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INSTITUTO TECNOLGICO DE CAMPECHE.

ALGEBRA LINEAL.
UNIDAD II.- MATRICES.

VECTORES.
Un vector rengln de n componentes se define como un conjunto ordenado de n nmeros y se escribe:
(x
1
, x
2
,. . . . . . . x
n
)
Vector columna de n componentes es un conjunto ordenado de n nmeros y se escribe:
(


Componentes de un vector. X
1
recibe el nombre de primera componente del vector. En general x
k
es la k-esima
componente del vector.
En aras de la simplicidad, a menudo nos referimos a un vector rengln de n componentes como vector rengln
o n-vector. De manera anloga, se utiliza el trmino vector columna para denotar un vector columna de n-
componentes. Todo vector cuyos componentes sean cero se llama vector cero.
Ejemplos: (2, 3) es un vector rengln o 2-vector
(

) es un vector columna o bien un 3-vector


(

) Es un vector columna y adems es vector cero.


La palabra ordenado que aparece en la definicin de vector es esencial. Dos vectores cuyas componentes sean
iguales pero escritas en diferente orden no son iguales
Suma de vectores. Sean
(

y
(


Ejemplo:
(

) (

) (

)
Para que la suma est definida es necesario que ambos vectores tengan el mismo nmero de elementos.
Al trabajar con vectores a los nmeros se les llama escalares.

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Multiplicacin de un vector por
(

r un escalar: Sean
(

un vector y un escalar, entonces el


producto a est dado por:
(

Es decir que la multiplicacin de un escalar por un vector consiste


en multiplicar cada una de las componentes por el escalar
Producto escalar de dos vectores. Sean a= (

) y b = (

) El producto escalar de a y b denotado por ab


est dado por: a
1
b
1
+ a
2
b
2
+ +a
n
b
n
Debe de considerarse que ambos vectores deben de tener el mismo
nmero de elementos y el resultado del producto ser un escalar.
Teorema: Sean a, b, y c n-vectores y sean y escalares. Entonces:
1. a + 0 (vector 0)= a
2. 0a = 0 (advirtase que el cero a la izquierda es el nmero cero, mientras que el cero a la derecha es el
vector cero).
3. a + b = b + a (ley de conmutatividad).
4. (a + b) + c = a + (b + c) (ley de la asociatividad).
5. (a + b) = a + b (ley de distribucin de la multiplicacin por un escalar).
6. ( + )a = a + a
7. ()a = (a)
Problemas.
1. Sean a=(

) b=(

) y c=(

) Calcule lo siguiente:
a. a + b e. 2a 5b i. 3a-2b + 4c
b. 3b f. -3b +2c j. 3b -7c +2a
c. -2c g. 0c
d. b + 3c h. a + b + c
2. Sean a=(3, -1, 4, 2), b= (6, 0, -1, 4) y c = (-2, 3. 1. 5). Calcule:
a. a + c e. b a f. 4c
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b. -2b g. a + b + c h. c - b +2a
c. 2a c i. 3a 2b + 4c j. 4b 7a
3. Sea a = (

) y 0 el vector cero de n componentes. Demuestre que a + 0 = a y 0a=0


4. Sean a= (

) b= (

) y c = (

) Calcule (a + b ) + c y a + (b + c) y haga ver que son iguales.




MATRICES.
Una matriz A de m x n es un arreglo rectangular de mn nmeros acomodados o dispuestos en m renglones y n
columnas:
A=
[

El smbolo m x n se lee m por n. A menos que se diga lo contrario


siempre se considerar que los nmeros de una matriz son nmeros reales.
El vector rengln (a
i1
, a
i2
.a
in
) se le llama rengln i al vector columna (

), se le llama vector columna j. La


componente ij - sima de A denotada como a
ij
, es el nmero que aparece en el i-simo rengln y la j-sima
columna.
Si A es una matriz de m x n con m = n se le llama matriz cuadrada. Una matriz de m x n en la que todas las
componentes son cero se llama matriz cero de m x n
Ejemplos:
A = [


] 2 x 2 matriz cuadrada. A = [



] 3 x 2 A = [


] 2 x 3
A= [



] 3 x 3 Cuadrada. [


] 2 x 4 Matriz cero.
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Tamao.- El tamao de una matriz es una descripcin de los nmeros de renglones y columnas que tiene. Se
dice que una matriz es de m x n (que se lee de m por n) si tiene m renglones y n columnas
Componentes.- La componente 1,2 es el nmero que se encuentra en el primer rengln y segunda columna.
Ejemplo: Encuentre los componentes: (1,2), (3,1) y (2,2) de:
[



]
La componente (1,2) es el nmero que se encuentra en el rengln 1 y columna 2 = 6
La componente (3,1) es el nmero que se encuentra en el rengln 3 y columna 1 = 7
La componente (2,2) es el nmero que se encuentra en el rengln 2 y columna 2 = -3
Matrices iguales.- Dos matrices son iguales si tienen el mismo tamao y sus elementos correspondientes son
iguales.
Matrices iguales y distintas: Son iguales las siguientes matrices?
[


] y [


] Si las dos matrices son iguales.
[


] y [


] No, a pesar de las matrices tengan los mismos elementos. Los elementos
correspondientes deben de ser iguales.
Suma o Adicin de matrices. Sean A y B dos matrices de m x n. Entonces la suma de A y B es la matriz A+B de m
x n dada por:
A + B = [

] Es decir, A + B es la matriz m x n que se obtiene de sumar


las componentes de A y B, la suma de matrices est definida si ambas matrices son del mismo tamao
Ejemplo:
[



] [



] [



]
Multiplicacin de matrices por un escalar. Si A=(a
ij
) es una matriz de m x n y si es un escalar, entonces A es
una matriz de m x n dada por:
(

) [

]
Dicho en otras palabras A es la matriz que se obtiene de multiplicar cada una de las componentes de A por .
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Ejemplo:
Sea A=[



] Entonces 2A=[



]


[



]
Sean A, B y C matrices de m x n y un escalar. Entonces:
1. A + 0(matriz cero) = A
2. (escalar 0)0A = 0
3. A + B = B + A (Ley de la conmutatividad de la adicin matricial).
4. (A + B) + C = A + (B + C) (Ley de la asociatividad de la adicin matricial).
5. (A + B)=A + B (Ley de distribucin de la multiplicacin por un escalar).
6. 1A = A.
Ejercicios de autoevaluacin.
1) Cul de las siguientes aseveraciones es cierta para la matriz: [


]
a. Es una matriz cuadrada.
b. Si se multiplica por el escalar 1, el producto es: [


]
c. Es una matriz de 3 x 2.
d. Es la suma de [


] y [


]
2) Cul de los incisos es 2A 4B si A=(2 0 0) y B=(3 1)?
a. (-8 -4)
b. (5 0 1)
c. (16 -4 0)
d. Esta operacin no se puede realizar.
3) Cul de las siguientes afirmaciones es cierta cuando se encuentra la diferencia (resta) de dos
matrices?
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a. Las matrices deben ser del mismo tamao.
b. Las matrices deben ser cuadradas.
c. Las matrices deben ser ambas vectores rengln o vectores columna?
d. Una matriz debe ser un vector rengln y la otra un vector columna.
4) Cules seran los elementos de la segunda columna de la matriz B si
[


] [


]?
a. -2, -8, 1
b. 4, -8
c. 2,8, -1
d. -4, 8
5) Cul de los siguientes debe ser el segundo rengln de la matriz B si 3A B=2C para:
A=[



] y C=[



]
a. -3, 2, 6
b. 0, -2, 9
c. 3, -2, 6
d. 0, 2, -9
Problemas:
1. Sea A=[



] B = [



] y C= [



]
a. 3A f. -7A + 3B
b. A +B g. A + B + C
c. A C h. C A B
d. 2C 5A i. 2A 3B + 4C
e. 0B (0 es el cero escalar) j. 7C B +2A
k. Halle una matriz D tal que 2A + B D sea la matriz cero de 3 x 2
l. Encuentre una matriz E tal que A + 2B 3C + E Sea la matriz cero de 3 x 2
2) Sea A= [



] B = [



] y C=[



] Calcule:
a) A 2B
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b) 3A C
c) A + B + C
d) 2A B + 2C
e) C A B
f) 4C 2B + 3A
g) Determine una matriz D tal que A + B + C + D sea la matriz cero de 3 x 3.
h) Halle una matriz E tal que 3C 2B + 8A 4E sea la matriz cero de 3 x 3
Producto escalar: sean a = (

) y b = (

) dos vectores. Entonces el producto escalar de a y b denotado


por: ab est dado por ab = a
1
b
1
+a
2
b
2
+..a
n
b
n
A este producto escalar de dos vectores tambin se le llama producto punto y obsrvese que es un escalar, es
decir, es un nmero. Para poder realizar este producto es necesario que a y b tengan el mismo nmero de
componentes.
Ejemplo: Sea a = (2, -3, 4, -6) y b=(

) Calcule ab
ab = (2)(1)+(-3)(2)+(4)(0)+(-6)(3)=-22

Producto de dos matrices. Sea A= (a
ij
) una matriz de m x n y sea B = (b
ij
) una matriz de n x p. entonces el
producto de A y B es la matriz C = (c
ij
) de m x p tal que
c
ij
= (rengln i de A)(columna j de B)
dicho de otra manera, el elemento ij-simo de AB es igual al producto punto del i-simo rengln de A y la j-
sima columna de B. Si se desarrolla se obtiene:
c
ij
= a
i1
b
ij
+ a
i2
b
2j
+ .+a
in
b
nj

Dos matrices se pueden multiplicar slo si el nmero de columnas de la primera matriz es igual al nmero de
renglones de la segunda. De otra manera, los vectores del i-simo rengln de A y la j-sima columna de B no
tendrn el mismo nmero de componentes, y el producto no estar definido
Ejemplo: Si A=[


] y B=[


] A es una matriz de 2 x 2, B es una matriz de 2 x 2 por lo que C= AB es
tambin una matriz de 2 x 2. As c
11
= (primer rengln de A) x (primera columna de B).
c
11
= (1 x 3)+(3 x 5) = 18
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c
12
= (1 x -2)+(3x6)= 16
c
21
= (-2x3)+(4x5)=14
c
22
=(-2x-2)+(4x6)=28
por tanto:
C = [


]

En general, los productos de matrices no son conmutativos. Dicho de otra forma en general ABBA. A veces
sucede que AB=BA, pero estas son excepciones (generalmente ocurre con matrices cuadradas).
Sean A = [


] y B = [



] Se observa que A es una matriz de 2 x 3 y B es una matriz de 3
x 4, como el nmero de columnas de A (3) es igual al nmero de renglones de B (3) el producto est definido y
C = AB ser una matriz de 2(reglones de A) x 4(columnas de B).
c
11
= (2x7)+(0x2)+(-3x-3)=23 c
21
=(4x7)+(1x2)+(5x-3)=15
c
12
=(2x-1)+(0x5)+(-3x1)= -5 c
22
=(4x-1)+(1x5)+(5x1)=6
c
13
=(2x4)+(0x0)+(-3x2)=2 c
23
=(4x4)+(1x0)+(5x2)=26
c
14
=(2x7)+(0x-4)+(-3x3)=5 c
24
=(4x7)+(1x-4)+(5x3)=39
As que C= AB =[


]
Ley de la asociatividad de la multiplicacin matricial. Sean A = a
ij
una matriz de n x m, B=b
ij
de m x p y C=c
ij
una
matriz de p x q Entonces es vlida la ley de asociatividad:
A(BC) = (AB)C
Donde ABC es una matriz de n x q. Ejemplo: sea A= [


], B= [


] y C= [



]
Dado que A es de 2 x 2, B de 2 x 3 y C 3 x 3 el producto ABC ser una matriz de 2 x 3.
AB= [


], (AB)C = [


]
BC= [


], A(BC)= [


] Por lo que se demuestra que (AB)C = A(BC).
Ejercicios de autoevaluacin:
1) De las siguientes afirmaciones, cual es cierta para la multiplicacin de matrices A y B?
a. Se puede realizar slo si A y B son matrices cuadradas
b. Cada elemento c
ij
es el producto de a
ij
y b
ij
.
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c. AB = BA
d. Se puede realizar slo si el nmero de columnas de A es igual al de renglones de B.
2) Cul de los siguientes sera el tamao de la matriz producto AB si se multiplica la matriz A de 2 x 4 por
la matriz B de 4 x 3
a. 2 x 3
b. 3 x 2
c. 4 x 4
d. Este producto no se puede calcular.
3) Indique cul de los siguientes enunciados es correcto para las matrices A y B si AB es un vector
columna.
a. B es un vector columna
b. A es un vector rengln.
c. A y B son matrices cuadradas.
d. El nmero de renglones de A debe ser igual al nmero de columnas de B.
4) Cul de las siguientes afirmaciones sobre el producto AB es cierta si A es una matriz de 4 x 5?
a. B debe tener cuatro renglones y el resultado tendr cinco columnas.
b. B debe tener cinco columnas y el resultado ser una matriz cuadrada.
c. B debe tener cuatro columnas y el resultado tendr cinco renglones.
d. B debe tener cinco renglones y el resultado tendr cuatro renglones.
Problemas:
1. Sean A=[


], B=[


], C=[



], D=[


], E=[

], F=[

]. Calcule lo siguiente:
a. A+2D.
b. 3D-2A
c. B-C
d. B-C
T

e. AB
f. BD
g. D+BC
h. B
T
B
i. E(AF)
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j. F(DF)
2. Realice los siguientes clculos:
a. [


] [


]
b. [


] [


]
c. [


] [


]
d. [


] [



]
e. [


] [



]
f. [



] [


]
g. [


] [


]
h. [



] [



]
i. [
] *

+
Matriz identidad. La matriz identidad I
n
de n x n es la matriz de n x n tal que los elementos de su diagonal
principal son iguales a 1, y los elementos que estn fuera de la diagonal principal son iguales a 0. Es decir:

I
n
= (b
ij
) donde b
ij
=

Ejemplo:
I
3
= [



]
Teorema: sea A una matriz cuadrada de n x n. entonces AI
n
= I
n
A = A
Dicho en otras palabras, I
n
conmuta con toda matriz n x n y las deja inalteradas despus de cada multiplicacin
por la derecha o por la izquierda.
Inversa de una matriz. Sean A y B matrices de n x n. suponga que AB = BA = I
Entonces a B se le llama inversa de A y se escribe A
-1
se tiene entonces que:
1 si i=j
0 si i j
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AA
-1
= A
-1
A = I
Si A tiene inversa entonces se dice que A es invertible, si una matriz no es invertible se le llama singular, si
una matriz es invertible su inversa es nica.
Sean A y B dos matrices invertibles de n x n. Entonces AB es invertible y (AB)
-1
= B
-1
A
-1

Forma escalonada reducida por renglones y pivote. Una matriz se encuentra en la forma escalonada reducida
por renglones si se cumplen las siguientes condiciones:
1) Todos los renglones (si los hay) cuyos elementos son todos ceros aparecen en la parte inferior de la
matriz.
2) El primer nmero diferente de cero (comenzando por la izquierda) en cualquier rengln cuyos
elementos no todos son cero es 1
3) Si dos renglones sucesivos tienen elementos distintos de cero, entonces el primer 1 en el rengln de
abajo est ms hacia la derecha que el primer 1 en el rengln de arriba.
4) Cualquier columna que contiene el primer 1 en un rengln tiene ceros en el resto de sus elementos.
El primer nmero diferente de cero en un rengln ( si lo hay) se llama pivote para ese rengln.
Ejemplos: [



] [



] [


] [


] [



]
Forma escalonada por renglones: Una matriz est en forma escalonada por renglones si se cumplen las
condiciones 1, 2, y 3
Matrices equivalentes por renglones. Supngase que la matriz A se puede transformar en la matriz B mediante
operaciones elementales de rengln. Entonces se dice que A y B son equivalentes.
Operaciones elementales por renglones:
1. Multiplicar o dividir todo un rengln por el mismo escalar
2. Sumar o restar dos renglones
Procedimiento para calcular la inversa de una matriz:
1. Escrbase la matriz aumentada (A|I)
2. Utilice la reduccin por renglones con el objeto de reducir la matriz A a su forma escalonada por
renglones reducida.
3. Decdase si A es invertible:
a. Si A se puede reducir a la matriz identidad I, entonces A
-1
ser la matriz que aparezca a la
derecha de la barra vertical.
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b. Si la reduccin por renglones de A lleva a un rengln de ceros a la izquierda de la barra vertical,
entonces A no es invertible.
Ejemplo: sea A = [


|


]
R
1
/2 [


|


]
R
2
R
1
*


|

+
R
2
/5 *


|

+
R
1
+ 2R
2
*


|

+
A
-1
= *

+
A= [



]
Escribir I junto a A.
[



|



]
R
1
/2 *



|




+
R
2
4R
1,
R
3
3R
1
[



|


]
-1/3R
2

[




|
|


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R
3
+ 5R
2
, R
1
-2R
2

[




|
|


-R
3
[




|
|


R
2
-2R
3,
R
1
+ R
3

[




|
|

A
-1
=

[



]
Problemas. Encuentre la inversa de las siguientes matrices:
a.- [


] b.- [


] c.- [


] d.- [


]
e.- [



] f.- [



] g.- [



] h.- [



]
i.- [



] j.- [

]

Transpuesta de una matriz. Sea A = (a
ij
) una matriz de m x n. Entonces la transpuesta de A que se escribe A
t
es
la matriz n x m que se obtiene de intercambiar los renglones y las columnas de A.
Ejemplo: A = [


] A
t
= [


] B = [


] B
t
= [

]
Matriz simtrica. Una matriz cuadrada A es simtrica si A
t
= A. Ejemplo:
A = [


] A
t
= [


]
B = [



] B
t
= [



]
Matriz triangular superior y matriz triangular inferior. Se dice que una matriz cuadrada es triangular superior
(inferior), si todos los elementos situados por debajo (arriba) de la diagonal principal son cero. Ejemplo:
Triangular superior: [



] Triangular inferior: [



]
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Problemas: obtenga la matriz transpuesta de las siguientes matrices:
a.- [



] b.- [



] c.- [


] d.- *