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proyecciones cartográficas
II
Presentación
1. Generalidades 3
1.1. Importancia de la Cartografı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Definición de Cartografı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3. Historia de la Cartografı́a en México . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.1. Actividad en la época Prehispánica . . . . . . . . . . . 4
1.3.2. Actividad en la época Colonial . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.3. Actividad en el siglo XIX . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.4. Actividad en el siglo XX . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4. Ciencias Relacionadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5. Sistemas de Coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5.1. Sistema Cartesiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5.2. Sistema Polar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5.3. Sistema Geodésico de Referencia . . . . . . . . . . . . 18
1.6. Conceptos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.6.1. Escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.6.2. Factor de Escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.6.3. Deformaciones Angulares . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.6.4. Gradı́cula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.6.5. Cuadrı́cula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.6.6. Declinación Magnética . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.7. Elementos Gráficos de un mapa . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2. Elementos Cartográficos 29
2.1. Clasificación de las Proyecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.1.1. Por tipo de propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.1.2. Por tipo de Superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.1.3. Cuadro Sinóptico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
VI ÍNDICE GENERAL
3. Proyecciones Conformes 41
3.1. Mercator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.1.1. Antecedentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.1.2. Modelos Matemáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.2. Transversa de Mercator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.2.1. Antecedentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.2.2. Modelos Matemáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.3. Universal Transversa de Mercator . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.3.1. Antecedentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.3.2. Modelos Matemáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.4. Transversa de Mercator Modificada . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.4.1. Antecedentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.4.2. Modelos Matemáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.5. Transversa Modificada Ejidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.5.1. Antecedentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.5.2. Modelos Matemáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.6. Cónica de Lambert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.6.1. Antecedentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.6.2. Modelos Matemáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Elipsoides 195
Generalidades
Oceanografı́a e Hidrografı́a
Estudios Socioeconómicos
Navegación
4 Generalidades
Propósitos Militares
México.
A finales del siglo XVII se elaboran numerosas cartas, debidas principal-
mente a Don Carlos de Sigüenza y Góngora quien está considerado como el
primer autor mexicano de una carta general de Nueva España. En 1768, el
padre José Antonio de Alzate Ramı́rez elabora el “Nuevo Mapa Geográfico
de la América Septentrional ” impreso en Parı́s, y que se consideró la mejor
recopilación de datos, superado sólo por los trabajos de Humboldt. Como se
observa en la Figura 1.2, el paı́s aparece deformado, destacándose la zona que
corresponde a la penı́nsula de Baja California, ya que en esas fechas existı́a
controversia sobre la verdadera forma de dicha penı́nsula.
presidente de la República.
Se publica en 1856 la compilación realizada por el ingeniero Antonio
Garcı́a Cubas bajo el nombre de “Atlas Estadı́stico e Histórico de la República
Mexicana,. . . ” la que integra los trabajos de la Sociedad Mexicana de Geo-
grafı́a y Estadı́stica, de Humboldt, Garcı́a Conde, Narváez, Mier y Terán,
del Moral, la Comisión de Lı́mites con los Estados Unidos y otros numerosos
estudios. Posteriormente en 1863, Antonio Garcı́a Cubas presenta “La Carta
General de la República Mexicana”, a escala 1:2’000,000 en la que, con apoyo
del ingeniero Francisco Dı́az Covarrubias, se integra nueva información y se
corrigen errores de la carta anterior.
En 1869 se levanta el plano de la Ciudad de México, y en 1880 se actualiza
dicho plano en virtud del crecimiento de la ciudad. Por esta época, Orozco y
Berra promueve la formación de un Atlas Nacional de Historia y Geografı́a,
en tanto que el ingeniero Francisco Dı́az Covarrubias lleva a cabo los trabajos
geodésicos necesarios para obtener la “Carta Hidrológica del Valle”.
En 1871 con el fin de obtener cartas de ayuda para la navegación, se
iniciaron trabajos en los litorales de México, por personal de los barcos esta-
dounidenses, los cuales fueron concluidos hasta 1901.
A finales de 1877 se crea la Comisión Geográfico-Exploradora, con el ob-
jetivo de elaborar la “Carta General de la República Mexicana” fraccionada
en hojas de gran escala; cartas de conjunto o estatales; cartas hidrológicas
de costas, lagos y rı́os; de poblaciones y lugares importantes y cartas mi-
litares y de reconocimiento. Esta institución desapareció en septiembre de
1914, y en sus 36 años de vida logró publicar 204 hojas de la“Carta General
de la República Mexicana”, escala 1:100,000, realizó trabajos en los estados
de Puebla, Veracruz, Tamaulipas, San Luis Potosı́, Nuevo León, Tlaxcala y
Morelos que le permitieron publicar las cartas de Tlaxcala, Veracruz y Nue-
vo León a diferentes escalas. Además, obtuvo información, principalmente
astronómica, de Hidalgo, Yucatán, Chihuahua y la mayor parte de Oaxaca.
Levantó los lı́mites entre Nuevo León y Tamaulipas, e hizo algunos levanta-
mientos aislados en Sonora.
Es a finales de este siglo que se publica por parte de la Secretarı́a de
Fomento de “La Carta General de la República Mexicana”, escala 1:2’000,000,
en tanto que en el Distrito Federal se implementaba un Sistema Catastral
que integraba redes trigonométricas de cuatro ordenes, lı́neas de poligonación
y nivelación ası́ como productos cartográficos multifinalitarios.
10 Generalidades
1
Para mayor detalle consúltese [15], [11], [6], [18] y [23]
12 Generalidades
Sistema Cartesiano.
Sistema Polar.
6
10
u
A
9
- E
0,0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-1
-2
-3
-4
- E
-5,-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
Sistema Topocéntrico
Sistema Geocéntrico o Geodésico
Superficie Topográfica
Es la superficie natural del terreno, con todas sus ondulaciones, que identi-
ficamos de manera fı́sica (en otras palabras, es el suelo que pisamos a diario).
Es evidente que la representación matemática de dicha superficie es alta-
mente compleja y, de hecho, prácticamente imposible de utilizar. Con miras
a resolver esta situación los estudiosos han creado otra figura más simple,
que se conoce como:
1.5 Sistemas de Coordenadas 19
Geoide
Se define como una superficie equipotencial que mejor coincide con el nivel
medio del mar prolongándolo a través de los continentes. Esta superficie es
importante, ya que es a la que se referencian los levantamientos tradicionales
con teodolito y nivel de manera natural. Sin embargo, aún cuando esta figura
es mas simple, presenta deformaciones que todavı́a son complejas de manejar.
Por lo anterior se define una figura adicional que se denomina:
Elipsoide de Revolución
Es una figura matemática que se genera por una elipse que gira sobre su
eje menor. Las dimensiones de los ejes se han establecido de diversas maneras
según el lugar y la época. La definición del elipsoide de revolución, ası́ como
su posición y otros valores adicionales definen lo que los geodestas denominan
DATUM, que no es mas que la oficialización de estos valores.
A la fecha en Iberoamérica se utilizan diversos Datum y están en proceso
de adopción otros más. En términos prácticos ¿a qué se debe que existan di-
ferentes Datum? Para contestar lo anterior debemos establecer en principio
que de hecho existe una gran cantidad de Datum (ver página 199) y que éstos
se han establecido a través de técnicas, tiempos y lugares diferentes, de tal
manera que el uso o adopción de alguno de ellos obedece a necesidades pro-
pias. Por ejemplo en Norteamérica, se ha utilizado ampliamente el NAD27,
sin embargo, el uso de tecnologı́a reciente ha evidenciado las inconsistencias
que presenta este sistema. Para resolver este problema se encuentra en pro-
20 Generalidades
Semieje menor = b
Achatamiento = f
Algunas fórmulas para obtener diferentes constantes del elipsoide se mues-
tran en la tabla de la página siguiente:
Los valores de a, b o f para diferentes elipsoides se pueden consultar en
la página 195.
1.6.1. Escala
Se define como la relación existente entre la distancia real y la represen-
tada en el mapa, generalmente se presenta mediante una escala gráfica o de
manera numérica. En este último caso la notación puede ser una fracción
(1/20,000) o una relación (1:20,000), en todo caso a esta expresión se le de-
nomina Escala Nominal , ya que como veremos más adelante, este valor no
es constante en todo el plano.
En el caso de que la notación de la escala sea del tipo relación, nos indica
lo siguiente:
Unidades de dibujo/ Unidades del terreno
Por otra parte si la escala esta como relación, denota lo siguiente:
Unidades de dibujo: Unidades del terreno
Expresado de otra manera, si la escala es 1:20,000, lo que se está manifes-
tando es que una unidad del plano representa 20,000 unidades en la realidad.
De igual manera, si se tiene una relación de 50:1, se indica que 50 unidades
del dibujo equivalen a una unidad de la realidad. En Cartografı́a es común
1.6 Conceptos adicionales 21
a, b e2 é2 f n
c(1−n)
a= 1+n
p
b= a (1 − e2 ) √ a a(1 − f )
1+é2
a 1
b
= 1−f
b
√
= 1 − e2 √ 1 1−f 1−n
a 1+é2 1+n
a2
√
c= √ a a 1 + é2 a
b 1−e2 1−f
a2 −b2 é2 4n
e2 = a2 1+é2
f (2 − f ) (1+n)2
a2 −b2 e2 e2 f (2−f ) 4n
é2 = b2 (1−f )2
= 1−e2 (1−f )2 (1−n)2
a−b
p 1 4n
f= a
1− (1 − e2 ) 1 − (1 + é2 )− 2 1+n
√ 2
√ 2
1−
n= a−b
a+b
√(1−e2 ) √(1−é2 )−1 f
2−f
1+ (1−e ) (1−é )+1
tener relaciones del primer tipo, debido a que generalmente lo que se realiza
es concentrar la información a un formato manejable. Sobre este punto es
conveniente indicar que existe un efecto indirecto de la escala con el detalle
de la información a representar, hecho que puede evidenciarse si se consi-
dera que el grueso de una lı́nea a diferentes escalas representará rasgos del
terreno diferentes. Por ejemplo si tomamos como referencia una lı́nea de 0.25
mm puede considerarse que se esta representando un rasgo del terreno de las
dimensiones que se indican en la tabla 1.2.
Distancia
Escala en el terreno
1:500 0.125 m
1:1,000 0.250 m
1:5,000 1.250 m
1:10,000 2.500 m
1:20,000 5.000 m
1:50,000 12.500 m
Las fórmulas requeridas para el cálculo de este valor varı́an según la proyec-
ción utilizada, por lo que el modelo matemático correspondiente se incluye
por cada proyección revisada en éstas notas.
Otro efecto es que el ángulo que existe entre los vértices b y c es diferente
al existente entre los vértices b y c, a esta diferencia se le conoce como de-
formación angular. Esta deformación no es constante para todos los ángulos,
ya que varı́a según las direcciones que conforman dicho ángulo. La notación
adoptada para indicar la máxima deformación angular es ω (o ω2 ). La fórmula
usada para su determinación ( a excepción de las proyecciones acimutales)
es:
³w´ |h − k|
sin = (1.6)
2 (h + k)
N 0S 0
h= (1.7)
NS
E 0W 0
κ= (1.8)
EW
Idealmente los valores de estas relaciones deberı́an ser iguales y unitarios
(h = 1, κ = 1), sin embargo, esto no es posible, por lo que dependiendo del
tipo de proyección se pueden presentar diferentes valores de h y κ.
1.6.4. Gradı́cula
Uno de los elementos que generalmente se representa en cualquier pro-
yección para determinar geográficamente la posición de un punto es la malla
conformada por los cruces de paralelos y meridianos. Esta malla tiene el nom-
bre de gradı́cula, dado que los valores representados tienen como unidad el
grado.
1.6.5. Cuadrı́cula
Otro elemento de importancia que en ocasiones se representa, es la cua-
drı́cula, que no es mas que la malla conformada por los cruces de ordenadas
y abscisas en valores cerrados, generalmente múltiplos de 5 ó 10. Práctica-
mente esta malla sólo se utiliza como apoyo para la elaboración del mapa,
eliminándose posteriormente. Sin embargo, para la proyección UTM, este
elemento es parte integral del mapa y se conserva.
Elementos Cartográficos
Proyecciones Equivalentes
En este tipo de proyección se conservan las superficies del área repre-
sentada, lo que obliga a la deformación tanto de las distancias como de los
ángulos. Es necesario denotar que cuando el área representada es pequeña es
difı́cil distinguir este tipo de proyecciones de las proyecciones conformes, a
menos que sea por cálculo o que esté expresamente indicado. El mecanismo
32 Elementos Cartográficos
Proyecciones Equidistantes
En este tipo de proyección las distancias entre puntos seleccionados se
conservan sin deformación, en términos prácticos significa que el factor de
escala es igual a la unidad, esto es:
κ = 1, para la conservación de las distancias en los paralelos
h = 1, para la conservación de las distancias en los meridianos
Sin embargo, a diferencia de otras proyecciones, la conservación de esta
propiedad no se presenta para todos los puntos en todo el plano (esto es
κ 6= h). En realidad la mayorı́a de las proyecciones cumplen el principio
de equidistancia para algunas lı́neas o puntos. Por ejemplo en la proyección
Mercator, la equidistancia se presenta en el Ecuador; para las cónicas, se
presenta en los paralelos base, etc.
Proyecciones Conformes
La caracterı́stica de estas proyecciones es la conservación diferencial de
los ángulos, caracterı́stica que puede identificarse al observar que las lı́neas de
gradı́cula se intersecan a 90◦ , aún a costa de distorsionar las lı́neas que unen
dos puntos. Una consecuencia directa de lo anterior, es que la superficie de
cualquier polı́gono se distorsiona en dicho proceso. Dadas las caracterı́sticas
de conformación diferencial de los ángulos, es importante puntualizar que no
existe ninguna proyección conforme que mantenga esta caracterı́stica en todo
el globo terráqueo. Como último comentario sobre este punto, debe recordarse
que una proyección conforme se refiere a la conservación de ángulos, no de
acimutes o rumbos, por lo que deben de considerarse cálculos adicionales en
algunas proyecciones conformes para la conversión de acimutes de campo a
acimutes cartográficos.
2.1 Clasificación de las Proyecciones 33
Proyecciones Afilácticas
En las proyecciones afilácticas no se conserva ninguna de las propiedades
anteriores, es decir, se deforman ángulos, áreas y distancias. Aún cuando tales
proyecciones en principio aparentan no tener utilidad, en realidad son amplia-
mente utilizadas para representar el globo terráqueo, continentes completos
o para propósitos especiales.
Proyecciones Planas
Como se indicó anteriormente son aquellas donde la superficie de refe-
rencia es un plano. En este caso existe una subclasificación de acuerdo al
punto de vista de la proyección, misma que revisaremos más adelante. En
este momento es conveniente señalar que los factores de escala del paralelo y
del meridiano, no son fáciles de determinar en las proyecciones planas, razón
por la cual éstos valores están sustituidos por los factores de escala radial
(h’) y concéntrico (κ’). Derivado de lo anterior, el valor de la deformación
angular se denota como ω’, mismo que está definido por:
µ 0¶
ω |h0 − k 0 |
sin = 0 (2.2)
2 (h + k 0 )
Continuando con el aspecto de las subclasificaciones se tienen definidas las
siguientes:
Gnomónicas – Se define ası́ a las proyecciones planas que tienen como punto
de vista el centro de la Tierra (Figura 2.4).
Estereográficas – Son aquellas proyecciones planas que tienen como punto
de vista el punto diametral opuesto al punto de tangencia (antı́poda)
(Figura 2.5).
34 Elementos Cartográficos
Proyecciones Cónicas
Son aquellas en donde la superficie de referencia es un cono (Figura 2.7).
Proyecciones Cilı́ndricas
Se clasifican en este rubro las que utilizan al cilindro como superficie
de proyección (Figura 2.8). De manera similar a las cónicas, este tipo de
proyección puede ser secante o tangente.
2.1 Clasificación de las Proyecciones 37
Desde el centro de la Tierra Gnomónica
Planas Desde el punto Antı́poda Ortográfica
Desde el infinito Estereográfica
Conforme Lambert
Equivalente Albers
Normal
Equidistante Cónica Equidistante
Acimutal
Conforme
Equivalente
Cónicas Transversa
Equidistante
Acimutal
Conforme
Equivalente
Oblicua
Equidistante
Acimutal
Proyecciones
Conforme Mercator
Equivalente Cilı́ndrica de Lambert
Normal
Equidistante Platee Carre
Acimutal
Conforme UTM
Equivalente
Cilı́ndricas Transversa
Equidistante
Acimutal
Conforme Hotine
Equivalente
Oblicua
Equidistante
Acimutal
Globular
Otras Estrella
Polihedrica
Proyecciones Conformes
120˚W 110˚W 100˚W 90˚W 80˚W 70˚W 60˚W 50˚W 40˚W 30˚W
40˚N 40˚N
30˚N 30˚N
20˚N 20˚N
10˚N 10˚N
0˚ 0˚
10˚S 10˚S
20˚S 20˚S
30˚S 30˚S
40˚S 40˚S
50˚S 50˚S
60˚S 60˚S
120˚W 110˚W 100˚W 90˚W 80˚W 70˚W 60˚W 50˚W 40˚W 30˚W
λ = λ 0 − λp (3.2)
E = aλ (3.3)
N = aψ (3.4)
En cuanto al cálculo del factor de escala y convergencia de meridianos,
estos se obtienen mediante las fórmulas siguientes:
a
κ= (3.5)
N cos φ
γ=0 (3.6)
Donde:
a = semieje mayor del elipsoide de referencia
b = semieje menor del elipsoide de referencia
e = raı́z cuadrada de la primera excentricidad
φ = Latitud geodésica del punto en grados
λ = Diferencia de longitudes en radianes
ψ = Latitud isométrica del punto
3.1 Mercator 45
1.2
1.1
20˚N 20˚N
0˚ 1.0 0˚
20˚S 20˚S
1.1
1.2
1.3
40˚S 40˚S
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
60˚S 60˚S
120˚W 100˚W 80˚W 60˚W 40˚W
1
a = 6378137,0m = 298,257 222 101
f
minutos segundos
HH = grados + + (3.8)
60 3600
La única consideración que debemos de tener con la expresión anterior,
se refiere a que ocasionalmente los valores angulares son negativos y debe de
preservarse su signo.
Iniciamos el proceso transformando la latitud de grados, minutos y se-
gundos a grados y decimales:
150 34,75620”
φ = 23◦ + +
60 3600
= 23,259 654 500 000◦
φ
45 + = 45 + 11,629 827 250 000
2
= 56,629 827 250 000
φ
tan(45 + ) = tan 56,629 827 250 000
2
= 1,518 298 895 779
1 − e × sin(φ)
= 0,937 401 980 742 4
1 + e × sin(φ)
µ ¶ 2e
1 − e × sin(φ)
= 0,997 358 971 393 1
1 + e × sin(φ)
µ ¶ 2e
φ 1 − e × sin(φ)
tan(45 + ) × = 1,514 289 024 961
2 1 + e × sin(φ)
Cálculo Inverso
Para la transformación de coordenadas Mercator a geográficas, se usan
las fórmulas que a continuación se indican:
N
ψ= (3.10)
a
E
λp = λ 0 − (3.11)
a
φ0 = 2 arctan eψ − 90
¡ ¢
(3.12)
à à ! 2e !
1 + e sin φn−1
φn = 2 arctan eψ − 90 (3.13)
1 − e sin φn−1
Donde:
e= base de los logaritmos neperianos
El procedimiento de cálculo es el siguiente:
50 Proyecciones Conformes
20˚N 20˚N
0˚ 0˚
20˚S 20˚S
40˚S 40˚S
60˚S 60˚S
120˚W 100˚W 80˚W 60˚W 40˚W
1
a = 6378137,0m = 298,257 222 101
f
Usando la fórmula señalada en la página 21, y realizando la operación
obtenemos:
88, 046,819
λp = 112◦ −
60 378, 137,000
= 112◦ − 0,013 804 472 842 1 radianes
180 × Radianes
Grados = (3.14)
π
Grados = entero(GGG.ggggggg)
Minutos = entero(60 × (GGG.ggggggg − Grados)) (3.15)
Segundos = residuo(GGG.ggggggg × 3 600, 60)
Finalmente
= 2 × arctan 1,514 289 024 904 62 × (1,066 387 809 788 7)0,040 909 595 521 40 − 90
¡ ¢
40 120
˚N ˚W ˚W 0˚N
110 30 4
W
˚W
100˚ 40˚
W 90˚W 80˚ 50˚W
30˚ W 70˚W 60˚W
N
N 30˚
20˚N
20˚N
10˚N 10˚N
0˚ 0˚
10˚S 10˚S
20˚S
20˚S
S 30˚
30˚ S
40
˚S ˚S
40
50
˚S ˚S
50
60
˚S ˚S
60
Figura 3.4: Apariencia de la Proyección Transversa de Mercator. λ0 = 75◦ W,
κ0 = 1
3.2 Transversa de Mercator 59
Cálculo Directo
40 120
˚N ˚ ˚N
W 40
W
100˚ 40˚
W
80˚W 60˚W
20˚N
20˚N
0˚ 1.0 0˚
20˚S
20˚S
40
˚S ˚S
40
S 60
˚ ˚S
60
∆E = N λ cos φ+
N λ3 cos3 φ
+ [1 − t2 + η 2 ]+
6
N λ5 cos5 φ 5 − 18t2 + t4 + 14η 2 − 58t2 η 2 +
· ¸
+ +
120 +13η 4 − 64t2 η 4 + 4η 6 − 24t2 η 6
61 − 479t2 + 179t4 − t6 + 331η 2 − 3298t2 η 2 + 1771t4 η 2 +
N λ7 cos7 φ 4 2 4 4 4 6 2 6
+715η 4−68655t η8 + 6080t2 η 8 + 796η 4−810964t10η +
+ +9480t η + 412η − 6760t η + 6912t η + 88η −
+
5040
−1632t2 η 10 + 1920t4 η 10
+ ···
(3.16)
E = ∆E + E0 (3.17)
N = ∆N + Sφ + N0 (3.19)
tan γ = λ sin φ+
λ3 sin φ cos2 φ
+ [1 + t2 + 3η 2 + 2η 4 ]+
3
λ5 sin φ cos4 φ 2 + 4t2 + 2t4 + 15η 2 + 35η 4 − 40t2 η 4 + (3.20)
· ¸
+ 6 2 6 8 2 8 +
15 +33η − 60t η + 18η − 24t η
7 6
λ sin φ cos φ
+ [17 − 26t2 + 2t4 ] + · · ·
315
y para el factor de escala:
λ2 cos2 φ
κ=1+ [1 + η 2 ]+
2
λ4 cos4 φ
+ [5 − 4t2 + 14η 2 + 13η 4 − 28t2 η 2 + 4η 6 − 48t2 η 4 − 24t2 η 6 ]+
24
λ6 cos6 φ
+ [61 − 148t2 + 16t4 ]+
720
+ ···
(3.21)
Donde:
E0 = Falso Este para obtener valores positivos en el área a represen-
tar.
N0 = Falso Norte para obtener valores positivos para latitudes al sur.
η 2 = é2 cos2 φ
t2 = tan2 φ
λ = λ0 − λp , diferencia de longitudes en radianes.
λp = Longitud geodésica del punto.
λ0 = Longitud del Meridiano Central.
Y la distancia meridional se obtiene a partir de [21]:
a2
Sφ = A 0 φ−
b
a2
− A1 sin φ cos φ(1 + A2 sin2 φ + A4 sin4 φ + A6 sin6 φ + A8 sin8 φ + · · · )
b
(3.22)
3.2 Transversa de Mercator 63
µ ¶
3 2 15 2 ³ 35 2 ¡ 63 2 99 2 ¢´
A0 = 1 − é 1 − é 1 − é 1 − é (1 − é )
4 16 36 64 100
µ ¶
3 2 25 2 ³ 77 2 ¡ 837 2 2123 2 ¢´
A1 = é 1 − é 1 − é 1 − é (1 − é )
4 16 60 704 1860
5 ³ 139 2 ¡ 1087 2 513427 2 ¢´
A2 = é2 1 − é 1 − é (1 − é )
8 144 1112 521760 (3.23)
35 4 ¡ 125 2 221069 2 ¢
A4 = é 1 − é (1 − é )
72 64 150000
105 6 1179 2
A6 = é (1 − é )
256 400
231 8
A8 = é
640
Para la obtención de las coordenadas cartográficas, sólo es necesario apli-
car las fórmulas anteriores en la secuencia siguiente:
1. Calcular el valor de distancia meridional con la fórmula 3.22.
3. Determinar el valor de λ.
1
a = 6378137,0m = 298,257 222 101
f
Usando estos valores y aplicando la fórmula que se indica en la página 21
determinamos el valor de e2 :
3 ³ 25 ¡ 77 ¢´
A1 = é2 1 − é2 1 − é2 (0,992 048 911 898 070)
4 16 60
3 2¡ 25 2 ¢
= é 1 − é (0,991 419 748 265 003)
4 16
3 2
= é (0,989 559 890 317 847)
4
= 0,005 001 851 767 455
5 ³ 139 2 ¡ 1087 2 ¢´
A2 = é2 1 − é 1 − é (0,006 631 860 646 550)
8 144 1112
5 2¡ 139 2 ¢
= é 1 − é (0,999 956 309 439 261)
8 144
5 2
= é (0,993 494 797 757 577)
8
= 0,004 184 962 497 658
35 ¡ 125 2
A4 = é4 1 −
¢
é (0,990 067 374 582 278)
72 64
35 4
= é (0,986 967 664 299 797)
72
= 0,000 021 791 815 429
105 6
A6 = é (0,980 135 333 254 276)
256
= 0,000 000 123 060 249
231
A8 = 0,006 739 496 775 488
640
= 0,000 000 000 744 632
+ A4 × sin4 23,259 654 500 000 + A6 × sin6 23,259 654 500 000+
+A8 × sin8 23,259 654 500 000
¤
66 Proyecciones Conformes
Obtenemos el valor de λ:
λ = λ 0 − λp
= 112◦ − 111◦ 120 32,6231000
= 00◦ 470 27,3769000
= 00,790 938 027 777◦
= 0,013 804 472 763 95 radianes
A = N λ cos φ
N
B = λ3 cos3 φ
6
N 5
C= λ cos5 φ
120
N 7
D= λ cos7 φ
5040
x = 1 − t2 + η 2
y = 5 − 18t2 + t4 + 14η 2 − 58t2 η 2 + 13η 4 − 64t2 η 4 + 4η 6 − 24t2 η 6
z = 61 − 479t2 + 179t4 − t6 + 331η 2 − 3298t2 η 2 + 1771t4 η 2
+ 715η 4 − 8655t2 η 4 + 6080t4 η 4 + 796η 6 − 10964t2 η 6 +
+ 9480t4 η 6 + 412η 8 − 6760t2 η 8 + 6912t4 η 8 + 88η 10 −
− 1632t2 η 10 + 1920t4 η 10
A = 60 381, 468,852 × 0,013 804 472 763 95 × 0,918 724 681 655 432
B = 10 063, 578,142 × 0,013 804 472 763 953 × 0,918 724 681 655 4323
C = 53, 178,907 × 0,013 804 472 763 955 × 0,918 724 681 655 4325
D = 1, 266,164 × 0,013 804 472 763 957 × 0,918 724 681 655 4327
68 Proyecciones Conformes
x = 1 − 0,184 756 860 394 980 + 0,005 688 506 225 009
5 − 18 × 0,184 756 860 394 980 + 0,184 756 860 394 9802 +
+14 × 0,005 688 506 225 009−
−58 × 0,184 756 860 394 980 × 0,005 688 506 225 009+
2
y= +13 × 0,005 688 506 225 009 −
2
−64 × 0,184 756 860 394 980 × 0,005 688 506 225 009 +
+4 × 0,005 688 506 225 0093 −
3
−24 × 0,184 756 860 394 980 × 0,005 688 506 225 009
61 − 479 × 0,184 756 860 394 980 + 179 × 0,184 756 860 394 9802 −
−0,184 756 860 394 9803 + 331 × 0,005 688 506 225 009−
−3298 × 0,184 756 860 394 980 × 0,005 688 506 225 009+
+1771 × 0,184 756 860 394 9802 × 0,005 688 506 225 009+
+715 × 0,005 688 506 225 0092 −
−8655 × 0,184 756 860 394 980 × 0,005 688 506 225 0092 +
+6080 × 0,184 756 860 394 9802 × 0,005 688 506 225 0092 +
+796 × 0,005 688 506 225 0093 −
z= −10964 × 0,184 756 860 394 980 × 0,005 688 506 225 0093 +
+9480 × 0,184 756 860 394 9802 × 0,005 688 506 225 0093 +
+412 × 0,005 688 506 225 0094 −
−6760 × 0,184 756 860 394 980 × 0,005 688 506 225 0094 +
+6912 × 0,184 756 860 394 9802 × 0,005 688 506 225 0094 +
+88 × 0,005 688 506 225 0095 −
−1632 × 0,184 756 860 394 980 × 0,005 688 506 225 0095 +
+1920 × 0,184 756 860 394 9802 × 0,005 688 506 225 0095
A = 80, 933,042
B = 2,169 626 755 282 280
C = 0,000 017 448 795 327
D = 0,000 000 000 066 823
x = 0,820 931 645 830 029
y = 1,727 231 205 754 860
z = −22,656 102 214 376 600
3.2 Transversa de Mercator 69
Finalmente:
∆E = A + Bx + Cy + Dz
= 80, 934,823
N 2
A0 = λ sin φ cos φ
2
N
B 0 = λ4 sin φ cos3 φ
24
N 6
0
C = λ sin φ cos5 φ
720
N
D0 = λ8 sin φ cos7 φ
40320
x0 = 5 − t2 + 9η 2 + 4η 4
y 0 = 61 − 58t2 + t4 + 270η 2 − 330t2 η 2 + 445η 4 − 680t2 η 4 + 324η 6 −
− 600t2 η 6 + 88η 8 − 192t2 η 8
z 0 = 1385 − 3111t2 + 543t4 − t6 + 10899η 2 − 32802t2 η 2 + 9219t4 η 2 +
+ 34419η 4 − 129087t2 η 4 + 49644t4 η 4 + 56385η 6 − 252084t2 η 6 +
+ 121800t4 η 6 + 50856η 8 − 263088t2 η 8 + 151872t4 η 8 + 24048η 10 −
− 140928t2 η 10 + 94080t4 η 10 + 4672η 12 − 30528t2 η 12 + 23040t4 η 12
A0 = 30 190, 734,426 × λ2 × 0,394 898 669 682 648 × 0,918 724 681 655 432
B0 = 265, 894,536 × λ4 × 0,394 898 669 682 648 × 0,918 724 681 655 4323
C0 = 8, 863,151 × λ6 × 0,394 898 669 682 648 × 0,918 724 681 655 4325
D0 = 158,271 × λ8 × 0,394 898 669 682 648 × 0,918 724 681 655 4327
x0 = 5 − 0,184 756 860 394 980 + 9 × 0,005 688 506 225 009+
+ 4 × 0,005 688 506 225 0092
70 Proyecciones Conformes
61 − 58 × 0,184 756 860 394 980 + 0,184 756 860 394 9802 +
+270 × 0,005 688 506 225 009−
−330 × 0,184 756 860 394 980 × 0,005 688 506 225 009+
+445 × 0,005 688 506 225 0092 −
0
y =
−680 × 0,184 756 860 394 980 × 0,005 688 506 225 0092 +
+324 × 0,005 688 506 225 0093 −
−600 × 0,184 756 860 394 980 × 0,005 688 506 225 0093 +
+88 × 0,005 688 506 225 0094 −
−192 × 0,184 756 860 394 980 × 0,005 688 506 225 0094
1385 − 3111 × 0,184 756 860 394 980 + 543 × 0,184 756 860 394 9802 −
−0,184 756 860 394 9803 + 10899 × 0,005 688 506 225 009−
−32802 × 0,184 756 860 394 980 × 0,005 688 506 225 009+
+9219 × 0,184 756 860 394 9802 × 0,005 688 506 225 009+
+34419 × 0,005 688 506 225 0092 −
−129087 × 0,184 756 860 394 980 × 0,005 688 506 225 0092 +
+49644 × 0,184 756 860 394 9802 × 0,005 688 506 225 0092 +
+56385 × 0,005 688 506 225 0093 −
−252084 × 0,184 756 860 394 980 × 0,005 688 506 225 0093 +
0
z =
+121800 × 0,184 756 860 394 9802 × 0,005 688 506 225 0093 +
+50856 × 0,005 688 506 225 0094 −
−263088 × 0,184 756 860 394 980 × 0,005 688 506 225 0094 +
+151872 × 0,184 756 860 394 9802 × 0,005 688 506 225 0094 +
+24048 × 0,005 688 506 225 0095 −
−140928 × 0,184 756 860 394 980 × 0,005 688 506 225 0095 +
+94080 × 0,184 756 860 394 9802 × 0,005 688 506 225 0095 +
+4672 × 0,005 688 506 225 0096 −
−30528 × 0,184 756 860 394 980 × 0,005 688 506 225 0096 +
+23040 × 0,184 756 860 394 9802 × 0,005 688 506 225 0096
A0 = 220,597 894
B 0 = 0,002 956 858 428 538
3.2 Transversa de Mercator 71
Sustituyendo
∆N = A0 + B 0 x0 + C 0 y 0 + D0 z 0
= 220,612
N = ∆N + Sφ + N0
= 220,612 + 20 573, 293,232 + 0
= 20 573, 513,844
E = ∆E + E0
= 80, 934,823 + 0
= 80, 934,823
Cálculo Inverso
40 120
˚N ˚W ˚N
40
W
100˚ 40˚
W
80˚W 60˚W
20˚N
20˚N
0˚ 0˚
20˚S
20˚S
40
˚S ˚S
40
S 60
˚ ˚S
60
Figura 3.6: Valores de a y b en la Proyección Transversa de Mercator.
3.2 Transversa de Mercator 73
E
L= −
cos φb Nb
à !3
1 E
− [1 + 2t2b + ηb2 ]+
6 cos φb Nb
à !5
1 E h i
+ 5 + 6ηb2 + 28t2b − 3ηb4 + 8t2b ηb2 + 24t4b − 4ηb6 + 4t2b ηb4 + 24t2b ηb6 −
120 cos φb Nb
à !7 61 + 662t2 + 1320t4 + 720t6 − 234t2 η 4 + 336t4 η 2 +
1 E b b b b b b b
− +188ηb2 − 772t2b ηb6 − 192t4b ηb4 + 88ηb10 − 2392t2b ηb8 + +
5040 cos φb Nb
+408t4b ηb6 + 1536t4b ηb8 − 1632t2b ηb10 + 1920t4b ηb10
+ ···
(3.24)
λp = λ 0 − L (3.25)
E 2 tb
φ = φb − +
Mb Nb 2
E 4 tb
+ [5 + 3t2b + ηb2 − 4ηb4 − 9t2b ηb2 ]−
Mb N3b 24
61 + 90t2b + 46ηb2 + 45ηb4 − 252t2b ηb2 −
6
E tb (3.26)
− 5
−3ηb4 + 100ηb6 − 66t2b ηb4 − 90t4b ηb2 + +
Mb Nb 720
+88ηb8 + 225t4b ηb4 + 84t2b ηb6 − 192t2b ηb8
E8 tb
+ 7
[1385 + 3633t2b + 4095t4b + 1575t6b ]+
Mb Nb 40320
+ ···
74 Proyecciones Conformes
N − N0
φ0 = b (3.29)
A 0 a2
b(N − N0 − Sφn−1 )
φn = φn−1 + (3.30)
A 0 a2
Donde:
ηb2 = é2 cos2 φb
t2b = tan2 φb
λp = Longitud geodésica del punto
E = Coordenada E
N = Coordenada N
b, semieje menor del elipsoide de referencia
a, semieje mayor del elipsoide de referencia
3.2 Transversa de Mercator 75
Con base en las fórmulas anteriores se han desarrollado una serie de va-
riantes que han ganado popularidad, en razón de la bondad que presenta esta
proyección.
N = 20 573, 513,844
E = 80, 934,823
λ0 = 112◦ W
b = 60 356, 752,314 1 m
S0 = 20 561, 932,595
S1 = 20 573, 473,618
S2 = 20 573, 513,705
60 378, 137,000 × (1 − e2 )
Mb =
(1 − e2 sin2 23◦ 150 41,927 4800 )3/2
60 378, 137,000 × 0,993 305 619 997 099
=
(1 − 0,001 044 123 707 724)1,5
60 335, 439,327
=
(0,998 955 876 292 276)1,5
60 335, 439,327
=
0,998 434 223 332 454
= 60 345, 374,767
E
a=
cos φb Nb
à !3
1 E
b=
6 cos φb Nb
à !5
1 E
c=
120 cos φb Nb
à !7
1 E
d=
5040 cos φb Nb
X = 1 + 2t2b + ηb2
Y = 5 + 6ηb2 + 28t2b − 3ηb4 + 8t2b ηb2 + 24t4b − 4ηb6 + 4t2b ηb4 + 24t2b ηb6
Z = 61 + 662t2b + 1320t4b + 720t6b − 234t2b ηb4 + 336t4b ηb2 + 188ηb2 − 772t2b ηb6 −
− 192t4b ηb4 + 88ηb10 − 2392t2b ηb8 + 408t4b ηb6 + 1536t4b ηb8 − 1632t2b ηb10 + 1920t4b ηb10
Numéricamente representa:
80, 934,823
a=
cos 23◦ 150 41,927 4800 × 60 381, 469,392
80 Proyecciones Conformes
à !3
1 80, 934,823
b=
6 cos 23 150 41,927 4800
◦ 60 381, 469,392
à !5
1 80, 934,823
c=
120 cos 23◦ 150 41,927 4800 60 381, 469,392
à !7
1 80, 934,823
d=
5040 cos 23◦ 150 41,927 4800 60 381, 469,392
X = 1 + 2 × 0,184 792 273 037 160 + 0,005 650 256 315 177
5 + 6 × 0,005 650 256 315 177 + 28 × 0,184 792 273 037 160−
−3 × 0,005 650 256 315 1772 +
+8 × 0,184 792 273 037 160 × 0,005 650 256 315 177+
Y = 2 3
+24 × 0,184 792 273 037 160 − 4 × 0,005 650 256 315 177 +
+4 × 0,184 792 273 037 160 × 0,005 650 256 315 177 + 2
3
+24 × 0,184 792 273 037 160 × 0,005 650 256 315 177
61 + 662 × 0,184 792 273 037 160 + 1320 × 0,184 792 273 037 1602 +
+720 × 0,184 792 273 037 1603 −
−234 × 0,184 792 273 037 160 × 0,005 650 256 315 1772 +
+336 × 0,184 792 273 037 1602 × 0,005 650 256 315 177+
+188 × 0,005 650 256 315 177−
−772 × 0,184 792 273 037 160 × 0,005 650 256 315 1773 −
2 2
Z= −192 × 0,184 792 273 037 1605 × 0,005 650 256 315 177 +
+88 × 0,005 650 256 315 177 −
−2392 × 0,184 792 273 037 160 × 0,005 650 256 315 1774 +
+408 × 0,184 792 273 037 1602 × 0,005 650 256 315 1773 +
+1536 × 0,184 792 273 037 1602 × 0,005 650 256 315 1774 −
−1632 × 0,184 792 273 037 160 × 0,005 650 256 315 1775 +
+1920 × 0,184 792 273 037 1602 × 0,005 650 256 315 1775
Esto es:
El valor de L es:
L = a − bX + cY − dZ
= 0,013 804 472 777 595 radianes
= 0,790 938 028 559 450◦
= 0◦ 470 27,3769000
E 2 tb
a0 =
Mb Nb 2
E 4 tb
b0 =
Mb N3b 24
E 6 tb
c0 =
Mb N5b 720
E8 tb
d0 = 7
Mb Nb 40320
X = 5 + 3t2b + ηb2 − 4ηb4 − 9t2b ηb2
0
Sustituyendo tenemos:
El valor de φ es:
φ = φ b − a0 + b 0 X 0 − c 0 Y 0 + d 0 Z 0
= 0,405 992 321 245 518−
− 0,000 034 770 007 120+
+ 0,000 000 002 601 636−
− 0,000 000 000 000 199+
+ 0,000 000 000 000 000
= 0,405 957 553 840 233 radianes
= 23,259 654 496 500 200◦
= 23◦ 150 34,7561900
λp = λ 0 − L
= 112◦ − 0◦ 470 27,3769000
= 111◦ 120 32,6231000
λ = λ 0 − λp (3.36)
3.3 Universal Transversa de Mercator 85
N = ∆N + Sφ (3.39)
Para el cálculo de la convergencia de cuadrı́cula:
γ
= 1+
λ sin φ
λ2 cos2 φ
+ [1 + 3η 2 + 2η 4 ]+
3
λ4 cos4 φ 2 − t2 + 15η 2 + 35η 4 − 15t2 η 2 + 33η 6 −
· ¸ (3.40)
+ +
15 −50t2 η 4 + 11η 8 − 60t2 η 6 − 24t2 η 8
λ6 cos6 φ
+ [17 − 26t2 + 2t4 ]
315
y para el factor de escala:
86 Proyecciones Conformes
κU T M = κ 0 × κ T M (3.41)
Eutm = ∆E × κ0 + E0 (3.42)
Nutm = N × κ0 + N0 (3.43)
Donde:
γ, convergencia en radianes.
η 2 = é2 cos2 φ.
t2 = tan2 φ.
λ = λ0 − λp , diferencia de longitudes en radianes.
λp = Longitud geodésica del punto
λ0 = Longitud del meridiano central
κ0 = 0.9996, factor de escala en el meridiano central.
Sφ , es la distancia meridional, y se obtiene a partir de 3.22.
N0 = Falso Norte para obtener valores positivos para latitudes al sur.
E0 = Falso Este con valor de 500,000 metros.
Para realizar la transformación de las coordenadas geodésicas a carto-
gráficas se realizan los siguientes pasos:
3. Cálculo del radio de curvatura del primer vertical (N), con la expresión
3.7
4. Cálculo de las coordenadas Norte y Este. Aún cuando las fórmulas 3.18
y 3.16 son válidas para la proyección U.T.M, generalmente se utilizan
las fórmulas 3.38 y 3.37, que son menos complejas.
1
a = 6378137,0 m = 298,257 222 101
f
Calculamos e2 a partir de f1 :
λ0 = 177 − 6 × Zonautm
= 177 − 6 × 11
= 177 − 66
= 111◦
Calculamos el valor de λ:
λ = λ 0 − λp
= 111◦ − 111◦ 120 32,6231000
= −00◦ 470 27,3769000
= −0,209 061 972 223◦
= −0,003 648 819 755 99 radianes
150 34,7562000
φ = 23◦ + +
60 3600
= 23,259 654 500 000◦
= 0,405 957 553 901 315 radianes
60 378, 137,000
N= p
1 − e2 sin2 23,259 654 500 000
3.3 Universal Transversa de Mercator 89
60 378, 137,000
N= p
1 − e2 × 0,155 944 959 317 125
60 378, 137,000
=√
1 − 0,001 043 954 820 325
60 378, 137,000
=√
0,998 956 045 179 675
60 378, 137,000
=
0,999 477 886 288 474
= 60 381, 468,852
A = N λ cos φ
N λ3 cos3 φ
B=
6
N λ cos5 φ
5
C=
120
N λ7 cos7 φ
D=
5040
x = 1 − t2 + η 2
y = 5 − 18t2 + t4 + 14η 2 − 58t2 η 2 + 13η 4 − 64t2 η 4 + 4η 6 − 24t2 η 6
z = 61 − 479t2 + 179t4 − t6
A = 60 381, 468,852 × −0,003 648 819 755 99 × 0,918 724 681 655 432
B = 10 063, 578,142 × −0,003 648 819 755 993 × 0,918 724 681 655 4323
C = 53, 178,907 × −0,003 648 819 755 995 × 0,918 724 681 655 4325
D = 1, 266,164 × −0,003 648 819 755 997 × 0,918 724 681 655 4327
x = 1 − 0,184 756 860 394 980 + 0,005 688 506 225 009
90 Proyecciones Conformes
5 − 18 × 0,184 756 860 394 980 + 0,184 756 860 394 9802 +
+14 × 0,005 688 506 225 009−
−58 × 0,184 756 860 394 980 × 0,005 688 506 225 009+
y=
+13 × 0,005 688 506 225 0092 −
−64 × 0,184 756 860 394 980 × 0,005 688 506 225 0092 +
+4 × 0,005 688 506 225 0093 −
−24 × 0,184 756 860 394 980 × 0,005 688 506 225 0093
61 − 479 × 0,184 756 860 394 980 + 179 × 0,184 756 860 394 9802 −
· ¸
z=
−0,184 756 860 394 9803
A = −21, 392,348
B = −0,040 066 627 382 812
C = −0,000 000 022 512 741
D = −0,000 000 000 000 006
x = 0,820 931 645 830 029
y = 1,727 231 205 754 860
z = −21,394 660 376 753 000
∆E = A + Bx + Cy + Dz
= −21, 392,381
Para el cálculo de la ∆N aplicamos un procedimiento similar al utilizado
para la ∆E, usando la expresión 3.38.
Nλ2 sin φ cos φ
A0 =
2
Nλ4 sin φ cos3 φ
B0 =
24
Nλ sin φ cos5 φ
6
C0 =
720
Nλ8 sin φ cos7 φ
D0 =
40320
x0 = 5 − t + 9η 2 + 4η 4
2
A0 = 30 190, 734,426 × λ2 × 0,394 898 669 682 648 × 0,918 724 681 655 432
B0 = 265, 894,536 × λ4 × 0,394 898 669 682 648 × 0,918 724 681 655 4323
C0 = 8, 863,151 × λ6 × 0,394 898 669 682 648 × 0,918 724 681 655 4325
D0 = 158,271 × λ8 × 0,394 898 669 682 648 × 0,918 724 681 655 4327
x0 = 5 − ×0,184 756 860 394 980 + 9 × 0,005 688 506 225 009+
+ 4 × 0,005 688 506 225 0092
61 − 58 × 0,184 756 860 394 980 + 0,184 756 860 394 9802 +
+270 × 0,005 688 506 225 009−
−330 × 0,184 756 860 394 980 × 0,005 688 506 225 009+
+445 × 0,005 688 506 225 0092 −
0
2
y = −680 × 0,184 756 860 394 9803× 0,005 688 506 225 009 +
+324 × 0,005 688 506 225 009 −
3
−600 × 0,184 756 860 394 980 × 0,005 688 506 225 009 +
+88 × 0,005 688 506 225 0094 −
−192 × 0,184 756 860 394 980 × 0,005 688 506 225 0094
1385 − 3111 × 0,184 756 860 394 980 + 543 × 0,184 756 860 394 9802 −
· ¸
0
z =
−0,184 756 860 394 9803
A0 = 15,412
B0 = 0,000 014 433 141 759
C0 = 0,000 000 000 005 406
D0 = 0,000 000 000 000 000
x0 = 4,867
y0 = 51,518
z0 = 828,750
∆N = A0 + B 0 x0 + C 0 y 0 + D0 z 0
= 15,412
92 Proyecciones Conformes
+ A4 × sin4 23,259 654 500 000 + A6 × sin6 23,259 654 500 000+
+A8 × sin8 23,259 654 500 000
¤
Finalmente:
Cálculo Inverso
De manera similar a lo indicado en el método directo, los modelos ma-
temáticos que se requieren para la transformación inversa pueden ser los
señalados para la proyección TM o utilizarse los que se indican más adelan-
te, considerando en todo caso, que se requiere transformar las coordenadas
de una proyección a otra con las fórmulas siguientes:
Eutm − 500, 000
E= (3.44)
κ0
Nutm − N0
N= (3.45)
κ0
Usando este juego de coordenadas la diferencia de longitudes se obtiene con:
E
L= −
cos φb Nb
à !3
1 E
− [1 + 2t2b + ηb2 ]+
6 cos φb Nb
à !5
1 E h i
+ 5 + 6ηb2 + 28t2b − 3ηb4 + 8t2b ηb2 + 24t4b − 4ηb6 + 4t2b ηb4 + 24t2b ηb6 −
120 cos φb Nb
à !7 61 + 662t2 + 1320t4 + 720t6 − 234t2 η 4 + 336t4 η 2 +
1 E b b b b b b b
− +188ηb2 − 772t2b ηb6 − 192t4b ηb4 + 88ηb10 − 2392t2b ηb8 + +
5040 cos φb Nb
+408t4b ηb6 + 1536t4b ηb8 − 1632t2b ηb10 + 1920t4b ηb10
+ ···
(3.46)
94 Proyecciones Conformes
λ = λ0 − L (3.47)
Para obtener la latitud se usa la fórmula:
à !
2
E tb (1 + ηb2 )
φ = φb − +
Mb Nb 2
à !
4
E tb (1 + ηb2 )
+ [5 + 3t2b + ηb2 − 4ηb4 − 9t2b ηb2 ]−
Mb N3b 24
61 + 90t2b + 46ηb2 + 45ηb4 − 252t2b ηb2 −
à !
6 2
E tb (1 + ηb )
− 5
−3ηb4 + 100ηb6 − 66t2b ηb4 − 90t4b ηb2 + +
Mb Nb 720
+88ηb8 + 225t4b ηb4 + 84t2b ηb6 − 192t2b ηb8
à !
E8 tb (1 + ηb2 )
+ [1385 + 3633t2b + 4095t4b + 1575t6b ]+
Mb N7b 40320
+ ···
(3.48)
Para la obtención de la convergencia:
à !
E
γ= tb −
Nb
à !3
E tb
− [1 + t2b − 2ηb2 − 2ηb4 ]+
Nb 3
à !5 ·
E tb 2 + 5t2b + 2ηb2 + 3t4b + t2b ηb2 + 9ηb4 + 20ηb6 −
¸ (3.49)
+ −
Nb 15 −7t2b ηb4 − 27t2b ηb6 + 11ηb8 − 24t2b ηb8
à !7
E tb
− [17 + 77t2b + 105t4b + 45t6b ]+
Nb 315
+ ···
Y para el factor de escala:
" Ã !2 Ã !4 #
E 1 + ηb2 E 1 + ηb2 2
κ = κ0 1 + + (1 + 5ηb ) (3.50)
Nb 2 Nb 24
3.3 Universal Transversa de Mercator 95
Donde:
ηb2 = é2 cos2 φb
t2b = tan2 φb
λ = λ0 − λp , diferencia de longitudes en radianes
λp = Longitud geodésica del punto
λp = Longitud del meridiano central
E = Coordenada E
N = Coordenada N
Para realizar la transformación se siguen los pasos siguientes:
1
a = 60 378, 137,0 m = 298,257 222 101
f
20 573, 308,644
φ0 = 60 356, 752,314 1 ×
0,994 977 106 051 944 × (60 378, 137,0)2
= 0,404 134 934 587 976 radianes
= 23◦ 090 18,813 9800
Por lo que
φb = φ 3
= 23◦ 150 35,257 1800
ηb2 = cos2 23◦ 150 35,257 1800 × 0,006 739 496 775 48
= 0,005 688 494 347 449
tb = tan2 23◦ 150 35,257 1800
2
60 378, 137,000
Nb = p
1 − e2 sin2 23◦ 150 35,257 1800
60 378, 137,000
=√
1 − 0,001 043 966 618 372
60 378, 137,000
=√
0,998 956 033 381 628
60 378, 137,000
=
0,999 477 880 386 369
= 60 381, 468,890
3.3 Universal Transversa de Mercator 99
60 378, 137,000 × (1 − e2 )
Mb =
(1 − e2 sin2 23◦ 150 35,257 1800 )3/2
60 378, 137,000 × 0,993 305 619 997 099
=
(1 − 0,001 043 966 618 372)1,5
60 335, 439,327
=
(0,998 956 033 381 628)1,5
60 335, 439,327
=
0,998 434 458 843 444
= 60 345, 373,270
E
a=
cos φb Nb
à !3
1 E
b=
6 cos φb Nb
à !5
1 E
c=
120 cos φb Nb
à !7
1 E
d=
5040 cos φb Nb
X = 1 + 2t2b + ηb2
Y = 5 + 6ηb2 + 28t2b − 3ηb4 + 8t2b ηb2 + 24t4b − 4ηb6 + 4t2b ηb4 + 24t2b ηb6
Z = 61 + 662t2b + 1320t4b + 720t6b − 234t2b ηb4 + 336t4b ηb2 + 188ηb2 − 772t2b ηb6 −
− 192t4b ηb4 + 88ηb10 − 2392t2b ηb8 + 408t4b ηb6 + 1536t4b ηb8 − 1632t2b ηb10 + 1920t4b ηb10
100 Proyecciones Conformes
Numéricamente representa:
−21, 392,381
a=
cos 23◦ 150
35,257 1800 × 60 381, 468,890
à !3
1 −21, 392,381
b=
6 cos 23◦ 150 35,257 1800 60 381, 468,890
à !5
1 −21, 392,381
c=
120 cos 23◦ 150 35,257 1800 60 381, 468,890
à !7
1 −21, 392,381
d=
5040 cos 23◦ 150 35,257 1800 60 381, 468,890
X = 1 + 2 × 0,184 759 334 163 957 + 0,005 688 494 347 449
5 + 6 × 0,005 688 494 347 449 + 28 × 0,184 759 334 163 957−
−3 × 0,005 688 494 347 4492 +
+8 × 0,184 759 334 163 957 × 0,005 688 494 347 449+
Y =
+24 × 0,184 759 334 163 9572 − 4 × 0,005 688 494 347 4493 +
+4 × 0,184 759 334 163 957 × 0,005 688 494 347 4492 +
+24 × 0,184 759 334 163 957 × 0,005 688 494 347 4493
61 + 662 × 0,184 759 334 163 957 + 1320 × 0,184 759 334 163 9572 +
+720 × 0,184 759 334 163 9573 −
−234 × 0,184 759 334 163 957 × 0,005 688 494 347 4492 +
+336 × 0,184 759 334 163 9572 × 0,005 688 494 347 449+
+188 × 0,005 688 494 347 449−
−772 × 0,184 759 334 163 957 × 0,005 688 494 347 4493 −
Z=
−192 × 0,184 759 334 163 9572 × 0,005 688 494 347 4492 +
+88 × 0,005 688 494 347 4495 −
−2392 × 0,184 759 334 163 957 × 0,005 688 494 347 4494 +
+408 × 0,184 759 334 163 9572 × 0,005 688 494 347 4493 +
+1536 × 0,184 759 334 163 9572 × 0,005 688 494 347 4494 −
−1632 × 0,184 759 334 163 957 × 0,005 688 494 347 4495 +
+1920 × 0,184 759 334 163 9572 × 0,005 688 494 347 4495
Esto es:
3.3 Universal Transversa de Mercator 101
Sustituyendo tenemos:
X 0 = 5 + 3t2b + 0,005 688 494 347 449 − 4 × 0,005 688 494 347 4492 −
− 9t2b × 0,005 688 494 347 449
61 + 90 × 0,184 759 334 163 957 + 46 × 0,005 688 494 347 449+
+45 × 0,005 688 494 347 4492 −
−252 × 0,184 759 334 163 957 × 0,005 688 494 347 449−
−3 × 0,005 688 494 347 4492 + 100 × 0,005 688 494 347 4493 −
0
−66 × 0,184 759 334 163 957 × 0,005 688 494 347 4492 −
Y = −90 × 0,184 759 334 163 9572 × 0,005 688 494 347 449+
+88 × 0,005 688 494 347 4494 +
+225 × 0,184 759 334 163 9572 × 0,005 688 494 347 4492 +
+84 × 0,184 759 334 163 957 × 0,005 688 494 347 4493 −
−192 × 0,184 759 334 163 957 × 0,005 688 494 347 4494
Z 0 = 1385 + 3633 × 0,184 759 334 163 957 + 4095 × 0,184 759 334 163 9572 +
+ 1575 × 0,184 759 334 163 9573
El valor de φ es:
φ = φ b − a0 + b 0 X 0 − c 0 Y 0 + d 0 Z 0
= 0,405 959 982 734 663−
− 0,000 002 428 922 174+
+ 0,000 000 000 012 625−
− 0,000 000 000 000 000+
+ 0,000 000 000 000 000
= 0,405 957 553 825 114 radianes
= 23,259 654 495 634 000◦
= 23◦ 150 34,756 1800
Cálculo Inverso
De manera análoga a lo anterior, el cálculo es similar al de la UTM, sólo se
modifican los aspectos de factor de escala del meridiano central y los valores
de longitud de los meridianos centrales.
Cálculo Inverso
1. El primer paso para realizar la transformación de coordenadas TME a
geodésicas, es convertirlas a coordenadas TM, mediante las fórmulas:
E = Etme − 500, 000 (3.55)
N = Ntme (3.56)
30˚N 30˚N
20˚N 20˚N
10˚N 10˚N
0˚ 0˚
10˚S 10˚S
20˚S 20˚S
30˚S 30˚S
40˚S 40˚S
50˚S 50˚S
60˚S 60˚S
1.1
1.0
20˚N 20˚N
0.9
0˚ 0˚
20˚S 20˚S
0.9
40˚S 1.0
40˚S
1.1
1.2
1.3
Cálculo Directo
Los modelos matemáticos que se utilizan para realizar la conversión de
coordenadas geodésicas a cartográficas son:
cos φi
mi = p (3.59)
1 − e2 sin2 φi
³ φi ´
tan 45 −
ti = " 2 e (3.60)
#
(1 − e sin φi ) 2
(1 + e sin φi )
à !
msur
ln
mnorte
η= Ã ! (3.61)
tsur
ln
tnorte
a msur tηp
ρp = (3.62)
ηtηsur
La convergencia se obtiene con:
γp = η(λ0 − λp ) (3.63)
110 Proyecciones Conformes
E = E0 + ρp sin γp (3.65)
N = N0 + ρ0 − ρp cos γp (3.66)
Donde:
φn , latitud del paralelo norte
φs , latitud del paralelo sur
φp , latitud del punto
φ0 , latitud del paralelo origen
e2 , primera excentricidad del elipsoide de referencia. (ver página 21)
a, semieje mayor del elipsoide de referencia
λ0 , longitud del meridiano central del área a representar
λp , longitud del punto
N0 , Falso Norte para obtener valores positivos
E0 , Falso Este para obtener valores positivos
ρ0 , Valor de ρ para la latitud origen
El procedimiento de cálculo es el siguiente:
20˚N 20˚N
0˚ 0˚
20˚S 20˚S
40˚S 40˚S
Derivado de lo anterior tenemos que los valores de los paralelos base son:
34 − 14
φsur = 14◦ 300 +
6
18
= 14◦ 300 +
6
◦ 0
= 17 30
32 − 14
φnorte = 32◦ 300 −
6
18
= 32◦ 300 −
6
= 29◦ 300
λizquierdo + λderecho
λ0 =
2
118 + 86
=
2
204
=
2
= 102◦
Para concluir con la definición del sistema, asumimos los valores que el INEGI
tiene establecidos para esta proyección [17]:
N0 = 0 m
E0 = 20 500, 000 m
φ0 = 12◦
Otros valores que requerimos son los de tnorte , tsur y t0 que se determinan
con:
à !
◦ 0
29 30
tan 45◦ −
2
tnorte =" #e
(1 − e sin 29◦ 300 ) 2
(1 + e sin 29◦ 300 )
tan 45◦ − 14◦ 450
=" #e
(1 − e sin 29◦ 300 ) 2
(1 + e sin 29◦ 300 )
116 Proyecciones Conformes
à !
◦
12
tan 45◦ −
2
t0 = " #e
(1 − e sin 12◦ ) 2
(1 + e sin 12◦ )
tan 45◦ − 6◦
=" # 2e
(1 − e sin 12◦ )
(1 + e sin 12◦ )
0,809 784 033 195 007
=" # 2e
(1 − e × 0,207 911 690 817 759)
(1 + e × 0,207 911 690 817 759)
0,809 784 033 195 007
=" # 2e
(1 − 0,017 011 166 351 057)
(1 + 0,017 011 166 351 057)
0,809 784 033 195 007
=" #e
0,982 988 833 648 944 2
1,017 011 166 351 060
= 0,810 912 016 515 675
à !
0,954 005 739 784 068
ln
0,871 062 963 784 007
η= Ã !
0,734 708 142 627 072
ln
0,585 109 424 927 784
ln (1,095 220 184 359 29)
=
ln (1,255 676 479 177 81)
0,090 955 424 660 924
=
0,227 674 454 594 065
= 0,399 497 716 259 358
118 Proyecciones Conformes
à !
◦ 0 00
23 15 34,75620
tan 45◦ −
2
tp = " #e
(1 − e sin 23◦ 150 34,7562000 ) 2
(1 + e sin 23◦ 150 34,7562000 )
tan 45◦ − 11◦ 370 47,3781000
= " #e
(1 − e sin 29◦ 300 ) 2
(1 + e sin 29◦ 300 )
3.6 Cónica de Lambert 119
Finalmente:
N = 0 + 15, 843, 552,088 791 − (14 595 680,451 043 × cos −0,064 210 649 685 875)
= 15, 843, 552,088 8 − 140 565, 601,737 5
= 1, 277, 950,351
120 Proyecciones Conformes
E = 20 500, 000 + (14 595 680,451 043 × sin −0,064 210 649 685 875)
= 20 000, 000 + (−936, 554,245)
= 10 563, 445,755
Cálculo Inverso
Los modelos cartográficos utilizados para transformar de coordenadas car-
tográficas a geodésicas son:
p
ρ= (E − E0 )2 + (ρ0 + N0 − N )2 (3.67)
µ ¶
E − E0
γ = arctan (3.68)
ρ0 + N 0 − N
µ ¶ η1
ηρp
tp = tsur (3.69)
a msur
7. Con el uso del valor de φ0 , evaluar la ecuación 3.71 varias veces, dete-
niendo el proceso cuando se alcance la convergencia deseada; esto es,
cuando absoluto[φi − φi−1 ] ≤ tol, donde tol es el valor de convergencia
deseado, generalmente 1 × 10−5 segundos
N = 10 277, 950,351
E = 10 563, 445,755
122 Proyecciones Conformes
φ0 = 12◦ N
λ0 = 102◦ W
Los valores de N0 y E0
N0 = 0 m
E0 = 20 500, 000 m
El valor de γ
¶ η1
0,399 497 716 259 358 × 140 595, 680,451 345
µ
tp = 0,734 708 142 627 072 ×
a × 0,954 005 739 784 069
µ ¶1
5 830 941,007 563 64 η
= 0,734 708 142 627 072 ×
6 084 779,307 129 14
1
= 0,734 708 142 627 072 × (0,958 283 072 112 724) 0,399 497 716 259 358
= 0,734 708 142 627 072 × 0,898 827 543 120 274
= 0,660 375 914 747 951
Obtenemos el valor de φ0 :
= 90◦ − 2 arctan[0,660 375 914 747 951 × 0,997 359 055 866 91]
= 23,259 650 038 873◦
Comparamos:
= 90◦ − 2 arctan[0,660 375 914 747 951 × 0,997 358 971 871 12]
= 23,259 654 472 040◦
Comparamos:
Se calcula el valor de φ4
" µ ¶e #
◦ 2
1 − e sin 23,259 654 472 040
φ4 = 90◦ − 2 arctan t
1 + e sin 23,259 654 472 040◦
" µ ¶ 2e #
0,967 689 710 339 364
= 90◦ − 2 arctan t
1,032 310 289 660 64
e¤
= 90◦ − 2 arctan t(0,937 401 980 810 910) 2
£
= 90◦ − 2 arctan[0,660 375 914 747 951 × 0,997 358 971 396 009]
= 23,259 654 497 114◦
Comparamos:
Se itera nuevamente
" µ ¶e #
◦ 2
1 − e sin 23,259 654 497 114
φ5 = 90◦ − 2 arctan t
1 + e sin 23,259 654 497 114◦
" µ ¶e #
◦ 0,967 689 710 306 467 2
= 90 − 2 arctan t
1,032 310 289 693 53
e¤
= 90◦ − 2 arctan t(0,937 401 980 749 169) 2
£
= 90◦ − 2 arctan[0,660 375 914 747 951 × 0,997 358 971 393 322]
= 23,259 654 497 257◦
Comparamos:
φ = φ5
= 23,259 654 497 257◦
= 23◦ 150 34,756 1900
Proyecciones Equivalentes
30˚N 30˚N
20˚N 20˚N
10˚N 10˚N
0˚ 0˚
10˚S 10˚S
20˚S 20˚S
30˚S 30˚S
40˚S 40˚S
50˚S 50˚S
60˚S 60˚S
1.0
20˚N 20˚N
0.9
0˚ 0˚
20˚S 20˚S
0.9
40˚S 40˚S
1.0
1.1
1.2
1.3
Cálculo Directo
De manera similar a la proyección cónica conforme de Lambert, en esta
proyección primero se determinan las constantes del cono, y posteriormente
las coordenadas.
cos φi
mi = p (4.1)
1 − e2 sin2 φi
à !
sin φi 1 h 1 − e sin φi i
qi = (1 − e2 ) − ln (4.2)
(1 − e2 sin2 φi ) 2e 1 + e sin φi
m2sur − m2norte
η= (4.3)
qnorte − qsur
p
a m2sur + η(qsur − q)
ρi = (4.4)
η
La convergencia se obtiene con:
γ = η(λ0 − λp ) (4.5)
E = E0 + ρ sin γ (4.6)
N = N0 + ρ0 − ρp cos γ (4.7)
Lo correspondiente a los factores de escala κ y h, se calculan con:
p
m2sur + η(qsur − qp )
κ= (4.8)
mp
4.1 Albers 131
1
h= (4.9)
κ
Finalmente la ecuación requerida para calcular la deformación angular es:
³ω ´ |h − k|
sin = (4.10)
2 (h + k)
Donde:
φn , latitud del paralelo base norte, en grados
φs , latitud del paralelo base sur, en grados
φp , latitud del punto, en grados
φ0 , latitud del paralelo origen, en grados
e2 , primera excentricidad del elipsoide de referencia (ver página 21)
a, semieje mayor del elipsoide de referencia
mnorte , msur , valores de m para los paralelos base norte y sur
qnorte , qsur , valores de q para los paralelos base norte y sur
λ0 , longitud del meridiano central del área a representar
λp , longitud del punto.
N0 , Falso Norte para obtener valores positivos
E0 , Falso Este para obtener valores positivos
ρ0 , Valor de ρ para el paralelo origen
El procedimiento de cálculo es el siguiente:
El valor de e:
Para concluir con la definición del sistema asumimos los valores siguientes:
N0 = 0 m
E0 = 20 500, 000 m
φ0 = 12◦ N
Otros valores que requerimos son los de qnorte , qsur y q0 que tienen por
valor:
à !
◦ 0 h 1 − e sin 29◦ 300 i
sin 29 30 1
qnorte = (1 − e2 ) − ln
(1 − e2 sin2 29◦ 300 ) 2e 1 + e sin 29◦ 300
à !
1
= (1 − e2 ) 0,493 224 191 061 601 − ln[0,922 541 389 304 954]
2e
= (1 − e2 )(0,985 914 454 746 190)
= 0,979 314 368 716 048
4.1 Albers 135
à !
◦ 0 h 1 − e sin 17◦ 300 i
sin 17 30 1
qsur = (1 − e2 ) 2 2 − ln
(1 − e sin 17 30 ) 2e
◦ 0 1 + e sin 17◦ 300
à !
1
= (1 − e2 ) 0,300 887 936 742 500 − ln[0,951 974 583 082 958]
2e
= (1 − e2 )(0,601 654 433 955 222)
= 0,597 626 730 531 862
à !
◦ h 1 − e sin 12◦ i
sin 12 1
q0 = (1 − e2 ) − ln
(1 − e2 sin2 12◦ ) 2e 1 + e sin 12◦
à !
1
= (1 − e2 ) 0,207 911 690 817 759 − ln[0,966 546 746 163 884]
2e
= (1 − e2 )(0,415 903 623 120 042)
= 0,413 119 406 213 976
0,954 005 739 784 0692 − 0,871 062 963 784 0072
η=
0,979 314 368 716 048 − 0,597 626 730 531 862
0,151 376 264 664 77
=
0,381 687 638 184 186
= 0,396 597 242 145 217
à !
2 sin 23◦ 150 34,756200 1 h 1 − e sin 23◦ 150 34,756200 i
qp = (1 − e ) − ln
(1 − e2 sin2 23◦ 150 34,756200 ) 2e 1 + e sin 23◦ 150 34,756200
à !
2 1
= (1 − e ) 0,395 311 356 879 191 − ln[0,937 401 980 742 065]
2e
= (1 − e2 )(0,790 347 531 491 399)
E = 20 500, 000 + (140 702, 576,816 986 6 × sin −0,063 744 460 970 180)
= 20 500, 000 + (−936, 573,261 4)
= 10 563, 426,739
Cálculo Inverso
Los modelos cartográficos utilizados para transformar de coordenadas car-
tográficas a geodésicas son:
p
ρ = (E − E0 )2 + (ρ0 + N0 − N )2 (4.11)
µ ¶
E − E0
γ = arctan (4.12)
ρ0 + N 0 − N
à !
ρ2 η 2
m2sur + ηqsur − 2
a
q= (4.13)
η
³q ´
φ0 = arcsin (4.14)
2
³ ´ ³ ´
q sin φi−1
2 2 2
(1 − e sin φi−1 ) 1−e2
− 1−e2 sin´ 2φ
i−1
+
∆φ = ³
1−e sin φi−1
(4.15)
2 cos φi−1 1
+ 2e ln 1+e sin φi−1
138 Proyecciones Equivalentes
20˚N 20˚N
0˚ 0˚
20˚S 20˚S
40˚S 40˚S
φi = φi−1 + ∆φ (4.16)
γ
λ = λ0 − (4.17)
η
Donde:
φn , latitud del paralelo base norte
φs , latitud del paralelo base sur
φp , latitud del punto
φ0 , latitud del paralelo origen
e2 , primera excentricidad del elipsoide de referencia (ver página 21)
a, semieje mayor del elipsoide de referencia.
mnorte , msur , valores de m para los paralelos base norte y sur.
qnorte , qsur , valores de q para los paralelos base norte y sur.
λ0 , longitud del meridiano central
N0 , Falso Norte para obtener valores positivos.
E0 , Falso Este para obtener valores positivos.
ρ0 , Valor de ρ para el paralelo origen
El procedimiento de cálculo es el siguiente:
N = 10 274, 600,906
E = 10 563, 426,739
Los valores de latitud origen y longitud del meridiano central son:
φ0 = 12◦ N
λ0 = 102◦ W
Los valores de N0 y E0
N0 = 0 m
E0 = 20 500, 000 m
Los valores de los paralelos base son:
φsur = 17◦ 300 N
φnorte = 29◦ 300 N
El elipsoide de referencia es el GRS80, que tiene los valores siguientes
(página 196):
1
a = 60 378, 137,0 m = 298,257 222 101
f
Otros valores que requerimos son los de e2 y e. En razón de que el elipsoide
de referencia es el mismo que el usado en el cálculo directo, usaremos los
valores obtenidos:
e2 = 0,006 694 380 022 90
e = 0,081 819 191 042 81
4.1 Albers 141
Los valores de η y ρ0
El valor de γ
³ ´ ³ ´
q sin 23,111 910 757 624◦
2 2
(1 − e sin 23,111 910 757 624 ) ◦ 2
1−e2
− 1−e2 sin2 23,111 910 757 ◦ +
φ1 = φ 0 + ³ ´624
2 cos 23,111 910 757 624◦ 1 1−e sin 23,111 910 757 624◦
+ 2e ln 1+e sin 23,111 910 757 624◦
· ¸
0,790 347 531 524 756 − 0,392 933 617 678 902+
= φ0 + 0,542 511 053 892 834 ×
+(−0,392 663 365 061 724)
= 0,405 956 164 375 080 radianes
= 23,259 574 886 011◦
Verificamos si se alcanzo la convergencia:
|φ1 − φ0 | = |23,259 574 886 011◦ − 23,111 910 757 624◦ |
= |0,147 664 128 387◦ |
= 531,590 86200
4.1 Albers 143
Comparamos:
Se calcula el valor de φ3
³ ´ ³ ´
q 23,259 654 501 015◦
2 2 ◦ 2
(1 − e sin 23,259 654 501 015 ) − 1−esin
1−e2 2 sin2 23,259 654 501 015◦ +
φ3 = φ 2 + ³
1−e sin 23,259 654 501 015◦
´
2 cos 23,259 654 501 015◦ 1
+ 2e ln 1+e sin 23,259 654 501 015◦
· ¸
0,790 347 531 524 756 − 0,395 311 356 895 513+
= φ2 + 0,543 096 969 165 083 ×
+(−0,395 036 174 628 496)
= 0,405 957 553 919 432 radianes
= 23,259 654 501 038◦
Comparamos:
φ = φ3
= 23,259 654 501 038◦
= 23◦ 150 34,7562000
Los meridianos forman lı́neas rectas, que son equidistantes entre sı́.
120˚W 110˚W 100˚W 90˚W 80˚W 70˚W 60˚W 50˚W 40˚W 30˚W
40˚N 40˚N
30˚N 30˚N
20˚N 20˚N
10˚N 10˚N
0˚ 0˚
10˚S 10˚S
20˚S 20˚S
30˚S 30˚S
40˚S 40˚S
50˚S 50˚S
60˚S 60˚S
120˚W 110˚W 100˚W 90˚W 80˚W 70˚W 60˚W 50˚W 40˚W 30˚W
1.1
20˚N 20˚N
0˚ 1.0 0˚
20˚S 20˚S
1.1
1.2
1.3
40˚S 40˚S
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
60˚S 60˚S
120˚W 100˚W 80˚W 60˚W 40˚W
Cálculo Directo
Iniciamos con las fórmulas para el cálculo de las coordenadas Este y Norte:
4.2 Cilı́ndrica Equivalente de Lambert 147
cos φ0
m0 = p (4.18)
1 − e2 sin2 φ0
· µ ¶¸
2 sin φ 1 1 − e sin φ
q = (1 − e ) − ln (4.19)
(1 − e2 sin2 φ) 2e 1 + e sin φ
E = a m0 (λ0 − λp ) + E0 (4.20)
aq
N= + N0 (4.21)
2 m0
Los valores de convergencia, factores de escala y deformación angular se
obtienen con:
γ=0
p
cos φ0 1 − e2 sin2 φ
κ= p
cos φ 1 − e2 sin2 φ0
1 (4.22)
h=
k
³w´ |h − k|
sin =
2 (h + k)
Donde:
φ, latitud del punto.
e2 , primera excentricidad del elipsoide de referencia (ver página 21).
φ0 , latitud de los paralelos base norte-sur (si la proyección es secan-
te) o 0 (si la proyección es tangente al Ecuador). La denominación de la
proyección es:
3. Determinar las coordenadas Este y Norte con las fórmulas 4.20 y4.21
λ0 = 102◦ W
φ0 = 0 ◦ N
1
a = 6378137,0m = 298,257 222 101
f
N0 = 0 m
E0 = 20 000, 000 m
El valor de e2 es:
El valor de e:
à !
2 sin 23◦ 150 34,756200 1 h 1 − e sin 23◦ 150 34,756200 i
qp = (1 − e ) − ln
(1 − e2 sin2 23◦ 150 34,756200 ) 2e 1 + e sin 23◦ 150 34,756200
à !
1
= (1 − e2 ) 0,395 311 356 879 191 − ln[0,937 401 980 742 065]
2e
= (1 − e2 )(0,790 347 531 491 399)
= 0,785 056 644 765 434
Finalmente:
a × 0,785 056 644 765 434
N= +0
2×1
50 007, 198,833 074 27
= +0
2
= 20 503, 599,416 537 140 + 0
= 20 503, 599,417
Cálculo Inverso
Los modelos cartográficos utilizados para transformar de coordenadas car-
tográficas a geodésicas son:
2(N − N0 )m0
q= (4.23)
a
³q ´
φ0 = arcsin (4.24)
2
³ ´ ³ ´
q sin φi−1
2 2 2
(1 − e sin φi−1 ) 1−e2
−
1−e 2 sin2 φ +
φi = φi−1 + ³ ´ i−1 (4.25)
2 cos φi−1 1 1−e sin φ
+ 2 ln 1+e sin φi−1
i−1
E − E0
λ = λ0 − (4.26)
a m0
Donde:
q, valor de q en el punto.
a, semieje mayor del elipsoide de referencia.
m, se determina con la fórmula 4.18.
e2 , primera excentricidad del elipsoide de referencia (ver página 21).
λ0 , longitud del meridiano origen.
N0 , Falso Norte para obtener valores positivos.
E0 , Falso Este para obtener valores positivos
El procedimiento de cálculo es el siguiente:
20˚N 20˚N
0˚ 0˚
20˚S 20˚S
40˚S 40˚S
60˚S 60˚S
120˚W 100˚W 80˚W 60˚W 40˚W
N = 20 503, 599,417
E = 974, 851,911
λ0 = 102◦ W
Los valores de N0 y E0
N0 = 0 m
E0 = 20 000, 000 m
φ0 = 0 ◦
1
a = 60 378, 137,0 m = 298,257 222 101
f
El valor de m0 :
m0 = 1
4.2 Cilı́ndrica Equivalente de Lambert 153
Obtenemos el valor de φ0 :
µ ¶
0,785 056 644 910 575
φ0 = arcsin
2
◦
= 23,111 910 761 113
= 0,403 378 939 208 523 radianes
³ ´ ³ ´
q 23,111 910 761 113◦
2 2 ◦ 2
(1 − e sin 23,111 910 761 113 ) 1−e2
− 1−esin 2 sin2 23,111 910 761 113◦ +
φ1 = φ 0 + ³
1−e sin 23,111 910 761 113◦
´
2 cos 23,111 910 761 113◦ 1
+ 2e ln 1+e ◦
sin 23,111 910 761 113
· ¸
0,790 347 531 637 518 − 0,392 933 617 735 079+
= φ0 + 0,542 511 053 906 613 ×
+(−0,392 663 365 117 786)
= 0,405 956 164 436 320 radianes
= 23,259 574 889 520◦
Comparamos:
Comparamos:
φ = φ3
= 23,259 654 504 547◦
= 23◦ 150 34,7562200
Proyecciones Equidistantes
30˚N 30˚N
20˚N 20˚N
10˚N 10˚N
0˚ 0˚
10˚S 10˚S
20˚S 20˚S
30˚S 30˚S
40˚S 40˚S
50˚S 50˚S
60˚S 60˚S
1.1
1.0
20˚N 20˚N
0.9
0˚ 0˚
20˚S 20˚S
0.9
40˚S 1.0
40˚S
1.1
1.2
1.3
Cálculo Directo
cos φi
mi = p (5.1)
1 − e2 sin2 φi
a2
Si = A 0 φi −
b
a2
− A1 sin φi cos φi (1 + A2 sin2 φi + A4 sin4 φi + A6 sin6 φi + A8 sin8 φi + · · · )
b µ ¶
3 2 15 2 ³ 35 2 ¡ 63 2 99 2 ¢´
A0 = 1 − é 1 − é 1 − é 1 − é (1 − é )
4 16 36 64 100
µ ¶
3 2 25 2 ³ 77 2 ¡ 837 2 2123 2 ¢´
A1 = é 1 − é 1 − é 1 − é (1 − é )
4 16 60 704 1860
5 ³ 139 2 ¡ 1087 2 513427 2 ¢´
A2 = é2 1 − é 1 − é (1 − é )
8 144 1112 521760
35 ¡ 125 2 221069 2 ¢
A4 = é4 1 − é (1 − é )
72 64 150000
105 6 1179 2
A6 = é (1 − é )
256 400
231 8
A8 = é
640
(5.2)
a(msur − mnorte )
η= (5.3)
Snorte − Ssur
amsur
ρi = + Ssur − Si (5.4)
η
La convergencia se obtiene con:
γp = η(λ0 − λp ) (5.5)
E = E0 + ρp sin γp (5.6)
5.1 Cónica Equidistante 161
N = N0 + ρ0 − ρp cos γp (5.7)
Lo correspondiente a los factores de escala κ, h y ω, se calculan con:
³ ´
Ssur −Sp
msur + a
η
κ= (5.8)
m
h=1 (5.9)
³ ω ´ |h − κ|
sin = (5.10)
2 h+κ
Donde:
φn , latitud del paralelo base norte
φs , latitud del paralelo base sur
φp , latitud del punto
φ0 , latitud del paralelo origen
e2 , primera excentricidad del elipsoide de referencia (ver página 21)
é2 , segunda excentricidad del elipsoide de referencia
a, semieje mayor del elipsoide de referencia
Si , distancia meridional desde el ecuador hasta la latitud i
mnorte , msur , valores de m para los paralelos base norte y sur
λ0 , longitud del meridiano central del área a representar
λp , longitud del punto
N0 , Falso Norte para obtener valores positivos
E0 , Falso Este para obtener valores positivos
ρ0 , Valor de ρ para el paralelo origen
El procedimiento de cálculo es el siguiente:
1. Determinación de las constantes de la proyección:
φ0 = 12◦ N
λ0 = 102◦ W
φn = 29◦ 300 N
φs = 17◦ 300 N
N0 = 0 m
E0 = 20 500, 000 m
Calculamos e2 :
El valor de e:
a(0,954 005 739 784 069 − 0,871 062 963 784 007)
η=
3, 264, 689,276 622 − 1, 935, 643,155 299
a(0,082 942 776 000 062)
=
1, 329, 046,121 323
= 0,398 045 169 389 563
Obtenemos el valor de ρ0 :
a × 0,954 005 739 784 069
ρ0 = + 1, 935, 643,155 299 − 1, 327, 084,469 600
0,398 045 169 389 563
6, 084, 779,307 129
= + 608, 558,685 698)
0,398 045 169 389 563
= 15, 895, 214,007 909
Finalmente:
N = N0 + ρ0 − 14, 649, 005,245 829 cos −0,063 977 184 075 403
= 0 + 150 895, 214,007 909 − 14, 619, 035,694 438
= 10 276, 178,313
E = 14, 649, 005,245 829 sin −0,063 977 184 075 403 + E0
= −936, 562,895 419 859 + 20 500, 000.
= 1, 563, 437,105
168 Proyecciones Equidistantes
20˚N 20˚N
0˚ 0˚
20˚S 20˚S
40˚S 40˚S
Cálculo Inverso
Los modelos cartográficos utilizados para transformar de coordenadas car-
tográficas a geodésicas son:
p
ρp = (E − E0 )2 + (N0 + ρ0 − N )2 (5.11)
µ ¶
E − E0
γp = arctan (5.12)
N0 + ρ 0 − N
a msur
Sp = + Ssur − ρp (5.13)
η
Sp
φ0 = b (5.14)
A 0 a2
b(Sp − Sn−1 )
φn = φn−1 + (5.15)
A 0 a2
γ
λ = λ0 − (5.16)
η
Donde:
φ, latitud del punto
η, constante determinada en el cálculo directo mediante la fórmula
5.3
mnorte , msur , valores de m para los paralelos base norte y sur
Snorte , Ssur , valores de S para los paralelos base norte y sur
λ0 , longitud del meridiano central
N0 , Falso Norte
E0 , Falso Este
ρ0 , Valor de ρ para la latitud inferior
El procedimiento de cálculo es el siguiente:
Los valores de N0 y E0 :
N0 = 0 m
E0 = 20 500, 000 m
El elipsoide de referencia es el GRS80, que tiene los valores siguientes
(página 196):
1
a = 6378137,0m = 298,257 222 101
f
Los valores de e2 y e son:
e2 = 0,006 694 380 022 90
5.1 Cónica Equidistante 171
Calculamos el valor de γp :
10 563, 437,105 − 20 500, 000
µ ¶
γp = arctan
150 895, 214,007 909 + 0 − 10 276, 178,313
µ ¶
−936, 562,895
= arctan
140 619, 038,695
= arctan(−0,064 064 615 104 959)
= −0,063 977 184 044 743 radianes
Calculamos el valor de φ0 :
2, 573, 293,231 237
φ0 = 60 356, 752,314 1 ×
0,994 977 106 051 944 × (60 378, 137,0)2
= 0,404 132 514 029 785 radianes
= 23◦ 090 18,314 7000
S0 = 20 561, 712,750
Por lo que
φ = φ3
= 23◦ 150 34,756 1700
Cálculo Directo
Como podrá observarse a continuación, el procedimiento de cálculo con-
siste en determinar el acimut y la distancia geodésica existentes entre el origen
y el punto. Esto se conoce como problema inverso de Geodesia y es un tema
que a apasionado a muchos estudiosos a lo largo de la historia. Existe un gran
número de propuestas de solución que varı́an según el grado de precisión de-
seado, teniendo las fórmulas mas exactas el inconveniente de requerir varias
iteraciones para lograr la precisión requerida. En este documento optamos
por proporcionar las fórmulas de Bomford [1], que tienen suficiente precisión
para propósitos cartográficos y no requieren ser iteradas:
a
Np = p (5.17)
1 − e2 sin2 φp
5.2 Acimutal Equidistante 175
e2 N0 sin φ0
· ¸
2
$ = arctan (1 − e ) tan φ + (5.18)
N cos φ
· ¸
sin(λ0 − λp )
α = arctan (5.19)
cos φ0 tan $ − sin φ0 cos(λ0 − λ)
arcsin(cos
à φ sin $ − sin ! φ cos $) si sin α = 0
σ= sin(λ0 −λp ) cos $ (5.20)
arcsin
sin α
si sin α 6= 0.
e sin φ0
ι= √ (5.21)
1 − e2
e cos φ0 cos α
µ= √ (5.22)
1 − e2
2
³ ´
1−2µ2
1− σ 2 µ2 1−µ
6
3
+ σ ιµ 8 +
³ ´
σ4
s = N σ + 120 [µ2 (4 − 7µ2 ) − 3ι2 (1 − 7µ2 )] − (5.23)
³ 5´
− σ48 ιµ
E = s sin α + E0 (5.24)
N = s cos α + N0 (5.25)
Por lo que se refiere a los factores de escala radial h0 y concéntrico k 0 ,
estos son iguales a:
h0 = 1 (5.26)
zp
k0 = (5.27)
sin zp
Donde:
N, Radio de Curvatura del primer vertical
s, distancia geodésica.
5.2 Acimutal Equidistante 177
α, acimut geodésico.
e2
µ ¶
2
cos zp = t5 + e υ (t5 sin φp − sin φ0 ) + (t2 t5 − 2t3 sin φ0 ) (5.28)
2
y
υ = sin φp − sin φ0
t2 = sin φp sin φ0 (sin φp + sin φ0 ) + (sin φp − sin φ0 )(3 sin2 φp − 1)
1
t3 = sin2 φp − sin φ0 (sin φp − sin φ0 )
2
t5 = sin φp sin φ0 + cos φp cos φ0 cos(λp − λ0 )
1
a = 6378137,0m = 298,257 222 101
f
N0 = 20 000, 000 m
E0 = 20 000, 000 m
Los valores de e2 y e:
60 378, 137,000
N0 = p
1 − e2 sin2 29◦ 300
60 378, 137,000
=√
1 − 0,001 064 411 912 824
60 378, 137,000
=√
0,998 935 588 087 176
60 378, 137,000
=
0,999 467 652 346 576
= 60 381, 534,194 754
60 378, 137,000
Np = p
1 − e2 sin2 23◦ 150 34,7562000
60 378, 137,000
= √
1 − 0,001 043 954 820 325
5.2 Acimutal Equidistante 179
60 378, 137,000
Np = √
0,998 956 045 179 675
60 378, 137,000
=
0,999 477 886 288 474
= 60 381, 468,852 388
Calculamos el acimut:
sin(102◦ − 111◦ 120 32,6231000 ) cos 23,261 012 750 885 500◦
µ ¶
σ = arcsin
sin −89,785 426 860 635 800◦
µ ¶
−0,147 028 730 664 498
= arcsin
−0,999 992 987 466 604
= 0,147 564 724 469 010
180 Proyecciones Equidistantes
1−
−σ 2 µ2 1−0,000 281 944 241 4722 +
³ 6 ´
3 1−2×0,000 281 944 241 4722
+ σ ιµ +
8
s = 941, 689,335 138 ³ ´ · 2
2
¸
+ σ 4 µ (4 − 7 × 0,000 281 944 241 472 )−
120 2 2 −
³ ´ −3ι (1 − 7 × 0,000 281 944 241 472 )
5
− σ48 0,032 735 080 777 018 × 0,000 281 944 241 472
1−
−0,000 000 000 288 496+
= 941, 689,335 138 +0,000 000 003 707 100+
+(−0,000 000 012 701 466)−
−0,000 000 000 013 454
= 941, 689,335 138[0,999 999 990 703 683]
= 941, 689,326 384
Finalmente:
Cálculo Inverso
De manera similar al proceso anterior, aquı́ se involucra un procesamiento
geodésico que se conoce como problema directo. Igualmente que en el caso
anterior, las fórmulas mas exactas presentan el inconveniente de requerir
iteraciones, y de la misma forma presentamos aquı́ una solución que sin éstas
logra una precisión adecuada.
p
s= (E − E0 )2 + (N − N0 )2 (5.29)
hE −E i
0
α = arctan (5.30)
N − N0
−e2 cos2 φ0 cos2 α
a1 = (5.31)
1 − e2
3e2 (1 − a1 ) sin φ0 cos φ0 cos α
a2 = (5.32)
1 − e2
s
a3 = (5.33)
N
a1 (1 + a1 )a33 a2 (1 + 3a1 )a43
a4 = a 3 − − (5.34)
6 24
a1 a24 a2 a34
a5 = 1 − − (5.35)
2 6
$ = arcsin(sin φ0 cos a4 + cos φ0 sin a4 cos α) (5.36)
³ sin α sin a ´
4
λ = λ0 − arcsin (5.37)
cos $
à !
e2 a5 sin φ0
1 − sin $ tan $
φ = arctan 2
(5.38)
(1 − e )
Donde:
s, distancia entre el origen y el punto.
α, acimut entre el origen y el punto.
N, radio de curvatura del primer vertical, determinada con la fórmula
5.17
182 Proyecciones Equidistantes
N = 2, 003, 526,626
E = 1, 058, 317,277
Los valores de N0 y E0
N0 = 20 000, 000m
E0 = 20 000, 000m
φ0 = 29◦ 300 N
λ0 = 102◦ W
1
a = 60 378, 137,0 m = 298,257 222 101
f
3e2 (1 − a1 ) sin 29◦ 300 cos 29◦ 300 cos −89,785 426 836 295 200
a2 =
1 − e2
0,000 027 503 051 175
=
0,993 305 619 977 099
= 0,000 027 688 407 900
a4 = 0,147 564 723 135 622 − (−0,000 000 000 042 572) − 0,000 000 000 547 037
= 0,147 564 723 135 622 + 0,000 000 000 042 572 − 0,000 000 000 547 037
= 0,147 564 722 631 156
a5 = 1 − (−0,000 000 000 865 489) − 0,000 000 014 828 403
= 1 + 0,000 000 000 865 489 − 0,000 000 014 828 403
= 0,999 999 986 037 087
$ = arcsin(sin 29◦ 300 cos a4 + cos 29◦ 300 sin a4 cos −89,785 426 836 295 200◦ )
= arcsin(0,394 415 491 513 547 + 0,000 504 957 458 311)
= 0,405 981 260 024 172
· ¸
(0,993 240 720 325 218) tan $
= arctan
(1 − e2 )
5.2 Acimutal Equidistante 185
· ¸
0,426 956 057 790 369
φ = arctan
(1 − e2 )
= 0,405 957 554 231 567 radianes
= 23,259 654 518 922 000◦
= 23◦ 150 34,756 2700
186 Proyecciones Equidistantes
Capı́tulo 6
Cálculos en el plano
cartográfico
2
h 9 2³ 25 2 ´i
r = a(1 − n)(1 − n ) 1 + n 1 + n
4 16
N1 + N 2
Nm =
2
Nm − N 0
$=
κ0 r
φf = $ + V0 sin $ cos $
(1 − e2 sin2 φf )(1 + ηf2 )
a1 =
(κ0 a)2
ηf 2 = é2 cos2 φf
a2 = 2E1 + E2 − 3E0
V0 = ((((16384é2 − 11025)/64é2 + 175)/4é2 − 45)/16é2 + 3)/4é2
ángulo conformado por las direcciones 2-1 y 2-3, se calculan las correcciones
δ21 y δ23 , corrigiendo el ángulo mediante la expresión siguiente:
Donde:
∠C2 = ángulo cartográfico.
]G2 = ángulo geodésico.
De la misma figura se puede observar que d12 6= S12 , esto es, la distancia
cartográfica no es igual a la distancia geodésica. Las fórmulas para convertir
una en otra son:
d12
S12 = (6.6)
κ12
κ1 + 4κm + κ2
κ12 = (6.7)
6
Donde:
κ1 y κ2 son los factores de escala determinadas en los extremos de la
lı́nea 12.
κm es el factor de escala determinado en el punto medio de la lı́nea.
6.2 Cálculos en la Proyección Cónica Conforme de Lambert 191
6.2.1. Introducción
Donde:
q1 = E1 − E0
q2 = E2 − E0
p1 = N1 − Nb
p2 = N2 − Nb
Ŕ1 = ρb − p1
Ŕ2 = ρb − p2
∆N = N2 − N1
192 Cálculos en el plano cartográfico
q12
u1 = p 1 −
2Ŕ1
(u1 + ∆N
3
)
φ3 = φb +
Mb
κb a(1 − e2 )
Mb = 3
(1 − e2 sin2 φb ) 2
φb = arcsin(η)
Nb = ρ0 + N 0 − ρb
a msur tηb
ρb =
ηtηsur
msur tηb
κb =
mb tηsur
cos φb
mb =p
1 − e2 sin2 φb
Donde:
∠C213 = ángulo cartográfico.
6.3 Cálculos en la Proyección Mercator 193
Donde:
Sn ; Distancia Meridional al punto ’n’.
ζ12 ; Longitud de la loxodrómica entre los puntos 1 y 2.
194 Cálculos en el plano cartográfico
Elipsoides
Clarke 1858 20,926,348.00 20,855,233.00 pie (Clar- Ellipsoidisch Parame- Solución Clarke
ke) ter der Erdfigur (1800- 1858/II. Paráme-
1950) por Georg Stras- tros derivados: a =
ser 6378293.639m; 1/f =
294.26068
Clarke 1866 Michigan 20,926,631.53 20,855,688.67 pie ( USGS Professional Pa- Utilizado en las an-
Ame- per # 1395 tiguas zonas T.M.
ricano S.P. para Michigan.
Modifica- Parámetro derivado:
do) 1/f = 294.97870
Clarke 1880 20,926,202.00 20,854,895.00 pie (Clar- Ellipsoidisch Parame- Parámetro derivado:
ke) ter der Erdfigur (1800- 1/f = 293.46631
1950) por Georg Stras-
ser.
Cuadro 1: (Continuación)
Everest 1830 (Defini- 6,377,301.24 6,356,100.23 metro Usada para los levan-
ción 1975) tamientos de la In-
dia y Paquistán desde
1975. Parámetro deri-
vado: 1/f = 300.80174
Cuadro 1: (Continuación)
Australian Australia; Australian Natio- Australian Map Grid Origen: Johnson Memorial. Latitud:
Geodetic Papúa nal Spheroid Technical Manual. Na- 25◦ 56’ 54.551”S; Longitud: 133◦ 12’
Datum 1966 Nueva tional Mapping Coun- 30.077”E .
Guinea cil of Australia Te-
chnical Publication 7;
1972.
Arc 1950 Parte sur Clarke 1880 (Arc) Origen: Buffelsfontein. Latitud: 33◦
de Africa 59’ 32.000”S; Longitud: 25◦ 30’
44.622”E .
Arc 1960 Partes sur Clarke 1880 Origen: Buffelsfontein. Latitud: 33◦
y este de (RGS) 59’ 32.000”S; Longitud: 25◦ 30’
Africa 44.622”E .
Cuadro 2: (Continuación)
Bern 1898 Liechtenstein; Bessel 1841 “Die Projektionen der Origen: Observatorio Bern. Latitud:
Suiza schweizerischen Plan- 46◦ 57’ 8.660”N; Longitud: 7◦ 26’
und Kartenwerke”; J. 22.500”E.
Bolliger 1967
Bern 1938 Liechtenstein; Bessel 1841 “Die Projektionen der Origen: Observatorio Bern. Latitud:
Suiza schweizerischen Plan- 46◦ 57’ 7.890”N; Longitud: 7◦ 26’
und Kartenwerke”; J. 22.335”E.
Bolliger 1967
Cuadro 2: (Continuación)
Datum 73 Portugal - International Instituto Geografico e Origen: Latitud: 39◦ 41’ 37.30”N;
onshore 1924 Cadastral; Lisbon Longitud: 8◦ 07’ 53.31”W.
Deir ez Zor Siria Clarke 1880 Origen: Trig. 254 Deir. Latitud:
(IGN) 35◦ 21’ 49.975”N; Longitud: 40◦ 5’
46.770”E.
Egypt 1907 Egipto Helmert 1906 Origen: Estación F1. Latitud: 30◦
1’ 42.860”N; Longitud: 31◦ 16’
33.600”E.
Geocentric Australia GRS 1980 Australian Surveying Coincide con el WGS84 al nivel de
Datum of and Land Information un metro.
Australia Group Internet WWW
1994 page.
Cuadro 2: (Continuación)
Kalianpur India; Pa- Everest 1830 (De- Origen: Kalianpur. Latitud: 24◦
kistan finición de 1975) 7’ 11.260”N; Longitud: 77◦ 39’
17.570”E.
Lisboa Portugal - International Instituto Geografico e Origen: Castelo Sao Jorge; Lisboa.
onshore 1924 Cadastral; Lisbon Latitud: 38◦ 42’ 43.631”N; Longi-
tud: 9◦ 07’ 54.862”W.
Cuadro 2: (Continuación)
Militar- Austria Bessel 1841 Bundesamt fur Eich- Origen: Hermannskogel. Latitud:
Geographische und Vermessungswe- 48◦ 16’ 15.29”N ; Longitud: 16◦ 17’
Institut sen; Wien 41.06”E.
Militar- Austria Bessel 1841 Bundesamt fur Eich- Origen: Hermannskogel. Latitud:
Geographische und Vermessungswe- 48◦ 16’ 15.29”N ; Longitud: 16◦ 17’
Institut sen; Wien 41.06”E.
NAD Michi- Estados Clarke 1866 Mi- Origen: Rancho Meade’s. Latitud:
gan Unidos - chigan 39◦ 13’ 26.686”N; Longitud: 98◦ 32’
Michigan 30.506”W.
Nord Sahara Algeria; Clarke 1880 “Le System Geode- Transformación Conforme del ED50.
1959 Marruecos; (IGN) sique Nord-Sahara”;
Túnez IGN Paris
Cuadro 2: (Continuación)
OSGB 1936 Reino Uni- Airy 1830 Origen: Herstmonceux. Latitud: 50◦
do - Gran 51’ 55.271”N; Longitud: 0◦ 20’
Bretaña - 45.882”E.
onshore
OSGB 1970 Reino Uni- Airy 1830 Origen: Herstmonceux. Latitud: 50◦
(SN) do - Gran 51’ 55.271”N; Longitud: 0◦ 20’
Bretaña - 45.882”E.
onshore
Pointe Noire Congo Clarke 1880 Origen: Point Noire Astro. Latitud:
(IGN) 4◦ 47’ 0.100”S; Longitud: 11◦ 51’
1.550”E.
Cuadro 2: (Continuación)
Trucial Coast Emiratos Helmert 1906 Origen: TC1. Latitud: 25◦ 23’
1948 Arabes 50.190”N; Longitud: 55◦ 26’
Unidos 43.950”E.
Voirol 1875 Mayor de Clarke 1880 IGN Paris Origen: Voirol. Latitud: 40.835864 Unidad angular:
los 32◦ N (IGN) grads N; Longitud: 0.788735 grads E grads.
de Algeria de Paris.
Voirol Unifie Mayor de Clarke 1880 “Le System Geode- Transformación conforme del ED50. Unidad angular:
1960 los 32◦ N (IGN) sique Nord-Sahara”; Usado únicamente con las zonas grads.
de Algeria IGN Paris Lambert de Algeria: en otros casos
usar el Datum Geodésico Nord Sa-
hara 1959.
WGS 72 Mundial NWL 10D Usado por el GPS antes de 1987. Pa-
ra el posicionamiento satelitar por
Transit ver WGS 72BE.
[7] C.H. DEETZ AND O.S. ADAMS, Elements of map projection with ap-
plications to map and chart construction, 5 ed., Special Publication,
no. 68, U.S. Coast and Geodetic Survey, 1944, reimpresión por Green-
wood Press, 1969.
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homolographic projection, Londres, 1953.
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[19] TISSOT N.A., Sur la représentation des surfaces et les projections, des
cartes géographiques, Nouvelles Annales de Mathématiques 17 (1878),
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Sistema Cartesiano, 13
Sistema Cartesiano Bidimensional,
13
Sistema Cartesiano Tridimensional,
16