente altas.
Para el registro de la tensin de salida y de la corriente de salida ha de emplearse
preferentemente la recogida de estas informaciones travs las salidas analgicas del variador
(CA y 5 o bien AM y 5). Asigne para ello a los bornes la magnitud de funcionamiento deseada.
I001300E
Fig. 7-7: Mediciones en la unidad de alimentacin
Suministro de
tensin
Tipo de aparato
de medicin
Al motor
Instrumento de medicin
de hierro mvil
Electrodinammetro
de cuadro mvil
con rectificador
Instrumentos y mtodos de medicin Diagnstico de errores
7 - 34
7.7.1 Medicin de potencia
La potencia de entrada y de salida del variador de frecuencia se mide empleando
electrodinammetros con ayuda de dos o tres aparatos de medicin de potencia. Dado que
especialmente con la corriente se presentan asimetras en el lado de entrada, se recomienda
llevar a cabo la medicin con tres vatmetros.
La siguiente figura muestra los resultados de diversos mtodos de medicin en funcin de la
frecuencia.
Se presentan diferencias p. ej. entre una medicin de potencia con un vatmetro calculador o
una medicin con dos o tres aparatos medidores de potencia. Si se emplea p. ej. un
ampermetro en el itinerario de la corriente que no puede medir el valor efectivo real (tambin
denominado "true RMS") o un vatmetro en el itinerario de la tensin diseado para magnitudes
sinusoidales, debido a las diferentes caractersticas de frecuencia tambin se presentan
divergencias en los resultados de medicin.
I001301E, I001302E,
Fig. 7-8: Divergencias en la medicin de potencia con diferentes aparatos de medicin
Los aparatos de medicin de potencia empleados son aparatos con elementos de
medicin electrodinmicos.
Medicin con 3 aparatos medidores de potencia 3
Pinza amperimtrica/vatimtrica
(para carga simtrica de las 3 fases)
(aritmtica con sensor de reverberacin)
(para carga simtrica de las 3 fases)
(aritmtica con sensor de reverberacin)
Condiciones de medicin:
par de giro constante con 100 % de carga, rango de
debilitacin de campo a partir de 60 Hz, motor de 3,7 kW, de
4 polos, indicacin con medicin con 3 aparatos medidores
de potencia 100 %
par de giro constante con 100 % de carga, rango de
debilitacin de campo a partir de 60 Hz, motor de 3,7 kW, de
4 polos, indicacin con medicin con 3 aparatos medidores
de potencia 100 %
Medicin ejemplar de la potencia de entrada del variador de frecuencia Medicin ejemplar de la potencia de salida del variador de frecuencia
Diagnstico de errores Instrumentos y mtodos de medicin
FR-A700 EC 7 - 35
7.7.2 Medicin de tensin y empleo de un vatmetro
Circuito de entrada del variador de frecuencia
Dado que la tensin en el lado de entrada es sinusoidal y presenta pocas distorsiones, la
medicin puede llevarse a cabo con un aparato de medicin de tensin alterna comn.
Circuito de salida del variador de frecuencia
Dado que la tensin del lado de salida es una tensin rectangular con modulacin de duracin de
impulsos, para la medicin de la tensin de salida no puede emplearse un instrumento sencillo de
aguja, ya que ste indicara un valor demasiado grande y podra tambin resultar daado por la
forma de la tensin. Un instrumento de medicin de hierro mvil indica el valor efectivo con todas
las armnicas. Por ello es el valor indicado mayor que la tensin propiamente dicha. El valor
indicado a travs de la unidad de mando es el calculado por el variador mismo. As, el valor se
corresponde con la tensin de salida. Por ello, para la comprobacin de las magnitudes de salida
se recomienda emplear las indicaciones del monitor o las salidas analgicas.
Vatmetro
En la salida del variador de frecuencia no se debe emplear ningn vatmetro diseado para la
medicin de magnitudes sinusoidales. Emplee un aparato de medicin que indique directamente
los valores. (En el lado de entrada del variador de frecuencia, la medicin de la potencia puede
tener lugar con un vatmetro diseado para la medicin de magnitudes sinusoidales.)
7.7.3 Medicin de corriente
Para medir corrientes, emplee en el lado de entrada y en el de salida un instrumento de medicin
de hierro mvil. Si la frecuencia de ciclo excede 5 kHz, no se permite el empleo del aparato de
medicin, ya que el aparato puede calentarse en exceso debido a prdidas por corrientes
parsitas. Emplee en este caso un aparato de medicin de valor efectivo.
Dado que con la corriente se presentan asimetras en el lado de entrada, hay que medir las
corrientes de todas las tres fases. No es suficiente una medicin en una o en dos fases. La
asimetra en el lado de salida no debe exceder el 10 %.
Si se emplea una pinza amperimtrica para la medicin, hay que medir el valor efectivo real ("true
RMS"). Con una medicin de valor medio el error de medicin es demasiado grande y se mide un
valor considerablemente menor que el efectivo. El valor indicado a travs de la unidad de mando
es exacto tambin con un cambio de la frecuencia de salida. Por ello, para la comprobacin de las
magnitudes de salida se recomienda la indicacin de la unidad de mando o las salidas analgicas.
La siguiente figura muestra la divergencia del resultado de medicin cuando al emplear diferentes
aparatos de medicin.
I001303E, I001304E,
Fig. 7-9: Divergencias en la medicin de corriente con diferentes aparatos de medicin
Instrumento de
medicin
de hierro mvil
Pinza amperimtrica AC
La indicacin con medicin con un instrumento de hierro se
corresponde con 100 %
Medicin ejemplar de la corriente de entrada del variador de frecuencia Medicin ejemplar de la corriente de salida del variador de frecuencia
Pinza amperimtrica/
vatimtrica
Pinza
amperimtrica
La indicacin con medicin con un instrumento de hierro se
corresponde con 100 %
Instrumento de
medicin
de hierro mvil
Pinza amperimtrica AC
Pinza amperimtrica/
vatimtrica
Pinza
amperimtrica
Instrumentos y mtodos de medicin Diagnstico de errores
7 - 36
7.7.4 Empleo de un ampermetro y de un convertidor de valores de medicin
En el circuito de entrada y de salida del variador de frecuencia es posible emplear un
ampermetro que no sea capaz de medir "true RMS". Para ello, el aparato de medicin tiene que
disponer de una elevada capacidad de carga VA, ya que en caso contrario se producirn
errores conforme menor sea la frecuencia.
7.7.5 Medicin del factor de potencia de entrada
El factor de potencia de entrada del variador de frecuencia es el cociente de la potencia efectiva
y la potencia aparente.
7.7.6 Medicin de la tensin indirecta (bornes P/+ y N/)
La tensin indirecta puede medirse con un instrumento de medicin de cuadro mvil
(comprobador) entre los bornes P/+ y N/. En funcin de la tensin de alimentacin, la tensin
indirecta para el variador de frecuencia de 400 V sin carga puede estar entre 540 y 600 V. Ella
desciende con carga. Si se retroalimenta energa generadora, la tensin indirecta puede
ascender a entre 800 V y 900 V. Cuando se alcanza este valor se produce el aviso de error
E.OV y se desconecta la salida del variador de frecuencia.
Factor de potencia de entrada
Potencia efectiva
Potencia aparente
------------------------------------------------
Potencia de entrada determinada con 3 vatmetros
3 U (Tenson de red) I (Valor efectivo de la corriente de entrada)
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
=
=
Mantenimiento e inspeccin Inspeccin
FR-A700 EC 8 - 1
8 Mantenimiento e inspeccin
El variador de frecuencia se emplea como una unidad de instalacin fija y se compone en su
mayor parte de elementos constructivos semiconductores. Todos los das tiene que tener lugar
una inspeccin para que posibles condiciones de funcionamiento desfavorables, como pueden
ser influjos de temperatura, humedad, polvo, suciedad, vibraciones, desgaste, periodos de vida
concluidos etc., no den lugar a disfunciones.
8.1 Inspeccin
8.1.1 Inspeccin diaria
Por lo general hay que observar los puntos siguientes:
Funciona el motor de forma impecable?
Se cumplen las condiciones ambientales permitidas?
Funciona impecablemente el sistema de refrigeracin?
Se presentan vibraciones o ruidos desacostumbrados?
Se presentan temperaturas desacostumbradamente elevadas o decoloraciones?
Durante el funcionamiento, compruebe la tensin de entrada del variador de frecuencia.
8.1.2 Inspecciones peridicas
Al llevar a cabo las inspecciones peridicas, compruebe las zonas que resultan inaccesibles
durante el funcionamiento. En caso de dudas, pngase en contacto con su vendedor autorizado
MITSUBISHI.
Limpie las ranuras de ventilacin del variador de frecuencia y los filtros del armario de
distribucin etc.
Hay que comprobar con regularidad que los cables y los bornes de tornillo sientan
firmemente (ver pgina 3-12), ya que pueden aflojarse y soltarse debido a las vibraciones
y a los cambios de temperatura.
Hay que controlar el cableado por si presentara defectos y partes radas o rozaduras.
Mida la resistencia de aislamiento.
Compruebe el funcionamiento de los ventiladores de refrigeracin y del rel y recmbielos
si fuera preciso.
m
PELIGRO:
Antes de la realizacin de trabajos de mantenimiento o de reparacin en el variador
de frecuencia sin tensin, despus de desconectar la alimentacin de tensin hay que
dejar transcurrir un plazo de tiempo de bastante ms de 10 minutos. Este tiempo es
necesario para que los condensadores puedan descargarse hasta alcanzar un valor
de tensin no peligroso (< 25 V) despus de desconectar la tensin de red. La
indicacin LED y el LED CHARGE interior tienen que estar apagados.
Inspeccin Mantenimiento e inspeccin
8 - 2
8.1.3 Inspecciones diarias y peridicas
G
r
u
p
o
Componente Objeto por inspeccionar
Tiempo
Medida en caso
de aviso de error
Resultado
D
i
a
r
i
a
m
e
n
t
e
P
e
r
i
d
i
c
a
m
e
n
t
e

G
e
n
e
r
a
l
Entorno
Temperatura ambiente, humedad del aire,
polvo y suciedad etc.
Instalar en un ambiente permitido
Variador de
frecuencia
Comprobar si se producen ruidos o
vibraciones desacostumbrados
Determinar la causa y eliminarla
Tensin de
alimentacin
Tensin en la unidad de potencia y en la
unidad de control

Comprobar la tensin de
alimentacin
U
n
i
d
a
d

d
e

p
o
t
e
n
c
i
a
General
1) Comprobacin del aislamiento entre los
bornes de la unidad de potencian y la tierra

Ponerse en contacto con el vendedor
autorizado
2) Comprobar el asiento de tornillos y bornes Apretar de nuevo los tornillos
3) Comprobar si hay decoloraciones debidas
a calentamiento

autorizado
4) Comprobar si hay suciedad Limpiar
Lneas y cables
1) Comprobar las lneas por si presentan
defectos

autorizado
2) Comprobar el aislamiento de los cables
autorizado
Transformadores
y choques
Comprobar si se producen olores y pitidos
desacostumbrados

Detener el variador de frecuencia y
ponerse en contacto con el vendedor
autorizado
Bloque de
bornes
Fisuras o desperfectos
autorizado
Condensadores
de filtrado
1) Comprobar si sale lquido o si presentan
fisuras

autorizado
2) Comprobar si la tapa de cierre presenta
deformaciones o abombamientos

autorizado
3) Realizar un control visual y comprobar la
duracin de vida restante de la capacidad
del circuito principal (ver pgina 8.1.4)
Rels y
contactores
Comprobar que funcionan impecablemente y
que no presentan errores de rebote

autorizado
C
i
r
c
u
i
t
o

d
e

c
o
n
t
r
o
l
/
c
i
r
c
u
i
t
o

d
e

p
r
o
t
e
c
c
i
n

d
e

e
r
r
o
r
e
s
Comprobacin
del funciona-
miento
1) Comprobar la simetra de la tensin de
salida del variador de frecuencia sin carga

autorizado
2) Simular errores y comprobar la funcin de
proteccin y la indicacin

autorizado
C
o
m
p
r
o
b
a
c
i
n

d
e

c
o
m
p
o
n
e
n
t
e
s
General
1) Comprobar si se producen olores y
decoloraciones desacostumbrados

autorizado
2) Comprobar si se forma mucho xido
autorizado
Conden-
sadores
de fil-
trado
1) Comprobar si sale lquido o si presentan
deformaciones

autorizado
2) Realizar un control visual y comprobar la
duracin de vida restante de la capacidad
del circuito de control (ver pgina 8.1.4)
Tab. 8-1: Inspecciones diarias y peridicas (1)

FR-A700 EC 8 - 3
Se recomienda prever una indicacin para la supervisin de las tensiones.
En funcin de las condiciones ambientales, se recomienda un intervalo de mantenimiento

de uno o de dos aos. Para la realizacin de las inspecciones peridicas, pngase en
contacto con su vendedor autorizado MITSUBISHI.
R
e
f
r
i
g
e
r
a
c
i
n

Ventiladores
de refrigeracin
1) Comprobar si se producen ruidos o
vibraciones desacostumbrados

Recambiar el ventilador de
refrigeracin
2) Comprobar el asiento de tornillos y bornes Apretar de nuevo los tornillos
Cuerpo
refrigerante
1) Comprobar si hay deposiciones de
suciedad
Limpiar
Filtro de aire etc. 1) Est tupido el filtro? Limpiar o recambiar
I
n
d
i
c
a
c
i
nIndicacin
1)Comprobar la indicacin
autorizado
2)Comprobar si hay suciedad Limpiar
Aparatos de
medicin
Comprobar la indicacin
autorizado
M
o
t
o
rComprobacin
del funciona-
miento
Comprobar si se producen ruidos o
vibraciones
desacostumbrados

autorizado
G
r
u
p
o
Componente Objeto por inspeccionar
Tiempo
Medida en caso
de aviso de error
Resultado
D
i
a
r
i
a
m
e
n
t
e
P
e
r
i
d
i
c
a
m
e
n
t
e

Tab. 8-1: Inspecciones diarias y peridicas (1)

8 - 4
8.1.4 Supervisin del tiempo de vida
La funcin de autodiagnstico del variador de frecuencia permite la supervisin del tiempo de
vida de la capacidad del circuito principal, de los ventiladores de refrigeracin y de cada uno de
los componentes individuales de la limitacin de corriente de conexin. Cuando transcurre el
tiempo de vida se produce un aviso de error, de manera que es posible recambiar a tiempo el
componente correspondiente.
Para la capacidad del circuito principal se produce la seal de alarma Y90 slo cuando se lleva
a cabo una medicin del tiempo de vida de la capacidad del circuito principal (ver la descripcin
de abajo).
Para la salida de la seal de alarma rigen los valores orientativos siguientes:
Indicacin del tiempo de vida
Con ayuda del parmetro 255 y de la seal Y90 es posible supervisar el transcurso del tiempo
de vida de la capacidad del circuito de control, de la capacidad del circuito principal, de los
ventiladores de refrigeracin y de la limitacin de corriente de conexin.
Lea para ello el ajuste del parmetro 255.
Los tiempos de vida transcurridos se indican poniendo los siguientes bits.
Componente o grupo Valores orientativos
Capacidad del circuito principal 85 % de la capacidad inicial
Capacidad del circuito de control 10 % de la duracin de vida restante terica
Limitacin de corriente de conexin 10 % de la vida restante terica (ciclos de conexin restantes: 100 000)
Ventiladores de refrigeracin Menos del 40 % de las revoluciones nominales
Tab. 8-2: Valores orientativos para la salida de la seal de alarma
I001262E
Fig. 8-1: Lectura del parmetro 255
I001261E
Fig. 8-2: Asignacin de bits del parmetro 255
Acceso al parmetro 225 Lectura del ajuste del parmetro 255
Los estados de conmutacin
de los bits se indican como
valor decimal.
Duracin de la capacidad del circuito de control
Duracin de la capacidad del circuito principal
Duracin del ventilador de refrigeracin
Duracin de la limitacin de la corriente de conexin
FR-A700 EC 8 - 5
: Tiempo de vida transcurrido
: Tiempo de vida no transcurrido
Supervisin del tiempo de vida de la capacidad del circuito principal
La duracin de vida restante se registra en el parmetro 258 con cada medicin, partiendo del
supuesto de que la capacidad del circuito principal es de 100 % en el momento de la entrega.
Si el valor de medicin es de 85 % o menor, se conecta el bit 1 del parmetro 255.
Para la medicin de la capacidad proceda como se indica a continuacin:
Compruebe que el motor est conectado y que est parado.
Ponga a "1" el parmetro 259 (iniciar medicin).
Desconecte la fuente de alimentacin. Para registrar la capacidad, el variador de frecuencia
desconectado alimenta ahora al motor con una tensin continua.
Si el LED POWER est apagado, conecte de nuevo el variador de frecuencia.
Compruebe si el valor del parmetro 259 es "3" (medicin concluida). Lea la magnitud de
la capacidad del circuito principal del parmetro 258.
Pr. 255
(decimal)
Bits
(binario)
Limitacin de
corriente de
conexin
Ventilador de
refrigeracin
Capacidad
de circuito
principal
Capacidad
de circuito de
control
15 1111
14 1110
13 1101
12 1100
11 1011
10 1010
9 1001
8 1000
7 0111
6 0110
5 0101
4 0100
3 0011
2 0010
1 0001
0 0000
Tab. 8-3: Indicacin de tiempos de vida transcurridos mediante la secuencia de bits
INDICACIN
La supervisin del tiempo de vida de la capacidad del circuito principal tiene lugar por medio
del parmetro 259. Una descripcin detallada podr encontrarla a continuacin.
8 - 6
La capacidad del circuito principal no puede medirse bajo las condiciones siguientes:
Hay conectada una unidad de frenado del tipo FR-HC, MT-HC, FR-CV, FR-BU, MT-RC,
MT-BU5 BU-UFS.
Los bornes P/+ y N/ estn conectados con los bornes R1/L11, S1/L21 o con una fuente
de tensin continua.
La tensin de alimentacin est conectada durante la medicin.
No hay ningn motor conectado al variador de frecuencia.
El motor marcha (decelera sin tensin).
El motor es dos clases de potencia menor que el variador de frecuencia.
El variador de frecuencia est parado debido al disparo de una funcin de proteccin.
Estando desconectado se ha disparado una funcin de proteccin.
El variador de frecuencia ha sido desconectado por medio del bloqueo de regulacin (MRS).
Durante la medicin se ha conectado una seal de inicio.
Condiciones ambientales: Temperatura ambiente (promedio anual 40 C (emplazamiento
en lugares libres de gases agresivos, niebla de aceite,
polvo y suciedad))
Corriente de salida (80 % de la corriente nominal de un
motor autoventilado de 4 polos)
INDICACIN Mida la capacidad del circuito principal despus de que la tensin de alimentacin del
variador de frecuencia haya estado desconectada durante un mnimo de 3 horas, ya que la
capacidad resulta afectada por la temperatura del condensador.
FR-A700 EC 8 - 7
8.1.5 Comprobacin de los diodos y de los componentes de potencia de transistor
Separe todas las conexiones de las lneas de red (R/L1, S/L2 y T/L3) y de la lnea del motor (U,
V y W) con el variador de frecuencia. Ajuste en un multimetro analgico el rango de medicin
de resistencia de 100 .
Lleve a cabo una prueba de continuidad entre los bornes R/L1, S/L2, T/L3, U, V, W, P/+ y N/.
Tenga en cuenta que debido a los condensadores de filtrado el multimetro no indica "infinito"
() tampoco en caso de "sin continuidad". En funcin del elemento y del aparato de medicin
empleado, en caso de "continuidad" es posible que se indiquen valores que van de algunos
miliohmios a algunos ohmios. Si todos los valores medidos son ms o menos iguales, ello
significa que los componentes no presentan fallos.
b
ATENCIN:
Observe que la capacidad del circuito intermedio tiene que estar completamente
descargada antes de la medicin. En caso contrario el aparato de medicin puede
resultar destruido.
Fig. 8-3:
Denominacin de los mdulos de diodo y de
transistor
I001305E
Aparato de
medicin de
polaridad Valor medido
Aparato de
medicin de
polaridad Valor medido
Diodos
D1
R/L1 P/+ Sin continuidad
D4
R/L1 N/ Continuidad
P/+ R/L1 Continuidad N/ R/L1 Sin continuidad
D2
S/L2 P/+ Sin continuidad
D5
S/L2 N/ Continuidad
P/+ S/L2 Continuidad N/ S/L2 Sin continuidad
D3
T/L3 P/+ Sin continuidad
D6
T/L3 N/ Continuidad
P/+ T/L3 Continuidad N/ T/L3 Sin continuidad
Transistores
TR1
U P/+ Sin continuidad
TR4
U N/ Continuidad
P/+ U Continuidad N/ U Sin continuidad
TR3
V P/+ Sin continuidad
TR6
V N/ Continuidad
P/+ V Continuidad N/ V Sin continuidad
TR5
W P/+ Sin continuidad
TR2
W N/ Continuidad
P/+ W Continuidad N/ W Sin continuidad
Tab. 8-4: Prueba de continuidad de los mdulos
Rectificador Inversor
8 - 8
8.1.6 Limpieza
De tiempo en tiempo hay que limpiar las impurezas tales como el polvo y la suciedad que se han
acumulado en el variador de frecuencia. Retire la suciedad con un pao suave y con un
producto limpiador neutral o etanol.
8.1.7 Recambio de piezas
El variador de frecuencia est compuesto de muchos elementos electrnicos, como p. ej.
elementos semiconductores. Debido a sus propiedades fsicas, al cabo del tiempo se
desgastan las piezas que son susceptibles de ello. Ello puede dar lugar a prdidas de potencia
o a disfunciones del variador de frecuencia. Por ello hay que recambiar las piezas de desgaste
a intervalos de tiempo razonables. Emplee la funcin de la supervisin de tiempo de visa como
orientacin para el recambio de las piezas de desgaste.
La duracin de vida vale para una temperatura media anual de 40 C en un ambiente sin
gases agresivos o combustibles y sin niebla de aceite, polvo o suciedad.
b
ATENCIN:
No emplee para la limpieza ningn disolvente como acetona, benceno, fenilmetano o
alcohol, ya que estos productos puede daar la superficie del variador de frecuencia.
Para la limpieza de las unidades de mando FR-DU07 y FR-PU04/FR-PU07 no se deben
emplear agentes limpiadores agresivos o alcohol, ya que estos productos pueden
daar la superficie de las mismas.
Denominacin
Duracin de vida/intervalo
de recambio
Descripcin
Ventilador de refrigeracin 10 aos Recambio (cuando sea preciso)
Capacidad del circuito principal 10 aos Recambio (cuando sea preciso)
Capacidad de filtrado en la platina de
circuito impreso
10 aos Recambio de la platina (cuando sea preciso)
Rel Cuando sea preciso
Fusible (04320 mayor) 10 aos Recambio del fusible (cuando sea preciso)
Tab. 8-5: Piezas de desgaste
INDICACIN
Para el recambio de piezas de desgaste pngase en contacto con su vendedor autorizado
MITSUBISHI.
FR-A700 EC 8 - 9
Ventiladores de refrigeracin
La duracin de vida de los ventiladores internos depende mucho de la temperatura ambiente
y de la composicin del aire de refrigeracin. Si durante la inspeccin se constatan ruidos o
vibraciones desacostumbrados, hay que recambiar de inmediato el ventilador de refrigeracin.
Variador de frecuencia Ventilador de refrigeracin Unidades
FR-A740
00083, 00126 MMF-06F24ES-RP1 BKO-CA1638H01 1
00170 hasta 00380 MMF-08D24ES-RP1 BKO-CA1639H01 2
00470, 00620 MMF-12D24DS-RP1 BKO-CA1619H01 1
00770 MMF-09D24TS-RP1 BKO-CA1640H01 2
00930 hasta 01800
MMF-12D24DS-RP1 BKO-CA1619H01
2
02160 hasta 03610 3
04320, 04810
9LB1424H5H03
3
05470 hasta 06830 4
07700, 08660 5
09620 hasta 12120 9LB1424S5H03 6
Tab. 8-6: Asignacin de variador de frecuencia y de ventiladores de refrigeracin
INDICACIN
Los variadores de frecuencia de las clases de potencia 00023 hasta 00052 no estn
equipados de ventilador de refrigeracin.
8 - 10
Desmontaje del ventilador de refrigeracin (FR-A740-00083 hasta 03610)
Empuje hacia adentro los encajes de la tapa del ventilador. Retire la tapa del ventilador
tirando de ella hacia arriba.
Desenchufe del ventilador la clavija de conexin.
Retire el ventilador de refrigeracin.
I001306E
Fig. 8-4: Desmontaje de la tapa del ventilador
I001307E
Fig. 8-5: Desmontaje del ventilador de refrigeracin
INDICACIN
El nmero de los ventiladores de refrigeracin depende de la clase de potencia del variador
de frecuencia (ver Tab.: 8-6).
00083, 00126 00170 hasta 00620 00770 hasta 03610
00083, 00126 00170 hasta 00620 00770 hasta 03610
Tapa del ventilador
Tapa del ventilador
Tapa del ventilador
Clavija de
conexin
Clavija de conexin Clavija de conexin
Ventilador
Ventilador Ventilador
FR-A700 EC 8 - 11
Montaje del ventilador de refrigeracin (FR-A740-00083 hasta 03610)
Ponga el ventilador de refrigeracin en el variador de frecuencia. Observe la direccin de
montaje. La flecha de direccin para la corriente de aire tiene que mirar hacia arriba.
Conecte de nuevo el cable del ventilador de refrigeracin. Al volver a montar, tienda el cable
del ventilador de refrigeracin a travs de la gua de cables correspondiente para evitar que
stos puedan resultar daados.
Vuelva a colocar la tapa del ventilador. Para ello, coloque los encajes en los alojamientos
correspondientes . Empuje la tapa hacia abajo hasta que encaje correctamente.
Fig. 8-6:
Direccin de montaje del ventilador de
refrigeracin
I001334E
INDICACIN
El montaje del ventilador de refrigeracin en la direccin contraria tiene como consecuencia
una reduccin del tiempo de vida del variador de frecuencia.
I001308E
Fig. 8-7: Conexin del ventilador de refrigeracin
I001309E
Fig. 8-8: Montaje de la tapa del ventilador
Vista lateral del ventilador de refrigeracin
00083, 00126
00170 hasta 00380
00470, 00620
00770 hasta 03610
00083, 00126 00170 hasta 00620
00770 hasta 03610

8 - 12
Desmontaje del ventilador de refrigeracin (FR-A740-04320 o mayor)
Montaje del ventilador de refrigeracin (FR-A740-04320 o mayor)
Observe la direccin de montaje al colocar el ventilador de refrigeracin. La flecha de
direccin para la corriente de aire tiene que mirar hacia arriba.
Vuelva a colocar el ventilador de refrigeracin en conformidad con la Fig. 8-9 siguiendo el
orden inverso. Tienda los cables de conexin del ventilador de manera que no puedan
resultar daados por el funcionamiento del mismo.
I001355aE
Fig. 8-9: Desmontaje del ventilador de refrigeracin
INDICACIN
El nmero de los ventiladores de refrigeracin depende de la clase de potencia del variador
de frecuencia (ver Tab.: 8-6).
Fig. 8-10:
Direccin de montaje del ventilador de
refrigeracin
I001334E
INDICACIN
El montaje del ventilador de refrigeracin en la direccin contraria tiene como consecuencia
una reduccin del tiempo de vida del variador de frecuencia.
04320 mayor
Cubierta frontal 1
Tapa del ventilador
Clavija de
conexin
Ventilador
Vista lateral del ventilador de refrigeracin
FR-A700 EC 8 - 13
Recambio del ventilador de refrigeracin con el juego de montaje para conduccin
externa de aire de refrigeracin instalado (FR-A7CN)
Con el juego de montaje para conduccin externa de aire de refrigeracin instalado, antes de
recambiar el ventilador de refrigeracin hay que retirar la cubierta del juego de montaje.
Despus de recambiar el ventilador de refrigeracin hay que montar la cubierta de nuevo.
Condensadores de filtrado
En el circuito intermedio, para el filtrado de la tensin continua se emplean condensadores
electrolticos de aluminio de alta capacidad. Otro condensador electroltico de aluminio sirve
para la estabilizacin de la tensin del circuito de control. La duracin de vida depende
considerablemente de la ondulacin de la corriente, as como de otros factores.
El espacio de tiempo hasta que es necesario un recambio depende tambin en gran medida de
la temperatura ambiente y de las condiciones de funcionamiento. Al operar un variador de
frecuencia en un ambiente climatizado, en condiciones normales es necesario recambiar los
condensadores cada 10 aos.
Con cada inspeccin hay que comprobar los puntos siguientes:
Pueden apreciarse modificaciones en los lados o encima de la carcasa de los
condensadores, como por ejemplo abombamientos?
Pueden apreciarse deformaciones o fisuras en la tapa de cierre?
Pueden apreciarse fisuras o decoloraciones etc. o salen lquidos? La vida til del
condensador ha transcurrido cuando la capacidad mensurable ha bajado al 80 % de la
capacidad nominal.
Rels
Los rels hay que cambiarlos despus de un nmero determinado de ciclos (frecuencia de
conmutacin) con objeto de evitar errores de contacto o similares.
Fig. 8-11:
Recambio del ventilador de refrigeracin con
el juego de montaje para conduccin externa
de aire de refrigeracin instalado
I001356E
Cubierta
8 - 14
8.1.8 Recambio del variador de frecuencia
El bloque de bornes desmontable para las conexiones del circuito de control permite recambiar
el variador de frecuencia sin necesidad de cambiar el cableado. Antes de recambiar el variador
de frecuencia hay que retirar la gua de cables.
Suelte los tornillos de fijacin del bloque de bornes. (No es posible retirar del todo los
tornillos.) Retire el bloque de bornes tirando de l hacia abajo.
Coloque el bloque de bornes cuidadosamente sobre los contactos. Al llevar a cabo el
montaje hay que prestar atencin para que no se doblen los contactos. Seguidamente,
apriete de nuevo los tornillos.
m
PELIGRO:
Antes de recambiar el variador de frecuencia hay que desconectar la tensin de la red
y esperar como mnimo 10 minutos. Este tiempo es necesario para que los
condensadores puedan descargarse hasta alcanzar un valor de tensin no peligroso
despus de desconectar la tensin de red.
I001310E
Fig. 8-12: Desmontaje del bloque de bornes
I001310E
Fig. 8-13: Montaje del bloque de bornes
Mantenimiento e inspeccin Mediciones en la unidad de alimentacin
FR-A700 EC 8 - 15
8.2 Mediciones en la unidad de alimentacin
En esta seccin se describen las mediciones de la tensin, de la corriente, de la potencia y de
la resistencia de aislamiento en la unidad de potencia.
8.2.1 Medicin de la resistencia de aislamiento
La comprobacin del aislamiento tiene que ser llevada a cabo exclusivamente para la unidad
de potencia. Emplee un aparato comprobador de aislamiento de 500 V DC. El aparato para la
comprobacin del aislamiento hay que conectarlo como se representa a continuacin. No se
permite la realizacin de una comprobacin del aislamiento para el circuito de control.
8.2.2 Prueba de presin
No lleve a cabo ninguna prueba de presin, ya que ello puede dar lugar a la destruccin del
I001312E
Fig. 8-14: Comprobacin del aislamiento contra tierra
b
ATENCIN:
Desemborne todas las lneas de conexin del variador de frecuencia para que no
acceda a los bornes de conexin ninguna tensin elevada.
INDICACIN Para la comprobacin del circuito de control hay que emplear un multmetro. Al realizar
comprobaciones de continuidad hay que ajustar el rango de medicin para grandes
resistencias.
No emplee para estas mediciones ningn aparato para la medicin de aislamiento ni ningn
comprobador de continuidad con indicacin acstica.
M
3~
Tensin de
alimentacin
Aparato
comprobador
de aislamiento de
500 V DC Tierra
Mediciones en la unidad de alimentacin Mantenimiento e inspeccin
8 - 16
8.2.3 Medicin de la tensin y de las corrientes
Dado que las tensiones y corrientes de la unidad de potencia tienen porcentajes elevados de
armnicos, el resultado de la medicin depende del tipo del instrumento de medicin y de la
estructura de la medicin misma.
Lleve a cabo las mediciones empleando instrumentos de medicin para el rango normal de
frecuencia tal como se describe a continuacin.
I001313E
Fig. 8-15: Mediciones en la unidad de alimentacin
Tensin de
entrada
Corriente de
entrada
Tensin de
salida
Corriente
de salida
Suministro de
tensin
Tipo de aparato
de medicin
Al motor
Instrumento de medicin de
hierro mvil
Electrodinammetro
Instrumento de medicin de
cuadro mvil
Instrumento de medicin con
rectificador
Mantenimiento e inspeccin Mediciones en la unidad de alimentacin
FR-A700 EC 8 - 17
Puntos de medicin e instrumentos de medicin
Magnitud de
medicin
Punto de medicin
Instrumento de
medicin
Observaciones (valor de referencia)
Tensin de
alimentacin U1
Entre R/L1-S/L2, S/
L2-T/L3, T/L3-R/L1
Instrumento de
medicin de hierro
mvil para la
medicin de
tensin alterna
Tensin de red,
fluctuacin mxima de tensin, ver datos tcnicos
(anexo A)
Corriente de
entrada I1
Corrientes de
conductor en R/L1, S/
L2 y T/L3
Instrumento de
medicin de hierro
mvil para la
medicin de
corriente alterna
Potencia de
entrada P1
R/L1, S/L2, T/L3
y R/L1-S/L2, S/L2-T/
L3, T/L3-R/L1
Medicin de
potencia de
conductores
individuales con
instrumento de
medicin
electrodinmico
P1 = W11 + W12 + W13
(Medicin con tres aparatos de medicin de
potencia)
Factor de
potencia lado
de entrada Pf1
Clculo despus de la medicin de tensin de alimentacin, corriente de entrada y potencia de
entrada
Tensin de
salida U2
Entre U-V, V-W y W-U Instrumento de
medicin de
tensin para
tensin alterna con
rectificador

(No es posible la
medicin con
instrumento
de medicin de
hierro mvil)
La diferencia de tensin entre las fases tiene que ser
como mximo 1 % de la tensin de salida mxima.
Corriente de
salida I2
Corrientes de las
lneas U, V y W
Instrumento de
medicin de hierro
mvil para la
medicin de la
corriente alterna
La diferencia de corriente entre las fases tiene que

ser como mximo 10 % de la corriente del variador
de frecuencia.
Potencia de
salida P2
U, V, W y U-V, V-W Medicin de
potencia de
conductores
individuales con
instrumento de
medicin
electrodinmico
P2 = W21 + W22
(Medicin con dos o tres aparatos de medicin de
potencia)
Factor de
potencia lado
de salida Pf2
El clculo se lleva a cabo de forma anloga al clculo del factor de potencia del lado de entrada
Tensin
indirecta
Entre P/+-N/ Instrumento de
medicin de
cuadro mvil (p.ej.
aparato de
comprobacin)
Se ilumina el LED del variador de frecuencia.
1,35 U1
Tab. 8-7: Puntos de medicin e instrumentos de medicin (1)
Pf1
P1
3 U1 I1
-------------------------------- 100 % =
Pf2
P2
3 U2 I2
-------------------------------- 100 % =
Mediciones en la unidad de alimentacin Mantenimiento e inspeccin
8 - 18
Para la medicin precisa de la tensin de salida, emplee un analizador de espectro para

transformada rpida de Fourier (FFT). Un instrumento de comprobacin de medicin
mltiple no puede ofrecer resultados de medicin precisos.
No emplee el instrumento de medicin cuando la frecuencia de ciclo sea mayor de 5 kHz,

ya que existe peligro de incendio debido a las prdidas por corrientes parsitas. En caso
de una lnea de motor mayor, es posible que un aparato de medicin de corriente
inadecuado se sobrecaliente debido a las corrientes de fuga entre las lneas.
Con un ajuste del parmetro 195 "Asignacin de funcin del borne ABC1" a lgica positiva.
Magnitud de
medicin
Punto de medicin
Instrumento de
medicin
Observaciones (valor de referencia)
Determinacin
de valor
nominal de
frecuencia
Entre 2-, 4-
(polo positivo) y 5
Instrumento de
medicin de
cuadro mvil (p.ej.
aparato de
comprobacin)
Resistencia de
entrada:
mn. 50 k
010 V DC, 420 mA El borne 5
es un
potencial
de referen-
cia comn
Entre 1-
(polo positivo) y 5
05 V DC, 010 V DC
Salida de
tensin para
seal de valor
nominal
Entre 10-
(polo positivo) y 5
5,2 V DC
Entre 10E-
(polo positivo) y 5
10 V DC
Tensin en la
salida
analgica
Entre CA-
(polo positivo) y 5
Aprox. 20 mA con frecuencia mxima
Entre AM-
(polo positivo) y 5
Aprox. 10 V DC con frecuencia
mxima (sin indicador)
Seal de inicio
Seal de
cambio
Entre STF-,
STR-, RH-, RM-, RL-,
JOG-, RT-, AU,
STOP-, CS- y SD (0
V)
Abierto: 2030 V DC
Cada de tensin mx. en estado ON:
1 V
El borne
SD es un
potencial
de referen-
cia comn
(en lgica
positiva)
Reset Entre RES-SD
(0 V)
Bloqueo de
regulacin
Entre MRS-SD
(0 V)
Seal de
alarma
Entre A1-C1 y B1-C1 Instrumento de
medicin de
cuadro mvil (p.ej.
aparato de
comprobacin)
Prueba de continuidad
Sin error Error

Entre A1-C1 Sin continuidad Continuidad
Entre B1-C1 Continuidad Sin continuidad
Tab. 8-7: Puntos de medicin e instrumentos de medicin (2)
Anexo Datos tcnicos FR-A740-00023 hasta -01160
FR-A700 EC A - 1
A Anexo
A.1 Datos tcnicos FR-A740-00023 hasta -01160
La potencia de motor indicada se corresponde con la potencia mxima permitida al conectar

un motor estndar de 4 polos de Mitsubishi. En el estado de entrega del variador de
frecuencia est ajustada una capacidad de sobrecarga de 200 % durante 60 segundos.
La potencia de salida se refiere a una tensin de salida de 440 V.
Si los aparatos a partir de la clase de potencia 02160 se operan con una frecuencia de ciclo
que se encuentra 2 kHz por encima del valor ajustado en el parmetro 72 (funcin PWM),
rige el valor indicado entre parntesis.
En el funcionamiento con una capacidad de sobrecarga de 120 % de 150 % y una
frecuencia de ciclo de 3 kHz, sta se reduce automticamente en cuanto que el variador
de frecuencia excede la corriente nominal de salida indicada entre parntesis (= 85 % de
la carga). Ello puede dar lugar a ruidos mayores del motor.
Los porcentajes de la capacidad de sobrecarga del aparato representan la proporcin entre

la corriente de sobrecarga y la corriente de salida nominal del variador de frecuencia en el
modo de funcionamiento correspondiente. Para un empleo repetido es necesario dejar
enfriar el variador de frecuencia y el motor hasta que la temperatura de funcionamiento
descienda por debajo del valor que se alcanza con una carga de 100 %.
Serie 00023 00038 00052 00083 00126 00170 00250 00310 00380 00470 00620 00770 00930 01160
Potencia nominal
del motor [kW]
Capacidad de sobre-
carga de 200 %
0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45
S
a
l
i
d
a
Potencia nominal de salida [kVA]
1,1 1,9 3 4,6 6,9 9,1 13 17,5 23,6 29 32,8 43,4 54 65

Corriente nominal
del aparato [A]
Capacidad de sobre-
carga de 120 %
2,3
(1,9)
3,8
(3,2)
5,2
(4,4)
8,3
(7,0)
12,6
(10,7)
17
(14,4)
25
(21,2)
31
(26,3)
38
(32,3)
47
(39,9)
62
(52,7)
77
(65,4)
93
(79,0)
116
(98,6)
Capacidad de sobre-
carga de 150 %
2,1
(1,7)
3,5
(2,9)
4,8
(4,0)
7,6
(6,4)
11,5
(9,7)
16
(13,6)
23
(19,5)
29
(24,6)
35
(29,7)
43
(36,5)
57
(48,4)
70
(59,5)
85
(72,2)
106
(90,1)
Capacidad de sobre-
carga de 200 %
1,5 2,5 4 6 9 12 17 23 31 38 44 57 71 86
Capacidad de sobre-
carga de 250 %
0,8 1,5 2,5 4 6 9 12 17 23 31 38 44 57 71
Capacidad de
sobrecarga
Capacidad de sobre-
carga de 120 %
120 % de la corriente nominal del aparato durante 3 segs.; 110 % durante 1 min (con una temperatura ambiente mx. de 40 C)
Capacidad de sobre-
carga de 150 %
Capacidad de sobre-
carga de 200 %
Capacidad de sobre-
carga de 250 %
Tensin
trifsica, 0 V hasta tensin de conexin

Par de giro al fre-
nar con retroali-
mentacin
Valor mx./dura-
cin de conexin
100 % par de giro/2 % ED
20 % par de giro/
100 % ED
20 % par de giro/
100 % ED
S
u
m
i
n
i
s
t
r
o

d
e

t
e
n
s
i
n
Tensin de conexin trifsica, 380480 V AC, 15 %/+10 %
Rango de tensin 323528 V AC con 50/60 Hz
Frecuencia de conexin 50/60 Hz 5 %
Potencia nominal de entrada [kVA]
1,5 2,5 4,5 5,5 9 12 17 20 28 34 41 52 66 80

Clase de proteccin
IP20
IP00
Refrigeracin Autorefrigeracin Refrigeracin por ventilador
Peso [kg] 3,8 3,8 3,8 3,5 3,5 7,1 7,1 7,5 7,5 13 13 23 35 35
Tab. A-1: Datos tcnicos FR-A740-00023-EC hasta -01160-EC
Datos tcnicos FR-A740-00023 hasta -01160 Anexo
A - 2
La tensin mxima de salida puede exceder el valor de la tensin de entrada. El ajuste de

la tensin de salida puede tener lugar por la totalidad del rango de la tensin de entrada.
La tensin de impulso en la salida del variador de frecuencia se mantiene inmodificada a
aprox. de la tensin de entrada.
Con una resistencia de frenado opcional FR-ABR-H, los aparatos 00023 hasta 00250 y
00310 hasta 00620 alcanzan una potencia de 100 % par de giro y 10 % ED o bien 100 %
par de giro y 6 % ED.
La potencia nominal de entrada depende del valor de impedancia (incluyendo cable y

choque de entrada) en el lado de entrada de la red.
Despus de haber abierto el paso de cables para las unidades opcionales, la clase de
proteccin es de IP00.
FR-DU07: IP40 (excepto para clavija PU)

2
Anexo Datos tcnicos FR-A740-01800 hasta -12120
FR-A700 EC A - 3
A.2 Datos tcnicos FR-A740-01800 hasta -12120
La potencia de motor indicada se corresponde con la potencia mxima permitida para el

empleo de un motor estndar de 4 polos de Mitsubishi. En el estado de entrega del variador
de frecuencia est ajustada una capacidad de sobrecarga de 200 % durante 60 segundos.
La potencia de salida se refiere a una tensin de salida de 440 V.
En el funcionamiento con una capacidad de sobrecarga de 120 % de 150 % y una

frecuencia de ciclo de 3 kHz, sta se reduce automticamente en cuanto que el variador
de frecuencia excede la corriente nominal de salida indicada entre parntesis (= 85 % de
la carga). Ello puede dar lugar a ruidos mayores del motor.
Los porcentajes de la capacidad de sobrecarga del aparato representan la proporcin entre

la corriente de sobrecarga y la corriente de salida nominal del variador de frecuencia en el
modo de funcionamiento correspondiente. Para un empleo repetido es necesario dejar
enfriar el variador de frecuencia y el motor hasta que la temperatura de funcionamiento
descienda por debajo del valor que se alcanza con una carga de 100 %.
Serie 01800 02160 02600 03250 03610 04320 04810 05470 06100 06830 07700 08660 09620 10940 12120
Potencia nominal
del motor [kW]
Capacidad de sobre-
carga de 200 %
55 75 90 110 132 160 185 220 250 280 315 355 400 450 500
S
a
l
i
d
a
Potencia nominal
de salida [kVA]
84 110 137 165 198 248 275 329 367 417 465 521 587 660 733
Corriente
nominal
del
aparato [A]
Capacidad de sobre-
carga de 120 %
180
(153)
216
(184)
260
(221)
325
(276)
361
(306)
432
(367)
481
(408)
547
(464)
610
(518)
683
(580)
770
(654)
866
(736)
962
(817)
1094
(929)
1212
(1030)
Capacidad de sobre-
carga de 150 %
144
(122)
180
(153)
216
(183)
260
(221)
325
(276)
361
(306)
432
(367)
481
(408)
547
(464)
610
(518)
683
(580)
770
(654)
866
(736)
962
(817)
1094
(929)
Capacidad de sobre-
carga de 200 %
110
144
(122)
180
(153)
216
(183)
260
(221)
325
(276)
361
(306)
432
(367)
481
(408)
547
(464)
610
(518)
683
(580)
770
(654)
866
(736)
962
817)
Capacidad de sobre-
carga de 250 %
86
110
(93)
144
(122)
180
(153)
216
(183)
260
(221)
325
(276)
361
(306)
432
(367)
481
(408)
547
(464)
610
(518)
683
(580)
770
(654)
866
(736)
Capacidad de
sobrecarga
Capacidad de sobre-
carga de 120 %
Capacidad de sobre-
carga de 150 %
Capacidad de sobre-
carga de 200 %
Capacidad de sobre-
carga de 250 %
Tensin
trifsica, 0 V hasta tensin de conexin

Par de giro al
frenar con
retroalimen-
tacin
Valor mx./duracin
de conexin
20 %
par de
giro /
100%
ED
10 % par de giro/
100 % ED
S
u
m
i
n
i
s
t
r
o

d
e

t
e
n
s
i
n
Tensin de conexin trifsica, 380500 V AC, 15 %/+10 %
Rango de tensin 323550 V AC con 50/60 Hz
Frecuencia de conexin 50/60 Hz 5 %
Potencia nominal de entrada
[kVA]
100 110 137 165 198 248 275 329 367 417 465 521 587 660 733
Clase de proteccin
IP00
Refrigeracin Refrigeracin por ventilador
Peso [kg] 37 50 57 72 72 110 110 175 175 175 260 260 370 370 370
Tab. A-2: Datos tcnicos FR-A740-01800 hasta -12120
Datos tcnicos FR-A740-01800 hasta -12120 Anexo
A - 4
La tensin mxima de salida puede exceder el valor de la tensin de entrada. El ajuste de

la tensin de salida puede tener lugar por la totalidad del rango de la tensin de entrada.
La tensin de impulso en la salida del variador de frecuencia se mantiene inmodificada a
aprox. de la tensin de entrada.
La potencia nominal de entrada depende del valor de impedancia (incluyendo cable y

choque de entrada) en el lado de entrada de la red.
FR-DU07: IP40 (excepto para clavija PU)

2
Anexo Datos tcnicos generales
FR-A700 EC A - 5
A.3 Datos tcnicos generales
FR-A740 Datos tcnicos
P
o
s
i
b
i
l
i
d
a
d
e
s

d
e

a
j
u
s
t
e
Procedimiento de control
Control V/f, regulacin vectorial de corriente ampliada, regulacin vectorial sin sensores
o regulacin vectorial (con unidad opcional FR-A7AP)
Procedimiento de modulacin PWM con evaluacin sinusoidal, Soft-PWM
Rango de frecuencia 0,2400 Hz
Resolucin de frecuen-
cia
Analgico
0,015 Hz/050 Hz (bornes de conexin 2,4: 010 V/12 bits)
0,03 Hz/050 Hz (bornes de conexin 2,4: 05 V/11 bits, 020 mA/11 bits,
bornes de conexin 1: 010 V/12 bits)
0,06 Hz/050 Hz (bornes de conexin 1: 05 V/11 bits)
Digital 0,01 Hz
Precisin de frecuencia
Entrada analgica 0,2 % de la frecuencia mxima (rango de temperatura 25 C 10 C)
Entrada digital 0,01 % de la frecuencia mxima
Curva de tensin/de frecuencia
Frecuencia bsica ajustable entre 0 y 400 Hz;
seleccin de la curva entre par de giro constante y
curva V/f flexible de 5 puntos
Par de giro de arranque
200 %, 0,3 Hz (0,4 kVA hasta 3,7 kVA), 150 %, 0,3 Hz (a partir de 5,5 kVA)
con regulacin vectorial sin sensores y regulacin vectorial
Aumento del par de giro Aumento manual del par de giro
Tiempo de aceleracin/de frenado 0; 0,1 hasta 3600 s ajustable por separado
Curva de aceleracin /de frenado Desarrollo lineal o en S, compensacin de deslizamiento, elegible libremente.
Frenado DC
Frecuencia de funcionamiento: 0120 Hz,
el tiempo de funcionamiento (010 segs) y la tensin de frenado (030 %) pueden elegirse
libremente.
Limitacin de corriente Umbral de respuesta 0220 %, ajustable libremente, tambin por entrada analgica
Limitacin de par de giro Limitacin de par de giro de 0400 %, libremente ajustable
S
e
a
l
e
s

d
e

c
o
n
t
r
o
l

p
a
r
a

e
l

f
u
n
c
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o
n
a
m
i
e
n
t
o
Valores nominales de
frecuencia
Entrada analgica
Bornes de conexin 2, 4: 0 hasta 5 V DC, 0 hasta 10 V DC, 0/4 hasta 20 mA
Borne de conexin 1: 5 hasta +5 V DC, 10 hasta +10 V DC
Digital
Cdigo de 4 posiciones BCD o binario de 16 bits al emplear una unidad de mando
o una tarjeta opcional (FR-A7AX)
Seal de inicio
Seleccin individual entre marcha a la derecha y a la izquierda
Como entrada de inicio es posible seleccionar una seal autoenclavadora.
Seales de entrada
Por medio de los parmetros 178 hasta 189 (asignacin de funcin de los bornes de entrada)
pueden seleccionarse 12 seales: Seleccin de revoluciones, potencimetro digital del motor,
parada de contacto, segundo juego de parmetros,
tercer juego de parmetros, asignacin de funcin borne 4, funcionamiento paso a paso, reinicio
automtico,
arranque al vuelo, interruptor trmico, conexin FR-HC/FR-CV (liberacin del funcionamiento del
variador de frecuencia) y conexin FR-HC (supervisin fallo de red), bloqueo PU, seal de inicio
externa frenado DC, regulacin PID, consulta "freno abierto", PU<->funcionamiento externo,
seleccin de la curva de carga, aumento de par de giro giro hacia delante/hacia atrs, cambio
regulacin V/f, cambio de frecuencia en funcin de la carga, seleccin curva de aceleracin/
frenado en forma de S (modelo C), excitacin previa, bloqueo de regulacin, autoenclavamiento
de la seal de inicio, seleccin de la regulacin, seleccin de la limitacin de par de giro, inicio del
autoajuste, seleccin del offset de par de giro 1, 2
, cambio regulacin P/PI, funcin transversal,

seal de inicio marcha a la derecha, seal de inicio marcha a la izquierda, reset del variador de
frecuencia, entrada PTC, marcha adelante/atrs PID, PU<->NET, funcionamiento externo<->NET,
seleccin del tipo de control, seleccin del control, seal de signo algebraico
, borrar impulsos
de desviacin
Entrada de tren de
impulsos
100 kHz
Funciones de operacin
Ajuste de frecuencia mxima/mnima, evitacin de resonancias,
guardamotor externo, inversin de direccin de giro, reinicio automtico despus de corte de la
tensin, cambio del motor a funcionamiento de red, prohibicin de inversin, potencimetro
digital del motor, excitacin de frenos, segundo juego de parmetros, tercer juego de parmetros,
preseleccin de revoluciones/velocidad, prosecucin del funcionamiento despus de un corte de
la tensin, parada de contacto, cambio de frecuencia en funcin de la carga, funcin droop,
conduccin indirecta de la frecuencia de salida, compensacin de deslizamiento, seleccin de
modos de funcionamiento, autoajuste de los datos del motor, autoajuste de los datos de
funcionamiento del motor, regulacin PID, comunicacin serial de datos (RS485), preexcitacin,
filtro de bloqueo, anlisis de mquinas
, ajuste automtico de la amplificacin, regulacin de

control previo par de giro-offset
Tab. A-3: Datos tcnicos generales (1)

Datos tcnicos generales Anexo
A - 6
S
e
a
l
e
s

d
e

c
o
n
t
r
o
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p
a
r
a

e
l

f
u
n
c
i
o
n
a
m
i
e
n
t
o
Seales de salida
Estados de funciona-
miento
Por medio de los parmetros 190 hasta 196 (asignacin de funcin de los bornes de salida) es
posible seleccionar hasta 7 seales de entre las siguientes: Marcha del motor, comparacin de
valor nominal/real de frecuencia, corte breve del suministro elctrico (tensin baja), advertencia
de sobrecarga, supervisin frecuencia de salida, supervisin frecuencia de salida 2, supervisin
frecuencia de salida 3, alarma previa circuito de frenado generador, alarma previa proteccin
electrnica contra sobrecorriente, funcionamiento mediante unidad de mando, variado listo para
el funcionamiento, supervisin de corriente de salida, supervisin de corriente nula, valor lmite
PID inferior, valor lmite PID superior, marcha adelante/atrs con regulacin PID, contactor
magntico MC1 para derivacin, contactor magntico MC2 para derivacin, contactor magntico
MC3 para derivacin, regulacin de posicin concluida
, liberacin apertura de freno, error de

ventilador, alarma previa sobrecalentamiento cuerpo refrigerante, funcionamiento de variador de
frecuencia con seales de inicio conectadas, mtodo de parada en caso de corte del suministro
elctrico, regulacin PID, reinicio automtico, estado SLEEP, alarma de tiempo de vida, salida de
alarma 1, 2, 3 (seal alimentacin de tensin OFF), actualizacin del ahorro de energa, salida
valor medio de corriente, aviso de mantenimiento, salida remota, marcha a la derecha del motor
, marcha a la izquierda del motor
, revoluciones demasiado bajas, supervisin de par de giro,

, conclusin del autoajuste al arrancar, seal "En posicin"
, error
leve y salida de alarma.
5 salidas de colector abierto, 2 salidas de rel, salida del cdigo de alarma
(4 bits a travs de colector abierto)
Al emplear la opcin
FR-A7AY,
FR-A7AR
Por medio de los parmetros 313 hasta 319 (asignacin de funcin de los 7 bornes de salida
adicionales) es posible, a excepcin de la seleccin de los estados de funcionamiento previos, la
asignacin de las 4 seales siguientes: Tiempo de vida de las capacidades de circuito intermedio,
tiempo de vida del condensador del circuito de control, tiempo de vida del ventilador de
refrigeracin, tiempo de vida de la limitacin de corriente de conexin
(Las salidas de la opcin FR-A7AR pueden emplearse slo en lgica positiva.)
Salida analgica
Es posible la asignacin de las indicaciones siguientes a una o a ambas salidas por medio del
parmetro 54 (asignacin salida de corriente analgica) o del parmetro 158 (asignacin salida
de corriente analgica): Frecuencia de salida, corriente del motor (valor de duracin o valor
punta), tensin de salida, valor nominal de frecuencia, revoluciones del motor, par de giro del
motor, tensin indirecta (valor de duracin o valor punta), carga de la proteccin electrnica del
motor, tensin de entrada, tensin de salida, carga, corriente de excitacin del motor, tensin en
la entrada de valor nominal, carga del motor, ahorro de energa, carga circuito de frenado
regenerativo, valor nominal PID, valor real PID, salida de funcin PLC, potencia de salida del
motor, determinacin de par de giro, corriente que genera par de giro,
indicacin de par de giro
I
n
d
i
c
a
c
i
nIndicacin en la uni-
dad de mando
(FR-DU07/
FR-PU07/FR-PU04)
Estados de funciona-
miento
Frecuencia de salida, corriente del motor (valor de duracin o valor punta), tensin de salida,
valor nominal de frecuencia, revoluciones, par de giro, sobrecarga, tensin indirecta (valor de
duracin o valor punta), carga de la proteccin electrnica del motor, potencia de entrada,
potencia de salida, carga, corriente de excitacin del motor, tiempo de funcionamiento
acumulado, tiempo de funcionamiento actual, carga del motor, contador de vatio-horas, ahorro de
energa, ahorro de energa acumulado, carga circuito de frenado regenerativo, valor nominal PID,
valor real PID, desviacin de regulacin PID, bornes de E/S, indicacin de los bornes opcionales
de entrada (slo FR-DU07), indicacin de los bornes opcionales de salida (slo FR-DU07),
indicacin de las opciones montadas (slo FR-PU07/FR-PU04), estados de los bornes (slo FR-
PU07/FR-PU04), determinacin de par de giro, impulsos de retroacoplamiento
, potencia de
salida del motor
Indicacin de alar-
mas
Despus de la activacin de una funcin de proteccin se produce la visualizacin de un aviso de
error. Se guardan la tensin de salida, la corriente de salida, la frecuencia, el tiempo de
funcionamiento acumulado y las ltimas 8 alarmas.
Gua de manejo inte-
ractiva
Gua interactiva del manejo y la bsqueda de errores por medio de la funcin de ayuda
(slo FR-PU07/FR-PU04)
P
r
o
t
e
c
c
i
n

Funciones
Sobreintensidad de corriente (durante la aceleracin, el frenado o con velocidad constante),
sobreintensidad de tensin (durante la aceleracin, el frenado o con velocidad constante),
termoproteccin variador de frecuencia, termoproteccin motor, sobrecalentamiento cuerpo
refrigerante, corte breve de la tensin, tensin baja, error de fases de entrada, sobrecarga motor,
cortocircuito en la salida del variador, contacto a tierra en la salida, sobrecalentamiento de un
componente en el circuito principal, fase abierta en la salida, activacin de la termoproteccin
externa, funcionamiento PTC, error en la unidad opcional, error de parmetro, error de conexin
PU, nmero de intentos de repeticin, error de CPU, cortocircuito en el suministro de tensin
unidad de mando, cortocircuito en el suministro de tensin de 24V DC, proteccin contra
desconexin para sobrecorriente, sobrecalentamiento de la resistencia de conexin, error de
comunicacin (variador de frecuencia), error de comunicacin interface USB, error de aceleracin
al cambiar de direccin de giro, error entrada analgica, error de ventilador, limitacin de
corriente, limitacin de tensin, alarma previa resistencia de frenado sobrecargada, alarma previa
termoproteccin, parada PU, alarma de intervalo de mantenimiento (slo FR-DU07), transistor de
frenado defectuoso, error de escritura parmetro, error de copiado, unidad de mando bloqueada,
error de copiado parmetro, limitacin de revoluciones, error de conexin generador de impulsos
, desviacin excesiva de revoluciones
, exceso de revoluciones
, desviacin de posicin
excesiva
, conexin de encoder defectuosa

Anexo Datos tcnicos generales
FR-A700 EC A - 7
Slo con opcin FR-A7AP
El rango de temperatura indicado se permite es toda su extensin slo durante un espacio

reducido de tiempo (p. ej. durante el transporte).
Mximo 2,9 m/s para la clase de potencia 04320 mayor

E
n
t
o
r
n
o
Temperatura ambiente
Para FR-A740: 10 C a +50 C (sin formacin de hielo dentro del aparato)
Si se selecciona la curva de carga con una capacidad de sobrecarga de 120 %, la temperatura
ambiente mxima es de 40 C.
Temperatura de almacenaje
20 C hasta +65 C
Humedad permitida del aire mx. 90 % humedad relativa (sin condensacin)
Condiciones ambientales
Slo para interiores, emplazamiento en lugares libres de gases agresivos, niebla de aceite, polvo y
suciedad
Mx. 1000 m sobre el nivel del mar
Por encima de ese nivel, la potencia de salida se reduce 3 % por cada 500 m
(hasta 2500 m (91 %))
Resistencia a las vibraciones
Mx. 5,9 m/s (JIS 60068-2-6)

Dimensiones exteriores Anexo
A - 8
A.4 Dimensiones exteriores
A.4.1 FR-A740-00023 hasta -00126
Los tipos de modelo 00023 hasta 00052 no disponen de ventilador interno.

I001314E
Fig. A-1: Dimensiones FR-A740-00023 hasta -00126
26
Todas las medidas en mm
Anexo Dimensiones exteriores
FR-A700 EC A - 9
A.4.2 FR-A740-00170 hasta -00380
I001631E
Variador de frecuencia H H1 D D1
FR-A740-00170/-00250 260 245 170 84
FR-A740-00310/-00380 300 285 190 101,5
26
A - 10
A.4.3 FR-A740-00470 y -00620
I001632E
Fig. A-3: Dimensiones FR-A740-00470 y -00620
210
FR-A700 EC A - 11
A.4.4 FR-A740-00770 hasta -01160
I001317E
2d
Variador de frecuencia W W1 W2 H H1 d D
FR-A740-00770 325 270 10 530 10 10 195
FR-A740-00930/-01160 435 380 12 525 15 12 250
A - 12
A.4.5 FR-A740-01800
I001318E
Fig. A-5: Dimensiones FR-A740-01800
Variador de frecuencia W W1 W2 H H1 D
FR-A740-01800 435 380 12 525 550 250
212
FR-A700 EC A - 13
A.4.6 FR-A740-02160 y -02600
I001384W
Fig. A-6: Dimensiones FR-A740-02160 y FR-A740-02600
Variador de frecuencia H H1 D
FR-F 740-02160/-02600 595 620 300
212
A - 14
A.4.7 FR-A740-03250 y -03610
I001633E
212
FR-A700 EC A - 15
A.4.8 FR-A740-04320 y -04810
I001634E
1
5
9
8
5
1
0
1
0
1
0
49 200 200 49
498
12
380
3.2
450
1
4
8
.
5
2
1
4
.
5
1
8
5
312
A - 16
A.4.9 FR-A740-05470-06100 y -06830
I001635E
Fig. A-9: Dimensiones FR-A740-05470, FR-A740-006100 y FR-A740-06830
312
FR-A700 EC A - 17
A.4.10 FR-A740-07700 y -08660
I001636E
312
A - 18
A.4.11 FR-A740-09620, -10940 y -12120
I001637E
Fig. A-11: Dimensiones FR-A740-09620, FR-A740-10940 y FR-A740-12120
412
FR-A700 EC A - 19
A.4.12 Choques intermedios
FR-HEL-H90K
I001388C
Fig. A-12: Choque intermedio FR-HEL-H90K
Variador de frecuencia Choque W W1 H H1 D
Peso
[kg]
FR-A740-01800 FR-HEL-H90K 150 130 340 310 190 20
Placa de tipo
2 bornes de conexin
para tornillo M12
4 perforaciones de montaje,
tornillo M6
Borne de puesta a tierra,
tornillo M6
< D
A - 20
FR-HEL-H110K185K
I001389E
Fig. A-13: Choque intermedio FR-HEL-H110K185K
Variador de
frecuencia
Choque W W1 H H1 D S S1
Peso
[kg]
FR-A740-02160 FR-HEL-H110K 150 130 340 310 195 M6 M6 22
FR-A740-02600 FR-HEL-H132K 175 150 405 370 200 M8 M8 26
FR-A740-03250 FR-HEL-H160K 175 150 405 370 205 M8 M8 28
FR-A740-03610 FR-HEL-H185K 175 150 405 370 240 M8 M8 29
Placa de tipo
2 bornes de conexin
para tornillo M12
4 perforaciones de
montaje, tornillo S
tornillo S1
< D
FR-A700 EC A - 21
FR-HEL-H220K355K
Hay que retirar los tornillos de cncamo despus de la instalacin del choque intermedio.
I001390C
Variador de
frecuencia
Choque W W1 H H1 D S S1 S2
Peso
[kg]
FR-A740-04320 FR-HEL-H220K 175 150 405 370 240 M8 M6 M6 M12 30
FR-A740-04810 FR-HEL-H250K 190 165 440 400 250 M8 M8 M8 M12 35
FR-A740-05470 FR-HEL-H280K 190 165 440 400 255 M8 M8 M8 M16 38
FR-A740-06100 FR-HEL-H315K 210 185 495 450 250 M10 M8 M8 M16 42
FR-A740-06830 FR-HEL-H355K 210 185 495 450 250 M10 M8 M8 M16 46
Placa de tipo
2 bornes de conexin
para de tornillo
4 perforaciones
de montaje, tornillo S
tornillo S1
< D
2 tornillos de cncamo S2

A - 22
FR-HEL-H400K450K
I001391C
Variador de frecuencia Choque Peso [kg]
FR-A740-07700 FR-HEL-H400K 50
FR-A740-08660 FR-HEL-H450K 57
Placa de tipo
2 bornes de conexin
4 perforaciones 15
tornillo M10
tornillo M8
2 tornillos de
cncamo S2 M8

FR-A700 EC A - 23
FR-HEL-H500K630K
I001392C
Variador de
frecuencia
Choque H D D1 Peso [kg]
FR-A740-09620 FR-HEL-H500K 345 455 405 67
FR-A740-10940 FR-HEL-H560K 360 460 410 85
FR-A740-12120 FR-HEL-H630K 360 460 410 95
Placa de tipo
2 bornes de conexin
4 perforaciones 15
tornillo M10
tornillo M12
2 tornillos de
cncamo M12
<

H
A - 24
A.4.13 Hueco en el armario de distribucin para la conduccin externa del aire
de refrigeracin
La siguiente figura muestra las medidas para el hueco del armario de distribucin para la
conduccin externa del aire de refrigeracin para los variadores de frecuencia de las clases de
potencia 04320 mayor.
I001357E, I001358E, I001359E, I001380E
Fig. A-17: Medidas para el hueco en el armario de distribucin
6 tornillos M10
6 tornillos M10
04320, 04810 05470 hasta 06830
07700, 08660 09620 hasta 12120
6 tornillos M10
6 tornillos M10
FR-A700 EC A - 25
A.4.14 Unidad de mando FR-DU07
A.4.15 Unidad de mando FR-PU07
I001320e
Fig. A-18: Unidad de mando FR-DU07
I001638E
Fig. A-19: Unidad de mando FR-PU07
INDICACIONES Para la instalacin de la unidad de mando FR-PU07 en un pupitre o similares, hay que
retirar los tornillos para la fijacin de la FR-PU07 al variador de frecuencia o fijar la con
tuercas M3.
Las roscas de FR-PU07 para la fijacin con tornillos M3 tienen una profundidad de 5 mm.
2M3
Cuadro de interruptores
FR-ADP (opcin)
Cable
44
Recorte para el tablero de mandos
A - 26
A.4.16 Unidad de mando FR-PU04
Fig 27
Fig. A-20: Unidad de mando FR-PU04
72 15 10,5
16,5
1,25
23,75
11,75
40 3,75
5 x 4mm
5 x M3
1
7
8
1
,
5
4
6
,
5
1
,
5
1
3
1
,
5
40
24
48 13
2
0
8
0
2
1
,
5
1
8
,
5
1
4
,
5
1
2
5
Anexo Sinopsis de parmetros con cdigos de instruccin
FR-A700 EC A - 27
A.5 Sinopsis de parmetros con cdigos de instruccin
Mediante el ajuste del parmetro 160 es posible seleccionar qu parmetros se indican.
Compruebe por ello el ajuste del parmetro 160 en caso de que no se indiquen parmetros, o
cambie el ajuste del parmetro 160 para bloquear la indicacin de determinados parmetros.
Parmetro Significado
Ajuste de
fbrica
Rango de
ajuste
Observacin
160 Grupo de usuarios 0
9999 Acceso a los parmetros bsicos
1 Acceso a los parmetros del grupo de usuarios
Tab. A-4: Posibles ajustes del parmetro 160
INDICACIONES Los parmetros marcados con se corresponden con los parmetros bsicos.
Los parmetros sobre fondo gris pueden cambiarse tambin durante el
funcionamiento del variador y durante el ajuste de la proteccin contra la escritura de
parmetros (Pr. 77 = 0).
A los parmetros de las opciones es posible acceder slo cuando las opciones estn
instaladas en el variador de frecuencia.
El cdigo de instruccin (formato: hexadecimal) para la lectura o para la escritura se emplea
para ajustar los parmetros a travs de comunicacin serial. El valor bajo "Extendido" se
corresponde con el ajuste para el cambio de rango (ver seccin 6.23). El cdigo de datos se
indica en las columnas de la tabla a la derecha de los nmeros de los parmetros.
Los smbolos de la tabla tienen los significados que se indican a continuacin:
: El ajuste del parmetro es posible para el modo de funcionamiento.
: El ajuste del parmetro no es posible para el modo de funcionamiento.
: Estos parmetros estn disponibles slo cuando en el parmetro 800 se ha ajustado la
regulacin de posicin.
Funcin
Par-
metro
Cdigo de
instruccin
Significado
Validez del parmetro en cada uno de los modos de
funcionamiento
Pgina
de ref.
Su
ajuste
L
e
c
t
u
r
a
E
s
c
r
i
t
u
r
a
E
x
t
e
n
d
i
d
o
Regu-
lacin
V/f
Reg.
vecto-
rial de
corr.
amplia-
da
Regulacin vectorial
Regulacin
vectorial sin
sensores
Revo-
lucio-
nes
Par de
giro
Regu-
lacin
de po-
sicin
Revo-
lucio-
nes
Par de
giro
Parmetros
bsicos
0 00 80 0 Aumento de par de giro 6-147
1 01 81 0
Frecuencia mxima de
salida

6-168
2 02 82 0
mnima

3 03 83 0
Curva V/f
(frecuencia bsica)
6-172
4 04 84 0
Preseleccin de
revoluciones/
velocidad
RH
6-183 5 05 85 0 RM
6 06 86 0 RL
7 07 87 0 Tiempo de aceleracin
6-195
8 08 88 0 Tiempo de frenado
9 09 89 0
Ajuste de corriente
para la proteccin
6-212
Tab. A-5: Sinopsis de parmetros con cdigos de instruccin (1)
Sinopsis de parmetros con cdigos de instruccin Anexo
A - 28
Funcin
Par-
metro
Cdigo de
instruccin
Significado
funcionamiento
Pgina
de ref.
Su
ajuste
L
e
c
t
u
r
a
E
s
c
r
i
t
u
r
a
E
x
t
e
n
d
i
d
o
Regu-
lacin
V/f
Reg.
vecto-
rial de
corr.
amplia-
da
Regulacin vectorial
Regulacin
vectorial sin
sensores
Revo-
lucio-
nes
Par de
giro
Regu-
lacin
de po-
sicin
Revo-
lucio-
nes
Par de
giro
Frenado
DC
10 0A 8A 0
Frenado DC

6-241
11 0B 8B 0 Frenado DC (tiempo)
12 0C 8C 0 Frenado DC (tensin)
13 0D 8D 0 Frecuencia de inicio 6-199
14 0E 8E 0
Seleccin de la curva de
carga
6-175
Funciona-
miento paso
a paso
15 0F 8F 0
Frecuencia de funciona-
miento discontinuo

6-186
16 10 90 0
Tiempo de aceleracin/
frenado en func.
discontinuo

17 11 91 0
MRS
6-290
18 12 92 0
Lmite de frecuencia de
alta velocidad
6-168
19 13 93 0
Tensin mxima de
salida
6-172
Tiempo de
aceleracin/
de frenado
20 14 94 0
Frecuencia de referencia
para tiempo de

6-195
21 15 95 0
Anchura de paso para
aceleracin/deceleracin

Funcin de
proteccin
contra
sobre-
corriente
22 16 96 0
(limitacin de par de
giro)

6-155
23 17 97 0
con frecuencia
aumentada

Preselec-
cin de revo-
luciones/
velocidad
2427
18
1B
98
9B
0
Preseleccin de
revoluciones/
velocidad 4 a 7
6-183
28 1C 9C 0
Superposicin de las
frecuencias fijas
6-190
29 1D 9D 0
Curva de aceleracin/de
frenado
6-201
30 1E 9E 0
Seleccin de un circuito
de frenado generador
6-247
Evitacin de
resonancias
31 1F 9F 0 Salto de frecuencia 1A
6-170
32 20 A0 0 Salto de frecuencia 1B
33 21 A1 0 Salto de frecuencia 2A
35 23 A3 0 Salto de frecuencia 3A
37 25 A5 0
Indicacin de
velocidad
6-318
FR-A700 EC A - 29
Funcin
Par-
metro
Cdigo de
instruccin
Significado
funcionamiento
Pgina
de ref.
Su
ajuste
L
e
c
t
u
r
a
E
s
c
r
i
t
u
r
a
E
x
t
e
n
d
i
d
o
Regu-
lacin
V/f
Reg.
vecto-
rial de
corr.
amplia-
da
Regulacin vectorial
Regulacin
vectorial sin
sensores
Revo-
lucio-
nes
Par de
giro
Regu-
lacin
de po-
sicin
Revo-
lucio-
nes
Par de
giro
Ajuste de las
seales de
control
41 29 A9 0
Comparacin valor
nominal/real (salida SU)

6-309 42 2A AA 0
Supervisin de frecuen-
cia de salida (salida FU)

43 2B AB 0
Supervisin de frecuencia
con marcha a la izquierda

Segundo
juego de
parmetros
44 2C AC 0
2o tiempo de

6-195
45 2D AD 0 2o tiempo de frenado
46 2E AE 0
2 aumento manual del
par de giro
6-147
47 2F AF 0 2a curva V/f 6-172
48 30 B0 0 2o lmite de corriente 6-155
49 31 B1 0
Rango de trabajo del 2
lmite de corriente
6-155
50 32 B2 0
2a supervisin de
frecuencia
6-309
51 33 B3 0
2 ajuste de corriente
para la proteccin
6-212
Funciones
de indica-
cin
52 34 B4 0
Indicacin en la unidad
de mando
6-321
54 36 B6 0 Salida borne CA 6-330
55 37 B7 0
de frecuencia
6-330
56 38 B8 0
de corriente
6-330
Reinicio
automtico
despus de
corte de la
tensin
57 39 B9 0
Tiempo de sincroniza-
cin despus de corte del
suministro elctrico
6-337
58 3A BA 0
Tiempo bfer hasta sin-
cronizacin automtica
6-337
59 3B BB 0
Seleccin del potenci-
metro digital del motor
6-191
60 3C BC 0
de ahorro de energa
6-359
Ayuda
autm.
de ajuste
61 3D BD 0
Corriente nominal para
ayuda automtica de
ajuste

6-178,
6-208
62 3E BE 0
ayuda de ajuste autom-
tica (aceleracin)
6-208
63 3F BF 0
ayuda de ajuste autom-
tica (deceleracin)
6-208
64 40 C0 0
Frecuencia de inicio en
funcionamiento de eleva-
cin para ayuda autom-
tica de ajuste
6-178
Funcin de
proteccin
para reinicio
automtico
65 41 C1 0
reinicio automtico
6-351
66 42 C2 0
Frecuencia de inicio para
lmite de corriente con
6-155
A - 30
Puede emplearse slo para el acceso de escritura a travs de la conexin PU.

Funcin
Par-
metro
Cdigo de
instruccin
Significado
funcionamiento
Pgina
de ref.
Su
ajuste
L
e
c
t
u
r
a
E
s
c
r
i
t
u
r
a
E
x
t
e
n
d
i
d
o
Regu-
lacin
V/f
Reg.
vecto-
rial de
corr.
amplia-
da
Regulacin vectorial
Regulacin
vectorial sin
sensores
Revo-
lucio-
nes
Par de
giro
Regu-
lacin
de po-
sicin
Revo-
lucio-
nes
Par de
giro
Funcin de
proteccin
para reini-
cio auto-
mtico
67 43 C3 0
reinicio

6-351 68 44 C4 0
reinicio automtico

69 45 C5 0
Registro de los reinicios
automticos

70 46 C6 0
Ciclo de frenado regene-
rativo
6-247
71 47 C7 0 Seleccin de motor 6-218
72 48 C8 0 Funcin PWM 6-367
73 49 C9 0
Determinacin de los
datos de entrada de
valor nominal
6-371
74 4A CA 0
Filtro de seales de
valor nominal
6-380
75 4B CB 0
Condicin de reset/Error
de conexin/Parada PU
6-403
76 4C CC 0
alarma
6-355
77 4D
CD
0
Proteccin contra la
escritura para parme-
tros
6-408
78 4E CE 0 Prohibicin de inversin 6-411
79 4F
CF
0
funcionamiento
6-415
Constan-
tes del
motor
80 50 D0 0

6-150,
6-222
81 51 D1 0
Nmero de polos de

6-150,
6-222
82 52 D2 0
del motor
6-222
83 53 D3 0
para autoajuste
6-222
84 54 D4 0
6-222
89 59 D9 0
Compensacin de
deslizamiento
6-150
90 5A DA 0 Constante del motor (R1) 6-222
91 5B DB 0 Constante del motor (R2) 6-222
92 5C DC 0 Constante del motor (L1) 6-222
93 5D DD 0 Constante del motor (L2) 6-222
94 5E DE 0 Constante del motor (X) 6-222
95 5F DF 0
motor
6-236
96 60 E0 0
del motor
6-222
FR-A700 EC A - 31
Funcin
Par-
metro
Cdigo de
instruccin
Significado
funcionamiento
Pgina
de ref.
Su
ajuste
L
e
c
t
u
r
a
E
s
c
r
i
t
u
r
a
E
x
t
e
n
d
i
d
o
Regu-
lacin
V/f
Reg.
vecto-
rial de
corr.
amplia-
da
Regulacin vectorial
Regulacin
vectorial sin
sensores
Revo-
lucio-
nes
Par de
giro
Regu-
lacin
de po-
sicin
Revo-
lucio-
nes
Par de
giro
Curva V/f
flexible de
5 puntos
100 00 80 1 Frecuencia V/f1
6-181
101 01 81 1 Tensin V/f1
103 03 83 1 Tensin V/f2
105 05 85 1 Tensin V/f3
107 07 87 1 Tensin V/f4
109 09 89 1 Tensin V/f5
Tercer
juego de
parme-
tros
110 0A 8A 1
3er Tiempo de
aceleracin/
tiempo de frenado
6-195
111 0B 8B 1 3er tiempo de frenado 6-195
112 0C 8C 1
3er aumento del par de
giro
6-147
113 0D 8D 1 3a curva V/f 6-172
114 0E 8E 1 3er lmite de corriente 6-155
115 0F 8F 1
3er lmite de corriente
6-155
116 10 90 1
3a Supervisin de
frecuencia
6-309
Comunica-
cin (inter-
face PU)
117 11 91 1
Nmero de estacin
(interface PU)

6-445
118 12 92 1
(interface PU)

119 13 93 1
Longitud de bits de
parada/
longitud de datos
(interface PU)

120 14 94 1
(interface PU)

121 15 95 1
Nmero de intentos
de repeticin
(interface PU)

122 16 96 1
(interface PU)

123 17 97 1
Tiempo de espera
respuesta (interface PU)

124 18 98 1
Comprobacin CR/LF
(interface PU)

125 19 99 1
Amplificacin para
nominal en borne 2
(frecuencia)

6-382
126 1A 9A 1
Amplificacin para
nominal en borne 4
(frecuencia)

A - 32
Funcin
Par-
metro
Cdigo de
instruccin
Significado
funcionamiento
Pgina
de ref.
Su
ajuste
L
e
c
t
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E
s
c
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t
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E
x
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d
o
Regu-
lacin
V/f
Reg.
vecto-
rial de
corr.
amplia-
da
Regulacin vectorial
Regulacin
vectorial sin
sensores
Revo-
lucio-
nes
Par de
giro
Regu-
lacin
de po-
sicin
Revo-
lucio-
nes
Par de
giro
Regulacin
PID
127 1B 9B 1
Frecuencia automtica de
conmutacin del
regulador PID

6-488
128 1C 9C 1
Seleccin de la direccin
de actuacin de la
regulacin PID

129 1D 9D 1 Valor proporcional PID
130 1E 9E 1 Tiempo de integracin PID
131 1F 9F 1
Valor lmite superior para
el valor real

132 20 A0 1
Valor inferior superior
para el valor real

133 21 A1 1
Determinacin del valor
nominal mediante
parmetro

134 22 A2 1
Tiempo de diferenciacin
PID

Cambio
del motor
a funciona-
miento de
red
135 23 A3 1
Cambio del motor a

6-502
136 24 A4 1
Tiempo de bloqueo para

137 25 A5 1 Demora de inicio
138 26 A6 1
Excitacin de contactor
con error
de variador de frecuencia

139 27 A7 1 Frecuencia de entrega
Juego de
transmi-
sin
140 28 A8 1
Umbral de frecuencia para
parada de aceleracin

6-201
141 29 A9 1
de la aceleracin

142 2A AA 1
Umbral de frecuencia para
parada de deceleracin

143 2B AB 1
de la deceleracin

144 2C AC 1
de la velocidad
6-318
PU 145 2D AD 1 Seleccin del idioma 6-537
Supervi-
sin de
corriente
de salida
148 30 B0 1
entrada

6-155
149 31 B1 1
entrada

150 32 B2 1
Supervisin de la
corriente de salida

6-312
151 33 B3 1
Duracin de la
supervisin de la
corriente de salida

152 34 B4 1
Supervisin de corriente
nula

153 35 B5 1
Duracin de la
supervisin de corriente
nula

FR-A700 EC A - 33
Funcin
Par-
metro
Cdigo de
instruccin
Significado
funcionamiento
Pgina
de ref.
Su
ajuste
L
e
c
t
u
r
a
E
s
c
r
i
t
u
r
a
E
x
t
e
n
d
i
d
o
Regu-
lacin
V/f
Reg.
vecto-
rial de
corr.
amplia-
da
Regulacin vectorial
Regulacin
vectorial sin
sensores
Revo-
lucio-
nes
Par de
giro
Regu-
lacin
de po-
sicin
Revo-
lucio-
nes
Par de
giro
154 36 B6 1
Reduccin de tensin
con limitacin de
corriente
6-155
155 37 B7 1
Condicin de conexin
seal RT
6-292
156 38 B8 1
Seleccin de la limita-
cin de corriente
6-155
157 39 B9 1
Tiempo de espera
seal OL
6-155
158 3A BA 1 Salida borne AM 6-330
159 3B BB 1
Rango de la
frecuencia de entrega
6-502
160 00 80 2
Lectura grupo de
usuarios
6-412
161 01 81 2
Bloquear asignacin
de funcin del dial
digital/
unidad de mando
6-538
Reinicio
despus
de un fallo
de red
162 02 82 2
Reinicio automtico
despus de un fallo de
red

6-337
163 03 83 2
el reinicio automtico

164 04 84 2
1a tensin de salida
para el reinicio
automtico

165 05 85 2
Limitacin de
corriente con reinicio

Supervi-
sin de
corriente
de salida
166 06 86 2
Duracin de impulso
seal Y12

6-312
167 07 87 2
Funcionamiento cuando
responde la supervisin
de corriente de salida

168
Parmetros de fbrica: No ajustar!
169
Borrar
datos de
funciona-
miento
170 0A 8A 2
vatihoras

6-321
171 0B 8B 2
horas de
funcionamiento

Grupos de
usuarios
172 0C 8C 2
Indicacin de la
asignacin de grupos
de usuarios/Reset de
la asignacin

6-412
173 0D 8D 2
Parmetros para
grupo de usuarios

174 0E 8E 2
grupo de usuarios

A - 34
Funcin
Par-
metro
Cdigo de
instruccin
Significado
funcionamiento
Pgina
de ref.
Su
ajuste
L
e
c
t
u
r
a
E
s
c
r
i
t
u
r
a
E
x
t
e
n
d
i
d
o
Regu-
lacin
V/f
Reg.
vecto-
rial de
corr.
amplia-
da
Regulacin vectorial
Regulacin
vectorial sin
sensores
Revo-
lucio-
nes
Par de
giro
Regu-
lacin
de po-
sicin
Revo-
lucio-
nes
Par de
giro
Asigna-
cin de
funcin de
los bornes
de entrada
178 12 92 2
Asignacin de funcin
borne STF
6-286
179 13 93 2
Asignacin de funcin
borne STR
6-286
180 14 94 2
Asignacin de funcin
borne RL
6-286
181 15 95 2
Asignacin de funcin
borne RM
6-286
182 16 96 2
Asignacin de funcin
borne RH
6-286
183 17 97 2
Asignacin de funcin
borne RT
6-286
184 18 98 2
Asignacin de funcin
borne AU
6-286
185 19 99 2
Asignacin de funcin
borne JOG
6-286
186 1A 9A 2
Asignacin de funcin
borne CS
6-286
187 1B 9B 2
Asignacin de funcin
borne MRS
6-286
188 1C 9C 2
Asignacin de funcin
borne STOP
6-286
189 1D 9D 2
Asignacin de funcin
borne RES
6-286
190 1E 9E 2
Asignacin de funcin
borne RUN
6-298
191 1F 9F 2
Asignacin de funcin
borne SU
6-298
192 20 A0 2
Asignacin de funcin
borne IPF
6-298
193 21 A1 2
Asignacin de funcin
borne OL
6-298
194 22 A2 2
Asignacin de funcin
borne FU
6-298
195 23 A3 2
Asignacin de funcin
borne ABC1
6-298
196 24 A4 2
Asignacin de funcin
borne ABC2
6-298
Preseleccin
de revolucio-
nes/velocidad
232
239
28
2F
A8
AF
2
Preseleccin de
revoluciones/velocidad 8
hasta 15
6-183
240 30 B0 2 Ajuste Soft-PWM 6-367
241 31 B1 2
Unidad de la seal
analgica de entrada
6-382
242 32 B2 2
Tamao de la seal de
superposicin en
6-371
243 33 B3 2
Tamao de la seal de
para borne 4
6-371
244 34 B4 2
Control del ventilador de
refrigeracin
6-526
FR-A700 EC A - 35
Funcin
Par-
metro
Cdigo de
instruccin
Significado
funcionamiento
Pgina
de ref.
Su
ajuste
L
e
c
t
u
r
a
E
s
c
r
i
t
u
r
a
E
x
t
e
n
d
i
d
o
Regu-
lacin
V/f
Reg.
vecto-
rial de
corr.
amplia-
da
Regulacin vectorial
Regulacin
vectorial sin
sensores
Revo-
lucio-
nes
Par de
giro
Regu-
lacin
de po-
sicin
Revo-
lucio-
nes
Par de
giro
Compen-
sacin
de desliza-
miento
245 35 B5 2
del motor
6-154
246 36 B6 2
Tiempo de respuesta de la
compensacin de
deslizamiento
6-154
247 37 B7 2
Seleccin de rango para
la compensacin de
deslizamiento
6-154
250 3A BA 2 Mtodo de parada 6-255
251 3B BB 2 Error de fase de salida 6-356
Superposi-
cin de
frecuencia
252 3C BC 2
Offset de la superposicin
de la determinacin de
valor nominal
6-371
253 3D BD 2
Amplificacin de la
superposicin de la
nominal
6-371
Indicacin
de los
tiempos de
vida
255 3F BF 2
Indicacin del tiempo de
vida
6-527
256 40 C0 2
Tiempo de vida de la
limitacin de corriente de
conexin
6-527
257 41 C1 2
Duracin de la capacidad
del circuito de control
6-527
258 42 C2 2
Duracin de la capacidad
del circuito principal
6-527
259 43 C3 2
Medicin de la duracin
de la capacidad
del circuito principal
6-527
260 44 C4 2
Regulacin de la
frecuencia de ciclo PWM
6-367
Mtodo de
parada en
caso de
corte del
suminis-
tro elctri-
co
261 45 C5 2
Mtodo de parada en caso
elctrico
6-346
262 46 C6 2
Descenso de frecuencia
suministro elctrico
6-346
263 47 C7 2
Valor umbral para
el descenso de frecuencia
suministro elctrico
6-346
264 48 C8 2
Tiempo de frenado 1
suministro elctrico
6-346
265 49 C9 2
Tiempo de frenado 2
suministro elctrico
6-346
266 4A CA 2
Frecuencia de
conmutacin para tiempo
de frenado
6-346
267 4B CB 2
Determinacin de los
nominal en borne 4
6-371
268 4C CC 2
Indicacin del
nmero de decimales
6-321
269 Parmetros de fbrica: No ajustar!
A - 36
Funcin
Par-
metro
Cdigo de
instruccin
Significado
funcionamiento
Pgina
de ref.
Su
ajuste
L
e
c
t
u
r
a
E
s
c
r
i
t
u
r
a
E
x
t
e
n
d
i
d
o
Regu-
lacin
V/f
Reg.
vecto-
rial de
corr.
amplia-
da
Regulacin vectorial
Regulacin
vectorial sin
sensores
Revo-
lucio-
nes
Par de
giro
Regu-
lacin
de po-
sicin
Revo-
lucio-
nes
Par de
giro
270 4E CE 2
Seleccin parada de
contacto/cambio de
frecuencia en funcin de
la carga

6-257,
6-509
Cambio de
frecuencia
en funcin
de la carga
271 4F CF 2
Lmite superior de
corriente para alta
frecuencia
6-509
272 50 D0 2
Lmite inferior de
corriente para frecuencia
media
6-509
273 51 D1 2
Rango de frecuencia para
6-509
274 52 D2 2
Constante de tiempo para
6-509
Parada de
contacto
275 53 D3 2
6-257
276 54 D4 2
Frecuencia de ciclo PWM
6-257
Control de
un freno
mecnico
278 56 D6 2
Frecuencia con la que se
suelta el freno mecnico
6-261
279 57 D7 2
Corriente con la que se
suelta el freno mecnico
6-261
280 58 D8 2
Intervalo de tiempo
del registro de la corriente
6-261
281 59 D9 2
arrancar
6-261
282 5A DA 2
Lmite de frecuencia para
resetear la seal BOF
6-261
283 5B DB 2
parar
6-261
284 5C DC 2 Supervisin de retardo 6-261
285 5D DD 2
Transgresin de
revoluciones (desviacin
de revoluciones)

6-107,
6-261
Control
droop
286 5E DE 2 Amplificacin droop 6-512
287 5F DF 2
droop
6-512
288 60 E0 2
Activar
funcin droop
6-512
291 63 E3 2
Seleccin
entrada de impulsos
6-514
292 64 E4 2
Aceleracin/deceleracin
automticas

6-178,
6-208,
6-261
293 65 E5 2
Asignacin de la
automtica
6-208
294 66 E6 2
Comportamiento de
respuesta con baja
tensin
6-346
299 6B EB 2
Registro de direccin de
giro en reinicio
6-337
FR-A700 EC A - 37
Funcin
Par-
metro
Cdigo de
instruccin
Significado
funcionamiento
Pgina
de ref.
Su
ajuste
L
e
c
t
u
r
a
E
s
c
r
i
t
u
r
a
E
x
t
e
n
d
i
d
o
Regu-
lacin
V/f
Reg.
vecto-
rial de
corr.
amplia-
da
Regulacin vectorial
Regulacin
vectorial sin
sensores
Revo-
lucio-
nes
Par de
giro
Regu-
lacin
de po-
sicin
Revo-
lucio-
nes
Par de
giro
Parme-
tros para
la opcin
FR-A7AX
(entrada
digital de
16 bits)
300 00 80 3
Cdigo de entrada
BCD: Offset

301 01 81 3
Cdigo de entrada
BCD: Amplificacin

302 02 82 3
Cdigo binario de
entrada: Offset

303 03 83 3
Cdigo binario de
entrada:
Amplificacin

304 04 84 3
Seleccin de la seal
digital de entrada y
activacin de la seal
analgica de
superposicin

305 05 85 3
Seal de aceptacin
de datos

Parme-
tros para
la opcin
FR-A7AY
(salida
analgica)
306 06 86 3
Asignacin de funcin
de la salida analgica

307 07 87 3
Punto cero de la
salida analgica

308 08 88 3
Valor mximo de la
salida analgica

309 09 89 3
Cambio tensin/
corriente de la salida
analgica

310 0A 8A 3
Asignacin de funcin
borne de salida AM1

311 0B 8B 3
Punto cero de la
salida analgica de
tensin

312 0C 8C 3
Valor mximo de la
salida analgica de
tensin

Parme-
tros para
la opcin
FR-A7AY
(salida
digital)
313 0D 8D 3
Asignacin de funcin
borne Y0

314 0E 8E 3
Asignacin de funcin
borne Y1

315 0F 8F 3
Asignacin de funcin
borne Y2

316 10 90 3
Asignacin de funcin
borne Y3

317 11 91 3
Asignacin de funcin
borne Y4

318 12 92 3
Asignacin de funcin
borne Y5

319 13 93 3
Asignacin de funcin
borne Y6

Parme-
tros para
la opcin
FR-A7AR
(salida de
rel)
320 14 94 3
Asignacin de funcin
borne RA1

321 15 95 3
Asignacin de funcin
borne RA2

322 16 96 3
Asignacin de funcin
borne RA3

A - 38
Funcin
Par-
metro
Cdigo de
instruccin
Significado
funcionamiento
Pgina
de ref.
Su
ajuste
L
e
c
t
u
r
a
E
s
c
r
i
t
u
r
a
E
x
t
e
n
d
i
d
o
Regu-
lacin
V/f
Reg.
vecto-
rial de
corr.
amplia-
da
Regulacin vectorial
Regulacin
vectorial sin
sensores
Revo-
lucio-
nes
Par de
giro
Regu-
lacin
de po-
sicin
Revo-
lucio-
nes
Par de
giro
Parme-
tros para
la opcin
FR-A7AY
(salida
analgica/
digital)
323 17 97 3 Ajuste 0 V para AM0
324 18 98 3 Ajuste 0 mA para AM1

Parme-
tros para
la opcin
FR-A7AX
(entrada
digital de
16 bits)
329 1D 9D 3
Anchura de paso
para entrada digital

Comunica-
cin
(RS485)
331 1F 9F 3
Nmero de estacin
(interface RS485)

6-445
332 20 A0 3
(interface RS485)

333 21 A1 3
Longitud de bits de
parada/longitud de datos
(interface RS485)

334 22 A2 3
(interface RS485)

335 23 A3 3
repeticin
(interface RS485)

336 24 A4 3
(interface RS485)

337 25 A5 3
Tiempo de espera
respuesta (interface
RS485)

338 26 A6 3
funcionamiento

6-429
339 27 A7 3
revoluciones

340 28 A8 3
despus de la puesta en
marcha
6-415
341 29 A9 3
Comprobacin CR/LR
(interface RS485)

6-445 342 2A AA 3 Seleccin acceso EPROM
343 2B AB 3
Nmero de errores de
comunicacin

Parme-
tros para
la opcin
FR-A7ND
(Device-
Net)
345 2D AD 3 Direccin DeviceNet
346 2E AE 3
DeviceNet

Parme-
tros para
la opcin
FR-A7NCA
(CANopen)
347 2F AF 3 Direccin CANopen
348 30 B0 3
CANopen

FR-A700 EC A - 39
El ajuste de estos parmetros resulta posible slo con la opcin FR-A7AP montada.
Funcin
Par-
metro
Cdigo de
instruccin
Significado
funcionamiento
Pgina
de ref.
Su
ajuste
L
e
c
t
u
r
a
E
s
c
r
i
t
u
r
a
E
x
t
e
n
d
i
d
o
Regu-
lacin
V/f
Reg.
vecto-
rial de
corr.
amplia-
da
Regulacin vectorial
Regulacin
vectorial sin
sensores
Revo-
lucio-
nes
Par de
giro
Regu-
lacin
de po-
sicin
Revo-
lucio-
nes
Par de
giro
Parmetros
para las uni-
dades opcio-
nales de
comunica-
cin
FR-A7NC,
-A7NCA,
-A7ND,
-A7NL,
-A7NP
349 31 B1 3
Ajuste para el reset de
errores

Regula-
cin de
posicin
350
32 B2 3
Seleccin comando de
parada interno/externo
6-266
351
33 B3 3
Frecuencia para
6-266
352
34 B4 3 Frecuencia de fuga 6-266

353
35 B5 3
para frecuencia de fuga
6-266
354
36 B6 3
para regulacin de
posicin
6-266
355
37 B7 3
para frenado DC
6-266
356
38 B8 3
Determinacin interna de
posicin de parada
6-266
357
39 B9 3
Salida seal ORA
(seal "En posicin")
6-266
358
3A BA 3 Par de giro servo 6-266

359
3B BB 3
direccin de giro
6-266
360
3C BC 3
sobre datos 16 bit
6-266
361
3D BD 3 Offset posicin de parada 6-266

362
3E BE 3
Amplificacin del bucle de
6-266
363
3F BF 3
Tiempo de demora seal
ORA
(seal "En posicin")
6-266
364
40 C0 3
6-266
365
41 C1 3
Tiempo de supervisin para
6-266
366
42 C2 3
Tiempo hasta el registro
de la posicin actual
6-266
Generador
de impul-
sos
367
43 C3 3
Rango para la fluctuacin
de la frecuencia
6-517
368
44 C4 3 Amplificacin de valor real 6-517

369
45 C5 3

6-266,
6-517
374 4A CA 3 Lmite de revoluciones 6-357
376
4C CC 3
Error de conexin
6-357
A - 40
Funcin
Par-
metro
Cdigo de
instruccin
Significado
funcionamiento
Pgina
de ref.
Su
ajuste
L
e
c
t
u
r
a
E
s
c
r
i
t
u
r
a
E
x
t
e
n
d
i
d
o
Regu-
lacin
V/f
Reg.
vecto-
rial de
corr.
amplia-
da
Regulacin vectorial
Regulacin
vectorial sin
sensores
Revo-
lucio-
nes
Par de
giro
Regu-
lacin
de po-
sicin
Revo-
lucio-
nes
Par de
giro
Acelera-
cin/dece-
leracin en
forma de S
380 50 D0 3 Curva de aceleracin en S 1 6-201
381 51 D1 3 Curva de frenado en S 1 6-201
382 52 D2 3 Curva de aceleracin en S 2 6-201
383 53 D3 3 Curva de frenado en S 2 6-201
Entrada de
tren de
impulsos
384 54 D4 3
impulsos de entrada
6-514
385 55 D5 3 Offset entrada de impulsos 6-514
386 56 D6 3
Amplificacin para entrada
de impulsos
6-514
Parme-
tros para la
opcin
FR-A7NL
(comunica-
cin
LONWORKS)
387 57 D7 3
Tiempo de retardo de la
transferencia de datos

388 58 D8 3
Intervalo de tiempo para la

389 59 D9 3
Tiempo mnimo de

390 5A DA 3
Valor porcentual de
referencia de frecuencia

391 5B DB 3
Intervalo de tiempo para la
recepcin de datos

392 5C DC 3
Nmero de variables
supervisadas
controlado por eventos

Regulacin
de posicin
393
5D DD 3
Seleccin regulacin de
posicin
6-266
396
60 E0 3
Comportamiento de
respuesta regulacin de
posicin ("P")
6-266
397
61 E1 3
Comportamiento de
posicin ("I")
6-266
398
62 E2 3
Comportamiento de
posicin ("D")
6-266
399
63 E3 3
6-266
Funcin
PLC
414 0E 8E 4 Seleccin funcin PLC 6-486
415 0F 8F 4
Bloqueo funcionamiento
6-486
416 10 90 4 Seleccin factor de escala 6-486
417 11 91 4 Valor de escala 6-486
Regulacin
de posicin
419
13 93 4
Seleccin de la fuente del
valor nominal para el
posicionamiento

6-131,
6-134
420
14 94 4
Factor de escala impulsos
de comando
(contador)
6-137
421
15 95 4
Factor de escala impulsos
de comando (denominador)
6-137
422
16 96 4
posicionamiento
6-141
423
17 97 4
Control previo de
posicionamiento
6-141
FR-A700 EC A - 41
Funcin
Par-
metro
Cdigo de
instruccin
Significado
funcionamiento
Pgina
de ref.
Su
ajuste
L
e
c
t
u
r
a
E
s
c
r
i
t
u
r
a
E
x
t
e
n
d
i
d
o
Regu-
lacin
V/f
Reg.
vecto-
rial de
corr.
amplia-
da
Regulacin vectorial
Regulacin
vectorial sin
sensores
Revo-
lucio-
nes
Par de
giro
Regu-
lacin
de po-
sicin
Revo-
lucio-
nes
Par de
giro
Regula-
cin de
posicin
424
18 98 4
Constante de tiempo de
del valor nominal de posi-
cionamiento
6-137
425
19 99 4
Filtro de entrada para el
control previo de posicio-
namiento
6-141
426
1A 9A 4
Salida de avisos "En
posicin"
6-140
427
1B 9B 4
error de persecucin
6-140
428
1C 9C 4
Seleccin del formato de
impulso
6-134
429
1D 9D 4
Reset del error de
persecucin
6-134
430
1E 9E 4 Indicacin de impulsos 6-134

Parme-
tros para
la opcin
FR-A7AX
(entrada
digital de
16 bits)
447 2F AF 4
Offset del comando digital
de par de giro

448 30 B0 4
del comando digital de
par de giro

Constante
para
motor 2
450 32 B2 4 Seleccin motor 2 6-218
451 33 B3 4
Mtodo de regulacin
motor 2
6-150
453 35 B5 4
(motor 2)
6-150
454 36 B6 4
Nmero de polos del
motor para la regulacin
(motor 2)
6-150
455 37 B7 4
del motor (motor 2)
6-222
456 38 B8 4
para autoajuste (motor 2)
6-222
457 39 B9 4
Frecuencia de red del
(motor 2)
6-222
458 3A BA 4
Constante del motor (R1)
(Motor 2)
6-222
459 3B BB 4
Constante del motor (R2)
(motor 2)
6-222
460 3C BC 4
Constante del motor (L1)
(motor 2)
6-222
461 3D BD 4
Constante del motor (L2)
(motor 2)
6-222
462 3E BE 4
Constante del motor (X)
(motor 2)
6-222
463 3F BF 4
del motor (motor 2)
6-222
A - 42
Funcin
Par-
metro
Cdigo de
instruccin
Significado
Validez del parmetro en cada uno de los modos de funcionamiento
Pgina
de ref.
Su
ajuste
L
e
c
t
u
r
a
E
s
c
r
i
t
u
r
a
E
x
t
e
n
d
i
d
o
Regula-
cin V/f
Reg. vec-
torial de
corr. am-
pliada
Regulacin vectorial
Regulacin
vectorial sin
sensores
Revolu-
ciones
Par de
giro
Regula-
cin de
posi-
cin
Revolu-
ciones
Par de
giro
Posiciona-
miento
464
40 C0 4
Tiempo de frenado
hasta parada al
posicionar
6-131
465
41 C1 4
1a posi-
cin de
desplaza-
miento
4 posicio-
nes de valor
menor
6-131
466
42 C2 4
4 posicio-
nes de valor
mayor
6-131
467
43 C3 4
2a posi-
cin de
desplaza-
miento
4 posicio-
nes de valor
menor
6-131
468
44 C4 4
4 posicio-
nes de valor
mayor
6-131
469
45 C5 4
3a posi-
cin de
desplaza-
miento
4 posicio-
nes de valor
menor
6-131
470
46 C6 4
4 posicio-
nes de valor
mayor
6-131
471
47 C7 4
4a posi-
cin de
desplaza-
miento
4 posicio-
nes de valor
menor
6-131
472
48 C8 4
4 posicio-
nes de valor
mayor
6-131
473
49 C9 4
5a posi-
cin de
desplaza-
miento
4 posicio-
nes de valor
menor
6-131
474
4A CA 4
4 posicio-
nes de valor
mayor
6-131
475
4B CB 4
6a posi-
cin de
desplaza-
miento
4 posicio-
nes de valor
menor
6-131
476
4C CC 4
4 posicio-
nes de valor
mayor
6-131
477
4D CD 4
7a posi-
cin de
desplaza-
miento
4 posicio-
nes de valor
menor
6-131
478
4E CE 4
4 posicio-
nes de valor
mayor
6-131
479
4F CF 4
8a posi-
cin de
desplaza-
miento
4 posicio-
nes de valor
menor
6-131
480
50 D0 4
4 posicio-
nes de valor
mayor
6-131
481
51 D1 4
9a posi-
cin de
desplaza-
miento
4 posicio-
nes de valor
menor
6-131
482
52 D2 4
4 posicio-
nes de valor
mayor
6-131
FR-A700 EC A - 43
Funcin
Par-
metro
Cdigo de
instruccin
Significado
funcionamiento
Pgina
de ref.
Su
ajuste
L
e
c
t
u
r
a
E
s
c
r
i
t
u
r
a
E
x
t
e
n
d
i
d
o
Regu-
lacin
V/f
Reg.
vecto-
rial de
corr.
amplia-
da
Regulacin vectorial
Regulacin
vectorial sin
sensores
Revo-
lucio-
nes
Par de
giro
Regu-
lacin
de po-
sicin
Revo-
lucio-
nes
Par de
giro
Posiciona-
miento
con entra-
das digita-
les
483
53 D3 4
10a posi-
cin de
desplaza-
miento
4 posicio-
nes de
valor
menor
6-131
484
54 D4 4
4 posicio-
nes de
valor
mayor
6-131
485
55 D5 4
11a posi-
cin de
desplaza-
miento
4 posicio-
nes de
valor
menor
6-131
486
56 D6 4
4 posicio-
nes de
valor
mayor
6-131
487
57 D7 4
12a posi-
cin de
desplaza-
miento
4 posicio-
nes de
valor
menor
6-131
488
58 D8 4
4 posicio-
nes de
valor
mayor
6-131
489
59 D9 4
13a posi-
cin de
desplaza-
miento
4 posicio-
nes de
valor
menor
6-131
490
5A DA 4
4 posicio-
nes de
valor
mayor
6-131
491
5B DB 4
14a posi-
cin de
desplaza-
miento
4 posicio-
nes de
valor
menor
6-131
492
5C DC 4
4 posicio-
nes de
valor
mayor
6-131
493
5D DD 4
15a posi-
cin de
desplaza-
miento
4 posicio-
nes de
valor
menor
6-131
494
5E DE 4
4 posicio-
nes de
valor
mayor
6-131
Funcin de
salida des-
centrali-
zada
495 5F DF 4 Funcin salida remota 6-315
496 60 E0 4
Datos de salida
descentralizados 1
6-315
497 61 E1 4
Datos de salida
descentralizados 2
6-315
498 62 E2 4
Borrar memoria flash
del PLC integrado
6-486
A - 44
Funcin
Par-
metro
Cdigo de
instruccin
Significado
funcionamiento
Pgina
de ref.
Su
ajuste
L
e
c
t
u
r
a
E
s
c
r
i
t
u
r
a
E
x
t
e
n
d
i
d
o
Regu-
lacin
V/f
Reg.
vecto-
rial de
corr.
amplia-
da
Regulacin vectorial
Regulacin
vectorial sin
sensores
Revo-
lucio-
nes
Par de
giro
Regu-
lacin
de po-
sicin
Revo-
lucio-
nes
Par de
giro
Parme-
tros para
las unida-
des opcio-
nales de
comunica-
cin
FR-A7NC,
-A7NCA,
-A7ND,
-A7NL,
-A7NP
500 00 80 5
Tiempo de espera hasta la
deteccin de errores de
comunicacin

501 01 81 5
Nmero de errores de
comunicacin

502 02 82 5
Comportamiento de
funcionamiento cuando se
presenta un error de
comunicacin

Manteni-
miento
503 03 83 5
Contador para
intervalos de
mantenimiento
6-531
504 04 84 5
de mantenimiento
6-531
505 05 85 5
indicacin de frecuencia
6-318
Funcin
PLC
506 06 86 5 Parmetro de usuario 1 6-486
510 0A 8A 5 Parmetro de usuario 5 6-486
511 0B 8B 5 Parmetro de usuario 6 6-486
512 0C 8C 5 Parmetro de usuario 7 6-486
513 0D 8D 5 Parmetro de usuario 8 6-486
514 0E 8E 5 Parmetro de usuario 9 6-486
515 0F 8F 5 Parmetro de usuario 10 6-486
Acelera-
cin/dece-
leracin en
forma de S
516 10 90 5
aceleracin
6-201
517 11 91 5
aceleracin
6-201
518 12 92 5
frenado
6-201
519 13 93 5
frenado
6-201
539 27 A7 5
(Modbus RTU)
6-201
Parme-
tros para
la opcin
FR-A7NC
(comuni-
cacin
CC-Link)
541 29 A9 5
Seleccin del signo
algebraico con orden de
frecuencia

542 2A AA 5 Nmero de estacin

543 2B AB 5
Velocidad de
transferencia

544 2C AC 5 Ciclo extendido
FR-A700 EC A - 45
Funcin
Par-
metro
Cdigo de
instruccin
Significado
funcionamiento
Pgina
de ref.
Su
ajuste
L
e
c
t
u
r
a
E
s
c
r
i
t
u
r
a
E
x
t
e
n
d
i
d
o
Regu-
lacin
V/f
Reg.
vecto-
rial de
corr.
amplia-
da
Regulacin vectorial
Regulacin
vectorial sin
sensores
Revo-
lucio-
nes
Par de
giro
Regu-
lacin
de po-
sicin
Revo-
lucio-
nes
Par de
giro
(Interface
USB)
547 2F AF 5 Nmero de estacin 6-487
548 30 B0 5
Tiempo de supervisin de la
6-487
Comunica-
cin
549 31 B1 5 Seleccin de un protocolo 6-445
550 32 B2 5
funcionamiento en modo
NET
6-429
551 33 B3 5
funcionamiento en modo PU
6-429
Supervi-
sin del
valor
medio de
corriente
555 37 B7 5
Intervalo para formacin
del valor medio de corriente

6-532
556 38 B8 5
Tiempo de retardo hasta la
formacin del valor medio
de corriente

557 39 B9 5
Valor de referencia para la
formacin del valor medio
de corriente

563 3F BF 5
Transgresiones de la
duracin total de
funcionamiento

6-321
564 40 C0 5
Trasgresiones de la
duracin de funcionamiento

Constante
para
motor 2
569 45 C5 5
Compensacin de
deslizamiento para motor 2
6-150
Caracters-
tica del par
de carga
570 46 C6 5
Ajuste de la capacidad de
sobrecarga
6-166
571 47 C7 5
Tiempo de mantenimiento
6-199
573 49 C9 5
Prdida de valor nominal de
corriente
6-371
574 4A CA 5
(motor 2)
6-236
Regula-
cin PID
575 4B CB 6
Tiempo de respuesta para

6-488
576 4C CC 6
Umbral de respuesta para

577 4D CD 6
Umbral de respuesta para
anulacin de la

Funcin
transversal
592 5C DC 6
Activar funcin
transversal

6-520
593 5D DD 6 Amplitud mxima
594 5E DE 6
Adaptacin de amplitud
durante la deceleracin

595 5F DF 6
Adaptacin de amplitud
durante la aceleracin

596 60 E0 6
Tiempo de aceleracin en
funcin transversal

597 61 E1 6
Tiempo de frenado en
funcin transversal

A - 46
El ajuste de este parmetro resulta posible slo con la opcin FR-A7AP montada.
Funcin
Par-
metro
Cdigo de
instruccin
Significado
funcionamiento
Pgina
de ref.
Su
ajuste
L
e
c
t
u
r
a
E
s
c
r
i
t
u
r
a
E
x
t
e
n
d
i
d
o
Regu-
lacin
V/f
Reg.
vecto-
rial de
corr.
amplia-
da
Regulacin vectorial
Regulacin
vectorial sin
sensores
Revo-
lucio-
nes
Par de
giro
Regu-
lacin
de po-
sicin
Revo-
lucio-
nes
Par de
giro
611 0B 8B 6
Tiempo de aceleracin al
reiniciar
6-337
665 41 C1 6
Comportamiento de
respuesta de la
conduccin indirecta
(frecuencia)
6-523
684 54 D4 6
Seleccin de los datos de
indicacin del autoajuste
6-222
800 00 80 8 Seleccin de la regulacin
6-70,
6-150
802
02 82 8
Seleccin excitacin
previa
6-241
Comando
de par de
giro
803 03 83 8
Caracterstica del par de
giro en el rango de

6-80,
6-113
804 04 84 8
Determinacin comando
de par de giro
6-113
805 05 85 8 Par de giro (RAM) 6-113
806 06 86 8
Par de giro (RAM,
EPROM)
6-113
Limitacin
de revolu-
ciones
807 07 87 8
Seleccin limitacin de
revoluciones
6-117
808 08 88 8
Limitacin de
revoluciones marcha a la
derecha
6-117
809 09 89 8
Limitacin de
revoluciones marcha a la
izquierda
6-117
Limitacin
de par de
giro
810 0A 8A 8
Determinacin limitacin
de par de giro

6-70,
6-318
811 0B 8B 8
Cambio de la anchura de
paso
6-70
812 0C 8C 8
par de giro (generador)
6-70
813 0D 8D 8
par de giro
(3er cuadrante)
6-70
814 0E 8E 8
par de giro
(4o cuadrante)
6-70
815 0F 8F 8
2 valor de la limitacin
de par de giro
6-70
816 10 90 8
aceleracin
6-70
817 11 91 8
deceleracin
6-70
Ajuste
automti-
co de
amplifica-
cin
818 12 92 8
Comportamiento de
automtico de
amplificacin
6-88
819 13 93 8
Seleccin del ajuste
automtico de
amplificacin
6-88
FR-A700 EC A - 47
Funcin
Par-
metro
Cdigo de
instruccin
Significado
funcionamiento
Pgina
de ref.
Su
ajuste
L
e
c
t
u
r
a
E
s
c
r
i
t
u
r
a
E
x
t
e
n
d
i
d
o
Regu-
lacin
V/f
Reg.
vecto-
rial de
corr.
amplia-
da
Regulacin vectorial
Regulacin
vectorial sin
sensores
Revo-
lucio-
nes
Par de
giro
Regu-
lacin
de po-
sicin
Revo-
lucio-
nes
Par de
giro
Ajustes
para las
regulacio-
nes de
revolucio-
nes y de
par de giro
820 14 94 8
Amplificacin
proporcional 1 con
regulacin de
revoluciones
6-88
821 15 95 8
1 con regulacin de
revoluciones
6-88
822 16 96 8
regulacin de
revoluciones
6-380
823
17 97 8
de revoluciones
6-144
824 18 98 8
Amplificacin propor-
cional 1 con regula-
cin de par de giro
6-124
825 19 99 8
1 con regulacin de
par de giro
6-124
826 1A 9A 8
regulacin de par de
giro
6-380
827 1B 9B 8
de par de giro
6-144
828 1C 9C 8
Amplificacin del cir-
cuito de regulacin
virtual de revolucio-
nes
6-99
830 1E 9E 8
cin de revoluciones
6-88
831 1F 9F 8
2 con regulacin de
revoluciones
6-88
832 20 A0 8
regulacin de revolu-
ciones
6-380
833
21 A1 8
de revoluciones
6-144
834 22 A2 8
cin de par de giro
6-124
835 23 A3 8
2 con regulacin de
par de giro
6-124
836 24 A4 8
regulacin de par de
giro
6-380
837 25 A5 8
de par de giro
6-144
A - 48
Funcin
Par-
metro
Cdigo de
instruccin
Significado
funcionamiento
Pgina
de ref.
Su
ajuste
L
e
c
t
u
r
a
E
s
c
r
i
t
u
r
a
E
x
t
e
n
d
i
d
o
Regu-
lacin
V/f
Reg.
vecto-
rial de
corr.
amplia-
da
Regulacin vectorial
Regulacin
vectorial sin
sensores
Revo-
lucio-
nes
Par de
giro
Regu-
lacin
de po-
sicin
Revo-
lucio-
nes
Par de
giro
Offset de
par de giro
840
28 A8 8
de giro
6-102
841
29 A9 8 Offset de par de giro 1 6-102

842
2A AA 8 Offset de par de giro 2 6-102

843
2B AB 8 Offset de par de giro 3 6-102

844
2C AC 8
de giro
6-102
845
2D AD 8
Duracin de la salida de
par de giro
6-102
846
2E AE 8
Offset de par de giro para
equilibrio de carga
6-102
847
2F AF 8
asignado al offset de par
de giro para reduccin de
carga
6-102
848
30 B0 8
borne 1 asignado al offset
de par de giro para
reduccin de carga
6-102
Funciones
adicionales
849 31 B1 8
analgica
6-380
850 32 B2 8
Seleccin funcionamiento
de frenado
6-241
853 35 B5 8
Duracin de trasgresin de
revoluciones
6-107
854 36 B6 8 Factor de excitacin 6-146
858 3A BA 8
Asignacin de funcin
borne 4
6-369
859 3B BB 8
de giro
6-222
860 3C BC 8
de giro
(motor 2)
6-222
862 3E BE 8
filtro de bloqueo
6-109
863 3F BF 8
Amortiguacin del filtro de
bloqueo
6-109
864 40 C0 8 Supervisin del par de giro 6-314
865 41 C1 8 Salida seal LS 6-309
Indicacin 866 42 C2 8
para indicacin externa de
par de giro
6-309
867 43 C3 8 Filtro de salida AM 6-330
868 44 C4 8
Asignacin de funcin
borne 1
6-369
869 45 C5 8
salida
6-330
FR-A700 EC A - 49
Funcin
Par-
metro
Cdigo de
instruccin
Significado
funcionamiento
Pgina
de ref.
Su
ajuste
L
e
c
t
u
r
a
E
s
c
r
i
t
u
r
a
E
x
t
e
n
d
i
d
o
Regu-
lacin
V/f
Reg.
vecto-
rial de
corr.
amplia-
da
Regulacin vectorial
Regulacin
vectorial sin
sensores
Revo-
lucio-
nes
Par de
giro
Regu-
lacin
de po-
sicin
Revo-
lucio-
nes
Par de
giro
Funciones
de protec-
cin
872 48 C8 8 Error de fase de entrada 6-356
873
49 C9 8
Limitacin de
revoluciones
6-107
874 4A CA 8 Valor umbral OLT 6-80
875 4B CB 8 Salida de alarma 6-358
Funciones
de sistema
877 4D CD 8
previo de revoluciones/
seleccin de la regula-
cin de revoluciones
adaptiva de modelo
6-99
878 4E CE 8
Filtro revoluciones de
control previo
6-99
879 4F CF 8
de las revoluciones de
control previo
6-99
880 50 D0 8
Proporcin de inercia de
la carga
6-99
881 51 D1 8
Amplificacin de las
previo
6-99
Conduc-
cin indi-
recta de la
frecuencia
de salida
882 52 D2 8
Activacin de la
conduccin indirecta
6-523
883 53 D3 8 Valor umbral de tensin 6-523
884 54 D4 8
Sensibilidad de
respuesta de la
conduccin indirecta
6-523
885 55 D5 8
Ajuste de la banda
conductora
6-523
886 56 D6 8
Comportamiento de
respuesta de la
conduccin indirecta
6-523
Parme-
tros libres
888 58 D8 8 Parmetro libre 1 6-536
889 59 D9 8 Parmetro libre 2 6-536
Funciona-
miento con
ahorro
energtico
891 5B DB 8
coma en la indicacin de
energa
6-360
892 5C DC 8 Factor de carga 6-360
893 5D DD 8
Valor de referencia
para supervisin de
energa (potencia del
motor)
6-360
894 5E DE 8
Seleccin del
comportamiento de
regulacin
6-360
895 5F DF 8
el ahorro de energa
6-360
896 60 E0 8 Costos de energa 6-360
897 61 E1 8
Tiempo para la formacin
de valor medio del ahorro
de energa
6-360
898 62 E2 8
Reset de la supervisin
de energa
6-360
899 63 E3 8
Tiempo de funciona-
miento
6-360
A - 50
Funcin
Par-
metro
Cdigo de
instruccin
Significado
funcionamiento
Pgina
de ref.
Su
ajuste
L
e
c
t
u
r
a
E
s
c
r
i
t
u
r
a
E
x
t
e
n
d
i
d
o
Regu-
lacin
V/f
Reg.
vecto-
rial de
corr.
amplia-
da
Regulacin vectorial
Regulacin
vectorial sin
sensores
Revo-
lucio-
nes
Par de
giro
Regu-
lacin
de po-
sicin
Revo-
lucio-
nes
Par de
giro
Funcin de
calibracin
C0
(900)
5C DC 1 Calibracin de la salida CA 6-333
C1
(901)
5D DD 1 Calibracin de la salida AM 6-333
C2
(902)
5E DE 1
del valor nominal en borne
2 (frecuencia)
6-382
C3
(902)
5E DE 1
de entrada en borne 2 asig-
nado al valor de frecuencia
de offset
6-382
125
(903)
5F DF 1
Amplificacin para
nominal en borne 2 (fre-
cuencia)
6-382
Funcin de
calibracin
C4
(903)
5F DF 1
de frecuencia de amplifica-
cin
6-382
C5
(904)
60 E0 1
del valor nominal en borne
4 (frecuencia)
6-382
C6
(904)
60 E0 1
6-382
126
(905)
61 E1 1
Amplificacin para
nominal en borne 4
(frecuencia)
6-382
C7
(905)
61 E1 1
6-382
Calibra-
cin de la
salida de
corriente
analgica
C8
(930)
1E 9E 9
Offset de la seal asignada
al borne CA
6-333
C9
(930)
1E 9E 9
corriente CA
6-333
C10
(931)
1F 9F 9
6-333
C11
(931)
1F 9F 9
de corriente CA
6-333
Funcin de
calibracin
C12
(917)
11 91 9
Offset de frecuencia de la
(revoluciones)
6-382
C13
(917)
11 91 9
entrada en borne 1
(revoluciones)
6-382
C14
(918)
12 92 9
entrada en borne 1
(revoluciones)
6-382
C15
(918)
12 92 9
(revoluciones)
6-382
FR-A700 EC A - 51
Funcin
Par-
metro
Cdigo de
instruccin
Significado
funcionamiento
Pgina
de ref.
Su
ajuste
L
e
c
t
u
r
a
E
s
c
r
i
t
u
r
a
E
x
t
e
n
d
i
d
o
Regu-
lacin
V/f
Reg.
vecto-
rial de
corr.
amplia-
da
Regulacin vectorial
Regulacin
vectorial sin
sensores
Revo-
lucio-
nes
Par de
giro
Regu-
lacin
de po-
sicin
Revo-
lucio-
nes
Par de
giro
Funcin de
calibracin
C16
(919)
13 93 9
en borne 1 (par de giro/
flujo magntico)
6-391
C17
(919)
13 93 9
seal de entrada en
borne 1 asignado al
offset
(par de giro/flujo
magntico)
6-391
C18
(920)
14 94 9
(par de giro/flujo
magntico)
6-391
C19
(920)
14 94 9
seal de entrada en
borne 1 asignado al
6-391
C38
(932)
20 A0 9
en el borne 4
(par de giro/flujo
magntico)
6-391
C39
(932)
20 A0 9
seal de entrada en
borne 4 asignado al
offset
(par de giro/flujo
magntico)
6-391
C40
(933)
21 A1 9
(par de giro/flujo
magntico)
6-391
C41
(933)
21 A1 9
seal de entrada en
borne 4 asignado al
6-391
989 59 D9 9
Supresin de alarma al
copiar parmetros

PU
990 5A DA 9
Tono de seal
al pulsar tecla
6-538
991 5B DB 9 Contraste LCD 6-538
A - 52
Anexo ndice
FR-A700 EC A - 53
ndice
A
Aceleracin
Curva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-201
Ajuste de frecuencia
Dial digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-42
Ajuste manual de amplificacin . . . . . . . . . . . . 6-92
Ajustes bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Alimentacin DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-247
Amplificacin
calibracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-382
Estructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Ventilacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Autoajuste
Datos de funcionamiento del motor . . . . . 6-236
Datos del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-222
Avisos de alarma
Indicacin LED/LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Ayuda automtica de ajuste . . . . . . . . . . . . . . 6-208
B
Bornes
Asignacin de funcin . . . . . . . . . . . . . . . 6-286
Unidad de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
Bornes de entrada
Bornes de salida
C
Cables
Dimensionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Cambio de frecuencia en funcin de la carga 6-509
Caracterstica del par de carga
Seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-166
Choque de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-55
Choque intermedio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-55
Cdigo de error
Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-355
Cdigos de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-451
Cdigos de instruccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-27
Comparacin valor real/nominal
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-309
Compatibilidad electromagntica . . . . . . . . . . .3-56
Componentes del aparato . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2
Comprobacin del aislamiento . . . . . . . . . . . . .8-15
Comunicacin
2a interface serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-440
Ajustes bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-445
Interface PU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-437
Interface USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-487
Modbus-RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-467
Protocolo Mitsubishi . . . . . . . . . . . . . . . . .6-448
Condiciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6
Conduccin indirecta
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-523
Conductor de puesta a tierra
Conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-7
Conexin
Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5
Choque intermedio . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-55
Comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-23
Configuracin de sistema . . . . . . . . . . . . . . .3-1
Contactores magnticos . . . . . . . . . . . . . .3-43
Inductancia de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-55
Interface USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-33
Motor con generador de impulsos . . . . . . .3-34
Opciones externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-43
Resistencia de frenado externa . . . . . . . . .3-45
Segunda interface serial . . . . . . . . . . . . . .3-31
Unidad central de alimentacin /
retroalimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-53
Unidad combinada de retroalimentacin /
filtro de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-51
Unidad de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . .3-7
Unidad de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-19
Unidad de frenado externa . . . . . . . . . . . . .3-48
Unidad de mando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-30
Conexin PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-26
Contactores e interruptores . . . . . . . . . . . . . . . .3-3
Contador de horas de funcionamiento
Resetear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-321
Contador de vatio-horas
Resetear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-321
Contraste
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-538
A - 54
ndice Anexo
Control previo
Control previo de posicionamiento . . . . . 6-141
Regulacin de revoluciones . . . . . . . . . . . . 6-99
Corriente de salida
Supervisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-312
Corriente nula
Supervisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-313
Corrientes de fuga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-56
Cubierta frontal
Colocacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Retirada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Curva
Aceleracin / frenado . . . . . . . . . . . . . . . . 6-201
Par de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-175
Curva de carga
Seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-175
Curva V/f
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-172
D
Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-1
Dial digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Dimensiones
Choque intermedio . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-19
Unidad de mando FR-DU07 . . . . . . . . . . .A-25
Unidad de mando FR-PU04 . . . . . . . . . . .A-26
Unidad de mando FR-PU07 . . . . . . . . . . .A-25
Variador de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . .A-8
E
Entrada de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-514
Error
Aviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Eliminacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
Indicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
Error de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-356
Errores
Bsqueda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-29
Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
F
Reinicio automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-337
Filtro CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-64
Frecuencia bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-172
Frenado DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-241
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-199
Frecuencia de funcionamiento discontinuo 6-186
Frecuencia de inicio . . . . . . . . . . . . . . . . 6-199
mxima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-168
mnima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-168
Preseleccin de revoluciones . . . . . . . . . 6-183
Saltos de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . 6-170
Supervisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-310
Frenado DC
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-241
Freno mecnico
Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-261
Funcin de calibracin
Borne AM/CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-333
Funcin de proteccin
Resetear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-25
Salida codificada de alarma . . . . . . . . . . 6-355
Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
Funcin de proteccin contra la escritura . . . 6-408
Funcin droop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-512
Funcin PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-486
Funcin transversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-520
Funcionamiento combinado . . . . . . . . . . . . . 6-420
Funcionamiento de derivacin . . . . . . . . . . . 6-502
Funcionamiento de elevacin . . . . . . . . . . . . 6-178
Funcionamiento generador
Indicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-307
Funcionamiento paso a paso
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-186
G
Realimentacin de revoluciones . . . . . . . 6-517
Grupos de usuarios
Borrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-414
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-412
I
Idioma
Seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-537
Indicacin
Bornes E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-327
Revoluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-318
Seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-321
Indicacin de frecuencia
Magnitud de referencia . . . . . . . . . . . . . . 6-330
Indicacin de velocidad
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-318
Inductancia de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-55
Inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
Anexo ndice
FR-A700 EC A - 55
Instalacin
Armario de distribucin . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Interface USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-487
Intervalos de mantenimiento
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-531
L
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-155
Lmite de revoluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-357
Limpieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8
Lista de alarmas
Borrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-27
Lectura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-27
Lgica
Lgica negativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
Lgica positiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
M
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
Modo de ahorro de energa . . . . . . . . . . . . . . 6-359
Combinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-420
Comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-431
Despus de la puesta en marcha . . . . . . 6-427
Funcionamiento externo . . . . . . . . . . . . . 6-419
Mediante unidad de mando . . . . . . . . . . . 6-420
Motor
Cambio a funcionamiento de red . . . . . . . 6-502
Seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-218
N
Nmero de estacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-445
O
Offset
calibracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-382
P
Par de giro
Aumento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-147
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-147
Parada de contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-257
Parmetros
Cdigos de instruccin . . . . . . . . . . . . . . . A-27
Comparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
Copiar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
Libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-536
Parmetros bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Paso de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Potencimetro digital del motor
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-191
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-183
Prohibicin de inversin
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-411
Proteccin contra sobrecorriente . . . . . . . . . .6-155
Proteccin del motor
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-212
Sensor de temperatura PTC . . . . . . . . . .6-217
Protocolo Mitsubishi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-448
Puesta a tierra
Corrientes de fuga . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-14
Puesta en funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3
R
Realimentacin de revoluciones mediante
generador de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-517
Refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-9
Conduccin externa de aire de
refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12
Regulacin PID
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-488
Regulacin V/f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-65
Regulacin vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-65
Regulacin vectorial ampliada de corriente . . .6-65
Regulacin vectorial de corriente
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-150
Regulacin vectorial sin sensores . . . . . . . . . .6-65
Reinicio
despus de fallo de red elctrica . . . . . . .6-339
despus de funcin de proteccin . . . . . .6-351
Reinicio automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-337
Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-25
Resonancias
Evitacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-170
S
Salida
analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-330
Salida AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-23
Salida CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-23
Salida de alarma
Bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-22
codificada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-355
Salidas descentralizadas
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-315
Salto de frecuencia
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-170
A - 56
ndice Anexo
Segundo juego de parmetros
Ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-292
Seleccin de idioma
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-537
Seleccin de modos de funcionamiento
Diagrama de flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-418
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-415
Seal de inicio
Asignacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-294
Seales de control
Ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-309
Sensor de temperatura PTC
Conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-217
Supervisin de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-360
Supervisin del par de giro . . . . . . . . . . . . . . 6-314
T
Tercer juego de parmetros
Ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-292
Tiempo de aceleracin y de frenado
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-195
Tipos de regulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-65
Tono de seal
Al pulsar tecla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-538
U
Unidad de mando
Colocacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30
Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Funciones bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Retirada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
V
Valor nominal
Amplificacin valor nominal de frecuencia 6-388
Amplificacin valor nominal de par de giro 6-397
analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-371
calibracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-382
Filtro de seales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-380
Offset valor nominal de frecuencia . . . . . 6-388
Offset valor nominal de par de giro . . . . 6-397
Recambio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-14
Ventilacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Ventilador de refrigeracin
Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-526
Desmontaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10
Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-11
Vida til
Supervisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-527
MITSUBISHI
ELECTRIC
FACTORY AUTOMATION
Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group /// Gothaer Strae 8 /// D-40880 Ratingen /// Germany
Tel.: +49(0)2102-4860/// Fax: +49(0)2102-4861120/// info@mitsubishi-automation.com/// www.mitsubishi-automation.com
MITSUBISHI ELECTRIC
Mitsubishi Electric Europe B.V. Surcusal en Espaa /// Tel. 902 131121 // +34 935653131 /// www.mitsubishi-automation.es
HEADQUARTERS EUROPEAS
FRANCIA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
25, Boulevard des Bouvets
F-92741 Nanterre Cedex
Tel.: +33 (0)1/ 55 68 55 68
ALEMANIA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Gothaer Strae 8
D-40880 Ratingen
Tel.: +49 (0)21 02/4 86-0
IRLANDA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Westgate Business Park, Ballymount
IRL-Dublin 24
Tel.: +353 (0)1 4198800
ITALIA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Viale Colleoni 7
I-20041 Agrate Brianza (MI)
Tel.: +39 039/60 53 1
REP. CHECA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Avenir Business Park, Radlick 714/113a
CZ-158 00 Praha 5
Tel.: +420 (0)251 551 470
REINOUNIDO MITSUBISHI ELECTRICEUROPE B.V.
Travellers Lane
UK-Hatfield, Herts. AL10 8XB
Tel.: +44 (0)1707/27 61 00

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Permitido slo durante un tiempo breve (p. ej. durante el transporte)

Mximo 2,9 m/s para las clases de potencia 04320 mayores

Con modelos hasta 00126 como mnimo 1 cm

Para modelos 01800 o menores

Para modelos 02160 o mayores

Es posible mejorar la capacidad

Para modelos hasta 00620

Choque de entrada En caso de cambio a

NF250 xx 3P 250 A NF250 xx 3P 400 A S-N95

NF250 xx 3P 250 A NF250 xx 3P 400 A S-N150

NF250 xx 3P 250 A NF400 xx 3P 400 A S-N180

NF400 xx 3P 400 A NF400 xx 3P 400 A S-N220

NF400 xx 3P 400 A NF630 xx 3P 500 A S-N300

NF400 xx 3P 400 A NF630 xx 3P 500 A S-N300

NF630 xx 3P 500 A NF630 xx 3P 600 A S-N400

NF630 xx 3P 600 A NF630 xx 3P 600 A S-N600

NF630 xx 3P 600 A NF800 xx 3P 800 A S-N600

NF800 xx 3P 700 A NF800 xx 3P 800 A S-N600

NF800 xx 3P 800 A NF800 xx 3P 800 A S-N600

NF1000 xx 3P 900 A NF1000 xx 3P 1000 A S-N800

NF1000 xx 3P 1000 A NF1000 xx 3P 1000 A

NF1250 xx 3P 1200 A NF1250 xx 3P 1200 A

NF1600 xx 3P 1500 A NF1600 xx 3P 1600 A

Elija el interruptor automtico en conformidad con la potencia del variador de frecuencia.

En caso de un disparo del interruptor en el lado de entrada, compruebe el cableado

Hay que conectar el choque intermedio adjunto.

Conexin del choque intermedio

PR, PX Conexin del circuito

Bornes de conexin para la

Ajuste correctamente los parmetros 73 y 267 y el interruptor de seleccin de entrada de

Elija el ajuste en conformidad con el motor empleado.

Elija la alimentacin de tensin (5 V, 12 V, 15 V 24 V) en conformidad con el generador

Ponga a OFF el interruptor para la conexin de la resistencia de terminacin para el sistema

En dependencia del generador de impulsos, se requiere una alimentacin de tensin de

Ponga a OFF el interruptor para la conexin de la resistencia de terminacin para el sistema

En dependencia del generador de impulsos, se requiere una alimentacin de tensin de

Ponga a OFF el interruptor para la conexin de la resistencia de terminacin para el sistema

En dependencia del generador de impulsos, se requiere una alimentacin de tensin de

Si est seleccionada la regulacin de posicin, se desactiva el funcionamiento paso a paso

En el sistema de driver de lnea diferencial con una longitud de cable de 30 m o ms:

Como mnimo 6 cables 1,25 mm

Ajuste los parmetros en correspondencia con el motor empleado (generador de impulsos).

Emplee la proteccin trmica del motor.

Contactor magntico en el circuito de salida del variador de frecuencia

Conexin Conexin de opciones externas

En la siguiente tabla se indican los interruptores trmicos correspondientes a las

Prevea un transformador en caso de una fuente de alimentacin de 400 V, en caso de que

La longitud de las lneas entre variador de frecuencia, unidad de frenado y resistencias no

Conexin Conexin de opciones externas

Prevea un transformador en caso de una fuente de alimentacin de 400 V, en caso de que

La longitud de las lneas entre variador de frecuencia, unidad de frenado y resistencias no

Retire los puentes de los bornes R/L1-R1/L11 y S/L2-S1/L21 y conecte la alimentacin de

Retire los puentes de los bornes R/L1-R1/L11 y S/L2-S1/L21 y conecte la alimentacin de

Conecte el suministro de tensin a los bornes R1 y S1 por medio de un transformador de

Retire los puentes de los bornes R/L1-R1/L11 y S/L2-S1/L21 y conecte la alimentacin de

Cuando se conecta el choque intermedio FR-HEL a los variadores de frecuencia de la clase

La indicacin de la supervisin de energa puede seleccionarse

Unidad demando FR-DU07 Operacin

El ajuste de fbrica depende de la

El ajuste de fbrica depende de la

El ajuste de fbrica depende de la

Proteccin contra la sobrecarga