Centro Cultural Santiago Antunez de Mayolo - 794-8843 UNI-CCIESAM
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA MATLAB APLICADO A SISTEMAS DE CONTROL Y PROCESAMIENTO DE SEALES (MATLAB NIVEL II)
SUMILLA El presente curso, presenta las aplicaciones del MATLAB a resolver y disear sistemas de control tanto a nivel analgico como digitales. As mismo comunicar el MATLAB va USB serial para aplicaciones de control y/o la que usted desee. OBJETIVOS: El presente curso de MATLAB APLICADO A SISTEMAS DE CONTROL Y PROCESAMIENTO DE SEALES, est orientado a que los usuarios del MATLAB adquieran la base de conocimientos necesarios para realizar anlisis y diseos de controladores diversos (mecnicos elctricos, etc). As mismo aprender a analizar el rudo. Como simular el rudo en MATLAB. Y finalmente la comunicacin USB/ SERIAL para adquisicin de datos y control va PC a travs de interfaces grficas. En el curso se presenta al MATLAB, los comandos ms importantes en el anlisis de sistemas dinmicos tanto a nivel analgico como a nivel discreto. Se explica tambin el uso del Simulink para poder facilitar el proceso de diseo de un controlador, y las GUIDE para poder construir interfaces con el usuario y poder obtener resultados de una forma ms didctica. El curso incluye en cada clase la presentacin de los temas en forma interactiva y la realizacin de ejercicios para evaluacin de conocimientos. Se incluye adems documentacin, trabajos y problemas propuestos para que el alumno sea evaluado constantemente. Al finalizar el curso se accede a un examen final, ms las notas de las prcticas dirigidas contra cuya aprobacin se emite el certificado.
PRE-REQUISITOS : - Conocimientos de Matlab nivel 1. - Conocimientos de sistemas de control tanto analgico/ digital. - Si es que es posible tener conocimientos de programacin de Microcontroladores en C (opcional), para el ltimo captulo. Al final del curso el alumno: - Podr analizar cualquier sistema dinmico en MATLAB y Simulink tanto a nivel analgico como discreto. - Disear controladores analgicos/digitales. - Analizar el ruido, y aprender los toolbox de MATLAB para el procesamiento de audio e imgenes. - Conocer la comunicacin del Matlab va USB/SERIAL a un microcontrolador PIC.
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CONTENIDO POR CLASE:
SESION CONTENIDO DURACION (HORAS) TEO. LAB. 1
PRIMERA SESIN: RESPUESTA Y ESTABILIDAD DE SISTEMAS ANALGICOS/DIGITALES EN MATLAB/SIMULINK y GUIDE.
-Repaso de comandos bsicos de MATLAB. -Repaso de Simulink. -Repaso de GUIDE.
RESPUESTA EN EL DOMINIO DEL TIEMPO A FUNCIONES DE TRANSFERENCIA ANALGICAS Y DIGITALES
-Respuesta al escaln,al impulso y a cualquier tipo de seal de funciones de transferencia,tanto en simulink como en Matlab.
ANALISIS DE FUNCIONES DE TRANSFERENCIA
-Comandos especiales para analizar polos y ceros.Fracciones parciales. -Analisis especial de sistemas de primer y segundo orden:Tiempo de asentamiento y sobrepico de una seal. ESTABILIDAD DE UN SISTEMA ANALGICO Y UN SISTEMA DISCRETO:
Anlisis de los polos y ceros de una planta en matlab.Tanto en el plano S como en el plano Z. DIAGRAMA DEL LUGAR DE RACES.
Diagrama del lugar de races para funciones en S y funciones en Z.
DIAGRAMAS DE BODE:
Grficas logartmicas.Anlisis del margen de fase y margen de ganancia. 3 2 2
SEGUNDA SESIN: DISEO DE CONTROLADORES CLSICOS
DISEO DE CONTROLADORES P,PI,PID ANALGICOS:
-Repaso de los controladores clsicos: P, PI, PD y PID. - Diseo de sistemas de control analgicos especificando valores transitorios.
DISEO DE COMPENSADORES:
-Fundamentos de compensadores de adelanto, atraso y retraso adelanto. -Fundamentos de compensadores en frecuencia. 3 2 Centro Cultural Santiago Antunez de Mayolo - 794-8843 UNI-CCIESAM -Diseo y simulacin de compensadores.
DISEO DE CONTROLADORES POR EL METODO DE SINTONIZACION:
-Diseo y simulacin en MATLAB y Simulink de controladores PID sintonizados por el primer y segundo mtodo de Zieger- Nichols.(analgicos/digitales).
3 TERCERA SESIN: DISEO DE CONTROLADORES EN EL ESPACIO DE ESTADOS DISEO DE CONTROLADORES POR EL MTODO DE UBICACIN DE POLOS
-Fundamentos matemticos, anlisis y diseo de controladores para regulacin a cero, a una constante y con integrador analgicos/digitales.
OBSERVADORES DE ESTADO :
CONTROLADORES OPTIMO CUADRTICOS:
-Fundamento de los controladores ptimo cuadrado. -Diseo de controladores empleando guide.
4 1 4
CUARTA SESIN: CONTROLADORES NO LINEALES
-Mtodos de control no lineal. -Linealizacin aproximada. -Linealizacin exacta. -Introduccin al true time. 3 2 55 QUINTA SESIN: PROCESAMIENTO DE SEALES.
-Empleo del toolbox de Matlab para procesar seales de audio. -Empleo del toolbox de Matlab para procesar imgenes.
-Anlisis del rudo: mediante la DTF.
DUR ACIO 0N 3HO RAS) TEO. LAB. 2 6
SEXTA SEMANA: COMUNICACIN MATLAB-PIC VIA USB/SERIAL. Comunicacin SERIAL/USB del MATLAB a un microcontrolador PIC18F4550:
-Conceptos bsicos de comunicacin serial. -Principios de la comunicacin usb. -Aplicacin al control de un motor DC empleando GUIDE.
EXAMEN FINAL DE MATLAB:
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TOTAL HORAS 30% 70%
HORARIO(S): EL CURSO INCLUYE: - 1 Manual Gua del Curso. - 01 CD Informacin. - CERTIFICACION UNI UNI-CCIESAM. DURACION: 30 HORAS (6SEM) INVERSIN: S/.
INFORMES E INSCRIPCIONES: EN EL CCIESAM Q1- 306 (TERCER PISO), TLF. 794-8843 (FIJO), FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA.