N d'ordre : 02 ISAL 0075 Anne 2002

THESE
ETUDE DU COUPLAGE ACOUSTO-MAGNETIQUE :
DETECTION DES GRADIENTS
DE CONDUCTIVITE ELECTRIQUE
EN VUE DE LA CARACTERISATION TISSULAIRE.
Prsente devant
L'INSTITUT NATIONAL DES SCIENCES APPLIQUEES DE LYON
Pour obtenir
LE GRADE DE DOCTEUR
FORMATION DOCTORALE : IMAGES ET SYSTEMES
ECOLE DOCTORALE : ELECTRONIQUE, ELECTROTECHNIQUE, AUTOMATIQUE
par
AMALRIC MONTALIBET
soutenue le 18 novembre 2002 devant la Commission d'examen
Jury MM.
Dominique CATHIGNOL Directeur de recherche (INSERM Lyon)
Mathias FINK Professeur (Universit Paris VII) Rapporteur
Jacques JOSSINET Charg de recherche (INSERM Lyon) Directeur
Mustapha NADI Professeur (Universit Nancy I) Rapporteur
Franois PERRAUT Ingnieur (CEA/LETI Grenoble)
INSERM U556, 151 cours Albert Thomas, 69424 Lyon cedex 03, u556@lyon.inserm.fr
Je ddie ce travail :
Myriam,
pour son amour et son soutien,
mes parents,
pour la curiosit qu'ils ont veille en moi,
mon frre,
pour sa joie de vivre.
" Le commencement de toutes les sciences, c'est
l'tonnement de ce que les choses sont ce qu'elles sont. "
Aristote
" Dans la mesure o les lois mathmatiques se rfrent la
ralit, elles ne sont pas certaines, et dans la mesure o
elles sont certaines, elles ne se rfrent pas la ralit. "
A. Einstein
Remerciements
Je remercie tout d'abord Dominique Cathignol de m'avoir accueilli au sein de
l'unit 281 de l'INSERM. Sa participation active au projet et ses remarques pertinentes
m'ont permis d'viter de nombreux cueils.
Je remercie galement Jean-Yves Chapelon de m'avoir accept dans son quipe
afin de me permettre de continuer mes travaux au sein de l'unit 556.
J'exprime ici mes plus sincres remerciements Jacques Jossinet, tout
particulirement pour le sujet original qu'il m'a propos. Sa rigueur intellectuelle, ses
prcieux conseils et sa philanthropie m'ont permis de mener bien ce travail de
recherche. Les discussions enrichissantes que nous avons eues et la justesse de ses
propos m'ont apport beaucoup, tant sur le plan scientifique qu'humain.
Je suis trs reconnaissant messieurs Mustapha Nadi et Mathias Fink pour l'intrt
qu'ils ont port mon travail et pour m'avoir fait l'honneur d'examiner mon manuscrit.
Merci Franois Perraut d'avoir bien voulu participer cette aventure en tant que
conseiller, ami et membre du jury. Son habilet faire partager ses connaissances et son
ouverture d'esprit sont largement responsables de l'enthousiasme scientifique que j'ai
contagieusement contract. Merci galement Karine, aux 'xus' et autres 'bzontes'.
Merci tous les sympathiques membres du laboratoire de m'avoir accord de leur
temps. Leur disponibilit et leurs conseils m'ont beaucoup aid tout au long de ma thse.
Un merci tout particulier Adrien Matias pour la ralisation des petites choses qui
font tout. Le travail avec lui a toujours t plac sous le signe de la bonne humeur et
d'une entente pique et hippique.
Je remercie les relecteurs attentifs et courageux de mon manuscrit, plus
particulirement Myriam, Laura et Samuel.
Merci tous les stagiaires, thsards et post-doctorants que j'ai eu la joie de
connatre durant mes annes passes au laboratoire. Ils ont eux aussi contribu la
russite de ce travail, par leurs avis, leur humour et leur amiti.
Merci tous mes amis et toute ma famille pour leur patience et leur soutien.
Ce travail a t financ par une allocation de recherche M.E.N.R.T et par une bourse de
la Fondation pour la Recherche Mdicale.
- 8 -
Table des matires
RSUM.............................................................................................................................................11
GLOSSAIRE.......................................................................................................................................13
I INTRODUCTION.......................................................................................................................16
I.1 HISTORIQUE..............................................................................................................................17
I.2 TRAVAIL PRSENT...................................................................................................................19
I.3 CONTEXTE ACTUEL ...................................................................................................................19
I.4 PLAN DE L'OUVRAGE .................................................................................................................20
I.5 BIBLIOGRAPHIE.........................................................................................................................21
II EQUATIONS FONDAMENTALES ...........................................................................................23
II.1 INTRODUCTION .........................................................................................................................24
II.2 DFINITIONS.............................................................................................................................24
II.2.1 Axes du systme ...............................................................................................................24
II.2.2 Dplacement particulaire .................................................................................................24
II.3 PROPAGATION DES ULTRASONS..................................................................................................25
II.3.1 Conservation de la masse .................................................................................................25
II.3.2 Equation de la dynamique ................................................................................................25
II.3.3 Compressibilit du fluide .................................................................................................26
II.3.4 Clrit ultrasonore .........................................................................................................26
II.3.5 Equation de propagation..................................................................................................26
II.3.6 Onde plane progressive....................................................................................................26
II.3.7 Impdance acoustique ......................................................................................................26
II.3.8 Interfaces acoustiques ......................................................................................................27
II.4 ENTRANEMENT DES IONS ..........................................................................................................28
II.5 COUPLAGE ACOUSTO-MAGNTIQUE ...........................................................................................31
II.6 DENSIT DE COURANT ...............................................................................................................32
II.7 FORMATION DU SIGNAL .............................................................................................................34
II.7.1 Modle "tubulaire"...........................................................................................................34
II.7.2 Modle "volumique".........................................................................................................36
II.7.2.1 Formation du signal .................................................................................................................. 37
II.7.2.2 Paramtre acousto-magntique .................................................................................................. 38
II.7.2.3 Produit de convolution.............................................................................................................. 38
II.8 RSUM DU CHAPITRE...............................................................................................................39
II.9 BIBLIOGRAPHIE.........................................................................................................................40
III MATERIEL ET MTHODES....................................................................................................41
III.1 SYSTME COMPLET ...............................................................................................................42
III.2 GNRATION DES ULTRASONS ...............................................................................................43
III.2.1 Cahier des charges ..........................................................................................................43
III.2.2 Instrumentation................................................................................................................43
III.2.3 Transducteur ultrasonore.................................................................................................44
III.2.3.1 Caractristiques techniques .................................................................................................. 44
III.2.3.2 Adaptation d'impdance lectrique........................................................................................ 44
III.2.3.3 Champ de pression ............................................................................................................... 44
III.3 APPLICATEUR DE CHAMP MAGNTIQUE ..................................................................................46
III.3.1 Cahier des charges ..........................................................................................................46
III.3.1.1 Champ permanent uniforme.................................................................................................. 46
- 9 -
III.3.1.2 Largeur de l'entrefer ............................................................................................................. 46
III.3.1.3 Encombrement ..................................................................................................................... 46
III.3.1.4 Choix des matriaux............................................................................................................. 46
III.3.1.5 Dimensionnement................................................................................................................. 47
III.3.2 Ralisation.......................................................................................................................51
III.3.2.1 Matriaux et dimensions....................................................................................................... 51
III.3.2.2 Assemblage des aimants ....................................................................................................... 52
III.3.2.3 Continuit du circuit magntique .......................................................................................... 53
III.3.2.4 Protections anticorrosion et anti-chocs.................................................................................. 53
III.3.2.5 Modles factices non magntiques ........................................................................................ 53
III.3.3 Topographie du champ.....................................................................................................54
III.4 CUVE PRINCIPALE .................................................................................................................56
III.5 SUPPORTS D'CHANTILLONS ..................................................................................................56
III.5.1 Support de fil mtallique ..................................................................................................56
III.5.2 Cellules de mesure ...........................................................................................................57
III.5.3 Chambre de mesure..........................................................................................................58
III.6 CAPTEUR DE COURANT..........................................................................................................60
III.6.1 Cahier des charges ..........................................................................................................60
III.6.2 Mthodes de mesure existantes .........................................................................................60
III.6.3 Conversion courant-tension..............................................................................................61
III.6.3.1 Rponse en frquence........................................................................................................... 61
III.6.3.2 Montage symtrique transistors en base commune .............................................................. 61
III.6.3.3 Montage transformateur dentre ....................................................................................... 63
III.6.4 Electrodes........................................................................................................................65
III.7 GEL D'AGAR..........................................................................................................................66
III.7.1 Utilisation........................................................................................................................66
III.7.2 Prparation .....................................................................................................................66
III.8 RSUM DU CHAPITRE...........................................................................................................67
III.9 BIBLIOGRAPHIE ....................................................................................................................67
IV TRAITEMENT DU SIGNAL .....................................................................................................68
IV.1 INTRODUCTION .....................................................................................................................69
IV.2 MTHODES ...........................................................................................................................70
IV.3 SIGNAUX DE RFRENCE .......................................................................................................70
IV.3.1 Signaux de synthse .........................................................................................................71
IV.3.2 Signal 'Test' exprimental ................................................................................................73
IV.4 MTHODE DU FILTRE D'ENVELOPPE........................................................................................75
IV.4.1 Dfinition.........................................................................................................................75
IV.4.2 Application ......................................................................................................................76
IV.4.3 Rsum ............................................................................................................................78
IV.5 FONCTION D'INTERCORRLATION...........................................................................................78
IV.5.1 Dfinition.........................................................................................................................78
IV.5.2 Application ......................................................................................................................79
IV.5.3 Rsum ............................................................................................................................81
IV.6 MTHODES DE FILTRAGE INVERSE .........................................................................................81
IV.6.1 Introduction .....................................................................................................................81
IV.6.2 Division spectrale ............................................................................................................82
IV.6.2.1 Application .......................................................................................................................... 82
IV.6.3 Filtrage de Wiener ...........................................................................................................86
IV.6.3.1 Application .......................................................................................................................... 86
IV.6.4 Rsum ............................................................................................................................89
IV.7 DCONVOLUTION HOMOMORPHIQUE ......................................................................................89
IV.7.1 Dfinition.........................................................................................................................89
IV.7.2 Application ......................................................................................................................92
IV.7.3 Rsum ............................................................................................................................96
IV.8 RSUM DU CHAPITRE...........................................................................................................97
IV.9 BIBLIOGRAPHIE ....................................................................................................................99
V RSULTATS EXPERIMENTAUX..........................................................................................100
V.1 OBJECTIVATION DU PHNOMNE..............................................................................................101
V.1.1 Conditions exprimentales .............................................................................................101
- 10 -
V.1.2 Origine magntique et acoustique du signal observ.......................................................101
V.1.3 Influence de la distance au transducteur.........................................................................102
V.1.4 Influence de la pression et de la conductivit..................................................................102
V.1.5 Influence de la largeur de la cellule de mesure...............................................................103
V.1.6 Application un milieu cellulaire : Mesure de la conductivit de sang de porc...............105
V.1.6.1 Objectif .................................................................................................................................. 105
V.1.6.2 Matriel et mthodes............................................................................................................... 105
V.1.6.3 Rsultats ................................................................................................................................ 106
V.1.7 Conclusions ...................................................................................................................107
V.2 VALIDATION DU MODLE TUBULAIRE.......................................................................................107
V.2.1 Objectif ..........................................................................................................................107
V.2.2 Hypothse teste ............................................................................................................108
V.2.3 Mode opratoire ............................................................................................................108
V.2.3.1 Configuration exprimentale ................................................................................................... 108
V.2.3.2 Modle tubulaire .................................................................................................................... 108
V.2.3.3 Tube unique ........................................................................................................................... 109
V.2.4 Rsultats ........................................................................................................................110
V.3 MODLES EN GEL D'AGAR........................................................................................................111
V.3.1 Electrodes planes ...........................................................................................................111
V.3.1.1 Objectif .................................................................................................................................. 111
V.3.1.2 Mode opratoire ..................................................................................................................... 111
V.3.1.3 Rsultats ................................................................................................................................ 115
V.3.2 Electrodes de taille rduite.............................................................................................128
V.3.2.1 Objectif .................................................................................................................................. 128
V.3.2.2 Mode opratoire ..................................................................................................................... 128
V.3.2.3 Rsultats ................................................................................................................................ 129
V.3.3 Electrodes de face avant ................................................................................................129
V.3.3.1 Objectif .................................................................................................................................. 129
V.3.3.2 Mode opratoire ..................................................................................................................... 130
V.3.3.3 Rsultats ................................................................................................................................ 130
V.3.4 Rsum ..........................................................................................................................131
V.4 MESURES IN VITRO SUR MILIEUX BIOLOGIQUES ........................................................................132
V.4.1 Lsion HIFU..................................................................................................................132
V.4.2 Milieu biologique couches ...........................................................................................133
V.5 RSUM DU CHAPITRE.............................................................................................................139
V.6 BIBLIOGRAPHIE.......................................................................................................................140
VI CONCLUSIONS - PERSPECTIVES........................................................................................141
VI.1 CONCLUSIONS.....................................................................................................................142
VI.2 PERSPECTIVES ....................................................................................................................143
PUBLICATIONS DE L'AUTEUR....................................................................................................145
BIBLIOGRAPHIE............................................................................................................................147
- 11 -
Rsum
- 12 -
Rsum
Le mmoire dcrit le couplage d'un champ magntique et d'un faisceau ultrasonore
dans un milieu lectrolytique ou biologique. Il en rsulte une interaction acousto-
magntique due la force de Lorentz qui produit une densit de courant volumique
fonction des proprits acoustiques du milieu et de sa conductivit lectrique. La
mthode prsente consiste collecter le courant total gnr dans un chantillon. La
partie thorique du mmoire prsente la phnomnologie, les quations fondamentales
associes et les mthodes de traitement du signal en dcoulant. La partie exprimentale
prsente l'instrumentation dveloppe pour cette tude et les rsultats obtenus sur des
gels d'agar et des chantillons biologiques. Les grandeurs des champs utiliss dans cette
tude sont compatibles avec le vivant. Ce couplage permet d'associer les avantages des
mthodes biolectriques et acoustiques existantes pour une meilleure caractrisation des
tissus sains et pathologiques.
Abstract
This report describes the coupling between a magnetic field and an ultrasound
beam in an electrolyte or a biological medium. This coupling gives rise to an acousto-
magnetic interaction due to Lorentz Force and produces a bulk current density
depending on the acoustical properties of the medium and its electric conductivity. The
presented method consists in the collection of the total current generated in the sample
where the interaction takes place. The theoretical part of the report presents the
phenomenology, the associated fundamental equations and the ensuing signal processing
methods. The experimental part presents the purpose-made instrumentation and the
results obtained on agar gel blocks and biological samples. The used field magnitudes
are applicable to in vivo measurements. This interaction associates the advantages of the
existing bioelectrical and acoustic methods and enables a better characterisation of
pathological and normal tissues.
- 13 -
Glossaire
- 14 -
Dans ce mmoire, les formes vectorielles des variables sont reprsentes en caractres gras.
Les indices x, y et z dnotent les composantes respectives selon les axes O
x
, O
y
ou O
z
du
systme. Les principaux symboles utiliss dans ce mmoire sont les suivants :
a : distance d'un lment de fluide par rapport sa position d'quilibre (m)
B : induction magntique (T)
c : clrit acoustique (m.s
-1
)
C : concentration molaire (mol.m
-3
)
C
m
: capacit de membrane (F.m
-2
)
di : courant lmentaire (A)
dQ : charge lmentaire (C)
dS : surface lmentaire (m
2
)
dt : intervalle temporel (s)
f : frquence (Hz)
f.e.m. : force lectromotrice (V)
F : charge molaire gale 1 Faraday (96487 C.mol
-1
)
F : force (N)
F
L
: force de Lorentz (N)
I : amplitude du courant instantan (A)
i : courant lectrique instantan (A)
i
w
: courant lectrique par unit de largeur (A.m
-1
)
j : base des nombres imaginaires
j : densit de courant instantane (A.m
-2
)
J : amplitude de la densit de courant (A.m
-2
)
k, l : numros d'chantillons numriques (domaine temporel)
m : masse ionique (kg)
M : masse molaire d'un ion solvat (kg.mol
-1
)
n : charge ionique, ou numro d'chantillon numrique (domaine spectral)
N : constante d'Avogadro (6,022 10
23
mol
-1
)
O : origine des coordonnes Cartsiennes
p : pression acoustique instantane (Pa)
P : amplitude de la pression acoustique (Pa)
q : charge d'une particule (C)
q
e
: charge lmentaire (1,602 10
-19
C)
- 15 -
r : rayon d'une cellule (m)
t : temps (s)
T : priode (s)
u : vitesse ionique instantane (m.s
-1
)
U : amplitude de la vitesse ionique (m.s
-1
)
v : vitesse particulaire instantane (m.s
-1
)
V : amplitude de la vitesse particulaire (m.s
-1
)
x, y, z : coordonnes cartsiennes
w : largeur du modle ou de l'chantillon (m)
Z
ac
: impdance acoustique (Rayl)
: coefficient de frottement
: longueur d'onde (m)
: mobilit ionique (m
2
.s
-1
.V
-1
)
: masse volumique (kg.m
-3
)

e
: rsistivit lectrique (.m)
: conductivit lectrique (S.m
-1
)

i
: conductivit lectrique interne des rythrocytes (S.m
-1
)

p
: conductivit lectrique du plasma sanguin (S.m
-1
)
: constante de temps ou variable d'intgration temporelle (s)
: concentration volumique des particules dans une suspension
: angle de phase (rd)
: frquence angulaire (rd.s
-1
)
* : oprateur de convolution ou complexe conjugu
grad : oprateur gradient
div : oprateur divergence
: oprateur laplacien
( ) : reprsente un signal continu
[ ] : reprsente un signal discret
- 16 -
I INTRODUCTION
- 17 -
I.1 Historique
Les relations entre les signaux lectriques et ultrasonores ont t observes et
explores depuis de nombreuses annes. L'interaction acousto-lectrique a d'abord t
dcrite par Debye (1933), qui avait observ l'apparition de "potentiels vibratoires". Cet
effet rsulte de la mise en mouvement des ions d'une solution lectrolytique au passage
d'une onde de pression. Le gradient de pression variant dans le temps, en raison de la
propagation des ultrasons, produit l'oscillation d'un lment de fluide autour de sa
position d'quilibre. Si le milieu est une solution lectrolytique, les ions contenus dans
cet lment subissent des forces de friction et tendent suivre l'oscillation du solvant.
Les ions prsents dans une solution, ayant gnralement des masses et des dimensions
diffrentes, oscillent avec des amplitudes et des phases diffrentes. Il en rsulte une
sparation transitoire des charges, donnant naissance des diffrences de potentiel
mesurables au sein de la solution. Cet effet, appel "effet Debye", a t utilis pour la
mesure des masses molaires ioniques (DEBYE, 1933; MILLNER et MLLER, 1966; ZANA
et YEAGER, 1967; ROSENFELD, 1992).
La propagation des ultrasons dans un milieu donne lieu des changements locaux
de pression et de temprature, produisant des effets chimiques, mcaniques et physiques
sur le milieu. L'interaction d'ultrasons avec un champ lectrique a t envisage ds
1968 pour la stimulation crbrale (FRY, 1968). Les ultrasons produisent aussi des
changements mesurables dans la conductivit lectrique de solutions lectrolytiques
(FOX et al, 1946; RABAH et al, 1994; CATALDO, 1997; GIRIUNIENE et GARSKA, 1997;
JOSSINET et al, 1998; JOSSINET et al, 1999; LAVANDIER, 2000). D'une part, la viscosit
du solvant varie avec la temprature et la pression, ce qui modifie la mobilit ionique.
D'autre part, la compression du solvant modifie la concentration ionique par unit de
volume. Au total, la conductivit lectrique de la solution varie d'environ 0,1 %.MPa
-1
(JOSSINET et al, 1998).
L'association d'un champ magntique et d'un faisceau ultrasonore met en jeu des
phnomnes distincts et fait intervenir des paramtres diffrents de ceux impliqus lors
de l'application d'un seul de ces agents physiques. Il en rsulte un signal nouveau,
fonction, comme il est montr dans ce mmoire, des paramtres acoustiques du milieu et
de sa conductivit lectrique. Cette approche permet d'associer des techniques existantes
d'exploration tissulaire : la mthode biolectrique, connue pour son pouvoir
- 18 -
discriminant, et la mthode ultrasonore, prsentant une meilleure rsolution spatiale que
la mthode lectrique.
La spectroscopie biolectrique et la tomographie d'impdance lectrique se sont
avres efficaces pour la discrimination des tissus mammaires cancreux (FRICKE et
MORSE, 1926; SUROWIEC et al, 1988; MORIMOTO et al, 1990; JOSSINET et SCHMITT,
1999, ESTRELA et al, 2000). Ces mthodes reposent sur les variations de conductivit
lectrique entre tissus. Ces variations sont trs importantes en prsence de prolifration
cellulaire (STOY et al, 1982; FOSTER et SCHWAN, 1989; JOSSINET et al, 1996; MCADAMS
et JOSSINET, 1996; BOONE et al, 1997). L'exploration tissulaire par spectroscopie et/ou
par tomographie d'impdance lectrique prsente une rsolution spatiale limite. Le
grand avantage de la tomographie d'impdance lectrique est de permettre la dtection
de faibles changements de conductivit, comme ceux pouvant rsulter de modifications
tissulaires prcancreuses (BARBER et BROWN, 1984; SEAGAR et al, 1987; CHENEY et
ISAACSON, 1992). D'une manire gnrale, les mthodes biolectriques renseignent sur
la nature et la composition d'un tissu.
En chographie, l'image est forme par la rflexion des ondes ultrasonores sur les
interfaces acoustiques. Cette mthode renseigne donc principalement sur la structure
macroscopique des tissus. La rsolution est d'autant meilleure que la frquence de l'onde
est leve. Le contraste se trouve rduit si les milieux prsentent des caractristiques
acoustiques voisines (THIJSSEN, 1980). Le traitement du signal permet, dans certains cas,
d'amliorer les rsultats. Par exemple, l'utilisation de rseaux de neurones artificiels
compense le faible contraste acoustique des lsions cres par HIFU, ultrasons focaliss
de haute intensit (FELEPPA et al, 2001). Paralllement, de nouvelles mthodes sont en
cours d'valuation, comme l'lastographie, permettant l'valuation de paramtres
mcaniques par compression des tissus (KALLEL et al, 1999). L'approche propose
s'inscrit dans cette tendance.
La mthode prsente consiste en l'application simultane d'un champ ultrasonore
et d'un champ magntique. Deux avantages vidents de la mthode sont sa totale
innocuit et son caractre non-invasif. L'intrt recherch est l'exploration du milieu par
ses proprits lectriques avec la rsolution spatiale des ultrasons.
- 19 -
I.2 Travail prsent
Le travail prsent est l'tude de la faisabilit dune nouvelle modalit
d'exploration de la conductivit lectrique d'un milieu au moyen d'un faisceau
ultrasonore. Le principe est la production d'un mouvement de charges par la composante
magntique de la force de Lorentz. Les ultrasons pulss imposent au fluide des salves
oscillatoires. Dans un milieu lectrolytique, les oscillations du fluide entranent les ions
par frottement visqueux. En prsence d'un champ magntique, les ions mis en
mouvement par les ultrasons subissent la force de Lorentz. Les charges contraires sont
dvies dans des directions opposes. Il en rsulte une densit de courant au sein du
milieu.
I.3 Contexte actuel
Dans la dernire dcennie, l'interaction des ultrasons et du magntisme a t
explore dans un but de caractrisation tissulaire et d'imagerie. Le principe est la mise
en mouvement au moyen d'ultrasons, d'ions en prsence d'un champ magntique. Dans
l'application propose par Wen (1998), les charges mises en mouvement par les
ultrasons sont spares par le champ magntique, crant ainsi une distribution de
potentiel dans le milieu. Le signal mesur est la diffrence de potentiel entre des
lectrodes situes aux parois de la cuve. Cette approche, bien que prsentant certaines
similarits avec l'effet Hall, en diffre notablement tel qu'il est habituellement dcrit.
Dans les deux cas, les charges en mouvement sont dvies par un champ magntique
transverse. La diffrence essentielle est de nature gomtrique. Dans une cellule de Hall,
les charges s'accumulent aux parois et fournissent la "tension de Hall" qui contrebalance
la force magntique (BOUTIGNY et GEORGES, 1996). Ceci n'existe que pour des parois
bloquantes. Lors de l'interaction acousto-magntique au sein d'un milieu volumique, les
charges peuvent circuler librement. Il s'agit d'une diffrence fondamentale car dans ce
cas le signal cr est un courant. Le potentiel mesur par Wen est une consquence de ce
courant, mais non une "tension de Hall".
Le fait de mesurer ce courant avec un instrument de grande admittance d'entre
(notre mthode) facilite au contraire l'coulement des charges, au lieu de les bloquer
comme dans un capteur "effet Hall". Un autre avantage de cette mthode est
l'utilisation de champs d'intensits modres, utilisables en milieu clinique. La
permabilit du corps humain aux ultrasons (de quelques m plusieurs cm) et au
- 20 -
champ magntique est propice l'exploration de zones profondes dans les tissus
biologiques. La mthode donne accs des paramtres tissulaires originaux, combinant
les proprits lectriques et acoustiques.
I.4 Plan de l'ouvrage
Ce mmoire est organis en six chapitres. Le premier chapitre est une introduction
situant l'tude dans le contexte international. Le second chapitre dcrit la
phnomnologie de la formation du signal. Le troisime chapitre prsente le dispositif
exprimental, les mthodes utilises et les modes opratoires. Le quatrime chapitre
dcrit les mthodes de traitement du signal dveloppes pour cette application. Le
cinquime chapitre dcrit les rsultats exprimentaux comprenant la validation sur des
modles ainsi que les mesures in vitro sur des tissus d'origine biologique. Le sixime
chapitre expose la conclusion de l'tude et les perspectives de la mthode.
- 21 -
I.5 Bibliographie
BARBER D.C., BROWN B.H. Applied potential tomography, J. Phys. E:Sci. Instrum.,
1984, vol 17, p 723-734.
BOONE K., BARBER D., BROWN B.H. Imaging with electricity: report of the
European concerted action on impedance tomography, J. Med. Eng. Technol., 1997, vol
21, n6, p 201-232.
BOUTIGNY J., GEORGES A. Le champ magntique dans les milieux matriels. Paris :
Vuibert Suprieur, 1996, 144 p.
CATALDO F. Effects of ultrasound on the electrolytic conductivity of simple halide
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- 23 -
II EQUATIONS
FONDAMENTALES
- 24 -
II.1 Introduction
L'lment majeur de ce chapitre est la description du couplage acousto-
magntique. Les quations qui en dcoulent conditionnent la mesure et le traitement du
signal d'interaction. Les quations relatives aux ultrasons sont issues de l'ouvrage de
KINSLER et al (2000).
II.2 Dfinitions
II.2.1 Axes du systme
Dans ce mmoire, le rfrentiel du laboratoire est Cartsien et orthonorm, les axes
O
x
, O
y
et O
z
formant un tridre direct (Figure II-1). L'origine, O, des coordonnes
dpend de l'application choisie. L'axe O
z
est l'axe longitudinal de propagation des ondes
de pression. L'axe O
x
horizontal correspond la direction d'application du champ
magntique. L'axe Oy vertical correspond la direction principale de cration du signal
de couplage.
Oz
Ox
Oy
O
B
US
I
Figure II-1 : Repre orthonorm du systme. Les ultrasons
(US) se propagent selon Oz, le champ magntique (B) est
appliqu selon Ox et le signal de couplage (I) est cr selon Oy.
II.2.2 Dplacement particulaire
Le terme "lment de fluide" ou "particule de fluide" dsigne un lment de
volume du milieu de propagation, non attach aux axes et capable d'osciller autour de sa
position d'quilibre sous l'action des vibrations induites dans le milieu. La dimension
d'un tel lment est suppose assez grande pour tre continue avec le milieu environnant
et suffisamment petite pour que toutes les variables puissent tre considres comme
constantes l'intrieur de l'lment.
La validit des quations prsentes dans cet ouvrage est restreinte
l'approximation de petits mouvements autour de la position d'quilibre. La notion de
- 25 -
petits dplacements implique que la masse volumique, , du fluide est uniforme, et que
l'amplitude de la pression instantane, p, est de petite amplitude par rapport la valeur
d'quilibre, p
0
. Le dplacement particulaire, a, d'un lment de fluide autour de sa
position d'quilibre est dfini par :
z y x a
z y x
a a a + + = (II-1)
o x, y et z sont les vecteurs unitaires respectivement dans les directions x, y et z. La
vitesse particulaire, v, d'un lment de fluide est par dfinition gale la drive par
rapport au temps du dplacement particulaire, a :
t

=
a
v (II-2)
II.3 Propagation des ultrasons
II.3.1 Conservation de la masse
Le bilan de la masse du fluide entrant et sortant par les faces d'un lment de
volume fournit l'quation de conservation de la masse dans un milieu homogne :
) div( v

t
(II-3)
Cette quation est aussi appele quation de continuit, car l'quation II-3 traduit une
distribution continue de la masse dans le milieu. Dans l'approximation des petits
mouvements (cf. section II.2.2), la masse volumique, , du milieu est considre
uniforme et gale
0
. L'quation de conservation de la masse II-3 devient :
v div
0

t
(II-4)
II.3.2 Equation de la dynamique
Soit un lment de fluide non visqueux et se situant hors des sources de vibration.
La rsultante des forces qui s'exercent sur cet lment est gale la force d'inertie de la
masse de fluide considre. C'est la forme linaire de l'quation d'Euler :
p
t
grad
v
=

0
(II-5)
- 26 -
Le terme grad p, reprsentant la diffrence vectorielle de pression exerce sur un
lment de fluide, est reli aux variations temporelles de la vitesse particulaire.
II.3.3 Compressibilit du fluide
Il existe une troisime relation entre p et exprimant les proprits du fluide :

grad grad
S
p
0
1
= (II-6)
o
S
est le coefficient de compressibilit adiabatique du milieu. Cette quation exprime
la variation de volume d'un lment de fluide sous l'effet de la pression.
II.3.4 Clrit ultrasonore
Le terme 1/
S

0
a la dimension d'une vitesse au carr. Par dfinition, il s'agit du
carr de la clrit du son dans le milieu :
S
c

0
2
0
1
= (II-7)
II.3.5 Equation de propagation
La combinaison des quations II-5, II-6 et II-7 donne l'quation linaire de
propagation sans perte d'une onde de pression dans un milieu de clrit c
0
:
p c
t
p
=

2
0

(II-8)
II.3.6 Onde plane progressive
Seule la propagation d'une onde plane progressive est considre dans ce mmoire.
Si la propagation a lieu selon l'axe O
z
, comme indiqu la section II.2.1, l'expression
d'une onde plane et progressive est :
2
2
2
0

z
p
c
t
p

(II-9)
II.3.7 Impdance acoustique
L'impdance acoustique spcifique du milieu, Z
0
, est le rapport de la pression
acoustique instantane p la vitesse particulaire v. Daprs les quations II-3, II-4 et II-
5, cette quantit se note :
- 27 -
0 0 0
c
v
p
Z = = (II-10)
La pression p et la vitesse particulaire v, dues au passage de l'onde plane, sont
proportionnelles tout instant et en tout endroit. Le facteur de proportionnalit Z
0
ne
dpend que des grandeurs
0
et c
0
caractristiques du milieu.
II.3.8 Interfaces acoustiques
L'interface sparant deux milieux rflchit partiellement une onde acoustique
incidente. La Figure II-2 illustre ce phnomne pour une d'incidence normale. L'onde de
pression incidente, p
i
, se partage en une onde rflchie, p
r
, et une onde transmise, p
t
. Le
milieu initial de propagation possde une impdance acoustique Z
1
=
1
c
1
et le milieu de
transmission une impdance acoustique Z
2
=
2
c
2
.
(1) (2)
p
i
p
r
p
t
Z
1
=
1
c
1
Z
2
=
2
c
2
Figure II-2 : Pression transmise et rflchie l'interface
plane entre milieux d'impdances acoustiques diffrentes.
Dans le cas dune interface plane, les pressions sur les deux faces doivent tre gales,
ainsi que les composantes normales des vitesses particulaires. Ces conditions aux limites
s'expriment par les deux quations suivantes :
t r i
p p p = + (II-11)
o p
i
, p
r
et p
t
sont les amplitudes respectives de la pression incidente, rflchie et
transmise, et :
t r i
v v v = + (II-12)
o v
i
, v
r
et v
t
sont les amplitudes respectives de la vitesse incidente, rflchie et
transmise. Le rapport des deux quations II-11 et II-12 donne
t
t
r i
r i
v
p
v v
p p
=
+
+
(II-13)
- 28 -
rapport dterminant la continuit de la composante normale de limpdance acoustique
spcifique au niveau de la frontire entre les deux milieux.
Le coefficient, T, de pression transmise, p
t
, par rapport la pression incidente, p
i
,
s'obtient partir des quations II-13 et II-10 :
2 1
2
2
Z Z
Z
p
p
T
i
t
+
= = (II-14)
Ce coefficient dpend des impdances acoustiques spcifiques des deux milieux et n'est
valable que pour une onde plane d'incidence normale.
II.4 Entranement des ions
Le fluide mis en mouvement par les ultrasons exerce des forces hydrodynamiques
sur les ions prsents dans la solution. On suppose que la force de friction est
proportionnelle la diffrence de vitesse, u
z
-v
z
, u
z
tant la vitesse des ions et v
z
la
vitesse particulaire du fluide. L'quation de la dynamique s'crit dans ce cas :
t
u
m v u
z
S z z

= ) ( (II-15)
o m
S
est la masse de l'ion solvat. La solvatation dsigne le phnomne d'agglutination
de molcules d'eau autour de l'ion par attraction coulombienne (ARNAUD, 1993). L'ion
solvat forme une particule plus volumineuse et plus massive que l'ion isol, et prsente
alors des caractristiques viscodynamiques diffrant de celles de l'ion. La Figure II-3
illustre ce phnomne :
- 29 -
O
H
H
Figure II-3 : Solvatation : les molcules H
2
O, polaires, s'agglutinent
autour de l'ion. La figure de gauche reprsente le diple quivalent
d'une molcule d'eau. A droite, un anion entour de molcules
d'eau, formant une particule totale de mme charge mais plus
grande.
Le coefficient de l'quation II-15 peut tre dtermin partir de la mobilit lectrique
d'un ion. Une particule de charge q, place dans un fluide immobile et dans un champ
lectrique E, est soumise une force lectrique F = qE. Elle atteint une vitesse limite
qui dpend de la viscosit du milieu. A cette vitesse limite, la force motrice qE est gale
la force de frottement v :
E v q = (II-16)
Pour un champ E unitaire, la vitesse limite est par dfinition la mobilit de la
particule. Finalement, le coefficient de frottement, , d'un ion solvat de charge q et de
mobilit est gal :

q
= (II-17)
Par consquent, l'quation II-15 peut tre crite sous la forme :
) (
z z
e z
S
v u
nq
t
u
m =

(II-18)
o nq
e
est la charge de l'ion et q
e
la charge lmentaire (q
e
= 1,602 10
-19
C).
La constante de temps, , de l'quation II-18 est donne par :
- 30 -
e
S
nq
m
= (II-19)
La masse individuelle m
S
d'un ion solvat est gale sa masse molaire M divise par le
nombre d'Avogadro N (N = 6,023 10
23
). L'quation II-19 devient :
F N n
M
q n
M
e

= = (II-20)
o F=N.q
e
est la charge molaire (1 Faraday=96487 C.mol
-1
), reprsentant la charge
lectrique contenue dans une mole de matire.
La solution complte de l'quation II-18 est de la forme V
z
sin(t+).[1-exp(-t/)],
tant donn par l'quation II-20. Le rgime transitoire est de dure ngligeable en
raison de la faible valeur de (cf. exemple numrique ci-dessous). En rgime
permanent, et en supposant que le mouvement du fluide est sinusodal, la vitesse
particulaire, v
z
, en une position donne est de la forme :
( ) t V v
z z
sin = (II-21)
o V
z
est l'amplitude maximale de la vitesse particulaire et la pulsation de l'onde.
D'aprs l'quation II-18, la vitesse d'un ion, u
z
, est de la forme :
( ) + = t U u
z z
sin (II-22)
o U
z
est l'amplitude maximale de la vitesse ionique telle que :

2
1 tg
V
U
z
z
+
= (II-23)
avec dfinie telle que :
= tg
(II-24)
Exemple numrique :
L'exemple numrique suivant permet d'apprcier la valeur du terme = M/F
pour une solution lectrolytique de chlorure de sodium. A la frquence f = /2 de 1
MHz, avec M = 200, F 10
5
, et = 5 10
-8
, vaut 0,6 10
-3
, valeur trs infrieure 1.
La constante de temps, , est infrieure une nanoseconde pour les lectrolytes
courants. Le produit est donc ngligeable aux frquences ultrasonores utilises (<10
- 31 -
MHz). En consquence, la mise en mouvement des ions dans la solution est instantane.
Ils se dplacent la vitesse du fluide mis en mouvement par l'onde de pression
(quations II-22, II-23 et II-24).
Conclusion importante :
En rgime sinusodal la frquence utilise, le mouvement des ions en solution est
identique au mouvement du fluide. Par la suite, la vitesse longitudinale des ions u
z
sera
prise gale la vitesse particulaire ultrasonore v
z
.
II.5 Couplage acousto-magntique
La force de Lorentz est la somme de forces lectriques et magntiques exerces sur
une particule lectriquement charge. En l'absence de champ lectrique, la force de
Lorentz se rduit sa composante magntique, F
L
, donne par l'quation II-25 :
B v F = q
L
(II-25)
o q et v sont respectivement la charge et la vitesse de la particule, et B est l'induction
magntique. La force de Lorentz F
L
s'exerce dans une direction perpendiculaire la fois
au vecteur vitesse, v, et au vecteur champ magntique, B. Son amplitude est maximale
lorsque ces vecteurs sont perpendiculaires.
Dans cette tude, les ions sont mis en mouvement longitudinalement selon l'axe de
propagation O
z
. Le champ magntique est dirig perpendiculairement cette direction,
selon l'axe O
x
. Les ions sont alors dvis par la force de Lorentz selon la direction de
l'axe O
y
.
Dans un lectrolyte, le mouvement d'un ion est ralenti par les frottements
visqueux, supposs proportionnels la vitesse diffrentielle. La relation entre la vitesse
longitudinale d'un ion, impose par les ultrasons, et la vitesse verticale induite par la
force de Lorentz est donne par l'quation de la dynamique :
x z y
y
e
S
B v u
t
u
nq
m
. .

= + (II-26)
o u
y
est la composante de la vitesse d'un ion le long de l'axe O
y
. Le terme m
S
/nq
e
reprsente la constante de temps, , de l'quation II-26, qui est identique celle de
l'quation II-18. La faible valeur de (cf. l'exemple numrique de la section II.4)
- 32 -
signifie que le rgime transitoire de l'quation II-26 est de dure ngligeable. Le rgime
permanent s'crit :
x z y
B v u . . = (II-27)
D'aprs cette quation, la vitesse instantane verticale, u
y
, d'un ion est gale au produit
de sa mobilit, , et du terme d'excitation, v
z
B
x
, v
z
tant la vitesse particulaire du milieu
impose par les ultrasons. Le mouvement d'un ion selon l'axe O
y
est donc en phase avec
son mouvement longitudinal selon l'axe O
z
. En rsum, les ions sont mis en mouvement
longitudinalement par les ultrasons et verticalement par la force de Lorentz.
II.6 Densit de courant
La force de Lorentz est proportionnelle la charge q de la particule en mouvement.
Les ions de signes contraires sont mis en mouvement dans des directions opposes. Par
dfinition, cette sparation relative des charges dcrit un courant lectrique.
La densit de courant peut tre dtermine en considrant un lment volumique
cylindrique de section dS. Soit dt un intervalle de temps durant lequel une quantit de
charges dQ traverse la vitesse u
y
la surface dS, choisie perpendiculaire au mouvement
des ions.
dS
C
y
O dt u
y
Figure II-4 : Mise en mouvement, la vitesse u
y
et selon l'axe
O
y
, d'une certaine quantit de charges dQ travers l'lment
de surface dS. Le milieu comporte une concentration de
charges C.
Pour une population d'ions, de charge nq
e
, et de concentration volumique C, la quantit
de charges dQ est donne par l'quation II-28 :
dtdS Cu n dQ
y
F = (II-28)
- 33 -
o F est la charge molaire. En utilisant les quations II-27 et II-28, la densit de courant
j
y
, gale dQ/dSdt, s'crit :
x z y
B v C n j F = (II-29)
La densit de courant est d'autant plus grande qu'il y a plus de charges et qu'elles sont
plus mobiles. En d'autres termes, la densit de courant est proportionnelle la
conductivit lectrique, , du milieu. En effet, la conductivit lectrique d'un milieu est
gale au produit de la mobilit des charges, , et de leur concentration "quivalente",
C
e
: = C
e
. Pour une solution lectrolytique contenant i diffrentes espces d'ions, la
conductivit lectrique s'crit (YAVORSKI et DETLAF, 1975) :

=
i
i i i
C n F (II-30)
o n
i
, C
i
et
i
sont respectivement la charge, la concentration volumique et la mobilit
de chaque espce. D'aprs les quations II-29 et II-30, la densit de courant totale, j
y
,
cre par couplage acousto-magntique s'crit donc (MONTALIBET et al, 2001-b) :
x z y
B v j = (II-31)
L'quation II-31 est un cas particulier de l'expression de la loi d'ohm d'un milieu
conducteur en dplacement dans un champ magntique (BOUTIGNY et GEORGES, 1996),
formulation galement utilise en magntohydrodynamique (PANTELLINI, 2002) :
) ( B v E j + = (II-32)
Dans notre cas, le champ lectrique E est nul et seul le terme v

B subsiste, d'o
l'expression II-31.
En rsum, en plus du mouvement longitudinal produit par l'onde acoustique, le
couplage acousto-magntique cre un mouvement supplmentaire des charges
lectriques (les ions, pour une solution) orthogonal la propagation et au champ
magntique. Il s'agit donc d'un effet lectromoteur. Le terme v
z
B
x
est homogne un
champ lectrique (V.m
-1
), ce qui confirme que le couplage acousto-magntique est une
force lectromotrice volumique engendrant une densit de courant au sein du milieu.
Le terme v
z
B
x
dpend de l'excitation et des proprits acoustiques du milieu. La
densit de courant est obtenue par la conductivit lectrique du milieu. Dans l'approche
que nous prsentons, le signal d'interaction est le courant macroscopique qui peut tre
- 34 -
collect au moyen d'lectrodes de surface. L'amplitude et la signification de ce signal
sont donc fonction de la gomtrie du systme milieu/lectrodes. Dans cette tude, nous
avons considr principalement deux types de gomtrie de ce systme. Pour chaque
type de gomtrie, la constitution du signal, et par suite son traitement, sont diffrents.
Le premier modle a t qualifi de "tubulaire". L'paisseur et la largeur de
l'lment volumique sont petites devant la longueur d'onde de la salve d'excitation et le
diamtre de la tache focale. C'est un modle unidimensionnel. Dans la zone
d'interaction, la totalit de la matire du tube est alors soumise un champ magntique
et un champ ultrasonore uniformes. Toutes les charges prsentent dans cette zone sont
soumises la mme excitation. L'lment tubulaire peut tre soit un tube de courant
appartenant un objet tendu, soit une simulation macroscopique reprsente par un fil
conducteur.
Le second modle est le modle appel "volumique". Son paisseur est tendue et
non ngligeable devant la longueur de la salve ultrasonore. Sa largeur est au moins gale
au diamtre de la tache focale. La zone d'interaction ne couvre pas tout le volume et se
dplace dans le milieu. Le signal est collect l'aide de grandes lectrodes places sur
les faces de l'chantillon perpendiculaires la densit de courant. L'amplitude du signal
recueilli suit les variations du signal de couplage cr le long du trajet de la salve. Dans
cette disposition, les ultrasons ralisent l'exploration du milieu le long de l'axe de
propagation.
En raison de la distribution gomtrique de l'excitation, la circulation du courant
n'est pas uniformment verticale. Les lignes de courant dpendent de la distribution de
l'excitation et des conditions aux limites. Il existe des chemins de bouclage du courant
dans le milieu. En consquence, les lectrodes ne recueillent qu'une fraction du courant
circulant dans le volume conducteur. Chacun de ces modles conduit des quations
particulires exprimant la formation du signal mesur.
II.7 Formation du signal
II.7.1 Modle "tubulaire"
Le modle tubulaire considre un lment filiforme soumis une excitation
uniforme dans sa dimension la plus petite. Il pourra s'agir soit d'un tube de courant au
sein d'un volume conducteur, soit d'un fil de diamtre petit devant la longueur d'onde
(Figure II-5).
- 35 -
(Oz) v
r
) (Oy F
L
r
) (Ox B
r
capteur
I
E
T
Figure II-5 : Le milieu tudi est modlis par un tube de
courant. Le schma n'est pas l'chelle, le diamtre du tube
est petit par rapport la longueur d'onde.
D'aprs l'quation II-31, le terme v
z
B
x
reprsente le champ lectromoteur mettant
en mouvement les charges du milieu et y induisant une densit de courant volumique.
Chaque lment, dy, du tube est le sige de l'excitation v
z
B
x
(y), qui, ainsi qu'il a t
montr, est une force lectromotrice, note ici e
n
. Aux extrmits de la zone excite du
tube, la rsultante E
T
de ces f.e.m. est :
dy B v dy e E
L
x z
L
n T

= = (II-33)
o L est la longueur du tronon excit. Le mme tronon de ce tube prsente une
rsistance R
T
telle que :
dS
L
R
T

1
= (II-34)
o dS est la section du tube. La Figure II-6 montre le circuit quivalent d'un tube. En
rsum, le tronon filiforme excit est quivalent un gnrateur de f.e.m. E
T
et de
rsistance interne R
T
. La valeur de E
T
ne caractrise que les champs d'excitation, et en
aucun cas le milieu. Toutefois, lorsque les charges s'coulent dans une impdance faible,
le courant I recueilli est une mesure indirecte de E
T
, mesure faisant intervenir la valeur
de la conductivit lectrique du milieu .
- 36 -
dS
L
R
T

1
=

= =
L
x z
L
n T
dy B v dy e E
L
dS

Figure II-6 : Modle tubulaire quivalent un

gnrateur unique de f.e.m. totale E
T
(E
Tube
) et de
rsistance interne R
T
(R
Tube
).
II.7.2 Modle "volumique"
Un milieu est considr comme volumique lorsque son paisseur est grande par
rapport la longueur d'onde ultrasonore. La zone d'interaction est dlimite par la taille
du faisceau ultrasonore.
(Oz) v
r
) (Oy F
L
r ) (Ox B
r
capteur
de
courant
lectrode
w
I
z
1
z
2
Figure II-7 : Configuration exprimentale utilise lors de la
modlisation du milieu par un volume paralllpipdique.
Le bloc gris de la Figure II-7 reprsente le milieu conducteur. La propagation d'une onde
ultrasonore met en mouvement le milieu tout au long de son trajet dirig selon O
z
. La
densit de courant d'interaction est parallle O
y
. Le courant total d'interaction, I, est
collect au moyen d'une paire d'lectrodes en contact avec les deux faces opposes et
- 37 -
perpendiculaires O
y
de l'chantillon. Les bords des lectrodes se situent
respectivement aux abscisses z
1
et z
2
.
II.7.2.1 Formation du signal
Le courant collect est l'intgrale de la densit de courant sur toute la surface des
lectrodes. Le courant lmentaire, di, traversant un lment de surface d'aire dS et
perpendiculaire l'axe O
y
, dcoule de l'quation II-31 et s'crit :
dS B v di
x z
= (II-35)
Dans ces conditions, le courant total collect par les lectrodes au temps t est par
dfinition :

=
2
1
) ( ) (
z
z w
dS t j t i (II-36)
L'exploration du milieu est donc selon l'axe O
z
. On suppose que le systme est invariant
par translation le long de l'axe Ox, c'est dire qu'on nglige la dcroissance de pression
radiale dans la zone de mesure. Alors, d'aprs les quations II-35 et II-36, le courant par
unit de largeur, i
w
(t) (en A.m
-1
), est donn par l'quation II-37 :

= =
2
1
2
1
) ( ) , ( ) ( ) , ( ) (
z
z
x
z
z w
w
dz z B z t v z dwdz z t j t i (II-37)
En dduisant la vitesse particulaire, v(t,z), de l'quation de la dynamique II-5, et en
prenant son intgrale par rapport au temps, on obtient l'quation II-38 :

=
t
d
z
z p
z
z t v

) , (
) (
1
) , ( (II-38)
En utilisant l'quation II-38, l'quation II-37 se transforme en l'quation II-39 :

=
2
1
) , (
) (
) (
) (
) (
z
z
t
x w
dz d
z
z p
z B
z
z
t i

(II-39)
L'intgration par parties de l'quation II-39 donne l'quation II-40 :

)
`

|
|
.
|

\
|

+
(

=

2
1
2
1
) , ( ) (
) (
) (
) , ( ) (
) (
) (
) (
z
z
t
x
z
z
t
x w
dz d z p z B
z
z
z
d z p z B
z
z
t i

(II-40)
- 38 -
Le premier terme du second membre de l'quation II-40 reprsente l'effet de bords. Ce
terme est identiquement nul, sauf lorsque la salve ultrasonore passe un bord des
lectrodes.
II.7.2.2 Paramtre acousto-magntique
Le second terme du second membre de l'quation II-40 est li la structure interne
du milieu tudi et la distribution de l'excitation B
x
(z). Ce terme fournit l'quation II-
41 :
( ) ) ( ) ( ) (
) (
) (
) ( z B z A
z
z B
z
z
z
z k
x x

=
|
|
.
|

\
|

(II-41)
o le rapport A(z) caractrise le milieu, avec A(z) donn par :
) (
) (
) (
z
z
z A

= (II-42)
L'induction magntique applique B
x
(z) est connue.
L'quation II-41 montre que le signal de couplage dpend :
- de l'excitation magntique applique, B
x
,
- de la conductivit lectrique, ,
- de la masse volumique, , du milieu.
Si l'excitation magntique et la masse volumique du milieu sont uniformes, alors k(z)
reprsente le gradient de conductivit le long de l'axe de propagation.
II.7.2.3 Produit de convolution
Avec l'hypothse que, dans la zone de mesure, l'onde ultrasonore est progressive,
la pression est fonction de la variable t-z/c, o c est la vitesse de propagation de l'onde
dans un milieu donn. L'intgrale de la pression peut tre remplace par une fonction
g(t-z/c) dfinie par l'quation II-43 :


= =
t t
c
z
t g d
c
z
p d z p ) ( ) ( ) , ( (II-43)
En utilisant l'quation II-43, l'expression du courant i
w
(t) est :

=
2
1
) ( ) ( ) (
z
z
w
z
c
z
t g z k t i (II-44)
- 39 -
En ralisant les changements de variables suivants :
) ( ) ( et c k h c z = = (II-45)
l'quation II-44 peut tre crite sous la forme de l'quation II-46 :

=
2
1
) ( ) ( ) (

t g h c t i
w
(II-46)
Formellement, au coefficient c prs, cette quation a la structure d'un produit de
convolution (MONTALIBET et al, 2001-a).
Le terme c permet de passer du domaine temporel au domaine spatial. C'est la base
des mesures ultrasonores ralises en chographie. L'hypothse est ici faite que cette
vitesse de propagation est considre constante durant tout le parcours des ultrasons au
sein du milieu. Cette approximation n'est pas toujours applicable car des distorsions du
signal peuvent apparatre. Ce problme est discut la section V.4.2.
L'quation II-46 permet d'envisager des mthodes de traitement du signal i
w
(t) et
d'extraction du gradient de conductivit contenu dans le terme h(). Ces mthodes sont
dcrites en dtail au chapitre IV.
II.8 Rsum du chapitre
Les ions du milieu, par l'intermdiaire des frottements visqueux, suivent le
mouvement du fluide impos par les ultrasons. L'application simultane d'un champ
magntique cre une force lectromotrice qui met en mouvement les charges de signes
contraires dans des directions opposes. Ceci engendre une densit volumique de
courant. Dans notre mthode, le courant cr est recueilli par des lectrodes de surfaces,
relies un capteur de grande admittance d'entre. Le signal de couplage mesur dpend
de la configuration gomtrique de l'chantillon. Pour le modle "tubulaire", le circuit
quivalent est une f.e.m. en srie avec la rsistance du tube. Le courant gnr par cette
f.e.m. est proportionnel la conductivit du milieu. Pour le modle "volumique", le
courant mesur rsulte du produit de convolution de la salve ultrasonore et du gradient
de conductivit rencontr le long de l'axe de propagation.
- 40 -
II.9 Bibliographie
ARNAUD P. Cours de chimie physique. 3
me
dition. Paris : Dunod, 1993, 531 p.
BOUTIGNY J., GEORGES A. Le champ magntique dans les milieux matriels. Paris :
Vuibert Suprieur, 1996, 144 p.
KINSLER L.E, FREY A.R., COPPENS A.B., SANDERS J.V. Fundamentals of
Acoustics, Fourth Edition. New York : John Wiley & Sons, 2000, 548 p.
MONTALIBET A., JOSSINET J., MATIAS A. Scanning Electric Conductivity
Gradients with Ultrasonically-Induced Lorentz Force, Ultrasonic Imaging, 2001-a,
vol 23, p 117-132.
MONTALIBET A., JOSSINET J., MATIAS A., CATHIGNOL D. Electric current
generated by ultrasonically induced Lorentz force in biological media, Med. Biol. Eng.
Comput., 2001-b, vol 39, p 15-20.
PANTELLINI F. La magntohydrodynamique [en ligne]. Disponible sur :
<http://despa.obspm.fr/~pantelli/JUSSIEU/HTML/mhd/mhd.html> (consult le
20.11.2002).
YAVORSKI B., DETLAF A. Aide-mmoire de physique. Moscou : Ed. Mir, 1975, p
402-415.
- 41 -
III MATERIEL ET METHODES
- 42 -
III.1 Systme complet
Les exprimentations ont t effectues dans une cuve dite "principale" en
Plexiglas. Le transducteur tait aliment par un gnrateur de signaux et un
amplificateur de puissance. Les diffrents supports d'chantillons, l'applicateur
magntique et le transducteur taient immergs dans la cuve principale. La Figure III-1
montre le gnrateur de signaux, l'amplificateur et la cuve principale :

Figure III-1 : A gauche : gnrateur de signaux HP 33120A et
amplificateur Kalmus 200 W. A droite : cuve principale avec
l'applicateur magntique et le transducteur.
La Figure III-2 est une vue dtaille de la cuve principale. On y voit l'applicateur
magntique, le transducteur, le support de la chambre de mesure et l'absorbant.
- 43 -

applicateur
magntique
support de chambre
de mesure
face arrire du
transducteur
cuve principale
absorbant
Figure III-2 : Vue de dessus de la cuve principale.
III.2 Gnration des ultrasons
III.2.1 Cahier des charges
Nous avons choisi d'appliquer un champ ultrasonore focalis et puls. La
focalisation a permis de travailler sur une zone rduite (environ 1 cm). L'utilisation du
mode puls vitait que les rayonnements lectromagntiques gnrs l'mission des
ultrasons ne viennent saturer l'instrumentation au moment de la mesure. La frquence de
travail a t fixe 500 kHz pour limiter l'absorption des ultrasons par les tissus
biologiques, cette absorption tant de l'ordre de 1 dB/cm/MHz pour les tissus du corps
humain (WELLS, 1977). Le nombre de cycles sinusodaux pouvait varier entre 1 et 20.
III.2.2 Instrumentation
Gnrateur de signaux
Le gnrateur de fonction programmable Hewlett-Packard HP 33120A fournissait
des salves sinusodales la frquence de 500 kHz.
- 44 -
Amplificateur de puissance
L'excitation du transducteur tait assure par un amplificateur large bande (0,5
100 MHz) Kalmus LA200HCE prsentant un gain maximum de 50 dB et une puissance
de sortie de 200 W sous 50 ohms pour 1 volt en entre.
III.2.3 Transducteur ultrasonore
III.2.3.1 Caractristiques techniques
Le transducteur choisi devait gnrer des signaux pulss, de manire focalise et
la frquence de 500 kHz. Un modle de transducteur utilis au laboratoire rpondait
ces spcifications. Son diamtre tait de 50 mm et son rayon de courbure de 210 mm.
L'lment actif du transducteur tait un disque en matriau pizo-cramique P1-60 de la
socit Quartz & Silice. Une lame de Stycast 2651 MM sur la face avant assurait
l'adaptation quart d'onde. Le transducteur comprenait un amortisseur (backing) air.
III.2.3.2 Adaptation d'impdance lectrique
L'adaptation d'impdance 50 du transducteur a t ralise l'aide des mesures
obtenues au moyen d'un analyseur vectoriel (LCR-meter Hewlett Packard) coupl un
logiciel spcialis dvelopp au laboratoire (logiciel Bamba). Ce logiciel permet de
calculer la capacitance d'un transducteur partir de sa rponse en frquence. La
compensation de cette capacitance s'effectue au moyen d'une inductance ralise l'aide
d'un noyau de ferrite torique autour duquel taient bobins deux fils de Litz (fil brins
isols). Les paramtres de ce transformateur sont galement fournis par le logiciel
Bamba.
III.2.3.3 Champ de pression
Le champ de pression gnr par le transducteur 500 kHz dcrit ci-dessus a t
mesur au moyen d'un hydrophone membrane PVDF (GEC-Marconi Type Y-33-7611),
dont l'lment actif avait un diamtre de 1 mm. L'incertitude sur la mesure tait de 7%
(donnes fabricant). Un banc de mesure automatis 3 axes MicroContrle permettait une
prcision du positionnement de l'hydrophone de 10 m sur chaque axe.
La pression crte maximale obtenue tait de 1,5 MPa. La distribution de pression
longitudinale est reprsente sur la Figure III-3, et la distribution de pression latrale au
z=125 mm est reprsente sur la Figure III-4.
- 45 -
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180
distance au transducteur (mm)
p
r
e
s
s
i
o
n

c
r

t
e

(
M
P
a
)
Oz
Figure III-3 : Distribution longitudinale de la pression. Le maximum de
pression se situe une distance de 125 mm du transducteur. Les traits
pointills dlimitent la zone o le faisceau a un diamtre infrieur 1 cm.
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
-20 -18 -16 -14 -12 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
distance l'axe de propagation (mm)
p
r
e
s
s
i
o
n

c
r

t
e

(
M
P
a
)
largeur mi-
hauteur
Ox
largeur mi-
hauteur
Figure III-4 : Distribution latrale de la pression 125 mm du
transducteur. La largeur du faisceau est de 8 mm mi-hauteur.
D'aprs le relev de la Figure III-3, le maximum de pression est obtenu 125 mm et non
210 mm, valeur du rayon de courbure. Ce phnomne est li aux phnomnes de
diffraction se produisant la priphrie du transducteur (WELLS, 1977). Le faisceau
ultrasonore est considr cylindrique, d'un diamtre infrieur 1 cm, pour une distance
au transducteur comprise entre 105 mm et 155 mm. La Figure III-4 montre que la
largeur mi-hauteur du faisceau est de 8 mm, pour une distance au transducteur de 125
mm.
- 46 -
III.3 Applicateur de champ magntique
III.3.1 Cahier des charges
III.3.1.1 Champ permanent uniforme
Une tape essentielle de cette tude a t la ralisation d'un applicateur de champ
magntique d'intensit approchant le tesla. Lquation II-31 n'implique aucune condition
sur le champ magntique B. La production d'un champ intense et variable, surtout
haute frquence, prsentait des difficults techniques considrables. L'obtention d'un
champ variable de forte intensit aurait ncessit des bobines parcourues par un courant
trs intense. Le cot, la complexit de mise en uvre et le faible rendement dun
lectro-aimant rendaient rdhibitoire son utilisation (travail en milieux aqueux et
parasites lectromagntiques gnrs par lalimentation de laimant). En consquence,
l'option du champ constant produit par des aimants permanents a t retenue ds le dbut
de l'tude.
III.3.1.2 Largeur de l'entrefer
Le volume d'tude devait tre suffisamment grand pour pouvoir insrer entre les
ples de l'aimant un flacon de culture de 45x30x110 cm
3
(type FALCON T25 3014)
pour d'ventuelles tudes sur des cultures de cellules.
L'application d'ultrasons en prsence d'aimant renvoie aussi un problme de
gomtrie de l'ensemble du dispositif. La condition essentielle tait que les ples
devaient perturber le moins possible la focalisation du faisceau ultrasonore (cf. chapitre
III.3.1.5 ci-dessous).
III.3.1.3 Encombrement
L'aimant devait pouvoir tre plac dans une cuve ultrasons et manipul
manuellement. L'application ou non du champ magntique devait pouvoir tre ralise
commodment. L'encombrement a donc t pris en compte dans le choix des matriaux
utiliss et les dimensions de l'applicateur.
III.3.1.4 Choix des matriaux
Aimants
L'encombrement rduit, la forte intensit magntique requise et l'uniformit du
champ appliquer ont conduit choisir un matriau magntique fort champ rmanent.
Actuellement, les matriaux en terres rares fournissent les valeurs dinduction les plus
- 47 -
leves. Leur fort champ coercitif permet d'viter toute dsaimantation accidentelle lors
de leur manipulation.
Circuit magntique
Un circuit magntique en acier doux permet d'assurer le bouclage des lignes de
champ, afin d'viter les fuites et donc de gagner en intensit de champ lentrefer. Pour
cela, le matriau composant le circuit doit tre choisi suffisamment pais et doit
prsenter une permabilit la plus leve possible, afin de diminuer au maximum la
rluctance du circuit magntique complet. Les aciers doux prsentent les caractristiques
requises.
III.3.1.5 Dimensionnement
Champ B thorique
L'aimant est suppos cylindrique, comme indiqu sur la Figure III-5 :
L
2R
x
Figure III-5 : Aimant cylindrique. Le calcul du
champ s'effectue sur l'axe de symtrie, la distance
x de la surface de l'aimant.
o L est la longueur du barreau, R son rayon et x la distance par rapport la surface de
l'aimant, sur laxe de symtrie. Le calcul de l'intensit rsultante B(x) en un point situ
une distance x sur l'axe de symtrie de l'aimant est donn par la formule III-1 (Catalogue
d'aimants de la socit BINDER MAGNETIC) :
(
(

+ +
+
=
) (
2
) (
x R
x
x L R
x L B
x B
r
(III-1)
o B
r
est la valeur de l'induction rmanente du matriau. Pour un aimant de section
carre a, l'quivalent du rayon R peut tre obtenu par galisation des surfaces du carr
et du disque fictif, et est donn par la relation :

a
R = (III-2)
- 48 -
Lquation III-2 a t systmatiquement utilise pour lexpression de R dans lquation
III-1 car les aimants utiliss taient de section carre.
L'induction dlivre par un seul aimant tait 2 3 fois plus faible que celle
pouvant tre obtenue en faisant intervenir plusieurs aimants et/ou un circuit magntique.
Les diffrentes configurations tudies taient les suivantes :
Un seul aimant par ple
N

S N

S
M
L L
Figure III-6 : Configuration un aimant par ple. "N>S"
reprsente le sens du champ magntique de chaque aimant. M
est le point milieu situ sur l'axe des ples. L est la longueur
d'un aimant.
C'est la configuration de base donnant une valeur de champ B de rfrence
permettant la comparaison avec les amliorations dcrites ci-dessous. Les valeurs de B
fournies par chacun des ples sont additionnes vectoriellement. Le champ rsultant est
simplement doubl au point milieu M entre les aimants. L'utilisation d'un circuit
magntique amliore le champ dans l'entrefer, par diminution de la rluctance totale du
circuit magntique.
Ajout d'un circuit magntique de fermeture
N

S N

S
M
L L
Figure III-7 : Configuration avec les aimants relis par un
circuit magntique.
Lorsque les aimants sont relis par un circuit de fermeture en acier doux, la valeur
de B est comme prcdemment multiplie par deux au point M et, dans l'quation III-1,
la valeur L est remplace par 2L. L'paisseur de ce circuit magntique ainsi cr doit tre
- 49 -
dimensionne de faon ce qu'il n'y ait aucune saturation. Une autre faon d'augmenter
la valeur de B est l'utilisation de plusieurs aimants.
Deux aimants par ple
N

S N

S
M
N

S N

S
2L 2L
Figure III-8 : Configuration deux aimants par ple.
L'utilisation de deux aimants par ple apporte un gain important de champ par
rapport la configuration un seul aimant par pole, tout en conservant un
encombrement acceptable. Cela revient avoir un aimant deux fois plus long. Dans la
formule III-1, on remplace donc L par 2L.
Conclusions
La Figure III-9 montre les valeurs de champ magntique, B, calcules partir des
quations III-1 et III-2 et situes sur l'axe, pour les diffrentes configurations proposes.
Profil du champ magntique en fonction du nombre d'aimants
utiliss, avec ou sans circuit de fermeture
200
250
300
350
400
450
-20 -10 0 10 20
distance au centre (mm)
c
h
a
m
p

m
a
g
n

t
i
q
u
e

(
m
T
)
2 aimants sans circuit
2 aimants avec circuit ou
4 aimants sans circuit
4 aimants avec circuit
6 aimants avec circuit
Figure III-9 : Valeurs thoriques du champ magntique, calcules sur
l'axe entre ples et pour diffrentes configurations.
L'utilisation de quatre aimants apporte une nette amlioration par rapport la
configuration deux aimants. Le gain de champ utile est de 25%. Cette configuration
quatre aimants donne les mmes valeurs de champ que celle avec seulement deux
- 50 -
aimants plus le circuit magntique. Rajouter un circuit une configuration quatre
aimants augmente l'intensit du champ d'environ encore 10%.
Le graphe montre une courbe supplmentaire correspondant une configuration
six aimants avec circuit. Dans ce cas, l'augmentation rsultante du champ magntique
n'est relativement pas trs importante, alors que l'encombrement du dispositif augmente
beaucoup.
La configuration retenue est celle alliant deux aimants par ple, avec un circuit
magntique en forme de "U". Lutilit de ce circuit est double : premirement, il rduit
les fuites de champ et contribue ainsi laugmentation du champ dans l'entrefer.
Deuximement, il sert de bti, maintenant l'cartement fixe entre les aimants. Il faut
noter que la valeur leve de l'induction produit des forces d'attraction entre aimants
impossibles matriser manuellement.
Contraintes gomtriques lies la focalisation du champ ultrasonore
Les ples de l'aimant devaient engendrer le moins de perturbation possible au
niveau de la propagation de l'onde ultrasonore jusqu' la zone focale. Vu de dessus, la
configuration limite pour laquelle il a t admis que le champ de pression n'est pas
perturb par les ples de l'aimant est reprsente dans la Figure III-10 :
d
R
e
l

ples de
l'aimant
transducteur
Figure III-10 : Configuration limite pour laquelle le champ de
pression n'est pas perturb par les ples de l'aimant.
D'aprs cette configuration, on peut tablir que :
2 /
2 / 2
tan
l
e
R
d
= = (III-3)
- 51 -
o est l'angle d'ouverture du transducteur, d son diamtre, R la distance au maximum
de pression (et non le rayon de courbure : cf. III.2.3.3); l est la largeur d'un ple de
l'aimant et e la largeur de l'entrefer. Cela indique la valeur minimale de la largeur
d'entrefer e de lquation III-3 :
R
l d
e
2

(III-4)
D'aprs lquation III-4, pour le transducteur utilis, l'entrefer e doit tre suprieur
32 mm, ce qui est compatible avec le cahier des charges tabli (cf. chapitre III.3.1.2).
III.3.2 Ralisation
III.3.2.1 Matriaux et dimensions
Aimants
Les aimants utiliss taient forms de matriau rfrenc BM35 et distribu par
l'entreprise BLS Magnet. Ce matriau est un compos terres rares de Nodyme-Fer-Bore
(NdFeB) et comporte une rmanence interne suprieure 1 200 mT. Le tableau ci-
dessous en prsente les caractristiques dtailles :
Tableau III-1 : Caractristiques du matriau BM35
Rmanence
mT
Intensit du
champ coercitif
-HcB
kA/m
Intensit du
champ coercitif
intrinsque
-HcJ
kA/m
Produit
nergtique
(B-H)max
Kj/m
3
Temprature
maximum de
fonctionnement
C
Min Typ Min Typ Min Typ
1 170 1 210 860 892 955 33 35 80
Les aimants utiliss taient des paralllpipdes de section carre (50x50 mm
2
) et de 30
mm d'paisseur.
Circuit magntique
Le matriau utilis pour le circuit de fermeture tait de lacier doux A42 de
permabilit magntique relative
r
= 1 000. Ce matriau prsente une rigidit
mcanique supportant les forces d'attraction entre aimants et sert de bti l'ensemble de
l'applicateur.
- 52 -
Dimensions
L'paisseur du circuit magntique, et donc du bti, tait de 20 mm. Les dimensions
de l'applicateur taient 80 x 225 x 370 mm. La largeur de l'entrefer tait de 45 mm,
valeur satisfaisant au cahier des charges. Les cotes des diffrentes parties du montage
sont reportes sur la Figure III-11 :
370 mm
225 mm
80 mm
90 mm
90 mm
45 mm
Figure III-11 : Dimensions de l'applicateur de champ magntique. Le
circuit magntique, en fonc, est constitu d'acier doux et comprend le
bti et les plaques de continuit du champ. Les blocs en gris moins fonc
reprsentent les aimants. Les parties trs claires reprsentent les
lments de maintien des diffrentes parties entre elles, et sont ralises
en aluminium, mtal amagntique.
III.3.2.2 Assemblage des aimants
Chaque ple de l'aimant final tait compos de deux aimants individuels assembls
en srie. Compte tenu de l'norme force d'attraction que les aimants de ce type
exeraient entre eux, un protocole d'assemblage particulier a t cr afin de raliser le
montage de manire scurise. Chacun des aimants tait maintenu par un mors en
aluminium, ralisant une cage de maintient pralablement perce de trous permettant la
mise en regard des aimants l'aide de tiges mtalliques. Chaque mors tait aussi perc
de trous tarauds et, par un systme imitant celui d'un tau vis, les aimants taient
positionns l'un sur l'autre avec prcision et sans danger.
- 53 -
III.3.2.3 Continuit du circuit magntique
L'paisseur du mors de maintien de chaque aimant (tle d'aluminium de 2 mm
d'pais) prsentait l'inconvnient d'introduire une distance entre les aimants des ples
ainsi qu'entre les aimants et le bti. Afin d'assurer la continuit des lignes du champ
magntique et pour ne pas augmenter la rluctance par des entrefers indsirables, des
plaques d'acier doux, du mme matriau que celui du bti, ont t insres entre les
aimants. Des lumires prvues cet effet avaient t ralises dans les mors en
aluminium.
III.3.2.4 Protections anticorrosion et anti-chocs
L'applicateur final devant tre utilis dans l'eau pour des raisons de propagation
des ultrasons, il tait ncessaire de le protger contre la corrosion. L'ensemble des partie
en acier a subi un traitement antirouille. L'applicateur a t recouvert de plusieurs
couches de peinture, assurant ainsi l'tanchit du systme. Une couverture de PTFE
protgeait l'applicateur contre les chocs et les frottements lis aux dplacements, et
facilitait ces mmes dplacements en amliorant le glissement. La Figure III-12
reprsente l'applicateur finalis (MONTALIBET et al, 2000) :
Figure III-12 : Applicateur magntique finalis.
III.3.2.5 Modles factices non magntiques
Deux modles factices de laimant ont t raliss aux mme dimensions que
l'aimant original avec des matriaux non magntiques. Le premier tait constitu du
mme acier doux utilis pour le bti de laimant. Le second tait ralis en PVC.
L'exprience a confirm que le faisceau ultrasonore ntait pas perturb par la prsence
- 54 -
de laimant ou de l'un de ses modles. Le modle en acier a permis de vrifier que le
signal mesur tait bien li la prsence du champ magntique, et non un artefact
ventuellement produit par la prsence de pices mtalliques massives.
III.3.3 Topographie du champ
La distribution du champ dans l'entrefer a t mesure en trois dimensions. Les
mesures ont t ralises en associant un gaussmtre talonn (F.W. Bell modle 9200 +
sonde type 1X, 2 mT 2 T) et un banc de dplacements automatis Micro-Contrle. Le
champ magntique a t explor en 14 plans spars de 3 mm et parallles aux ples de
l'aimant. Chaque plan comprend 21x25 points de mesure spars de 4 mm le long de
l'axe Oy et de 4,16 mm le long de l'axe Oz. (Fig. 5). La totalit du volume de l'entrefer a
t ainsi cartographie et les rsultats ont t rassembls sous forme de matrice 3D. La
Figure III-13 reprsente une coupe (un quartier) ralise au centre de l'entrefer :
Figure III-13 : Vue en coupe de l'induction magntique
dans l'entrefer.
Le profil d'induction magntique entre les ples, selon l'axe latral O
x
et selon l'axe de
propagation O
z
, est reprsent dans la Figure III-14 et la Figure III-15 respectivement.
- 55 -
200
250
300
350
400
450
-18 -15 -12 -9 -6 -3 0 3 6 9 12 15 18
distance latrale au centre de l'entrefer (mm)
i
n
d
u
c
t
i
o
n

m
a
g
n

t
i
q
u
e

(
m
T
)
Ox
Figure III-14 : Profil latral de l'induction magntique B. La
valeur minimale approche les 350 mT.
L'induction magntique est d'environ 350 mT au centre de l'entrefer, valeur conforme
aux calculs thoriques. Ces courbes ont permis la correction des donnes dans le volume
de mesure.
0
50
100
150
200
250
300
350
400
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
distance longitudinale au centre de l'entrefer (mm)
i
n
d
u
c
t
i
o
n

m
a
g
n
e
t
i
q
u
e

(
m
T
)
Oz
Figure III-15 : Relev longitudinal de l'induction
magntique.
- 56 -
III.4 Cuve principale
La cuve principale contenait l'ensemble du dispositif d'excitation et les
chantillons tudis. Elle consistait en un conteneur en Plexiglas de 250 mm de largeur,
300 mm de hauteur et 500 mm de longueur. Le transducteur pouvait tre plac sur une
des parois. La cuve pouvait tre compartimente dans le sens de la longueur en deux
zones, spares par une membrane permable aux ultrasons. Le plus grand compartiment
(460 mm de long), o les diffrents supports d'chantillons taient immergs, tait
rempli avec de l'eau dgaze. Le second compartiment, contenant alors le transducteur
ultrasonore, pouvait tre rempli d'huile de ricin. Ce double bain permettait de rduire les
signaux de mode commun circulant entre les lectrodes de mesure et la masse via le
botier du transducteur. Cette barrire d'isolation attnuait aussi les parasites gnrs
lors de l'mission de la salve ultrasonore.
La cuve principale pouvait recevoir un ensemble d'adaptateurs et de supports pour
chaque type d'exprimentation (support d'aimant, cellule de mesure, chambre de
mesure). Un systme de cales, de supports et de clavettes usins spcialement assurait la
prcision (0,1 mm) et la reproductibilit du positionnement relatif des lments entre
eux.
III.5 Supports d'chantillons
Les chantillons tudis diffraient de part leur nature et leur gomtrie. Une
gamme de supports a donc t ralise la demande.
III.5.1 Support de fil mtallique
Le support du fil mtallique tait une potence en PVC (Figure III-16). Un cadre en
PVC permettait le passage des ultrasons tout en assurant la fixation du fil.
- 57 -
Figure III-16 : Support du fil mtallique. Le cadre en PVC fait
office de fentre acoustique. Les trous tarauds (flches) permettent
l'insertion de vis assurant le maintien d'un fil entre ces deux points.
III.5.2 Cellules de mesure
Les chantillons de nature lectrolytique ncessitaient l'utilisation de cellules de
mesure dont les parois les sparaient de l'eau de la cuve principale. Ces cellules ont t
ralises partir de gaine thermortractable. La partie centrale de la gaine, chauffe
l'aide d'un dcapeur thermique, s'tait troitement resserre autour d'un gabarit
rectangulaire rigide, t aprs refroidissement de l'enveloppe. Il restait alors un tube de
section rectangulaire aux parois fines (0,2 mm). Les extrmits de la gaine, non
dformes, taient cylindriques et taient raccordes un tube flexible en silicone,
compos de deux parties mesurant 30 cm et 50 cm de long chacune, permettant le
remplissage de la chambre de mesure et la mise en place des lectrodes de mesure.
Au total, trois cellules de ce type ont t ainsi ralises, ne diffrant que par leur
largeur. Les dimensions intrieures de la partie rectangulaire d'une cellule taient 1,6
mm le long de l'axe de propagation (soit environ une demi-longueur d'onde des ultrasons
utiliss), 80 mm verticalement, et 5, 10 ou 20 mm de largeur. L'paisseur des parois tait
de 0,2 mm.
- 58 -
Une cellule de mesure, prolonge de son tube, tait fixe sur un cadre rigide en
PVC. Ce cadre comprenait des plots pouvant tre enfoncs dans diffrents trous d'un
support fabriqu cet effet. Cette technique assurait la prcision et la reproductibilit du
positionnement de la cellule de mesure par rapport au transducteur. Le cadre en PVC
tait aussi utilis pour positionner l'aimant par rapport la cellule, en servant de bute.
Figure III-17 : Les trois cellules de mesures (2 blanches, 1 noire), de
largeurs respectives 5 mm, 10 mm et 20 mm. Elles peuvent contenir
des lectrolytes, et sont prolonges d'un tube de remplissage. La
cellule de gauche est insre dans son support.
III.5.3 Chambre de mesure
Les chantillons plus volumineux (modles en gel d'agar ou milieux biologiques)
se prsentaient sous la forme de paralllpipdes. Les mesures ralises sur ce type
d'chantillon permettaient de capter un courant dans la direction verticale,
perpendiculairement au champ ultrasonore et au champ magntique. Deux lectrodes
planes, en contact avec les faces infrieures et suprieures de l'chantillon, collectaient
le courant. L'lectrode infrieure servait de socle l'chantillon. Les lectrodes taient
maintenues dans des rainures usines sur un support en PVC, appel "porte-lectrodes"
(cf. Figure III-18).
- 59 -
Figure III-18 : Porte-lectrodes. Les rainures permettent
d'ajuster la position verticale des lectrodes en fonction de la
taille de l'chantillon.
Ce dernier tait son tour plong dans une cuve en PVC transparent : la chambre de
mesure proprement dite. Celle-ci tait haute de 12 cm, large de 4 cm et longue de 12 cm.
Les deux faces opposes, (4x12 cm) ont t ralises en papier anti-cavitation, matriau
transparent aux ultrasons, et positionnes perpendiculairement l'axe de propagation
(cf. Figure III-19).
Figure III-19 : Chambre de mesure. Les flches indiquent les deux
parois transparentes aux ultrasons.
Lors des expriences, la chambre de mesure tait immerge dans la cuve principale.
L'avantage rsidait dans le fait de pouvoir contrler aisment le milieu environnant
l'chantillon, indpendamment du contenu de la cuve principale.
- 60 -
III.6 Capteur de courant
III.6.1 Cahier des charges
L'amplitude et la frquence des courants gnrs dans les chantillons imposaient
l'utilisation d'un capteur de courant rpondant aux exigences suivantes :
- admittance d'entre la plus leve possible,
- bande passante large autour de la frquence de travail (500 kHz),
- gain lev (courant mesur infrieur 1 A),
- bonne rjection du mode commun
III.6.2 Mthodes de mesure existantes
La mesure du courant d'interaction tait impossible avec les capteurs de courant
existant sur le march. Aucun type de capteur ne rpondait aux exigences d'amplitude et
de frquence (quelques nA 500 kHz).
Mthodes de mesures de courants
Les appareils de mesure des intensits existants sur le march utilisent trois types
de mthode : mesure de flux, rsistance srie et effet Hall.
- La mesure du courant par celle d'un flux magntique est celle utilise par les
pinces ampromtriques, et plus gnralement par les transformateurs de
courant, ainsi que par les capteurs compensation de flux. Les
transformateurs de courant fonctionnent sur une plage allant du mA au kA,
pour des frquences comprises entre 10 Hz et 10 MHz. La mesure par
compensation de flux permet des mesures en continu et jusqu' 10 kHz, pour
des intensits comprises entre 1 et 10 kA.
- Une autre mthode consiste utiliser une rsistance place en srie dans le
circuit parcouru par le courant mesurer. Ce courant cre une diffrence de
potentiel aux bornes de la rsistance, tension restant mesurer. La rsistance
utilise doit tre de faible valeur afin de perturber le moins possible la
mesure. Nanmoins, la chute de tension rsultante est elle aussi de faible
amplitude et peut tre difficile mesurer (comptition avec le bruit
thermique). Cette mthode est valable pour les faibles intensits, jusqu' une
frquence de quelque 100 kHz.
- Un capteur effet Hall produit une diffrence de potentiel proportionnelle au
champ magntique, lui-mme proportionnel au courant mesurer. Les
- 61 -
capteurs effet Hall dits boucle ferme peuvent mesurer des courants de
1 mA 100 A de frquences pouvant atteindre 200 kHz. (COLOMBEL et
LANGIN, 1998).
Composants lectroniques
Aucune mthode n'est adapte la mesure de courants d'intensit infrieure au
micro-ampre et de frquence gale ou suprieure 500 kHz, valeurs attendues pour
notre mthode. Certains composants lectroniques sont spcifiquement conus pour la
mesure de faibles courants, comme les amplificateurs transconductance ou les
convoyeurs de courant (SEDRA et ROBERTS, 1990). La bande passante de ces composants
ne dpasse pas 200 kHz.
En consquence, le capteur utilis a t ralis avec des composants H.F. du
march. Les caractristiques en frquence de ces composants doivent tre vrifies afin
d'tre sr de pouvoir les utiliser des frquences de l'ordre du mgahertz.
III.6.3 Conversion courant-tension
III.6.3.1 Rponse en frquence
Deux montages de conception diffrente ont t tudis. L'impdance d'entre de
chaque montage a t caractrise en imposant un courant l'entre du circuit au moyen
d'un gnrateur de signaux HP 33120A (Vpp=250 mV et 1 V) et d'une rsistance srie
(1 M). Ce dispositif a permis la dtermination de l'impdance d'entre et de
l'impdance "extrieure" au deux convertisseurs (8 H), tenant compte de l'impdance
des fils de liaisons et des connexions. La rponse en frquence tait mesure l'aide
d'un Gain/Phase-mtre HP 3575A (BP 1Hz 13 MHz). Cet appareil dlivre directement
le rapport, en dB, entre la tension de sortie du convertisseur et celle dlivre par le
gnrateur BF, ainsi que le dphasage entre les deux signaux. Afin d'obtenir le gain en
courant rel de chaque convertisseur, il est ncessaire d'ajouter respectivement 108 dB et
120 dB aux courbes obtenues.
III.6.3.2 Montage symtrique transistors en base commune
Ce circuit a t le premier ralis et utilis. Il avait une bande passante de 700 kHz
Au dbut de l'tude, les signaux acqurir taient damplitude relativement leve
(signaux de l'ordre du A) et de bande passante limite (frquence de travail limite
500 kHz). Parmi les circuits tests, le montage dit en transistors base commune a t
retenu pour sa faible impdance d'entre, tout en ayant une bande passante relativement
leve.
- 62 -
Etage transistors base commune
Les lectrodes jouant un rle symtrique, une paire de transistors tait ncessaire.
Sur plusieurs types de transistors, appairs ou non, la caractrisation du circuit MC1496
a montr que ce dernier avait les meilleures performances. Ce circuit a t choisi car les
transistors le constituant sont symtriques et possdent une bande passante de 700 kHz.
Ce circuit prsente une grande admittance dentre (25 mS). Les rsistances de
polarisation des collecteurs fournissent un gain en petits signaux de 3 900 V/A par voie.
Etage diffrentiel
Ltage effectuant la diffrence des signaux capts comportait un amplificateur
diffrentiel INA141. Son gain fixe tait gal 10. C'est un circuit prsentant des
caractristiques trs stables aux frquences infrieures au MHz.
La Figure III-20 reprsente les principaux composants du montage :
Figure III-20 : Convertisseur transistors base commune.
Gain de conversion 78 000 V/A. Bande passante 180-700 kHz.
Finalement, le convertisseur courant-tension double entre ainsi ralis comportait un
gain total de 78 000 V/A. L'admittance de mode commun de chaque entre tait de 25
mS. La bande passante de ce montage tait comprise entre 180 kHz et 700 kHz (cf.
Figure III-21).
- 63 -
frquence (Hz)
frquence (Hz)
amplitude (dB)
phase ()
Figure III-21 : Rponse exprimentale en frquence du
montage transistors. Les pointills indiquent la bande
passante 3dB, comprise entre 180 kHz et 700 kHz.
III.6.3.3 Montage transformateur dentre
Ce second montage a t mis au point pour amliorer la bande passante, en vue de
l'utilisation d'appareils du commerce (chographes) gnrant des signaux de frquence
suprieure au MHz.
L'utilisation d'un transformateur d'entre prsente de nombreux avantages. Le
prlvement du signal est intrinsquement symtrique et diffrentiel. La bande passante
du transformateur T1-1T liminait le bruit de basse frquence, notamment le signal
- 64 -
50 Hz. L'impdance de mode commun est rduite la capacit entre enroulements du
transformateur. Il en rsulte une meilleure rjection des signaux de mode commun et la
rduction des erreurs de mesure. L'exprience a montr qu'une paire torsade donnait les
meilleurs rsultats pour la connexion du convertisseur courant-tension aux lectrodes.
Cette paire torsade tait constitue de fils de Litz, afin de limiter leffet pelliculaire.
La connexion du transformateur aux entres d'un amplificateur oprationnel
permettait simultanment de faire des mesures diffrentielles et de placer virtuellement
le secondaire du transformateur en court-circuit. L'impdance d'entre ramene au
primaire tait ainsi rduite son minimum. Les tages suivants sont des amplificateurs
large bande passante.
La Figure III-22 reprsente le schma du montage :
M
Figure III-22 : Montage transformateur d'entre. Le point M
reprsente une masse virtuelle, assurant la grande admittance d'entre
du montage.
Les performances de ce montage sont :
- mode diffrentiel pur, rjection du mode commun,
- impdance d'entre diffrentielle minimale (18 500 kHz),
- gain de conversion de 280 000 V/A,
- bande passante comprise entre 17 kHz et 3 MHz (cf. Figure III-23).
- 65 -
frquence (Hz)
phase ()
gain (dB)
frquence (Hz)
Figure III-23 : Rponse exprimentale en frquence du
convertisseur courant-tension transformateur d'entre. Les
pointills indiquent la bande passante 3dB, comprise entre
17 kHz et 3 MHz.
III.6.4 Electrodes
La conception des lectrodes tait fonction du support d'chantillon utilis. Aux
frquences utilises (>100 kHz), l'impdance d'interface mtal-lectrolyte devient trs
faible car le couplage se fait principalement par la capacit de double couche (DENARO,
1971). Le choix du matriau pour les lectrodes est donc peu critique en ce qui concerne
- 66 -
le contact lectrique. Le laiton a t choisi pour sa facilit d'usinage et sa rsistance aux
lectrolytes utiliss.
L'utilisation des cellules de mesure ncessitait des lectrodes tubulaires, permettant
le remplissage de la cellule et assurant le contact lectrique. Celles-ci taient des tubes
de laiton de 40 mm de longueur et d'un diamtre interne de 9 mm. Ces dimensions
assuraient une surface de contact suffisante avec l'lectrolyte.
Les lectrodes utilises pour recueillir le signal la surface des chantillons taient
des plaques de laiton d'une surface totale gale 90x34 mm. Les lectrodes taient
insres dans les rainures du porte-lectrodes.
Le signal a aussi t capt en surface au moyen d'une lectrode mobile, constitue
d'un disque de laiton d'une surface de 1,1 cm. Deux autres lectrodes, utilises pour
capter le signal sur la face avant des chantillons, taient des querres en laiton. La
surface utile de contact tait de 4x30 mm.
III.7 Gel d'agar
III.7.1 Utilisation
Le gel d'agar tait utilis comme modle volumique de milieu biologique.
L'agar-agar est un compos de polysaccharides complexes. Sous forme de poudre, c'est
un agent glifiant qui, mlang de l'eau et port bullition, fournit la glose. Le gel
obtenu constitue un maillage emprisonnant les molcules d'eau. Les blocs obtenus par
moulage sont insolubles dans l'eau et prsentent une impdance acoustique proche de
celle de l'eau. La conductivit de chaque bloc tait ajuste par l'utilisation d'une solution
saline lors de sa fabrication.
III.7.2 Prparation
Le gel d'agar tait prpar partir d'un mlange de 2,5 % en poids de poudre d'agar
et d'une une solution de NaCl de concentration gale 1 g/l ( =0,2 S/m), 3 g/l
( =0,5 S/m) ou 9 g/l ( =1,4 S/m). La prparation tait porte bullition, puis coule
dans un moule paralllpipdique. Des analyses complmentaires ont montr que la
conductivit du bloc de gel ainsi obtenu tait jusqu' deux fois plus faible que celle de
l'lectrolyte utilis. Cette diffrence peut tre due la prsence d'un collode. Dans la
suite de l'ouvrage, pour un bloc de gel, la valeur de conductivit reporte est celle de
l'lectrolyte utilis pour sa fabrication.
- 67 -
III.8 Rsum du chapitre
Ce chapitre dcrit les diffrents lments constituant le systme global. Le
transducteur focalis fonctionne la frquence de 500 kHz et dlivre une pression crte
de 1,5 MPa une distance de 125 mm. L'aimant, d'un entrefer de 45 mm, cre un champ
magntique d'une intensit d'environ 350 mT. Grce aux diffrents supports
d'chantillons, les champs croiss peuvent tre appliqus sur des milieux tubulaires ou
volumiques. L'lectronique d'acquisition permet de mesurer des courants de l'ordre du
nanoampre, la frquence de 500 kHz et avec un gain d'environ 100 000 V/A. Les
modles de milieux biologiques volumiques sont des blocs de gel d'agar. Leur
conductivit lectrique est contrle par l'lectrolyte utilis pour leur fabrication.
III.9 Bibliographie
BINDER MAGNETIC, Catalogue "Aimants permanents", 1 alle des Barbanniers,
96632 Gennevilliers Cedex. Tel : 01.46.13.80.80, Fax : 01.46.13.80.99,
http://www.binder-magnetic.fr/
COLOMBEL L., LANGIN A. Trois mthodes pour mesurer les intensits, Electronique,
1998, n86, p 64-68.
DENARO A.R., The electrical double layer. In : Elementary electrochemistry. 2
nd
ed.
London : Butterworth, 1971, p 190-193.
MONTALIBET A., JOSSINET J., MATIAS A., CATHIGNOL D. Interaction
ultrasound-magnetic field: experimental setup and detection of the interaction current,
IEEE Ultrasonics Symp. Proc., San Juan, Puerto Rico, 2000, vol 1, p 533-536.
SEDRA A.S., ROBERTS G.W. Current conveyor theory and practice In : TOUMAZOU
C. Advances in Analog Integrated Circuit Design. London : Peter Peregrinus Limited.,
1990, p. 93-126.
WELLS P.N.T. Longitudinal waves. In : Biomedical Ultrasonics, London : Academic
Press, 1977, p 3-25.
- 68 -
IV TRAITEMENT DU SIGNAL
- 69 -
IV.1 Introduction
Ce chapitre est consacr aux mthodes d'exploitation du signal d'interaction. Dans
le cas du modle volumique, le signal observ est constitu de salves ressemblant au
signal de pression dans la zone de mesure. La Figure IV-1 montre un exemple type de
signal observ :
Figure IV-1 : Exemple de signal mesur, obtenu avec une salve
ultrasonore de 3 sinusodes, et un milieu comportant 2
interfaces de conductivit.
La composition du signal reflte les interfaces de conductivit rencontres sur l'axe
de propagation, puisque celle-ci sont dtectes un instant fonction de la distance et de
la vitesse de propagation des ultrasons. L'objectif est la dtermination des positions et
des amplitudes de ces interfaces. Plusieurs approches sont possibles. Toutes dcoulent
de l'quation II-46 de formation du signal. Ce chapitre dcrit les mthodes applicables
ce problme. La mthodologie comprenait la vrification des algorithmes, l'valuation,
au moyen de signaux de synthse, des rsultats idaux que chaque mthode pouvait
fournir, et l'valuation de l'efficacit relle de chaque approche au moyen d'un signal
mesur, pris comme rfrence.
Les signaux tudis taient considrs causaux et rsultants de mesures scalaires et
relles. Leur nature numrique tait conditionne par le convertisseur analogique-
numrique 8 bits intgr l'oscilloscope. La frquence d'chantillonnage tait fixe
- 70 -
automatiquement par l'appareil en fonction de la base de temps choisie et du nombre de
points acquis.
Certaines prcautions, lies au traitement numrique des donnes, ont t prises.
En particulier, la composante continue du signal tait limine pralablement toute
transforme de Fourier discrte. L'ajout d'chantillons nuls vitait la priodisation des
signaux et le repliement du spectre.
IV.2 Mthodes
Les caractristiques du signal observ ont justifi les diffrentes mthodes tudies :
- Le signal mesur avait l'aspect d'un signal chographique, dans le sens o l'on
retrouve, aux positions des interfaces, une forme d'onde ressemblant au signal
ultrasonore. Cela a suggr la mthode d'enveloppe utilise classiquement en
chographie,
- La ressemblance entre le signal d'interaction et le signal ultrasonore a permis
d'utiliser une mthode reposant sur le calcul de la fonction
d'intercorrlation,
- La connaissance du signal de pression tait favorable au filtrage inverse.
Deux variantes de cette mthode ont t utilises : la division spectrale et le
filtrage de Wiener,
- La possibilit de sparer les deux bandes de frquences du signal (partie BF
reprsentative de l'onde ultrasonore et partie HF reprsentative des variations
de conductivit rencontres) a suggr l'utilisation du traitement
homomorphique.
IV.3 Signaux de rfrence
Deux types de signaux ont t utiliss pour tester les diffrentes mthodes :
- des signaux de synthse, permettant la vrification des algorithmes et
l'valuation des performances thoriques maximales des mthodes testes,
- un signal 'Test', recueilli exprimentalement dans des conditions contrles.
L'utilit de ce signal tait de prendre en compte tous les paramtres visibles
ou invisibles intervenant dans les mesures.
- 71 -
IV.3.1 Signaux de synthse
Un signal reprsentait les interfaces de conductivit. Ce signal tait convolu a une
salve sinusodale reprsentant la salve ultrasonore mise par le transducteur. Le signal
final obtenu tait le signal permettant de tester les diffrentes mthodes.
Salves sinusodales
Les salves sinusodales avaient pour enveloppe une fentre de Blackman. Cette
fentre tait de largeur variable pour contrler la longueur de la salve ultrasonore, et
simuler les rglages du gnrateur (III.2.2). Ce type de fentre a l'avantage, par rapport
une fentre rectangulaire, d'avoir des lobes secondaires attnuant le phnomne de
Gibbs apparaissant lors de l'utilisation de la transforme de Fourier. La Figure IV-2
reprsente les deux salves de synthse utilises. Elles comprenaient respectivement 4 et
6 priodes de sinusodes. Chaque priode de sinusode tait chantillonne en 20 points.
Les salves avaient respectivement une longueur totale de 80 et 120 chantillons,
correspondant 8 s et 12 s respectivement. La longueur totale du signal tait de 1 000
chantillons, correspondant 100 s.
Figure IV-2 : Salve "courte" gauche (4 priodes), et salve "longue"
droite (6 priodes).
Signal d'interfaces
Les quations II-41 et II-44 montrent que le signal est form par la convolution du
signal de pression et du gradient de conductivit. En consquence, les interfaces taient
reprsentes par des pics impulsionnels composs de trois chantillons successifs. Les
amplitudes relatives et arbitraires des trois chantillons composant un pic sont : 20%,
100%, 30%. La dissymtrie du pic a t volontairement impose afin d'viter tout cas
particulier. La Figure IV-3 reprsente le signal d'interfaces :
- 72 -
Figure IV-3 : Signal reprsentant les interfaces.
Les impulsions sont reprsentes par les couples suivants (abscisse ; amplitude),
l'amplitude donnant la valeur maximale du pic reprsentant l'interface, et l'abscisse la
position de ce maximum, en nombre d'chantillons : (200 ; 1), (300 ; 0,8), (600 ; -1,3).
Les 100 chantillons d'cart de position entre les deux premires interfaces
correspondent 10 s. Les 300 chantillons sparant les deux dernires interfaces
correspondent 30 s. Les rsultats thoriques attendus sont donc (0 ; 100 ; 400) pour
les positions relatives des pics, et (+77% ; +62% ; -100%) pour les amplitudes relatives,
le "-100%" correspondant au plus grand pic, de signe ngatif.
Signaux de synthse
Les signaux de synthse sont le rsultat du produit de convolution entre le signal
d'interfaces avec l'une ou l'autre salve sinusodale.
a) Signal salve courte
La salve est de longueur infrieure la distance sparant les interfaces. La rponse
des diffrentes interfaces ne se chevauchent pas (Figure IV-4) :
- 73 -
Figure IV-4 : Signal test de synthse obtenu partir de la salve
courte.
b) Signal salve longue
La salve est de longueur suprieure la distance sparant les interfaces. Les
rponses des deux premires interfaces se chevauchent (Figure IV-5). Ce type de signal
tait destin tester la capacit des mthodes rsoudre les interfaces.
Figure IV-5 : Signal test de synthse obtenu partir de la salve
longue.
IV.3.2 Signal 'Test' exprimental
Le signal 'Test' exprimental comporte aussi 3 interfaces. Ces interfaces ont t
obtenues en associant des blocs de gel d'agar de conductivits diffrentes. La fabrication
des modles en gel d'agar est dcrite en dtail la section V.3.1.2. La Figure IV-6
montre le signal de couplage mesur, appel 'Test' :
- 74 -
Figure IV-6 : Signal Test obtenu partir de trois interfaces de
conductivit lectrique prsentes au sein d'un modle ralis en gel
d'agar.
Le signal obtenu tait conforme aux prvisions thoriques, c'est dire qu'il tait
compos de trois salves ressemblant au signal mis par le transducteur. Ces trois salves
se distinguaient par leurs signes et leurs amplitudes relatives, refltant ainsi les
variations de conductivit rencontres le long du trajet des ultrasons. La largeur de
chacun des gels, et donc la distance entre les interfaces, tait de 20 mm. Cette distance
correspondait 134 chantillons sur le signal, tenant compte de la vitesse de propagation
des ultrasons et des paramtres d'acquisition du systme de mesure. Les positions
relatives des interfaces sont, en nombre d'chantillons : 0, 134 et 238. Les deux
premires interfaces sont de signe positif, et la dernire est ngative.
L'amplitude absolue de la rponse des interfaces ne peut pas tre dtermine
l'avance pour plusieurs raisons. Tout d'abord, la loi de transition entre les deux valeurs
de conductivit est inconnue (diffusion ionique, effet d'interface). Ensuite, comme
expliqu au chapitre V.1.5, le signal de couplage se boucle en partie sur lui-mme. Cette
proportion de signal non mesure ne peut pas tre estime de faon analytique. Seul un
modle numrique, non encore dvelopp, pourrait tre utilis cette fin. Une analyse
plus dtaille de la structure de ce signal est prsente la section V.3. Nanmoins, les
mesures exprimentales montrent que les rapports des amplitudes sont bien respectes
aprs traitement du signal (cf. ci-dessous).
- 75 -
IV.4 Mthode du filtre d'enveloppe
IV.4.1 Dfinition
Cette mthode est emprunte l'chographie, technique qui permet la visualisation
des organes par reprage des interfaces acoustiques. Le signal, dit de "radiofrquence"
(R.F.), dlivr par un chographe est constitu d'une srie d'chos, correspondants aux
diverses interfaces rencontres. Le reprage des interfaces s'obtient par dmodulation et
filtrage passe-bas de ce signal (seule la dmodulation relle est prise en compte). Cela
revient prendre l'enveloppe du signal, sans tenir compte du sens de variation (perte du
signe) des rflexions acoustiques qui se manifestent aux diffrentes interfaces. C'est une
manire trs simple d'obtenir la position de ces interfaces. L'unicit de l'enveloppe du
signal n'est toutefois pas assure, tant donn que les paramtres du filtre passe-bas
peuvent varier. La transforme de Hilbert permet la gnration de l'enveloppe
instantane du signal, enveloppe unique, ne dpendant d'aucun paramtre extrieur. Le
principe de cette approche est le suivant (DE COULON, 1986) :
Un signal x[k] peut-tre mis sous la forme d'un signal analytique x
a
[k], signal
complexe, dfini tel que sa transforme de Fourier soit la forme unilatrale de celle de la
partie relle, ce qui correspond un effacement des frquences ngatives. Par dfinition,
la partie relle du signal analytique x
a
[k] est gale au signal x[k]. Sa partie imaginaire,
note x
h
[k], est une fonction du temps telle que la transforme de Fourier du signal
analytique x
a
[k] soit gale au double de la transforme de Fourier du signal x[k] pour les
frquences positives, et nulle pour les frquences ngatives. La fonction x
h
[k]
satisfaisant cette proprit est la transforme de Hilbert du signal x[k]. Le signal
analytique x
a
[k] s'crit donc :
] [ ] [ ] [ k jx k x k x
h a
+ = (IV-1)
L'enveloppe relle du signal x[k] est alors, par dfinition, le module |x
a
[k]| du signal
analytique tel que :
] [ ] [ ] [
2 2
k x k x k x
h a
+ = (IV-2)
L'unicit du module, et donc de l'enveloppe, est ainsi assure et ne dpend d'aucun
paramtre supplmentaire de filtrage. L'enveloppe obtenue dpend uniquement du
contenu spectral du signal considr.
- 76 -
IV.4.2 Application
L'enveloppe y d'un signal x est gale la norme de sa transforme de Hilbert. Ce
calcul a t ralis par une des fonctions intgres du logiciel Matlab :
t(x)) abs(hilber y = (IV-3)
Signaux de synthse
Le rsultat de la formule IV-3, applique aux signaux de synthse, est reprsent dans la
Figure IV-7 :
Figure IV-7 : Rsultat du filtre d'enveloppe sur le signal salve courte (
gauche) et sur le signal salve longue ( droite). La flche reprsente un
artefact li la longueur de la salve, suprieure la distance sparant les
interfaces.
Pour la salve courte, les trois interfaces sont bien rsolues. Lorsque la salve est de
longueur suprieure la distance sparant deux interfaces, celles-ci ne sont plus rsolues
convenablement, produisant un artefact qui laisse supposer la prsence d'une troisime
interface, inexistante en ralit (flche sur la Figure IV-7). La rsolution longitudinale
de cette mthode est donc limite par la longueur de la salve utilise. Les maxima de
l'enveloppe indiquent la position des diffrentes interfaces.
Le tableau ci-dessous donne les valeurs des positions et des amplitudes des interfaces
pour les signaux salve courte, ces mesures tant ambigus pour les signaux salve
longue :
- 77 -
Tableau IV-1 : Comparaison des rsultats thoriques et des
rsultats obtenus avec le filtre d'enveloppe.
Interface 1 Interface 2 Interface 3
Position relative 0 100 400
Rsultats thoriques
Amplitude relative + 77 % + 62 % - 100 %
Position relative 0 100 401
Signal salve courte
Amplitude relative + 75 % + 62 % + 100 %
L'amplitude relative des interfaces est bien respecte. Le signe du gradient n'est pas
accessible par cette mthode.
Signal 'Test'
L'application du filtre d'enveloppe au signal 'Test' donne le rsultat prsent sur la
Figure IV-8 :
Figure IV-8 : Enveloppe du signal Test. Les trois interfaces sont
nettement distinctes. Toutefois, le bruit prsent dans le signal rend
difficile leur localisation exacte.
La longueur de la salve tant infrieure la distance sparant les interfaces, ces
dernires sont bien rsolues. Toutefois, les maxima de l'enveloppe sont fortement
perturbs par le bruit prsent dans le signal. La dtermination de la position et de
l'amplitude des interfaces est trs imprcise. En prenant chaque fois les maxima de
l'enveloppe comme indicateur de position des interfaces, on obtient les valeurs du
- 78 -
Tableau IV-2. L'cart relatif de position des interfaces est entach d'erreur due au bruit
prsent dans le signal.
Tableau IV-2 : Rsultats obtenus sur le signal Test
avec le filtre d'enveloppe.
Interface 1 Interface 2 Interface 3
Position relative 0 136 272
Amplitude relative + 55 % + 77 % + 100 %
IV.4.3 Rsum
L'utilisation de l'enveloppe du signal offre une rsolution spatiale faible, de l'ordre
de la longueur de la salve utilise. Une faon d'amliorer la rsolution consiste rduire
cette longueur. La prsence de bruit dans le signal Test influe significativement sur la
localisation des interfaces. Dans tous les cas, cette mthode ne permet pas de tenir
compte du sens de variation du signal, et donc ignore le signe des gradients rencontrs.
Le bruit prsent dans le signal "Test" produit des erreurs importantes dans le calcul de la
position des interfaces et des erreurs plus rduites dans le calcul de l'amplitude.
IV.5 Fonction d'intercorrlation
IV.5.1 Dfinition
Mathmatiquement, la fonction d'intercorrlation permet de quantifier la
ressemblance entre deux signaux. L'intercorrlation est aussi appele corrlation croise
ou corrlation mutuelle. Pour deux signaux rels s
1
[k] et s
2
[k], cette fonction, note [k],
est dfinie par (DE COULON, 1986). Cette fonction prsente un maximum pour toute
position o les deux signaux se superposent au mieux :

+
=
+ =
l
s s
k l s l s k ] [ ] [ ] [
2 1
2 1
(IV-4)
Le signal d'interaction acousto-magntique consiste en une suite de salves dcales
les unes par rapport aux autres, avec des variations d'amplitude et de signe dues aux
interfaces rencontres. L'emplacement des maximums de la fonction d'intercorrlation
est donc susceptible de permettre la localisation des squences pour lesquelles ces deux
- 79 -
signaux prsentent le plus de similarits, et donc la mesure directe des distances
sparant les interfaces.
IV.5.2 Application
Les fonctions d'intercorrlation ont t calcules pour chacun des signaux partir
de la salve dont ils taient respectivement issus. Un signal de synthse, s
1
, obtenu
partir d'une salve courte, t
1
, a t corrl cette mme salve. Sous Matlab, la fonction
d'intercorrlation, x
1
, se calculait d'aprs la commande :
) t , xcorr(s x
1 1 1
= (IV-5)
Ce procd a t appliqu de la mme faon au signal de synthse issu de la salve
longue.
Signaux de synthse
La Figure IV-9 montre le rsultat du calcul de la fonction d'intercorrlation des signaux
de synthse :
Figure IV-9 : Fonctions d'intercorrlation du signal de synthse salve
courte ( gauche) et salve longue ( droite). Les flches indiquent les
positions des maxima. Sur la figure de droite, cause du recouvrement
des salves, un seul maximum est prsent pour les deux premires
interfaces. Celles-ci ne sont donc pas rsolues.
Pour le signal salve courte, sur la figure de gauche, les deux premiers maxima sont
positifs et le troisime ngatif, ce qui correspond bien aux sens des interfaces
thoriques. Pour le signal salve longue, les deux premires interfaces ne sont pas
rsolues, car un seul maximum est prsent.
- 80 -
Le tableau ci-dessous reprsente les valeurs de positions et d'amplitudes relatives :
Tableau IV-3 : Comparaison des rsultats attendus et des
rsultats obtenus avec le filtre d'enveloppe.
Interface 1 Interface 2 Interface 3
Position relative 0 100 400
Rsultats thoriques
Amplitude relative + 77 % + 62 % - 100 %
Position relative 0 100 400
Signal salve courte
Amplitude relative + 75 % + 62 % - 100 %
Les positions relatives des interfaces taient trs prcisment respectes. Les valeurs
d'amplitudes relatives taient correctes. Le signe des gradients rencontrs tait respect
dans tous les cas.
Signal 'Test'
La Figure IV-10 reprsente la fonction d'intercorrlation du signal 'Test', calcule
l'aide d'une zone de signal utile. Les flches sur la Figure IV-10 ci-dessous reprsentent
les maxima indiquant les positions des interfaces de conductivit :
Figure IV-10 : Fonction d'intercorrlation du signal
'Test'. Les flches indiquent les maxima, et donc les
positions des interfaces recherches.
Les rsultats sont reports sur le Tableau IV-4 :
- 81 -
Tableau IV-4 : Rsultats obtenus sur le signal 'Test'
par intercorrlation.
Interface 1 Interface 2 Interface 3
Position relative mesure 0 136 269
Amplitude relative mesure + 50 % + 78 % - 100 %
Les positions relatives des interfaces sont bien restitues. Les amplitudes relatives
mesures sont quivalentes celles obtenues par la mthode du filtre d'enveloppe. Le
signe des gradients rencontrs est respect.
IV.5.3 Rsum
La fonction d'intercorrlation prsente une rsolution spatiale de l'ordre de la
longueur de la salve utilise. Cette mthode restitue le sens de variation des gradients de
conductivit. Le bruit prsent dans le signal influe peu sur la localisation relative des
interfaces, car le calcul de la fonction d'intercorrlation amliore le rapport signal/bruit
(THIJSSEN, 1980, p 162).
IV.6 Mthodes de filtrage inverse
IV.6.1 Introduction
Le signal rsultant d'un produit de convolution, il est naturel d'utiliser une mthode
de dconvolution. Le terme de "filtrage inverse" est utilis lorsqu'on se situe dans le
domaine des frquences, et celui de "dconvolution" lorsqu'on est dans le domaine
temporel.
Lorsqu'on a aucune connaissance a priori sur les signaux traiter, on parle de
dconvolution aveugle (blind deconvolution), ncessitant des outils d'analyse statistique
(comme, par exemple, l'utilisation du maximum de vraisemblance) afin de dterminer
les paramtres de filtrage. Ici, le cas tait plus favorable, car le signal mis tait connu.
Seul le filtrage inverse avec connaissances a priori a donc t considr. Deux types de
filtrages inverses ont t tests : la division spectrale (OPPENHEIM et SCHAFER, 1999), et
le filtrage de Wiener (KUNT, 1984), utilisant une estimation de la densit spectrale du
bruit prsent dans les signaux.
Pour un systme convolutif, le produit de convolution, i[k], d'un signal d'entre,
g[k], par une rponse impulsionnelle, h[k], s'crit :
- 82 -
] [ ] [ ] [ k h k g k i = (IV-6)
Par identification avec l'quation II-46, i[k] reprsente le courant mesur i
w
(t), g[k] le
signal de pression, g(t), et h[k] la rponse impulsionnelle, h(t), du milieu. Le signal de
pression g(t) peut tre mesur l'aide d'un hydrophone.
D'aprs les quations II-41,II-44 et II-45, la rponse impulsionnelle h(t) du milieu
contient le terme k(z) (quation II-41), contenant le paramtre acousto-magntique
caractristique du milieu de propagation. Le filtrage inverse permet d'accder ce
paramtre, reprsentatif des interfaces de conductivit.
IV.6.2 Division spectrale
Aprs transforme de Fourier, le produit de convolution de l'quation IV-6 se
transforme en produit simple :
] [ ] [ ] [ n H n G n I = (IV-7)
La rponse impulsionnelle du milieu, h[k], est restitue par transforme de Fourier
inverse de H[n], obtenue par division spectrale :
] [
] [
] [
n G
n I
n H = (IV-8)
Ces oprations reviennent filtrer le signal i[k] par un filtre, appel filtre inverse, dont
la rponse en frquence vaut 1/G[n]. Connaissant le signal d'entre g[k], il est donc
thoriquement possible de calculer la rponse impulsionnelle h[k] du systme.
Toutefois, l'quation IV-8 met en vidence une difficult inhrente l'opration de
division spectrale, savoir que les coefficients du dnominateur peuvent tre nuls ou de
faibles valeurs. Cela peut occasionner des problmes de calculs numriques et rend les
rsultats trs sensibles au bruit. En pratique, on ne calcule le filtre inverse que pour des
frquences o le rapport signal sur bruit est lev. On limite l'influence du bruit dans les
hautes frquences en forant le filtre 1 pour les frquences au-del desquelles le bruit
est prdominant.
IV.6.2.1 Application
Signaux de synthse
L'application de la division spectrale aux signaux de synthse donne toujours des
rsultats parfaits, car ces signaux ont une structure parfaitement connue, quelle que soit
- 83 -
la longueur de la salve ultrasonore. L'application de la mthode aux signaux de synthse
a permis de s'assurer du bon fonctionnement des algorithmes.
Signal 'Test'
La sensibilit de la mthode au choix du dconvolueur est mise en vidence par son
application sur un signal mesur. Trois dconvolueurs de type diffrent ont t tests :
- dconvolueur de synthse,
- signal de pression relev l'hydrophone,
- signal d'interface mesur.
1) Dconvolueur de synthse
La salve ultrasonore est reprsente par 5 priodes de sinusode, conformment au
rglages du gnrateur utiliss pour l'obtention du signal 'Test'. La priode tant de T=21
chantillons, la longueur totale de la salve est de 105 chantillons. La multiplication par
une fentre de Kaiser permet d'ajuster l'enveloppe de cette salve, afin d'obtenir le
meilleur rsultat. Celui-ci a t obtenu pour le paramtre =3 de la fentre de Kaiser. La
Figure IV-11 montre le dconvolueur obtenu et le rsultat de la division spectrale qu'il
produit partir du signal 'Test' :
Figure IV-11 : Dconvolueur de synthse ( gauche) et rsultat de la
division spectrale ( droite) sur le signal 'Test'.
Dans la figure de droite, aucune interface n'est discernable. Ce rsultat montre
clairement que la division spectrale utilisant un dconvolueur synthtique ne fournit pas
de rsultat interprtable.
2) Signal de pression relev l'hydrophone
Le dconvolueur utilis est ici le signal de pression mesur dans la zone focale du
transducteur. L'quation II-43 permet de penser que ce choix est judicieux pour obtenir
- 84 -
le signal d'interfaces. La Figure IV-12 montre le signal de pression et le rsultat de la
division spectrale qu'il engendre :
Figure IV-12 : Signal de pression rel ( gauche) et rsultat de la
division spectrale ( droite).
Aucune interface n'est identifiable dans la figure de droite. Ce rsultat montre
clairement que le signal de pression n'est pas appropri pour tre utilis comme
dconvolueur d'un signal mesur.
3) Signal mesur ralis partir d'une seule interface
Le dconvolueur est ici un signal issu d'une mesure, et obtenu au moyen du mme
systme exprimental que celui utilis pour obtenir le signal 'Test'. L'utilisation d'un gel
long a permis d'obtenir ce signal, reprsentant l'interaction avec une seule interface de
conductivit. En effet, sur un gel long, les interactions avec la face d'entre et la face de
sortie n'interviennent pas au mme moment. Le dconvolueur est alors obtenu en isolant
le signal d'interaction de la face d'entre. La Figure IV-13 montre le signal ainsi obtenu
et le rsultat de la division spectrale qu'il produit :
- 85 -
Figure IV-13 : Signal de mesure obtenu sur un milieu une seule
interface ( gauche) et rsultat de la division spectrale ( droite). Les
flches reprsentent les interfaces rsolues.
Les interfaces contenues dans le signal 'Test' apparaissent, bien que le rapport
signal/bruit reste faible. En consquence, aucun rsultat de mesure de position ou
d'amplitude n'est ici donn.
Rsum
Les rsultats prcdents montrent que ni un signal de synthse, ni le signal de
pression ne permettent l'extraction des interfaces contenues dans le signal 'Test'. Seul un
dconvolueur obtenu exprimentalement, dans les mmes conditions que le signal 'Test',
permet l'utilisation de la division spectrale pour la rsolution des interfaces.
L'interprtation de ce constat est que ce dconvolueur exprimental tient compte
des caractristiques physiques et lectroniques du systme d'acquisition, telles que :
- la propagation relle des ultrasons dans le milieu,
- la rponse en frquence du capteur de courant.
Le milieu peut modifier la propagation des ultrasons, et les bords des supports
d'chantillons peuvent produire la diffraction partielle du faisceau. La rponse du
capteur de courant joue un rle certainement prpondrant dans la dgradation du
rsultat lors de la dconvolution, en modifiant les composantes spectrales du signal. Cet
effet disparat si le signal et le dconvolueur son affects par le mme filtre. L'utilisation
d'un dconvolueur obtenu exprimentalement tient compte de la rponse impulsionnelle
du systme de mesure, permettant finalement la dconvolution des signaux mesurs.
- 86 -
IV.6.3 Filtrage de Wiener
Dans le filtrage de Wiener, l'influence du bruit contenu dans les signaux est
attnue par addition au dnominateur d'une quantit correspondant l'inverse du
rapport signal/bruit, "NSR" (KUNT, 1984). Cette quantit peut tre une fonction de la
frquence ou un coefficient scalaire constant dtermin empiriquement. Selon cette
mthode, l'quation IV-8 se transforme en quation IV-9 :
NSR n G
n G n I
n H
+

=

2
] [
] [ ] [
] [ (IV-9)
o G
*
[n] est le conjugu complexe de G[n]. H[n] est une estimation de la transforme de
Fourier de la rponse impulsionnelle, h[k]. L'quation IV-9 montre que, si la quantit
NSR est fixe zro, le filtre de Wiener est identique au filtre inverse (quation IV-8).
La dtermination d'un NSR constant ne peut se faire que par essais successifs. Pour une
fonction variant avec la frquence, le spectre du bruit peut tre estim partir d'une
portion de signal ne contenant que du bruit. Dans l'tude prsente, le paramtre NSR
tait indpendant de la frquence, et de valeur dtermine empiriquement.
IV.6.3.1 Application
Signaux de synthse
Comme pour la division spectrale, le rsultat du filtrage des signaux de synthse
donne un rsultat idal, tant donn que les signaux sont parfaitement connus. L'emploi
des signaux de synthse permet toutefois de s'assurer du bon fonctionnement des
algorithmes.
Signal 'Test'
Les trois dconvolueurs dcrits au chapitre prcdent ont t tests sur le signal
'Test'. Le paramtre NSR est ajust indpendamment dans chaque cas, de manire
dlivrer le rsultat se rapprochant le plus possible du signal d'interfaces attendu.
1) Dconvolueur de synthse
Le paramtre NSR est ajust de manire empirique, afin de donner le meilleur
rendu visuel. La Figure IV-14 prsente le rsultat du filtrage pour un NSR de 0,5 :
- 87 -
Figure IV-14 : Rsultat du filtrage de Wiener avec
un dconvolueur de synthse (NSR=0,5). Le cercle
en pointills indique la zone o sont senses se
situer les trois interfaces recherches.
Les trois interfaces recherches ne sont pas discernables dans le signal trait.
L'utilisation du filtrage de Wiener ne permet pas la rsolution des interfaces au moyen
d'un dconvolueur de synthse.
2) Signal de pression relev l'hydrophone
La Figure IV-15 montre le rsultat le plus significatif, obtenu pour une valeur de NSR
de 0,8 :
Figure IV-15 : Rsultat du filtrage de Wiener le
signal de pression comme dconvolueur (NSR=0,8).
Le cercle en pointills indique la zone o sont
senses se situer les trois interfaces recherches.
Les interfaces ne sont pas rsolues lors de l'utilisation du signal de pression pour le
filtrage de Wiener.
- 88 -
3) Signal mesur ralis partir d'une seule interface
La Figure IV-16 montre le rsultat du filtrage obtenu pour une valeur de NSR de 0,6 :
Figure IV-16 : Rsultat du filtrage de Wiener avec
un dconvolueur issu d'une mesure (NSR=0,6). Les
flches indiquent la positions des interfaces.
Les interfaces sont rsolues. Le rapport signal/bruit du signal trait est amlior par
rapport celui obtenu par division spectrale. Le niveau de bruit est acceptable et permet
la localisation des interfaces.
La rsolution obtenue par les mthodes de filtrage inverse peut tre estime en
considrant un des pics de la Figure IV-16. D'aprs les paramtres d'acquisition utiliss,
la largeur mi-hauteur de ce pic correspond 1 mm.
Le Tableau IV-5 donne les valeurs des positions et des amplitudes obtenues :
Tableau IV-5 : Valeurs des positions et des amplitudes des
interfaces obtenues par dconvolution avec un signal de mesure.
Interface 1 Interface 2 Interface 3
Position relative mesure 0 135 268
Amplitude relative mesure + 50 % + 69 % - 100 %
Les positions des interfaces sont trs bien respectes, ainsi que leurs signes. Les valeurs
des amplitudes sont peu diffrentes de celles obtenues par filtre d'enveloppe ou
intercorrlation.
- 89 -
IV.6.4 Rsum
La division spectrale n'est pas adapte au traitement d'un signal mesur. Il faut lui
prfrer le filtrage de Wiener, amliorant le rapport signal/bruit. Dans tous les cas, le
choix du dconvolueur est capital. Les rsultats ci-dessus montrent que :
- un dconvolueur synthtique ne permet pas de rsoudre les interfaces,
- le signal de pression ne permet pas de rsoudre les interfaces,
- un dconvolueur issu d'un signal mesur est indispensable pour tenir compte
des distorsions dues la rponse spectrale du capteur de courant.
L'exprience montre que cette mthode prsente une rsolution d'environ 1 mm. Cette
rsolution est bien meilleure que celle obtenue avec les mthodes prcdentes.
IV.7 Dconvolution homomorphique
IV.7.1 Dfinition
L'approche homomorphique a t utilise en chographie comme en sismologie
(ULRYCH, 1971). Lorsque deux signaux sont combins d'une manire autre que linaire,
notamment par multiplication ou convolution, l'utilisation de mthodes de filtrage non
linaire peut s'avrer efficace et/ou ncessaire. Le filtrage homomorphique tente
justement de rendre le problme linaire. Par exemple, soit x[k]y[k] le rsultat de la
multiplication de deux signaux x[k] et y[k]. En prenant le logarithme du produit, on
obtient ln(x[k]y[k])=ln(x[k])+ln(y[k]), correspondant une combinaison linaire de deux
signaux. Le logarithme est donc la transformation homomorphique transformant le
systme multiplicatif, non linaire, en systme additif, linaire. Dans le cas d'un systme
convolutif, le signal est de la forme x[k]y[k]. La transforme de Fourier transforme ce
produit de convolution en produit simple : X[n]Y[n]. L'emploi du logarithme s'effectue
alors sur les spectres des signaux : ln(X[n]Y[n])= ln(X[n])+ln(Y[n]). La transforme de
Fourier inverse de cette somme fournit un signal temporel. Ce signal est appel
"cepstre", par analogie au mot spectre dans le domaine des frquences.
Transformation directe
La Figure IV-17 montre la reprsentation symbolique de la transformation directe
(OPPENHEIM et SCHAFER, 1999; ULRYCH, 1971) :
- 90 -
ln TF TF
-1
] [k x ] [ k x

+

+ +
] [n X
] [

n X
Figure IV-17: Reprsentation canonique du systme transformant un
signal rel en son cepstre complexe. '' reprsente le produit de
convolution, '' le produit simple et '+' l'addition, 'TF' et 'TF
-1
' les
transformations de Fourier directe et inverse, 'ln' le logarithme naturel.
Le signal x[k], temporel et issu d'un produit de convolution, subit une transforme de
Fourier. Ensuite, le logarithme, ] [

n X , du spectre complexe, X[n], est dfinit tel que :

( ) ( ) ] [ arg ] [ ln ] [ ln ] [

n X j n X n X n X + = = (IV-10)
Le droulement de phase est ncessaire l'unicit du cepstre (OPPENHEIM et SCHAFER,
1999).
La transforme de Fourier inverse fournit finalement le "cepstre complexe", ] [ k x , qui est
par dfinition un signal temporel.
En traitement homomorphique, par analogie avec les basses et hautes frquences,
on considre les "temps-bas" et les "temps-haut". Les traitements appliqus au cepstre,
par analogie avec les filtres, sont appels "liftres". La longueur d'un liftre dtermine la
quantit de temps-bas ou de temps-haut qui sera conserve.
Transformation inverse
La transformation inverse, permettant de retrouver un signal partir de son cepstre
complexe, se dfinit ainsi :
- 91 -
TF exp TF
-1
] [ k y ] [k y
+

+ +
] [

n Y
] [n Y
Figure IV-18 : Reprsentation canonique du systme transformant un
cepstre complexe en signal rel. '' reprsente le produit de convolution,
'' le produit simple et '+' l'addition, 'TF' et 'TF-1' les transformations
de Fourier directe et inverse, 'exp' l'exponentielle.
Le cepstre complexe subit une transforme de Fourier. On prend l'exponentielle du
spectre complexe obtenu. Enfin, une transforme de Fourier inverse permet d'obtenir le
signal temporel original.
Un signal auquel on applique un liftre temps-bas redonne, aprs transforme
inverse, la partie convolue du signal de plus basse frquence (la salve ultrasonore). Au
contraire, un liftre temps-haut redonne le signal convolu de haute frquence (le signal
d'interfaces).
La srie d'oprations consistant prendre le cepstre d'un signal, le "liftrer", et prendre le
cepstre inverse s'appelle la dconvolution homomorphique.
Points respecter
La prparation au pralable du signal a trait doit respecter certains points essentiels
(ULRYCH, 1971) :
- le signal H.F., c'est dire le train d'impulsions reprsentant les interfaces, doit tre
phase minimale. Pour obtenir cela, un moyen astucieux dcrit par Schafer est de
pondrer le signal traiter par un signal dcroissance exponentielle,
- en cas de bruit additif, il est prfrable de filtrer le signal avant de lui faire subir les
oprations homomorphiques plutt qu'aprs,
- il est important de considrer la frquence d'chantillonnage du signal initial. Si
celle-ci n'est pas suffisante, il faut alors sur-chantillonner le signal avant d'en
prendre le cepstre,
- dans un cas rel, les signaux sont toujours bruits, et le cepstre rsultant l'est aussi. Il
est difficile de dterminer la taille du liftre utiliser. Il convient alors d'estimer la
longueur de l'onde basse frquence recherche et de prendre la longueur du liftre
gale environ un tiers de celle-ci,
- en cas de mauvais rapport signal/bruit, la dconvolution homomorphique peut tre
utilise conjointement avec le filtrage de Wiener. Le traitement homomorphique
- 92 -
permet de retrouver l'onde basse frquence contenue dans le signal, laquelle est
ensuite utilise comme dconvolueur par le filtrage de Wiener.
IV.7.2 Application
L'application de cette mthode aux signaux de synthse n'est pas triviale,
contrairement aux autres mthodes. En l'absence d'information a priori sur le rsultat,
comme l'enveloppe des salves sinusodale, ou bien la position des interfaces, la
recherche de la taille du liftre ne peut tre qu'heuristique, sans garantie de rsultat.
Deux types de dconvolutions homomorphiques sont utilises :
- dconvolution homomorphique simple, permettant de calculer directement le
signal reprsentant les interfaces (utilisation d'un liftre temps-haut),
- dconvolution homomorphique associe au filtrage de Wiener. Le
dconvolueur utilis par le filtre de Wiener est calcul par filtrage
homomorphique (utilisation d'un liftre temps-bas) (cf. section "Points
respecter" ci-dessus).
Signaux de synthse
1) Dconvolution homomorphique simple
La Figure IV-19 montre les rsultats de la dconvolution homomorphique simple sur
signaux de synthse, l'un salve courte, l'autre salve longue :
Figure IV-19 : Rsultats de la dconvolution homomorphique obtenus
sur le signal de synthse salve courte ( gauche) et salve longue (
droite). Les flches indiquent les interfaces. Taille de liftre = 90.
Dans les deux cas, les interfaces sont rsolues, mais entoures d'artefacts ne
correspondant aucune interface relle. Le Tableau IV-6 donne les rsultats obtenus
aprs traitement homomorphique :
- 93 -
Tableau IV-6 : Rsultats obtenus par traitement
homomorphique des signaux de synthse.
Interface 1 Interface 2 Interface 3
Position relative 0 100 400
Rsultats thoriques
Amplitude relative + 77 % + 62 % - 100 %
Position relative 0 100 400
Signal salve courte
Amplitude relative + 98 % + 49 % - 100 %
Position relative 0 100 400
Signal salve longue
Amplitude relative + 94 % + 62 % - 100 %
Les positions des interfaces sont trs bien repres. Les amplitudes relatives calcules
sont trs diffrentes des valeurs thoriques. Le signe des gradients est respect.
2) Dconvolution homomorphique associe au filtrage de Wiener
La Figure IV-20 montre le rsultat de la dconvolution homomorphique associe au
filtrage de Wiener. La partie temps-bas du cepstre calcul prcdemment est utilise
comme dconvolueur du signal :
- 94 -

Figure IV-20 : Rsultats de la dconvolution homomorphique associe au
filtrage de Wiener. Rsultats obtenus sur le signal de synthse salve
courte ( gauche) et salve longue ( droite). Les flches indiquent les
interfaces. Taille de liftre = 90.
Le Tableau IV-7 donne les valeurs des positions et des amplitudes des interfaces
obtenues par cette mthode :
Tableau IV-7 : Rsultats obtenus par dconvolution
homomorphique associe au filtrage de Wiener, sur les
signaux de synthse.
Interface 1 Interface 2 Interface 3
Position relative 0 100 400
Rsultats thoriques
Amplitude relative + 77 % + 62 % - 100 %
Position relative 0 99 400
Signal salve courte
Amplitude relative + 103 % + 77 % - 100 %
Position relative 0 100 400
Signal salve longue
Amplitude relative + 100 % + 44 % - 100 %
Les positions des interfaces sont trs bien repres. En revanche, les amplitudes
relatives sont notablement diffrentes de celles attendues. Le signe des gradients est
respect.
- 95 -
Signal Test
1) Dconvolution homomorphique simple
La Figure IV-21 montre les rsultats de la dconvolution homomorphique simple sur le
signal Test :
Figure IV-21 : Rsultat de la dconvolution homomorphique sur le signal
Test. Les interfaces sont rsolues. Taille du liftre = 220.
Les interfaces sont bien rsolues en position, mais les valeurs des amplitudes relatives
ne sont pas correctes. Le bruit est relativement lev. La largeur mi-hauteur des pics
reprsentant les interfaces permet d'estimer la rsolution de la mthode environ 1 mm.
Le Tableau IV-8 donne les rsultats obtenus :
Tableau IV-8 : Comparaison des valeurs attendues avec
celles obtenues par traitement homomorphique.
Interface 1 Interface 2 Interface 3
Position relative mesure 0 136 269
Mesures
Amplitude relative mesure + 109 % + 71 % - 100 %
La dconvolution homomorphique associe au filtrage de Wiener donne le rsultat
suivant :
- 96 -
Figure IV-22 : Rsultat de la dconvolution homomorphique
associe au filtrage de Wiener. Les trois interfaces sont
rsolues (flches). Taille du liftre = 220.
Les trois interfaces sont rsolues, et le rapport signal/bruit a t amlior par rapport la
dconvolution homomorphique seule.
2) Dconvolution homomorphique associe au filtrage de Wiener
Le Tableau IV-9 donne les rsultats obtenus :
Tableau IV-9 : Comparaison des valeurs attendues avec
celles obtenues par traitement homomorphique combin au
filtrage de Wiener.
Interface 1 Interface 2 Interface 3
Position relative mesure 0 136 269
Mesures
Amplitude relative mesure + 156 % + 88 % - 100 %
Les positions des interfaces sont respectes, ainsi que le signe des gradients. Les
amplitudes relatives sont trs diffrentes de celles calcules par d'autres mthodes.
IV.7.3 Rsum
La dconvolution homomorphique, combine ou non au filtrage de Wiener, permet
de rsoudre les interfaces. Les positions de ces dernires sont bien respectes. En
revanche, les amplitudes relatives ne sont pas conformes aux valeurs attendues. Des
artefacts peuvent apparatre, rendant difficile l'interprtation du signal. Ces artefacts
- 97 -
sont probablement dus au bruit contenu dans le signal, influant sur la phase du cepstre
(ULRYCH, 1971). Le filtrage de Wiener, dont le dconvolueur est obtenu par filtrage
homomorphique, amliore le rapport signal/bruit du signal trait. La rsolution de cette
mthode est du mme ordre de grandeur (1 mm) que celle obtenue par les mthodes de
filtrage inverse.
IV.8 Rsum du chapitre
Le Tableau IV-10 rcapitule l'efficacit des mthodes testes selon huit critres. Le
paramtrage est valu par la quantit d'essais heuristiques ncessaires l'obtention d'un
signal interprtable. Enfin, la dernire ligne du tableau rcapitule l'efficacit globale de
chaque mthode applique au signal 'Test' :
Tableau IV-10 : Comparatif des mthodes de traitement du signal.
'*' indique une mthode prsentant peu ou pas d'intrt pour le paramtre
considr. '***' indique une mthode adapte. (N/A=non applicable).
Filtre
d'enveloppe
Intercorrlation
Division
spectrale
Filtre de
Wiener
Filtrage
homomorphique
Filtrage
homomorphique
+ filtre de Wiener
Signe des
interfaces
* *** *** *** ** ***
Amplitudes
relatives
* ** ** ** * **
Positions
relatives
** *** *** *** ** ***
Longueur de
la salve
* * *** *** ** ***
Sensibilit au
dconvolueur
N/A N/A * ** N/A **
Elimination
du bruit
* ** * ** ** **
Paramtrage *** *** *** ** * *
Rsultat sur
un signal rel
* ** ** *** ** **
Faux positifs * * * ** * *
Le filtre d'enveloppe n'est utile que lorsque la longueur de la salve ultrasonore est
infrieure aux distances sparant les interfaces. Le signe des gradients n'est pas pris en
- 98 -
compte, et les positions relatives calcules restent approximatives. L'amlioration du
reprage des positions peut-tre fait en prenant comme repre l'endroit de la plus grande
pente, et non celui du maximum. Le signe pourrait tre obtenu en utilisant la
dmodulation complexe de l'enveloppe.
Lorsque la salve est de longueur infrieure aux distances sparant les interfaces, la
mthode de l'intercorrlation donne d'excellents rsultats, la fois sur les amplitudes
relatives des interfaces, leur signe et leur position.
Le filtrage inverse est thoriquement le meilleur moyen d'obtenir le signal attendu.
La division spectrale reste toutefois sensible au bruit de dconvolution. La version
amliore qu'est le filtrage de Wiener est la mthode qui fournit les rsultats les plus
stables et les plus reproductibles. Le signe des gradients est toujours respect, et les
positions relatives calcules sont trs satisfaisantes.
Le filtrage homomorphique, utilis seul ou conjointement avec le filtrage de
Wiener, fournit des rsultats variables. Des artefacts de dconvolution rendent difficiles
l'interprtation du signal trait.
Pour le filtre d'enveloppe ou la mthode d'intercorrlation, la rsolution est de
l'ordre de la longueur de la salve ultrasonore. Dans le cas des mthodes de
dconvolution, la rsolution est d'environ 1 mm dans les conditions dcrites.
La dernire ligne du Tableau IV-10 (faux positifs) montre que toutes les mthodes
prsentent des pics ne correspondant aucune interface relle. Ceux-ci sont dus soit la
rsolution limite de la mthode, et/ou la prsence de bruit dans le signal traiter. La
mthode s'affranchissant au mieux de ces artefacts est le filtrage de Wiener.
- 99 -
IV.9 Bibliographie
DE COULON F. Thorie et traitement des signaux. Saint-Etienne : Dunod, 1986, 548 p.
(Trait d'Electricit, d'Electronique et d'Electrotechnique, Tome VI).
KUNT M. Traitement numrique des signaux. 3
me
ed. Paris : Dunod, 1984, 402 p.
(Trait d'Electricit, d'Electronique et d'Electrotechnique, Tome XX).
OPPENHEIM A.V., SCHAFER R.W. Discrete-Time Signal Processing. 2
nd
ed. New
Jersey : Prentice Hall, 1999, 870 p.
THIJSSEN, J.M. Ultrasonic Tissue Characterization - Clinical achievements and
technological potentials, Brussels : Stafleu's Scientific Publishing Company, 1980,
292 p.
ULRYCH T.J. Application of homomorphic deconvolution to seismology, Geophysics,
1971, vol 36, n4, p 650-660.
- 100 -
V RESULTATS
EXPERIMENTAUX
- 101 -
V.1 Objectivation du phnomne
Les premires exprimentations avaient montr que l'amplitude du signal observ
tait infrieure 0,1 A et se traduisait par un signal de sortie de l'ordre de quelques
mV. En consquence, la proccupation initiale tait, avant toute mesure quantitative, de
s'assurer qu'il ne s'agissait pas d'un artefact, d'objectiver l'existence de ce signal et de
confirmer son origine magntique et ultrasonore.
V.1.1 Conditions exprimentales
La Figure V-1 montre le schma complet de la configuration exprimentale utilise
pour l'obtention du signal :
Amplificateur de
puissance
Kalmus
LA200H-CE
200 Watts
Gnrateur BF
HP 33120A
Capteur de courant
lectrodes de laiton
transducteur
focalis
eau dgaze
cellule de
mesure
Oscilloscope numrique
Tektronix TDS 420A
In Sync
huile de ricin
tube flexible
cuve principale
Oy
Ox
Oz
O
Figure V-1 : Configuration exprimentale pour l'objectivation
du phnomne sur des signaux de faible amplitude.
Le matriel utilis comprenait une cellule de mesure (cf. Figure V-1). Les lectrodes
employes taient cylindriques et places aux extrmits de la cellule, situes hors des
champs appliqus. La frquence ultrasonore tait 500 kHz.
V.1.2 Origine magntique et acoustique du signal observ
L'origine magntique du signal observ a t vrifie en remplaant l'aimant par
les modles factices dcrits au chapitre III.3.2.5. Pour raliser cette mesure, l'aimant, ou
un modle, tait retir sans dplacer la cellule de mesure. Dans tous les cas, le signal
n'apparaissait qu'en la prsence simultane de l'aimant et des ultrasons. Aucun signal
n'tait observ en prsence des modles, ou en l'absence d'ultrasons.
- 102 -
V.1.3 Influence de la distance au transducteur
L'origine ultrasonore du signal a aussi t vrifie en ralisant des mesures en cinq
positions diffrentes de la cellule de mesure. A chaque fois, la cellule de mesure et
l'aimant ont t dplacs solidairement afin que l'induction magntique applique sur la
cellule soit constante. Les formes d'onde taient dcales proportionnellement la
distance (cf. Figure V-2).
80 85 90 95 100 105
temps, s
s
i
g
n
a
u
x

d
e

s
o
r
t
i
e


(

c
h
e
l
l
e

a
r
b
i
t
r
a
i
r
e
)
0 mm
2,5 mm
5 mm
7,5 mm
10 mm
Figure V-2 : Le dplacement de la cellule de mesure
induit un dcalage du signal de couplage.
Pour les cinq positions, 0; 2,5; 5; 7,5 et 10 mm, l'quation de rgression linaire tait
t(s) = 0.653*d(mm)+88.8 (r
2
=0.99). L'inverse de la pente correspond la valeur de la
clrit des ultrasons dans l'eau, milieu sparant le transducteur de la cellule de mesure.
V.1.4 Influence de la pression et de la conductivit
Les mesures ont t faites 3 valeurs de pression (1 MPa, 1,5 MPa et 2 MPa) dans
une solution de chlorure de sodium de concentration variable prsentant des valeurs de
conductivit lectrique comprises entre 0,55 S/m et 1,7 S/m. La conductivit de la
solution test tait dtermine partir des mesures de rsistivit effectues au moyen d'un
rsistivimtre Radiometer (Radiometer Analytical S.A. / Tacussel Electronique CD60),
associ une sonde de conductivit (XE100). Les valeurs mesures taient
systmatiquement corriges en fonction de la temprature ambiante en utilisant les
coefficients thermiques pour les ions Na
+
et Cl
-
donns par Pethig (1984). Les
diffrences de potentiel mesures en sortie variaient de 0,8 mV 25 mV, correspondant
des courants de 10 nA 320 nA. La Figure V-3 montre le graphe des valeurs
exprimentales en fonction de la conductivit de la solution.
- 103 -
y = 14.30x + 0,10
R
2
= 0,99
y = 10,78x + 0,16
R
2
= 0,99
y = 7,33x + 0,004
R
2
= 0,99
0
5
10
15
20
25
30
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
conductivit, S/m
s
i
g
n
a
l

d
e

s
o
r
t
i
e
,

m
V
2 MPa
1.5 MPa
1 MPa
Figure V-3 : Linarit du signal de couplage en fonction de la
conductivit et de la pression applique.
Les exprimentations ci-dessus ont permis de conclure que le signal observ n'tait
pas un effet d'lectrodes puisque ces dernires, situes aux extrmits du tube, n'taient
soumises ni aux ultrasons ni au champ magntique. Enfin, le signal tait dcal en
fonction de la distance au transducteur et il tait proportionnel la conductivit
lectrique du milieu.
V.1.5 Influence de la largeur de la cellule de mesure
Si le signal rpondait qualitativement aux attentes thoriques, son amplitude
diffrait trs notablement de la valeur thorique, gale la densit de courant multipli
par la section de la cellule de mesure, au gain du convertisseur prs. De plus, l'amplitude
du signal variait avec la largeur de la cellule de mesure. Le Tableau V-1 prsente, pour
les diffrentes largeurs de cellules, les valeurs mesures normalises pour une solution
lectrolytique de NaCl 9 g/l :
- 104 -
Tableau V-1 : Valeurs normalises de l'amplitude du signal
obtenues dans des cellules de diffrentes largeurs.
N de cellule
(largeur en mm)
Cellule 1
(5 mm)
Cellule 2
(10 mm)
Cellule 3
(20 mm)
Valeur maximale
mesure
(normalise)
91 % 100 % 59 %
L'amplitude du signal de couplage acousto-magntique mesure
exprimentalement ne peut pas tre relie simplement au terme d'excitation v
z
B
x
.
Diffrentes explications ont t considres. Les diverses forces produites par la
propagation des ultrasons ne peuvent pas expliquer les observations. Ces forces sont la
pression de radiation, la force de Stokes, la force de Bernouilli, la force de Oseen et la
force due aux gradients de pression (WELLS, 1977).
- La pression de radiation et la force de Stokes s'appliquent en prsence
d'obstacles,
- La force de Oseen n'est significative que dans un milieu non-linaire crant une
distorsion harmonique du signal de pression,
- La force de Bernouilli s'exerce dans le plan d'onde. Elle tend modifier
l'intervalle existant entre deux obstacles absorbants. Ce phnomne n'existe pas
dans une solution lectrolytique. Dans le cas d'un milieu cellulaire, les forces
de Bernouilli exerces sur une cellule s'appliquent dans toutes les directions et
leur rsultante est nulle. De plus, l'influence d'une variation de l'espace
interstitiel sur la conductivit globale serait rduite. En effet, en raison de la
capacit de la membrane, la contribution de l'espace intracellulaire domine la
frquence de 500 kHz,
- Le gradient de pression d la non-uniformit du champ de pression pouvait
produire, dans les conditions exprimentales considres, une force de
radiation apprciable. Pour la cellule de mesure de 20 mm de large, la pression
ses bords tait 85 % celle de la valeur centrale. Cependant, les gradients de
part et d'autre de l'axe de propagation tant de signes opposs, leurs effets
ventuels s'annulent mutuellement.
- 105 -
L'interprtation qui s'impose est que l'effet est d la libre circulation du courant
dans le milieu entourant la zone d'interaction. La distribution des sources volumiques,
dues au terme d'excitation v
z
B
x
, et la distribution de la conductivit dans le milieu,
uniforme dans le cas d'un lectrolyte, dterminent la configuration des lignes de courant
et par suite, la fraction du courant collect par les lectrodes. Cet effet produit toujours
une diminution du courant collect, mme dans une configuration tubulaire ou filaire.
L'existence de cet effet a t confirme par la variation du signal en fonction de la
largeur des cellules de mesure, toutes choses restant gales par ailleurs. Lorsque la
largeur de la cellule passait de 10 5 mm, l'amplitude relative du signal diminuait de
9 %. Ceci est li la diminution de matire insonifie, et donc la production d'une
densit de courant moindre. Avec la cellule de 20 mm de largeur, l'amplitude du signal
n'tait plus que de 59 %. Cette diminution de signal peut tre interprt par l'admittance
parallle de la zone latrale de la cellule de mesure. La largeur de la cellule tant
suprieure au diamtre de la tache focale du transducteur utilis (environ 1 cm), le
champ acoustique tait plus faible aux bords. Cette zone fournit alors un chemin de
bouclage pour le courant gnr au centre, ce qui rduisait le courant collect aux
extrmits du tube.
V.1.6 Application un milieu cellulaire : Mesure de la conductivit de sang
de porc
V.1.6.1 Objectif
L'objectif tait de vrifier que la mthode pouvait tre applique un milieu
cellulaire, de structure plus complexe qu'une solution lectrolytique ou un gel aqueux.
V.1.6.2 Matriel et mthodes
Le milieu choisi tait le sang de porc, en raison de sa similitude avec le sang
humain. Le sang prsentait l'avantage de pouvoir contrler la concentration en
rythrocytes. L'chantillon initial de sang a t obtenu par exsanguination. Le plasma et
les rythrocytes ont t spars par centrifugation (1 700 t/min durant 10 min). La
quantit de plasma ainsi recueilli tait de 300 cm
3
. Une solution de srum physiologique
(700 cm
3
) a alors t ajoute au plasma pour obtenir le volume de "pseudo-plasma"
ncessaire aux dilutions successives. Une quantit approprie de ce pseudo-plasma a
reu les rythrocytes pour fixer l'hmatocrite initial 60%. Ce dernier tait
progressivement rduit par addition du pseudo-plasma. Une pompe pristaltique (30
t/min) assurait la circulation du sang reconstitu dans la cellule de mesure. Le circuit du
- 106 -
fluide comprenait un flacon Becher permettant l'limination des bulles d'air et l'addition
progressive de pseudo-plasma. Ce flacon tait agit manuellement afin d'assurer
l'homognit du sang circulant. A chaque dilution, une priode d'attente de 2 minutes
assurait l'homognisation du nouveau mlange. Le signal tait acquis par moyennage
de 60 priodes du signal puls.
La conductivit du sang tait dtermine partir de la valeur crte du signal
mesur en se reportant la courbe de la Figure V-4. Aprs chaque ajout de plasma,
l'hmatocrite rel tait mesur aprs centrifugation de 7 cm
3
de sang prlev du flacon.
V.1.6.3 Rsultats
Le graphe de la Figure V-4 montre les points de mesure de l'hmatocrite.
0
0.5
1
1.5
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60%
hmatocrite (%)
c
o
n
d
u
c
t
i
v
i
t

l
e
c
t
r
i
q
u
e

(
S
/
m
)
Figure V-4 : Conductivit lectrique mesure () et calcule
() du sang de porc en fonction de l'hmatocrite.
Les rsultats exprimentaux taient en agrment avec les valeurs fournies par l'quation
de Cole pour les suspensions de sphres membrane. L'assimilation des rythrocytes,
orients alatoirement, des sphres est une approximation usuelle (COLE, 1972) :
( ) ( )
( ) ( )
'
'
1 2
2 1 1 2
i p
i p
p



+ +
+ +
= (V-1)
o est la conductivit de la suspension, , le volume fractionnaire total occup par les
particules (l'hmatocrite),
p
, la conductivit du milieu de suspension. La conductivit
'
i
tient compte de la prsence de la membrane cellulaire en accord avec l'quation V-2
(COLE, 1972) :
- 107 -
m i i
rC 2
1
j
1 1
'
= (V-2)
o
i
est la conductivit du milieu intracellulaire, C
m
la capacit surfacique de la
membrane (F/m
2
), r le rayon des sphres en suspension et la frquence angulaire. Les
valeurs des paramtres dans l'quation V-1 taient :
p
=1,31 S/m (la conductivit
mesure du pseudo-plasma),
i
=0,45 S/m (valeur pour le sang humain donne par
EYRAUD (1967) en accord avec les valeurs reportes par Pauly (1959) pour d'autres
espces animales), r=4 m, C
m
=3 F/cm
2
(COLE, 1941). Cette exprience est applicable
aux milieux cellulaires.
V.1.7 Conclusions
Les exprimentations ont montr :
- l'existence du signal d'interaction,
- qu'il ne s'agissait pas d'un effet d'lectrodes,
- que le signal tait proportionnel la conductivit du milieu, conformment
aux prdictions thoriques,
- que le courant collect n'tait qu'une fraction du courant total d'interaction,
- que la fraction non mesure provenait de bouclages dans le milieu entourant
la zone de mesure,
- que la mthode a permis la mesure de la conductivit dans un milieu
cellulaire.
V.2 Validation du modle tubulaire
V.2.1 Objectif
Le modle tubulaire dcrit la section II.7.1 a t valid au moyen de fils
mtalliques, siges, comme les lectrolytes, de l'interaction acousto-magntique. La
diffrence est que les porteurs de charges (lectrons) sont d'une seule polarit et sont
beaucoup plus nombreux et plus mobiles. Le conductivit lectrique tant donc trs
leve dans un mtal, le signal est beaucoup plus intense que dans un lectrolyte, ce qui
permet des mesures prcises avec un excellent rapport signal/bruit.
- 108 -
V.2.2 Hypothse teste
On se propose de valider le modle en utilisant deux fils parallles soumis aux
champs ultrasonore et magntique. Chaque fil dlivre un signal donn, fonction de
l'induction magntique et de la pression auxquelles il est soumis. La mthode de
validation tait la connexion des deux fils en srie puis en parallle.
V.2.3 Mode opratoire
V.2.3.1 Configuration exprimentale
Le gnrateur de signaux tait directement raccord au transducteur, sans
amplificateur intermdiaire. Les salves ultrasonores comportaient 5 priodes de
sinusodes, la frquence de 500 kHz. Le convertisseur courant-tension utilis tait
celui transformateur d'entre.
V.2.3.2 Modle tubulaire
Les fils mtalliques taient deux pistes d'un circuit imprim. Chaque piste, ralise
en cuivre de 35 m d'paisseur, avait une largeur de 0,2 mm et une longueur de 155 mm.
La distance entre les pistes tait de 3 mm. La Figure V-5 reprsente schmatiquement le
circuit imprim utilis :
(1) (2)
US
B
haut
bas
Figure V-5 : Deux fils parallles (1) et (2). Le champ
ultrasonore (US) est orient perpendiculairement au plan
de la figure. Le champ magntique (B) est orient vers la
droite.
La faible largeur d'une piste, par rapport au diamtre de la tache focale, permettait de
conclure que, dans la zone d'interaction, le champ pouvait tre considr constant dans
le mtal.
- 109 -
V.2.3.3 Tube unique
L'un ou l'autre fil pouvait tre connect aux entres notes e
1
et e
2
du capteur de
courant. Les deux configurations utilises taient les suivantes :
(1) (2)
e
2
e
1
(1) (2)
e
1
e
2
et
Figure V-6 : Les deux configurations n'utilisant que le fil n1
( gauche) ou le fil n2 ( droite).
Association srie
L'association en srie utilise des fils tait la suivante :
(1) (2)
e1
e2
Figure V-7 : Configuration srie des fils. Le trait pointill
reprsente une connexion lectrique n'tant soumise ni aux
ultrasons ni au champ magntique.
Le fil reprsent en pointill reliait lectriquement les deux pistes. La longueur et la
disposition de ce fil taient telles qu'il n'tait pas soumis l'excitation vB. La matire le
composant n'intervenait donc pas dans la formation du signal.
Association parallle
L'association en parallle des fils correspond la configuration exprimentale suivante :
- 110 -
(1) (2)
e
1
e
2
Figure V-8 : Association parallle des pistes.
V.2.4 Rsultats
Le Tableau V-2 rcapitule les rsultats de trois mesures, rptes plusieurs jours
d'intervalle, pour chaque configuration propose :
Tableau V-2 : Trois rsultats de mesure obtenus soit avec un fil seul, soit
avec l'association srie ou parallle des fils.
configurations fil 1 fil 2
fils en
parallle
fils en
srie
2
2 fil 1 fil +
fil 1
+
fil 2
signal mesur
(mV)
914 872 910 1 750 893 1 786
signal mesur
(mV)
898 874 910 1 734 886 1 772
signal mesur
(mV)
906 874 906 1 736 890 1 780
Les valeurs indiques sont proportionnelles au courant mesur l'aide du convertisseur
courant-tension. Les valeurs mesures avec le fil 1 ou le fil 2 sont sensiblement
identiques, l'cart provenant de diffrence d'excitation vB reue par chacun des fils, le
champ ultrasonore n'excitant pas symtriquement chaque piste. L'association srie des
fils fournit une valeur environ deux fois plus importante que celle obtenue avec un fil
seul. L'association parallle fournit une valeur semblable celle fournit par un seul fil.
- 111 -
Plus prcisment, lorsque les fils sont associs en srie, le signal total mesur est la
somme des signaux dlivrs par chacun des fils. Lorsqu'ils sont associs en parallle, le
signal dlivr est la moyenne des signaux dlivrs par chacun des fils. Ceci est vrifi
3 % prs par les rsultats exprimentaux.
Ces exprimentations montrent indniablement que l'interaction cre une force
lectromotrice au sein de l'chantillon, f.e.m. mettant en mouvement les charges
contenues dans le milieu. Ce mouvement rsulte en une densit de courant, collecte au
moyen d'un capteur de courant. Le modle tubulaire est ainsi valid.
V.3 Modles en gel d'agar
V.3.1 Electrodes planes
V.3.1.1 Objectif
L'objectif tait d'tudier la faisabilit de l'exploration des gradients de conductivit
dans des modles de milieux biologiques. Les dimensions de l'chantillon taient
beaucoup plus grandes que la longueur d'onde des ultrasons utilise. Le signal tait le
courant collect au moyen d'lectrodes de surface. Dans cette configuration, et d'aprs
l'quation II-46, ce signal peut tre exprim sous la forme d'un produit de convolution
entre la salve ultrasonore incidente et les gradients de conductivit rencontrs le long du
chemin de propagation.
V.3.1.2 Mode opratoire
Configuration exprimentale
Le courant total d'interaction tait collect au moyen des lectrodes planes, en
contact avec deux faces opposes du gel. Les salves ultrasonores taient constitues de 5
priodes d'une onde sinusodale 500 kHz.
Blocs de gel d'agar
Chaque bloc mesurait 20 mm de long, 30 mm de large et 50 mm de haut. Le
nombre d'interfaces de conductivit tait ajust en utilisant un ou plusieurs blocs accols
et de conductivit diffrentes. Le ou les blocs taient placs dans la chambre de mesure.
Le milieu environnant le gel tait de l'huile de ricin, milieu de conductivit lectrique
nulle. L'huile de ricin prsente une impdance acoustique proche de celle de l'eau, et
permet, de par sa nature non ionisante, une meilleure conservation du contenu en ions
des blocs de gel.
- 112 -
Deux interfaces
La Figure V-9 montre un bloc de gel de 2 cm de long insr entre les lectrodes :
gel
lectrodes
2 cm
direction des
ultrasons
Figure V-9 : Bloc de gel de 2 cm de long. La chambre de
mesure est remplie d'huile de ricin.
Les interfaces taient perpendiculaires l'axe de propagation des ultrasons. Le
porte-lectrodes tait immerg dans la chambre de mesure qui tait remplie d'huile de
ricin. Ainsi, les faces d'entre et de sortie du bloc de gel, vues par les ultrasons, taient
deux interfaces reprsentant des gradients de conductivit. Deux valeurs de conductivit
lectrique ont t testes : 0,5 S/m et 1,4 S/m.
Trois interfaces
De la mme faon, deux blocs de gel accols permettaient d'obtenir trois
interfaces, le gradient de conductivit l'interface gel/gel tant obtenu par la diffrence
de conductivit lectrique entre chacun des blocs de gel. La Figure V-10 montre deux
blocs de gels de conductivits diffrentes :
- 113 -
reprsentaient
0,5 S/m 1,4 S/m
Figure V-10 : Deux blocs de gels accols (2 x 2 cm), de
conductivit lectrique respective 0,5 S/m et 1,4 S/m.
Quatre interfaces
Une troisime configuration comportait trois blocs de gels, de conductivit
respective gale 0,2 S/m, 0,5 S/m et 1,4 S/m. La Figure V-11 montre la disposition des
blocs :
0,2 S/m 0,5 S/m 1,4 S/m
direction des
ultrasons
Figure V-11 : Trois blocs de gels accols (3 x 2 cm), de
conductivit respective 0,2 S/m, 0,5 S/m et 1,4 S/m.
Mthode
La conductivit lectrique variait donc, par construction, le long de l'axe Oz. Le
systme tait considr invariant par translation le long de l'axe Ox. La Figure V-12
reprsente la chambre de mesure insre entre les ples de l'applicateur magntique. Le
transducteur se situe derrire la membrane octogonale visible en arrire plan.
- 114 -
Figure V-12 : Chambre de mesure insre entre les
ples de l'applicateur magntique.
Pour chaque configuration de blocs, le signal d'interaction a t mesur et trait par cinq
mthodes de traitement du signal dcrites au chapitre IV, savoir le filtre d'enveloppe,
l'intercorrlation, le filtrage de Wiener, la dconvolution homomorphique simple et la
dconvolution homomorphique associe au filtrage de Wiener. Un tableau de rsultats
permet de comparer dans chacun des cas les positions calcules des interfaces et leurs
amplitudes respectives.
- 115 -
V.3.1.3 Rsultats
Deux interfaces
La Figure V-13 montre les rsultats obtenus sur un seul bloc de gel de 2 cm de
longueur et de conductivit gale 0,5 S/m :
signal mesur Wiener
enveloppe homomorphique
intercorrlation Wiener +
homomorphique
Figure V-13 : Signal mesur (en haut gauche) et signaux traits,
pour un bloc de gel de 2 cm de long (=0,5 S/m).
Le passage de l'huile au gel reprsente un gradient positif de conductivit, tandis que le
passage du gel l'huile reprsente un gradient ngatif de conductivit. Visuellement, le
meilleur rsultat semble tre donn par le filtre de Wiener. Mais tant donn que la salve
ultrasonore est plus courte que la distance entre les interfaces, la mthode de
l'intercorrlation peut aussi donner de bons rsultats. Le Tableau V-3 donne les valeurs
mesures pour chaque mthode de filtrage :
- 116 -
Tableau V-3 : Bloc de gel de 2 cm (=0,5 S/m) : valeurs calcules
aprs filtrage.
Interface 1 Interface 2
Position relative 0 176
Amplitude mesure 14,5 10
-3
12,8 10
-3
enveloppe
Amplitude relative + 100 % + 88 %
Position relative 0 135
Amplitude mesure 8,42 10
-3
-7,19 10
-3
intercorrlation
Amplitude relative + 100 % - 85 %
Position relative 0 135
Amplitude mesure 1,59 10
-3
-1,36 10
-3
Wiener
Amplitude relative + 100% - 85,5 %
Position relative 0 135
Amplitude mesure 0,26 -0,147 homomorphique
Amplitude relative + 100% - 56,5 %
Position relative 0 135
Amplitude mesure 1,328 -1,04
Wiener +
homomorphique
Amplitude relative + 100 % - 78 %
D'aprs les paramtres d'acquisition, la distance thorique de 2 cm entre les deux
interfaces correspond 135 chantillons. A part le filtre d'enveloppe, sensible au bruit
contenu dans le signal, toutes les mthodes permettent de dtecter parfaitement les
positions des interfaces.
L'amplitude des pics reprsentant les interfaces devrait tre en thorie identique
l'entre et la sortie du bloc de gel, le gradient de conductivit tant le mme en ces
deux endroits. On observe cependant une dcroissance du signal d'interaction,
- 117 -
probablement lie la dcroissance du signal ultrasonore au cours de sa propagation
(divergence du faisceau). La mthode de l'intercorrlation et le filtrage de Wiener
fournissent les mmes rsultats. Ceux-ci sont pris comme rfrence afin de pouvoir
comparer les rsultats obtenus avec les autres configurations de blocs de gel. Le
traitement homomorphique, utilis seul ou conjointement avec le filtrage de Wiener,
fournit des amplitudes relatives plus faibles que celles obtenues par intercorrlation.
Ces rsultats permettent galement de dterminer la rsolution obtenue pour
chaque mthode de traitement du signal. Pour le filtre d'enveloppe et l'intercorrlation,
la rsolution est de l'ordre de la longueur de la salve ultrasonore. Pour les mthodes de
dconvolution, la largeur mi-hauteur du pic reprsentant l'interface correspond 1 mm
(cf. section IV.7). La Figure V-14 montre les rsultats obtenus sur un seul bloc de gel de
2 cm de longueur et de conductivit gale 1,4 S/m :
- 118 -
signal mesur Wiener
enveloppe homomorphique
intercorrlation Wiener +
homomorphique
Figure V-14 : Signal mesur (en haut gauche) et signaux traits,
pour un bloc de gel de 2 cm de long (=1,4 S/m).
L encore, l'intercorrlation et le filtrage de Wiener semblent fournir les rsultats les
plus appropris. Le Tableau V-4 donne les rsultats obtenus pour les diffrentes
mthodes de traitement du signal :
- 119 -
Tableau V-4 : Bloc de gel de 2 cm (=1,4 S/m) : valeurs mesures et
calcules aprs filtrage.
Interface 1 Interface 2
Position relative 0 176
Amplitude mesure 3,1 10
-2
2,49 10
-2
enveloppe
Amplitude relative + 100 % + 80 %
Position relative 0 135
Amplitude mesure 4 10
-2
-3,1 10
-2
intercorrlation
Amplitude relative + 100 % - 77,5 %
Position relative 0 135
Amplitude mesure 3,38 10
-3
-2,8 10
-3
Wiener
Amplitude relative + 100 % - 83 %
Position relative 0 135
Amplitude mesure 0,36 -0,14 homomorphique
Amplitude relative + 100 % - 39 %
Position relative 0 134
Amplitude mesure 3 10
-3
-2,1 10
-3
Wiener +
homomorphique
Amplitude relative + 100 % - 70 %
Mis part le filtre d'enveloppe, toutes les mthodes fournissent la bonne distance
sparant les interfaces (135 chantillons). Les valeurs des amplitudes fournies sont
correctes pour l'intercorrlation et le filtrage de Wiener. Les mthodes homomorphiques
donnent des valeurs sous estimes.
Les valeurs d'amplitudes fournies par le filtre d'enveloppe et par le filtrage de
Wiener sont directement comparables celles obtenues pour le bloc de gel prcdent, de
- 120 -
conductivit =0,5 S/m. Le rapport de conductivit entre gels vaut 2,8. Les valeurs
calcules ici (gel 1,4 S/m) sont 2,13 fois plus grandes que celles obtenues avec le gel
0,5 S/m. L'ordre de grandeur est respect, avec seulement 30 % d'cart. Celui-ci provient
probablement de l'incertitude existant sur la valeur relle de la conductivit des blocs de
gels (cf. section III.7.2).
- 121 -
Trois interfaces
Les deux blocs de gels tudis prcdemment ont t accols, afin de fournir un
milieu trois interfaces. Chacun des gels mesure 2 cm de longueur (0,5 S/m et 1,4 S/m).
La Figure V-15 montre les rsultats obtenus dans ce cas :
signal mesur Wiener
enveloppe homomorphique
intercorrelation Wiener +
homomorphique
Figure V-15 : Signal mesur (en haut gauche) et signaux traits,
pour deux blocs de gel accols, de 2 cm de long chacun (=0,5 S/m
et 1,4 S/m respectivement).
Le passage de l'huile au gel est un gradient de conductivit positif ; celui du gel 1 au
gel 2, est un gradient galement positif ; et celui du gel 2 l'huile est un gradient
ngatif. Les trois interfaces sont bien repres.
- 122 -
Tableau V-5 : Deux blocs de gel accols de 2 cm (=0,5 S/m et
1,4 S/m) : valeurs mesures et calcules aprs filtrage.
Interface 1 Interface 2 Interface 3
Position relative 0 136 272
Amplitude mesure 8,1 10
-3
11,5 10
-3
14,9 10
-3
enveloppe
Amplitude relative + 54 % + 77 % - 100 %
Position relative 0 136 270
Amplitude mesure 2,17 10
-3
3,21 10
-3
-4,18 10
-3
Intercorrlation
Amplitude relative + 52 % + 77 % - 100 %
Position relative 0 135 268
Amplitude mesure 9,4 10
-4
1,47 10
-3
-2,45 10
-3
Wiener
Amplitude relative + 38 % + 60 % - 100 %
Position relative 0 137 269
Amplitude mesure 0,24 9,6 10
-2
-0,09 Homomorphique
Amplitude relative + 267 % + 107 % - 100 %
Position relative 0 132 270
Amplitude mesure 7,8 10
-4
-6,8 10
-4
-7,1 10
-4
Wiener +
homomorphique
Amplitude relative + 110 % - 96 % - 100 %
Les positions relatives attendues sont de 135 chantillons entre les deux premires
interfaces, et de 270 chantillons entre l'interface d'entre et l'interface de sortie. Les
diffrentes mthodes fournissent des rsultats proches de ces attentes thoriques.
Les signes des gradients de conductivit rencontrs sont bien respects (sauf avec
le filtre d'enveloppe). Concernant les amplitudes relatives, on attend qualitativement un
premier pic positif, puis un second pic d'amplitude plus leve, et enfin un pic final
- 123 -
ngatif, d'amplitude encore plus leve. Chacune des mthodes fournit un rsultat
diffrent. L'intercorrlation et le filtrage de Wiener donnent les meilleurs rsultats.
Quantitativement, par comparaison avec les rsultats obtenus prcdemment sur
les gels seuls, les amplitudes calcules ici sont plus faibles. Ceci provient
vraisemblablement de la dperdition en ions des gels. Des phnomnes de diffusion
ionique interviennent lorsque les blocs de gels sont mis en contact entre eux ou avec un
autre fluide.
- 124 -
Quatre interfaces
Un bloc de gel supplmentaire (=0,2 S/m) a t rajout devant les deux blocs de
la configuration prcdente. La Figure V-16 montre les rsultats obtenus pour cette
configuration :
signal mesur Wiener
enveloppe homomorphique
intercorrlation Wiener +
homomorphique
Figure V-16 : Signal mesur (en haut gauche) et signaux traits,
pour trois blocs de gel accols, de 2 cm de long chacun (=0,2 S/m,
0,5 S/m et 1,4 S/m respectivement).
Sur le signal mesur brut, on distingue nettement les trois premires rponses aux
interfaces, mais on remarque un talement de la dernire interface. Cet talement est li
la longueur totale de l'chantillon (6 cm), qui est suprieure la longueur focale du
transducteur (5 cm, cf. section III.2.3.3). Hors de la zone focale, le signal mesur ne
correspond plus une interaction localise.
- 125 -
Qualitativement, le signal filtr thorique comporte un pic positif d'entre dans le
premier bloc gel, deux autres pics positifs correspondant aux interfaces gel/gel, et un pic
ngatif de sortie du dernier bloc de gel. Les rsultats des filtrages ci-dessus montrent
clairement l'apparition d'artefacts rendant l'interprtation des signaux difficile ou fausse.
Toutefois, la position thorique des interfaces tant ici connue, il est possible de relever
les valeurs de position et d'amplitude de chaque interface, sans tenir compte des
artefacts. Le Tableau V-6 ci-dessous donne les rsultats obtenus aprs filtrage :
- 126 -
Tableau V-6 : Trois blocs de gel accols de 2 cm (=0,2 S/m ; 0,5
S/m et 1,4 S/m) : valeurs mesures et calcules aprs filtrage.
Interface 1 Interface 2 Interface 3 Interface 4
Position relative 0 135 336 476
Amplitude mesure 4,3 10
-3
2,8 10
-3
3,3 10
-3
2,2 10
-3
enveloppe
Amplitude relative + 100 % + 65 % + 77 % + 51 %
Position relative 0 138 272 416
Amplitude mesure 6,9 10
-4
4 10
-4
5 10
-4
3,4 10
-4
intercorrlation
Amplitude relative + 100 % + 58 % + 72 % + 49 %
Position relative 0 137 272 404
Amplitude mesure 6,2 10
-4
2,7 10
-4
3,4 10
-4
-2,3 10
-4
Wiener
Amplitude relative + 100 % + 43,5 % + 55 % - 37 %
Position relative 0 135 271 390
Amplitude mesure 0,84 0,18 0,18 0,21 homomorphique
Amplitude relative + 100 % + 21 % + 21 % + 25 %
Position relative 0 137 272 417
Amplitude mesure 1,1 10
-4
6,4 10
-5
2,2 10
-5
2,1 10
-5
Wiener +
homomorphique
Amplitude relative + 100 % + 58 % + 20 % + 21 %
Les positions relatives thoriques des quatre interfaces sont 0, 135, 270 et 405
chantillons. La plupart des mthodes utilises fournissent un rsultat acceptable. En
revanche, les signes des gradients rencontrs ne sont correctement donns que par le
filtrage de Wiener. Dans tous les cas, les amplitudes relatives ne sont pas reprsentatives
des gradients de conductivit rels. Notre mthode permet d'explorer en profondeur
(4 cm ici) les gradients de conductivit d'un modle de milieu biologique.
- 127 -
Commentaires sur les notions d'interfaces et de gradients de conductivit :
Bien que l'quation II-46 fasse intervenir les gradients de conductivit, on utilise
plutt le terme d'interface. A la surface de sparation entre deux milieux denses (gel,
huile, eau), il existe toujours une zone de transition car la diffusion ionique
(contrlant la conductivit) tend compenser la discontinuit.
Seuls les gradients importants de conductivit produisent un signal mesurable.
- 128 -
V.3.2 Electrodes de taille rduite
V.3.2.1 Objectif
L'objectif tait de vrifier que, dans le modle "volumique", le signal de couplage
pouvait tre capt au moyen d'lectrodes de surface rduite et positionnes en diffrents
points de l'chantillon. Cette approche avait pour but de vrifier la faisabilit de la
mthode en cas d'une surface non plane et irrgulire.
V.3.2.2 Mode opratoire
Une lectrode circulaire (S=1,1 cm) tait utilise comme lectrode mobile,
applique en diffrents points de la face suprieure du bloc de gel. Une lectrode plane
recouvrant entirement la surface d'appui du gel servait d'lectrode indiffrente. Le bloc
de gel utilis tait long, permettant de sparer significativement les points de mesures.
Seul le signal rsultant de l'interaction l'interface d'entre du bloc tait pris en compte.
La Figure V-17 reprsente le bloc de gel vu de dessus. Les trois points de mesure sont
reprsents par les points M1, M2 et M3 :
M1
M2
M3
di recti on des
ult rasons
l ect rode i ndi ffrente
bl oc de gel (L=9 cm)
poi nts de mesure
vers l e
capt eur
de courant
Figure V-17 : Mesure du signal l'aide d'une lectrode mobile
(S=1,1 cm), place en l'un des trois points de mesure M1, M2 ou
M3.
Le premier point de mesure, M1, tait situ prs de l'interface d'entre du bloc de gel,
sur la gauche de l'axe de propagation des ultrasons. Le deuxime point de mesure, M2,
tait situ environ au milieu du bloc, sur la droite de l'axe de propagation. Le troisime
et dernier point de mesure, M3, tait situ prs de l'interface de sortie du bloc, au niveau
de l'axe de propagation.
- 129 -
V.3.2.3 Rsultats
La Figure V-18 reprsente les trois signaux recueillis aux trois positions de
mesures :
Figure V-18 : Signaux reprsentant le signal issu de l'interface
d'entre d'un gel long (L=9 cm). Trois emplacements de
mesure diffrents : proche de la face d'entre du bloc, M1 (en
bleu), au milieu du bloc, M2 (en rouge) et proche de la face de
sortie du bloc, M3 (en noir).
La position de l'lectrode mobile influe sur l'amplitude du signal recueilli. Plus cette
lectrode est proche de l'interface d'entre, o lieu l'interaction, plus l'amplitude du
signal mesur est leve. Ceci est d au fait que le bloc de gel, conducteur de
l'lectricit, reprsente une impdance parallle de plus en plus faible au fur et mesure
qu'on s'loigne de l'interface d'entre. En consquence, seule une partie de plus en plus
rduite du signal d'interaction est collecte (cf. section V.1.7).
L'enveloppe des trois signaux mesurs est sensiblement identique. Le signal
d'interaction peut donc tre collect au moyen d'une lectrode de surface rduite. De
plus, cette lectrode ne doit pas tre ncessairement positionne prs de la zone o a lieu
l'interaction.
V.3.3 Electrodes de face avant
V.3.3.1 Objectif
Dans les exprimentations prcdentes, les lectrodes taient situes sur les faces
perpendiculaires la direction de cration du signal de couplage. L'objectif de cette
- 130 -
tude tait de montrer que le signal de couplage peut tre collect par des lectrodes
places sur la face avant de l'chantillon, pour des situations o les faces latrales ne
permettent pas l'application d'lectrodes.
V.3.3.2 Mode opratoire
L'chantillon tudi tait un bloc de gel d'agar, de 2 cm de long et de conductivit
lectrique =1,4 S/m. La Figure IV-19 montre le gel avec les lectrodes situes sur la
face avant (S=4x30 mm). Les supports du bloc de gel taient isolants.
gel
supports non
conducteurs
lectrodes
Figure V-19 : Electrodes de laiton appliques sur la face d'entre
d'un bloc de gel de 2 cm de long (=1,4 S/m). La flche noire
reprsente la direction des ultrasons.
V.3.3.3 Rsultats
Le signal mesur est reprsent sur la Figure V-20 :
- 131 -
Figure V-20 : Signal recueilli sur un bloc de gel de 2 cm de
long, au moyen d'lectrodes appliques sur la face avant du
gel.
Ce signal comporte la rponse chaque interface du bloc de gel (cercles pointills). La
partie supplmentaire du signal peut provenir d'un effet d'lectrode, les ultrasons
engendrant le mouvement des charges contenues dans les lectrodes.
Ce rsultat montre que le signal de couplage est mesurable l'aide lectrodes
positionnes non perpendiculairement la direction de la formation du signal de
couplage. Hors de la zone d'interaction, les lignes de courants se dforment et sont
collectes par les lectrodes, quelle que soit la position de celles-ci. On en dduit que la
mthode est potentiellement applicable des mesures de surface, telles celles pouvant
tre effectues sur la peau ou sur des organes non paralllpipdiques.
V.3.4 Rsum
La mthode prsente permet le balayage de gradients de conductivit lectrique le
long de l'axe de propagation des ultrasons. Les interfaces prsentes dans un milieu
couche ont t correctement dtectes. La rsolution de la mthode est gale 1 mm
aprs traitement par filtrage de Wiener du signal mesur (MONTALIBET et al, 2001-a). Le
signal d'interaction peut tre capt partir d'lectrodes de surface quelconque et de
positions arbitraires par rapport la direction de l'interaction sans dgradation
importante du signal.
- 132 -
V.4 Mesures in vitro sur milieux biologiques
V.4.1 Lsion HIFU
Objectif
L'objectif tait de tester la capacit de la mthode discerner les interfaces de
conductivit lies la prsence d'une ncrose de coagulation au sein d'un milieu
biologique.
Mode opratoire
Un chantillon de foie de buf de boucherie (30 mm de large, 50 mm de haut et 38
mm de long), a t soumis un champ ultrasonore focalis de haute intensit (HIFU)
afin de produire en son sein une lsion, aussi appele ncrose de coagulation. La forte
puissance des ultrasons mis brle les tissus en profondeur. Cette lsion a t ralise au
moyen d'une coupelle annulaire (6 anneaux) fonctionnant 2,25 MHz et de focale gale
35 mm. Les paramtres de tir employs taient les suivants : matrice de 14x21 tirs,
dure du tir : 5 s, pause entre deux tirs : 10 s. La lsion finale mesure 20 mm de large et
30 mm de haut. Sa profondeur varie entre 5 et 10 mm, partir de la paroi du foie. Cette
variation est due au fait que la paroi du foie n'tait pas parallle au plan de la coupelle
lors du tir.
Une fois la lsion termine, le foie a t plac entre les lectrodes planes dans la
chambre de mesure. Le convertisseur courant-tension utilis tait celui transformateur
d'entre.
Le signal mesur a t trait avec toutes les mthodes dcrites au chapitre V. Seul
le filtrage de Wiener a fourni un rsultat interprtable. Les autres mthodes prsentaient
une rsolution insuffisante ou engendraient trop d'artefacts dans le signal final.
Rsultat
La Figure V-21 ci-dessous reprsente signal aprs filtrage de Wiener, superpos
une coupe frontale du morceau de foie :
- 133 -
(1)
(2)
(3)
38 mm
Figure V-21 : Caractrisation acousto-magntique d'une lsion
HIFU (cercle blanc pointill). Les interfaces d'entre et de
sortie de la lsion sont nettement visibles sur le signal final.
La ligne pointille orange indique l'axe de propagation de la salve de pression. Le grand
pic positif au dbut du signal (1) reprsente la foie l'entre dans le foie et dans la
lsion. Le grand pic ngatif (2) reprsente la sortie de la lsion. Les diverses oscillations
situes entre le point (2) et le point (3) peuvent tre attribues soit au bruit de
dconvolution soit la prsence de structures internes (probablement des veines)
rendant cette partie du signal non interprtable. La sortie du foie (3) est reprsente par
un pic ngatif.
Le rsultat ci-dessus montre que la caractrisation acousto-magntique permet de
dtecter les interfaces d'une lsion HIFU. Une lsion de ce type n'est pas visible par
chographie (RIBAULT et al, 1998), les variations d'impdance acoustique observes ne
pouvant tre relies la structure des tissus. En consquence, l'existence du signal
d'interaction dmontre la prsence d'une variation de la conductivit lectrique entre les
tissus traits et non traits. Les changements structurels induits par une lsion HIFU
engendrent une modification de la conductivit lectrique des tissus ncross dtectable
par notre mthode.
V.4.2 Milieu biologique couches
Objectif
L'objectif tait de dterminer la position des interfaces de conductivit prsentes
dans un milieu biologique couches.
Mode opratoire
Le milieu biologique utilis tait une pice de porc, prleve sur le thorax (lard).
Ce tissu prsente des couches grasses et maigres o la conductivit lectrique change
grandement (cf. plus loin Tableau V-7). Les zones de maigre sont plus conductrices que
les parties graisseuses. Un gradient de conductivit existe donc selon l'axe
- 134 -
perpendiculaire ces couches alternes de gras et de maigre. Cet axe a t orient
paralllement l'axe de propagation O
z
. La Figure V-22 montre l'chantillon, les
lectrodes et le porte-lectrodes :
lectrodes
Figure V-22 : Milieu biologique couches (lard de porc).
L'chantillon tait maintenu par les lectrodes (plaques de
laiton), insres dans les rainures du porte lectrodes.
Les lectrodes taient les plaques de laiton dcrites la section III.6.4. Les ultrasons se
propageaient de gauche droite, le champ magntique tant dirig perpendiculairement
au plan de la figure, vers le lecteur.
- 135 -
Rsultats
La Figure V-23 montre le signal mesur trait avec les diffrentes mthodes du
chapitre V :
signal mesur Wiener
enveloppe homomorphique
intercorrlation Wiener +
homomorphique
Figure V-23 : Milieu biologique couches (lard de porc). Signal
mesur (en haut gauche) et signaux traits.
Les signaux sont difficilement interprtables ainsi. Les rsultats obtenus sont trs
diffrents les uns des autres. Seul le filtrage de Wiener permet de dtecter correctement
les interfaces rencontres. Pour une interprtation plus aise, le rsultat obtenu par
filtrage de Wiener a t superpos l'chantillon de lard (Figure V-24) :
- 136 -
1
2
3
4
5
6
7
8
Figure V-24 : Gradients de conductivit lectrique d'un milieu
biologique couches. Le signal final, refltant la structure du
milieu, a t obtenu par filtrage de Wiener
La rponse complexe observe tait due la prsence de plusieurs couches peu paisses.
L'examen fin du signal permet de distinguer plusieurs types de tissus: le tissu gras (type
le moins conducteur), la peau, et le tissu maigre (type le plus conducteur). Les
principales caractristiques du signal sont commentes ci dessous :
1 : Premier front positif : passage d'un milieu non conducteur (huile de ricin)
un milieu plus conducteur (peau)
2 : Front ngatif. Passage de la peau la graisse.
3 : Retour la ligne de base et stabilit relative.
4 : Front positif : passage de la graisse au muscle.
5 : Passage dans un tissu adipeux.
6 : Front ngatif et forme d'onde complexe suivie d'un front positif. La forme
d'onde complexe est vraisemblablement due la prsence de plusieurs couches
de tissus adipeux au sein de l'chantillon.
7 : Pics positifs dus des couches spares par un tissu moins conducteur.
8 : Signal de trane d l'absence de couches marques et l'irrgularit de la
surface de sortie de l'chantillon.
- 137 -
Les formes d'ondes complexes de la Figure V-24 peuvent vraisemblablement tre
attribues au fait que la structure interne de l'chantillon est certainement irrgulire et
non rigoureusement perpendiculaire au faisceau ultrasonore.
Les rsultats ci-dessus montrent nanmoins que la mthode permet la visualisation
de la structure d'un chantillon compos de plusieurs couches (MONTALIBET et al,
2001-a). Les couches de tissu aussi fines que 2 millimtres peuvent tre rsolues. Ceci
est en accord avec la largeur mi-hauteur de 1 mm observe sur les impulsions
correspondant aux changements de conductivit dans les modles en gel.
La vitesse de propagation des ultrasons, c, a t considre constante dans l'tude.
Cette approximation a pu affecter le signal mesur. En effet, l'amplitude du signal
d'interaction est, d'aprs l'quation II-46, proportionnelle c. La valeur relle de c tait
dtermine par la temprature et la composition de l'chantillon.
La vitesse de propagation de l'onde sonore n'tait probablement pas constante au
sein de l'chantillon, cause des changements locaux de composition du tissu. Par
consquent, la correspondance entre le temps et la position le long de l'axe O
z
n'est plus
linaire. Cet effet, cependant, est probablement petit puisque la clrit ultrasonore varie
dans des proportions relativement limites dans les milieux biologiques (cf. Tableau V-7
ci-dessous). On peut rappeler que le mme effet n'est pas considr comme critique en
chographie.
Le terme k(z), reprsentant les gradients de conductivit du milieu, est donn par
l'quation II-41 et peut tre crit sous la forme suivante :
( ) ( ) ) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
z B
z z
z
z B
z
z
z
z B
z
z
z
z k
x x x

+
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

(V-1)
Si le champ magntique B
x
(z) est constant, le terme k(z) est proportionnel au gradient de
(z)/(z) et, par consquent, reprsente les interfaces entre des milieux de diffrents
rapports /. Il faut remarquer que la conductivit lectrique des milieux biologiques
varie beaucoup plus que la vitesse des ultrasons (WEN et al, 1998) et que la masse
volumique (cf. Tableau V-7 (GEDDES et BAKER, 1967; STUCHLY et STUCHLY, 1980;
STOY et al, 1982)) :
- 138 -
Tableau V-7 : Valeurs typiques de la masse volumique, de la
clrit ultrasonore et de la rsistivit lectrique dans les milieux
biologiques.
milieu (kg.m
-3
) c (m.s
-1
) 1/ (.cm
-1
@ f=1 MHz)
gel d'agar 1 000 1 450-1 510 60-3 000
sang 1 060 1 530-1 580 100-200
graisse 920 1 410-1 470 1 000-3 000
rein 1 040 1 560 140-250
foie 1 060 1 550 200-420
muscle 1 070 1 550-1 640 160-400
Le paramtre / dpend donc principalement de la conductivit lectrique, .
L'information de sortie, obtenue aprs traitement du signal, reprsente la structure de la
conductivit du milieu explor. D'autre part, en supposant un fort gradient de champ
magntique, le second terme de l'quation V-1 peut devenir prpondrant et le signal
final, alors proportionnel la quantit /, peut dcrire la composition du milieu, plutt
que sa structure.
- 139 -
V.5 Rsum du chapitre
L'objectivation du phnomne de couplage montre que le courant mesur rsulte
effectivement de l'application simultane des ultrasons et du champ magntique.
Dans le cas du modle tubulaire, la f.e.m. cre est la fois proportionnelle la
pression et au champ magntique. Le courant mesur est galement proportionnel la
conductivit lectrique du milieu. Ceci a permis de mesurer avec succs la conductivit
d'une suspension d'hmaties.
Dans le cas du modle volumique, le courant capt ne reprsente qu'une fraction
du courant total engendr au sein du milieu. Ce phnomne est d au bouclage des
lignes de courant dans le milieu lui-mme. Le signal final est reprsentatif des variations
de conductivit rencontres le long de l'axe de propagation de l'onde ultrasonore. Ceci a
t valid sur des blocs de gel d'agar de conductivit contrle. Le signal peut tre capt
l'aide d'lectrodes de surface rduite, appliques perpendiculairement ou non la
direction de cration de la densit de courant. La dtection des variations de
conductivit dans les milieux biologiques a t ralise dans du foie de buf et du lard.
Ces variations sont lies la prsence soit d'une lsion HIFU, soit de couches
successives de tissus musculaires et adipeux.
- 140 -
V.6 Bibliographie
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- 141 -
VI CONCLUSIONS -
PERSPECTIVES
- 142 -
VI.1 Conclusions
La mthode utilise le couplage acousto-magntique rsultant de l'application
simultane d'une onde de pression et d'un champ magntique.
Le signal de d'interaction existe au sein de milieux aqueux, de modles ou de
milieux biologiques. Ce signal est mesurable et quantifiable au moyen d'un
convertisseur courant-tension large bande.
Pour un milieu de petites dimensions devant la longueur d'onde, le signal de
couplage est proportionnel la conductivit lectrique du milieu. Cette mthode peut
tre utilise pour la dtermination de la conductivit lectrique d'un milieu biologique en
utilisant les ultrasons comme agent physique de sondage.
Pour un milieu considr grand devant la longueur d'onde utilise, le signal mesur
est thoriquement reprsentatif du gradient / rencontr le long de l'axe de propagation
En pratique, la masse volumique des milieux explors varie peu, et seules les fortes
variations de conductivit sont dtectables. La mthode permet donc la localisation et
la quantification des interfaces de conductivits rencontres le long du trajet des
ultrasons.
Nos rsultats montrent la possibilit d'explorer un milieu complexe. La mthode a
t utilise avec succs pour le balayage unidimensionnel des gradients de conductivit
lectrique prsents dans des milieux couches.
Un traitement du signal peut s'avrer ncessaire selon la longueur de la salve
ultrasonore utilise. Lorsque celle-ci est infrieure l'paisseur des couches, les
interfaces de conductivit sont rsolues pour toutes les mthodes de traitement du signal
utilises. Lorsque sa longueur est suprieure l'paisseur des couches, seules les
mthodes de dconvolution permettent de distinguer les interfaces. Dans ce cas, la
mthode du filtrage de Wiener fournit les meilleurs rsultats.
Notre mthode a permis de montrer l'existence de ces gradients dans un milieu
contenant une lsion produite par des ultrasons focaliss de haute intensit (HIFU). Les
lsions produites par HIFU n'tant pas discernables par chographie, notre mthode
s'inscrit donc comme une nouvelle modalit en vue du reprage de ces lsions.
- 143 -
La prise du signal est aussi efficace avec des lectrodes de forme arbitraire, ce qui
permet d'envisager l'application de la mthode aux surfaces irrgulires.
Cette mthode profite de la permabilit du corps humain au champ magntique et
aux ultrasons. Les amplitudes des signaux d'excitation utiliss dans la prsente tude
sont d'une totale innocuit et conviennent pour des mesures in vivo.
Finalement, cette nouvelle modalit est potentiellement utilisable pour la
caractrisation tissulaire combinant la capacit discriminatoire des mthodes
d'impdance avec une rsolution spatiale amliore par l'usage d'ultrasons.
VI.2 Perspectives
L'utilisation de cette modalit pour imager des milieux couches est la perspective
qui nous semble la prometteuse court terme. La mthode consiste accoler des
mesures unidimensionnelles prises cte cte. Deux approches sont possibles :
L'approche multi-lectrodes consiste utiliser un certain nombre d'lectrodes,
disposes en parallle selon la largeur de l'chantillon. Le milieu est soumis un
champ ultrasonore uniforme, et chaque lectrode peroit le signal de couplage
gnr prs d'elle. Cette mthode ncessite toutefois d'avoir autant de convertisseurs
que d'lectrodes. De plus, la sensibilit ne se limite pas la zone en regard d'une
lectrode.
Le balayage par le faisceau ultrasonore est la deuxime manire d'imager
l'chantillon. Le dplacement du transducteur, par pas discrets, permet de modifier
latralement la position de la zone d'interaction au sein du milieu. A chaque position
du transducteur, le signal mesur permet de visualiser les interfaces de conductivit
prsentes le long de l'axe de propagation. En balayant l'chantillon sur toute la
largeur, un signal 2D est reconstitu par accolement des signaux mesurs.
L'avantage de cette approche est de n'avoir besoin que d'un seul convertisseur
courant-tension, puisque les lectrodes sont des plaques recouvrant la totalit de la
surface de l'chantillon.
L'intensit du champ magntique peut tre augmente sans risque biologique
connu jusqu' au moins 2 T (SCHENCK, 2000). Le signal d'interaction tant directement
proportionnel au champ magntique, l'augmentation de celui-ci permet d'obtenir un
meilleur rapport signal/bruit.
- 144 -
L'utilisation d'un fort gradient de champ magntique rend le signal mesur
proportionnel la quantit /, mme dans le cas d'un chantillon volumineux. Ceci
peut tre utilis pour dcrire la composition du milieu, plutt que sa structure.
L'utilisation d'ultrasons de frquence de plus de 3 MHz permet d'amliorer la
rsolution de la mthode. La conception d'un convertisseur trs large bande permet de
pouvoir utiliser un chographe du commerce utilis en tant qu'metteur ultrasonore, en
"mode M" par exemple.
D'aprs les rsultats prsents, la mthode est potentiellement utilisable sur toutes
les parties du corps humain o les ultrasons peuvent se propager et o le signal
d'interaction peut tre collect. La forme et l'emplacement des lectrodes influent peu
sur l'enveloppe du signal. La mthode peut tre applique des parties externes du
corps, comme par exemple le sein ou la peau.
L'utilisation non biomdicale de la mthode est envisageable. Par exemple, la
caractrisation de matriaux conducteurs en est une application potentielle.
- 145 -
Publications de l'auteur
- 146 -
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Communications dans des congrs avec actes (2 pages ou plus) :
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- 152 -
FOLIO ADMINISTRATIF
THESE SOUTENUE DEVANT L'INSTITUT NATIONAL DES SCIENCES APPLIQUEES DE LYON
NOM : MONTALIBET DATE de SOUTENANCE : 18/11/2002
Prnoms : Amalric Sylvre Franois
TITRE : ETUDE DU COUPLAGE ACOUSTO-MAGNETIQUE : DETECTION DES GRADIENTS DE
CONDUCTIVITE ELECTRIQUE EN VUE DE LA CARACTERISATION TISSULAIRE.
NATURE : DOCTORAT Numro d'ordre : 02 ISAL 0075
Formation doctorale : Images et Systmes
Cote B.I.U. - Lyon : T 50/210/19 / et bis CLASSE :
RESUME :
Le mmoire dcrit le couplage d'un champ magntique et d'un faisceau ultrasonore
dans un milieu lectrolytique ou biologique. Il en rsulte une interaction acousto-
magntique due la force de Lorentz qui produit une densit de courant volumique
fonction des proprits acoustiques du milieu et de sa conductivit lectrique.
La mthode prsente consiste collecter le courant total gnr dans un
chantillon. La partie thorique du mmoire prsente la phnomnologie, les quations
fondamentales associes et les mthodes de traitement du signal en dcoulant. La partie
exprimentale prsente l'instrumentation dveloppe pour cette tude et les rsultats
obtenus sur des gels d'agar et des chantillons biologiques.
Les grandeurs des champs utiliss dans cette tude sont compatibles avec le vivant.
Ce couplage permet d'associer les avantages des mthodes biolectriques et acoustiques
existantes pour une meilleure caractrisation des tissus sains et pathologiques.
MOTS-CLES : Champ Magntique ; Ultrasons ; Caratrisation Tissulaire ; Modalit Imagerie ;
Conductivit Electrique ; Traitement Signal ; Densit Courant
Laboratoire (s) de recherches :
INSERM U556, 151 cours Albert Thomas
69424 Lyon cedex 03
Directeur de thse : Jacques JOSSINET
Prsident de jury : Mustapha NADI
Composition du jury : Dominique CATHIGNOL
Mathias FINK
Jacques JOSSINET
Mustapha NADI
Franois PERRAUT