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Guía de

proyecciones cartográficas
II
Presentación

La presente guı́a es una respuesta a las inquietudes recopiladas a lo largo


de varios años de trayectoria profesional, tanto en la elaboración de Carto-
grafı́a en el sector público, como en la impartición de este tema en diversas
Universidades y centros de enseñanza.
Es de reconocer la valiosa colaboración recibida por el personal del Ins-
tituto Nacional de Estadı́stica, Geografı́a e Informática, en especial la de
los ingenieros Mario Alberto Reyes Ibarra y Antonio Hernández Navarro; el
primero por su valiosı́sima intervencion para que estas notas pudiesen ser
publicadas, en tanto que el segundo brindó información histórica referen-
te a Gerardus Mercator y Johann Heinrich Lambert, aportó mejoras a la
descripción de las proyecciones Mercator, Transversa de Mercator y Cóni-
ca Conforme de Lambert ası́ como una cuidadosa revisión de los textos, en
este último aspecto también debo agradecer a mis alumnos quienes me han
permitido depurar este trabajo.
Otra valiosa cooperación, es la brindada por los cientos de voluntarios que
difunden su trabajo en Internet, apoyo que permitió la organización de este
documento (mediante LATEX 2ε ), inserción de fórmulas (mediante el paquete
Amsmath), elaboración de gráficos (mediante PovRay y el editor de gráficos
de StarOffice) o mapas (con Generic Mapping Tools y MicroCAM), y la
inserción de imágenes de antiguos mapas.
Y por su especial importancia, un profundo agradecimiento a mi esposa
e hijos, quienes con paciencia y amor sacrificaron momentos de convivencia
y diversión para proporcionarme el tiempo suficiente para elaborar y revisar
esta obra.
Raúl Ángel Gómez Moreno.
Aguascalientes, Ags. Junio del 2002.
IV
Índice general

1. Generalidades 3
1.1. Importancia de la Cartografı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Definición de Cartografı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3. Historia de la Cartografı́a en México . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.1. Actividad en la época Prehispánica . . . . . . . . . . . 4
1.3.2. Actividad en la época Colonial . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.3. Actividad en el siglo XIX . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.4. Actividad en el siglo XX . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4. Ciencias Relacionadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5. Sistemas de Coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5.1. Sistema Cartesiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5.2. Sistema Polar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5.3. Sistema Geodésico de Referencia . . . . . . . . . . . . 18
1.6. Conceptos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.6.1. Escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.6.2. Factor de Escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.6.3. Deformaciones Angulares . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.6.4. Gradı́cula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.6.5. Cuadrı́cula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.6.6. Declinación Magnética . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.7. Elementos Gráficos de un mapa . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

2. Elementos Cartográficos 29
2.1. Clasificación de las Proyecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.1.1. Por tipo de propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.1.2. Por tipo de Superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.1.3. Cuadro Sinóptico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
VI ÍNDICE GENERAL

3. Proyecciones Conformes 41
3.1. Mercator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.1.1. Antecedentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.1.2. Modelos Matemáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.2. Transversa de Mercator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.2.1. Antecedentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.2.2. Modelos Matemáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.3. Universal Transversa de Mercator . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.3.1. Antecedentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.3.2. Modelos Matemáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.4. Transversa de Mercator Modificada . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.4.1. Antecedentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.4.2. Modelos Matemáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.5. Transversa Modificada Ejidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.5.1. Antecedentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.5.2. Modelos Matemáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.6. Cónica de Lambert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.6.1. Antecedentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.6.2. Modelos Matemáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

4. Proyecciones Equivalentes 127


4.1. Albers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
4.1.1. Antecedentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
4.1.2. Modelos Matemáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
4.2. Cilı́ndrica Equivalente de Lambert . . . . . . . . . . . . . . . . 144
4.2.1. Antecedentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
4.2.2. Modelos Matemáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

5. Proyecciones Equidistantes 157


5.1. Cónica Equidistante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
5.1.1. Antecedentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
5.1.2. Modelos Matemáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
5.2. Acimutal Equidistante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
5.2.1. Antecedentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
5.2.2. Modelos Matemáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
ÍNDICE GENERAL VII

6. Cálculos en el plano cartográfico 187


6.1. Cálculos en la Proyección Transversa de Mercator . . . . . . . 187
6.1.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
6.1.2. Modelos Matemáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
6.2. Cálculos en la Proyección Cónica Conforme de Lambert . . . . 191
6.2.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
6.2.2. Modelos Matemáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
6.3. Cálculos en la Proyección Mercator . . . . . . . . . . . . . . . 193
6.3.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
6.3.2. Modelos Matemáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

Elipsoides 195

Datums a nivel Mundial 199


VIII ÍNDICE GENERAL
Índice de cuadros

1.1. Conversión de valores elipsoidales . . . . . . . . . . . . . . . . 21


1.2. Efectos por Escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2.1. Cuadro Sinóptico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

1. Constantes de diferentes Elipsoides . . . . . . . . . . . . . . . 195

2. Diferentes Datum a nivel mundial . . . . . . . . . . . . . . . . 199


X ÍNDICE DE CUADROS
Índice de figuras

1.1. Tira de la Peregrinación (fragmento) . . . . . . . . . . . . . . 5


1.2. Nuevo Mapa Geográfico de la América Septentrional. . . . . . 7
1.3. Carte DU MEXIQUE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4. Plano Cartesiano Bidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5. Sistema Cartesiano con valores negativos . . . . . . . . . . . . 14
1.6. Distancia en el Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.7. Sistema Cartesiano Tridimensional . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.8. Sistema Polar Bidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.9. Sistema Polar tridimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.10. Figuras de la Tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.11. Indicatriz de Tissot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.12. Elementos Gráficos de un mapa . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

2.1. Proyección de la esfera a un plano . . . . . . . . . . . . . . . . 30


2.2. Efectos de la proyección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3. Plano secante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4. Gnomónica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.5. Estereográfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.6. Ortográfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.7. Proyección Cónica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.8. Proyección Cilı́ndrica Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.9. Proyección Cilı́ndrica Transversa . . . . . . . . . . . . . . . . 38

3.1. Apariencia de la Proyección Mercator. . . . . . . . . . . . . . 43


3.2. Valores de k en la Proyección Mercator . . . . . . . . . . . . . 45
3.3. Valores de a y b en la Proyección Mercator . . . . . . . . . . . 50
3.4. Apariencia de la Proyección Transversa de Mercator. . . . . . 58
3.5. Valores de k en la Transversa de Mercator . . . . . . . . . . . 60
XII ÍNDICE DE FIGURAS

3.6. Valores de a y b en la Proyección Transversa de Mercator. . . 72


3.7. Apariencia de la Proyección Cónica Conforme de Lambert. . . 107
3.8. Valores de k en la Cónica Conforme de Lambert . . . . . . . . 108
3.9. Valores de a y b en la Cónica Conforme de Lambert . . . . . . 112

4.1. Apariencia de la Proyección Albers. . . . . . . . . . . . . . . . 128


4.2. Valores de k en la Equivalente de Albers. . . . . . . . . . . . . 129
4.3. Valores de a y b en la Equivalente de Albers. . . . . . . . . . . 138
4.4. Apariencia de la Proyección Cilı́ndrica Equivalente. . . . . . . 145
4.5. Valores de k en la Cilı́ndrica Equivalente de Lambert . . . . . 146
4.6. Valores de a y b en la Cilı́ndrica Equivalente de Lambert . . . 151

5.1. Apariencia de la Proyección Cónica Equidistante. . . . . . . . 158


5.2. Valores de k en la Cónica Equidistante . . . . . . . . . . . . . 159
5.3. Valores de a y b en la Proyección Cónica Equidistante. . . . . 168
5.4. Apariencia de la Proyección Acimutal Equidistante. . . . . . . 175

6.1. Representación de Acimut y Distancia . . . . . . . . . . . . . 188


6.2. Proyección del ángulo geodesico en el plano cartográfico . . . . 190
Introducción

Con el uso masivo de herramientas informáticas para la generación de


“planos”, la noción de las propiedades y caracterı́sticas de las proyecciones
cartográficas se convierte en un elemento vital, conocimiento que ha venido
a menos, en virtud de que se ha considerado que todas las necesidades son
satisfechas mediante el uso de la proyección Universal Transversa de Merca-
tor(UTM). Aunado a lo anterior, la poca bibliografı́a sobre el tema, ası́ como
que la existente esta en idioma diferente al español redunda en el poco uso y
comprensión de otras proyecciones.
Un efecto de lo anterior es que, en los casos que se requiere profundizar
en algunos aspectos de las proyecciones cartográficas, no se encuentra con la
información requerida para decidir que proyección utilizar, o bien se carece
de las fórmulas requeridas para construirla.
En este sentido la presente obra pretende subsanar de manera parcial esta
deficiencia, esperando que en breve exista el interés por atender este aspecto
por los diversos especialistas latinoamericanos.
Esta obra inicia con algunas consideraciones sobre la importancia de la
Cartografı́a, ası́ como el desarrollo que ésta ha tenido en la República Me-
xicana. Posteriormente, considerando que el lector se beneficia al recordar
algunos elementos fundamentales de las proyecciones cartográficas, se con-
tinua con los que se consideran necesarios para comprender algunos de los
aspectos técnicos de las proyecciones cartográficas. Como parte fundamental
se presentan fórmulas y ejercicios para el cálculo de las proyecciones con-
formes, equivalentes y equidistantes que se consideran de mayor relevancia
y aplicación para nuestro continente, concluyendo con los cálculos mas fre-
cuentes en las proyecciones conformes.
Capı́tulo 1

Generalidades

1.1. Importancia de la Cartografı́a


Desde los albores de la humanidad, el hombre siempre ha requerido co-
nocer el entorno que lo rodea, a fin de poder subsistir y aprovechar los re-
cursos que la naturaleza le ofrece y su propia creatividad genera. Esto que
en un principio no requerı́a mas que unos simples trazos sobre la arena para
transmitir este conocimiento, se ha complicado conforme han aumentado las
necesidades de calidad y cantidad de información. Lo cual se hace evidente
ante el incesante incremento de mapas y planos que año con año se elaboran,
pues en la actualidad son parte indispensable en la planeación y seguimiento
de prácticamente cualquier proyecto, entre los que podemos mencionar:

Ingenierı́a Civil (Municipal, Hidráulica, de Vı́as Terrestres)

Investigación y Preservación de Recursos Naturales

Ingenierı́a de Ciencias de la Tierra (Geologı́a, Geofı́sica, Petrolera, Mi-


nerı́a, Agricultura)

Oceanografı́a e Hidrografı́a

Estudios Socioeconómicos

Planeación Urbana y Regional

Navegación
4 Generalidades

Propósitos Militares

Como puede deducirse de lo anterior, en la actualidad no existe proyecto


de gran envergadura que no requiera de un mapa vigente y preciso, y actual-
mente los que se elaboran muestran diferentes caracterı́sticas del terreno co-
mo por ejemplo, relieve, linderos de propiedades, vı́as de comunicación, tipos
de suelo, tipos de vegetación, localización de recursos minerales o naturales,
etc. De hecho, las necesidades actuales de información superan en calidad,
cantidad y oportunidad las de épocas anteriores, puesto que se requiere que
los mapas contengan la información necesaria para conocer la distribución
de los recursos tanto para el diseño como en la elaboración y seguimiento
de los proyectos. De lo anterior es evidente el compromiso que adquieren los
profesionales dedicados a la elaboración de productos cartográficos, pues la
atención de las necesidades anteriores requiere de los conocimientos suficien-
tes que permitan satisfacer las expectativas de nuestros usuarios.

1.2. Definición de Cartografı́a


Para continuar con el tema es indispensable conocer la definición de Car-
tografı́a. Dado que puede existir un gran número de descripciones de ésta,
recurriremos a la que han adoptado los mismos cartógrafos [3]:

“Cartografı́a es el conjunto de estudios y operaciones cientı́ficas


y técnicas que intervienen en la formación o análisis de mapas,
modelos en relieve y globos que representan la Tierra, parte de
ella, o cualquier parte del Universo”

1.3. Historia de la Cartografı́a en México


1.3.1. Actividad en la época Prehispánica
Sin lugar a dudas, México cuenta con una tradición cartográfica que se
remonta a la época prehispánica, tal como lo demuestran algunos de los
códices que se conservan hoy en dı́a, ası́ como los testimonios que en este
sentido dejaron los cronistas de la época.
De estas reproducciones se hacen dos grandes divisiones, agrupando en
la primera las cartas que reproducen itinerarios (“Peregrinación de los Azte-
1.3 Historia de la Cartografı́a en México 5

cas”) y en la segunda a zonas claramente determinadas(“Códice Cuauhtlin-


chan”).

Figura 1.1: Tira de la Peregrinación (fragmento)

Esta información cartográfica, como es comprensible, dados los conoci-


mientos y necesidades de la época, los cartógrafos consideraron la Tierra
como plana. Asimismo y si bien no se hacı́a uso de las abstracciones y con-
venciones que hoy son usuales en cartografı́a, los colores y sı́mbolos utilizados,
permitı́an identificar los accidentes geográficos ası́ como información necesa-
ria para los viajeros. Por ejemplo, la lı́nea de costa se delineaba en color azul,
la representación de los caminos se realizaba mediante el trazo de lı́neas para-
lelas, unas veces iluminadas con amarillo y otras sin color. En algunos códices
se incluye la huella de un pie desnudo, lo que hace suponer que el intervalo
corresponde a alguna distancia determinada.
Asimismo se incluı́an elementos descriptivos que permitiesen conocer ras-
gos caracterı́sticos de la región, por ejemplo, si en la región abundaba un
6 Generalidades

árbol o animal, en el códice aparece su figura cubriendo el área de disper-


sión. Los cerros o montañas generalmente se representaban mediante conos o
vasijas invertidas, ya que existı́a la creencia que éstos accidentes geográficos
estaban llenos de agua. Si el cerro estaba cubierto de vegetación, se ilumina-
ba de verde y si carecı́a de ésta, de amarillo. Para los volcanes, en caso de
que presentasen actividad, se le dibujaban lenguas de fuego.
Para indicar la orientación en los códices se utiliza el signo del sol naciente
para indicar el Este; y el signo conejo para indicar el Sur. La ubicación de los
pueblos o localidades se establecı́a utilizando un cuadrado para representar
la plaza central y una pirámide sı́mbolo del teocalli.

1.3.2. Actividad en la época Colonial


La producción colonial puede señalarse inicia con los trabajos realizados
por Alonso Garcı́a Bravo y Bernardino Vázquez Tapia, quienes auxiliados
por dos aztecas, levantan el primer plano de la ciudad de México. El segun-
do lo elabora Juan Gómez de la T en 1628. También pueden mencionarse
los primeros trabajos cartográficos con fines de identificación de los lı́mites
prediales, mismos que se realizaron conjugando la filosofı́a europea con la
indı́gena.
Adicionalmente también fue elaborada una gran cantidad de cartas mari-
nas, sustentadas en la exploración de costas, para las que se usaron el rumbo
y distancia que se consignaron en los itinerarios, empleando generalmente
una proyección de paralelos y meridianos equidistantes que Orozco y Berra
denominó “proyección tradicional conforme”.
Hacia 1580 las autoridades municipales y eclesiásticas, atendiendo instruc-
ciones de Felipe II, prepararon una descripción de la zona de su jurisdicción
que acompañaron de diversas cartas, mismas que sirvieron de base para la
elaboración de la “Descripción Geográfica de los reinos de Galicia, Vizcaya
y León”, las “Relaciones Geográficas” y la “Geografı́a y Estadı́stica”, ésta
última de Francisco del Paso y Troncoso.
En el Siglo XVII, obedeciendo a los requerimientos de un mejor conoci-
miento, se observa una mejora en la representación del interior del paı́s, y en
los mapas generales comienzan a incluirse escalas referidas a las latitudes y
longitudes.
Es a principios del siglo XVII que Enrico Martı́nez publica las obras deno-
minadas “Descripción de la comarca de México” y “Desagüe de la laguna”,
que sintetizan la información geográfica existente sobre la cuenca del valle de
1.3 Historia de la Cartografı́a en México 7

México.
A finales del siglo XVII se elaboran numerosas cartas, debidas principal-
mente a Don Carlos de Sigüenza y Góngora quien está considerado como el
primer autor mexicano de una carta general de Nueva España. En 1768, el
padre José Antonio de Alzate Ramı́rez elabora el “Nuevo Mapa Geográfico
de la América Septentrional ” impreso en Parı́s, y que se consideró la mejor
recopilación de datos, superado sólo por los trabajos de Humboldt. Como se
observa en la Figura 1.2, el paı́s aparece deformado, destacándose la zona que
corresponde a la penı́nsula de Baja California, ya que en esas fechas existı́a
controversia sobre la verdadera forma de dicha penı́nsula.

Figura 1.2: Nuevo Mapa Geográfico de la América Septentrional.


8 Generalidades

1.3.3. Actividad en el siglo XIX


Derivado de los trabajos de investigación en nuestro paı́s del ilustre barón
Alejandro de Humboldt, se elabora el “Atlas Geográfico y Fı́sico del Reino
de la Nueva España” en el que figuran dos cartas generales de nuestro paı́s,
varias cartas parciales y algunos perfiles.

Figura 1.3: Carte DU MEXIQUE.

Otra importante obra de recopilación, es el “Atlas de Portulano”, publi-


cado en 1825 por instrucciones del presidente Guadalupe Victoria. Esta obra
se deriva principalmente de los levantamientos hidrográficos realizados por
la marina española a fines del siglo XVIII y principios del XIX.
Por lo que refiere a levantamientos cartográficos del interior de la Repúbli-
ca podemos mencionar los realizados en 1828 para el Distrito Federal y
el Estado de México. Actividades similares se realizan para los estados de
Querétaro, Chihuahua y Yucatán, que concluyen en 1831, 1832 y 1848 res-
pectivamente.
Para mejorar el conocimiento de nuestro paı́s se realiza, en 1850, la “Car-
ta General de la República. . . ” por la Sociedad Mexicana de Geografı́a y
Estadı́stica, misma que, en proceso de elaboración, fue utilizada en 1847 pa-
ra demarcar los lı́mites con Estados Unidos, siendo aprobada en 1851 por el
1.3 Historia de la Cartografı́a en México 9

presidente de la República.
Se publica en 1856 la compilación realizada por el ingeniero Antonio
Garcı́a Cubas bajo el nombre de “Atlas Estadı́stico e Histórico de la República
Mexicana,. . . ” la que integra los trabajos de la Sociedad Mexicana de Geo-
grafı́a y Estadı́stica, de Humboldt, Garcı́a Conde, Narváez, Mier y Terán,
del Moral, la Comisión de Lı́mites con los Estados Unidos y otros numerosos
estudios. Posteriormente en 1863, Antonio Garcı́a Cubas presenta “La Carta
General de la República Mexicana”, a escala 1:2’000,000 en la que, con apoyo
del ingeniero Francisco Dı́az Covarrubias, se integra nueva información y se
corrigen errores de la carta anterior.
En 1869 se levanta el plano de la Ciudad de México, y en 1880 se actualiza
dicho plano en virtud del crecimiento de la ciudad. Por esta época, Orozco y
Berra promueve la formación de un Atlas Nacional de Historia y Geografı́a,
en tanto que el ingeniero Francisco Dı́az Covarrubias lleva a cabo los trabajos
geodésicos necesarios para obtener la “Carta Hidrológica del Valle”.
En 1871 con el fin de obtener cartas de ayuda para la navegación, se
iniciaron trabajos en los litorales de México, por personal de los barcos esta-
dounidenses, los cuales fueron concluidos hasta 1901.
A finales de 1877 se crea la Comisión Geográfico-Exploradora, con el ob-
jetivo de elaborar la “Carta General de la República Mexicana” fraccionada
en hojas de gran escala; cartas de conjunto o estatales; cartas hidrológicas
de costas, lagos y rı́os; de poblaciones y lugares importantes y cartas mi-
litares y de reconocimiento. Esta institución desapareció en septiembre de
1914, y en sus 36 años de vida logró publicar 204 hojas de la“Carta General
de la República Mexicana”, escala 1:100,000, realizó trabajos en los estados
de Puebla, Veracruz, Tamaulipas, San Luis Potosı́, Nuevo León, Tlaxcala y
Morelos que le permitieron publicar las cartas de Tlaxcala, Veracruz y Nue-
vo León a diferentes escalas. Además, obtuvo información, principalmente
astronómica, de Hidalgo, Yucatán, Chihuahua y la mayor parte de Oaxaca.
Levantó los lı́mites entre Nuevo León y Tamaulipas, e hizo algunos levanta-
mientos aislados en Sonora.
Es a finales de este siglo que se publica por parte de la Secretarı́a de
Fomento de “La Carta General de la República Mexicana”, escala 1:2’000,000,
en tanto que en el Distrito Federal se implementaba un Sistema Catastral
que integraba redes trigonométricas de cuatro ordenes, lı́neas de poligonación
y nivelación ası́ como productos cartográficos multifinalitarios.
10 Generalidades

1.3.4. Actividad en el siglo XX


En 1915 se crea la Dirección de Estudios Geográficos y Climatológicos,
que en 1926 cambió de nombre adoptando el de Dirección de Geografı́a,
Meteorologı́a e Hidrologı́a y posteriormente adoptó el nombre de Dirección
de Geografı́a y Meteorologı́a. Esta institución se ocupó de disponer de cartas
generales del paı́s o de sus entidades federativas para usos administrativos, y
continuar los trabajos de la Comisión Geográfico-Exploradora.
Esta dependencia logra concretar sus esfuerzos en diferentes productos
cartográficos entre ellos el “Atlas de la República”, formado por varias hojas a
escala de l:500,000, el “Atlas de las entidades federativas” con mapas a escala
variable, “La Carta General de la República Mexicana”, escala 1:2’000,000,
la “Carta del Valle de México” escala 1:50,000, ası́ como mapas urbanos de
las ciudades capitales.
En febrero de 1938 fue creada la Comisión Geográfica Militar, con el
encargo de formar la “Carta General Militar del Paı́s”, perfeccionar en lo que
corresponde a nuestro paı́s la “Carta Aeronáutica del Mundo” ambas a escala
1:1’000,000, elaborar las cartas tácticas a escala 1:25,000 y de realizar la
cartografı́a militar de nuestra nación. Esta Institución utiliza la fotogrametrı́a
como método de compilación y adopta la proyección Universal Transversa de
Mercator (UTM) ideada por el Servicio Cartográfico de la Armada de los
Estados Unidos. Con estos elementos se prepara la “Carta General de los
Estados Unidos Mexicanos” a escala 1:100,000.
Posteriormente esta dependencia cambia de nombre, designándose Depar-
tamento Cartográfico Militar y hacia 1951 publica nueve hojas de la “Carta
Táctica del Valle de México” a escala 1:25,000.
Entre 1941 y 1942, la Dirección de Geografı́a y Metereologı́a publica las
cartas de Zacatecas y Jalisco escala 1:500,000, en 1946 la de Tabasco escala
1:200,000, y en 1948 la de Coahuila a escala 1:500,000.
Otra dependencia que resalta por su producción cartográfica es la Se-
cretarı́a de Comunicaciones y Obras Públicas quien en 1931 edita la “Carta
General de Comunicaciones de los Estados Unidos Mexicanos”, en 1932 las
cartas aéreas de las rutas Oaxaca-Salina Cruz, a escala 1:560,000, Oaxaca-
Tapachula, escala 1:700,000, y México-Ixtepec, escala 1:700,000 y publicada
en 1943. Otras obras relevantes son la “Carta General de Comunicaciones
de la parte central de la República Mexicana”, escala 1:500,000, y la “Car-
ta General de Comunicaciones de los Estados Unidos Mexicanos”, escala
1:2’000,000.
1.3 Historia de la Cartografı́a en México 11

En febrero de 1945 se crea el Comité Coordinador para el Levantamien-


to de la Carta de la República Mexicana, quien produce la “Carta de la
República Mexicana” a escala 1:500,000. Este organismo es sustituido el 20
de diciembre de 1955, por la Comisión Intersecretarial Coordinadora del Le-
vantamiento de la Carta Geográfica de la República Mexicana, integrada por
representantes de las secretarı́as de Agricultura, Comunicaciones y Transpor-
tes, Defensa Nacional, Educación, Marina y Agricultura y Desarrollo Rural;
además de Petróleos Mexicanos, el Banco de México, la Universidad Nacional
Autónoma de México y la Sociedad Mexicana de Geografı́a y Estadı́stica. El
acuerdo fue publicado en el Diario Oficial de la Federación el 2 de enero de
1956, y de inmediato entró en vigor. Este organismo elabora, por primera vez,
cartografı́a con cubrimiento nacional a escala 1:500,000 con la denominada
“Carta Geográfica de la República Mexicana”.
Es a partir de la década de los 60 que se inicia una febril actividad car-
tográfica por parte de diferentes organismos públicos, empresas privadas e
investigadores, sin embargo, mucho del esfuerzo se orienta a aplicaciones es-
pecı́ficas, sin que exista un organismo que tenga una visión general. Con el fin
de satisfacer esta necesidad, en octubre de 1968 se crea un organismo federal
encargado de elaborar la cartografı́a del paı́s. Esta institución cartográfica se
denominó Comisión de Estudios del Territorio Nacional y Planeación (CE-
TENAP), y quedó adscrita a la Secretarı́a de la Presidencia.
Dos años después, se le suprimen las funciones de planeación denominándo-
se por esta razón Comisión de Estudios del Territorio Nacional (CETENAL).
Posteriormente, en 1980, la CETENAL pasó a ser la Dirección General de
Estudios del Territorio Nacional (DETENAL) y en 1982 la Dirección General
de Geografı́a del Territorio Nacional (DIGETENAL).
En enero de 1983, al crearse el INEGI, se transformó en la Dirección
General de Geografı́a, y es actualmente la institución oficial responsable de
normar el funcionamiento y de promover la integración y desarrollo del Sis-
tema Nacional de Información Geográfica; establecer las polı́ticas, normas
y técnicas para uniformar y racionalizar la captación, producción y proce-
samiento de la información geográfica del paı́s, donde la Cartografı́a, como
expresión final de los trabajos es un elemento de vital importancia.1

1
Para mayor detalle consúltese [15], [11], [6], [18] y [23]
12 Generalidades

1.4. Ciencias Relacionadas


Para identificar que ciencias están relacionadas con la Cartografı́a, es ne-
cesario recordar la definición dada en la página 4, de la cual surge la pregunta
¿Cuáles son esas operaciones cientı́ficas y técnicas que intervienen en la ela-
boración de un mapa? La respuesta es clara si se comprende que un mapa o
carta no es mas que una idealización del terreno, requiriendo que el cartógra-
fo comunique al usuario la información que éste busca. Para ello es necesario
que tanto el cartógrafo como el usuario hablen un idioma común (principal-
mente gráfico) y se establezcan reglas mı́nimas que faciliten la comunicación.
De lo anterior resulta importante, desde el punto de vista cartográfico, el
diseño gráfico mediante la adecuada selección de sı́mbolos, tramas y colores
(semiologı́a gráfica).
Por otra parte, la Cartografı́a tiene estrecha interrelación con las cien-
cias que la utilizan para representar información, entre ellas las Ciencias de
la Tierra (Topografı́a, Geologı́a, Geofı́sica, etc.), los estudios del medio am-
biente, etc. Otra área de estrecha relación es la Geodesia, quien es la que
proporciona el marco que sustenta los mapas, lo anterior resulta evidente si
se entiende que el área de estudio de la Geodesia es la determinación de la
forma y dimensiones de la Tierra o parte de ella y la ubicación precisa de
puntos sobre ésta.

1.5. Sistemas de Coordenadas


Para iniciar la comprensión del manejo de las proyecciones, debemos co-
menzar con los sistemas de coordenadas utilizados en la Cartografı́a. Estos
son básicamente los siguientes:

Sistema Cartesiano.

Sistema Polar.

Un aspecto en común que tienen estos sistemas es que ambos permiten


ubicar puntos sobre la superficie terrestre, si se establecen las definiciones
necesarias.
1.5 Sistemas de Coordenadas 13
N

6
10

u
A
9

- E
0,0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Figura 1.4: Plano Cartesiano Bidimensional

1.5.1. Sistema Cartesiano


Para identificar este sistema de coordenadas (en su variante en dos dimen-
siones), debemos recordar el juego del “submarino”, en donde para localizar
el barco enemigo se dictaban lecturas como C4 ó D6, donde la letra identifica
la columna y el dı́gito el renglón. Este es el sistema cartesiano bidimensional
(nombrado ası́ en honor de René Descartes 2 ) en donde a la columna (letra)
se le conoce como la abscisa (x) y al renglón (dı́gito) como la ordenada (y).
En Matemáticas y Cartografı́a ambos valores son numéricos, sin embargo,
la denominación en ésta última se modifica, designándose a la abscisa como
Este (E) y a la ordenada como Norte (N). El orden en que se indican es
generalmente E, N por lo que la identificación del punto A suele darse como
7,9 (ver Figura 1.4).
Este sistema puede ser ampliado para incluir valores negativos (ver figura
1.5), por lo que valores de -1234.345, 79.245 son normales, aunque no ade-
2
En su forma latina se tradujo como Renato Cartesium, de ahı́ la designación de Car-
tesiano
14 Generalidades

cuados para la mayorı́a de las operaciones de cálculo, principalmente por que


la omisión de los
N
signos en los cálculos afecta el resultado.
6
5

-1

-2

-3

-4

- E
-5,-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

Figura 1.5: Sistema Cartesiano con valores negativos


1.5 Sistemas de Coordenadas 15

La ventaja de este sistema es que permite conocer mediante fórmulas


sencillas valores como acimut, distancia y superficie. Veamos el primer caso,
esto es, el cálculo de distancias usando coordenadas de un sistema cartesiano,
que gráficamente se puede analizar con la figura 1.6:

Figura 1.6: Distancia en el Plano

Matemáticamente esto se determina mediante la expresión:


q
d = (Ef − Ei )2 + (Nf − Ni )2 (1.1)
En donde:

(E, N )i = Coordenadas Este y Norte del punto inicial

(E, N )f = Coordenadas Este y Norte del punto final

En lo referente al acimut, la fórmula para calcularlo es:


µ ¶
Ef − E i
Az = arctan (1.2)
Nf − N i

Finalmente la superficie puede calcularse con las fórmulas siguientes:


¯ X ¯
¯1 ¯
Sup = ¯¯ [Ni+1 − Ni ][Ei+1 − Ei ]¯¯
2
¯ X ¯ (1.3)
¯1 ¯
Sup = ¯¯ Ni [Ei+1 − Ei−1 ]¯¯
2
16 Generalidades

Todo lo anterior es sumamente ventajoso y de hecho se han establecido


metodologı́as y formatos para su cálculo manual ası́ como programas para su
evaluación automatizada. Sin embargo, los alcances de este sistema bidimen-
sional se restringen a cálculos en el plano, y no es factible la determinación
de volúmenes. Para ello se agrega un tercer eje que denotamos como u (Fi-
gura 1.7), que nos permite manejar el concepto de volumen, por lo que las
coordenadas en este sistema del punto A son (E, N, u). Aquı́ debe recordarse
que la definición del sistema requiere establecer el origen y la orientación de
los ejes, como mı́nimo.

Figura 1.7: Sistema Cartesiano Tridimensional

Dependiendo de la ubicación, origen y orientación de los ejes se pueden


definir una infinidad de sistemas, teniendo en nuestro caso especial relevancia
los relacionados con la referencia terrestre:

Sistema Topocéntrico
Sistema Geocéntrico o Geodésico

No es intención detallar las caracterı́sticas de cada uno de ellos, ya que


existen textos orientados a revisar sus propiedades. En caso de ser de interés,
consúltese [16]

1.5.2. Sistema Polar


Este sistema es un poco más difı́cil de explicar debido a que fue concebido
para ubicar un punto en forma diferencial a partir de coordenadas curvilı́neas.
1.5 Sistemas de Coordenadas 17

Iniciamos con un sistema de referencia plano, homologándolo con el sistema


cartesiano bidimensional. Para ello nos valdremos de la figura 1.8:

Figura 1.8: Sistema Polar Bidimensional

Como puede observarse en el Sistema polar la ubicación de un punto


está dado en función de un ángulo y una distancia que en Topografı́a se
conocen como acimut y distancia respectivamente. De manera análoga a lo
establecido al sistema cartesiano, se requiere modificar la definición original
para manejar la ubicación de un punto en un espacio tridimensional, que en
este caso se realiza mediante la inclusión de un segundo ángulo (Figura 1.9).
En Geodesia a los ángulos se les denomina Latitud y Longitud.

Figura 1.9: Sistema Polar tridimensional


18 Generalidades

Como en el caso de los sistemas cartesianos, el sistema polar tridimensio-


nal queda completamente definido cuando se indica el origen y la orientación
de los ejes. Internacionalmente se han adoptado como planos de referencia el
meridiano de Greenwich (como origen de las longitudes), y el Ecuador (como
origen de las latitudes). Ver figura 1.9.
Convencionalmente la latitud se mide a partir del Ecuador hacia los po-
los, agregándose el sufijo N o S dependiendo del hemisferio, considerándose
como positivas las latitudes norte y negativas las latitudes sur. Por lo que se
refiere a las longitudes, la convención es medirlas de 0◦ a 360◦ hacia el Este,
sin embargo, en el continente americano generalmente se usa la medición de
0◦ a 180◦ al Este y de 0◦ a 180◦ al Oeste, práctica que seguimos en este texto,
en donde se consideran como positivas las longitudes medidas hacia el Oeste.

1.5.3. Sistema Geodésico de Referencia


Como se señala en lı́neas anteriores, una de las ciencias que mayor rela-
ción tiene con la Cartografı́a es la Geodesia, ya que esta última incluye como
objetivo determinar la forma y tamaño de la Tierra y de cualquier punto que
se ubique en ésta. De manera breve podemos decir que la Cartografı́a es la re-
presentación gráfica de las posiciones determinadas en Geodesia, básicamente
en lo referente a forma y dimensiones de la Tierra, ası́ como a la ubicación de
puntos en la misma. Por lo anterior es comprensible la necesidad de conocer
las tres formas básicas de la Tierra que los geodestas manejan (Figura 1.10).
Sin embargo, también se debe remarcar la posibilidad de usar la esfera para
representaciones cartográficas, sobre todo si la escala utilizada o la precisión
del fenómeno a representar permite esta sustitución.

Superficie Topográfica

Es la superficie natural del terreno, con todas sus ondulaciones, que identi-
ficamos de manera fı́sica (en otras palabras, es el suelo que pisamos a diario).
Es evidente que la representación matemática de dicha superficie es alta-
mente compleja y, de hecho, prácticamente imposible de utilizar. Con miras
a resolver esta situación los estudiosos han creado otra figura más simple,
que se conoce como:
1.5 Sistemas de Coordenadas 19

Figura 1.10: Figuras de la Tierra

Geoide
Se define como una superficie equipotencial que mejor coincide con el nivel
medio del mar prolongándolo a través de los continentes. Esta superficie es
importante, ya que es a la que se referencian los levantamientos tradicionales
con teodolito y nivel de manera natural. Sin embargo, aún cuando esta figura
es mas simple, presenta deformaciones que todavı́a son complejas de manejar.
Por lo anterior se define una figura adicional que se denomina:

Elipsoide de Revolución
Es una figura matemática que se genera por una elipse que gira sobre su
eje menor. Las dimensiones de los ejes se han establecido de diversas maneras
según el lugar y la época. La definición del elipsoide de revolución, ası́ como
su posición y otros valores adicionales definen lo que los geodestas denominan
DATUM, que no es mas que la oficialización de estos valores.
A la fecha en Iberoamérica se utilizan diversos Datum y están en proceso
de adopción otros más. En términos prácticos ¿a qué se debe que existan di-
ferentes Datum? Para contestar lo anterior debemos establecer en principio
que de hecho existe una gran cantidad de Datum (ver página 199) y que éstos
se han establecido a través de técnicas, tiempos y lugares diferentes, de tal
manera que el uso o adopción de alguno de ellos obedece a necesidades pro-
pias. Por ejemplo en Norteamérica, se ha utilizado ampliamente el NAD27,
sin embargo, el uso de tecnologı́a reciente ha evidenciado las inconsistencias
que presenta este sistema. Para resolver este problema se encuentra en pro-
20 Generalidades

ceso la adopción de un nuevo sistema de referencia que permita armonizar la


precisión del Datum con la de los actuales equipos de posicionamiento.
Como último punto de este tema es el conocer que elementos del Datum
afectan el trabajo cartográfico, siendo éstos los que definen al elipsoide de
revolución que está asociado al Datum, básicamente:
Semieje mayor = a

Semieje menor = b

Achatamiento = f
Algunas fórmulas para obtener diferentes constantes del elipsoide se mues-
tran en la tabla de la página siguiente:
Los valores de a, b o f para diferentes elipsoides se pueden consultar en
la página 195.

1.6. Conceptos adicionales


Otros conceptos que es importante conocer ya que determinan las carac-
terı́sticas más adecuadas para nuestras necesidades se indican a continuación.

1.6.1. Escala
Se define como la relación existente entre la distancia real y la represen-
tada en el mapa, generalmente se presenta mediante una escala gráfica o de
manera numérica. En este último caso la notación puede ser una fracción
(1/20,000) o una relación (1:20,000), en todo caso a esta expresión se le de-
nomina Escala Nominal , ya que como veremos más adelante, este valor no
es constante en todo el plano.
En el caso de que la notación de la escala sea del tipo relación, nos indica
lo siguiente:
Unidades de dibujo/ Unidades del terreno
Por otra parte si la escala esta como relación, denota lo siguiente:
Unidades de dibujo: Unidades del terreno
Expresado de otra manera, si la escala es 1:20,000, lo que se está manifes-
tando es que una unidad del plano representa 20,000 unidades en la realidad.
De igual manera, si se tiene una relación de 50:1, se indica que 50 unidades
del dibujo equivalen a una unidad de la realidad. En Cartografı́a es común
1.6 Conceptos adicionales 21

a, b e2 é2 f n

c(1−n)
a= 1+n

p
b= a (1 − e2 ) √ a a(1 − f )
1+é2

a 1
b
= 1−f

b

= 1 − e2 √ 1 1−f 1−n
a 1+é2 1+n

a2

c= √ a a 1 + é2 a
b 1−e2 1−f

a2 −b2 é2 4n
e2 = a2 1+é2
f (2 − f ) (1+n)2

a2 −b2 e2 e2 f (2−f ) 4n
é2 = b2 (1−f )2
= 1−e2 (1−f )2 (1−n)2

a−b
p 1 4n
f= a
1− (1 − e2 ) 1 − (1 + é2 )− 2 1+n

√ 2
√ 2
1−
n= a−b
a+b
√(1−e2 ) √(1−é2 )−1 f
2−f
1+ (1−e ) (1−é )+1

Cuadro 1.1: Conversión de valores elipsoidales


22 Generalidades

tener relaciones del primer tipo, debido a que generalmente lo que se realiza
es concentrar la información a un formato manejable. Sobre este punto es
conveniente indicar que existe un efecto indirecto de la escala con el detalle
de la información a representar, hecho que puede evidenciarse si se consi-
dera que el grueso de una lı́nea a diferentes escalas representará rasgos del
terreno diferentes. Por ejemplo si tomamos como referencia una lı́nea de 0.25
mm puede considerarse que se esta representando un rasgo del terreno de las
dimensiones que se indican en la tabla 1.2.

Distancia
Escala en el terreno

1:500 0.125 m

1:1,000 0.250 m

1:5,000 1.250 m

1:10,000 2.500 m

1:20,000 5.000 m

1:50,000 12.500 m

Cuadro 1.2: Efectos por Escala

Analizando la tabla puede establecerse que si se desea representar fiel-


mente objetos del terreno de una dimensión de 0.25 m es factible usar las
escalas de 1:1,000 y de 1:500, ya que el uso de cualquier otra escala de las
señaladas en la tabla anterior no permitirı́a representar este tipo de detalle.
Como comentario final sobre las escalas, indicaremos que una escala
1:1’000,000 se considera una escala pequeña, en tanto que una escala 1:1,000
1.6 Conceptos adicionales 23

es una escala grande; como puede notarse la denominación de grande o pe-


queña no se refiere al valor numérico del denominador, es la magnitud de
la relación (una millonésima es mas pequeña que una milésima) e indica el
grado de detalle que puede apreciarse. Tomando como ejemplo los datos an-
teriores, podemos señalar que es posible representar fielmente detalles de 0.25
m a escalas de 1:1,000 y mayores, ya que a una escala mas pequeña no es
factible conservar la fidelidad de este detalle.

1.6.2. Factor de Escala


Como se estableció en el párrafo anterior, la relación que existe entre
la distancia real y la representada en el dibujo se define como escala, sin
embargo, esta relación no es uniforme para todos los tipos de proyección.
En resumen podemos establecer que cualquier proyección tendrá un factor
de escala que variará dependiendo de las caracterı́sticas de construcción de
la proyección. Analı́ticamente podemos establecer que la escala real en un
cierto punto de una proyección dada esta definida por:

Evm = Escala nominal × h (1.4)

Donde h es el factor de escala meridional.

Evp = Escala nominal × κ (1.5)

Donde κ es el factor de escala del paralelo.

1.6.3. Deformaciones Angulares


Consecuencia de la variación de escala en el plano, son las deformaciones
en ángulo y superficie, que guardan entre sı́ una estrecha relación. Para iden-
tificar su efecto, generalmente se recurre a la indicatriz de Tissot (ver [19]).
La indicatriz de Tissot podemos resumir es la comparación de un cı́rculo
infinitamente pequeño sobre la superficie elipsoidal, y su representación en el
plano cartográfico.
Como puede observarse de la figura 1.11, la meridiana (eje N’S’ ) no con-
serva su orientación, formando un ángulo con respecto al eje NS, ángulo que
se conoce como convergencia de meridianos; y se denota con la letra griega γ.
24 Generalidades

Figura 1.11: Indicatriz de Tissot

Las fórmulas requeridas para el cálculo de este valor varı́an según la proyec-
ción utilizada, por lo que el modelo matemático correspondiente se incluye
por cada proyección revisada en éstas notas.
Otro efecto es que el ángulo que existe entre los vértices b y c es diferente
al existente entre los vértices b y c, a esta diferencia se le conoce como de-
formación angular. Esta deformación no es constante para todos los ángulos,
ya que varı́a según las direcciones que conforman dicho ángulo. La notación
adoptada para indicar la máxima deformación angular es ω (o ω2 ). La fórmula
usada para su determinación ( a excepción de las proyecciones acimutales)
es:

³w´ |h − k|
sin = (1.6)
2 (h + k)

Adicionalmente puede identificarse que el acimut cartográfico ab es di-


ferente del acimut cartográfico ab, y se le conoce a esta deformación como
distorsión acimutal.
Con el fin de identificar los valores de h y κ mencionados anteriormente,
designamos como NS y WE a los diámetros vertical y horizontal de nuestro
cı́rculo en el elipsoide. Por efecto de la proyección tenemos que estas distan-
cias se deforman en el plano cartográfico, de tal forma, que sus equivalentes
son N’S’ y E’W’, respectivamente, por lo que los valores de escala lineal son:
1.6 Conceptos adicionales 25

N 0S 0
h= (1.7)
NS
E 0W 0
κ= (1.8)
EW
Idealmente los valores de estas relaciones deberı́an ser iguales y unitarios
(h = 1, κ = 1), sin embargo, esto no es posible, por lo que dependiendo del
tipo de proyección se pueden presentar diferentes valores de h y κ.

1.6.4. Gradı́cula
Uno de los elementos que generalmente se representa en cualquier pro-
yección para determinar geográficamente la posición de un punto es la malla
conformada por los cruces de paralelos y meridianos. Esta malla tiene el nom-
bre de gradı́cula, dado que los valores representados tienen como unidad el
grado.

1.6.5. Cuadrı́cula
Otro elemento de importancia que en ocasiones se representa, es la cua-
drı́cula, que no es mas que la malla conformada por los cruces de ordenadas
y abscisas en valores cerrados, generalmente múltiplos de 5 ó 10. Práctica-
mente esta malla sólo se utiliza como apoyo para la elaboración del mapa,
eliminándose posteriormente. Sin embargo, para la proyección UTM, este
elemento es parte integral del mapa y se conserva.

1.6.6. Declinación Magnética


Otro elemento que usualmente se representa en las cartas con informa-
ción básica es la declinación magnética, que es el ángulo que existe entre
el Norte Geodésico (norte verdadero) y el Norte Magnético (punto hacia el
cual señalan las brújulas magnéticas). Esta información es variable año con
año, por lo que también se incluye su variación anual. Esta información es
necesaria para que las brigadas de campo puedan, en su momento, ajustar
las brújulas a fin de que éstas señalen al norte verdadero.
26 Generalidades

Figura 1.12: Elementos Gráficos de un mapa

1.7. Elementos Gráficos de un mapa


Independientemente de la proyección que se utilice es necesario conocer
los elementos que conforman un mapa o carta, para lo cual revisemos dichos
elementos. Al respecto nos auxiliaremos de la Figura 1.12.
Los elementos cartográficos arriba señalados, en un mapa tienen los si-
guientes objetivos:
Nombre y Clave de la carta.- Se utilizan para identificar el documento
dentro de un sistema de referenciación cartográfica.
Cuadro de simbologı́a.- En este espacio se deben de indicar todos y
cada uno de los sı́mbolos utilizados en el documento.
Cuadro de datos cartográficos.- Este espacio esta reservado para señalar
datos como son: método de compilación, elipsoide de referencia, pro-
yección utilizada, fecha de edición, escalas numérica y gráfica, créditos
del productor, recopilador, etc.
1.7 Elementos Gráficos de un mapa 27

Cuadrı́cula.- Retı́cula lineal, básicamente se usa en la Proyección Uni-


versal Transversa de Mercator (no se muestra en la figura).

Gradı́cula.- Retı́cula angular (cruce de meridianos y paralelos), se uti-


liza para ubicarse espacialmente dentro del mapa.
28 Generalidades
Capı́tulo 2

Elementos Cartográficos

2.1. Clasificación de las Proyecciones


Ahora bien ¿por qué se requiere de un estudio cientı́fico para algo tan
simple como la representación de la superficie elipsoidal? El problema puede
ser explicado si se intenta desarrollar la superficie de una esfera a un plano
o viceversa, construir la superficie de una esfera con una hoja de papel. El
ejemplo más práctico de esto es tratar de convertir la cáscara de una naranja
en una superficie plana sin romper ésta (que por experiencia se conoce que no
es posible). Lo mismo ocurre con la representación de la superficie terrestre
(en nuestro caso el elipsoide de revolución) en un plano, ya que por cuidadoso
que sea el tratamiento de la información, siempre se introducirá un tipo de
distorsión. Para poder realizar la transformación de la superficie terrestre a
un plano, los cartógrafos se auxilian de las proyecciones cartográficas, esto
es, de los métodos para transferir la imagen de la Tierra a un plano (Figura
2.1).
En este sentido, si analizamos detenidamente la figura 2.2 notaremos una
cosa, la información contenida en el arco a se proyecta en el plano como el
segmento b, en donde en cuanto a la longitud a < b, esto es, la información
de b es una representación exagerada de a. De manera matemática podemos
expresar lo anterior como:
a = vb
Donde v es el factor de variación. El problema ahora es ¿Cómo es posible
reducir esta distorsión? Del análisis de la misma figura podemos decir que
la distorsión se reduce si el plano cartográfico es tangente a la esfera. En los
30 Elementos Cartográficos

Figura 2.1: Proyección de la esfera a un plano

Figura 2.2: Efectos de la proyección


2.1 Clasificación de las Proyecciones 31

puntos de tangencia la distorsión no existe y la unión de dichos puntos define


las lı́neas de escala verdadera. Otra alternativa es que el plano sea secante
(Figura 2.3), con el efecto de que el factor de variación sea menor.

Figura 2.3: Plano secante

Finalmente es conveniente señalar que la distorsión que caracteriza a las


proyecciones es uno de los diferentes métodos de clasificación, mismos que
veremos más adelante.

2.1.1. Por tipo de propiedades


Como se señaló lı́neas arriba, existen diferentes tipos de distorsiones que
se generan al proyectar el elipsoide de revolución (o la esfera, en su caso) en
un plano, y una forma de clasificar las proyecciones es precisamente por la
propiedad que conservan. Aquı́ es conveniente advertir que para una super-
ficie de la magnitud de un paı́s, existen proyecciones de cada uno de estos
tipos, ya que si se requiere representar superficies mayores (por ejemplo un
hemisferio) la relación de proyecciones disponibles se reduce. Debemos indi-
car que una conclusión importante en el estudio de las proyecciones es que
las únicas propiedades que se conservan en todo el plano cartográfico son la
conformalidad y la equivalencia.

Proyecciones Equivalentes
En este tipo de proyección se conservan las superficies del área repre-
sentada, lo que obliga a la deformación tanto de las distancias como de los
ángulos. Es necesario denotar que cuando el área representada es pequeña es
difı́cil distinguir este tipo de proyecciones de las proyecciones conformes, a
menos que sea por cálculo o que esté expresamente indicado. El mecanismo
32 Elementos Cartográficos

que se sigue para lograr la equivalencia en este tipo de proyecciones es senci-


llo, pues lo único que se establece es que el factor de escala de los meridianos
sea inversamente proporcional al factor de escala de los paralelos, esto es:
1
κ= (2.1)
h
Como puede deducirse, al afectar de esta manera las coordenadas, el
valor de la superficie se conserva, no ası́ el de las distancias que se deforman
dependiendo de su orientación y los ángulos que también se ven afectados
por la variación de las distancias.

Proyecciones Equidistantes
En este tipo de proyección las distancias entre puntos seleccionados se
conservan sin deformación, en términos prácticos significa que el factor de
escala es igual a la unidad, esto es:
κ = 1, para la conservación de las distancias en los paralelos
h = 1, para la conservación de las distancias en los meridianos
Sin embargo, a diferencia de otras proyecciones, la conservación de esta
propiedad no se presenta para todos los puntos en todo el plano (esto es
κ 6= h). En realidad la mayorı́a de las proyecciones cumplen el principio
de equidistancia para algunas lı́neas o puntos. Por ejemplo en la proyección
Mercator, la equidistancia se presenta en el Ecuador; para las cónicas, se
presenta en los paralelos base, etc.

Proyecciones Conformes
La caracterı́stica de estas proyecciones es la conservación diferencial de
los ángulos, caracterı́stica que puede identificarse al observar que las lı́neas de
gradı́cula se intersecan a 90◦ , aún a costa de distorsionar las lı́neas que unen
dos puntos. Una consecuencia directa de lo anterior, es que la superficie de
cualquier polı́gono se distorsiona en dicho proceso. Dadas las caracterı́sticas
de conformación diferencial de los ángulos, es importante puntualizar que no
existe ninguna proyección conforme que mantenga esta caracterı́stica en todo
el globo terráqueo. Como último comentario sobre este punto, debe recordarse
que una proyección conforme se refiere a la conservación de ángulos, no de
acimutes o rumbos, por lo que deben de considerarse cálculos adicionales en
algunas proyecciones conformes para la conversión de acimutes de campo a
acimutes cartográficos.
2.1 Clasificación de las Proyecciones 33

Desde el punto de vista de los valores de h y κ, la condición de confor-


malidad se cumple cuando h = κ.

Proyecciones Afilácticas
En las proyecciones afilácticas no se conserva ninguna de las propiedades
anteriores, es decir, se deforman ángulos, áreas y distancias. Aún cuando tales
proyecciones en principio aparentan no tener utilidad, en realidad son amplia-
mente utilizadas para representar el globo terráqueo, continentes completos
o para propósitos especiales.

2.1.2. Por tipo de Superficie


Otra manera de clasificar las proyecciones es por tipo de superficie uti-
lizada. En resumen se puede decir que se utilizan como superficie de repre-
sentación, el plano, el cono, el cilindro y otras. De lo anterior la clasificación
por tipo de superficie es la siguiente:

Proyecciones Planas
Como se indicó anteriormente son aquellas donde la superficie de refe-
rencia es un plano. En este caso existe una subclasificación de acuerdo al
punto de vista de la proyección, misma que revisaremos más adelante. En
este momento es conveniente señalar que los factores de escala del paralelo y
del meridiano, no son fáciles de determinar en las proyecciones planas, razón
por la cual éstos valores están sustituidos por los factores de escala radial
(h’) y concéntrico (κ’). Derivado de lo anterior, el valor de la deformación
angular se denota como ω’, mismo que está definido por:
µ 0¶
ω |h0 − k 0 |
sin = 0 (2.2)
2 (h + k 0 )
Continuando con el aspecto de las subclasificaciones se tienen definidas las
siguientes:
Gnomónicas – Se define ası́ a las proyecciones planas que tienen como punto
de vista el centro de la Tierra (Figura 2.4).
Estereográficas – Son aquellas proyecciones planas que tienen como punto
de vista el punto diametral opuesto al punto de tangencia (antı́poda)
(Figura 2.5).
34 Elementos Cartográficos

Figura 2.4: Gnomónica

Figura 2.5: Estereográfica


2.1 Clasificación de las Proyecciones 35

Figura 2.6: Ortográfica

Ortográficas – Se define ası́ a las proyecciones acimutales que tienen como


punto de vista el infinito (Figura 2.6).
36 Elementos Cartográficos

Proyecciones Cónicas
Son aquellas en donde la superficie de referencia es un cono (Figura 2.7).

Figura 2.7: Proyección Cónica

Esta categorı́a presenta diferentes alternativas referentes a la posición del


cono con respecto al eje de rotación de la Tierra, teniéndose ası́:
Normales – Cuando el eje de simetrı́a del cuerpo de referencia es coincidente
con el eje de rotación de la Tierra.
Transversas – Cuando el eje de simetrı́a del cuerpo de referencia forma un
ángulo recto con respecto al eje de rotación de la Tierra.
Oblicuas – Cuando no se cumple ninguno de los dos casos anteriores.
Asimismo, las proyecciones cónicas pueden tener uno o dos paralelos base,
dependiendo si son tangentes o secantes.

Proyecciones Cilı́ndricas
Se clasifican en este rubro las que utilizan al cilindro como superficie
de proyección (Figura 2.8). De manera similar a las cónicas, este tipo de
proyección puede ser secante o tangente.
2.1 Clasificación de las Proyecciones 37

Figura 2.8: Proyección Cilı́ndrica Normal

Finalmente para complementar la definición de estas proyecciones se debe


considerar la posición de la superficie de referencia con respecto al eje de
rotación de la Tierra, teniéndose ası́:

Normales – Cuando el eje de simetrı́a del cuerpo de referencia es coincidente


con el eje de rotación de la Tierra.

Transversas – Cuando el eje de simetrı́a del cuerpo de referencia forma un


ángulo recto con respecto al eje de rotación de la Tierra. (Figura 2.9)

Oblicuas – Cuando no se cumple ninguno de los dos casos anteriores.

Otros tipos de superficie


Dentro de esta clasificación están comprendidas todas las proyecciones
que no utilizan como espacio de representación las señaladas anteriormente.
Algunas de las superficies que se utilizan son las globulares, hiperbólicas, o las
modificaciones a las cilı́ndricas (pseudocilı́ndricas) o cónicas (pseudocónicas),
etc.
38 Elementos Cartográficos

Figura 2.9: Proyección Cilı́ndrica Transversa

2.1.3. Cuadro Sinóptico


En la siguiente tabla se resume lo mencionado hasta aquı́, referente a la
clasificación de las proyecciones:
2.1 Clasificación de las Proyecciones 39

 

  Desde el centro de la Tierra Gnomónica



 Planas Desde el punto Antı́poda Ortográfica
Desde el infinito Estereográfica

 

  
Conforme Lambert



 
 

Equivalente Albers

 
 
Normal

 

Equidistante Cónica Equidistante

 


 
 

 
Acimutal

 
 

 
 







 
 Conforme
Equivalente

  
Cónicas Transversa


Equidistante



 
 

Acimutal

 
 

 
 
Conforme

 


 
 

Equivalente

 
 
 

 
 Oblicua







 
 Equidistante
Acimutal
  
Proyecciones  

 
 
 Conforme Mercator
Equivalente Cilı́ndrica de Lambert

 
 
 Normal

 

Equidistante Platee Carre

 

 
 

 
Acimutal

 
 

 
 
 Conforme UTM

 


 
 
Equivalente

  
Cilı́ndricas Transversa


Equidistante



 
 

Acimutal

 
 

 
 
Conforme Hotine

 


 
 

Equivalente

 
 
 

  Oblicua








 
 Equidistante
Acimutal

  

 
 Globular




Otras Estrella




Polihedrica
 

Cuadro 2.1: Cuadro Sinóptico


40 Elementos Cartográficos

En la tabla anterior debe notarse que no se consideró si la superficie de


representación es tangente o secante al elipsoide de revolución (o esfera), con
el fin de no hacerlo más complejo.
Capı́tulo 3

Proyecciones Conformes

3.1. Proyección Mercator


3.1.1. Antecedentes
Sin lugar a duda la proyección más famosa y simple en cuanto a su cons-
trucción es la desarrollada por Gerardus Mercator la cual lleva su nombre.
Mercator nace en 1512 en Rupelmonde, Flandes (actualmente Paı́ses Bajos)
y realizó sus estudios en la universidad de Lovaina, donde rápidamente de-
sarrolló interés en Filosofı́a, Teologı́a, Matemáticas, Geografı́a, Astronomı́a,
grabado y caligrafı́a, publicando su primer mapa en 1537. En 1538 publicó un
mapa en el que por primera vez se nombra a la región de Norteamérica con
ese nombre. En 1544 Mercator fue uno de tantos habitantes de Lovaina que
fue arrestado por herejı́a, cinco de ellos fueron ejecutados pero después de
varios meses fue liberado.
En 1522 se mudó a Duisburgo, Alemania donde presentó su proyección
cilı́ndrica en 1569 y preparó gran cantidad de mapas, ası́ como globos terres-
tres y celestes. El “Atlas sive cosmographicae meditationes de fabrica mundi
et fabricati figura”, desarrollado por Mercator fue publicado por su hijo Ru-
mold un año después de su muerte en 1594. Esta fue la primera vez que un
libro de mapas fue titulado con el nombre del Titán mitológico griego Atlas.
La proyección Mercator apareció por primera vez como un mapa mural
de dieciocho hojas montado sobre veintiún secciones totalizando cerca de
1.3 por 2 metros, tratándose de una proyección cilı́ndrica normal, en la que,
los meridianos aparecen como lı́neas rectas espaciadas de manera uniforme,
mientras que los paralelos cortan a los meridianos en un ángulo recto pero el
42 Proyecciones Conformes

espaciamiento se incrementa conforme se tiende hacia los polos y de hecho,


éste es directamente proporcional al incremento de escala en el paralelo, o
como la secante de la latitud, con lo que los polos no pueden ser representados.
Como resultado de este diseño, la proyección Mercator es de tipo con-
forme, en la que el factor de escala sobre el Ecuador es igual a la unidad.
El propósito fundamental de Mercator al desarrollar esta proyección fue el
de aplicarlo en la navegación, ya que todas las lı́neas de rumbo constante
(loxodrómica) aparecen como una recta. Con lo anterior, la proyección se
volvió muy popular entre los navegantes, ya que solamente requerı́a deter-
minar la dirección de la recta que une a los puntos de partidas y destino y
corregirla por el efecto de la declinación magnética. Mercator llamó a esta
carta “Nova et aucta orbis terrae descriptio ad usum navigantium emendate
accommodata” [9].
La proyección Mercator apareció frecuentemente como la base para ma-
pamundis y atlas desarrollados durante el siglo XIX, aún cuando presenta
grandes distorsiones en las regiones polares. Considerando que la principal
aplicación es la navegación, sobre todo para la representación del lecho ma-
rino asociándolo a las rutas de navegación. La proyección es de utilidad para
representar áreas cercanas al Ecuador. Como podemos observar de la figura
3.1 otras caracterı́sticas que las distinguen son:

Es una proyección cilı́ndrica normal tangente.

El factor de escala es constante para una latitud dada, incrementándose


de manera exponencial, conforme nos alejamos del Ecuador y es igual
a la unidad en él (punto de tangencia). Por esta razón la escala es
verdadera solo en el Ecuador (observe el comportamiento en la figura
3.2).

Por la razón anterior, las superficies se distorsionan de manera incre-


mental conforme nos acercamos a los polos. Por ejemplo, en esta pro-
yección, Groenlandia se ve mayor que Sudamérica, cuando en realidad
Groenlandia tiene un octavo del tamaño de Sudamérica.

Como se mencionó anteriormente, cualquier lı́nea recta en esta proyec-


ción representa la lı́nea de rumbo constante, no debe confundirse ésta,
con la lı́nea de distancia más corta.

Su aplicación principal es la elaboración de cartas de navegación.


3.1 Mercator 43

120˚W 110˚W 100˚W 90˚W 80˚W 70˚W 60˚W 50˚W 40˚W 30˚W
40˚N 40˚N

30˚N 30˚N

20˚N 20˚N

10˚N 10˚N

0˚ 0˚

10˚S 10˚S

20˚S 20˚S

30˚S 30˚S

40˚S 40˚S

50˚S 50˚S

60˚S 60˚S
120˚W 110˚W 100˚W 90˚W 80˚W 70˚W 60˚W 50˚W 40˚W 30˚W

Figura 3.1: Apariencia de la Proyección Mercator. φ0 = 0◦ , λ0 = 75◦ W


44 Proyecciones Conformes

El origen de la coordenada Norte es el Ecuador, lo que genera problemas


por el número de decimales para latitudes mayores a 14◦ , por lo que
generalmente se elige una Falso Norte para reducir el número de dı́gitos.

El valor del Falso Este es arbitrario, definiéndose generalmente en fun-


ción de un meridiano de origen.

3.1.2. Modelos Matemáticos


Cálculo Directo
Las fórmulas utilizadas para la transformación de coordenadas geodésicas
a coordenadas Mercator son:
φ ´ ³ (1 − e sin φ) ´ 2e
· ³ ¸
ψ = ln tan 45 + × (3.1)
2 (1 + e sin φ)

λ = λ 0 − λp (3.2)

E = aλ (3.3)

N = aψ (3.4)
En cuanto al cálculo del factor de escala y convergencia de meridianos,
estos se obtienen mediante las fórmulas siguientes:
a
κ= (3.5)
N cos φ
γ=0 (3.6)
Donde:
a = semieje mayor del elipsoide de referencia
b = semieje menor del elipsoide de referencia
e = raı́z cuadrada de la primera excentricidad
φ = Latitud geodésica del punto en grados
λ = Diferencia de longitudes en radianes
ψ = Latitud isométrica del punto
3.1 Mercator 45

120˚W 100˚W 80˚W 60˚W 40˚W


40˚N 1.3 40˚N

1.2

1.1

20˚N 20˚N

0˚ 1.0 0˚

20˚S 20˚S
1.1

1.2

1.3
40˚S 40˚S
1.4

1.5

1.6

1.7
1.8
1.9

60˚S 60˚S
120˚W 100˚W 80˚W 60˚W 40˚W

Figura 3.2: Valores de k en la Proyección Mercator


46 Proyecciones Conformes

N = Radio de curvatura del primer vertical y se obtiene con:


a
N= p (3.7)
1 − e2 sin2 φ

El procedimiento para el cálculo de las coordenadas Mercator es:

1. Calcular la Latitud isométrica mediante la fórmula 3.1, usando el valor


de φ en grados.

2. Calcular la diferencia de longitudes, mediante la expresión 3.2, expre-


sando el resultado en radianes.

3. Calcular la coordenada E, mediante la fórmula 3.3

4. Calcular la coordenada N, mediante la fórmula 3.4


3.1 Mercator 47

Ejercicio de Cálculo Directo


Transformar a la proyección Mercator un vértice geodésico que tiene las
coordenadas siguientes:
φ = 23◦ 150 34,7562000 N
λp = 111◦ 120 32,6231000 W
λ0 = 112◦ N
El elipsoide de referencia es el GRS80, que tiene los valores siguientes (página
196):

1
a = 6378137,0m = 298,257 222 101
f

Usando la fórmula señalada en la página 21, y realizando la operación


obtenemos:
e2 = 0,006 694 380 022 90
por lo que
e = 0,081 819 191 042 81
El siguiente paso es convertir los valores angulares de grados, minutos y
segundos a grados y decimales de grado. Para ello podemos usar la expresión:

minutos segundos
HH = grados + + (3.8)
60 3600
La única consideración que debemos de tener con la expresión anterior,
se refiere a que ocasionalmente los valores angulares son negativos y debe de
preservarse su signo.
Iniciamos el proceso transformando la latitud de grados, minutos y se-
gundos a grados y decimales:

150 34,75620”
φ = 23◦ + +
60 3600
= 23,259 654 500 000◦

Con este valor calculamos el valor de la latitud isométrica.


φ 23,259 654 500 000
=
2 2
= 11,629 827 250 000
48 Proyecciones Conformes

φ
45 + = 45 + 11,629 827 250 000
2
= 56,629 827 250 000

φ
tan(45 + ) = tan 56,629 827 250 000
2
= 1,518 298 895 779

sin(φ) = sin 23,259 654 500 000


= 0,394 898 669 682 6

e × sin 23,259 654 500 000 = 0,032 310 289 697 31

1 − e × sin 23,259 654 500 000 = 0,967 689 710 302 69

1 + e × sin 23,259 654 500 000 = 1,032 310 289 697 31

1 − e × sin(φ)
= 0,937 401 980 742 4
1 + e × sin(φ)
µ ¶ 2e
1 − e × sin(φ)
= 0,997 358 971 393 1
1 + e × sin(φ)
µ ¶ 2e
φ 1 − e × sin(φ)
tan(45 + ) × = 1,514 289 024 961
2 1 + e × sin(φ)

ψ = ln 1,514 289 024 961


= 0,414 946 038 355 2
Continuamos con el cálculo de la diferencia de longitudes, esto es:
λ = λ 0 − λp
= 112◦ − 111◦ 120 32,6231000
= 00◦ 470 27,3769000
= 00,790 938 027 777◦
3.1 Mercator 49

Para convertir este valor de grados a radianes usamos la siguiente expresión:


π × Grados
Radianes = (3.9)
180
Usando la expresión anterior para convertir a λ a radianes obtenemos:

λ = 0,013 804 472 763 95 radianes

Finalmente las coordenadas son:

E = 6378137,000 × 0,013 804 472 763 95


= 88, 046,819 m

N = 6378137,000 × 0,414 946 038 355 2


= 20 646, 582,680 m

Cálculo Inverso
Para la transformación de coordenadas Mercator a geográficas, se usan
las fórmulas que a continuación se indican:
N
ψ= (3.10)
a
E
λp = λ 0 − (3.11)
a

φ0 = 2 arctan eψ − 90
¡ ¢
(3.12)

à à ! 2e !
1 + e sin φn−1
φn = 2 arctan eψ − 90 (3.13)
1 − e sin φn−1
Donde:
e= base de los logaritmos neperianos
El procedimiento de cálculo es el siguiente:
50 Proyecciones Conformes

120˚W 100˚W 80˚W 60˚W 40˚W


40˚N 40˚N

20˚N 20˚N

0˚ 0˚

20˚S 20˚S

40˚S 40˚S

60˚S 60˚S
120˚W 100˚W 80˚W 60˚W 40˚W

Figura 3.3: Valores de a y b en la Proyección Mercator


3.1 Mercator 51

1. Calcular los valores de latitud isométrica y longitud con las fórmulas


3.10 y 3.11
2. Posteriormente para obtener la latitud geográfica en función de la la-
titud isométrica, se utiliza la expresión 3.12, para obtener un valor
aproximado de la latitud.
3. Se realiza la evaluación de la fórmula 3.13 hasta lograr la convergencia
requerida, generalmente 1 × 10−5 segundos, que equivale a poco menos
que un milı́metro en el elipsoide.

Ejercicio de cálculo Inverso


Transformar las siguientes coordenadas Mercator a coordenadas geodési-
cas: E = 88, 046,819 m
N = 20 646, 582,680 m
El valor del Meridiano origen (λ0 ) es 112◦ W y el elipsoide de referencia es el
GRS80 por lo que:

1
a = 6378137,0m = 298,257 222 101
f
Usando la fórmula señalada en la página 21, y realizando la operación
obtenemos:

e2 = 0,006 694 380 022 90

e = 0,081 819 191 042 81

Aplicando el método señalado lı́neas arriba iniciamos calculando la latitud


isométrica:
20 646, 582,680
ψ=
60 378, 137,000
= 0,414 946 038 318 1
52 Proyecciones Conformes

Por lo que se refiere al cálculo de la longitud tenemos:

88, 046,819
λp = 112◦ −
60 378, 137,000
= 112◦ − 0,013 804 472 842 1 radianes

Para poder realizar la operación anterior es necesario convertir radianes a


grados, mediante la fórmula:

180 × Radianes
Grados = (3.14)
π

Aplicando la ecuación anterior tenemos:

= 112◦ − 0,790 938 032 258 051◦


= 111,209 061 967 741 949◦

Para transformar este valor a grados, minutos y segundos tomamos en


cuenta que:

Grados = entero(GGG.ggggggg)
Minutos = entero(60 × (GGG.ggggggg − Grados)) (3.15)
Segundos = residuo(GGG.ggggggg × 3 600, 60)

Aplicando las fórmulas anteriores tenemos:

Grados = entero(111,209 061 967 741 949)


= 111◦
Minutos = entero(60 × (111,209 061 967 741 949 − 111))
= entero(60 × (0,209 061 967 741 949))
= entero(12,543 718 064 52)
= 120
3.1 Mercator 53

Segundos = Residuo(111,209 061 967 741 949 × 3 600, 60)


= Residuo(111,209 061 967 741 949 × 3 600, 60)
= Residuo(400, 352,623 0839, 60)
µ ¶
400, 352,623 0839
= 400, 352,623 0839 − 60 × entero
60
= 400, 352,623 0839 − 60 × entero(6672,543 718)
= 400, 352,623 0839 − 60 × 6672
= 400, 352,623 0839 − 400, 320
= 32,623 0800

Finalmente

λ = 111◦ 120 32,623 0800

Continuamos con la determinación de la latitud geodésica. Para ello de-


terminamos primero el valor de φ0

φ0 = 2 × arctan(e0,414 946 038 355 2 ) − 90


= 2 × arctan(1,514 289 024 904 62) − 90
= 2 × 56,560 188 395 395◦ − 90◦
= 113,120 376 790 790◦ − 90◦
= 23,120 376 790 790◦

Utilizando el valor de φ0 , determinamos el valor de φ1


à µ ¶ 2e !
1 + 0,081 819 191 042 81 sin 23,120 376 790 79
φ1 = 2 × arctan eψ × − 90
1 − 0,081 819 191 042 81 sin 23,120 376 790 79
à µ ¶ 0,081 8192191 042 81 !
0,414 946 038 355 2 1,032 127 468 752 08
= 2 × arctan e × − 90
0,967 872 531 247 92
54 Proyecciones Conformes

= 2 × arctan 1,514 289 024 904 62 × (1,066 387 809 788 7)0,040 909 595 521 40 − 90
¡ ¢

= 2 × arctan(1,514 289 024 904 62 × 1,002 633 008 765 0) − 90


= 2 × arctan(1,518 276 161 180 0) − 90
= 2 × 56,629 433 144 419 − 90
= 113,258 866 288 84 − 90
= 23,258 866 288 84◦

Este valor lo comparamos con el anterior para verificar si se cumple la con-


dición |φn−1 − φn | 5 1 × 10−5 segundos.

|φ0 − φ1 | = |23,120 376 790 79 − 23,258 866 288 84|


= | − 0,138 489 498 05|
= 0,138 489 498 05◦
= 498,562 18600

Dado que no se cumple con el criterio indicado en el procedimiento, se realiza


una iteración adicional:
à µ ¶ 2e !
1 + 0,081 819 191 042 81 sin 23,258 866 288 84
φ2 = 2 × arctan eψ × − 90
1 − 0,081 819 191 042 81 sin 23,258 866 288 84
à µ ¶ 0,081 8192191 042 81 !
1,032 309 255 599 08
= 2 × arctan e0,414 946 038 355 2 × − 90
0,967 690 744 400 92
= 2 × arctan 1,514 289 024 904 62 × (1,066 775 993 851 4)0,040 909 595 521 40 − 90
¡ ¢

= 2 × arctan(1,514 289 024 904 62 × 1,002 647 937 187 4) − 90


= 2 × arctan(1,518 298 767 126 1) − 90
= 2 × 56,629 825 019 812 − 90
= 113,259 650 039 62 − 90
= 23,259 650 039 62◦

Verificamos que se cumpla con la condición establecida:

|φ1 − φ2 | = |23,258 866 288 84 − 23,259 650 039 62|


= | − 0,000 783 750 78|
= 0,000 783 750 78◦
= 2,821 50200
3.1 Mercator 55

Dado que la diferencia es mayor que la convergencia establecida, realizamos


otra iteración:
à µ ¶ 2e !
1 + 0,081 819 191 042 81 sin 23,259 650 039 62
φ3 = 2 × arctan eψ × − 90
1 − 0,081 819 191 042 81 sin 23,259 650 039 62
à µ ¶ 0,081 8192191 042 81 !
1,032 310 283 845 52
= 2 × arctan e0,414 946 038 355 2 × − 90
0,967 689 716 154 48
= 2 × arctan 1,514 289 024 904 62 × (1,066 778 189 963 5)0,040 909 595 521 40 − 90
¡ ¢

= 2 × arctan(1,514 289 024 904 62 × 1,002 648 021 628 6) − 90


= 2 × arctan(1,518 298 894 994 5) − 90
= 2 × 56,629 827 236 39 − 90
= 113,259 654 472 79 − 90
= 23,259 654 472 79◦

Verificamos si alcanzamos el valor de convergencia:

|φ2 − φ3 | = |23,259 650 039 62 − 23,259 654 472 79|


= | − 0,000 004 433 17|
= 0,000 004 433 17◦
= 0,015 95900

Ya que aún no se ha alcanzado la convergencia deseada, realizamos otra


iteración:
à µ ¶e !
ψ 1 + 0,081 819 191 042 81 sin 23,259 654 472 79 2
φ4 = 2 × arctan e × − 90
1 − 0,081 819 191 042 81 sin 23,259 654 472 79
à µ ¶ 0,081 8192191 042 81 !
1,032 310 289 661 62
= 2 × arctan e0,414 946 038 355 2 × − 90
0,967 689 710 338 38
= 2 × arctan 1,514 289 024 904 62 × (1,066 778 202 385 4)0,040 909 595 521 40 − 90
¡ ¢

= 2 × arctan(1,514 289 024 904 62 × 1,002 648 022 106 2) − 90


= 2 × arctan(1,518 298 895 717 7) − 90
= 2 × 56,629 827 248 93 − 90
= 113,259 654 497 87 − 90
= 23,259 654 497 87◦
56 Proyecciones Conformes

Verificamos si alcanzamos el valor de convergencia:

|φ3 − φ4 | = |23,259 654 472 79 − 23,259 654 497 87|


= | − 0,000 000 025 08|
= 0,000 000 025 08◦
= 0,000 09000
= 9,0 × 10−5 00

Procedemos con otra iteración:


à µ ¶e !
ψ 1 + 0,081 819 191 042 81 sin 23,259 654 497 87 2
φ5 = 2 × arctan e × − 90
1 − 0,081 819 191 042 81 sin 23,259 654 497 87
à µ ¶ 0,081 8192191 042 81 !
1,032 310 289 694 52
= 2 × arctan e0,414 946 038 355 2 × − 90
0,967 689 710 305 48
= 2 × arctan 1,514 289 024 904 62 × (1,066 778 202 455 7)0,040 909 595 521 40 − 90
¡ ¢

= 2 × arctan(1,514 289 024 904 62 × 1,002 648 022 108 9) − 90


= 2 × arctan(1,518 298 895 721 8) − 90
= 2 × 56,629 827 249 00 − 90
= 113,259 654 498 01 − 90
= 23,259 654 498 01◦

Verificamos si alcanzamos el valor de convergencia:

|φ4 − φ5 | = |23,259 654 497 87 − 23,259 654 498 01|


= | − 0,000 000 000 14|
= 0,000 000 000 14◦
= 0,000 000 500
= 5,0 × 10−7 00

Que satisface el valor de convergencia deseado, por lo que el valor de la


latitud, una vez transformado a grados, minutos y segundos con el procedi-
miento de la página 52 :

φ = 23◦ 15’ 34,756 1900


3.2 Transversa de Mercator 57

3.2. Proyección Transversa de Mercator


3.2.1. Antecedentes
Johann Heinrich Lambert inventor de la mayorı́a de las proyecciones car-
tográficas importantes, nació en 1728 en Mulhansen, Alsacia. A partir de los
doce años mostró gran interés en la ciencia, principalmente en Matemáti-
cas, Astronomı́a y Fı́sica, llegó a ser el protegido de Federico el Grande y
ser considerado el matemático más importante de Europa. Publicó una gran
cantidad de trabajos en francés y alemán incluyendo estudios de cometas,
planetas, convergencia de series, probabilidad, geometrı́a, etc. En 1772 pu-
blicó “Beitrage zum gebrauche der matematik und deren awendung” [13] en
el que presentó siete proyecciones cartográficas, entre las que se encuentra
la transversa de Mercator en su forma esférica. Lambert muere en Berlı́n,
Alemania en 1777.
Lambert describe su proyección destacando dos caracterı́sticas, la prime-
ra que el meridiano central es una lı́nea recta subdividido homogéneamente
y que el Ecuador también es una lı́nea recta, la cual corta perpendicular-
mente a los meridianos. A estos dos requerimientos añade que los meridianos
deben cortar a los paralelos en ángulo recto y que la latitud es correcta y
proporcional a la longitud.
La proyección transversa de Mercator se obtiene conceptualmente rotando
90◦ el cilindro de la proyección Mercator tocando a la esfera en un meridiano
en lugar del Ecuador.
A la proyección transversa de Mercator se le conoce con varios nombres,
siendo uno de los más comunes el de Gauss Krüger, matemáticos que des-
arrollaron la versión elipsoidal durante los siglos XIX y XX.
En 1882 Carl Friedrich Gauss desarrolló la versión elipsoidal de esta pro-
yección a la que asignó un factor de escala constante en el meridiano central,
la cual fue reevaluada por Louis Krüger en 1912 [14], y es la proyección carto-
gráfica de mayor aplicación en la cartografı́a topográfica, principalmente en el
mundo de habla inglesa. Posee como caracterı́sticas principales las siguientes
(ver figura 3.4):

Es una proyección cilı́ndrica transversa que puede ser tangente o secan-


te.
El factor de escala es constante para el meridiano central, variando en
función de la latitud y longitud. Para el caso de proyecciones tangentes
58 Proyecciones Conformes

40 120
˚N ˚W ˚W 0˚N
110 30 4
W
˚W
100˚ 40˚
W 90˚W 80˚ 50˚W
30˚ W 70˚W 60˚W
N
N 30˚

20˚N
20˚N

10˚N 10˚N

0˚ 0˚

10˚S 10˚S

20˚S
20˚S

S 30˚
30˚ S

40
˚S ˚S
40

50
˚S ˚S
50

60
˚S ˚S
60
Figura 3.4: Apariencia de la Proyección Transversa de Mercator. λ0 = 75◦ W,
κ0 = 1
3.2 Transversa de Mercator 59

la escala es verdadera en el meridiano central; para las secantes la escala


es verdadera en dos lı́neas equidistantes del meridiano central (Ver en
la figura 3.5 el comportamiento de los factores de escala para el caso
tangente).

La convergencia de meridianos, también es constante en el meridiano


central, variando en función de la latitud y la longitud.

La distorsión en distancia y superficie es variable para cada punto en


el plano.

Se utiliza para representar áreas que se extienden de Norte a Sur, con


poca extensión en longitud.

Generalmente se establece como origen de la coordenada Norte el Ecua-


dor.

El origen del Falso Este es arbitrario, definiéndose generalmente en


función del meridiano central.

3.2.2. Modelos Matemáticos


Las fórmulas utilizadas para el cálculo de las coordenadas en la proyección
transversa de Mercator (o Gauss Krüger) son las que señalan a continuación
[20].

Cálculo Directo

Para la transformación de coordenadas geodésicas a cartográficas, se uti-


lizan las fórmulas siguientes. Para el cálculo de la coordenada Este:
60 Proyecciones Conformes

40 120
˚N ˚ ˚N
W 40
W
100˚ 40˚
W
80˚W 60˚W

20˚N
20˚N

1.3 1.2 1.2 1.3


1.1 1.1

0˚ 1.0 0˚

20˚S
20˚S

40
˚S ˚S
40

S 60
˚ ˚S
60

Figura 3.5: Valores de k en la Transversa de Mercator


3.2 Transversa de Mercator 61

∆E = N λ cos φ+
N λ3 cos3 φ
+ [1 − t2 + η 2 ]+
6
N λ5 cos5 φ 5 − 18t2 + t4 + 14η 2 − 58t2 η 2 +
· ¸
+ +
120 +13η 4 − 64t2 η 4 + 4η 6 − 24t2 η 6
61 − 479t2 + 179t4 − t6 + 331η 2 − 3298t2 η 2 + 1771t4 η 2 +
 
N λ7 cos7 φ  4 2 4 4 4 6 2 6
 +715η 4−68655t η8 + 6080t2 η 8 + 796η 4−810964t10η +

+  +9480t η + 412η − 6760t η + 6912t η + 88η −
+
5040 
−1632t2 η 10 + 1920t4 η 10
+ ···
(3.16)

E = ∆E + E0 (3.17)

Para el cálculo de la coordenada Norte:

Nλ2 sin φ cos φ


∆N = +
2
Nλ4 sin φ cos3 φ
+ [5 − t2 + 9η 2 + 4η 4 ]+
24
Nλ6 sin φ cos5 φ 61 − 58t2 + t4 + 270η 2 − 330t2 η 2 + 445η 4 −
· ¸
+ +
720 −680t2 η 4 + 324η 6 − 600t2 η 6 + 88η 8 − 192t2 η 8
1385 − 3111t2 + 543t4 − t6 + 10899η 2 − 32802t2 η 2 +
 
 +9219t4 η 2 + 34419η 4 − 129087t2 η 4 + 49644t4 η 4 +
Nλ8 sin φ cos7 φ 


+  +56385η 6 − 252084t2 η 6 + 121800t4 η 6 + 50856η 8 − +
40320 
 −263088t2 η 8 + 151872t4 η 8 + 24048η 10 − 140928t2 η 10 +


+94080t4 η 10 + 4672η 12 − 30528t2 η 12 + 23040t4 η 12
+ ···
(3.18)

N = ∆N + Sφ + N0 (3.19)

Para el cálculo de la convergencia de cuadrı́cula:


62 Proyecciones Conformes

tan γ = λ sin φ+
λ3 sin φ cos2 φ
+ [1 + t2 + 3η 2 + 2η 4 ]+
3
λ5 sin φ cos4 φ 2 + 4t2 + 2t4 + 15η 2 + 35η 4 − 40t2 η 4 + (3.20)
· ¸
+ 6 2 6 8 2 8 +
15 +33η − 60t η + 18η − 24t η
7 6
λ sin φ cos φ
+ [17 − 26t2 + 2t4 ] + · · ·
315
y para el factor de escala:

λ2 cos2 φ
κ=1+ [1 + η 2 ]+
2
λ4 cos4 φ
+ [5 − 4t2 + 14η 2 + 13η 4 − 28t2 η 2 + 4η 6 − 48t2 η 4 − 24t2 η 6 ]+
24
λ6 cos6 φ
+ [61 − 148t2 + 16t4 ]+
720
+ ···
(3.21)

Donde:
E0 = Falso Este para obtener valores positivos en el área a represen-
tar.
N0 = Falso Norte para obtener valores positivos para latitudes al sur.
η 2 = é2 cos2 φ
t2 = tan2 φ
λ = λ0 − λp , diferencia de longitudes en radianes.
λp = Longitud geodésica del punto.
λ0 = Longitud del Meridiano Central.
Y la distancia meridional se obtiene a partir de [21]:

a2
Sφ = A 0 φ−
b
a2
− A1 sin φ cos φ(1 + A2 sin2 φ + A4 sin4 φ + A6 sin6 φ + A8 sin8 φ + · · · )
b
(3.22)
3.2 Transversa de Mercator 63
µ ¶
3 2 15 2 ³ 35 2 ¡ 63 2 99 2 ¢´
A0 = 1 − é 1 − é 1 − é 1 − é (1 − é )
4 16 36 64 100
µ ¶
3 2 25 2 ³ 77 2 ¡ 837 2 2123 2 ¢´
A1 = é 1 − é 1 − é 1 − é (1 − é )
4 16 60 704 1860
5 ³ 139 2 ¡ 1087 2 513427 2 ¢´
A2 = é2 1 − é 1 − é (1 − é )
8 144 1112 521760 (3.23)
35 4 ¡ 125 2 221069 2 ¢
A4 = é 1 − é (1 − é )
72 64 150000
105 6 1179 2
A6 = é (1 − é )
256 400
231 8
A8 = é
640
Para la obtención de las coordenadas cartográficas, sólo es necesario apli-
car las fórmulas anteriores en la secuencia siguiente:
1. Calcular el valor de distancia meridional con la fórmula 3.22.

2. Determinar los valores de las constantes η 2 , t2 y N.

3. Determinar el valor de λ.

4. Calcular los valores de las coordenadas ∆N , ∆E, mediante las fórmulas


3.18 y 3.16.

5. Calcular N y E con los valores obtenidos previamente y los valores de


N0 y E 0 .

Ejercicio de Cálculo Directo


Transformar a la proyección Transversa de Mercator un vértice geodésico
que tiene las coordenadas siguientes:

φ = 23◦ 150 34,7562000 N


λp = 111◦ 120 32,6231000 W
λ0 = 112◦ W

El elipsoide de referencia es el GRS80, que tiene los valores siguientes


(página 196):
64 Proyecciones Conformes

1
a = 6378137,0m = 298,257 222 101
f
Usando estos valores y aplicando la fórmula que se indica en la página 21
determinamos el valor de e2 :

e2 = 0,006 694 380 022 90

Similarmente para la constante é2 , obtenemos:

é2 = 0,006 739 496 775 48

El siguiente paso es convertir los valores angulares de grados, minutos y


segundos a grados y decimales de grado, mediante la expresión 3.8. Este
valor numérico lo transformamos a radianes con la fórmula 3.9.
Usando las fórmulas referidas tenemos:
150 34,7562000
φ = 23◦ + +
60 3600
= 23,259 654 500 000 grados
= 0,405 957 553 901 315 radianes

Con estos valores aplicamos el procedimiento mencionado anteriormente.


Para ello calculamos el valor de la distancia meridional, el que requiere la
determinación de las constantes A0 , A1 , A2 , A4 , A6 y A8 .
µ ¶
3 2 15 2 ³ 35 2 ¡ 63 2 ¢´
A0 = 1 − é 1 − é 1 − é 1 − é (0,993 327 898 192 276)
4 16 36 64
3 2 ³ 15 2 ¡ 35 2 ¢´
= 1 − é 1 − é 1 − é (0,993 410 071 866 997)
4 16 36
3 2¡ 15 2 ¢
= 1 − é 1 − é (0,993 490 890 578 815)
4 16
3 2
= 1 − é (0,993 722 848 137 322)
4
= 0,994 977 106 051 944
à ¶
3 2 25 2 ³ 77 2 ¡ 837 2 ¢´
A1 = é 1 − é 1 − é 1 − é (0,992 307 552 874 010)
4 16 60 704
3.2 Transversa de Mercator 65

3 ³ 25 ¡ 77 ¢´
A1 = é2 1 − é2 1 − é2 (0,992 048 911 898 070)
4 16 60
3 2¡ 25 2 ¢
= é 1 − é (0,991 419 748 265 003)
4 16
3 2
= é (0,989 559 890 317 847)
4
= 0,005 001 851 767 455
5 ³ 139 2 ¡ 1087 2 ¢´
A2 = é2 1 − é 1 − é (0,006 631 860 646 550)
8 144 1112
5 2¡ 139 2 ¢
= é 1 − é (0,999 956 309 439 261)
8 144
5 2
= é (0,993 494 797 757 577)
8
= 0,004 184 962 497 658
35 ¡ 125 2
A4 = é4 1 −
¢
é (0,990 067 374 582 278)
72 64
35 4
= é (0,986 967 664 299 797)
72
= 0,000 021 791 815 429
105 6
A6 = é (0,980 135 333 254 276)
256
= 0,000 000 123 060 249
231
A8 = 0,006 739 496 775 488
640
= 0,000 000 000 744 632

Con estos valores procedemos a la determinación de la distancia meridio-


nal :

Sφ = A0 × 60 399, 593,626 × 0,405 957 553 901 315−


− A1 × 60 399, 593,626 sin φ cos φ 1 + A2 × sin2 23,259 654 500 000+
£

+ A4 × sin4 23,259 654 500 000 + A6 × sin6 23,259 654 500 000+
+A8 × sin8 23,259 654 500 000
¤
66 Proyecciones Conformes

Sφ = 60 367, 449,146 × 0,405 957 553 901 315−


− 32, 009,818 688 523 × 0,394 898 669 682 648 × cos φ [1+
+ A2 × 0,155 944 959 317 125 + A4 × 0,024 318 830 336 420+
+A6 × 0,003 792 399 007 453 + A8 × 0,000 591 405 508 932]
= 20 584, 914,080−
 
1+
 +0,000 652 596 027 740+ 
 
 +0,000 000 529 951 462+
− 12, 640,634 82 × 0,918 724 681 655 432  

 +0,000 000 000 466 694+ 
+0,000 000 000 000 440
= 20 584, 914,080 − 11, 613,263[1,000 653 126 446 336]
= 20 584, 914,080 − 11, 620,848
= 20 573, 293,232
Calculamos los valores de η 2 y t2 :
η 2 = cos2 23,259 654 500 000 × 0,006 739 496 775 48
= 0,005 688 506 225 009

t2 = tan2 23,259 654 500 000


= 0,184 756 860 394 980
Se determina el valor del radio de curvatura del primer vertical N, con la
fórmula 3.7:
60 378, 137,000
N= p
1 − e2 sin2 23,259 654 500 000
60 378, 137,000
=p
1 − e2 × 0,155 944 959 317 125
60 378, 137,000
=√
1 − 0,001 043 954 820 325
60 378, 137,000
=√
0,998 956 045 179 675
60 378, 137,000
=
0,999 477 886 288 474
= 60 381, 468,852
3.2 Transversa de Mercator 67

Obtenemos el valor de λ:

λ = λ 0 − λp
= 112◦ − 111◦ 120 32,6231000
= 00◦ 470 27,3769000
= 00,790 938 027 777◦
= 0,013 804 472 763 95 radianes

El paso siguiente es el cálculo de ∆E. Para propósitos de este ejercicio, asig-


namos nombres a cada término de la fórmula de la manera siguiente:

A = N λ cos φ
N
B = λ3 cos3 φ
6
N 5
C= λ cos5 φ
120
N 7
D= λ cos7 φ
5040
x = 1 − t2 + η 2
y = 5 − 18t2 + t4 + 14η 2 − 58t2 η 2 + 13η 4 − 64t2 η 4 + 4η 6 − 24t2 η 6
z = 61 − 479t2 + 179t4 − t6 + 331η 2 − 3298t2 η 2 + 1771t4 η 2
+ 715η 4 − 8655t2 η 4 + 6080t4 η 4 + 796η 6 − 10964t2 η 6 +
+ 9480t4 η 6 + 412η 8 − 6760t2 η 8 + 6912t4 η 8 + 88η 10 −
− 1632t2 η 10 + 1920t4 η 10

Que sustituyendo valores nos da:

A = 60 381, 468,852 × 0,013 804 472 763 95 × 0,918 724 681 655 432
B = 10 063, 578,142 × 0,013 804 472 763 953 × 0,918 724 681 655 4323
C = 53, 178,907 × 0,013 804 472 763 955 × 0,918 724 681 655 4325
D = 1, 266,164 × 0,013 804 472 763 957 × 0,918 724 681 655 4327
68 Proyecciones Conformes

x = 1 − 0,184 756 860 394 980 + 0,005 688 506 225 009
5 − 18 × 0,184 756 860 394 980 + 0,184 756 860 394 9802 +
 
 +14 × 0,005 688 506 225 009− 
 
 −58 × 0,184 756 860 394 980 × 0,005 688 506 225 009+ 
 2

y=  +13 × 0,005 688 506 225 009 − 

2
 −64 × 0,184 756 860 394 980 × 0,005 688 506 225 009 + 
 
 +4 × 0,005 688 506 225 0093 − 
3
−24 × 0,184 756 860 394 980 × 0,005 688 506 225 009
61 − 479 × 0,184 756 860 394 980 + 179 × 0,184 756 860 394 9802 −
 
 −0,184 756 860 394 9803 + 331 × 0,005 688 506 225 009− 
 
 −3298 × 0,184 756 860 394 980 × 0,005 688 506 225 009+ 
 +1771 × 0,184 756 860 394 9802 × 0,005 688 506 225 009+
 

 +715 × 0,005 688 506 225 0092 −
 

 −8655 × 0,184 756 860 394 980 × 0,005 688 506 225 0092 +
 

 
 +6080 × 0,184 756 860 394 9802 × 0,005 688 506 225 0092 + 
 
 +796 × 0,005 688 506 225 0093 − 
z=  −10964 × 0,184 756 860 394 980 × 0,005 688 506 225 0093 +


 
 +9480 × 0,184 756 860 394 9802 × 0,005 688 506 225 0093 + 
 
 +412 × 0,005 688 506 225 0094 − 
 
 −6760 × 0,184 756 860 394 980 × 0,005 688 506 225 0094 + 
 
 +6912 × 0,184 756 860 394 9802 × 0,005 688 506 225 0094 + 
 
 +88 × 0,005 688 506 225 0095 − 
 
 −1632 × 0,184 756 860 394 980 × 0,005 688 506 225 0095 + 
+1920 × 0,184 756 860 394 9802 × 0,005 688 506 225 0095

Efectuando operaciones se obtiene:

A = 80, 933,042
B = 2,169 626 755 282 280
C = 0,000 017 448 795 327
D = 0,000 000 000 066 823
x = 0,820 931 645 830 029
y = 1,727 231 205 754 860
z = −22,656 102 214 376 600
3.2 Transversa de Mercator 69

Finalmente:

∆E = A + Bx + Cy + Dz
= 80, 934,823

Para el cálculo de la ∆N aplicamos un procedimiento similar al utilizado


para la ∆E.

N 2
A0 = λ sin φ cos φ
2
N
B 0 = λ4 sin φ cos3 φ
24
N 6
0
C = λ sin φ cos5 φ
720
N
D0 = λ8 sin φ cos7 φ
40320
x0 = 5 − t2 + 9η 2 + 4η 4
y 0 = 61 − 58t2 + t4 + 270η 2 − 330t2 η 2 + 445η 4 − 680t2 η 4 + 324η 6 −
− 600t2 η 6 + 88η 8 − 192t2 η 8
z 0 = 1385 − 3111t2 + 543t4 − t6 + 10899η 2 − 32802t2 η 2 + 9219t4 η 2 +
+ 34419η 4 − 129087t2 η 4 + 49644t4 η 4 + 56385η 6 − 252084t2 η 6 +
+ 121800t4 η 6 + 50856η 8 − 263088t2 η 8 + 151872t4 η 8 + 24048η 10 −
− 140928t2 η 10 + 94080t4 η 10 + 4672η 12 − 30528t2 η 12 + 23040t4 η 12

Al sustituir valores obtenemos:

A0 = 30 190, 734,426 × λ2 × 0,394 898 669 682 648 × 0,918 724 681 655 432
B0 = 265, 894,536 × λ4 × 0,394 898 669 682 648 × 0,918 724 681 655 4323
C0 = 8, 863,151 × λ6 × 0,394 898 669 682 648 × 0,918 724 681 655 4325
D0 = 158,271 × λ8 × 0,394 898 669 682 648 × 0,918 724 681 655 4327
x0 = 5 − 0,184 756 860 394 980 + 9 × 0,005 688 506 225 009+
+ 4 × 0,005 688 506 225 0092
70 Proyecciones Conformes

61 − 58 × 0,184 756 860 394 980 + 0,184 756 860 394 9802 +
 

 +270 × 0,005 688 506 225 009− 


 −330 × 0,184 756 860 394 980 × 0,005 688 506 225 009+ 


 +445 × 0,005 688 506 225 0092 − 

0
y =
 −680 × 0,184 756 860 394 980 × 0,005 688 506 225 0092 + 


 +324 × 0,005 688 506 225 0093 − 


 −600 × 0,184 756 860 394 980 × 0,005 688 506 225 0093 + 

 +88 × 0,005 688 506 225 0094 − 
−192 × 0,184 756 860 394 980 × 0,005 688 506 225 0094
1385 − 3111 × 0,184 756 860 394 980 + 543 × 0,184 756 860 394 9802 −
 

 −0,184 756 860 394 9803 + 10899 × 0,005 688 506 225 009− 

 −32802 × 0,184 756 860 394 980 × 0,005 688 506 225 009+ 
+9219 × 0,184 756 860 394 9802 × 0,005 688 506 225 009+
 
 
+34419 × 0,005 688 506 225 0092 −
 
 
−129087 × 0,184 756 860 394 980 × 0,005 688 506 225 0092 +
 
 
+49644 × 0,184 756 860 394 9802 × 0,005 688 506 225 0092 +
 
 
 

 +56385 × 0,005 688 506 225 0093 − 


 −252084 × 0,184 756 860 394 980 × 0,005 688 506 225 0093 + 

0
z =
 +121800 × 0,184 756 860 394 9802 × 0,005 688 506 225 0093 + 


 +50856 × 0,005 688 506 225 0094 − 


 −263088 × 0,184 756 860 394 980 × 0,005 688 506 225 0094 + 


 +151872 × 0,184 756 860 394 9802 × 0,005 688 506 225 0094 + 


 +24048 × 0,005 688 506 225 0095 − 


 −140928 × 0,184 756 860 394 980 × 0,005 688 506 225 0095 + 


 +94080 × 0,184 756 860 394 9802 × 0,005 688 506 225 0095 + 


 +4672 × 0,005 688 506 225 0096 − 

 −30528 × 0,184 756 860 394 980 × 0,005 688 506 225 0096 + 
+23040 × 0,184 756 860 394 9802 × 0,005 688 506 225 0096

Realizando operaciones obtenemos:

A0 = 220,597 894
B 0 = 0,002 956 858 428 538
3.2 Transversa de Mercator 71

C0 = 0,000 000 015 853 301


D0 = 0,000 000 000 000 046
x0 = 4,866 569 132 042 390
y0 = 51,517 680 66
z0 = 858,464 448

Sustituyendo

∆N = A0 + B 0 x0 + C 0 y 0 + D0 z 0
= 220,612

Revisando la información proporcionada, se detecta que no se cuenta con


datos de N0 y E0 , por lo que se asumen iguales a cero.
Finalmente:

N = ∆N + Sφ + N0
= 220,612 + 20 573, 293,232 + 0
= 20 573, 513,844

E = ∆E + E0
= 80, 934,823 + 0
= 80, 934,823

Cálculo Inverso

Para la conversión de coordenadas cartográficas a geodésicas, se usan las


fórmulas siguientes. Para obtener la longitud, se usa la fórmula:
72 Proyecciones Conformes

40 120
˚N ˚W ˚N
40
W
100˚ 40˚
W
80˚W 60˚W

20˚N
20˚N

0˚ 0˚

20˚S
20˚S

40
˚S ˚S
40

S 60
˚ ˚S
60
Figura 3.6: Valores de a y b en la Proyección Transversa de Mercator.
3.2 Transversa de Mercator 73

E
L= −
cos φb Nb
à !3
1 E
− [1 + 2t2b + ηb2 ]+
6 cos φb Nb
à !5
1 E h i
+ 5 + 6ηb2 + 28t2b − 3ηb4 + 8t2b ηb2 + 24t4b − 4ηb6 + 4t2b ηb4 + 24t2b ηb6 −
120 cos φb Nb
à !7  61 + 662t2 + 1320t4 + 720t6 − 234t2 η 4 + 336t4 η 2 + 
1 E b b b b b b b
−  +188ηb2 − 772t2b ηb6 − 192t4b ηb4 + 88ηb10 − 2392t2b ηb8 +  +
5040 cos φb Nb
+408t4b ηb6 + 1536t4b ηb8 − 1632t2b ηb10 + 1920t4b ηb10
+ ···
(3.24)

λp = λ 0 − L (3.25)

Para obtener la latitud se usa la fórmula:

E 2 tb
φ = φb − +
Mb Nb 2
E 4 tb
+ [5 + 3t2b + ηb2 − 4ηb4 − 9t2b ηb2 ]−
Mb N3b 24
61 + 90t2b + 46ηb2 + 45ηb4 − 252t2b ηb2 −
 
6
E tb  (3.26)
− 5
−3ηb4 + 100ηb6 − 66t2b ηb4 − 90t4b ηb2 +  +
Mb Nb 720
+88ηb8 + 225t4b ηb4 + 84t2b ηb6 − 192t2b ηb8
E8 tb
+ 7
[1385 + 3633t2b + 4095t4b + 1575t6b ]+
Mb Nb 40320
+ ···
74 Proyecciones Conformes

Para la obtención de la convergencia:


à !
E
γ= tb −
Nb
à !3
E tb
− [1 + t2b − ηb2 − 2ηb4 ]+
Nb 3
à !5 ·
E tb 2 + 5t2b + 2ηb2 + 3t4b + t2b ηb2 + 9ηb4 + 20ηb6 −
¸ (3.27)
+ −
Nb 15 −7t2b ηb4 − 27t2b ηb6 + 11ηb8 − 24t2b ηb8
à !7
E tb
− [17 + 77t2b + 105t4b + 45t6b ]+
Nb 315
+ ···

Y para el factor de escala:


!2
à à !4
E 1 + ηb2 E 1 + 6ηb2 + 9ηb4 + 4ηb6 − 24t2b ηb4 − 24t2b ηb8
κ=1+ + +
Nb 2 Nb 24
à !6
E 1
+
Nb 720
(3.28)

N − N0
φ0 = b (3.29)
A 0 a2

b(N − N0 − Sφn−1 )
φn = φn−1 + (3.30)
A 0 a2
Donde:
ηb2 = é2 cos2 φb
t2b = tan2 φb
λp = Longitud geodésica del punto
E = Coordenada E
N = Coordenada N
b, semieje menor del elipsoide de referencia
a, semieje mayor del elipsoide de referencia
3.2 Transversa de Mercator 75

N0 = Falsa ordenada para obtener valores positivos para latitudes al


sur
λ0 , longitud del meridiano central
L, diferencia de longitudes obtenida mediante la fórmula 3.24
a
N= p (3.31)
1 − e2 sin2 φ
a (1 − e2 )
M= ¡ ¢ 32 (3.32)
1 − e2 sin2 φ

El procedimiento para realizar la transformación de coordenadas carto-


gráficas a geodésicas es el siguiente:

1. Se determina el valor de φb que se conoce como latitud base (en inglés


“foot point latitude”), mediante el proceso iterativo siguiente:

a) Se calcula la primera aproximación con la fórmula 3.29


b) Con esta primera aproximación de la latitud, calcular el valor de
la distancia meridional, mediante la fórmula 3.22
c) Se calculan las siguientes aproximaciones de la latitud φb con la
expresión 3.30
d ) Se repiten los pasos (b) y (c) hasta que la diferencia entre el valor
de la distancia meridional calculada y el de la coordenada Norte
sea menor a lo especificado (generalmente se establece que sea
menor a 1 mm). Cuando esto se logra se dice que φn = φb .

2. El siguiente paso es el cálculo de los valores de ηb2 , t2b

3. Posteriormente se calculan los radios de curvatura del primer vertical


Nb y de la normal mayor Mb .

4. Posteriormente se determina la diferencia de longitudes, paso que se


efectúa con la fórmula 3.24

5. Se determina la latitud con la expresión 3.26

6. Finalmente se determina el valor de la longitud del punto con la fórmula


3.25
76 Proyecciones Conformes

Con base en las fórmulas anteriores se han desarrollado una serie de va-
riantes que han ganado popularidad, en razón de la bondad que presenta esta
proyección.

Ejercicio de Cálculo Inverso


Obtener las coordenadas geodésicas de un vértice que tiene las siguientes
coordenadas en la proyección Transversa de Mercator:

N = 20 573, 513,844
E = 80, 934,823
λ0 = 112◦ W

El elipsoide de referencia es el GRS80, que tiene los valores siguientes (página


196):
1
a = 60 378, 137,0 m = 298,257 222 101
f
Como en los casos anteriores consultamos la página 21 para obtener e2 a
partir de f1 :

e2 = 0,006 694 380 022 90

Similarmente para la constante é2 :

é2 = 0,006 739 496 775 48

Otro valor requerido es el de b, que después de realizar operaciones es igual


a:

b = 60 356, 752,314 1 m

Aplicando el procedimiento para el cálculo inverso, iniciamos determinando


el valor de φb , para ello obtenemos φ0 :
20 573, 513,844
φ0 = 60 356, 752,314 1 ×
0,994 977 106 051 944 × (60 378, 137,0)2
= 0,404 167 160 985 372 radianes
= 23◦ 090 25,4611500
3.2 Transversa de Mercator 77

Con este valor determinamos el valor de la distancia meridional, usando el


mismo proceso que utilizado en la página 65 , obteniendo:

S0 = 20 561, 932,595

Con los valores anteriores, determinamos el valor de φ1


20 573, 513,844 − 20 561, 932,595
φ1 = 0,404 167 160 985 372 − 60 356, 752,314 1 ×
0,994 977 106 051 944 × (60 378, 137,0)2
= 0,405 985 981 847 393 radianes
= 23◦ 150 40,6198800

Determinamos el valor de la distancia meridional para φ1 :

S1 = 20 573, 473,618

Verificamos si se alcanzo la convergencia:

|N − S1 | = |20 573, 513,844 − 20 573, 473,618|


= |40,226 34|
= 40,226 34

Se realiza una nueva iteración en virtud de que la diferencia anterior es mayor


a 1 mm.

0 20 573, 513,844 − 20 573, 473,618


φ2 = 0,405 985 981 847 393 − 6 356, 752,314 1 ×
0,994 977 106 051 944 × (60 378, 137,0)2
= 0,405 992 299 344 167 radianes
= 23◦ 150 41,9229600

Determinamos el valor de la distancia meridional:

S2 = 20 573, 513,705

Verificamos si se alcanzo la convergencia:

|N − S2 | = |20 573, 513,844 − 20 573, 513,705|


= |0,139 46|
= 0,139 46
78 Proyecciones Conformes

Dado que no se alcanza el valor requerido, efectuamos una nueva iteración:


20 573, 513,844 − 20 573, 513,705
φ3 = 0,405 992 299 344 167 − 60 356, 752,314 1 ×
0,994 977 106 051 944 × (60 378, 137,0)2
= 0,405 992 321 245 518 radianes
= 23◦ 150 41,927 4800
Determinamos el valor de la distancia meridional:
S3 = 20 573, 513,843
Verificamos si se alcanzo la convergencia:
|N − S3 | = |20 573, 513,844 − 20 573, 513,843|
= |0,000 48|
= 0,000 48
Por lo que:
φb = φ 3
= 23◦ 150 41,927 4800
Con este valor realizamos el cálculo de ηb2 , t2b , Nb y Mb .
ηb2 = cos2 23◦ 150 41,927 4800 × 0,006 739 496 775 48
= 0,005 650 256 315 177
tb = tan2 23◦ 150 41,927 4800
2

= 0,184 792 273 037 160


Se determina el valor del radio de curvatura N, con la fórmula 3.7:
60 378, 137,000
Nb = p
1 − e2 sin2 23◦ 150 41,927 4800
60 378, 137,000
=√
1 − 0,001 044 123 707 724
60 378, 137,000
=√
0,998 955 876 292 276
60 378, 137,000
=
0,999 477 801 800 658
= 60 381, 469,392
3.2 Transversa de Mercator 79

Se calcula el valor del radio de curvatura M, con la fórmula 3.32:

60 378, 137,000 × (1 − e2 )
Mb =
(1 − e2 sin2 23◦ 150 41,927 4800 )3/2
60 378, 137,000 × 0,993 305 619 997 099
=
(1 − 0,001 044 123 707 724)1,5
60 335, 439,327
=
(0,998 955 876 292 276)1,5
60 335, 439,327
=
0,998 434 223 332 454
= 60 345, 374,767

Continuamos con el cálculo de la diferencia de longitudes con la fórmula


3.24, que expresamos como:

E
a=
cos φb Nb
à !3
1 E
b=
6 cos φb Nb
à !5
1 E
c=
120 cos φb Nb
à !7
1 E
d=
5040 cos φb Nb
X = 1 + 2t2b + ηb2
Y = 5 + 6ηb2 + 28t2b − 3ηb4 + 8t2b ηb2 + 24t4b − 4ηb6 + 4t2b ηb4 + 24t2b ηb6
Z = 61 + 662t2b + 1320t4b + 720t6b − 234t2b ηb4 + 336t4b ηb2 + 188ηb2 − 772t2b ηb6 −
− 192t4b ηb4 + 88ηb10 − 2392t2b ηb8 + 408t4b ηb6 + 1536t4b ηb8 − 1632t2b ηb10 + 1920t4b ηb10

Numéricamente representa:

80, 934,823
a=
cos 23◦ 150 41,927 4800 × 60 381, 469,392
80 Proyecciones Conformes

à !3
1 80, 934,823
b=
6 cos 23 150 41,927 4800
◦ 60 381, 469,392
à !5
1 80, 934,823
c=
120 cos 23◦ 150 41,927 4800 60 381, 469,392
à !7
1 80, 934,823
d=
5040 cos 23◦ 150 41,927 4800 60 381, 469,392
X = 1 + 2 × 0,184 792 273 037 160 + 0,005 650 256 315 177
 
5 + 6 × 0,005 650 256 315 177 + 28 × 0,184 792 273 037 160−
 −3 × 0,005 650 256 315 1772 + 
 
 +8 × 0,184 792 273 037 160 × 0,005 650 256 315 177+ 
Y = 2 3

 +24 × 0,184 792 273 037 160 − 4 × 0,005 650 256 315 177 + 

 +4 × 0,184 792 273 037 160 × 0,005 650 256 315 177 + 2 
3
+24 × 0,184 792 273 037 160 × 0,005 650 256 315 177
61 + 662 × 0,184 792 273 037 160 + 1320 × 0,184 792 273 037 1602 +
 
 +720 × 0,184 792 273 037 1603 − 
 −234 × 0,184 792 273 037 160 × 0,005 650 256 315 1772 +
 

 +336 × 0,184 792 273 037 1602 × 0,005 650 256 315 177+
 

 
 +188 × 0,005 650 256 315 177− 
 
 −772 × 0,184 792 273 037 160 × 0,005 650 256 315 1773 − 
 2 2

Z=  −192 × 0,184 792 273 037 1605 × 0,005 650 256 315 177 +


 +88 × 0,005 650 256 315 177 − 
 
 −2392 × 0,184 792 273 037 160 × 0,005 650 256 315 1774 + 
 
 +408 × 0,184 792 273 037 1602 × 0,005 650 256 315 1773 + 
 
 +1536 × 0,184 792 273 037 1602 × 0,005 650 256 315 1774 − 
 
 −1632 × 0,184 792 273 037 160 × 0,005 650 256 315 1775 + 
+1920 × 0,184 792 273 037 1602 × 0,005 650 256 315 1775

Esto es:

a = 0,013 804 981 713 241


b = 0,000 000 370 095 704
c = 0,000 000 000 002 977
3.2 Transversa de Mercator 81

d = 0,000 000 000 000 000


X = 1,375 234 802 389 500
Y = 11,035 922 493 323 000
Z = 234,076 983 280 152

El valor de L es:

L = a − bX + cY − dZ
= 0,013 804 472 777 595 radianes
= 0,790 938 028 559 450◦
= 0◦ 470 27,3769000

El paso siguiente es el cálculo de φ, con la fórmula 3.26, la que agrupamos


para hacer mas comprensible el cálculo:

E 2 tb
a0 =
Mb Nb 2
E 4 tb
b0 =
Mb N3b 24
E 6 tb
c0 =
Mb N5b 720
E8 tb
d0 = 7
Mb Nb 40320
X = 5 + 3t2b + ηb2 − 4ηb4 − 9t2b ηb2
0

Y 0 = 61 + 90t2b + 46ηb2 + 45ηb4 − 252t2b ηb2 − 3ηb4 + 100ηb6 − 66t2b ηb4 −


− 90t4b ηb2 + 88ηb8 + 225t4b ηb4 + 84t2b ηb6 − 192t2b ηb8
Z 0 = 1385 + 3633t2b + 4095t4b + 1575t6b

Sustituyendo tenemos:

80, 934,8232 0,429 874 717 839 001


a0 =
6 345, 374,767 × 6 381, 469,392
0 0 2
82 Proyecciones Conformes

80, 934,8234 0,429 874 717 839 001


b0 = 3
6 345, 374,767 × 6 381, 469,392
0 0 24
6
80, 934,823 0,429 874 717 839 001
c0 = 0 5
6 345, 374,767 × 6 381, 469,392
0 720
8
80, 934,823 0,429 874 717 839 001
d0 = 0 7
6 345, 374,767 × 6 381, 469,392
0 40320
X0 = 5 + 3 × 0,184 792 273 037 160 + 0,005 650 256 315 177−
− 4 × 0,005 650 256 315 1772 −
− 9 × 0,184 792 273 037 160 × 0,005 650 256 315 177
 
61 + 90 × 0,184 792 273 037 160 + 46 × 0,005 650 256 315 177+
 +45 × 0,005 650 256 315 1772 − 
 
 −252 × 0,184 792 273 037 160 × 0,005 650 256 315 177− 
 
 −3 × 0,005 650 256 315 1772 + 100 × 0,005 650 256 315 1773 − 
 
 −66 × 0,184 792 273 037 160 × 0,005 650 256 315 1772 − 
Y0 = −90 × 0,184 792 273 037 1602 × 0,005 650 256 315 177+


 
 +88 × 0,005 650 256 315 1774 + 
 
 +225 × 0,184 792 273 037 1602 × 0,005 650 256 315 1772 + 
 
 +84 × 0,184 792 273 037 160 × 0,005 650 256 315 1773 − 
−192 × 0,184 792 273 037 160 × 0,005 650 256 315 1774
Z 0 = 1385 + 3633 × 0,184 792 273 037 160 + 4095 × 0,184 792 273 037 1602 +
+ 1575 × 0,184 792 273 037 1603

Efectuando operaciones llegamos a:

a0 = 0,000 034 770 007 120


b0 = 0,000 000 000 468 723
c0 = 0,000 000 000 000 003
d0 = 0,000 000 000 000 000
X0 = 5,550 502 260 471 430
Y0 = 77,611 949 731 336 600
Z0 = 2, 206,125 897
3.3 Universal Transversa de Mercator 83

El valor de φ es:

φ = φ b − a0 + b 0 X 0 − c 0 Y 0 + d 0 Z 0
= 0,405 992 321 245 518−
− 0,000 034 770 007 120+
+ 0,000 000 002 601 636−
− 0,000 000 000 000 199+
+ 0,000 000 000 000 000
= 0,405 957 553 840 233 radianes
= 23,259 654 496 500 200◦
= 23◦ 150 34,7561900

En donde la transformación de radianes a grados se efectúa con la expresión


3.14.
Finalmente el valor de λp es:

λp = λ 0 − L
= 112◦ − 0◦ 470 27,3769000
= 111◦ 120 32,6231000

3.3. Proyección Universal Transversa de Mer-


cator
3.3.1. Antecedentes
Hacia finales de los cuarenta el servicio cartográfico de la armada de
los Estados Unidos adoptó el uso de la proyección Transversa de Mercator,
con la variante de que se generaron franjas de 6◦ en longitud, 3◦ a cada
lado del meridiano central. Este sistema cartográfico recibió el poco modesto
nombre de Proyección Universal Transversa de Mercator o UTM. El sistema
UTM está compuesto por sesenta zonas numeradas hacia el Este a partir del
meridiano 180◦ , extendiéndose de la latitud 84◦ Norte a 80◦ Sur, estableciendo
como permisible una sobreposición de 30’ con la zona adyacente. El factor de
escala en el meridiano central es de 0.9996, por lo que respecta a los modelos
matemáticas, estos son idénticos a los de la proyección Gauss Krüger. En la
actualidad, el 80 % de las áreas continentales esta cubierta con cartografı́a
84 Proyecciones Conformes

basada en los modelos elipsoidales de la UTM. Está definida de la siguiente


manera [2]:

El mundo esta cubierto por franjas de 6◦ en longitud, con un meridiano


central a cada 3◦ .

Cada meridiano central tiene como Falso Este 500,000 metros.

En el meridiano central el factor de escala es constante e igual a 0.9996

El origen de las ordenadas es el Ecuador con valor 0 metros para lati-


tudes norte y 10’000,000 metros para latitudes sur.

En el meridiano central, la convergencia es constante.

Es una proyección cilı́ndrica transversa secante.

La zona 1 cubre de la longitud 180◦ Oeste a 174◦ Oeste, y se incrementa


hasta llegar a la zona 60 que abarca de la longitud 174◦ Este a 180◦
Este.

3.3.2. Modelos Matemáticos


Cálculo Directo

El cálculo directo en esta proyección, se realiza con las fórmulas que se


indicaron para la Transversa de Mercator, o con las que se indican a conti-
nuación [2].
Para determinar la zona UTM correspondiente:

λ0 = 183 − 6 × Zonautm (3.33)


³λ ´
p
Zonautm = 30 − entero (3.34)
6
(3.35)

λ = λ 0 − λp (3.36)
3.3 Universal Transversa de Mercator 85

Para la coordenada Este:


∆E = N λ cos φ+
N λ3 cos3 φ
+ [1 − t2 + η 2 ]+
6
N λ5 cos5 φ 5 − 18t2 + t4 + 14η 2 − 58t2 η 2 +
· ¸
+ + (3.37)
120 +13η 4 − 64t2 η 4 + 4η 6 − 24t2 η 6
N λ7 cos7 φ
+ [61 − 479t2 + 179t4 − t6 ]+
5040
+ ···

Para la Coordenada Norte:


Nλ2 sin φ cos φ
∆N = +
2
Nλ4 sin φ cos3 φ
+ [5 − t2 + 9η 2 + 4η 4 ]+
24
Nλ6 sin φ cos5 φ 61 − 58t2 + t4 + 270η 2 − 330t2 η 2 + 445η 4 −
· ¸
+ +
720 −680t2 η 4 + +324η 6 − 600t2 η 6 + 88η 8 − 192t2 η 8
Nλ8 sin φ cos7 φ
+ [1385 − 3111t2 + 543t4 − t6 ]+
40320
+ ···
(3.38)

N = ∆N + Sφ (3.39)
Para el cálculo de la convergencia de cuadrı́cula:

γ
= 1+
λ sin φ
λ2 cos2 φ
+ [1 + 3η 2 + 2η 4 ]+
3
λ4 cos4 φ 2 − t2 + 15η 2 + 35η 4 − 15t2 η 2 + 33η 6 −
· ¸ (3.40)
+ +
15 −50t2 η 4 + 11η 8 − 60t2 η 6 − 24t2 η 8
λ6 cos6 φ
+ [17 − 26t2 + 2t4 ]
315
y para el factor de escala:
86 Proyecciones Conformes

κU T M = κ 0 × κ T M (3.41)

Eutm = ∆E × κ0 + E0 (3.42)
Nutm = N × κ0 + N0 (3.43)

Donde:
γ, convergencia en radianes.
η 2 = é2 cos2 φ.
t2 = tan2 φ.
λ = λ0 − λp , diferencia de longitudes en radianes.
λp = Longitud geodésica del punto
λ0 = Longitud del meridiano central
κ0 = 0.9996, factor de escala en el meridiano central.
Sφ , es la distancia meridional, y se obtiene a partir de 3.22.
N0 = Falso Norte para obtener valores positivos para latitudes al sur.
E0 = Falso Este con valor de 500,000 metros.
Para realizar la transformación de las coordenadas geodésicas a carto-
gráficas se realizan los siguientes pasos:

1. Se calcula el valor del meridiano central con la expresión 3.33.

2. Cálculo de la diferencia de longitudes, mediante la expresión 3.36.

3. Cálculo del radio de curvatura del primer vertical (N), con la expresión
3.7

4. Cálculo de las coordenadas Norte y Este. Aún cuando las fórmulas 3.18
y 3.16 son válidas para la proyección U.T.M, generalmente se utilizan
las fórmulas 3.38 y 3.37, que son menos complejas.

5. Obtener el valor de la distancia meridional mediante la expresión 3.22

6. Calcular las coordenadas en la proyección UTM, mediante las expre-


siones 3.42
3.3 Universal Transversa de Mercator 87

Ejercicio de Cálculo Directo


Transformar a la proyección U.T.M. un vértice geodésico que tiene las
coordenadas siguientes:

φ = 23◦ 150 34,7562000 N


λp = 111◦ 120 32,6231000 W

El elipsoide de referencia es el GRS80, que tiene los valores siguientes (página


196):

1
a = 6378137,0 m = 298,257 222 101
f

Calculamos e2 a partir de f1 :

e2 = 0,006 694 380 022 90

Similarmente para la constante é2 :

é2 = 0,006 739 496 775 48

Para obtener el valor del meridiano central aplicamos la expresión:


µ ¶
180 − λp
Zonautm = entero
6
180 − 111◦ 120 32,6231000
µ ¶
= entero
6
180 − 111,209 061 972 222 000◦
µ ¶
= entero
6
µ ¶
68,790 938 027 777 800
= entero
6
= entero(11,465 156 34)
= 11
88 Proyecciones Conformes

λ0 = 177 − 6 × Zonautm
= 177 − 6 × 11
= 177 − 66
= 111◦

Calculamos el valor de λ:

λ = λ 0 − λp
= 111◦ − 111◦ 120 32,6231000
= −00◦ 470 27,3769000
= −0,209 061 972 223◦
= −0,003 648 819 755 99 radianes

Convertimos la latitud en grados, minutos y segundos a grados con 3.8,


y posteriormente lo transformamos a radianes con 3.9:

150 34,7562000
φ = 23◦ + +
60 3600
= 23,259 654 500 000◦
= 0,405 957 553 901 315 radianes

Calculamos los valores de η 2 y t2 :

η 2 = cos2 23,259 654 500 000 × 0,006 739 496 775 48


= 0,005 688 506 225 009

t2 = tan2 23,259 654 500 000


= 0,184 756 860 394 980

Se determina el valor del radio de curvatura N, con la fórmula 3.7:

60 378, 137,000
N= p
1 − e2 sin2 23,259 654 500 000
3.3 Universal Transversa de Mercator 89

60 378, 137,000
N= p
1 − e2 × 0,155 944 959 317 125
60 378, 137,000
=√
1 − 0,001 043 954 820 325
60 378, 137,000
=√
0,998 956 045 179 675
60 378, 137,000
=
0,999 477 886 288 474
= 60 381, 468,852

Para propósitos de este ejercicio para el cálculo de la ∆E asignamos nombres


a cada término de la fórmula 3.37 de la manera siguiente:

A = N λ cos φ
N λ3 cos3 φ
B=
6
N λ cos5 φ
5
C=
120
N λ7 cos7 φ
D=
5040
x = 1 − t2 + η 2
y = 5 − 18t2 + t4 + 14η 2 − 58t2 η 2 + 13η 4 − 64t2 η 4 + 4η 6 − 24t2 η 6
z = 61 − 479t2 + 179t4 − t6

Que sustituyendo valores nos da:

A = 60 381, 468,852 × −0,003 648 819 755 99 × 0,918 724 681 655 432
B = 10 063, 578,142 × −0,003 648 819 755 993 × 0,918 724 681 655 4323
C = 53, 178,907 × −0,003 648 819 755 995 × 0,918 724 681 655 4325
D = 1, 266,164 × −0,003 648 819 755 997 × 0,918 724 681 655 4327
x = 1 − 0,184 756 860 394 980 + 0,005 688 506 225 009
90 Proyecciones Conformes

5 − 18 × 0,184 756 860 394 980 + 0,184 756 860 394 9802 +
 

 +14 × 0,005 688 506 225 009− 


 −58 × 0,184 756 860 394 980 × 0,005 688 506 225 009+ 

y=
 +13 × 0,005 688 506 225 0092 − 


 −64 × 0,184 756 860 394 980 × 0,005 688 506 225 0092 + 

 +4 × 0,005 688 506 225 0093 − 
−24 × 0,184 756 860 394 980 × 0,005 688 506 225 0093
61 − 479 × 0,184 756 860 394 980 + 179 × 0,184 756 860 394 9802 −
· ¸
z=
−0,184 756 860 394 9803

A = −21, 392,348
B = −0,040 066 627 382 812
C = −0,000 000 022 512 741
D = −0,000 000 000 000 006
x = 0,820 931 645 830 029
y = 1,727 231 205 754 860
z = −21,394 660 376 753 000

∆E = A + Bx + Cy + Dz
= −21, 392,381
Para el cálculo de la ∆N aplicamos un procedimiento similar al utilizado
para la ∆E, usando la expresión 3.38.
Nλ2 sin φ cos φ
A0 =
2
Nλ4 sin φ cos3 φ
B0 =
24
Nλ sin φ cos5 φ
6
C0 =
720
Nλ8 sin φ cos7 φ
D0 =
40320
x0 = 5 − t + 9η 2 + 4η 4
2

y0 = 61 − 58t2 + t4 + 270η 2 − 330t2 η 2 + 445η 4 − 680t2 η 4 + 324η 6 −


− 600t2 η 6 + 88η 8 − 192t2 η 8
3.3 Universal Transversa de Mercator 91

z 0 = 1385 − 3111t2 + 543t4 − t6

Al sustituir valores obtenemos:

A0 = 30 190, 734,426 × λ2 × 0,394 898 669 682 648 × 0,918 724 681 655 432
B0 = 265, 894,536 × λ4 × 0,394 898 669 682 648 × 0,918 724 681 655 4323
C0 = 8, 863,151 × λ6 × 0,394 898 669 682 648 × 0,918 724 681 655 4325
D0 = 158,271 × λ8 × 0,394 898 669 682 648 × 0,918 724 681 655 4327
x0 = 5 − ×0,184 756 860 394 980 + 9 × 0,005 688 506 225 009+
+ 4 × 0,005 688 506 225 0092
61 − 58 × 0,184 756 860 394 980 + 0,184 756 860 394 9802 +
 
 +270 × 0,005 688 506 225 009− 
 
 −330 × 0,184 756 860 394 980 × 0,005 688 506 225 009+ 
 
 +445 × 0,005 688 506 225 0092 − 
0
 2

y =  −680 × 0,184 756 860 394 9803× 0,005 688 506 225 009 + 

 +324 × 0,005 688 506 225 009 − 
 3

 −600 × 0,184 756 860 394 980 × 0,005 688 506 225 009 + 
 
 +88 × 0,005 688 506 225 0094 − 
−192 × 0,184 756 860 394 980 × 0,005 688 506 225 0094
1385 − 3111 × 0,184 756 860 394 980 + 543 × 0,184 756 860 394 9802 −
· ¸
0
z =
−0,184 756 860 394 9803

Realizando operaciones obtenemos:

A0 = 15,412
B0 = 0,000 014 433 141 759
C0 = 0,000 000 000 005 406
D0 = 0,000 000 000 000 000
x0 = 4,867
y0 = 51,518
z0 = 828,750

∆N = A0 + B 0 x0 + C 0 y 0 + D0 z 0
= 15,412
92 Proyecciones Conformes

Para el cálculo de la distancia meridional usaremos las constantes A0 , A1 ,


A2 , A4 , A6 y A8 , que fueron calculadas en la página 64 y que reproducimos
aquı́:

A0 = 0,994 977 106 051 944


A1 = 0,005 001 851 767 455
A2 = 0,004 184 962 497 658
A4 = 0,000 021 791 815 429
A6 = 0,000 000 123 060 249
A8 = 0,000 000 000 744 632

Con estos valores procedemos a la determinación de la distancia meridional:

Sφ = A0 × 60 399, 593,626 × 0,405 957 553 901 315−


− A1 × 60 399, 593,626 sin φ cos φ 1 + A2 × sin2 23,259 654 500 000+
£

+ A4 × sin4 23,259 654 500 000 + A6 × sin6 23,259 654 500 000+
+A8 × sin8 23,259 654 500 000
¤

Sφ = 60 367, 449,146 × 0,405 957 553 901 315−


− 32, 009,818 688 523 × 0,394 898 669 682 648 × cos φ [1+
+ A2 × 0,155 944 959 317 125 + A4 × 0,024 318 830 336 420+
+A6 × 0,003 792 399 007 453 + A8 × 0,000 591 405 508 932]
Sφ = 20 584, 914,080−
 
1+
 +0,000 652 596 027 740+ 
 
 +0,000 000 529 951 462+
− 12, 640,634 82 × 0,918 724 681 655 432  

 +0,000 000 000 466 694+ 
+0,000 000 000 000 440
= 20 584, 914,080 − 11, 613,263[1,000 653 126 446 336
= 20 584, 914,080 − 11, 620,848
= 20 573, 293,232

Para este caso se tiene que:

N0 = 0 ya que la latitud es Norte


3.3 Universal Transversa de Mercator 93

Finalmente:

Nutm = (∆N + Sφ ) × κ0 + N0 = (15,412 + 20 573, 293,232) × 0,9996 + 0


= 20 572, 279,321 + 0
= 20 572, 279,321

Eutm = (∆E) × κ0 + E0 = (80, 934,823) × 0,9996 + 500, 000


= 80, 902,449 + 500, 000
= 580, 902,449

Cálculo Inverso
De manera similar a lo indicado en el método directo, los modelos ma-
temáticos que se requieren para la transformación inversa pueden ser los
señalados para la proyección TM o utilizarse los que se indican más adelan-
te, considerando en todo caso, que se requiere transformar las coordenadas
de una proyección a otra con las fórmulas siguientes:
Eutm − 500, 000
E= (3.44)
κ0
Nutm − N0
N= (3.45)
κ0
Usando este juego de coordenadas la diferencia de longitudes se obtiene con:
E
L= −
cos φb Nb
à !3
1 E
− [1 + 2t2b + ηb2 ]+
6 cos φb Nb
à !5
1 E h i
+ 5 + 6ηb2 + 28t2b − 3ηb4 + 8t2b ηb2 + 24t4b − 4ηb6 + 4t2b ηb4 + 24t2b ηb6 −
120 cos φb Nb
à !7  61 + 662t2 + 1320t4 + 720t6 − 234t2 η 4 + 336t4 η 2 + 
1 E b b b b b b b
−  +188ηb2 − 772t2b ηb6 − 192t4b ηb4 + 88ηb10 − 2392t2b ηb8 +  +
5040 cos φb Nb
+408t4b ηb6 + 1536t4b ηb8 − 1632t2b ηb10 + 1920t4b ηb10
+ ···
(3.46)
94 Proyecciones Conformes

λ = λ0 − L (3.47)
Para obtener la latitud se usa la fórmula:

à !
2
E tb (1 + ηb2 )
φ = φb − +
Mb Nb 2
à !
4
E tb (1 + ηb2 )
+ [5 + 3t2b + ηb2 − 4ηb4 − 9t2b ηb2 ]−
Mb N3b 24
61 + 90t2b + 46ηb2 + 45ηb4 − 252t2b ηb2 −
à !  
6 2
E tb (1 + ηb ) 
− 5
−3ηb4 + 100ηb6 − 66t2b ηb4 − 90t4b ηb2 +  +
Mb Nb 720
+88ηb8 + 225t4b ηb4 + 84t2b ηb6 − 192t2b ηb8
à !
E8 tb (1 + ηb2 )
+ [1385 + 3633t2b + 4095t4b + 1575t6b ]+
Mb N7b 40320
+ ···
(3.48)
Para la obtención de la convergencia:
à !
E
γ= tb −
Nb
à !3
E tb
− [1 + t2b − 2ηb2 − 2ηb4 ]+
Nb 3
à !5 ·
E tb 2 + 5t2b + 2ηb2 + 3t4b + t2b ηb2 + 9ηb4 + 20ηb6 −
¸ (3.49)
+ −
Nb 15 −7t2b ηb4 − 27t2b ηb6 + 11ηb8 − 24t2b ηb8
à !7
E tb
− [17 + 77t2b + 105t4b + 45t6b ]+
Nb 315
+ ···
Y para el factor de escala:
" Ã !2 Ã !4 #
E 1 + ηb2 E 1 + ηb2 2
κ = κ0 1 + + (1 + 5ηb ) (3.50)
Nb 2 Nb 24
3.3 Universal Transversa de Mercator 95

Donde:
ηb2 = é2 cos2 φb
t2b = tan2 φb
λ = λ0 − λp , diferencia de longitudes en radianes
λp = Longitud geodésica del punto
λp = Longitud del meridiano central
E = Coordenada E
N = Coordenada N
Para realizar la transformación se siguen los pasos siguientes:

1. El primer paso para realizar la transformación de coordenadas UTM a


geodésicas, es convertirlas a coordenadas TM, mediante 3.44 y 3.45.

2. El siguiente paso es calcular la latitud base mediante el proceso que se


indica en la página 75.

3. Posteriormente aplicar las fórmulas 3.24 y 3.26 o en su defecto 3.46 y


3.48.

4. Calcular la longitud con la fórmula 3.47.

Ejercicio de Cálculo Inverso


Obtener las coordenadas geodésicas de un vértice que tiene las siguientes
coordenadas en la proyección U.T.M.

Nutm = 20 572, 279,321


Eutm = 478, 616,176

La longitud del meridiano central es:


λ0 = 111◦ W
El elipsoide de referencia es el GRS80, que tiene los valores siguientes (página
196):

1
a = 60 378, 137,0 m = 298,257 222 101
f

Otros valores que requerimos son e2 , é2 y b. En razón de que el elipsoide de


referencia es el mismo que el usado en el ejercicio de la proyección Transversa
96 Proyecciones Conformes

de Mercator, usaremos los valores que obtuvimos en dicho ejercicio:

e2 = 0,006 694 380 022 90


é2 = 0,006 739 496 775 48
b = 60 356, 752,314 1

Aplicando el procedimiento para el cálculo inverso, iniciamos con la trans-


formación de coordenadas UTM a TM:
478, 616,176 − 500, 000
E=
0,9996
−21, 383,824
=
0,9996
= −21, 392,380 573
20 572, 279,321 − 0
N=
0,9996
0
2 572, 279,321
=
0,9996
0
= 2 573, 308,644 018

Posteriormente realizamos el cálculo de φb , para ello obtenemos φ0 :

20 573, 308,644
φ0 = 60 356, 752,314 1 ×
0,994 977 106 051 944 × (60 378, 137,0)2
= 0,404 134 934 587 976 radianes
= 23◦ 090 18,813 9800

Con este valor determinamos el valor de la distancia meridional, obteniendo:

Sφ0 = 20 561, 728,108 793

Con los valores anteriores, determinamos el valor de φ1

20 573, 308,644 − 20 561, 728,108 793


φ1 = 0,404 134 934 587 976 − 60 356, 752,314 1 ×
0,994 977 106 051 944 × (60 378, 137,0)2
= 0,405 953 643 298 451 radianes
= 23◦ 150 33,949 5800
3.3 Universal Transversa de Mercator 97

Determinamos el valor de la distancia meridional:

Sφ1 = 20 573, 268,417 447

Verificamos si se alcanzo la convergencia:

|N − Sφ1 | = |20 573, 308,644 018 − 20 573, 268,417 447|


= |40,226 571|
= 40,226 571

Se realiza una nueva iteración en virtud de que la diferencia anterior es mayor


a 1 mm.
20 573, 308,644 − 20 573, 268,417 447
φ2 = 0,405 953 643 298 451 − 60 356, 752,314 1 ×
0,994 977 106 051 944 × (60 378, 137,0)2
= 0,405 959 960 831 701 radianes
= 23◦ 150 35,252 6700

Determinamos el valor de la distancia meridional:

Sφ2 = 20 573, 308,504 552

Verificamos si se alcanzo la convergencia:

|N − Sφ2 | = |20 573, 308,644 018 − 20 573, 308,504 552|


= |0,139 466|
= 0,139 466

Dado que no se alcanza el valor requerido, efectuamos una nueva iteración:

20 573, 308,644 − 20 573, 308,504 552


φ3 = 0,405 959 960 831 701 − 60 356, 752,314 1 ×
0,994 977 106 051 944 × (60 378, 137,0)2
= 0,405 959 982 734 663 radianes
= 23◦ 150 35,257 1800

Determinamos el valor de la distancia meridional:

Sφ3 = 20 573, 308,643 535


98 Proyecciones Conformes

Verificamos si se alcanzo la convergencia:

|N − Sφ3 | = |20 573, 308,644 018 − 20 573, 308,643 535|


= |0,000 483|
= 0,000 483

Por lo que

φb = φ 3
= 23◦ 150 35,257 1800

Con este valor se realiza el cálculo de ηb2 , t2b , Nb y Mb .

ηb2 = cos2 23◦ 150 35,257 1800 × 0,006 739 496 775 48
= 0,005 688 494 347 449
tb = tan2 23◦ 150 35,257 1800
2

= 0,184 759 334 163 957

Se determina el valor del radio de curvatura N, con la fórmula 3.7:

60 378, 137,000
Nb = p
1 − e2 sin2 23◦ 150 35,257 1800
60 378, 137,000
=√
1 − 0,001 043 966 618 372
60 378, 137,000
=√
0,998 956 033 381 628
60 378, 137,000
=
0,999 477 880 386 369
= 60 381, 468,890
3.3 Universal Transversa de Mercator 99

Se calcula el valor del radio de curvatura M, con la fórmula 3.32:

60 378, 137,000 × (1 − e2 )
Mb =
(1 − e2 sin2 23◦ 150 35,257 1800 )3/2
60 378, 137,000 × 0,993 305 619 997 099
=
(1 − 0,001 043 966 618 372)1,5
60 335, 439,327
=
(0,998 956 033 381 628)1,5
60 335, 439,327
=
0,998 434 458 843 444
= 60 345, 373,270

Continuamos con el cálculo de la diferencia de longitudes con la fórmula


3.24, que expresamos como:

E
a=
cos φb Nb
à !3
1 E
b=
6 cos φb Nb
à !5
1 E
c=
120 cos φb Nb
à !7
1 E
d=
5040 cos φb Nb
X = 1 + 2t2b + ηb2
Y = 5 + 6ηb2 + 28t2b − 3ηb4 + 8t2b ηb2 + 24t4b − 4ηb6 + 4t2b ηb4 + 24t2b ηb6
Z = 61 + 662t2b + 1320t4b + 720t6b − 234t2b ηb4 + 336t4b ηb2 + 188ηb2 − 772t2b ηb6 −
− 192t4b ηb4 + 88ηb10 − 2392t2b ηb8 + 408t4b ηb6 + 1536t4b ηb8 − 1632t2b ηb10 + 1920t4b ηb10
100 Proyecciones Conformes

Numéricamente representa:

−21, 392,381
a=
cos 23◦ 150
35,257 1800 × 60 381, 468,890
à !3
1 −21, 392,381
b=
6 cos 23◦ 150 35,257 1800 60 381, 468,890
à !5
1 −21, 392,381
c=
120 cos 23◦ 150 35,257 1800 60 381, 468,890
à !7
1 −21, 392,381
d=
5040 cos 23◦ 150 35,257 1800 60 381, 468,890
X = 1 + 2 × 0,184 759 334 163 957 + 0,005 688 494 347 449

 
5 + 6 × 0,005 688 494 347 449 + 28 × 0,184 759 334 163 957−

 −3 × 0,005 688 494 347 4492 + 

 +8 × 0,184 759 334 163 957 × 0,005 688 494 347 449+ 
Y = 

 +24 × 0,184 759 334 163 9572 − 4 × 0,005 688 494 347 4493 + 

 +4 × 0,184 759 334 163 957 × 0,005 688 494 347 4492 + 
+24 × 0,184 759 334 163 957 × 0,005 688 494 347 4493
61 + 662 × 0,184 759 334 163 957 + 1320 × 0,184 759 334 163 9572 +
 
 +720 × 0,184 759 334 163 9573 − 
−234 × 0,184 759 334 163 957 × 0,005 688 494 347 4492 +
 
 
+336 × 0,184 759 334 163 9572 × 0,005 688 494 347 449+
 
 
 

 +188 × 0,005 688 494 347 449− 


 −772 × 0,184 759 334 163 957 × 0,005 688 494 347 4493 − 

Z=
 −192 × 0,184 759 334 163 9572 × 0,005 688 494 347 4492 + 


 +88 × 0,005 688 494 347 4495 − 


 −2392 × 0,184 759 334 163 957 × 0,005 688 494 347 4494 + 


 +408 × 0,184 759 334 163 9572 × 0,005 688 494 347 4493 + 


 +1536 × 0,184 759 334 163 9572 × 0,005 688 494 347 4494 − 

 −1632 × 0,184 759 334 163 957 × 0,005 688 494 347 4495 + 
+1920 × 0,184 759 334 163 9572 × 0,005 688 494 347 4495

Esto es:
3.3 Universal Transversa de Mercator 101

a = −0,003 648 829 154 087


b = −0,000 000 006 834 066
c = −0,000 000 000 002 004
d = −0,000 000 000 000 000
X = 1,375 207 162 675 360
Y = 11,034 991 537 067 700
Z = 234,044 263 227 125
El valor de L es:
L = a − bX + cY − dZ
= −0,003 648 819 755 872 radianes
= −0,209 061 972 215 416◦
= −0◦ 120 32,6231000
El valor de λ es:
λp = λ 0 − L
= 111◦ − (−0◦ 120 32,623 1000 )
= 111◦ 120 32,623 1000
El paso siguiente es el cálculo de φ, con la fórmula 3.26, que modificamos
para hacer mas comprensible el cálculo:
E 2 tb
a0 =
Mb Nb 2
E 4 tb
b0 =
Mb N3b 24
E 6 tb
c0 =
Mb N5b 720
E8 tb
d0 = 7
Mb Nb 40320
X 0 = 5 + 3t2b + ηb2 − 4ηb4 − 9t2b ηb2
Y 0 = 61 + 90t2b + 46ηb2 + 45ηb4 − 252t2b ηb2 − 3ηb4 + 100ηb6 − 66t2b ηb4 −
− 90t4b ηb2 + 88ηb8 + 225t4b ηb4 + 84t2b ηb6 − 192t2b ηb8
Z 0 = 1385 + 3633t2b + 4095t4b + 1575t6b ]
102 Proyecciones Conformes

Sustituyendo tenemos:

−21, 392,3812 0,429 836 403 953 826


a0 =
60 345, 373,270 × 60 381, 468,890 2
4
−21, 392,381 0,429 836 403 953 826
b0 = 0
6 345, 373,270 × 60 381, 468,8903 24
6
−21, 392,381 0,429 836 403 953 826
c0 = 0
6 345, 373,270 × 60 381, 468,8905 720
8
−21, 392,381 0,429 836 403 953 826
d0 = 0
6 345, 373,270 × 60 381, 468,8907 40320

X 0 = 5 + 3t2b + 0,005 688 494 347 449 − 4 × 0,005 688 494 347 4492 −
− 9t2b × 0,005 688 494 347 449
 
61 + 90 × 0,184 759 334 163 957 + 46 × 0,005 688 494 347 449+
 +45 × 0,005 688 494 347 4492 − 
 
 −252 × 0,184 759 334 163 957 × 0,005 688 494 347 449− 
 
 −3 × 0,005 688 494 347 4492 + 100 × 0,005 688 494 347 4493 − 
 
0
 −66 × 0,184 759 334 163 957 × 0,005 688 494 347 4492 − 
Y =  −90 × 0,184 759 334 163 9572 × 0,005 688 494 347 449+


 
 +88 × 0,005 688 494 347 4494 + 
 
 +225 × 0,184 759 334 163 9572 × 0,005 688 494 347 4492 + 
 
 +84 × 0,184 759 334 163 957 × 0,005 688 494 347 4493 − 
−192 × 0,184 759 334 163 957 × 0,005 688 494 347 4494
Z 0 = 1385 + 3633 × 0,184 759 334 163 957 + 4095 × 0,184 759 334 163 9572 +
+ 1575 × 0,184 759 334 163 9573

Efectuando operaciones llegamos a:

a0 = 0,000 002 428 922 174


b0 = 0,000 000 000 002 275
c0 = 0,000 000 000 000 000
d0 = 0,000 000 000 000 000
X0 = 5,550 475 281 451 240
Y0 = 79,147 039 909 632 400
Z0 = 2, 206,125 897
3.4 Transversa de Mercator Modificada 103

El valor de φ es:

φ = φ b − a0 + b 0 X 0 − c 0 Y 0 + d 0 Z 0
= 0,405 959 982 734 663−
− 0,000 002 428 922 174+
+ 0,000 000 000 012 625−
− 0,000 000 000 000 000+
+ 0,000 000 000 000 000
= 0,405 957 553 825 114 radianes
= 23,259 654 495 634 000◦
= 23◦ 150 34,756 1800

3.4. Proyección Transversa de Mercator Mo-


dificada
3.4.1. Antecedentes
Esta es una variación de la proyección U.T.M. que se utiliza para mejorar
la precisión de la representación cartográfica. La definición más popular es
la siguiente:

El área de estudio se divide en franjas de 3◦ en longitud, con un meri-


diano central a cada 1,5◦ .

En el meridiano central, el valor del Falso Este se adopta de acuerdo a


las necesidades, y generalmente es igual a 500,000.

El factor de escala en el meridiano central adopta valores entre 1 y


0.9999, que depende de la precisión cartográfica deseada.

El origen de las ordenadas es el Ecuador y el valor de la falsa ordenada


es tal que siempre se obtengan valores positivos.

En el meridiano central, la convergencia es constante.

Es una proyección cilı́ndrica transversa secante (si κ0 < 1) o tangente


(si κ0 = 1).
104 Proyecciones Conformes

3.4.2. Modelos Matemáticos


Cálculo Directo
El procedimiento y fórmulas son iguales a los de la UTM o Gauss–Krüger,
con las siguientes diferencias substanciales:

Se modifica el valor del factor de escala en el meridiano central.

Los valores de longitud de los meridianos centrales se definen de acuerdo


a las necesidades.

Cálculo Inverso
De manera análoga a lo anterior, el cálculo es similar al de la UTM, sólo se
modifican los aspectos de factor de escala del meridiano central y los valores
de longitud de los meridianos centrales.

3.5. Proyección Transversa Modificada Ejidal


3.5.1. Antecedentes
Esta es otra variación de la proyección U.T.M. que se definió para buscar
mejores caracterı́sticas de equivalencia y equidistancia. Está definida de la
siguiente manera:

El área de estudio cubre un polı́gono ejidal, definiéndose el meridiano


central como el promedio de las longitudes de cada uno de los vértices
del polı́gono ejidal.

Cada meridiano central tiene como Falso Este 500,000.

En el meridiano central el factor de escala es igual a 1.0000

El origen de las ordenadas es el Ecuador con valor 0.

En el meridiano central, la convergencia es constante.

Es una proyección cilı́ndrica transversa tangente.


3.5 Transversa Modificada Ejidal 105

3.5.2. Modelos Matemáticos


Cálculo Directo
1. Cálculo de la diferencia de longitudes λ
Se calcula el valor del meridiano central con la expresión siguiente:
Pi=n
λi
λ0 = i=1 ’ (3.51)
n
redondeado al minuto mas cercano
Se determina el valor de λ con la expresión:
λ = λ 0 − λp (3.52)

2. Cálculo de las coordenadas


Con las fórmulas 3.37 y 3.38 calcular las coordenadas E, N en la
proyección Transversa de Mercator.
Calcular las coordenadas en la proyección TME, mediante las
fórmulas:
Etme = E + 500, 000 (3.53)
Ntme = N (3.54)

Cálculo Inverso
1. El primer paso para realizar la transformación de coordenadas TME a
geodésicas, es convertirlas a coordenadas TM, mediante las fórmulas:
E = Etme − 500, 000 (3.55)
N = Ntme (3.56)

2. El siguiente paso es calcular la latitud perpendicular mediante el pro-


ceso que se indica en la página 75
3. Posteriormente aplicar las fórmulas 3.46 y 3.48 para calcular los valores
de longitud y latitud.
4. Finalmente se calcula la longitud del punto mediante la fórmula:
λp = λ 0 − λ (3.57)
106 Proyecciones Conformes

3.6. Proyección Cónica Conforme de Lambert


con dos paralelos base
3.6.1. Antecedentes
Esta proyección fue presentada por Johann Heinrich Lambert en 1772
[13] en la misma publicación en la que presentó la proyección Transversa de
Mercator, como otra alternativa en la búsqueda de la conformalidad.
Las caracterı́sticas más importantes de esta proyección son las siguientes:

El factor de escala es constante en los paralelos base, decreciendo en


el área que está comprendida entre éstos y aumentando al alejarse de
ellos.

Los paralelos son cı́rculos concéntricos, espaciados de manera tal que


la distancia entre éstos es menor al centro del mapa.

Los meridianos son radios de los cı́rculos anteriores, y cortan a los


paralelos en ángulo recto.

Es una proyección cónica secante normal.

Por sus caracterı́sticas, su uso es adecuado para la representación de


áreas que se extienden de Este a Oeste con poca variación en latitud.

3.6.2. Modelos Matemáticos


El proceso para transformar coordenadas geodésicas a cónicas, se efectúa
en dos pasos:
1. Se determinan las constantes del cono, usando como argumentos los
valores de los paralelos base.

2. Se obtienen las coordenadas cartográficas, tomando en consideración las


coordenadas del punto y las constantes obtenidas en el paso anterior.
En lo que respecta a la ubicación de los paralelos base, los especialistas
difieren en su posición. Por ejemplo Kavrayskiy sugiere los valores siguientes:
j=5, si la superficie a representar es similar a un rectángulo.
3.6 Cónica de Lambert 107

90˚W 80˚W 70˚W 60˚W 50˚W


10˚W 100˚W 40˚W
120˚W 1 30˚W
40˚N 40˚N

30˚N 30˚N

20˚N 20˚N

10˚N 10˚N

0˚ 0˚

10˚S 10˚S

20˚S 20˚S

30˚S 30˚S

40˚S 40˚S

50˚S 50˚S

60˚S 60˚S

Figura 3.7: Apariencia de la Proyección Cónica Conforme de Lambert. φn =


23◦ 200 N, φs = 43◦ 200 S, λ0 = 75◦ W.
108 Proyecciones Conformes

100˚W 80˚W 60˚W 40˚W


120˚W
40˚N 40˚N
1.2

1.1

1.0

20˚N 20˚N
0.9

0˚ 0˚

20˚S 20˚S

0.9

40˚S 1.0
40˚S

1.1

1.2

1.3

60˚S 80˚W 60˚W 60˚S


100˚W 40˚W
120˚W

Figura 3.8: Valores de k en la Cónica Conforme de Lambert


3.6 Cónica de Lambert 109

j=4, si la superficie a representar es aproximadamente circular.

j=3, si la superficie a representar es mas bien un rombo.


Por su parte Deetz y Adams [7] sugieren que j=6 y en caso de áreas mas cir-
culares recomiendan otra proyección. Otra alternativa para la determinación
de la ubicación de los paralelos base, es ubicarlos de tal manera que el error
medio cuadrático de la distorsión lineal sea un mı́nimo (ver [4]).
En todos los casos las fórmulas para determinar la posición de los paralelos
base son:
φsuperior − φinf erior
φsur = φinf erior +
j
(3.58)
φsuperior − φinf erior
φnorte = φsuperior +
j

Cálculo Directo
Los modelos matemáticos que se utilizan para realizar la conversión de
coordenadas geodésicas a cartográficas son:
cos φi
mi = p (3.59)
1 − e2 sin2 φi
³ φi ´
tan 45 −
ti = " 2 e (3.60)
#
(1 − e sin φi ) 2
(1 + e sin φi )
à !
msur
ln
mnorte
η= Ã ! (3.61)
tsur
ln
tnorte
a msur tηp
ρp = (3.62)
ηtηsur
La convergencia se obtiene con:

γp = η(λ0 − λp ) (3.63)
110 Proyecciones Conformes

El factor de escala se calcula con:


msur tηp
κp = (3.64)
mp tηsur

Las coordenadas definitivas se obtienen con:

E = E0 + ρp sin γp (3.65)

N = N0 + ρ0 − ρp cos γp (3.66)
Donde:
φn , latitud del paralelo norte
φs , latitud del paralelo sur
φp , latitud del punto
φ0 , latitud del paralelo origen
e2 , primera excentricidad del elipsoide de referencia. (ver página 21)
a, semieje mayor del elipsoide de referencia
λ0 , longitud del meridiano central del área a representar
λp , longitud del punto
N0 , Falso Norte para obtener valores positivos
E0 , Falso Este para obtener valores positivos
ρ0 , Valor de ρ para la latitud origen
El procedimiento de cálculo es el siguiente:

1. Cálculo de las constantes del Sistema.

a) Cálculo de mnorte y msur con la fórmula 3.59, tomando como ar-


gumentos los valores en grados de los paralelos base norte y sur
respectivamente.
b) Cálculo de tnorte y tsur con la fórmula 3.60, tomando como ar-
gumentos los valores en grados de los paralelos base norte y sur
respectivamente.
c) Cálculo de la constante η, usando la fórmula 3.61, tomando como
argumentos los valores anteriores.
d ) Finalmente se determina el valor de ρ0 para la latitud origen de
la zona a representar y/o elegir un valor de N0 , de forma tal que
sólo se obtengan valores positivos en el área a representar.
3.6 Cónica de Lambert 111

2. Cálculo de las coordenadas de los puntos en el sistema anterior.


a) Cálculo de mp con la fórmula 3.59, usando como argumento la
latitud en grados del punto a calcular.
b) Obtener el valor de tp con la fórmula 3.60, usando como argumento
la latitud en grados del punto a calcular.
c) Cálculo de ρp usando los valores de η, mp y tp previamente deter-
minados.
d ) Calcular γ, tomando como argumentos los valores de la longitud
del Meridiano Central y la del punto, en radianes.
e) Calcular las coordenadas.

Ejercicio de Cálculo Directo


Transformar a la proyección Cónica Conforme de Lambert un vértice
geodésico que tiene las coordenadas siguientes:
φ = 23◦ 150 34,7562000 N
λp = 111◦ 120 32,6231000 W
El elipsoide de referencia es el GRS80, que tiene los valores siguientes (página
196):
1
a = 6378137,0 m = 298,257 222 101
f
Calculamos e2 :
e2 = 0,006 694 380 022 90
El valor de e:

e = 0,081 819 191 042 81


La zona de estudio tiene por extremos los valores siguientes:
φsuperior = 32◦ 300
φinf erior = 14◦ 300
λizquierdo = 118◦
λderecho = 86◦
112 Proyecciones Conformes

100˚W 80˚W 60˚W 40˚W


120˚W
40˚N 40˚N

20˚N 20˚N

0˚ 0˚

20˚S 20˚S

40˚S 40˚S

60˚S 80˚W 60˚W 60˚S


100˚W 40˚W
120˚W

Figura 3.9: Valores de a y b en la Cónica Conforme de Lambert


3.6 Cónica de Lambert 113

Derivado de lo anterior tenemos que los valores de los paralelos base son:

34 − 14
φsur = 14◦ 300 +
6
18
= 14◦ 300 +
6
◦ 0
= 17 30
32 − 14
φnorte = 32◦ 300 −
6
18
= 32◦ 300 −
6
= 29◦ 300

Para obtener el valor del meridiano central aplicamos la expresión:

λizquierdo + λderecho
λ0 =
2
118 + 86
=
2
204
=
2
= 102◦

Para concluir con la definición del sistema, asumimos los valores que el INEGI
tiene establecidos para esta proyección [17]:

N0 = 0 m
E0 = 20 500, 000 m
φ0 = 12◦

Con estos valores podemos empezar a aplicar el procedimiento menciona-


do anteriormente. Para poder determinar la constante del cono, se requiere
conocer los valores de mnorte , msur y m0 , mismos que obtenemos a continua-
ción:
114 Proyecciones Conformes

cos 29◦ 300


mnorte = p
1 − e2 sin2 29◦ 300
0,870 355 695 939 9
=p
1 − e2 × 0,242 480 962 544 973
0,870 355 695 939 9
=√
1 − 0,001 623 259 711 594 82
0,870 355 695 939 9
=√
0,998 376 740 288 405
0,870 355 695 939 9
=
0,999 188 040 505 092
= 0,871 062 963 784 007

cos 17◦ 300


msur =p
1 − e2 sin2 17◦ 300
3.6 Cónica de Lambert 115

0,953 716 950 748 227


msur = p
1 − e2 × 0,090 423 977 855 504
0,953 716 950 748 227
=√
1 − 0,000 605 332 470 947
0,953 716 950 748 227
=√
0,999 394 667 529 053
0,953 716 950 748 227
=
0,999 697 287 947 233
= 0,954 005 739 784 069
cos 12◦
m0 = p
1 − e2 sin2 12◦
0,978 147 600 733 806
=p
1 − e2 × 0,043 227 271 178 700
0,978 147 600 733 806
=√
1 − 0,000 289 379 780 623
0,978 147 600 733 806
=√
0,999 710 620 219 377
0,978 147 600 733 806
=
0,999 855 299 640 591
= 0,978 289 159 526 795

Otros valores que requerimos son los de tnorte , tsur y t0 que se determinan
con:

à !
◦ 0
29 30
tan 45◦ −
2
tnorte =" #e
(1 − e sin 29◦ 300 ) 2
(1 + e sin 29◦ 300 )
tan 45◦ − 14◦ 450
=" #e
(1 − e sin 29◦ 300 ) 2
(1 + e sin 29◦ 300 )
116 Proyecciones Conformes

0,583 182 763 396 981


tnorte = " # 2e
(1 − e × 0,492 423 560 103 467)
(1 + e × 0,492 423 560 103 467)
0,583 182 763 396 981
=" # 2e
(1 − 0,040 289 697 338 089)
(1 + 0,040 289 697 338 089)
0,583 182 763 396 981
=" #e
0,959 710 302 661 911 2
1,040 289 697 338 089
= 0,585 109 424 927 784
à !
◦ 0
14 30
tan 45◦ −
2
tsur =" #e
(1 − e sin 14◦ 300 ) 2
(1 + e sin 14◦ 300 )
tan 45◦ − 7◦ 150
=" # 2e
(1 − e sin 14◦ 300 )
(1 + e sin 14◦ 300 )
0,733 230 336 261 827
=" # 2e
(1 − e × 0,300 705 799 504 273)
(1 + e × 0,300 705 799 504 273)
0,733 230 336 261 827
=" # 2e
(1 − 0,024 603 505 257 323)
(1 + 0,024 603 505 257 323)
0,733 230 336 261 827
=" #e
0,975 396 494 742 677 2
1,024 603 505 257 323
= 0,734 708 142 627 072
3.6 Cónica de Lambert 117

à !

12
tan 45◦ −
2
t0 = " #e
(1 − e sin 12◦ ) 2
(1 + e sin 12◦ )
tan 45◦ − 6◦
=" # 2e
(1 − e sin 12◦ )
(1 + e sin 12◦ )
0,809 784 033 195 007
=" # 2e
(1 − e × 0,207 911 690 817 759)
(1 + e × 0,207 911 690 817 759)
0,809 784 033 195 007
=" # 2e
(1 − 0,017 011 166 351 057)
(1 + 0,017 011 166 351 057)
0,809 784 033 195 007
=" #e
0,982 988 833 648 944 2
1,017 011 166 351 060
= 0,810 912 016 515 675

Con los valores de msur , mnorte , tsur y tnorte determinamos el valor de η:

à !
0,954 005 739 784 068
ln
0,871 062 963 784 007
η= Ã !
0,734 708 142 627 072
ln
0,585 109 424 927 784
ln (1,095 220 184 359 29)
=
ln (1,255 676 479 177 81)
0,090 955 424 660 924
=
0,227 674 454 594 065
= 0,399 497 716 259 358
118 Proyecciones Conformes

Una vez determinada la constante del cono, obtenemos el valor de ρ0 :


a × 0,954 005 739 784 068 × 0,810 912 016 515 6750,399 497 716 259 358
ρ0 =
0,399 497 716 259 358 × 0,734 708 142 627 0720,399 497 716 259 358
a × 0,954 005 739 784 068 × 0,919 676 767 047 343
=
0,399 497 716 259 358 × 0,884 124 019 716 281
a × 0,877 376 914 509 221
=
0,353 205 526 766 698
5, 596, 030,16138
=
0,353 205 526 766 698
= 15, 843, 552,088 791
Continuamos con el cálculo de las coordenadas. Para ello calculamos los
valores mp , tp , ρp y γp

cos 23◦ 150 34,7562000


mp = p
1 − e2 sin2 23◦ 150 34,7562000
0,918 724 681 655 432
=p
1 − e2 × 0,155 944 959 317 125
0,918 724 681 655 432
=√
1 − 0,001 0439 548 203 2464
0,918 724 681 655 432
=√
0,998 956 045 179 675
0,918 724 681 655 432
=
0,999 477 886 288 474
= 0,919 204 610 986 526

à !
◦ 0 00
23 15 34,75620
tan 45◦ −
2
tp = " #e
(1 − e sin 23◦ 150 34,7562000 ) 2
(1 + e sin 23◦ 150 34,7562000 )
tan 45◦ − 11◦ 370 47,3781000
= " #e
(1 − e sin 29◦ 300 ) 2
(1 + e sin 29◦ 300 )
3.6 Cónica de Lambert 119

0,658 631 843 031 616


tp = " # 2e
(1 − e × 0,394 898 669 682 648)
(1 + e × 0,394 898 669 682 648)
0,658 631 843 031 616
=" # 2e
(1 − 0,032 310 289 697 318)
(1 + 0,032 310 289 697 318)
0,658 631 843 031 616
=" #e
0,967 689 710 302 682 2
1,032 310 289 697 318
= 0,660 375 914 713 741

Con estos valores procedemos a la determinación del valor de ρp :


a × 0,954 005 739 784 068 × 0,660 375 914 713 7410,399 497 716 259 358
ρp =
0,399 497 716 259 358 × 0,734 708 142 627 0720,399 497 716 259 358
a × 0,954 005 739 784 068 × 0,847 241 081 724 834
=
0,399 497 716 259 358 × 0,884 124 019 716 281
a × 0,808 272 854 946 355
=
0,353 205 526 766 698
5 155 275,002 228 98
=
0,353 205 526 766 698
= 14 595 680,451 043

El siguiente paso es el cálculo de γ

γp = 0,399 497 716 259 358 × (102 − 111◦ 120 32,6231000 )


= 0,399 497 716 259 358 × −9◦ 120 32,6231000
= 0,399 497 716 259 358 × −0,160 728 452 435 481
= −0,064 210 649 685 875 radianes

Finalmente:

N = 0 + 15, 843, 552,088 791 − (14 595 680,451 043 × cos −0,064 210 649 685 875)
= 15, 843, 552,088 8 − 140 565, 601,737 5
= 1, 277, 950,351
120 Proyecciones Conformes

E = 20 500, 000 + (14 595 680,451 043 × sin −0,064 210 649 685 875)
= 20 000, 000 + (−936, 554,245)
= 10 563, 445,755

Cálculo Inverso
Los modelos cartográficos utilizados para transformar de coordenadas car-
tográficas a geodésicas son:

p
ρ= (E − E0 )2 + (ρ0 + N0 − N )2 (3.67)

µ ¶
E − E0
γ = arctan (3.68)
ρ0 + N 0 − N

µ ¶ η1
ηρp
tp = tsur (3.69)
a msur

φ0 = 90◦ − 2 arctan(t) (3.70)


" µ ¶ 2e #
1 − e sin φ i−1
φi = 90◦ − 2 arctan t (3.71)
1 + e sin φi−1
γ
λ = λ0 − (3.72)
η
El factor de escala puede obtenerse con:
msur tηp
κ= (3.73)
mp tηsur
Donde:
N0 , Falso Norte para obtener valores positivos
E0 , Falso Este para obtener valores positivos
ρ0 , Valor de ρ para la latitud inferior
3.6 Cónica de Lambert 121

η, m se determinan a partir de los paralelos base, mediante las fórmu-


las 3.61 y 3.59
φi , ı́esima aproximación de la latitud del punto
e2 , primera excentricidad del elipsoide de referencia (ver página 21)
a, semieje mayor del elipsoide de referencia
λ0 , longitud del meridiano central
El procedimiento de cálculo es el siguiente:

1. Cálculo de tnorte y tsur con base en la fórmula 3.60, tomando como


argumentos los valores de los paralelos base.

2. Cálculo de mnorte y msur con base en la fórmula 3.59, tomando como


argumentos los valores de los paralelos base.

3. Cálculo de la constante η, usando la fórmula 3.61, tomando como ar-


gumentos los valores anteriores.

4. Obtener ρ con la fórmula 3.67, γ con 3.68.

5. Determinar el valor de tp usando la expresión 3.69.

6. Calcular el valor de φ0 , mediante la fórmula 3.70.

7. Con el uso del valor de φ0 , evaluar la ecuación 3.71 varias veces, dete-
niendo el proceso cuando se alcance la convergencia deseada; esto es,
cuando absoluto[φi − φi−1 ] ≤ tol, donde tol es el valor de convergencia
deseado, generalmente 1 × 10−5 segundos

8. Obtener la longitud con la fórmula 3.72

Ejercicio de Cálculo Inverso


Obtener las coordenadas geodésicas de un vértice que tiene las siguientes
coordenadas en la proyección Cónica Conforme de Lambert:

N = 10 277, 950,351
E = 10 563, 445,755
122 Proyecciones Conformes

Los valores de latitud origen y longitud del meridiano central son:

φ0 = 12◦ N
λ0 = 102◦ W

Los valores de N0 y E0

N0 = 0 m
E0 = 20 500, 000 m

El elipsoide de referencia es el GRS80, que tiene los valores siguientes


(página 196):
1
a = 60 378, 137,0 m = 298,257 222 101
f

Otros valores que requerimos son los de e2 y e. En razón de que el elipsoide


de referencia es el mismo que el usado en el cálculo directo, usaremos los
valores obtenidos:

e2 = 0,006 694 380 022 90


e = 0,081 819 191 042 81

Los valores de los paralelos base son:

φsur = 17◦ 300


φnorte = 29◦ 300

Aplicando el procedimiento utilizado en el cálculo directo determinamos


los valores de tnorte , tsur , mnorte , msur , ρ0 y η, mismos que escribimos aquı́:

tnorte = 0,585 109 424 927 784


tsur = 0,734 708 142 627 072
mnorte = 0,871 062 963 784 007
msur = 0,954 005 739 784 069
ρ0 = 15, 843, 552,088 791
η = 0,399 497 716 259 358
3.6 Cónica de Lambert 123

Continuamos con el procedimiento para el cálculo inverso, obteniendo ρp :


p
ρp = (10 563, 445,755 − 20 500, 000)2 + (150 843, 552,088 791 + 0 − 10 277, 950,351)2
p
= (−936, 554,245)2 + (140 565, 601,738)2
p
= 877, 1330 853, 827,520 + 2120 156, 7530 983, 944
= 140 595, 680,451 345

El valor de γ

10 563, 445,755 − 20 500, 000


µ ¶
γ = arctan
150 843, 552,088 791 + 0 − 10 277, 950,351
µ ¶
−936, 554,245
= arctan
140 565, 601,738
= arctan(−0,064 299 042 487 896)
= −0,064 210 649 709 845 radianes

Posteriormente realizamos el cálculo de tp :

¶ η1
0,399 497 716 259 358 × 140 595, 680,451 345
µ
tp = 0,734 708 142 627 072 ×
a × 0,954 005 739 784 069
µ ¶1
5 830 941,007 563 64 η
= 0,734 708 142 627 072 ×
6 084 779,307 129 14
1
= 0,734 708 142 627 072 × (0,958 283 072 112 724) 0,399 497 716 259 358
= 0,734 708 142 627 072 × 0,898 827 543 120 274
= 0,660 375 914 747 951

Obtenemos el valor de φ0 :

φ0 = 90◦ − 2 arctan(0,660 375 914 747 951)


= 90◦ − 2 × 33,439 811 604 978
= 90◦ − 66,879 623 209 957
= 23,120 376 790 042◦
124 Proyecciones Conformes

Iniciamos el proceso iterativo calculando el valor de φ1


" µ ¶e #
◦ 1 − e sin 23,120 376 790 042◦ 2
φ1 = 90 − 2 arctan t
1 + e sin 23,120 376 790 042◦
" µ ¶e #
◦ 0,967 872 531 248 897 2
= 90 − 2 arctan t
1,032 127 468 751 10
h e
i
= 90◦ − 2 arctan t (0,937 745 153 144 741) 2
= 90◦ − 2 arctan[0,660 375 914 747 951 × 0,997 373 905 764 194]
= 23,258 866 288 088◦

Verificamos si se alcanzo la convergencia:

|φ1 − φ0 | = |23,258 866 288 088◦ − 23,120 376 790 042◦ |


= |0,138 489 498 046◦ |
= 498,562 19300

Se realiza una nueva iteración en virtud de que la diferencia anterior es mayor


a 1 × 10−5 segundos.
Se calcula el valor de φ2
" µ ¶e #
◦ 2
1 − e sin 23,258 866 288 088
φ2 = 90◦ − 2 arctan t
1 + e sin 23,258 866 288 088◦
" µ ¶ 2e #
0,967 690 744 401 902
= 90◦ − 2 arctan t
1,032 309 255 598 10

= 90◦ − 2 arctan t(0,937 403 921 503 389) 2
£

= 90◦ − 2 arctan[0,660 375 914 747 951 × 0,997 359 055 866 91]
= 23,259 650 038 873◦

Comparamos:

|φ2 − φ1 | = |23,259 650 038 873◦ − 23,258 866 288 088◦ |


= |0,000 783 750 785◦ |
= 2,821 50300
3.6 Cónica de Lambert 125

Se requiere determinar el valor de φ3


" µ ¶e #
◦ 2
1 − e sin 23,259 650 038 873
φ3 = 90◦ − 2 arctan t
1 + e sin 23,259 650 038 873◦
" µ ¶ 2e #
0,967 689 716 155 466
= 90◦ − 2 arctan t
1,032 310 283 844 53

= 90◦ − 2 arctan t(0,937 401 991 726 356) 2
£

= 90◦ − 2 arctan[0,660 375 914 747 951 × 0,997 358 971 871 12]
= 23,259 654 472 040◦

Comparamos:

|φ3 − φ2 | = |23,259 654 472 040◦ − 23,259 650 038 873◦ |


= |0,000 004 433 167|◦
= 0,015 95900

Se calcula el valor de φ4
" µ ¶e #
◦ 2
1 − e sin 23,259 654 472 040
φ4 = 90◦ − 2 arctan t
1 + e sin 23,259 654 472 040◦
" µ ¶ 2e #
0,967 689 710 339 364
= 90◦ − 2 arctan t
1,032 310 289 660 64

= 90◦ − 2 arctan t(0,937 401 980 810 910) 2
£

= 90◦ − 2 arctan[0,660 375 914 747 951 × 0,997 358 971 396 009]
= 23,259 654 497 114◦

Comparamos:

|φ4 − φ3 | = |23,259 654 497 114◦ − 23,259 654 472 040◦ |


= |0,000 000 025 074◦ |
= 0,000 09000
= 9 × 10−5 00
126 Proyecciones Conformes

Se itera nuevamente
" µ ¶e #
◦ 2
1 − e sin 23,259 654 497 114
φ5 = 90◦ − 2 arctan t
1 + e sin 23,259 654 497 114◦
" µ ¶e #
◦ 0,967 689 710 306 467 2
= 90 − 2 arctan t
1,032 310 289 693 53

= 90◦ − 2 arctan t(0,937 401 980 749 169) 2
£

= 90◦ − 2 arctan[0,660 375 914 747 951 × 0,997 358 971 393 322]
= 23,259 654 497 257◦

Comparamos:

|φ5 − φ4 | = |23,259 654 497 257◦ − 23,259 654 497 114◦ |


= |0,000 000 000 143◦ |
= 0,000 00100
= 1 × 10−6 00

De lo anterior se tiene que:

φ = φ5
= 23,259 654 497 257◦
= 23◦ 150 34,756 1900

Para el calculo de la longitud, aplicamos la fórmula 3.72


−0,064 210 649 709 845
λ = λ0 −
0,399 497 716 259 358
= λ0 − (−0,160 728 452 495 481)
= 102 − 9,209 061 975 660
= 111,209 061 975 660◦
= 111◦ 120 32,623 1100
Capı́tulo 4

Proyecciones Equivalentes

4.1. Proyección de Albers


4.1.1. Antecedentes
Esta proyección fue presentada por Heinrich Christian Albers en una
publicación alemana en 1805 [10], y tiene como caracterı́stica fundamental
el conservar las superficies utilizando un cono de caracterı́sticas tales que el
factor de escala existente en los meridianos es igual al recı́proco del factor
de escala de los paralelos. Con el fin de reducir la variación de factor de
escala, se adoptan dos paralelos base. La ventaja de esta proyección sobre
las proyecciones conformes es que la superficie obtenida es igual a la del
elipsoide, que es una condición inicial para la representación de fenómenos
que utilizan la superficie como un elemento de representación comparativa
(por ejemplo densidad de población). Dado que es una proyección que se
adapta para áreas que se extienden de Este a Oeste, es la más recomendable
para la representación de áreas que se extiendan de Este a Oeste, que se
encuentren a latitudes medias y requieran equivalencia.
Las caracterı́sticas mas importantes son:

Los paralelos son arcos de cı́rculos concéntricos espaciados de tal ma-


nera que en los bordes Norte y Sur están más cercanos entre sı́.

Los meridianos son radios de los mismos cı́rculos.

No hay distorsión de los paralelos base, decreciendo el factor de escala


k en el área comprendida entre éstos y aumentando al alejarse de ellos
128 Proyecciones Equivalentes

W 100˚W 90˚W 80˚W 70˚W 60˚W 50˚W 40˚W


120˚W 110˚ 30˚W
40˚N 40˚N

30˚N 30˚N

20˚N 20˚N

10˚N 10˚N

0˚ 0˚

10˚S 10˚S

20˚S 20˚S

30˚S 30˚S

40˚S 40˚S

50˚S 50˚S

60˚S 60˚S

Figura 4.1: Apariencia de la Proyección Albers. φn = 23◦ 200 N, φs = 43◦ 200 S,


λ0 = 75◦ W.
4.1 Albers 129

(ver figura 4.2).

100˚W 80˚W 60˚W 40˚W


120˚W
40˚N 1.2 40˚N
1.1

1.0

20˚N 20˚N

0.9

0˚ 0˚

20˚S 20˚S

0.9

40˚S 40˚S
1.0

1.1
1.2
1.3

60˚S 80˚W 60˚W 60˚S


100˚W 40˚W
120˚W

Figura 4.2: Valores de k en la Equivalente de Albers.


130 Proyecciones Equivalentes

4.1.2. Modelos Matemáticos


Las fórmulas que se utilizan para el cálculo de esta proyección son las
siguientes:

Cálculo Directo
De manera similar a la proyección cónica conforme de Lambert, en esta
proyección primero se determinan las constantes del cono, y posteriormente
las coordenadas.
cos φi
mi = p (4.1)
1 − e2 sin2 φi

à !
sin φi 1 h 1 − e sin φi i
qi = (1 − e2 ) − ln (4.2)
(1 − e2 sin2 φi ) 2e 1 + e sin φi

m2sur − m2norte
η= (4.3)
qnorte − qsur

p
a m2sur + η(qsur − q)
ρi = (4.4)
η
La convergencia se obtiene con:

γ = η(λ0 − λp ) (4.5)

E = E0 + ρ sin γ (4.6)

N = N0 + ρ0 − ρp cos γ (4.7)
Lo correspondiente a los factores de escala κ y h, se calculan con:
p
m2sur + η(qsur − qp )
κ= (4.8)
mp
4.1 Albers 131

1
h= (4.9)
κ
Finalmente la ecuación requerida para calcular la deformación angular es:
³ω ´ |h − k|
sin = (4.10)
2 (h + k)

Donde:
φn , latitud del paralelo base norte, en grados
φs , latitud del paralelo base sur, en grados
φp , latitud del punto, en grados
φ0 , latitud del paralelo origen, en grados
e2 , primera excentricidad del elipsoide de referencia (ver página 21)
a, semieje mayor del elipsoide de referencia
mnorte , msur , valores de m para los paralelos base norte y sur
qnorte , qsur , valores de q para los paralelos base norte y sur
λ0 , longitud del meridiano central del área a representar
λp , longitud del punto.
N0 , Falso Norte para obtener valores positivos
E0 , Falso Este para obtener valores positivos
ρ0 , Valor de ρ para el paralelo origen
El procedimiento de cálculo es el siguiente:

1. Cálculo de las constantes de la proyección:

a) Cálculo de mnorte , msur y m0 con la fórmula 4.1, tomando como


argumentos los valores de los paralelos base norte, sur y origen,
respectivamente
b) Cálculo de qnorte , qsur y q0 con la fórmula 4.2, tomando como
argumentos los valores de los paralelos base norte y sur
c) Cálculo de la constante del cono η, usando la fórmula 4.3, tomando
como argumentos los valores anteriores
d ) Calcular ρ0 , con la expresión 4.4. Se eligen los valores de φ0 y de
N0 , de forma tal que sólo se obtengan valores positivos en el área
a representar

2. Cálculo de las coordenadas:


132 Proyecciones Equivalentes

a) Cálculo de mp con la fórmula 4.1, tomando como argumento el


valor de la latitud del punto
b) Cálculo de qp , usando como argumento la latitud del punto
c) Calcular ρp , con la expresión 4.4
d ) Calcular γ
e) Calcular las coordenadas
4.1 Albers 133

Ejercicio de Cálculo Directo


Transformar a la proyección Cónica Equivalente de Albers un vértice
geodésico que tiene las coordenadas siguientes:
φ = 23◦ 150 34,7562000 N
λp = 111◦ 120 32,6231000 W
La zona de estudio tiene por extremos los valores siguientes:
φsuperior = 32◦ 300
φinf erior = 14◦ 300
λizquierdo = 118◦
λderecho = 86◦
Derivado de lo anterior tenemos que los valores de los paralelos base son:
32 − 14
φsur = 14◦ 300 +
6
◦ 0 18
= 14 30 +
6
= 17◦ 300
32 − 14
φnorte = 32◦ 300 −
6
18
= 32◦ 300 −
6
◦ 0
= 29 30
Para obtener el valor del meridiano central aplicamos la expresión:
λizquierdo + λderecho
λ0 =
2
118 + 86
=
2
204
=
2
= 102◦ W
El elipsoide de referencia es el GRS80, que tiene los valores siguientes (página
196):
1
a = 6378137,0m = 298,257 222 101
f
134 Proyecciones Equivalentes

Para el cálculo de e2 usamos la fórmula que aparece en la página 21:

e2 = 0,006 694 380 022 90

El valor de e:

e = 0,081 819 191 042 81

Para concluir con la definición del sistema asumimos los valores siguientes:

N0 = 0 m
E0 = 20 500, 000 m
φ0 = 12◦ N

Con estos valores aplicamos el procedimiento mencionado anteriormente.


Para poder determinar la constante del cono, se requiere conocer los valores
de mnorte y msur , mismos que fueron calculados en la página 114:

mnorte = 0,871 062 963 784 007


msur = 0,954 005 739 784 069

Otros valores que requerimos son los de qnorte , qsur y q0 que tienen por
valor:
à !
◦ 0 h 1 − e sin 29◦ 300 i
sin 29 30 1
qnorte = (1 − e2 ) − ln
(1 − e2 sin2 29◦ 300 ) 2e 1 + e sin 29◦ 300
à !
1
= (1 − e2 ) 0,493 224 191 061 601 − ln[0,922 541 389 304 954]
2e
= (1 − e2 )(0,985 914 454 746 190)
= 0,979 314 368 716 048
4.1 Albers 135

à !
◦ 0 h 1 − e sin 17◦ 300 i
sin 17 30 1
qsur = (1 − e2 ) 2 2 − ln
(1 − e sin 17 30 ) 2e
◦ 0 1 + e sin 17◦ 300
à !
1
= (1 − e2 ) 0,300 887 936 742 500 − ln[0,951 974 583 082 958]
2e
= (1 − e2 )(0,601 654 433 955 222)
= 0,597 626 730 531 862

à !
◦ h 1 − e sin 12◦ i
sin 12 1
q0 = (1 − e2 ) − ln
(1 − e2 sin2 12◦ ) 2e 1 + e sin 12◦
à !
1
= (1 − e2 ) 0,207 911 690 817 759 − ln[0,966 546 746 163 884]
2e
= (1 − e2 )(0,415 903 623 120 042)
= 0,413 119 406 213 976

A partir de estos valores determinamos el valor de η:

0,954 005 739 784 0692 − 0,871 062 963 784 0072
η=
0,979 314 368 716 048 − 0,597 626 730 531 862
0,151 376 264 664 77
=
0,381 687 638 184 186
= 0,396 597 242 145 217

Procedemos a la determinación del valor de ρ0 :


p
a 0,954 005 739 784 0692 + η(0,597 626 730 531 862 − 0,413 119 406 213 976)
ρ0 =
η
p
a 0,954 005 739 784 0692 + 0,073 175 095 980 067
=
η

a 0,983 302 047 521 015
=
η
0
6 324, 661,914 889 30
=
η
0
= 15 947, 316,932 106 9
136 Proyecciones Equivalentes

Una vez determinada la constante del cono, continuamos con el cálculo


de las coordenadas. Para ello calculamos los valores mp , qp , ρp y γp
cos 23◦ 150 34,7562000
mp = p
1 − e2 sin2 23◦ 150 34,7562000
0,918 724 681 655 432
=p
1 − e2 × 0,155 944 959 317 125
0,918 724 681 655 432
=√
1 − 0,001 043 954 820 325
0,918 724 681 655 432
=√
0,998 956 045 179 675
0,918 724 681 655 432
=
0,999 477 886 288 474
= 0,919 204 610 986 526

à !
2 sin 23◦ 150 34,756200 1 h 1 − e sin 23◦ 150 34,756200 i
qp = (1 − e ) − ln
(1 − e2 sin2 23◦ 150 34,756200 ) 2e 1 + e sin 23◦ 150 34,756200
à !
2 1
= (1 − e ) 0,395 311 356 879 191 − ln[0,937 401 980 742 065]
2e
= (1 − e2 )(0,790 347 531 491 399)

qp = 0,785 056 644 765 434


Con estos valores procedemos a la determinación del valor de ρp :
p
a 0,954 005 739 784 0692 + η(0,597 626 730 531 862 − 0,785 056 644 765 434)
ρp =
η
p
a 0,954 005 739 784 0692 + (−0,074 334 187 080 549)
=
η

a 0,835 792 764 460 398
=
η
0
5 831, 001,418 045 09
=
η
0
= 14 702, 576,816 986 6
4.1 Albers 137

El siguiente paso es el cálculo de γ


γp = 0,396 597 242 145 217 × (102 − 111◦ 120 32,6231000 )
= 0,396 597 242 145 217 × −9◦ 120 32,6231000
= 0,396 597 242 145 217 × −0,160 728 452 435 481
= −0,063 744 460 970 180 radianes
Finalmente:
N = 0 + 150 947, 316,932 106 9 − (140 702, 576,816 986 6 × cos −0,063 744 460 970 180)
= 150 947, 316,932 1 − 140 672, 716,026 2
= 10 274, 600,906

E = 20 500, 000 + (140 702, 576,816 986 6 × sin −0,063 744 460 970 180)
= 20 500, 000 + (−936, 573,261 4)
= 10 563, 426,739

Cálculo Inverso
Los modelos cartográficos utilizados para transformar de coordenadas car-
tográficas a geodésicas son:
p
ρ = (E − E0 )2 + (ρ0 + N0 − N )2 (4.11)

µ ¶
E − E0
γ = arctan (4.12)
ρ0 + N 0 − N
à !
ρ2 η 2
m2sur + ηqsur − 2
a
q= (4.13)
η
³q ´
φ0 = arcsin (4.14)
2
 ³ ´ ³ ´ 
q sin φi−1
2 2 2
(1 − e sin φi−1 )  1−e2
− 1−e2 sin´ 2φ
i−1
+
∆φ = ³
1−e sin φi−1
 (4.15)
2 cos φi−1 1
+ 2e ln 1+e sin φi−1
138 Proyecciones Equivalentes

100˚W 80˚W 60˚W 40˚W


120˚W
40˚N 40˚N

20˚N 20˚N

0˚ 0˚

20˚S 20˚S

40˚S 40˚S

60˚S 80˚W 60˚W 60˚S


100˚W 40˚W
120˚W

Figura 4.3: Valores de a y b en la Equivalente de Albers.


4.1 Albers 139

φi = φi−1 + ∆φ (4.16)

γ
λ = λ0 − (4.17)
η
Donde:
φn , latitud del paralelo base norte
φs , latitud del paralelo base sur
φp , latitud del punto
φ0 , latitud del paralelo origen
e2 , primera excentricidad del elipsoide de referencia (ver página 21)
a, semieje mayor del elipsoide de referencia.
mnorte , msur , valores de m para los paralelos base norte y sur.
qnorte , qsur , valores de q para los paralelos base norte y sur.
λ0 , longitud del meridiano central
N0 , Falso Norte para obtener valores positivos.
E0 , Falso Este para obtener valores positivos.
ρ0 , Valor de ρ para el paralelo origen
El procedimiento de cálculo es el siguiente:

1. Cálculo de mnorte , msur con la fórmula 4.1, tomando como argumentos


los valores de los paralelos base norte y sur respectivamente.

2. Cálculo de qnorte y qsur con la fórmula 4.2, tomando como argumentos


los valores de los paralelos base norte y sur.

3. Cálculo de la constante del cono η, usando la fórmula 4.3, tomando


como argumentos los valores anteriores.

4. Calcular ρ0 , tomando como argumento la latitud del paralelo base usado


en el cálculo directo, en la fórmula 4.4.

5. Calcular ρ, usando la fórmula 4.11.

6. Calcular γ, con la fórmula 4.12.

7. Calcular q, usando la expresión 4.13

8. Determinar el valor inicial φ0 , con la ecuación 4.14


140 Proyecciones Equivalentes

9. Iniciar las iteraciones para obtener el valor de φ, usando la expresión


4.15, hasta lograr que |φi − φi−1 | ≤ tol, donde tol es el valor de conver-
gencia deseado, y es generalmente igual a 1 × 10−5 segundos.
10. Determinar la longitud del punto con la fórmula 4.17

Ejercicio de Cálculo Inverso


Obtener las coordenadas geodésicas de un vértice que tiene las siguientes
coordenadas en la proyección Albers:

N = 10 274, 600,906
E = 10 563, 426,739
Los valores de latitud origen y longitud del meridiano central son:
φ0 = 12◦ N
λ0 = 102◦ W
Los valores de N0 y E0
N0 = 0 m
E0 = 20 500, 000 m
Los valores de los paralelos base son:
φsur = 17◦ 300 N
φnorte = 29◦ 300 N
El elipsoide de referencia es el GRS80, que tiene los valores siguientes
(página 196):
1
a = 60 378, 137,0 m = 298,257 222 101
f
Otros valores que requerimos son los de e2 y e. En razón de que el elipsoide
de referencia es el mismo que el usado en el cálculo directo, usaremos los
valores obtenidos:
e2 = 0,006 694 380 022 90
e = 0,081 819 191 042 81
4.1 Albers 141

Para la determinación de los valores de qnorte , qsur , mnorte , msur , η y ρ0 ,


se utilizan los procedimientos que se aplicaron para el cálculo directo por lo
que sólo reproduciremos los valores que se obtuvieron. Los valores de qnorte
y qsur son:

qnorte = 0,979 204 610 986 526


qsur = 0,597 626 730 531 862

Los valores de mnorte y msur

mnorte = 0,871 062 963 784 007


msur = 0,954 005 739 784 069

Los valores de η y ρ0

η = 0,396 597 242 145 217


ρ0 = 150 947, 316,932 106 9

Aplicando el procedimiento para el cálculo inverso, iniciamos obteniendo


ρp :
p
ρp = (10 563, 426,739 − 20 500, 000)2 + (150 947, 316,932 106 9 + 0 − 10 274, 600,906)2
p
= (−936, 573,261)2 + (140 672, 716,026)2
p
= 877, 1690 473, 220,17 + 2150 288, 5950 582, 773
= 140 702, 576,816 871

El valor de γ

10 563, 426,739 − 20 500, 000


µ ¶
γ = arctan
150 947, 316,932 106 9 + 0 − 10 274, 600,906
µ ¶
−936, 573,261
= arctan
140 672, 716,026
= arctan(−0,063 830 940 320 359)
= −0,063 744 460 940 030 radianes
142 Proyecciones Equivalentes

Posteriormente realizamos el cálculo de qp :


140 702,576,816 8712 ×0,396 597 242 145 2172
(m2sur + ηqsur − 63781372
)
qp =
η
(m2sur
+ η0,597 626 730 531 862 − 0,835 792 764 435 134)
=
η
2
(msur + 0,237 017 113 161 199 − 0,835 792 764 435 134)
=
η
(0,910 126 951 540 948 + 0,237 017 113 161 199 − 0,835 792 764 435 134)
=
η
(0,311 351 300 254 889)
=
0,396 597 242 145 217
= 0,785 056 644 798 568
Obtenemos el valor de φ0 :
µ ¶
0,785 056 644 798 568
φ0 = arcsin
2
= 23,111 910 757 624◦
= 0,403 378 939 147 632 radianes
Iniciamos el proceso iterativo calculando el valor de φ1

 ³ ´ ³ ´ 
q sin 23,111 910 757 624◦
2 2
(1 − e sin 23,111 910 757 624 )  ◦ 2
1−e2
− 1−e2 sin2 23,111 910 757 ◦ +
φ1 = φ 0 + ³  ´624
2 cos 23,111 910 757 624◦ 1 1−e sin 23,111 910 757 624◦
+ 2e ln 1+e sin 23,111 910 757 624◦
· ¸
0,790 347 531 524 756 − 0,392 933 617 678 902+
= φ0 + 0,542 511 053 892 834 ×
+(−0,392 663 365 061 724)
= 0,405 956 164 375 080 radianes
= 23,259 574 886 011◦
Verificamos si se alcanzo la convergencia:
|φ1 − φ0 | = |23,259 574 886 011◦ − 23,111 910 757 624◦ |
= |0,147 664 128 387◦ |
= 531,590 86200
4.1 Albers 143

Se realiza una nueva iteración en virtud de que la diferencia anterior es mayor


a 1 × 10−5 segundos.
Se calcula el valor de φ2
 ³ ´ ³ ´ 
q 23,259 574 886 011◦
2 2 ◦ 2
(1 − e sin 23,259 574 886 011 )  − 1−esin
1−e2 2 sin2 23,259 574 886 011◦ +
φ2 = φ 1 + ³
1−e sin 23,259 574 886 011◦
´ 
2 cos 23,259 574 886 011◦ 1
+ 2e ln 1+e ◦
sin 23,259 574 886 011
· ¸
0,790 347 531 524 756 − 0,395 310 076 281 693+
= φ1 + 0,543 096 652 127 994 ×
+(−0,395 034 896 685 685)
= 0,405 957 553 919 026 radianes
= 23,259 654 501 015◦

Comparamos:

|φ2 − φ1 | = |23,259 654 501 015◦ − 23,259 574 886 011◦ |


= |0,000 079 615 004◦ |
= 0,286 61400

Se calcula el valor de φ3
 ³ ´ ³ ´ 
q 23,259 654 501 015◦
2 2 ◦ 2
(1 − e sin 23,259 654 501 015 )  − 1−esin
1−e2 2 sin2 23,259 654 501 015◦ +
φ3 = φ 2 + ³
1−e sin 23,259 654 501 015◦
´ 
2 cos 23,259 654 501 015◦ 1
+ 2e ln 1+e sin 23,259 654 501 015◦
· ¸
0,790 347 531 524 756 − 0,395 311 356 895 513+
= φ2 + 0,543 096 969 165 083 ×
+(−0,395 036 174 628 496)
= 0,405 957 553 919 432 radianes
= 23,259 654 501 038◦

Comparamos:

|φ3 − φ2 | = |23,259 654 501 038◦ − 23,259 654 501 015◦ |


= |0,000 000 000 023|◦
= 0,000 00000
144 Proyecciones Equivalentes

De lo anterior se tiene que:

φ = φ3
= 23,259 654 501 038◦
= 23◦ 150 34,7562000

Para el calculo de la longitud, aplicamos la fórmula 3.72


−0,063 744 460 940 030
λ = λ0 −
0,396 597 242 145 217
= λ0 − (−0,160 728 452 359 457)
= 102 + 9,209 061 967 866
= 111,209 061 967 866
= 111◦ 120 32,6230800

4.2. Proyección Cilı́ndrica Equivalente de Lam-


bert
4.2.1. Antecedentes
Esta es la cuarta de las siete proyecciones presentadas por Lambert en
1772, en donde presenta el aspecto transverso. En su aspecto normal, es una
de las proyecciones equivalentes de más fácil construcción, y en términos
generales, esta proyección se adapta para la representación de zonas ecuato-
riales.
De esta proyección existen diversas adaptaciones, básicamente al modifi-
car el paralelo base. Entre ellas la de James Gall (1855) [12], Walther Berh-
mann (1910)[22], Trystan Edwards (1953)[8] y Arno Peters (1967).
Las caracterı́sticas mas importantes del aspecto normal son:

Los meridianos forman lı́neas rectas, que son equidistantes entre sı́.

Los paralelos también forman lı́neas rectas, y en este caso su distancia


se reduce, conforme la latitud es mayor.
4.2 Cilı́ndrica Equivalente de Lambert 145

120˚W 110˚W 100˚W 90˚W 80˚W 70˚W 60˚W 50˚W 40˚W 30˚W
40˚N 40˚N

30˚N 30˚N

20˚N 20˚N

10˚N 10˚N

0˚ 0˚

10˚S 10˚S

20˚S 20˚S

30˚S 30˚S

40˚S 40˚S

50˚S 50˚S
60˚S 60˚S
120˚W 110˚W 100˚W 90˚W 80˚W 70˚W 60˚W 50˚W 40˚W 30˚W

Figura 4.4: Apariencia de la Proyección Cilı́ndrica Equivalente. φ0 = 0◦ ,


λ0 = 75◦ W.
146 Proyecciones Equivalentes

La escala es verdadera en el Ecuador (caso tangente), o en los paralelos


equidistantes del Ecuador (caso secante).

120˚W 100˚W 80˚W 60˚W 40˚W


40˚N 1.3 40˚N
1.2

1.1

20˚N 20˚N

0˚ 1.0 0˚

20˚S 20˚S
1.1

1.2

1.3
40˚S 40˚S
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
60˚S 60˚S
120˚W 100˚W 80˚W 60˚W 40˚W

Figura 4.5: Valores de k en la Cilı́ndrica Equivalente de Lambert

4.2.2. Modelos Matemáticos


Las fórmulas que se utilizan para el cálculo de esta proyección son las
siguientes:

Cálculo Directo
Iniciamos con las fórmulas para el cálculo de las coordenadas Este y Norte:
4.2 Cilı́ndrica Equivalente de Lambert 147

cos φ0
m0 = p (4.18)
1 − e2 sin2 φ0
· µ ¶¸
2 sin φ 1 1 − e sin φ
q = (1 − e ) − ln (4.19)
(1 − e2 sin2 φ) 2e 1 + e sin φ

E = a m0 (λ0 − λp ) + E0 (4.20)

aq
N= + N0 (4.21)
2 m0
Los valores de convergencia, factores de escala y deformación angular se
obtienen con:
γ=0
p
cos φ0 1 − e2 sin2 φ
κ= p
cos φ 1 − e2 sin2 φ0
1 (4.22)
h=
k
³w´ |h − k|
sin =
2 (h + k)
Donde:
φ, latitud del punto.
e2 , primera excentricidad del elipsoide de referencia (ver página 21).
φ0 , latitud de los paralelos base norte-sur (si la proyección es secan-
te) o 0 (si la proyección es tangente al Ecuador). La denominación de la
proyección es:

φ0 = 45◦ James Gall.

φ0 = 30◦ Walther Berhmann.

φ0 = 37◦ Trystan Edwards.

φ0 = 47◦ Arno Peters.

a, semieje mayor del elipsoide de referencia.


λ0 , longitud del meridiano origen
λp , longitud del punto.
148 Proyecciones Equivalentes

N0 , Falso Norte para obtener valores positivos.


E0 , Falso Este para obtener valores positivos.
El procedimiento de cálculo es el siguiente:

1. Cálculo de q con la fórmula 4.19.

2. Cálculo de m con la fórmula 4.18.

3. Determinar las coordenadas Este y Norte con las fórmulas 4.20 y4.21

Ejercicio de Cálculo Directo


Transformar a la proyección Cilı́ndrica Equivalente de Lambert un vértice
geodésico que tiene las coordenadas siguientes:
φ = 23◦ 150 34,7562000 N
λp = 111◦ 120 32,6231000 W

El valor del meridiano central es:

λ0 = 102◦ W

La latitud del paralelo base es:

φ0 = 0 ◦ N

El elipsoide de referencia es el GRS80, que tiene los valores siguientes


(página 196):

1
a = 6378137,0m = 298,257 222 101
f

Para contar con valores positivos, asumimos los valores siguientes:

N0 = 0 m
E0 = 20 000, 000 m

El valor de e2 es:

e2 = 0,006 694 380 022 90


4.2 Cilı́ndrica Equivalente de Lambert 149

El valor de e:

e = 0,081 819 191 042 81


Iniciamos con el cálculo de los valores m0 y qp .
cos 0◦
m0 = p
1 − e2 sin2 0◦
1
=√
1 − e2 × 0
1
=√
1
1
=
1
=1

à !
2 sin 23◦ 150 34,756200 1 h 1 − e sin 23◦ 150 34,756200 i
qp = (1 − e ) − ln
(1 − e2 sin2 23◦ 150 34,756200 ) 2e 1 + e sin 23◦ 150 34,756200
à !
1
= (1 − e2 ) 0,395 311 356 879 191 − ln[0,937 401 980 742 065]
2e
= (1 − e2 )(0,790 347 531 491 399)
= 0,785 056 644 765 434
Finalmente:
a × 0,785 056 644 765 434
N= +0
2×1
50 007, 198,833 074 27
= +0
2
= 20 503, 599,416 537 140 + 0
= 20 503, 599,417

E = a × 1 × (−0,160 728 452 435 481) + E0


= −10 025, 148,089 431 480 + 20 000, 000.
= 974, 851,911
150 Proyecciones Equivalentes

Cálculo Inverso
Los modelos cartográficos utilizados para transformar de coordenadas car-
tográficas a geodésicas son:

2(N − N0 )m0
q= (4.23)
a
³q ´
φ0 = arcsin (4.24)
2

 ³ ´ ³ ´ 
q sin φi−1
2 2 2
(1 − e sin φi−1 )  1−e2

1−e 2 sin2 φ +
φi = φi−1 + ³ ´ i−1  (4.25)
2 cos φi−1 1 1−e sin φ
+ 2 ln 1+e sin φi−1
i−1

E − E0
λ = λ0 − (4.26)
a m0
Donde:
q, valor de q en el punto.
a, semieje mayor del elipsoide de referencia.
m, se determina con la fórmula 4.18.
e2 , primera excentricidad del elipsoide de referencia (ver página 21).
λ0 , longitud del meridiano origen.
N0 , Falso Norte para obtener valores positivos.
E0 , Falso Este para obtener valores positivos
El procedimiento de cálculo es el siguiente:

1. Cálculo de m0 con la fórmula 4.18, tomando como argumento la latitud


del paralelo base.

2. Cálculo de q con la fórmula 4.23.

3. Determinar el valor inicial φ0 , con la ecuación 4.24

4. Iniciar las iteraciones para obtener el valor de φ, usando la expresión


4.25, hasta lograr que |φi − φi−1 | ≤ tol, donde tol es el valor de conver-
gencia deseado, y es generalmente igual a 1 × 10−5 segundos.

5. Determinar la longitud del punto con la fórmula 4.26


4.2 Cilı́ndrica Equivalente de Lambert 151

120˚W 100˚W 80˚W 60˚W 40˚W


40˚N 40˚N

20˚N 20˚N

0˚ 0˚

20˚S 20˚S

40˚S 40˚S

60˚S 60˚S
120˚W 100˚W 80˚W 60˚W 40˚W

Figura 4.6: Valores de a y b en la Cilı́ndrica Equivalente de Lambert


152 Proyecciones Equivalentes

Ejercicio de Cálculo Inverso


Obtener las coordenadas geodésicas de un vértice que tiene las siguientes
coordenadas en la proyección Cilı́ndrica Equivalente de Lambert:

N = 20 503, 599,417
E = 974, 851,911

La longitud del meridiano origen es:

λ0 = 102◦ W

Los valores de N0 y E0

N0 = 0 m
E0 = 20 000, 000 m

El paralelo base es:

φ0 = 0 ◦

El elipsoide de referencia es el GRS80, que tiene los valores siguientes


(página 196):

1
a = 60 378, 137,0 m = 298,257 222 101
f

Otros valores que requerimos son los de e2 y e. En razón de que el elipsoide


de referencia es el mismo que el usado en el cálculo directo, usaremos los
valores obtenidos:

e2 = 0,006 694 380 022 90


e = 0,081 819 191 042 81

El valor de m0 :

m0 = 1
4.2 Cilı́ndrica Equivalente de Lambert 153

Aplicando el procedimiento para el cálculo inverso, iniciamos obteniendo


qp :

2(20 503, 599,417 − 0)m0


qp =
a
50 007, 198,834 × 1
=
a
50 007, 198,834
=
a
= 0,785 056 644 910 575

Obtenemos el valor de φ0 :
µ ¶
0,785 056 644 910 575
φ0 = arcsin
2

= 23,111 910 761 113
= 0,403 378 939 208 523 radianes

Iniciamos el proceso iterativo calculando el valor de φ1

 ³ ´ ³ ´ 
q 23,111 910 761 113◦
2 2 ◦ 2
(1 − e sin 23,111 910 761 113 )  1−e2
− 1−esin 2 sin2 23,111 910 761 113◦ +
φ1 = φ 0 + ³
1−e sin 23,111 910 761 113◦
´ 
2 cos 23,111 910 761 113◦ 1
+ 2e ln 1+e ◦
sin 23,111 910 761 113
· ¸
0,790 347 531 637 518 − 0,392 933 617 735 079+
= φ0 + 0,542 511 053 906 613 ×
+(−0,392 663 365 117 786)
= 0,405 956 164 436 320 radianes
= 23,259 574 889 520◦

Verificamos si se alcanzo la convergencia:

|φ1 − φ0 | = |23,259 574 889 520◦ − 23,111 910 761 113◦ |


= |0,147 664 128 407◦ |
= 531,590 86200
154 Proyecciones Equivalentes

Se realiza una nueva iteración en virtud de que la diferencia anterior es mayor


a 1 × 10−5 segundos.
 ³ ´ ³ ´ 
q sin 23,259 574 889 520◦
2 2 ◦ 2
(1 − e sin 23,259 574 889 520 )  1−e2 ³ − 1−e2 sin2 23,259 574 889 ◦ +
φ2 = φ 1 + ◦
´520 
2 cos 23,259 574 889 520◦ 1 1−e sin 23,259 574 889 520
+ 2e ln 1+e sin 23,259 574 889 520◦
· ¸
0,790 347 531 637 518 − 0,395 310 076 338 132+
= φ1 + 0,543 096 652 141 967 ×
+(−0,395 034 896 742 007)
= 0,405 957 553 980 266 radianes
= 23,259 654 504 524◦

Comparamos:

|φ2 − φ1 | = |23,259 654 504 524◦ − 23,259 574 889 520◦ |


= |0,000 079 615 004◦ |
= 0,286 61400

Se realiza el cálculo del valor de φ3


 ³ ´ ³ ´ 
q sin 23,259 654 504 524◦
2 2
(1 − e sin 23,259 654 504 524 )  ◦ 2
1−e2
− 1−e2 sin2 23,259 654 504 ◦ +
φ3 = φ 2 + ³  ◦
´524
2 cos 23,259 654 504 524◦ 1
+ 2e ln 1−e sin 23,259 654 504 524
1+e sin 23,259 654 504 524◦
· ¸
0,790 347 531 637 518 − 0,395 311 356 951 953+
= φ2 + 0,543 096 969 179 056 ×
+(−0,395 036 174 684 818)
= 0,405 957 553 980 673 radianes
= 23,259 654 504 547◦

Comparamos:

|φ3 − φ2 | = |23,259 654 504 547◦ − 23,259 654 504 524◦ |


= |0,000 000 000 023|◦
= 0,000 00000
4.2 Cilı́ndrica Equivalente de Lambert 155

De lo anterior se tiene que:

φ = φ3
= 23,259 654 504 547◦
= 23◦ 150 34,7562200

Para el calculo de la longitud, aplicamos la fórmula 3.72

974, 851,911 − 20 000, 000


λ = λ0 −
a×1
−10 025, 148,089
= λ0 −
60 378, 137
= λ0 − (−0,160 728 452 367 831) radianes
= 102 − (−9,209 061 968 346)◦
= 111,209 061 968 346◦
= 111◦ 120 32,6230900
156 Proyecciones Equivalentes
Capı́tulo 5

Proyecciones Equidistantes

5.1. Proyección Cónica Equidistante


5.1.1. Antecedentes
Esta proyección también denominada cónica simple o cónica, fue descrita
en su forma mas rudimentaria por Claudio Tolomeo aproximadamente en el
año 150 D.C.[5]. Johannes Ruysch la modifica para prolongar los meridia-
nos abajo del Ecuador como radios rectos, para su mapamundi denomina-
do “Universalior Cogniti Orbis Tabula, Ex recentibus confecta observationi-
bus”publicado en 1508.
La versión de dos paralelos base se acredita a Joseph Nicolas de Ilse. Por
su conformación, esta proyección se adapta mejor para representar áreas en
latitudes medias que se extienden de Este a Oeste.
Las caracterı́sticas mas importantes son:
Las distancias son verdaderas en los meridianos y en los paralelos base.
Las superficies y los ángulos se deforman.
Los paralelos son arcos de cı́rculos concéntricos equidistantes entre sı́.
Los meridianos son radios de los mismos cı́rculos.

5.1.2. Modelos Matemáticos


Las fórmulas que se utilizan para el cálculo de esta proyección son las
siguientes:
158 Proyecciones Equidistantes

W 80˚W 70˚W 60˚W


0˚W 100˚W 90˚ 50˚W 40˚W
120˚W 11 30˚W
40˚N 40˚N

30˚N 30˚N

20˚N 20˚N

10˚N 10˚N

0˚ 0˚

10˚S 10˚S

20˚S 20˚S

30˚S 30˚S

40˚S 40˚S

50˚S 50˚S

60˚S 60˚S

Figura 5.1: Apariencia de la Proyección Cónica Equidistante. φn = 23◦ 200 N,


φs = 43◦ 200 S, λ0 = 75◦ W.
5.1 Cónica Equidistante 159

100˚W 80˚W 60˚W 40˚W


120˚W
40˚N 1.2 40˚N

1.1

1.0

20˚N 20˚N

0.9

0˚ 0˚

20˚S 20˚S

0.9

40˚S 1.0
40˚S

1.1

1.2
1.3

60˚S 80˚W 60˚W 60˚S


100˚W 40˚W
120˚W

Figura 5.2: Valores de k en la Cónica Equidistante


160 Proyecciones Equidistantes

Cálculo Directo

cos φi
mi = p (5.1)
1 − e2 sin2 φi

a2
Si = A 0 φi −
b
a2
− A1 sin φi cos φi (1 + A2 sin2 φi + A4 sin4 φi + A6 sin6 φi + A8 sin8 φi + · · · )
b µ ¶
3 2 15 2 ³ 35 2 ¡ 63 2 99 2 ¢´
A0 = 1 − é 1 − é 1 − é 1 − é (1 − é )
4 16 36 64 100
µ ¶
3 2 25 2 ³ 77 2 ¡ 837 2 2123 2 ¢´
A1 = é 1 − é 1 − é 1 − é (1 − é )
4 16 60 704 1860
5 ³ 139 2 ¡ 1087 2 513427 2 ¢´
A2 = é2 1 − é 1 − é (1 − é )
8 144 1112 521760
35 ¡ 125 2 221069 2 ¢
A4 = é4 1 − é (1 − é )
72 64 150000
105 6 1179 2
A6 = é (1 − é )
256 400
231 8
A8 = é
640
(5.2)

a(msur − mnorte )
η= (5.3)
Snorte − Ssur

amsur
ρi = + Ssur − Si (5.4)
η
La convergencia se obtiene con:

γp = η(λ0 − λp ) (5.5)

E = E0 + ρp sin γp (5.6)
5.1 Cónica Equidistante 161

N = N0 + ρ0 − ρp cos γp (5.7)
Lo correspondiente a los factores de escala κ, h y ω, se calculan con:

³ ´
Ssur −Sp
msur + a
η
κ= (5.8)
m
h=1 (5.9)
³ ω ´ |h − κ|
sin = (5.10)
2 h+κ
Donde:
φn , latitud del paralelo base norte
φs , latitud del paralelo base sur
φp , latitud del punto
φ0 , latitud del paralelo origen
e2 , primera excentricidad del elipsoide de referencia (ver página 21)
é2 , segunda excentricidad del elipsoide de referencia
a, semieje mayor del elipsoide de referencia
Si , distancia meridional desde el ecuador hasta la latitud i
mnorte , msur , valores de m para los paralelos base norte y sur
λ0 , longitud del meridiano central del área a representar
λp , longitud del punto
N0 , Falso Norte para obtener valores positivos
E0 , Falso Este para obtener valores positivos
ρ0 , Valor de ρ para el paralelo origen
El procedimiento de cálculo es el siguiente:
1. Determinación de las constantes de la proyección:

a) Cálculo de mnorte y msur con la fórmula 4.1, tomando como argu-


mentos los valores de los paralelos base norte y sur
b) Cálculo de Snorte , Ssur y S0 con la fórmula 5.2, tomando como
argumentos los valores de los paralelos base norte, sur y origen
c) Cálculo de la constante del cono η, usando la fórmula 5.3, tomando
como argumentos los valores anteriores.
d ) Calcular ρ0 , tomando como argumento el valor de S0
162 Proyecciones Equidistantes

2. Determinación de las coordenadas:

a) Cálculo de mp con la fórmula 4.1, tomando como argumento el


valor de la latitud del punto
b) Cálculo de Sp con la fórmula 5.2, tomando como argumento el
valor de la latitud del punto
c) Calcular γ
d ) Calcular ρp , tomando como argumento el valor de la latitud del
punto
e) Calcular las coordenadas.
5.1 Cónica Equidistante 163

Ejercicio de Cálculo Directo


Transformar a la proyección Proyección Cónica Equidistante un vértice
geodésico que tiene las coordenadas siguientes:
φ = 23◦ 150 34,7562000 N
λp = 111◦ 120 32,6231000 W

Los valores del paralelo origen y del meridiano central son:

φ0 = 12◦ N
λ0 = 102◦ W

Las latitudes de los paralelo base son:

φn = 29◦ 300 N
φs = 17◦ 300 N

El elipsoide de referencia es el GRS80, que tiene los valores siguientes


(página 196):
1
a = 6378137,0 m = 298,257 222 101
f
Para contar con valores positivos, asumimos los valores siguientes:

N0 = 0 m
E0 = 20 500, 000 m

Calculamos e2 :

e2 = 0,006 694 380 022 90

El valor de e:

e = 0,081 819 191 042 81

Con estos valores aplicamos el procedimiento mencionado anteriormente. Pa-


ra poder determinar la constante del cono, se requiere conocer los valores de
mnorte y msur , mismos que fueron calculados en la página 114:
164 Proyecciones Equidistantes

mnorte = 0,871 062 963 784 007


msur = 0,954 005 739 784 069

El siguiente paso el calcular las distancias meridionales Snorte y Ssur . Para


ello usaremos las constantes A0 , A1 , A2 , A4 , A6 , A8 , que fueron calculadas
en la página 64.

A0 = 0,994 977 106 051 944


A1 = 0,005 001 851 767 455
A2 = 0,004 184 962 497 658
A4 = 0,000 021 791 815 429
A6 = 0,000 000 123 060 249
A8 = 0,000 000 000 744 632

Se determina la distancia meridional del paralelo norte:

Snorte = A0 × 60 399, 593,626 × 0,514 872 129 338 327−


− A1 × 60 399, 593,626 sin 29,5 × cos 29,5 1 + A2 × sin2 29,5+
£

+ A4 × sin4 29,5 + A6 × sin6 29,5+


+A8 × sin8 29,5
¤

Snorte = 3, 278, 422,100 136−


 
1+

 +0,001 014 730 541 163+ 

− 13, 718,884 941 
 +0,000 001 281 293 747+ 

 +0,000 000 001 754 489+ 
+0,000 000 000 002 574
= 3, 278, 422,100 136 − 13, 718,884 941[1,001 016 013 591 973]
= 3, 278, 422,100 136 − 13, 732,823 514
= 3, 264, 689,276 622
5.1 Cónica Equidistante 165

La correspondiente al paralelo sur:

Ssur = A0 × 60 399, 593,626 × 0,305 432 619 099 008−


− A1 × 60 399, 593,626 sin 17,5 × cos 17,5 1 + A2 × sin2 17,5+
£

+ A4 × sin4 17,5 + A6 × sin6 17,5+


+A8 × sin8 17,5
¤

= 1, 944, 826,669 572−


 
1+
 +0,000 378 404 848 861+ 
 
− 9, 180,038 866 
 +0,000 000 178 180 687+ 

 +0,000 000 000 090 985+ 
+0,000 000 000 000 050
= 1, 944, 826,669 572 − 9, 180,038 866[1,000 378 583 120 583]
= 1, 944, 826,669 572 − 9, 183,514 274
= 1, 935, 643,155 299

La correspondiente al paralelo origen:

S0 = A0 × 60 399, 593,626 × 0,209 439 510 239 320−


− A1 × 60 399, 593,626 sin 12 × cos 12 1 + A2 × sin2 12+
£

+ A4 × sin4 12 + A6 × sin6 12+


+A8 × sin8 12
¤
166 Proyecciones Equidistantes

S0 = 1, 333, 595,430 564−


 
1+

 +0,000 180 896 808 623+ 

− 6, 509,783 099 
 +0,000 000 040 720 120+ 

 +0,000 000 000 009 940+ 
+0,000 000 000 000 003
= 1, 333, 595,430 564 − 6, 509,783 099[1,000 180 937 538 686]
= 1, 333, 595,430 564 − 6, 510,960 964
= 1, 327, 084,469 600

A partir de estos valores determinamos el valor de η:

a(0,954 005 739 784 069 − 0,871 062 963 784 007)
η=
3, 264, 689,276 622 − 1, 935, 643,155 299
a(0,082 942 776 000 062)
=
1, 329, 046,121 323
= 0,398 045 169 389 563

Obtenemos el valor de ρ0 :
a × 0,954 005 739 784 069
ρ0 = + 1, 935, 643,155 299 − 1, 327, 084,469 600
0,398 045 169 389 563
6, 084, 779,307 129
= + 608, 558,685 698)
0,398 045 169 389 563
= 15, 895, 214,007 909

Concluı́do el cálculo de las constantes de la proyección , determinamos las


coordenadas, para ello requerimos la distancia meridional del punto.
Sp = A0 × 60 399, 593,626 × 0,405 957 553 901 315−
− A1 × 60 399, 593,626 sin φ cos φ 1 + A2 × sin2 23,2596545+
£

+ A4 × sin4 23,2596545 + A6 × sin6 23,2596545+


+A8 × sin8 23,2596545
¤
5.1 Cónica Equidistante 167

Sp = 2, 584, 914,079 808−


 
1+

 +0,000 652 596 027 740+ 

− 11, 613,263 198 
 +0,000 000 529 951 462+ 

 +0,000 000 000 466 694+ 
+0,000 000 000 000 440
= 2, 584, 914,079 808 − 11, 613,263 198[1,000 653 126 446 336]
= 2, 584, 914,079 808 − 11, 620,848 127
= 2, 573, 293,231 681

Con estos valores procedemos a la determinación del valor de ρp :

a × 0,954 005 739 784 069


ρp = + 1, 935, 643,155 299 − 2, 573, 293,231 681
0,398 045 169 389 563
6, 084, 779,307 129
= + (−637, 650,076 382)
0,398 045 169 389 563
= 14, 649, 005,245 829

El siguiente paso es el cálculo de γ

γp = 0,398 045 169 389 563 × (102 − 111◦ 120 32,6231000 )


= 0,398 045 169 389 563 × −9◦ 120 32,6231000
= 0,398 045 169 389 563 × −0,160 728 452 435 481
= −0,063 977 184 075 403 radianes

Finalmente:

N = N0 + ρ0 − 14, 649, 005,245 829 cos −0,063 977 184 075 403
= 0 + 150 895, 214,007 909 − 14, 619, 035,694 438
= 10 276, 178,313
E = 14, 649, 005,245 829 sin −0,063 977 184 075 403 + E0
= −936, 562,895 419 859 + 20 500, 000.
= 1, 563, 437,105
168 Proyecciones Equidistantes

100˚W 80˚W 60˚W 40˚W


120˚W
40˚N 40˚N

20˚N 20˚N

0˚ 0˚

20˚S 20˚S

40˚S 40˚S

60˚S 80˚W 60˚W 60˚S


100˚W 40˚W
120˚W

Figura 5.3: Valores de a y b en la Proyección Cónica Equidistante.


5.1 Cónica Equidistante 169

Cálculo Inverso
Los modelos cartográficos utilizados para transformar de coordenadas car-
tográficas a geodésicas son:
p
ρp = (E − E0 )2 + (N0 + ρ0 − N )2 (5.11)
µ ¶
E − E0
γp = arctan (5.12)
N0 + ρ 0 − N
a msur
Sp = + Ssur − ρp (5.13)
η
Sp
φ0 = b (5.14)
A 0 a2
b(Sp − Sn−1 )
φn = φn−1 + (5.15)
A 0 a2
γ
λ = λ0 − (5.16)
η
Donde:
φ, latitud del punto
η, constante determinada en el cálculo directo mediante la fórmula
5.3
mnorte , msur , valores de m para los paralelos base norte y sur
Snorte , Ssur , valores de S para los paralelos base norte y sur
λ0 , longitud del meridiano central
N0 , Falso Norte
E0 , Falso Este
ρ0 , Valor de ρ para la latitud inferior
El procedimiento de cálculo es el siguiente:

1. Calcular ρp , con la fórmula 5.11

2. Calcular γp , con la fórmula 5.12

3. Calcular Sp , usando la expresión 5.13

4. Determinar el valor inicial φ0 , con la ecuación 5.14


170 Proyecciones Equidistantes

5. Iniciar las iteraciones para obtener el valor de φ, usando la expresión


5.15, hasta lograr que |Si − Si−1 | ≤ tol, donde tol es el valor de conver-
gencia deseado, y es generalmente igual a un milı́metro.
6. Determinar la longitud del punto con la fórmula 5.16

Ejercicio de Cálculo Inverso


Obtener las coordenadas geodésicas un vértice que tiene las siguientes
coordenadas en la proyección Cónica Equidistante:
N = 10 276, 178,313
E = 10 563, 437,105

Las coordenadas del paralelo origen y el meridiano central son:


φ0 = 12◦ N
λ0 = 102◦ W

Los valores de los paralelos base son:


φn = 29◦ 300 N
φs = 17◦ 300 N

Los valores de N0 y E0 :
N0 = 0 m
E0 = 20 500, 000 m
El elipsoide de referencia es el GRS80, que tiene los valores siguientes
(página 196):
1
a = 6378137,0m = 298,257 222 101
f
Los valores de e2 y e son:
e2 = 0,006 694 380 022 90
5.1 Cónica Equidistante 171

e = 0,081 819 191 042 81


Considerando los valores de los paralelos base y origen, calculamos el
valor de msur , Ssur y ρ0 mediante el mismo procedimiento que se siguió para
el metodo directo, (ver páginas 114 y 165) en los que se obtuvo:
msur = 0,954 005 739 784 069
Ssur = 1, 935, 643,155 299
ρ0 = 15, 895, 214,007 909

El valor de η, se calcula también con el procedimiento señalado para el calculo


directo, del cual aquı́ reproducimos el resultado:
η = 0,398 045 169 389 563

Iniciamos el procedimiento obteniendo el valor de ρp :


p
ρp = (10 563, 437,105 − 20 500, 000)2 + (150 895, 214,007 909 + 0 − 10 276, 178,313)2
p
= (−936, 562,895)2 + (140 619, 038,695)2
p
= 877, 1500 056, 290,780 + 21300 716, 2040 649, 022,00
= 140 649, 005,246 272 300

Calculamos el valor de γp :
10 563, 437,105 − 20 500, 000
µ ¶
γp = arctan
150 895, 214,007 909 + 0 − 10 276, 178,313
µ ¶
−936, 562,895
= arctan
140 619, 038,695
= arctan(−0,064 064 615 104 959)
= −0,063 977 184 044 743 radianes

Continuamos con el cálculo de Sp .


a × 0,954 005 739 784 069
Sp = + 1, 935, 643,155 299 − 140 649, 005,246 272 300
0,398 045 169 389 563
= 20 573, 293,231 237
172 Proyecciones Equidistantes

Calculamos el valor de φ0 :
2, 573, 293,231 237
φ0 = 60 356, 752,314 1 ×
0,994 977 106 051 944 × (60 378, 137,0)2
= 0,404 132 514 029 785 radianes
= 23◦ 090 18,314 7000

Con este valor determinamos el valor de la distancia meridional, usando el


procedimiento descrito en el cálculo directo, obteniendo:

S0 = 20 561, 712,750

Con los valores anteriores, determinamos el valor de φ1


2, 573, 293,231 237 − 20 561, 712,750
φ1 = 0,404 132 514 029 785 − 60 356, 752,314 1 ×
0,994 977 106 051 944 × (60 378, 137,0)2
= 0,405 951 214 316 137 radianes
= 23◦ 150 33,448 5700

Determinamos el valor de la distancia meridional:

S1 = 20 573, 253,004 648

Verificamos si se alcanzo la convergencia:

|S − S1 | = |20 573, 293,231 237 − 20 573, 253,004 648|


= |40,226 589|
= 40,226 589

Se realiza una nueva iteración en virtud de que la diferencia anterior es mayor


a 1 mm.
2, 573, 293,231 237 − 20 573, 253,004 648
φ2 = 0,405 951 214 316 137 − 60 356, 752,314 1 ×
0,994 977 106 051 944 × (60 378, 137,0)2
= 0,405 957 531 852 123 radianes
= 23◦ 150 34,751 6500

Determinamos el valor de la distancia meridional:

S2 = 20 573, 293,091 770


5.1 Cónica Equidistante 173

Verificamos si se alcanzo la convergencia:

|S − S2 | = |2, 573, 293,231 237 − 20 573, 293,091 770|


= |0,139 467|
= 0,139 467

Dado que no se alcanza el valor requerido, efectuamos una nueva iteración:

2, 573, 293,231 237 − 20 573, 293,091 770


φ3 = 0,405 957 531 825 123 − 60 356, 752,314 1 ×
0,994 977 106 051 944 × (60 378, 137,0)2
= 0,405 957 553 755 206 radianes
= 23◦ 150 34,756 1700

Determinamos el valor de la distancia meridional:

S3 = 20 573, 293,230 754

Verificamos si se alcanzo la convergencia:

|S − S3 | = |2, 573, 293,231 237 − 20 573, 293,230 754|


= |0,000 484|
= 0,000 484

Por lo que

φ = φ3
= 23◦ 150 34,756 1700

Calculamos el valor de la longitud:

−0,063 977 184 044 743


λ = 102◦ −
0,398 045 169 389 563

λ = 102 − (−0,160 728 452 358 454) radianes
λ = 102◦ + 9,209 061 967 808 950◦
λ = 111,209 061 967 808 950◦
λ = 111◦ 120 32,6230800
174 Proyecciones Equidistantes

5.2. Proyección Acimutal Equidistante


5.2.1. Antecedentes
Esta proyección aparentemente fue utilizada siglos antes del desarrollo
cientı́fico cartográfico del siglo XV. Se considera que los egipcios utilizaron
la versión tangente en el polo, para la elaboración de cartas celestes, sin
embargo, el mapa celeste mas antiguo que se tiene en esta proyección fue
preparada en 1462 por Conrad Dyffenbach. Se utilizó principalmente por los
marinos para representar pequeñas áreas, usando los acimutes y distancias
obtenidas en la navegación. Sus caracterı́sticas más importantes son:

Todas las distancias medidas a partir del origen son geodésicas.

Los ángulos y acimutes medidos a partir del origen son geodésicos

Cualquier ángulo o distancia que no tenga como extremo el origen, se


deforma.

5.2.2. Modelos Matemáticos


Las fórmulas que se utilizan para el cálculo de esta proyección son las
siguientes:

Cálculo Directo
Como podrá observarse a continuación, el procedimiento de cálculo con-
siste en determinar el acimut y la distancia geodésica existentes entre el origen
y el punto. Esto se conoce como problema inverso de Geodesia y es un tema
que a apasionado a muchos estudiosos a lo largo de la historia. Existe un gran
número de propuestas de solución que varı́an según el grado de precisión de-
seado, teniendo las fórmulas mas exactas el inconveniente de requerir varias
iteraciones para lograr la precisión requerida. En este documento optamos
por proporcionar las fórmulas de Bomford [1], que tienen suficiente precisión
para propósitos cartográficos y no requieren ser iteradas:
a
Np = p (5.17)
1 − e2 sin2 φp
5.2 Acimutal Equidistante 175

Figura 5.4: Apariencia de la Proyección Acimutal Equidistante. φ0 = 10◦ S,


λ0 = 75◦ W.
176 Proyecciones Equidistantes

e2 N0 sin φ0
· ¸
2
$ = arctan (1 − e ) tan φ + (5.18)
N cos φ
· ¸
sin(λ0 − λp )
α = arctan (5.19)
cos φ0 tan $ − sin φ0 cos(λ0 − λ)

arcsin(cos
 Ã φ sin $ − sin ! φ cos $) si sin α = 0
σ= sin(λ0 −λp ) cos $ (5.20)
arcsin
 sin α
si sin α 6= 0.

e sin φ0
ι= √ (5.21)
1 − e2
e cos φ0 cos α
µ= √ (5.22)
1 − e2

 2
³ ´ 
1−2µ2
1− σ 2 µ2 1−µ
6
3
+ σ ιµ 8 +
 ³ ´ 
σ4
s = N σ  + 120 [µ2 (4 − 7µ2 ) − 3ι2 (1 − 7µ2 )] − (5.23)
 

 ³ 5´ 
− σ48 ιµ

E = s sin α + E0 (5.24)

N = s cos α + N0 (5.25)
Por lo que se refiere a los factores de escala radial h0 y concéntrico k 0 ,
estos son iguales a:

h0 = 1 (5.26)
zp
k0 = (5.27)
sin zp

Donde:
N, Radio de Curvatura del primer vertical
s, distancia geodésica.
5.2 Acimutal Equidistante 177

α, acimut geodésico.

e2
µ ¶
2
cos zp = t5 + e υ (t5 sin φp − sin φ0 ) + (t2 t5 − 2t3 sin φ0 ) (5.28)
2
y
υ = sin φp − sin φ0
t2 = sin φp sin φ0 (sin φp + sin φ0 ) + (sin φp − sin φ0 )(3 sin2 φp − 1)
1
t3 = sin2 φp − sin φ0 (sin φp − sin φ0 )
2
t5 = sin φp sin φ0 + cos φp cos φ0 cos(λp − λ0 )

El procedimiento de cálculo que se sigue es el siguiente:


1. Cálculo de los valores de N con la fórmula 5.17, usando como argumento
las latitudes origen y del punto.
2. Cálculo de $ con la fórmula 5.18.
3. Obtención del acimut entre el origen y el punto, con la fórmula 5.19
4. Determinar la distancia entre el origen y el punto mediante la fórmula
5.23, usando los valores obtenidos con las fórmulas 5.21 y 5.22
5. Determinar las coordenadas Este y Norte con las fórmulas 5.24 y 5.25

Ejercicio de Cálculo Directo


Transformar a la proyección Proyección Acimutal Equidistante un vértice
geodésico que tiene las coordenadas siguientes:
φ = 23◦ 150 34,7562000 N
λ = 111◦ 120 32,6231000 W
Las coordenadas del origen son:
φ0 = 29◦ 300 N
λ0 = 102◦ W
178 Proyecciones Equidistantes

El elipsoide de referencia es el GRS80, que tiene los valores siguientes


(página 196):

1
a = 6378137,0m = 298,257 222 101
f

Para contar con valores positivos, asumimos los valores siguientes:

N0 = 20 000, 000 m
E0 = 20 000, 000 m

Los valores de e2 y e:

e2 = 0,006 694 380 022 90


e = 0,081 819 191 042 81

Con estos valores seguimos el procedimiento mencionado anteriormente. Ini-


ciemos calculando el valor de N0 , con la fórmula 3.7:

60 378, 137,000
N0 = p
1 − e2 sin2 29◦ 300
60 378, 137,000
=√
1 − 0,001 064 411 912 824
60 378, 137,000
=√
0,998 935 588 087 176
60 378, 137,000
=
0,999 467 652 346 576
= 60 381, 534,194 754

Para la latitud del punto, se tiene:

60 378, 137,000
Np = p
1 − e2 sin2 23◦ 150 34,7562000
60 378, 137,000
= √
1 − 0,001 043 954 820 325
5.2 Acimutal Equidistante 179

60 378, 137,000
Np = √
0,998 956 045 179 675
60 378, 137,000
=
0,999 477 886 288 474
= 60 381, 468,852 388

Con la información anterior calculamos $:

e2 60 381, 534,194 754 sin 29◦ 300


· ¸
2 ◦ 0 00
$ = arctan (1 − e ) tan 23 15 34,75620 + 0
6 381, 468,852 388 cos 23◦ 150 34,7562000
· ¸
17, 034,725 717
= arctan 0,426 956 057 401 721 +
5, 862, 812,939 904
= 0,405 981 259 851 336 radianes
= 23,261 012 750 885 500◦

Calculamos el acimut:

sin(102◦ − 111◦ 120 32,6231000 )


· ¸
α = arctan
cos 29◦ 300 tan $ − sin 29◦ 300 cos(102◦ − 111◦ 120 32,6231000 )
· ¸
−0,160 037 312 399 052
= arctan
(0,394 208 922 285 920 − 0,393 609 578 505 825)
= −1,567 051 319 026 650 radianes
= −89,785 426 860 635 800◦

Considerando los signos del denominador y numerador, sumamos 360◦ para


obtener el acimut

α = 270,214 573 139 364 000◦

Derivado de que sin α 6= 0, usamos la segunda expresión de 5.20:

sin(102◦ − 111◦ 120 32,6231000 ) cos 23,261 012 750 885 500◦
µ ¶
σ = arcsin
sin −89,785 426 860 635 800◦
µ ¶
−0,147 028 730 664 498
= arcsin
−0,999 992 987 466 604
= 0,147 564 724 469 010
180 Proyecciones Equidistantes

Continuamos con el cálculo de los valores auxiliares:


0,032 625 326 248 540
ι=
0,996 647 189 318 818
= 0,032 735 080 777 018

0,000 280 998 935 808


µ=
0,996 647 189 318 818
= 0,000 281 944 241 472

 
1−
 −σ 2 µ2 1−0,000 281 944 241 4722 + 
 ³ 6 ´ 
3 1−2×0,000 281 944 241 4722
 + σ ιµ +
 
8

s = 941, 689,335 138  ³ ´ · 2

2
¸ 
 + σ 4 µ (4 − 7 × 0,000 281 944 241 472 )− 
120 2 2 − 

 ³ ´ −3ι (1 − 7 × 0,000 281 944 241 472 ) 

5
− σ48 0,032 735 080 777 018 × 0,000 281 944 241 472
 
1−
 −0,000 000 000 288 496+ 
 
= 941, 689,335 138  +0,000 000 003 707 100+
 

 +(−0,000 000 012 701 466)− 
−0,000 000 000 013 454
= 941, 689,335 138[0,999 999 990 703 683]
= 941, 689,326 384

Finalmente:

N = N0 + 941, 689,326 384 cos −89,785 426 860 635 800◦


N = 20 000, 000 + 3, 526,625 599
N = 2, 003, 526,626

E = E0 + 941, 689,326 384 sin −89,785 426 860 635 800◦


E = 20 000, 000 + (−941, 682,722 756)
E = 1, 058, 317,277
5.2 Acimutal Equidistante 181

Cálculo Inverso
De manera similar al proceso anterior, aquı́ se involucra un procesamiento
geodésico que se conoce como problema directo. Igualmente que en el caso
anterior, las fórmulas mas exactas presentan el inconveniente de requerir
iteraciones, y de la misma forma presentamos aquı́ una solución que sin éstas
logra una precisión adecuada.
p
s= (E − E0 )2 + (N − N0 )2 (5.29)
hE −E i
0
α = arctan (5.30)
N − N0
−e2 cos2 φ0 cos2 α
a1 = (5.31)
1 − e2
3e2 (1 − a1 ) sin φ0 cos φ0 cos α
a2 = (5.32)
1 − e2
s
a3 = (5.33)
N
a1 (1 + a1 )a33 a2 (1 + 3a1 )a43
a4 = a 3 − − (5.34)
6 24
a1 a24 a2 a34
a5 = 1 − − (5.35)
2 6
$ = arcsin(sin φ0 cos a4 + cos φ0 sin a4 cos α) (5.36)

³ sin α sin a ´
4
λ = λ0 − arcsin (5.37)
cos $
Ã !
e2 a5 sin φ0

 1 − sin $ tan $
 
φ = arctan  2
 (5.38)

 (1 − e ) 

Donde:
s, distancia entre el origen y el punto.
α, acimut entre el origen y el punto.
N, radio de curvatura del primer vertical, determinada con la fórmula
5.17
182 Proyecciones Equidistantes

λ0 , longitud del meridiano origen.


N0 , Falso Norte para obtener valores positivos.
E0 , Falso Este para obtener valores positivos.
El proceso de cálculo es el siguiente:

1. Cálculo de s con la fórmula 5.29.

2. Cálculo de α con la fórmula 5.30.

3. Determinar el valor del radio de curvatura del primer vertical con la


ecuación 5.17.

4. Calculo de las expresiones 5.31 a 5.36.

5. Determinar la longitud del punto con la fórmula 5.37

6. Obtener la latitud con la expresión 5.38

Ejercicio de Cálculo Inverso


Obtener las coordenadas geodésicas de un vértice que tiene las siguientes
coordenadas en la proyección Acimutal Equidistante:

N = 2, 003, 526,626
E = 1, 058, 317,277

Los valores de N0 y E0

N0 = 20 000, 000m
E0 = 20 000, 000m

Las coordenadas del origen son:

φ0 = 29◦ 300 N
λ0 = 102◦ W

El valor del radio de curvatura N0 :

N0 = 60 381, 534,194 754


5.2 Acimutal Equidistante 183

El elipsoide de referencia es el GRS80, que tiene los valores siguientes


(página 196):

1
a = 60 378, 137,0 m = 298,257 222 101
f

Otros valores que requerimos son los de e2 y e:

e2 = 0,006 694 380 022 90


e = 0,081 819 191 042 81

Iniciamos el cálculo del acimut y la distancia:


p
s = (1, 058, 317,277 − 20 000, 000)2 + (2, 003, 526,626 − 20 000, 000)2
p
= (−941, 682,723 000)2 + (3, 526,626 000)2
= 941, 689,326 629

1, 058, 317,277 − 20 000, 000


· ¸
α = arctan
2, 003, 526,626 − 20 000, 000
· ¸
−941, 682,723 000
= arctan
3, 526,626 000
= −1,567 051 318 601 830
= −89,785 426 836 295 200◦

Considerando los signos del denominador y numerador, sumamos 360◦ para


obtener el acimut

α = 270,214 573 163 705 000◦

Con los valores anteriores determinamos las variables auxiliares:


−e2 cos2 29◦ 300 cos2 −89,785 426 836 295 200
a1 =
1 − e2
−0,000 000 078 960 420
=
0,993 305 619 977 099
= −0,000 000 079 492 573
184 Proyecciones Equidistantes

3e2 (1 − a1 ) sin 29◦ 300 cos 29◦ 300 cos −89,785 426 836 295 200
a2 =
1 − e2
0,000 027 503 051 175
=
0,993 305 619 977 099
= 0,000 027 688 407 900

941, 689,326 629


a3 = a3 = 0,147 564 723 135 622
60 381, 534,194 754

a4 = 0,147 564 723 135 622 − (−0,000 000 000 042 572) − 0,000 000 000 547 037
= 0,147 564 723 135 622 + 0,000 000 000 042 572 − 0,000 000 000 547 037
= 0,147 564 722 631 156

a5 = 1 − (−0,000 000 000 865 489) − 0,000 000 014 828 403
= 1 + 0,000 000 000 865 489 − 0,000 000 014 828 403
= 0,999 999 986 037 087

$ = arcsin(sin 29◦ 300 cos a4 + cos 29◦ 300 sin a4 cos −89,785 426 836 295 200◦ )
= arcsin(0,394 415 491 513 547 + 0,000 504 957 458 311)
= 0,405 981 260 024 172

sin −89,785 426 836 295 200◦ sin a4


µ ¶

λ = 102 − arcsin
cos $
= 102◦ − (−0,160 728 450 442 725) radianes
= 102◦ − (−9,209 061 858 045 760)◦
= 111,209 061 858 045 760◦
= 111◦ 120 32,622 6900
Ã !
e2 a5 sin 29◦ 300

1− tan $

 sin $ 
φ = arctan  

 (1 − e2 ) 

· ¸
(0,993 240 720 325 218) tan $
= arctan
(1 − e2 )
5.2 Acimutal Equidistante 185

· ¸
0,426 956 057 790 369
φ = arctan
(1 − e2 )
= 0,405 957 554 231 567 radianes
= 23,259 654 518 922 000◦
= 23◦ 150 34,756 2700
186 Proyecciones Equidistantes
Capı́tulo 6

Cálculos en el plano
cartográfico

6.1. Cálculos en la Proyección Transversa de


Mercator
6.1.1. Introducción
Una de las actividades que más interesa al Topógrafo es la posibilidad de
realizar cálculos en la proyección Transversa de Mercator (especı́ficamente
en la UTM), debido a que permite el uso de las herramientas que se utilizan
generalmente en Topografı́a. Sin embargo, los resultados pueden ser decep-
cionantes si no se tiene una idea clara del procedimiento a seguir. En este
capı́tulo se analizará en detalle el procedimiento a seguir, comparando al final
los resultados que se obtienen con el uso de la metodologı́a tradicional.

6.1.2. Modelos Matemáticos


Primeramente revisemos el efecto de proyectar un ángulo medido en cam-
po a la proyección Transversa de Mercator, para lo cual nos apoyaremos en
la figura 6.1:
De esta figura es clara la relación que existe entre el acimut geodésico α12 ,
el acimut cartográfico t12 , la convergencia de meridianos γ y el acimut de la
proyección de la lı́nea geodésica T12 que se expresa mediante las fórmulas
siguientes:
188 Cálculos en el plano cartográfico

Figura 6.1: Representación de Acimut y Distancia


6.1 Cálculos en la Proyección Transversa de Mercator 189

t12 = α12 − γ + δ12 (6.1)


y
α12 = t12 + γ − δ12 (6.2)
Donde:
δ12 = (t − T )12 (6.3)
En términos prácticos esto nos señala que cualquier acimut de campo
debe ser convertido a cartográfico mediante el uso de la expresión 6.1, y que
los acimutes cartográficos se obtienen a partir de 6.2. La fórmula utilizada
para determinar el valor de δ12 en la proyección Transversa de Mercator es
[1] :
(N2 − N1 )a2 a1 h a32 a1 i
δ12 = − 1− (6.4)
6 27
Donde:

2
h 9 2³ 25 2 ´i
r = a(1 − n)(1 − n ) 1 + n 1 + n
4 16
N1 + N 2
Nm =
2
Nm − N 0
$=
κ0 r
φf = $ + V0 sin $ cos $
(1 − e2 sin2 φf )(1 + ηf2 )
a1 =
(κ0 a)2
ηf 2 = é2 cos2 φf
a2 = 2E1 + E2 − 3E0
V0 = ((((16384é2 − 11025)/64é2 + 175)/4é2 − 45)/16é2 + 3)/4é2

n, constante geodésica, ver página 21.


[N ,E]1 , Coordenadas Norte y Este del punto 1.
[N ,E]2 , Coordenadas Norte y Este del punto 2.
[N ,E]0 , Coordenadas Norte y Este del origen.
κ0 , valor del factor de escala en el meridiano central.
Para la corrección de un ángulo se calcula la expresión 6.4 por cada una de
las direcciones implicadas, esto es, como se observa de la Figura 6.2, para el
190 Cálculos en el plano cartográfico

Figura 6.2: Proyección del ángulo geodesico en el plano cartográfico

ángulo conformado por las direcciones 2-1 y 2-3, se calculan las correcciones
δ21 y δ23 , corrigiendo el ángulo mediante la expresión siguiente:

∠C2 = ]G2 + δ23 − δ21 (6.5)

Donde:
∠C2 = ángulo cartográfico.
]G2 = ángulo geodésico.
De la misma figura se puede observar que d12 6= S12 , esto es, la distancia
cartográfica no es igual a la distancia geodésica. Las fórmulas para convertir
una en otra son:
d12
S12 = (6.6)
κ12

κ1 + 4κm + κ2
κ12 = (6.7)
6

Donde:
κ1 y κ2 son los factores de escala determinadas en los extremos de la
lı́nea 12.
κm es el factor de escala determinado en el punto medio de la lı́nea.
6.2 Cálculos en la Proyección Cónica Conforme de Lambert 191

6.2. Cálculos en la Proyección Cónica Con-


forme de Lambert

6.2.1. Introducción

De manera similar a lo señalado para la UTM, debe de tenerse una serie de


consideraciones para realizar la propagación de coordenadas en la Proyección
Cónica Conforme de Lambert, a fin de que los resultados sean semejantes a
los obtenidos mediante los procesos geodésicos.

6.2.2. Modelos Matemáticos

Lo señalado para la UTM, es válido en esta proyección, ası́ que la rela-


ción que existe entre el acimut de campo α12 , el acimut cartográfico t12 , la
convergencia de meridianos γ y el acimut de la lı́nea geodésica proyectada
T12 , también se expresa mediante las expresiones 6.1 y 6.2.
Para la proyección Cónica Conforme de Lambert, la expresión para cal-
cular δ12 es [1] :
"Ã ! #" #
sin φ3 q2 q1
−1 −
η Ŕ2 Ŕ1
δ12 = (6.8)
2

Donde:

q1 = E1 − E0
q2 = E2 − E0
p1 = N1 − Nb
p2 = N2 − Nb
Ŕ1 = ρb − p1
Ŕ2 = ρb − p2
∆N = N2 − N1
192 Cálculos en el plano cartográfico

q12
u1 = p 1 −
2Ŕ1
(u1 + ∆N
3
)
φ3 = φb +
Mb
κb a(1 − e2 )
Mb = 3
(1 − e2 sin2 φb ) 2
φb = arcsin(η)
Nb = ρ0 + N 0 − ρb
a msur tηb
ρb =
ηtηsur
msur tηb
κb =
mb tηsur
cos φb
mb =p
1 − e2 sin2 φb

[N ,E]1 Coordenadas Norte y Este del punto 1.


[N ,E]2 Coordenadas Norte y Este del punto 2.
Nb , Coordenada Norte de la intersección del Meridiano Central con
el paralelo Central.
E0 , Falsa abscisa.
[λ,φ]0 Longitud del Meridiano y Latitud del Paralelo Central.
ρb , valor de ρ para el paralelo central φb . Las fórmulas para determinar
estos valores son 3.62 y 3.61, respectivamente (ver página 109).
κb , valor del factor de escala en el paralelo central, su valor se deter-
mina con la expresión 3.64
Para la corrección de un ángulo se calcula la expresión 6.8 por cada una de
las direcciones implicadas, las que se aplican de manera similar a lo realizado
en la Proyección U.T.M. Para ello revisemos la figura 6.2 y encontraremos
que las correcciones δ21 y δ23 se aplican con la expresión siguiente:

∠C2 = ]G2 + δ23 − δ21 (6.9)

Donde:
∠C213 = ángulo cartográfico.
6.3 Cálculos en la Proyección Mercator 193

]a213 = ángulo geodésico.


En lo referente a la reducción de distancias geodésicas su tratamiento es
similar al realizado para la UTM. Recordando las fórmulas para convertir
una en otra:
d12
S12 = (6.10)
κ12
κ1 + 4κm + κ2
κ12 = (6.11)
6
Donde:
κ1 y κ2 son los factores de escala determinadas en los extremos de la
lı́nea 12.
κm es el factor de escala determinado en el punto medio de la lı́nea.

6.3. Cálculos en la Proyección Mercator


6.3.1. Introducción
Dado que no es común efectuar la propagación de coordenadas en esta
proyección, no se revisara dicho procedimiento en esta sección. Sin embargo,
si es importante conocer algunas fórmulas que son útiles para determinar
otros elementos de la proyección.

6.3.2. Modelos Matemáticos


Primeramente, para determinar el acimut de la loxodrómica se usa la
fórmula: ³E − E ´
2 1
Λ12 = arctan (6.12)
N2 − N 1
La longitud de la loxodrómica se obtiene con:
(
S2 −S1
si sin Λ12 6= 0
ζ12 = sin Λ12 (6.13)
N cos φ(λ2 − λ1 ) si sin Λ12 = 0

Donde:
Sn ; Distancia Meridional al punto ’n’.
ζ12 ; Longitud de la loxodrómica entre los puntos 1 y 2.
194 Cálculos en el plano cartográfico
Elipsoides

Cuadro 1: Constantes de diferentes Elipsoides

Elipsoide (a) (b) (1/f ) Unidad Fuente Comentarios

Airy 1830 6,377,563.40 299.32496 metro Definición original de


a y b en pies. OSGB
define 1/f igual 7 d.p.

Airy modificado 1849 6,377,340.19 299.32496 metro

Esferoide Nacional 6,378,160.00 298.25 metro Australian Map Grid


Australiano Technical Manual. Na-
tional Mapping Coun-
cil of Australia S. P. 7;
1972.

Bessel 1841 6,377,397.16 299.15281 metro

Bessel modificado 6,377,492.02 299.15281 metro

Bessel Namibia 6,377,483.87 299.15281 metro

Clarke 1858 20,926,348.00 20,855,233.00 pie (Clar- Ellipsoidisch Parame- Solución Clarke
ke) ter der Erdfigur (1800- 1858/II. Paráme-
1950) por Georg Stras- tros derivados: a =
ser 6378293.639m; 1/f =
294.26068

Clarke 1866 6,378,206.40 6,356,583.80 metro Usa la relación pie-


metro de Benoit de
1896. Parámetro deri-
vado: 1/f = 294.97870

Clarke 1866 Michigan 20,926,631.53 20,855,688.67 pie ( USGS Professional Pa- Utilizado en las an-
Ame- per # 1395 tiguas zonas T.M.
ricano S.P. para Michigan.
Modifica- Parámetro derivado:
do) 1/f = 294.97870

Clarke 1880 20,926,202.00 20,854,895.00 pie (Clar- Ellipsoidisch Parame- Parámetro derivado:
ke) ter der Erdfigur (1800- 1/f = 293.46631
1950) por Georg Stras-
ser.

Clarke 1880 (Arc) 6,378,249.15 293.46631 metro

Clarke 1880 (Benoit) 6,378,300.79 6,356,566.43 metro Usa la relación


pulgada-metro de
Benoit de 1896.
Parámetro derivado:
1/f = 293.46623

Clarke 1880 (IGN) 6,378,249.20 293.46602 metro


196 Elipsoides

Cuadro 1: (Continuación)

Elipsoide (a) (b) (1/f ) Unidad Fuente Comentarios

Clarke 1880 (RGS) 6,378,249.15 293.465 metro

Clarke 1880 (SGA 6,378,249.20 293.46598 metro Utilizada en la An-


1922) tigua Triangulación
Francesa (ATF).

Everest 1830 (Ajuste 6,377,276.35 300.8017 metro Usada para el ajuste


1937) de la triangulación de
la India de 1937.

Everest 1830 (Defini- 6,377,298.56 300.8017 metro Adoptada en 1967 pa-


ción 1967) ra la parte Este de
Malasia. Usa la rela-
ción pulgada-metro de
Sears de 1928.

Everest 1830 (Defini- 6,377,301.24 6,356,100.23 metro Usada para los levan-
ción 1975) tamientos de la In-
dia y Paquistán desde
1975. Parámetro deri-
vado: 1/f = 300.80174

Everest 1830 modifica- 6,377,304.06 300.8017 metro Adoptada en 1967 pa-


do ra la parte Oeste de
Malasia. Usa la rela-
ción pulgada-metro de
Benoit de 1898.

GEM 10C 6,378,137.00 298.25722 metro Usada en el Modelo de


Potencial de Gravedad
GEM 10C.

GRS 1980 6,378,137.00 298.257222101 metro Adoptada por la


IUGG 1979 Canberra.

Helmert 1906 6,378,200.00 298.3 metro Ellipsoidisch Parame- Solución Helmert


ter der Erdfigur (1800- 1906/III .
1950) por Georg Stras-
ser

Esferoide Nacional In- 6,378,160.00 298.247 metro


donesio

Internacional 1924 6,378,388.00 297 metro Adoptada por la


IUGG 1924 en Ma-
drid. Basada en datos
de Hayford 1909/1910.

Internacional 1967 6,378,160.00 298.25 metro Adoptada por la


IUGG 1967 Lucerne.
I/f definido igual a 2
d.p.

Krassowsky 1940 6,378,245.00 298.3 metro

NWL 10D 6,378,135.00 298.26 metro Usada para la Efeméri-


des Transmitidas del
Transit hasta 1989.
Conocido también co-
mo esferoide WGS72.

NWL 9D 6,378,145.00 298.25 metro Usada para las


Efemérides Preci-
sas del Transit entre
Octubre 1971 y Enero
1987.

OSU86F 6,378,136.20 298.25722 metro Utilizada para el mo-


delo (geoidal) de po-
tencial de gravedad
OSU86.
197

Cuadro 1: (Continuación)

Elipsoide (a) (b) (1/f ) Unidad Fuente Comentarios

OSU91A 6,378,136.30 298.25722 metro Utilizada para el mo-


delo (geoidal) de po-
tencial de gravedad
OSU91.

Plessis 1817 6,376,523.00 308.64 metro IGN Paris “Constants


d’Ellipsoides”Febrero
1972.

Sphere 6,371,000.00 6,371,000.00 metro Esfera Autálica.

Struve 1860 6,378,297.00 294.73 metro

War Office 6,378,300.58 296 metro

WGS 84 6,378,137.00 298.25722 metro DMA Technical Ma-


nual 8350.2-B
198 Elipsoides
Datums a nivel Mundial

Cuadro 2: Diferentes Datum a nivel mundial

Datum Área Elipsoide Fuente Datos Geodésicos Comentarios

Adindan Etiopı́a; Clarke 1880 Origen: Estación 15; Adindan. Lati-


Sudán (RGS) tud: 22◦ 10’ 7.110”N; Longitud: 31◦
29’ 21.608”E.

Afgooye Somalia Krassowsky 1940

Agadez Nı́ger Clarke 1880


(IGN)

Australian Australia; Australian Natio- Australian Map Grid Origen: Johnson Memorial. Latitud:
Geodetic Papúa nal Spheroid Technical Manual. Na- 25◦ 56’ 54.551”S; Longitud: 133◦ 12’
Datum 1966 Nueva tional Mapping Coun- 30.077”E .
Guinea cil of Australia Te-
chnical Publication 7;
1972.

Australian Australia; Australian Natio-


Geodetic Papúa nal Spheroid
Datum 1984 Nueva
Guinea

Ain el Abd Kuwait; International Origen: Ain El Abd


1970 Arabia 1924
Saudı́

Amersfoort Paı́ses Ba- Bessel 1841 Origen: Amersfoort. Latitud: 52◦


jos 9’ 22.178”N; Longitud: 5◦ 23’
15.478”E .

Aratu Brasil - International


áreas cos- 1924
teras al
sur de 2◦
55”S.

Arc 1950 Parte sur Clarke 1880 (Arc) Origen: Buffelsfontein. Latitud: 33◦
de Africa 59’ 32.000”S; Longitud: 25◦ 30’
44.622”E .

Arc 1960 Partes sur Clarke 1880 Origen: Buffelsfontein. Latitud: 33◦
y este de (RGS) 59’ 32.000”S; Longitud: 25◦ 30’
Africa 44.622”E .

Ancienne Francia Plessis 1817 Unidad angular:


Triangula- grads.
tion Francai-
se

Barbados Barbados Clarke 1880


(RGS)
200 Datums a nivel Mundial

Cuadro 2: (Continuación)

Datum Área Elipsoide Fuente Datos Geodésicos Comentarios

Batavia Indonesia - Bessel 1841 También se conoce como Genuk.


Java Origen: Batavia Astro. Station. La-
titud: 6◦ 7’ 39.520”S; Longitud:
106◦ 48’ 27.790”E .

Batavia Indonesia - Bessel 1841 También se conoce como Genuk.


Java Origen: Batavia Astro. Station. La-
titud: 6◦ 7’ 39.520”S; Longitud:
106◦ 48’ 27.790”E .

Beduaram Nı́ger Clarke 1880


(IGN)

Beijing 1954 China Krassowsky 1940

Reseau Na- Bélgica - International Origen: Lommel (torre). Latitud:


tional Belge onshore 1924 51◦ 13’ 47.334”N; Longitud: 0◦ 56’
1950 44.773”E (de Bruselas).

Reseau Na- Bélgica - International Origen: Observatorio Uccle. Lati-


tional Belge onshore 1924 tud: 50◦ 47’ 57.704”N; Longitud: 4◦
1972 21’ 24.983”E.

Bermuda Bermuda Clarke 1866


1957

Bern 1898 Liechtenstein; Bessel 1841 “Die Projektionen der Origen: Observatorio Bern. Latitud:
Suiza schweizerischen Plan- 46◦ 57’ 8.660”N; Longitud: 7◦ 26’
und Kartenwerke”; J. 22.500”E.
Bolliger 1967

Bern 1938 Liechtenstein; Bessel 1841 “Die Projektionen der Origen: Observatorio Bern. Latitud:
Suiza schweizerischen Plan- 46◦ 57’ 7.890”N; Longitud: 7◦ 26’
und Kartenwerke”; J. 22.335”E.
Bolliger 1967

Bogota Colombia International Origen: Observatorio de Bogotá. La-


1924 titud: 4◦ 35’ 56.570”N; Longitud:
74◦ 4’ 51.300”W.

Bukit Rim- Indonesia - Bessel 1841


pah Islas Ban-
ga y Beli-
tung

Camacupa Angola Clarke 1880


(RGS)

Campo In- Argentina International Origen: Campo Inchauspe. Latitud:


chauspe 1924 35◦ 58’ 17.000”S; Longitud: 62◦ 10’
12.000”W.

Cape Sudáfrica Clarke 1880 Origen: Burenkamp. Latitud: 26◦


(RGS) 39’ 3.019”S; Longitud: 15◦ 9’
58.293”E.

Cartago Túnez Clarke 1880


(IGN)

Chua Brasil International Origen: Chua. Latitud: 19◦ 45’


1924 41.160”S; Longitud: 48◦ 6’ 7.560”W.

Conakry Guinea Clarke 1880 Origen: Conakry. Latitud:


1905 (IGN) 10.573766g N; Longitud: 17.833682g
W (de Paris).

Corrego Ale- Brasil - International Origen: Corrego Alegre. Latitud:


gre área cos- 1924 19◦ 50’ 15.140”S; Longitud: 48◦ 57’
tera NE 42.750”W.
entre 45◦
W y 40◦
W.
201

Cuadro 2: (Continuación)

Datum Área Elipsoide Fuente Datos Geodésicos Comentarios

Costa de Costa de Clarke 1880


Marfil Marfil (IGN)

Datum 73 Portugal - International Instituto Geografico e Origen: Latitud: 39◦ 41’ 37.30”N;
onshore 1924 Cadastral; Lisbon Longitud: 8◦ 07’ 53.31”W.

Deir ez Zor Siria Clarke 1880 Origen: Trig. 254 Deir. Latitud:
(IGN) 35◦ 21’ 49.975”N; Longitud: 40◦ 5’
46.770”E.

Deutsche Alemania - Bessel 1841 Origen: Potsdam. Latitud: 52◦ 22’


Haupt- onshore 53.954”N; Longitud: 13◦ 4’ 1.153”E.
dreiecksnetz

Douala Camerún Clarke 1880


(IGN)

European Oeste de International Origen: Potsdam (Torre Helmert).


Datum 1950 Europa 1924 Latitud: 52◦ 22’ 51.450”N; Longi-
tud: 13◦ 3’ 58.740”E.

European Oeste de International


Datum 1987 Europa 1924

Egypt 1907 Egipto Helmert 1906 Origen: Estación F1. Latitud: 30◦
1’ 42.860”N; Longitud: 31◦ 16’
33.600”E.

European Europa WGS 84 Norwegian Geodetic Coincide con el WGS84 al nivel de


Reference Institute geodetic un metro.
System 1989 publication 1990:1

Fahud Omán Clarke 1880 Origen: Estación NO68-024 Fahud.


(RGS) Latitud: 22◦ 17’ 31.182”N; Longi-
tud: 56◦ 29’ 18.820”E.

Gandajika Maldivas International


1970 1924

Garoua Camerún Clarke 1880


(IGN)

New Zealand Nueva Ze- International Origen: Papatahi. Latitud: 41◦


Geodetic Da- landia 1924 19’ 8.900”S; Longitud: 175◦ 2’
tum 1949 51.000”E.

Geocentric Australia GRS 1980 Australian Surveying Coincide con el WGS84 al nivel de
Datum of and Land Information un metro.
Australia Group Internet WWW
1994 page.

Guyane Fran- Guayana International


caise Francesa 1924

Hungarian Hungrı́a International


Datum 1972 1967

Herat North Afganistán International


1924

Hito XVIII Chile - International


1963 Tierra del 1924
Fuego

Hu Tzu Shan Taiwan International


1924

Indonesian Indonesia Indonesian Natio- Origen: Padang. Latitud: 0◦ 56’


Datum 1974 nal Spheroid 38.414”S; Longitud: 100◦ 22’
8.804”E.
202 Datums a nivel Mundial

Cuadro 2: (Continuación)

Datum Área Elipsoide Fuente Datos Geodésicos Comentarios

Indian 1954 Myanmar; Everest 1830 Origen: Kalianpur. Latitud: 24◦


Tailandia (Ajuste de 1937) 7’ 11.260”N; Longitud: 77◦ 39’
17.570”E.

Indian 1975 Tailandia Everest 1830 Origen: Khau Sakaerang


(Ajuste de 1937)

Jamaica 1969 Jamaica Clarke 1866 Origen: Fuerte Charles Flagstaff.


Latitud: 17◦ 55’ 55.800”N; Longi-
tud: 76◦ 56’ 37.260”W.

Jamaica 1875 Jamaica Clarke 1880 Origen: Fuerte Charles Flagstaff.


Latitud: 17◦ 55’ 55.800”N; Longi-
tud: 76◦ 56’ 37.260”W.

Kalianpur India; Pa- Everest 1830 (De- Origen: Kalianpur. Latitud: 24◦
kistan finición de 1975) 7’ 11.260”N; Longitud: 77◦ 39’
17.570”E.

Kandawala Sri Lanka Everest 1830


(Ajuste de 1937)

Kertau Malasia Everest Modifica- Origen: Kertau. Latitud: 3◦ 27’


- Oeste do 1830 50.710”N; Longitud: 102◦ 37’
Malasia; 24.550”E.
Singapur

Kuwait Oil Kuwait Clarke 1880


Company (RGS)

La Canoa Venezuela International Origen: La Canoa. Latitud: 8◦


1924 34’ 17.170”N; Longitud: 63◦ 51’
34.880”W.

Lake Venezuela International Origen: Catedral de Maracaibo. La-


- área 1924 titud: 10◦ 38’ 34.678”N; Longitud:
del Lago 71◦ 36’ 20.224”W.
Maracaibo

Leigon Ghana Clarke 1880 Origen: Estación GCS 121. Latitud:


(RGS) 5◦ 38’ 52.270”N; Longitud: 0◦ 11’
46.080”W.

Liberia 1964 Liberia Clarke 1880


(RGS)

Lisboa Portugal - International Instituto Geografico e Origen: Castelo Sao Jorge; Lisboa.
onshore 1924 Cadastral; Lisbon Latitud: 38◦ 42’ 43.631”N; Longi-
tud: 9◦ 07’ 54.862”W.

Loma Quin- Norte de International Origen: Loma Quintana


tana Venezuela 1924

Lome Togo Clarke 1880


(IGN)

Luzon 1911 Filipinas Clarke 1866 Origen: Balacan. Latitud: 13◦


33’ 41.000”N; Longitud: 121◦ 52’
3.000”E.

M’poraloko Gabon Clarke 1880


(IGN)

Mahe 1971 Seychelles Clarke 1880 Origen: Mahe


(RGS)

Makassar Indonesia Bessel 1841 Origen: Moncongloe


- suroeste
Sulawesi
203

Cuadro 2: (Continuación)

Datum Área Elipsoide Fuente Datos Geodésicos Comentarios

Malongo Angola - International Origen: Estación Malongo Y. Lati-


1987 Cabinda 1924 tud: 5◦ 23’ 34.327”S; Longitud: 12◦
12’ 2.393”E.

Manoca Camerún Clarke 1880


(RGS)

Massawa Eritrea Bessel 1841

Merchich Morocco Clarke 1880


(IGN)

Militar- Austria Bessel 1841 Bundesamt fur Eich- Origen: Hermannskogel. Latitud:
Geographische und Vermessungswe- 48◦ 16’ 15.29”N ; Longitud: 16◦ 17’
Institut sen; Wien 41.06”E.

Militar- Austria Bessel 1841 Bundesamt fur Eich- Origen: Hermannskogel. Latitud:
Geographische und Vermessungswe- 48◦ 16’ 15.29”N ; Longitud: 16◦ 17’
Institut sen; Wien 41.06”E.

Mhast Angola - International


Cabinda 1924

Minna Nigeria Clarke 1880 Origen: Estación base Minna L40.


(RGS) Latitud: 9◦ 38’ 9.000”N; Longitud:
6◦ 30’ 59.000”E.

Monte Mario Italia International Origen: Monte Mario. Latitud: 41◦


1924 55’ 25.510”N; Longitud: 0◦ 0’
0.000”(de Roma).

NAD Michi- Estados Clarke 1866 Mi- Origen: Rancho Meade’s. Latitud:
gan Unidos - chigan 39◦ 13’ 26.686”N; Longitud: 98◦ 32’
Michigan 30.506”W.

North Ame- Norte y Clarke 1866 Origen: Rancho Meade’s. Latitud:


rican Datum Centro 39◦ 13’ 26.686”N; Longitud: 98◦ 32’
1927 América 30.506”W.

North Ame- Canadá; GRS 1980 Origen en el geocentro.


rican Datum Groen-
1983 landia;
Estados
Unidos

Nahrwan Golfo Clarke 1880


1967 Arábigo (RGS)

Naparima Trinidad y International Origen: Naparima. Latitud: 10◦


1972 Tobago 1924 16’ 44.860”N; Longitud: 61◦ 27’
34.620”W.

Nord de Francia - Plessis 1817 Unidad angular:


Guerre Alsacia grads.

NGO 1948 Noruega - Bessel Modified


onshore

Nord Sahara Algeria; Clarke 1880 “Le System Geode- Transformación Conforme del ED50.
1959 Marruecos; (IGN) sique Nord-Sahara”;
Túnez IGN Paris

NSWC 9Z-2 Mundial NWL 9D Efemérides precisas del Transit an-


tes del 1991.

Nouvelle Francia - Clarke 1880 Origen: Panteón Unidad angular:


Triangula- onshore (IGN) grads.
tion Francai-
se
204 Datums a nivel Mundial

Cuadro 2: (Continuación)

Datum Área Elipsoide Fuente Datos Geodésicos Comentarios

OS (SN) 1980 Irlanda Airy 1830 Origen: Herstmonceux. Latitud: 50◦


- onsho- 51’ 55.271”N; Longitud: 0◦ 20’
re; Reino 45.882”E.
Unido -
onshore

OSGB 1936 Reino Uni- Airy 1830 Origen: Herstmonceux. Latitud: 50◦
do - Gran 51’ 55.271”N; Longitud: 0◦ 20’
Bretaña - 45.882”E.
onshore

OSGB 1970 Reino Uni- Airy 1830 Origen: Herstmonceux. Latitud: 50◦
(SN) do - Gran 51’ 55.271”N; Longitud: 0◦ 20’
Bretaña - 45.882”E.
onshore

Padang 1884 Indonesia - Bessel 1841 Origen: Padang


Sumatra

Palestine Jordan; Clarke 1880 (Be- Origen: Jerusalem. Latitud: 31◦


1923 Lı́bano noit) 44’ 2.749”N; Longitud: 35◦ 12’
43.490”E.

Pointe Noire Congo Clarke 1880 Origen: Point Noire Astro. Latitud:
(IGN) 4◦ 47’ 0.100”S; Longitud: 11◦ 51’
1.550”E.

Sur Ameri- Sudaméri- International Origen: La Canoa. Latitud: 8◦


cano Provi- ca 1924 34’ 17.170”N; Longitud: 63◦ 51’
sional Datum 34.880”W.
1956

Pulkovo 1942 Antigua Krassowsky 1940 Origen: Observatorio Pulkovo. La-


Unión titud: 59◦ 46’ 18.550”N; Longitud:
Soviética 30◦ 19’ 42.090”E.

Qatar Qatar - International Origen: Estación G3


onshore 1924

Qatar 1948 Qatar - Helmert 1906 Origen: Sokey 0 M. Latitud: 25◦


onshore 22’ 56.500”N; Longitud: 50◦ 45’
41.000”E.

Qornoq Groenlandia International


1924

RT38 Sweden Bessel 1841

South Ame- Sudaméri- International


rican Datum ca 1967
1969

Sapper Hill Islas Falk- International


1943 land 1924

Schwarzeck Namibia Bessel Namibia

Segora Indonesia - Bessel 1841


sureste Ka-
limantan

Serindung Indonesia - Bessel 1841


este Kali-
mantan

Stockholm Sweden Bessel 1841 Origen: Observatorio de Estocolmo


1938

Sudan Sur de Clarke 1880


Sudán (IGN)
205

Cuadro 2: (Continuación)

Datum Área Elipsoide Fuente Datos Geodésicos Comentarios

Tananarive Madagascar International Origen: Observatorio de Tananarive.


1925 1924 Latitud: 18◦ 55’ 2.100”S; Longitud:
45◦ 12’ 52.800”E.

Tananarive Madagascar International Origen: Observatorio de Tananarive. Unidad angular:


1925 1924 Latitud: 18◦ 55’ 2.100”S; Longitud: grads.
45◦ 12’ 52.800”E.

Trucial Coast Emiratos Helmert 1906 Origen: TC1. Latitud: 25◦ 23’
1948 Arabes 50.190”N; Longitud: 55◦ 26’
Unidos 43.950”E.

Timbalai Brunei; Everest 1830 (De- Origen: Timbalai. Latitud: 5◦


1948 Malasia finición de 1967) 17’ 3.548”N; Longitud: 115◦ 10’
- Este de 56.409”E.
Malasia

TM65 Irlanda - Airy Modified


onshore; 1849
Reino Uni-
do - Ulster
onshore

TM75 Irlanda - Airy Modified


onshore; 1849
Reino Uni-
do - Ulster
onshore

Tokyo Japón; Bessel 1841 Origen: Observatorio de Tokyo. La-


Corea del titud: 35◦ 19’ 17.515”N; Longitud:
Norte; 139◦ 44’ 40.900”E.
Corea de
Sur

Trinidad Trinidad y Clarke 1858


1903 Tobago -
Trinidad

Voirol 1875 Mayor de Clarke 1880 IGN Paris Origen: Voirol. Latitud: 40.835864 Unidad angular:
los 32◦ N (IGN) grads N; Longitud: 0.788735 grads E grads.
de Algeria de Paris.

Voirol Unifie Mayor de Clarke 1880 “Le System Geode- Transformación conforme del ED50. Unidad angular:
1960 los 32◦ N (IGN) sique Nord-Sahara”; Usado únicamente con las zonas grads.
de Algeria IGN Paris Lambert de Algeria: en otros casos
usar el Datum Geodésico Nord Sa-
hara 1959.

WGS 72 Mundial NWL 10D Usado por el GPS antes de 1987. Pa-
ra el posicionamiento satelitar por
Transit ver WGS 72BE.

WGS 72 Mundial NWL 10D Datum utlizado para las efemérides


Transit transmitidas del Transit hasta 1989.
Broadcast Su relación con el WGS 72 ha cam-
Ephemeris biado con el tiempo.

WGS 84 Mundial WGS 84 Origen en el geocentro.

Yacare Uruguay International


1924

Yoff Senegal Clarke 1880


(IGN)

Zanderij Suriname International


1924
206 Datums a nivel Mundial
Bibliografı́a

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scale factor formulae, Empire Survey Review 16 (1962), no. 125, 318–
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a reference manual, Taylor & Francis, 1995.

[5] TOLEMEO CLAUDIO, Geografı́a, 150 D.C., Manuscrito griego impreso


con varias traducciones en Europa, durante los siglos XV y XVI. En los
capı́tulos 20 a 24 se discuten las proyecciones cónicas y pseudocónicas.
Asimismo evalúa las proyecciones trapezoidales y equirectangulares.

[6] INSTITUTO NACIONAL DE ESTADÍSTICA GEOGRAFÍA E IN-


FORMÁTICA (MÉXICO) E INSTITUTO GEOGRÁFICO NACIO-
NAL (ESPAÑA), Cartografı́a histórica del encuentro de dos mundos,
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cilı́ndrica conforme usada en su elaboración.

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tliche Correspondenz zur Beförderung der Erd- und Himmels-Kunde 12
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[18] , Información geográfica hacia el tercer milenio, INEGI, 2000.

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[21] BLACHUT TEODOR J. ADAM CHRZANOWSKI Y JEUKO


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[23] REYES IBARRA MARIO Y ANTONIO HERNÁNDEZ NAVARRO,


Topografı́a Moderna, División de Educación Contı́nua de la Fac. de In-
genierı́a de la UNAM, 1986.
Índice alfabético

Cálculo de Cálculo Directo, 174


Acimutes, 15 Cálculo Inverso, 181
Distancias, 15 Ejercicio de Cálculo Directo, 177
Superficies, 15 Ejercicio de Cálculo Inverso, 182
Cálculos en la Proyección Proyección Albers, 127
CCL, 191 Cálculo Directo, 130
Mercator, 193 Cálculo Inverso, 137
UTM, 187 Ejercicio de Cálculo Directo, 133
Cuadrı́cula, 25 Ejercicio de Cálculo Inverso, 140
Proyección C.C.L., 106
Declinación Magnética, 25
Cálculo Directo, 109
Definición
Cálculo Inverso, 120
Cartografı́a, 4
Ejercicio de Cálculo Directo, 111
Deformaciones Angulares, 23
Ejercicio de Cálculo Inverso, 121
Elementos Gráficos de un mapa, 26 Proyección C.E.L., 144
Elipsoide de Revolución, 19 Cálculo Directo, 146
Escala, 20 Cálculo Inverso, 150
Escala Nominal, 20 Ejercicio de Cálculo Directo, 148
Ejercicio de Cálculo Inverso, 152
Factor de Escala, 23 Proyección Cónica Equidistante, 157
Cálculo Directo, 160
Geoide, 19
Cálculo Inverso, 169
Gradı́cula, 25
Ejercicio de Cálculo Directo, 163
Indicatriz, 23 Ejercicio de Cálculo Inverso, 170
Proyección Estereográfica, 33
Lambert, 57 Proyección Gnomónica, 33
Mercator, 41 Proyección Mercator, 41
Cálculo Directo, 44
Proyección Acimutal Equidistante, Cálculo Inverso, 49
174 Ejercicio de Cálculo Directo, 47
ÍNDICE ALFABÉTICO 211

Ejercicio de cálculo Inverso, 51 Sistema Geodésico de Referencia,


Proyección Ortográfica, 35 18
Proyección T.M.E., 104 Sistema Polar Bidimensional, 16
Cálculo Directo, 105 Sistema Polar Tridimensional, 17
Cálculo Inverso, 105 Superficie Topográfica, 18
Proyección Transversa de Mercator,
Tissot, 23
57
Cálculo Directo, 59
Cálculo Inverso, 71
Ejercicio de Cálculo Directo, 63
Ejercicio de Cálculo Inverso, 76
Proyección U.T.M., 83
Cálculo Directo, 84
Cálculo Inverso, 93
Ejercicio de Cálculo Directo, 87
Ejercicio de Cálculo Inverso, 95
Proyección U.T.M. modificada, 103
Cálculo Directo, 104
Cálculo Inverso, 104
Proyecciones
Afilácticas, 33
Cónicas, 36
Cilı́ndricas, 36
clasificación por propiedades, 31
clasificación por superficie, 33
Conformes, 32
Cuadro sinóptico, 38
Equidistantes, 32
Equivalentes, 31
Otras superficies, 37
Planas, 33

Sistema Cartesiano, 13
Sistema Cartesiano Bidimensional,
13
Sistema Cartesiano Tridimensional,
16

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