UNIVERSIDAD TCNICA FEDERICO SANTA MARA LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL

DEPARTAMENTO DE ELECTRNICA ELO375

DEL

Experiencia 1
Diseo de Sistemas de Control Neumtico y
Simulacin con FluidSIM

I) Objetivo de la Sesin

Despus de desarrollar esta sesin, los integrantes del equipo deben ser capaces de:

1. Disear sistemas de control neumtico para resolver problemas prcticos de acuerdo con especificaciones lgicas,
temporales y de restriccin de elementos.
2. Disear diagramas de estados que permitan abordar requerimientos secuenciales bsicos.
3. Simular con FluidSIM sistemas de control neumtico.

II) Problema












Fig. 1a. Mecanismo de llenado. Fig. 1b. Diagrama de fases de la secuencia.

En una planta carbonfera se tiene una aplicacin que requiere un mando neumtico para su operacin. Como lo muestra
la Fig. 1a, una tolva contiene piedras de ignicin que deben ser distribuidas en dos puestos de montaje a un ritmo
determinado. La compuerta de la tolva abre para llenar uno de los depsitos mientras el otro espera. Al cerrar la tova, el
depsito siguiente toma el lugar del primero y nuevamente se realiza la apertura y cierre para el llenado. La secuencia
bsica se resume en el diagrama de fases de la Fig. 1b.

En los 210 minutos de la sesin, debe resolverse el problema elaborando en FluidSIM una simulacin del sistema de
control neumtico propuesto, de acuerdo a las siguientes especificaciones:

1. El cilindro A es de doble efecto y el B de simple efecto.
2. Utilizar a lo ms 2 vlvulas 5/2.
3. Las velocidades de avance y retroceso de ambos cilindros deben ser regulables.
4. El tiempo de llenado de cada depsito debe ser igual, pero regulable.
5. Al accionar el operador el pulsador de marcha START la secuencia comienza.
6. Como proteccin un contador neumtico debe limitar a 10 el nmero de cajas llenadas, bloqueando la partida de
otra secuencia. 10 es el nmero de cajas estimada para una carga completa de piedras de la tolva.
7. Para liberar el bloqueo del contador, el operador debe accionar un pulsador RESET.
8. Al presionar el operador el botn PARADA DE EMERGENCIA (PE), los cilindros deben volver al estado inicial.
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III) Evaluacin

Al final de la misma sesin cada equipo ser evaluado en la parte prctica, mediante un checklist aplicado al programa en
FluidSIM. Cada tem se evala con 0 o el puntaje indicado, no existen puntajes intermedios. El checklist es:

tem Concepto a evaluar Puntaje Evaluacin
1 Al pulsar Inicia FluidSIM no despliega avisos. 4
2 Se cumplen las restricciones sobre los tipos de cilindros y cantidad de vlvulas 5/2. 5
3 Al pulsar Inicia el cilindro A queda en avance y el B en retroceso. 6
4 Al pulsar STAR el cilindro A retrocede y B se mantiene en retroceso. 5
5 Al pulsar 1 vez START, la secuencia funciona 1 vez segn el diagrama Fig. 1b. 20
6 Al pulsar sostenidamente STAR, la secuencia se repite ms de 1 vez. 5
7 Las velocidades de avance de los cilindros son regulables. 4
8 El tiempo de llenado de cada depsito es igual y regulable. 5
9 Se cumple la condicin de bloqueo por cuenta. 10
10 Se libera el bloqueo por cuenta al presionar RESET 7
11 La parada de emergencia retorna inmediatamente los cilindros al estado inicial. 10
12 Al liberar la parada de emergencia la secuencia no arranca hasta presionar START. 7
13 El equipo termina en primer lugar. 10
Total 100

Despus de la sesin, cada equipo debe confeccionar un informe que indique detalladamente todos los pasos para
conseguir la solucin del problema planteado, mostrando como resultando final el esquema de FluidSIM.
Dado todo lo anterior, la nota final se calcula segn:

nota sesin = (0,5*nota parte prctica) + (0,5*nota informe).