Proyect A Presentar

DOBLADORA HIDRULICA DE
TUBO REDONDO

Mquina Dobladora Hidrulica De Tubo Redondo De Acero Con Costura De Hasta 50 mm
De Dimetro Y 1.5 mm De Grosor

Curso: Diseo De Sistemas Mecnicos.

Docente: Aguirre Zaquinaula Norman Osvaldo

Integrantes:
Silva Sandoval cesar
Barboza Huaman Rolando
Ramos Chafloque Jose
Gonzales Rioja
Gamarra Vsquez
Chafloque Gonzales Jimy Daniel

Pimentel, 22 de abril del 2014

DOBLADORA HIDRULICA DE TUBO REDONDO
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CAPTULO 1
ESPECIFICACIONES GENERALES

1.1 OBJETIVOS

1.1.1 OBJETIVO GENERAL
Fabricacin de una Mquina Dobladora Hidrulica De Tubo Redondo De Acero Con
Costura De Hasta 50 mm De Dimetro Y 1.5 mm De Grosor.

1.1.2 OBJETIVOS ESPECFICOS.
Realizar diseo cinemtico del sistema mecnico de la dobladora hidrulica.
Realizar el diseo dinmico de los diferentes mecanismos que conforman la
dobladora hidrulica.
Realiza el clculo para de resistencia de materiales para cada uno de los
componentes mecnicos.
Adoptar un sistema hidrulico en la dobladora reduciendo en esta forma el esfuerzo
mecnico.

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1.2 ANTECEDENTES DE LA DOBLADORA DE TUBO REDONDO

La dobladora de tubo redondo en la actualidad es un equipo de trabajo que funciona
mediante un plato accionado manualmente ejerciendo la fuerza suficiente desde una
palanca que hace girar el tubo a travs de la matriz para obtener la forma deseada, con el
ngulo sealado

El proceso de doblado debe durar como mnimo 30 segundos para conseguir
unrendimiento ptimo respecto a las propiedades del tubo doblado y laproductividad de la
mquina.

La utilizacin de una pobladora de tubos hidrulica es ms eficiente que una manual ya
Que esta consta de los distintos moldes o matrices que se utilizan tanto en las
instalaciones residenciales, comerciales e industriales, en comparacin con los
dobladores manuales, este equipo tiene un costo un tanto elevado pero con la diferencia
de que en un solo equipo se pueden realizar los dobleces que sean necesarios y de las
medidas que se necesiten.

1.3 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El uso intensivo que tiene y ha tenido el acero para la construccin deestructuras
metlicas ha conocido grandes xitos y rotundos fracasos que almenos han permitido el
avance de la ciencia de materiales. En muchasregiones del mundo, el acero es de gran
importancia para la dinmica de lapoblacin, industria y comercio.Los mecanismos son un
conjunto de elementos rgidos, mviles unos respectode otros, unidos entre s mediante
diferentes tipos de uniones. El propsito delos mecanismos es la transmisin de
movimientos y fuerzas.

En la actualidad en el rea de la mecnica industrial existen cantidad de mquinas
manuales que requieren ser mejoradas entre ellas estn las mquinas dobladoras de tubo
redondo. Los talleres no cuentan con maquinaria de este tipo y el tiempo que se demoran
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Es muy alto. Los trabajadores realizan demasiado esfuerzo fsico y se exponen a riesgos,
si se mejorara con un sistema hidrulico la dobladora de tubo se reducira
considerablemente el trabajo, el riesgo y el tiempo que emplean los trabajadores en sus
tareas asignadas. Por estas razones las mquinas dobladoras manuales necesitan de
demasiado esfuerzo fsico de los trabajadores y a la vez de excesivo tiempo.

1.4 ESPECIFICACIONES PARA EL DISEO DE LA DOBLADORA.

Para el diseo de la dobladora se requiere de ciertos parmetros que se analizan a
continuacin.

1.4.1 CARGA
Para definir la carga se debe tomar en cuenta que la dobladora realizar trabajos con
tubos redondos que se usan para la fabricacin de pasamanos, estos tubos son
fabricados bajo la NormaASTM A 500

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1.4.2 ALTURA

Para la altura de la dobladora se debe tomar en cuenta la altura promedio deuna persona
1,60 m.
La dobladora debe estar a la altura sobre la cintura de lapersona pero no debe pasar
sobre sus codos. Es por eso que se ha tomadouna altura de 90cm.

1.4.3REA QUE OCUPA LA DOBLADORA

El espacio que puede ocupar la dobladora no debe exceder los 1.5
, Debido aque es el
rea donde se trabaja normalmente en un taller; especficamente paranuestro caso la
mquina va a trabajar en un espacio muy reducido por lo que el rea mxima va a ser de
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1.5.1ALTERNATIVAS DE DISEO
Para construir la dobladora se van a analizar dos alternativas de diseo que van a ser
evaluadas para escoger la mejor de las alternativas.

1.5.1 ALTERNATIVA 1: DOBLADORA DE TUBO HIDRULICA.
La dobladora de tubo hidrulica es muy utilizada debido a su versatilidad, sonmquinas
que utilizan un cilindro para poder accionar el brazo y realizar eldoblez necesario.
La desventaja de esta dobladora hidrulica es que para realizar un doblez mayor alos
45es necesario mover el tubo debido a que el cilindro no puede realizarmayores
movimientos, como se puede observar en la figura

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1.5.2 ALTERNATIVA 2: DOBLADORA DE TUBO MECANICA

La dobladora de tubo electromecnica se utiliza en la industria debido a que sepuede
realizar un doblez ptimo en un tiempo reducido y puede realizar dobleces mayores a los
180, debido a la forma de la matriz como se puede observar en la figura

La desventaja de la dobladora mecnica es que para poder doblar tubos es necesaria una
palanca que ocupa espacio. La forma de mejorar esta mquina es diseando un sistema
hidrulico.
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1.5.3 DETERMINACIN DE LOS FACTORES DE EVOLUCIN

Son importantes los factores de evaluacin de diseo porque nos facilita tomar la decisin
ms adecuada de acuerdo a nuestra necesidad.

1.5.3.1 Mantenimiento

El mantenimiento debe ser sencillo para la persona que va a realizar el mismo y que
cualquier pieza sea fcil de reparar o fabricar.

1.5.3.2 precio

El precio es muy importante porque se puede determinar si un producto es viable y
competitivo.

1.5.3.3 Consumo Energtico

El consumo de energa debe ser mnimo en la actualidad todos los proyectos son viables
de acuerdo a su consumo de energa.

1.5.3.4 Disponibilidad de materiales en el mercado

De acuerdo a la disponibilidad de materiales en el mercado se puede precisar la
informacin de sus caractersticas, y el tiempo de adquisicin de los mismos.

Respecto al mantenimiento, la dobladora de tubo hidrulica requiere de unmantenimiento
ms complejo, a parte de la lubricacin de las partes mecnicasy la revisin peridica de
las conexiones elctricas es necesario tambin dar mantenimiento y lubricacin de la
bomba hidrulica, sus respectivas conexiones y mangueras.

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1.6 CARACTERSTICAS GENERALES

Una vez escogida la opcin ms ptima se va a definir las caractersticas dediseo de la
dobladora.

1.6.1 COLUMNA PRINCIPAL

La columna principal es la que va a soportar todo el peso de la mquina; es untubo
redondo con la altura necesaria para que pueda acoplarse con facilidad el eje donde van
a rotar los componentes, para que se pueda realizar el acople si es necesario se utilizar
una reduccin. Adems se va a sujetar sobre la columna el sistema de posicionamiento
para poder saber el ngulo de giro.El material de la columna debe ser de un acero con las
caractersticasnecesarias para que pueda cumplir con las especificaciones anteriores.

1.6.2 EJE COLUMNA

El eje columna es donde van a estar sujetos y girando todas las partes que realizan el
doblez en este caso son la matriz que se va a fijar con una chaveta, el brazo, la corona de
la transmisin.El material del eje debe ser un acero de transmisin que cumpla con las
caractersticas del diseo.

1.6.3 BRAZO
El brazo es el mecanismo que va a realizar el doblez en el tubo debe ser lo
suficientemente robusto y de tamao adecuado al espacio donde se va a realizar el
trabajo de doblado. En el brazo debe existir una pieza que pueda deslizar el riel sobre el
tubo. El riel sirve para evitar que el tubo se deforme al realizar el doblado, es de forma
rectilnea y tiene una concavidad de la misma forma redonda del tubo para que este a su
vez se mantenga uniforme. El brazo debe estar fijado al pistn del cilindro hidrulico para
que rote a la misma velocidad y sea transmitido el par al brazo.

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1.6.4 SISTEMA DE POSICIN

El sistema de posicin debe realizar el mismo movimiento de vstago del cilindro
hidrulico para que de esta forma se pueda determinar el ngulo de doblez que realiza el
brazo.

1.6.5 BASE

La base es la parte que da toda la estabilidad a la mquina, esta debe ser anclada al piso
debido a que la mquina va a realizar movimiento de rotacin y puede causar la cada de
la misma.

CAPITULO 2

2.1 DETREMINACION DEL FACTOR DE DISEO Y FACTOR DE SEGURIDAD

El factor de diseo y de seguridad son herramientas importantes para dimensionar las
partes de un mecanismo o de una mquina.

Para la mquina dobladora de tubo se considera un factor de diseo nd=2, es decir que el
lmite de fluencia del material siempre va a ser el doble del esfuerzo que realice.

2.2 MOMENTO FLECTOR PARA DEFORMAR EL TUBO
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Se utiliza diferentes dimetros de tubos que se determina la carga paradeformar el tubo
con el dimetro y grosor mximo que va a doblar la mquinaen este caso es de 19mm de
dimetro externo y 1,5mm de grosor del tubo. Eltubo que se dobla generalmente en el
taller es un tubo para muebles conNorma ASTM 500 grado A.

Se utiliza las caractersticas de este tubo de acuerdo a la Norma. Como se observa en la
tabla el esfuerzo de fluencia (Sy) es de 228 MPa, entonces se calcula el momento de
flexin que pueda deformar el tubo con la frmula de flexin:

Para determinar el Mdulo de resistencia de la seccin se debe tomar en cuenta la forma
del material, para este caso es un tubo la frmula de S para un tubo es:
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Para el clculo el tubo ms grande tiene las siguientes caractersticas:
D= 50 mm = 0,050 m
d= 48.5 mm = 0,0485 m

Despejando el momento de flexin de la frmula queda:

El esfuerzo mximo que se va a utilizar es el Sy de la tabla al 200%para facilitar el
esfuerzo que va a realizar el pistn al momento de realizar eldoblez del tubo:

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El momento de flexin calculado de acuerdo de la frmula del esfuerzo de flexin es de:

La fuerza que se necesita para doblar el tubo con una palanca de 1m se calcula con la
siguiente frmula:

Lo cual nos indica que el dato calculado es correcto y se puede aplicar para el diseo de
la mquina.

2.3 DISEO DE LA MATRIZ

La matriz es el molde donde se va a dar la curva adecuada de acuerdo con la
programacin del control de la mquina. El fabricante de los tubos especifica que se
puede doblar a 4 veces el dimetro del tubo, se toma este dato para poder dimensionar la
matriz dentro de los requerimientos del fabricante.

Para la construccin se va a fundir en un horno de crisol con un acero comn conocido
como hierro fundido, no es necesario un acero especial debido aque no se va a realizar
ningn tipo de trabajo con caractersticas especiales delacero como lmites de cedencia o
resistencia a la traccin; va a ser el apoyopara que se deforme el tubo.

Para realizar el proceso de fundicin primero se hace un diseo de la matriz en madera,
este molde se lleva al fundidor para sacar el diseo el hierro fundido. Luego de ser
fundida la pieza es necesario darle el acabado y hacer la ranura donde el tubo se va a
doblar; este trabajo se realiza en un torno de precisin y posteriormente la chavetera de
acuerdo al diseo del eje columna en un cepillo.
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2.4 DISEO DEL BRAZO

Para el diseo del brazo primero es necesario saber el momento mximo que va a
generar la mquina.

2.4.1 MOMENTO MAXIMO

El momento mximo que va a generar la mquina est dado por la siguiente ecuacin.

Entonces el torque que genera es el torque mximo que va a realizar el pistn debido a
que el pistn gira al mismo tiempo que el brazo porque est anclado es este. Debido a la
geometra del brazo el esfuerzo que este realiza es menor alesfuerzo del tubo, el acero
que se ha escogido para la fabricacin es un aceroAISI 4340 cuyo lmite de cedencia es
de 469 MPa.Este acero tiene aleacin de cromo, manganeso, molibdeno y nquel.

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2.5 VELOCIDAD DE AVANCE DEL VSTAGO CILINDRO
La velocidad de vstago de un cilindro esta determinada por la rapidez con que se llena
de aceite el volumen detrs del mbolo. Las caractersticas que se deben de tomar en
cuenta son:
- Los galones por minuto que proporciona la bomba.
- El rea del embolo (pulg.).
- La ecuacin para determinar dicha velocidad es:

.5 GPM de abasto de aceite de la bomba (aprox.)
- rea del embolo en (pulg. )
- ( *D)/4 = (3.14159 * 2)/4 = 3.14159 in.
5 x 231) = 36.764 (pulg/min)
3.1416

FUERZA DEL CILINDRO.

F = P x A

P = F / A = (1500kg. / 3.14159in) = 477.46 Psi

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GUIA DE OBSERVACION 01
N INTEGRANTES MATERIALES INSTRUMENTOS EQUIPOS

Equipo de seguridad

RESPONSABLE: INTEGRANTES DEL GRUPO
NORMA TECNICA :
NORMA DE SEGURIDAD:
01 01 DENOMINACION :
PZA CANT
Dobladora hidraulica
TIEMPO: 2.0
USS

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.

Equipo de seguridad

NORMA TECNICA :
NORMA DE SEGURIDAD:
02 01 DENOMINACION :
PZA CANT
TIEMPO: 2.0
USS

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NORMA TECNICA :
NORMA DE SEGURIDAD:
03 01 DENOMINACION : LLAVE DE PASO
PZA CANT
TIEMPO: 2.0
USS

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NORMA TECNICA :
NORMA DE SEGURIDAD:
PZA CANT
TIEMPO: 2.0
USS

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NORMA TECNICA :
NORMA DE SEGURIDAD:
PZA CANT
TIEMPO: 2.0
USS

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NORMA TECNICA :
NORMA DE SEGURIDAD:
PZA CANT
TIEMPO: 2.0
USS

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NORMA TECNICA :
NORMA DE SEGURIDAD:
PZA CANT
TIEMPO: 2.0
USS

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