01 Neumatica - Texto - Fundamentos Transparencias

095003 E
Fundamentos de
Neumtica
Conjunto de
transparencias
2
2
2
3
3
3
5
5
5
14
14
14
12
12
12
4
4
4
1
1
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4
4
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14
14
14
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12
12
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5
5
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3
3
1
1
1
Nm. de artculo: 095003
Denominacin: PNEUM.FOLIEN GS
Referencia: D.OT-TP101-E
Estado a: 02/2000
Autores: P. Croser, J. Thomson, F. Ebel
Grficos: Doris Schwarzenberger
Layout: 03.08.2000, Beatrice Huber
Festo Didactic GmbH & Co., D-73770 Denkendorf, 2000
Internet: www.festo.com/didactic
e-mail: did@festo.com
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total o parcial de este documento, as como su uso indebido y/o su exhibicin o
comunicacin a terceros. De los infractores se exigir el correspondiente
resarcimiento de daos y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos
inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estticos.
Prembulo
Festo Didactic GmbH & Co. Neumtica
Este conjunto de transparencias forma parte del Sistema para la Ensear
Automatizacin de Festo Didactic GmbH & Co.
Las transparencias han sido elaboradas conforme a aspectos didcticos y
metdicos. A cada transparencia corresponde una hoja de texto con las respectivas
instrucciones, lo que permite al instructor obtener una rpida informacin sobre los
temas didcticos contenidos en las transparencias.
Conceptos bsicos y fsicos de la neumtica
Funcionamiento y aplicacin de elementos neumticos
Denominacin y dibujo de smbolos neumticos
Dibujo de esquemas neumticos de conexiones segn la norma
Representacin de ciclos de movimientos y estados de maniobra
Mandos directos e indirectos dependientes del recorrido
Funciones lgicas Y/O de las seales de conexin
Mandos en funcin del tiempo con vlvula de retardo
Mandos dependientes de presin con vlvula de conmutacin de presin
Localizacin de fallos en mandos neumticos sencillos
La hoja de texto comprende la ilustracin completa de la transparencia junto con
explicaciones y denominaciones adicionales que pueden ser anotadas en la
transparencia.
Las ventajas de este concepto son las siguientes:
Las transparencias pueden ser procesadas durante su exposicin
La sesin ser ms atractiva e interesante
Para la preparacin son suficientes las hojas de texto
El CD-ROM adjunto incluye los archivos Neumatica_transparencia.pdf y
Neumatica_texto.pdf. Estos archivos contienen todas las transparencias y textos
correspondientes de esta edicin. Las imgenes y textos pueden proyectarse o,
tambin, imprimirse para usarlas en clase. Para ello es necesario disponer del
programa Adobe
Acrobat
Reader. La ltima versin en alemn de este software

gratuito para Windows 95/98/NT est incluida en el CD-ROM en el directorio
Acrobat_Reader. Marque el archivo rs405esl.exe y proceda segn las
instrucciones que aparecen en pantalla.
Temas didcticos
Nuevo!
Presentacin electrnica
ndice
Principios fundamentales
Estructura de los sistemas neumticos _________________________Transparencia 1
Esquema de conexiones del sistema ___________________________Transparencia 2
Activacin directa de cilindros ________________________________Transparencia 3
Smbolos
Smbolos para la unidad de alimentacin de energa______________Transparencia 4
Posiciones de maniobra y designacin de las conexiones
de vlvulas de vas __________________________________________Transparencia 5
Denominaciones de las conexiones ____________________________Transparencia 6
Tipos de accionamiento______________________________________Transparencia 7
Vlvulas de cierre, vlvulas de caudal y vlvulas de presin________Transparencia 8
Smbolos de los principales elementos de trabajo ________________Transparencia 9
Denominacin de los componentes __________________________ Transparencia 10
Esquemas de distribucin con un cilindro
Activacin directa e indirecta _______________________________ Transparencia 11
Esquema de conexiones: Vlvula de simultaneidad (funcin Y) ___ Transparencia 12
Esquema de conexiones: Vlvula selectora (funcin O) __________ Transparencia 13
Esquema de conexiones: Vlvula de impulsos de 5/2 vas
(control de velocidad) _____________________________________ Transparencia 14
Esquema de conexiones: Vlvula de escape rpido _____________ Transparencia 15
Esquema de conexiones: Vlvula de presin___________________ Transparencia 16
Esquema de conexiones: Vlvula temporizadora _______________ Transparencia 17
Esquemas de distribucin con dos cilindros
Esquema de conexiones: Movimiento coordinado ______________ Transparencia 18
Esquema de conexiones: Interferencia de seales ______________ Transparencia 19
Diagrama de funciones: Interferencia de seales _______________ Transparencia 20
Esquema de conexiones: Vlvula accionada por
rodillo basculante_________________________________________ Transparencia 21
Esquema de conexiones: Vlvula de inversin _________________ Transparencia 22
Alimentacin de aire a presin
Modelos de compresores __________________________________ Transparencia 23
Secado del aire: Secado por enfriamiento_____________________ Transparencia 24
Secado del aire: Secado por absorcin y secado por adsorcin ___ Transparencia 25
Filtro de aire a presin _____________________________________ Transparencia 26
Vlvula reguladora de presin con orificio de salida de aire ______ Transparencia 27
Lubricador de aire comprimido ______________________________ Transparencia 28
ndice
Vlvulas de vas
Vlvula de 3/2 vas: cerrada en reposo, asiento de bola _________ Transparencia 29
Vlvula de 3/2 vas: cerrada en reposo, asiento de plato ________ Transparencia 30
Vlvula de 3/2 vas: abierta en reposo, asiento de plato_________ Transparencia 31
Vlvula neumtica monoestable de 3/2 vas,
cerrada en reposo_________________________________________ Transparencia 32
Servopilotaje_____________________________________________ Transparencia 33
Vlvula de 3/2 vas, servopilotada, de accionamiento
por palanca con rodillo ____________________________________ Transparencia 34
Vlvula de 4/2 vas, asiento de plato_________________________ Transparencia 35
Vlvula de 4/3 vas, posicin intermedia bloqueada,
sistema de corredera plana_________________________________ Transparencia 36
Vlvula de impulsos biestable de 5/2 vas ____________________ Transparencia 37
Vlvula de impulsos de 5/2 vas, asiento de plato suspendido____ Transparencia 38
Vlvula biestable de 5/3 vas _______________________________ Transparencia 39
Vlvulas de cierre
Vlvula de simultaneidad (funcin Y) _________________________ Transparencia 40
Vlvula selectora (funcin O) _______________________________ Transparencia 41
Vlvula de antirretorno y vlvula de escape rpido _____________ Transparencia 42
Vlvula de estrangulacin y vlvula de estrangulacin
y antirretorno ____________________________________________ Transparencia 43
Estrangulacin del aire de entrada y del aire de salida __________ Transparencia 44
Combinaciones de vlvulas
Vlvula de mando de presin (vlvula de secuencia) ____________ Transparencia 45
Vlvula temporizadora_____________________________________ Transparencia 46
Cilindros
Cilindros de simple efecto __________________________________ Transparencia 47
Cilindros de doble efecto___________________________________ Transparencia 48
Estructura de los cilindros y tipos de juntas ___________________ Transparencia 49
Tipos de sujecin _________________________________________ Transparencia 50
Cilindros sin vstago ______________________________________ Transparencia 51
Cilindro rotativo y accionamiento oscilante____________________ Transparencia 52
1
Estructura de los sistemas neumticos
De abajo hacia arriba
Principio S P A: Sensor, procesador, actuador
Principio E V A: Entrada, procesamiento, salida
Por tubo flexible o tubera
Entrada de seales
Alimentacin de energa
Elementos de entrada
Vlvulas de vas con pulsador
Vlvulas accionadas por
palanca de rodillo
Interruptores de proximidad
Barreras de aire
Elementos de alimentacin
Compresores
Acumulador de aire a presin
Vlvula reguladora de presin
Unidad para mantenimiento
Ejecucin de las rdenes
Emisin de seales
Procesamiento de seales
Elementos de trabajo
Cilindros
Motores
Indicaciones pticas
Elementos de procesamiento
Vlvulas de vas
Vlvulas selectora
Vlvulas de presin mixta
Vlvulas de presin
Conmutadores paso a paso
Elementos de maniobra
Vlvulas de vas
Flujo de las seales
Cadena de mando
Alimentacin de energa
2
Esquema de conexiones del sistema
Nmero del equipo
empezando con 1; slo se utiliza cuando el circuito de mando completo
consta de ms de un equipo
Nmero del circuito de mando
comenzando con 1; todos los accesorios con 0
Sealizacin de los componentes
por medio de letras
Nmero de los componentes
comenzando con 1
De arriba hacia abajo
Elemento de trabajo 1A
Elemento de mando 1V2
Elemento de procesamiento 1V1
Elementos de entrada 1S1, 1S2, 1S3
Elementos de alimentacin 0Z, 0S
Elemento de trabajo
Elemento de mando
Elemento de procesamiento
Elemento de entrada
Elemento de alimentacin
1A
0Z
1S3
0S
2
1 3
1S1
2
1 3
1S2
2
1 3
1S3
2
1 3
1V1
2
1(3) 1
1V2
4
5
2
14 12
3
1
Cdigo de sealizacin de
los componentes
Esquema de conexiones
3
Activacin directa de cilindros
Trabaja en un slo sentido
Muelle de reposicin
Conexin para alimentacin, orificio de escape
3 conexiones de trabajo, 2 posiciones
accionada manualmente, reposicionada por muelle
trabaja en ambos sentidos
2 conexiones para alimentacin
accionamiento manual, reposicionada por muelle

Cilindros de simple efecto
Posicin final
Posterior
Retroceder
Anterior
Avanzar
Cilindros de doble efecto

Cilindro de simple efecto
Vlvula de 3/2 vas
Cilindro de doble efecto
Vlvula de 5/2 vas
4
Smbolos para la unidad de alimentacin de energa
Smbolos segn DIN ISO 1219 "Tcnica de fluidos Smbolos grficos y esquemas
de conexiones
El tringulo indica el sentido de paso del aire.
En general son idnticos los smbolos para neumtica y para hidrulica.
Alimentacin
Mantenimiento
Smbolos combinados
Compresores con volumen constante de desplazamiento
Filtro
Unidad de
mantenimiento
Consistente en filtro de aire,
vlvula reguladora de presin,
manmetro y lubricador

del
aire a presin
Presentacin simplificada de
una unidad de mantenimiento
Presentacin simplificada de
una unidad de mantenimiento
sin aceitera para aire comprimido
Acumuladores, depsitos de aire
Separadores de agua con accionamiento manual
Fuente de presin
Separadores de agua, automticos
Lubricador
Vlvula reguladora de presin con orificio de
descarga regulable
3 1
2
5
Posiciones de maniobra y designacin de las conexiones de vlvulas de vas
Las vlvulas de vas se emplean como
Elementos de mando
Elementos de procesamiento o
Elementos de entrada
Se escribe: Vlvula de 2/2 vas
Se dice: Vlvula de 2 vas /2 posiciones
Designacin de conexin: cifras
Posicin de paso/Posicin abierta en reposo
Posicin de bloqueo/Posicin cerrada en reposo
2
3 1
2
3 1
4 2
3 1
4 2
3
1
5
4 2
3
1
5
Vlvula de 2/2 vas abierta en reposo
Vlvula de 4/2 vas
Paso de caudal de 1 2 y de 4 3
Vlvula de 5/2 vas
Paso de caudal de 1 2 y de 4 5
Vlvula de 5/3 vas centro cerrado
Vlvula de 3/2 vas cerrada en reposo
Vlvula de 3/2 vas abierta en reposo
Nmero de posiciones de conmutacin
Nmero de conexiones
2
1
6
Denominaciones de las conexiones
Denominaciones de las conexiones segn DIN ISO 5599-3 "Tcnica de fluidos
Neumtica, Vlvulas de 5 vas
1 Conexin de aire comprimido
2, 4 Conductos de trabajo
3,5 Conductos de escape
10 la seal existente bloquea el paso de 1 hacia 2
12 la seal existente abre el paso de 1 hacia 2
14 la seal existente abre el paso de 1 hacia 4
81, 91 Aire auxiliar para maniobra
2
12
3 1
2
10 12
3 1
2 4
14 12
3 5
1
2 4
3 5
91 1
Conductos de trabajo
Conductos de maniobra
7
Tipos de accionamiento
Smbolos segn DIN ISO 1219 "Tcnica de fluidos Smbolos grficos y esquemas
de conexiones
Los smbolos de los tipos de accionamiento se dibujan directamente sobre los
smbolos de las vlvulas.
conforme a los requisitos del sistema
accionamiento manual
accionamiento mecnico
accionamiento por aire comprimido
accionamiento elctrico
combinaciones de tipos de accionamiento
accionar
reposicionar
centrar
Accionamiento
electromagntico
mediante palanca enclavable
Accionamiento por
fuerza muscular
Accionamiento
mecnico
Accionamiento
combinado
Accionamiento por
aire comprimido
en general
por taqu
por medio de electroimn
vlvula con mando previo,
accionada electromagnticamente
por dos lados, accionamiento
manual auxiliar
por medio de dos electroimanes
accionamiento directo, por
aplicacin de presin
accionamiento indirecto, por
aplicacin de presin,
servopilotado
por rodillo
por resorte
por rodillo, funcionando
en un slo sentido
por botn pulsador
por palanca
centrado elsticamente
por pedal
Seleccin
Finalidad
8
Vlvulas de cierre, vlvulas de caudal y vlvulas de presin
Como elemento bsico existe en las vlvulas de cierre una vlvula de antirretorno
Modelos de vlvulas de presin:
Vlvulas reguladoras de presin
Vlvulas conmutadoras de presin
Flecha oblicua: la vlvula es ajustable
Vlvulas de cierre
Vlvula reguladora
de caudal
Vlvulas de presin
Vlvula antirretorno
Vlvula de estrangulacin, regulable
Vlvula antirretorno, bajo presin
de resorte
Vlvula selectora (funcin O)
Vlvula de escape rpido
Vlvula de estrangulacin de retencin
Vlvula reguladora de presin,
ajustable, sin orificio de escape
Vlvula reguladora de presin,
ajustable, con orificio de escape
Vlvula de mando de presin con
alimentacin externa
Vlvula limitadora de presin
Combinacin de vlvula de
mando de presin
Vlvula de simultaneidad (funcin Y)
12
3
2
2
2
2
1
1
1
1
3
12
2
1
Vlvulas de cierre
Vlvulas de presin
9
Smbolos de los principales elementos de trabajo
En el esquema de conexiones del sistema, el smbolo se representa avanzando
hacia la derecha
De simple efecto: trabaja en un slo sentido
De doble efecto: trabaja en ambos sentidos
Flecha oblicua sobre el mbolo: amortiguacin regulable de posiciones finales
Elementos de trabajo lineales
Accionamientos giratorios
Cilindro de doble efecto con doble vstago
Cilindro de doble efecto con amortiguacin
sencilla, no regulable
sencilla, regulable
doble regulable
Cilindro sin vstago,con mbolo de
acoplamiento magntico
Motor neumtico con volumen constante de
desplazamiento y un sentido de paso del aire
Motor neumtico con volumen variable de
desplazamiento y un sentido de paso del aire
Motor neumtico con volumen variable de
desplazamiento y dos sentidos de paso del aire
Motor neumtico oscilante
10
Denominacin de los componentes
Empezando con 1
Slo se utiliza cuando el circuito de conmutacin completo comprende ms de
un equipo
0: Componentes de la alimentacin de energa, accesorios
1, 2, ...: Circuito de conmutacin de fluidos; asignacin de nmeros
por cada cilindro
empleando letras
Elementos de trabajo A
Compresores P
Captadores de seales S
Vlvulas V
Otros componentes Z
Comenzando con 1
Numeracin consecutiva para elementos iguales
La numeracin se efecta de izquierda a derecha y de abajo hacia arriba
Elementos de entrada accionados: sealados por medio de una leva sombreada
2
3 1
1A
0Z
1V1
1S1 1S2
Lnea de marcacin
1S3
1S1 1S2
1V4
1V3
1V2
Nmero del equipo
Nmero del circuito de
conmutacin
Marca de los
componentes
Nmero de los
componentes
11
Activacin directa e indirecta
Vlvula de 3/2 vas para que, durante el retroceso, la cmara del mbolo pueda
descargar el aire
Es la posibilidad ms sencilla
Elemento de entrada = Elemento de mando
Tipo habitual de activacin
En cilindros de gran dimetro
Cuando el elemento de entrada y el elemento de trabajo estn muy apartados
2
2 2
3 1
1A
1S
1A
1S
1V
1 3
1 3
12
Activacin directa
Activacin indirecta
12
Esquema de conexiones: Vlvula de simultaneidad (funcin Y)
El mbolo del vstago de un cilindro de doble efecto debe avanzar cuando la vlvula
de 3/2 vas de palanca de rodillo 1S2 est accionada y se oprime el pulsador de la
vlvula de 3/2 vas 1S1. El cilindro debe retornar a la posicin inicial cuando se ha
liberado la palanca de rodillo o bien el pulsador.
Complete el smbolo de vlvula 1V1.
Explique el funcionamiento del mando.
1A
1V2
4
5
2
14
3
1
2
1(3) 1
1V1
2
1 3
1S1
2
2
1
1
3
3
1S2
0S
0Z
Planteamiento
Ejercicio
13
Esquema de conexiones: Vlvula selectora (funcin O)
Al presionar uno o dos pulsadores, el mbolo de un cilindro de doble efecto debe
avanzar. Al soltar el pulsador persionado, el mbolo debe retroceder.
Complete el smbolo de vlvula 1 V1
Explique el funcionamiento del mando
1V2
4
5
2
14
3
1
1V1
2
1 3
1S1
2
2
1
1
3
3
1S2
0S
0Z
2
1(3) 1
1A
Planteamiento
Ejercicio
14
Esquema de conexiones: Vlvula de impulsos de 5/2 vas (y control de velocidad)
Al accionar manualmente una vlvula de 3/2 vas, el mbolo de un cilindro de doble
efecto debe avanzar. El mbolo debe permanecer avanzado hasta que se accione
otra vlvula. Al activar la segunda vlvula el mbolo retorna a su posicin inicial. La
velocidad del mbolo debe poder regularse en ambos sentidos.
Complete el esquema de conexiones
Explique el funcionamiento del mando
Estrangulacin del aire de entrada
Estrangulacin del aire de salida
1A
1V3 1V2
4
5
2
14 12
3
1
1V1
2 2
1 1 3 3
1S1 1S2
Planteamiento
Ejercicio
Estrangulacin
15
Esquema de conexiones: Vlvula de escape rpido
Aumenta la velocidad del mbolo en los cilindros.
Disminuye la resistencia del escape.
El muelle hace que mbolo regrese a la posicin final de carrera posterior ms
rpidamente.
El aire de entrada desplaza el mbolo ms rpidamente a la posicin final de
carrera anterior.
No se modifica el movimiento contrario
Directamente en el cilindro o bien
empleando un tubo flexible corto
2
2 2
3 3 5
3 3
1
1 1
1A 1A
1S 1S
1V 1V
4 2
1
Montaje
16
Esquema de conexiones: Vlvula de presin
Es necesario grabar una marca en una pieza de trabajo. Al presionar un pulsador el
troquel debe avanzar, para grabar la pieza de trabajo. Al alcanzar un valor de
presin previamente definido, el troquel deber retroceder automticamente. La
presin de grabado debe ser regulable.
Al accionar la vlvula 1S, conmuta el elemento de maniobra 1V2 y el mbolo del
cilindro 1A se desplaza avanzando.
Cuando el vstago del mbolo llega a la pieza de trabajo, la presin comienza a
aumentar.
Cuando dentro de la cmara del mbolo la presin llega al valor ajustado en la
vlvula de presin 1V1, se activa la vlvula de 3/2 vas incorporada en la vlvula
1V1.
El elemento de maniobra 1V2 conmuta y el mbolo del cilindro 1A retrocede.
2
1V2
4
5
2
14 12
3
1
1A
1Z
2
1 3
1S
0Z
3 12
1V1
1
Planteamiento
Funcionamiento
17
Esquema de conexiones: Vlvula temporizadora
Un cilindro de doble efecto va a emplearse para prensar y pegar diversas piezas. Al
presionar un pulsador, el mbolo del cilindro sale lentamente. Al llegar a la posicin
de prensar, la fuerza de prensado deber mantenerse durante unos 6 segundos,
aproximadamente. Despus de este periodo, el mbolo retorna automticamente a
su posicin inicial. Antes de poder reanudar el trabajo es indispensable que el
vstago del mbolo est de nuevo en posicin inicial.
Cuando existe una seal en ambas entradas de la vlvula de simultaneidad 1V1,
conmuta el elemento de mando 1V3 y el mbolo del cilindro 1A avanza.
Al activarse la vlvula de palanca con rodillo 1S3, se enva una seal a la
conexin de maniobra 12 de la vlvula temporizadora de retardo 1V2.
Al terminar el perodo antes regulado, conmuta la vlvula de 3/2 vas
incorporada en la vlvula 1V2.
El elemento de mando 1V3 conmuta y el mbolo del cilindro 1A retrocede a su
posicin inicial.
2 2
1 1 3 3
1A 1S3
1V5 1V4
1S2
2
1(3) 1
1V3
1V1
1S1
0Z
1S2
4
5
2
14 12
3
1
2
1 3
3
1S3
1V2
2
12
1
Planteamiento
Funcionamiento
18
Esquema de conexiones: Movimiento coordinado
Para trasladar piezas tomadas de un depsito a una rampa inclinada van a
emplearse dos cilindros de doble efecto. Al presionar un pulsador, el primer cilindro
empuja la pieza sacndola del depsito. El segundo cilindro la lleva a la rampa
inclinada. Terminada la operacin los dos cilindros regresan a su posicin de partida
en orden consecutivo.
Al presionar el pulsador 1S1 la vlvula de impulsos de 5/2 vas 1V2 se activa y el
mbolo del cilindro 1A avanza.
Al llegar a la posicin final anterior, el mbolo del cilindro 1A activa el interruptor
de final de carrera 1S3. Se activa la vlvula de impulsos de 5/2 vas 2 V y el
mbolo del cilindro 2A avanza.
Al estar en la posicin final de carrera anterior, el mbolo del cilindro 2A activa el
interruptor de final de carrera 2S2. El elemento de maniobra conmuta y el
mbolo del cilindro 1A retrocede.
En la posicin final posterior del cilindro 1A se activa el interruptor de final de
carrera 1S2 y el elemento de maniobra 2V conmuta. El mbolo del cilindro 2A
retrocede; al llegar a la posicin final posterior activa el interruptor de final de
carrera 2S1.
Se llega as a la posicin inicial.
En este ciclo de movimiento no existe interferencia de seales.
0Z
2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 3 3 3 3 3
2
1(3) 1
1V1
1S1 2S2 1S3 2S1 1S2
1A
1S3 1S2
1V2
4
5
2
14 12
3
1
2A
2S2 2S1
2V
4
5
2
14 12
3
1
1 2 3 4
1A
0
1
2A
0
1
5=1
Planteamiento
Funcionamiento
Nota
19
Esquema de conexiones: Interferencia de seales
Cuando, al mismo tiempo, existen seales en ambas conexiones de mando de una
vlvula de impulsos, se impide que la vlvula conmute. Esto es lo que se denomina
interferencia de seales. La primera seal existente es la dominante.
Diferentes superficies de mando
Un regulador de presin incorporado en una lnea de mando
Vlvula de rodillo basculante
Recorte de seales
Vlvula de mltiples vas
Cadena por impulsos
0Z
2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 3 3 3 3 3
2
1(3) 1
1V1
1S1 2S1 1S3 2S2 1S2
1A
1S3 1S2
1V2
4
5
2
14 12
3
1
2A
2S2 2S1
2V
4
5
2
14 12
3
1
1 2 3 4
1A
0
1
2A
0
1
5=1
Posibles soluciones
Supresin de seales
Desconexin de seales
20
Diagrama de funciones: Interferencia de seales
Se oprime el pulsador de arranque 1S1; en ambas entradas de la vlvula de
doble presin 1V1 existe una seal.
Hay una seal en la conexin de mando 14 del elemento de maniobra 1V2.
El elemento de mando 1V2 no puede conmutar pues, al estar presionado el
interruptor de final de carrera 2S1 existe una seal tambin en la conexin de
maniobra 12.
El vstago del cilindro 2A, desplazado, acciona el interruptor de final de carrera
2S2; existe entonces una seal en la conexin de mando 12 del elemento de
maniobra 2V.
El elemento de maniobra 2V no puede conmutar pues, al haber presionado el
interruptor de final de carrera 1 S3, existe tambin una seal en la conexin de
mando 14.
1S3
1S2
2S1
1 2 3 4
1A
0
1
2A
0
1
1S1
0
1
1S2
0
1
1S3
0
1
2S1
0
1
2S2
Paso 1
Paso 3
0
1
1S1
5=1
2S2
Paso 1
Paso 3
21
Esquema de conexiones: Vlvula accionada por rodillo basculante
La vlvula accionada por rodillo basculante elimina las interferencias de seales. La
vlvula accionada por rodillo basculante slo conmuta si el movimiento de la leva
del rodillo basculante procede de un determinado sentido. Al pasar por encima en
sentido contrario no se produce ninguna conmutacin.
Smbolo de vlvula con accionamiento por rodillo, que trabaja en un slo sentido
Marcas en el cilindro, con flechas hacia la izquierda o hacia la derecha
La leva de mando del cilindro pasa por encima del rodillo basculante; no se capta
la posicin final de carrera.
La seal de la vlvula slo est disponible brevemente.
0Z
2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 3 3 3 3 3
2
1(3) 1
1V1
1S1 2S1 1S3 2S2 1S2
1A
1S3 1S2
1V2
4
5
2
14 12
3
1
2A
2S2 2S1
2V
4
5
2
14 12
3
1
1 2 3 4
1A
0
1
2A
0
1
5=1
Representacin
Problema
22
Esquema de conexiones: Vlvula de inversin
Las interferencias de seales se eliminan empleando vlvulas de inversin.
Como vlvula de inversin se emplea una vlvula de impulsos de 5/2 vas (memoria
auxiliar).
Las seales slo se activan cuando se necesitan.
Las seales no se transmiten siempre.
No hay alimentacin permanente de aire a los elementos de entrada.
Fases de distribucin P1, P2
Diseo del esquema de conexiones conforme al mtodo de bloques
Mayor seguridad de funcionamiento que la obtenida con vlvulas accionadas por
rodillo basculante
2
1 3
0V
1S2
4
5
2
14 12
3
1
2
2
1
1
3
3
1A 2A 1S3 2S2 1S2 2S1
2
1 3
1V 2V
1S1
1S3 2S1
P1
P2
4 4
5 5
2 2
14 14 12 12
3 3
1 1
2
1 3
2S2
Concepto bsico
23
Modelos de compresores
El compresor debe elegirse conforme a la presin de servicio y el caudal de aire
necesario.
Durante el movimiento de descenso, el mbolo aspira aire a travs de la vlvula de
aspiracin; lo comprime luego durante el movimiento ascendente y lo expulsa por la
vlvula de presin.
Presin: de una etapa hasta aprox. 600 kPa (6 bar)
de dos etapas hasta aprox. 1500 kPa (15 bar)
El aire aspirado es transportado al lado de presin por medio de dos rotores que
giran a alta velocidad.
Presin: hasta aprox. 1000 kPa (10 bar)
El aire es acelerado en sentido radial por las paletas que giran rpidamente. La
energa cintica del aire se transforma en energa de presin.
Presin: en varias etapas hasta aprox. 1000 kPa (10 bar)
Chapas correderas existentes en un rotor colocado excntricamente dividen la
cmara de compresin en clulas cerradas. El aire se comprime al disminuir el
tamao de las clulas durante el proceso de circulacin.
Presin: de una etapa hasta aprox. 400 kPa (4 bar)
de dos etapas hasta aprox. 800 kPa (8 bar)
El aire es acelerado axialmente por las paletas que giran rpidamente. La energa
cintica del aire se transforma en energa de presin.
Presi: hasta aprox. 600 kPa (6 bar)
Compresor alternativo,
etapa nica
Compresor helicoidal Compresor radial
Compresor multicelular
(compresor de rotacin)
Compresor axial
Compresor de mbolo
alternativo
Compresor helicoidal
Compresor radial
Compresor multicelular
(compresor de rotacin)
Compresor axial
24
Secado del aire: Secado por enfriamiento
Se denomina as la temperatura a la cual la humedad relativa llega a un 100%. Al
continuar disminuyendo la temperatura, el vapor de agua contenido comienza a
condensarse.
Se denomina as la temperatura a la cual el aire bajo presin ha alcanzado una
humedad relativa de un 100%.
Con secado por enfriamiento se logran puntos de condensacin a presin entre
+2 C y +5 C.
Este es el secador empleado mas frecuentemente. Su funcionamiento es fiable y son
muy bajos los costes de mantenimiento
Salida de aire
Entrada de aire
Grupo frigorfico
Mquina refrigeradora
Separador
Separador
Agente refrigerante
Termointercambiador aire-aire
Punto de condensacin
Punto de condensacin
a presin
25
Secado del aire: Secado por absorcin y secado por adsorcin
Las materias gasiformes o disueltas son fijadas por una materia slida o lquida
Proceso qumico
La humedad existente en el aire se une a una masa de secado. La masa se
disuelve y debe ser sustituida
Altos costes de funcionamiento, instalacin sencilla del equipo, no hay
necesidad de recurrir a fuentes de energa externas
Depsito de gases o materias disueltas en la superficie de cuerpos slidos
Proceso fsico
La humedad existente en el aire se deposita en la superficie porosa de la masa
de secado
Regeneracin por medio de corriente de aire caliente
Pueden lograrse puntos de condensacin a presin hasta -90 C
Filtro previo (filtro de aceite)
Filtro posterior
Vlvula de cierre (cerrada)
Vlvula de cierre (cerrada)
Vlvula de cierre (abierta)
Vlvula de cierre (abierta)
Adsorbedor 1 Adsorbedor 2
Aire seco
Ventilador
Cale-
factor
Aire hmedo
Aire caliente
Salida del aire seco
Expulsin del agua
de condensacin
Entrada del
aire hmedo
Fundente
Condensado
Absorcin
Adsorcin
26
Filtro de aire a presin
El aire a presin pasa de izquierda a derecha a travs del filtro.
Un disco deflector hace que el aire gire.
Debido a la fuerza centrfuga se apartan las gotas de agua y las partculas slidas.
El aire previamente limpio pasa a travs de un cartucho filtrante.
Filtro estndar: 5 m hasta 40 m
Filtro fino: 1 m
Filtro submicrnico: 0,01 m
Filtro sinterizado
Condensado
Cubierta del filtro
Tornillo de descarga
Unidad de filtro
27
Vlvula reguladora de presin con orificio de salida de aire
La vlvula reguladora de presin mantiene constante la presin de trabajo, sean
cual fueren las oscilaciones de presin en la red y en el consumo de aire.
La presin de entrada debe ser siempre ms alta que la presin de trabajo.
Al aumentar la presin de trabajo, por ejemplo al reducir la fuerza que desarrolla un
cilindro, el aire a presin puede salir a travs de un orificio de salida de aire.
P1 P2 P1 P2
1
3
2
28
Lubricador de aire comprimido
El lubricador de aire comprimido funciona segn el principio Venturi.
El aire a presin pasa a travs del lubricador.
En un estrechamiento del canal de paso se produce vaco.
A travs de un tubo ascendente, el vaco aspira el aceite tomndolo de un
recipiente.
El aceite llega a una cmara de goteo; all la corriente de aire lo nebuliza y lo
transporta.
El aire a presin slo debe aceitarse o lubricarse
cuando los ciclos de movimiento son sumamente rpidos o
al trabajar con cilindros en los cuales el dimetro del orificio es muy grande
Fallos del funcionamiento en los componentes
Es alto el peligro de contaminacin ambiental
Agarrotamiento de los componentes cuando el sistema no se ha empleado
durante largo tiempo
Tubo ascendente
Cmara de goteo
Tornillo de regulacin
para la alimentacin
de aceite
Vlvula de escape
Funda metlica de
proteccin
Tornillo para el escape
de aire del depsito
de aceite
Tobera venturi
Vlvula de
retencin
Aceite
Funcionamiento
Problemas
29
Vlvula de 3/2 vas: cerrada en reposo, asiento de bola
Una semiesfera bajo fuerza elstica cierra el paso de la conexin de aire a presin 1
a la conexin de trabajo 2. La conexin 2 est comunicada a lo largo del taqu con el
orificio de salida de aire 3.
Primero se cierra la conexin para salida de aire 3; luego se abre el paso de la
conexin 1 a la conexin 2.
No se producen interferencias durante la conmutacin
Diseo sencillo y econmico
Tamao pequeo
2
1 3
2
1 3
3
2
1
3
2
1
Posicin cerrada en reposo Posicin abierta en reposo
Inactiva
Activa
Caractersticas
30
Vlvula de 3/2 vas: cerrada en reposo, asiento de plato
Un plato bajo la presin de un resorte bloquea el paso de la conexin de aire a
presin 1 a la conexin de trabajo 2. La conexin de trabajo 2 est comunicada con
el orificio de salida de aire 3.
Se bloquea primero el orificio de salida de aire 3; luego se abre el paso de la
No se producen interferencias durante la conmutacin
Gran dimetro de paso logrado con menor recorrido de activacin
Insensible a la suciedad
Larga vida de servicio
3
2
1
3
2
1
2
1 3
2
1 3
Posicin cerrada en reposo Posicin abierta en reposo
Inactiva
Activa
Caractersticas
31
Vlvula de 3/2 vas: abierta en reposo, asiento de plato
Un plato bajo la fuerza de un resorte cierra el orificio de salida de aire 3. La conexin
para aire a presin 1 est comunicada con la conexin de trabajo 2.
Se cierra primero la conexin para aire a presin 1; luego se abre el paso de la
No hay interferencias durante la conmutacin
Gran dimetro de paso logrado con menor recorrido de activacin
Insensible a la suciedad
Larga vida de servicio
2
1 3
2
1 3
3
2
1
3
2
1
Posicin cerrada en reposo
Posicin abierta en reposo
Inactiva
Activa
Caractersticas
32
Vlvula neumtica monoestable de 3/2 vas, cerrada en reposo
Un plato bajo la fuerza de un resorte bloquea el paso de la conexin de aire a
presin a la conexin de trabajo 2. La conexin de trabajo 2 est comunicada con el
orificio de salida de aire.
Una seal neumtica de pilotaje existente en la conexin de mando 12 cierra
primero el orificio de salida de aire 3 y abre luego del paso de la conexin 1 a la
conexin 2.
La superficie debe elegirse de tal forma que, a igualdad de presin en las
conexiones 1 y 12, el plato se levante del asiento sin problema alguno.
12
2
1 3
12
2
1 3
Posicin abierta en reposo
1
2
3
12
Posicin cerrada en reposo
1
2
3
12
Inactiva
Activa
Dimensionamiento de la
superficie del mbolo de
pilotaje
33
Servopilotaje
Las vlvulas con servopilotaje se emplean para poder disminuir las fuerzas de
accionamiento.
Las vlvulas con servopilotaje constan de 2 vlvulas:
La vlvula auxiliar o de servopilotaje (vlvula de 3/2 vas) de dimetro pequeo y
la vlvula principal
Un canal de aire de pequeo dimetro comunica la conexin de aire a presin 1 de la
vlvula principal con la vlvula servopilotada.
Al accionar la leva de la vlvula servopilotada, pasa aire a presin al mbolo de
mando de la vlvula principal, y sta conmuta.
El escape de la vlvula servopilotada tiene lugar a travs del casquillo-gua de la
leva.
A la membrana
De la conexin 1
34
Vlvula de 3/2 vas, servopilotada, de accionamiento por palanca con rodillo
3 posiciones de trabajo, 2 posiciones
La palanca con rodillo se activa por ejemplo por medio de una leva.
Gracias al servopilotaje, la fuerza de accionamiento requerida es menor
Transformacin de cerrada en reposo a abierta en reposo, tan slo invirtiendo las
conexiones 1 y 3, y girando la parte superior del cuerpo en 180.
2
1 3
2
1 3
1 3 1
2
3
2
Posicin de cerrada en reposo Posicin abierta en reposo
35
Vlvula de 4/2 vas, asiento de plato
Vlvula con 2 mbolos de mando
Combinacin de dos vlvula de 3/2 vas
una vlvula de 3/2 vas cerrada en reposo
una vlvula de 3/2 vas abierta en reposo
Las vlvulas de 4/2 vas se emplean para controlar cilindros de doble efecto.
2 4
1
3
2 4
1
3
4 2
1 3
4 2
1 3
36
Vlvula de 4/3 vas, posicin intermedia bloqueada, sistema de corredera plana
Generalmente las vlvulas de corredera plana son activadas manualmente; es difcil
fabricar otros modelos de accionamiento.
Al girar dos discos los canales de paso quedan comunicados entre s, o bien
bloqueados.
El mbolo de un cilindro puede ser detenido en cualquier lugar dentro de su
carrera
No puede lograrse la fijacin exacta de la posicin
Debido a la capacidad de compresin del aire a presin, al haber modificaciones
de carga el mbolo cambia de posicin
Mediante una fuerza externa, el mbolo del cilindro puede ser llevado a la
posicin deseada.
4 2
1 3
4 4 4
1 1 1
3 3 3
2 2 2
Posicin intermedia
bloqueada
Posicin intermedia en
escape
37
Vlvula de impulsos biestable de 5/2 vas
La vlvula funciona como vlvula de memoria; para modificar el mando basta con
una breve seal (impulso).
Una seal neumtica aplicada a la conexin de pilotaje 12 abre el paso de la
Cuando hay seales en ambas conexiones de pilotaje, domina la primera seal
recibida.
Se utilizan para controlar cilindros de doble efecto
Grandes recorridos de accionamiento
Se necesita poca fuerza para el accionamiento
4
4
2
2
1
1
14
14
12
12
3
3
5
5
2 3 5 14 12 4 1
2 3 5 14 12 4 1
Caractersticas
38
Vlvula de impulsos de 5/2 vas, asiento de plato suspendido
La vlvula funciona como vlvula de memoria; para modificar el mando basta con
una breve seal (impulso).
Una seal neumtica aplicada a la conexin de pilotaje 14 hace que haya paso de la
Cuando hay seales en ambas conexiones de pilotaje, domina la primera seal
recibida.
Se utilizan para controlar cilindros de doble efecto
Si se comparan con las vlvulas de corredera longitudinal, son pequeos los
recorridos de accionamiento
5
5
14
14
4
4
2
2
1
1
3
3
12
12
4 2
1
14 12
3 5
4 2
1
14 12
3 5
Caractersticas
39
Vlvula biestable de 5/3 vas
Una seal neumtica en la conexin de pilotaje 12 (14) abre el paso de la conexin 1
a la conexin 2 (4).
Si no hay ninguna seal en las conexiones de pilotaje, el muelle de reposicin sita
el mbolo en la posicin intermedia.
El mbolo del cilindro puede retenerse en cualquier lugar de su carera.
Debido a la capacidad de compresin del aire a presin, al haber modificaciones
de carga el mbolo cambia de posicin.
El mbolo del cilindro avanza con menor fuerza (relacin de superficies entre la
superficie del mbolo/superficie del mbolo menos la del vstago).
Empleando una fuerza exterior el mbolo del cilindro puede ser trasladado a la
posicin deseada.
2
2
2
3
3
3
5
5
5
14
14
14
12
12
12
4
4
4
1
1
1
4
4
4
2
2
2
14
14
14
12
12
12
5
5
5
3
3
3
1
1
1
Posicin intermedia
bloqueada
Posicin intermedia
a presin
Posicin intermedia
a descarga
40
Vlvula de simultaneidad (funcin Y)
La vlvula de simultaneidad se emplea para el enlace lgico Y.
Las seales de aire a presin en las entradas 1 y 1 (3) hacen que se produzca una
seal en la salida 2.
Ante la simultaneidad de ambas seales, una de ellas suministra seal de salida.
Si las seales de entrada no se han generado al mismo tiempo, la ltima de ellas
llega a la salida.
Si hay diferencias de presin en las seales de entrada, la seal de presin ms
baja es la que llega a la salida.
2
1 1(3)
2
1 1(3)
2
1(3) 1
Seales de salida
41
Vlvula selectora (funcin O)
La vlvula selectora se emplea para el enlace lgico O.
Las seales de aire a presin existentes en la entrada 1, en la entrada 1(3) o en
ambas entradas producen una seal en la salida 2.
Si no hay ninguna seal de entrada tampoco se produce seal de salida.
Cuando hay seales en ambas entradas, la seal con presin ms alta es la que
llega a la salida.
2
1(3) 1
2 2
1 1 1(3) 1(3)
Seales de salida
42
Vlvula de antirretorno y vlvula de escape rpido
Libera el paso en un sentido
Bloquea el paso en el sentido contrario
Cuando la fuerza del aire a presin es superior a la tensin previa del muelle, el
obturador se levanta de su asiento.
Se utilizan para la descarga rpida del aire en elementos de trabajo
La velocidad del mbolo del cilindro puede aumentarse casi hasta el valor
mximo posible dado que, durante el movimiento, disminuye la resistencia de
paso del aire de escape.
Debe instalarse lo ms cerca posible del cilindro
2
1
3
Vlvula de antirretorno
Vlvula de escape rpido
43
Vlvula de estrangulacin/Vlvula de estrangulacin y antirretorno
Vlvula de estrangulacin/Vlvula de estrangulacin y antirretorno
Modifica el caudal del aire a presin
En general, las vlvulas de estrangulacin son regulables; el ajuste puede fijarse.
Las vlvulas de estrangulacin no deben cerrarse nunca completamente.
Combinacin de vlvula de estrangulacin y vlvula antirretorno
Permite el libre paso en un sentido; en el sentido contrario, el aire a presin slo
puede pasar a travs de la seccin transversal determinada
Debe instalarse directamente en el cilindro, o tan cerca como sea posible a ste
Estrangulacin del aire de entrada o de salida en cilindros
Regulacin de retardo de seales
Estrangulacin Paso libre
Vlvula de estrangulacin
Vlvula de estrangulacin y
antirretorno
Aplicaciones
44
Estrangulacin del aire de entrada y del aire de salida
El aire a presin pasa estrangulado al cilindro.
El aire que sale del cilindro a travs de la vlvula antirretorno no est
estrangulado.
En caso de oscilaciones de carga en el vstago del mbolo (p.ej. al pasar por
encima de un interruptor final) se generan irregularidades en la velocidad de
avance.
El aire a presin pasa sin estrangulacin a travs de la vlvula antirretorno hasta
el cilindro.
El aire de salida evacuado del cilindro est estrangulado.
El mbolo est colocado entre dos cojines de aire.
Se obtiene mejor ciclo de movimiento de avance y retroceso
3 3 5 5
1A 1A
1S 1S
4 4 2 2
1 1
1V2 1V2 1V1 1V1
Estrangulacin del aire de
entrada
Utilizacin
Estrangulacin del aire de
salida
Utilizacin
45
Vlvula de mando de presin (vlvula de secuencia)
Cuando la presin existente en la conexin de mando 12 supera un valor
determinado, ajustable, la vlvula de 3/2 vas activada conmuta; en la conexin de
trabajo 2 hay aire a presin.
La vlvula de 3/2 vas conmuta a la posicin anterior cuando la presin existente en
la conexin de mando est otra vez por debajo del valor previamente regulado.
Para obtener la conmutacin ulterior de un mando se precisa una seal dependiente
de presin. Ejemplo: presin de sujecin de un cilindro.
2 3 1 12
3 1
2
12
Utilizacin
46
Vlvula temporizadora
Una vlvula de estrangulacin y antirretorno
un acumulador de aire a presin y
una vlvula neumtica de 3/2 vas
Desde la conexin de mando 12, el aire a presin pasa a travs del estrangulador
ajustable hasta el acumulador.
Segn la posicin del estrangulador, el caudal de aire que fluye al acumulador
de aire a presin por unidad de tiempo puede ser mayor o menor.
Una vez lograda la presin de mando necesaria, la vlvula neumtica de 3/2 vas
conmuta; en la conexin de trabajo 2 hay aire a presin.
Al retirar la seal de mando la vlvula neumtica de 3/2 vas conmuta enseguida
a su posicin inicial.
Mandos con temporizacin a la activacin
Mandos con temporizacin a la desactivacin
Acortamiento de seales
Prolongacin de seales
1 3
2
12
1 1
2 2
3 3
12 12
Posicin cerrada en reposo Posicin de activacin
Combinacin de la vlvula
Funcionamiento
Utilizacin
47
Los actuadores neumticos se emplean para transformar la energa almacenada en
el aire a presin en energa cintica.
En los cilindros de simple efecto, el mbolo recibe el aire a presin por un slo
lado. Estos cilindros slo pueden ejecutar el trabajo en un sentido (carrera de
trabajo).
La carrera de retorno del mbolo tiene lugar por medio de un muelle
incorporado, o bien por fuerza externa (carrera en vaco).
Vlvula de 3/2 vas
Cilindro de mbolo
Cilindro de membrana
Cilindro de fuelle
mbolo
Muelle de
reposicin
Vstago
Culata anterior Culata posterior
Orificio de desaireacin Junta anular
Conexin para
aire comprimido
Tubo del cilindro
Funcionamiento
Activacin
Modelos
48
En los cilindros de doble efecto, el mbolo recibe aire a presin alternativamente
por ambos lados. El cilindro puede trabajar en ambos sentidos.
En los cilindros con vstago simple, la fuerza del movimiento de avance es mayor
que la fuerza del movimiento de retroceso (relacin superficie del mbolo/superficie
del anillo del mbolo).
Tipo de amortiguacin empleado cuando hay que mover grandes masas, para evitar
que el mbolo choque duramente. Un mbolo de amortiguacin interrumpe la
evacuacin directa del aire. Queda abierta una salida pequea que por lo general es
regulable.
Vlvula de 5/2 vas, vlvula de 5/3 vas
Cilindros de mbolo
Cilindros con doble vstago
Cilindros tndem
Ciindros de varias posiciones
Cilindro de doble efecto con amortiguacin regulable en las posiciones finales
Funcionamiento
Fuerza del mbolo
Amortiguacin de
posiciones finales
Activacin
Modelos
49
Estructura de los cilindros y tipos de juntas
Camisa del cilindro
Culata anterior y posterior
mbolo con junta
Vstago del mbolo
Casquillo de cojinete
Anillo rascador
Piezas de unin
Juntas
Muelle de reposicin (slo en cilindros de simple efecto)
Funcin:
Estanqueizar las cmaras
Criterios que deben tenerse en cuenta para el montaje:
Dimensiones, ajuste, resistencia a la friccin, vida til, resistencia a productos
qumicos
Materiales:
Perbunan, Viton, Teflon
Juta trica Anillo preformado
Anillo cuadrado
Collarines obturadores en
ambos lados
Retn de vaso Collarn reforzado
Retn de doble vaso
Collarines obturadores con
apoyo y anillo de deslizamiento
Junta en "L
Vstago del mbolo
Amortiguacin ajustable
de posiciones finales
Amortiguacin ajustable
de posiciones finales
Casquillo-gua Junta del mbolo
Empaquetadura y
retn rascador
Culata anterior Junta mbolo
Culata posterior
Camisa del
cilindro
mbolo de amortiguacin
Estructura
Tipos de juntas
50
Tipos de sujecin
El tipo de sujecin depende de la forma en la que est montado el cilindro en los
equipos y mquinas.
Empleando piezas adicionales (principio modular), el cilindro puede ser modificado
para obtener otro tipo de sujecin.
Posibilidad de emplear los cilindros para diferentes fines
Se simplifica el almacenamiento
Ahorro de dinero
Brida delantera,
oscilante
Brida trasera
Brida delantera
Brida en el centro,
oscilante
Brida de trasera,
giratoria
Fijacin por pies
Fijacin posterior Brida oscilante
Ventajas
51
Cilindros sin vstago
A los cilindros sin vstago se aplica aire a presin alternativamente por ambos
lados. El cilindro puede trabajar en ambos sentidos.
Es idntica en ambos sentidos
Vlvula de 5/2 vas, vlvula de 5/3 vas
Son menos largos (si se comparan con los cilindros estndar)
No existe peligro de que el vstago pueda torcerse.
El movimiento se efecta en toda la longitud de la carrera.
Pueden lograrse carreras de hasta 10 m de largo
1. Cilindros de banda hermtica con camisa ranurada
2. Cilindros con acoplamiento magntico del carro
3. Cilindros de cinta o de cable
Funcionamiento
Fuerza del mbolo
Control
Caractersticas
Modelos
52
Cilindro rotativo y accionamiento oscilante
El vstago del mbolo tiene un perfil de cremallera que a su vez activa una rueda
dentada.
El movimiento lineal del vstago se transforma en un movimiento circular de la
rueda dentada.
ngulo de giro: 0 hasta 360
Par de giro: aprox. 0,5 Nm hasta 150 Nm a 600 kPa (6 bar) de presin de
servicio, dependiendo del dimetro del mbolo
El aire a presin acciona una aleta oscilante.
El movimiento de la aleta oscilante se transmite directamente al rbol de
accionamiento.
ngulo de giro: de 0 hasta 270
Par de giro: aprox. 0,5 Nm hasta 20 Nm ai 600 kPa (6 bar) de presin de
servicio, dependiendo del tamao de la aleta oscilante
Cilindro rotativo
Accionamiento oscilante

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