TITULO DE LA UNIDAD: Sensores y Transductores NOMBRE DE LA PRCTICA: PROPUESTA SISTEMA DE CONTROL
NOMBRE DEL ALUMNO(S): Flores Snchez Pablo Ivn Balam Mendoza ngel Prez Quen Filiberto Sosa Arroyo Alejandro Lpez Venegas Mximo
GRADO Y GRUPO: 2.-C
NOMBRE DEL DOCENTE: Ing. Miguel Correa Correa Sistema de control en un invernadero, hoy en dia la mayor parte de la gente desea vivir en la ciudad alejadas de todo lo que representa vivir en el campo, los cultivos se han descuidado, requerimos un sistema automatizado para poder cumplir nuestras necesidades de alimentacin. [SISTEMA DE CONTROL DE UNA O DOS VARIABLES] UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE CAMPECHE
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INDICE INDICE .................................................................................................................................... 1 1.- INTRODUCCIN ................................................................................................................... 2 2.- JUSTIFICACIN .................................................................................................................... 3 3.- OBJETIVOS ........................................................................................................................... 4 4.- DESARROLLO TEORICO ..................................................................................................... 4 4.1.- MARCO CONCEPTUAL ..................................................................................................... 5 ELEMENTOS UTILIZADOS: ................................................................................................... 5 SENSORES ............................................................................................................................ 5 LUMNICA: .............................................................................................................................. 5 TEMPERATURA: .................................................................................................................... 6 5.- ALCANZE .............................................................................................................................. 6 CONDICIONES DE RIEGO ................................................................................................. 6 CONDICIONES DE NO RIEGO; .......................................................................................... 6 6.- CONCLUSIONES: ................................................................................................................. 7 7.- CDIGO: ............................................................................................................................... 8 ESQUEMA Y FOTOS: ................................................................................................................ 9
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1.- INTRODUCCIN
Sistema de riego autnomo y automtico, pensado para administrar riego en pequeos jardines o balcones un sembrados in door. Dicho escenario genera la responsabilidad (y el disfrute) de mantener, podar y regar a las plantas, entre otras cosas. Estas tareas deben cumplirse de manera cotidiana, y muchas veces no pueden realizarse, ya sea por un viaje, o incluso por falta de tiempo. El principal problema al cual se debe que se enfrentar es el riego. La solucin habitual es solicitar asistencia de amigos, vecinos o familiares para regar peridicamente las plantas. Esto no siempre es posible, y cuando la necesidad de riego de las plantas no es satisfecha correctamente deriva en la muerte o el deterioro del espacio verde hogareo. Ahora veamos la parte tcnica. El sistema est controlado por un Arduino Uno, que se encarga de obtener datos del ambiente, procesarlos y una vez que se cumplen una serie de condiciones activa un mecanismo de distribucin de agua.
-Aguas mis plantas siempre que su nivel de humedad del suelo desciende por debajo de un valorpredefinido.
-Me avisa si la temperatura alrededor de las plantas cae por debajo de 50 grados. Se trata de una configuracin automtica donde abastecemos a la planta con agua y luz cuenta recibida y nivel de humedad del suelo antes de encender el agua / luz. UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE CAMPECHE
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2.- JUSTIFICACIN
Para evitar estos inconvenientes, y dejar de molestar a amigos o familiares, nos propusimos implementar un sistema automatizado para el riego de nuestras plantas. Sera bastante fcil, hacer un sistema que cada da, a la misma hora libere una cantidad arbitraria de agua. Pero las plantas no necesitan la misma cantidad de agua un da de mucha humedad que un da muy seco.
Es por ello que nos propusimos medir la humedad en tierra, una vez que llega a cierto nivel de sequedad se abre el riego, y se cierra cuando llega a determinado nivel de humedad. Pero surgi otro inconveniente, qu pasa, si un da con el sol directo el sensor de humedad determina que debe regarse?, se permitira el paso del agua, se regara y las plantas podran quemarse por la interaccin de las gotas de agua y el sol. (Recordar que no debe regarse un jardn a pleno sol) Para evitar eso, agregamos una fotoclula y un sensor de temperatura, de modo tal que cuando el suelo llegue a cierto nivel de humedad y no reciba luz directa y la temperatura no sea demasiado elevada se pueda regar la tierra.
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3.- OBJETIVOS
El objetivo es crear un invernadero automatizado, este proyecto esta diseado a escala es una fraccin de un invernadero, sin embargo las necesidades bsicas son las mismas, control de agua, temperatura, riego con el objeto de cumplir con las necesidades de una siembra. Nos apoyamos de un controlador muy famoso en el mundo de la electrnica Arduino One este dispositivo nos va a suministrar las salidas analgicas y digitales que se requieren para el correcto funcionamiento de nuestro proyecto.
4.- DESARROLLO TEORICO El cuidado del medio ambiente viene siendo un tema muy controversial en estos tiempos de muchos avances tecnolgicos sacados de diferentes ramas de la ciencia y tecnologa uno de ellos viene siendo la neumtica la cual su funcionalidad se basa en la presin que existe en el aire comprimido. Nuestro equipo tiene como base fundamental que el cuidado del medio ambiente es muy importante y es cuando nos vino la idea de juntar o mezclar la ecologa y la automatizacin haciendo como. De momento est en pruebas nuestro proyecto adems de tratarlos en poner en prctica.
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4.1.- MARCO CONCEPTUAL
ELEMENTOS UTILIZADOS:
Provisin de Agua: Bomba de llenado de Pecera con un caudal de 150 l/hr
Distribucin de Agua: Mangueras y dispositivo de goteo para macetas. Se compran en comercios especializados de venta ya sea de plantas de ornato o para peceras
SENSORES Humedad (hecho por nosotros): Construido con 2 clavos, y cables UTP. Se utiliza el principio de diferencia de potencial entre ambos clavos, a mayor conductividad se infiere mayor nivel de humedad en la tierra. Ambos clavos deben insertarse verticalmente en la tierra, a una distancia no menor a 3 centmetros, a un clavo se le conecta un cable con polo negativo y al otro, el positivo. El agua y las sales dispersas en la tierra, conectaran ambos clavos cerrando el circuito. La diferencia de potencial medida nos da la medicin de humedad.
LUMNICA: Foto-resistor standard. Resistanse dark: 300 k0hms@10 seg, resistance luminens 16 k0hms@10 lux UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE CAMPECHE
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TEMPERATURA: Sensor de temperatura standard, modelo LM35.
5.- ALCANZE El sistema est pensado para riego en una escala pequea, especficamente jardines hogareos, o incluso conjuntos de macetas. La escala del prototipo desarrollado en esta materia se reduce a una maceta, con una fuente de agua desconectada de la red domiciliaria.
CONDICIONES DE RIEGO 1) Baja humedad en tierra 2) Baja o media intensidad lumnica 3) Temperatura moderada o baja (el riego puede utilizarse para derretir heladas)
CONDICIONES DE NO RIEGO; 1) Alta humedad en tierra 2) Muy alta intensidad lumnica 3) Temperatura muy alta Cuando los indicadores de parmetros tomados del rea a regar, indiquen que se debe proceder al riego, la bomba inicia su accin enviando agua al circuito de distribucin (goteo).
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6.- CONCLUSIONES:
Como resumen final de la materia y especficamente del TP, fue muy agradable el trabajar en equipo para desarrollar Hardware Libre. Para algunos integrantes en el equipo, fue la primera aproximacin al trabajo con hardware y el desarrollo de soft embebido e independiente de una computadora tradicional, este punto fue especialmente enriquecedor para nosotros. Ya que vimos que podemos desarrollar un equipo til, con costos accesibles y con los conocimientos de programacin que tenemos. En lo relativo especficamente al Arduino, estamos muy conformes con el resultado ya que proteger nuestras plantas en las prximas vacaciones! De hecho tenemos planificado hacer ms Jarduinos, no solamente el que mostramos en clase sino para cada integrante del equipo.
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7.- CDIGO: int luzValue = 0; int tempValue = 0; int humeValue = 0; float temperatura; int luz; int humedad; int regarPin = 2; int sensorHumedad = A5; int sensorLuz = A4; int sensorTemperatura = A3; void setup() { pinMode(regarPin, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { luzValue = analogRead(sensorLuz); tempValue = analogRead(sensorTemperatura); humeValue = analogRead(sensorHumedad); delay(1500); // ---------------------------------------------------- // Imprimir valores // ---------------------------------------------------- temperatura = (5.0 * tempValue * 100.0) / 1024; Serial.print("Temperatura:"); Serial.print(temperatura); Serial.println(" C"); luz = (100.0 * luzValue) / 1024; Serial.print("Luz:"); Serial.print(luz); Serial.println("%"); humedad = (100.0 * humeValue) / 1024; Serial.print("Humedad:"); Serial.println(humedad); Serial.println("======================================================================="); // ---------------------------------------------------- // Chequeo si debo regar // ---------------------------------------------------- if( humedad <= 50 && luz < 70 && temperatura < 30) { digitalWrite(regarPin, HIGH); Serial.println("Debe regar"); } else{ digitalWrite(regarPin, LOW); Serial.println("NO debe regar"); } Serial.println("======================================================================="); } UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE CAMPECHE
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ESQUEMA Y FOTOS:
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