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Electrnica industrial. Gua 9




Control de velocidad de motores de DC.






Construir y operar un circuito para el control de la velocidad de un motor de induccin
trifsico con un convertidor de frecuencia.
Registrar las caractersticas de voltaje/frecuencia.
Controlar la velocidad de un motor de corriente por variacin del voltaje de armadura.

.




Cantidad Descripcin
1 Fuente bipolar: -15V, 0V, 15V.
1 Fuente trifsica variable, ST
7007 4M.
1 Control Unit 6 Pulse Outputs, SO
3536 7B6.
1 Thyristor 800V / 10A, SO 3538
9M.
1 Motor DC, SE 2662 5A.
1 Tacogenerador, SE 2662 5Z.
1 Digital Speed / Torque Display,
SO 5127 2H.
1 Osciloscipio.
1 Amplificador de Aislamiento.
1 Medidores RMS.


Tabla 1.1. Materiales y equipo.











Contenido
Facultad: Ingeniera
Escuela: Ingeniera Electrnica
Asignatura: Electrnica industrial
Objetivos Especficos
Material y Equipo
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Control de velocidad del motor AC.
Los motores trifsicos asncronos de jaula de ardilla, se usan muy a menudo en todos los campos
industriales y de estaciones de potencia, as como en sistemas de transporte debido a sus ventajas
respecto a los motores de corriente directa. Dentro de estas ventajas podemos mencionar, el
menor requerimiento de mantenimiento, menor incidencia de fallas, capacidades de potencia
mayores y produccin de bajo costo.

Las maneras para variar la velocidad en los motores AC es variando su frecuencia y/o aumentando
o disminuyendo el nmero de polos. Por lo que para proporcionar el mismo comportamiento de
nmero de revoluciones-torque de las maquinas de corriente continua de excitacin externa,
controladas por tensin de inducido, tienen que ser alimentados por una fuente de tensin trifsica
o una fuente de corriente trifsica, cuya frecuencia y amplitud sean variables. Esta labor es
cumplida hoy en da por los convertidores de frecuencia electrnicos estticos.
Si estos son alimentados desde una red de corriente alterna o trifsica, se les llama convertidores
de corriente alterna o abreviadamente convertidores. Si son alimentados desde un sistema de
corriente continua se les designa inversores.

Convertidores se dividen en dos grupos:
Convertidores directos.
Convertidores indirectos o de circuito intermedio.

Los convertidores directos constan de una conexin paralela opuesta de dos conexiones de puente
trifsicas plenamente controladas, de modo que la tensin de salida variable en frecuencia esta
compuesta por secciones temporales de la tensin de entrada.

Los convertidores de circuito intermedio constan de un rectificador de corriente de entrada
(rectificador de corriente de red) de regulacin externa y de un rectificador de corriente de salida
(rectificador de corriente de maquina) autorregulado, los que estn acoplados entre si ya sea
mediante un circuito de tensin continua (circuito intermedio).

Si mediante un condensador suficientemente grande se mantiene constante, es decir, se imprime
la tensin del circuito intermedio en forma independiente de la carga, se habla de convertidores de
corriente alterna con circuito intermedio de tensin continua o abreviadamente de convertidores U;
si mediante una inductividad grande se imprime la corriente, se habla de convertidores de corriente
alterna con circuito intermedio de corriente continua o convertidores.

Segn sea el tipo de control de la tensin de salida en los convertidores, se distingue entre:
Convertidor con tensin de circuito intermedio variable mediante rectificador de corriente
de entrada regulable.
Convertidor con tensin de circuito intermedio variable mediante regulador de tensin
continua.
Convertidor con tensin de circuito intermedio constante: convertidor de pulsos.

Control de velocidad de motores DC.
Las caractersticas principales de una mquina de CD es que tienen un gran rango de variacin de
velocidad, el torque es constante.

Aprovechando estas caractersticas las mquinas de DC tienen grandes aplicaciones basadas en
el control de su velocidad a partir de las formas tpicas:
Variando el voltaje en la armadura.
Variando la corriente de campo.

Introduccin Terica
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1. Arme el circuito puente completo controlado como se muestra en la Figura 9.1.













Figura 9.1. Alimentacin del motor DC por el puente rectificador controlado.


2. Alimente el circuito con un voltaje de 100V
AC
de lnea a neutro.

3. Proceda a completar la Tabla 9.1 para los respectivos valores de ngulos de disparo.

180 140 100 60
Voltaje A1 C2 ( Voltios )
Corriente A1 C2 ( Amperios )
Velocidad ( RPM )

Tabla 9.1.






1. Explique el funcionamiento de cada uno de los controladores de velocidad experimentados.
2. Presente las formas de onda de los variadores de velocidad.





1) Presente circuitos similares que realicen el control de velocidad de los motores utilizados:
AC, DC e investigue un circuito para control de un motor universal. Adems deber
explicar los circuitos.
2) Menciones algunas aplicaciones de los variadores analizados.



Investigacin complementaria
Anlisis de resultados
Procedimiento
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Savant, J.C. Diseo Electrnico. Adisson Wesley 2. Edicin Mxico 1992.
Boylestad, Robert.: Electrnica: Teora de Circuitos. Prentice-Hall. 2. Edicin Mxico
1997.
Rashid, Muhammad H.: Electrnica de Potencia, circuitos dispositivos y aplicaciones.
Prentice-Hall. Hispanoamerica. 1995.












































Bibliografa
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(1) La operacin de un circuito para el control de la velocidad de un motor de induccin trifsico con un convertidor de
frecuencia.
(2) Registrar las caractersticas de voltaje/frecuencia.


EVALUACION
% 1-4 5-7 8-10 Nota

CONOCIMIEN
TO (1) 20%
Conocimiento deficiente de los
fundamentos tericos durante
la evaluacin previa de la
prctica.

Conocimiento y explicacin
incompleta de los fundamentos
tericos
Conocimiento completo y
explicacin clara de los
fundamentos tericos

APLICACIN
DEL CONOCI-
MIENTO 20%
Un porcentaje de mediciones,
entre el 0% y 45% son
satisfactorias en trminos de
exactitud y precisin
esperadas.(2)
Un porcentaje de mediciones,
entre el 45% y 75% son
satisfactorias en trminos de
exactitud y precisin esperadas.
(2)
Un porcentaje de mediciones,
entre el 75% y 100% son
satisfactorias en trminos de
exactitud y precisin
esperadas.(2)

20%
La informacin brindada en los
reportes, tareas e investigacin
complementaria es
insuficiente.
La informacin brindada en los
reportes, tareas e investigacin
complementaria contiene
menos elementos de lo
solicitado.
La informacin brindada en los
reportes, tareas e investigacin
complementaria es suficiente.

20%
No tiene la habilidad de
utilizar el osciloscopio.
Utiliza el osciloscopio con
dificultad, eventualmente no
ajusta los controles
adecuadamente al primer
intento.
Utiliza el osciloscopio
adecuadamente.

ACTITUD
10%
Se ha tardado un tiempo
mucho mayor al esperado para
realizar la prctica.
Se ha tardado un tiempo poco
mayor al esperado para realizar
la prctica.
El tiempo de realizacin de la
prctica es mejor que el
esperado.

10%
No tiene actitud proactiva para
realizar las mediciones durante
la prctica.
Su actitud es parcialmente
proactiva para realizar las
mediciones durante la prctica.
Muestra claramente una actitud
proactiva para realizar las
mediciones durante la prctica.

TOTAL
100%

Facultad: Ingeniera
Escuela: Ingeniera Electrnica
Asignatura: Electrnica industrial

Gua 9. CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES DC.