9 SQL Espacial

Bases de datos geogrficas A.Zabala F.
Maas
MANUAL DEL CURSO
BASES DE DATOS
GEOGRFICAS
http://www.lookingformaps.com/curso-postgis 1 de 20
Bases de datos geogrficas A.Zabala F.Maas
Alvaro Zabala Ordez - Francisco de Borja Maas lvarez
Versin 1.0 - Revisado el 3 de Octubre de 2012
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BLOQUE II
BASES DE DATOS
ESPACIALES.
9. SQL espacial
a) SQL ESPACIAL EN POSTGIS
Como ya hemos visto, SQL (Structured Query Language) es un lenguaje declarativo de acceso a
bases de datos relacionales, mediante el cual pueden manipularse la informacin que almacena. Se
compone de:
Lenguaje de definicin de datos, mediante el cual se definen elementos y las relaciones entre
los mismos.
Lenguaje de manipulacin de datos, para crear, modificar y borrar elementos de la base de
datos.
Lenguaje de control de datos, para controlar el acceso a los mismos.
Entre las operaciones incluidas en el lenguaje de manipulacin de datos se encuentran las consultas.
Ejecutadas mediante la clusula SELECT, responden a una estructura base como la siguiente:
SELECT [DISTINCT] columna1 [AS alias1] [, columna2, ...]
FROM tabla [, tabla2, ...]
WHERE condicion1
[AND condicion2 ...]
[OR condicion3...]
[GROUP BY columna]
[ORDER BY columna];
Que puede ser ampliada con otras clusulas y operadores existentes.
Adicionalmente, pueden emplearse una serie de funciones que vienen implementadas en los SGBD.
Precisamente los SGBD con soporte espacial tienen definidos, adems de todos los tipos de datos
necesarios, multitud de funciones para el tratamiento de la informacin espacial. Ello nos va a
permitir, mediante consultas SQL, dar respuestas a cuestiones como:
Qu pozos se encuentran a menos de 2km de un ro?
Cul es la longitud total de la autopista A-92?
Cules son los ncleos de poblacin con mayor rea?
Qu casas se encuentran en la ribera de un ro?
Como vemos, son consultas en las que existe una relacin espacial entre los elementos que
intervienen. Ms adelante veremos ejemplos concretos de algunas de estas funciones.
Vamos a repasar las principales funciones espaciales de Postgis vistas en mdulos anteriores,
entrando un poco ms en detalle de las particularidades de cada una, y con algunos ejemplos de uso.

Tipos bsicos y envelopes
geometry
geography
Son los dos tipos bsicos que Postgis ofrece para almacenar informacin espacial. Como ya
vimos, el primero representa el tipo Geometra OGC que se aplica en sistemas de
coordenadas plano, mientras que el segundo, ms reciente, utiliza un sistema de coordenadas
geodsico, soportando concreta y nicamente el SRID:4326 (WGS84 longitud/latitud).
Hay que valorar siempre el tratamiento que queremos dar a nuestra informacin espacial y
las caractersticas de la misma para decidir cul de los dos tipos usar. En cualquier caso, el
tipo geography admite conversin mediante cast a geography.
box2d
box3d
Representan boxes o cajas, es decir, los envelopes o rectngulos formados por
coordenadas xmin, ymin, xmax, ymax en el caso de 2d, o xmin, ymin, zmin, xmax, ymax,
zmax en el caso de 3d. Se usan para representar el envelope en el que encaja una o varias
geometras.
Las funciones:
box2d Box2D(geometry geomA);
box3d Box3D(geometry geomA);
Reciben una geometra, y devuelven el box correspondiente. Por ejemplo, la consulta:
SELECT Box2D(geom) from municipios WHERE municipio like 'Bormujos';
Devuelve el envelope del municipio de Bormujos:
BOX(
321948.906139399 4122221.99989328,
327193.812381747 4126534.99989519)
Box2d del municipio
Otra funcin que nos permite obtener el envelope de una geometra es ST_Envelope, que adems
cumple con la especificacin de OGC. En este caso, obtenemos directamente un objeto geometry
formado por las cuatro coordenadas del envelope:
"POLYGON((
223707.499921379 4137757.00005855,
223707.499921379 4142171.99988734,
229437.203066569 4142171.99988734,
229437.203066569 4137757.00005855,
223707.499921379 4137757.00005855))"
funciones de manipulacin
AddGeometryColumn
DropGeometryColumn
Estas funciones permiten aadir y quitar una columna de tipo geometry a una tabla. No es la
nica manera, ya que en la propia sentencia CREATE de una tabla se puede especificar la
columna geometry como una ms. Sin embargo estas funciones actualizan automticamente
la vista GEOMETRY_COLUMNS con la informacin de la columna geometry aadida.
Adems, implementan la especificacin SFS de Open GIS:
text AddGeometryColumn(varchar table_name, varchar column_name, integer srid,
varchar type, integer dimension, boolean use_typmod=true);
text DropGeometryColumn(varchar table_name, varchar column_name);
Las siguientes sentencias crean una tabla y le aaden una columna de tipo geometry:
CREATE TABLE mi_tabla(
id integer NOT NULL,
nombre character varying(256))
SELECT AddGeometryColumn ('public','mi_tabla','geom',23030,'POINT',2);
Podemos comprobar que la vista GEOMETRY_COLUMNS contiene despus de ejecutarlas
informacin sobre la columna aadida:
SELECT f_geometry_column, type, srid, coord_dimension
FROM geometry_columns
WHERE f_table_name = 'mi_tabla';
Devuelve: "geom" ; "POINT" ; 23030 ; 2
PostGIS_Version
PostGIS_Full_Version
Nos muestran informacin acerca de la versin de Postgis instalada, en menor o mayor
detalle.
SELECT PostGIS_Version();
UpdateGeometrySRID
Asigna el SRID especificado a todas las geometras de una tabla. Se encarga adems de
actualizar la tabla GEOMETRY_COLUMNS con el nuevo valor del SRID. Por ejemplo, la
siguiente sentencia actualizara el SRID de la columna geom de la tabla municipios a 23030:

select UpdateGeometrySRID('municipios','geom',23030);
Constructores de geometras
ST_GeomFromText
ST_GeomFromEWKT
ST_GeomFromWKB
ST_GeomFromEWKB
ST_GeomFromGML
ST_GeomFromKML
Permiten construir objetos de tipo geometry, partiendo en cada caso de datos expresados por
un formato distinto, tal como puede deducirse de sus nombres: texto, WKB, WKT, etc.
Existen algunas funciones que son meros alias de stas, o tienen una funcionalidad similar
pero con algunas peculiaridades que las hacen ms eficientes para un determinado tipo de
situaciones, aunque dejan de cumplir la especificacin OGC. Por ejemplo, la funcin
ST_MakePoint recibe coordenadas geogrficas y devuelve el geometry correspondiente.
algunos ejemplos:
SELECT ST_GeomFromText('POINT(-71.064544 42.28787)', 4326);
SELECT ST_GeomFromKML('
<Point>
<coordinates>23.734154,37.980107,0</coordinates>
</Point>
');
A la hora de especificar las coordenadas de las geometras, hay que cumplir las condiciones
particulares de cada tipo: por ejemplo, para definir un polgono, debemos especificar un
mnimo de 3 coordenadas, teniendo adems que ser iguales la primera y la ltima. En caso
de no cumplirlas, el propio Postgis nos informar de la causa del error.
Es posible, dada una geometra en algno de los formatos anteriores, usar algunas de las
funciones generadoras de geometra, que traducen de un formato a otro. Son las funciones:
ST_AsBinary, devuelve WKB sin el SRID.
ST_AsEWKB, devuelve EWKB, que incluye el SRID
ST_AsEWKT, devuelve EWKT, con el SRID.
ST_AsGeoJSON, devuelve la geometra como GeoJSON.
ST_AsGML, devuelve el GML en su versin 2 o 3.
ST_AsKML, genera el KML correspondiente.
ST_AsSVG, devuelve el SVG.
ST_AsText, devuelve ela representacin WKT sin el SRID.
ST_AsLatLon, devuelve el punto en grados, minutos y segundos.
Por ejemplo, las siguientes sentencias generan distintas representacines de la geometra del
municipio de Sevilla:
SELECT ST_AsGML(geom) from municipios WHERE municipio like 'Sevilla';
<gml:MultiPolygon
srsName="EPSG:23030"><gml:polygonMember><gml:Polygon><gml:outerBounda
ryIs><gml:LinearRing><gml:coordinates>231406.70308341281,4132783.999884665
...
SELECT ST_AsSVG(geom) from municipios WHERE municipio like 'Sevilla';
"M 231406.70308341281 -4132783.999884665 L 231313.50010584135 ...
Informacin sobre geometras
GeometryType
Devuelve el tipo de la geometra, en forma de texto. Por ejemplo:
SELECT GeometryType(geom) from carreteras where gid=1
Devuelve MULTILINESTRING, que es el tipo de geometra que tienen los elementos de
nuestra tabla de carreteras.
ST_IsValid
Indica si la geometra es vlida, si est bien formada. Por ejemplo, teniendo en cuenta que un
polgono, para que est bien formado, no debe tener intersecciones consigo mismo, la
sentencia:
SELECT ST_IsValid(ST_GeomFromText('POLYGON((75.15 29.53,77 29,77.6 29.5,
75.15 29.53))'))
Debe devolver t (true), mientras que si la modificamos y hacemos que tenga dos vrtices
con las mismas coordenadas:
SELECT ST_IsValid(ST_GeomFromText('POLYGON((75.15 29.53,77 29,77.6
29.5,77 29 ,75.15 29.53))'))
Postgis nos dice que no es vlido (f). Esta funcin nos permite descartar aquellas geometras
no vaidas, pero si adems queremos saber qu fallos tienen, podemos llamar a la funcin
ST_IsValidReason, que nos describe el motivo por el que la geometra no es vlida. En el
caso anterior, obtendramos:
SELECT ST_IsValidReason(ST_GeomFromText('POLYGON((75.15 29.53,77 29,77.6
29.5,77 29 ,75.15 29.53))'))
"Self-intersection[75.15 29.53]"
ST_NPoints
Nos devuelve el nmero de puntos de una geometra. Es til ya que algunos procesos
espaciales pueden ser especialmente pesados en geometras con un alto nmero de puntos.
SELECT ST_NPoints(geom) from municipios WHERE municipio like 'Sevilla';
ST_SRID
Nos indica el SRID de la geometra:
SELECT ST_SRID(geom) from CARRETERAS WHERE gid=1;
Devuelve 23030. El SRID debe coincidir con algno de los que Postgis tenga definidos en la
tabla spatial_ref_sys.
ST_X, ST_XMax, ST_XMin, ST_Y, ST_YMax, ST_YMin devuelven las coordenadas x o y,
mnimas o mximas en cada caso.
Editores de geometras
ST_Rotate
Rota una geometra el nmero de grados que se le especifique. Tiene la peculiaridad de que
una rotacin puede realizarse desde cualquier punto, por lo que tenemos que especificarle
dnde, o lo har por defecto en el 0,0.
geometry ST_Rotate(geometry geomA, float rotRadians, geometry pointOrigin);
Podemos usar cualquier otra funcin de Postgis para obtener el eje de rotacin deseado, por
ejemplo el propio centroide de la geometra que vamos a rotar.
ST_SetSRID
ST_Transform
ST_SetSRID estable el SRID de la geometra, pero slo a efectos de la consulta, no realiza
una transformacin real del SRID de la geometra. Sirve para aquellas operaciones en que es
requisito que la geometra tenga un SRID asignado, siempre y cuando estemos seguro de que
el SRID que especificamos es el correcto.
Para realizar la transformacin de manera que la geometra devuelta por la funcin tenga
todas sus coordenadas convertidas al SRID especificado, tenemos que usar ST_Transform:
geometry ST_Transform(geometry g1, integer srid);
El SRID destino debe existir en la tabla SPATIAL_REF_SYS, y adems el Postgis que
estemos usando debe estar compilado con soporte para Proj. Puede averiguarse mediante
una consulta a PostGIS_Full_Version().
Por ejemplo, vamos a obtener las coordenadas de un elemento en su SRID original y en otro
SRID distinto. As, para obtener las coordenadas del municipio de Sevilla, sabiendo que el
SRID de su geometra en la BD es 23030:
SELECT ST_AsText(geom) from municipios WHERE municipio like 'Sevilla';
Nos devuelve:
MULTIPOLYGON(((
231406.703083413 4132783.99988467,
231313.500105841 4132720.9999916,
231252.703172508 4132809.99992668....
Y si lanzamos la misma consulta pero transformando previamente la geometra a SRID
4326:
SELECT ST_AsText(ST_Transform(geom, '4326')) from municipios WHERE
municipio like 'Sevilla';
Nos devuelve:
MULTIPOLYGON(((
-6.03144377564774 37.3010680262285,
-6.03247116367393 37.3004740219002,
-6.03318839837998 37.3012575568891,...
Operadores y relaciones espaciales
&& devuelve cierto si los envelopes de las dos geometras implicadas en el predicado
intersectan.
Por ejemplo, la siguiente sentencia devuelve todos aquellos municipios cuyos envelopes
intersectan entre s:
SELECT a.municipio, b.municipio from municipios a, municipios b where a.gid!
=b.gid and a.geom && b.geom
La versin &&& tiene el mismo funcionamiento pero para un modelo 3D
@ Devuelve verdadero si el envelope de la geometria g1 est contenido en el de la geometra
g2.
<-> Devuelve la distancia entre las dos geometras especificadas. Si no son de tipo puntual,
hace un clculo previo de centroide. Por ejemplo, por ejemplo la siguiente consulta
devuelve la distancia que hay entre el centroide de todos los muncipios:
SELECT a.municipio, b.municipio, (a.geom <-> b.geom) as distancia from
municipios a, municipios b
ST_Centroid
Devuelve el centroide de la geometra. Segn el tipo de geometra, y la forma de la misma, el
centroide puede estar contenida o no en ella.
Centroides de multipoint, linestring, polygon y geometry collection
Volviendo al caso mencionado anteriormente de la funcin ST_Rotate, donde haba que
especificarle el eje de rotacin, podramos por ejemplo combinarla con la funcin
ST_Centroid para que la geometra gire sobre s misma. Por ejemplo, la siguiente consulta,
ejecutada en el mdulo Postgis Viewer sobre la capa de municipios:

SELECT ST_Rotate(geom, pi(), ST_Centroid(geom)) as geom, gid from municipios
WHERE gid=12
Gira el municipio sobre s mismo:
Municipio rotado sobre su centroide
ST_Contains
Devuelve cierto si y slo si ningn punto de B se encuentra fuera de A y al menos un punto
del interior de B se encuentra dentro de A.
boolean ST_Contains(geometry geomA, geometry geomB);
Es importante la ltima condicin de la definicin, ya que si imaginamos un LINESTRING
que siguiera el borde de un polgono, no cumplira dicha condicin, y por lo tanto, no estara
contenida dentro de B.
Un polgono se contendra a s mismo?
ST_Within
Sera la inversa de la anterior. Devuelve cierto cuando la geometra A se encuentra
completamente dentro de B:
boolean ST_Within(geometry A, geometry B);
Busquemos por ejemplo los puntos kilomtricos contenidos en el municipio de Sevilla:
SELECT pk.* FROM municipios m, puntos_kilometricos pk WHERE m.municipio
like 'Sevilla' AND ST_Within(pk.geom, m.geom)
Puntos kilomtricos dentro y fuera del municipio
ST_Covers
Esta funcin aparece para cubrir el caso de uso que quedaba hurfano con el predicado
ST_CONTAINS:
boolean ST_Covers(geometry A, geometry B);
En este caso, se devuelve cierto si no hay ningn punto de B fuera de la geometra A. Por lo
tanto, un LINESTRING que estuviera en el borde de un POLYGON estara cubierto por el
mismo.
ST_Equals
Es cierta si y slo si las geometras son las mismas, desde un punto de vista espacial, e
independientemente del orden de los vrtices.
boolean ST_Equals(geometry A, geometry B);
Es equivalente a: ST_COVERS(A,B) AND ST_COVERS(B,A).
Esto significa que por ejemplo, dos geometras no tienen por qu tener el mismo nmero de
vrtices para ser iguales, siempre y cuando definan la misma estructura espacial. Por
ejemplo:
SELECT ST_Equals(ST_GeomFromText('LINESTRING(0 0, 10 10)'),
ST_GeomFromText('LINESTRING(0 0, 5 5, 7 7, 10 10)'));
Devuelve cierto.
ST_Intersects
Devuelve cierto siempre que las geometras intersecten. Estar contenidas, tocarse o estar
superpuestas, implican interseccin.
boolean ST_Intersects(geometry geomA, geometry geomB);
La siguiente consulta nos devuelve todos los municipios por los que pasa la carretera A-4:
SELECT m.* FROM carreteras c, municipios m WHERE c.matricula='A-4' AND
(ST_INTERSECTS(m.geom, c.geom))
La carretera A-4 intersecta con municipios de Sevilla
Podramos aplicar en este caso la funcin ST_CONTAINS en vez de ST_INTERSECTS?
La funcin espacial inversa es ST_Disjoint, que devuelve cierto slo si las geometras no
intersectan.
ST_Crosses
Dos geometras se cruzan si tienen algunos puntos interiores comunes , pero no todos. Y
adems, la geometra comn debe ser de una dimensionalidad espacial menor que la mxima
dimensin de las geometras iniciales.
boolean ST_Crosses(geometry g1, geometry g2);
La dimensin de una geometra (ST_Dimension) est definida como sigue: 0 para POINT, 1
para LINESTRING, 2 para POLYGON, y la dimensin mayor de entre los componentes que
incluya una GEOMETRYCOLLECTION. Siempre ser menor o igual que la dimensin de
las coordenadas que forman la geometra (ST_NDims), que puede valer 2 (x,y),3 (x,y,z) o 4
(x,y,z,m) en Postgis.
Esto significa que dos LINESTRING pueden cruzarse en un punto, ya que el POINT
resultante es de dimensin menor. Pero dos POLYGON con una misma dimensin espacial y
con superficie superpuesta, no se cruzan, ya que la interseccin de ambos tiene la misma
dimensin espacial que ellos.
Si sabemos por ejemplo que la carretera A-4 (LINESTRING) atraviesa el municipio de
Carmona (POLYGON) puede decirse que se crucen?
SELECT ST_CROSSES(m.geom, c.geom) FROM carreteras c, municipios m
WHERE c.matricula='A-4' AND m.municipio like 'Carmona'
ST_Overlaps
Devuelve cierto si las geometras A y B, con la misma dimensin, comparten espacio pero
no est ninguna completamente incluida en la otra.
boolean ST_Overlaps(geometry A, geometry B);
Debido a lo anterior, vemos que por ejemplo un POINT y un LINESTRING, aunque el
primero estuviera incluido dentro del segundo, no devolveran nunca cierto ante un
predicado ST_OVERLAPS.
ST_Touches
Devuelve cierto si las geometras tienen al menos un punto en comn, pero sus interiores no
intersectan.
boolean ST_Touches(geometry g1, geometry g2);
No puede aplicarse sobre dos POINT, pero s sobre cualquier otra combinacin de tipos de
geometras. Bsicamente, es cierto que dos geometras se tocan cuando los puntos que tienen
en comn son un subconjunto de los puntos que componen sus lmites.
Procesamiento de geometras
ST_Buffer
Genera una geometra en la que todos los puntos se encuentran a una distancia igual o menor
al valor del buffer de la geometra original, segn el sistema de referencia usado.
geometry ST_Buffer(geometry g1, float radius_of_buffer, text buffer_style_parameters);
En el caso de polgonos, puede usarse un buffer negativo, que reducira el polgono en vez
de ampliarlo.
Con esta funcin podemos responder a cuestiones como averiguar qu pozos se encuentran a
una distancia mxima de la ribera de un ro, o cul es el rea de cuarentena de aquellos
puntos que se consideren focos de una infeccin.
Aunque el principal uso de esta funcin es para el clculo espacial, tambin puede servirnos
para crear diferencias visuales entre elementos que cumplan un determinado criterio. Por
ejemplo, supongamos que queremos que las carreteras con atributo grosor 1 (las ms
importantes) se diferencien visualmente de las dems:
SELECT ST_Buffer(c.geom,200, 'endcap=square join=round') as geom, gid FROM
carreteras as c WHERE c.grosor=1
Carreteras principales
Los valores de endcap, que marcan cmo tratar los puntos inicial y final de la lnea, pueden
ser round (redondeado), square (plano) o flat (plano y tangente al punto). Los de join, que
marcan cmo representar los ngulos, round (curvo) , mitre (puntiagudo) o bevel (tangente
al punto a la distancia marcada por el buffer).
ST_Difference
Devuelve una geometra formada por la parte de A que no intersecta con B:
geometry ST_Difference(geometry geomA, geometry geomB);
ST_Intersection
Devuelve una geometra formada por el espacio que comparten las geometras iniciales. Si
las geometras no comparten ningn espacio, se devuelve una geometry collection vaca.
geometry ST_Intersection(geometry geomA, geometry geomB);
ST_Union
Devuelve una geometra que contiene todos los puntos de las gemetras que se unen:
geometry ST_Union(geometry g1, geometry g2);
b) USO DE SQL
Las sentencias SQL pueden ejecutarse directamente contra el SGBD, generalmente a travs de lnea
de comandos o de programas de gestin del SGBD creados para ellos (TOAD, PgAdmin III, etc.).
En esos casos, las instrucciones son las propias sentencias y los resultados consisten en los registros
de salida correspondientes. Podemos hablar entonces de una interaccin directa usuario/SGBD.
Sin embargo, no es la nica manera de interaccionar con los datos. Por lo general, un usuario final
lo har a travs de una tercera aplicacin creada usando un lenguaje de programacin especfico
(Java, php, etc.) que se comunica con el SGBD mediante las libreras correspondientes. Por
ejemplo, el siguiente cdigo ejecuta una sentencia SELECT mediante una serie de objetos creados
para la comunicacin con el SGBD:
import java.sql.*;
...
Connection conn = DriverManager.getConnection(...);
Statement stmt = conn.createStatement();
ResultSet rs = stmt.executeQuery("SELECT name FROM Customers WHERE Snum = 2001");
De esta manera, una vez obtenidos los resultados, puede hacerse con ellos cualquier cosa que el
lenguaje de programacin permita: generacin de informes, presentacin de los resultados en
formatos concretos, procesamiento de los datos, etc.
Hay que tener cuidado sin embargo ya que esto puede crear una dependencia con el SGBD
subyaciente en caso de que se usen funcionalidades o atribuciones propias de dicho sistema, ya que
el cdigo no funcinara por lo tanto contra otro SGBD. Esto puede asumirse si el Sistema que se
est construyendo tiene una arquitectura tecnolgica concreta.
Si por el contrario queremos que el software generado funcine independientemente del SGBD
espacial subyaciente, existen opciones como delegar la interaccin con el SGBD a una capa
intermedia como un motor de persistencia. Dicho motor de persistencia debera por supuesto contar
con la capacidad de tratar los tipos espaciales de datos. Un ejemplo de esto es el conocido Hibernate
Spatial.
Existe a su vez una alternativa al uso de sentencias SQL para disponer de funcionalidad espacial.
Consiste bsicamente en tener una librera de funciones espaciales programadas en el lenguaje de
programacin concreto que estemos usando, y, una vez generados los objetos (desde cero en el
propio lenguaje o leyndolos del SGBD mediante el driver adecuado), manipularlos con las mismas.
Es el caso de la conocida librera Geotools, para el lenguaje de programacin Java. Un ejemplo
simplificado de uso donde se genera un buffer de un objeto tipo Punto:
Coordinate coordenada = new Coordinate(1,1);
Point punto = geometryFactory.createPoint(coordenada);
Polygon poligono = punto.buffer(1000);
La ejecucin de consultas SQL contra el SGBD se limitara nicamente a las sentencias de lectura,
escritura y actualizacin (INSERT, DELETE y UPDATE) de las geometras ya procesadas.
Este modo de proceder es generalmente el utilizado en los clientes SIG de escritorio. Dichos
clientes soportan por lo general acceso a los distintos SGBD espaciales existentes, pero al limitar la
interaccin con los mismos a las operaciones de lectura, borrado y actualizacin, y llevar a cabo las
operaciones espaciales con geometras en su lenguaje de programacin, minimizan el esfuerzo que
tendran que realizar a la hora de gestionar los distintos operadores y funciones espaciales de cada
SGBD, que aunque implementen las mismas funcionalidades, tienen sus particularidades.

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