La Aplicacin de la Agricultura de Precisin en Cultivos de Caa de Azcar en

Brasil
Autores: Domingos G.P. Cerri - Facultad de ingeniera agrcola - UNICAMP - Campinas -
SP, Brasil 13083-970 -
E mail: dgpcerri@terra.com.br
Paulo S.Graziano Magalhes - Facultad de ingeniera agrcola - UNICAMP - Campinas -
SP, Brasil 13083-970 -
E mail: paulo@agr.unicamp.br

Fuente
ASAE paper number: 0311041
2003 ASAE Annual Internacional Meeting Las Vegas, Nevada, USA 27 30 de julio
de 2003
Traducido por: Prof. Valeria Elpeza e Ing. Agr. (Dr.) Mario De Simone
Corregido por: Ing. Agr. (Dr.) Mario De Simone
Resumen
Con el propsito de contribuir a la aplicacin de la agricultura de precisin en los
cultivos de caa de azcar en el Brasil, este proyecto incluye 2 procesos
fundamentales: 1) disear un monitor de rendimiento para la caa de azcar; 2) hacer
el mapa de las caractersticas fsicas y qumicas del terreno. El objetivo fundamental es
lograr una correlacin entre los datos de rendimiento obtenidos y las caractersticas del
suelo. El sistema diseado utiliza celdas de carga como plataformas de pesaje,
instaladas en la cinta transportadora de la cosechadora antes que la caa de azcar
sea descargada al remolque. Esta informacin junto con la posicin geo-referenciada
obtenida con un Sistema Diferencial de Posicionamiento Global (DGPS) instalado en la
cosechadora permitir elaborar un mapa digital del rea de produccin. El sistema es
evaluado en condiciones de laboratorio antes de realizar las pruebas en el campo. Los
mapas de las caractersticas fsicas y qumicas del terreno fueron obtenidos utilizando
un mtodo de muestreo de cuadrcula de 50x50 m y un instrumento que recoge las
muestras de suelo sin disturbarlo. El rea experimental del cultivo de caa de azcar
tiene de 43 ha y se ubica en Sao Joao, Aranas, San Pablo, Brasil. Las tcnicas geo-
estticas sern utilizadas para la elaboracin de un mapa con las propiedades del
suelo.
Palabras clave: instrumental, cosechadora de caa de azcar, mapa de rendimiento.

INTRODUCCIN
La caa de azcar es un cultivo importante en muchos pases incluyendo Brasil. Con un
total aproximado de 5,4 millones de hectreas (FAO, 2001), la caa de azcar genera,
tanto en forma directa como indirecta, alrededor de U$S 4,3 millones al ao, lo que
corresponde al 2,3% del producto bruto interno de Brasil (Pagano y Magalhes, 2001).
Sin embargo, en este cultivo an no se aplican las tcnicas de agricultura de precisin.
La agricultura de precisin, segn Balastreire (1998) se define como en grupo de
tcnicas que permiten el manejo de un cultivo segn cada sitio especfico en que
puede dividirse una parcela de terreno. Para la utilizacin de sta tecnologa, es
necesaria una gran cantidad de informacin de la parcela como: el mapa de las
caractersticas fsicas y qumicas del suelo y el mapa de rendimiento. Para obtener
dicha informacin, se necesita: 1) el uso de Sistema Diferencial de Posicionamiento
Global para ubicar la posicin (longitud y latitud) de los datos recogidos sobre el
terreno; 2) el uso de un sistema de informacin geogrfica para el tratamiento de los
datos recolectados (Star & Estes, 1990) y; 3) una cosechadora equipada con un
monitor y sensores capaces de medir los rendimientos.
El principal objetivo de este trabajo es demostrar que es posible equipar una
cosechadora de caa de azcar para elaborar mapas de rendimiento, a fin de verificar
el nivel de correlacin entre la informacin de productividad obtenida y el mapa de las
caractersticas fsicas y qumicas del terreno.

MATERIAL Y MTODOS
Sistema de monitoreo del rendimiento de caa de azcar
El sistema diseado cuantifica y almacena, en tiempo real, la cantidad de caa de
azcar limpia cosechada. Como se ilustra en la figura 1 una vez cortada la planta
entera, el tallo de la caa de azcar es cortado en partes ms pequeas y limpiado en
el extractor primario donde el 90% del material sobrante es removido. Luego, el
material cosechado (y trozado) es colocado en un remolque o camin a travs de un
elevador instalado en el extremo final del extractor secundario.
El primer equipo de medicin del rendimiento, usado en la temporada de cosecha del
2000, posea una estructura de pesaje, celdas de carga, un sensor de velocidad y un
instrumental para la adquisicin de datos. El mismo fue desarrollado y evaluado en
laboratorio y en el campo. La estructura de pesaje y las celdas de carga fueron
instaladas en el extremo final del elevador (Figura 1). Un sensor magntico fue
montado en un costado del elevador para medir la velocidad. (Pagnano & Magalhaes,
2001).

Figura 1: componentes de la cosechadora de caa de azcar y ubicacin del sensor de
rendimiento.

(base cutter: sistema de corte; chopper: picador; elevator: elevador; weigth sensor:
sensor de peso; primary and secondary extractor: extractor primario y secundario)
Un software basado en LabView
()
fue desarrollado para registrar las lecturas del
transductor. Se calcul el flujo de la masa de la caa de azcar sobre el elevador en
base a las curvas de calibracin y a la velocidad del material (velocidad del elevador).
Se dio a la informacin recolectada una ubicacin en el terreno en base a la
informacin provista por el DGPS, as fue posible elaborar un mapa digital que
representa la superficie de rendimiento del rea cosechada (Wagner & Schrock, 1989).
Toda la informacin fue obtenida, almacenada y procesada en una PC porttil.
Para mejorar la exactitud y para reducir los problemas encontrados en el primer
sistema, el segundo equipo de medicin de rendimiento que ser utilizado en la
temporada de cosecha del 2003 incluir los siguientes cambios:
Utiliza un plato de pesaje de 425 mm x 850 mm con cuatro celdas de carga en
cada una de las esquinas para reducir los problemas de vibracin del plato.
Utiliza un mecanismo magntico para determinar cuando los cangilones pasan
el sistema de pesaje.
Utiliza un sensor de inclinacin para compensar el peso. Ello es necesario en
razn de que las celdas de carga se ubicaban en ngulo respecto de la
horizontal y, en consecuencia, las lecturas del sistema son inferiores al peso
real.
Utiliza un radar para calcular la velocidad de avance de la cosechara de caa de
azcar.
Utiliza tcnicas de pre-filtrado como el filtro anlogo o el filtro digital para
eliminar las frecuencias dominantes previamente determinadas.
Un sistema datalogging. El datalogger elegido es un Advantech PPCA120T.
Este instrumental tiene un procesador NS Geode GX1 300 MHz, 128 Mb
SRRAM, una pantalla sensible al tacto de 12", una interfase para adquirir datos
PC1-1710 HGL 12 bit, un convertidor A/D, conversin D/A, entrada digital,
salida digital, y counter/timer con un porcentaje de muestreo de hasta 100
KHz.
Un software basado en C++ para Windows fue desarrollado para registrar las
lecturas y calcular la produccin de caa de azcar.
Con todas stas mejoras y con ms pruebas en el campo, ste mecanismo debera ser
un sistema de monitoreo del rendimiento confiable y exacto.
Las pruebas en el campo del 2003 sern llevadas a cabo en el ingenio azucarero de
Sao Joao en Aranas, SP, Brasil sobre la variedad de caa de azcar SP 80-1816.

Mapeo del rendimiento de caa de azcar
El rea a mapear ser dividida en pequeas secciones llamadas clulas. Para Han et al.
(1994) las dimensiones de dichas clulas deberan seguir ciertos valores, acordes con
la velocidad y el tamao de la cosechadora, la capacidad de lectura y la tasa de
adquisicin de los datos del sistema de monitoreo de rendimiento de caa de azcar.
Por tales razones, el tamao ideal de la clula ser de aproximadamente 20 m
2
toda
vez que la velocidad de la cosechadora sea de 1,38 m.s
-1
, la distancia entre las lneas
de caa de azcar es de 1,5 m. y la tasa de adquisicin es de 10 s. Luego de instalar el
instrumental en la cosechadora, el rendimiento de la caa de azcar ser medida en
cada una de estas clulas, generando un archivo con las variables de latitud, longitud y
peso. Luego de la interpolacin de los datos, se dibujar un mapa digital de
rendimiento.

Muestreo del suelo
El diseo de muestreo del suelo se practic de acuerdo con una grilla de 50x50 m y un
total de 169 muestras en un rea de 42,7 hectreas. Las muestras fueron recogidas
con un equipo (Figura 2) diseado y construido para tomar muestras de suelo sin
disturbar de 75 mm de dimetro y 600 mm de profundidad (Magalhes et al 2003).
Las muestras fueron sub-divididas en el laboratorio en 4 sub-muestras en un rango de:
0-100, 100-200, 200-300 y del 300-600 mm de profundidad. Cada muestra de suelo
fue geo- referenciada como se muestra en la figura 3.

Figura 2: equipo para la toma de muestras de suelo.

En cada submuestra se determin: textura, densidad, pH, P, Ca2+, K+, Na+, Al3+, C,
N total y micro nutrientes.


Figura 3: grilla de 50x50 m en un rea de 42,7 ha.

Correlacin entre los atributos del suelo y el rendimiento de la caa de azcar
El sistema de informacin geogrfica (SIG) "Arcview" y sus extensiones "Spatial
Analyst" y "Geo-statistic Analyst", sern utilizados para generar mapas para cada una
de las variables de las propiedades del suelo y del rendimiento de caa de azcar.
Estos mapas sern sobrepuestos y los resultados sern analizados utilizando ndices de
auto correlacin espacial de acuerdo a la metodologa propuesta por Goodchild (1993).
Dichos ndices junto con otras herramientas disponibles en SIG, debern facilitar la
evaluacin de las posibles interacciones entre las variables de suelo y el rendimiento
del cultivo en el rea de estudio.

RESULTADOS
Las pruebas de laboratorio se concentraron en la calibracin del sistema de medida y
en el anlisis de la calidad de los datos. Los resultados del primer equipo de medicin
de rendimiento muestran la necesidad de filtrar la informacin a fin de eliminar los
problemas de vibracin de elevador. En razn de ello se instalaron acelermetros en
diversos puntos del elevador y as realizar un anlisis de FFT. Los resultados mostraron
frecuencias de vibracin relevantes de 30 Hz a 200 Hz (Figura 4).


Figura 4: espectro de frecuencia del elevador de la cosechadora CAMECO CHT 2500B.

En base a estos resultados, la adquisicin de datos se restringi a un rango de 400 Hz
a fin de evitar errores.
Con el propsito de verificar la exactitud de la escala desarrollada, se llevaron a cabo 5
pruebas utilizando tres pesas cilndricas de 1,5 kg. La tabla 1 muestra los resultados
de la prueba y que el error del sistema no fue mayor al 4%.
Tabla 1: pruebas de laboratorio para verificar la exactitud del sistema

Un filtro digital de bajo paso "Butterworth" fue instalado en el programa LabView con
un corte de frecuencia de 7 Hz. Luego, la informacin procesada mostr una exactitud
alta con un margen de error menor al 2%.
Tabla 2: resultados parciales de las medidas individuales realizadas por el sistema de
medicin automtico (AMS) y el remolque (IT).


El sistema fue luego adaptado a la cosechadora de caa de azcar y recin se llevaron
a cabo las pruebas en el campo. Con el propsito de chequear la exactitud del sistema
diseado, el material cosechado que pasaba a travs del instrumental de medicin era
recogido por un remolque equipado con un sistema de adquisicin de los datos del
peso que se descargaba dentro de l. Cuando ste se llenaba, la masa era transferida
a un camin que se pesaba en una balanza electrnica una vez que llegaba al ingenio.
La tabla 2 muestra el resultado de uno de stas pruebas. Es posible observar que
aunque el sistema de medicin parece ser exacto en trminos de la masa total del
material cosechadora (margen de error menor al 3,2%) la exactitud individual de cada
prueba est lejos de ser la ideal. Estos errores pueden originarse en la falta de
sincronizacin entre el operador de la cosechadora, el operador del remolque y el
operador del sistema de medicin automtico (AMS).

CONCLUSION
El primer sistema de medicin del rendimiento de caa de azcar muestra su potencial
para ser usado en la agricultura de precisin. Aunque el margen de error total es
aceptable, la exactitud instantnea del sistema sensor del flujo necesita ser
chequeada.
Los resultados iniciales muestran que el AMS es lo suficientemente sensible para
mostrar la variabilidad espacial del rendimiento de caa de azcar.
Esta temporada el sistema ser mejorado a fin de disminuir el margen de error.

REFERENCIAS
Balastreire, L.A. 1998. Agricultura de preciso. L.A. BALASTREIRE, Piracicaba, SP, 72
p.
Blackmore, L.A. y Marshall, C.J. 1996. Yield Mapping; errors and algorithms. In Proc.
3th International Conference on Precision Farming., 403-415. Minneapolis.
FAO. 2001. Agricultural Production.
http://apps.fao.org/page/collections?subset=agriculture, Accessed May 2001.
Goodchild, M.F. 1993. The state of GIS for environmental problem-solving. In:
Goodchild, M.F. Parks, B.O.; Steyaert, L.T., (Ed.) Enviromental modeling with GIS.
New York: Oxford University Press, p. 8-15.
Han,S.; Hummel, J.W.; Goering, C.E.; Cahn, M.D. 1994. Cell size selection for site
specific crop management. Trans. ASAE 37 (1):19-26.
Magalhes, P.S.G.; Braubeck, O.A.; Cerri, D.G.P. Automacao de amostragem:novas
tecnologias e equipamentos para avaliao fsica do solo. A ser apresentado no
Congresso Brasileiro de Cincia do solo. Julho 2003.
Pagnano, N.B. and Magalhes, P.S.G. 2001. Sugar Cane Yield Measurement In. Third
European Conferenca on Precision Agriculture., 839-843. Montpellier Proccedings of
ECPA 2001, Montpellier Agro Montpellier, v.2.
Star, J. and Estes, J. Geographic information system: an introduction. New Jersey:
Prentice Hall, 1990. 303p.
Wagner, L.E. and Schrock, M.D. 1989. Yield determination using a pivoted auger flow
sensor. Trans. ASAE 32 (2): 409-413.