Facultad de Ingeniera Qumica, Metalurgia y Ambiental

LA TRANSFORMADA DE LAPLACE EJERCICIOS

Ejercicio N 01:

Anlisis de seales; seales digitales:

Discretas:
a) Seal Escaln:
0; < 0
() {
; 0
La transformada de Laplace ser:
{()} = {} = {1()}
Entonces:
() = .

Donde: A= constante.
Dando Valores; donde A=2:

s
-10,5
-9,5
-8,5
-7,5
-6,5
-5,5
-4,5
-3,5
-2,5
-1,5
-0,5

F(s)
-0,0952381
-0,10526316
-0,11764706
-0,13333333
-0,15384615
-0,18181818
-0,22222222
-0,28571429
-0,4
-0,66666667
-2

0,5
1,5
2,5
3,5
4,5
5,5
6,5

2
0,66666667
0,4
0,28571429
0,22222222
0,18181818
0,15384615

Edgar Jamanca Antonio - Control e Instrumentacin de procesos

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Facultad de Ingeniera Qumica, Metalurgia y Ambiental

7,5
8,5
9,5
9,5
10,5

0,13333333
0,11764706
0,10526316
0,10526316
0,0952381

Grafica N 01:
2
1.5
1
0.5

Series1

0
-10

-5

10

Serie 2

-0.5
-1
-1.5
-2

Ejercicio N 02
Anlisis de seales, Seales Analgicas:
a) Rampa:
Sea la funcin:
() {

0; 0
; > 0

La transformada de Laplace ser:

{()} = {}
1
() = . 2

Dando valores arbitrarios:

F(s)
-10,5 0,00907029
-10
0,01
-9,5 0,01108033

Edgar Jamanca Antonio - Control e Instrumentacin de procesos

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-9
-8,5
-8
-7,5
-7
-6,5
-6
-5,5
-5
-4,5
-4
-3,5
-3
-2,5
-2
-1,5
-1
-0,5

0,01234568
0,01384083
0,015625
0,01777778
0,02040816
0,02366864
0,02777778
0,03305785
0,04
0,04938272
0,0625
0,08163265
0,11111111
0,16
0,25
0,44444444
1
4

0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
5,5
6
6,5
7
7,5
8
8,5
9
9,5
10
10,5

4
1
0,44444444
0,25
0,16
0,11111111
0,08163265
0,0625
0,04938272
0,04
0,03305785
0,02777778
0,02366864
0,02040816
0,01777778
0,015625
0,01384083
0,01234568
0,01108033
0,01
0,00907029

Grafica N 02:

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4
3.5
3
2.5
2
Series1
1.5

Serie 2

1
0.5

-11

0
-1

-6

b) Senoidal.
Sea la funcin:
() =
La transformada de Laplace ser:
{()} = { }
+

{ } =

Integrando por partes:

() = (

. + +
)
2 + 2
0

Resolviendo:
() = { } =

; > 0
2 +

Dando valores arbitrarios:

-10,5
-10
-9,5
-9
-8,5
-8
-7,5
-7
-6,5

0,01750547
0,01923077
0,02122016
0,02352941
0,02622951
0,02941176
0,03319502
0,03773585
0,04324324

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-6
-5,5
-5
-4,5
-4
-3,5
-3
-2,5
-2
-1,5
-1
-0,5
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
5,5
6
6,5
7
7,5
8
8,5
9
9,5
10
10,5

0,05
0,05839416
0,06896552
0,08247423
0,1
0,12307692
0,15384615
0,19512195
0,25
0,32
0,4
0,47058824
0,5
0,47058824
0,4
0,32
0,25
0,19512195
0,15384615
0,12307692
0,1
0,08247423
0,06896552
0,05839416
0,05
0,04324324
0,03773585
0,03319502
0,02941176
0,02622951
0,02352941
0,02122016
0,01923077
0,01750547

Grafica:

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0.5
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25

Series1

0.2
0.15
0.1
0.05

-11

c)

0
-1

-6

Cosenoidal.
Sea la funcin:
() =
La transformada de Laplace ser:
+

() = { } =

Resolviendo:
{ } =

; > 0
+ 2

Dando valores Arbitrarios:

-10,5
-10
-9,5
-9
-8,5
-8
-7,5
-7
-6,5
-6
-5,5
-5
-4,5
-4

-0,09190372
-0,09615385
-0,10079576
-0,10588235
-0,11147541
-0,11764706
-0,12448133
-0,13207547
-0,14054054
-0,15
-0,16058394
-0,17241379
-0,18556701
-0,2

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-3,5
-3
-2,5
-2
-1,5
-1
-0,5
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
5,5
6
6,5
7
7,5
8
8,5
9
9,5
10
10,5

-0,21538462
-0,23076923
-0,24390244
-0,25
-0,24
-0,2
-0,11764706
0
0,11764706
0,2
0,24
0,25
0,24390244
0,23076923
0,21538462
0,2
0,18556701
0,17241379
0,16058394
0,15
0,14054054
0,13207547
0,12448133
0,11764706
0,11147541
0,10588235
0,10079576
0,09615385
0,09190372

Grafica:

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0.25
0.2
0.15
0.1
0.05

-11

0
-1
-0.05

-6

Series1
4

-0.1
-0.15
-0.2
-0.25

d) Seales de onda Triangular.

Sea la funcin:
< 0,1 > 1 = 1 () =
< 1,2 > 2 = 1 () = 2
De donde:
; < 0,1 >
() = {
2 ; < 1,2 >
Donde f(t) es peridica de periodo p=2
Entonces su Transformada de Laplace ser:

1
2
() 0 ()
1

{()} = 0
=
=
[

(2 )]
1
1 2
1 2 0
1

{()} =

1
1
1 2
1
2
[( 2 ) + ( + 2 ) ]
2
0
1
1

Reemplazando:

{()} =

1
2 2 + 1
1
1

(
)
=
= 2 ( )
2
2
2

(1 + )
2

Entonces

{()} =

( )
2
2

Donde:
=

2 1 1 2
=
=
+ 2 + 1 1 + 2

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Dando valores arbitrarios:

s
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
5,5
6
6,5
7
7,5
8
8,5
9
9,5
10
10,5

F(s)
3,52269756
0,76745584
0,32888238
0,19149018
0,12986118
0,09534167
0,07326537
0,05800496
0,04694147
0,03866149
0,03231784
0,02736568
0,02343769
0,02027801
0,01770407
0,01558308
0,0138169
0,01233197
0,01107245
0,00999546
0,00906767

Grafica:
3.6
3.1
2.6
2.1
1.6

Series1

1.1
0.6

0.1
-1

11

-0.4

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e)

Seales de Onda Cuadrada.

Sea f(t) una funcin peridica de p= 2es decir:
() = {

1 0 < < 1
1 1 < < 2

Donde:
( + 2) = (),
Entonces la transformada de Laplace es:

() 0 () 0 () + 1 ()
{()} = 0
=
=
1
1 2
1 2
1

+ 1
{()} = 0
1 2
{()} =

2 2 + 1
(1 )2
1
1
1

=
=
=
= ( )
2
2

(1 )
(1 ) (1 ) ( + 1)
2

Entonces:

{()} =

( )

Dando valores arbitrarios:

s
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
5,5
6
6,5
7
7,5
8
8,5
9
9,5
10

F(s)
0,48983732
0,46211716
0,42343263
0,38079708
0,33931346
0,30171608
0,26896444
0,2410069
0,21733914
0,19732286
0,18033813
0,16584246
0,15338425
0,14259684
0,13318593
0,12491616
0,11759919
0,11108369
0,1052474
0,09999092

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10,5 0,09523285
Grafica:
0.5
0.45
0.4
0.35
0.3
Series1

0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
-1.5

f)

0.5

2.5

4.5

6.5

8.5

10.5

Seales de onda Diente de Serrucho.

Segn la funcin periodica F(t) donde es p=A, si t pertenece [0,a], entonces m=tg .
Luego la funcin es: F(t)=t.tg, con periodo p=a.
La transformada de Laplace es:

.


1

{()} = { . } = 0
=

=
(
)
1
1 0
1
2

Entonces:

{()} =

(1 )
2 (1 )

Dando valores arbitrarios:

Donde =30, A= 2:

s
0,5
1
1,5
2

F(s)
-4,27958735
-3,28981515
-2,16636747
-1,42804214

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2,5
3
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4
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5
5,5
6
6,5
7
7,5
8
8,5
9
9,5
10
10,5

-0,97679433
-0,69762098
-0,51859638
-0,39899064
-0,3158833
-0,25607367
-0,21170051
-0,17791056
-0,15160033
-0,13071931
-0,11387196
-0,1000831
-0,08865503
-0,07907814
-0,07097319
-0,06405331
-0,05809824

Grafica:
0
-1.5

0.5

2.5

4.5

6.5

8.5

10.5

-0.5
-1
-1.5
-2
Series1
-2.5
-3

-3.5
-4
-4.5

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