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DINMICA DE MQUINAS

CAPITULO 2











Dinmica do corpo rgido
- 2 -

Momentos de inrcia de componentes de mquinas com diferentes geometrias

1. O corpo composto mostrado na figura consiste em uma barra esbelta de 3 kg e uma placa fina de 5kg.
Determine:
1.1. a localizao do centro de massa G do corpo;
1.2. o momento de inrcia de massa relativamente ao eixo que passa por G;
1.3. o momento de inrcia de massa relativamente ao eixo que passa por O.



















Figura 1

2. A manivela mostrada na figura construda em ao de densidade 7850 kg/m
3
. Determine o momento de
inrcia de massa da manivela em relao ao eixo x

.













Figura 2




Dinmica do corpo rgido
- 3 -



3. A figura mostra uma pea de mquina construda em ao de densidade 7850 kg/m
3
. Determine o momento
de inrcia relativamente ao eixo x para a pea homognea de ao representada.















Figura 3
























Dinmica do corpo rgido
- 4 -

Dinmica da rotao de elementos de mquinas

4. O corpo composto mostrado na figura consiste em uma placa uniforme de 5 kg e uma barra esbelta de 2
kg. Determine as componentes horizontal e vertical da reaco que o pino O exerce sobre a barra no instante
= 30, quando a sua velocidade angular de = 3 rad/s.












Figura 4


5. O redutor representado na figura transmite movimento do veio A (motor) para o veio B (movido). No
instante inicial o sistema parte do repouso sob a aco de um momento constante de 10N.m aplicado ao veio
motor. Sabendo que o motor alcana a velocidade angular de 1500rpm 3s aps o incio do movimento
(uniformemente variado), determine (durante a fase de arranque):
5.1. o nmero de voltas efectuadas pelos veios A e B, e as respectivas velocidades angulares mdias;
5.2. a intensidade do momento aplicado ao veio B (carga do redutor);
5.3. as potncias mdias desenvolvidas pelo motor e transmitida pelo redutor (ao veio B).










Figura 5
R
B

R
A1

A
B
R
A2

Dados:

Dimenso das rodas:
R
A1
= 50mm, R
A2
= 100mm, R
B
= 150mm

Massa das rodas:
m
A1
= 1.8kg, m
A2
= 7.2kg, m
B
= 16.2kg



Dinmica do corpo rgido
- 5 -

6. O Multiplicador representado na figura 9 constitudo por duas polias construdas em ao com massa
volmica de 7770 kg/m
3
e uma correia de transmisso de massa desprezvel. As polias podem ser
consideradas como discos circulares com espessura uniforme igual a 20 mm. O Multiplicador utilizado
para transmitir movimento da polia A para a polia C, sujeita a um momento resistente de 12 N.m. Sabendo
que aplicado polia A um momento constante de 32 N.m, determine:
6.1. os momentos de inrcia das massas das polias A e C em relao aos seus eixos de rotao;
6.2. a acelerao angular das polias A e C;
6.3. as componentes do vector acelerao no ponto P, para uma velocidade da correia de 5 m/s.











Figura 6


7. No instante que a figura mostra as polias A e B, iguais, rodam a 1200rpm e transmitem uma potncia total
de 2500W s correias (no representadas). Sabendo que o motor aplica um binrio de 28N.m ao veio e que as
correias sujeitam as polias aos esforos indicados na figura, determine:
7.1. o momento de inrcia de massa das duas polias em conjunto;
7.2. a fora F e o momento resistente total originado pelas correias;
7.3. a acelerao angular do motor;
7.4. o momento toror entre as polias A e B.















Figura 7
Dados:

Dimenso das polias:
R
A
= R
B
= 200mm

Massa das polias:
m
A
= m
B
= 25kg

Nota: Considere as polias como discos finos uniformes.

4F
F
1,5 F
4,5 F
28 N.m
A
B



Dinmica do corpo rgido
- 6 -
Dados:
l = 6 m (comprimento total da haste)
m = 15 kg (massa da haste)

Nota: Considere desprezveis os
momentos de inrcia de massa do
redutor e do motor.


8. A figura representa uma cancela automtica usada em passagens de nvel. Este sistema constitudo por
uma haste uniforme e por um contrapeso com centro de massa coincidente com o extremo da haste onde
encaixa. A elevao da cancela realizada por meio de um motor elctrico e de um redutor com razo de
transmisso de 1:12. Sabendo o centro de massa do conjunto coincide com o eixo de rotao, e que em 2s se
alcana um ngulo de elevao de 30 (movimento uniformemente variado), calcule:
8.1. a massa do contrapeso;
8.2. o momento de inrcia de massa do conjunto (haste e contrapeso);
8.3. as aceleraes angulares da haste e do motor;
8.4. o binrio do motor elctrico.












Figura 8























Dinmica do corpo rgido
- 7 -

Dinmica de elementos de mquinas: Movimentos compostos

9. A barra esbelta AB de 30 kg mostrada na figura move-se no plano vertical, guiada por pequenos rolos ao
longo das ranhuras fixa. aplicada barra inicialmente em repouso uma fora de 150 N. Para a posio =
30, determine:
9.1. acelerao angular da barra;
9.2. as foras de reaco nos rolos A e B.








Figura 9



10. O mecanismo mostrado na figura constitudo por uma haste uniforme ABD com 40 N presa manivela
BC, que ajustada com uma pequena roda que pode rolar sem atrito ao longo de uma ranhura vertical.
Sabendo que no instante mostrado a manivela BC gira com uma velocidade angular constante de 45 rpm no
sentido horrio determine as foras de reaco na articulao B e rolete A.


















Figura 10






100 mm
200 mm
200 mm


D

C
B
A


Dinmica do corpo rgido
- 8 -

11. O mecanismo biela - manivela representado na figura faz parte de um compressor monocilndrico cujo
pisto, de massa 720g, tem um curso de 120mm e uma velocidade mdia de 11m/s. A biela mede entre
centros L=240mm e forma com o cavilho um conjunto solidrio de 1620g, com centro de massa G, e
momento de inrcia em relao ao eixo do cavilho igual a 52g.m
2
. Com base nestes dados, responda s
seguintes questes:
11.1 Calcule o momento de inrcia centroidal do conjunto biela/cavilho. A distncia do centro de massa G
11.2 Determine as velocidades angulares da cambota (com M.C.U.) e da biela, e a acelerao do ponto G,
para =0. O mdulo da acelerao do pisto igual a 6220m.s
-2
.
11.3 Calcule os mdulos das foras de contacto entre o pisto e o cavilho e entre a biela e a cambota, nas
condies da alnea anterior, quando a presso p igual a 6bar. O dimetro interior do cilindro do
compressor D=100mm.



Nota: As foras de atrito e o peso dos diferentes
componentes do sistema so irrelevantes.





Figura 11

12. O mecanismo mostrado na figura um modelo idealizado Biela - Manivela - Pisto de um motor a
combusto. Sabendo-se que L
AB
=75 mm, L
BC
= 175 mm, para o instante mostrado = 90 o eixo da
manivela AB possui uma velocidade angular
AB
= 4800 rpm no sentido anti-horrio e as massas da Biela
BD e do pisto so respectivamente iguais a m
BD
= 2 kg, e m
P
= 3 kg, determine:
12.1. a velocidade angular da biela BD. .......
BD
= 0 rad/s
12.2. a velocidade do pisto. .... V
P
=37.70 m/s
12.3. a acelerao angular da biela. .........................................................
BD
= 119848 rad/s
2

12.4. a acelerao do pisto. ..... a
P
= 8989 m/s
2

12.5. as foras actuantes nas conexes B e D.
12.6. o dimetro mnimo da cavilha construda em ao ASTM - A36.








Figura 12




70
LBC=175 mm
LAB=75 mm
90



Dinmica do corpo rgido
- 9 -
13. O eixo de manivela AB de um motor trmico gira com uma acelerao angular de 20 rad.s
-2
no sentido
horrio, conforme mostrado na figura 3. No instante e posio considerados a biela BC (m = 650 g) e a
manivela AB (m = 400 g) tm velocidades angulares respectivamente iguais a
BC
= 2,43 rad.s
-1
e

AB
= 10 rad.s
-1
. Para esse instante, considerando que o pisto C tem uma massa de 250 g, determine:

13.1. o centro de massa e o respectivo momento de inrcia da biela esbelta BC;
13.2. a acelerao do pisto C;
13.3. as componentes reactivas nas articulaes B e C.

Nota: As foras de atrito e o peso dos diferentes componentes do sistema so irrelevantes.

















Figura 13

















j

x
y
i

0 >
225 mm
75 mm


Dinmica do corpo rgido
- 10 -

14. Considere o mecanismo de transformao de movimento de rotao da manivela M (com eixo O) em
translao da haste H que a figura mostra. No instante representado a posio do centro de massa do brao B
coincide com o ponto M. Responda s seguintes questes:
14.1. calcule o curso do movimento de vaivm da haste;
14.2. determine as componentes rectangulares da acelerao do centro de massa do brao B;
14.3. determine a componente reactiva horizontal actuante na articulao cilndrica C;
14.4. obtenha as equaes de equilbrio dinmico do brao B;
14.5. determine as reaces normais nos pontos de contacto M e P, e componente reactiva vertical em C.

Nota: Represente o diagrama de corpo livre nas alneas 14.3. e 14.4.


Figura 14

Dados:
Velocidade angular (constante) da manivela: = 660 rpm.
Acelerao da haste H :
2
C
570 m/s a =
r

Acelerao angular do brao B:
2
B
1689 rad/s =
r

Massa do brao B: m
B
= 1,6 kg
Momento de inrcia da massa de B (*):
2
B
24 g m I =
Massa da haste H: m
H
= 2,0 kg
Foras de atrito desprezveis.

(*) Relativo ao eixo que passa pelo centro de massa do brao B e que paralelo ao eixo z.







Dinmica do corpo rgido
- 11 -
Dados:
m
OA
= 3 kg (massa do brao)
m
AB
= 15 kg (massa da biela)
L = 1.2 m (comprimento da biela)
r
OA
= 0.4 m (comprimento do brao)
r
PB
= 0.2 m (raio da trajectria de B)

Nota: Despreze o peso dos componentes


15. No sistema mecnico representado o movimento plano da biela AB condicionado pelos movimentos
das articulaes cilndricas A e B. Estes pontos descrevem trajectrias circulares em torno dos eixos fixos de
rotao O e P. A biela e o brao OA podem considerar-se como barras esbeltas de seco constante.
Sabendo que o volante PB gira a 750rpm, calcule:
15.1. a velocidade angular do brao;
15.2. as aceleraes angulares do brao e da biela;
15.3. as componentes reactivas actuantes nas articulaes A e B.















Figura 15

16. Considere o mecanismo mostrado na figura, no qual o colar C (m = 300 g) se movimenta para baixo com
uma acelerao de 1 m.s
-2
. No instante considerado ele tem uma velocidade de 2 m.s
-1
, impondo s barras CB
(m = 800 g) e AB (m = 600 g) velocidades angulares positivas iguais a
AB
=
CB
= 10 rad.s
-1
. Para esse
instante, determine:
16.1. o centro de massa e o respectivo momento de inrcia da barra esbelta CB;
16.2. as aceleraes angulares dos elementos CB e AB;
16.3. a intensidade da fora de contacto desenvolvida entre o colar e a barra respectiva;
16.4. as componentes reactivas na articulao B.



Nota: As foras de atrito e o peso dos diferentes componentes
do sistema so irrelevantes.





Figura 16


Dinmica do corpo rgido
- 12 -


17. O disco B mostrada na figura gira com velocidade angular = 50 rad/s. A barra (esbelta) rgida CAB,
com 1 m de comprimento e de massa 4.5 kg, est ligada ao colar A (de massa 0.77 kg) e ao disco B atravs
de pinos e contm uma massa C de 2 kg numa das extremidades. Para o instante em que = 70, a
velocidade e a acelerao angular da barra CAB so -5.46 rad/s e 760.6 rad/s
2
, a velocidade e a acelerao do
colar so 7.98 m/s e -15.84 m/s
2
, determine:
17..1. o centro de massa e o respectivo momento de inrcia do conjunto composto pela barra e pela massa C;
17.2. a velocidade e acelerao do centro de massa calculado na alnea anterior;
17..3. o mdulo da fora de contacto entre a barra e o colar A;
17..4. o binrio que necessrio aplicar ao disco.


Nota: as foras de atrito e o peso dos diferentes componentes do sistema so irrelevantes.























Figura 17









A
C
B
=70
= 20
150mm
= 50 rad/s
V
A

a
A

O
y
x
(+)


Dinmica do corpo rgido
- 13 -

18. O mecanismo da figura composto por trs barras esbeltas: AB de 0,75 Kg, BC de 3 Kg e DCE de 1,6
Kg (articuladas em A, B C e D) e uma esfera de 1,6 Kg (fixa barra DCE no ponto E). Determine qual o
momento a aplicar em A, para o instante representado na figura (em que o ngulo entre a barra AB e BC de
90), de modo a que o movimento da barra AB seja uniforme, com velocidade angular de 500 r.p.m..
Despreze o atrito nas articulaes.







Figura 18

19. Na figura est representada uma serra de corte destinada ao corte de materiais. O mecanismo composto
por: motor, redutor (engrenagens O e P); barra esbelta AB de 1,8 kg (articulada em A e B) e um quadro de
5,4 kg (centro da massa em A). O quadro suporte da lmina desliza ao longo de uma guia horizontal como
mostra a figura . O processo de corte feito pela energia debitada pelo motor em duas fases: arranque do
rotor, com movimento uniformemente variado e a fase em que este atinge uma velocidade de rotao
constante. Calcule as componentes reactivas em A e B e o binrio M
P
debitado pelo motor para o instante
=60, na fase em que o rotor atinge a velocidade de rotao constante de 1200 rpm.
Figura 19
Dados e simplificaes:
aps atingir a velocidade de rotao constante o binrio do motor M
P
[N.m];
fora resistente ao corte F=500 N;
na segunda fase do movimento (uniforme), a velocidade do rotor de 1200 rpm;
o redutor apresenta uma relao de transmisso global de 12:1;
o atrito em toda a cadeia cinemtica irrelevante;
a inrcia do redutor desprezvel.
0,162m
0,216m
0,4m
0,1m
A
B
C
D
E

A
P
w
r
Representao do motor
OB
w
r


O
B
Vista esquemtica do redutor

M
P
P
5
0
0
N
5
0
0
N
5
0
0
N
5
0
0
N
F FF F =


Dinmica do corpo rgido
- 14 -

20. O cilindro hidrulico da figura 1 estende-se com uma velocidade v
A
= 1.5 m/s e umaacelerao a
A
=
0.5m/s
2
. Considere que a pea rgida ABC constituda por dois
perfis esbeltos uniformes em todo o seu comprimento (segundo a
sua seco) com uma massa especfica de 5 kg/m. O pino B est
ligado a um mbolo com a massa de m
mbolo
= 2 kg que tem uma
fora aplicada de F
mbolo
= 300N. A haste do cilindro hidrulico
tem uma massa de m
haste
= 1kg. Para o instante representado na
figura, determine:
20.1. a acelerao angular e a acelerao do centro de gravidade
da pea rgida ABC;
20.2. a fora a exercer pelo cilindro hidrulico utilizando o
princpio dAlembert (despreze as foras de atrito em toda a
cadeia cinemtica).

Figura 20

21. O camio mostrado na figura utilizado no transporte de cargas entulho/lixo. Este equipado com uma
caixa de carga e dois mecanismos de elevao, localizados simetricamente em relao ao eixo da caixa de
carga. Cada mecanismo, constitudo diversos componentes mecnicos, destacando-se:
- Barra esbelta CD com comprimento igual a L
1
=1750 mm e massa desprezvel.
- Haste de ligao BD com comprimento igual a L
2
=900 mm e massadesprezvel.
Estes mecanismos transformam o movimento de rotao das barras CD no movimento de rotao da
caixa/carga em torno do eixo A. O conjunto
caixa/carga tem uma massa, m=4 ton. com
centro de massa em G e momento de inrcia

em relao ao eixo de rotao A, I
A.
Para o
instante =30 as linhas de eixo AB e CD
so paralelas e o momento de inrcia do
conjunto caixa/carga I
G
=6000 kg.m
2
.
Sabendo que a barra CD atinge a velocidade
de rotao de 60 r.p.m em 8s (movimento
variado), determine a acelerao angular
do conjunto caixa/carga e o momento M.
.

Figura 21



40



Dinmica do corpo rgido
- 15 -

Mtodos energticos

1. O corpo composto mostrado na figura consiste em uma placa uniforme de 5 kg e uma barra esbelta de 2
kg. Deduza uma expresso para a velocidade e acelerao angulares do corpo em funo de . Recorra ao
princpio do trabalho e energia. Considere um mnimo de 30.










2. A barra de 10 kg mostrada na figura tem o seu movimento restrito
de forma que suas extremidades se movem ao longo de ranhuras. A
barra est inicialmente em repouso quando =0. Se o bloco
deslizante em B sofre a aco de uma fora horizontal P=50 N,
utilizando o princpio do trabalho e energia, determine a velocidade
angular da barra no instante =45.

Nota: despreze o atrito e as massa dos blocos A e B.





3. A barra esbelta AB de 10 kg mostrada na figura move-se
lentamente no plano vertical, guiada por pequenos rolos ao longo
de ranhuras fixas. Pretendendo-se elevar o peso P, suspenso no
ponto B, aplicada barra uma fora de 150 N. Calcule o valor de
para o qual se obtm a elevao mxima. Recorra ao mtodo dos
trabalhos virtuais.








P = 100 N


Dinmica do corpo rgido
- 16 -


4. O mecanismo mostrado na figura um modelo idealizado Biela - Manivela - Pisto de um motor a
combusto interna. Usando o T.T.V determine para uma velocidade angular de 4800 rpm (constante e com
sentido anti-horrio), e para o instante = 90, o momento aplicado ao brao AB da manivela.

Considere:
BD
= 0 rad/s ; V
P
=37.70 m/s;
BD
= 119848 rad/s
2
e a
P
= 8989 m/s
2


Dados:
D
P
= 50 mm
R = 75 mm
L = 175 mm
m
P
= 600 g (incluindo a massa da cavilha D)
m
BD
= 800 g



































70

175 mm


9 0


75 mm


Dinmica do corpo rgido
- 17 -

5. A figura 3 representa esquematicamente um sistema de elevao composto por: motor elctrico; redutor de
2 andares; e tambor de enrolamento do cabo de traco. O processo de elevao da carga pode ser dividido
em duas fases relevantes: de arranque, com movimento uniformemente variado, e de subida a velocidade
constante V. Pretende-se que calcule:
5.1. a acelerao da placa e a fora de traco no cabo durante o arranque;
5.2. o binrio M desenvolvido pelo motor durante a elevao a velocidade constante.

Sugere-se que recorra ao mtodo dos trabalhos virtuais no clculo da acelerao (alnea 6.1) e na
resoluo da alnea 5.2).



























Dados e simplificaes:
durante o arranque, o rotor (parte mvel do motor) sujeito a foras electromagnticas com momento resultante
igual a 20 N.m (assumido igual ao binrio nominal do motor);
na segunda fase do movimento (uniforme), a velocidade do rotor de 1440 rpm;
o redutor apresenta uma relao de transmisso (global) de 7,20:1;
o dimetro de enrolamento do cabo de 124 mm ( dimetro do tambor);
o rotor pode considerar-se cilndrico e homogneo (dimenses indicadas na figura);
a inrcia conjunta do redutor e tambor/cabo desprezvel;
o atrito em toda a cadeia cinemtica irrelevante.



Rotor cilndrico:
- dimetro de 120 mm;
- comprimento de 150 mm;
- massa de 12kg.
Placa rectangular:
- largura de 800 mm;
- altura de 1600 mm;
- massa de 100 kg.
Vista pormenorizada do redutor



Dinmica do corpo rgido
- 18 -

6. A figura representa esquematicamente um sistema de elevao composto por: motor elctrico; redutor de
vrios andares; e um mecanismo interno em B que mantm o ngulo entre os elementos trelia AB e BC
igual a duas vezes o ngulo entre BC e a horizontal. O processo de elevao da cabina e do homem com
massa global de 200 kg feito pela energia debitada pelo motor em duas fases: arranque do rotor, com
movimento uniformemente variado e a fase em que este atinge uma velocidade de rotao constante. Calcule
o binrio M
D
debitado pelo motor para o instante =30, na fase em que o rotor atinge a velocidade de
rotao constante de 600 rpm ;

Nota: na resoluo do problema considere todos os dados e simplificaes apresentadas.

Sugesto: recorra ao mtodo dos trabalhos virtuais.







Dados e simplificaes:
aps atingir a velocidade de rotao constante o binrio do motor M
D
[N.m];
no instante =30 : j i v
A

18 , 2

0 + =
r
j i v
B

09 , 1

63 , 0 + =
r
k w
BC

314 , 0 =
r

j i a
A

394 , 0

0 =
r
j i a
B

197 , 0

341 , 0 =
r
k w
AB

314 , 0 + =
r

na segunda fase do movimento (uniforme), a velocidade do rotor de 600 rpm;
o redutor de diversos andares apresenta uma relao global de transmisso de 200:1;
as geometrias dos elementos trelia BC e AB podem ser aproximadas a barras esbeltas homogneas com massas de
50 kg;
o atrito em toda a cadeia cinemtica irrelevante.
a inrcia do redutor desprezvel.


M
C
Vista esquemtica do redutor

c D

M
D
2
2
x
y

C
Representao do motor
4

m

4

m

B 2

AB
w
r
BC
w
r


Dinmica do corpo rgido
- 19 -

7. Na figura est representada uma serra de corte destinada ao corte de materiais. O mecanismo composto
por: motor, redutor (engrenagens O e P); barra esbelta AB de 1,8 kg (articulada em A e B) e um quadro de
5,4 kg (centro da massa em A). O quadro suporte da lmina desliza ao longo de uma guia horizontal como
mostra a figura . O processo de corte feito pela energia debitada pelo motor em duas fases: arranque do
rotor, com movimento uniformemente variado e a fase em que este atinge uma velocidade de rotao
constante. Calcule as componentes reactivas em A e B e o binrio M
P
debitado pelo motor para o instante
=60, na fase em que o rotor atinge a velocidade de rotao constante de 1200 rpm.

Sugesto: recorra ao mtodo dos trabalhos virtuais


Dados e simplificaes:
aps atingir a velocidade de rotao constante o binrio do motor M
P
[N.m];
fora resistente ao corte F=500 N;
na segunda fase do movimento (uniforme), a velocidade do rotor de 1200 rpm;
o redutor apresenta uma relao de transmisso global de 12:1;
o atrito em toda a cadeia cinemtica irrelevante;
a inrcia do redutor desprezvel.











P
w
r
Representao do motor
OB
w
r


O
B
Vista esquemtica do redutor

M
P
P
5
0
0
N
5
0
0
N
5
0
0
N
5
0
0
N
F FF F =


Dinmica do corpo rgido
- 20 -
G
2






O
A

1

G
1



C
v
G1

B
M
1

G
3



8. O mecanismo representado na figura constitudo por diversos componentes mecnicos com distribuio
de massa uniforme e articulados em O, A e C destacando-se:
- barra esbelta OA com comprimento igual a L
1
, momento de Inrcia I
G1
e massa m
1
=2 kg;
- componente 2 com a forma de um tringulo equiltero de 400mm de lado, momento de Inrcia I
G2
=0,025
kg.m
2
e massa m
2
=3 kg;
- componente 3 com forma cilndrica de massa m
3
= 600 g.
Este mecanismo transforma o movimento de rotao constante da barra OA no movimento de translao do
componente 3. Sabendo que para o instante, representado na figura, (= 60 e = 15) a velocidade do ponto
G
1
(ponto mdio da barra OA) V
G1
=2m/s, determine o momento motor M
1
.

Nota: Despreze todas as formas de atrito e utilize o teorema dos trabalhos virtuais na resoluo do problema.










Dinmica do corpo rgido
- 21 -

9. O Mecanismo de alavanca articulado representado esquematicamente na figura 1 utilizado em situaes
onde necessrio uma elevada fora F custa de uma fora motora reduzida, como por exemplo, prensas
mecnicas, britadeiras, entre outras aplicaes. O mecanismo, constitudo por um motor e diversos
elementos mecnicos, destacando-se:
- Volante de inrcia OA de raio R=50 mm e massa m
1
=5 Kg;
- Haste de ligao esbelta AB, com comprimento L
2
=250 mm entre centros e massa m
2
=4 kg
;

- Barras esbeltas BC e BD com comprimentos iguais a L
3
=L
4
=200 mm e massas m
3
=m
4
=2 kg.
- Compactador com forma cilndrica de massa m
5
=0,5 kg.
Este mecanismo transforma o movimento circular do volante de inrcia (com eixo de rotao O) no
movimento rectilneo do compactador C. Sabendo que no instante, =30 o volante de inrcia atinge a
velocidade de rotao constante de 600 rpm e a fora de compactao de F=2000 N, calcule o valor do
momento de binrio M
1
no volante.

Nota: Utilize o teorema dos trabalhos virtuais.






















O
A
L
3
L
4

F
L
2

R


B

D
C
390 mm