Apostila Sig

APOSTILA DE SISTEMA DE INFORMAES GEOGRFICAS PROF. DR.
NILSON CLEMENTINO FERREIRA Apostila Elaborada para a Disciplina Sistema de Informaes Geogrficas da Coordenao da r ea de Geomtica do Centro Federal de Educao Tecnolgica do Estado de Gois para Aulas do Curso Superior de Tecnologia em Geoprocessamento. Prof. Dr. Nilson Clementino F erreira. GOINIA 2006
Centro Federal de Educao Tecnolgica de Gois Sistemas de Informaes Geogrficas Prof. D Nilson Clementino Ferreira
SUMRIO
II Centro Federal de Educao Tecnolgica de Gois Sistemas de Informaes Geogrficas Prof. D Nilson Clementino Ferreira
1. Introduo 1.1 O que SIG? Para se saber o que SIG, necessrio definir o que IG (In ormao Geogrfica). Neste sentido, se pode pensar que informao geogrfica : informao sobre locais na superfcie da Terra; conhecimento sobre onde alguma coisa e st; conhecimento sobre o que est em uma dada localizao
A informao geogrfica pode ser muito detalhada, por exemplo: informao sobre as locali aes de todas as edificaes em uma cidade; informao sobre cada rvore em uma floresta. Da mesma forma, o detalhamento da informao geogrfica pode ser muito superficial. Po r exemplo: o clima de uma grande regio; a densidade populacional de um pas; Como possvel observar, nos exemplos acima, conforme os objetivos a serem alcanados , a resoluo geogrfica pode variar. Outras caractersticas da informao geogrfica so: e relativamente esttica: o as feies naturais e muitas feies culturais (de origem huma na) no so alteradas rapidamente; o ao imprimir a informao geogrfica em papel, a mesma se torna esttica. pode ser muito volumosa: o alguns terabytes (1012 bytes) de da dos pode se produzido por um nico satlite em um dia; o alguns gigabytes (109 bytes ) de dados so necessrios para descrever a rede viria do Brasil. A informao geogrfica p ode ser expressa na forma digital, codificada em um alfabeto que utiliza somente dois caracteres (0 ou 1), denominado bits. Qualquer informao digital uma seqncia de bits. Para realizar coletas e manipulaes de informaes geogrficas na forma digital, s e fez necessrio, o desenvolvimento de vrias tecnologias, sendo que as de important e destaques so:
2 Sistema de Satlite de Navegao Global (GNSS) o um sistema de satlites orbitando a Ter ra e transmitindo sinais precisos para o posicionamento geogrfico; Este sistema d e satlites composto por um conjunto de satlites Norte-Americanos (GPS), Russos (GL ONASS) e da Comunidade Europia (Galileo). o os sinais transmitidos pelos satlites so recebidos, na superfcie terrestre, por dispositivos eletrnicos especiais (recept ores GNSS). o os receptores oferecem a medida direta de posio na superfcie da Terra ; o a localizao expressa em latitude/longitude ou ainda outro em outro sistema de coordenadas Sensoriamento Remoto o utiliza sensores a bordo de satlites e aeronaves para capt urar informaes sobre a superfcie e atmosfera terrestre; o os sensores variam de aco rdo com a capacidade de detalhamento da observao espacial, espectral, temporal e r adiomtrica; o os sinais capturados pelos sensores so transmitidos para a Terra, re cebidos em estaes onde eles so transformados em imagens digitais.
Muitas outras tecnologias, cincias e tcnicas so utilizadas na aquisio e manipulao de i formaes geogrficas, entre elas, esto a cartografia, a geodsia, a topografia, a fotogr ametria e os sistemas de informaes geogrficas (SIG), que so: o um sistema para entra da, manipulao e exibio de informaes geogrficas; o uma categoria de programa computacio al; o uma instncia prtica de um SIG combina programa computacional com equipamento s, dados, usurios e procedimentos, para resolver um problema, auxiliar decises e p lanejamentos. O SIG um tipo especial de sistema de informaes. Os sistemas de infor maes so utilizados para manipular, sintetizar, pesquisar, editar e visualizar infor maes, geralmente armazenadas em bases de dados computacionais. Uma aplicao comum dos sistemas de informaes est relacionada com o gerenciamento de passageiros por empre sas areas, para realizar reservas, venda de passagens e check-in de passageiros. O SIG utiliza informaes especiais sobre o que est/ou ocorre na superfcie da Terra. Centro Federal de Educao Tecnolgica de Gois Sistemas de Informaes Geogrficas Prof. D Nilson Clementino Ferreira
3 Existem muitos tipos de informaes utilizadas em computadores:
nmeros os computadores so utilizados para realizar operaes com nmeros tais como adio ultiplicao, diviso, etc. textos os computadores so utilizados para processar palavras. possvel criar, edita r, enviar e receber textos. figuras os computadores poder ser utilizados para processar imagens. listas, tab elas os computadores podem ser utilizados no processamento de planilhas. sons os computadores dispem de dispositivos perifricos e processadores capazes de captura r, processar e emitir sons. mapas e imagens da superfcie terrestre em programas computacionais para SIG. O ar mazenamento, a recuperao, a pesquisa, a manipulao, o envio, a recepo, a cpia e a exibio de informaes podem ser realizados manualmente, porm desta forma essas ativ idades podem ser muito lentas, tediosas, de difcil padronizao e com maior probabili dade de ocorrncia de erros. Alm disso, mapas em papel so difceis de manejar, armazen ar, enviar, receber e copiar. Desta forma, a utilizao de computadores, dotados de programas computacionais de SIG, torna essas operaes mais fceis e produtivas. Atual mente, todos os tipos de informaes podem ser manipulados por computadores, dotados de programas computacionais especficos. Existem dois significados distintos para SIG, um deles se refere a uma aplicao real de SIG, incluindo equipamentos, dados, programas computacionais, recursos humanos e mtodos necessrios para resolver um p roblema (uma aplicao de SIG), conforme se pode observar na figura 1. Um outro sign ificado de SIG se refere a um tipo de programa computacional vendido ou ento disp onibilizado por um desenvolvedor de programas computacionais.
Figura 1 Uma aplicao de SIG Centro Federal de Educao Tecnolgica de Gois Sistemas de Informaes Geogrficas Prof. D Nilson Clementino Ferreira
Neste curso, ser considerado o primeiro significado de SIG, pois ele abrange tambm o segundo significado. Os equipamentos para SIG so os mesmos utilizados em qualq uer outra aplicao (teclado, monitor, cabos, dispositivos para Internet, processado res CISC e/ou RISC). No entanto a esses equipamentos comuns, podem ser adicionad os perifricos extras, tais como receptores de sinais GNSS, grandes impressoras/pl otters, restituidores fotogramtricos digitais, scanners, etc. O conjunto de equip amentos de um SIG depende da aplicao e do gerenciamento estratgico da instituio onde o SIG est sendo implantado. Muitas vezes, de comprar um determinado equipamento, se faz a opo de terceirizar o servio, por exemplo, em vez de comprar um oneroso sca nner colorido em formato A0 para digitalizar 500 mapas e depois deste servio o eq uipamento cair em desuso, opta-se por terceirizar este servio em empresas especia lizadas. Atualmente, um SIG pode ser aplicado a praticamente todas as atividades humanas, uma vez que essas atividades so sempre executadas em algum local, em al guma posio geogrfica. As grandes aplicaes de Sistemas de Informaes Geogrficas requere montagem de uma equipe multidisciplinar, envolvendo profissionais de informtica, bancos de dados, cartografia (cartografia, sensoriamento remoto, fotogrametria, geodsia, etc.) e os outros profissionais das reas de aplicaes do SIG, ou seja, se o SIG estiver sendo aplicado na gesto de distribuio eltrica, se fazem necessrios na eq uipe os profissionais diretamente relacionados com gesto de eletricidade, o mesmo raciocnio pode ser feito com relao a agricultura, planejamento urbano, etc. Alm des ses profissionais, se faz necessrio contemplar tambm as pessoas que utilizaro as in formaes geogrficas produzidas pelo sistema, pessoas essas, nem sempre relacionadas com a aplicao ou a instituio onde o sistema est implantado. Desta forma, possvel cate orizar os recursos humanos em trs grupos, o ncleo de geomtica, os usurios temticos e os usurios gerais, conforme se pode observar na figura 2. O Ncleo de Geomtica um la boratrio, porm com nmero reduzido de profissionais altamente capacitados, operando computadores e programas computacionais que geram, tratam, manipulam e analisam grandes bases de dados geogrficos, que elaboram metodologias e realizam a construo de aplicativos. Este ncleo responsvel ainda pela capacitao e suporte aos vrios outros usurios do sistema, em especial aos usurios temticos que sero descritos mais adiant e.
5 O Ncleo de Geomtica se ocupa em dominar os novos conceitos cientficos e tecnolgicos que surgem a cada dia, realizar anlises complexas, alm de pesquisas avanadas em SIG . Todas as especificaes de compra de equipamentos, programas computacionais e serv ios relacionados com SIG, devem ser realizados pelo Ncleo de Geomtica. Este grupo d e usurios atua como o provedor de dados, suporte tcnico, capacitao, novas metodologi as e/ou aplicativos para toda a instituio onde o SIG est implantado. Ncleo Geomatica Analistas Temticos Usurios Gerais Figura 2 Categorias de recursos humanos envolvidos em um SIG
Os Analistas Temticos tm o interesse principal na gesto de um determinado tema. Por exemplo, pode ser um arquiteto interessado no planejamento urbano de um municpio ou ento um bilogo interessado na gesto de algum ecossistema. O foco principal dest es profissionais, portanto no o SIG, que, todavia uma ferramenta imprescindvel na gesto do tema. Os Analistas Temticos devem ter bons conhecimentos de SIG, devem re ceber suporte do Ncleo de Geomtica, utilizam base de dados de pequeno ou mdio porte que acessam diretamente no ncleo de geomtica, utilizam computadores pessoais de md io porte e tambm aplicativos fceis de utilizar. Os Analistas Temticos so necessrios n a elaborao de metodologias de anlises espaciais especficas, fornecendo informaes conce ituais, testando e aprovando novas metodologias. Os produtos gerados pelos anali stas temticos so informaes geogrficas que Centro Federal de Educao Tecnolgica de Gois Sistemas de Informaes Geogrficas Prof. D Nilson Clementino Ferreira
podem estar na forma de mapas, relatrios, tabelas e estatsticas armazenadas em mei o analgico e digital. Os Usurios Gerais so pessoas que necessitam utilizar informaes espaciais, mas tem pouco ou nenhum conhecimento a respeito de SIG. Utilizam comp utadores simples, e necessitam de aplicativos simples, de uso intuitivo, com cap acidade de multimdia ou que podem ser acessados via internet. Os mapas produzidos pelos Usurios Gerais geralmente integram relatrios e servem para ilustrar alguma realidade geogrfica. No necessrio capacitar os Usurios Gerais em Sistemas de Informae Geogrficas, eles analisam as informaes espaciais da mesma forma que analisariam um mapa em papel. Outro importante componente de um SIG a base de dados geogrficos, que um tipo especial de dado, pois agrega alm dos dados espaciais (pontos, linha s, polgonos e clulas (pixels)), os dados tabulares que tem como funo descrever cada uma das entidades espaciais. Os dados espaciais so utilizados para representar gr aficamente elementos geogrficos (drenagem, sistema virio, relevo, vegetao, limite po ltico etc.), enquanto que os dados tabulares so relacionados aos dados grficos e te m como funo descrever mais detalhadamente os elementos geogrficos. Desta forma, os dados geogrficos so produzidos a partir da relao entre os dados espaciais e os dados tabulares, a funo destes dados representar graficamente, fisicamente, quantitativ amente e qualitativamente os elementos existentes na superfcie terrestre. Os prog ramas computacionais de SIG possuem ferramentas para manipular os dados geogrfico s a fim de produzir informaes geogrficas. Esses programas possuem ferramentas para exibirem dados e informaes geogrficas, ferramentas para realizar edio, alterao e trans ormao de dados geogrficos, ferramentas para medir distncias e reas, ferramentas para combinar mapas, entre outras. As funes bsicas de um programa SIG so simples, mas pod em se tornar sofisticadas para atender a demandas especficas tais como: manuteno inventrios; gerenciamento de infraestruturas; julgamento de susceptibilidade de r eas para diferentes propsitos; auxilio usurios na tomada de decises em processos de planejamento; realizar anlises preditivas.
7 Essas funes sofisticadas exigem especializao humana, bases de dados especficas e muit as vezes a customizao (adaptao) do programa computacional de SIG e ainda a integrao de ste programa computacional com programas computacionais especficos tais como prog ramas computacionais para processamento de imagens digitais, programas computaci onais para desenhos e projetos, programas computacionais para bancos de dados, e tc.
1.2 Quais as aplicaes de um SIG? As atividades humanas sempre so desenvolvidas em a lguma localidade geogrfica e, portanto podem ser geograficamente referenciadas, d esta forma, so praticamente infindveis as possibilidades de aplicaes de Sistemas de Informaes Geogrficas. No entanto, sero relacionadas as aplicaes mais comuns e consagra das mundialmente. As companhias de gesto de infraestruturas, tais como gs, telefon e, eletricidade, gua, esgoto, TV a cabo, entre outras. Cada uma dessas companhias geralmente possui milhares de consumidores, cada um deles com uma conexo com a r ede de infraestrutura, alm disso, necessitam gerenciar milhares de quilmetros de f ios e dutos (subterrneos e areos), com transformadores, chaves, vlvulas, representa ndo muitas vezes bilhes de dlares em infraestrutura instalada. Os sistemas de info rmaes Geogrficas aplicados gesto de infraestruturas tambm recebem o nome de AM/FM (Au tomatic Mapping/ Facility Management). Uma companhia de gesto de infraestrutura p ode receber milhares de telefonemas para manuteno em um nico dia assim, necessitam gerenciar todas essas atividades, manter informaes acuradas sobre o posicionamento geogrfico de todos consumidores, equipamentos e atividades, manter os registros de atividades atualizados, realizar avaliaes dirias dos servios executados e ainda f ornecer informaes para outras instituies, por exemplo, fornecer as informaes sobre a t ubulao subterrnea da rede de esgoto para a empresa de telefonia que necessita cavar um buraco em uma determinada posio geogrfica. No caso de uma empresa responsvel por rodovias, se faz necessrio, armazenar informaes sobre o estado da pavimentao em toda a rede de rodovias, alm disso, manter um cadastro de toda a sinalizao vertical e h orizontal das rodovias e analisar dados de acidentes. Atualmente, algumas locali dades no Brasil e muitos pases desenvolvidos, contam com a possibilidade de carro s contendo sistemas de navegao pelo sistema virio, contendo mapas digitais de ruas e rodovias, conectados a receptores GNSS. Empresas de distribuio de Centro Federal de Educao Tecnolgica de Gois Sistemas de Informaes Geogrficas Prof. D Nilson Clementino Ferreira
8 bens e servios mantm suas frotas conectadas a receptores GNSS e desta forma, reali zam o monitoramento e controle de cada um de seus veculos em tempo real. Na agrop ecuria, atualmente possvel utilizar mapas e imagens detalhadas, para planejar o pl antio, a aplicao de insumos agropecurios e ainda planejar a colheita, alm de analisa r e realizar a previso de safra. Atualmente, essa aplicao de SIG denominada agricul tura de preciso. No setor florestal, o SIG pode ser aplicado ao manejo de rvores, com vistas extrao sustentvel de madeira. Todas as rvores produtoras de madeira so geo rreferenciadas, e sua volumetria sistematicamente monitorada. Quando o volume de madeira na floresta diminui a taxa de crescimento, essas rvores podem ser seleti vamente retiradas e sua madeira encaminhada para a indstria. No entanto, a retira da de rvores da floresta tambm um problema geogrfico e necessita ser cuidadosamente planejado para no comprometer as rvores em crescimento. Aps a retirada das rvores r ealizado o replantio das mesmas espcies, nas mesma posies geogrficas, mantendo assim a floresta saudvel e produtiva. A floresta ainda pode ser utilizada em outras at ividades humanas sustentveis tais como turismo e extrativismo (apicultura, extrao d e resina, frutos, flores, etc.) 1.3 Sistemas, Cincia e Estudos O que significa fazer um SIG? Pode significar a ut ilizao das ferramentas dos programas computacionais de Sistemas de Informaes Geogrfic as para resolver um problema, como os anteriormente mencionados. Um projeto de S IG pode ter os seguintes estgios: Definio do problema; Aquisio de programas computacionais e equipamentos; Aquisio de ba ses de dados; Montagem e capacitao dos recursos humanos; Organizao da base de dados; Realizao de anlises; Interpretao, apresentao e distribuio dos resultados. Muitas vezes, se faz necessrio a construo e/ou adaptao das ferramentas dos programas computacionais de SIG.
9 Essas novas ferramentas so construdas para adaptar os programas computacionais de SIG tarefas especficas da aplicao ou da instituio onde o mesmo est implantado;
Podem tambm ser desenvolvidas para automatizar processos de entrada, organizao, arm azenamento, gerenciamento, anlises, exibio e distribuio de dados e informaes geogrfic Podem ser desenvolvidas ferramentas para realizar a integrao dos programas computa cionais de SIG outros programas computacionais tais como processamento de imagen s, CAD, programas de processamento de dados GNSS, programas de estatsticas, SCADA , modelagem tridimensional, Internet, etc. Podem ser incorporadas aos programas computacionais de SIG, outras funes de anlises espaciais, por exemplo, funes aplicadas s cincias sociais e econmicas (veja www.csis s.org). Fazer um SIG pode significar tambm, o estudo das teorias e conceitos bsicos de SIG e outras tecnologias da informao geogrfica. Neste caso, est se lidando com a Cincia da Informao Geogrfica.
1.4 A Cincia da Informao Geogrfica A cincia da informao geogrfica a base cientfica ada no desenvolvimento e sustentabilidade das tecnologias dos Sistemas de Inform aes Geogrficas. Esta cincia considera as questes fundamentais suscitadas pelo uso de sistemas e tecnologias. a cincia necessria para manter a tecnologia no limiar do c onhecimento. Devido a sua amplitude de conhecimentos, a cincia da informao geogrfica tem carter multidisciplinar, integrando muitas disciplinas tais como cartografia , geodsia, sensoriamento remoto, fotogrametria, entre outras disciplinas de aquis io e tratamento de dados espaciais. As questes cientficas tratadas pela cincia da inf ormao geogrfica so muitas, dentre as mais importantes, se podem destacar: As questes da representao do mundo real o A complexidade infinita da superfcie da Terra Como c aptura-la e representa-la em um sistema digital? Como e onde coletar amostras?
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Quais as opes de estruturas e formatos de armazenamento de dados se devem utilizar ? o Quais critrios podem ser usados para selecionar uma representao? Qual a acurcia da representao? Qual a acurcia de predies, e decises baseadas em representao? Como mi izar o volume de dados? Como maximizar a velocidade de processamento? Qual a com patibilidade com outros projetos, usurios e programas computacionais? Existe comp atibilidade com a percepo que as pessoas tem do mundo? o Como avaliar uma represen tao? Como medir sua acurcia? Como medir o que est faltando, sua incerteza? Como expr essar a representao de forma significativa para o usurio? Como documentar a represe ntao? Como visualizar a representao? Como simular os impactos da representao? o As questes sobre o relacionamento entre a representao Como as pessoas, sem os equ ipamentos, percebem o mundo? Como podem ser produzidas representaes computacionais mais prximas da percepo humana? Como as pessoas raciocinam, aprendem e se comunica m utilizando a geografia? Como produzir informaes geogrficas de forma mais inteligve l? Para certos tipos de usurios (crianas, portadores de deficincia visual) Para sit uaes com restries (cockpit de avio de guerra) Questes sobre modelos e estruturas de dados o Como armazenar uma representao eficie ntemente? o Como recuperar informaes rapidamente atravs de indexao apropriada? o Como adquirir interoperabilidade entre sistemas?
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Questes sobre exibio de dados e informaes geogrficas o Como os mtodos de exibio afet interpretao de dados e informaes geogrficas? o Como a cincia da cartografia pode ser e stendida para obter vantagens das possibilidades do ambiente digital? o Quais pr opriedades bsicas da exibio determinam seu sucesso? Questes sobre ferramentas de anlises o Qual natureza da intuio espacial humana, e co mo ela pode ser melhorada pelas ferramentas de SIG? o Quais os mtodos de anlises n ecessrias para apoiar tipos especficos de tomadas de decises utilizando SIG? o Como os mtodos de anlises podem ser apresentados tal que os usurios possam escolher efi cientemente entre eles? Existem muitas outras questes, os recentes livros e artigos podem sugerir muitas outras questes da cincia da informao geogrfica.
1.5 As Disciplinas da Cincia da Informao Geogrfica Devida a grande quantidade de apl icaes dos Sistemas de Informaes Geogrficas, existe uma grande quantidade de disciplin as relacionadas com a Cincia da Informao Geogrfica. Entre elas, destacam-se as disci plinas tradicionais, relacionadas com a aquisio e tratamento dos dados espaciais, tais como Cartografia, Sensoriamento Remoto, Geodsia, Topografia, Fotogrametria e Processamento de Imagens Digitais. Alm dessas disciplinas se faz importante cons iderar a Cincia da Computao, particularmente as suas subreas (banco de dados, geomet ria computacional, processamento de sinais e reconhecimento de padres). A Cincia d a Informao, especificamente as reas que tratam da documentao de informaes, qualidade d informao, indexao de informaes, distribuio de informaes, tratamento e converso de e distribuio de informao. necessrio tambm considerar as disciplinas que tem tradicio almente estudado a Terra, particularmente sua superfcie e as regies prximas da supe rfcie, em seus aspectos fsicos e humanos. Dentre essas disciplinas se destacam a G eologia, Geofsica, Oceanografia, Agricultura, Biologia (particularmente Ecologia e Biogeografia), Cincias Ambientais, Geografia, Sociologia, Cincias Polticas, Antro pologia, Arqueologia, Economia, Cincias Sociais, entre outras. necessrio destacar tambm as disciplinas que tem tradicionalmente Centro Federal de Educao Tecnolgica de Gois Sistemas de Informaes Geogrficas Prof. D Nilson Clementino Ferreira
12 estudado a natureza do entendimento humano, e suas interaes com as mquinas, tais co mo Psicologia (particularmente a psicologia cognitiva, psicologia ambiental), Cin cia Cognitiva e Inteligncia Artificial.
2. Histria dos Sistemas de Informaes Geogrficas A soluo mais antiga, e at hoje mais co um, de resolver problemas de anlise de informaes espaciais envolve a construo e a uti lizao de mapas. Embora toda a tcnica de produo de mapas em papel esteja bastante domi nada, uma vez que a Cartografia uma cincia muito antiga, o processo de produo e uti lizao de mapas muito oneroso, principalmente considerando-se os aspectos de levant amento de dados em campo, armazenamento e atualizao. As primeiras tentativas de au tomatizar parte do processamento de dados com caractersticas espaciais acontecera m na Inglaterra e nos Estados Unidos, nos anos 50 do sculo XX, com o objetivo pri ncipal de reduzir os custos de produo e manuteno de mapas. Dada a precariedade da in formtica na poca, e a especificidade das aplicaes desenvolvidas (pesquisa em botnica, na Inglaterra, e estudos de volume de trfego, nos Estados Unidos), estes sistema s ainda no puderam ser classificados como sistemas de informao. Os primeiros Sistemas de Informaes Geogrficas surgiram na dcada de 1960, no Canad, como parte de um esforo governamental para criar um inventrio de recursos naturais. Estes sistemas, no en tanto, eram muito difceis de usar: no existiam monitores grficos de alta resoluo, os computadores necessrios eram excessivamente onerosos, e a mo de obra tinha que ser altamente especializada e, portanto tambm muito onerosa. No existiam sistemas com erciais prontos para uso, e cada interessado precisava desenvolver seus prprios p rogramas, o que demandava muito tempo e, naturalmente, muitos recursos financeir os. Alm disto, a capacidade de armazenamento e a velocidade de processamento eram muito baixas. Ao longo dos anos 70 do sculo XX, foram desenvolvidos novos e mais acessveis recursos computacionais, tornando vivel o desenvolvimento de sistemas c omerciais. Foi ento que a expresso Sistema de Informaes Geogrficas foi criada. Foi ta mbm nesta poca que comearam a surgir os primeiros sistemas comerciais de CAD (Compu ter Aided Design, ou Projeto Assistido por Computador), que melhoraram em muito as condies para a produo de desenhos e plantas para engenharia, e serviram de base p ara os primeiros Centro Federal de Educao Tecnolgica de Gois Sistemas de Informaes Geogrficas Prof. D Nilson Clementino Ferreira
13 sistemas de cartografia automatizada. Tambm nos anos 70 foram desenvolvidos algun s fundamentos matemticos voltados para a cartografia, sendo que o produto mais im portante foi a topologia aplicada. Esta nova disciplina permitia realizar anlises espaciais entre elementos cartogrficos. No entanto, devido aos custos e ao fato destes sistemas ainda utilizarem exclusivamente computadores de grande porte, ap enas grandes organizaes tinham acesso tecnologia. No decorrer dos anos 80 do sculo XX, com a grande popularizao e barateamento das estaes de trabalho grficas, alm do sur gimento e evoluo dos computadores pessoais e dos sistemas gerenciadores de bancos de dados relacionais, ocorreu uma grande difuso do uso de GIS. A incorporao de muit as funes de anlise espacial proporcionou tambm um alargamento do leque de aplicaes de GIS. No final da dcada de 80 e incio da dcada de 90 do sculo XX, os Sistemas de Info rmaes Geogrficas eram orientados a pequenos projetos, considerando-se pequenas reas geogrficas com poucos detalhamentos, ainda eram precrios os dispositivos de armaze namento, acesso e processamento de dados, alm disso, somente em grandes corporaes e ra possvel encontrar redes de computadores. Desta forma, realizava-se o mapeament o de uma pequena rea, inseria-se este mapeamento em computadores, realizavam-se a lgumas anlises e elaboravam-se mapas e relatrios impressos com as informaes geogrfica s desejadas. Em meados da dcada de 90, com a popularizao da Internet, e a conseqente popularizao das redes de computadores, os Sistemas de Informaes Geogrficas puderam s er orientados s empresas e/ou instituies, com a introduo do conceito da arquitetura c liente-servidor e a popularizao dos bancos de dados relacionais. Nesta poca tambm, o s programas computacionais de SIG incorporaram as funes de processamento de imagen s digitais. No final da dcada de 90 e incio do sculo XXI, os Sistemas de Informaes Ge ogrficas comeam a se tornarem corporativos e orientados sociedade, com a utilizao da Internet, de bancos de dados geogrficos distribudos e com os esforos realizados em relao a interoperabilidade dos sistemas.
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Exerccios 1. Explique a diferena entre dado e informao 2. Em computao, os dados so exp essos na forma binria 0 e 1, pergunta-se: a. Quantos bits so necessrios para armaze nar um pixel com valor 254, como fica o arranjo binrio deste pixel? b. Como fica o arranjo binrio da palavra TERRA? (Dica, obtenha o nmero ASCII de cada letra, dep ois converta o nmero para valores binrios). c. O que um bit, um byte, um kbyte, um megabyte, um gigabyte, um terabyte? d. Pesquise a quantidade de bits para armaz enar um pixel de uma imagem ETM+ Landsat, CBERS/CCD, Quickbird, Ikonos e MODIS. e. Calcule a quantidade em megabytes, para armazenar uma imagem de 6000 linhas p or 6000 colunas, contendo 7 bandas, e com pixels de 11 bits. E se a mesma imagem contiver pixels de 8 bits? 3. Quais os dois significados distintos para SIG. Ex plique cada um deles e como eles esto relacionados. 4. Cite alguns equipamentos u tilizados na coleta, processamento e exibio de dados e informaes geogrficas. 5. O recurso humano necessrio para integrar um SIG dividido em trs grupos, quais so esses grupos, como eles se relacionam e em que grupo de usurios o Tecnlogo em Geo processamento deve atuar? 6. Qual a diferena entre dados espaciais e dados geogrfi cos? 7. Como composto os dados geogrficos e quais suas funes? 8. Explique o que cus tomizao de um programa SIG? 9. O que uma aplicao do tipo AM/FM? Onde aplicada? 10. Q uais os estgios de um projeto de SIG? 11. O que a Cincia da Informao Geogrfica? 12. Consulte o site GIS Timeline e cite os eventos ocorridos entre 1980 e 1990.
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3. Dados Geogrficos Para que seja possvel produzir informaes geogrficas a partir de S istemas de Informaes Geogrficas, necessrio alimentar os computadores e os programas c mputacionais de SIG com dados sobre o mundo real. Desta forma, necessrio produzir uma representao ou um modelo computacional do mundo real, que extremamente comple xo em seu detalhamento e em sua dinmica temporal. Construir uma representao do mund o real implica em trs grandes consideraes: Reduo da complexidade geomtrica do mun al, atravs da aplicao de escala, amostragem e seleo de elementos. Reduo da complexidad temporal do mundo real, atravs de um corte temporal ou da observao de fenmenos em i ntervalos discretos de tempos. Identificao e categorizao dos elementos existentes na superfcie terrestre, atravs de cortes temticos. De incio, possvel dividir a superfci terrestre em trs grandes categorias, conforme suas caractersticas geomtricas relac ionadas ao mapeamento. A primeira categoria constituda por elementos de natureza contnua, que se caracterizam pela dificuldade na localizao das bordas (ou limites) entre classes. Dentre esses elementos esto os solos, o relevo, a vegetao, a geologi a, a geomorfologia, a temperatura, a paisagem, a pluviometria, etc. As bordas qu e distinguem as classes de um tema de caracterstica contnua, so obtidas atravs de um a coleta de amostras e em seguida, so realizadas interpolaes e/ou classificaes dessas amostras a fim de se restaurar a continuidade e/ou a classificao do tema. Alguns autores consideram os temas de caracterstica contnua como campos, ou seja, superfci e contnua sobre a qual as entidades geogrficas variam continuamente segundo distri buies. Em SIG e tambm em cartografia, os elementos de caracterstica contnua podem ser representados por elementos de estrutura vetorial, tais como, conjuntos de pont os regularmente ou irregularmente espaados, isolinhas (curvas de mesmo valor), re des de polgonos regulares ou irregulares, e tambm por elementos de estrutura matri cial, conjuntos de pixels ou clulas (tesselao, imagens digitais). Existem tambm tema s na superfcie terrestre que apresentam caracterstica discreta, ou seja, apresenta m facilidade na localizao ou mapeamento direto de bordas entre classes, geralmente entre esses temas esto aqueles construdos pelo ser humano, tais como elementos do sistema virio (ruas, rodovia, avenidas, aeroportos, portos, pontes, etc.), edifi caes em Centro Federal de Educao Tecnolgica de Gois Sistemas de Informaes Geogrficas Prof. D Nilson Clementino Ferreira
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geral, reas agrcolas, equipamentos de infraestruturas (postes, linhas de transmisso e de comunicao, etc.). As bordas desses elementos so obtidas por identificao visual direta e mensuradas com as tcnicas de topografia, fotogrametria, sensoriamento re moto, geodsia, etc. Alguns autores tambm denominam os elementos de caracterstica di screta de objetos, que so definidos por uma superfcie ocupada por entidades identi ficveis e cada posio (x, y) do espao poder ou no estar ocupada. Os elementos de caract erstica discreta podem ser representados em SIG ou em cartografia preferencialmen te por estruturas vetoriais (pontos, linhas e polgonos), no entanto, tambm possvel representar tais elementos utilizando-se estruturas matriciais (pixels, clulas). Existem ainda sobre a superfcie terrestre, elementos pouco mencionados na literat ura, contudo muito importantes, so os elementos abstratos, que geralmente apresen tam caracterstica discreta, mas nem sempre so fisicamente identificveis por meio de observao terrestre, areo e orbital. Os elementos abstratos possuem bordas entre su as classes, porm essas bordas nem sempre esto materializadas sobre a superfcie terr estre, mas sim em convenes jurdicas e administrativas. Como exemplo de elementos de caracterstica abstrata, se pode citar zoneamentos eleitorais, limites polticos, re as de preservao ambiental, zonas militares, etc. As bordas dos elementos abstratos so registradas em instrumentos jurdicos (decretos, leis, instrues normativas, memor iais descritivos, etc.). Os elementos de caracterstica abstrata so representados e m SIG e cartografia, preferencialmente atravs de estruturas vetoriais (pontos, li nhas e polgonos), porm tambm podem ser representadas por estruturas matriciais (pix els, clulas). Esta primeira categorizao dos elementos que integram o mundo real de extrema importncia, pois a partir desta primeira categorizao (elementos de caracters tica contnua, elementos de caracterstica discreta e elementos de caracterstica abst rata) surgem outras categorizaes de dados produzindo desta forma um modelo de dado s digital representativo do mundo real. Nos programas computacionais de Sistemas de Informaes Geogrficas e tambm em vrios outros programas computacionais que tratam de elementos grficos digitais, o mundo real representado por conjuntos de camadas temticas, conforme se pode observar na figura 3. A organizao computacional dessas camadas, depende da arquitetura dos programas computacionais, alguns programas t rabalham com um nico arquivo e cada camada um subconjunto de dados dentro deste a rquivo, outros programas consideram cada camada como um Centro Federal de Educao Tecnolgica de Gois Sistemas de Informaes Geogrficas Prof. D Nilson Clementino Ferreira
17 arquivo separado. Abordagens tecnolgicas mais recentes tratam o conjunto de camad as como um banco de dados geogrficos, onde cada tabela que integra este banco de dados uma camada temtica. Figura 3 Camadas temticas representando (modelando) o mundo real 3.1 Estruturas e Formatos de Dados Geogrficos Inicialmente, se faz necessrio discr iminar conceitualmente o que so dados espaciais e dados geogrficos. Os dados espac iais so definidos como sendo qualquer tipo de dado que descrevem fenmenos aos quai s esteja associada alguma dimenso espacial, por outro lado, os dados geogrficos so definidos como dado espacial cuja dimenso espacial est associada sua localizao na su perfcie da Terra num determinado instante ou perodo de tempo. Desta forma, quando se tem um elemento com um sistema de coordenadas local, que no esteja diretamente relacionada com coordenadas geogrficas, quando mapeados sobre este sistema de co ordenadas local, todos os dados deste objeto sero dados espaciais, por outro lado , se essas coordenadas locais forem transformadas em coordenadas geogrficas ou ai nda para coordenadas de algum sistema de projeo cartogrfica, os dados do elemento s ero considerados dados geogrficos. Os dados geogrficos possuem quatro caractersticas fundamentais, a primeira delas a caracterstica espacial (posio geogrfica e geometri a do elemento representado), a segunda a caracterstica no-espacial (descrio alfanumri ca, pictrica e sonora do elemento representado), ou seja, alm de textos descritivo s, a tecnologia atual permite a associao de
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imagens, filmes, sons e hiperlinks aos elementos representados. A terceira carac terstica fundamental a caracterstica temporal, que trata do tempo de validade do d ado geogrfico, alm de suas variaes sobre o tempo. Finalmente, a ltima caracterstica fu ndamental a sua documentao (metadados), que pode conter um grande conjunto de info rmaes teis para a correta utilizao do dado geogrfico, preciso e acurcia do dado, rest e regras para distribuio e acesso, descrio de cada atributo no-espacial, etc. A figur a 4 apresenta as quadro caractersticas fundamentais de um dado geogrfico. Figura 4 Caractersticas fundamentais do dado geogrfico A componente espacial do da do geogrfico pode ser armazenada em estrutura vetorial ou matricial. A figura 5 i lustra dados especiais armazenados em estrutura vetorial e em estrutura matricia l
Figura 5 Estruturas de armazenamento de dados espaciais Centro Federal de Educao Tecnolgica de Gois Sistemas de Informaes Geogrficas Prof. D Nilson Clementino Ferreira
19 3.1.1 Estrutura Matricial A estrutura matricial consiste em uma matriz bi-dimens ional, que pode ser matematicamente definida como sendo uma funo f(x,y), composta por linhas e colunas, onde cada elemento desta estrutura contm um nmero inteiro ou real, podendo ser negativo ou positivo. Cada elemento da estrutura matricial re cebe o nome de clula ou pixel (picture element) e pode representar qualquer eleme nto do mundo real, por exemplo temperatura (pode conter valores positivos para r egies quentes ou negativos para regies extremamente frias), altitudes (valores pos itivos para locais acima do nvel mdio dos mares, ou negativos para locais abaixo d o nvel mdio dos mares), reflectncias (valores positivos e reais entre 0 e 1), nveis de cinza (valores positivos inteiros, variando de 0 a 255, para imagens de oito bits 28, 0 a 65535 para imagens de dezesseis bits 216, e assim por diante). Os v alores de dados armazenados em estrutura matricial podem representar tambm catego rias temticas do mundo real, por exemplo, no caso do tema vegetao, todas as clulas c om valor 10 podem pertencer a categoria floresta, as clulas com valor 11 podem pe rtencer a categoria cerrado e assim por diante. O princpio do armazenamento de da dos geogrficos em estrutura matricial bastante simples, basta que o arquivo tenha um cabealho, contendo informaes sobre as coordenadas do canto superior direito da imagem (x, y), o tamanho da clula em x e em y e finalmente o nmero de linhas e col unas da matriz. Em seguida, so armazenados sequencialmente todos os valores das cl ulas da matriz, desta forma, qualquer clula da matriz possui uma referncia geogrfic a. A figura 6 ilustra um arquivo armazenado em estrutura matricial. Coord. X 428 000 Coord. Y 7325000 Res. X 30 Res. Y 30 N. Linhas 10 N. Colunas 10
200, 124, 234, 244, 145, 34, 12, 45, 345, 123, 321, 124, 122, 300, 301, 302, 40, 1, 2, 34, 54, 45, 12, 13, 54, 65, 67, 34, 43, 23, 0, 11, 24, 32, 24, 55, 36, 47 , 28, 27, 45, 65, 76, 78, 98, 9, 25, 23, 434, 56, 764, 34, 234, 234, 21, 32, 34, 54, 67, 78, 89, 90, 45, 32, 23, 11, 22, 34, 55, 445, 12, 23, 44, 55, 55, 12, 12 , 32, 34, 45, 56, 65, 67, 76, 76, 45, 34, 45, 56, 12, 34, 45, 657, 12, 23, 44, 5 5, 65, 12, 12, 43, 45 Figura 6 Esquema conceitual de dados geogrficos armazenados em estrutura matricial Os arquivos em estrutura matricial podem conter ainda vri as camadas, mais especificamente bandas, no caso de imagens obtidas por sensores remotos, ou por cmaras fotogrficas digitais, ou ainda por meio de dispositivos de digitalizao matricial, denominados scanners. Neste caso, os arquivos matriciais p odem ser estruturados de trs Centro Federal de Educao Tecnolgica de Gois Sistemas de Informaes Geogrficas Prof. D Nilson Clementino Ferreira
20 formas distintas, sendo elas: Banda Seqencial (BSQ), Banda Intervalada por Linha (BIL) ou Banda Intervalada por Pixel (BIP). Nestes trs casos, o cabealho da imagem tambm contm o nmero de bandas da imagem, alm claro, do esquema de armazenamento (BS Q, BIL ou BIP), em seguida esto armazenados os valores das clulas de cada banda. A figura 7, ilustra os esquemas de armazenamentos BIL, BIP e BSQ.
Figura 7 Esquemas de armazenamento de dados em estrutura matricial em mltiplas ca madas ou bandas (A) Esquema de armazenamento em Banda Seqencial (BSQ), (B) Esquem a de armazenamento em Banda Intervalada por Linha (BIL) e (C) Esquema de armazen amento em Banda Intervalada por Pixel (BIP) Centro Federal de Educao Tecnolgica de Gois Sistemas de Informaes Geogrficas Prof. D Nilson Clementino Ferreira
21 Os arquivos matriciais so armazenados nos mais diversos formatos, porm os mais uti lizados so: Tiff, GeoTiff, Jpeg, BMP, IMG, GRIB, GRID, MrSid, entre outros. Todos esses formatos so armazenados em estrutura binria, no entanto, possvel utilizar um editor de textos simples e produzir um arquivo em formato ASCII GRID, compatvel com ArcGIS, conforme ilustra a figura 8. Ncols 480 nrows 450 xllcorner 378923 yllcorner 4072345 cellsize 30 nodata_value -32768 43 2 45 7 3 56 2 5 23 65 34 6 32 54 57 34 2 2 54 6 35 45 65 34 2 6 78 4 2 6 89 3 2 7 45 23 5 8 4 1 62 ... Figura 8 Formato ASCII GRID, de armazenamento de dados em estrutura matricial Os dados matriciais so utilizados em praticamente todos os programas computaciona is grficos e no somente nos programas para SIG.
3.1.2 Estrutura Vetorial Na estrutura vetorial, a localizao e aparncia grfica de cad a elemento do mundo real so representados por um ou mais pares de coordenadas. Ad icionalmente, esses elementos tambm so caracterizados por atributos descritivos (no -espaciais). Este tipo de representao no exclusivo dos programas computacionais de SIG: programas de CAD e outros tipos de programas de computao grfica tambm utilizam representaes vetoriais. Porm, o uso da estrutura vetorial por programas computacion ais de SIG bem mais sofisticado do que o uso em CAD, devido ao tratamento de top ologia, associao de atributos alfanumricos e indexao espacial. Por outro lado, devido a necessidade de representao geogrfica e topolgica, os vetores construdos em SIG so m ais simples que aqueles construdos em CAD. Nos programas SIG, em geral, se constri apenas pontos e conjuntos de segmentos de reta, em CAD por outro lado, se const ri estruturas geomtricas mais complexas tais como circunferncias, arcos de crculo, a lm de figuras tridimensionais tais como cones, cubos, cilindros e esferas. Com o intuito de se entender melhor como os programas computacionais de SIG tratam os dados armazenados em estrutura vetorial, sero apresentados os esquemas de armazen amento dos dados vetoriais pontuais, lineares e poligonais, bem como a noo de topo logia. Centro Federal de Educao Tecnolgica de Gois Sistemas de Informaes Geogrficas Prof. D Nilson Clementino Ferreira
22 3.1.2.1 Feio Pontual As feies pontuais so utilizadas para representar elementos do mu ndo real, que conforme a escala possui rea e comprimento de invivel representao grfic a, ou que ainda para atender os objetivos, sua rea e comprimento no necessitam ser graficamente representados. Uma feio pontual possui apenas um par de coordenadas (x, y). A figura 9 ilustra um esquema conceitual da estrutura vetorial composta por feies pontuais. Arquivo de Coordenadas X Feies Pontuais (Representao Grfica) Tabela de Atributos de Pontos Figura 9 Esquema conceitual de feies pontuais em SIG Elementos do mundo real, tais como postes da rede eltrica, sinalizao vertical de trnsito, transformadores e outro s equipamentos eltricos e hidrulicos, rvores, entre outros elementos geralmente so r epresentados como pontos. Nascentes de rios, alguns pequenos lagos, algumas pequ enas cidades e localidades, edificaes, conforme a escala de representao, podem ser r epresentados por feies pontuais.
3.1.2.2 Feio Linear As feies lineares so utilizadas para representar elementos do mun do real, que conforme a escala, possuem comprimento, porm sua rea de invivel repres entao grfica, ou que ainda para atender os objetivos, sua rea no necessita ser grafic amente representada. Uma feio linear graficamente definida por um conjunto de coor denadas (x1, y1, x2, y2, Centro Federal de Educao Tecnolgica de Gois Sistemas de Informaes Geogrficas Prof. D Nilson Clementino Ferreira
23 ...,,xn, yn), sendo que o primeiro e o ltimo pares de coordenadas so denominados ns e desempenham a funo de terminais e/ou conectores das feies lineares, enquanto isso , os pares de coordenadas intermedirias so os vrtices da feio linear. Atravs dos pares de coordenadas que formam o conjunto de feies lineares, possvel obter as proprieda des topolgicas de comprimento, direo, conectividade e adjacncia. A figura 10 ilustra um esquema conceitual da estrutura vetorial composta por feies lineares. y Coordenadas das feies lineares x Feies lineares com ns e vrtices Atributos das feies lineares, com propriedades topolgicas explcitas. Figura 10 Esque ma conceitual de feies lineares em SIG Elementos do mundo real, tais como linhas d e distribuio eltrica, cabos de telefonia fixa, encanamentos de gua, esgoto e gs, eixo s de logradouro, eixos da rede de drenagem, so representados por feies lineares. Ri achos, rios e estradas, conforme a escala de representao, podem ser representados por feies lineares. 3.1.2.3 Feio Poligonal As feies poligonais so utilizadas para representar elementos d o mundo real, que possuem rea e permetro e podem ser representados graficamente. U ma feio linear graficamente definida um conjunto de feies lineares (L1, L2, .., Ln), que por sua vez so graficamente definidas por conjuntos de coordenadas (x1, y1, x2, y2, ...,,xn, yn).
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Atravs desta estruturao, so definidas as seguintes propriedades topolgicas: rea, perme ro, adjacncia, contingncia e o polgono envelope. Lista das linhas que Formam os Polg onos Lista dos Polgonos Adjacentes Linha# 1 ... n Pares de Coordenadas x1, y1, x2, y2,...,xn,yn x1, y1, x2, y2,...,xn, yn x1, y1, x2, y2, ..., xn, yn Tabela de Atributos dos Polgonos Figura 10 - Esquema conceitual de feies poligonais em SIG Elementos do mundo real, tais como limites polticos, corpos dagua, lotes, quadras, categorias de vegetao, de solos, de geologia e de geomorfologia, entre outros, so representados por estrut uras vetoriais poligonais. Os arquivos vetoriais so armazenados nos mais diversos formatos, porm os mais utilizados so: Shapefile, DWG, DXF, DGN, coverage, VPF, en tre outros. Atualmente, os bancos de dados geogrficos podem conter dados vetoriai s.
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3.1.3 Formas de Aquisio de Dados Geogrficos Atualmente, as cincias e tecnologias dis ponveis tm criado muitas possibilidades para a aquisio de dados geogrficos. Porm, esta se constitui ainda em uma atividade complexa e onerosa, de tal forma, que no me rcado de trabalho nacional e internacional, existem grandes quantidades de empre sas focadas apenas nesta atividade e que movimentam grande quantidade de recurso s financeiros anualmente, alm de contribuir grande gerao de empregos diretos e indi retos. A figura 11 ilustra a complexidade desta atividade, que ser descrita a seg uir. A aquisio de dados geogrficos, parte da observao do mundo real, que deve ter o d etalhamento, preciso e acurcia compatveis com os objetivos das informaes geogrficas a serem produzidas pelo Sistema de Informaes Geogrficas. Para se realizar as observaes do mundo real a fim de se obter dados geogrficos em quantidade e qualidade compatv eis com os objetivos a serem alcanados pelo Sistema de Informaes Geogrficas, se faz necessrio utilizar as cincias, tecnologias, tcnicas e instrumentos adequados para t al. Dentre as cincias utilizadas para aquisio de dados geogrficos, tem-se a Geodsia, o Sensoriamento Remoto e a Fotogrametria, que utilizam tcnicas de observao do mundo real, tais como Topografia, Processamento de Imagens Digitais, Restituio Fotogramt rica, utilizando os instrumentos tecnolgicos tais como estaes totais, receptores GN SS, restituidores digitais, sistemas sensores passivos (ticos) e ativos (radar, l aser e sondas). Atualmente, praticamente a totalidade dos instrumentos de observ ao do mundo real, produz dados digitais, que podem ser transferidos para computado res, a fim de se realizar o processamento dos dados observados, com o intuito de se realizar filtragem, correes, transformaes, classificaes, interpolaes, inferncias timativas das observaes, alm de se obter as precises e acurcias das mesmas. As ativid ades de processamento de dados oriundos das observaes do mundo real so realizadas c om o auxlio de programas computacionais de clculo e desenho topogrfico, clculo geodsi co, restituio fotogramtrica, processamento de imagens digitais, processamento de da dos de observao a laser, modelagem digital de terrenos, processamento de sinais ob tidos por receptores GNSS, etc. So inmeros os programas computacionais disponveis e destinados essas atividades e atualmente possvel encontrar desde programas compu tacionais gratuitos at programas computacionais comerciais com custos elevados. A deciso de qual utilizar, depende de vrios fatores, tais como qualidade dos progra mas,
26 qualidade do suporte tcnico, metas serem alcanadas nos projetos, custos do projeto , afinidade dos usurios com os programas, etc. Figura 11 Aquisio de dados geogrficos para serem utilizados em Sistemas de Informaes Geogrficas Aps o processamento dos dados de observao do mundo real, podem ser produzidos dados armazenados em meio analgico (mapas, relatrios e tabelas impressas em papel), ou em meio digital. Se o dado armazenado em meio digital estiver em estrutura e for mato compatvel com os programas SIG, eles podem ser utilizados diretamente nesses programas e
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desta forma o objetivo j estar alcanado. O dado armazenado em meio digital pode tam bm ser distribudo via Internet. No caso do programa computacional de SIG no ser com patvel com o formato e/ou a estrutura do dado geogrfico armazenado em meio digital , ser necessrio realizar a converso de formato e/ou estrutura de dados para um form ato/estrutura compatvel com o programa computacional de SIG. Atualmente, esta que sto vem sendo tratada pelo conceito da interoperabilidade, que visa viabilizar a operao direta dos programas computacionais de SIG sobre os mais diversos formatos e estruturas de armazenamento de dados geogrficos. No caso do resultado do proces samento dos dados geogrficos serem armazenados em meio analgico, necessrio realizar a digitalizao do dado geogrfico, que pode ser realizado de maneira vetorial ou mat ricial. A digitalizao vetorial realizada utilizando-se mesa digitalizadora, perifri co conectado a computadores, utilizados na digitalizao direta de pontos, linhas e polgonos. Atualmente, as mesas digitalizadoras so pouco utilizadas devido a vrios f atores: Ocupa grande espao fsico (mesa A0 + usurio + computador ocupam no mnimo ); Alto custo para aquisio e manuteno; Baixa disponibilidade de revendedores e de as sistncia tcnica; Baixo conforto para utilizao e Equipamento pode sofrer influncias de fontes eletromagnticas externas. Atualmente, com o aumento na capacidade de arma zenamento, processamento e exibio de dados matriciais, tornou-se mais vivel a utili zao de dados armazenados em estrutura matricial. Esses dados so produzidos a partir da digitalizao de documentos armazenados em meio analgico, por dispositivos denomi nados scanners. Conforme o tipo de documento cartogrfico (e os objetivos do SIG) possvel utilizar o arquivo matricial diretamente no programa SIG, sem a necessida de de converso. No entanto, se as informaes contidas no documento cartogrfico e os o bjetivos do SIG necessitarem, o arquivo matricial dever ser vetorizado, ou seja, a estrutura de armazenamento dos dados geogrficos dever ser convertida de matricia l para vetorial. Existem trs tcnicas de vetorizao, sendo elas a ponto a ponto, a sem i-automtica e a automtica. A vetorizao ponto a ponto seletiva, ou seja, escolhem-se as feies que se deseja vetorizar, bastante precisa, porm o processo lento, j que tod os os vrtices que formam as linhas e os polgonos so vetorizados ponto a ponto geral mente com a utilizao do mouse. O Centro Federal de Educao Tecnolgica de Gois Sistemas de Informaes Geogrficas Prof. D Nilson Clementino Ferreira
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mapa exibido na tela do computador e ento com o mouse realizada a vetorizao ponto a ponto de todos os elementos que formam o mapa. Este tipo de vetorizao utilizado q uando no se dispe de programas computacionais capazes de realizarem vetorizao automti ca ou semi-automtica, ou quando o mapa em formato matricial possui muitos rudos ou quando a quantidade de elementos a serem vetorizados muito pequena. A vetorizao a utomtica no seletiva, porm um processo muito rpido, porm o resultado pode no ser sa fatrio e a posterior edio torna-se muito complexa pois todos os temas do mapa ficam agrupados e no diferenciados em um nico tema, alm disso os textos podem no ser reco nhecidos como caracteres e se tornam um agrupamento de linhas, esse tipo de veto rizao indicado para imagens classificadas ou quando se tem as camadas do mapa em a rquivos separados (um arquivo s de drenagem, outro s de curvas de nvel, etc.) A vet orizao semi-automtica atualmente muito utilizada para vetorizar mapas armazenados e m estrutura matricial, ela seletiva, e neste processo, o mapa exibido e o operad or clica na feio desejada e o programa ento vetoriza automaticamente todos os vrtice s que formam a linha at que seja encontrado um ponto de dvida (outra linha cruzand o) e ento a vetorizao interrompida at que o operador aponte em que direo o vetorizado deve seguir. Esse processo mais lento que a vetorizao automtica, porm apresenta mel hores resultados, minimizando desta forma o processo de edio. Exerccios 1. Quais as consideraes para construir uma representao do mundo real? 2. De screva os elementos da superfcie terrestre de categoria contnua. Como eles podem s er representados? 3. Descreva os elementos da superfcie terrestre de categoria di screta. Como eles podem ser representados? 4. Descreva os elementos da superfcie terrestre de categoria abstrata. Como eles podem ser representados? 5. Qual a di ferena entre estrutura de dados e formato de arquivos? Quais as diferenas entre as estruturas de dados utilizadas em SIG? 6. Quais as caractersticas fundamentais d os dados geogrficos?
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7. Quais as formas de estruturao dos dados matriciais? Explique cada uma delas. Qu al forma de estruturao utilizada pelas imagens CBERS encontradas no catlogo de imag ens do INPE, qual forma de estruturao mais conveniente para processamento de image ns hiperespectrais. 8. Explique as diferenas entre dados vetoriais para CAD e par a SIG. 9. Quais as caractersticas dos elementos do mundo real que devem ser armaz enados como pontos. Como so armazenadas as geometrias dos dados pontuais? 10. Qua is as caractersticas dos elementos do mundo real que devem ser armazenados como l inhas. Como so armazenadas as geometrias dos dados lineares? 11. Quais as caracte rsticas dos elementos do mundo real que devem ser armazenados como polgonos. Como so armazenadas as geometrias dos dados poligonais? 12. Explique as seguintes prop riedades topolgicas dos dados geogrficos: rea, permetro, direo, conectividade, adjacnc a, contingncia e polgono universo. 13. Dado o seguinte mapa: 1 1 2 +1 2 6 3 +1 2 2 Nmero de Polgono Nmero de Linha Nmero de N 7 6 +2 9 5 +3 +5 7 10 8 8 3 11 12 10 5 4 +6 13 9 14
Pede-se: Monte a topologia arco-polgono montando uma tabela para a lista de arcos que formam os polgonos e outra tabela mostrando a direo FNODE-TNODE e adjacncia RPO LY-LPOLY.
30 14. Se voc possui um mapa em papel, quais os possveis procedimentos que deveriam s er adotados para transferir os dados do meio analgico para o meio digital, para s erem utilizados em um programa de SIG? 15. Explique as diferenas entre digitalizao de dados em mesa digitalizadora e a vetorizao. 16. Explique os trs tipos de vetoriz ao existentes, quando se deve utilizar cada uma delas?
3.1.4 Banco de Dados Geogrficos A evoluo cientfica e tecnolgica dos ltimos anos, impul sionada principalmente pelas necessidades de padronizao de dados e a interoperabil idade entre os programas de SIG, fez surgir o conceito de bancos de dados geogrfi cos. Em um banco de dados geogrficos, as geometrias e as descries dos elementos que representam as caractersticas do mundo real so armazenadas, gerenciadas e process adas em um nico ambiente computacional, o Sistema Gerenciador de Bancos de Dados Relacional. Existem muitos SGBDRs que suportam dados geogrficos a partir da utiliz ao de drivers especficos, entre eles se pode destacar o PostgreSQL com o driver Pos tGIS, o Oracle com os drivers Spatial e SDE, Ingres, SQLServer, Sybase, Informix e Access, entre outros. O driver tem a funo de realizar converso, insero, recuperao e extrao de dados geogrficos junto ao SGBDR, na figura 12 possvel observar um banco de dados geogrficos no ambiente do SGBDR Access.
31 Figura 12 Banco de dados geogrficos em Access, em destaque est a tabela contendo o s dados geogrficos de limite municipal, possvel observar que o campo Shape da tabe la contm os dados da geometria dos limites de municpios, em seguida esto as descries de cada um dos municpios. A fim de se conhecer melhor os bancos de dados geogrficos, a seguir ser apresentad o o Geodatabase, um dos formatos de dados espaciais da ESRI, que armazenado em b anco de dados relacional.
32 3.1.4.1 Geodatabase As estratgias de armazenamento de dados tm sido alteradas ao l ongo do tempo, devido ao significante aumento na produo e detalhamento de dados, a lm das inovaes tecnolgicas. A figura 13 ilustra essas alteraes ao longo do tempo, real izadas pela empresa norte-americana ESRI. SDE Shapefile GRID ArcInfo LIBRARIAN TIN Coverage (1983) Figura 13 Alteraes nas estratgias de armazenamento de dados geogrficos realizadas pe la empresa ESRI O Geodatabase funciona como um depsito de dados espaciais e descr itivos, onde os dados geogrficos so armazenados em Sistemas Gerenciadores de Banco s de Dados Relacionais (SGBDR). O Geodatabase uma soluo escalvel, pois existe o Per sonal Geodatabase, Enterprise Geodatabase e na verso 9.2, existe tambm o File Geod atabase. Alm disso, suporta integridade e regra nos dados. O ArcGIS possui ferram entas de converso de dados, viabilizando desta forma, a utilizao de dados existente s, conforme se pode observar na figura 14. Geodatabase (1999) ArcStorm Image Catalog
33 Shapefiles Arquivos CAD Coverage Arquivos Matriciais GDB Geodatabase
Figura 14 Tipos de dados suportados pelo Geodatabase O Geodatabase possui as seg uintes vantagens: - Edio multi-usurio; - Feies customizadas; - Incluso de regras topol icas (validao); - Melhoria de topologia; - Subtipos (suporte de regras); - Validao d e atributos (domnio, valores nulos) e - Armazenamento escalvel. O Personal Geodata base utiliza o Microsoft Jet Engine e produz arquivos em formato Microsoft Acces s. Por outro lado, o Enterprise Geodatabase necessita do ArcSDE (ArcInfo Spatial Data Engine) para realizar o armazenamento de dados geogrficos em SGBDR. As dife renas (figura 15) entre as trs concepes so as seguintes: - O Personal Geodatabase pos sui um limite de tamanho de armazenamento de 2 Gigabytes e - O Enterprise Geodat abase permite versionamento e edio por mltiplos usurios ao mesmo tempo. - O File Geo database armazena conjuntos de dados em um diretrio de arquivos no disco do compu tador. Cada conjunto de dados armazenado como um arquivo que pode ter aproximada mente 1 TB de tamanho, sendo possvel configurar um file geodatabase para armazena r conjuntos de dados muito grandes. File geodatabases podem ser utilizados em mu ltiplas plataformas, podem ser compactados e encriptografados para somente leitu ra, no caso de uso seguro.
34 Apesar das diferenas, o Personal Geodatabase, o Enterprise Geodatabase e o File G eodatabase so manipulados com as mesmas ferramentas do ArcGIS. Figura 15 Diferenas entre Personal Geodatabase, File Geodatabase e Enterprise Geo database Um Geodatabase pode conter vrios tipos de elementos, conforme se pode observar na figura 16. Em seguida, sero descritos cada um desses elementos. As tabelas so col ees de linhas e colunas contendo dados no espaciais (atributos, endereos, localizao x/ y, eventos de rotas, entre outros tipos de dados). As tabelas podem ter colunas com comportamento, linhas de subtipo, valores padro e domnio de atributos. Alm diss o, as tabelas podem se relacionarem.
35 Figura 16 Elementos de um Geodatabase As classes de feies (feature classes) so tabe las que armazenam as formas dos elementos existentes no mundo real (feies), funcio nam como camadas temticas de dados geogrficos. Cada linha da tabela representa uma feio com seus atributos. As feies podem ser de geometria pontual, linear ou poligon al, contendo coordenadas x e y, porm podem tambm conter coordenadas z e m. As feat ure classes so associadas a um sistema de referncia, contendo projeo cartogrfica, sis tema de coordenadas e extenso espacial, a figura 17 ilustra uma feature class.
Figura 17 Feature Class em um Geodatabase Outro elemento importante que um geoda tabase pode conter o subtipo, que definido como grupo de elementos numa tabela o u feature class agrupado por um atributo inteiro. O subtipo pode ser utilizado p ara automatizar a simbologia de uma feature class, para exibio, conforme se pode o bservar na figura 18. Contudo, possvel tambm definir regras para cada Centro Federal de Educao Tecnolgica de Gois Sistemas de Informaes Geogrficas Prof. D Nilson Clementino Ferreira
36 subtipo de uma feature class, tais como domnio de atributos, regras topolgicas, re gras de rede, etc. Ruas Sem subtipos Organiza subtipos para CLASS Figura 18 Subtipo sendo utilizado para exibio de uma feature class As feature clas ses podem ser agrupadas em feature datasets que no possuem geometria, porm todas a s feature classes compartilham a mesma referncia espacial. As features datasets so necessrias na modelagem de relaes espaciais tais como topologia e geometria de red e. A figura 19 apresenta dois geodatabases, com features datasets, contendo feat ure classes. Figura 19 Geodatabase (City e Lakewood) contendo feature datasets com feature cl asses Um geodatabase tem a capacidade de armazenar imagens (formatos IMG, TIFF, BMP e outros) e grids (formato de estrutura matricial nativo do Arc/Info). Esses dados podem ser
37 visualizados, manipulados e processados pelo ArcGIS. Alm das imagens de satlites e fotografias areas, qualquer tipo de dado armazenado em estrutura matricial, tais como relevo, temperatura, presso, etc. podem ser armazenados em um geodatabase. A estrutura do geodatabase foi concebida para suportar tambm os dados proveniente s de levantamentos topogrficos, possvel armazenar a organizao lgica dos dados levanta dos (Survey Projects), alm de colees de levantamentos de pontos, medidas e anotaes co mpartilhando a mesma extenso geogrfica, alm de conter conjuntos de dados de levanta mentos (Survey Datasets) e informaes do levantamento tais como sistema de coordena das, correes dos levantamentos e as caractersticas dos equipamentos utilizados nos levantamentos. A figura 20 ilustra o geodatabase Tract42, com dados provenientes de levantamentos topogrficos. Survey Dataset Survey Project Figura 20 Geodatabase contendo dados de levantamento topogrfico Como um geodataba se pode conter um grande conjunto de tabelas de feature classes, possvel no geoda tabase realizar o estabelecimento de relacionamentos entre esses elementos. Para isto, basta criar classes de relacionamentos a partir de campos chaves (campos de tabelas distintas que contenham valores idnticos). A figura 21 ilustra uma cla sse de relacionamento.
Figura 21 Classe de relacionamento entre uma tabela (origem) e uma featura class (destino) O relacionamento espacial entre feies geogrficas pode ser definido dentr o de um geodatabase com os modelos topolgicos, utilizados na validao do relacioname nto espacial Centro Federal de Educao Tecnolgica de Gois Sistemas de Informaes Geogrficas Prof. D Nilson Clementino Ferreira
38 das feies de uma feature class ou entre um conjunto de feature classes. A figura 2 2 apresenta alguns dos relacionamentos topolgicos que um geodatabase pode conter. Figura 22 Alguns relacionamentos topolgicos em um geodatabase A estrutura do geodatabase foi concebida para suportar tambm dados geogrficos que representam as redes geomtricas, formadas pelas relaes espaciais e topolgicas entre conexes (pontos) e ligaes (linhas), conforme se pode observar na figura 23. As rede s geomtricas so produzidas para se analisar fluxos e melhores opes para deslocamento , analisando-se a conectividade entre as linhas que formam a rede. A conectivida de uma propriedade topolgica mantida no geodatabase. Aplicaes de infraestrutura tai s como rede hidrulica e de esgoto, rede eltrica, rede de telefonia e de gs utilizam os princpios de redes geomtricas em SIG.
Figura 23 Rede geomtrica contendo propriedades topolgicas de conectividade, direo e comprimento No geodatabase podem ainda ser armazenados procedimentos computacion ais para processamento de dados geogrficos. O ArcGIS tem o conceito de Toolbox (c aixa de ferramentas), que podem ser compostas por Toolsets (conjuntos de ferrame ntas) e Tools (ferramentas), possibilitando que alm dos dados geogrficos, o usurio possa tambm armazenar as funes de processamento dos dados que compem o geodatabase. possvel Centro Federal de Educao Tecnolgica de Gois Sistemas de Informaes Geogrficas Prof. D Nilson Clementino Ferreira
39 ainda que o usurio construa suas prprias funes de processamento e armazene no geodat abase. A figura 24, ilustra um geodatabase com funes de processamento armazenadas, funes estas provenientes do prprio ArcGIS e tambm produzidas pelo usurio. Figura 24 Geodatabase com dados geogrficos e funes de processamento
Finalmente, o geodatabase pode ainda armazenar feies especializadas (auxiliares), tais como anotao (textos que devem compor mapas) e feies de mensurao que so utilizadas no estabelecimento de medidas, por exemplo, a quilometragem de uma rodovia. Essa s feies geogrficas so denominadas auxiliares, pois no existem explicitamente no mundo real e sim so produzidas por convenes humanas, tais como nome de um rio, nome de u ma rodovia, sistema de quilometragem de uma estrada, quantidade de tempo para na vegar um trecho de rio, etc. 3.1.4.2 Construo de Geodatabase A construo de geodatabases pressupe que sejam respond idas algumas questes importantes, sendo elas: Quais dados faro parte do geodatabas e? Qual a referncia espacial do geodatabase? Quais dados se relacionaro no geodata base e como sero esses relacionamentos? Quais sero as regras de validao para os dado s? Como sero as redes geomtricas? Quais sero os subtipos? As respostas para as ques tes so obtidas realizando-se uma anlise cuidadosa a respeito das informaes geogrficas que o SIG dever produzir para suprir as demandas da instituio onde o SIG ser ou est i mplantado.
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Antes de se comear a produzir um geodatabase, vrios aspectos devem ser observados, o primeiro deles a respeito da prpria finalidade do geodatabase, pois em muitos casos, a tendncia do responsvel por um SIG digitalizar todos os dados disponveis pa ra a rea de interesse. Mas a tentativa de colocar todos os dados em um SIG no sign ifica que o trabalho ser bem sucedido. Muitas vezes, na tentativa de criar uma ba se de dados como todos os temas possveis, pode ocorrer atraso significativo na pr oduo da base de dados devido a no existncia do dado, ou ainda devido o mesmo no estar completo ou no possuir detalhamento compatvel com os outros dados existentes. Mui tas vezes so investidos recursos financeiros e tempo na busca por um dado, porm o mesmo no utilizado na gerao de informaes, por isso antes de tudo necessrio realizar levantamento das informaes geogrficas que devem ser produzidas, em seguida se pode ento iniciar a aquisio dos dados necessrios para gerar as informaes geogrficas demand das. muito importante especificar claramente os objetivos do geodatabase antes d e se selecionar os dados que o iro compor. Este aspecto est relacionado com o fato de que, muitas vezes, no comeo de um projeto existe apenas uma vaga idia das info rmaes geogrficas necessrias para a tomada de decises em uma instituio. Desta forma, a ntecipao dos temas necessrios se torna um problema. O mtodo de tentativa e erro pode parecer certo neste momento, mas uma base de dados construda desta maneira, prov avelmente, no produzir os resultados esperados, a menos que se desenvolvam grandes esforos de trabalho repetitivo, correes, melhorias e outras aes que podem retardar a implantao do SIG. Percebe-se que uma abordagem deste tipo pode custar caro, tanto em termos financeiros quanto em termos temporais. A especificao dos objetivos do sistema um processo sistemtico e deve ser realizada vrias vezes, a fim de se levan tar os objetivos realmente prioritrios. Geralmente, na primeira tentativa de se l evantar os objetivos de um sistema, ocorrem tendncias de se relacionar uma grande quantidade de objetivos, que muitas vezes no so prioritrios, desta forma, com a re petio sistemtica de levantamentos de objetivos, possvel obter os objetivos realmente necessrios que o SIG dever atingir, ou seja, as informaes geogrficas necessrias para a tomada de deciso. Na busca por dados geogrficos, possvel se deparar com dados dig itais no documentados e, portanto no se consegue obter informaes relevantes tais com o a instituio ou pessoa que produziu o dado, mtodo de aquisio do dado, nveis de precis e Centro Federal de Educao Tecnolgica de Gois Sistemas de Informaes Geogrficas Prof. D Nilson Clementino Ferreira
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acurcia do dado, escala, projeo cartogrfica, nvel de completeza e data de aquisio do d do. Dados provenientes de fontes duvidosas geram informaes duvidosas. A utilizao ind iscriminada de dados geogrficos, sem a devida preocupao com os aspectos anteriormen te citados, seguramente produzir informaes geogrficas sobre as quais no ser possvel co hecer os mnimos aspectos de qualidade e desta forma, qualquer tomada de deciso bas eada em tais informaes poder acarretar vrios tipos de prejuzos tais como financeiros, sociais, ambientais, polticos, jurdicos e institucionais, acarretando com isso de screna na cincia e na tecnologia da informao geogrfica. Um outro aspecto relevante a ser considerado quanto ao uso que a informao geogrfica produzida ter, se a utilizao d informao geogrfica envolver aspectos jurdicos e institucionais, de grande importncia que se utilizem dados geogrficos homologados por rgos oficiais. No ArcGIS, existem quatro possibilidades de se produzir um geodatabase, conforme se pode observar na figura 25. 1 Usando o assistente do ArcCatalog 2 Importando dados existentes Usando 3ferramentas CASE 4 Usando funes geoprocessing framework
Figura 25 Possibilidades de construo de um geodatabase O ArcCatalog dispe de todas as ferramentas necessrias para se produzir um geodatabase, sendo possvel criar um geodatabase vazio, em seguida adicionar este geodatabase todos os seus elementos e as propriedades de cada um desses elementos. Se estiverem disponveis dados geo grficos em outros formatos, tais como shapefile, coverage, CAD (DXF, DWG, DGN) e dados matriciais (TIFF, GRID, JPEG, etc), atravs das Centro Federal de Educao Tecnolgica de Gois Sistemas de Informaes Geogrficas Prof. D Nilson Clementino Ferreira
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funes disponveis no ArcCatalog e no ArcToolBox, possvel realizar a converso desses da dos para um geodatabase. Outra forma de se construir um geodatabase atravs da uti lizao de ferramentas CASE (Computer Aided Software Enginnering), tais como Visio, produzido pela empresa Microsoft e o Rational Rose, produzido pela empresa IBM. Neste caso, utiliza-se a Unified Modeling Language (UML) que uma linguagem de mo delagem no proprietria de terceira gerao. A UML no um mtodo de desenvolvimento, o que significa que ela no diz para voc o que fazer primeiro e em seguida ou como projet ar seu sistema ou mais especificamente seu geodatabase, mas ela lhe auxilia a vi sualizar seu projeto e a comunicao entre objetos do geodatabase. Basicamente, a UM L permite que se visualize a estrutura do geodatabase atravs de diagramas padroni zados, na figura 26 possvel observar o programa computacional VISIO sendo utiliza do na modelagem de um geodatabase atravs da linguagem UML. Figura 26 Utilizao de ferramenta CASE para a modelagem de um geodatabase atravs da linguagem UML
Aps a construo do modelo UML do geodatabase com a ferramenta CASE, o ArcCatalog uti lizado para realizar a converso do modelo UML (modelo lgico) em um modelo fsico do geodatabase (estrutura vazia do geodatabase contendo todos os objetos e comporta mentos projetados na ferramenta CASE). A empresa ESRI, produtora do ArcGIS, dist ribui gratuitamente em seu site, vrios modelos UML, para vrios tipos de aplicaes. Centro Federal de Educao Tecnolgica de Gois Sistemas de Informaes Geogrficas Prof. D Nilson Clementino Ferreira
43 Existe a opo, para se ganhar algum tempo ou ainda para se ter uma referncia para a construo de seu geodatabase, de se fazer download de um desses modelos e em seguid a altera-los conforme seus objetivos, utilizando-se uma ferramenta CASE. O probl ema deste processo que alm do ArcGIS o usurio deve tambm adquirir o programa comput acional Visio ou Rational Rose. Finalmente, como j foi mencionado anteriormente, as funes disponveis no ArcToolBox tambm podem ser utilizadas na construo de um geodata base. A seguir, ser detalhada a construo de um geodatabase a partir das ferramentas disponveis no ArcGIS. Conforme ilustra a figura 27, o usurio pode criar um geodat abase a partir do ArcCatalog ou do ArcToolbox. ArcCatalog Ferramenta do ArcToolbox Figura 27 Criao de um geodatabase a partir do ArcCatalog ou do ArcToolbox Aps a cri ao do geodatabase, o usurio pode inserir a estrutura de tabelas, conforme se pode o bservar na figura 28. A insero de estruturas de tabela pode ser realizada no ArcCa talog e/ou tambm no ArcToolBox. Inicialmente se especifica o nome da tabela, em s eguida os nomes dos campos que integram a tabela, juntamente com os tipos de dad os para cada um dos campos.
44 ArcToolBox ArcCatalog Figura 28 Criao de uma estrutura de tabela em um geodatabase, utilizando ArcCatalo g e ArcToolBox Os campos das tabelas podem receber at oito tipos de dados, confor me se pode observar na tabela 1. Tabela 1 Tipos de dados que uma tabela de um ge odatabase pode conter Tipos Short Integer Long Integer Float Double Text Date BLOB Raster Bytes 2 4 4 8 Varivel 8 Varivel Varivel -32,768 at +32,767 -2,147,483,648 at +2,147,483,647 3.4e38 at +1.2e38 (~7 dgitos significativos) 2.2e308 at +1.8e308 (~14 dgitos significativos ) At ~64.000 characters mm/dd/yyyy hh:mm:ss am/pm Contexto binrio ou outras multimd ias Imagens Limites A criao de feature class (de pontos, linhas ou polgonos) no geodatabase semelhante a criao de tabelas, inicialmente se deve especificar o nome da feature class, em s eguida o tipo de geometria (ponto, linha ou polgono), bem como todos os campos de atributos do dado. possvel especificar ainda a referncia espacial. A figura 29 il ustra a criao de uma feature class em um geodatabase. Durante a criao da feature cla ss, possvel especificar se as feies da mesma contero valores altimtricos (Z) e valore s de medies lineares (M), atravs da especificao contains z values e contains m values respectivamente. A figura 30 ilustra feies com valores Z e M.
45 Campo SHAPE automtico (armazena a geometria) Propriedade geomtrica: Pontos, linhas ou polgonos? Usa valores de z e/ou m? Configura a referncia espacial (datum, projeo, etc.) Figura 29 Criao de uma feature class em um geodatabase Z X Y Ponte 10,60 quilmetros Figura 30 Propriedades de elevao e de mensurao de uma feio linear
Os pontos, linhas ou polgonos que integram uma feature class podem ser nicos ou mu lti-partes. No caso de feies multi-partes, todas as coordenadas de todas as partes da Centro Federal de Educao Tecnolgica de Gois Sistemas de Informaes Geogrficas Prof. D Nilson Clementino Ferreira
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feio so armazenadas em um nico registro da tabela da feature class no geodatabase. N o caso de polgonos, possvel ter uma feio com um buraco, neste caso a feio tambm se parte. A figura 31 ilustra feies multi-partes. Um registro na tabela da feature class Feio com vrias partes Lado de fora parte 1 Lago Adiciona o lago como outro polgono Grama Parque Buraco parte 2
Figura 31 Feies multi-partes Em um geodatabase possvel agrupar feies com mesmas cara tersticas (mesmos valores de atributos de tipo inteiro), atravs da utilizao de subti pos. Os subtipos podem ser aplicados tanto em tabelas como em feature classes, a lm disso, possvel especificar diferentes regras de comportamentos para cada um dos subtipos. 201 202 203 204 Legenda Cdigos de subtipo dentro da tabela Campo do subtipo Figura 32 Agrupamento de feies com mesma caracterstica atravs de subtipos Para defin ir subtipos, basta no ArcCatalog, acessar as propriedades da feature class ou da tabela, conforme se pode observar na figura 33. Com a caixa de dilogo aberta, ne cessrio selecionar o campo de atributos com valores inteiros, em seguida necessrio informar os cdigos de subtipos, juntamente com sua descrio (valores lgicos), na ter ceira etapa possvel fornecer valores padres e domnios para cada subtipo e finalment e, o usurio pode ainda configurar o subtipo padro, que geralmente aquele de maior ocorrncia na feature class ou tabela.
47 1. Seleciona o campo de subtipo 4. Configura o subtipo padro 2. Entrar com os cdigos de subtipo e a descrio 3. Entrar com o valor padro e os domnios de cada Figura 33 Especificao de subtipos no ArcCatalog O geodatabase permite ainda que fe ature classes, de mesma categoria temtica sejam agrupadas, o que facilita a organ izao do geodatabase e tambm torna gil o processo de exibio de dados posteriormente. Os grupos de feature classes so denominados feature dataset (conjunto de dados de f eatures) e podem ser produzidos utilizando-se ArcCatalog ou ento o ArcToolBox, co nforme ilustra a figura 34. ArcToolBox ArcCatalog Configura a referncia Figura 34 Criao de uma feature dataset em um geodatabase Como exemplo da aplicao de uma feature dataset, tem-se a rede de drenagem, composta por feature classes pon tuais (nascentes, cachoeiras, pequenos lagos, poos, etc.), feature classes linear es (crregos, riachos, rios, etc.) e feature classes poligonais (lagos, rios,
48 reas alagadas, etc.). Ao agrupar todas essas feature classes em uma feature datas et, se tem o benefcio da organizao dos dados, alm do aumento da rapidez na utilizao do s dados. Em um geodatabase, as feature classes e as features dataset podem possu ir diferentes referncias espaciais. Para se especificar a referncia espacial, nece ssrio inicialmente realizar a especificao do sistema de referncia geogrfico, ou seja, especificar o elipside e datum do dado, em seguida, se pode especificar a projeo c artogrfica desejada e finalmente o domnio espacial do dado, conforme se pode obser var na figura 35. Sistema de referncia Projeo cartogrfica Y Domnio para as coordenadas x/y, z e m X Forma e dimenso da Terra Raio, elipside, etc. WGS84, SAD69, etc. Pode alterar 3D da Terra para 2D do mapa Origem, unidade, etc. Lambert, UTM, etc. Pode alterar Controla o armazenamento Preciso Estenso No pode alterar
Figura 35 Etapas para especificao da referncia espacial de um geodatabase A etapa d e definio da referncia espacial deve ser realizada com bastante cautela, necessrio q ue se tenha bom conhecimento sobre Geodsia e Cartografia neste momento, devido a grande quantidade de elipside e data. Alm disso, tambm existe uma grande quantidade de projees cartogrficas e cada uma delas apresenta caractersticas distintas e devem ser utilizadas para atingir objetivos especficos, na figura 36 (a) e (b) possvel observar algumas das caractersticas gerais das projees cartogrficas. Antes de se esc olher uma determinada projeo cartogrfica, sempre importante que se faa uma leitura d e suas caractersticas, limitaes e empregos, desta forma, o ArcGIS disponibiliza atr avs do seu sistema de ajuda todas as descries sobre as projees cartogrficas nele dispo nveis, conforme se pode observar na figura 37. Outro aspecto relevante a observao d a legislao e normas cartogrficas uma vez que podem existir instrumentos jurdicos em nvel federal, estadual e municipal que regulam qual datum e/ou que projeo cartogrfic a deve ser utilizada na produo de dados e informaes geogrficas. A observao da legisla tambm o conhecimento de Geodsia e Cartografia seguramente evitaro transtornos tcnico s, jurdicos, polticos e institucionais na tomada de decises a partir das informaes ge ograficamente referenciadas.
49 (a) Cilndrica Cnica Plana Forma Distncia (b) rea Direo
Figura 36 (a) Tipos de projeo cartogrfica utilizando superfcies geomtricas de projeo b) Tipos de distores que ocorrem com a aplicao de projeo cartogrfica. Figura 37 Consulta das caractersticas de uma projeo cartogrfica no sistema de ajuda do ArcGIS
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A definio e/ou alterao da referncia espacial de features datasets, de feature classes ou de qualquer outro tipo de arquivo vetorial ou matricial suportado pelo ArcGI S pode ser realizada a partir do ArcCatalog e/ou do ArcToolBox. Em cada uma das opes passa-se pela mesma ferramenta, que possibilita a seleo do sistema de referncia geodsico e a projeo cartogrfica a partir de listas disponveis no ArcGIS, ou ainda pos svel importar essas informaes de algum outro dado j existente, alm de possibilitar a criao de um sistema de referencia espacial personalizado ou finalmente realizar a modificao de sistemas de referncias geodsicas e projees cartogrficas existentes. Na fi ura 38 possvel observar a ferramenta para definio e/ou alterao da referncia espacial.
Figura 38 - Ferramenta para definio e/ou alterao da referncia espacial De posse de um geodatabase estruturado, a etapa seguinte consiste em acrescentar dados no mesm o. Podem ser acrescentados dados armazenados em estrutura vetorial ou em matrici al, nesta etapa ser considerada apenas a incluso de dados vetoriais em geodatabase s. Os dados geogrficos vetoriais podem ser provenientes de inmeras fontes, desta f orma, o ArcGIS disponibiliza ao usurio um grande conjunto de ferramentas para rea lizar converses de formatos e estruturas de dados para o geodatabase. Com ArcGIS possvel digitalizar mapas a partir de mesas digitalizadoras ou ento vetorizar mapa s digitalizados em Centro Federal de Educao Tecnolgica de Gois Sistemas de Informaes Geogrficas Prof. D Nilson Clementino Ferreira
51 scanners, possvel ainda fornecer conjuntos de coordenadas x,y (provenientes por e xemplo de um levantamento com receptores GNSS), endereos e rotas e ento converter esses dados em feature classes de um geodatabase, alm de realizar a converso diret a de formatos de arquivos vetoriais para um geodatabase, conforme se pode observ ar na figura 39. Mapa analgico Cov Scan Digitize Ras CAD FC Endereos Eventos de rotas Coordendas x,y Shape FC Import/Export/Load Ras Shape Cov Export Vectorize Shape Geodatabase FC Shape CAD Cov Ras Shape FC = = = = = Cov FC Outros vetores SIG arquivo CAD coverage raster shapefile feature class Export Convert Shape Cov Ras FC Shape
Cov Figura 39 Fontes de dados geogrficos vetoriais para um geodatabase O ArcCatalog e o ArcToolBox, conforme se pode observar na figura 40, fornecem ferramentas para a converso direta de formatos de arquivos vetoriais para o geodatabase. No caso de converso de estrutura (matricial para vetorial), necessrio realizar a vetorizao d os dados, desta forma, existe a extenso ArcScan que realiza este tipo de converso diretamente para o geodatabase ou ainda para o formato shapefile.
Figura 40 Ferramentas para converso de formatos vetoriais para um geodatabase (im portao) Centro Federal de Educao Tecnolgica de Gois Sistemas de Informaes Geogrficas Prof. D Nilson Clementino Ferreira
52 possvel tambm, no ArcCatalog, selecionar uma feature class do geodatabase e ento so licitar uma carga de dados para esta feature class, conforme se pode observar na figura 41. Figura 41 Carga de dados em uma feature class de um geodatabase O carregamento d e dados pode ser realizado em uma feature class ou em uma tabela existente, que pode estar vazia ou ainda j contem alguns dados. importante observar que se forem carregadas mltiplas fontes de dados, estas devem tem a mesma estrutura. No caso de feature class, a fonte de dados deve ser da mesma geometria (ponto, linha ou polgono) que a feature class. Finalmente, possvel aplicar filtros durante o carreg amento, para selecionar apenas alguns dados de interesse. Um personal geodatabas e um arquivo de extenso [MDB], acessvel pelo programa computacional Access da Micr osoft, conforme se pode observar na figura 42. Este arquivo pode ser visualizado no Access, tornando-se possvel observar que cada feature class uma tabela do ban co de dados Access.
Figura 42 Personal Geodatabase sendo visualizado utilizando-se o Access Centro Federal de Educao Tecnolgica de Gois Sistemas de Informaes Geogrficas Prof. D Nilson Clementino Ferreira
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importante observar que no se deve editar ou modificar qualquer dado do geodataba se sem a utilizao do ArcGIS, pois alm das tabelas de feature class existem outras t abelas e relacionamentos de difcil controle e qualquer alterao realizada sem a util izao do ArcGIS pode levar a degradao e/ou corrupo do geodatabase e portanto perda def nitiva de parte ou de todos os dados que compem o geodatabase. Alm dos dados armaz enados em estruturas vetoriais, o geodatabase suporta tambm dados armazenados em estruturas matriciais. A menor unidade do dado matricial o pixel, sendo que um d ado matricial pode possuir uma grande quantidade de pixels, cada um deles repres entando um valor numrico. Os pixels so organizados em linhas e colunas, conforme s e pode observar na figura 43, alm disso, o dado matricial pode tambm ser composto de vrias camadas (ou bandas). Existem dois tipos de dados matriciais, os discreto s que representam uma varivel qualitativa e os contnuos que representam uma varivel quantitativa. 1000 linhas Pixel 1000 colunas
Figura 43 Detalhe de um pixel de um dado armazenado em estrutura matricial Quand o os dados matriciais representam apenas uma varivel, eles possuem apenas uma ban da de dados, no entanto, os dados matriciais podem tambm representar mltiplas variv eis, neste caso, eles possuiro mltiplas bandas, sendo que no geodatabase, todas as bandas so armazenadas num Raster Dataset, sendo que at trs bandas podem ser exibid as em uma composio colorida na tela do computador. No caso das imagens de satlite, quando o sistema sensor produz apenas uma banda o dado matricial denominado de m onocromtico, por outro lado, quando o sensor produz vrias bandas de vrias partes do espectro eletro-magntico, o dado matricial denominado multiespectral, conforme s e pode observar na figura 44. Por outro lado, qualquer dado geogrfico pode ser ar mazenado em estrutura matricial, por exemplo, um mapa composto de vetores (linha s, pontos e polgonos) pode ser digitalizado num scanner gerando assim um Centro Federal de Educao Tecnolgica de Gois Sistemas de Informaes Geogrficas Prof. D Nilson Clementino Ferreira
54 dado matricial. Dados de superfcies contnuas, tais como relevo, temperatura, presso atmosfrica, batimetria, entre outros tambm podem ser armazenados em estrutura mat ricial. Dado Dado Pancromtico Pancromtico Dado Dado Multiespectral Multiespectral Figura 44 Dados matriciais com somente uma banda (pancromtico) e com vrias bandas (multiespectral) O ArcCatalog e o ArcToolBox possuem ferramentas para criar e carregar dados matr iciais em geodatabase, sendo que no ArcToolBox se faz necessrio acessar a tool bo x denominada Data Management Tools e em seguida se faz necessrio acessar a toolse t Raster, conforme se pode observar na figura 45. ArcToolBox ArcToolBox ArcCatalog ArcCatalog Figura 45 Ferramentas para criao e importao de dados matriciais no geodatabase
Existem trs possibilidades de se armazenar dados matriciais em um geodatabase. Os dados matriciais podem ser armazenados em um Raster Dataset ou em Raster Catalo g ou ainda como atributos de uma feature class ou tabela. Centro Federal de Educao Tecnolgica de Gois Sistemas de Informaes Geogrficas Prof. D Nilson Clementino Ferreira
55 Um Raster Dataset suporta qualquer tipo de dado matricial vlido para o ArcGIS (GR ID, IMG, TIFF, etc.), possibilita rpida visualizao em qualquer escala, pode ainda m osaicar (concatenar) mltiplas imagens e construir camadas de reamostragens (algort mo pirmide). O ArcToolBox disponibiliza ferramentas para copiar dados matriciais, convertendo desta forma arquivos no formato GRID, IMG, TIFF, etc. para o geodat abase, alm de carregar Raster Datasets em um Raster Catalog. possvel tambm criar Ra ster Datasets vazios, mosaicar Raster Datasets num Raster Dataset existente ou e m um novo. A figura 46 ilustra as ferramentas do ArcToolBox utilizadas para mani pular Raster Datasets. Figura 46 Ferramentas do ArcToolBox utilizadas para manipulao de Raster Datasets Um Raster Catalog uma coleo lgica de Rasters Datasets, onde uma tabela possui os en dereos dos Rasters Datasets, cada Raster Dataset fica referenciado a uma linha da tabela. Um Raster Catalog produz a articulao geogrfica das Rasters Dataset, esta a rticulao pode ser utilizada em pesquisas espaciais, a figura 47 ilustra um Raster Catalog.
Figura 47 Articulao de um Raster Catalog Centro Federal de Educao Tecnolgica de Gois Sistemas de Informaes Geogrficas Prof. D Nilson Clementino Ferreira
56 As ferramentas para criao e manipulao de Rasters Catalogs, esto disponveis no ArcToolB ox, conforme se pode observar na figura 48. Figura 48 Ferramentas do ArcToolBox para criao e manipulao de Raster Catalog Finalmente, existe mais uma possibilidade de se armazenar dados matriciais em um geodatabase. Com os avanos tecnolgicos da informtica, surgiu o conceito de multimdi a, que possibilitou integrar os mais diversos tipos de dados (imagens digitais, sons, vdeos, etc.). O geodatabase oferece a possibilidade de integrar os elemento s de feature classes com imagens digitais, de tal forma, que se possa visualizar alm dos dados espaciais e os descritivos, imagens digitais sobre o elemento geog rfico. Por exemplo, alm do mapa de um parque e suas descries possvel visualizar uma f otografia digital do parque. O mesmo pode ser feito tambm com uma tabela de dados . A associao de imagens digitais com feature classes ou tabelas, realizada atravs d a definio de um atributo do tipo Raster na tabela, como ilustra a figura 49. Figura 49 Feature class com item tipo Raster
57 Depois de inseridas as imagens na feature class ou na tabela, elas podem ser ace ssadas para visualizao no ArcGIS, como ilustra a figura 50. Figura 50 Exibio de uma imagem digital associada uma feature class atravs de um atr ibuto do tipo Raster Exerccios 1. Quais so as funes de um driver de dados geogrficos em um banco de dados? 2. Qual o driver utilizado para o banco de dados PostgreSQL? 3. O que o Geodata base? 4. Quais so os tipos de dados suportados pelo Geodatabase? 5. Quais as dife renas entre Personal Geodatabase, File Geodatabase e Enterprise Geodatabase? 6. O que so as feature dataset e as feature classes? 7. Um geodatabase pode conter da dos armazenados em estrutura vetorial? Se a resposta for positiva, quais os form atos de arquivos matriciais so suportados? 8. Um geodatabase pode armazenar toolb ox, toolsets, ferramentas de sistema, scripts e modelos. Defina cada um desses e lementos. 9. O que so anotaes? 10. Quais so as questes as serem consideradas antes da construo de um geodatabase?
58 11. Observe a estrutura do geodatabase abaixo e responda: a.) Qual o nome do geo database? b.) Quantos feature datasets possui e quais so eles? c.) Quantos featur e classes existem no feature dataset Cartografia? Quais so poligonais, quais so li neares e quais so pontuais? d.) Quantas tabelas existem no geodatabase e quais os nomes das tabelas. e.) Quantas classes de relacionamento existem no geodatabase e quais os nome delas. f.) Qual o nome da ToolBox existente no geodatabase? Qua is os tipos e nomes das ferramentas? g.) Existe dado armazenado em estrutura mat ricial no Geodatabase? Qual o nome dele? h.) Existe alguma Feature Class do tipo anotao no geodatabase?
12. No caso da criao de um geodatabase contendo feature datasets, na projeo cnica equ ivalente de Albers, pergunta-se: Quais os parmetros desta projeo cartogrfica, quais as caractersticas, restries e emprego desta projeo cartogrfica? 13. O que um raster d taset e o que um raster catalog? 14. No diretrio c:\disciplinas\sig\dados\brasil, crie um personal geodatabase denominado Brasil. Siga as etapas de criao do geodat abase, conforme apresentado no vdeo geodatabase1.htm. 15. Assista o video subtipo1 .htm, sobre a criao e utilizao de subtipos e repita as etapas do vdeo. 16. Adicione, v isualize e explore as feature classes do geodatabase Brasil no ArcMap.
59 3.1.4.3 Regras e Domnios dos Atributos O Geodatabase alm de armazenar dados em est ruturas matricial e vetorial, por ser concebido sobre os conceitos de bancos de dados, suporta o armazenamento de domnios e regras de validao para os atributos de tabelas e de feature classes. As regras de validao para campos de atributos ajudam a encontrar e a prevenir erros nos atributos. Elas so implementadas como proprie dades dos campos e tambm como domnios que podem estar associados aos campos. As pr opriedades de campo de atributos so aplicadas em todos os registros (linhas) de u ma tabela ou feature class para um campo especfico, porm valores padres e domnios po dem ser atribudos para subtipos. Pode ser especificado que um determinado campo no pode conter valores nulos (Allow NULL values). Esta regra testada durante sesses de edio do dado (tabela ou feature class). possvel especificar tambm valores padres (Default value), para ser automaticamente atribudo ao campo de atributo da tabela quando um novo registro (ou feio) for criado. Valores padres podem ser associados a um campo para todos os registros ou para subtipos especficos. Ao solicitar as p ropriedades de uma tabela ou feature class, o usurio pode especificar regras de v alidao e domnios, conforme se pode observar na figura 51. Figura 51 Acessando as propriedades de uma feature class
60 Os domnios de atributos definem regras adicionais para os campos em tabelas ou fe ature classes. Eles so criados como propriedades do geodatabase. Eles so associado s aos campos atravs da edio das propriedades da tabela ou da feature class (figura 51). O mesmo domnio pode ser associado muitos campos em diferentes tabelas e pode m ser aplicados todos os registros e subtipos de registros. A utilizao primria de u m domnio a definio dos valores legais que podem ser armazenados em um campo. Existe m dois tipos de domnio, o tipo a ser utilizado depende da natureza do dado a ser armazenado na tabela ou na feature class. Os domnios de intervalo (Range Domains) so utilizados para dados mensurados (quantitativos), tais como profundidade de p oos, nveis de contaminao, ou ainda altura de postes. Eles definem os valores mximo e mnimo legais para o campo. Os domnios de valores codificados (Coded value domains) so utilizados para dados qualitativos, tais como cdigos de uso do solo, cdigos de material de encanamento de gua, ou ainda cdigos de tipo de pavimentao de ruas. Eles definem uma lista de cdigos legais e suas descries. A figura 52 apresenta uma tabel a contendo os dois tipos de domnio, com o destaque na cor vermelha est o campo Pol eHeight (Altura de postes), que possui domnio de intervalo e com destaque na cor verde, est o campo Landuse (Uso da terra) com domnio de valores codificados (Comer cial, Industrial e Residencial. Figura 52 Tabela contendo domnios de intervalo (range domain) na cor vermelha e v alores codificados (coded domain)
Para criar domnios em um geodatabase, necessrio que se siga as seguintes etapas, n o ArcCatalog, se deve clicar com o boto direito do mouse sobre o geodatabase dese jado, em seguida abrir suas propriedades. Ser aberta uma caixa de dilogo contendo uma aba Centro Federal de Educao Tecnolgica de Gois Sistemas de Informaes Geogrficas Prof. D Nilson Clementino Ferreira
61 denominada Domains, que dever ser acessada. Essas propriedades podem tambm ser ace ssadas a partir da aba Subtipos das propriedades de uma feature class. Em seguid a, se deve selecionar uma linha vazia e ento digitar um nome de domnio, juntamente com sua descrio. Em seguida, o usurio pode optar pelo tipo de domnio Range Domain e Coded Value Domain, finalmente necessrio informar os dados auxiliares do domnio. A figura 53 ilustra os procedimentos descritos. 1. Selecionar 1. Selecionar uma linha vazia uma linha vazia 2. Digitar o 2. Digitar o nome e a nome e a descrio descrio Valor Codificado 3.Configurao das 3.Configurao das propriedades propriedades Intervalo 4a. Fornecer os 4a. Fornecer os cdigos cdigos e as descries e as descries 4b. Configurar o 4b. Configurar o intervalo min/max intervalo min/max Figura 53 Procedimentos para especificao de domnios Aps os domnios terem sido criados , eles podem ser associados para campos de tabelas ou feature classes. Um domnio pode ser associado a vrios campos de qualquer tabela ou feature class. Os domnios que so associados ao nvel de campos so aplicados a todos os registros ou feies. Os do mnios podem tambm ser aplicados em subtipos. Na figura 54 um domnio associado ao ca mpo LineSize, ento so associados diferentes domnios para o campo para os subtipos M ain Line e Service Line, mas no para o subtipo Hydrant lateral. Quando so editados os atributos de Main line ou Service line so visualizados seus domnios, porm quand o so editados os atributos de Hydrant lateral (que no possui domnio associado), ser visualizado o domnio que foi associado para todo o campo LineSize.
62 Aba campo: Domnio p/ todos os registros Aba campo: Domnio p/ todos os registros da tabela da tabela Aba subtipo: Domnio apenas p/ registros do Aba subtipo: Domnio apenas p/ registros do subtipos subtipos Figura 54 Associando domnios para campos e subtipos
Como j foi mencionado anteriormente, os domnios so utilizados para se evitar ou pre venir erros na entrada e edio de dados descritivos, porm podem tambm serem utilizado s em outras fases da produo da informao geogrfica, tais como exibio de dados geogrfic atributos, produo de mapas, etc. Durante a entrada ou edio de dados, no caso de domn ios de valores codificados, exibida uma lista e o usurio seleciona o valor deseja do na lista, para que o atributo da tabela ou da feature class seja preenchido. No entanto, no caso de domnios de intervalos de valores, no existe a lista de possv eis valores e assim um valor deve ser digitado e este pode ser um valor fora do intervalo especificado e, portanto errado. O ArcGIS ento identifica linhas de tab ela ou feies com valores de atributos ilegais a partir da ferramenta Validade Feat ures, disponvel na barra de ferramentas Editor. Com esta ferramenta as feies em edio que violam uma ou mais regras se tornam selecionadas e uma mensagem exibida indi cando o tipo de erro. possvel tambm fazer com que essa validao seja automtica no ArcG IS. A figura 55 ilustra o processo de validao de atributos, no exemplo, foi fornec ido um valor de dimetro ilegal (fora do intervalo do domnio), aps a validao foi selec ionada a feio geogrfica correspondente e foi exibida uma caixa com a mensagem de fa lha na validao.
63 Dimetro possui valores Dimetro possui valores de 1 8 de 1 8 Figura 55 Processo de validao de uma feio geogrfica com regra de domnio Exerccios 1. Para que servem os domnios? 2. Quantos domnios um geodatabase pode conter? 3. O que so domnios do tipo Coded e domnios do tipo Range? 4. Assista o vdeo dominio1.htm, e repita cada uma das aes do filme, para criar domnios , associar domnios campos de feature classes e realizar edio de dados com domnios. 3.1.4.4 Classes de Relacionamento do Geodatabase As classes de relacionamento do geodatabase gerenciam o relacionamento entre pares de classes em um geodatabase . Um relacionamento implementado como um elemento e aparece no ArcCatalog como co ne contendo nome nico e propriedades. A figura 56 apresenta um relacionamento ent re duas feature classes. As classes de relacionamento oferecem muitas capacidade s avanadas: Acesso de leitura e escrita (Read-write access): Possibilita a edio de atributos em classes relacionadas. Todas as cardinalidades (All cardinalities): As cardinalidades um-para-um, um-paramuitos, e muitos-para muitos so suportadas.
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Simples ou composta (Simple or composite): Relacionamentos podem ser simples ou composto, onde a classe pai controla o tempo de vida da classe filha relacionada . Por exemplo, se duas feature classes esto relacionadas com um relacionamento co mposto, a feio filha segue a feio pai quando ela movida ou rotacionada. Regras de r onamento (Relationship rules): possvel criar regras para refinar a cardinalidade entre classes baseadas em subtipos. Por exemplo, lotes e edificaes possuem cardina lidade um-para-muitos, mas regras podem estabelecer que uma propriedade comercia l possa somente estar relacionada com edificaes comerciais (escritrios, armazns, etc .). Integridade Referencial (Referential integrity): A classe de relacionamento gerencia os campos chaves que ligam as classes e em um relacionamento composto, realize uma eliminao em cascata para apagar todas as classes filhas quando relacionada s com uma classe pai apagada. BuildingTypeToBuilding Figura 56 Estabelecimento de uma classe de relacionamento
Uma classe de relacionamento pode ser utilizada para pesquisar, editar, analisar e produzir relatrios de dados e informaes geogrficas. Os relacionamentos so estabele cidos entre pares de classes (tabelas e/ou feature classes em um geodatabase), s endo um deles a origem e outro o destino do relacionamento. A escolha da origem tem impacto na integridade referencial. As classes so relacionadas atravs de seus campos chaves com valores comuns. Os campos em duas classes so correlacionados ba seados nos valores encontrados em seus campos chaves. Na figura 57 o lote 789 se correlaciona com as edificaes 2 e 3 pois todos aqueles registros possuem o mesmo valor para lote. Os campos chaves podem ter nomes Centro Federal de Educao Tecnolgica de Gois Sistemas de Informaes Geogrficas Prof. D Nilson Clementino Ferreira
65 diferentes (no exemplo Lote_ID e Lote), porm devem ter o mesmo tipo de dado (tal como short integer, long integer, ou text) e possuir o mesmo valor de informao. O campo chave na classe origem chamado de chave primria origem em muitas vezes poss ui a notao PK. Por outro lado, o campo chave na classe destino denominada chave estr angeira destino e contm valores que se correlacionam com o campo chave primria ori gem. O campo chave estrangeira destino possui a notao FK. LoteToEdific Lotes (origem) Lote_ID Zona Bloco 123 456 789 Origem chave primria Origem chave primria Edific (destino) Edific 1 2 3 4 Lote 456 789 789 123 Data Destino chave estrangeira Destino chave estrangeira Figura 57 Chaves de relacionamento primaria e estrangeira no estabelecimento de uma classe de relacionamento Uma classe de relacionamento pode ser criada em Arc Catalog, com a manipulao de um geodatabase ou de um feature dataset (dentro de um geodatabase). Conforme se pode observar na figura 58, aberta uma caixa de dilogo onde so especificadas as propriedades da classe de relacionamento. O ArcToolBox t ambm disponibiliza as ferramentas para se criar classes de relacionamentos. ArcToolBox ArcCatalog Figura 58 Criao de classes de relacionamento no ArcCatalog e no ArcToolBox
66 Como todos os outros elementos do geodatabase, as classes de relacionamento poss uem propriedades. As propriedades bsicas so definidas com a criao da classe de relac ionamento, elas no podem ser alteradas. As regras tambm so propriedades do relacion amento, porm elas so definidas aps o relacionamento ter sido criado e podem ser alt eradas. No se pode alterar a maioria das propriedades de uma classe de relacionam ento, quando este tipo de ao for necessrio, se torna mais fcil apagar e re-criar a c lasse de relacionamento. No ArcCatalog possvel visualizar as propriedade de uma c lasse de relacionamento, conforme se pode observar na figura 59. Figura 59 Observao das propriedades de uma classe de relacionamento O tipo de uma classe de relacionamento pode ser simples ou composto. A diferena est em como a cl asse de relacionamento trata a integridade referencial. O tipo composto somente pode ser definido para o relacionamento um-para-muitos. No tipo simples, os obje tos nas classes (tabelas ou features) existem independentemente uns dos outros. Se for apagado um objeto de origem, o valor do campo chave no destino definido c omo nulo (Null Value), porm, se for apagado o destino, no ocorrer nenhum efeito na origem. Este tipo de comportamento denominado par a par (peer-to-peer). Na figur a 60, foi apagado um lote e a chave de relacionamento recebeu o valor nulo para as edificaes correspondentes.
67 Lote (origem) Edificacao (destino) Lote_ID 123 Zona Bloco Apagando um lote Edific_ID Lote 123 Null 123 Null Paviment os campos chaves ficam vazios Figura 60 Comportamento em classe de relacionamento do tipo simples
No tipo de relacionamento composto, a existncia dos objetos destino controlada pe lo objeto origem. Se for apagado o objeto origem, os objetos destinos tambm so apa gados em um processo denominado eliminao em cascata. Porm, a eliminao de um objeto de stino no tem qualquer efeito sobre o objeto origem. Este tipo de comportamento de nominado de relacionamento pai-filho (parent-child). Na figura 61, ao apagar um lote tambm so apagadas as edificaes relacionadas. Um objeto filho (uma edificao) no existir sem um pai (um lote). Um relacionamento composto tambm tem um efeito espaci al, se uma feio origem foi movimentada ou sofrer rotao, as feies destino tambm sofrer mesmo efeito. Este tipo de possibilidade especialmente importante para a manute no da integridade de feies de anotao (textos), pois se uma determinada feio sofrer mo entao ou rotao, o texto referente a esta feio tambm se movimentar ou rotacionar na m magnitude. Lote (origem) Edificacao (destino) Lote_ID 123 Zona Bloco Apagando um lote Edific_ID Lote 123 123 Paviment os registros so tambm apagados Figura 61 Classe de relacionamento do tipo composto
68 Exerccios 1. Para que servem as classes de relacionamento no Geodatabase? 2. Quais as vantagens de relacionamentos compostos? 3. O que so campos chaves no relacionamento de dados? 4. Quantos dados (tabelas ou feature classes) so relacionados em uma classe de re lacionamento? 5. Assista o vdeo relate_class1.htm e repita as operaes de relacionamento entre as fe ature classes Limite_estadual e Limite_municipal. 3.1.4.5 Anotaes no geodatabase
Um mapa sem textos um mapa mudo, fica incompleto e sua utilizao praticamente invia bilizada, por isso, se faz necessrio colocar textos sobre os mapas, para descreve r sucintamente as feies geogrficas. Apesar de parecer uma tarefa simples, quando se comea a verificar a grande quantidade de feies que um mapa pode conter e ainda os requisitos que o mapa deve ter em relao aos textos (os textos devem possuir cores e tamanho para serem lidos com facilidade, porm no devem se destacar mais que as f eies cartogrficas, no devem se sobrepor com outros textos, devem ser colocados de fo rma estratgica e harmoniosa, devem apresentar sobreposio mnima com as feies geogrficas etc.), esta se torna uma tarefa bastante complexa. Em ArcGIS, existem duas mane iras de se colocar textos nas feies dos mapas, uma delas atravs do uso de rtulos (la bels) e outra atravs do uso de anotaes. Um rtulo um texto exibido dinamicamente sobr e o mapa, quando o usurio aproxima, afasta ou desloca o mapa, os rtulos so re-posic ionados e re-dimensionados de acordo com a escala de exibio do mapa em tela. Os rtu los so sempre tratados como um grupo, ou seja, no se pode movimentar ou alterar a cor de apenas um rtulo individualmente. As propriedades dos rtulos (cor, tamanho, posio, fonte) so armazenadas como elementos do
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mapa e so sempre ligadas com as feies que elas representam, portanto, se uma feio no f or exibida, o seu texto tambm no ser exibido no mapa. As anotaes so diferentes dos rtu os, pois cada anotao possui sua posio, texto e propriedades de exibio individuais, ass im, em um mapa cada anotao pode ser selecionada e individualmente editada. As anot aes so estticas, quando se desloca ou aproxima o mapa, as anotaes no sofrem qualquer r -posicionamento ou re-dimensionamento, sendo necessrio alterar suas caractersticas de posio e dimenso manualmente. Contudo, possvel gerenciar a posio, cor, tipo de fon e, tamanho, etc. de cada anotao individualmente. As anotaes podem ser armazenadas de trs maneiras: (1) como um grfico no documento de mapa, (2) como uma feature class em um geodatabase, ou (3) como uma feio ligada a uma feature class em um geodatab ase. As anotaes so tipicamente textos, porm o ArcGIS permite que outras entidades grf icas tais como retngulos, crculos, pontos, setas, etc. possam ser armazenados no g eodatabase como anotaes. Partes individuais de anotao podem ser selecionadas e edita das, como qualquer outra feio, utilizando-se o ArcMAP do ArcGIS. Como qualquer out ro tipo de feio em geodatabase, todas as feies em uma feature class de anotao possuem localizao e atributos. Elas tambm podem ser armazenadas dentro de feature dataset. Comparada com feature classes simples (pontos, linhas, ou polgonos), a anotao nica, pois cada feio de anotao possui simbologia associada, que inclui propriedades como t ipo de fonte, tamanho, cor, e alinhamento. Estas propriedades de simbologia so ar mazenadas como atributos em uma feature class de anotao. Podem ser estabelecidas c lasses de relacionamento de tipo composto entre uma feature class de anotao e outr a feature class simples (pontos, linhas ou polgonos), mantendo desta forma a inte gridade referencial, como est ilustrado na figura 62. Desta forma, se uma feio simp les for movimentada, ou sofrer rotao, ou ainda, for apagada, o mesmo efeito ser rep roduzido sobre a anotao.
70 C2 R1 R1 C2 Relacionamento de polgono com anotao Relacionamento de polgono com anotao Figura 62 Classe de relacionamento composto entre dados de polgonos e anotao
Um relacionamento composto automaticamente construdo entre as feies de anotao e suas feies pai quando criada uma feature class de anotao ligada feio (featurelinked). o que as feies de anotao herdam todos os efeitos de edio grfica que as feies pai texto utilizado pela anotao tambm derivado dos atributos de uma feio pai, e quando tributo alterado, a anotao automaticamente atualizada. Uma feature class simples d e geodatabase pode ter vrias feature classes de anotao ligadas, porm uma feature cla ss de anotao pode ser ligada a somente uma feature class simples. A figura 63 ilus tra como estabelecida a classe de relacionamento em anotao e feature class simples .
71 Relacionamento Composto Lotes Shape ObjectID 1 2 Uso Residencial Comercial LoteAnno Shape ObjectID 1 2 Element BLOB BLOB FeatureID 1 2 Texto a partir do atributo da feio Comercial Armazena a simbologia Armazena a simbologia e o local e o local Figura 63 Feature class simples e anotao
Existem trs mtodos para se criar anotaes, uma delas atravs da converso de rtulos (la s) para anotaes, conforme ilustra a figura 64. Este procedimento tem a vantagem da utilizao das funes disponveis no ArcMap para a criao de rtulos, especialmente se for ilizada uma extenso denominadas Maplex, alm disso, o mtodo mais fcil e utilizado par a se gerar anotaes. Alternativamente, se pode criar uma nova feature class de anot ao vazia em ArcCatalog e ento adicionar novas feies de anotao utilizando o ambiente de edio do ArcMap. Existem tambm ferramentas no ArcToolBox para converter anotaes de cov erage de arquivos CAD para anotao de geodatabase. Configura propriedades Configura propriedades Figura 64 Converso de rtulos em anotao no ArcMAP
72 Exerccios 1. O que so anotaes?
2. Quais so as diferenas entre rtulos e anotaes? Qual a vantagem em se utilizar anotae ? 3. Assista o vdeo annotation1.htm e repita os procedimentos observados no vdeo.
3.1.4.6 Topologia no geodatabase Topologia uma rea e estudo da matemtica, porm no c ontexto de mapas e cartografia, ela se ocupa com o relacionamento do posicioname nto espacial entre feies geogrficas, por exemplo, rodovias que esto conectadas, uma r ea urbana que est contida em um municpio, ou duas unidades fundirias adjacentes. Os usurios de mapas intuitivamente trabalham com topologia quando realizam leituras de mapas. Por exemplo, um motorista procura seguir as rodovias que conectam a o rigem e o destino de sua viagem. Os relacionamentos topolgicos entre feies podem se r matematicamente obtidos examinando-se as coordenadas das feies, e os usurios de S istemas de Informaes Geogrficas podem obter vantagens a partir da estrutura topolgic a de seus mapas digitais. Por exemplo, em ArcMAP, a ferramenta de seleo por locali zao (Select by Location) oferece dezenas de pesquisas topolgicas que analisam a est rutura topolgica do dado espacial. As anlises de fluxo (trace) em redes geomtricas tambm se sustentam na estrutura topolgica do dado espacial, por exemplo, identific ao dos canos da rede de gua que esto conectados em uma determinada vlvula. A estrutur a topolgica dos dados geogrficos digitais tambm pode ser utilizada para garantir qu e as feies geogrficas estejam corretas; por exemplo, encontrar os locais onde polgon os de uma mapa de solos apresentam sobreposio, ou onde as rodovias no esto conectada s, ou ainda onde as rotas de nibus no so coincidentes com as rodovias. A topologia em geodatabase se ocupa em oferecer ferramentas que garantam a integridade topolg ica das feies geogrficas. As feies que devam ser supostamente espacialmente coinciden tes, como rotas de nibus sobre ruas, ou ainda limites comuns entre lotes, so amarra das para assegurar que realmente sejam coincidentes com a preciso da coordenada ar mazenada. possvel controlar o quanto as coordenadas podem ser mover para se torna rem coincidentes, e ainda definir o nvel de importncia relativa das feature classe s Centro Federal de Educao Tecnolgica de Gois Sistemas de Informaes Geogrficas Prof. D Nilson Clementino Ferreira
73 nesta movimentao de coordenadas. Por exemplo, possvel forar que um dado de baixa acu rcia se mova em relao a um dado de alta acurcia. Um uma base de dados de SIG, muitas feies podem ser completamente ou parcialmente coincidentes. Por exemplo, os lotes , setores censitrios, e uso do solo podem apresentar sobreposio uns com os outros. Uma topologia de geodatabase integra feies coincidentes em um ambiente de edio comum no ArcMap de tal forma que, se for alterada uma feio compartilhada (como limite d e lote), automaticamente as feies coincidentes tambm so alteradas. possvel escolher u m conjunto de dezenas de regras topolgicas entre as feature classes em uma topolo gia para definir as relaes espaciais vlidas entre elas. A topologia do geodatabase encontra erros, e o ArcMap possui as ferramentas para exibi-los e corrigi-los. A topologia permite o gerenciamento da integridade espacial do dado com ferrament as para edio de geometria coincidente entre classes. Desta forma, mltiplas feature classes podem ser editadas simultaneamente se eles possuem geometria coincidente . Por exemplo, possvel que um lote possa compartilhar um limite comum com polgonos de zoneamento, uso do solo e subdiviso. Utilizando as ferramentas de edio de topol ogia para alterar limites compartilhados, todas as feature classes sero automatic amente atualizadas de uma s vez. A integridade espacial gerenciada por um conjunt o de regras que o usurio define para auxiliar a encontrar e corrigir os erros top olgicos. Por exemplo, o usurio pode decidir implementar uma regra, na qual os polgo nos de solos no podem se sobrepor uns aos outros. A topologia encontra um erro e o armazena como uma feio especial de polgono, que pode ser exibido em ArcMap. A mai oria dos erros possuem correes automticas que podem ser aplicadas atravs do ArcMap. Para continuar o exemplo, o usurio selecionaria o erro de sobreposio, e ento escolhe ria uma opo para apagar a rea sobreposta: fazendo a juno com um dos polgonos de solo, ou criando um novo polgono de solo para ele. A figura 64 ilustra alguns procedime ntos de edio de dados a partir de regras tololgicas.
74 Mover limites de lotes Mover limites de lotes Regra: polgonos de solos sem sobreposio Regra: polgonos de solos sem sobreposio Erro encontrado Erro corrigido Regras: Ruas no se cruzam Regras: Ruas no se cruzam .1 R 2 2 ... 2 R R R .1 R Erro encontrado
Figura 64 Edio de feies geogrficas a partir da utilizao de regras topolgicas As fer tas topolgicas tambm podem ser utilizadas na produo de novas feies a partir de feies stentes. Em ArcCatalog, possvel criar uma nova feature class de polgonos a partir de um conjunto de feies de linhas de entrada. Em ArcMap possvel construir novas feies de polgonos a partir de um conjunto de linhas selecionadas, criar novas feies de l inhas a partir da quebra de linhas selecionadas onde elas se cruzam, ou ainda cr iar novas feies de linhas a partir das bordas de polgonos selecionados. A topologia um elemento especializado do geodatabase. Como todos os elementos, ela armazena propriedade, mas tambm armazenas feies especializadas de pontos, linhas, e polgonos que so utilizadas na localizao de violaes de regras e reas sujas (reas no validade vez de armazenar informao topolgica com as feature classes, a topologia descobre os relacionamentos onde a informao requisitada, ou seja onde se est editando com as f erramentas de edio topolgica do ArcMap. A topologia pode ser criada com ArcCatalog ou com ArcToolBox. Um elemento de topologia sempre localizado na mesma feature d ataset que contm as feature classes participantes de topologia, como se pode obse rvar na figura 65. O usurio fornece o nome da topologia, define uma tolerncia de a grupamento (cluster tolerance), e especifica que feature classes participam da t opologia e sua relativa posio (rank), ou importncia. O usurio pode ento definir regra s opcionais para a topologia.
Centro Federal de Educao Tecnolgica de Gois Sistemas de Informaes Geogrficas Prof. D Nilson Clementino Ferreira 2 2 ... 2 R R R .1 R ... 2 R R R Erro corrigido .1 R ... 2 R R R
75 Figura 65 Topologia ParcelsTopology, localizada dentro da feature dataset ParcelFea tures, no geodatabase NorthLondon.mdb
Aps a criao da topologia em ArcCatalog ou em ArcToolBox, o usurio pode escolher vali d-la em ArcCatalog ou em ArcMap (a validao quando as coordenadas so agrupadas snapped . As feature classes participantes da topologia so editadas em ArcMap, que cria re as sujas (no validadas). Durante a edio, a topologia utilizada com o intuito de se en contrar erros e ento corrigi-los com as ferramentas de edio topolgica. Ou ainda os e rros podem ser marcados como exceo. O trabalho pode ser validado no ArcMap para en contrar mais erros ou ainda para eliminar as reas sujas da topologia. A figura 66 a presenta um diagrama com os procedimentos que envolvem o trabalho com topologia.
Editar Editar feies feies Cria Cria topologia topologia Validao Validao topolgica to a reas reas sujas sujas Tolerncia de Tolerncia de Agrupamento Agrupamento Regras Regras Erros Erros Fazer Fazer excees excees Nveis Nveis Correo de Correo de erros erros Excees Excees Figura 66 Etapas do trabalho com dados topolgicos
76 Nenhuma funo do ArcGIS desabilitada se uma topologia no for validada ou se contm err os. possvel utilizar as feature classes participantes em pesquisas, anlises, exibies , etc. sem nenhum problema. Existem algumas regras para serem seguidas durante a criao de topologia em geodatabase: Uma topologia somente pode ser criada dentro e uma feature dataset; Muitas topologias podem ser criadas na mesma feature data set; Todas as feature classes participantes devem estar na mesma feature dataset ; Uma dada feature class pode participar somente de uma topologia ou rede geomtri ca; Somente feature classes simples (pontos, linhas e polgonos) podem participar em uma topologia. A figura 67 ilustra a criao de uma topologia e a seleo das feature classes participantes utilizando o ArcCatalog ArcCatalog ArcCatalog Figura 67 Criao de topologia e seleo de feature classes participantes em ArcCatalog
Com relao tolerncia de agrupamento (cluster tolerance), se vrtices ou pontos so encon trados em uma especificada distncia de outro vrtice ou ponto, ento eles so movimenta dos de tal forma que tenham os exatos mesmos valores de coordenadas, como est ilu strado na figura 68. A tolerncia de agrupamento no um limite sobre o quanto uma da da coordenada pode se mover, porm, devido ao processo de agrupamento iterativa. P or exemplo, dois vrtices poderiam ser movidos para uma posio mdia e ento se aquela no va posio atender a tolerncia de agrupamento com outro vrtice, eles seriam movidos no vamente e assim por diante. Centro Federal de Educao Tecnolgica de Gois Sistemas de Informaes Geogrficas Prof. D Nilson Clementino Ferreira
77 Para especificar a tolerncia de agrupamento, a sugesto que se utilize o erro padro para cartas classe A, obtido junto s normas cartogrficas brasileiras. Desta forma, a tolerncia de agrupamento pode ser calculada da seguinte forma: TA = 0,3 mm x D .E.C Onde: TA Tolerncia de Agrupamento e D.E.C Denominador da Escala da Carta. [3 ] . Figura 68 Efeito da tolerncia e agrupamento em uma feio geogrfica Na topologia, o nvel relativo da feature class (rank) permite controlar como os vr tices so movimentados durante o processo de validao. O usurio determina o nmero de nve is (at 50; sendo 1 o maior, e 50 o menor nvel) baseado em sua base de dados, e a p rioridade de cada feature class na topologia. Isto permite integrar dados com me nor acurcia para coincidirem com dados com maior acurcia. Pontos de quebra (crack points) so criados como parte do processo de validao da topologia, onde vrtices so cr iados na interseco das bordas das feies. Quando feature classes possuem nveis iguais: Pontos de quebra se movem para pontos finais; Mltiplos pontos finais so movimentad os para uma posio media. Quando as feature classes possuem nveis diferentes: Pontos finais, pontos de queb ra, ou ambos de feies de menor nvel (nmeros altos) se movem para pontos finais/ponto s de quebra de feies de maior nvel (altos nmeros). Feature classes de baixa qualidad e so ajustadas feature classes de alta qualidade.
Por exemplo, suponha que se tenha uma feature class de lotes e outra de zoneamen to e a feature class de lotes tenha sido obtida a partir de um levantamento de a lta preciso, com receptores GNSS topogrficos (preciso centimtrica), ento os lotes ser iam de nvel 1 (rank = 1). Por outro lado, se a feature class de zoneamento fosse obtida a partir de um mapa Centro Federal de Educao Tecnolgica de Gois Sistemas de Informaes Geogrficas Prof. D Nilson Clementino Ferreira
78 (construdo com levantamentos expeditos), digitalizado em mesa digitalizadora, est e segundo dado seria de menor qualidade que o primeiro, assim seria atribudo ele um nvel menor (rank = 2, por exemplo), desta forma, as bordas do zoneamento seria m ajustadas com as bordas dos lotes durante o processo de validao. A figura 69 ilu stra as movimentaes que ocorrem com os pontos finais e as linhas de quebra das feies em um processo de validao. Extremidades se movem p/ Extremidades se movem p/ localizao mdia localizao mdia linha L move p/ linha N linha L move p/ linha N N Mesmo nvel Mesmo nvel L L nveis diferentes nveis diferentes L Tolerncia de agrupamento Tolerncia de agrupamento N N Crackpoints se movem Crackpoints se movem para a extremidade para a extremidade N = Maior nvel L = Menor nvel Figura 69 Movimentaes que ocorrem durante processo de validao
Existem vinte e cinco regras topolgicas pr-definidas que se pode opcionalmente uti lizar para definir os relacionamentos topolgicos entre feies geogrficas. As regras p odem ser aplicadas em feature classes e em subtipos de feature classes. Algumas regras envolvem uma nica feature class enquanto que outras envolvem duas feature classes de mesma ou de diferentes geometrias. Alguns exemplos de regras topolgica s so apresentados a seguir e ilustrados na figura 70: Lotes ... No devem ter espa vazios entre eles (gaps) Estados ... O limite da rea deve ser coberto pelos limi tes de municpios Curvas de Nvel ... No devem ter interseco Rotas de nibus ... Devem co incidir com as ruas Vlvulas Devem coincidir com os pontos finais dos canos
Aps a especificao das regras, elas so testadas durante a validao topolgica. Os erros s armazenados na topologia para uso no ArcMap, que possui ferramentas especiais pa ra localiza-los e corrigi-los. As regras de topologia podem ser definidas quando se cria uma nova topologia. possvel adicionar e apagar regras atravs da edio das pr opriedades de uma topologia existente. Centro Federal de Educao Tecnolgica de Gois Sistemas de Informaes Geogrficas Prof. D Nilson Clementino Ferreira
79 possvel gravar as regras em um arquivo para carreg-las quando necessrias. Figura 70 Algumas regras topolgicas pr-definidas e apresentadas pelo ArcGIS
Uma rea suja (dirty rea) qualquer parte da topologia que tenha sido editada desde a ltima validao, ou seja, as coordenadas no foram ajustadas e as regras topolgicas no tenham sido aplicadas naquela rea. Uma topologia pode possuir vrias reas sujas. Qua ndo se cria uma topologia, toda extenso geogrfica da feature class uma rea suja. Aps a validao no existiro mais reas sujas. Na sesso de edio subseqente, cada vez que se a uma coordenada, uma rea suja criada ao redor das feies envolvidas na edio, conforme se pode observar na figura 71. As validaes subseqentes so aplicadas somente nas reas sujas, portanto economizando tempo de processamento. Antes Antes Sesso de Edio Sesso de Edio Inserir vrtice rea suja criada
Figura 71 Criao de rea aps edio de vrtice possvel que reas sujas sejam criadas a ao de subtipos de feies, devido a alterao de regras topolgicas, ou pela alterao da t ia de agrupamento da propriedade de topologia. Nestes casos, necessrio realizar a validao topolgica aps esses tipos de alteraes. Com a validao podem existem trs esta e topologia: No validada: A topologia no foi validade e uma ou mais reas sujas exis tem. Erros podem ou no existir; Validada com erros: A topologia foi validada. No e xistem reas sujas, porm foram encontrados erros; Validada sem erros: A topologia f oi validada. No existem reas sujas, e no foram encontrados erros. Centro Federal de Educao Tecnolgica de Gois Sistemas de Informaes Geogrficas Prof. D Nilson Clementino Ferreira
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O processo de validao movimenta as coordenadas de feies para assegurar que se tornem iguais se elas esto dentro da tolerncia de agrupamento. Ela tambm aplica as regras topolgicas especificadas produzindo feies geogrficas sem erros. possvel escolher a v alidao da topologia em ArcCatalog, em uma sesso de edio de ArcMap (onde possvel desfa er a validao), ou no ArcToolBox. No primeiro estgio da validao, as feies so testadas a verificar se elas esto dentro da tolerncia de agrupamento com outras feies atravs d a checagem dos vrtices. Se necessrios novos vrtices so criados (atravs de quebras cra cking) em linhas e polgonos onde esto dentro da tolerncia de agrupamento com outra feio. Em seguida os vrtices so agrupados (so movimentados para uma posio mdia, ou um move para a posio do outro). Este processo nunca cria novas feies, ele simplesmente faz feies existentes se coincidirem geograficamente. A figura 72 ilustra este proc esso. Antes Antes Depois Depois Quebra Agrupamento Figura 72 Processo de quebra e agrupamento de feies durante a validao topolgica Finais de linhas so consideradas mais importantes que os vrtices e r so apresentadas as regras de movimentao de finais e vrtices de tamento pode ser alterado com os nveis de prioridades das feies): nha so agrupados; Dois vrtices de linhas so agrupados; Um vrtice om um final de linha. linhas. A segui linhas (este compor Dois finais de li de linha agrupado c
No segundo estgio da validao, as feies ajustadas so testadas para se verificar se elas esto violando alguma das regras topolgicas (linhas em balano, polgonos se sobrepond o, etc.). Os erros so gravados como feies pontuais, lineares e poligonais no elemen to de topologia do geodatabase e podem se exibidos em ArcMap. As regras topolgica s so testadas durante a validao. Se uma violao encontrada, ento uma feio de erro (q de ser de ponto, linha ou polgono) criada, dentro do elemento de topologia, com o s atributos que identificam a regra que foi violada, as feies que causaram o erro, e sua localizao. As ferramentas de edio topolgica do ArcMap Centro Federal de Educao Tecnolgica de Gois Sistemas de Informaes Geogrficas Prof. D Nilson Clementino Ferreira
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fazem a leitura destas informaes para viabilizar a correo automtica que esto disponvei em algumas das ferramentas. Para exibir os erros topolgicos, necessrio exibir o e lemento de topologia no ArcMap. As feies de erro podem ser pontos, linhas ou polgon os, dependendo da origem do erro. O usurio no pode diretamente apagar ou trabalhar com uma feio de erro oriunda da topologia, possvel somente corrigir o problema com a geometria da feio que causou o erro. Uma vez que o problema, a topologia automa ticamente apaga suas prprias feies de erro. Um nico problema com a geometria da feio p ode violar mltiplas regras e causar mltiplos erros. Por exemplo, o usurio pode ter uma regra que estabelece que linhas de divisas de lotes no possam ter linhas em b alano (desconectadas), e outra que estabelece que as bordas de polgonos de devam s e cobertos por linhas de lotes. Uma nica linha em balano iria violar as duas regra s. A figura 73 apresenta alguns exemplos de erros topolgicos. Figura 73 Exemplos de erros topolgicos A presena de um erro topolgico no bloqueia qualquer outra operao do ArcGIS, tais como exibio, pesquisas ou analises. Este tipo de caracterstica fornece a liberdade para integrar o processo de controle de qualidade com as outras atividades de produo d e informaes geogrficas, sem interrupes.
82 Exerccios 1. O que topologia?
2. Para que a estrutura topolgica dos dados pode ser utilizada? 3. O que so regras topolgicas e o que so reas sujas? 4. Qual o objetivo de se utilizar regras topolgica durante a edio de feature classes? 5. Quais so as regras para serem seguidas durante a criao de topologia em geodataba se? 6. Calcule as tolerncias de agrupamento para as seguintes escalas: 1:2.000, 1:5.0 00, 1:10.000, 1:25.000, 1:50.000, 1:100.000, 1:250.000, 1:500.000 e 1:1.000.000. 7. Como possvel integrar dados com menor acurcia para coincidirem com dados com ma ior acurcia? 8. Quais so os trs estados de topologia que existem com a validao. 9. Como funciona o processo de validao?
10. Assista o vdeo topology1.htm e repita os procedimentos de criao de topologia, edio e validao topolgica.
3.2 Outros Bancos de Dados Geogrficos Existem vrios programas computacionais para SIG, alguns deles produzidos e comercializados por empresas particulares de todo o mundo, outros desenvolvidos por instituies governamentais e/ou comunidades inte ressadas no desenvolvimento de solues computacionais livres e/ou gratuitas. import ante tratar da diferena entre um programa computacional livre e o programa comput acional gratuito, no primeiro caso, o usurio tem a liberdade de adquirir gratuita mente o programa computacional, utilizar o programa computacional adquirido, obs ervar todo o cdigo fonte do programa para aprender novas tcnicas, alterar o cdigo f onte, utilizar o programa modificado e tambm distribuir suas Centro Federal de Educao Tecnolgica de Gois Sistemas de Informaes Geogrficas Prof. D Nilson Clementino Ferreira
83 verses modificadas. No segundo caso, o usurio tem a liberdade de adquirir e utiliz ar gratuitamente o programa computacional, mas no consegue observar o cdigo fonte, alter-lo e distribuir novas verses alteradas. Nos ltimos anos tem havido uma grand e oferta de programas computacionais livres e gratutos, em todas as reas do conhec imento, basta consultar o portal www.sourceforge.net para acessar a maioria das novidades que surgem a cada dia, inclusive na linha dos programas computacionais para SIG. Como exemplo, se pode citar programas computacionais como o SPRING, T ERRALIB e TERRAVIEW (figura 74), cujo Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais o maior desenvolvedor. Figura 74 Programa Computacional TerraView, desenvolvido pelo INPE, TecgrafPUC-R IO e FUNCATE em parceria com LESTE/UFMG Existem ainda outros programas computaci onais desenvolvidos por outros pases tais como o gvSIG (figura 75), o QuantumGIS, o OpenJump, o ILWIS, etc. Alguns desses programas trabalham com o conceito de b anco de dados geogrficos e muitos deles utilizam o
84 banco de dados POSTGRESQL para armazenar dados geogrficos, para isso, necessrio ma is um programa computacional que promove a comunicao entre os programas computacio nais de SIG e o POSTGRESQL, que o POSTGIS, esses programas podem ser adquiridos acessando os sites http://www.postgresql.org e http://www.postgis.org. Figura 75 Programa computaciona gvSIG, desenvolvido em Valncia-Espanha. Em ambien te do sistema operacional Windows, aps a instalao do POSTGRESQL/POSTGIS, o usurio pode acessar o programa pgAdmin (figura 76)
85 Figura 76 PgAdmin, programa computacional grfico para acessar o banco de dados PO STGRESQL/POSTGIS. NOTA: Ao instalar o POSTGRESQL/POSTGIS, importante que se esco lha o Encoding do tipo UTF8, para que os dados geogrficos sejam corretamente arma zenados no banco de dados POSTGRESQL. Alm do POSTGRESQL/POSTGIS, existem outros p rogramas computacionais para banco de dados geogrficos, tais como MySQL, Oracle S patial, etc. O ArcGIS tem a capacidade de utilizar dados geogrficos armazenados n o POSTGRESQL/POSTGIS, atravs de um aplicativo chamado zigGIS, disponvel gratuitame nte na Internet. Exerccios 1. Quais as diferenas entre programas computacionais livres e programas computacionais gratutos. 2. Consulte os sites www.sourceforge.net e www.freegis.org para consultar os pro gramas computacionais para GIS livres e/ou gratuitos. 3. Consulte o site www.dpi.inpe.br/terraview, faa download do programa computacio nal TerraView e instale o mesmo no seu computador.
86 4. Faa download do programa computacional gvSIG e tambm do programa computacional POSTGRESQL/POSTGIS e instale os mesmos em seu computador. No esquea de definir o E ncoding como UTF8. 5. Assista o vdeo postgis1.htm e repita os procedimentos do vdeo para armazenar e ut ilizar dados geogrficos em formato shapefile, no banco de dados POSTGRESQL. 4. Funes de um Sistema de Informaes Geogrficas Atualmente, com o grande desenvolvimen to tecnolgico que vem ocorrendo, as funes dos programas computacionais para SIG vem aumentando consideravelmente com a adoo de ferramentas para processamento de imag ens, processamento de superfcies, captura de dados das mais diversas fontes, etc. Contudo, se podem agrupar as funes de um SIG em seis grandes categorias, sendo el as as funes para capturar, armazenar e gerenciar, exibir, pesquisar, analisar, e p ublicar os dados e informaes geogrficas.
4.1 Funes para Capturar Dados Geogrficos Existem muitas formas para se capturar dad os geogrficos, devido aos vrios mtodos e equipamentos utilizados no levantamento de dados geogrficos. possvel utilizar tcnicas de topografia com equipamentos tais com o teodolitos, trenas, estaes totais, etc. se pode utilizar ainda receptores de sin ais GNSS em levantamentos absolutos ou relativos. O sensoriamento remoto, atravs do processamento de imagens digitais obtidas por sensores orbitais tambm tem sido ao longo dos anos uma importante fonte de dados geogrficos. Da mesma forma, se d eve considerar a fotogrametria principalmente para levantamentos de alta preciso e acurcia geomtrica, considerando as grandes escalas, mais especificamente maiores que 1:25.000. Mais recentemente o desenvolvimento tecnolgico propiciou o advento dos mapeamentos com a utilizao do laser (laser scanning). Atualmente, vrios progra mas computacionais para SIG por adotarem o conceito de soluo escalonvel podem ser e stendidos suportando desta forma a captura de dados a partir dos vrios mtodos e eq uipamentos anteriormente citados. O programa computacional ArcGIS disponibiliza vrias possibilidades neste sentido. No caso de levantamentos topogrficos, com estaes totais, teodolitos, etc., o ArcGIS possui a Extenso Survey Analyst (figura 74). No caso de levantamentos com receptores de Centro Federal de Educao Tecnolgica de Gois Sistemas de Informaes Geogrficas Prof. D Nilson Clementino Ferreira
87 sinais GNSS, um exemplo a extenso GPS Analyst (figura 75), desenvolvida a partir de uma parceria entre as empresas ESRI e Trimble. O sensoriamento remoto foi uma das primeiras cincias que puderam ser plenamente integradas aos programas de SIG , a figura 76 ilustra a extenso Image Analysis, desenvolvida a partir da parceria estabelecida entre a ESRI e a Leica Geosystems. O ArcGIS possui tambm a extenso S patial Analyst que possui um grande conjunto de funes utilizadas na manipulao e anlis e de dados armazenados em estrutura matricial e que fornece funes de processamento de imagens digitais. Figura 74 Funes para processamento de dados topogrficos no ArcGIS a partir da exten so Survey Analyst Figura 75 Funes para processamento de dados obtidos por receptores de sinais GNSS no ArcGIS a partir da extenso GPS Analyst
88 Devido as complicaes tecnolgicas referentes a viso tridimensional via tela de comput ador, as tcnicas de fotogrametria, em especial a estereoscopia, s puderam ser impl ementadas em computadores pessoais recentemente. Todavia, atualmente alguns prog ramas de SIG j incorporaram as funes de fotogrametria, como o caso do ArcGIS, atravs da extenso Stereo Analysis produzida pela empresa Leica Geosystems, conforme ilu stra a figura 76. Alm da extenso de fotogrametria, necessria a utilizao de placas de vdeo e culos especiais para que seja possvel a viso estereoscpica (em terceira dimenso ). Figura 76 - Funes para processamento de imagens digitais no ArcGIS a partir da ext enso Image Analysis Figura 77 - Funes para fotogrametria no ArcGIS a partir da extenso Stereo Analysis
89 O mapeamento com a utilizao de laser uma inovao tecnolgica muito recente, no entanto, j existe a possibilidade de se processar dados oriundos deste tipo de mapeamento em ambientes de sistemas de informaes geogrficas, como o caso do ArcGIS com a exte nso Lidar Analyst. A figura 78 ilustra a extrao de feies geogrficas vetoriais tridimen sionais (em formato shapefile), a partir de dados de mapeamento com laser. Figura 78 Extrao de feies geogrficas tridimensionais no programa computacional ArcGIS , com a extenso Lidar Analyst, a partir do processamento de dados obtidos por map eamento com laser
Vrios outros programas computacionais de SIG tais como Geomedia, MapInfo, SPRING, etc. possuem funes e ferramentas semelhantes para a aquisio de dados a partir de le vantamentos terrestre, areos e orbitais. Um outro fator a ser considerado que os programas computacionais dedicados ao processamento de dados topogrficos, de GNSS , fotogramtricos, de sensoriamento remoto, etc. atualmente produzem dados armazen ados em estruturas vetoriais e/ou matriciais compatveis e viveis de serem utilizad os pelos programas SIG de forma direta (sem converso) ou indireta (mediante conve rso de dados). Alm de todos os mtodos e equipamentos utilizados no levantamento de dados geogrficos, muitas vezes necessrio utilizar mapas prontos, armazenados em me io analgico (papel) e tambm em meios digitais (CD-ROM, DVD, Internet, etc.). No ca so de mapas em papel, esses necessitam ser digitalizados (convertidos da forma a nalgica para digital), isto pode ser realizado utilizando-se scanners ou mesas di gitalizadoras (figura 79). Com mesas digitalizadoras so obtidos arquivos digitais armazenados em estruturas vetoriais (pontos, linhas e polgonos), no entanto, a d igitalizao com este tipo de dispositivo um Centro Federal de Educao Tecnolgica de Gois Sistemas de Informaes Geogrficas Prof. D Nilson Clementino Ferreira
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processo demorado e oneroso, pois alm do prprio custo da mesa digitalizadora para aquisio e manuteno, ainda necessrio a disponibilizao de espao fsico considervel p talao do equipamento. necessrio considerar tambm outros fatores importantes a respei to do uso desses equipamentos, um deles com relao a fixao do mapa sobre a mesa, que geralmente realizado com fita adesiva que com o tempo e umidade podem se deforma rem ou soltarem; outro fator importante o tempo para a digitalizao de mapas, o que pode levar o operador a cometer erros, principalmente devido ao cansao. Mesa Digitalizadora Scanner
Figura 79 Equipamentos utilizados na digitalizao de mapas O processo geral de digi talizao de mapas envolve as seguintes etapas: 1. Fixao do mapa na mesa digitalizador a, que feito principalmente com a utilizao de fitas adesivas. O mapa deve ser colo cado na rea til da mesa e no necessria nenhuma preocupao maior em relao ao posicion o do mapa sobre a mesa. 2. Registro ou calibrao do mapa atravs da utilizao de pontos de coordenadas conhecidas (pontos de controle). So identificados pontos com coord enadas conhecidas, principalmente nos cantos do mapa, com o auxlio na maioria das vezes do reticulado da projeo cartogrfica. Esses pontos so digitalizados e ento so fo rnecidas as coordenadas de terreno destes pontos. Em seguida, utilizase algum pr ocesso de transformao de coordenadas planas (isogonal, afim, polinomial, projetiva , etc.) para estabelecer as relaes matemticas entre as coordenadas da mesa digitali zadora e as coordenadas de mapa. O processo matemtico de registro (ou calibrao) de mapas ser apresentado adiante. 3. Digitalizao de feies geogrficas (pontos, linhas e po lgonos) em camadas de dados especficas (layers, shapefiles, feature classes, etc.) . De posse das relaes Centro Federal de Educao Tecnolgica de Gois Sistemas de Informaes Geogrficas Prof. D Nilson Clementino Ferreira
91 matemticas entre o sistema de coordenadas da mesa digitalizadora e do mapa, qualq uer feio que for digitalizada no mapa, ao ser transferido para o computador tem su as coordenadas transformadas do sistema de coordenadas da mesa digitalizadora pa ra o sistema de coordenadas de mapa. 4. Aps a digitalizao, sempre necessrio que se f aa a edio dos dados, para se eliminar pequenos erros e inconsistncias. Exerccios 1. Qual a diferena entre GPS e GNSS? 2. Quais os tipos de feies geogrficas que podem ser coletadas com receptores GNSS, topografia e restituio fotogramtrica? Cite 10 formatos de arquivos vetoriais que podem ser obtidos atravs desses equipa mentos e tcnicas. 3. O que um programa computacional escalonvel? 4. Quais so as eta pas para se digitalizar um mapa utilizando mesa-digitalizadora? 5. Assista o filme sensoriamento1.htm e repita as etapas da produo de um mapa de uso do solo a partir de uma imagem de satlite. 6. Trabalho de campo: Utilizando um receptor GPS de navegao, faa um mapeamento de p ostes, descarregue os dados utilizando um programa especfico de processamento de dados GPS, grave o resultado do levantamento em formato shapefile, ou DXF, ou DW G, ou DGN, ou ainda uma lista de coordenadas em formato TXT ou dBase e carregue o arquivo resultante em algum programa SIG (ArcGIS, TerraView, gvSIG, etc.)
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A digitalizao com a utilizao de scanner rpida e em muitos casos, no necessria a aq o equipamento, sendo possvel simplesmente a contratao do servio de digitalizao que na maioria das vezes tem custos bastante viveis. O resultado da digitalizao com scanne r um arquivo digital armazenado em estrutura matricial (em formato tiff, jpeg, b mp, etc.). Alm de mapas, o scanner pode ser utilizado para digitalizar outros tip os de documentos, tais como fotografias areas, imagens de satlite que estejam em p apel, etc. O arquivo matricial produzido com digitalizao via scanner no possui refe rncia geogrfica, sendo assim seus pixels esto no sistema de coordenadas de imagem ( onde a origem do sistema de coordenadas pode estar em qualquer parte da imagem e o mapa pode estar orientado para uma direo aleatria) conforme se pode observar na figura 80. Figura 80 Sistema de coordenadas de imagem e sistema de coordenadas de mapa Para que seja possvel utilizar o arquivo matricial em um sistema de informaes geogrficas , se faz necessrio que as coordenadas de imagem sejam transformadas para coordena das de mundo (ou de mapa). Esta transformao realizada atravs de procedimentos matemt icos denominados transformaes geomtricas bidimensionais e so
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as mesmas utilizadas na calibrao (ou registro) de mapas em mesa digitalizadora, an teriormente mencionado e tambm no registro de imagens de satlite. Para que seja po ssvel realizar a transformao de coordenadas de imagem em coordenadas de mapa, neces srio que existam pontos (bem distribudos e em quantidade suficiente) no mapa onde tanto as coordenadas de imagem quanto as coordenadas de mapa estejam explicitas, esses pontos so tambm denominados de pontos de controle, alm disso, necessria tambm a escolha de um modelo matemtico que represente todas as transformaes e distores geomt ricas necessrias durante a transformao de coordenadas. Finalmente, como a imagem so frer algumas transformaes e distores necessria a escolha de um mtodo de reamostragem pixels que garanta a qualidade do produto final. A figura 81 ilustra as etapas deste tipo de procedimento. Escolha de Pontos de Controle Seleo do Modelo Matemtico Escolha do Mtodo de Reamostragem Figura 81 Etapas da transformao de coordenadas No caso de mapas, a escolha de pont os de controle facilitada atravs do reticulado da projeo cartogrfica. Se o arquivo m atricial do mapa estiver em boas condies (no possuir distores) basta que se escolham no mnimo quatro pontos, cada um deles em cada canto extremo do mapa, no entanto, com a seleo de mais pontos espalhados pelo mapa, a transformao pode ter maior qualid ade, no entanto, necessrio observar se o tempo gasto nesta etapa no est tambm compro metendo o desenvolvimento do trabalho. No caso de outros documentos, tais como f otografias areas e imagens de satlite, que no tenham um reticulado cartogrfico confiv el materializado, a seleo dos pontos de controle realizada a partir de pontos notve is (cruzamentos de estradas, cantos de construes, etc.) perfeitamente identificveis no documento, no entanto necessrio que se obtenha as coordenadas de mundo desses pontos, isto pode ser realizado utilizando-se levantamentos com receptores GNSS , mapas, ou ainda imagens orbitais e areas que tenham sido geograficamente corrig idos (tenham sofrido transformaes de coordenadas previamente). necessrio observar t ambm, no caso das imagens areas e orbitais, a distribuio geomtrica, bem como a quanti dade de pontos de controle considerados. Em relao seleo do modelo matemtico para se r ealizar a transformao de coordenadas, pode se optar por um modelo isogonal, ou afi m ou ainda polinomial. O modelo
94 matemtico da transformao isogonal envolve quatro parmetros, sendo eles, dois referen tes a translao (uma no eixo das abscissas (X) e outra no eixo das ordenadas (Y)), um referente a escala e finalmente o ltimo referente a rotao. O modelo apresentado a seguir: X = a * coluna + b * linha + X0 Y = -b * coluna + a * linha + Y0 Sendo que: XeY Coordenadas de mapa (ou de mundo); Parmetros da transformao, onde X0 e Y0 so as translaes; e Linha e coluna da imagem. [4] [5] a, b, X0 e Y0 linha e coluna
A transformao afim possui seis parmetros sendo eles, duas translaes, uma rotao, duas e calas (uma para X e outra para Y) e um fator de no ortogonalidade entre os eixos do sistema de coordenadas. O modelo apresentado a seguir: X = a * coluna + b * l inha + X0 Y = c * coluna + d * linha + Y0 Onde: XeY Coordenadas de mapa (ou de m undo); Parmetros da transformao, onde X0 e Y0 so as translaes; e Linha e coluna da ima gem. [6] [7] a, b, c, d, X0 e Y0 linha e coluna As transformaes polinomiais possuem nmero de parmetros variveis, dependente o polinmio aplicado, sendo que sempre possuem os dois parmetros de translao. r apresentado o modelo matemtico polinomial at 2 grau: X = X0 + a0 * coluna linha + a2 * coluna2 + a3 * linha * coluna + a4 * linha2 ... [8] Y = Y0 + b0 * c oluna + b1 * linha + b2 * coluna2 + b3 * linha * coluna + b4 * linha2 ... [9] Se ndo: XeY Coordenadas de mapa (ou de mundo); Parmetros da transformao, onde X0 so as translaes; e a0...an, b0...bn, X0 e Y0 linha e coluna Linha e coluna da imagem. do grau d A segui + a1 * e Y0
As transformaes polinomiais devem ser utilizadas em ocasies especiais, quando houve r distores geomtricas que as transformaes isogonal e afim no contemplem. Todas as tran sformaes de coordenadas apresentam a mesma lgica, ou seja, de posse dos parmetros de transformao, qualquer coordenada de linha e coluna da imagem pode ser transformad o em coordenadas de mundo. Porm, existe o problema de se determinar os valores do s parmetros da transformao, para isto que so utilizados os pontos de controle Centro Federal de Educao Tecnolgica de Gois Sistemas de Informaes Geogrficas Prof. D Nilson Clementino Ferreira
95 bem como, as tcnicas matemticas de ajustamento de observaes (Gemael, 1994). Ao se ob ter os parmetros de transformao, obtm-se consecutivamente o erro mdio quadrtico e se e ste for menor que o padro de exatido cartogrfico classe A (0,5 mm * Denominador da Escala do Mapa) para a escala do mapa que se est transformando as coordenadas, po de-se aceitar e ento aplicar os parmetros de transformao de coordenadas. Existem vrio s programas computacionais capazes de realizar a transformao de coordenadas (ou o georreferenciamento) de dados matriciais. O ArcMap um desses programas, atravs de uma barra de ferramentas denominada Georeferencing, ilustra a figura 82. Barra de ferramentas Coordenadas de um ponto de controle Erro Mdio Quadrtico Figura 82 Barra de ferramentas Georeferencing com a entrada de um ponto de contr ole por apontamento e fornecimento de coordenadas, e o relatrio com o erro mdio qu adrtico (RMS) de cada ponto de controle. O Georeferencing utiliza a transformao de coordenadas afim (que coincide com o pol inmio de 1 grau), bem como os polinmios de 2 e 3 graus. Alm disso, possibilita ao
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usurio total autonomia na edio dos pontos de controle, sendo possvel alm da adio de no os pontos, a eliminao de pontos fornecidos e ainda a edio de coordenadas fornecidas. Alm da entrada das coordenadas de mapa do ponto de controle por digitao, conforme mostrado na figura 82, a ferramenta permite ainda que a coordenada de mapa dos p ontos de controle sejam coletados a partir de outros documentos cartogrficos ante riormente georreferenciados tais como mapas digitais e imagens de sensores orbit ais e
aerotransportados. Depois de fornecidos todos os pontos de controle necessrios e verificados os valores dos RMS, estar finalizado o registro do arquivo matricial, em seguida deve ser realizada a retificao, que consiste em produzir um novo arqui vo matricial geograficamente referenciado (utilizando-se os parmetros da transfor mao de coordenadas), com mtodos de reamostragem desejado (vizinho mais prximo, inter polao bilinear ou convoluo cbica), para isso, na barra de ferramentas do Georeferenci ng est disponibilizada a funo Rectify. Em relao aos mtodos de reamostragem, estes so d scritos em bibliografia de processamento de imagens digitais. Aps o dado matricia l estar retificado, o mesmo est preparado para ser utilizado nos programas de SIG , podem ser medidas direes, reas e distncias em qualquer local da imagem, no entanto , necessrio saber qual a funo deste dado no sistema, se for somente para visualizao, no necessria mais nenhuma interveno do usurio. No entanto, muitas vezes necessrio i lm, ou seja, necessrio extrair informaes vetoriais a partir deste dado matricial, at ravs de um processo denominado vetorizao. Para isto, existem vrios programas computa cionais especializados em vetorizao de mapas, no entanto, o ArcGIS possui a extenso ArcScan, desenvolvida especialmente para a vetorizao no ambiente do ArcGIS, aprov eitando desta forma, todas as possibilidades fornecidas pela modelagem de dados (geodatabase, shapefile e coverage), alm de toda a funcionalidade de edio de dados vetoriais no ArcGIS. A extenso ArcScan permite que a vetorizao possa ser realizada manualmente atravs do delineamento interativo (interactive tracing raster) de clul as ou automaticamente utilizando processamento em lote (batch mode). O processo de converso de dados matriciais em vetoriais depende de ajustes realizados pelo u surio. Esses ajustes permitem que o usurio influencie na composio geomtrica das feies etoriais de sada. Ao determinar os ajustes ideais da vetorizao, eles podem ser imed iatamente utilizados e/ou ento gravados para serem re-utilizados em outros trabal hos.
97 A extenso ArcScan possui ferramentas que permitem a realizao de edies simples em arqu ivos matriciais durante o processo de preparao para a vetorizao. Esta etapa conhecid a como pr-processamento, e pode ajudar a eliminar elementos indesejveis que no esto no escopo da vetorizao. Para que o ArcScan seja utilizado, importante que o dado m atricial a ser utilizado seja binrio, ou seja, que os pixels tenham somente dois valores possvel 0 ou 1, conforme se pode observar na figura 83 onde os pixels de valor 0 (em preto) so as curvas de nvel e textos, o restante (em branco) so pixels com valor 1. Figura 83 Tpico mapa altimtrico pronto para ser vetorizado por ArcScan Uma das caractersticas chave do ArcScan sua capacidade de converter automaticamen te dados matriciais em vetoriais. Este processo, conhecido como vetorizao automtica (ou em lote), pode reduzir o tempo de converso significativamente. ArcScan supor ta dois tipos de mtodos de vetorizao automtica: centerline e outline. Dependendo das necessidades e do tipo de mapa digitalizado (matricialmente) que se est trabalha ndo, o mtodo de vetorizao empregado pode variar. No mtodo de vetorizao centerline, so roduzidas feies lineares ao longo do centro de clulas (pixels) conectadas,
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este mtodo tipicamente utilizado em mapas topogrficos que contm linhas tais com red e de drenagem, lotes, curvas de nvel, rodovias, etc. No mtodo de vetorizao outline, so geradas feies lineares ao longo das bordas de clulas conectadas, este mtodo utiliz ado em mapas temticos contendo feies poligonais, tais como tipos de solos, vegetao, u so do solo, etc. A vetorizao automtica necessita das definies a respeito da configurao das feies vetoriais resultantes. Estas definies (ou estilos) podem ser gravadas e re -utilizadas com outros arquivos matriciais e objetivos com caractersticas similar es. Alm da vetorizao automtica, ArcScan possibilita a vetorizao manualmente. Este proc esso conhecido como vetorizao interativa (que pode ser semi-automtica ou ponto a po nto) e utiliza as tcnicas de criao de feies vetoriais no ambiente de edio do ArcMap. A vetorizao interativa possui dois componentes: raster snapping e raster tracing. A extenso ArcScan tem a capacidade de realizar snap com pixels, esta capacidade faz com que a vetorizao interativa seja realizada com maior acurcia. O snapping pode s er realizado no centro de linhas (centerlines), interseces, vrtices, etc., conforme se pode observar na figura 84. Interseco Centerline Figura 84 Exemplos de snapping em interseco e no centro de linha. No processo de r aster tracing, uma seqncia de clulas conectadas (formando uma linha) selecionada pe lo usurio e automaticamente vetorizada. O raster tracing til em casos em que se ne cessita obter maior controle sobre o processo de vetorizao ou ainda vetorizar uma pequena parte de um dado matricial. Com a ferramenta de vetorizao trace, o usurio s implesmente aponta o cursor na direo que se deseja vetorizar e ento pressiona o boto esquerdo do mouse. Com cada click do mouse, as feies vetoriais so geradas no cente rline das clulas do arquivo matricial. As configuraes da vetorizao influenciaro na geo metria do dado vetorial resultante. O usurio tem a opo de gerar feies vetoriais linea res ou poligonais. A figura 85 ilustra a vetorizao a partir de um arquivo matricia l.
99 Figura 85 Raster tracing com snapping em centerline resultando em feio poligonal E xistem tambm ferramentas para a seleo de clulas do arquivo matricial, isto feito int erativamente clicando uma srie de clulas conectadas ou ainda executando uma pesqui sa (query) baseada em expresso lgica. Estas ferramentas de seleo podem auxiliar na d efinio do escopo de vetorizao. Este procedimento ajuda a selecionar (filtrar) as clul as que sero utilizadas na vetorizao.
Figura 86 Processo de limpeza de arquivo matricial para vetorizao Alm da seleo de c , possvel desenhar e preencher clulas de dados matriciais. Se for necessrio, o usuri o pode exportar o arquivo modificado para um novo arquivo, preservando desta for ma a cpia original. Exerccios 1. O que so pontos de controle? Porque a distribuio de pontos de controle sobre a i magem importante? 2. Num mapa como podem ser obtidos pontos de controle? Como po dem ser obtidos pontos de controle em fotografias areas e imagens de satlite?
100 3. Quais so os parmetros da transformao isogonal e da transformao afim? 4. Calcule o e rro mdio quadrtico aceitvel para as seguintes escalas: 1:1.000; 1:2.000; 1:5.000; 1 :10.000; 1:25.000; 1:50.000; 1:100.000; 1:250.000 5. Assista o vdeo georref1.htm e repita as etapas de registro e retificao de imagem. 6. Assista os vdeos vetorizacao1 .htm e vetorizacao2.htm e repita as etapas de produo de Feature Class com subtipos qu e ser vetorizada e realize a vetorizao semi-automtica do mapa de solos que foi geogr aficamente referenciado no exerccio anterior.
4.1.1 Funes para Converso de Dados Geogrficos Os Sistemas de Informaes Geogrficas util zam tanto dados grficos, armazenados em estruturas vetoriais e matriciais, quanto dados alfanumricos (que descrevem as feies dos dados grficos), armazenados em tabel as. Os dados matriciais podem ser oriundos das mais diversas fontes, tais como s ensores remotos (orbitais e areos), equipamentos de digitalizao matricial (scanners ), programas de processamento de imagens digitais, etc. Esses dados podem ser ob tidos diretamente da fonte ou ainda obtidos via Internet e podem estar armazenad os nos mais diversos formatos. Na tabela 2 possvel observar os formatos de arquiv os matriciais suportados pelo ArcGIS. Tabela 2 Formatos de arquivos matriciais suportados pelo ArcGIS Formato Descrio Distribudo em CD-ROM pela National Imagery and Mapping Agency (NIMA ). ADRG geograficamente referenciado e formado por um conjunto de arquivos matri ciais e legendas. Disponvel nos Estados Unidos. Estes formatos so mtodos para leitu ra e exibio de arquivos matricial no-comprimidos, BIL, BIP, e BSQ. necessrio um arqu ivo texto (ASCII) que descreve o layout da imagem, preto-e-branco, nveis de cinza , pseudo-cor, ou multi-bandas. Extenses Multiplos arquivos: Arquivoextenso *.img or *.ovr Legendaextenso *.lgg Multiplos arquivos: Arquivosextenso *.bil, *.bip, ou *.b sq Cabealhoextenso *.hdr Mapa de coresextenso *.clr Estatsticaextenso *.stx ARC Digitized Raster Graphics (ADRG) Banda Intervalada por Linha (ESRI BIL), Banda Intervalada por Pixel (ESRI BIP), Banda Seqencial (ESRI BSQ)
101 Bitmap (BMP), Formato Device-Independent Bitmap (DIB), ou Microsoft Windows Bitm ap Arquivos BMP so utilizados principalmente para armazenar figures que so transferid as entre diferentes aplicaes em plataformas Windows. Distribudo em CDROM pelo NIMA. CADRG geograficamente referenciado. O dado composto de vrios arquivos matriciais, gerados por digitalizao. CADRG compactado com um taxa de compresso de 55:1. Distri budo nos Estados Unidos. Imagens pancromticas (nveis de cinza) georreferenciadas e corrigidas de distores devido o relevo. Distribudo pelo NIMA. So similares a ortofot os digitais. Arquivo nicoextenso *.bmp Compressed ARC Digitized Raster Graphics (CADRG) No tem extenso padro Controlled Image Base (CIB) No tem extenso padro Digital Geographic Information Exchange Standard (DIGEST) Arc Standard Raster Pr oduct (ASRP), UTM/UPS Standard Raster Product (USRP) Multiplos arquivos: Arquivo principal Os conjuntos de dados DIGEST so replicas ext enso *.img Arquivo de informao digital de produtos grficos produzidos para geralexten sio *.gen cobertura mundial contnua. O dado transformado ASRP no sistema ARC e div ide a Georrefernciaextenso *.ger superfcie terrestre em zonas latitudinais. O dado U SRP utiliza as projees cartogrficas UTM ou Arquivo fonteextenso *.sou SUP e datum WGS 1984. Qualidadeextenso *.qal Cabealhoextenso *.thf Digital Terrain Elevation Data (DTED) Nvel 0, 1, &2 Criado pelo NIMA
Arquivo nicovrias extenses *.dt0, *.dt1, *.dt2 Multiplos Arquivos: Cabealhoextenso *.e s Dadoso mesmo nome do cabealho sem a extenso, mas pode ser qualquer nome definido no cabealho. Arquivo nicoextenso *.gif Multiplos arquivos: Dadosextenso *.gis Coresext nso *.trl ER Mapper Um formato matricial proprietrio do ER Mapper. Produzido a partir da utilizao do pr ograma de processamento de imagens. Graphics Interchange Format (GIF) Um formato proprietrio (Unisys) altamente compactado. Permite grficos de alta qual idade e alta resoluo. Imagem temtica produzida no programa de processamento de imag ens ERDAS 7.X Um formato proprietrio da ESRI que suporta dados inteiros e reiasi de 32-bit. Os GRIDS so teis para representar fenmenos geogrficos que variam continua mente no espao e na realizao de modelagem espacial, anlises de fluxos, tendncias e su perfcies. ERDAS 7.5 GIS ESRI GRID
Diretrio arquivo de coresextenso *.clr
102 ERDAS IMAGINE Produzido utilizando o programa de processamento de imagens ERDAS-IMAGINE, os ar quivos podem armazenar dados contnuos e discretos, em multi-bandas ou em uma nica banda. Arquivo nicoextenso *.img Intergraph Raster Files: CITDado Binrio; COTNveis de cinza Joint Photographic Expert s Group (JPEG) File Interchange Format (JFIF) Formato proprietrio da Intergraph para dados de 16-bit (CIT) e 8-bit sem sinal (C OT). Multiplos arquivos: Imagem binria extenso *.cit Tons de cinzaextenso *.cot Arquivo nic o extenses possveis: *.jpg, *.jpeg, *.jpe Uma tcnica de compresso padro para armazenamento de imagens coloridas ou em nveis de cinza. Uma tcnica de compresso para manuteno da qualidade de grandes imagens. Permi te alta taxa de compresso e rpido acesso a grandes quantidades de dados em qualque r escala. Imagens contnuas de nica ou multi-bandas produzida pelo programa de proc essamento de imagens ERDAS 7.X. Compresso desenvolvida para manuteno da qualidade d e grandes imagens. Permite alta taxa de compresso e rpido acesso a grandes quantid ades de dados em qualquer escala. Arquivo matricial armazenado em uma base de da dos ArcSDE. Utilizado mundialmente em programas de editorao grfica. Utilizado como uma interface por vrios scanners e programas grficos. TIFF suporta imagens preto e branco (binria), nveis de cinza, pseudo-cor, e imagens coloridas. TIFF pode compa ctar os dados. Arquivo portvel, bem compactado sem perda de dados. Pode ser utili zado como substituto de imagens .gif e suporta dados de 64-bits. Desenvolvido pe lo NIMA como um formato padronizado para imagens. Se tornou o formato padro para imagens digitais da comunidade de inteligncia dos Estados Unidos. JPEG 2000
Arquivo nicoextenso *.jp2 Multiplos arquivos: Dadosextenso *.lan Coresextenso *.trl Ar uivo nicoextenso *.sid ERDAS 7.5 LAN Multiresolution Seamless Image Database (MrSID) ArcSDE rasters Armazenado em SDE d Tag Image File Format (TIFF ou GEOTIFF.) Arquivo nico possveis extenses *.tif, *.tiff, *.tff Portable Network Graphics (PNG) Arquivo nicoextenso *.png National Image Transfer Format (NITF) Arquivo nicoextenso *.ntf A converso de dados matriciais no ArcGIS pode ser feita utilizando-se o ArcToolBo
x e o ArcCatalog. No ArcToolBox, basta acessar a ToolBox Conversion Tools, onde se encontra funes para converso entre formatos matriciais, converso automtica entre est ruturas matriciais (discretas) para vetoriais (imagem para ponto, imagem para li nha ou
103 imagem para polgono). Nesta mesma ToolBox, encontra-se a funo para armazenar dados matriciais no geodatabase. A figura 87 ilustra a ToolBox Conversion Tools. Figura 87 Ferramentas para converso de dados matriciais no ArcToolBox No caso da converso no ArcCatalog, basta selecionar o arquivo matricial e em seguida, pressi onar o boto direito do mouse. Um menu aberto e as ferramentas para converso de dad os matriciais podem ser acessadas. A figura 88 ilustra a converso de dados matric iais via ArcCatalog.
104 Figura 88 Converso de dados matriciais a partir do ArcCatalog Da mesma forma que os arquivos matriciais, existem uma grande quantidade de form atos de arquivos vetoriais, que podem ser produzidos pelos mais diversos program as de computao grfica, tais como os programas CAD, que geram formatos tais como DXF , DWG, DGN e IGES. Alm disso, tm-se outros formatos produzidos por programas de SI G e por padronizaes internacionais, tais como Shapefile, Coverage, AGF, IGDS, MIF, ADS, DFAD, DIME, DLG, ETAK, GIRAS, S-57, SDTS e SLF. Os procedimentos para conv erso de dados vetoriais so semelhantes aos procedimentos de converso de dados matri ciais. importante mencionar tambm, que a grande maioria dos formatos de dados mat riciais e vetoriais apresentados, podem ser visualizados no ArcMap e ArcCatalog, sem a necessidade de converso. Alguns desses formatos podem ser tambm utilizados diretamente em funes do ArcCatalog, ArcMap e ArcToolBox, sem a necessidade prvia de converso de formatos. Exerccios 1. Qual a diferena entre estrutura de dados e formato de arquivos?
105 2. Os programas CAD produzem dados em que estrutura? Cite trs formatos de arquivo s produzidos por programas CAD, que o ArcGIS suporta. Quais os formatos de arqui vos CAD que o gvSIG suporta? 3. Converta o mapa de solos vetorizado no exerccio a nterior, para o formato CAD DXF (DXF_R2000) e veja o que acontece com os atribut os do dado. Visualize o arquivo DXF no ArcCatalog, ArcMap e gvSIG. 4. Abra o arq uivo DXF no editor de textos WordPad, veja como esto armazenadas as coordenada X e Y. Assista o vdeo conversao1.htm o observe como so realizados os exerccio 3 e 4. 5. No ArcCatalog, converta a imagem buenos-aires_tm.img para o formato MrSID. Utiliz e as bandas 3, 4 e 5, com taxa de converso de 20%. Visualize as imagens no ArcCat alog e verifique o tamanho das imagens geradas. Assista o vdeo conversao2.htm para ver a resoluo do exerccio 5.
4.2 Funes para Exibio de Dados Geogrficos De posse de um conjunto de dados geogrficos possvel realizar a exibio desses dados utilizando-se ferramentas e funes disponveis no ArcGIS. Os dados geogrficos podem ser exibidos em ArcCatalog ou no ArcMap, sendo que neste segundo programa, esto disponveis a maioria das funes de exibio de mapas. O mapa o elemento fundamental do ArcMap, para trabalhar sobre um mapa, necessrio a bri-lo no ArcMap. Conhecendo-se a localizao dele no disco, o usurio pode navegar at a localizao com ArcCatalog e ento pode abrir-lo no ArcMap. possvel abrir um mapa dir etamente no ArcMap atravs da funo disponvel para isto. O ArcCatalog possui tambm ferr amentas para uma pr-visualizao do mapa. Um mapa no armazena (no contm) os dados geogrf cos apresentado por ele. Em vez disso, ele armazena as referncias para a localizao (no disco do computador ou na rede de computadores) das fontes de dados (Grids, coverages, shapefiles, feature classes). Portanto, quando se abre um mapa, o Arc Map verifica as ligaes para os dados. Se no forem encontrados alguns dados (se algu ns dados tiverem sido apagados ou renomeados, ou um drive da rede no estiver aces svel) o ArcMap informa o usurio que o dado no foi localizado
106 e o usurio pode ento informar a nova localizao ou o novo nome do dado, ou ainda reti rar sua referncia do mapa. Em ArcMap, o mapa pode ser apresentado de duas formas, atravs do Data View (onde se podem observar e trabalhar somente com os layers qu e compem o mapa) e o Layout View (onde se podem observar e trabalhar com os layer s e tambm com os elementos cartogrficos do mapa tais como escala grfica, textos, el ementos grficos, grade de coordenadas, etc.). A figura 89 se pode observar um map a contendo dois layers e alguns elementos cartogrficos. Figura 89 Exemplo de mapa produzido com ArcGIS
O ArcMap fornece uma grande quantidade de ferramentas e funes para exibio, edio e proc essamento de dados e informaes geogrficas, desta forma, importante conhecer as cara ctersticas da interface do mesmo, que segue a lgica do padro das aplicaes para o sist ema operacional Windows. A barra de ttulo sempre exibe o nome do documento (ma que est aberto; As barras de ferramentas so destacveis e, portanto podem ser movim entadas e posicionadas conforme as necessidades do usurio; A tabela de contedos li sta os data views e as legendas dos layers; A tabela de legendas tambm destacvel e p ode ser redimensionada; A rea de exibio (display rea) onde as feies do mapa so desen ; A barra de status exibe dinamicamente as coordenadas do mapa e a descrio dos bote s e menus selecionados. O ArcMap disponibiliza um conjunto de ferramentas de des enho para edio de elementos grficos do mapa. A figura 90 ilustra os elementos princ ipais da interface do ArcMap. Barra de Ttulos Barra de Menu Ferramentasde Educao Tecnolgica de Gois Sistemas de Inf ormaes Geogrficas Centro Federal Prof. Dr. Nilson Clementino Ferreira Padro Tab. de Contedos Destacvel Display area
107 Figura 90 Elementos principais da interface do ArcMap Conforme foi mencionado an teriormente, o ArcMap possui dois ambientes de trabalho, o Data View, que utiliz ado para exibir, pesquisar, editar, explorar, e analisar dados geogrficos. O Layo ut View utilizado para criao final de mapas, neste ambiente, possvel adicionar e ma nipular outros elementos cartogrficos, tais como seta de norte, legenda, escala, ttulo e outras informaes textuais, alm de adicionar e manipular elementos grficos tai s como linhas, pontos e polgonos, especificando-se smbolos e cores para os mesmos. Uma vez que o mapa esteja completo, possvel envia-lo para os equipamentos de imp resso. A figura 91 ilustra o acesso aos ambientes de trabalho Data View e Layout View. Mapa Data View Exibe, pesquisa, edita, explora, e analisa dados geogrficos Layout View
108 Figura 91 Ambientes de trabalho no ArcGIS No ambiente Data View, quando as funes d e Zoom-In (aproximao) e Zoom-Out (afastamento) so acessadas, ocorre uma mudana de es cala do mapa na rea de exibio. O ArcMap exibe a escala de apresentao automaticamente e o usurio pode tambm alterar a frao da escala, que pode ser utilizada na criao do map a final. A figura 92 ilustra as ferramentas de controle de visualizao do ArcMap. 1:10,000 1:7,500 1:5,000 Figura 92 Ferramentas de controle de exibio de dados no ArcMap
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APOSTILA DE SISTEMA DE INFORMAES GEOGRFICAS PROF. DR.

3 Existem muitos tipos de informaes utilizadas em computadores:

33 Shapefiles Arquivos CAD Coverage Arquivos Matriciais GDB Geodatabase

49 (a) Cilndrica Cnica Plana Forma Distncia (b) rea Direo

72 Exerccios 1. O que so anotaes?

82 Exerccios 1. O que topologia?

Diretrio arquivo de coresextenso *.clr

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