Teoria de Las Vibraciones

Empresa de Servicios Integrados en Tecnologa ESIT
Por: Ing. Avid Roman Gonzalez

Ing. Avid Roman Gonzalez 2 - 1
FORMULACION TEORICA DE LAS VIBRACIONES

2.1. INTRODUCCION
La vibracin es el movimiento oscilatorio (de un lado hacia otro) de una
maquina, de una estructura, o de una parte de ellas, alrededor de su posicin
original de reposo (o de equilibrio).
o de una parte de ellas, alrededor de su posicin
original de reposo (o de equilibrio).
Una forma de medir las vibraciones es a travs de un transductor de
vibraciones.
Una forma de medir las vibraciones es a travs de un transductor de
vibraciones.

2.2 MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE 2.2 MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE
El movimiento armnico es la forma ms simple de vibracin. Se obtiene, por
ejemplo, cuando se hace vibrar libremente un sistema masa-resorte o un pndulo.
El movimiento armnico es la forma ms simple de vibracin. Se obtiene, por
ejemplo, cuando se hace vibrar libremente un sistema masa-resorte o un pndulo.
La posicin instantnea de un cuerpo vibrante respecto a su posicin de
equilibrio, o desplazamiento vibratorio
La posicin instantnea de un cuerpo vibrante respecto a su posicin de
equilibrio, o desplazamiento vibratorio ( ) t d
( )
puede ser expresado matemticamente
por la ecuacin.

( ) + = ft sen D t d 2
0
( ) t d
0
D
f
(2 .1)

Donde:
Desplazamiento instantneo en cualquier instante
Es el desplazamiento pico (Amplitud)
Es la frecuencia de la vibracin
Es la fase de la vibracin
pp
D Desplazamiento pico a pico o mxima distancia que se
desplaza la masa mientras vibra.(Lo mas usado)

2.2.1 LA FRECUENCIA DE LA VIBRACIN
, est definida como el nmero de ciclos u oscilaciones que efecta el
cuerpo en cada segundo. Est relacionada con el periodo de la vibracin T,
definido como el tiempo que demora el cuerpo en efectuar una oscilacin, a
travs de la ecuacin.
f
( ) ( ) ciclo seg T / / 1 seg ciclos o hertz f / =
(2.2)

2.2.2 LA FRECUENCIA CIRCULAR O VELOCIDAD ANGULAR

, expresada en (rad/seg) es otra forma de expresar la frecuencia de la

vibracin. La relacin entre
y est dada por la ecuacin.

f
( ) ( ) hertz f seg rad 2 / =
(2.3)

y el desplazamiento vibratorio queda expresado entonces corno:

( ) ( ) + = t sen D t d
0
(2 .4)

De la ecuacin (2.4) puede verse claramente que un ciclo completo de la
vibracin tiene lugar cuando
( ) t
a pasado a travs de 360 o sea 2
radianes.

2.2.3 EL DESFASE O DIFERENCIA DE FASE ENTRE DOS VIBRACIONES
Es la posicin relativa, expresada en grados, entre dos puntos que vibran a
una misma frecuencia. Debido a la diferencia de fase
2 1
=
, las dos
vibraciones no llegarn a sus posiciones extremas al mismo tiempo, ya que una
de ellas estar / seg detrs de la otra. Note que el ngulo de desfase slo
tendr significado si se trata de dos vibraciones con la misma frecuencia.

2.3 VELOCIDAD Y ACELERACIN VIBRATORIA
Hasta ahora hemos descrito la vibracin armnica en trminos de su
desplazamiento. Sin embargo, tambin puede ser caracterizada por otros dos
parmetros que frecuentemente son encontrados en el anlisis vibratorio: la
velocidad y la aceleracin.

a) Velocidad vibratoria.- Es una medida de la rapidez con que se est moviendo
un punto mientras est vibrando. La velocidad vibratoria es cero cuando la masa
llega a sus posiciones extremas, puesto que en esos puntos la masa se detiene.
La velocidad es mxima cuando la masa pasa por la posicin de equilibrio, positiva
cuando se mueve hacia la derecha y negativa cuando se mueve hacia la izquierda.
Se puede deducir que a velocidad vibratoria est adelantada en 90 respecto al
desplazamiento, es decir, llega a su valor mximo o pasa por cero un cuarto de
oscilacin (90) antes que el desplazamiento.

b) Aceleracin vibratoria.- Es la rapidez de cambio de la velocidad con el tiempo.
Debe recordarse que de acuerdo a la segunda Ley de Newton, la aceleracin
a=F/m, donde F es la fuerza resultante actuando sobre la masa m. Es decir, entre
mayor es la rapidez de cambio de la velocidad, mayor sern las fuerzas sobre la
masa m debido a la mayor aceleracin.

Expresado en forma matemtica, la velocidad v(t) y la aceleracin a(t) ser:
( )
( )
t
t d
t v
=
( )
(2 .5)

( ) ( )
2
2
t
t d
t
t v
t a
=
( )
(2 .6)

Para el caso de un movimiento armnico simple:

( ) + = t sen D t d
0
(2.7)
( ) ( ) ( )
o
t sen 90 + + V t D t v cos
0 0
= + =
(2 .8)
( ) ( ) ( )
o
t 180 + +
0
V f D
sen A t sen D t a
0
2
0
= + =
(2.9)
Donde:
=velocidad pico =
D 2 *
0 0
=
(2 .10)
0
A f V 2 *
0
=
=aceleracin pico = (2.11)
V D *
0
2
0
=
.
2.4 DINMICA VIBRATORIA, RELACIN ENTRE FUERZA Y VIBRACIN
Para resolver un problema de dinmica vibratoria analticamente, se debe
construir un modelo, tan simple como sea posible, pero que represente la realidad
de la problemtica a estudiar.

2.4.1 AMORTIGUAMIENTO
En todo proceso fsico hay prdidas por el motivo que sea, no existe el
movimiento continuo (a excepcin de las ideas de Einstein al respecto), y en este
caso se producen por el amortiguamiento de este movimiento vibratorio armnico
simple.
El amortiguamiento se comporta como una fuerza proporcional a la
velocidad, como lo son las fuerzas de rozamiento con fluidos (aire, agua...) y por
ello la frmula es la misma. c es un coeficiente de rozamiento viscoso.
F=c*v =c*x' (2.12)
(cuando la masa est parada, no se mueve, por lo que o no hay fuerza o
est compensada), la ecuacin se hace:

(2.13)

Donde: M: Masa sometida a oscilacin.
Fs: Fuerza del resorte (Ley de hooke).
Fd: Fuerza producida por el coeficiente de rozamiento.

0
2
2
= + + x
M
K
dt
dx
M
c
dt
x d
(2.14)
Donde: c: Coeficiente de rozamiento.
K: Constante de elasticidad.

Para que resolver la ecuacin caracterstica sea ms fcil, hacemos
y

tenemos:
(2.15)

La ecuacin caracterstica es:
(2.16)

Las races son:
(2.17)

Esto muestra tres casos posibles, en los que las races son diferentes, iguales o
complejas. Estamos llegando a la compresin del fenmeno del
amortiguamiento.

Tres casos:
Caso 1
Esto implica que LA FUERZA DE AMORTIGUAMIENTO ES MAYOR QUE
LA CAUSADA POR LA ELASTICIDAD.

Caso 2
Si las dos races m1 y m2 son iguales:
y
Esto implica que LA FUERZA DE AMORTIGUAMIENTO ES IGUAL
QUE LA CAUSADA POR LA ELASTICIDAD.

Caso 3
En este caso, LA FUERZA DEL AMORTIGUAMIENTO ES MENOR
QUE LA CAUSADA POR LA ELASTICIDAD.

2.4.2 VIBRACIONES FORZADAS
Si aadimos una fuerza ms al sistema anterior, tendremos algo ms prximo
a lo que sucede en un altavoz, ya que el altavoz lo que hace es eso
exactamente, es el sistema resonante que hemos estudiado, pero adems existe
un motor magntico que genera una fuerza que desplazar el cono. Fe es la
nueva fuerza aadida.

Podemos escribir la ecuacin de esta forma, reuniendo todas las fuerzas
presentes:

En el caso del altavoz, la fuerza de excitacin es una suma de frecuencias
puras, y resulta interesante examinar el caso de cuando f(t) es una onda
cosenoidal pura:
(2.25)

Como ya hemos resuelto la parte homognea, aplicaremos el mtodo de los
coeficientes indeterminados para hallar la resolucin, que ser alguna de las tres
posibles soluciones anteriores (soluciones homogneas) ms una solucin
particular. Tomaremos como solucin:

Sustituimos en (2.25) y obtenemos el sistema
(2.26)
(2.27)

de donde obtenemos A y B, que son:
(2.28)
(2.29)

Es decir, nuestra solucin particular es la siguiente:
(2.30)

Para simplificar la ecuacin hacemos el siguiente cambio:

y nos queda la siguiente solucin particular:
(2.31)

Recordamos que la solucin a una ecuacin diferencial de 2 orden no
homognea es la suma de la solucin homognea ms la particular (x=xh+xp), y
que tenemos tres posibles soluciones homogneas que dependen de los
parmetros c (coeficiente de rozamiento viscoso), M (masa mvil) y k (constante
elstica), y que definen los casos estudiados anteriormente: sobreamortiguado,
crticamente amortiguado y subamortiguado.

Sobreamortiguado:
(2.32)

Crticamente amortiguado:

(2.33)

Subamortiguado:

(2.34)

En todos, como consecuencia del tipo de movimiento y con la nica
necesidad de que exista un mnimo amortiguamiento, tenemos una parte que
decrece, que tiende a cero (la que define el tipo de vibracin) y una parte que es
constante en el tiempo, consecuencia de la vibracin forzada. A la primera parte
se la denomina transitoria y a la segunda estacionaria, ya que con el transcurso
del tiempo la primera desaparece, se hace cero, pero la segunda permanece.

Ing. Avid Roman Gonzalez 2 -
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2.4.3 DESBALANCE ROTATORIO
El desbalance en maquinas rotatorias es una fuente comn de excitacin
vibratoria. Consideramos aqu un sistema resorte-masa restringido a moverse en
la direccin vertical y excitado por una maquina rotatoria no balanceada. El
desbalance est representado por una masa excntrica m con excentricidad e
que rota con velocidad angular w.

2.5 RESONANCIA
Nos quedamos con la solucin particular del apartado anterior, las vibraciones
forzadas, que es la parte estacionaria.

De ella, una parte es peridica y otra no, es su coeficiente, y ste coeficiente
depende de la frecuencia.
(2.35)

El mdulo depende de las condiciones de masa (M), amortiguamiento (c) y la
constante elstica (k), y por supuesto de la frecuencia y de F0.
(2.36)
11
Cuando c es muy pequeo hemos observado antes que la frecuencia de
resonancia del sistema

tiende a
(2.37)

, y la grfica del coseno modulada por la exponencial decreciente tarda mucho en
decrecer, para intervalos de tiempo razonablemente pequeos, el movimiento
descrito con poco amortiguamiento se asemejar la un simple coseno, como si no
existiese amortiguamiento.

Esto quiere decir que el sistema vibra con gran libertad a su frecuencia, pero
qu pasar si forzamos la vibracin con una fuerza cosenoidal de frecuencia
prxima a Fs?

Cuando se excita el sistema con una frecuencia prxima a la frecuencia de
resonancia

En uno de los trminos del denominador sucede lo siguiente:

12
Y como hemos dicho que c tiene un valor muy pequeo, el denominador
entero tiende a cero, slo podra serlo si c fuese cero (pero entonces la ecuacin
sera diferente). Esto hace que se obtengan valores del mdulo muy altos, y lo que
sucede en la realidad es que la amplitud de la vibracin es muy alta, tanto mayor
como menor sea el amortiguamiento.

A este fenmeno que consiste en que a una frecuencia se obtienen
amplitudes de vibracin muy altas con muy poca fuerza se le denomina resonancia,
y est presente en todos los sistemas resonantes por alto que sea su
amortiguamiento.

En la grfica abajo podemos ver una simulacin de un sistema resonante con
amortiguaciones bajas sometido a un barrido de frecuencias. El eje Y marca la
amplitud y el eje x la frecuencia que se imprime al circuito

Voltaje (V)

Frecuencia (Hz)
Fig. 2.1 Simulacin de un Sistema Resonante

No es descabellado ver que se obtienen amplitudes extremadamente
grandes, pero se podan haber forzado ms.

En el caso de estructuras de construccin civil los movimientos, y por lo tanto
los esfuerzos a que se ven sometidas las distintas partes, dependen, entre otras, de
13
las caractersticas de la onda ssmica, y de las frecuencias naturales de oscilacin
del edificio.

El edificio tender a oscilar segn sus frecuencias propias de oscilacin, que
si no coinciden con algn armnico de los principales que forman la onda ssmica no
aumentar en cada oscilacin, pero en el caso de que coincidan, se produce el
fenmeno de resonancia.

Cuando el sismo posee un armnico de amplitud considerable que coincide
con una frecuencia de oscilacin natural del edificio (o perodo fundamental), ste
entra en resonancia, y la aceleracin crece en cada periodo, por lo que
irremediablemente ser destruido, a menos que el sismo cese rpidamente, o que la
ruptura de algunas de las partes del edificio varen su frecuencia natural de
oscilacin, o que el rozamiento interno de los materiales sea suficiente como para
disipar la energa.

La construccin resistir si todas sus partes consiguen responder a los
movimientos coherentemente, ya sea trasladndose juntas, o girando alrededor de
los mismos ejes en cada instante. Para esto se supone que los distintos nudos no
pueden variar su distancia, pues los elementos que forman la estructura no pueden
ni alargarse ni acortarse.

Cuando se quiere que una construccin resista sismos fuertes, se disea
especialmente para ello. Por ejemplo es necesario que los hospitales sigan en pie
despus de un terremoto.

14
Suele dar la impresin de que los edificios altos, sobre todo si son de similar
construccin van a sucumbir antes en un sismo. Esto suele ser cierto, pues adems
los edificios altos tienen mayor periodo de oscilacin. Sin embargo esto depende de
los armnicos de resonancia del sismo y del edificio, por lo que en general puede ser
bastante arbitrario.

Fig. 2.2 Este edificio, tenia dos zonas con dos alturas distintas, como puede apreciarse en las
ventanas de la ltima planta. Curiosamente, la zona ms elevada ha resistido, aunque esto no suele
ser as. Quizs su frecuencia de resonancia no haya coincidido con la del sismo, mientras que en la
otra parte s.

2.6 ANLISIS EN EL DOMINIO TIEMPO Y DOMINIO DE LA FRECUENCIA
La vibracin medida experimentalmente, llamada seal vibratoria, es en
general difcil de analizar en el dominio tiempo (forma de la onda o de la vibracin en
el tiempo), de aqu que se hace necesario, como veremos ms adelante analizarla
en el dominio de la frecuencia. La descomposicin de una vibracin global en sus
15
componentes que la forman se llama anlisis frecuencial o espectral. Una manera
conveniente de presentar los resultados es en un grfico donde se indican las
amplitudes de las componentes vibratorias existentes en la seal global versus sus
frecuencias, llamados espectros vibratorios.

En la figura 2 .6 se compara la presentacin de una vibracin en el dominio
del tiempo o la forma de la vibracin global con la presentacin de la vibracin en el
dominio frecuencial o sea su espectro vibratorio.

Fig. 2.3 Comparacin del dominio del tiempo y la frecuencia

Grficos con escala lineal y logartmica. El decibel
Cuando las componentes en el espectro vibratorio varan en un amplio rango
de valores, no es posible representar simultneamente las componentes grandes y
pequeas en un grfico con escala lineal. La solucin en este caso es utilizar una
escala logartmica. En una escala logartmica las componentes grandes son
comprimidas y las pequeas son expandidas hacia arriba, lo que permite
visualizarlas todas al mismo tiempo.
16
17

Una escala logartmica frecuentemente utilizada es aquella expresada en
decibeles. La unidad bel proviene del fsico Alejandro Bell. El decibel es la dcima
parte del bel. El decibel se define como:

( )
ref
A A/ log 20 dB =

A =Amplitud medida
ref
A
=Amplitud de referencia

Observe que el decibel es bsicamente una relacin de amplitudes en una
escala logartmica. Para ganar experiencia con los dB, es conveniente analizar la
Tabla N2.1, la cual expresa en dB diferentes razones de amplitudes.

Algunos valores para recordar son: que 3dB corresponden a una relacin de
amplitudes de
2 : 1
y que 20 dB corresponden a una elacin de amplitudes de
10:1.

Tabla N 2.1 valores en dB correspondientes a diferentes razones de
amplitudes
Decibeles (dB) Razn de amplitudes
40 100
20 10
10 3.16
3 1.414
0 1
-3 0.707
-10 0.1
-20 0.01

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y est dada por la ecuacin.

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