Domo Tica

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
TEMA: VIVIENDA AUTOMATIZADA Pgina 1

VIVIENDAS AUTOMATIZADAS
(Domtica)
A. Objetivos

Crear la posibilidad de realizar una preinstalacin del sistema en fase de construccin.
Facilitar la ampliacin e incorporacin de nuevas funciones.
Lograr la mayor simplicidad posible de uso, lo que es particularmente difcil si tenemos
en cuenta la complejidad del sistema.
Alcanzar un grado suficiente de estandarizacin e implantacin, que permita un
reduccin considerable de sus costes.

B. Marco Terico
Se entiende por domtica el conjunto de sistemas capaces de automatizar una vivienda,
aportando servicios de gestin energtica, seguridad, bienestar y comunicacin, y que
pueden estar integrados por medio de redes interiores y exteriores de comunicacin,
cableadas o inalmbricas, y cuyo control goza de cierta ubicuidad, desde dentro y fuera del
hogar. Se podra definir como la integracin de la tecnologa en el diseo inteligente de un
recinto cerrado.
El trmino domtica viene de la unin de las palabras domus (que significa casa en latn) y
tica (de automtica, palabra en griego, 'que funciona por s sola').
C. Caractersticas generales
Los servicios que ofrece la domtica se pueden agrupar segn cinco aspectos o mbitos
principales:

1. Ahorro energtico
El ahorro energtico no es algo tangible, sino un concepto al que se puede llegar de muchas
maneras. En muchos casos no es necesario sustituir los aparatos o sistemas del hogar por
otros que consuman menos sino una gestin eficiente de los mismos.
Climatizacin: programacin y zonificacin.
Gestin elctrica:
o Racionalizacin de cargas elctricas: desconexin de equipos de uso no prioritario
en funcin del consumo elctrico en un momento dado
o Gestin de tarifas, derivando el funcionamiento de algunos aparatos a horas de
tarifa reducida
Uso de energas renovables
2. Confort
El confort conlleva todas las actuaciones que se puedan llevar a cabo que mejoren el
confort en una vivienda. Dichas actuaciones pueden ser de carcter tanto pasivo, como
activo o mixtas.
Iluminacin:
o Apagado general de todas las luces de la vivienda
o Automatizacin del apagado/ encendido en cada punto de luz.
o Regulacin de la iluminacin segn el nivel de luminosidad ambiente
Automatizacin de todos los distintos sistemas/ instalaciones / equipos dotndolos de
control eficiente y de fcil manejo
Integracin del portero al telfono, o del videoportero al televisor
Control va Internet
Gestin Multimedia y del ocio electrnicos
Generacin de macros y programas de forma sencilla para el usuario
3. Seguridad
Consiste en una red de seguridad encargada de proteger tanto los bienes patrimoniales
como la seguridad personal.

Alarmas de intrusin (Antiintrusin): Se utilizan para detectar o prevenir la presencia de
personas extraas en una vivienda o edificio.
o Deteccin de un posible intruso (Detectores volumetricos o perimetrales)
o Cierre de persianas puntual y seguro
o Simulacin de presencia
Alarmas de deteccin de incendios, fugas de gas, escapes de agua, concentracin de
monxido en garajes cuando se usan vehculos de combustin.
Alerta mdica. Teleasistencia.
Acceso a Cmaras IP.
4. Comunicaciones
Son los sistemas o infraestructuras de comunicaciones que posee el hogar.
Ubicuidad en el control tanto externo como interno, control remoto desde Internet, PC,
mandos inalmbricos (p.ej. PDA con WiFi), aparellaje elctrico.
Tele asistencia
Tele mantenimiento
Informes de consumo y costes
Transmisin de alarmas.
Intercomunicaciones.
5. Accesibilidad
Bajo este epigrafe se incluyen las aplicaciones o instalaciones de control remoto del
entorno que favorecen la autonoma personal de personas con limitaciones funcionales, o
discapacidad.
El concepto "diseo" para todos es un movimiento que pretende crear la sensibilidad
necesaria para que al disear un producto o servicio se tengan en cuenta las necesidades de
todos los posibles usuarios, incluyendo las personas con diferentes capacidades o
discapacidades, es decir, favorecer un diseo accesible para la diversidad humana. La
inclusin social y la igualdad son trminos o conceptos ms generalistas y filosficos. La
domtica aplicada a favorecer la accesibilidad es un reto tico y creativo pero sobre todo es
la aplicacin de la tecnologa en el campo ms necesario, para suplir limitaciones

funcionales de las personas. El objetivo no es que las personas con discapacidad puedan
acceder a estas tecnologas, porque las tecnologas en si no son un objetivo, sino un medio.
El objetivo de estas tecnologas es favorecer la autonoma personal. Los destinatarios de
estas tecnologas son todas las personas, ya que por enfermedad o envejecimiento, todos
somos o seremos discapacitados, ms pronto o ms tarde.
El sistema
Descripcin
Controladores
Sensores
Actuadores
D. Arquitectura
Desde el punto de vista de donde reside la inteligencia del sistema domtico, hay varias
arquitecturas diferentes:
Arquitectura Centralizada: El controlador centralizado recibe informacin de los
diferentes sensores e interfaces para luego, segn el programa y la configuracin,
pueda generar ordenes adecuadas hacia los actuadores e interfaces.


Arquitectura Descentralizada: En este tipo de arquitectura existen varios
controladores que se encuentran interconectados, y que a su vez cada uno de ellos se
encuentran conectados con actuadores, sensores e interfaces.

Arquitectura Distribuida: En este caso, cada sensor o actuador se puede comportar
como controlador y realizar sus funciones (enviar y recibir informacin).


Arquitectura Mixta: Se combinan las arquitecturas de los sistemas centralizadas,
descentralizadas y distribuidas. A la vez que puede disponer de un controlador central o
varios controladores descentralizados, los dispositivos de interfaces, sensores y actuadores
pueden tambin ser controladores (como en un sistema distribuido) y procesar la
informacin segn el programa, la configuracin, la informacin que capta por s mismo, y
tanto actuar como enviarla a otros dispositivos de la red, sin que necesariamente pasa por
otro controlador.

E. Elementos de una instalacin domtica

SENSORES Y TRANSDUCTORES

Son los elementos encargados de medir un fenmeno fsico y convertir en una magnitud
elctrica (intensidad o tensin), funcin del parmetro fsico. Estos dispositivos estn
permanentemente monitorizando el entorno con el objeto de generar un evento que ser
procesado por el controlador.
Dependiendo del tipo de seal generada pueden ser:

Analgicos: realizan la medicin del parmetro fsico en un rango de valores. El
valor del parmetro puede ser enviado al sistema de forma analgica (tensin o
intensidad en funcin del valor del parmetro a edir) o de forma digital (convierte

previamente el valor analgico en un dato digital que es interpretado por el
controlador).
Digitales: se activan cuando se supera un cierto umbral, previamente programado
o seleccionado(ya sea de forma manual o de fbrica). Solo tienen dos estados
posibles de salida (encendido-apagado, ON- OFF, 0-1). Ejemplos: interruptor, los
sensores de umbral de temperatura, de umbral de viento, humedad, humo, escape
de agua o gas, etc.

1.1. Elementos de un transductor:

1.2. Sensores usados en sistemas domticas

1.2.1 sensores de Humos y Fuego


1.2.2 Sensores de gases (Butano, Propano, gas Natural, metano)

El detector de fugas de gas detectar la presencia de gas (butano, metano y natural) en la cocina por
ejemplo, evitando concentraciones peligrosas para la salud de las personas (fuga sin riesgo de
explosin) o para las personas y los bienes materiales (fugas con riesgo de explosin). Para que la
vigilancia de fugas de gas sea efectiva y reporte los avisos programados, deber activarse la funcin
de vigilancia de gas a travs del la Unidad Central. De esta manera cuando el correspondiente
detector d una alarma de gas los elementos de control del sistema domtico se encargarn de dar
los avisos necesarios; seal acstica en el interior de la vivienda y aviso telefnico al usuario si se
encuentra fuera de esta, a la vez que se cerrar el actuador de corte de gas general.

Estos sistemas actan mediante una interrupcin enviada a la Unidad Central cuando se sobrepasan
ciertos umbrales. O bien mediante mediciones constantes enviadas como seales digitales a travs

de un convertidor A/D a dicha Unidad Central actuando esta ltima en consecuencia a los niveles
recibidos.
El GAS, como fuente de energa, representa uno de los mayores factores de riesgo en hogares,
caravanas, locales comerciales y en definitiva todos aquellos lugares donde se almacena o se
hace uso de el. Quizs uno de los colectivos de personas ms afectados son los ancianos que
viven solos. Debemos ser conscientes de que el GAS, es muy peligroso tanto por inhalacin como
por el riesgo de explosin que conlleva y en la mayora de las ocasiones puede resultar mortal.

- Disponemos de Detectores de GAS con capacidad de control sobre un equipo adicional de corte
de suministro, "Motor de Corte". Este motor colocado sobre las llaves de paso, interrumpir el
suministro cuando el detector entre en alarma. La indicacin visual y acstica del detector avisar
a los inquilinos con antelacin, para evacuar la estancia y de esta forma evitar un grave accidente.
- Detectores de GAS fabricados segn norma UNE EN-50194 y conformidad CE.

En el mercado hay una gran variedad de sensores de gas, humos, fuego e incluso sistemas que
llevan todos estos sensores incluidos.

Instalacin:

La instalacin puede variar segn los gases a medir.
En una vivienda, el gas ms comn que tendriamos seria
butano y gas natural, con menor densidad que el aire,
por lo que stos tienden a concentrase en lo alto de la habitacin de la siguiente forma:

Instalar el detector a 30 cm. del techo en caso de utilizar una instalacin basada en gases ligeros
como gas natural o metano, o bien a 30 cm. del suelo en caso de que la instalacin use gases
pesados como propano o butano.




1.2.3 Sensores de CO (Monxido de Carbono)

MONXIDO DE CARBONO, un GAS letal;
-El monxido de carbono, cuya frmula qumica es CO, es un gas inoloro, incoloro y altamente
txico. Puede causar la muerte a las personas y animales cuando se respira en niveles elevados.

- El factor ms importante en la reduccin del riesgo de envenenamiento por monxido de
carbono en su hogar, es la adecuada instalacin, operacin y mantenimiento de los aparatos de
combustin.

- Asegrese que los aparatos de combustin sean instalados de acuerdo a las instrucciones del
fabricante y del reglamento o cdigos locales. La gran mayora de los aparatos deben ser
instalados por tcnicos cualificados.

CONCENTRACIN DE CO EN AIRE Y SUS EFECTOS:

Menos de 35 ppm (cigarrillo) ------ Ninguno o cefalea leve.
0,005% (50 ppm) ----------------- Exposicin de varias horas sin efecto o Cefalea leve.
0,01% (100 ppm) ----------------- Exposicin de varias horas, Cefalea leve.
0,02% (200 ppm) ----------------- Exposicin de varias horas, Cefalea severa, irritabilidad, fatiga y
visin borrosa.
0,03-0,05% (300-500 ppm) ------ Exposicin de varias horas, Cefalea, taquicardia, nauseas,
confusin, letrgica, colapso, problemas de respiracin.
0,08-0,12% (800-1200 ppm) ---- Efectos apreciables en una hora, coma, convulsiones, falla
respiratoria y cardiaca.
0,19% (1900 ppm) ---------------- Mortal en 1 hora.

Sensor / Detector de CO. seal acstica y luminosa Alimentacin PILA 9V

(Indicacin acstica batera baja)
SMC-965R-9V


1.2.4 sensores de Presencia. Volumtricos

Se denomina sensor a todo elemento que es capaz de transformar seales fsicas en seales
el elctricas, estas seales fsicas pueden ser: temperatura, intensidad lumnica, distancia,
aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc.Las
mediciones que realiza un sensor pueden ser de indicacin directa (p.e un termmetro de
mercurio) o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente a travs de un
convertidor analgico a digital, un computador y un display) de modo que los valores
detectados puedan ser ledos por un humano, estas ltimas son de gran ayuda en areas de
aplicacin como la Industria automotriz, Industria aeroespacial, Medicina , Industria de
manufactura, Robtica , etc.

Podemos clasificar los sensores segn el parmetro fsico que miden: temperatura, presin,
posicin, longitud, nivel etc. En concreto, el sensor de presencia , es un tipo de sensor que
activa o desactiva automticamente el mecanismo elctrico al que esta conectado, cuando
detecta o no, la presencia de un objeto dentro de un radio de accin determinado.
Esta deteccin puede hacerse con o sin contacto con el objeto. En el primer caso, se trata
siempre de un interruptor, abierto o cerrado, dependiendo de la aplicacin que se quiera
hacer, y segundo caso se utilizan diferentes principios fsicos para detectar la presencia,
dando lugar a los diferentes tipos de sensores.
Los sensores inductivos , se basan en el cambio de inductancia que provoca un objeto
metlico en un campo magntico, constan bsicamente de una bobina y de un imn, su
funcionamiento es sencillo: si se detecta una corriente en la bobina, algn objeto
ferromagntico a entrado en el campo del imn, tienen el inconveniente de que son
limitados a objetos ferromagnticos.
Los sensores capacitivos , se basan en la deteccin de un cambio en la capacidad del sensor
provocado por una superficie prxima a ste. Constan de dos elementos ; por un lado est el

elemento cuya capacidad se altera (que suele ser un condensador formado por electrodos) y
por otra parte el dispositivo que detecta el cambio de capacidad ( un circuito electrnico
conectado al condensador).la gran ventaja que detectan la proximidad de objetos de
cualquier naturaleza.

Las aplicaciones ms comunes de los sensores de presencia, son en lugares de paso como
escaleras, pasillos, recibidores, accesos a viviendas son los ms recomendables para su
uso, ya que son zonas de ocupacin intermitente y por ello susceptibles a dejar las luces
encendidas a nuestro paso, dependiendo del caso pueden llegar a ahorrar hasta un 20%,
tambin son componentes habituales de casi todas las instalaciones de seguridad su funcin
es la siguiente, al detectar presencia envian una seal a la sirena para que se active, se
utilizan en locales comerciales o como elementos adicionales a los sistemas de alarma
convencionales.

1.2.5 Sensores de Rotura de Cristales y apertura de puertas

SENSOR DE PUERTAS Y VENTANAS
X10 S110512
Sensor Magntico X10 para Puertas y Ventanas
El sensor S110512 tiene un interruptor magntico que activa el Sistema de Seguridad
cuando la puerta o ventana a la que se encuentra fijado es abierta. Al producirse la apertura
de la puerta/ventana el sensor enva una seal por Radio Frecuencia a la consola de
seguridad. Esto permite proteger todas las entradas principales de cualquier edificio, hasta
un nmero de 16 unidades.
La central de alarma no se activar si una puerta/ventana conectada no est perfectamente
cerrada. Obviamente se puede anular temporalmente una puerta/ventana tan solo con pulsar
un botn en la Central de Alarma. La instalacin del sensor S110512 es muy sencilla, no
hay que asignarle ningn cdigo X10 ya que genera un cdigo aleatorio de forma
automtica al activarlo. Tiene un selector interior para asignarle el tipo de sensor que
utiliza, (interruptor magntico por defecto), ya que se le puede acoplar otro tipo de sensores
como el de rotura de cristales, de presin, etc.
Este sensor es chequeado desde la Central de Alarma cada 90 minutos aproximadamente,
para detectar su correcto funcionamiento y el agotamiento de las pilas.

Detector de rotura de cristal DS1109i
SAT basada en microprocesador
Circuito de prueba ambiental automtica
Contacto de puertas o ventanas integrado

El detector DS1109i utiliza tecnologa de anlisis de sonidos (SAT) basada en microprocesador
para escuchar las frecuencias especficas asociadas a la rotura de cristales. Se puede utilizar para
detectar la rotura de lunas, vidrio templado, cristal laminado y vidrio armado. Una funcin de
prueba ambiental integrada alerta al instalador sobre el riesgo de falsas alarmas en entornos
complicados. Se ha diseado especialmente para montarse en marcos de puertas y ventanas. Un
contacto magntico integrado permite el control de la apertura de la puerta o la ventana.

Funciones bsicas

Procesamiento de seales
Las seales de audio se analizan mediante la SAT basada en microprocesador. Para que se active
una alarma se requieren unas relaciones de frecuencia, sintona y tiempo especficas. La
complejidad de esta tcnica de procesamiento garantiza un nivel de deteccin apropiado y evita que
se emitan falsas alarmas.

Caractersticas de prueba
El modo de prueba manejado mediante pulsador proporciona una prueba de funcionamiento y
verificacin de ubicacin al utilizar el dispositivo de prueba de rotura de cristal DS1110i opcional.
El modo de prueba tambin incluye una prueba ambiental que alerta al instalador de posibles
fuentes de falsas alarmas provocadas por el ruido ambiente. La funcin de comprobacin
automtica del sonido permite al usuario final, con slo hacer palmas con las manos, verificar que el
detector recibe alimentacin y funciona correctamente. El LED de alarma visible desde el exterior
indica una condicin de alarma o de prueba y se puede programar para que se active si se desea.

Planificacin

Montaje

Monte el dispositivo DS1109i en el techo o en la pared opuesta, o bien junto a la ventana. La
cobertura depende de la acstica de la habitacin y del tamao de la ventana.

Cobertura estndar

3 m (10 pies) para cristales mayores de 30,5 cm x 30,5 cm

(12 pulg. x 12 pulg.)

1.2.6 Barreras de Infrarrojos

Las barreras de infrarrojos estn diseadas para poder asegurar un permetro tanto en el
exterior como en el interior, la activacin de dichas barreras podemos controlar seales
de alarma, luces o poner en funcionamiento un grabador digital, activndose solo con la
presencia de un intruso. El Kit esta compuesto de 2 unidades independientes : Emisor y
receptor. El emisor transmite unos rayos infrarrojos invisibles con cambios de
frecuencias en el receptor. Estos cambios de frecuencias eliminan en gran medida las
interferencias producidas por otros elementos. Tambin ayudan a bajar el consumo del
equipo ampliando la vida de los emisores.. El alineamiento de las dos unidades se
realiza de forma sencilla para una mayor precisin. Incorpora unos mandos rotativos
que permitirn ajustar los haces tanto en horizontal ( . 180 - + 90 ) como en vertical (
+ 10 - + 5 ).. El ajuste puede ser controlado con un pequeo visor, con un voltmetro o
en los modelos de 4 haces gracias a un smeter digital ( 10 LEDS) Para hacer el sistema
mas preciso, eliminando falsas alarmas existen dispositivos de dos haces y cuatro
haces. Estn construidos con lentes asfericas, lo que ofrece una mayor precisin
comparado con las barreras habituales de lentes fresnel. La carcasa esta construida con
una cuidada esttica adems de poder resistir las inclemencias del tiempo, soportando
altas temperaturas, golpes, polvo..etc. pudiendo as ser utilizadas tanto en interior como
en exterior en las peores condiciones. Su difusor convexo y su electrnica estn
especialmente diseados para evitar los efectos de la niebla, lluvia, tormentas de polvo,
nieve..etc. Posee un circuito de AGC (control automtico de Ganancia) que se
autorregulara su sensibilidad dependiendo de las condiciones atmosfricas. Para evitar

alarmas producidas por pequeos animales, posee adems del ajuste por corte de haces,
un ajuste por tiempo de corte, lo cual permitir que detecte un intruso pero no salte
cuando pase un gato o un pjaro.

1.2.7 Sensores de Luminosidad. Crepusculares
El sensor de luminosidad se puede utilizar tanto para un control a dos puntos, en
accionamiento, o bien para una regulacin constante. En el primer caso, la luz se
encender cuando la luminosidad ambiental pase por debajo del umbral inferior, y se
apagar cuando se rebase el umbral superior. As, este sensor tambin es adecuado
para instalaciones donde no haya aparatos regulables. Como caso particular del
control a dos puntos encontramos el modo de funcionamiento solamente encendido
automtico; la luminosidad ambiental solamente provocar el encendido de luz,
teniendo que apagarse siempre de forma manual, o mediante un temporizador, por
ejemplo.

Otro caso particular del control a dos puntos es el solamente apagado automtico. El
sensor se limitar a apagar la luz de forma automtica, teniendo que ser encendida de
forma manual o bien mediante algn temporizador. En el modo de regulacin
constante, el sensor enviar rdenes a los actuadores de regulacin para que la
luminosidad ambiental se ajuste automticamente a una consigna previamente
establecida. El nivel de luz al que se regulen los actuadores depender del aporte de

luz exterior que tenga la estancia en concreto. Ese valor de consigna de luminosidad
puede quedar fijado mediante parmetros, o bien ser variable en cualquier momento
mediante un objeto de comunicacin.

1.2.8 Sensores de Humedad e Inundacin

Detector De Humedad

El detector de humedad es uno de los circuitos de mayor utilidad en el sector
agropecuario;puede detectar una inundacin en una zona de sembrios,sus puntas de
prueba pueden medir el nivel de un tanque de agua y cerrar un grifo o indicar por un
medio sonoro que esto se haga,puede ser un detector de lluvia en zonas donde esta sea
impredecible, adems nos sirve en nuestros experimentos caseros para varias
aplicaciones como detector de mentiras y similares.

Al quedar en el aire la lnea ve una alta resistencia, la cual es la del aire y por tanto
quedar encendido un led al azar.
Bajamos esta resistencia con un material hmedo, el cual tendr en paralelo la
resistencia del aire con la del material hmedo. este material puede ser arena, la piel, o
el que se nos ocurra.
Al ocurrir esta disminucin en la resistencia, se logra poner a oscilar el LM555 y se
puede visualizar en los diodos led verde y rojo.

La velocidad de oscilacin ser proporcional al grado de humedad del material a medir,

es decir cuanto ms hmedo, ms rpido ser la oscilacin.
Luego amplificamos esta seal y colocamos en la salida un rel para aplicar este
circuito al control real de aparatos los cuales pueden manejarse a un voltaje diferente al
de la tarjeta, el cual es 12VDC.

1.2.9 Sensores de Velocidad del viento. Anenometros
Sensores de velocidad del viento
Para obtener mediciones de alta precision, necesarias para los sistemas de bsqueda de
futuros emplazamientos, es necesarioo que los sensores sean lo ms precisos posible.
Nosotros recomendamos, y por ello ofrecemos, sensores con calibraciones individuales y
cladificados de acuerdo a estndares internacionales, incluyendo MEASNET. Una pequea
diferencia del 3% en la medida de la velocidad del viento y su valor real durante la fase del
estudio del proyecto multiplica drsticamente la probabilidad de que el parque elico
instalado a posteriori tenga prdidas de millones de euros. Para evaluar la rentabilidad de
un parque elico, los inversores y los bancos requieren sistemas de viento basados en datos
de muy alta precisin.
La eleccin de un sistema de medida u otro depende de las necesidades especficas y de las
condiciones regionales, climticas y topogrficas.
Con diferentes sensores se puede medir la velocidad del viento, la direccin, la presin del
aire, las condiciones de humedad y temperatura, la cantidad de lluvia y la radiacin solar
global.

Anemmetro
Los anemmetros miden la componente horizontal de la velocidad del viento, que es un
parmetro crucial para los sistemas de eleccin de emplazamiento. Los anemmetros de
copa son el tipo de anemmetro estndar. Son robustos y resistentes a turbulencias creadas

por la torre y las traversas. Cada anemmetro debe ser calibrado, y debe llevar consigo su
certificado de calibracin (Por ejemplo, MEASNET). Se requieren al menos tres
anemmetros por mstil, y pueden ser equipados con o sin calefaccin.

2. ACTUADORES
2.1. Actuadores usados en los sistemas demticos
2.1.1. Rels y rels de estado solido
El rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor
controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se
acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos
elctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835.
Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de
entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador elctrico. Como

tal se emplearon en telegrafa, haciendo la funcin de repetidores que generaban una nueva
seal con corriente procedente de pilas locales a partir de la seal dbil recibida por la
lnea. Se les llamaba "relevadores"
Tipos de rels
Existen multitud de tipos distintos de rels, dependiendo del nmero de contactos, de la
intensidad admisible por los mismos, tipo de corriente de accionamiento, tiempo de
activacin y desactivacin, etc. Cuando controlan grandes potencias se les llama
contactores en lugar de rels.
Rels electromecnicos
Rels de tipo armadura: pese a ser los ms antiguos siguen siendo lo ms utilizados en
multitud de aplicaciones. Un electroimn provoca la basculacin de una armadura al ser
excitado, cerrando o abriendo los contactos dependiendo de si es NA (normalmente
abierto) o NC (normalmente cerrado).
Rels de ncleo mvil: a diferencia del anterior modelo estos estn formados por un
mbolo en lugar de una armadura. Debido a su mayor fuerza de atraccin, se utiliza un
solenoide para cerrar sus contactos. Es muy utilizado cuando hay que controlar altas
corrientes
Rel tipo reed o de lengeta: estn constituidos por una ampolla de vidrio, con contactos
en su interior, montados sobre delgadas lminas de metal. Estos contactos conmutan por
la excitacin de una bobina, que se encuentra alrededor de la mencionada ampolla.
Rels polarizados o biestables: se componen de una pequea armadura, solidaria a un
imn permanente. El extremo inferior gira dentro de los polos de un electroimn, mientras
que el otro lleva una cabeza de contacto. Al excitar el electroimn, se mueve la armadura
y provoca el cierre de los contactos. Si se polariza al revs, el giro ser en sentido
contrario, abriendo los contactos cerrando otro circuito.

Rel de estado slido
Se llama rel de estado slido a un circuito hbrido, normalmente compuesto por un
optoacoplador que asla la entrada, un circuito de disparo, que detecta el paso por cero de la
corriente de lnea y un triac o dispositivo similar que acta de interruptor de potencia. Su
nombre se debe a la similitud que presenta con un rel electromecnico; este dispositivo es
usado generalmente para aplicaciones donde se presenta un uso continuo de los contactos
del rel que en comparacin con un rel convencional generara un serio desgaste
mecnico, adems de poder conmutar altos amperajes que en el caso del rel
electromecanico destruirian en poco tiempo los contactos. Estos rels permiten una
velocidad de conmutacin muy superior a la de los rels electromecnicos.

2.1.2. Contactores
Un contactor es un componente electromecnico que tiene por objetivo establecer o
interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando, tan
pronto se energice la bobina (en el caso de ser contactores instantneos). Un contactor es un
dispositivo con capacidad de cortar la corriente elctrica de un receptor o instalacin, con la
posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento: una estable o
de reposo, cuando no recibe accin alguna por parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando
acta dicha accin. Este tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada". En los esquemas
elctricos, su simbologa se establece con las letras KM seguidas de un nmero de orden.
Conmutacin "todo o nada"
La funcin conmutacin todo o nada establece e interrumpe la alimentacin de los receptores. Esta
suele ser la funcin de los contactores electromagnticos. En la mayora de los casos, el control a
distancia resulta imprescindible para facilitar la utilizacin as como la tarea del operario, que suele
estar alejado de los mandos de control de potencia. Como norma general, dicho control ofrece
informacin sobre la accin desarrollada que se puede visualizar a travs de los pilotos luminosos o
de un segundo dispositivo. Estos circuitos elctricos complementarios llamados circuitos de
esclavizacin y de sealizacin se realizan mediante contactos auxiliares que se incorporan a los
contactores, a los contactores auxiliares o a los rels de automatismo, o que ya estn incluidos en

los bloques aditivos que se montan en los contactores y los contactores auxiliares. La conmutacin
todo o nada tambin puede realizarse con rels y contactores estticos. Del mismo modo, puede
integrarse en aparatos de funciones mltiples, como los disyuntores motores o los contactores
disyuntores.
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Partes
Carcasa
Es el soporte fabricado en material no conductor que posee rigidez y soporta el calor no extremo,
sobre el cual se fijan todos los componentes conductores al contactor. Adems es la presentacin
visual del contactor.
Electroimn
Es el elemento motor del contactor, compuesto por una serie de dispositivos, los ms importantes
son el circuito magntico y la bobina; su finalidad es transformar la energa elctrica en
magnetismo, generando as un campo magntico muy intenso, que provocar un movimiento
mecnico.
Bobina
Es un arrollamiento de cable de cobre muy delgado con un gran nmero de espiras, que al
aplicrsele tensin genera un campo magntico. ste a su vez produce un campo electromagntico,
superior al par resistente de los muelles, que a modo de resortes, se separan la armadura del ncleo,
de manera que estas dos partes pueden juntarse estrechamente. Cuando una bobina se alimenta con
corriente alterna la intensidad absorbida por esta, denominada corriente de llamada, es
relativamente elevada, debido a que en el circuito solo se tiene la resistencia del conductor.
Esta corriente elevada genera un campo magntico intenso, de manera que el ncleo puede atraer a
la armadura y a la resistencia mecnica del resorte o muelle que los mantiene separados en estado
de reposo. Una vez que el circuito magntico se cierra, al juntarse el ncleo con la armadura,
aumenta la impedancia de la bobina, de tal manera que la corriente de llamada se reduce,
obteniendo as una corriente de mantenimiento o de trabajo ms baja. Se hace referencia a las
bobinas de la siguiente forma: A1 y A2.

Ncleo
Es una parte metlica, de material ferromagntico, generalmente en forma de E, que va fijo en la
carcasa. Su funcin es concentrar y aumentar el flujo magntico que genera la bobina (colocada en
la columna central del ncleo), para atraer con mayor eficiencia la armadura.
Espira Interna de Bobina
Forma parte del circuito magntico, situado en el ncleo de la bobina, y su misin es crear un flujo
magntico auxiliar desfasado 120 con respecto al flujo principal, capaz de mantener la armadura
atrada por el ncleo evitando as ruidos y vibraciones.
Armadura
Elemento mvil, cuya construccin es similar a la del ncleo, pero sin espiras de sombra. Su
funcin es cerrar el circuito magntico una vez energizada la bobina, ya que debe estar separado del
ncleo, por accin de un muelle. Este espacio de separacin se denomina cota de llamada.
Las caractersticas del muelle permiten que, tanto el cierre como la apertura del circuito magntico,
se realicen de forma muy rpida, alrededor de unos 10 milisegundos. Cuando el par resistente del
muelle es mayor que el par electromagntico, el ncleo no lograr atraer a la armadura o lo har con
mucha dificultad. Por el contrario, si el par resistente del muelle es demasiado dbil, la separacin
de la armadura no se producir con la rapidez necesaria.


2.1.3 Actuadores de Persiana
Persianas y toldos. Conexiones
La instalacin elctrica suele disearse de modo que permita manualmente mediante pulsadores
realizar las operaciones habituales sin necesidad del controlador del sistema, redundando en la
completa posibilidad de actuacin en caso de cada del sistema domtico.

Ejemplo de instalacin electrica para motor de persiana

Persianas y toldos. Otros detalles
Actualmente, en el caso de las persianas han aparecido en el mercado motores que se acoplan en los
cilindros donde se enrollan las correas que permite manejar manualmente estos elementos, con una
ubicacin ms sencilla, ms fcil mantenimiento y a unos costes muy competitivos.

2.1.4 Reguladores de luminosidad. Dimmers
Dimmer, control / regulador de luminosidad
El propsito de este dispositivo es poder variar la luminosidad de un foco incandescente para
obtener una iluminacin a nuestro gusto. Este circuito no funciona con lmparas fluorescentes y
adems las puede daar. El circuito se puede montar sin disipador para trabajar con una potencia
mxima de 100 watts, para obtener mas potencia se recomienda montar un disipador para evitar que
se queme el triac. Funciona en la red de alimentacin de 110VAC y tambin en la de 220VAC.
Recuerda que los capacitores deben soportar el voltaje en el cual funcionara el proyecto.
Cuando se trabaja con 110VAC, el potencimetro puede sustituirse por uno de 100K.


2.1.5 electrovalvulas

Una electrovlvula es una vlvula electromecnica, diseada para controlar el flujo de un fluido a
travs de un conducto como puede ser una tubera. La vlvula est controlada por una corriente
elctrica a travs de una bobina solenoidal.
No se debe confundir la electrovlvula con vlvulas motorizadas, que son aquellas en las que un
motor acciona el cuerpo de la vlvula.
Clases y funcionamiento
Una electrovlvula tiene dos partes fundamentales: el solenoide y la vlvula. El solenoide convierte
energa elctrica en energa mecnica para actuar la vlvula.
Existen varios tipos de electrovlvulas. En algunas electrovlvulas el solenoide acta directamente
sobre la vlvula proporcionando toda la energa necesaria para su movimiento. Es corriente que la
vlvula se mantenga cerrada por la accin de un muelle y que el solenoide la abra venciendo la
fuerza del muelle. Esto quiere decir que el solenoide debe estar activado y consumiendo energa
mientras la vlvula deba estar abierta.
Tambin es posible construir electrovlvulas biestables que usan un solenoide para abrir la vlvula
y otro para cerrar o bien un solo solenoide que abre con un pulso y cierra con el siguiente.

Las electrovlvulas pueden ser cerradas en reposo o normalmente cerradas lo cual quiere decir que
cuando falla la alimentacin elctrica quedan cerradas o bien pueden ser del tipo abiertas en reposo
o normalmente abiertas que quedan abiertas cuando no hay alimentacin.
Hay electrovlvulas que en lugar de abrir y cerrar lo que hacen es conmutar la entrada entre dos
salidas. Este tipo de electrovlvulas a menudo se usan en los sistemas de calefaccin por zonas lo
que permite calentar varias zonas de forma independiente utilizando una sola bomba de circulacin.
En otro tipo de electrovlvula el solenoide no controla la vlvula directamente sino que el solenoide
controla una vlvula piloto secundaria y la energa para la actuacin de la vlvula principal la
suministra la presin del propio fluido.
El grfico adjunto muestra el funcionamiento de este tipo de vlvula. En la parte superior vemos la
vlvula cerrada. El agua bajo presin entra por A. B es un diafragma elstico y tiene encima un
muelle que le empuja hacia abajo con fuerza dbil. La funcin de este muelle no nos interesa por
ahora y lo ignoramos ya que la vlvula no depende de l para mantenerse cerrada. El diafragma
tiene un diminuto orificio en el centro que permite el paso de un pequeo flujo de agua. Esto hace
que el agua llene la cavidad C y que la presin sea igual en ambos lados del diafragma. Mientras
que la presin es igual a ambos lados, vemos que acta en ms superficie por el lado de arriba que
por el de abajo por lo que presiona hacia abajo sellando la entrada. Cuanto mayor sea la presin de
entrada, mayor ser la fuerza con que cierra la vlvula.
Ahora estudiamos el conducto D. Hasta ahora estaba bloqueado por el ncleo del solenoide E al que
un muelle empuja hacia abajo. Si se activa el solenoide, el ncleo sube y permite pasar el agua
desde la cavidad C hacia la salida con lo cual disminuye la presin en C y el diafragma se levanta
permitiendo el paso directo de agua desde la entrada A a la salida F de la vlvula. Esta es la
situacin representada en la parte inferior de la figura.
Si se vuelve a desactivar el solenoide se vuelve a bloquear el conducto D y el muelle situado sobre
el diafragma necesita muy poca fuerza para que vuelva a bajar ya que la fuerza principal la hace el
propio fluido en la cavidad C.
De esta explicacin se deduce que este tipo de vlvula depende para su funcionamiento de que haya
mayor presin a la entrada que a la salida y que si se invierte esta situacin entonces la vlvula abre
sin que el solenoide pueda controlarla.

Este tipo de vlvulas se utilizan muy comnmente en lavadoras, lavaplatos, riegos y otros usos
similares.
Un caso especialmente interesante del uso de estas vlvulas es en los calentadores de agua de
depsito. En los calentadores de agua de demanda, el agua se calienta segn va pasando por el
calentador en el momento del consumo y es la propia presin del agua la que abre la vlvula del gas
pero en los calentadores de depsito esto no es posible ya que el agua se calienta mientras est
almacenada en un depsito y no hay circulacin. Para evitar la necesidad de suministrar energa
elctrica la vlvula del gas es una vlvula de este tipo con la vlvula piloto controlada por un
diminuto solenoide al que suministra energa un termopar bimetlico que saca energa del calor del
agua.
Las electrovlvulas tambin se usan mucho en la industria para controlar el flujo de todo tipo de
fluidos.
Una electrovlvula tiene dos partes fundamentales: el solenoide y la vlvula. El solenoide convierte
la energa elctrica suministrada en energa magntica y esta a su vez la transforma en mecnica
para actuar la vlvula.
Existen varios tipos de electrovlvulas. En algunas electrovlvulas el solenoide acta directamente
sobre la vlvula proporcionando toda la energa necesaria para su movimiento. Es corriente que la
vlvula se mantenga cerrada por la accin de un muelle y que el solenoide la abra venciendo la
fuerza del muelle. Esto quiere decir que el solenoide debe estar activado y consumiendo energa
mientras la vlvula deba estar abierta.


F. Clasificacin de tecnologas de redes domsticas
Interconexin de dispositivos:
o IEEE 1394 (FireWire)
o Bluetooth
o USB
o IrDA
Redes de control y automatizacin:
o KNX
o X10
o EIB
o EHS
o Batibus
o ZigBee
Redes de datos:
o Ethernet
o Homeplug
o HomePNA
o Wifi


Estndares
X10: Protocolo de comunicaciones para el control remoto de dispositivos elctricos, hace
uso de los enchufes elctricos, sin necesidad de nuevo cableado. Puede funcionar
correctamente para la mayora de los usuarios domsticos. Es de cdigo abierto y el ms
difundido. Poco fiable frente a ruidos elctricos.
KNX/EIB: Bus de Instalacin Europeo con ms de 20 aos y ms de 100 fabricantes de
productos compatibles entre s.
ZigBee: Protocolo estndar, recogido en el IEEE 802.15.4, de comunicaciones inalmbrico.
OSGi: Open Services Gateway Initiative. Especificaciones abiertas de software que
permita disear plataformas compatibles que puedan proporcionar mltiples servicios. Ha
sido pensada para su compatibilidad con Jini o UPnP.
LonWorks: Plataforma estandarizada para el control de edificios, viviendas, industria y
transporte.
Universal Plug and Play (UPnP): Arquitectura software abierta y distribuida que permite
el intercambio de informacin y datos a los dispositivos conectados a una red.
Asociaciones
IEEE: The Institute of Electrical and Electronics Engineers, el Instituto de Ingenieros
Elctricos y Electrnicos, una asociacin tcnico-profesional mundial dedicada a la
estandarizacin, entre otras cosas. Es la mayor asociacin internacional sin fines de lucro

formada por profesionales de las nuevas tecnologas, como ingenieros elctricos, ingenieros
en electrnica, cientficos de la computacin e ingenieros en telecomunicacin....
A travs de sus miembros, ms de 360.000 voluntarios en 175 pases, el IEEE es una
autoridad lder y de mximo prestigio en las reas tcnicas derivadas de la elctrica
original: desde ingeniera computacional, tecnologas biomdica y aeroespacial, hasta las
reas de energa elctrica, control, telecomunicaciones y electrnica de consumo, entre
otras.
CENELEC: Comit Europeo de Normalizacin Electrotcnica. La Comisin
CENELEC/ENTR/e-Europe/2001-03 es la encargada de elaborar normas a nivel europeo y
la organizacin que ha promocionado el Smart House Forum.
CEDOM: Asociacin Espaola de Domtica. Su objetivo principal es la promocin de la
Domtica. Se trata del foro nacional en el que se renen todos los agentes del sector en
Espaa: fabricantes de productos domticos, fabricantes de sistemas, instaladores,
integradores, arquitecturas e ingenieras, centros de formacin, universidades, centros
tecnolgicos.
LonUsers Espaa:Asociacin de usuarios de la tecnologa LonWorks, siendo creada por la
iniciativa de empresas lderes en los diferentes sectores de aplicacin de la tecnologa
LonWorks (domtica, inmtica, control industrial y de transporte).
KNX Association:Es la Asociacin internacional para la promocin del protocolo de bus
KNX. KNX es una tecnologa de bus normalizada para todas las aplicaciones en la
Automatizacin y Control para viviendas y edificios. Esta tecnologa est basada en ms de
20 aos de experiencia en el mercado gracias a sus predecesores BatiBus, EIB y EHS,
ninguno de los cuales ha conseguido penetracin en el mercado.
G. Hogar digital
El hogar digital es una vivienda que a travs de equipos y sistemas, y la integracin
tecnolgica entre ellos, gracias a la domtica, ofrece a sus habitantes funciones y servicios
que facilitan la gestin y el mantenimiento del hogar, aumentan la seguridad; incrementan

el confort; mejoran las telecomunicaciones; ahorran energa, costes y tiempo, y ofrecen
nuevas formas de entretenimiento, ocio y otros servicios dentro de la misma y su entorno
sin afectar a las casas normales.
La convergencia de las comunicaciones, la informtica y el entretenimiento gracias a las
redes de banda ancha es una tendencia consolidada a nivel mundial. El Hogar Digital es la
materializacin de esta idea de convergencia de servicios de entretenimiento, de
comunicaciones, de gestin digital de las viviendas y oficinas y de infraestructuras y
equipamiento.
El Hogar Digital, incorpora un sentido ms amplio que la domtica. No consiste
simplemente en la instalacin de dispositivos para controlar determinadas funciones en los
edificios (viviendas, indutrias, oficinas...) tales como alarmas, iluminacin, climatizacin,
control energtico... sino que, al incorporar las tecnologas de la Informacin y las
Telecomunicaciones, permite controlar y programar todos los sistemas tanto en el interior
de la vivienda como desde cualquier lugar, en el exterior de la misma, a travs de distintas
redes como Internet, mediante una interfaz apropiada.
El trmino de Hogar Digital apareci en Espaa recientemente, siendo acuado por
Telefnica, en su Libro Blanco del Hogar Digital y las Infraestructuras de
Telecomunicaciones (mayo de 2003).
Dependiendo de quien lo utilice, el concepto vara:
- Los operadores de telecomunicaciones entienden el Hogar Digital como el hogar
Conectado.
- Los fabricantes de equipos lo ven ms como la casa domotizada, es decir, la vivienda
dotada de una serie de dispositivos que permiten la automatizacin de la misma el Hogar
Digital con la vivienda sostenible (tambin se ha utilizado el trmino de edificios verdes).

Diferencia entre casa domtica / hogar digital
Una vivienda domtica dispone de un gran nmero de equipos y sistemas, principalmente
autnomos, a los que hay que sumar diferentes redes, como la telefona, las redes de datos
(cableadas e inalmbricas), la televisin, electrodomsticos, equipamiento de audio y video,
calefaccin, aire-condicionado, seguridad, riego, iluminacin, etc.
Para convertirse en un hogar digital, a una casa domtica le faltara la convergencia de las
comunicaciones, la informtica y el entretenimiento gracias a las redes de banda ancha es
una tendencia consolidada a nivel mundial.
Es necesario resaltar que el Hogar Digital no consiste simplemente en la instalacin de
dispositivos para controlar determinadas funciones de las viviendas, tales como alarmas,
iluminacin, climatizacin, etc.
reas
Los productos y sistemas relacionados con el Hogar Digital pueden ser agrupados en las
siguientes reas:
*Confort: conlleva todas las actuaciones que se puedan llevar a cabo que mejoren el confort
en una vivienda. Dichas actuaciones pueden ser de carcter tanto pasivo, como activo o
mixtas. Ejemplos:
-Un acondicionamiento acstico dentro de una vivienda conlleva a una mejora del confort
de sus ocupantes.
-Una red de dispositivos automatizados (domtica) que controlen diversas rutinas de la
vivienda (Riego, iluminacin, persianas, climatizacin, redes de ocio, telecontrol...)
-Una climatizacin eficiente fruto de la combinacin de elementos pasivos (materiales) con
elementos activos (sondas de temperatura, deteccin de ventanas abiertas...)


*Seguridad: consiste en una red de seguridad encargada de proteger tanto los Bienes
Patrimoniales o alarmas tcnicas gestionadas por la domtica(deteccin de inundacin, gas,
presencia, incendio, presin, vibracin, rotura, apertura...), como la seguridad personal de
sus ocupantes, avisando en el caso de incidencia (usuario o CRA) y con carcter disuasorio.
*Telecomunicaciones: son los sistemas o infraestructuras de comunicaciones que posee el
hogar. Tanto si hablamos de las redes interiores (Wireless, LAN, Corrientes portadoras...) o
de redes de acceso (RTBC, RDSI, ADSL...) o redes publicas (RTV, Radio...) el concepto
de Hogar Digital esta ligado a la conectividad de los hogares a la autopista de la
informacin.

*Ocio: hace referencia a todos los sistemas o infraestructuras que posee el hogar en materia
de ocio. Como ejemplo estn todo tipos de Consolas, Media Center, TDT, dispositivos de
distribucin de Audio y Video... En definitiva todo sistema de ocio integrable en una red
digital.
*Ahorro Energtico: el ahorro energtico no es algo tangible, sino un concepto al que se
puede llegar de muchas maneras. En muchos casos no es necesario sustituir los aparatos o
sistemas del hogar por otros que consuman menos sino una Gestin Eficiente de los
mismos. Para ello es necesario que las diferentes redes antes mencionadas estn integradas,
domtica. Podemos gestionar la climatizacin del hogar, no regar si esta lloviendo, cerrar
persianas con la luz del sol directa, regular la intensidad de las luces a una rango en funcin
de la luz natural, avisarnos si se produce un escape, apagar/encender ciertos aparatos...
*Conclusiones: el Hogar Digital, es un concepto del marketing que solo es entendido bajo
una gran integracin de las diferentes redes que lo componen, es decir, domtica. De nada
nos sirve tener elementos de cada mbito si no pueden interactuar entre ellos. El mayor
problema derivado de la necesidad de integracin, son los diferentes protocolos de
comunicacin de cada producto y su control desde un nico interface. Para ello existen
ingenieras especializadas que cumplen la necesidad de integracin de Hogar Digital o
mejor definido, integracin domtica.

H. ZigBee
ZigBee es el nombre de la especificacin de un conjunto de protocolos de alto nivel de
comunicacin inalmbrica para su utilizacin con radiodifusin digital de bajo consumo,
basada en el estndar IEEE 802.15.4 de redes inalmbricas de rea personal (wireless
personal area network, WPAN). Su objetivo son las aplicaciones que requieren
comunicaciones seguras con baja tasa de envo de datos y maximizacin de la vida til de
sus bateras.
En principio, el mbito donde se prev que esta tecnologa cobre ms fuerza es en
domtica, como puede verse en los documentos de la ZigBee Alliance, en las referencias
bibliogrficas que se dan ms abajo en el documento ZigBee y Domtica. La razn de
ello son diversas caractersticas que lo diferencian de otras tecnologas:
Su bajo consumo.
Su topologa de red en malla.
Su fcil integracin (se pueden fabricar nodos con muy poca electrnica).

Visin general
La relacin entre IEEE 802.15.4-2003 y ZigBee es parecida a la existente entre IEEE
802.11 y Wi-Fi Alliance. La especificacin 1.0 de ZigBee se aprob el 14 de diciembre de
2004 y est disponible a miembros del grupo de desarrollo (ZigBee Alliance). Un primer
nivel de suscripcin, denominado adopter, permite la creacin de productos para su
comercializacin adoptando la especificacin por 3500 dlares anuales. Esta especificacin
est disponible al pblico para fines no comerciales en la peticin de descarga. La revisin
actual de 2006 se aprob en diciembre de dicho ao.
ZigBee utiliza la banda ISM para usos industriales, cientficos y mdicos; en concreto, 868
MHz en Europa, 915 en Estados Unidos y 2,4 GHz en todo el mundo. Sin embargo, a la
hora de disear dispositivos, las empresas optarn prcticamente siempre por la banda de

2,4 GHz, por ser libre en todo el mundo.
[cita requerida]
El desarrollo de la tecnologa se centra
en la sencillez y el bajo costo ms que otras redes inalmbricas semejantes de la familia
WPAN, como por ejemplo Bluetooth. El nodo ZigBee ms completo requiere en teora
cerca del 10% del hardware de un nodo Bluetooth o Wi-Fi tpico; esta cifra baja al 2% para
los nodos ms sencillos.
[cita requerida]
No obstante, el tamao del cdigo en s es bastante
mayor y se acerca al 50% del tamao del de Bluetooth.
[cita requerida]
Se anuncian dispositivos
con hasta 128 kB de almacenamiento.
[cita requerida]

En 2006 el precio de mercado de un transceptor compatible con ZigBee se acerca al dlar y
el precio de un conjunto de radio, procesador y memoria ronda los tres dlares. En
comparacin, Bluetooth tena en sus inicios (en 1998, antes de su lanzamiento) un coste
previsto de 4-6 dlares en grandes volmenes
[cita requerida]
; a principios de 2007, el precio de
dispositivos de consumo comunes era de unos tres dlares.
La primera versin de la pila suele denominarse ahora ZigBee 2004. La segunda versin y
actual a junio de 2006 se denomina ZigBee 2006, y reemplaza la estructura MSG/KVP con
una biblioteca de clusters, dejando obsoleta a la anterior versin. Finalmente ZigBee
Alliance ha presentado la versin de 2007 de la pila. Tambin se incluyen algunos perfiles
de aplicacin nuevos, como lectura automtica, automatizacin de edificios comerciales y
automatizacin de hogares basados en el principio de uso de la biblioteca de clusters.
En ocasiones ZigBee 2007 se denomina Pro, pero Pro es en realidad un perfil de pila que
define ciertas caractersticas sobre la misma.
El nivel de red de ZigBee 2007 no es compatible con el de ZigBee 2004-2006, aunque un
nodo RFD puede unirse a una red 2007 y viceversa. No pueden combinarse routers de las
versiones antiguas con un coordinador 2007.
Usos
Los protocolos ZigBee estn definidos para su uso en aplicaciones encastradas con
requerimientos muy bajos de transmisin de datos y consumo energtico. Se pretende su
uso en aplicaciones de propsito general con caractersticas autoorganizativas y bajo costo

(redes en malla, en concreto). Puede utilizarse para realizar control industrial, albergar
sensores empotrados, recolectar datos mdicos, ejercer labores de deteccin de humo o
intrusos o domtica. La red en su conjunto utilizar una cantidad muy pequea de energa
de forma que cada dispositivo individual pueda tener una autonoma de hasta 5 aos antes
de necesitar un recambio en su sistema de alimentacin.
ZigBee vs. Bluetooth
ZigBee es muy similar al Bluetooth pero con algunas diferencias:
Una red ZigBee puede constar de un mximo de 65535 nodos distribuidos en subredes de
255 nodos, frente a los 8 mximos de una subred (Piconet) Bluetooth.
Menor consumo elctrico que el de Bluetooth. En trminos exactos, ZigBee tiene un
consumo de 30 mA transmitiendo y de 3 uA en reposo, frente a los 40 mA transmitiendo y
0,2 mA en reposo que tiene el Bluetooth. Este menor consumo se debe a que el sistema
ZigBee se queda la mayor parte del tiempo dormido, mientras que en una comunicacin
Bluetooth esto no se puede dar, y siempre se est transmitiendo y/o recibiendo.
Tiene una velocidad de hasta 250 kbps, mientras que en Bluetooth es de hasta 3 Mbps.
Debido a las velocidades de cada uno, uno es ms apropiado que el otro para ciertas cosas.
Por ejemplo, mientras que el Bluetooth se usa para aplicaciones como los telfonos mviles
y la informtica casera, la velocidad del ZigBee se hace insuficiente para estas tareas,
desvindolo a usos tales como la Domtica, los productos dependientes de la batera, los
sensores mdicos, y en artculos de juguetera, en los cuales la transferencia de datos es
menor.
Existe una versin que integra el sistema de radiofrecuencias caracterstico de Bluetooth
junto a una interfaz de transmisin de datos va infrarrojos desarrollado por IBM mediante
un protocolo ADSI y MDSI.
Dispositivos
Tipos de dispositivos
Se definen tres tipos distintos de dispositivo ZigBee segn su papel en la red:

Coordinador ZigBee (ZigBee Coordinator, ZC). El tipo de dispositivo ms completo. Debe
existir uno por red. Sus funciones son las de encargarse de controlar la red y los caminos
que deben seguir los dispositivos para conectarse entre ellos.
Router ZigBee (ZigBee Router, ZR). Interconecta dispositivos separados en la topologa de
la red, adems de ofrecer un nivel de aplicacin para la ejecucin de cdigo de usuario.
Dispositivo final (ZigBee End Device, ZED). Posee la funcionalidad necesaria para
comunicarse con su nodo padre (el coordinador o un router), pero no puede transmitir
informacin destinada a otros dispositivos. De esta forma, este tipo de nodo puede estar
dormido la mayor parte del tiempo, aumentando la vida media de sus bateras. Un ZED
tiene requerimientos mnimos de memoria y es por tanto significativamente ms barato.
Como ejemplo de aplicacin en Domtica, en una habitacin de la casa tendramos diversos
Dispositivos Finales (como un interruptor y una lmpara) y una red de interconexin
realizada con Routers ZigBee y gobernada por el Coordinador.
Funcionalidad
Basndose en su funcionalidad, puede plantearse una segunda clasificacin:
Dispositivo de funcionalidad completa (FFD): Tambin conocidos como nodo activo. Es
capaz de recibir mensajes en formato 802.15.4. Gracias a la memoria adicional y a la
capacidad de computar, puede funcionar como Coordinador o Router ZigBee, o puede ser
usado en dispositivos de red que acten de interfaz con los usuarios.
Dispositivo de funcionalidad reducida (RFD): Tambin conocido como nodo pasivo. Tiene
capacidad y funcionalidad limitadas (especificada en el estndar) con el objetivo de
conseguir un bajo coste y una gran simplicidad. Bsicamente, son los sensores/actuadores
de la red.
Un nodo ZigBee (tanto activo como pasivo) reduce su consumo gracias a que puede
permanecer dormido la mayor parte del tiempo (incluso muchos das seguidos). Cuando se
requiere su uso, el nodo ZigBee es capaz de despertar en un tiempo nfimo, para volverse a
dormir cuando deje de ser requerido. Un nodo cualquiera despierta en aproximadamente 15
ms. Adems de este tiempo, se muestran otras medidas de tiempo de funciones comunes:

Nueva enumeracin de los nodos esclavo (por parte del coordinador): aproximadamente 30
ms.
Acceso al canal entre un nodo activo y uno pasivo: aproximadamente 15 ms.
Protocolos
Los protocolos se basan en investigaciones recientes sobre algoritmos de red (ad hoc on-
demand distance vector, vector de distancias bajo demanda; neuRFon) para la construccin
de redes ad-hoc de baja velocidad. La mayora de redes grandes estn pensadas para formar
un cluster de clusters. Tambin puede estructurarse en forma de malla o como un solo
cluster. Los perfiles actuales de los protocolos soportan redes que utilicen o no facilidades
de balizado.
Las redes sin balizas (aqullas cuyo grado de balizado es 15) acceden al canal por medio de
CSMA/CA. Los routers suelen estar activos todo el tiempo, por lo que requieren una
alimentacin estable en general. Esto, a cambio, permite redes heterogneas en las que
algunos dispositivos pueden estar transmitiendo todo el tiempo, mientras que otros slo
transmiten ante la presencia de estmulos externos. El ejemplo tpico es un interruptor
inalmbrico: un nodo en la lmpara puede estar recibiendo continuamente ya que est
conectado a la red; por el contrario, un interruptor a pilas estara dormido hasta que el
mecanismo se activa. En una red as la lmpara sera un router o coordinador, y el
interruptor un dispositivo final.
Si la red utiliza balizas, los routers las generan peridicamente para confirmar su presencia
a otros nodos. Los nodos pueden desactivarse entre las recepciones de balizas reduciendo
su ciclo de servicio (duty cycle). Los intervalos de balizado pueden ir desde 15,36 ms a
15,36 ms * 2
14
= 251,65824 segundos a 250 kbps; de 24 ms a 24 ms * 2
14
= 393,216
segundos a 40 kbps; y de 48 ms a 48 ms * 2
14
= 786,432 segundos a 20 kbps. Sin embargo,
los periodos largos con ciclos de servicio cortos necesitan que una temporizacin precisa, lo
que puede ir en contra del principio de bajo coste.
En general, los protocolos ZigBee minimizan el tiempo de actividad de la radio para evitar
el uso de energa. En las redes con balizas los nodos slo necesitan estar despiertos

mientras se transmiten las balizas (adems de cuando se les asigna tiempo para transmitir).
Si no hay balizas, el consumo es asimtrico repartido en dispositivos permanentemente
activos y otros que slo no estn espordicamente.
Los dispositivos ZigBee deben respetar el estndar de WPAN de baja tasa de transmisin
IEEE 802.15.4-2003. ste define los niveles ms bajos: el nivel fsico (PHY) y el control
de acceso al medio (MAC, parte del nivel de enlace de datos, DLL). El estndar trabaja
sobre las bandas ISM de uso no regulado detalladas ms arriba. Se definen hasta 16 canales
en el rango de 2,4 GHz, cada uno de ellos con un ancho de banda de 5 MHz. La frecuencia
central de cada canal puede calcularse como: F
C
= (2405 + 5*(k-11)) MHz, con k = 11, 12,
..., 26.
Las radios utilizan un espectro de dispersin de secuencia directa. Se utiliza BPSK en los
dos rangos menores de frecuencia, as como un QPSK ortogonal que transmite dos bits por
smbolo en la banda de 2,4 GHz. sta permite tasas de transmisin en el aire de hasta 250
kbps, mientras que las bandas inferiores se han ampliado con la ltima revisin a esta tasa
desde los 40 kbps de la primera versin. Los rangos de transmisin oscilan entre los 10 y
75 metros, aunque depende bastante del entorno. La potencia de salida de las radios suele
ser de 0 dBm (1 mW).
Si bien en general se utiliza CSMA/CA para evitar colisiones en la transmisin, hay
algunas excepciones a su uso: por una parte, las tramas siguen una temporizacin fija que
debe ser respetada; por otra, las confirmaciones de envos tampoco siguen esta disciplina;
por ltimo, si se asignan slots de tiempo garantizados para una transmisin tampoco es
posible que exista contencin.
Hardware y software
El software se ha diseado para ejecutarse en procesadores y microcontroladores de bajo
coste, con un diseo de radio muy optimizado para lograr bajos costes con altos volmenes
de produccin. Utiliza circuitos digitales siempre que es posible y evita los componentes
analgicos.

Si bien el hardware es sencillo, el proceso de certificacin de un dispositivo conlleva una
validacin completa de los requerimientos del nivel fsico. Esta revisin intensiva tiene
mltiples ventajas, ya que todas las radios fabricadas a partir de una misma mscara de
semiconductor gozarn de las mismas caractersticas de radiofrecuencia. Por otro lado, un
nivel fsico mal controlado podra perjudicar no slo al propio dispositivo, sino al consumo
de energa de otros dispositivos en la red. Otros estndares pueden compensar ciertos
problemas, mientras que ZigBee trabaja en mrgenes muy estrechos de consumo y ancho
de banda. Por ello, segn el 802.15.4, las radios pasan validaciones ISO 17025. La mayora
de fabricantes planea integrar la radio y el microcontrolador en un nico chip. [1], [2], [3],
lo cual permite crear dispositivos ms compactos [4]. As como Texas Instruments dispone
de sus Soc (System on chip) [5]
Conexin
Topologas de red
ZigBee permite tres topologas de red:
Topologa en estrella: el coordinador se sita en el centro.
Topologa en rbol: el coordinador ser la raz del rbol.
Topologa de malla: al menos uno de los nodos tendr ms de dos conexiones.
La topologa ms interesante (y una de las causas por las que parece que puede triunfar
ZigBee) es la topologa de malla. sta permite que si, en un momento dado, un nodo del
camino falla y se cae, pueda seguir la comunicacin entre todos los dems nodos debido a
que se rehacen todos los caminos. La gestin de los caminos es tarea del coordinador.
Estrategias de conexin de los dispositivos en una red Zigbee
Las redes ZigBee han sido diseadas para conservar la potencia en los nodos esclavos. De
esta forma se consigue el bajo consumo de potencia. La estrategia consiste en que, durante
mucho tiempo, un dispositivo "esclavo" est en modo "dormido", de tal forma que solo se
"despierta" por una fraccin de segundo para confirmar que est "vivo" en la red de
dispositivos de la que forma parte. Esta transicin del modo "dormido" al modo "despierto"

(modo en el que realmente transmite), dura unos 15ms, y la enumeracin de "esclavos"
dura alrededor de 30ms, como ya se ha comentado anteriormente.
En las redes Zigbee, se pueden usar dos tipos de entornos o sistemas:
Con balizas
Es un mecanismo de control del consumo de potencia en la red. Permite a todos los
dispositivos saber cundo pueden transmitir. En este modelo, los dos caminos de la red
tienen un distribuidor que se encarga de controlar el canal y dirigir las transmisiones. Las
balizas que dan nombre a este tipo de entorno, se usan para poder sincronizar todos los
dispositivos que conforman la red, identificando la red domtica, y describiendo la
estructura de la "supertrama". Los intervalos de las balizas son asignados por el
coordinador de red y pueden variar desde los 15ms hasta los 4 minutos.
Este modo es ms recomendable cuando el coordinador de red trabaja con una batera. Los
dispositivos que conforman la red, escuchan a dicho coordinador durante el "balizamiento"
(envo de mensajes a todos los dispositivos -broadcast-, enre 0,015 y 252 segundos). Un
dispositivo que quiera intervenir, lo primero que tendr que hacer es registrarse para el
coordinador, y es entonces cuando mira si hay mensajes para l. En el caso de que no haya
mensajes, este dispositivo vuelve a "dormir", y se despierta de acuerdo a un horario que ha
establecido previamente el coordinador. En cuanto el coordinador termina el
"balizamiento", vuelve a "dormirse".
Sin balizas
Se usa el acceso mltiple al sistema Zigbee en una red punto a punto cercano. En este tipo,
cada dispositivo es autnomo, pudiendo iniciar una conversacin, en la cual los otros
pueden interferir. A veces, puede ocurrir que el dispositivo destino puede no or la peticin,
o que el canal est ocupado.
Este sistema se usa tpicamente en los sistemas de seguridad, en los cuales sus dispositivos
(sensores, detectores de movimiento o de rotura de cristales), duermen prcticamente todo
el tiempo (el 99,999%). Para que se les tenga en cuenta, estos elementos se "despiertan" de

forma regular para anunciar que siguen en la red. Cuando se produce un evento (en nuestro
sistema ser cuando se detecta algo), el sensor "despierta" instantneamente y transmite la
alarma correspondiente. Es en ese momento cuando el coordinador de red, recibe el
mensaje enviado por el sensor, y activa la alarma correspondiente. En este caso, el
coordinador de red se alimenta de la red principal durante todo el tiempo.
Futuro
Se espera que los mdulos ZigBee sean los transmisores inalmbricos ms baratos de la
historia, y adems producidos de forma masiva. Tendrn un coste aproximado de alrededor
de los 6 euros, y dispondrn de una antena integrada, control de frecuencia y una pequea
batera. Ofrecern una solucin tan econmica porque la radio se puede fabricar con
muchos menos circuitos analgicos de los que se necesitan habitualmente.
Cronologa
Las redes de la familia de ZigBee se conciben hacia 1998, al tiempo que se hizo claro que
Wi-Fi y Bluetooth no seran soluciones vlidas para todos los contextos. En concreto, se
observ una necesidad de redes ad hoc inalmbricas.
El estndar IEEE 802.15.4 se aprob en mayo de 2003.
En el verano de 2003, Philips Semiconductors puso fin a su inversin en redes de mallas.
Philips Lighting ha perpetuado la participacin de Philips, que sigue siendo un miembro
promimente de la ZigBee Alliance.
ZigBee Alliance anunci en octubre de 2004 una duplicacin en su nmero de miembros en
el ltimo ao a ms de 100 compaas en 22 pases. En abril de 2005 haba ms de 150
miembros corporativos, y ms de 200 en diciembre del mismo ao.
La especificacin se aprob el 14 de diciembre de 2004.
ZigBee 2004 se puso a disposicin del pblico el 13 de junio de 2005.
En diciembre de 2006 se public la actual revisin de la especificacin.
En noviembre de 2007 se public el perfil HOME AUTOMATION de la especificacin.


I. APLICACIONES
Los servicios de domtica permiten una mejor calidad de vida y ofrecen una reduccin del
trabajo domstico, un aumento del bienestar y la seguridad, adems de una reduccin de
los distintos consumos. Ente ellos podemos citar los siguientes:

a. Comodidad
El objetivo principal de estas aplicaciones el aumentar la calidad de vida del usuario as
como facilitarla. Algunas aplicaciones que podemos ver son:

Control de la iluminacin (regulacin de la intensidad luminosa)
Climatizacin (mantenimiento de la temperatura, humedad y la calidad de aire)
Control de puertas y ventanas
Riego automtico
Gestin multimedia
b. Seguridad
Se hace referencia a dos tipos: la seguridad tcnica y la seguridad de bienes. La primera se
refiere a la proteccin del usuario frente a posibles peligros provocados por los propios
recursos. Tiene las siguientes aplicaciones:
- Vigilancia y deteccin de escapes (Como por ejemplo: alarmas de incendio, humo, agua, gas,

fallo de suministro elctrico, etc.)
- Seleccin de zonas de seguridad elctrica
La seguridad de bienes hace referencia a la proteccin del hogar frente a posibles amenazas
externas o intrusos.
- Control de entradas y salidas
- Simulacin automtica de presencia
- Deteccin de presencia y movimientos
- Circuitos cerrados de video

c. Gestin energtica
Se busca la optimizacin de la utilizacin de los recursos del sistema y distribuyendo el
consumo energtico del hogar a lo largo del da en funcin de las diferentes tarifas segn el
horario. Tiene como aplicaciones:
- La conexin y desconexin de a dispositivos de forma temporizada o por deteccin de
presencia

J. Casustica de un Proyecto de una Vivienda Automatizada

PROYECTO DE UNA VIVIENDA
AUTOMATIZADA

CAPTULO 1:
OBJETO DEL PROYECTO
Nuestro proyecto va a basarse en la realizacin tanto terica como prctica de
una vivienda domotizada controlada por un microprocesador el cual efectuar
las tareas deseadas por el usuario.


La estructura del trabajo constar bsicamente de tres partes:

Diseo de una casa domtica
Realizacin de una maqueta a escala del diseo
Simulacin Scada del producto final

1.1. Diseo de una casa domtica
Este es el punto principal del proyecto, en el cual se efectuar el diseo e
implementacin de la gestin y el control de una vivienda. Nuestra tarea ser
la de realizar toda la instalacin electrnica de una vivienda unifamiliar real,
para conseguir el bienestar del usuario y a la vez crear un producto
energticamente rentable. Los puntos ms importantes de la instalacin a
efectuar sern:

Control de la iluminacin interior y exterior de la vivienda.
Regulacin automtica de la iluminacin artificial en funcin de la luz
natural.
Control de la temperatura del hogar.
Control de accesos a la vivienda (puertas y ventanas).
Control de persianas.
Detector de presencia exterior e interior.
Sistema de simulador de presencia.
Sistema de alarmas de seguridad (incendio, gas, intrusin).

1.2. Realizacin de una maqueta a escala del
diseo
Para la implementacin de nuestro diseo realizaremos una maqueta a escala
de la vivienda en la cual se efectuara la instalacin. Por razones de espacio y

montaje no se utilizarn todos los sensores y actuadores que se describirn en
la memoria general del proyecto. En su lugar haremos uso de leds e
interruptores para simular los distintos estados que nos podamos encontrar en
la realidad en nuestra vivienda. Adems, tambin montaremos varios mdulos
para simular ms detalladamente algunos aspectos de la gestin y el control
de nuestro hogar.

1.3. Simulacin Scada del producto final
Para que el usuario pueda observar en todo momento que est sucediendo en
su vivienda crearemos un programa en Scada. Dicho programa nos permitir
conocer los estados de los distintos sensores distribuidos por la casa en una
sola pantalla la cual englobar toda la informacin en tiempo real.

CAPTULO 2:
MOTIVACIN Y JUSTIFICACIN

2.1. Pasado, presente y futuro de las viviendas domticas

La evolucin marca el ritmo de la vida y las casas tampoco pueden escapar a
ella. La electricidad nos ha permitido elevar el nivel de confort en nuestras
casas y ha dado paso a la entrada de los electrodomsticos, mquinas capaces
de realizar tareas cotidianas de forma casi autnoma, elevando nuestro nivel
de confort a cotas en otro tiempo inimaginables.

Estas mquinas no existiran sin el desarrollo de una nueva evolucin: la
electrnica, permitiendo realizar programaciones que regulan cada proceso. La
siguiente evolucin que ha llegado es la: Domtica, que se encarga de la
integracin y regulacin de ambos sistemas (elctricos y electrnicos), de tal

manera que la casa es capaz de sentir (detectar la presencia de personas,
la temperatura, el nivel de luz,) y reaccionar por s sola, a estos estmulos
(regulando el clima, la iluminacin, conectando la alarma,), al mismo tiempo
que es capaz de comunicarse e interactuar con nosotros por multitud de
medios (pantalla tctil, PC, mvil,...).

2.2. Por qu es importante la aplicacin de las
viviendas domticas?

A continuacin se detallan las principales ventajas de la aplicacin de sistemas
domticos en la vivienda.

Ventajas
En muchos sistemas domticos el cableado se realiza con solo un par
trenzado, generando un ahorro econmico y de mano de obra, adems de una
simplificacin de proyecto.
En otros sistemas domticos la instalacin utiliza la red elctrica de 220V,
evitando reformas fsicas del recinto y posibilitando una rpida instalacin.
Para reformas de viviendas habitadas, estos sistemas son ideales, ya que
tambin evitan que el hogar este en obra nuevamente.
Controla todos los servicios, iluminacin, aire acondicionado, alarmas,
bombas, cmaras, etc.
Las unidades pueden ser programadas y reprogramadas, para optimizar el
manejo de energa en cualquier momento con facilidad.
El sistema domtico es instalado y programado por un tcnico de acuerdo a
los requerimientos del usuario y una vez funcionando no es necesario ningn
conocimiento tcnico para operarlo.
Dada la alta flexibilidad que posee el sistema, en cualquier momento podr
actualizarlo y expandirlo con costos mnimos.

Un sistema domtico permite integrar cualquier dispositivo que no sea
inteligente al sistema.
Simplifica enormemente el diseo de una obra, que podra ser dificultosa y
costosa usando el cableado y dispositivos convencionales.
El proceso de planificacin se reduce significantemente al igual que los
cambios que demandan las viviendas ms modernas.
Se estima que el ahorro de energa en un hogar con un sistema domtico es
del 20%, con lo que a corto plazo la inversin seria recuperada.

CAPTULO 3:
ESPECIFICACIONES BSICAS

ste apartado estar dedicado a argumentar los distintos diseos que
realizaremos en nuestra vivienda. En ellos explicaremos la idea bsica que
queremos implementar y la funcin que desempear dentro de la casa,
desarrollando tambin su utilidad y aplicacin.

3.1. Control de temperatura
En estos tiempos, en el que el bienestar se considera una necesidad bsica,
hemos credo conveniente realizar un control de temperatura de nuestra
vivienda, ya que todos queremos estar en casa y estar a gusto sin pasar frio. A
continuacin explicaremos que mtodo de calefaccin hemos escogido y
porqu.

3.1.1. Calefacin por suelo radiante


La Calefaccin por suelo radiante de agua consiste en la instalacin de un tubo
de polipropileno sobre aislamiento de alta densidad, empotrado en la capa de
mortero del pavimento, ocupando toda la superficie de la estancia a calefactar
y que utiliza agua como elemento transmisor del calor. El agua, previamente
calentada con cualquier fuente de energa, (gas, gasleo, bomba de calor,
energa solar, etc.) cede calor al suelo y ste, a su vez, lo transmite por
contacto al aire ambiente.

Haciendo circular por los tubos agua entre 35 y 45 C, el suelo se mantiene
entre 20 y 28 C y el ambiente entre 18 y 22 C.
El grado de confort que se consigue con este tipo de calor es ideal. Ya que se
calienta agua a 40 C para mantener la casa a 20 C. En cambio, con los
sistemas tradicionales de radiadores calentamos agua a 70 u 80 C para
mantener la casa a 20 C. Es obvio que los saltos trmicos son mucho ms
altos y, de esto, resultan prdidas de calor mayores.

3.1.2. Caractersticas del suelo radiante

El calor aportado por el Suelo Radiante es uniforme en toda la vivienda. Una
importante condicin para el confort humano es que, entre el punto ms
caliente y ms fro de la casa, no haya una diferencia de temperatura superior
a 5 C.

El calor viene del suelo y llega hasta una altura de 2 a 3m., justo donde se
necesita. Como se observa en la siguiente imagen el sistema de radiadores
ofrece una distribucin de temperaturas que no es la idnea, ya que calienta
ms en la zona alta de la estancia, en cambio, el suelo radiante nos ofrece una
temperatura ms clida a poca altura y va enfriando a medida que se sube de
altura.



Figura 1. Distribucin de calor por radiadores o por suelo radiante.

3.1.3. Fuentes de calor del suelo radiante

Convencionales

- Gasoil: El recurso energtico ms barato de todos. Se adapta perfectamente
al Suelo Radiante, instalado con vlvula mezcladora o intercambiador de calor
para conjugar la baja demanda trmica del Suelo Radiante 35 45 C, con la
ptima temperatura de trabajo de los quemadores 80 90 C.

- Gas: La expansin del gas natural y las actuales campaas de las Compaas
suministradoras para la financiacin e incluso la gratuidad en las instalaciones
de los depsitos (plan personalizado REPSOL, etc.), junto con el desarrollo de
las calderas mixtas (Calefaccin y Agua Caliente Sanitaria), hacen del gas, una
solucin muy atractiva para viviendas del tamao medio. El control de llama
modular, permite a la caldera trabajar directamente con el circuito del Suelo
Radiante a temperaturas de 35 a 45 C.

- Electricidad: Contina siendo la ms limpia de las fuentes de calor,
considerando el uso de la tarifa nocturna (acumulado calor en el propio suelo)

se reducen los costes hasta el 53 %, convirtindola en la opcin ms
interesante para viviendas de superficie reducida.

Alternativas

- Bomba de Calor: Es un equipo que "bombea" calor desde un nivel de
temperatura no aprovechable (5-10 C) a otro superior (40-45 C) til para
calefaccin por Suelo Radiante. La energa consumida en el bombeo es
considerablemente menor que la transportada (aproximadamente 3 a 1). La
bomba de calor es la seleccin natural cuando queremos "doble uso" para la
fuente de energa (Calefaccin y Aire Acondicionado).

Otras energas alternativas

- Energa solar.
- Recuperadores de chimeneas.
- Calderas de carbn y lea.
- Calor residual de procesos industriales.
- Aguas termales, etc.

3.1.4. Ventajas del suelo radiante

- Esttica:

No hay aparatos de calefaccin en la casa (radiadores, fan-coils...), resultando
la decoracin muy beneficiada.

- Saludable:

El agradable y uniforme calor de la vivienda y el suelo asegura un ambiente
sano y limpio, sin acumulacin del polvillo quemado, sin turbulencias de aire y
sin resecar el ambiente.


- Calefaccin de volmenes con grandes alturas:

El calor se distribuye hasta 2-2,5 m. de altura (el espacio que ocupamos las
personas), por lo que resulta ideal para la calefaccin de grandes volmenes,
como vaco sobre salones, escalera y otros, ya que reduce al mnimo las
prdidas al no crear bolsas de aire en los techos (tpico en los otros sistemas
de calefaccin).

Figura 2 Distribucin de calor dependiendo de la altura.

- Calefaccin de piscinas:

Una ampliacin poco conocida del Suelo Radiante es la climatizacin de
piscinas, tanto del vaso como del suelo que las rodea. No describir la agradable
sensacin que produce el suelo templado en torno a la piscina con los pies
descalzos.


Pero sobre todo hay que sealar que con la calefaccin por Suelo Radiante no
se remueve el agua (no hay flujo de agua caliente que en vaso). As, se reduce
al mnimo la evaporacin, que es la mayor fuente de prdidas en una piscina.

- Aislamiento:
El montaje del Suelo Radiante se realiza durante la construccin o
rehabilitacin de la vivienda. Una vez levantada la tabiquera, terminadas las
instalaciones de fontanera y electricidad y lucidas las paredes.

En la instalacin se aporta un aislamiento adicional al edificio que mejora
notablemente los parmetros del aislamiento trmico y acstico del mismo.
Esto contribuye a consegui costes de mantenimiento.

- Bajo mantenimiento:
El tubo de polietileno reticulado es prcticamente indestructible, para
instalaciones empotradas en hormign, cal o yeso y tampoco es atacado por la
corrosin. La dilatacin trmica del tubo no perjudica al pavimento.

- Seguro:
Todos los circuitos de Suelo Radiante empiezan y terminan en colectores
colocados por encima del suelo. No hay empalmes y la alta calidad del tubo, de
polietileno reticulado asegura la total ausencia de averas.

3.1.5. Inconvenientes del suelo radiante
- Obra:
Cualquier reforma o trabajo que se desee realizar en el edificio y que conlleve
tocar o modificar el suelo es muy problemtico ya que todo el suelo est
totalmente ocupado por el suelo radiante.

- Tipo de pavimento:
En una instalacin de suelo radiante asociada a un pavimento de parquet el
consumo aumentar aproximadamente en un 15%


- Inrcia:
Un inconveniente en algunos casos (en otros es una ventaja) es su larga
inercia. Los tiempos de calentamiento y de enfriamiento del sistema son
mucho ms largos (varias horas) que en otros sistemas de calefaccin de
respuesta ms rpida.

3.1.6. Composicin del suelo radiante

Figura 3. Composicin del suelo radiante.

3.1.7. Calefaccin por suelo radiante en la vivienda

A continuacin se muestra el plano con la instalacin de suelo radiante. Se ha
hecho una distribucin modular, es decir, se han distribuido los tubos del suelo
radiante por habitaciones, ya que no en todas tendremos la misma
temperatura, por lo que se deber aplicar distinto potencia a cada parte, como
se puede ver que en el garaje no se ha instalado dicho sistema, esto es debido
a que el garaje es una estancia de paso, en la cual no se permanecer mucho
rato, por lo que no se debe climatizar la zona.

Figura 4. Distribucin del suelo radiante.

3.1.8. Distribucin sensores en la vivienda


Como hemos explicado anteriormente, la casa tendr instalado un sistema de
calefaccin por el mtodo de suelo radiante, para que este sistema sea efectivo
se necesita realizar un control sobre la temperatura de la casa para as poder
adecuar la temperatura a deseo del consumidor.

Se ha pensado realizar el sensado de temperatura con un sensor de
temperatura linear, ms concretamente el LM35. Dicho sensor nos ofrecer el
valor de la temperatura actual, con el cual podremos hacer el control.

Para una buena climatizacin de la casa se instalarn 7 sensores de
temperatura distribuidos por la casa, uno en cada habitacin, uno por lavabo y
otro en el comedor. No se ha instalado un sensor ni en la cocina ni en el
pasillo, debido a que son estancias en las cuales no queremos controlar la
temperatura debido al poco tiempo que pasaremos en ellas.



Figura 5. Distribucin de sensores dentro de la vivienda.
3.2. Sistema de proteccin por ausencia (SPA)

Como medida preventiva de posibles fallidas del sistema elctrico en la
vivienda disearemos un circuito de desconexin de los electrodomsticos y de
las luces del hogar que podr activarse cuando los habitantes salgan de su
casa. Cabe remarcar que este sistema no efectuar una desconexin total sino
que nicamente prescindir de aquellos elementos que el usuario dese y
podr programarse a placer segn las necesidades de cada inquilino.


Llamaremos a este sistema SPA (Sistema de Proteccin por Ausencia). El
funcionamiento de este sistema se basar en un pulsador situado cerca de la
salida principal de la vivienda. El usuario podr activar fcilmente el SPA en el
momento en que vaya a abandonar la casa de modo que quede habilitado
cuando ya no haya ms gente dentro de la casa.

3.2.1. Configuracin SPA

Como idea inicial, partiremos de la base de que querremos desconectar todas
las luces y los electrodomsticos que no requieran una constante alimentacin
de luz cuando se abandone la vivienda. En la siguiente tabla se muestran la
configuracin inicial de las luces y electrodomsticos divididos en estancias y
su respectiva numeracin para identificarlas en el mapa que se adjuntar
posteriormente:

Conectado: Seguir funcionando una vez se active el sistema de proteccin.

Desconectado: Los elementos que estn desconectados no funcionarn cuando
se active el sistema de proteccin.

Cocina
Tabla 1. Elementos de la cocina.


En la cocina hemos credo conveniente desconectar tanto el horno como el
microondas ya que pueden causar algn tipo de incendio o peligro para la
vivienda cuando no haya personas en la casa. Por otra parte, dejaremos
activos elementos como el lavavajillas, la lavadora o la secadora por si el
usuario quiere activarlos antes de salir de casa para encontrarse la colada
hecha. Finalmente no desconectaremos elementos que necesitan estar
alimentados siempre como pueden ser la nevera o el congelador.

Comedor

Tabla 2. Elementos del comedor.

Un comedor se suele caracterizar por tener varios elementos de control
programables como un televisor, un DVD, etc. Es por eso que los dejaremos
todos conectados por si el usuario desea programar el DVD para grabar algn
tipo de pelcula o programa cuando abandona la vivienda. De igual forma,
estos elementos estarn conectados a un mismo ladrn por lo que se utilizar
una misma enumeracin que los englobar todos.

Estudio

Tabla 3. Elementos del estudio.

En el estudio se instalar una regleta de interruptores para conectar los
diferentes elementos necesarios en todo ordenador personal (ordenador,
pantalla, router, impresora/escner, etc.).

Habitaciones

Habitacin 1

Tabla 4. Elementos de la habitacin 1.

Habitacin 2

Habitacin 3



En las tres habitaciones de uso particular desconectaremos todas las luces y
lmparas y dejaremos conectadas como configuracin inicial los ordenadores
personales de las habitaciones 1 y 3.

Lavabos

Los lavabos dispondrn de una luz principal y otra secundaria situada encima
del espejo para mejorar la iluminacin en la zona facial al estar delante. Ambas
luces estarn desconectadas al activar el sistema SPA.


Garaje
Tabla 9. Elementos del garaje.

Tendremos una nica luz que iluminar el interior del garaje.

Jardn

Tabla 10. Elementos del jardn.

Las luces del jardn inicialmente las dejaremos conectadas a no ser que el
usuario lo modifique simplemente por el hecho de intentar simular que hay
gente en la vivienda en caso de que sea de noche. Por otra parte las luces de
la piscina estarn desconectadas.

3.2.2. Funcionamiento SPA

Para hacer funcionar nuestro sistema SPA situaremos en cada enchufe un rel
para poder desconectar ese elemento cuando activemos el sistema. La
instruccin de activar el SPA, como ya hemos mencionado, vendr dada por un
pulsador que el usuario activar, esta seal de control ser recibida por el PIC
que procesar la informacin y har desactivar los elementos que previamente
el usuario habr seleccionado en la pantalla del SCADA. En el apartado de
simulaciones se explica en detalle el funcionamiento del sistema.


3.2.3. Distribucin elementos en la vivienda

A continuacin se muestra el plano de la vivienda con toda la enumeracin de
los distintos elementos que hemos mencionado en las diferentes tablas de los
apartados anteriores as como tambin la situacin del interruptor que activara
el sistema SPA. De esta forma podemos observar la situacin de cada uno de
ellos.

Figura 6. Plano distribucin elementos de la vivienda.


3.3. Control de ventanas y puertas
Como medida preventiva para nuestra vivienda, se instalar un sistema de
control de ventanas y puertas exteriores. Cuntas veces ha llegado a casa y
ha visto que se haba dejado alguna ventana abierta? Se ha olvidado de
cerrar la entrada de su garaje alguna vez despus de dejar su vehculo? Este
sistema nos permitir conocer el estado en que se encuentra cualquier ventana
o puerta de la casa pudiendo as tener un control de la seguridad de la que
gozamos en todo momento, evitando dejarnos algo abierto cuando nos
dispongamos a abandonar la vivienda.

3.3.1. Funcionamiento del control de ventanas y puertas

La funcin de este sistema es totalmente preventiva e informativa, ya que el
usuario puede querer dejar alguna ventana abierta a propsito, por eso el
diseo ser ideado para que los individuos de la vivienda puedan saber que
entradas tienen abiertas y cerradas pero no para abrirlas o cerrarlas
automticamente.

El programa diseado enviar al microcontrolador el estado abierto o cerrado
de las distintas ventanas y puertas gracias al los distintos sensores que se
colocarn en ellas. Posteriormente se podr visualizar en el programa SCADA
de una manera visual y rpida el estado en que se encuentran.


En la siguiente tabla hemos enumerado los catorce elementos que querremos
controlar para que nos sea ms fcil referirnos a cualquiera de ellos a
posteriori.

Tabla 11. Ventanas y puertas de la vivienda.


A continuacin podremos observar un plano de la vivienda dnde se puede ver
las distintas ventanas y puertas exteriores de toda la casa descritas en la
anterior tabla.


Figura 7. Plano distribucin ventanas y puertas.

3.4. Regulacin de luz
Uno de los factores ms importantes que debemos controlar en la vivienda es
la luz, dicho control lo que realizar es regular la intensiad de la luz en cada
estancia de la vivienda, permitindonos as una perfecta iluminacin conforme
a la condiciones de luz en el espacio y por lo tanto un ahorro energtico.

3.4.1. Funcionamiento de regulacin de luz

La regulacin de luz se llevar a cabo en las habitaciones y en la sala de estar
ya que es aqu donde pasaremos ms horas, ya que en el garaje, cocina y
lavabos sn estancias de paso las cuales no es necesario regular su
luminosidad. Otra cosa que cabe destacar es que en la habitacin 1 no es
efectuar el control, debido a que al ser una habitacin sin ventanas, siempre
tendr la misma luminosidad, ya sea de da o de noche, por lo que siempre nos
interesar tener la misma luminosidad.

El principal objetivo de esta regulacin es el ahorro energtico, ya que regular
la luz conforme las condiciones ambientales, ya por ejemplo en un da
luminoso nos encender la luz a un nivel mnimo evitando as encender la luz
por completo y as ahorrar energa.


A continuacin se muestra el plano de nuestra vivienda con sus respectivos
sensores de luminosidad en las estancias indicadas.


Figura 8. Plano distribucin de sensores de luz.

3.5. Sistema de simulacin de presencia (SSP)
El sistema de simulacin de presencia o SSP es un sistema de seguridad ideado
para intentar ahuyentar posibles intrusiones no deseadas en la vivienda. Este
sistema parte de la base que un intruso que desee entrar en la casa puede
verse desconcertado al ver que hay actividad y movimiento dentro de la
vivienda, factor que puede hacerle retroceder y abandonar el intento de
intrusin.


3.5.1. Funcionamiento SSP

As pues, el sistema SSP simular que la vivienda est ocupada cuando uno o
varios sensores de presencia situados en el jardn y cerca de las ventanas y
puertas exteriores se activen. Para causar ese efecto, cuando el PIC detecte
actividad en alguno de los mencionados sensores, mandar una seal que har
activar unas luces destinadas a disuadir al intruso hacindole pensar que
alguien ha encendido esas luces manualmente. A su vez, el sistema enviar
una alarma a la pantalla de control alertando que ha habido una intrusin.
Tambin, de manera opcional, el usuario podr conectar una alarma sonora
que alertar a los habitantes de la vivienda por si estos se encuentran
durmiendo y tambin por si quieren ahuyentar al intruso con dicho sonido.

Las luces a activar estarn situadas en el porche y entrada de la vivienda, as
como tambin una luz en el interior de la vivienda para que el intruso crea que
hay gente. Estas luces se apagaran de manera automtica una vez haya
pasado cierto tiempo desde que ninguno los sensores no detecte ningn tipo
de presencia o de forma manual con un pulsador o directamente des del
programa de control SCADA, que el usuario podr activar cuando lo crea
oportuno.


A continuacin se muestra el plano de la casa con una situacin aproximada de
los sensores de presencia que irn distribuidos por el jardn y en las cercanas
de las ventanas y las puertas de la vivienda. Por otro lado tambin se indica la
posicin de las luces de disuasin del sistema SSP a la vez que tambin figuran
los interruptores de puesta en funcionamiento del sistema y el interruptor de
activacin de la alarma sonora. Estos dos interruptores como observaremos se
encuentran en la entrada principal y sern fcilmente accesibles al usuario en
el momento que se quiera abandonar la casa.


Figura 9. Plano distribucin sensores y luces SSP.

Resumiendo, el sistema de simulacin de presencia nos va a ofrecer, a
diferencia de las alarmas convencionales que sern totalmente compatibles,
una forma de evitar y disuadir al intruso mediante la simulacin de presencia y
movilidad dentro de la vivienda.


CAPTULO 4:
HARDWARE
4.1. Diagrama general
En el siguiente diagrama podemos observar las partes diferenciadas del
proyecto.

Figura 10. Diagrama general.


4.2. Control de Temperatura
El control de temperatura se realizar con un sensor de temperatura lineal, a
travs del PIC se realizar el control, el cual nos encender la calefaccin por
suelo radial cuando la temperatura media de todos los sensores de la casa
caiga por debajo de la temperatura de consigna. Adems de esto se podr
visualizar mediante un LCD las temperaturas actuales en cada sensor de la
casa, as como tambin tenerlas presentes en el sistema SCADA para poder
saber el estado de climatizacin de la vivienda. Con dicho sistema tambin
podr controlarse la temperatura de control y si deseamos enfriar o calentar la
casa.

Figura 11. Diagrama control de temperatura.

El sistema de seguridad para electrodomsticos y luces de la casa que
llamaremos Sistema de Proteccin por Ausencia (SPA), consiste en un sistema
diseado para activarlo fcilmente con un pulsador situado cerca de la puerta
principal cuando el usuario se disponga a abandonar la vivienda. Su funcin es
desconectar los distintos electrodomsticos y luces para que en caso de algn
tipo de fallo elctrico no estn activos si el usuario no est en casa. Este
sistema permite al usuario mediante el controlador SCADA seleccionar que
electrodomsticos y luces desea que queden desconectadas una vez se active

el sistema SPA, funcin que resultar muy til en caso que se quiera realizar
alguna tarea como programar el DVD o dejar el ordenador trabajando .

El sistema dispondr bsicamente de un pulsador o interruptor visible para el
usuario y de fcil activacin, junto con un sistema de rels conectados al PIC
que tendrn como funcin desconectar los distintos electrodomsticos y luces
que se quieran controlar.

Figura 12. Diagrama SPA.

El control de ventanas y puertas estar formado por varios sensores
distribuidos por las diferentes ventanas y puertas exteriores de la vivienda.
Estos sensores tendrn como funcin indicarnos el estado abierto o cerrado de
las aperturas exteriores de la casa para posteriormente poder conocer su
estado.

Se utilizar tambin como en todos los diseos el PIC 16F877 que gestionar
las lecturas de los sensores. Para finalizar, se utilizarn leds de color rojo y
verde para indicar el estado abierto y cerrado respectivamente y una pantalla
LCD para hacer su visualizacin ms dinmica y fcil para el usuario. Cabe
decir que en la implementacin real del sistema domtico estos elementos
sern eliminados ya que los resultados de las lecturas se podrn observar de
una manera mucho ms grfica en la pantalla que incluir el programa SCADA.



Para realizar la regulacin de luz, utilizaremos sensores de luminosidad para
cada estancia de la casa donde se desea realizar dicho control. Mediante el PIC
se har un control de la luminosidad de cada estancia en el momento en que el
usuario pulse el interruptor de sta, momento en el cual se encender la luz de
la habitacin con una cierta regulacin, ideal y adecuada segn la luz natural
que se disponga. Adems, el usuario podr regular manualmente la intensidad
de la luz as como desconectar el sistema de regulacin automtica para
disponer del mximo rendimiento de la bombilla.

A travs del PIC y mediante un circuito de sincronizacin con la red elctrica se
realiza el disparo de la bombilla con un triac que estar conectado a la
bombilla. El circuito tambin dispondr de un sistema que aislar el PIC con la
red elctrica y que se implementar con un opto-acoplador.


Figura 14. Diagrama regulacin de luz.

El Sistema de Simulacin de Presencia (SSP) se basa en un sistema de seguridad
contra intrusos el cual dispondr de una serie de sensores de presencia
situados en el exterior de la vivienda (jardn, puertas y ventanas exteriores,
etc.) y que simular mediante luces presencia dentro de la vivienda en caso de
que se detecte alguna intrusin. Este sistema dispondr, a parte de los
sensores de presencia, un sistema de alarma sonora que el usuario podr
activar o desactivar independientemente del SSP. Tambin instalaremos un led
para avisar al usuario si se ha detectado presencia en el exterior mediante una
seal luminosa.



Figura 15. Diagrama regulacin de luz.

4.7. Componentes
A continuacin haremos una breve descripcin de los componentes que
utilizaremos para implementar los circuitos.

4.7.1. PIC 16F877

Este microcontrolador es fabricado por MicroChip familia a la cual se le
denomina PIC. El modelo 16F877 posee varias caractersticas que hacen a este
microcontrolador un dispositivo muy verstil, eficiente y prctico para ser
empleado en la aplicacin que posteriormente ser detallada.

En siguiente tabla de pueden observar las caractersticas ms relevantes del
dispositivo:

Tabla 12. Caractersticas PI C 16F877.




4.7.2. Control de Temperatura

- Sensor de temperatura:

Para realizar el control de temperatura se ha utilizado el sensor LM35,
dicho sensor de temperatura tiene una precisin calibrada de 1C y
puede medir temperaturas en el rango que abarca desde -55 a +
150C. La salida es lineal y cada grado centgrado equivale a 10 mV en
la salida.



- LCD:
Para poder visualizar los valores de las temperaturas medias con el sensor se
ha utilizado el display DV20400, dispones de 20 caracteres por 4 lneas.

4.7.3. Sistema de proteccin por ausencia (SPA)

- Rel:

Para poder cortar el suministro elctrico mediante el PIC cuando se active
el sistema SPA.

3
4.7.4. Control ventanas y puertas
- Sensor por contacto magntico:
Estos sensores estarn destinados a definir el estado abierto o cerrado de
las distintas ventanas y puertas exteriores de la vivienda.

Figura 20. Sensor contacto magntico AL-HO03.

4.7.5. Regulacin de luz

- LDR:

Como elemento principal en este bloque, nos encontramos una LDR,
ms concretamente el modelo C2795, una resistencia que cambia su
valor en funcin de la luz que incide en ella.



Figura 21. LDR C2795.

- Optoacoplador:

Para realizar la conexin de la bombilla y aislar el circuito se utilizas el
optoacoplador NPN 4N25

Figura 22. Optoacoplador NPN 4N25.

- Triac:
Se utiliza para realizar el disparo a la bombilla con el ngulo adecuado.
Se utiliza un triac genrico.


Figura 23. Triac L601B6.

4.7.6. Sistema de simulacin de presencia (SSP)

- Rel:

Para poder conectar las luces que se utilizarn para intentar disuadir al
intruso en caso de que los sensores de presencia detecten movimiento
en el exterior de la vivienda.

- Alarma sonora:

La alarma sonora tendr como funcin alertar a los usuarios de la
vivienda y disuadir al intruso. Como ya hemos explicado en las
especificaciones la alarma se activar con un interruptor que el usuario
podr pulsar o no cuando active el sistema SSP.


Figura 25. Alarma sonora.

- Sensor presencia:
El sensor de presencia an est por definir y se concretar en la
segunda parte del proyecto. En principio se utilizarn sensores de
ultrasonido para detectar el movimiento en el exterior de la casa.

4.7.7. Real Time Clock (RTC)

El RTC es un dispositivo que se conectar a nuestro PIC y que tiene como
finalidad informar de la hora actual. Este elemento nos ser de ayuda para
mltiples funciones de cara a la segunda parte del proyecto, como podrn ser
las de controlar las persianas para que se abran o se cierren a una hora
determinada, se enciendan las luces del jardn por la noche, o gestionar el
sistema de riego de la vivienda, entre otras cosas.


CAPTULO 5:
SOFTWARE
5.1. Programa utilizado: CCS
Para realizar la programacin hemos utilizado el programa CCS Compiler, CCS
ofrece una completa variedad de herramientas integradas para desarrollar y
depurar aplicaciones integradas en ejecucin en Microchip PIC MCU y DSCs
dsPIC. Tambin incluye un IDE para la gestin de proyectos, editor de un
contexto C, herramientas de construccin y depuracin en tiempo real.

#include "16f877.h"//Incluye el fichero del PIC
#device adc=10 //Usa resolucin de 10 bits
#use delay(clock=4000000)//Indica la frecuencia del procesador, en ciclos por
segundo
#fuses xt,nowdt,noput,nobrownout,nolvp,noprotect//Definimos qu

fusibles deben activarse en el dispositivo
#include "lcd420.c"//Incluye el archivo del LCD de 4 lneas
#use standard_io (D)//El compilador genera cdigo para hacer que un pin
de I/O sea entrada o salida cada vez que se utiliza
void main (void)
{

//Declaracin de variables
int temp1,temp2,temp3,temp4,temp5,temp6,temp7;
int Temper1,Temper2,Temper3,Temper4,Temper5,Temper6,Temper7;
float TEMPTOTAL;
int consigna=22;
while (TRUE)

{
setup_adc (ADC_CLOCK_INTERNAL); //Enciende ADC
//Configura las entradas analogicas y RA3 es Vref
setup_adc_ports
(AN0_AN1_AN2_AN4_AN5_AN6_AN7_VSS_VREF);
set_adc_channel (0); //Elige canal a medir AN0
delay_us (20);
temp1=read_adc (); //Hace conversin AD
delay_us (20);
delay_us (20);
delay_us (20);

delay_us (20);
delay_us (20);
delay_us (20);
setup_adc (adc_off); //Apaga ADC
//Conversin de las temperaturas en grados celsiuis
Temper1=(temp1*0.245);
//Hace la media de las temperaturas
TEMPTOTAL =
((Temper1+Temper2+Temper3+Temper4+Temper5+
Temper6+Temper7)/7);
if (TEMPTOTAL<=(consigna-1))//Compara media de temperaturas
con consigna
{
output_high(PIN_D0);//Activa el bit 0 del puerto D
}
else
{
output_low(PIN_D0);//Desactiva el bit 0 del puerto D
}
lcd_init(); //Inicia LCD
lcd_putc("\f"); //Limpia pantalla

lcd_gotoxy(1,1); //Acomoda cursor LCD
lcd_putc("HAB1=\n"); //Saca texto
printf(lcd_putc,"%i",Temper1); //xxx.x C
lcd_putc("oC");
lcd_putc("oC");
lcd_putc("oC");
lcd_putc("oC");
lcd_putc("WC1=\n"); //Saca texto
lcd_putc("oC");
lcd_putc("WC2=\n"); //Saca texto

lcd_putc("oC");
lcd_putc("COMEDOR=\n"); //Saca texto
lcd_putc("oC");
delay_ms (100);
}
}

La funcin del programa anterior es la de controlar la temperatura de las
distintas estancias de la casa, lo que se hace es hacer una barrido de las
temperaturas que se obtienen a travs del conversor analgico del PIC. A
continuacin se hace la media de estas siete temperaturas, y se compara con
el valor de consigna que vendr dado desde el SCADA, y actuando sobre la
calefaccin dependiendo del valor de consigna y de la temperatura media
obtenida. A ms a ms, hemos credo conveniente tener una pantalla LCD
donde poder visualizar las distintas temperaturas que tenemos en la casa.


#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT//Definimos qu fusibles deben activarse
en el dispositivo
#use delay(clock=4000000)//Indica la frecuencia del procesador, en ciclos
por segundo
#include "lcd.c"//Incluye el archivo del LCD de 4 lneas

void main()
{
while (input(PIN_A0)==1)
{
output_high(PIN_B0);//Activa el bit 0 del puerto B
if ((PIN_A0)==0)
output_low(PIN_B0);//Desactiva el bit 0 del puerto B
}
}

El programa destinado a controlar el sistema de proteccin por ausencia es
muy sencillo ya que hemos credo conveniente acotarlo solo a un elemento a
controlar. Esto lo hemos hecho porque de cara a las simulaciones si
aadiramos las treinta luces y electrodomsticos que posteriormente sern
controlados no se observara bien el contenido bsico del diseo que es lo que
nos interesa en esta primera parte del proyecto.

As pues el programa entrar en el bucle de la instruccin while nicamente
cuando el PIN A0 este a 1, es decir, cuando el usuario active el interruptor del
sistema SPA. Dentro de este bucle se desconectarn las luces y
electrodomsticos que el usuario haya seleccionado previamente. Ms adelante
se asignarn a los diferentes pins de los puertos nombres de variables para
que des de la pantalla de nuestro programa SCADA podamos modificar que
aparatos o luces desconectar o dejar conectados cuando este activo el sistema
SPA.
Si dentro de este bucle el interruptor SPA se desconecta entraremos en la
instruccin condicional del if y pondr a 0 la salida del PIN B0, lo que har que
el rel se desconecte y hacindole llegar a los elementos la tensin de la red.

5.4. Control ventanas y puertas

en el dispositivo
#use delay(clock=4000000)//Indica la frecuencia del procesador, en ciclos
por segundo
#include "lcd420.c"//Incluye el archivo del LCD de 4 lneas
#use standard_io (D) )//El compilador genera cdigo para hacer que un
pin de I/O sea entrada o salida cada vez que se utiliza
void main()
{
char estado1,estado2,estado3,estado4; //Declaracin de variables
while(TRUE)
{
// Ventana comedor
if (input(PIN_A0)==1)
{
estado1="C";
}
else
{
estado1="A";
}
// Puerta Principal
{
estado2="C";
}

else
{
estado2="A";
}
// Puerta Garaje
{
estado3="C";
}
else
{
estado3="A";
}
// Ventana Hab 2
{
estado4="C";
}
else
{
estado4="A";
}

lcd_init(); //Inicia LCD
lcd_putc("\f"); //Limpia pantalla
lcd_putc("Ventana Comedor\n"); //Saca texto
printf(lcd_putc,"%c",estado1); //Saca texto
lcd_putc("Puerta Principal\n");//Saca texto
lcd_putc("Puerta Garaje\n");//Saca texto
Sistema de gestin domtica de una vivienda
- 45 -
lcd_putc("Ventana Hab 2\n");//Saca texto
}
}

El programa diseado como ejemplo para la simulacin en Proteus del sistema
de control de ventanas y puertas se basa en la comprobacin reiterativa de los
estados en los que se encuentran los sensores que nos permitirn saber si una
ventana o una puerta exterior se encuentra abierta. Para simularlo en Proteus
como ya hemos mencionado en el apartado de simulaciones utilizaremos un
interruptor que nos dar un 1 o un 0 en la entrada del PIC, que es
precisamente lo que leeremos. En caso de que la ventana o puerta este
cerrada escribiremos una C en las variables estado que previamente
habremos definido como una variable char. En caso contrario escribiremos una
A en dicha variable. Tambin nos acompaan dos leds que ayudarn

visualmente a los estados de cerrado y abierto, estos se activarn con las
instrucciones output_high y output_low y entre parntesis el pin que queremos
activar o desactivar.

Para finalizar visualizaremos los estados de abierto o cerrado en una pantalla
LCD. Para ello utilizaremos las instrucciones lcd_putc() para escribir el texto que
queramos y printf(lcd_put,%c,estado) para escribir en pantalla el valor de la
variable estado, que ser A o C. Como estado es una variable tipo char,
hemos de notificrselo a la instruccin printf poniendo %c.

Este ciclo de comprobacin constante nos permitir saber en todo momento el
estado de las ventanas y puertas, y eso lo conseguimos aadiendo al inicio del
programa la intruccin while(TRUE) con la que conseguimos un bucle infinito de
las siguientes instrucciones.

#use delay(clock=4000000)//Indica la frecuencia del procesador, en
ciclos
por segundo
#fuses xt,nowdt,noput,nobrownout,nolvp,noprotect//Definimos qu
fusibles deben activarse en el dispositivo
#use standard_IO(B)//El compilador genera cdigo para hacer que un
pin
de I/O sea entrada o salida cada vez que se utiliza
float luz1;
#INT_EXT
ext_isr(void)
{
if (input(PIN_D0)==1)
{

if ((luz1>262)&(luz1<=352))
{
output_high(PIN_B1);
set_timer0 (180); //recarga del TMR0
while(get_timer0()>=180);
output_low(PIN_B1);
output_low(PIN_B1);
}
else if ((luz1>352)&(luz1<=536))
{
output_low(PIN_B1);
output_low(PIN_B1);
}
else if ((luz1>536)&(luz1<=1023))
{
output_low(PIN_B1);

output_low(PIN_B1);
}
else if (luz1>1023)
{
}
else
{
output_low(PIN_B1);
}
}
else
{
PIN_B1);
}
}
void main (void)
{
setup_timer_0 (RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_8);//Configura el temporizador
enable_interrupts(int_ext);//Habilita la interrupcin externa
ext_int_edge(H_TO_L);//Habilita la interrupcin externa por flanco negativo
enable_interrupts(GLOBAL);//Habilita todas las interrupciones

while(True)
{
setup_adc (ADC_CLOCK_INTERNAL); //Enciende ADC //Configura las entradas
analogicas y RA3 es Vref

setup_adc_ports (AN0_AN1_AN2_AN4_AN5_AN6_AN7_VSS_VREF);
luz1=read_adc (); //Hace conversin AD
}
}

La funcin del programa anterior es la de regular la luz de las distintas
habitaciones de nuestra vivienda. Lo primero que se hace es configurar y
habilitar la interrupcin externa que es la que nos servir para hacer el
sincronismo con la red. Posteriormente tambin configuramos las el conversor
analgico del PIC.

Una vez hemos hecho las configuraciones previas, pasamos a la parte principal
del programa. Como se ha explicado anteriormente, por la entrada del
conversor nos entra un valor que depende de la luminosidad en la habitacin,
este valor es comparado y se acta dependiendo de si se necesita toda la onda
en caso de luminosidad cero o de porcentajes de onda. La forma de darle los
dos estado que necesita el triac para encender o apagar la bombilla se hace
mediante el timer 0 del PIC, que nos permite crear un pulso de determinada
duracin.

#use delay(clock=4000000)//Indica la frecuencia del procesador, en
ciclos
por segundo
en el dispositivo

#include <math.h>
#include <lcd.c>
void main()
{
while (input(PIN_A0)==1)
{
if ((input(PIN_A2)||input(PIN_A3)||input(PIN_A4))==1) {
}
if (((input(PIN_A2))&&(input(PIN_A3))&&(input(PIN_A4)))==0) {
delay_ms(6000); //Retardo
}
}
}

El programa del sistema de simulacin de presencia SSP se basa en la lectura
de sensores de presencia distribuidos por el exterior de la casa, que en nuestro
caso por simplicidad sern remplazados por interruptores. El programa
funcionar cuando el interruptor del SSP situado en el PIN A0 este activo, en
ese momento entraremos en un bucle donde miraremos mediante la
instruccin if si alguno de los tres interruptores esta activo. Esto lo haremos
utilizando los comandos or que se expresan con ||, cuando alguno de los tres
sensores se active se ejecutarn las instrucciones que activarn las luces de la
casa destinadas a ahuyentar al intruso, as como un led que avisar al usuario
de la vivienda que se ha detectado presencia en el exterior.

Una vez se ha entrado en el ciclo donde se activan las luces, el programa
mirar si esta activo el interruptor que activa la alarma sonora, que el usuario
puede pulsar o no dependiendo de su criterio, si esta activo, el programa dar
la instruccin para que la alarma suene.

En el siguiente paso encontramos otra instruccin condicional donde el
programa mirar si todos los sensores estn desactivados, es decir, que no se
detecte presencia. Cuando eso ocurra se introducir un delay de seguridad por
si el intruso an sigue en el exterior y posteriormente se apagar el sistema
mediante las instrucciones output_low().

CAPTULO 6:
SIMULACIONES
6.1. Programa utilizado: Proteus
Para las simulaciones realizadas a continuacin hemos utilizado el simulador
Proteus. Hemos seleccionado este simulador porque dispone de una gran
librera de componentes reales de diversos fabricantes y tambin dispone del
modelo de PIC que utilizaremos para llevar a cabo el proyecto, el PIC16F877.
Tambin, este simulador nos da la posibilidad de cargarle al PIC el archivo
.hex del programa que previamente habremos realizado y compilado con el
PIC C Compiler (CCS). De esta forma podemos visualizar en el simulador Proteus
la interaccin de los distintos actuadores y sensores.

Para realizar los distintos circuitos, hemos credo conveniente representar los
distintos sensores con interruptores por motivos de sencillez y manipulacin,
ya que as podemos cambiar su estado rpidamente y ver como esos cambios
afectan al circuito.

Para simplificar la explicacin, hemos credo conveniente realizar solo la lectura
de uno de los sensores de la casa, ya que se repite para un total de 7. Como
ya se ha explicado en el apartado de hardware, hemos utilizado un sensor de
temperatura LM35. En el siguiente circuito se muestra el control de
temperatura.

Figura 27. Simulacin con Proteus de control de temperatura.

Como vemos en la simulacin, el display nos muestra la temperatura leda en
el sensor. A travs del PIC realizamos el control de temperatura, ya que si la
media de lecturas mediadas en lo sensores supera el valor de consigna

apagaremos la calefaccin, como vemos en el ejemplo, la temperatura de
consigna asignada en el programa es de 22 C, por lo que el D1 que simula la
calefaccin se encuentra desconectado. En cambio en la siguiente simulacin
veremos como si bajamos la temperatura en el sensor, se encender la
calefaccin ya que estamos por debajo de la temperatura de consigna.

A continuacin se muestra la simulacin del circuito completo con todos los
sensores.



A continuacin se muestra un ejemplo de un circuito bsico en el cual se
muestra un interruptor general que podra controlar, como prueba, una luz o
electrodomstico cualquiera. A su vez, vemos que en la entrada del PIC se
encuentra el activador del sistema SPA, que actuar cuando dicho interruptor
cierre el circuito.


Figura 30. Simulacin con Proteus de SPA.

Como se muestra en la imagen anterior utilizamos un rel que mantiene el
circuito activo cuando el interruptor est cerrado. De esta manera podemos
controlar una luz con un interruptor como lo haramos normalmente. Para los
enchufes destinados a electrodomsticos no sera necesario dicho interruptor
ya que disponen de sus respectivos sistemas de apagado y encendido, sin
embargo, disponer del rel nos permite desconectar el circuito en cualquier
momento mediante una instruccin en nuestro PIC.

Explicacin:

En la primera entrada del puerto uno de nuestro microcontrolador observamos
el interruptor general de nuestro sistema de proteccin por ausencia. Al
pulsarlo, el PIC recibir un 1 lgico en su entrada y seguidamente proceder a
desconectar los pins de los distintos puertos de salida que previamente el
usuario haya querido desconectar.

A continuacin observamos que, una vez pulsado el interruptor SPA, el led se
apaga an estando pulsado el interruptor general.

Figura 31. Simulacin con Proteus de SPA.

En cada salida de los distintos puertos del PIC situaremos el montaje de las
figuras anteriores, tantas como luces y electrodomsticos deseemos controlar
con el sistema SPA, que en nuestro caso sern un total de treinta. Tambin
cabe decir que muchas de estas salidas estarn permanentemente
desconectadas, como puede ser el caso de la nevera, el congelador, o algn
otro elemento de inters para el usuario, pero se realizar igualmente el
montaje por si en un futuro las personas que habitan la casa desean pasar un
periodo largo de tiempo fuera. En este caso particular tendremos una
instruccin que deshabilitara todas y cada una de las luces y electrodomsticos
y activar el sistema SPA en toda la vivienda.


A continuacin realizaremos una pequea simulacin del control de ventanas y
puertas. Como ya hemos explicado, ste sistema nos permitir conocer en
todo momento si una ventana o puerta exterior se encuentra abierta o cerrada.

Para la simulacin utilizaremos interruptores que nos enviarn al PIC un 1 en
caso de que nos encontremos una puerta o ventana cerrada y un 0 si se
encuentra abierta. Aadiremos tambin dos leds de distintos colores para
indicar el estado de las ventanas y puertas, si est activo el led verde
nosencontraremos que la apertura se encuentra cerrada correctamente, y si el
led est en rojo sabremos que tenemos esa ventana o puerta abierta. Tambin
nos apoyaremos con el soporte visual de una LCD que nos ayudar a conocer
el estado ms rpidamente ya que nos mostrar el nombre de la puerta o
ventana de la casa a la que corresponde. Cabe decir que estos leds y la LCD en
un futuro no existirn ya que sta informacin se mostrar de una manera
mucho ms didctica en el programa SCADA que se realizar posteriormente.

Explicacin:

En la siguiente figura se muestra un circuito con una sola ventana, en ste
caso la ventana del comedor.


Figura 32. Simulacin con Proteus de control de ventanas y puertas.

Observamos como en la entrada del PIC recibiremos un 1 lgico, lo que querr
decir que la ventana se encuentra cerrada correctamente, por lo tanto vemos
que el led est en verde y por la pantalla LCD aparece una C de cerrado. Si
modificamos el interruptor de tal manera que nos llegue un 0 lgico tendremos
el caso en que la ventana estara abierta, y por lo tanto tendremos un led rojo
activo y en la LCD nos aparecer una A de abierto. A continuacin se
muestra este segundo caso.



Para concluir vemos el mismo montaje aadiendo tres supuestos sensores ms
que corresponderan a distintas ventanas y puertas de la casa. Hemos jugado
con los interruptores de tal manera que algunas ventanas y puertas estn
cerradas y otras abiertas para que se observe en los leds y en la pantalla LCD
varias combinaciones que podramos tener.



Como se ha explicado anteriormente, vamos a realizar una regulacin de la
luminosidad de la casa, con este motivo se han instalado unos sensores de
luz que hemos simulado como resistencias LDR. En la casa hay un total de 4
sensores de luz, que son los que hemos credo convenientes ya que son en las
estancias donde ms tiempo pasaremos. Como en el caso de la temperatura
solo hemos simulado un sensor con su correspondiente bombilla.

A continuacin se presenta el esquema realizado.


Figura 35. Simulacin con Proteus de regulacin de luz.

Explicacin:

Primero de todo hemos tenido que disear el circuito de sincronismo, ya que
debemos sincronizar la seal que provine de la red con el PIC. Para eso hemos
utilizado el transistor NPN para que nos genere una seal alterna de forma
cuadrada la cual no proporciona dicha seal de sincronismo.


Figura 36. Simulacin con Proteus de sincronismo.

Figura 37. Pantalla osciloscopio con sincronismo.

Vemos como la seal amarilla es la seal que nos proporciona la red, es decir,

230V de eficaz, y observamos que cada vez que la senoidal pasa por cero nos
crea un pulso de 5V de la misma frecuencia.

Una vez tenemos el sincronismo, y a travs de programa, activamos la
interrupcin externa del PIC, as sabremos que cada vez que la seal senoidal
pasa por cero tendremos que actuar sobre la regulacin de la bombilla.

Figura 38. Simulacin con Proteus regulacin de luz.


Figura 39. Pantalla osciloscopio con sincronismo.
En la imagen anterior vemos como genera un pulso (AZUL), cada vez que la
otra seal pasa por cero y por lo tanto activa la interrupcin externa del PIC.

Como la librera de Proteus no pose nuestro modelo de LDR hemos simulado su
funcionamiento con una resistencia variable, la cual podemos modificar su
resistencia al igual que se modificar realmente al variar la luminosidad que
recibe. Este valor lo introducimos por el conversor del PIC para realizar una
lectura continua del estado de luminosidad que tenemos, es aqu donde a
travs de programa se realiza el control de la luz, dependiendo del valor que
tengamos se disparara ms o menos tiempo la salida hacia el Triac.

Tabla 13. Tabla luminosidad.


En la tabla podemos observar, los porcentajes de luminosidad, siendo 0%
cuando la LDR est tapada y no recibe luz, y 100% cuando la LDR recibe
mxima luz natural. Como vemos al 0% no hay pulso ya que queremos que la
bombilla de su mxima luz, por lo que el triac no ha de actuar, en cambio al
100% no enviaremos ningn tipo de pulso, sino que simplemente apagaremos
la bombilla ya que significar que tenemos la luz adecuada.

A continuacin se muestran una serie de simulaciones para observar el dicho
comportamiento:

0% de luminosidad

Vemos como no se efecta ningn disparo, debido a que queremos que la
bombilla se encienda completamente.



Figura 40. Pantalla osciloscopio a 0% de luminosidad.

25% de luminosidad


50% de luminosidad



75% de luminosidad


La conexin de la bombilla se realiza mediante un optoacoplador para separar
la corriente continua del PIC, de la corriente alterna de la bombilla.

Para simular el sistema de simulacin de presencia hemos montado un circuito
relativamente sencillo donde utilizaremos solo tres sensores de movimiento.
Dependiendo del tamao del jardn y del terreno que disponga la vivienda
podrn instalarse ms sensores para poder cubrir la mayor rea posible. El
esquema que se muestra consta, adems de los sensores, un interruptor

general para el sistema SSP, que el usuario podr activar cuando lo dese, as
como el interruptor para la alarma. De este modo el usuario podr decidir si
quiere que suene una alarma sonora cuando se detecte algn tipo de intrusin
fuera de la casa.

Figura 44. Simulacin Proteus de SSP.

Como salidas del PIC podemos observar un rel normalmente abierto que se
cerrar y encender las luces especiales diseadas para este sistema que se
encontrarn en el jardn y en el comedor. Como ya venimos mencionando ste
sistema es orientativo y se podrn aadir ms luces en un futuro. Tambin
tendremos una salida para la alarma sonora en caso de que el interruptor de
sta este activado, as como un led que har la funcin de avisador luminoso
en el panel de seguridad que se encontrar cerca de la puerta donde tambin
podr encontrarse el sistema SPA. Como todos los controles de la vivienda, el
sistema SSP tambin podr verse reflejado en la pantalla de control de SCADA

que se realizar en un futuro y en donde el usuario podr conocer el estado de
los sensores y ver si su sistema est operativo o no.

Explicacin:

Cuando el usuario activa el sistema SSP con el interruptor correspondiente, el
PIC estar atento a las lecturas de los sensores. En el momento en que
cualquiera de los sensores que tengamos instalados detecte una presencia se
encendern las luces que tengamos programadas para ste sistema junto con
el led que nos avisar que se ha detectado presencia en el exterior. A su vez,
si el usuario ha pulsado tambin el interruptor de alarma, se activarn junto
con las luces y el indicador, la alarma sonora para alertar al usuario de la
vivienda e intentar disuadir al intruso con el sonido que se producir.

En la siguiente imagen vemos el interruptor general del sistema de simulacin
de presencia activado y uno de los tres sensores activos. Observamos en este
caso que las luces estarn operativas y el indicador luminoso activado.
Podemos observar como el interruptor de la alarma esta desconectado as que
en este caso en concreto no habr alarma sonora.



Hemos programado el PIC de tal manera que cuando los sensores dejen de
estar activos, se realizar un retardo de treinta segundos antes de apagar las
luces y desactivar tanto la alarma como el avisador luminoso. De esta manera
daremos un margen de tiempo por si hay algn punto ciego entre los sensores,
as el sistema no apagar la luces instantneamente cuando deje de detectar.

En la siguiente figura se observa como an estando los sensores desactivados,
las luces y el sensor luminoso se encuentran en activo hasta que no haya
finalizado el retardo de treinta segundos. Este retardo posteriormente ser
regulable por el usuario incrementndolo o disminuyndolo segn se crea
conveniente.



CAPTULO 7:
NORMATIVA
En la actualidad se estn desarrollando trabajos de normalizacin relacionados
con la domtica tanto en organismos europeos (CENELEC; CEN) como en
organismos internacionales (ISO/IEC).

A continuacin se resumen estos trabajos.

7.1. CENELEC


7.1.1. Comit Tcnico 205

El Comit Tcnico 205 Sistemas electrnicos para viviendas y edificios, se
encarga de preparar normas para todos los aspectos de sistemas electrnicos
domsticos y en edificios en relacin a la sociedad de la informacin.

En ms detalle, preparar normas para asegurar la integracin de un espectro
amplio de aplicaciones y aspectos de control y gestin de otras aplicaciones en
y entorno a viviendas y edificios, incluyendo las pasarelas residenciales a
diferentes medios de transmisin y redes pblicas, teniendo en cuenta todo lo
relativo a EMC y seguridad elctrica y funcional.

TC 205 no preparar normas de producto sino los requisitos de actuacin
necesarios y los interfaces de hardware y software necesarios. Las normas
debern especificar ensayos de conformidad.

7.1.2. Normas publicadas

La estructura normativa del TC 205 se basa en dos series de normas, la EN
50491, que especifica los requisitos generales comunes para todos los
sistemas domticos, y la EN 50090, que especifica los requisitos para el
protocolo Konnex, dicho protocolo trata comunicaciones estndar, multimedio
y abierto, Normalizado en Europa cuyo mbito actuacin se reduce a viviendas
y, en menor medida, edificios.

7.2. CEN

7.2.1. Comit Tcnico 247


El Comit Tcnico 247 Automatizacin de Edificios, Controles y Gestin de
Edificios, se encarga de la normalizacin de automatizacin de edificios,
controles y gestin de edificios y servicios para edificios residenciales y no
residenciales.

Estas normas incluyen definiciones, requisitos, funciones y mtodos de ensayo
de los productos de automatizacin de edificios y sistemas para control
automtico de instalaciones de servicios en edificios.

Las medidas de integracin primarias incluyen interfaces de aplicacin,
sistemas y servicios para asegurar una gestin tcnica de edificios eficiente en
cooperacin con la gestin comercial y de infraestructuras del edificio.

Se excluyen de su campo de aplicacin las reas de automatizacin de edificios
bajo la responsabilidad de otros comits de CEN/CENELEC.


La estructura normativa del TC 247 se basa en dos series de normas, la EN
14908, que trata sobre la comunicacin abierta de datos para automatizacin,
control y gestin de edificios, y la EN 13321, que especifica la comunicacin de
datos en automatizacin de edificios, los controles y la construccin de
sistemas de gestin.
7.3. ISO/IEC

7.3.1. Subcomit 25

El Subcomit 25 interconexin en la tecnologa de la informacin es el
responsable de la interconexin en la tecnologa de la informacin. Dentro de
su campo de aplicacin est la normalizacin de sistemas microprocesadores,
as como de interfaces, protocolos y medios de interconexin asociados para

equipos de tecnologa de la informacin, generalmente para entornos
comerciales y residenciales. Se excluye el desarrollo de normas para redes de
telecomunicaciones e interfaces a redes de comunicacin.


La estructura normativa del subcomit 25 trabaja las normativas: ISO/IEC
15045, ISO/IEC 14762, ISO/IEC 15067 y ISO/IEC 14543. Todas estas
normativas tratan los sistemas electrnicos en casas domticas.

CAPTULO 8:

PRESUPUESTO

A continuacin vamos a realizar un presupuesto aproximado para la vivienda
que vamos a domotizar. En este estudio econmico se incluirn tanto los
costes de diseo por parte del equipo de ingenieros como los costes de
material e instalacin de los distintos elementos de la casa.

8.1. Costes de ingeniera

En este apartado se mostrarn los costes directos del trabajo de los ingenieros
en la realizacin del proyecto, es decir, el nmero de horas destinadas a la
realizacin del diseo de la vivienda: memoria, planos, simulaciones, etc.


Tabla 14. Costes de ingeniera.

8.2. Costes indirectos

Aqu incluiremos los costes indirectos que habitualmente irn asociados a
dietas de los diseadores y material de oficina, y que tendrn un coste de un
5% y 2% respectivamente sobre los costes de ingeniera.

Tabla 15. Costes indirectos.

8.3. Costes de materiales
En este apartado se mostrar el listado de los distintos componentes y
material utilizado para la instalacin de los elementos para automatizar la
vivienda.

Tabla 16. Costes de material.



8.4. Costes de mano la mano de obra
Encontraremos dos tipos de instalacin, la electrnica y la elctrica. En la
instalacin electrnica se instalarn y calibrarn los distintos sensores en la
vivienda; sensores de luz, de temperatura, sensores en las puertas y ventanas,
etc. Seguidamente, se realizar la instalacin elctrica de los rels,
iluminacin, motores, etc.

Tabla 17. Costes de mano de obra.

8.5. Coste total

Podemos observar el coste total de los distintos apartados anteriores y la suma
del IVA sobre su total.


Tabla 18. Coste total.

8.6. Presupuesto
Sobre el coste total del diseo se le sumar los beneficios industriales de la
empresa que asuma la instalacin, y tambin un pequeo tanto por ciento de
imprevistos varios que puedan ir surgiendo a lo largo del proyecto, es decir, un
pequeo margen de error para el consumidor.

Tabla 19. Presupuesto.

CAPTULO 9:
PLANIFICACIN Y
DIAGRAMA DE GANTT


En este apartado se contempla la planificacin de las actividades que
serealizarn en la segunda parte del proyecto, antes pero, mencionaremos
brevemente el trabajo realizado en el PCF1. En sta primera parte del proyecto
hemos querido realizar mediante simulaciones, como ya hemos podido
observar a lo largo de la memoria, prcticamente todos los circuitos que se
debern incorporar a nuestra vivienda de tal manera que en PCF2 solo
tengamos la tarea de implementarlos fsicamente. Tambin hemos realizado un
plano de la supuesta vivienda con la que vamos a trabajar y de la cual despus
realizaremos una maqueta a escala con todos los sistemas que hemos
diseado.

Para la realizacin final del proyecto hemos decidido dividirlo en dos partes
como ya se explico en el objeto del proyecto. La parte real del diseo, en la
cual se describirn los elementos reales que se utilizaran en una casa real, y la
implementacin en una maqueta a escala, donde elementos como las luces o
algunos sensores se modificarn y se reproducir su efecto con interruptores y
leds que simularn el mismo efecto. As pues, de cara a la presentacin final
del trabajo, adems de la maqueta, se implementarn mdulos independientes
de cmo debera ser el montaje real que ayudarn a dar consistencia y
realismo al proyecto, ya que estos estarn realizados con elementos reales a
diferencia de los que se utilizarn en la maqueta.

A continuacin se muestra un listado de las principales tareas que realizaremos
en el PCF2:

Montaje regulacin de luz.
Montaje sistema SPA.
Montaje sistema SPP.
Montaje controlador ventanas y puertas.
Realizacin del programa SCADA.
Realizacin de la maqueta a escala de la vivienda.
Realizacin mdulos independientes de cada sistema.

Implementacin de ideas que vayan surgiendo tales como:
o Indicador de correo en buzn.
o Control automtico riego del jardn.
o Control automtico y programado de apertura de persianas por zona
horaria.

Tambin hemos realizado un diagrama de Gantt que se adjunta a continuacin
con una programacin aproximada de cmo se ir trabajando a lo lardo de la
segunda parte del proyecto. Dicha programacin puede verse modificada
segn los problemas que vayamos encontrando o los plazos de entrega del
proyecto.

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

TEMA: VIVIENDA AUTOMATIZADA Pgina 1

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