METODO DE LA ACELERACION LINEAL

JHON EDWIN ROMERO BELLO

20131279032

Presentado a:
ING. HECTOR ALFONSO PINZON

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOS DE CALDAS

FACULTAD TECNOLGICA
INGENIERA CIVIL
DINAMICA ESTRUCTURAL
BOGOT
2014

Cuando se pretende determinar la respuesta de un sistema lineal de un grado de libertad

utilizando procedimientos paso a paso, en general se conoce el desplazamiento de la masa, su
velocidad y su aceleracion en un instante t; obteniendo su desplazamiento, velocidad y aceleracion
al final de un intervalo de tiempo At. Si inicialmente se supone que el movimiento es rectilineo y
este tiene un aceleracion constante (a), entonces la velocida (v), despues de un intervalo de
tiempo At esta dada por la siguiente expresion:
(

Donde Vo es la velocidad al comienzo del intervalo. El espacio que se reccorre durante el intervalo
de tiempo t corresponde a la siguiente expresin:
(

donde

) }

es el espacio recorrido hasta el comienzo del intervalo t.

Si se toma un sistema lineal el cual es afectado por una fuerza arbitraria que varia en el tiempo
P(t), el comportamiento de este sistema esta descrito por la siguiente ecuacion diferencial de
equilibrio:
m +c +ku = P(t)
La respuesta del sistema en terminos de la aceleracion de la masa , tiene una determinada forma
donde se puede observar que la aceleracion de la masa no permanece constante durante el
intervalo t. Ademas el hecho de que la fuerza no permanece constante durante el intervalo,
introduce errores en la solucion cuando se utiliza la aceleracion promedio.
Si se supone que la aceleracion varia linelamente durante el intervalo de tiempo entonces:
( )

)(

Integrando esta expresion se obtiene la siguiente ecuacion para la velocidad:

( )

Cuando esta ultima ecuacion se evalua en el tiempo

velocidad al final del intervalo

se obtiene la siguiente expresion para la

(

Integrando la ecuacion se obtiene la siguiente ecuacion para el desplazamiento:

( )

De la ecuacion anterior se obtiene el desplazamiento al final del intervalo

(

Utilizando la ecuacion de equilibrio, evaluada al final del intervalo:

De puede despejar el valor de la aceleracion al final del intervalo, utilizando las ecuaciones
anteriores para los valores de la velocidad y el desplazamiento respectivamente:
(

)
(

)(

El intervalo de evaluacion de la respuesta, nuevamnete, debe ser lo suficientemente pequeo para

garantizar que la respuesta se evalua adecuadamente. Como minimo debe corresponder a los
puntos en los cuales cambia la fuerza de excitacin.
Ejemplo:
Un sistema de un grado de libertd es sometido a una aceleracion en su base. Debe encontrarse la
respuesta en terminos de desplazamiento para cualquier tiempo t. Para un sistema con una masa
m de 15 Kg y una rigidez k de 17 N/m. la aceleracion del terreno
es de 0,25g y el tiempo de
duracion de la aceleracion es de 15 seg.

T=
F (t) = -m

1,0645 rad/s

5,90 s
= -15*0,20*9,8 = 29,4 N
= 0,1475 s

Aceleracion
Lineal (t=0)
d
m
w

C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
129
130
131
132
133
134
135
136
137

-1,96
0,1475
15
1,0645
0,05
1,13316025
0,273591137
0,01606846
1,011959574
0,07375
0,1475
0,007252083
0,003626042

0
0,1475
0,295
0,4425
0,59
0,7375
0,885
1,0325
1,18
1,3275
13,4225
13,57
13,7175
13,865
14,0125
14,16
14,3075
14,455
14,6025
14,75
19,0275
19,175
19,3225
19,47
19,6175
19,765
19,9125
20,06
20,2075

Ft

ACELERACION VELOCIDAD AMPLITUD

-29,4
-29,4
-29,4
-29,4
-29,4
-29,4
-29,4
-29,4
-29,4
-29,4
-29,4
-29,4
-29,4
-29,4
-29,4
-29,4
-29,4
-29,4
-29,4
-29,4
-29,4
-29,4
-29,4
-29,4
-29,4
-29,4
-29,4
-29,4
-29,4

-1,96
-1,905714288
-1,805843929
-1,663529244
-1,482895856
-1,268938893
-1,027387809
-0,764555407
-0,487174996
-0,202229829
0,161963198
0,305746933
0,439851152
0,561158999
0,666913725
0,754780254
0,822895538
0,86990661
0,894995638
0,897891542
-0,114882225
-0,003226024
0,106776333
0,212470633
0,311348799
0,401107724
0,479702196
0,545390725
0,596773258

0
-0,285096429
-0,558823847
-0,814690119
-1,04673897
-1,249686782
-1,419040877
-1,551196689
-1,643511806
-1,694355412
-0,897701427
-0,863207804
-0,808219946
-0,734395447
-0,643825084
-0,538975153
-0,422621563
-0,297777405
-0,167615864
-0,035390434
-0,656760154
-0,665470638
-0,657833802
-0,634289339
-0,595657656
-0,543113987
-0,478154255
-0,402553653
-0,318319059

0
-0,02112428
-0,08354447
-0,18509914
-0,32270703
-0,49245634
-0,68971294
-0,90924448
-1,14535713
-1,39204145
-1,78827565
-1,91840339
-2,04191432
-2,15590214
-2,25773764
-2,34512846
-2,41616971
-2,46938437
-2,50375261
-2,51872957
-1,56659718
-1,66431414
-1,76210728
-1,85759299
-1,94848085
-2,03262799
-2,10808901
-2,17316032
-2,22641784

METODO DE LA ACELERACIN LINEAL

2

0
TIEMPO (S)

0
-1

10

15

20

25

Aceleracin
Velocidad
Posicin

-2

-3

-4