Motion Instructor Guide 2010 PTB

Srie de Projeto de
Engenhariae Tecnologia
Uma introduo a aplicaes
de anlise de movimento com
o SolidWorks Motion,
Manual do Instrutor
Dassault Systmes SolidWorks Corporation
300 Baker Avenue
Concord, Massachusetts 01742 EUA
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Fora dos EUA: +1-978-371-5011
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neste documento ou seu contedo deve ser considerado
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SolidWorks Flow Simulation e SolidWorks 2010 so
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Development, Inc. Todos os direitos reservados.
Manual do Instrutor do SolidWorks Motion Simulation 1
i
Introduo
Ao instrutor:
Este documento apresenta aos usurios do SolidWorks o SolidWorks Motion Simulation,
um pacote de software que trata de cinemtica e dinmica de corpos rgidos. As metas
especficas desta lio so:
1 apresentar os conceitos bsicos da anlise da cinemtica e da dinmica de corpos
rgidos e seus benefcios
2 demonstrar a facilidade de uso e o processo conciso para realizao dessas anlises
3 apresentar as regras bsicas da anlise da cinemtica e da dinmica de corpos rgidos.
Este documento estruturado de maneira semelhante s lies do Manual do Instrutor do
SolidWorks. Esta lio possui pginas correspondentes no Livro de Exerccios do
SolidWorks Motion Simulation.
DVD com Currculo e Software de Ensino do Curso da Edio Educacional
Este curso fornece um DVD com Currculo e Software de Ensino da Edio Educacional.
A instalao do DVD cria uma pasta denominada SolidWorks
Curriculum_and_Courseware_2010. Esta pasta contm diretrios do curso e
vrios outros.
Materiais do curso para os alunos tambm podem ser obtidos
por download na SolidWorks. Clique na guia Recursos do
SolidWorks no Painel de tarefas e selecione Currculo do
Aluno.
Clique duas vezes no curso de que deseja fazer download. Pressione a tecla Control e
selecione o curso para fazer download do respectivo arquivo ZIP. O arquivo Lessons
contm as partes necessrias para concluir as lies. O Student Guide contm o arquivo
PDF do curso.
Nota: Esta lio no pretende ensinar todos os recursos do SolidWorks Motion
Simulation. Ela se destina a apresentar os conceitos bsicos e as regras para
realizao de anlise da cinemtica e da dinmica de corpos rgidos, mostrar a
facilidade de uso e a conciso do processo envolvido.
Introduo
Materiais do curso para os professores tambm podem ser obtidos por download no site
da SolidWorks. Clique na guia Recursos do SolidWorks no Painel de tarefas e selecione
Currculos dos Instrutores. Isso permitir que acesse a pgina Recursos do educador
mostrada a seguir.
Introduo
Linha de produtos do SolidWorks Simulation
Embora este curso esteja focalize uma introduo dinmica de corpo rgido usando o
SolidWorks Motion Simulation, a linha de produtos completa abrange uma ampla faixa
de reas de anlise a considerar. O pargrafo a seguir lista toda a linha de pacote e
mdulos do SolidWorks Simulation.
Estudos estticos oferecem ferramentas para anlise de
tenso linear de peas e montagens submetidas a cargas
estticas. Perguntas tpicas que sero respondidas com o uso
deste tipo de estudo incluem:
A pea ir quebrar sob cargas normais de operao?
O modelo est superdimensionado?
O projeto pode ser modificado para aumentar o fator de
segurana?
Estudos de flambagem analisam o desempenho de peas finas sob cargas de
compresso. Perguntas tpicas que sero respondidas com o uso deste tipo de
estudo incluem:
As pernas de meu vaso so fortes o suficiente para no apresentarem falha por
escoamento, mas sero resistentes para no cederem devido perda de
estabilidade?
O projeto pode ser modificado para assegurar a estabilidade dos componentes
finos na montagem?
Estudos de frequncia oferecem ferramentas para anlise do
modos e frequncias naturais. Isso essencial no projeto de
muitos componentes carregados de maneira esttica e
dinmica. Perguntas tpicas que sero respondidas com o uso
deste tipo de estudo incluem:
A pea ir entrar em ressonncia sob cargas normais de
operao?
As caractersticas de frequncia dos componentes adequada
para a aplicao pretendida?
O projeto pode ser modificado para melhorar as caractersticas de frequncia?
Estudos trmicos oferecem ferramentas para anlise da
transferncia de calor por meio de conduo, conveco
e radiao. Perguntas tpicas que sero respondidas com
o uso deste tipo de estudo incluem:
Mudanas de temperatura afetaro o modelo?
Como o modelo opera em um ambiente com flutuao de
temperatura?
Quanto tempo demora em o modelo resfriar ou superaquecer?
A alterao de temperatura provoca expanso do modelo?
As tenses provocadas pela mudana de temperatura provocam a falha do produto
(estudos estticos e trmicos so usados para responder a esta pergunta)?
Introduo
Estudos de teste de queda so usados para analisar a tenso
em peas ou montagens mveis chocando-se contra um
obstculo. Perguntas tpicas que sero respondidas com o
uso deste tipo de estudo incluem:
O que acontece se o produto for manuseado incorretamente
durante o transporte ou sofrer uma queda?
Como o produto se comporta quando sofre uma queda em
piso de madeira rgida, carpete ou concreto?
Estudos de otimizao so aplicados para melhorar (otimizar) o projeto
inicial com base em um conjunto de critrios selecionados como tenso
mxima, peso, frequncia ideal etc. Perguntas tpicas que sero
respondidas usando este tipo de estudo incluem:
A forma do modelo pode ser alterada mantendo a inteno do projeto?
O projeto pode ser modificado para se tornar mais leve, menor e mais
econmico sem comprometer a resistncia e o desempenho?
Estudos de fadiga analisam a resistncia de peas e
montagens submetidas a cargas repetitivas por longo tempo.
Perguntas tpicas que sero respondidas com o uso deste tipo
de estudo incluem:
A vida til do produto pode ser estimada com exatido?
A modificao do projeto atual ajuda a prolongar a vida do
produto?
O modelo est seguro quando exposto a foras variveis ou a
cargas de temperatura por longos perodos?
Reprojetar o modelo ajuda a minimizar os danos causados por foras ou temperaturas
variveis?
Estudos no lineares oferecem ferramentas para anlise de tenso em
peas e montagens que sofrem cargas intensas e/ou grandes deformaes.
Perguntas tpicas que sero respondidas com o uso deste tipo de estudo
incluem:
Peas fabricadas em borracha (o-rings, por exemplo) ou espuma
apresentam bom desempenho sob determinada carga?
O modelo sofre dobramento excessivo sob condies normais de
operao?
Estudos dinmicos analisam objetos submetidos a cargas que variam
com o tempo. Exemplos tpicos poderiam ser cargas de choque em
componentes montados em veculos, turbinas submetidas a cargas de
foras oscilatrias, componentes de aeronaves sob cargas aleatrias
etc. Esto disponveis estudos lineares (pequenas deformaes
estruturais, modelos de materiais bsicos) e no lineares (grandes
deformaes estruturais, cargas intensas e materiais avanados). Perguntas tpicas que
sero respondidas com o uso deste tipo de estudo incluem:
Os suportes submetidos a cargas de choque quando o veculo passa por buracos na estrada
foram projetados de forma segura? Quanto eles se deformam sob essas circunstncias?
Introduo
O Flow Simulation permite ao usurio analisar o comportamento e o efeito
de fluidos em movimento no interior ou em volta de peas e montagens.
Tambm considerada a transferncia de calor em fluidos e em slidos. Os
efeitos de presso e temperatura podem ser subseqentemente transferidos
para os estudos do SolidWorks Simulation para prosseguir com a anlise
de tenso. Perguntas tpicas que sero respondidas com o uso deste mdulo
incluem:
O fluido est se movendo rpido demais e causar problemas no projeto?
O fluido em movimento est quente ou frio demais?
A transferncia de calor no produto eficiente? Ele pode ser aprimorado?
Qual a eficcia do projeto na movimentao do fluido atravs do sistema?
O mdulo de compostos permite ao usurio simular
estruturas fabricadas a partir de materiais laminados
compostos.
Perguntas tpicas que sero respondidas com o uso deste
mdulo incluem:
O modelo composto falha sob a carga especificada?
A estrutura pode ficar mais leve usando materiais compostos
sem comprometer a resistncia e a segurana?
O composto laminado vai soltar suas camadas?
Funcionalidade bsica do SolidWorks Motion
Manual do Instrutor do SolidWorks Motion 2-6
2
Objetivos desta lio
Apresentar a anlise cinemtica e dinmica como uma ferramenta para complementar a
modelagem 3D usando o SolidWorks. Aps a concluso bem-sucedida desta lio, os
alunos conseguiro compreender os conceitos bsicos do comportamento do mecanismo
e como o SolidWorks Motion pode ajudar a determinar importantes parmetros de projeto
como velocidades, aceleraes, foras, momentos etc. Os alunos podero observar a
capacidade da combinao da modelagem 3D e a anlise de mecanismo no processo de
projeto.
Apresentar a anlise de mecanismo usando um exerccio de aprendizado ativo. O
exerccio de aprendizado ativo desta lio foi desenvolvido como uma apresentao,
fazendo com que os alunos realizem algumas etapas para a concluso do exerccio.
Tendo em mente esse conceito, as etapas so realizadas com poucas descries.
Mostrar aos alunos a maneira correta de simular mecanismos usando o SolidWorks
Motion.
Resumo
Discusso em aula
Exerccio de aprendizado ativo Anlise de movimento de um mecanismo com 4 barras
Abrir o documento 4Bar.SLDASM
Verificar o menu do SolidWorks Motion
Descrio do modelo
Alternar para o SolidWorks Motion Manager
Componentes fixos e em movimento
Posicionamentos de montagem do SolidWorks acionando o movimento
Especificar o movimento de entrada
Executar a simulao
Observar os resultados
Criar um caminho de rastreamento
Avaliao de 5 minutos
Discusso em aula Calcular o torque necessrio para gerar o movimento
Mais para explorar Modificar a geometria
Exerccios e projetos Estudo
Resumo da lio
Discusso em aula
Pea aos alunos para identificar mecanismos que estejam nas proximidades e como eles
se comportam. Pergunte como um software para simulao de movimento pode ser til
ao engenheiro. Eles podem explicar isso atravs da articulao 4Bar.
Resposta
Um software para simulao de movimento pode ser usado para estudar deslocamento,
velocidade e acelerao de componentes em movimento. Por exemplo, simular uma
4Bar linkage (articulao de 4 barras) permite ao aluno estudar esses parmetros
em cada articulao.
Adicionalmente, um software para simulao de movimento tambm informa as foras de
reao/momentos que atuam em cada posicionamento. Essa informao pode ser usada
pelo engenheiro para ter uma noo do torque necessrio para acionar o mecanismo 4Bar.
A reao e as foras que atuam no corpo de cada componente podem ser exportadas para a
anlise de tenso do SolidWorks Simulation para estudar os efeitos (deformao e tenso)
sobre o componente.
O software para simulao de movimento pode ajudar no projeto de molas, amortecedores
e cames necessrios para o funcionamento do mecanismo. Ele tambm pode ajudar a
dimensionar motores e atuadores necessrios para acionar o movimento dos mecanismos.
Mais para explorar
Em relao anlise estrutural, pergunte aos alunos como as foras que atuam em um
determinado objeto (cuja tenso foi analisada no SolidWorks Simulation) foram
determinadas. Essas foras so sempre conhecidas ou estimadas a partir de frmulas
conhecidas?
Resposta
Em determinados problemas envolvendo mecanismos, essas foras so conhecidas
ou podem se desprezadas. Por exemplo, em um mecanismo articulado de 4 barras, se
a velocidade angular de rotao for pequena, as foras do corpo atuando nos elos sero
pequenas e podero ser desprezadas. Entretanto, no caso de um mecanismo operando
em alta velocidade como o cilindro e o pisto de um motor, as foras podem ser intensas
e no podem ser ignoradas. Para determinar essas foras, podemos usar a simulao do
SolidWorks Motion e, em seguida, export-las para anlise de tenso no SolidWorks
Simulation e estudar a integridade estrutural dos componentes.
Exerccio de aprendizado ativo Anlise de movimento de um mecanismo
com 4 barras
Use a simulao do SolidWorks Motion para executar uma anlise de movimento
da montagem 4Bar.SLDASM mostrada a seguir. A articulao verde recebe um
deslocamento angular de 45 graus em 1 segundo no sentido horrio, sendo necessria
para determinar a velocidade angular e a acelerao das demais articulaes em funo
do tempo. Tambm calcularemos o torque necessrio para induzir esse movimento
como um tpico de discusso em aula.
As instrues passo a passo so fornecidas abaixo.
Abrir o documento 4Bar.SLDASM
1 Clique em Arquivo, Abrir. Na caixa de dilogo Open, acesse a montagem
4Bar.SLDASM localizada na subpasta correspondente da pasta SolidWorks
Curriculum_and_Courseware_2010 e clique em Abrir (ou clique duas
vezes na pea).
Verificar o suplemento SolidWorks Motion
Certifique-se de que o suplemento SolidWorks Motion esteja ativado.
Para fazer isso:
1 Clique em Ferramentas, Suplementos. A caixa de dilogo Suplementos exibida.
2 Certifique-se de que as caixas de seleo ao lado do SolidWorks Motion estejam
marcadas.
3 Clique em OK.
Descrio do modelo
Este modelo representa um tpico mecanismo de articulao de 4 barras. A pea base
fixa e no pode se mover. Ela permanece sempre na horizontal e, no mundo real, fixada
no piso. As outras trs articulaes so conectadas entre si e base atravs de pinos. As
articulaes podem girar em torno dos pinos no mesmo plano, sendo impedidas de se
moverem em qualquer outro plano. Quando modelamos esse mecanismo no SolidWorks,
ns criamos posicionamentos para colocar as peas no lugar. O SolidWorks Motion
converte automaticamente esses posicionamentos em juntas internas. Cada
posicionamento apresenta vrios graus de liberdade associados. Por exemplo, um
posicionamento concntrico possui apenas dois graus de liberdade (translao e rotao
em torno do eixo). Para obter mais detalhes sobre posicionamentos e seus graus de
liberdade, consulte a ajuda on-line da simulao do SolidWorks Motion.
Articulaes
Juntas acionadas por posicionamento
Base
Alternar para o SolidWorks Motion Manager
Alterne para o SolidWorks Motion clicando na guia Animation1 no canto inferior
esquerdo.
O SolidWorks Motion aproveita integralmente o SolidWorks Animator e, dessa forma,
a aparncia e o comportamento do SolidWorksMotionManager so muito
semelhantes aos do SolidWorks Animator.
Componentes fixos e em movimento
Componentes fixos e em movimento no SolidWorks Motion
so determinados pelo status Fixar/Flutuar no modelo do
SolidWorks. Neste caso, o componente Base est fixo, e as
outras articulaes esto se movendo.
Criao automtica de juntas internas a partir de posicionamentos de montagem
do SolidWorks
O movimento do mecanismo totalmente
definido pelos posicionamentos do SolidWorks.
Especificar o movimento de entrada
A seguir, definiremos o movimento de uma articulao. Neste exemplo, gostaramos de
girar Link2 45 graus no sentido horrio em torno da Base. Para isso, aplicaremos um
movimento rotativo ao Link2 no local do posicionamento concntrico, simulando
a conexo do pino Base. O deslocamento angular deve ser obtido em 1 segundo,
e usaremos uma funo em etapas para assegurar que Link2 gire suavemente
de 0 a 45 graus.
Clique com o boto direito no cone Motor para abrir a caixa de dilogo Motor.
Em Tipo de motor selecione
Motor rotativo.
Em Componente/Direo,
selecione a face cilndrica de
Link2 presa por um pino
Base (observe a figura) for para
os campos Direo do motor e
Local do motor. O motor deve
estar localizado no centro da
face cilndrica.
Em Movimento, selecione Expresso, Deslocamento e digite a seguinte funo:
STEP(TIME,0,0D,1,45D).
O ltimo dilogo de propriedades, Mais opes, permite ao
usurio especificar as Faces/arestas que suportam carga para
transferncia das cargas de movimento no softwares de anlise
de tenses SolidWorks Simulation.
Clique em OK para fechar o dilogo Motor.
Tipo de anlise de movimento
O SolidWorks oferece trs tipos de simulao de movimento de montagem:
1 Animao uma simples simulao de movimento que ignora propriedades inerciais
do componente, contatos, foras e outros parmetros semelhantes. O seu uso
adequado para verificao de posicionamentos corretos, por exemplo.
2 Movimento bsico oferece algum nvel de realismo, considerando-se as propriedades
inerciais dos componentes, por exemplo. Entretanto, ele no reconhece foras aplicadas
externamente.
3 Anlise de movimento a ferramenta mais sofisticada de anlise de movimento,
refletindo todos os recursos necessrios, como propriedades inerciais, foras externas,
contatos, atrito de posicionamentos etc.
Em Tipo de estudo no lado esquerdo do
SolidWorksMotionManager, selecione
Anlise de movimento.
Nota: O ltimo campo da caixa de dilogo Componente/Direo, Componente a
mover em relao a, usado para especificar o componente de referncia
para a entrada do movimento relativo. Como queremos mover Link2 em
relao Basefixa, este campo deve ser deixado em branco.
Tempo de simulao
A durao da simulao de movimento determinada pela linha de tempo superior no
SolidWorksMotionManager. O SolidWorks Motion estabelece 5 segundos como a durao
predeterminada da anlise, portanto, esse parmetro deve ser modificado.
Mova a chave de final
de tempo at a linha
de tempo superior, de
5 segundos para o
local correspondente
a 1 segundo.
Executar a simulao
No SolidWorksMotionManager, clique no cone Calcular .
Observe a simulao de movimento durante o clculo.
Observar os resultados
Resultados absolutos no sistema de coordenadas global
Primeiro, vamos plotar a velocidade angular e a acelerao de Link1.
Clique no cone Resultados e Plotagens para abrir o dilogo Resultados.
Em Resultados, selecione
Deslocamento/Velocidade/Acelerao,
Velocidade angular e Componente Z.
Ainda em Resultados, selecione Link1.
O campo Componente para definir as
direes XYZ (opcional) usado para
apresentar os resultados das plotagens em
relao ao sistema de coordenadas local de
outro componente em movimento. Para
plotar os resultados no sistema de
coordenadas predeterminado mostrado na
figura, deixe este campo em branco.
Clique em OK para exibir a plotagem.
Nota: As teclas de zoom permitem aumentar e diminuir o zoom na linha
de tempo.
Clicar com o boto direito do mouse na tecla da linha de tempo permite inserir
manualmente o tempo da simulao desejado.
A plotagem acima mostra a
variao da velocidade angular
do centro de massa de Link1
em funo do tempo.
Repita o procedimento acima
para plotar o Componente Z da
Acelerao angular do centro
de massa de Link1.
No sistema de coordenadas
global, os resultados indicam
velocidade angular mxima e
acelerao angular de 6 graus/s e
38 graus/s^2, respectivamente.
De maneira similar, crie as plotagens do Componente Z da velocidade angular e da
acelerao angular no centro de massa de Link2 e Link3.
Armazenar e editar plotagens de resultados
Os recursos de plotagem de resultados gerados so
armazenados na pasta Resultados recm-criada na
parte inferior do SolidWorksMotionManager.
Clicar com o boto direito do mouse em qualquer recurso
de plotagem permite ocultar e exibir a plotagem, bem
como editar suas configuraes.
Mais sobre os resultados
Resultados relativos no sistema de coordenadas global
Plotemos o Componente Z da acelerao angular relativa de Link1 em relao a
Link3.
Expanda pasta Results.
Certifique-se de que Plot2
esteja sendo exibida. Clique com
o boto direito em Plot2 e
selecione Editar recurso.
Selecione Link3 como
segundo componente no
campo Selecione uma ou
duas faces da pea ou um
posicionamento/elemento de
simulao na pea para criar
os resultados.
Clique em OK para exibir a plotagem.
A plotagem mostra a magnitude
da acelerao de Link1 (seu
centro de massa) em relao a
Link3 (tambm seu centro de
massa). A acelerao mxima
relativa 139 graus/s^2 na
direo rotacional Z negativo.
Observe tambm que a variao
da acelerao mudou
significativamente quando
comparada com o resultado
da acelerao absoluta somente
para Link1 acima.
Nota: A direo rotacional positiva pode ser determinada usando a regra da mo
direita. Aponte o polegar da mo direita na direo do eixo (em nosso caso o
eixo Z). Os dedos mostraro a direo positiva do componente Z da rotao.
Resultados relativos no sistema de coordenadas local
Vamos transformar o componente Z da acelerao absoluta de Link1 no sistema de
coordenadas local de Link2.
Edite a plotagem acima,
Plot2, exclua Link3 do
campo Selecione uma ou
duas faces da pea ou um
posicionamento/elemento
de simulao na pea para
criar os resultados.
Ento selecione Link2 no
campo Componente para
definir as direes XYZ.
Clique em OK para exibir a
plotagem.
O componente Z mximo da
acelerao absoluta de Link1
no sistema de coordenadas local
de Link2 308 graus/s^2 na
direo de rotao de Z negativo.
Comparando este resultado
absoluto no sistema de
coordenadas local com a
acelerao absoluta no sistema
de coordenadas global,
conclumos que so
significativamente diferentes.
Repita o procedimento acima para vrias selees de componentes e sistemas de
coordenadas locais.
Nota: A trade no componente Link2 indica o sistema de coordenadas local de
sada. Ao contrrio do sistema de coordenadas global que fixo, o sistema de
coordenadas local pode girar.. Em nosso caso, o sistema de coordenadas local
selecionado ir girar porque o componente Link2 gira quando o mecanismo
se move.
Criar um caminho de rastreamento
O SolidWorks Motion permite exibir graficamente o caminho percorrido por qualquer
ponto de qualquer pea em movimento. Isso se chama caminho de rastreamento. Voc
pode criar um caminho de rastreamento em referncia a qualquer pea fixa ou componente
em movimento na montagem. Criaremos um caminho de rastreamento para um ponto
localizado no componente Link1.
Para criar o caminho de rastreamento, clique com o boto direito do mouse no cone
Resultados e Plotagens.
No dilogo Resultados, selecione
Deslocamento/Velocidade/Acelerao e
Caminho de rastreamento.
No primeiro campo de seleo, selecione a
aresta circular de Link1 para identificar o
ponto central do crculo. A esfera mostra
graficamente o centro do crculo.
Marque a caixa de seleo Exibir vetor na
janela de grficos.
O caminho ser exibido na tela como uma
curva preta.
Clique em OK para fechar o dilogo Resultados.
Diminua o zoom para visualizar o modelo inteiro e reproduzir a simulao.
Isso conclui sua primeira simulao no SolidWorks Motion.
Nota: O caminho de rastreamento resultante , por padro, exibido em relao ao
terreno fixo. Para exibir o caminho de rastreamento em relao a outro
componente em movimento, esse componente de referncia deve ser
selecionado como um segundo item no mesmo campo de seleo.
Avaliao de 5 minutos Gabarito
1. Como voc inicia uma sesso do SolidWorks Motion?
Resposta: Na barra de tarefas do Windows, clique em Iniciar, Programas, SolidWorks,
SolidWorks Application. O aplicativo SolidWorks iniciado. Clique na guia do
SolidWorks Motion Manager (denominada Animation1 por padro) na parte inferior
da janela do documento no SolidWorks.
2. Como voc ativa o suplemento SolidWorks Motion?
Resposta: Clique em Ferramentas, Suplementos, marque SolidWorks Motion para
selecionar e clique em OK.
3. Quais so os tipos de simulao de movimento disponveis no SolidWorks?
Resposta: O SolidWorks oferece trs tipos de simulao de movimento: Animao,
Movimento bsico, Anlise de movimento.
4. O que anlise?
Resposta: Anlise um processo para simular o desempenho do seu projeto no uso real.
5. Por que a anlise importante?
Resposta: A anlise pode ajudar voc a projetar produtos melhores, mais seguros e mais
econmicos. Ela poupa tempo e dinheiro reduzindo os ciclos de projeto tradicionais e
caros.
6. O que calculado pela anlise do SolidWorks Motion?
Resposta: A anlise de movimento calcula deslocamentos, velocidades, aceleraes e
foras de reao que atuam no modelo quando ele se movimenta.
7. O SolidWorks Motion considera que as peas so rgidas ou flexveis?
Resposta: O SolidWorks Motion s efetua anlise de corpo rgido e, portanto, considera
que todas as peas sejam perfeitamente rgidas.
8. Por que a anlise de movimento importante?
Resposta: A anlise de movimento pode informar como est o seu projeto em termos de
segurana e economia nas condies de operao.
9. Quais so as principais etapas da execuo de uma anlise de movimento?
Resposta: As principais etapas so: criar o mecanismo no SolidWorks (criar os
posicionamentos), aplicar movimento pea acionada, executar a simulao e visualizar
os resultados.
10. O que um caminho de rastreamento?
Resposta: Um caminho de rastreamento o caminho ou trajetria percorrida por qualquer
ponto de uma pea em movimento.
11. Posicionamentos do SolidWorks so usados no modelo do SolidWorks Motion?
Resposta: Sim. Posicionamentos do SolidWorks so usados para criar automaticamente
juntas internas no SolidWorks Motion. Assim, os posicionamentos definem o movimento
do mecanismo simulado.
Discusso em aula Calcular o torque necessrio para acionar o mecanismo
de 4 barras
Pergunte aos alunos como o movimento angular foi aplicado articulao acionadora do
mecanismo 4Bar. Frequentemente, esses mecanismos so acionados por motores. Um
parmetro importante para dimensionamento do motor o torque gerado por ele, uma das
quantidades padro de sada no SolidWorks Motion. Determinar esse torque ajuda a
escolher o motor correto para a aplicao.
Como o torque calculado no SolidWorks Motion?
Resposta
Especifique Foras, Torque aplicado, Magnitude e selecione o
recurso RotaryMotor1 que aciona o mecanismo (neste
exemplo aplicamos a Link2 uma velocidade angular de
45 graus em 1 segundo).
Clique em OK para gerar a plotagem.
O torque necessrio de cerca de 110 N-mm
Mais para explorar Modificar a geometria
Pea aos alunos para modificar a geometria de Link3 de forma que o mecanismo 4Bar
se parea com o exibido na ilustrao a seguir. Pea agora que usem o SolidWorks Motion
para calcular o novo torque necessrio para acionar esse mecanismo. Use a mesma entrada
de velocidade angular uniforme de 45 graus/s. O novo torque de acionamento ser maior
ou menor? Por qu?
Resposta
1 Clique na guia Modelo na parte inferior da
janela do documento no SolidWorks.
2 Abra a pea Link3.
3 Cancele a supresso do recurso Extrude5 na rvore de recursos do SolidWorks.
4 Salve e feche a pea Link3.
5 Quando observar a montagem 4Bar, voc ver a montagem nova e atualizada.
(Observe que necessrio clicar em Sim quando perguntado se deseja atualizar a
montagem)
6 Acesse agora o SolidWorks Motion (em nosso caso, clique na guia Animation1 na
parte inferior da pasta de documentos do SolidWorks). Observe que todos os
posicionamentos foram mantidos. Certifique-se tambm de que o movimento angular
de Link2 seja o mesmo.
7 Clique no cone Calcular.
8 Plote o torque e determine a nova magnitude necessria.
O torque de acionamento necessrio agora maior por Link3 ser mais pesado;
necessrio mais torque para acionar o mecanismo.
Exerccios e projetos Mecanismo de manivela de deslizamento
Voc agora ver como usar o SolidWorks Motion para simular um mecanismo de
manivela de deslizamento. O objetivo calcular a velocidade e a acelerao do centro
de massa da pea de movimento alternativo.
Tarefas
1 Abra o arquivo SliderCrank.sldasm localizado na subpasta correspondente da pasta
SolidWorks Curriculum_and_Courseware_2010 e clique em Abrir
(ou clique duas vezes na pea).
Esse modelo representa um mecanismo de manivela de deslizamento no qual o
movimento rotativo da manivela transformado em movimento de translao
alternativo do componente deslizante. A manivela girada com a velocidade uniforme
de 360 graus por segundo.
2 Analise as peas fixas e mveis da montagem.
Resposta: Peas fixas no SolidWorks tambm so tratadas como tal no SolidWorks
Motion. Neste caso, os componentes Ground (Terra) e BasePart (Pea Base)
esto fixos, e os demais, em movimento.
3 Defina a velocidade rotacional uniforme de 360 graus/s para Crank (Manivela).
Verifique se o movimento est especificado no local do pino BasePart/Crank.
(Voc pode inserir 360 graus/s diretamente no campo Velocidade do motor. O
SolidWorks Motion converte o valor para RPM).
Resposta: Faa o seguinte.
Clique com o boto direito do mouse no cone Motor para abrir o dilogo Motor.
Em Tipo de motor, selecione Motor rotativo.
Em Componente/Direo selecione a face
cilndrica dos campos Motor Location e Motor
Direction, como mostrado na figura.
Em Movimento, selecione Velocidade
constante e digite 360 graus/s.
Clique em OK.
4 Executar a simulao.
Resposta: No SolidWorks MotionManager, clique no cone Calcular. Certifique-se de
que o campo Tipo de estudo esteja definido como Anlise de movimento.
5 Determine a velocidade e a acelerao de MovingPart (Pea em movimento).
Resposta: Faa o seguinte:
Selecione Deslocamento/Velocidade/
Acelerao, Velocidade linear e
Componente X.
Selecione qualquer face de
MovingPart.
Clique em OK para gerar a plotagem.
De maneira similar, gere a plotagem do componente x da acelerao.
Folha de trabalho do vocabulrio da Lio 1 Gabarito
Nome: ______________________________Turma: _________ Data: _______________
Instrues: Preencha as lacunas com as palavras apropriadas.
1. A sequncia de criao de um modelo no SolidWorks, fabricao e teste de um
prottipo: ciclo tradicional do projeto
2. O mtodo usado pelo SolidWorks Motion para realizar uma anlise de movimento:
Cinemtica e dinmica de corpos rgidos
3. A entidade que conecta duas peas e tambm determina o movimento relativo entre
elas: posicionamento
4. Quantos graus de liberdade possui um corpo livre? : Um corpo livre tem 6 graus de
liberdade (3 translaes e 3 rotaes).
5. Quantos graus de liberdade possui um posicionamento concntrico? : Um
posicionamento concntrico possui 2 graus de liberdade (rotao em torno de seu
eixo, translao ao longo de seu eixo)
6. Quantos graus de liberdade possui uma pea fixa? : Zero. Uma pea fixa no pode
realizar movimento de translao ou girar em nenhuma direo
7. Uma trajetria ou caminho percorrido por qualquer ponto: Caminho de rastreamento
8. O caminho de rastreamento de um cilindro com movimento alternativo em relao ao
cho representa uma: Linha reta
9. Os tipos de movimento que podem ser aplicados a um posicionamento concntrico:
Deslocamentos angulares e translacionais, velocidades e aceleraes)
10. No SolidWorks Motion, o movimento de engrenagens pode ser simulado usando-se:
Posicionamentos de engrenagem
11. Um mecanismo usado para transformar movimento rotativo em movimento
alternativo: Posicionamento de pinho e cremalheira
12. A razo entre o torque de sada exercido pela articulao acionada e o torque de
entrada necessrio no acionador: Vantagem mecnica
Teste da Lio 1 Gabarito
Nome: ______________________________Turma: _________ Data: _______________
Instrues: Responda s perguntas digitando as respostas corretas no espao fornecido.
1. Como alternar entre o SolidWorks Motion Manager e o SolidWorks Feature Manager?
Resposta: Clique na guia Model ou
Animation1 no canto inferior esquerdo da
pasta de documentos do SolidWorks.
2. Quais tipos de anlise de movimento o SolidWorks Motion pode realizar?
Resposta: Anlise cinemtica e dinmica de corpos rgidos
3. Como o SolidWorks Motion cria juntas internas automaticamente?
Resposta: As juntas internas do SolidWorks Motion so criadas automaticamente a
partir de posicionamentos do SolidWorks.
4. Como voc atribui movimento a uma pea?
Resposta: Clique com o boto direito do mouse no cone Motor para abrir o dilogo
Motor. Na caixa de dilogo, voc pode atribuir deslocamento, velocidade e acelerao
pea selecionada.
5. Se voc quiser atribuir um movimento rotativo suave a uma pea em determinado
tempo, como isso seria feito?
Resposta: O movimento atribudo como uma funo em etapas ao longo do tempo
determinado.
6. Quantos graus de liberdade possui um posicionamento coincidente ponto a ponto?
Resposta: Um posicionamento coincidente ponto a ponto possui 3 graus de liberdade
(rotao em torno dos eixos X, Y e Z)
7. O que um caminho de rastreamento?
Resposta: Um caminho ou trajetria percorrida por qualquer ponto na pea que se
move.
8. Cite uma aplicao do caminho de rastreamento.
Resposta: Caminhos de rastreamento podem ser usados para gerar um perfil de CAME.
Resumo da lio
O SolidWorks Motion um software para anlise de projetos (cinemtica e dinmica)
totalmente integrado ao SolidWorks.
A anlise de projeto pode ajudar a projetar produtos melhores, mais seguros e mais econmicos.
O SolidWorks Motion considera que todos os componentes so corpos rgidos.
O SolidWorks Motion cria automaticamente juntas internas a partir de posicionamentos do
SolidWorks.
O SolidWorks Motion pode criar o caminho de rastreamento de qualquer ponto de um corpo em
movimento em relao a qualquer outro corpo na montagem.
As etapas para a realizao de anlises no SolidWorks Motion so:
Criar a montagem no SolidWorks
Fixar a pea aterrada na montagem do SolidWorks.
Criar as juntas automaticamente a partir de posicionamentos.
Aplicar movimento s peas.
Executar a simulao.
Analisar os resultados.

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