UNIVERSIDAD NACIONAL DE CRDOBA

Mecnica del Vuelo 1

Trabajo rc!ico
Alumnos:
Bee, Leonardo M: 34316288
Garnier, Jonatan M: 32968231
Stuchi, a!ricio M: 3311"#"$
%ro&esor: 'n() Jos* Sirena
Trabajo "rac!ico de Mecnica del Vuelo 1 Stuchi, a!ricio
3311"#"$
#acul!ad de Ciencia$ E%ac!a$ de #&$ica ' Na!urale$ ( UNC Bee, Leonardo
34316288
Garnier,
Jonatan 32968231
)lo$ario
+l si(uiente (losario est, re&erenciado a los nom!res de las -aria!les utili.adas en el
/ro(rama ela!orado /ara la resoluci0n de las ecuaciones de mo-imiento en el /lano de
simetr1a en el sistema de e2es de la tra3ectoria)
45#: 4elocidad inicial) 6m7s8
4: 4elocidad
4/: Aceleraci0n instant,nea)
(amma5#: An(ulo de tra3ectoria inicial) 698
(amma/: Aceleraci0n an(ular)
tita5#: An(ulo de actitud inicial) 6rad8
tita/: 4elocidad An(ular del e2e del a-i0n)
:: Altitud (eod*sica) 6m8
:5#;: Altitud (eod*sica inicial) 6m8
h: %aso de iteraci0n)
:/: -elocidad -ertical <sistema (eod*sico=) 6m7s>28)
?5#: %osici0n inicial) 6m8
?/: 4elocidad hori.ontal <sistema de re&erencia (eod*sico=) 6m7s>28)
@: 4elocidad an(ular) 6rad7s8
@5#: 4elocidad an(ular inicial) 6rad7s8
@/: Aceleraci0n an(ular) 6rad7s>28
/a-)Al#: Aoe&iciente de sustentaci0n nulo)
/a-)Ala: %endiente de sustentaci0n) 617rad8
/a-)AlmaB: Aoe&) sustentaci0n m,Bimo)
/a-)Ad#: Aoe&iciente de resistencia /arasita)
/a-)e: actor de CsDald <e&iciencia alar=)
/a-)Al: Alar(amiento)
/a-)SD: Su/er&icie alar) 6m>28
/a-)m: Masa del a-i0n) 6E(8
/a-)+5maB: +m/u2e m,Bimo) 6F8
/a-)Am#: Aoe&) Momento de Aa!eceo nulo)
/a-)Amcl: %endiente momento<cl=
/a-)c: AAM) 6m8
/a-)L/: Gistancia e2e de tracci0n al centro de masa)6m8
'3: Momento de inercia e2e 33) 6E(Hm>28
Al/ha: An(ulo de ataIue) 698
: actor de /otencia)
S(ma: An(ulo de e2e de em/u2e)698
L: uer.a de sustentaci0n) 6F8
J: /eso o masa)
G: &uer.a de resistencia) 6F8
+: +m/u2e) 6F8
Ma: Momento de!ido a &uer.as aerodin,micas) 6Fm8
Mt: Momento de!ido a la &uer.a de tracci0n) 6Fm8
M: Suma de los dos momentos de&inidos anteriormente) 6Fm8
t: tiem/o) 6s8
rho: Gensidad) 6K(7m>38

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In!roducci*n
%ara el estudio del mo-imiento de cuer/os en el es/acio FeDton de&ine en su /rimera le3
lo Iue se llama su sistema de re&erencia inercial /ara la cual -alen su se(unda 3 tercera
le3)
+n (eneral se utili.an sistemas cartesianos de coordenadas deBtr0(iros 3 el centro de
masas del cuer/o como ori(en del mismo)
+n Mec,nica del 4uelo se utili.an di-ersos sistemas de coordenadas /ara es/eci&icar
/osici0n, -elocidad, &uer.as 3 momentos de inercia, cu3a elecci0n se da se(Ln el
/ro!lema, /ara &acilitar su resoluci0n, o es/eci&icar al(una -aria!le)
Si$!e+a$ de Re,erencia)
Si$!e+a de re,erencia )eod-$ico:
+l ori(en /uede ser &i2o a la tierra o en el centro de masas del a-i0n)
?G: est, en el /lano hori.ontal, su direcci0n /ositi-a indica el norte (eo(r,&ico o
!ien /uede estar orientado en la direcci0n de la -elocidad de -uelo)
MG: %ermanece en el /lano hori.ontal 3 es /er/endicular a ?G, /ositi-o de
acuerdo a ?G 3 NG)
NG: Aoincide /ermanentemente con la direcci0n del -ector aceleraci0n de
(ra-edad)

Si$!e+a de re,erencia Cuer"o:
+l ori(en /uede ser el centro de masas del a-i0n 3 /ermanece &i2o al cuer/o)
?c: +sta en el /lano de simetr1a del a-i0n o /aralelo al mismo, /ositi-o hacia la
nari. del a-i0n) %uede ser un e2e /rinci/al de inercia, e2e del &usela2e, e2e de o
direcci0n de em/u2e)
Mc: %er/endicular al /lano de simetr1a, /ositi-o hacia estri!or)
Nc : +2e /er/endicular al /lano &ormado /or los dos anteriores)

Si$!e+a de re,erencia Aerodin+ico.
+l ori(en /uede ser el centro de masas del a-i0n 3 /ermanece &i2o al cuer/o)
?a: +2e -iento, /ermanece en la direcci0n del -iento, /ositi-o en la direcci0n de
a-ance)
Ma: +2e trans-ersal, /er/endicular a ?a, 3 /ositi-o hacia la derecha)
Na: +2e sustentaci0n, /ermanece en el /lano de simetr1a 3 es /er/endicular al
/lano &ormado /or ?a e Ma)

Si$!e+a de re,erencia e%"eri+en!al.
+l ori(en /uede ser el centro de masas o un /unto caracter1stico del modelo)
?e: /ermanece en el /lano de simetr1a del a-i0n, 3 es la /ro3ecci0n de ?a en el
mismo)
Me: /er/endicular al /lano de simetr1a, /ositi-o hacia estri!or)
Ne: %ermanece en el /lano de simetr1a /er/endicular a ?e)
Si$!e+a de Re,erencia de la !ra'ec!oria:
+n este sistema se lle-ara a ca!o la resoluci0n de las ecuaciones de mo-imiento en
el /lano de simetr1a como se detalla mas adelante) +l ori(en se /osiciona en el
centro de masas del a-i0n)
?t: +2e de la tra3ectoria, esta es la direcci0n de la tan(ente (eom*trica de la
tra3ectoria 3 es /ositi-o hacia la direcci0n de a-ance)
Mt: %er/endicular a ?t 3 Nt)
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Ecuacione$ de Mo/i+ien!o
+l mo-imiento de un cuer/o r1(ido en el es/acio utili.ando la Mec,nica de FeDton la
cual eB/resa Iue las sumatorias de las &uer.as eBternas al cuer/o r1(ido es i(ual a la
-ariaci0n de la cantidad de mo-imiento con res/ecto al tiem/o, 3 Iue la sumatoria de los
momentos eBternos es i(ual a la -ariaci0n del momento cin*tico res/ecto del tiem/oO
Iueda de&inido /or el mo-imiento de traslaci0n de su centro de masas re/resentado /or el
-ector V 3 /or una rotaci0n 0) +l sistema consta de seis (rados de li!ertad, tres de
traslaci0n, 3 tres de rotaci0n)

donde #eB ; 6 B , 3 , .8

MeB ; 6 , M , F 8
Las com/onentes sePaladas anteriormente son las res/ecti-as de cada e2e de un sistema
de re&erencia inercial 3 !a2o la hi/0tesis de masa constante, es decir no es -aria!le en el
tiem/o)
+l /ro!lema Iue se nos /resenta con las ecuaciones (enerales de mo-imiento de un
cuer/o r1(ido es Iue al ser re&eridas a un sistema inercial los momentos 3 /roductos de
inercia in-olucrados en la se(unda ecuaci0n -ariaran continuamente con res/ecto a la
/osici0n del cuer/o en el es/acio /ara cada instante de tiem/o) +l /ro!lema /ro/iamente
dicho es Iue al tratar de resol-er las ecuaciones se torna mu3 com/licado)
Ecuacione$ de Euler:

%ara eliminar la di&icultad /lanteada anteriormente es con-eniente re&erir las ecuaciones a
un sistema &i2o al cuer/o, el cual ser, un sistema no inercial o acelerado)
V ;6Q,4,J8
0;6%,@,R8

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+n estas ecuaciones Iue son re&eridas al sistema de re&erencia del cuer/o, los momentos
3 /roductos de inercia /ermanecen constantes en el tiem/o &acilitando su resoluci0n)

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%ara &acilitar aun m,s la resoluci0n de estas ecuaciones 3 Iue son -alidas /ara la ma3or1a
de las a/licaciones /r,cticas del -uelo de las aerona-es en la atm0s&era terrestre se
a/lican las si(uientes hi/0tesis:
STierra /lana 3 sin rotaci0n)
SLa atm0s&era esta en re/oso res/ecto a la tierra)
SAuer/o r1(ido, sin de&ormaciones el,sticas ni mo-imientos relati-os)
SMasa 3 su distri!uci0n /ermanecen constantes)
Atmos&era est,ndar)
Ge aIu1 se deduce lo si(uiente: si el a-i0n cuenta con un /lano de simetr1a, /or e2em/lo
en el e2e ?c , Nc, los momentos centr1&u(os 'B3 e M3. ser,n nulos) M si adem,s se eli(e
como sistema de
re&erencia los e2es /rinci/ales de inercia el momento centr1&u(o 'B. ser, nulo, Iuedando el
si(uiente sistema de ecuaciones di&erenciales)

Re$oluci*n 1eneral de la$ ecuacione$ de +o/i+ien!o
+l sistema de ecuaciones di&erenciales Iue descri!en la din,mica del mo-imiento
de un cuer/o r1(ido !a2o al(unas hi/0tesis sim/li&icati-as, est,n com/uestas /or &uer.as
aerodin,micas, /ro/ulsi-as, masicas, de control 3 los momentos (enerados /or estas) La
/articularidad de este sistema es las acciones aerodin,micas Iue actLan so!re el cuer/o,
cuando este se mue-e en un medio &luido son &unci0n de la -elocidad relati-a, de la
orientaci0n del cuer/o res/ecto a la misma, del nLmero de Re3nols, del Match, altura de
-uelo, etc), esto Iuiere decir Iue las mismas acciones de/enden de las -aria!les de estado
del mo-imiento, es decir es im/osi!le sal-o en casos es/eciales conocer estas acciones si
no se considera una historia /re-ia de mo-imiento)
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Al sistema de ecuaciones eB/resado anteriormente se le de!en a(re(ar las ecuaciones
de la cinem,tica Iue /ermitir, o!tener los des/la.amientos an(ulares 3 lineales, lue(o
inte(rando estas se o!tendr, el mo-imiento Iue descri!e el cuer/o en el es/acio)
C!ser-ando las ecuaciones de mo-imiento, -emos Iue tienen como -aria!le:
Q,4,J,%,@,RO 3 sus deri-adas con res/ecto al tiem/o, de di-ersos /roductos entre sus
inc0(nitas, 3 de ah1 Iue las ecuaciones no son lineales)
+stas descri!en matem,ticamente el /aso de una condici0n inicial del mo-imiento del
sistema a una condici0n &inal /or medio de selecci0n de -aria!les de control adecuadas en
&unci0n del tiem/o)
Aon estas ecuaciones el camino de resoluci0n se di-ide en dos: /rimero es la &orma
anal1tica de resoluci0n de las ecuaciones, Iue es mu3 /oco -ia!le 3a Iue la com/le2idad de
las ecuaciones es alta, 3 el se(undo es /or m*todos discretos de resoluci0n mediante
ordenador)
+l se(undo caso es el Iue em/learemos en la resoluci0n de las ecuaciones en el
/resente in&orme 3 se detalla a continuaci0n)
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M-!odo de Run1e23u!!a "ara Ecuacione$ Di,erenciale$
+l m*todo de +uler consiste en Iuedarse con el /rimer t*rmino del desarrollo de
Ta3lor de la soluci0n) +ste m*todo es &,cilmente (enerali.a!le a ordenes ma3ores
sim/lemente tomando mas t*rminos en el desarrollo de Ta3lor) Ge esta manera se
/ueden conse(uir m*todos cu3o error -a3a como C<h>2=, C<h>3=, etc) +l /ro!lema
de estos m*todos es Iue reIuieren calcular deri-adas de 0rdenes su/eriores de la
&unci0n &<B, 3=)
Los m*todos de Run(eSKutta su!stitu3en el c,lculo de las deri-adas de &<B, 3= /or
la e-aluaci0n de esta &unci0n en /untos intermedios, de manera Iue si(an
manteniendo el mismo error Iue el m*todo de Ta3lor corres/ondiente) Resultan as1
unos m*todos mu3 com/actos 3 sencillos de /ro(ramar, /or lo Iue se han
/o/ulari.ado !astante)
La idea (eneral /ara estos m*todos es su!stituir en el m*todo de +uler el -alor de
la /endiente &<Bn, 3n=, Iue es eBacta solo en Bn, /or un es/ecie de -alor /romedio
/ara el inter-alo 6Bn, BnU18, <Bn, 3nO h=) La &orma de estos m*todos es:
Aomencemos /or el m*todo m,s sencillo, de orden 2) Su/on(amos Iue es de la
&orma <B, 3, O h= ; 1&<B, 3= U 2&<B U Vh, 3 U Wh&<B, 3==, donde las constantes X 1,
2, V, WY se determinan de manera Iue al su!stituir la soluci0n eBacta en la &ormula
anterior 3 se ten(a un error de truncamiento similar al del m*todo de Ta3lor de
orden 2, es decir, orden C<h3=) +sto conduce a unas ecuaciones Iue relacionan
estos /ar,metros, dando lu(ar a una &amilia uni/arametrica de m*todos de Run(eS
Kutta de orden 2) +l error /ara la soluci0n de estos m*todos es de orden C<h>2=)
Gel mismo modo se /rocede /ara los m*todos de orden ma3or) +l m,s cl,sico es
el de orden 4, Iue tiene la si(uiente &orma:
+ste m*todo resulta ser e&ecti-amente de cuarto orden, 3 el error en la soluci0n -a
como C<h>4=)
Qna -ariante de los m*todos de Run(eSKutta es el m*todo Run(eSKuttaSehl!er()
+n
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este m*todo se utili.a un m*todo de Run(eSKutta de orden 4 2unto con otro de
orden " Iue sir-e /ara estimar el error local <tomando la soluci0n 3n /ro/orcionada
/or el de orden " como eBacta=) Ge esta manera, si en el /aso nS*simo el error
local o!tenido es mu3 (rande, se disminu3e el -alor de h es este /aso 3 se calcula
3n con este h) Gel mismo modo) Auando el error es mu3 /eIuePo, se aumenta h
/ara e-itar un nLmero innecesario de c,lculos en las re(iones en las Iue la
soluci0n es mu3 sua-e)

Ecuacione$ de +o/i+ien!o lon1i!udinal re,erida$ al $i$!e+a de
eje$ de la !ra'ec!oria4
Ahora /rocedemos a resol-er las ecuaciones de mo-imiento re&eridas al sistema de e2es
res/ecto de la tra3ectoria corres/ondiente al mo-imiento lon(itudinal, es decir en el /lano
de simetr1a, /ara un a-i0n, en el cual se detallara el m*todo usado, casos de -uelo 3 sus
resultados) Tam!i*n se detallara al(unos casos de tiro ene el -ac1o com/arando con el
mo-imiento del a-i0n)
+l sistema de e2es ele(ido resulta /ractico en su resoluci0n cuando la atm0s&era esta en
re/oso, 3a Iue coincide con el sistema de e2es aerodin,mico) +n este caso tomaremos el
e2e N /ositi-o en sentido contrario a la aceleraci0n de (ra-edad /or cuestiones de
-isuali.aci0n de resultados)
Za,B U Zm,B U Z/,B ; m<d47dt= < direcci0n tan(ente a la tra3ectoria =
Za,. U Zm,. U Z/,. ; Sm)<d[7dt=)4 < direcci0n normal a la tra3ectoria =
ZMa,3 U ZMm,3 U ZM/,3 ; '3)<d@7dt= <momento res/ecto del e2e 3=
4) cos [ ;d?(7dt
4 sen [ ; dN(7dt ; SJ

Aon condiciones iniciales:

4;4o [; [o \ ;\o N(;N(o @;@o
La resoluci0n de las ecuaciones se lle-a a ca!o en Matla! donde se ela!ora un /ro(rama
en cual se colocan las condiciones iniciales, las ecuaciones de mo-imiento, 3 mediante el
m*todo de resoluci0n de Run(eSKutta de cuarto orden se resuel-e num*ricamente las
ecuaciones, lue(o se (ra&ican las -aria!les)


+l a-i0n Iue anali.amos es el Dornier 556 cu3os datos son:
A;34)#"m2
Aam;2)#62
J; 6#### F
cl ; ")#8Hal/ha U #)2$22
cd ; #)#29# U#)#4464Hcl>2
cm ; #)16S#)42#1Hcl

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La$ $en!encia$ del "ro1ra+a $e de!allan a con!inuaci*n.
%rimero se es/eci&icaran las sentencias de las &unciones Iue lue(o son llamadas /or el
/ro(rama /rinci/al)
#uncion de Si$!e+a$ de ecuacione$ di,erenciale$ 7$i$!e+aEDOS84
function
[Vp,gammap,Hp,Xp,Qp,titap]=sistemaEDOS(L,D,W,E,V,M,Q,gamma,alpa,sgma,!"#
g=$%&'(()*
+[L D W E]=fue,-asae,o.inamicas(/l',/la,alpa,/.',0l,e,H,V,S1,m,2,E3ma4#
Vp=(56(W6g##7(8W7sin(gamma#8D9E7cos(alpa9sgma##*
gammap=(856(W6g7V##7(W7cos(gamma#8L8E7sin(alpa9sgma##*
Hp=V7sin(gamma#*
Xp=V7cos(gamma#*
Qp=M6!"*
titap=Q*
,etu,n
#uncion de la$ ,uer9a$ aerodin+ica$
function [L D W E M /l]=fue,-asae,o.inamicas(pa:,alpa,H,V,2#
g=$%&'(()*
cp='%$;*

/l'=pa:%/l'*
/la=pa:%/la*
/lma4=pa:%/lma4*
/.'=pa:%/.'*
e=pa:%e*
0l=pa:%0l*
S1=pa:%S1*
m=pa:%m*
E3ma4=pa:%E3ma4*
/m'=pa:%/m'*
/mcl=pa:%/mcl*
c=pa:%c*
Lp=pa:%Lp*

/l=/l'9/la7alpa*
if /l<cp7/lma4
cla=/la*
cl'=/l'*
clma4=/lma4*
0=8(cla7(cla 9 (cl'7cla 9 (=7cla7(cp>=7clma4>= 9 =7cp7cl'7clma4 9
cl'>= 8 ?7cl'7clma4##6(?7clma4 8 ?7cp7clma4# 9 cp7cla7clma4#6(cl' 8
cp7clma4###6(=7cl' 8 =7cp7clma4#*
@=8(cl'7cla 9 (=7cla7(cp>=7clma4>= 9 =7cp7cl'7clma4 9 cl'>= 8
?7cl'7clma4##6(?7clma4 8 ?7cp7clma4# 9 cp7cla7clma4#6(cl' 8 cp7clma4#*
/=8(cp>=7clma4>= 9 =7cp7cl'7clma4 9 cl'>= 8 ?7cl'7clma4#6(?7clma4 8
?7cp7clma4#*
/l=07alpa>=9@7alpa9/*
if /lA'
/l='*
en.
en.
/.=/.'9/l>=6(pi70l7e#*
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#acul!ad de Ciencia$ E%ac!a$ de #&$ica ' Na!urale$ ( UNC Bee, Leonardo
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/m=/m'9/mcl7/l*
[,o]=.ensi.a.(H#*
B=56=7,o7V>=*
D=/.7S17B*
L=/l7S17B*
W=m7g*
E=27E3ma4*
Ma=/m7S17B7c*
Mt=8E7Lp*
M=Ma9Mt*
,etu,n
#uncion de la Den$idad
function [,o]=.ensi.a.(H#
if HA=55'''
!=5%'?&&?'*
C=8=D%()$?5?e8(*
L=?%=))&;$;*
,o=(!9C7H#>L*
elseif H<55''' EE HA==''''
M==%'(=5?''*
F=8'%5);(&&)=e8D*
,o=M7e4p(F7H#*
elseif H<='''' EE HA=D='''
!=%$;=(D'$*
C=?%$?(e8(*
L=8D)%5(D=5&*
,o=(!9C7H#>L*
elseif H<D=''' EE HA=?;'''
!=%&?D$=$=$*
C=5(%$$D$'=e8(*
L=85D%='55?$*
,o=(!9C7H#>L*
elseif H<?;''' EE HA=)''''
M=%)D&D$)(D*
F=8'%5=(==()(e8D*
,o=M7e4p(F7H#*
else
,o='*
en.
,etu,n
#uncion :ue in!roduce lo$ da!o$ del a/i*n a calcular
function[pa:]=.o,nie,==&(#
pa:%/l'='%=)* +/oeficiente .e sustentacion nulo%
pa:%/la=)%'&?* +Gen.iente .e sustentacion% [56,a.]
pa:%/lma4=5%($;* +/oef% sustentacion ma4imo%
pa:%/.'='%'=$* +/oeficiente .e ,esistencia pa,asita%
pa:%e='%&)* +2acto, .e os1al. (eficiencia ala,#%
pa:%0l=$* +0la,gamiento%
pa:%S1=D?* +Supe,ficie ala,% [m>=]
pa:%m=(''''6$%&'(()* +Masa .el a:ion% [Hg]
pa:%E3ma4=;&''* +EmpuIe ma4imo% [F]
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#acul!ad de Ciencia$ E%ac!a$ de #&$ica ' Na!urale$ ( UNC Bee, Leonardo
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Garnier,
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pa:%/m'='%=)&* +/oef% Mom% /aJeceo nulo% '%5(
pa:%/mcl=8'%D=* +Gen.iente momento%f(cl# 8'%?='5
pa:%c==%')* +/0M% [m]
pa:%Lp='* +Distancia eIe .e t,accion al cent,o .e masa%[m]
pa:%!"=5&$''* +Momento .e ine,cia eIe ""% [Hg7m>=]
en.
ro1ra+a Ba$e
close all
clea, all
+ Definimos con.iciones inicialesK

V3'=(D* +Veloci.a. inicial% [m6s]
gamma3'=8D%;;;* +0ngulo .e t,a"ecto,ia inicial% [L]
tita3'==%?&$* +0ngulo .e actitu. inicial% [L]
H3'=5'''* +0ltitu. geo.esica inicial% [m]
=%5* +Gaso .e ite,acion%
X3'='* +Gosicion inicial% [m]
Q3'='* +Vel ang% inicial% [,a.6s]

gamma3'=gamma3'7pi65&'*
tita3'=tita3'7pi65&'*

+G0,amet,os .el a:ionK
[pa:]=.o,nie,==&(#*

+Ga,amet,os .e cont,olK
2='%'* +2acto, .e potencia%
sgma='* +0ngulo .e eIe .e empuIe% [L]
sgma=sgma7pi65&'*

+Ope,acionK
V:(5#=V3'*
gamma:(5#=gamma3'*
H:(5#=H3'*
X:(5#=X3'*
Q:(5#=Q3'*
tita:(5#=tita3'*
alpa=tita3'8gamma3'*
t='*
I=5*
pa,am(5,K#=[t V3' gamma3' H3' X3' Q3' tita3' alpa ' ' ' '
']*
.elta=-e,os(?,(#*
1ile H:(5#<='
I=I95*
fo, (i=5K?#
V=V:(i#*
gamma=gamma:(i#*
H=H:(i#*
X=X:(i#*
Q=Q:(i#*
tita=tita:(i#*

[L D W E M /l]=fue,-asae,o.inamicas(pa:,alpa,H,V,2#*
[.elta(i,5# .elta(i,=# .elta(i,D# .elta(i,?# .elta(i,)#
.elta(i,(#]=sistemaEDOS(L,D,W,E,V,M,Q,gamma,alpa,sgma,pa:%!"#*

if iM=?
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Trabajo "rac!ico de Mecnica del Vuelo 1 Stuchi, a!ricio
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#acul!ad de Ciencia$ E%ac!a$ de #&$ica ' Na!urale$ ( UNC Bee, Leonardo
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Garnier,
Jonatan 32968231
V:(i95#=V:(5#96=7.elta(i,5#* +Necalculo Veloci.a.%
gamma:(i95#=gamma:(5#96=7.elta(i,=#* +Necalculo ang% t,a"%
H:(i95#=H:(5#96=7.elta(i,D#* +Necalculo altu,a%
X:(i95#=X:(5#96=7.elta(i,?#* +Necalculo posicion%
Q:(i95#=Q:(5#96=7.elta(i,)#* +Necalculo :el ang%
tita:(i95#=tita:(5#96=7.elta(i,(#* +Necalculo ang%
actitu.%
else
V:(i95#=V(5#97.elta(i,5#* +Necalculo Veloci.a.%
gamma:(i95#=gamma:(5#97.elta(i,=#* +Necalculo ang% t,a"%
H:(i95#=H:(5#97.elta(i,D#* +Necalculo altu,a%
X:(i95#=X:(5#97.elta(i,?#* +Necalculo posicion%
Q:(i95#=Q:(5#97.elta(i,)#* +Necalculo :el ang%
tita:(i95#=tita:(5#97.elta(i,(#* +Necalculo ang%
actitu.%
en.
en.
t=t9*
V=V:(5#9(.elta(5,5#9=7.elta(=,5#9=7.elta(D,5#9.elta(?,5##76(*
gamma=gamma:(5#9(.elta(5,=#9=7.elta(=,=#9=7.elta(D,=#9.elta(?,=##76(*
H=H:(5#9(.elta(5,D#9=7.elta(=,D#9=7.elta(D,D#9.elta(?,D##76(*
X=X:(5#9(.elta(5,?#9=7.elta(=,?#9=7.elta(D,?#9.elta(?,?##76(*
Q=Q:(5#9(.elta(5,)#9=7.elta(=,)#9=7.elta(D,)#9.elta(?,)##76(*
tita=tita:(5#9(.elta(5,(#9=7.elta(=,(#9=7.elta(D,(#9.elta(?,(##76(*

alpa=tita8gamma*
+ 5 = D ? ) ( ; & $
pa,am(I,K#=[t V gamma H X Q tita alpa /l L D W E]*

V:(5#=V*
gamma:(5#=gamma*
H:(5#=H*
X:(5#=X*
Q:(5#=Q*
tita:(5#=tita*
en.

figu,e
suJplot(D,=,[5]#*plot(pa,am(K,)#,pa,am(K,?##
+a4is([' ma4(pa,am(K,)## ' ma4(pa,am(K,?##]#
"lim([' ma4(pa,am(K,?##]#
4laJel(O4O#*
"laJel(OHO#*
ol.
suJplot(D,=,[=]#*plot(pa,am(K,5#,pa,am(K,?##
+a4is([' ma4(pa,am(K,)## ' ma4(pa,am(K,?##]#
"lim([' ma4(pa,am(K,?##]#
4laJel(OtO#*
"laJel(OHO#*
ol.
suJplot(D,=,D#*plot(pa,am(K,)#,pa,am(K,=##
4laJel(O4O#*
"laJel(O:O#*
ol.
suJplot(D,=,?#*plot(pa,am(K,)#,pa,am(K,;#75&'6pi#
4laJel(O4O#*
"laJel(OtitaO#*
ol.
suJplot(D,=,)#*plot(pa,am(K,)#,pa,am(K,D#75&'6pi#
4laJel(O4O#*
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"laJel(OgammaO#*
ol.
suJplot(D,=,(#*plot(pa,am(K,)#,pa,am(K,&#75&'6pi#
4laJel(O4O#*
"laJel(OalpaO#*

1"
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Co+"araci*n del +-!odo de Run1e 3u!!a con el ca$o de !iro en el /ac&o
Se arro20 el -eh1culo desde una altura cero, con un ,n(ulo de tra3ectoria de 4"
(rados a una -elocidad inicial de 4# m7s)
Aon un /aso de iteraci0n i(ual a h;1, nos da el si(uiente (r,&ico:
Con un paso de h=0.5 tendremos lo siguiente:
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1$
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Y por ultimo con un paso de 0.1 tendremos la siguiente grafica:
En la siguiente pagina puede observarse los datos de ambos casos (Runge utta ! el caso anal"tico#
para los tres pasos empleados ! el error $ue se tiene.
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A continuacin correremos algunos casos de vuelo sin potencia con algn parmetro
caracterstico.

1- Vuelo planeado con mnimo ngulo de planeo: El avi%n vuela recto a determinada altura&
detiene los motores& ! planea con m"nimo 'ngulo de planeo durante (00seg.
En este caso vuela a )000 m a una velocidad de )(.( m*s $ue es la $ue corresponde a esta condici%n
de vuelo para la siguiente configuraci%n. +aso de c'lculo es 0&01 seg.
Condiciones de m"nimo 'ngulo de planeo:
C,=-C,o=0.05.--
C/=(C,o01e02 #3(1*-#=0.)0(0
Esto nos da un valor de gamma=40&0(55
Esto nos da un valor de alpha=0.11515.
Condiciones iniciales:
6= 1000m
7=(. m*s
gamma=4..888 grados=4 0.0(55 rad
tita=-.9)5 grados = 0.09..9 rad
Cmo= 0.-5)
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2 -Vuelo planeado con mnima velocidad de descenso:
El avi%n vuela recto a determinada altura& detiene los motores& ! planea con m"nimo m"nima
velocidad de descenso durante (00seg.
En este caso vuela a )000 m a una velocidad de (5&805m*s $ue es la $ue corresponde a esta
condici%n de vuelo para la siguiente configuraci%n. +aso de c'lculo es 0&01 seg.
Condiciones de m"nima velocidad de descenso:
C,=9C,o=0&100-
C/=(.C,o01e02 #3(1*-#=1&..115
Esto nos da un valor de gamma= 9..0 grados = 40&085095 rad.
Esto nos da un valor de alpha= 10.91 grados = 0.1)1()) rad.
Condiciones iniciales: 6= 1000m
gamma=40&085095 rad
7=9).)5 m*s
tita=(.11 grados = 0.10((.5 rad.
Cmo=0.9-55)

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Conclusin:
En el anlisis del programa realizado oservamos primeramente !ue los resultados son aceptales
de acuerdo al m"todo utilizado para la resolucin de ecuaciones di#erenciales. $o !ue si se noto es
!ue cuando ms c%ico se elige el paso de clculo& la precisin de los resultados me'ora
consideralemente& esto se oservo particularmente en el caso comparado del tiro en el vaco& !ue es
el caso donde se cuenta con una solucin e(acta del caso.
En cuanto a los otros dos casos) se pro para amos *caso de m(imo alcance& + de m(ima
permaneca, !ue al colocar el avin con condiciones iniciales correspondientes a cada caso& el
resultado converge a lo esperado.
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Biblio1ra,&a.
12 EL AVION Calidad del e:uilibrio2Con!rol ' e$!abilidad Din+ica4 ;o$- Alber!o Sirena

52 A"un!e de AERONUTICA )ENERAL 4#CE#'N Uni/er$idad Nacional de C*rdoba4
<2Nor+a$ ESDU ==>55
26