Introduo Aerodinmica e

Dinmica de Vo
Danilo Carlos Pereira
O estudo da Dinmica de Vo baseia-se no
entendimento de inmeras disciplinas Fsicas que
incluem aerodinmica, propulso, estruturas,
mecnica, mecnica de fludos e engenharia
mecnica.
Uma das dificuldades tambm encontradas no estudo da
mecnica de vo refere-se s convenes, unidades
fsicas e nomenclaturas. A seguir, vamos enfocar alguns
conceitos referentes dinmica de vo estabelecidos
pela American Nacional Standards Institute (ANSI) e o
American Institute of Aeronautics and Astronautics
(AIAA).
Sistema de Coordenadas:
usado um sistema de coordenadas ortogonais com a
origem localizada no centro de gravidade do veculo (c.g.),
no caso, o centro de gravidade da aeronave. O sistema de
coordenadas denotado pelas letras x,y e z.
Foras:
As foras consideradas para as equaes de movimento sero
denotadas por X,Y e Z em correspondncia com o sistema de
coordenadas. Os termos X,Y e Z podem ser visualizadas como
componentes do vetor de fora total que est atuando no c.g.
da aeronave. Se as foras no esto em equilbrio esttico,
ento os princpios de conservao do movimento linear
prevalecero para descrever as mudanas no comportamento
da aeronave.
Momentos:
Da mesma maneira, o vetor momento atua sobre a aeronave
em seu c.g., tendo componentes L,M e N atuando no sistema
de coordenadas x,y e z. Os termos L,M e N so descritos,
respectivamente, como rolagem, arfagem e guinada (roll,
pitch e yaw).
Velocidade:
Podemos considerar a velocidade total linear como sendo um
vetor V com componentes u,v e w atuando nas direes
positivas e x,y e z respectivamente. O vetor de velocidade
angular O descrito por componentes p,q e r relativos aos
eixos da aeronave. Em notao matricial temos:

x y z
u
V ue ve we v
w


= + + =



onde e
x
,e
y
e e
z
so os versores no sistema de coordenadas x,y
e z.
As velocidades definidas anteriormente so especificadas
como condio inicial ou so determinadas analiticamente.
e,

x y z
p
pe qe re q
r


= + + =



A velocidade pode ser expressa como verdadeira (V
t
) ou
equivalente (V
e
). A relao entre cada uma delas dada pela
expresso da presso dinmica:
2 2
1 1
2 2
t o e
q V V = =
onde: ? a densidade atmosfrica acima do nvel do mar;
?o a densidade atmosfrica ao nvel do mar (ideal);
V
t
a velocidade verdadeira (TAS);
V
e
a velocidade equivalente (EAS).
Assim, obtemos:
o
t e
V V

=
Sistemas de controle:
Aileron, profundor e leme. Essas superfcies de controle
produzem foras aerodinmicas em decorrer da mudana das
caractersticas de sua superfcie.
Ailerons: Os dois ailerons, um em cada extremidade de cada
asa, so superfcies moveis que controlam movimento sobre o
eixo longitudinal. O movimento de rolamento. Abaixando o
aileron em uma asa levanta-se o aileron na outra. A asa com o
aileron abaixado sobe por causa de sua superfcie aumentada,
e a asa com o aileron levantado afunda por causa de sua
sustentao diminuda. Deste modo, o efeito de mudana de
um ou outro aileron ajudado pelo movimento simultneo e
oposto do aileron na outra asa.
Profundores: Os profundores controlam o movimento do avio
sobre seu eixo lateral. Este movimento chamado de arfagem.
Os profundores formam a parte traseira da cauda horizontal e
movimentam-se simultaneamente para cima e para abaixo. Eles
so dispositivos articulados presos a uma superfcie fixa, ou seja,
no estabilizador horizontal. Juntos, o estabilizador horizontal e os
profundores formam um aeroflio nico. Uma mudana na
posio dos profundores modifica a curvatura do aeroflio, que
aumenta ou diminui sustentao. Se diminuir a sustentao a
cauda abaixo, se aumentar ela sobre ocasionando o movimento
de arfagem.
Leme: O leme controla movimento do avio sobre seu eixo
vertical. Este movimento chamado de guinada. Como as
outras superfcies de controle primrio, o leme uma
superfcie movvel dobrvel a uma superfcie fixa que, neste
caso, o estabilizador vertical, ou barbatana. Sua ao
parecida a dos profundores, fazendo movimentosdiferentes
em um avio, no caso, movimentos laterais em vez de
movimentos de cima para abaixo e de baixo para cima.
Os ailerons so movimentos controlador pelo manche da
aeronave, no caso para a direita ou esquerda, os profundores
tambm, mas leva-se o manche frente ou para trs, j o leme
controlado pelos pedais da aeronave, para a direita ou
esquerda.
Alm dessas superfcies de controle , outros dispositivos
podem existir na aeronave tal que possam estar atuando
foras e momentos a fim de influenciar o comportamento da
aeronave. Como exemplo podemos citar:
1 Freios aerodinmicos ou spoilers montados na fuzelagem
da aeronave ou em suas asas;
2 Cauda horizontal montadas frente das asas;
3 asas cambiveis.
Normalmente, assumimos as superfcies de controle convencionais
para a anlise da dinmica de vo. Outras superfcies podem at ser
introduzidas, mas como controle alternativo, se necessrio.
ngulo de diedro: Quando uma aeronave vista de frente,
pode-se perceber que a asa, em geral no esto num mesmo
plano (geometricamente falando), mas esto relativamentes
inclinadas em relao uma a outra. Toma-se uma linha
imaginria como na figura abaixo e dessa forma obtm-se o
angulo de diedral 2? .
Se a asa inclinada para cima dito diedral, se for para baixo
dito anhedral.
Foras aerodinmicas:
Sustentao (lift)
a componente de fora que atua para cima e
perpendicularmente direo de vo ou de um fluxo no
perturbado. A figura a seguir ilustra a fora de sustentao em
varias atitudes de vo, onde V representa a direo do vo, L a
fora de sustentao e W o peso da aeronave.
Arrasto, D (-X): a fora que se ope a direo da linha de vo
da aeronave.
Momento de arfagem, M: o momento atuando no plano
contendo a sustentao e o arrasto, ou seja, no plano vertical
quando a aeronave est em vo horizontal. Ela positiva
quando aumenta a incidncia ou quando o nariz da aeronave
est para cima.
Momento de rolagem, L
R
: o momento que tende a aeronave
girar em torno de seu eixo longitudinal.
Momento de guinada, N: o momento que tende fazer a
aeronave girar em torno da direo de sustentao.
O sistema de foras e momentos so representados na figura a
seguir:
Geometria da asa:
Um exemplo de uma asa pode ser visto na figura seguinte
onde tem-se os nomes e smbolos de vrios componentes
importantes em sua geometria.
Envergadura:
A envergadura dada pela distncia b da figura
compreendida entre as duas pontas de asa (wing tip).
Aspect Ratio:
Denotado por A e dado pela expresso:
onde :
s
s
s
s
cdy
c
dy
+

b
A
c
=