Radar de subsuelo.

Evaluacin para aplicaciones en arqueologa y en patrimonio histrico-artstico

73






Captulo 3

Fundamentos de la prospeccin con radar de
subsuelo.



Resumen.

La prospeccin con radar de subsuelo consiste en la emisin y propagacin por
un medio dado de ondas electromagnticas, con la posterior recepcin de las
seales reflejadas en discontinuidades del medio. En este captulo se han
comentado aquellos conceptos que nos sirven para entender este proceso. Los
campos electromagnticos quedan definidos mediante las ecuaciones de Maxwell.
Estas ecuaciones ligan los campos elctrico y magntico con las fuentes que los
producen, a partir de una serie de parmetros constantes para cada medio
determinado. Estas constantes definen electromagnticamente el medio. En
prospeccin con radar de subsuelo tres de estos parmetros son bsicos para
comprender qu se est registrando. Se trata de la conductividad, la permitividad
dielctrica y la permeabilidad magntica. Estos tres parmetros son valores
complejos. Cuando efectuamos una medida con radar, los parmetros que se
obtienen son los que se denominan valores efectivos, es decir, combinaciones
entre las partes reales e imaginarias de cada uno de los tres. Por ejemplo, la
parte real de la permitividad relativa de un medio genera una corriente en fase
con el campo elctrico aplicado, mientras que su parte imaginaria genera una
corriente desfasada. Con la conductividad ocurre al revs: su parte real
determina la amplitud de la corriente desfasada y la imaginaria la de la corriente
en fase con el campo elctrico aplicado. La conductividad efectiva se obtiene
como la suma de la componente real de la conductividad del medio y de la
imaginaria de su permitividad relativa. La permitividad efectiva est formada por
la componente real de la permitividad relativa y la parte imaginaria de la
conductividad del medio, que junto con la pulsacin de la radiacin, , indica el
efecto de las cargas libres. A lo largo de esta memoria, cuando se habla en
Captulo 3. Fundamentos de la prospeccin con radar de subsuelo.

74
general de permitividad y de conductividad se hace referencia a estos valores
efectivos, a no ser que indique explcitamente que se trata de los valores relativos
del medio.

A partir de la ecuaciones de propagacin de una onda plana y armnica y de las
relaciones de Maxwell se llega a expresiones para la velocidad de propagacin y
para la longitud de onda en funcin de estos parmetros del medio y de las
caractersticas de la radiacin (frecuencia utilizada). Estas expresiones dependen
del tipo de medio por el que se produce la propagacin: espacio libre, dielctrico
perfecto, dielctrico, dielctrico de bajas prdidas o conductor.

La atenuacin que se produce durante la propagacin de una onda por un medio
material puede obtenerse considerando los factores de expansin geomtrica del
frente de ondas y el denominado factor de atenuacin. Este ltimo es una funcin
tambin de los parmetros electromagnticos del medio y de la frecuencia de la
radiacin. La atenuacin debida a los efectos del medio es una funcin
exponencial que determina la disminucin de energa (y por lo tanto de amplitud)
de la onda conforme nos alejamos del foco donde se ha generado.

La amplitud de la onda que se recibe en la antena es tambin dependiente del
porcentaje de energa que se ha reflejado en cada una de las discontinuidades del
medio. Se definen los coeficientes de transmisin y reflexin como los porcentajes
de energa refractada y reflejada respecto a la energa incidente en una superficie
determinada. Estos coeficientes dependen de las impedancias electromagnticas
de los campos incidente y refractado o incidente y reflejado, juntamente con los
ngulos de incidencia y refraccin. En el caso particular de un radar de subsuelo
la incidencia puede considerarse normal, es decir, que el ngulo de incidencia y
el ngulo de refraccin son cero (aproximadamente). Con esta condicin la
expresin de estos coeficientes se simplifica, quedando nicamente en funcin de
las permitividades de los dos medios en contacto.



3.1 Introduccin.


La prospeccin con georradar consiste en la emisin y recepcin de ondas
electromagnticas. A lo largo de este captulo se presentan brevemente los
conceptos tericos ms importantes, referidos a campos electromagnticos, en los
que se basa la prospeccin con georradar. Podemos diferenciar tres partes: la
primera se refiere a los parmetros electromagnticos de los medios materiales y a
la propagacin de las ondas electromagnticas (captulo 3). La segunda explica los
fenmenos que se producen durante la propagacin de una onda electromagntica
Radar de subsuelo. Evaluacin para aplicaciones en arqueologa y en patrimonio histrico-artstico


75
en un medio material (captulo 4): difraccin, dispersin de la energa y
atenuacin de la onda electromagntica. La tercera (captulo 5) se centra en las
caractersticas de la emisin de un radar, en el funcionamiento de los equipos de
radar y en los distintos mtodos de trabajo que se utilizan. En ella se comentan los
parmetros que definen un sistema de radar areo (el ms desarrollado
actualmente), bsicamente formado por una antena que emite energa y otra
antena, situada en otro punto, que la recibe, ya sea directamente, ya sea tras haber
sufrido una reflexin en un cuerpo anmalo situado en el medio areo.

El radar es un sistema de deteccin que se empieza a utilizar durante la Segunda
Guerra Mundial para la localizacin de aviones o barcos. Su funcionamiento
bsico consiste, en todos los casos, en la emisin de seales de determinadas
frecuencias para detectar las reflexiones que se producen en los objetos de inters.

El georradar es un radar diseado para que el medio por el que se propaga la
energa sea el subsuelo o cualquier otro medio material. Por lo tanto, la
prospeccin con georradar se basa en la emisin y deteccin de ondas
electromagnticas que se propagan por un medio heterogneo. La incidencia de
esta energa en las inhomogeneidades del medio provoca fenmenos de reflexin,
refraccin y de difraccin, que pueden ser detectados por una antena receptora que
capta la energa electromagntica tras su propagacin por el medio material que, a
menudo, suele ser el subsuelo terrestre. De este modo, con este mtodo de
prospeccin lo que se detectar sern cambios en las propiedades
electromagnticas de los materiales del subsuelo, ya que sern los parmetros que
definen estas propiedades los que, juntamente con las caractersticas de la onda
emitida, determinarn la propagacin de la energa por el medio. El objetivo
bsico de este mtodo de prospeccin es el conocimiento de estructuras
superficiales y la deteccin de objetos enterrados, siendo su principal caracterstica
ser un mtodo de alta resolucin no destructivo.

El mtodo es similar a la ssmica de reflexin de pequeo ngulo, y los fenmenos
asociados con la propagacin de la energa son bsicamente los mismos,
diferencindose en el rango de frecuencias de las ondas utilizadas. El georradar
emplea ondas de frecuencias mucho mayores que las utilizadas en ssmica: la
prospeccin con georradar trabaja normalmente entre los 10 MHz y los 1000
MHz, mientras que el rango de trabajo en prospeccin ssmica se sita entre los 10
Captulo 3. Fundamentos de la prospeccin con radar de subsuelo.

76
Hz y los 1000 Hz). A diferencia de la prospeccin ssmica, en la cual son las
propiedades mecnicas de los materiales las que rigen la propagacin de las ondas,
con el georradar, las propiedades determinantes sern las electromagnticas: la
permitividad dielctrica, la conductividad y la permeabilidad magntica. Las
reflexiones se producen debido a los contrastes de estas propiedades. Por otro
lado, las frecuencias que se utilizan en este mtodo permiten una resolucin
elevada en estudios superficiales de un medio (Stewart et al., 1994). El procesado
de los datos es similar al que se realiza en ssmica, pudiendo llegar a utilizarse en
el tratamiento de trazas de georradar programas y mtodos diseados para ssmica,
aunque teniendo en cuenta las caractersticas de polarizacin de las ondas
electromagnticas, de tal forma que existe una mayor analoga con las ondas s que
con las ondas p.



3.2. Propagacin de ondas electromagnticas.


La base terica de este mtodo de prospeccin es, por un lado los conceptos de
ptica geomtrica, y por otro la teora de campos electromagnticos, cuyas
ecuaciones bsicas fueron formuladas por Maxwell en 1867 relacionando los
campos elctrico y magntico con sus fuentes. Estas relaciones se completan con
las denominadas ecuaciones de continuidad, que especifican el comportamiento de
estos campos en las zonas en las que existen distribuciones superficiales de carga,
es decir, ah donde tenemos discontinuidades en el medio. A partir de estas
ecuaciones se puede determinar el comportamiento de una onda de radar durante
su propagacin por un medio determinado.

Estas ecuaciones para el campo elctrico y magntico, se formulan (ej. Lorrain y
Corson, 1972; Carcione, 1996) como:

Radar de subsuelo. Evaluacin para aplicaciones en arqueologa y en patrimonio histrico-artstico


77
J
t
D
H
M
t
B
E
0 B
D
f
r
r
r
r
r
r
r
r
+

(3.1)

Donde E
r
es la intensidad del campo elctrico (medido en V/m), B
r
es la
induccin magntica (medida en W/m
2
), M
r
es la imanacin (en A/m), H
r
es la
intensidad del campo magntico (A/m), D
r
es el vector de desplazamiento
elctrico (medido en C/m
2
),
f
es la densidad de carga libre (C/m
3
) y J
r
(A/m
2
) es
la densidad de corriente debida al movimiento de cargas en la materia, y
comprende tanto la densidad de corriente de cargas libres como la densidad de
corriente de polarizacin y la densidad de corriente equivalente en materia
imanada.

Las denominadas ecuaciones constitutivas relacionan la intensidad del campo
elctrico y magntico con el desplazamiento elctrico y la induccin magntica,
respectivamente.

Para medios homogneos e istropos, las ecuaciones constitutivas tienen una
expresin sencilla, relacionando estas magnitudes por medio de la permitividad
dielctrica (), la conductividad () y la permeabilidad magntica () del material:

E J
B
H
E D
r r
r
r
r r

(3.2)

En general, los medios estudiados son anistropos. En este caso, la relacin que
existe entre estas magnitudes se expresa a travs de los tensores de la
permitividad, permeabilidad y conductividad (Carcione, 1996):

Captulo 3. Fundamentos de la prospeccin con radar de subsuelo.

78
m
J
t
E
~
J
H
~
B
t
E
~
D
r
r
r
r r
r
r
+

(3.3)

Donde
m
J
r
es la densidad de corriente debida tanto a polarizacin como a
magnetizacin del material a consecuencia de los campos elctrico y magntico
aplicados, y las expresiones
~
,
~
y
~
suelen aproximarse por tres tensores de
dimensin 3x3 (Carcione, 1996).

Partiendo de las ecuaciones de Maxwell y con la ecuacin general de propagacin
de ondas se pueden obtener las relaciones que rigen la propagacin de una onda
electromagntica en funcin de las propiedades del medio por el que se produce.
Con estas relaciones es posible determinar la velocidad de propagacin de la onda,
la longitud de onda en el medio material y la atenuacin que sufre la energa
durante la trayectoria.



3.3. Parmetros electromagnticos de un medio.


Los parmetros electromagnticos (conductividad, permitividad dielctrica y
permeabilidad magntica) son los que definen un medio al paso de una onda
electromagntica.


3.3.1. Conductividad.

La conductividad de un medio nos proporciona una medida de la respuesta de sus
cargas libres en presencia de un campo elctrico externo, siendo el factor de
proporcionalidad entre el campo libre aplicado y la densidad de volumen de
corriente debido al movimiento de estas cargas libres. Es decir, proporciona una
Radar de subsuelo. Evaluacin para aplicaciones en arqueologa y en patrimonio histrico-artstico


79
medida de la capacidad de un material de conducir corriente elctrica. Segn la
ley de Ohm:

E J
f
r r
(3.4)

Donde E
r
es el campo elctrico externo aplicado,
f
J
r
es la densidad volmica de
corriente debido a las cargas libres y es la conductividad del material que se
expresa en mhos/m.

Las unidades de medida de la conductividad, en el S.I., son mohs/metro o el
equivalente de Siemens/metro. La conductividad de un medio es la inversa de su
resistividad (medida en Ohmios metro, m).

En general podremos distinguir entre materiales conductores, semiconductores y
aislantes. Pertenecen al primer grupo aquellos materiales cuya conductividad es
mayor a 10
5
S/m, mientras que materiales que presentan una conductividad menor
a 10
-8
S/m se clasifican como aislantes, siendo los semiconductores aquellos cuya
conductividad se encuentra entre estos dos valores.

En muchos medios sucede que el contenido de agua en los poros del material y la
composicin qumica de sta son los factores que determinan su conductividad,
ms que los granos minerales que lo componen.

En la mayor parte de las rocas y subsuelos en los que se realizan estudios, la
conductividad es principalmente electroltica ya que, excepto en el caso de
existencias de minerales metlicos o de arcillas, la mayor parte de los materiales
habituales pueden ser considerados como aislantes. En estos medios la conduccin
elctrica se debe bsicamente a la existencia de fluido (con iones disueltos) en
poros y fisuras. Es decir, cuanto mayor sea el contenido de agua, el porcentaje de
iones disueltos y la porosidad del medio, mayor ser su conductividad. En la tabla
3.1 se presenta la conductividad y la resistividad de algunos materiales abundantes
en el subsuelo.




Captulo 3. Fundamentos de la prospeccin con radar de subsuelo.

80

Tabla 3.1. Resistividad y conductividad de materiales muy comunes en
los estudios de prospeccin.

La temperatura afecta a la movilidad de los iones, de forma que influye en la
conductividad electroltica. Por ello, cambiar la temperatura de los medios la
conductividad puede verse modificada. En general, la conductividad es un
parmetro fuertemente variable que no depende slo de los cambios de materiales
del medio, ya que puede variar dentro de una misma formacin. En materiales
porosos este parmetro es fuertemente variable dependiendo de la naturaleza de
los iones disueltos en el fluido instersticial, de la saturacin de agua, del nmero
de poros y de su comunicacin, entre otros factores.

En general, la conductividad elctrica se presenta como un valor complejo:

' ' '
i (3.5)

Donde es la parte real de la conductividad compleja, y determina la amplitud de
la corriente en fase con la intensidad del campo elctrico externo, y es la parte
imaginaria de la conductividad compleja, que determina la amplitud de la
corriente desfasada respecto al campo elctrico externo y considera el retardo en la
respuesta de conduccin que presenta el material en presencia de un campo
elctrico variable con el tiempo (Sutinen, 1992).





Hielo marino
Agua dulce Agua salada "Permafrost"
Dolomitas y calizas Carbn
Arenas y gravas
Conglomerados
Suelos de cultivo
Areniscas
Arcillas
Esquistos
Radar de subsuelo. Evaluacin para aplicaciones en arqueologa y en patrimonio histrico-artstico


81
3.3.2. Permitividad dielctrica.

La permitividad dielctrica absoluta es una constante de proporcionalidad entre la
intensidad del campo elctrico externo aplicado y el vector desplazamiento
elctrico, D
r
:

E D
r r
(3.6)

La permitividad absoluta, (medida en el S.I. en F/m), se define como el producto
entre una permitividad relativa del material (
r
), que es una constante
adimensional y la permitividad dielctrica del vaco (
12
0
10 854 . 8

F/m):

r 0
(3.7)

La permitividad dielctrica relativa es una constante que da una medida de la
capacidad de polarizacin de un material en presencia de un campo elctrico.
Proporciona un valor de la respuesta esttica del material cuando est en presencia
de un campo elctrico externo. La constante dielctrica relativa del vaco es 1.
Para la mayora de los materiales que podemos encontrar en el subsuelo al realizar
una prospeccin electromagntica, los valores de la permitividad dielctrica
relativa se encontrarn entre 1 (la del aire) y 81, siendo esta ltima la constante
dielctrica relativa del agua a 20 de temperatura.

La constante de proporcionalidad (adimensional) entre la polarizacin de un
material, P
r
, y el campo externo es la susceptibilidad, .

E E ) 1 ( E E E P D
0 r 0 0 0 0
r r r r r r r
+ + + (3.8)

La constante dielctrica se representa en forma compleja (Marshall, DuBroff y
Skitek, 1982; Turner y Siggins, 1994) como una expresin en la que la
componente real produce una corriente en fase respecto al campo elctrico
externo, y la componente imaginaria provoca una corriente en desfase respecto a
dicho campo elctrico, siendo:

' ' '
i (3.9)
Captulo 3. Fundamentos de la prospeccin con radar de subsuelo.

82

Donde es la parte real de la permitividad dielctrica compleja, llamada
permitividad real y la parte imaginaria. Dividiendo la ecuacin 3.9 por
0
se
obtiene una expresin similar para la permitividad relativa.

Este parmetro y la conductividad estn interrelacionados entre s. La parte real de
la permitividad dielctrica y la imaginaria de la conductividad generan una
corriente que vara en fase con el campo elctrico aplicado, mientras que la parte
imaginaria de la constante dielctrica y la real de la conductividad generan una
corriente desfasada respecto al campo elctrico.

La componente imaginaria de la permitividad dielctrica considera los retardos en
la respuesta a la polarizacin del material sometido a un campo electromagntico
(Sutinen, 1992), es decir, indica el factor de prdidas dielctricas. Por otro lado
tambin contiene el factor que indica las prdidas por conduccin. De forma
habitual se suele considerar esta componente imaginaria como la suma de los dos
factores, tal como se expresa en la siguiente ecuacin:

+
dc ' '
d
' ' (3.10)

Donde es la pulsacin del campo electromagntico externo,
d
es el factor de
prdidas dielctricas que se relaciona con la respuesta frente a los fenmenos de
relajacin asociados con las molculas de agua y
dc
es la conductividad esttica.

Con estas consideraciones la expresin 3.9 queda como:

,
_

+
dc
d
' ' i ' (3.11)

Para altas frecuencias (entre 10 MHz y 1000 MHz), en la mayor parte de los
materiales del subsuelo, los fenmenos de desplazamiento (o polarizacin)
dominan sobre los fenmenos de conductividad. De esta forma, los medios suelen
caracterizarse a partir de su constante dielctrica. Para frecuencias algo menores el
trmino de la conductividad esttica predomina sobre el otro. Para frecuencias
bajas (por debajo de los 100 Hz) no se ha observado que este parmetro dependa
Radar de subsuelo. Evaluacin para aplicaciones en arqueologa y en patrimonio histrico-artstico


83
de la frecuencia del pulso, pero para frecuencias ms altas se aprecia una
dependencia entre ambos. Tanto la parte imaginaria como la parte real de la
permitividad dielctrica presentan variacin en funcin de la frecuencia (figura
3.1). Hay diferentes mecanismos que caracterizan esta dependencia (Robert,
1996). Los dos utilizados ms comnmente son el modelo de Debye (ecuacin
3.12 y figura 3.1) y el modelo de Cole-Cole (1941),tambin llamado de Maxwell-
Wagner (ecuacin 3.13).


Figura 3.1. Variacin de la parte real y de la parte imaginaria de la
permitividad dielctrica compleja en funcin de la frecuencia, a partir
del modelo de Debye, para el valor de la permitividad a alta frecuencia
de 81 y a baja frecuencia de 3.2 (valores de Duke, 1990).

En los dos se considera la variacin de la permitividad dielctrica en funcin de la
frecuencia, de la conductividad esttica,
dc
, de dos valores extremos de la
permitividad,
s
y

, a baja frecuencia (el primero) y a muy alta frecuencia (el

segundo) y del periodo de relajacin, . Cuando en un medio con molculas que
pueden polarizarse en presencia de un campo elctrico externo se aplica una
intensidad de campo elctrico entran en juego dos efectos contrarios: por un lado
la tendencia a la polarizacin (que tiende a orientar las molculas) y, por otro, la
agitacin trmica que tiende a desordenar las molculas. Cuando el campo
elctrico externo desaparece las molculas tienden a recuperar su posicin inicial.
Al tiempo que invierten en este proceso, que se produce gracias a la agitacin
trmica que sigue actuando, se le denomina periodo o tiempo de relajacin.

1E-1 1E+0 1E+1 1E+2 1E+3 1E+4 1E+5 1E+6 1E+7 1E+8
Frecuencia (MHz)
25
75
0
50
100
P
e
r
m
i
t
i
v
i
d
a
d

d
i
e
l

c
t
r
i
c
a
(
r
e
a
l

y

c
o
m
p
l
e
j
a
)
Modelo de Debye
Permitividad real
Permitividadcompleja
Captulo 3. Fundamentos de la prospeccin con radar de subsuelo.

84
0
s
) 0 (
i
) i ( 1
) (

+

+

(3.12)

0
1
s
) 0 (
i
) i ( 1
) (

+

+

(3.13)

Donde es un coeficiente que cumple: 0 1.


3.3.3. Permeabilidad magntica.

Este parmetro () es el que relaciona la induccin magntica, B
r
, con la
intensidad de campo magntico, H
r
. Se mide en Henri/metro y se puede escribir
como el producto entre la permeabilidad magntica del vaco (
7
0
10 4


H/m) y la permeabilidad relativa del material:

H H ) 1 ( H B
m 0 r 0
r r r r
+ (3.14)

Siendo
r
la permeabilidad relativa del material, que depende a su vez de la
susceptibilidad magntica del mismo,
m
, que a su vez es la constante de
proporcionalidad entre la imanacin de un material y la intensidad de campo
magntico externo:

H M
m
r r
(3.15)

La permeabilidad compleja magntica relativa se puede escribir en forma
compleja como:

m
' ' '
r
1 i + (3.16)

La parte real de esta expresin da idea de la energa magntica almacenada en el
material, y se le denomina permeabilidad magntica elstica, mientras que la parte
imaginaria determina la cantidad de prdidas magnticas debidas a corrientes
Radar de subsuelo. Evaluacin para aplicaciones en arqueologa y en patrimonio histrico-artstico


85
turbillonarias, histresis, viscosidad magntica del material, etc..., y se denomina
permeabilidad magntica viscosa.

En la mayor parte de los materiales que nos encontraremos en los estudios con
georradar (excepto en aquellos que contengan materiales ferromagnticos) se
cumple que la permeabilidad magntica es prxima a 1, no dependiendo de la
frecuencia del campo magntico.

La mayora de los materiales de la Tierra tienen un comportamiento isotrpico
respecto a la permeabilidad magntica, de manera que para realizar un tratamiento
tensorial, como en el caso de la conductividad y de la permitividad dielctrica, el
tensor de este parmetro es una constante por una matriz identidad de dimensiones
3x3:

I
~
(3.17)

La relacin entre la permeabilidad magntica en el vaco y la permitividad
dielctrica en el vaco se expresa como:

8
0 0
10 998 . 2
1
c

m/s (3.18)

Siendo c la velocidad de propagacin de una onda electromagntica en el vaco.



3.4. Velocidad de propagacin y longitud de onda.


A partir de las cuatro ecuaciones formuladas por Maxwell en 1867 y una onda
plana que se propaga en un medio, se pueden calcular las relaciones que definen la
propagacin de las ondas electromagnticas en un material. Considerando el caso
de una onda plana que se propaga en la direccin r
r
, se obtiene la siguiente
ecuacin, habiendo supuesto una variacin del campo armnica respecto al
tiempo, es decir, dependiente de e
it
:

Captulo 3. Fundamentos de la prospeccin con radar de subsuelo.

86
) r t i (
0
) r t i (
0
e H ) t , r ( H
e E ) t , r ( E
r
r
r
r
r
r
r
r

(3.19)

Se observa que la expresin tiene una parte que define la propagacin de la onda
con el tiempo, mientras que el otro trmino muestra la disminucin de la amplitud
de la onda con la distancia recorrida, es decir, considera la atenuacin de la onda
electromagntica durante su propagacin por el medio. El trmino de la amplitud
(que consta de una amplitud inicial en un punto dado y de un trmino de
atenuacin con la distancia a dicho punto) depende de un factor de decaimiento :

r
0
r
0
e H ) r ( H
e E ) r ( E
r
r
r r
r r

(3.20)

Este trmino es el denominado constante de propagacin o nmero de onda
complejo, que puede expresarse en funcin de los parmetros electromagnticos
caractersticos de cada medio (Stewart et al., 1994; Garca, 1997) introduciendo
las relaciones que se contemplan en las ecuaciones de Maxwell:

r r
0
r r r 0 r 0
2
i
c
i i

(3.21)

Donde c es la velocidad de una onda electromagntica en el vaco, es decir, una
constante,
0
es la longitud de la misma onda tambin en el vaco,
0
la constante
dielctrica del vaco,
r
la constante dielctrica relativa del medio,
0
la
permeabilidad magntica del vaco y
r
la permeabilidad magntica del medio.

Considerando las componentes real e imaginaria de la constante de propagacin:

+ i (3.22)

Es posible determinar el denominado factor de atenuacin de la onda (la
componente real del nmero de onda complejo), y la constante de fase de la onda
(la componente imaginaria del nmero de onda complejo), que determina la
velocidad de fase de la misma. La dependencia de estos dos parmetros depende
tambin de la dependencia frecuencial que presentan los parmetros
Radar de subsuelo. Evaluacin para aplicaciones en arqueologa y en patrimonio histrico-artstico


87
electromagnticos del material. Las expresiones del factor de atenuacin de la
onda, , y de la constante de fase, , pueden escribirse como (Turner y Siggins,
1994; Garca, 1997):

r r 0 r 0 r
r r 0 r 0 r
Re
c
Re
Im
c
Im

(3.23)


3.4.1. Velocidad de propagacin de una onda electromagntica en
un medio material.

El segundo parmetro () permite determinar la velocidad de la onda en el medio
material en el cual se est propagando, ya que:

v

(3.24)

Donde v es la velocidad de fase de la onda electromagntica. De esta forma, la
expresin que se obtiene para la velocidad de propagacin de la onda es la
siguiente:

,
_

+
,
_

1 1
2
1
Re
c
v
2
r r
(3.25)

En medios no magnticos, los ms frecuentes, en los estudios con georradar, la
expresin se simplifica ya que: 1
r
.

De forma que la expresin que comnmente se podr utilizar es:

r
Re
c
v

(3.26)

Captulo 3. Fundamentos de la prospeccin con radar de subsuelo.

88
Para materiales diferentes la velocidad, v, y la constante de propagacin, , las
expresiones desarrolladas adoptan diferentes formas, tal como se expresa en la
tabla 3.2 (Marshall et al., 1982).

Medio Velocidad Constante de propagacin

Espacio libre
ns / cm 30
1
c v
0 0

) m ( i
1


Dielctrico perfecto
) s / m (
c 1
v
r r

) m ( i
i
1
r r 0 0





Dielctrico

i '

) s / m ( v

) m (
'
i 1 ' i
i
1

,
_

+

Dielctrico de bajas prdidas
1
'
P <<

) s / m ( v

) m (
' 2
i 1 ' i
i
1

,
_

+

Buen conductor
1
'
P >>

) s / m ( v

( ) ) m ( i 1 f
i
1
+
+


Tabla 3.2. Valores de v y de para diferentes comportamientos del
medio (Marshall et al., 1982).

En muchos casos la parte imaginaria de la permitividad dielctrica es pequea
frente a la parte real. En la ecuacin 3.10 podemos ver que esta parte depende de
la conductividad del medio y del factor de prdidas dielctricas relacionado con la
relajacin en la molcula de agua. Cuando los medios son dielctricos o poco
conductores el trmino asociado con la conductividad es pequeo. Si adems se
tiene en cuenta que las frecuencias habituales de trabajo estn situadas entre los 10
MHz y los 1000 MHz se puede considerar que la parte imaginaria es mucho
menor que la parte real de la permitividad ya que el trmino asociado con la
relajacin de la molcula de agua y, por lo tanto, con la parte imaginaria de la
permitividad es pequeo (ver la figura 3.1). En estos casos la ecuacin 3.26 puede
simplificarse y escribirse como:
Radar de subsuelo. Evaluacin para aplicaciones en arqueologa y en patrimonio histrico-artstico


89

r 0 r 0
c 1
v

(3.27)

En la figura 3.2 se dibuja la variacin de la velocidad de la onda frente a la
constante dielctrica a partir de la relacin 3.27 (en lnea continua), as como
diferentes valores puntuales medidos en diversos materiales reales, dada su
permitividad dielctrica caracterstica. Los valores de la velocidad se han obtenido
de las tablas presentadas por Reynolds (1997).



















Figura 3.2. Variacin de la velocidad frente a la permitividad dielctrica
relativa. Los puntos de la grfica son valores experimentales obtenidos
para diferentes materiales (Reynolds, 1997). La curva est obtenida a
partir de la ecuacin 3.27.

La velocidad ms elevada se obtiene para el aire, mientras que el punto que
presenta menor velocidad en la grfica representa al agua. Los materiales del
subsuelo estn situados entre estos dos valores. La grfica representa la
comparacin entre los valores experimentales (tabulados) y la curva obtenida al
representar la ecuacin 3.27. Se observa que la aproximacin que proporciona la
ecuacin 3.27 se ajusta adecuadamente a los resultados experimentales.

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85
Permitividad dielctrica relativa
0
5
10
15
20
25
30
Aire
Agua
V
e
l
o
c
i
d
a
d

d
e

l
a

o
n
d
a

(
c
m
/
n
s
)
Captulo 3. Fundamentos de la prospeccin con radar de subsuelo.

90

3.4.2. Longitud de onda en un medio diferente del vaco.

La longitud de onda en un medio dado,
m
, depender de la velocidad de fase (e
indirectamente de la constante dielctrica efectiva del mismo) y de la frecuencia
de la onda emitida. Como en la expresin aparecern parmetros de la
propagacin en el vaco, podremos relacionarla con la longitud de onda en el
vaco:

r r
0
r r
m
Re Re
c 2
v
2 2

(3.28)

Donde
0
es la longitud de la onda en el vaco.

En medios no magnticos (
r
=1), la expresin se simplifica, quedando:

r
m
Re

(3.29)

La longitud de onda determina la resolucin vertical del georradar y depender de
la frecuencia de emisin de la antena y de la constante dielctrica efectiva del
material.



3.5. Atenuacin.


La atenuacin de una onda electromagntica debido a las caractersticas del
material por el que se propaga es un tema que ha sido planteado en diversas
ocasiones tanto tericamente (Zonghou y Tripp, 1997; Carcione, 1996; Turner y
Siggins, 1994) como a partir de simulaciones (Xu y McMechan, 1997; Carcione,
1996; Casper y Kung, 1996).

Radar de subsuelo. Evaluacin para aplicaciones en arqueologa y en patrimonio histrico-artstico


91
La componente real del factor de atenuacin caracteriza el grado de disminucin
de la amplitud de la onda conforme se aumenta la distancia al punto en el cual se
ha generado. A este parmetro se le denomina factor de atenuacin (Cai y
McMechan, 1995; Garca, 1997), siendo sus unidades m
-1
:

r r
Im
c

(3.30)

Puede observarse que la atenuacin depende de la componente imaginaria de la
permitividad dielctrica relativa del medio y de su permeabilidad magntica
relativa.

El grado de atenuacin de una onda electromagntica se define como el cociente
entre las amplitudes de las oscilaciones de la onda en dos puntos separados una
distancia r. Si tomamos la ecuacin de propagacin de ondas, esta relacin queda
como:

r 0
e
) r ( E
E
r
r
r
r

(3.31)

Si se toman logaritmos de esta expresin, podremos medir el grado de atenuacin
en nepers (en el caso de considerar logaritmos neperianos):

r
) r ( E
E
ln L
0
r
r
r
r

,
_

(3.32)

Y en el caso de considerar logaritmos decimales, se obtendr un parmetro del
grado de atenuacin que se medir en decibelios:

r 686 . 8 r ) e (log 20
) r ( E
E
log 20 L
0
r r
r
r
r

,
_

(3.33)

Siendo la atenuacin especfica el grado de atenuacin de una onda por unidad de
longitud:

Captulo 3. Fundamentos de la prospeccin con radar de subsuelo.

92
r r
Im
6 . 54
686 . 8 L
r
1

(3.34)

Este parmetro permite obtener el grado de decaimiento de la amplitud de la onda
conforme sta se propaga por el medio material.



3.6. Parmetros efectivos.


Los parmetros que definen el comportamiento electromagntico de los materiales
(permitividad dielctrica y conductividad) tiene, tal como hemos visto al inicio de
este captulo, una parte real y una parte compleja.

Tanto la parte real de la expresin de la conductividad como la parte imaginaria de
la constante dielctrica compleja producen una corriente en desfase respecto al
campo elctrico, mientras que la parte imaginaria de la conductividad y la parte
real de la permitividad dielctrica provocan una corriente en fase respecto al
campo elctrico.

Las corrientes en fase respecto al campo elctrico producen una conductividad que
se denomina efectiva y que es el valor mensurable de este parmetro (Turner y
Siggins, 1994; Sutinen, 1992), mientras que las corrientes en desfase, junto con el
efecto de las cargas libres para altas frecuencias (Carcione, 1996), producen un
retardo del campo elctrico. De esta forma se definen los parmetros efectivos. La
conductividad efectiva es la suma de los efectos de la componente real de la
conductividad compleja y del efecto de la componente imaginaria de la
permitividad dielctrica, que genera un campo elctrico en fase con el campo
externo:

' ' '
ef
+ (3.35)

La permitividad efectiva est compuesta en parte por la componente real de la
permitividad compleja, y en parte por el efecto de las cargas libres (parte
imaginaria de la conductividad compleja), siendo importante el retardo del campo
Radar de subsuelo. Evaluacin para aplicaciones en arqueologa y en patrimonio histrico-artstico


93
elctrico debido al efecto de las cargas libres en el caso de altas frecuencias
(Carcione, 1996). Este efecto es importante a altas frecuencias y debe tenerse en
cuenta cuando se trabaja con unas antenas determinadas: aquellas que emiten en la
banda de las microondas (antenas de 1 GHz y frecuencias superiores):

' '
'
ef
(3.36)

Son estos parmetros los que se pueden medir en experiencias de laboratorio y los
que se utilizan para calcular la velocidad de propagacin de la onda
electromagntica por el medio as como la atenuacin de la energa que se produce
durante esta propagacin. En los siguientes captulos, aunque no se mencionen
explcitamente los parmetros efectivos, se entiende que son los utilizados para
realizar todos los clculos y para definir el comportamiento de las ondas
electromagnticas en los medios.

Para la mayor parte de medios que se pueden encontrar, la componente de desfase
de la conductividad es pequea.

De aqu en adelante, para simplificar, cuando se hable de permitividad dielctrica
y conductividad, a menos que se indique lo contrario se estar haciendo referencia
a la permitividad dielctrica efectiva y a la conductividad efectiva, concretamente
a su parte real, ya que es el parmetro que puede medirse experimentalmente. Del
mismo modo se har referencia a la permitividad dielctrica relativa efectiva como

r
, llamndola permitividad dielctrica relativa.



3.7. Reflexin y refraccin.


Cuando la energa electromagntica alcanza una discontinuidad en los parmetros
electromagnticos del medio, se producen los fenmenos de reflexin y de
refraccin. Cuando la interfase es plana, la frecuencia de las ondas reflejadas y
refractadas es la misma que la frecuencia de la onda incidente, siendo tambin el
ngulo de reflexin igual al de incidencia.
Captulo 3. Fundamentos de la prospeccin con radar de subsuelo.

94
La ley de Snell relaciona los ngulos de incidencia, reflexin y refraccin con las
velocidades de propagacin de las ondas en los dos medios que estn en contacto.
En la figura 3.3. se presenta esquemticamente el proceso de incidencia de una
onda electromagntica plana en un contacto entre dos materiales diferentes, siendo
el contacto tambin plano. La polarizacin de la onda electromagntica plana es
perpendicular al contacto en el caso de la figura 3.5.b y paralela al mismo en el
caso de la figura 3.5.a.

El porcentaje de energa reflejada depende del contraste existente entre los
parmetros electromagnticos de los diferentes materiales del medio. Este
porcentaje nos define los coeficientes de transmisin y de reflexin de la energa.

La impedancia de un campo electromagntico es el cociente entre el campo
elctrico y el campo magntico, pudiendo definir una impedancia para el campo
electromagntico incidente,
1
, que coincidir con la del campo magntico
reflejado, y otra para el campo electromagntico refractado,
2
, es decir,
transmitido:

'

'

r 0
r 0
r
r
r 0
r 0
i
i
1
H
E
H
E
r
r
r
r
(3.37)

'

2 r 0
2 r 0
t
t
2
H
E
r
r
(3.38)

A partir de las expresiones de las impedancias se pueden calcular los coeficientes
de transmisin y de reflexin de Fresnel de la energa, como el cociente entre el
campo incidente y el campo refractado en el primer caso, y el cociente entre el
campo incidente y el campo reflejado en el segundo caso. Si ai es el ngulo de
incidencia de la onda sobre la superficie plana, y at es el ngulo de refraccin,
estos coeficiente adoptan la siguiente expresin:

) at ( cos ) ai ( cos
) at ( cos 2
E
E
T
) at ( cos ) ai ( cos
) ai ( cos ) at ( cos
E
E
R
2 1
2
i
t
2 1
2 1
1 2
i
r
2 1
+

r
r
r
r
(3.39)
Radar de subsuelo. Evaluacin para aplicaciones en arqueologa y en patrimonio histrico-artstico


95

Donde T
12
es el coeficiente de Fresnel de refraccin entre los medios superior (1)
e inferior (2), R
12
es el coeficiente de Fresnel de reflexin en el contacto entre
los dos medios,
i
E
r
el campo incidente,
r
E
r
el campo reflejado y
t
E
r
el campo
refractado o transmitido.

En los estudios que se realizan con georradar, pueden simplificarse estas
expresiones ya que el sistema opera con reflexin de muy pequeo ngulo,
pudiendo ser considerados los ngulos de incidencia y de reflexin (en el caso de
que la superficie reflectora sea plana) como de cero grados, es decir, que se trabaja
con incidencia normal. En estas condiciones, los coeficientes de reflexin y de
transmisin nicamente dependen de la relacin entre impedancias complejas. Si
adems se trabaja en medio no magnticos, una aproximacin adecuada para la
mayora de los materiales en los cuales se aplican estos estudios con georradar, la
expresin de los coeficientes queda como:

2 1
2
2 1
2 1
r r
r
2 1
2
r r
r r
2 1
2 1
2
2
T
R
+

(3.40)

Se puede observar que la suma del coeficiente de reflexin (que representa el
porcentaje de energa reflejada de la energa incidente) y del coeficiente de
refraccin (que representa el porcentaje de energa transmitida al segundo medio,
de la energa incidente), es la unidad.

De las expresiones (3.39) y (3.40), se puede deducir que cuanto mayor sea la
diferencia entre los parmetros electromagnticos de los medios, mayor ser el
coeficiente de reflexin, es decir, que a mayor contraste entre los dos medio en
contacto, mayor porcentaje de la energa incidente ser reflejada en la
discontinuidad, y por lo tanto, tendremos un menor porcentaje de energa
transmitida al medio inferior.

Valores de R elevados implican en un estudio con georradar, por una parte, la
posibilidad de observar en los registros con ms facilidad la onda reflejada,
Captulo 3. Fundamentos de la prospeccin con radar de subsuelo.

96
mientras que por otro lado la penetracin del mtodo disminuye y las reflexiones
producidas en contrastes posteriores son de menor amplitud, ya que el porcentaje
de energa refractada es menor, lo que contribuye a que la amplitud de la onda en
posteriores reflexiones sea menor.































Figura 3.3. Refraccin y reflexin de la energa incidente en un
contacto horizontal. a) Onda electromagntica polarizada
horizontalmente (paralela al plano de incidencia). b) Polarizada
verticalmente (perpendicular al contacto).



at ngulo de refraccin
ai ngulo de incidencia
ar ngulo de reflexin

, , Medio 1:
1 r 1 r 1
Antenas
Emisora Receptora
, , Medio 2:
2 r 2 r 2
Superficie de reflexin
at ngulo de refraccin
ai ngulo de incidencia
ar ngulo de reflexin


, , Medio 1:
1 r 1 r 1
Antenas
Emisora Receptora
, , Medio 2:
2 r 2 r 2
Superficie de reflexin
a
b
Radar de subsuelo. Evaluacin para aplicaciones en arqueologa y en patrimonio histrico-artstico


97
Cuando el cociente de la ecuacin 3.39 se realiza con amplitudes en lugar de con
energa se obtienen las siguientes expresiones para el coeficiente de reflexin en
amplitud, que se suele representar como r y para el coeficiente de transmisin en
amplitud, normalmente representado como t:

i
t
i
r
A
A
A
A

t
r
(3.41)

Donde A
i
es la amplitud de la onda incidente en la discontinuidad, A
r
la amplitud
de la onda reflejada y A
t
la amplitud de la onda refractada o transmitida.

Los coeficientes de reflexin y transmisin de las ecuaciones 3.40 y 3.41 y los
coeficientes de la ecuacin 3.41 estn relacionados entre s de la siguiente manera
(Lorenzo, 1996):

2
2
T
R
t
r

(3.42)