Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
12.16 Determine las dimensiones de los engranes helicoidales del Problema 12-14, para un factor
de seguridad a flexión de por lo menos 2, suponiendo un par de torsión uniforme, un ángulo de
presión de 25°, dientes de profundidad completa, un factor de ancho de cara de 10, Q V=9, un
piñón de acero 4140 AISI y un engrane de hierro fundido clase 40.
Datos:
FS = 2 (Nfb) Fw = 10
Potencia = 125 hp QV = 9
p = 1000 rpm 𝑁 = 107 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 (𝑣𝑖𝑑𝑎)
Np = 27 𝜓 = 10°
Ng = 23 𝜙 = 25°
Confiabilidad = 99 %
Donde Fw es el factor de ancho de cara, el cual se encuentra relacionado con el ancho de cara (F) y
el paso diametral 𝑃𝑑 como se muestra:
𝐹𝑊
=𝐹
𝑃𝑑
Inicialmente, calculamos el Factor geométrico J a flexión AGMA para 𝜙 = 25°, 𝜓 = 10° dientes de
profundidad completa, mediante la siguiente tabla.
𝑁𝑝 26 27 35
𝑁𝑔 P G P G P G
55 0.62 0.68 0.6233 0.6811 0.65 0.69
57 𝐽𝑝 𝐽𝑔
135 0.63 0.73 0.6344 0.7311 0.67 0.74
Para completar la tabla anterior, y a fin de obtener los valores de 𝐽𝑝 y 𝐽𝑔 se realizó una doble
interpolación, con lo cual finalmente obtenemos que:
0.6344 − 𝐽𝑝 135 − 57
=
0.6344 − 0.6233 135 − 55
𝐽𝑝 = 0.6236
0.7311 − 𝐽𝑔 135 − 57
=
0.7311 − 0.6811 135 − 55
𝐽𝑔 = 0.6823
A continuación, calculamos el Factor de Aplicación 𝐾𝑎 , para lo cual nos basamos en la Tabla 11-17
presentada en el libro (pág. 741).
En este caso, se asumió una máquina impulsada de forma uniforme, al igual que la máquina
impulsora, lo que nos da como resultado
𝐾𝑎 = 1
Continuando con el factor de carga dinámica 𝐾𝑉 , teniendo en cuenta que ésta se encuentra
definida como se muestra:
𝐵
𝐴
𝐾𝑉 =
𝐴 + 𝑉𝑡
2 3
12 − 𝑄𝑉
𝐵=
4
𝐵 = 0.52
𝐴 = 50 + 56 1 − 𝐵
𝐴 = 76.878
𝑉𝑡𝑚𝑎𝑥 = 𝐴 + 𝑄𝑉 − 3 2
𝑉𝑡𝑚𝑎𝑥 = 6868.72 𝑓𝑡 𝑚𝑖𝑛
Dados los resultados obtenidos, es posible ahora calcular el factor de carga dinámica (para la
primera iteración), con lo cual tenemos:
0.52
76.878
𝐾𝑉 =
76.878 + 6868.72
𝐾𝑉 = 0.6836
Ahora, calculamos el factor de distribución de carga 𝐾𝑚 , el cual a partir de la Tabla 11-16 del libro
(pág. 740) es asumido para este caso como 1.6, correspondiente a un ancho de cara menor a 2 in.
A continuación calculamos el Factor de vida, que a partir de la Figura 11-24 (pág. 751 del libro),
corresponde a:
𝐾𝐿 = 1.6831𝑁 −0.0323
Donde N es el número de ciclos, tal que:
𝐾𝐿 = 1
Calculamos ahora el factor de confiabilidad (𝐾𝑅 ), recordando que dicha confiabilidad corresponde
al 99%, tenemos:
𝐾𝑅 = 1
Y ahora los cálculos para el factor de temperatura, el cual debido a que suponemos que el acero se
encuentra a una temperatura menor a 250°K, éste factor puede tomarse igual a 1.
𝐾𝑇 = 1
𝐾𝑎 𝑊𝑡 𝑃𝑑 𝐾𝑚 𝑁𝑓𝑏
𝐹=
𝐾𝑉 𝐽𝑝 𝑆𝑓𝑏
Donde
𝐾𝐿
𝑆𝑓𝑏 = 𝑆 ′
𝐾𝑇 𝐾𝑅 𝑓𝑏
En la Tabla 11-20 (pág. 752 del libro) encontramos el valor correspondiente para la Resistencia a la
fatiga por flexión en el piñón (AISI 4140), donde lo tomamos como:
𝑆𝑓𝑏 = 𝑆𝑓𝑏 ′
𝑆𝑓𝑏 = 34000 𝑝𝑠𝑖
8 16
<𝐹<
𝑃𝑑 𝑃𝑑
2<𝐹<4
Donde:
2𝑃𝑑 𝑇𝑝
𝑊𝑡 =
𝑁𝑝
De la anterior ecuación, desconocemos el valor del par de torsión en el piñón, el cual debemos
calcular previamente. Para lo cual recordamos que:
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝑇𝑝 =
𝜔𝑝
𝑖𝑛 𝑙𝑏
𝑠𝑒𝑔
125 𝑝 6600
𝑝
𝑇𝑝 =
𝑟𝑎𝑑
2𝜋 𝑠𝑒𝑔
1000 𝑟𝑝𝑚
60 𝑟𝑝𝑚
𝑇𝑝 = 7878.17 𝑙𝑏𝑓 𝑖𝑛
2 4 (7878.17)
𝑊𝑡 = = 2334.27 𝑙𝑏𝑓
27
𝑁𝑝
𝑉𝑡 = 𝜔
2𝑃𝑑 𝑝
27 𝜋
𝑉𝑡 = ∗ 1000 ∗
2∗4 6
𝑉𝑡 = 1767.146
0.52
76.878
𝐾𝑉 =
76.878 + 𝑉𝑡
𝐾𝑉 = 0.79706
𝐹 = 1.768 𝑖𝑛
Dado que este valor se sale por el mínimo (límite inferior), debemos aumentar el valor de 𝑃𝑑 .
Para 𝑃𝑑 = 5, tenemos:
𝑊𝑡 = 2917.841
𝑉𝑡 = 1413.717
𝐾𝑉 = 0.8129
Evaluando, tenemos:
𝐹 = 2.7087 𝑖𝑛
Valor que pertenece al intervalo especificado, por lo cual es el valor que necesitamos.
𝐹 = 6.8901 𝑖𝑛
𝑑𝑔 = 7.66
𝑊𝑡 = 2055.17 𝑙𝑏𝑓
𝑉𝑡 = 2007.12 𝑓𝑡/𝑚𝑖𝑛
𝐾𝑉 = 0.78759
A partir de los datos anteriores, calculamos el nuevo valor de anche de cara F, tal que tenemos:
𝐹 = 3.002 𝑖𝑛
𝐹 = 3.125 𝑖𝑛
𝐹 = 3.125 𝑖𝑛
𝑃𝑑 = 3 𝑖𝑛−1
𝐾𝐴 𝑊𝑡 𝑃𝑑 𝐾𝑚 𝑁𝑓𝑏
𝐹=
𝐾𝑣 𝐽𝑝 𝑆𝑓𝑏
3.125 = 0.5117𝑁𝑓𝑏
𝑁𝑓𝑏 = 6.107
2
𝑆𝑓𝑐
𝑁𝐶 =
𝜍𝐶
𝐶𝐿 𝐶𝐻
𝑆𝑓𝑐 = 𝑆 ′
𝐶𝑇 𝐶𝑅 𝑓𝑐
𝐶𝐿 = 1.4488𝑁 −0.023
𝐶𝐿 = 1
𝐶𝐻 = 1 + 𝐴 𝑚𝐺 − 1
𝐻𝐵𝑝
𝑠𝑖 < 1.2 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝐴 = 0
𝐻𝐵𝑔
𝐻𝐵𝑝 𝐻𝐵𝑝
𝑠𝑖 1.2 ≤ ≤ 1.7 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝐴 = 0.00898 − 0.00829
𝐻𝐵𝑔 𝐻𝐵𝑔
𝐻𝐵𝑝
𝑠𝑖 > 1.7 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝐴 = 0.00698
𝐻𝐵𝑔
Donde 𝐻𝐵𝑝 y 𝐻𝐵𝑔 son las durezas Brinell del piñón y del engrane.
Para determinar la anterior relación, debemos obtener la dureza Brinell del acero AISI 4140, la cual
podemos tomar como:
Donde la resistencia superficial sin corregir, se obtiene de la Tabla 11-21 (pág. 756), y que
tomamos para este caso:
𝑆𝑓𝑐 ′ − 27000
𝐻𝐵𝑝 =
364
𝐻𝐵𝑝 = 351.64𝐻𝐵
Adicionalmente, a partir de la Tabla 11-21 (pág. 756) obtenemos el valor de dureza Brinell para el
engrane, la cual corresponde a:
𝐻𝐵𝑔 = 200𝐻𝐵
𝐻𝐵𝑝 351.64
=
𝐻𝐵𝑔 200
𝐻𝐵𝑝
= 1.7582 > 1.7
𝐻𝐵𝑔
Por lo tanto:
𝐴 = 0.00698
𝑁𝑔 23
𝑚𝐺 = =
𝑁𝑝 27
𝑚𝐺 = 0.8518
Tenemos entonces:
𝐶𝐻 = 1 + 𝐴 𝑚𝐺 − 1
𝐶𝐻 = 0.9989
Para el Piñón
Tenemos:
1 (0.9989)
𝑆𝑓𝑐 = 𝑆𝑓𝑐 ′
(1)
Para el Engrane
Tenemos:
𝑊𝑡 𝐶𝑎 𝐶𝑚
𝜍𝑐 = 𝐶𝑝 𝐶𝐶
𝐹𝐼𝑑 𝐶𝑣 𝑠 𝑓
Expresión que requiere el cálculo del factor geométrico I, el cual está definido así:
𝑐𝑜𝑠𝜙
𝐼=
1 1
+ 𝑑 𝑚
𝜌𝑝 𝜌𝑔 𝑝 𝑁
Aparece aquí un nuevo término, correspondiente a la razón de distribución de carga, que se define
como:
𝐹
𝑚𝑁 =
𝐿𝑚𝑖𝑛
Donde F es el ancho de cara. El cálculo de la longitud mínima de las líneas de contacto (𝐿𝑚𝑖𝑛 )
requiere varios pasos. Primero deben determinarse dos factores:
𝑛𝑟 = 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑓𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑟𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑚𝑝
𝑛𝑎 = 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑓𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑟𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑚𝐹
𝐹 ∗ 𝑃𝑑 ∗ 𝑡𝑎𝑛𝜓
𝑚𝐹 =
𝜋
𝑚𝐹 = 0.47264
𝑃𝑑 𝑍
𝑚𝑝 =
𝜋 𝑐𝑜𝑠 𝜙
Para poder calcular lo anterior, debemos hallar otra serie de valores tales como:
𝑁𝑝
𝑑𝑝 = =9
𝑃𝑑
𝑟𝑝 = 0.5𝑑𝑝 = 4.5
𝑁𝑔
𝑑𝑔 = = 7.6667
𝑃𝑑
𝑟𝑔 = 0.5𝑑𝑔 = 3.833
Continuamos con el addendum que es igual para el piñón que para el engrane:
1
𝑎𝑝 = 𝑎𝑔 = = 0.3333
𝑃𝑑
𝑁𝑝 + 𝑁𝑔
𝐶= = 8.3333
2𝑃𝑑
2 2 2 2
𝑍= 𝑟𝑝 + 𝑎𝑝 − 𝑟𝑝 cos 𝜙 + 𝑟𝑔 + 𝑎𝑔 − 𝑟𝑔 cos 𝜙 − 𝐶 sin 𝜙
𝑍 = 1.4699
𝑚𝑝 = 1.5193
𝑛𝑟 = 0.5193
𝑛𝑎 = 0.4726
Si 𝑛𝑎 ≤ 1 − 𝑛𝑟 entonces
𝑚𝑝 𝐹 − 𝑛𝑎 𝑛𝑟 𝑃𝑥
𝐿𝑚𝑖𝑛 =
𝑐𝑜𝑠𝜓𝑏
𝑚𝑝 𝐹 − 1 − 𝑛𝑎 (1 − 𝑛𝑟 )𝑃𝑥
𝐿𝑚𝑖𝑛 =
𝑐𝑜𝑠𝜓𝑏
De cualquiera de las expresiones, observamos que es necesario calcular el paso axial 𝑃𝑥 , el cual se
define como:
𝐹
𝑃𝑥 =
𝑚𝐹
𝑃𝑥 = 6.6118
1 − 𝑛𝑟 = 0.4807
1 − 𝑛𝑟 > 𝑛𝑎
𝑚𝑝 𝐹 − 𝑛𝑎 𝑛𝑟 𝑃𝑥
𝐿𝑚𝑖𝑛 =
𝑐𝑜𝑠𝜓𝑏
𝐿𝑚𝑖𝑛 = 3.164
𝑚𝑁 = 0.9877
2 2
𝜌𝑝 = 0.5 𝑟𝑝 + 𝑎𝑝 + 𝐶 − 𝑟𝑔 − 𝑎𝑔 − 𝑟𝑝 𝑐𝑜𝑠𝜙
𝜌𝑝 = 1.7221
𝜌𝑔 = 𝐶 sin 𝜙 − 𝑃𝑝
𝜌𝑔 = 1.4668
𝑐𝑜𝑠𝜙
𝐼=
1 1
+ 𝑑 𝑚
𝜌𝑝 𝜌𝑔 𝑝 𝑁
𝐼 = 0.0823
Continuando con el cálculo del esfuerzo superficial, debemos obtener el valor del coeficiente
elástico 𝐶𝑃 , el cual tomamos de la Tabla 11-18 (pág. 745), a partir de los materiales del engrane y
del piñón, tal que:
𝐶𝑃 = 2100 𝑝𝑠𝑖
𝑊𝑡 𝐶𝑎 𝐶𝑚
𝜍𝑐 = 𝐶𝑝 𝐶𝐶
𝐹𝐼𝑑 𝐶𝑣 𝑠 𝑓
𝜍𝑐 = 89188.09384
Así que podemos calcular el factor de seguridad para falla superficial tal que:
2
𝑆𝑓𝑐
𝑁𝐶 =
𝜍𝐶
Para el piñón
𝑁𝐶 = 3.013
Para el Engrane
𝑁𝐶 = 0.7056
De todos los cálculos anteriores, podemos observar que el factor de seguridad mayor a 2 se
cumple para el caso del piñón, pero no se cumple para el engrane en cuanto a falla superficial. Así
que este último fallará por fatiga superficial.
Una de las formas más sencillas de corregir este problema, es elegir un material con una mayor
Resistencia a la fatiga superficial.