Centros de Masa de una Barra

Ahora, hallamos el momento de la barra respecto al origen. Para esto, nuevamente nos concentramos en el intervalo [ xi-1, x1].
Suponemos que la porcin de masa im esta concentrada en el punto ci. En ese caso, una aproximacin al momento de esta porcin de
la barra respecto al origen es:

En consecuencia, Y


Esto es, el momento de toda la barra respecto al origen es
y el centro de masa:


Joanlys Gmez
Eugenio Roldan
Ricardo Rodriguez
Anderson Linares

Ramos Zarragas
Seccion: 2T1IE
Unefa Lara
Centros de Masa
Republica Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la Educacin
Universidad Nacional Experimental de las Fuerzas Armadas
Ncleo Lara

Barquisimeto, Noviembre del 2013
Seccin 2T1IE
Matemtica II
Centros de Masa
Si una barra o una placa se apoyan horizontalmente sobre su centro de masa, stas se mantienen en equilibrio. Por esta
razn, al centro de masa se le llama tambin centro de Gravedad. Es claro que el centro de masa de una placa de masa
uniforme, de forma circular o rectangular, coincide con el centro de dichas figuras.
Entendemos por centro de masa de una placa, el punto donde la misma se equilibra horizontalmente.



Centro de Masa de un Sistema


Segn la ley de la palanca, descubierta por Arqumedes, el balancn mostrado anteriormente, donde se tienen dos cuerpos
de masas m
1
y m
2
, situados a distancias d
1
y d
2
del punto de apoyo, est en equilibrio si d
1 .
m
1
= d
2
. m
2
.
Coloquemos un eje de coordenadas horizontal con origen en el centro de apoyo. La coordenada de de m
2
es x
2
=d
2
. Con
esta notacin, la condicin de equilibrio dada en la igualdad anterior, se expresa as:



Se llama Momento de una masa m respecto a un punto dado al producto x.m, donde x es la distancia (dirigida) de la masa
al punto dado.



Podemos afirmar entonces, que dos masas sobre una recta estn equilibradas si la suma de sus momentos es nulo.
Generalizamos el resultado anterior para el caso de n partculas situadas sobre un eje de coordenadas. Sean m
1 ,
m
2
, .., m
n

las masas de estas partculas que estn situadas en los puntos X
1
, x
2
, . , x
n
. La masa total del sistema es:
M =

Llamaremos momento de sistema respecto al origen, y lo denotaremos por
0
, a la suma de todos los momentos
individuales

0
=
La condicin de equilibrio en el origen es
0
= 0. Pero es de esperar que no todos los sistemas logren equilibrio en el
origen. Sin embargo, siempre existir un punto sobre el cual el sistema se equilibre.


En este caso, el momento del sistema respecto a este punto debe ser nulo. Es decir.

Despejando tenernos :
Se llama centro de masa del Sistema al punto

x2
x1
m2
m1
x1 . m1 + x2 . m2 = 0

m5
m4
m3
m2
m1
x5
x4
x3
x2
x1
Placa de masa uniforme
x
Momento de sistema respecto al origen
Masa Total del Sistema
Ejemplo 1 Hallar el centro de masa de un Sistema de masas m1=5, m2 =3 y m3=2, localizados en los puntos a x1=-4, x2=4 y x3=9.

Solucin:
M= 5 + 3 +2=10. 0 = -4(5) + 4(3) + 9(2) =30 y
5
-4
0
4
3
9
2
Centro de Masa de una Barra

Veamos cual es el caso de una barra, de la cual solo nos interesamos en la Longitud. Podemos pensar a la barra como un trozo de alambre
de longitud L. Dependiendo, del material del que esta hecho el alambre, consideramos su densidad lineal . Esto es:

=


Se dice que la barra es homognea si es constante. En ese caso, el problema de hallar el centro de masa es trivial, ya que el centro de
masa coincide con el punto medio de la barra. El caso que nos interesa, es el de una barra no homognea. Es decir, el caso en l que la
densidad lineal es una funcin, = (x) que varia de acuerdo a la localizacin del punto en la barra. Colocamos la barra de
longitud L sobre el semieje positivo de un sistema horizontal ee coordenadas, haciendo coincidir un extremo con el origen.



Tomamos una particin regular del intervalo [O, L] con x= y x= y 0 = x0 < x1 < xi-1 < xi < . < xn = L
Consideremos el intervalo [ xi-1, x1], en el cual tomamos un punto ci. Sea M la masa total de la barra y sea im la masa de la porcin
correspondiente a este intervalo [ xi-1, x1]. Se tiene que:

Luego, la masa total de la barra es:
0
Xi-1
Ci
Xi
L
X
Se tiene un alambre de 9 cm de longitud. Su densidad en el punto situado a x cm de un extremo es


Hallar: A. La masa del alambre
B. Su momento respecto al origen.
C. Su centro de masa
Solucin
A.

B

C
X
9
X
0
0
=18
0
Ejemplo 2