Facultad de Ingeniera Qumica, Metalurgia y Ambiental

Control e Instrumentacin de Procesos Pgina 1

Ejercicio 1
Cul es la solucin de la siguiente ecuacin diferencial?
2

+ 7

+ 3 = 0
: (0) = 3,

(0) = 0
Solucin
Aplicando la transformada de Laplace, podemos obtener:
{2

+ 7

+ 3 = 0}
{2

} + {7

} + {3} = {0}
Aplicando la Propiedad 4 y 1, podemos obtener las siguientes transformadas:
2[
2
() (0)

(0)] + 7[() (0)] + 3() = 0

2[
2
() 3] + 7[() 3] + 3() = 0
2
2
() + 7() + 3() = 21 + 6
()[2
2
+ 7 + 3] = 21 +6
() =
21 + 6
2
2
+ 7 + 3

Resolviendo la transformada de Laplace para hallar la ecuacin real, mediante el uso de la
transformada inversa, primero tenemos que desglosar la transformada de Laplace en una suma
de fracciones, de la siguiente manera:
() =
21 +6
2
2
+7 + 3
=
21 + 6
(2 + 1)( + 3)
=

2 + 1
+

+ 3

Si hacemos que s = -1/2, encontramos el valor de A:
21 + 6 (
1
2
)
((
1
2
) +3)
= = 7.2
Si hacemos que s = -3, encontramos el valor de B:
21 + 6(3)
(2(3) + 1)
= = 0.6
Aplicando la propiedad distributiva para la inversa de Laplace:

1
{()} =
1
{

2 +1
} +
1
{

+ 3
}
Despejando el valor de A y B, ya que son constantes:
() =

2

1
{
1
+
1
2
} +
1
{
1
+ 3
}
Finalmente hallando las inversas de Laplace:
() =
0.5
+
3

Reemplazando los valores de A y B respectivamente podemos obtener la funcin final:
() = 3.6
0.5
0.6
3










Facultad de Ingeniera Qumica, Metalurgia y Ambiental

Control e Instrumentacin de Procesos Pgina 2

Ejercicio 2
B-1-22. Simplifique el diagrama de bloques y obtenga la funcin de tranferencia de lazo
cerrado C(s)/R(s).












































+
-
+
+
G1
+
-
+
-
G2 G3
H2
H1
H3
R(s)
C(s)
+
-
+
+
G1
+
-
+
-
G2 G3
H2
H1/ G2
H3
R(s)
C(s)
+
-
+
+
G1
+
-

2
1 +
2

2

G3
H1/ G2
H3
R(s)
C(s)
1
Facultad de Ingeniera Qumica, Metalurgia y Ambiental

Control e Instrumentacin de Procesos Pgina 3




























Por tanto:

()
()
=
(
1
+
2
)
1

3
(
1
+
2
)
1

3
+ (
1
+
2
)
3

3
+ 1 +
2

2














+
-
G1
+
-
(
1
+
2
)
3
1 +
2

2

H3
R(s)
C(s)
+
-
(
1
+
2
)
1

3
(
1
+
2
)
3

3
+ 1 +
2

2

R(s)
C(s)
1
(
1
+
2
)
1

3
(
1
+
2
)
1

3
+ (
1
+
2
)
3

3
+ 1 +
2

2

R(s) C(s)
Facultad de Ingeniera Qumica, Metalurgia y Ambiental

Control e Instrumentacin de Procesos Pgina 4

Ejercicio 3
Disee el modelado matemtico para el control de nivel de un tanque
Solucin
Haciendo una grafica de la siguiente manera:
Donde:
Q: Caudal Promedio (m
3
/s)
H: Altura Promedio (m)
qi, qo: Perturbaciones del caudal
R: Resistencia de la vlvula.
C: rea de la Base (m
2
)



Haciendo un balance de materiales en el estado no estacionario:
=

=
1
0

2
0

Si decimos que el area de la base A puede ser caambiada por C, debido a la capacitancia del
tanque, el cual se define como la variacin en la cantidad del liquido, acumulado necesaria para
producir una variacin unitaria en el potencial (presin hidrosttica).
Como es un lquido incompresible entonces la densidad es constante, quedando finalmente la
ecuacin:

=
1

) (1)
La resistencia est dada por la siguiente razn:
=
,
,
3


Es decir:
=

(2)
Aplicando la transformada de Laplace, podemos obtener las siguientes transformadas:
Para la ecuacin 1:
{

} () =
1

()

())
Si despejamos para obtener la ganancia:

1
=
()

()

()

1
=
1

En diagrama de bloques:




Facultad de Ingeniera Qumica, Metalurgia y Ambiental

Control e Instrumentacin de Procesos Pgina 5

Para la ecuacin 2:
{}

() =
()

Si despejamos para obtener la ganancia:

2
=

()
()

1
=
1

En diagrama de bloques:



Ensamblando los diagramas de bloques obtenidos de la ecuacin 1 y de la ecuacin 2, podemos
obtener:



Hallando el diagrama de bloques equivalente, podemos encontrar que:








Podemos decir finalmente que:

2
1 +
1

2
=

()

()

Reemplazando el valor respectivo de G1 y G2:
1

1 +
1

()

()

1
+ 1
=

()

()

Hallando la ecuacin real, mediante la transformada inversa de Laplace:

1
{
1
+ 1
} =
1

1
{
1
+
1

}
Finalmente, podemos obtener:

()

()
=

Facultad de Ingeniera Qumica, Metalurgia y Ambiental

Control e Instrumentacin de Procesos Pgina 6

Despejando para poder hallar el caudal de entrada:

()

()

() =

()
Del mismo modo para poder hallar la altura de la ecuacin 2:
() =

()
Donde podemos decir que:
C: rea de la base del tanque.
R: Resistencia al flujo del fluido (oscila 0.2R1)
Una forma de encontrar el verdadero calor de R es graficando los valores experimentales de la
altura en funcin del gasto o caudal, de la siguiente manera:










As el verdadero de la resistencia se puede obtener trazando la tangente la curva hasta que
esta intercepte con la ordenada, de esta manera se puede evalual el verdadero valor de R.



















Facultad de Ingeniera Qumica, Metalurgia y Ambiental

Control e Instrumentacin de Procesos Pgina 7



0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0 0.000005 0.00001 0.000015 0.00002 0.000025 0.00003 0.000035
A
l
t
u
r
a

(
m
)
Caudal (m3/s)
Tuberia 1
Tuberia 1
Polinmica (Tuberia 1)
Facultad de Ingeniera Qumica, Metalurgia y Ambiental

Control e Instrumentacin de Procesos Pgina 8